Mecânica Técnica: Conceitos Fundamentais e Sistema Internacional de Unidades

Mecnica Tcnica
Aula 1 Conceitos Fundamentais
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Aula 1
Tpicos Abordados Nesta Aula

Apresentao do Curso.
Apresentao da Bibliografia
Definio da Mecnica Tcnica.
Sistema Internacional de Unidades.
Mecnica Tcnica
Aula 1
Apresentao do Curso

Aula 1 - Definio de Mecnica, Conceitos Fundamentais e Sistema Internacional de Unidades

Aula 2 - Escalares e Vetores - Lei dos Senos, Lei dos Cossenos e Regra do Paralelogramo
Aula 3 - Sistema de Foras Coplanares
Aula 4 - Adio e Subtrao de Vetores Cartesianos
Aula 5 - Vetor Posio e Produto Escalar
Aula 6 - Equilbrio do Ponto Material em Duas Dimenses
Aula 7 - Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses
Aula 9 - Avaliao 1
Aula 10 - Momento de uma Fora, Formulao Escalar
Aula 11 - Momento de uma Fora, Formulao Vetorial, Princpio dos Momentos
Aula 12 - Momento em Relao a um Eixo Especfico e Momento de um Binrio
Aula 13 - Sistemas Equivalentes de Cargas Concentradas
Aula 14 - Sistemas Equivalentes de Cargas Distribudas
Aula 15 - Clculo de Reaes de Apoio em Estruturas
Aula 16 - Equilbrio de um Corpo Rgido em Duas e Trs Dimenses
Aula 17 - Estudo de Trelias Planas
Aula 18 - Estudo de Mquinas e Estruturas
Aula 19 - Avaliao 2
Aula 20 - Exame Final
Mecnica Tcnica
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Bibliografia Recomendada

HIBBELER, R. C. Mecnica Esttica. 10 ed. So

Paulo: Pearson Education do Brasil, 2005, 540p.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. R. Mecnica
Vetorial para Engenheiros: Esttica.5.ed. So
Paulo: Makron Books, 1991. 980p.
BEDFORD & FOWLER. Engineering Mechanics
Statics 3 ed. New Jersey: Prentice Hall, 2002,
583p.
Mecnica Tcnica
Aula 1
Definio de Mecnica
A mecnica pode ser definida como o ramo

das cincias fsicas dedicado ao estudo do
estado de repouso ou movimento de
corpos sujeitos ao de foras.
Normalmente o estudo da mecnica
dividido em trs partes: a mecnica dos
corpos rgidos, a mecnica dos corpos
deformveis e a mecnica dos fluidos.
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Mecnica dos Corpos Rgidos

A mecnica dos corpos rgidos pode ser dividida em

esttica (equilbrio de um corpo rgido) e dinmica
(movimento de um corpo rgido).
A esttica tem por finalidade o estudo do equilbrio de um
corpo em repouso ou em movimento com velocidade
constante.
A dinmica, por sua vez, pode ser caracterizada como a
parte da mecnica dos corpos rgidos dedicada ao estudo
do movimento de corpos sob a ao de foras, ou seja,
movimentos acelerados dos corpos.
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Grandezas Fsicas Presentes na Mecnica

a) Comprimento: Grandeza essencial que localiza a posio de um ponto no espao. A partir do

comprimento possvel descrever com exatido a dimenso de um sistema fsico. No sistema
internacional de unidades (SI), a unidade bsica de comprimento o metro (m).
b) Tempo: Pode ser definido como o intervalo entre dois eventos consecutivos. Medies desse
intervalo podem ser realizadas por comparaes, como por exemplo, eventos repetitivos tal como a
rotao da Terra ao redor de seu prprio eixo. No sistema internacional de unidades (SI), a unidade
bsica de tempo o segundo (s). Como o presente curso trata apenas dos problemas de esttica, a
quantidade tempo no possui influncia significativa na soluo dos problemas, porm em
problemas de dinmica, o tempo uma grandeza muito importante para descrever as variaes de
posio, velocidade, acelerao e foras em um corpo.
c) Massa: A massa de um corpo representa uma quantidade absoluta que independe da posio do
corpo e do local no qual o mesmo colocado. No sistema internacional de unidades (SI), a unidade
bsica de massa o quilograma (kg). A massa representa uma propriedade da matria que permite
comparar a ao de um corpo em relao a outro e de um modo geral pode ser interpretada com a
resistncia que um corpo oferece a mudanas em seu movimento de translao.
d) Fora: Pode ser definida como a ao de um corpo em outro corpo. Como um corpo no pode
exercer uma fora em um segundo corpo a menos que este oferea uma resistncia, pode-se
concluir que uma fora nunca existe s, ou seja, as foras sempre ocorrem aos pares, e as duas
foras possuem a mesma magnitude e sentidos contrrios. No sistema internacional de unidades
(SI), a unidade bsica de fora o Newton (N), que representado a partir da seguinte relao, 1 N
= 1 kgm/s.
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Sistema Internacional de Unidades

A 11 CGPM, em 1960, atravs de sua Resoluo n12, adotou

finalmente o nome SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES, com
abreviao internacional SI para o sistema prtico de unidades, e
instituiu regras para os prefixos, para as unidades derivadas e as
unidades suplementares, alm de outras indicaes, estabelecendo
uma regulamentao para as unidades de medidas. A definio de
Quantidade de Matria (mol) foi introduzida posteriormente em 1969
e adotada pela 14 CGPM, em 1971.
CGPM - Confrence Gnrale de Pois et Mesures
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Unidades de Base do SI
So sete unidades bem definidas que, por conveno, so tidas

como dimensionalmente independentes. Essas unidades so
apresentadas na Tabela a seguir.
Grandeza
Unidade
Smbolo
comprimento
metro
massa
quilograma
kg
tempo
segundo
corrente eltrica
ampre
temperatura termodinmica
kelvin
quantidade de matria
mol
mol
intensidade luminosa
candela
cd
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Definio das Unidades de Base

Metro (m): o caminho percorrido pela luz no vcuo durante um intervalo de tempo de 1/299 792
458 de um segundo.
Quilograma (kg): igual massa do prottipo internacional, feito com uma liga platina - irdio,
dentro dos padres de preciso e confiabilidade que a cincia permite.
Segundo (s): a durao de 9 192 631 770 perodos da radiao correspondente transio entre
os dois nveis hiperfinos do tomo de csio-133, no estado fundamental.
Ampre (A): uma corrente constante que, se mantida em dois condutores retilneos e paralelos,
de comprimento infinito e seo transversal desprezvel, colocados a um metro um do outro no
vcuo, produziria entre estes dois condutores uma fora igual a 2 x10-7 newton, por metro de
comprimento.
Kelvin (K): a frao 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da gua.
Mol (mol): a quantidade de matria de um sistema que contm tantas entidades elementares
quantos forem os tomos contidos em 0,012 quilograma de carbono 12. Comentrios: a) O nome
desta quantidade vem do francs "quantit de matire",derivado do latim "quantitas materiae", que
antigamente era usado para designar a quantidade agora denominada de "massa". Em ingls usase o termo "amount of substance". Em portugus, consta no Dicionrio como "quantidade de
substncia", mas pode-se admitir o uso do termo "quantidade de matria", at uma definio mais
precisa sobre o assunto. b) Quando se utiliza o mol, as entidades elementares devem ser
especificadas, podendo ser tomos, molculas, ons, eltrons ou outras partculas ou agrupamentos
de tais partculas.
Candela (cd): a intensidade luminosa, em uma determinada direo, de uma fonte que emite
radiao monocromtica de freqencia 540x1012 hertz e que tem uma intensidade radiante naquela
direo de 1/683 watt por esteradiano.
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Unidades Suplementares do SI
So apenas duas as unidades suplementares: o

radiano, unidade de ngulo plano e o
esteradiano, unidade de ngulo slido.
Grandeza
Unidade
Smbolo
ngulo plano
radiano
rad
ngulo slido
esteradiano
sr
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Unidades Derivadas do SI
So formadas pela combinao de unidades de base, unidades

suplementares ou outras unidades derivadas, de acordo com as relaes
algbricas que relacionam as quantidades correspondentes. Os smbolos
para as unidades derivadas so obtidos por meio dos sinais matemticos de
multiplicao e diviso e o uso de expoentes. Algumas unidades SI derivadas
tm nomes e smbolos especiais.
Grandeza
Unidade
Smbolo
rea
metro quadrado
m2
volume
metro cbico
m3
velocidade
metro por segundo
m/s
acelerao
metro por segundo quadrado
m/s2
nmero de onda
metro recproco
m-1
densidade
quilograma por metro cbico
kg/m3
volume especfico
metro cbico por quilograma
m3/kg
concentrao
mol por metro cbico
mol/m3
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Grandeza
Unidade
Smbolo
Expresso(*)
freqncia
hertz
Hz
s-1
fora
newton
kg m/s2
presso, tenso
pascal
Pa
N/m2
energia, trabalho
joule
Nm
potncia, fluxo radiante
watt
J/s
quantidade de eletricidade
coulomb
As
potencial eltrico
volt
W/A
capacitncia eltrica
farad
C/V
resistncia eltrica
ohm
condutncia eltrica
siemens
A/V
fluxo magntico
weber
Wb
Vs
densidade de fluxo magntico
tesla
Wb/m2
indutncia
henry
Wb/A
temperatura celcius
grau celcius
V/A
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Grandeza
Unidade
Expresso(*)
acelerao angular
radiano por segundo quadrado
rad/s2
velocidade angular
radiano por segundo
rad/s
densidade de corrente
ampre por metro quadrado
A/m2
densidade de carga eltrica
coulomb por metro quadrado
C/m2
fora do campo eltrico
volt por metro
V/m
densidade de energia
joule por metro cbico
J/m3
entropia
joule por kelvin
J/K
fora do campo magntico
ampre por metro
A/m
energia molar
joule por mol
J/mol
entropia molar
joule por mol kelvin
J/(mol K)
densidade de potncia
watt por metro quadrado
W/m2
radincia
watt por metro quadrado esteradiano
W/(m2 sr)
potncia radiante
watt por esteradiano
W/sr
energia especfica
joule por quilograma
J/kg
entropia especfica
joule por quilograma kelvin
J/(kg K)
tenso superficial
newton por metro
N/m
condutividade trmica
watt por metro kelvin
W/(m K)
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Mltiplos e Submltiplos
Fator
Prefixo
Smbolo
1 000 000 000 000 000 000 000 = 1021
zetta
1 000 000 000 000 000 000 = 1018
exa
1 000 000 000 000 000 = 1015
peta
1 000 000 000 000 = 1012
tera
1 000 000 000 = 109
giga
1 000000 = 106
mega
1 000 = 103
quilo
100 = 102
hecto
10 = 101
deca
da
0,1 = 10-1
deci
0,01 = 10-2
centi
0,001 = 10-3
mili
0,000 001 = 10-6
micro
0,000 000 001= 10-9
nano
0,000 000 000 001 = 10-12
pico
0,000 000 000 000 001 = 10-15
femto
0,000 000 000 000 000 001 = 10-18
atto
0,000 000 000 000 000 000 001 = 10-21
zepto
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Escrita de Unidades

Os princpios gerais relativos escrita de smbolos das unidades foram adotadas pela
9 CGPM, em 1948, alguns comentrios so apresentados a seguir.
a) Os smbolos usados para discriminar quantidades fsicas devem ser apresentados
em itlico, mas os smbolos das unidades so digitados em romano [ex: F = 23 N].
b) As unidades derivadas de nomes prprios devem ser escritas com a primeira letra
em maisculo, enquanto que as outras devem ser apresentadas em minsculo [ex:
newton, N; pascal, Pa, metro, m], exceto o litro, que pode ser escrito em minsculo ou
maisculo ( l ou L ).
c) O smbolo da unidade geralmente descrito pela primeira letra do nome da unidade
[ex: grama, g e no gm; segundo, s e no seg ou sec], com algumas excees [ex:
mol, cd e Hz]. Tambm, o smbolo da unidade no deve ser seguido por um ponto e o
seu plural no seguido de "s" [ex: 3 kg e no 3 kg. ou 3 kgs].
d) A palavra "grau" e seu smbolo "" devem ser omitidos da unidade de temperatura
termodinmica, T [isto , usa-se apenas kelvin ou K e no Kelvin ou K], mas so
retidos quando se quer designar temperatura Celcius, t [ex: graus Celcius ou C].
e) Os smbolos dos prefixos que representam grandezas maiores ou iguais a 106 so
escritos em maisculo, enquanto que todas os outros so escritos em minsculo [ex:
mega, M; hecto, h].
f) Um prefixo nunca deve ser usado sozinho [ex: 106/m3, mas no M/m3].
g) No deve ser colocado espao entre o prefixo e a unidade e prefixos compostos
devem ser evitados [ex: 1 pF, e no 1 p F ou 1 F; 1 nm, e no 1mm].
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Escrita de Unidades

h) O agrupamento formado pelo smbolo do prefixo ligado ao smbolo da unidade

constitui-se em um novo e inseparvel smbolo, de modo que pode ser elevado a
potncias positivas ou negativas e ser combinado com outros smbolos de unidades
para formar smbolos de unidades compostas. Desta forma, um expoente se aplica
unidade como um todo, incluindo o seu prefixo [ex: 1 cm3 = (10-2 m)3 = 10-6 m3; 1
cm-1 = (10-2 m) -1 = 102 m-1; 1s-1= (10-6 s) -1 = 106 s-1; 1 V/cm = (1 V)/(10-2 m) =
102 V/m].
i) Quando um mltiplo ou submltiplo de uma unidade escrito por completo, o prefixo
deve ser tambm escrito por completo, comeando com letra minscula [ex:
megahertz, e no Megahertz ou Mhertz].
j) O quilograma a nica unidade de base cujo nome, por razes histricas, contm
um prefixo. Seus mltiplos e submltiplos so formados adicionando-se os prefixos
palavra "grama" [ex: 10-6 kg = 1 mg = 1 miligrama e no 1 microquilograma ou 1kg].
k) A multiplicao de unidades deve ser indicada inserindo-se um ponto"elevado", ou
deixando-se um espao entre as unidades [ex: ou N m].
l) A diviso pode ser indicada tanto pelo uso de uma barra inclinada, de uma barra de
frao horizontal ou por um expoente negativo [ex: m/s, ou , ou ], mas o uso repetido
da barra inclinada no permitido [ex: m/s2, mas no m/s/s; m kg/ (s3 A), mas no m
kg/s3/A]. Para se evitar m interpretao, quando mais de uma unidade aparece no
denominador, deve-se utilizar parntesis ou expoentes negativos [ex: W/(m2 K4) ou W
m-2 K-4].
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Escrita de Unidades

m) Os nomes das unidades no devem ser misturados com os smbolos das

operaes matemticas [ex: pode-se escrever "metro por segundo", mas no
metro/segundo ou metro segundo-1].
n) Quando o produto de duas unidades escrito por extenso, recomenda-se o uso de
espao entre elas mas nunca o uso do ponto. tolervel o emprego de hfen nestes
casos [ex: deve-se escrever newton metro ou newton-metro, mas no newtonmetro].
Nmeros com mais de quatro dgitos devem ser separados por um espao a cada
grupo de tres dgitos. Nunca utilizar pontos ou vrgulas nas separaes, para evitar
confuses com as marcaes de decimais [ex: 299 792 458, mas no 299.792.458 ou
299,792,458]. Esta conveno tambm aplicada direita do marcador de decimais
[ex: 22,989 8].
o) O valor numrico e o smbolo da unidade devem ser separados por um espao,
mesmo quando usados como um adjetivo [ex: 35 mm, mas no 35mm ou 35-mm].
p) Deve-se colocar um zero antes do marcador de fraes decimais [ex: 0,3 J ou 0.3 J
ao invs de ,3 J ou .3 J].
q) Sempre que possvel, o prefixo de uma unidade deve ser escolhido dentro de um
intervalo adequado, geralmente entre 0,1 e 1000 [ ex: 250 kN; 0,6 mA].
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Prxima Aula
Escalares e Vetores.
Lei dos Senos.
Lei dos Cossenos.
Regra do Paralelogramo
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 2 Lei dos Senos e Lei
dos Cossenos
Aula 2

Clculo de Fora Resultante.
Operaes Vetoriais.
Lei dos Senos.
Lei dos Cossenos.
Mecnica Tcnica
Aula 2
Grandezas Escalares
Uma grandeza escalar caracterizada por

um nmero real. Como exemplo de
escalares podem se citar: o tempo, a
massa, o volume, o comprimento, etc.
Mecnica Tcnica
Aula 2
Grandezas Vetoriais
Uma grandeza vetorial caracterizada pela dependncia de trs

elementos fundamentais, ou seja, representa um ente matemtico
que possui intensidade, direo e sentido. Em problemas de esttica
muito comum a utilizao de grandezas vetoriais como posio,
fora e momento.
A posio de um ponto no espao em relao a outro ponto
caracteriza uma grandeza vetorial. Para descrever a posio de uma
cidade A em relao outra cidade B, insuficiente dizer que ambas
esto separadas por uma distncia de 100 km, para se caracterizar
um vetor, deve-se dizer por exemplo, que a cidade B se encontra 100
km a oeste da cidade A.
A fora tambm caracterizada como uma grandeza vetorial, pois
quando se empurra uma pea de mvel atravs do cho aplica-se na
mesma uma fora com intensidade suficiente para mover o mvel e
com a direo desejada para o movimento.
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Aula 2
Representao de uma Grandeza

Vetorial
Uma grandeza vetorial pode ser

representada graficamente por uma
seta, que utilizada para definir seu
mdulo, sua direo e seu sentido.
Graficamente o mdulo de um vetor
representado pelo comprimento
da seta, a direo definida atravs
do ngulo formado entre um eixo de
referncia e a linha de ao da seta
e o sentido indicado pela
extremidade da seta.
A figura mostra a representao
grfica de dois vetores fora
atuando ao longo dos cabos de
fixao de um poste, o ponto O
chamado de origem do vetor e o
ponto P representa sua extremidade
ou ponta.
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Aula 2
Soluo Escalar
Praticamente todos os problemas envolvendo os

conceitos de soma e subtrao vetorial, bem
como a determinao das componentes de um
vetor podem ser resolvidos a partir das leis dos
senos e dos cossenos, que representam
propriedades fundamentais da trigonometria e
so descritas a seguir a partir da figura a seguir e
das respectivas equaes.
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Aula 2
Lei dos Senos e dos Cossenos

Dado um tringulo ABC e seus ngulos internos , e , a lei dos

senos definida da seguinte forma: Em todo tringulo, as medidas
dos seus lados so proporcionais aos senos dos lados opostos.
A
B
C
=
=
sen sen sen
A partir do mesmo tringulo ABC e seus ngulos internos , e , a

lei dos cossenos definida do seguinte modo: Num tringulo, o
quadrado da medida de um lado igual soma dos quadrados das
medidas dos outros dois, menos o dobro do produto das medidas
desses dois lados pelo cosseno do ngulo oposto ao primeiro lado.
C=
A 2 + B 2 2 AB cos
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Aula 2
Soma Vetorial Regra do Paralelogramo

O Clculo da fora resultante pode ser

obtido atravs da soma vetorial com a
aplicao da regra do paralelogramo.
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Aula 2
Exerccio 1
1) O parafuso mostrado na figura est sujeito a duas foras F1 e F2.

Determine o mdulo e a direo da fora resultante.
10
Mecnica Tcnica
Aula 2
Soluo do Exerccio 1
Construir um esquema aplicando a regra do
paralelogramo de forma a identificar quais so as incgnitas
do problema.
Aplicando-se a lei dos cossenos, determina-se

o mdulo da fora resultante FR.
FR = F1 + F2 2 F1 F2 cos
2
y
r
F1
FR = 200 2 + 300 2 2 200 300 cos 70
70
r
FR
110
110
r
F2
FR = 298,25 N
O ngulo determinado a partir da lei dos

senos, utilizando-se o valor calculado para FR.
70
F1
F
= R
sen sen
A partir do paralelogramo obtido na figura, podese construir o tringulo de vetores.
F1 sen
FR
= asen
r
FR
r
F2
70
F1 sen
FR
200 sen70
298,25
= asen
= 39,06
sen =
r
F1
Com relao ao eixo x positivo, o ngulo

dado por:
= 39,06 30
= 9,06
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Aula 2
Exerccio 2
2) Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra

com problemas em seus motores. Sabendo-se que a fora resultante
igual a 30kN, encontre suas componentes nas direes AC e BC.
Mecnica Tcnica
Aula 2
Soluo do Exerccio 2
A partir da regra do paralelogramo, deve-se
construir um tringulo de vetores envolvendo as
foras atuantes nos cabos CA e CB e a fora
resultante, de forma a identificar as incgnitas do
problema.
FCB
110
40
FCA
30
Resolvendo para FCA tem-se que:
FCA =
FR sen40 30 sen40
=
sen110
sen110
FCA = 20,52 kN
Resolvendo para FCB tem-se que:
FR = 30 kN
A partir da aplicao da lei dos senos,
pode-se determinar os mdulos das foras
atuantes em cada um dos cabos CA ou CB da
seguinte forma.
FCB =
FR sen30 30 sen30
=
sen110
sen110
FCB = 15,96 kN
FCA
FCB
FR
=
=
sen110 sen40 sen30
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Aula 2
Exerccios Propostos
1) Determine a intensidade da fora resultante e indique sua direo,

medida no sentido anti-horrio, em relao ao eixo x positivo.
Mecnica Tcnica
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Exerccios Propostos
2) Determine a intensidade da fora resultante e indique sua direo,

medida no sentido anti-horrio, em relao ao eixo u positivo.
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Aula 2
Exerccios Propostos
3) A chapa est submetida a duas foras FA e FB como mostra a

figura. Se = 60, determine a intensidade da fora resultante e sua
intensidade em relao ao eixo horizontal.
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Exerccios Propostos
4) Duas foras so aplicadas ao olhal a fim de remover a estaca

mostrada. Determine o ngulo e o valor da fora F de modo que a
fora resultante seja orientada verticalmente para cima no eixo y e
tenha uma intensidade de 750N.
Mecnica Tcnica
Aula 2
Exerccios Propostos
5) A caminhonete mostrada rebocada por duas cordas. Determine

os valores de FA e FB de modo a produzir uma fora resultante de
950N oreintada no eixo x positivo, considere = 50.
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Aula 2
Exerccios Propostos
6) O parafuso tipo gancho mostrado na figura est sujeito a duas

foras F1 e F2. Determine o mdulo e a direo da fora resultante.
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Aula 2
Exerccios Propostos
7) A tora de madeira rebocada pelos dois tratores mostrados,

sabendo-se que a fora resultante igual a 10kN e est orientada ao
longo do eixo x positivo, determine a intensidade das foras FA e FB.
Considere = 15.
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Aula 2
Prxima Aula
Sistemas de Foras Coplanares.
Determinao de Fora Resultante.
Componentes de um Vetor Cartesiano.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 3 Sistemas de Foras
Coplanares, Vetores Cartesianos
Aula 3

Sistemas de Foras Coplanares.
Determinao de Fora Resultante.
Componentes de um Vetor Cartesiano.
Mecnica Tcnica
Aula 3
Componentes de um Vetor
Quando um vetor R expresso segundo a soma de dois vetores A e

B, cada um dos vetores A e B so chamados de componentes de R,
portanto, um vetor resultante pode ser decomposto em duas
componentes a partir da aplicao da regra do paralelogramo. Um
exemplo de decomposio vetorial pode ser observado na figura a
seguir, onde, conhecendo-se as linhas de ao de cada componente,
o vetor R pode ser decomposto formando os vetores A e B.
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Aula 3
Fora Resultante
r
F1
r
F2
r
FR
Mecnica Tcnica
Aula 3
Adio de Foras Vetoriais

Quando os problemas envolvem a adio de mais de duas foras,

pode-se aplicar de modo sucessivo a regra do paralelogramo ou o
tringulo de vetores de modo a se obter a fora resultante. Um
exemplo desse tipo de situao mostrado na figura representada a
seguir.
Mecnica Tcnica
Aula 3
Mtodo das Componentes Retangulares

Assim, pode-se notar que quanto maior o nmero de foras

envolvidas no sistema, maior o tempo dispensado para encontrar a
fora resultante, pois se necessita da aplicao da regra do
paralelogramo sucessivas vezes gerando um cansativo trabalho de
geometria e trigonometria para se determinar o valor numrico da
resultante do sistema e sua respectiva direo.
Porm, este exaustivo processo suprido de forma rpida atravs da
aplicao de uma metodologia que utiliza uma soma algbrica das
componentes de cada um dos vetores fora que formam o sistema.
Este mtodo denominado mtodo das componentes retangulares
e consiste em trabalhar apenas com as componentes dos vetores,
formando desse modo um sistema de foras colineares projetados
nos eixos de coordenadas do sistema de referncia.
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Aula 3
Decomposio de Foras

Conveno de Sinais.
x Positivo para a direita, negativo para a esquerda.
y Positivo para cima, negativo para baixo.
r r
No plano, utilizam-se os versores i e j .
Mecnica Tcnica
Aula 3
Reduo a uma nica Fora Resultante

Decompor as foras nos eixos x e y.

Utilizar trigonometria, decomposio em seno e cosseno.
Vetores Cartesianos:
r
r
r
F1 = F1x i + F1 y j
r
r
r
F2 = F2 x i + F2 y j
Fora Resultante:
r
r r r r
r
FR = F = F1 + F2 + F3 + ...... + Fn
r
r
r
F3 = F3 x i F3 y j
Soma Vetorial
Mecnica Tcnica
Aula 3
Mdulo e Direo da Fora Resultante

Mdulo da Fora Resultante:
FRx = Fx
FRy
FRx
= arctg
FRy = Fy
FR = FRx + FRy
2
Direo da Fora Resultante:
Mecnica Tcnica
Aula 3
Exerccio 1
1) O elo da figura est submetido as foras F1 e F2, determine a

intensidade e a orientao da fora resultante.
Mecnica Tcnica
Aula 3
Soluo do Exerccio 1
Decomposio das Foras:
Fora 1:
r
r
r
F1 = ( F1 cos 30 i + F1 sen30 j )
r
r
r
F1 = (600 cos 30 i + 600 sen30 j ) N
Fora 2:
r
r
r
F2 = ( F2 cos 45 i + F2 sen 45 j )
r
r
r
F2 = (400 cos 45 i + 400 sen 45 j ) N
Fora Resultante:
r
r
r
r
r
FR = (600 cos 30 i + 600 sen30 j ) + (400 cos 45 i + 400 sen 45 j )
r
r
r
FR = (600 cos 30 400 cos 45 )i + (600 sen30 +400 sen 45 ) j
r
r
r
FR = (236,8i + 582,8 j ) N
Mecnica Tcnica
Aula 3
Soluo do Exerccio 1
FR = (236,8 2 + 582,8 2
FR = 629 N
Fy
Fx
= arctg
582,8
236
,
8
= arctg
= 67,9
Mecnica Tcnica
Aula 3
Exerccio 2
2) A extremidade da barra est submetida a trs foras concorrentes

e coplanares. Determine a intensidade e a orientao da fora
resultante.
Mecnica Tcnica
Aula 3
Soluo do Exerccio 2
Decomposio das Foras:
Fora 3:
r
4 r
3r
F3 = F3 i + F3 j
5
5
Fora 1:
r
r
F1 = (400i ) N
r
4 r
3r
F3 = 200 i + 200 j
5
5
r
r
r
F3 = (160i + 120 j ) N
Fora 2:
r
r
r
F2 = ( F2 sen 45 i + F2 cos 45 j )
r
r
r
F2 = (250 sen 45 i + 250 cos 45 j ) N
Mecnica Tcnica
Aula 3
Soluo do Exerccio 2
Fora Resultante:
r
r
r
r
r
r
FR = ( 400i ) + ( 250 sen 45 i + 250 cos 45 j ) + ( 160i + 120 j )
r
r
r
FR = ( 400 + 250 sen 45 160)i + (250 cos 45 +120) j
r
r
r
FR = ( 383,2i + 296,8 j ) N
FR
296,8N
FR = (383,2 + 296,8
2
FR = 485N
383,2N

Fy
Fx
= arctg
296,8
383
,
2
= arctg
= 37,8
Mecnica Tcnica
Aula 3
Exerccios Propostos
1) Trs foras atuam sobre o suporte mostrado. Determine o ngulo

e a intensidade de F1 de modo que a resultante das foras seja
orientada ao longo do eixo x positivo e tenha intensidade de 1kN.
Mecnica Tcnica
Aula 3
Exerccios Propostos
2) Determine o ngulo e a intensidade de F1 de modo

que a resultante das foras seja orientada ao longo do
eixo y positivo e tenha intensidade de 800N.
Mecnica Tcnica
Aula 3
Exerccios Propostos
3) O gancho da figura est submetido as foras F1 e F2, determine a

intensidade e a orientao da fora resultante.
Mecnica Tcnica
Aula 3
Exerccios Propostos
4) Determine o ngulo e a intensidade de FB de modo

eixo y positivo e tenha intensidade de 1500N.
Mecnica Tcnica
Aula 3
Exerccios Propostos
5) Determine o ngulo e a intensidade de F1 de modo

eixo x positivo e tenha intensidade de 600N.
Mecnica Tcnica
Aula 3
Prxima Aula
Operaes com Vetores Cartesianos.
Vetor Unitrio.
ngulos Diretores Coordenados
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 4 Adio e Subtrao de
Vetores Cartesianos
Aula 4

Operaes com Vetores Cartesianos.
Vetor Unitrio.
ngulos Diretores Coordenados.
Mecnica Tcnica
Aula 4
Componentes retangulares de um vetor

Um vetor A pode ter um, dois ou trs

componentes ao longo dos eixos de
coordenadas x, y e z.
A quantidade de componentes
depende de como o vetor est
orientado em relao a esses eixos.
Sistema de coordenadas utilizando a
regra da mo direita.
Mecnica Tcnica
Aula 4
Vetor Unitrio
A direo de A especificada usando-se

um vetor unitrio, que possui esse nome
por ter intensidade igual a 1.
Em trs dimenses,
r r r o conjunto de
vetores unitrios i , j , k usado para
designar as direes dos eixos x, y e z
respectivamente.
Para um vetor A:
r
r
A
uA =
A
Para um vetor Fora:
r
r
F
uF =
F
Mecnica Tcnica
Aula 4
Representao de um Vetor Cartesiano

Um vetor cartesiano escrito

sob
a
forma
de
suas
componentes retangulares.
As componentes representam a
projeo do vetor em relao
aos eixos de referncia.
Quando se escreve um vetor na
forma
cartesiana
suas
componentes ficam separadas
em cada um dos eixos e facilita
a soluo da lgebra vetorial.
Vetor cartesiano:
r
r
r
r
A = Ax i + Ay j + Az k
Mdulo do vetor cartesiano:
A = Ax + Ay + Az
2
Mecnica Tcnica
Aula 4
ngulos Diretores Coordenados

A orientao de um vetor no espao definida pelos ngulos

diretores coordenados , , e medidos entre a origem do vetor e os
eixos positivos x, y e z.
r
A
cos = x
A
cos =
r
Ay
A
r
A
cos = z
A
Mecnica Tcnica
Aula 4
Determinao dos ngulos

Diretores Coordenados
r
r
A A r Ay r Az r
uA = = x i +
j+ k
A A
A
A
r
r
r
r
u A = cos i + cos j + cos k
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

Mecnica Tcnica
Aula 4
Sistemas de Foras Concorrentes

Se o conceito de soma vetorial for aplicado em um sistema de vrias

foras concorrentes, a fora resultante ser a soma de todas as
foras do sistema e pode ser escrita da seguinte forma:
r
r
r
r
r
FR = F = Fx i + Fy j + Fz k
Mecnica Tcnica
Aula 4
Exerccio 1
1) Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da

fora resultante que atua sobre o anel, conforme mostrado na figura.
Mecnica Tcnica
Aula 4
Soluo do Exerccio 1
Vetor fora resultante:
r
r r r
FR = F = F1 + F2
r
r
r
r
r
r
FR = (50i 100 j + 100 k ) + (60 j + 80k )
r
r
r
r
FR = (50i 40 j + 180k ) N
Mdulo da fora resultante:
FR = 50 2 + 40 2 + 180 2
FR = 191N
Mecnica Tcnica
Aula 4
Soluo do Exerccio 1
Vetor unitrio da fora resultante:
r
u FR
r
FR FRx r FRy r FRz r
=
=
i+
j+
k
FR FR
FR
FR
r
50 r 40 r 180 r
u FR =
i
j+
k
191 191
191
cos =
r
FRy
FR
cos = 0,209
= 102
= arccos(0,209)
r
r
r
r
u FR = 0,261i 0,209 j + 0,942k
ngulos diretores:
r
F
cos = 0,261
cos = Rx
FR
= arccos(0,261)
= 74,8
r
F
cos = Rz
FR
cos = 0,942
= arccos(0,942)
= 19,6
Mecnica Tcnica
Aula 4
Exerccio 2
2) Duas foras atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique

os ngulos diretores coordenados de F2, de modo que a fora
resultante FR atue ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de
800N.
Mecnica Tcnica
Aula 4
Soluo do Exerccio 2
Fora Resultante:
r
r
FR = 800 j N
Determinao de F1:
Determinao de F2:
r
r r
FR = F1 + F2
r r
r
r
r
800 j = 212,2i + 150 j 150k + F2
r
r
r
r
r
F2 = 800 j 212,2i 150 j + 150 k
r
r
r
r
F2 = 212,2i + 650 j + 150 k N
r
r
r
r
F1 = F1 cos 1i + F1 cos 1 j + F1 cos 1k
r
r
r
r
F1 = 300 cos 45i + 300 cos 60 j + 300 cos 120k
r
r
r
r
F1 = 212,2i + 150 j 150 k N
Mdulo de F2:
F2 = 212,2 2 + 650 2 + 150 2
F2 = 700 N
Mecnica Tcnica
Aula 4
Soluo do Exerccio 2
ngulos Diretores de F2:
F2 x
F2
2 = arccos
212,2
700
2 = arccos
F2 z
F2
2 = arccos
150
700
2 = arccos
2 = 77,6
2 = 108
F2 y
F2
2 = arccos
650
700
2 = arccos
2 = 21,8
Mecnica Tcnica
Aula 4
Exerccios Propostos
1) Expresse a fora F como um vetor cartesiano.
Mecnica Tcnica
Aula 4
Exerccios Propostos
2) A pea montada no torno est sujeita a uma fora de 60N.

Determine o ngulo de direo e expresse a fora como um vetor
cartesiano.
Mecnica Tcnica
Aula 4
Exerccios Propostos
3) O mastro est sujeito as trs foras mostradas. Determine os

ngulos diretores 1, 1, e 1 de F1, de modo que a fora resultante
r
r
F
=
(
350
i
)N
que atua sobre o mastro seja R
Mecnica Tcnica
Aula 4
Exerccios Propostos
4) Os cabos presos ao olhal esto submetidos as trs foras

mostradas. Expresse cada fora na forma vetorial cartesiana e
determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora
resultante.
Mecnica Tcnica
Aula 4
Exerccios Propostos
5) O suporte est sujeito as duas foras mostradas. Expresse cada

fora como um vetor cartesiano e depois determine a fora resultante,
a intensidade e os ngulos coordenados diretores dessa fora.
Mecnica Tcnica
Aula 4
Prxima Aula
Vetores Posio.
Vetor Fora Orientado ao Longo de uma
Reta.
Produto Escalar Aplicado na Mecnica.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 5 Vetor Posio,
Aplicaes do Produto Escalar
Aula 5

Vetores Posio.
Vetor Fora Orientado ao Longo de uma
Reta.
Produto Escalar Aplicado na Mecnica.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Vetores Posio

O vetor posio definido como um vetor fixo que localiza um ponto

do espao em relao a outro.
O vetor posio pode ser escrito na forma cartesiana.
r
r r
r
r = xi + yj + zk
Mecnica Tcnica
Aula 5
Vetor Posio entre Dois Pontos A e B

Fora da Origem

O vetor posio calculado a partir da subtrao das coordenadas x,

y, z das extremidades dos vetores em anlise.
O vetor posio indica o comprimento real ou a distncia entre dois
pontos no espao.
r
r r
rAB = rB rA
r
r
r
r
rAB = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( z B z A )k
Mecnica Tcnica
Aula 5
Aplicaes do Vetor Posio
Mecnica Tcnica
Aula 5
Vetor Fora Orientado ao Longo de

uma Reta
Pode-se definir uma fora como um vetor cartesiano pressupondo

que ele tenha a mesma direo e sentido que o vetor posio
orientado do ponto A para o ponto B na corda.
r
r
r
r
F = F u = F
r
Mecnica Tcnica
Aula 5
Exerccio 1
1) a corda mostrada na figura est presa aos pontos A e B, determine

seu comprimento e sua direo, medidos de A para B.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Soluo do Exerccio 1
Vetor Posio AB:
A (1, 0, 3) m
Vetor Unitrio AB:
r
u AB
B (2, 2, 3) m
r
r
r
r
rAB = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( z B z A )k
r
r
r
r
rAB = ( 2 1)i + ( 2 0) j + (3 ( 3)) k
r
r
r
r
rAB = ( 3i + 2 j + 6k ) m
Mdulo do Vetor Posio:
r
u AB
r
u AB
r
rAB
=
rAB
r
r
r
3i + 2 j + 6k
=
7
r
r
r
3i + 2 j + 6k
=
7
r
r
r
r
u AB = 0,428i + 0,285 j + 0,857 k
rAB = 3 2 + 2 2 + 6 2
rAB = 7 m
Mecnica Tcnica
Aula 5
Soluo do Exerccio 1
ngulos Diretores:
r
rABx
= arccos
rAB
r
rABy
= arccos
rAB
r
rABz
= arccos
rAB
3
= arccos
7
2
= arccos
7
6
= arccos
7
= 115
= 73,4
= 31
Mecnica Tcnica
Aula 5
Exerccio 2
2) A placa circular parcialmente suportada pelo cabo AB. Sabe-se

que a fora no cabo em A igual a 500N, expresse essa fora como
um vetor cartesiano.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Soluo do Exerccio 2
Vetor Posio AB:
A (0, 0, 2) m
B
r
rAB
r
rAB
r
rAB
1,707; 0,707; 0) m
r
r
r
= ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( z B z A ) k
r
r
r
= (1,707 0)i + (0,707 0) j + (0 2)k
r
r
r
= (1,707 i + 0,707 j 2k )m
rAB = 1,707 2 + 0,707 2 + 2 2
Vetor Unitrio
AB:
r
r
r
u AB = AB
rAB
r
r
r
r
1,707i + 0,707 j 2k
u AB =
2,723
r
r
r
r
u AB = 0,626i + 0,259 j 0,734 k
Vetor Fora:
r
r
F = F u AB
r
r
r
r
F = 500 (0,626i + 0,259 j 0,734 k )
r
r
r
r
F = (31,3i + 130 j 367 k ) N
rAB = 2,723m
Mecnica Tcnica
Aula 5
Produto Escalar
Em determinados problemas de esttica necessrio se

determinar o ngulo formado entre duas retas ou ento os
componentes paralelo e perpendicular de uma fora em
relao a um eixo.
Principalmente em problemas tridimensionais, a soluo
por trigonometria torna-se complicada, dessa forma uma
maneira rpida de se obter o resultado desejado a partir
da lgebra vetorial.
O mtodo que pose ser utilizado o produto escalar entre
dois vetores.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Formulao do Produto Escalar

O produto escalar de dois vetores fornece como resultado um escalar

e no um vetor e definido conforme a equao mostrada a seguir.
r r
A B = A B cos
r r
i i =1
r r
j j =1
r r
k k =1
r r
i j =0
r r
k j =0
r r
i k = 0
ngulo entre dois Vetores:
r r
A B
= arccos
A B
Mecnica Tcnica
Aula 5
Componentes Paralelo e Perpendicular

de um Vetor
r r
A// = A cos = A u
A =
A 2 A//
Mecnica Tcnica
Aula 5
Exerccio 3
3) A estrutura mostrada na figura est submetida a uma fora

horizontal. Determine a intensidade dos componentes dessa fora
paralela e perpendicular ao elemento AB.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Soluo do Exerccio 3
Fora Paralela a Barra AB:
r r
F// AB = F cos = F u AB
Clculo do Vetor Unitrio AB:
r
rAB
r
u AB =
rAB
Vetor Posio AB:
r
r
r
r
rAB = 2i + 6 j + 3k m
Mdulo do Posio AB:
rAB = 2 2 + 6 2 + 3 2
rAB = 7 m
Mecnica Tcnica
Aula 5
Soluo do Exerccio 3
Clculo do Vetor Unitrio AB:
r
r
r
r
r
2i + 6 j + 3k
rAB
r
u
=
u AB =
AB
7
rAB
r
r
r
r
u AB = 0,286i + 0,857 j + 0,429 k
Fora Paralela a Barra AB:
r r
F// AB = F cos = F u AB
r
r
r
r
F// AB = (300 j ) (0,286i + 0,857 j + 0,429k )
F// AB = (0 0,286) + (300 0,857) + (0 0,429)
F// AB = 257,1N
Vetor Fora Paralela a Barra AB:

v
r
F// AB = F// AB u AB
r
v
r
r
F// AB = 257,1 (0,286i + 0,857 j + 0,429k )
r
v
r
r
F// AB = (73,5i + 220 j + 110k ) N
Fora Perpendicular a Barra AB:

r v
v
F AB = F F// AB
r
v
r
r
r
F AB = (300 j ) (73,5i + 220 j + 110 k )
r
v
r
r
F AB = (73,5i + 80 j 110 k ) N
Em Mdulo:
F AB = F 2 + F// AB
F AB = 300 2 + 257,12
F AB = 155 N
Mecnica Tcnica
Aula 5
Exerccios Propostos
1) A cobertura suportada por cabos como mostrado. Determine a

intensidade da fora resultante que atua em A.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Exerccios Propostos
2) Determine o comprimento do elemento AB da trelia.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Exerccios Propostos
3) Determine o comprimento do elemento AB da biela do motor

mostrado.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Exerccios Propostos
4) Determine os comprimentos dos arames AD, BD e CD. O anel D

est no centro entre A e B.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Exerccios Propostos
5) Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da

fora resultante que atua sobre o ponto A.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Exerccios Propostos
6) A porta mantida aberta por meio de duas correntes. Se a tenso

em AB e CD for FAB = 300N e FCD = 250N, expresse cada uma
dessas foras como um vetor cartesiano.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Exerccios Propostos
7) Os cabos de trao so usados para suportar o poste de telefone.

Represente a fora em cada cabo como um vetor cartesiano.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Exerccios Propostos
8) A torre mantida reta pelos trs cabos. Se a fora em cada cabo

que atua sobre a torre for aquela mostrada na figura, determine a
intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante.
Considere x = 20m e y = 15m.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Exerccios Propostos
9) Determine os componentes de F paralelo e perpendicular a barra

AC. O ponto B est no ponto mdio de AC.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Exerccios Propostos
10) Determine o ngulo mostrado na figura a seguir.
Mecnica Tcnica
Aula 5
Prxima Aula
Equilbrio do Ponto Material.
Diagrama de Corpo Livre.
Equaes de Equilbrio.
Equilbrio de Sistemas Bidimensionais.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 6 Equilbrio do Ponto
Material em Duas Dimenses
Aula 6

Equilbrio do Ponto Material.
Equaes de Equilbrio.
Equilbrio de Sistemas Bidimensionais.
Mecnica Tcnica
Aula 6
Condio de Equilbrio do Ponto Material

Um ponto material encontra-se em equilbrio esttico desde que

esteja em repouso ou ento possua velocidade constante.
Para que essa condio ocorra, a soma de todas as foras que atuam
sobre o ponto material deve ser nula, portanto:
F = 0
Mecnica Tcnica
Aula 6
Diagrama de Corpo Livre

O diagrama de corpo livre representa um esboo do ponto material

que mostra todas as foras que atuam sobre ele.
Mecnica Tcnica
Aula 6
Exemplo de Diagrama de Corpo Livre

Esfera
Corda CE
N C
Mecnica Tcnica
Aula 6
Molas

Quando se utilizar uma mola elstica, o comprimento da mola variar em

proporo direta com a fora que atua sobre ela.
A equao da fora atuante na mola apresentada a seguir.
F = k s

K = Constante elstica da mola.

S = Deformao da mola.
Mecnica Tcnica
Aula 6
Cabos e Polias
Cabos suportam apenas uma fora de trao que atuam na direo

do mesmo.
Mecnica Tcnica
Aula 6
Equaes de Equilbrio
Se um ponto material estiver

submetido a um sistema de
vria foras coplanares e
colineares, cada fora poder
ser
decomposta
em
componentes x e y e para a
condio
de
equilbrio
necessrio que as seguintes

condies sejam atendidas.
=0
=0
Mecnica Tcnica
Aula 6
Exerccio 1
1) Determine a tenso nos cabos AB e AD para o equilbrio do motor

de 250kg mostrado na figura.
Mecnica Tcnica
Aula 6
Soluo do Exerccio 1
Diagrama de corpo livre:
Peso do motor:
P = mg
P = 250 9,81
P = 2452 N
Equaes de equilbrio:
F
F
=0
TB cos 30 TD = 0 (I)
=0
TB sen30 P = 0 (II)
Resolvendo a equao II:

TB =
TB sen30 2452 = 0
2452
sen30
TB = 4904N
Substituindo em I:
4904 cos 30 TD = 0
TD = 4904 cos 30
TD = 4247N
Mecnica Tcnica
Aula 6
Exerccio 2
2) Determine o comprimento da corda AC da figura, de modo que a

luminria de 8kg seja suspensa na posio mostrada. O comprimento
no deformado da mola lAB = 0,4m e a mola tem rigidez kAB =
300N/m.
Mecnica Tcnica
Aula 6
Soluo do Exerccio 2
Peso da luminria:
P = 8 9,81
P = mg
Diagrama de corpo livre:
P = 78,5 N
Equaes de equilbrio:
=0
T AB T Ac cos 30 = 0 (I)
=0
T AC sen30 P = 0
(II)
Resolvendo a equao II:

T AC =
T AC sen30 78,5 = 0
78,5
sen30
T AC = 157 N
Substituindo em I:
T AB 157 cos 30 = 0
TAB = 157 cos 30
T AB = 136N
Mecnica Tcnica
Aula 6
Soluo do Exerccio 2
Alongamento da mola:
Comprimento deformado da mola:
l AB = l ' AB + s AB
l AB = 0,4 + 0,453
l AB = 0,853 m
TAB = k AB s AB
136 = 300 s AB
s AB =
136
300
s AB = 0,453 m
Comprimento do cabo AC:

2 = l AC cos 30 +l AB
l AC =
2 = l AC cos 30 +0,853
2 0,853
cos 30
l AC = 1,32 m
Mecnica Tcnica
Aula 6
Exerccios Propostos
1) Determine o ngulo e a intensidade de F de modo que o ponto

material esteja em equilbrio esttico.
Mecnica Tcnica
Aula 6
Exerccios Propostos
2) Determine a fora necessria nos cabos AB e AC para suportar o

semforo de 12kg.
Mecnica Tcnica
Aula 6
Exerccios Propostos
3) Determine a deformao que cada mola deve ter para equilibrar o

bloco de 2kg. As molas encontram-se em posio de equilbrio.
Mecnica Tcnica
Aula 6
Exerccios Propostos
4) A mola ABC da figura tem rigidez de 500N/m e comprimento sem

deformao de 6m. Determine a fora horizontal F aplicada a corda
que est presa ao anel B de modo que o deslocamento do anel em
relao a parede seja d=1,5m.
Mecnica Tcnica
Aula 6
Exerccios Propostos
5) Determine as foras necessrias nos cabos AB e AC da figura para

manter a esfera D de 20kg em equilbrio. Dados: F = 300N e d = 1m.
Mecnica Tcnica
Aula 6
Prxima Aula
Equilbrio do Ponto Material de Sistemas
Tridimensionais.
Diagrama de Corpo Livre de Sistemas
Tridimensionais.
Equaes
de Equilbrio de Sistemas
Tridimensionais.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Material em Trs Dimenses
Aula 7

Equilbrio do Ponto Material de Sistemas
Tridimensionais.
Diagrama de Corpo Livre de Sistemas
Tridimensionais.
Equaes
de Equilbrio de Sistemas
Tridimensionais.
Mecnica Tcnica
Aula 7
Formulao Matemtica para

Equilbrio em Trs Dimenses
Para o Equilbrio necessrio que:
r
F
=0
r
r
r
Fx i + Fy j + Fz k = 0
F
F
F
=0
=0
=0
A soluo obtida por um sistema

de trs equaes e trs incgnitas
Mecnica Tcnica
Aula 7
Exerccio 1
1) Determine a intensidade e os ngulos diretores da fora F

necessrios para o equilbrio do ponto O.
Mecnica Tcnica
Aula 7
Soluo do Exerccio 1
Vetor unitrio e Vetor posio:
r
rOB
r
u OB =
rOB
r
r
r
r
rOB = 2i 3 j + 6k m
rOB = 2 2 + 3 2 + 6 2
rOB = 7 m
Determinao das foras:

r
r
r
r
F = Fx i + Fy j + Fz k N
v
r
F1 = (400 j ) N
r
v
F2 = (800 k ) N
v
r
F3 = F3 u OB
r
u OB
r
r
r
r
2i 3 j + 6 k
u OB =
7
r
r
r
= 0,286i 0,429 j + 0,857k
v
r
F3 = F3 u OB
r
v
r
r
F3 = 700 (0,286i 0,429 j + 0,857k )
r
v
r
r
F3 = (200i 300 j + 600k ) N
Mecnica Tcnica
Aula 7
Soluo do Exerccio 1
Condio de equilbrio:
r
F = 0
r r
r
r
F1 + F2 + F3 + F = 0
r
r
r
r
r
r
r
r
400 j 800k 200i 300 j + 600k + Fx i + Fy j + Fz k = 0
F
F
200 + Fx = 0
=0
400 300 + Fy = 0
=0
800 + 600 + Fz = 0
r
r
r
F = (200i 100 j + 200k )N
Mdulo de F:
F = 200 2 + 100 2 + 200 2
Sistema de equaes:
Fx = 0
Vetor fora F:
Fx = 200 N
F = 300 N
Fy = 100 N
Fz = 200 N
Mecnica Tcnica
Aula 7
Soluo do Exerccio 1
ngulos diretores de F:
r
r
F
uF =
F
r
r
r
r
200i 100 j + 200k
uF =
300
r
200 r 100 r 200 r
uF =
k
i
j +
300 300
300
200
300
= 48,2
100
300
= 109
200
300
= 48,2
= arccos
= arccos
= arccos
Mecnica Tcnica
Aula 7
Exerccio 2
2) A caixa de 100kg mostrada na figura suportada por trs cordas,

uma delas acoplada na mola mostrada. Determine a fora nas
cordas AC e AD e a deformao da mola.
Mecnica Tcnica
Aula 7
Soluo do Exerccio 2
Determinao das foras:
v
r
FB = ( FB i ) N
r
v
r
r
FC = ( FC cos120i + FC cos135 j + FC cos 60k )
r
v
r
r
FC = (0,5 FC i 0,707 FC j + 0,5 FC k ) N
r
r
W = ( 981k ) N
v
r
FD = FD u AD
Vetor unitrio e Vetor posio:

r
rAD
r
u AD =
rAD
r
r
r
r
rAD = 1i + 2 j + 2k m
rAD = 12 + 2 2 + 2 2
rAD = 3 m
r
u AD
r
u AD
r
r
r
1i + 2 j + 2k
=
3
r
r
r
= 0,333i + 0,667 j + 0,667 k
v
r
FD = FD u AD
r
v
r
r
FD = FD ( 0,333i + 0,667 j + 0,667 k )
r
v
r
r
FD = ( 0,333 FD i + 0,667 FD j + 0,667 FD k ) N
Mecnica Tcnica
Aula 7
Soluo do Exerccio 2
r
F = 0
r
r
r
r
FB + FC + FD + W = 0
r
r
r
r
r
r
r
r
FB i 0,5 FC i 0,707 FC j + 0,5 FC k 0,333 FD i + 0,667 FD j + 0,667 FD k 981k = 0
Sistema de equaes:
F
F
F
=0
FB 0,5 FC 0,333 FD = 0 (I)
=0
0,707 FC + 0,667 FD = 0 (II)
=0
0,5 FC + 0,667 FD 981 = 0 (III)
Mecnica Tcnica
Aula 7
Soluo do Exerccio 2
Soluo das equaes:
De (II):
0,707 FC
FD =
0,667
FD = 1,059 FC (IV):
Em (IV):
FD = 1,059 813
FD = 862N
Em (I):
FB 0,5 813 0,333 862 = 0
Substituindo (IV) em (III):
FB = 406,5 + 287,04
0,5 FC + (0,667 (1,059 FC )) 981 = 0
FB = 693,7 N
0,5 FC + 0,706 FC 981 = 0
Deformao da mola:
1,207 FC 981 = 0
981
FC =
1,207
FC = 813N
FB = k s
693,7 = 1500 s
s=
693,7
1500
s = 0,462 m
Mecnica Tcnica
Aula 7
Exerccios Propostos
1) Determine a intensidade e o sentido de F1 necessrios para manter

o sistema de foras concorrentes em equilbrio.
Mecnica Tcnica
Aula 7
Exerccios Propostos
2) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condio de

equilbrio do ponto material.
Mecnica Tcnica
Aula 7
Exerccios Propostos
3) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condio de

equilbrio do ponto material.
Mecnica Tcnica
Aula 7
Exerccios Propostos
4) Determine a intensidade e o sentido de P necessrios para manter

o sistema de foras concorrentes em equilbrio.
Mecnica Tcnica
Aula 7
Exerccios Propostos
5) Os trs cabos so usados para suportar a luminria de 800N.

Determine a fora desenvolvida em cada cabo para a condio de
equilbrio.
Mecnica Tcnica
Aula 7
Prxima Aula
Soluo de Exerccios.
Equilbrio em Trs Dimenses.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Material em Trs Dimenses
Aula 8

Soluo de Exerccios.
Equilbrio em Trs Dimenses.
Mecnica Tcnica
Aula 8
Exerccio 1
1) Considere que o cabo AB esteja submetido a uma fora de 700N.

Determine as foras de trao nos cabos AC e AD e a intensidade da
fora vertical F.
Mecnica Tcnica
Aula 8
Soluo do Exerccio 1
Determinao da Fora em Cada Cabo:
A (0, 0, 6)
B ( 2, 3, 0)
Mdulo do vetor posio:

rAB = 2 2 + 3 2 + 6 2
rAB = 7 m
C (1,5; 2; 0)
D ( 3, 6, 0)
Fora F:
r
r
F = ( Fk )
Cabo AB:
Vetor posio:
r
r
r
r
rAB = 2i + 3 j 6k m
Vetor unitrio:
r
u AB
r
u AB
r
r
r
2i + 3 j 6 k
=
r
r7
r
= 0,286i + 0,429 j 0,857 k
Vetor Fora AB:
v
r
FAB = FAB u AB
r
v
r
r
FAB = 700 (0,286i + 0,429 j 0,857 k )
r
r
r
v
FAB = (200i + 300 j 600 k )N
Mecnica Tcnica
Aula 8
Soluo do Exerccio 1
Cabo AC:
Vetor posio:
r
r
r
r
rAC = 1,5i + 2 j 6k m
Cabo AD:
Vetor
posio:
r
r
r
rAC = 1,5 2 + 2 2 + 6 2
rAD = 1,5 2 + 2 2 + 6 2
rAD = 9 m
rAC = 6,5 m
Vetor unitrio:
r
r
r
r
1,5i + 2 j 6k
u AC =
6,5
r
r
r
r
u AC = 0,230i + 0,307 j 0,923k
Vetor
Fora AC:
v
r
FAC = FAC u AC
rAD
r
= 3i 6 j 6k m
Vetor unitrio:
r
r
r
u AD
r
u AD
r
v
r
r
FAC = FAC (0,230i + 0,307 j 0,923k )
r
v
r
r
FAC = (0,230 FAC i + 0,307 FAC j 0,923 FAC k ) N
r
3i 6 j 6k
=
9
r
r
r
= 0,333i 0,666 j 0,666 k
Vetor Fora AD:

v
r
FAD = FAD u AD
r
v
r
r
FAD = FAD (0,333i 0,666 j 0,666 k )
r
v
r
r
FAD = (0,333 FAD i 0,666 FAD j 0,666 FAD k ) N
Mecnica Tcnica
Aula 8
Soluo do Exerccio 1
r
F
=0
r
r
r
r
FAB + FAC + FAD + F = 0
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
200i + 300 j 600k 0,230 FAC i + 0,307 FAC j 0,923 FAC k 0,333 FAD i 0,666 FAD j 0,666 FAD k + Fk = 0
Sistema de equaes:
=0
200 0,230 FAC 0,333 FAD = 0
(I)
=0
300 + 0,307 FAC 0,666 FAD = 0
(II)
=0
F
F
600 0,923 FAC 0,666 FAD + F = 0
(III)
Mecnica Tcnica
Aula 8
Soluo do Exerccio 1
Soluo das equaes:
FAD = 600 0,690 FAC
De (I):
FAD
Em (IV):
200 0,230 FAC

=
0,333
FAD = 600 0,690 FAC (IV)
FAD = 600 0,690 131,57

FAD = 509,21 N
Em (III):
Substituindo (IV) em (II):

300 + 0,307 FAC (0,666 (600 0,690 FAC )) = 0
300 + 0,307 FAC 400 + 0,459 FAC = 0
100 + 0,766 FAC = 0
FAC
100
=
0,766
600 0,923 FAC 0,666 FAD + F = 0

600 0,923 131,57 0,666 509,21 + F = 0
F = 600 + 0,923 131,57 + 0,666 509,21
F = 600 + 121,43 + 339,13
FAC = 131,57 N
F = 1060,57 N
Mecnica Tcnica
Aula 8
Exerccio 2
2) Determine a deformao necessria em cada mola para manter a

caixa de 20kg na posio de equilbrio. Cada mola tem comprimento
de 2m sem deformao e rigidez k = 300N/m.
Mecnica Tcnica
Aula 8
Soluo do Exerccio 2
Determinao das Foras :
Cabo OA:
rOC = 6 2 + 4 2 + 12 2
r
r
FOA = FOA j N
Cabo OB:
r
r
FOB = FOB i N
rOC = 14 m
Vetor unitrio:
r
r
r
u OC
r
u OC
r
6 + 4 j + 12k
=
14
r
r
r
= 0,428i + 0,285 j + 0,857k
Peso:
r
r
W = (20 9,81k )
r
r
W = ( 196,2k ) N
Cabo OC:
Vetor posio:
r
r
r
r
rOC = 6i + 4 j + 12k m
Vetor Fora AB:
v
r
FOC = FOC u OC
r
v
r
r
FOC = FOC (0,428i + 0,285 j + 0,857k )
r
v
r
r
FOC = (0,428 FOC i + 0,285 FOC j + 0,857 FOC k ) N
Mecnica Tcnica
Aula 8
Soluo do Exerccio 2
r
F = 0
r
r
r
r
FOA + FOB + FOC + W = 0
r
r
r
r
r
r
FOA j FOB i + 0,428 FOC i + 0,285 FOC j + 0,857 FOC k 196,2k ) = 0
Sistema de equaes:
=0
FOB + 0,428 FOC = 0
(I)
=0
FOA + 0,285 FOC = 0
(II)
=0
0,857 FOC 196,2 = 0
(III)
F
F
Mecnica Tcnica
Aula 8
Soluo do Exerccio 2
Soluo das equaes:
De (III):
FOC =
196,2
0,857
FOC = 228,93 N
Em (II):
FOA + 0,285 228,93 = 0

FOA = 65,24 N
Deformao da Molas:
Mola OA:
Mola OB:
FOA = k s OA
FOB = k s OB
65,24 = 300 s OA
97,98 = 300 sOB
sOA
65,24
=
300
s OA = 0,217 m
sOB =
97,98
300
sOB = 0,326 m
Em (I):
FOB + 0,428 228,93 = 0

FOB = 97,98 N
Mecnica Tcnica
Aula 8
Exerccios Propostos
1) Os cabos AB e AC suportam uma trao mxima de 500N e o

poste, uma compresso mxima de 300N. Determine o peso da
luminria sustentada na posio mostrada. A fora no poste atua
alongo de seu prprio eixo.
Mecnica Tcnica
Aula 8
Exerccios Propostos
2) O cabo suporta a caamba e seu contedo que tem massa total de

300kg. Determine as foras desenvolvidas nas escoras AD e AE e a
fora na parte AB do cabo para a condio de equilbrio. A fora em
cada escora atua ao longo do seu prprio eixo.
Mecnica Tcnica
Aula 8
Exerccios Propostos
3) Determine a fora necessria em cada um dos trs cabos para

levantar a escavadeira que tem massa de 8 toneladas.
Mecnica Tcnica
Aula 8
Exerccios Propostos
4) Determine a fora necessria que atua ao longo do eixo de cada

uma das trs escoras para suportar o bloco de 500kg.
Mecnica Tcnica
Aula 8
Exerccios Propostos
5) O vaso suportado pelos cabos AB, AC e AD. Determine a fora

que atua em cada cabo para a condio de equilbrio. Considere d =
2,5m.
Mecnica Tcnica
Aula 8
Prxima Aula
Avaliao 1.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 9 Avaliao 1
Aula 9
Avaliao 1
Matria da Prova:
Aula 1 - Definio de Mecnica, Conceitos Fundamentais e Sistema

Internacional de Unidades
Aula 2 - Escalares e Vetores - Lei dos Senos, Lei dos Cossenos e
Regra do Paralelogramo
Aula 3 - Sistema de Foras Coplanares
Aula 4 - Adio e Subtrao de Vetores Cartesianos
Aula 5 - Vetor Posio e Produto Escalar
Aula 6 - Equilbrio do Ponto Material em Duas Dimenses

Mecnica Tcnica
Aula 9
Prxima Aula
Momento de uma Fora.
Problemas em Duas Dimenses.
Formulao Escalar para Clculo de
Momentos.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 10 Momento de uma Fora,
Formulao Escalar
Aula 10

Momento de uma Fora.
Formulao Escalar.
Momentos em Sistemas Bidimensionais.
Mecnica Tcnica
Aula 10
Momento de uma Fora - Definio

O momento de uma fora em relao a um ponto

ou a um eixo, fornece uma medida da tendncia
dessa fora provocar a rotao de um corpo em
torno do ponto ou do eixo.
Para problemas em duas dimenses mais
conveniente se utilizar uma formulao escalar e
para problemas em trs dimenses a formulao
vetorial mais conveniente.
Mecnica Tcnica
Aula 10
Momento de uma Fora - Definio

Quanto maior a fora ou a distncia (brao
de momento), maior o efeito da rotao.
A tendncia de rotao tambm chamada
de torque, momento de uma fora ou
simplesmente momento.
Mecnica Tcnica
Aula 10
Exemplos de Momento
Momento Eixo z
Momento Eixo x
No h momento no tubo
Mecnica Tcnica
Aula 10
Formulao Escalar para Momento

Momento uma grandeza vetorial, possui intensidade direo e

sentido.
MO = F d
Conveno de sinais:
Segue a regra da mo direita
Rotao no sentido horrio Momento negativo
Rotao no sentido anti-horrio Momento positivo
Mecnica Tcnica
Aula 10
Momento Resultante de um Sistema

de Foras Coplanares
M RO = F d
Mecnica Tcnica
Aula 10
Exerccio 1
1) Determine o momento da fora em relao ao ponto O em cada

uma das barras mostradas.
Mecnica Tcnica
Aula 10
Soluo do Exerccio 1
Caso (a)
MO = F d
Caso (b)
MO = F d
M O = 100 2
M O = 50 0,75
M O = 200 Nm
M O = 37,5Nm
Mecnica Tcnica
Aula 10
Exerccio 2
2) Determine os momentos da fora de 800N em relao aos pontos

A, B, C e D.
Mecnica Tcnica
Aula 10
Soluo do Exerccio 2
MA = F d
MC = F d
M A = 800 2,5
M C = 800 0
M A = 2000 Nm
MC = 0
MB = F d
MD = F d
M B = 800 1,5
M D = 800 0,5
M B = 1200 Nm
M D = 400 Nm
Mecnica Tcnica
Aula 10
Exerccios Propostos
1) Determine o momento das foras que atuam na estrutura mostrada

em relao ao ponto O.
Mecnica Tcnica
Aula 10
Exerccios Propostos
2) Determine o momento da fora de 200N em relao ao ponto A.
Mecnica Tcnica
Aula 10
Exerccios Propostos
3) Determine o momento da fora de 400N em relao ao ponto O.
Mecnica Tcnica
Aula 10
Exerccios Propostos
4) A chave de boca utilizada para soltar o parafuso. Determine o

momento de cada fora em relao ao eixo que passa atravs do
ponto O.
Mecnica Tcnica
Aula 10
Exerccios Propostos
5) Determine o momento das foras que atuam na estrutura mostrada

em relao ao ponto A.
Mecnica Tcnica
Aula 10
Prxima Aula
Princpio dos Momentos.
Regras do Produto Vetorial.
Momento em Sistemas Tridimensionais.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 11 Momento de uma Fora,
Formulao Vetorial
Aula 11

Regras do Produto Vetorial.
Princpio dos Momentos.
Momento em Sistemas Tridimensionais.
Mecnica Tcnica
Aula 11
Momento de uma Fora Anlise Vetorial

O momento de uma fora em relao a um ponto pode ser

determinado atravs da aplicao das regras de produto vetorial.
A regra do produto vetorial para o clculo de momentos geralmente
aplicada para sistemas em trs dimenses.
r
r
r
M O = rOA F
Mecnica Tcnica
Aula 11
Princpio dos Momentos

Conhecido como teorema de Varignon.

O teorema estabelece que o momento de uma fora em relao a um
ponto igual a soma dos momentos dos componentes das foras em
relao ao mesmo ponto.
r
r r
r r
M O = (r F1 ) + (r F2 )
Mecnica Tcnica
Aula 11
Regras do Produto Vetorial

O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C

e matematicamente a operao escrita do seguinte
modo:
r r r
C = A B
Mecnica Tcnica
Aula 11
Formulao Vetorial Cartesiana

r r r
i j =k
r r r
j k = i
r r r
k i = j
r r
r
i k = j
r
r r
j i = k
r r
r
k j = i
r r
i i = 0
r r
j j =0
r r
k k = 0
r r
A B = Ax
r
j
r
k
Ay
Az
Bx
By
Bz
r
i
r r
r F = rx
r
j
r
k
ry
rz
Fx
Fy
Fz
r
i
Mecnica Tcnica
Aula 11
Exerccio 1
1) Determine o momento da fora F em relao ao ponto O. Expresse

o resultado como um vetor cartesiano.
Mecnica Tcnica
Aula 11
Soluo do Exerccio 1
Clculo do Momento no Ponto A:
r
r
r
M O = rOA F
r
r
r
r
r
r
r
M O = 90k 60 j + 420k + 140i + 240 j + 120i
r
r
r
r
r
r
r
M O = (3i 7 j + 4k ) (60i 30 j 20k )
r
r
r
r
M O = 260i + 180 j + 510k Nm
Vetor Posio:
r
r
r
r
rOA = 3i 7 j + 4k m
Mecnica Tcnica
Aula 11
Exerccio 2
2) O poste mostrado est sujeito a uma fora de 60N na direo de C

para B. Determine a intensidade do momento criado por essa fora
em relao ao suporte no ponto A.
Mecnica Tcnica
Aula 11
Soluo do Exerccio 2
Vetor Unitrio:
r
r r
r
2i 1 j + 2k
u CB =
3r
r
r
r
u CB = 0,666i 0,333 j + 0,666k
Vetores
r
r Posio:
r
r
rAB = 1i + 3 j + 2k m
r
r
r
rAC = 3i + 4 j m
r
r
r
r
rCB = (1 3)i + (3 4) j + (2 0)k
r
r r
r
rCB = 2i 1 j + 2k m
rCB = 2 2 + 12 + 2 2
rCB = 3m
Vetor
Fora:
v
r
F = F u CB
r
v
r
r
F = 60 (0,666i 0,333 j + 0,666k )
r
v
r
r
F = ( 40i 20 j + 40k ) N
Clculo do Momento no Ponto A:
r
r
r
M A = rAB F
r
r
r
r
r
r
r
M A = (1i + 3 j + 2k ) ( 40i 20 j + 40k )
r
r
r
r
r
r
r
M A = 20k 40 j + 120k + 120i 80 j + 40i
r
r
r
r
M A = 160i 120 j + 100 k Nm
M A = 160 2 + 120 2 + 100 2
M A = 224 Nm
Mecnica Tcnica
Aula 11
Exerccios Propostos
1) Determine o momento da fora F em relao ao ponto O. Expresse

o resultado como um vetor cartesiano.
Mecnica Tcnica
Aula 11
Exerccios Propostos
2) O basto curvado se estende no plano x-y e tem uma curvatura de

3m. sabendo que a fora F igual a 80N, determine o momento
dessa fora em relao ao ponto o.
Mecnica Tcnica
Aula 11
Exerccios Propostos
r
r
r
r
3) A fora F = (600i + 300 j 600 k ) N, atua na extremidade da viga.
Determine o momento dessa fora em relao ao ponto A.
Mecnica Tcnica
Aula 11
Exerccios Propostos
4) A estrutura mostrada na figura est sujeita a uma fora de 80N.

Determine o momento dessa fora em relao ao ponto A.
Mecnica Tcnica
Aula 11
Exerccios Propostos
5) A escora AB de uma comporta de 1m de dimetro exerce uma

fora de 450N no ponto B. Determine o momento dessa fora em
relao ao ponto O.
Mecnica Tcnica
Aula 11
Prxima Aula
Momento em Relao a um Eixo Especfico.
Momento de um Binrio.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 12 Momento em Relao a
um Eixo Especfico e Momento de
um Binrio
Aula 12

Momento em Relao a um Eixo Especfico.
Momento de um Binrio.
Mecnica Tcnica
Aula 12
Momento em Relao a um Eixo

Especfico
Determina-se o momento da fora em
relao a um ponto do sistema e depois se
realiza a projeo sobre o eixo que se
deseja a partir do produto escalar.
A soluo contempla duas etapas, um
produto vetorial seguido de um produto
escalar.
Mecnica Tcnica
Aula 12
Momento em Relao a um Eixo

Especfico Formulao Matemtica
r
r
r
M a = u a (rOA F )
r
i
r
r
r
M a = (u a i + u a j + u a k ) rx
Fx
u ax
M a = rx
Fx
u ay
ry
Fy
r
j
r
k
ry
Fy
rz
Fz
u az
rz
Fz
Calcular o Determinante
Mecnica Tcnica
Aula 12
Exerccio 1
1) A fora F atua no ponto A mostrado na figura. Determine os

momentos dessa fora em relao ao eixo x.
Mecnica Tcnica
Aula 12
Soluo do Exerccio 1
Vetor Fora:
r
v
r
r
F = ( 40i + 20 j + 10k ) N
Vetor Posio:
r
r
r
r
rOA = 3i + 4 j + 6k m
Vetor Unitrio:
r
r
ux = i
Momento em Relao ao Eixo x:
r
r
r
M x = u x (rOA F )
u xx
M x = rx
u xy
ry
u xz
rz
Fx
Fy
Fz
1
0 0
Mx = 3 4 6
40 20 10
1
0 0 1
0
Mx = 3 4 6 3 4
40 20 10 40 20
Soluo do Determinante:
M x = [(40 4 0) (20 6 1) (10 3 0)] + [(1 4 10) + (0 6 40) + (0 3 20)]

M x = [0 120 0] + [40 0 0]
M x = [ 120 + 40]
M x = 80 Nm
Mecnica Tcnica
Aula 12
Momento de um Binrio
Um binrio definido como duas foras

paralelas de mesma intensidade, sentidos
opostos e separadas por um distncia d.
O efeito de um binrio proporcionar

rotao ou tendncia de rotao em um
determinado sentido.
Mecnica Tcnica
Aula 12
Formulao Matemtica de um Binrio

Formulao Escalar:
M = F d
Formulao Vetorial:
r r r
M = rF
Mecnica Tcnica
Aula 12
Binrios Equivalentes

Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o

mesmo momento.
O momento resultante de dois binrios obtido pela soma
dos binrios.
Notao Escalar:
M R = (F d )
Notao Vetorial:
r
r r
M R = (r F )
Mecnica Tcnica
Aula 12
Exerccio 2
2) Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura.

Substitua esse binrio por um equivalente, composto por um par de
foras que atuam nos pontos A e B.
Mecnica Tcnica
Aula 12
Soluo do Exerccio 2
Clculo das Foras:
M
F=
d AB
F=
24
0,2
F = 120 N
Momento do Binrio:
M = F d
M = 40 0,6
M = 24 Nm
Mecnica Tcnica
Aula 12
Exerccios Propostos
1) A barra mostrada na figura suportada por

r dois mancais
r
rem A re B.
Determine o momento MAB produzido por F = ( 600i + 200 j 300 k ) N
que tende a girar a barra em torno do eixo AB.
Mecnica Tcnica
Aula 12
Exerccios Propostos
2) Substitua os dois binrios que atuam na estrutura por um nico

binrio resultante.
Mecnica Tcnica
Aula 12
Exerccios Propostos
3) As extremidades da chapa triangular esto sujeitas a trs binrios.

Determine a dimenso d da chapa de modo que o momento de
binrio resultante seja 350Nm no sentido horrio.
Mecnica Tcnica
Aula 12
Exerccios Propostos
4) O redutor de velocidade est sujeito ao binrio mostrado na figura.

Determine o momento de binrio resultante especificando sua
intensidade e os ngulos coordenados diretores.
Mecnica Tcnica
Aula 12
Exerccios Propostos
5) As engrenagens esto sujeitas aos momentos de binrio

mostrados na figura. Determine a intensidade do momento de binrio
resultante e especifique seus ngulos coordenados diretores.
Mecnica Tcnica
Aula 12
Prxima Aula
Reduo de um Sistema de Cargas
Concentradas.
Sistemas Equivalentes de Foras e
Momentos.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 13 Sistemas Equivalentes
de Cargas Concentradas
Aula 13

Reduo de um Sistema de Cargas
Concentradas.
Sistemas Equivalentes de Foras e
Momentos.
Mecnica Tcnica
Aula 13
Sistema Equivalente
Representa um sistema no qual a fora e o

momento
resultantes
produzam
na
estrutura o mesmo efeito que o
carregamento original aplicado.
Mecnica Tcnica
Aula 13
Reduo de um Sistema de Foras

Coplanares
Converter o sistema de foras aplicadas na estrutura em uma nica

fora resultante e um momento atuantes em um determinado ponto.
FRx = Fx
FRy = Fy
MR = M
Mecnica Tcnica
Aula 13
Exerccio 1
1) Substitua as cargas atuantes na viga por uma nica fora

resultante e um momento atuante no ponto A.
Mecnica Tcnica
Aula 13
Soluo do Exerccio 1
Clculo da fora resultante:
FR = (382,8) 2 + (882,8) 2
No eixo x:
FRx = Fx
FRx = 100 400 cos 45
FRx = 382,8 N
FRx = 382,8 N
FRy = 882,8 N
FR = 962 N
Direo da fora resultante:

FRy
= arctg
FRx
No eixo y:
FRy = Fy
FR = ( FRx ) 2 + ( FRy ) 2
FRy = 600 400 sen 45
882,8
382
,
8
= arctg
FRy = 882,8 N
= 66,6
Mecnica Tcnica
Aula 13
Soluo do Exerccio 1
Momento resultante:
M RA = M A
M RA = 100 0 600 0,4 (400 sen45) 0,8 (400 cos 45) 0,3
M RA = 551Nm
M RA = 551Nm
Sistema equivalente:
Mecnica Tcnica
Aula 13
Exerccio 2
2) A estrutura mostrada na figura est submetida a um momento M e

as foras F1 e F2. Substitua esse sistema por uma nica fora e um
momento equivalente atuante no ponto O.
Mecnica Tcnica
Aula 13
Soluo do Exerccio 2
Determinao dos vetores de Fora e
Momento:
Fora 1
Fora 2
r
r
F2 = 249,9i + 166,5 j N
r
r
F1 = 800k N
r
r
F2 = F2 u CB
r
r
r
0,15i + 0,1 j
F2 = 300
0
,
180
r
r
r
F2 = 300 0,833i + 0,555 j
r
r
rCB
F2 = F2
rCB
Vetor Posio
r
r
r
rCB = 0,15i + 0,1 j m
Momento
r
4r
3r
M = 500 j + 500 k
5
5
r
r
r
M = 400 j + 300 k Nm
Mdulo do Vetor Posio

rCB = 0,15 2 + 0,12
rCB = 0,180 m
Mecnica Tcnica
Aula 13
Soluo do Exerccio 2
Determinao da Fora Resultante:
r
r r
FR = F1 + F2
r
r
FR = F
r
r
r
r
FR = 249,9i + 166,5 j 800 k N
r
r
r
r
FR = 800 k 249,9i + 166,5 j
Determinao do Momento Resultante no Ponto O:

r
r
M RO = M
Vetor Posio:
r
r
rOC = 1k m
r
r
r
r
r
r
M RO = M + (rOC F1 ) + (rOB F2 )
r
r r
r
rOB = 0,15i + 0,1 j + 1k m
] [
r
r
r
r
r
r
r r
r
r
M RO = (400 j + 300k ) + (1k ) (800k ) + (0,15i + 0,1 j + 1k ) (249,9i + 166,5 j )
r
r
r
r
r
r
r
M RO = (400 j + 300k ) + 0 + (24,99k + 24,99k 249,9 j 166,5i )
r
r
r
r
r
M RO = (400 j + 300k 249,9 j 166,5i )
r
r
r
r
Mecnica Tcnica
M RO = (166,5i 649,9 j + 300k ) Nm
Aula 13
Exerccios Propostos
1) A viga est submetida a um sistema de foras coplanares.

Determine a intensidade o sentido e a localizao de uma fora
equivalente ao sistema de foras em relao ao ponto E.
Mecnica Tcnica
Aula 13
Exerccios Propostos
2) A placa mostrada na figura est submetida a quatro foras.

Determine a fora resultante equivalente e especifique sua
localizao (x, y) sobre a placa.
Mecnica Tcnica
Aula 13
Exerccios Propostos

resultante e um momento equivalentes no ponto A.
Mecnica Tcnica
Aula 13
Exerccios Propostos

resultante. Especifique onde a fora atua, tomando como referncia o
ponto B.
Mecnica Tcnica
Aula 13
Exerccios Propostos
5) A laje da figura est submetida a quatro pilares com cargas.

Determine a fora resultante equivalente e especifique sua
localizao (x, y) sobre a laje. Considere que F1 = 30kN e F2 = 40kN.
Mecnica Tcnica
Aula 13
Prxima Aula
Sistemas
Equivalentes
Distribudas.
de
Cargas
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 14 Sistemas Equivalentes
de Cargas Distribudas
Aula 14

Sistemas
Equivalentes
Distribudas.
de
Cargas
Mecnica Tcnica
Aula 14
Sistema de Cargas Distribuidas

A intensidade da fora resultante equivalente a soma de todas as

foras atuantes no sistema e em muitos casos deve ser calculada por
integrao, uma vez que existem infinitas foras atuando sobre o
sistema.
A fora resultante igual a rea total sob o diagrama de carga.
FR = w( x) dx = dA = A
L
Mecnica Tcnica
Aula 14
Localizao da Fora Resultante

A localizao da linha de ao da fora resultante em relao ao eixo

x pode ser determinada pela equao de momentos da fora
resultante e da distribuio de foras em relao ao ponto O.
A fora resultante tem uma linha de ao que passa pelo centride da
rea definida pelo diagrama de carregamento.
x w( x) dx x dA
x=
=
w( x) dx
dA
L
Mecnica Tcnica
Aula 14
Exemplo de Carregamento Distribudo
Mecnica Tcnica
Aula 14
Exerccio 1
1) Determine a intensidade e a localizao da fora resultante

equivalente que atua no eixo mostrado na figura.
Mecnica Tcnica
Aula 14
Soluo do Exerccio 1
Determinao da fora resultante:
FR = F
2
FR = (60 x 2 )dx
FR = dA
x3
FR = 60
3 0
FR = 60
23 03
FR = 60
3
3
8
3
FR =160 N
Mecnica Tcnica
Aula 14
Soluo do Exerccio 1
Localizao da fora resultante:
x=
x4
60
4 0
x=
160
x dA
dA
A
x=
x (60 x )dx
2
160
x=
(60 x ) dx
3
160
24 04
60
4
4
x=
160
60 16
x=
160 4
60 4
x=
160
x = 1,5m
Mecnica Tcnica
Aula 14
Exerccio 2
2) Um carregamento distribudo com p = 800x Pa atua no topo de

uma superfcie de uma viga como mostra a figura. Determine a
intensidade e a localizao da fora resultante equivalente.
Mecnica Tcnica
Aula 14
Soluo do Exerccio 2
Determinao da fora resultante:
w = (160 x )
w = (800 x ) 0,2
P/ x = 9m tem-se que w = 1440N/m
FR = dA
A
bh
FR =
2
9 1440
FR =
2
FR = 6480 N
Mecnica Tcnica
Aula 14
Soluo do Exerccio 2
Localizao da fora resultante:
Pelo Centride do tringulo:
1
x = 9 9
3
x =6m
Mecnica Tcnica
Aula 14
Exerccios Propostos
1) O suporte de alvenaria gera a distribuio de cargas atuando nas

extremidades da viga. Simplifique essas cargas a uma nica fora
resultante e especifique sua localizao em relao ao ponto O.
Mecnica Tcnica
Aula 14
Exerccios Propostos
2) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante e

especifique sua localizao sobre a viga em relao ao ponto O.
Mecnica Tcnica
Aula 14
Exerccios Propostos

especifique sua localizao sobre a viga em relao ao ponto A.
Mecnica Tcnica
Aula 14
Exerccios Propostos

Mecnica Tcnica
Aula 14
Exerccios Propostos

Mecnica Tcnica
Aula 14
Exerccios Propostos

Mecnica Tcnica
Aula 14
Exerccios Propostos

Mecnica Tcnica
Aula 14
Exerccios Propostos
8) Substitua as carga atuantes por uma nica fora resultante

equivalente e especifique sua localizao sobre a viga AB medido
em relao ao ponto A.
Mecnica Tcnica
Aula 14
Prxima Aula

Apoios Submetidos a Foras Bidimensionais.

Clculo de Reaes de Apoio em Estruturas Isostticas.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 15 Reaes de Apoio em
Vigas e Estruturas
Aula 15

Apoios Submetidos a Foras
Bidimensionais.
Clculo de Reaes de Apoio em
Estruturas Isostticas.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Equaes de Equilbrio da Esttica

Sistema Bidimensional
F
F
=0
=0
M = 0
Mecnica Tcnica
Aula 15
Tipos de Apoios

1) Rolete ou Apoio Mvel.

Possui apenas uma incgnita, a reao uma fora que atua
perpendicularmente superfcie do ponto de contato.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Tipos de Apoios

2) Articulao ou Pino.
Possui duas incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora
resultante e atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de contato.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Tipos de Apoios

3) Apoio Fixo ou Engastamento.

Possui trs incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora
resultante que atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de
contato e um momento.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Exemplos de Apoios
Mecnica Tcnica
Aula 15
Diagrama de Corpo Livre Analogia

Prtica/Terica
Mecnica Tcnica
Aula 15
Diagrama de Corpo Livre Analogia

Prtica/Terica
Mecnica Tcnica
Aula 15
Exerccio 1
1) Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos

apoios A e C.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Soluo do Exerccio 1
RCV
RAV
Equilbrio de momentos em
relao ao ponto A.
10
4
=0
R AV + RCV 5 = 0
R AV = 5 2,5
=0
5 2 + RCV 4 = 0
RCV =
Equilbrio de foras em relao ao

eixo y.
R AV = 2,5kN
RCV = 2,5 kN
Mecnica Tcnica
Aula 15
Exerccio 2

apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Soluo do Exerccio 2

Equilbrio de foras em relao ao

eixo y.
=0
Ay + B y 100 200 600 sen 45 = 0
B y = 100 + 200 + 600 sen 45 A y

Equilbrio de momentos em
relao ao ponto B.
MB = 0
B y = 100 + 200 + 600 sen 45 319
B y = 405 N
100 2 + 600 sen 455 600 cos 450,2 Ay 7 = 0 Equilbrio de foras em relao ao
eixo x.
Ay =
100 2 + 600 sen 455 600 cos 450,2

7
=0
600 cos 45 B x = 0
Ay = 319N
600 cos 45 = B x
B x = 424N
Mecnica Tcnica
Aula 15
Exerccios Propostos

apoios.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Exerccios Propostos

apoios A e C.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Exerccios Propostos

apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Exerccios Propostos

apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Exerccios Propostos

apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Exerccios Propostos

apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Exerccios Propostos

apoios A e B.
Mecnica Tcnica
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Exerccios Propostos

apoios A e B.
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Exerccios Propostos

apoios A e B.
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Exerccios Propostos

apoios A e B.
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Exerccios Propostos

apoios A e D.
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Exerccios Propostos

apoios A e C.
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Exerccios Propostos

apoios.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Exerccios Propostos

apoios.
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Aula 15
Exerccios Propostos

apoios.
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Exerccios Propostos

apoios A e B.
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Exerccios Propostos

apoios A e C.
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Exerccios Propostos

apoios A e B.
Mecnica Tcnica
Aula 15
Prxima Aula
Equilbrio do Corpo Rgido em Duas
Dimenses.
Equilbrio do Corpo Rgido em Trs
Dimenses.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 16 Equilbrio do Corpo
Rgido em Duas e Trs Dimenses
Aula 16

Equilbrio do Corpo Rgido em Duas
Dimenses.
Equilbrio do Corpo Rgido em Trs
Dimenses.
Mecnica Tcnica
Aula 16
Equaes de Equilbrio da Esttica

Sistema Bidimensional
F
F
=0
=0
M = 0
Mecnica Tcnica
Aula 16
Tipos de Apoios

1) Rolete ou Apoio Mvel.

Possui apenas uma incgnita, a reao uma fora que atua
perpendicularmente superfcie do ponto de contato.
Mecnica Tcnica
Aula 16
Tipos de Apoios

2) Articulao ou Pino.
Possui duas incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora
resultante e atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de contato.
Mecnica Tcnica
Aula 16
Tipos de Apoios

3) Apoio Fixo ou Engastamento.

Possui trs incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora
resultante que atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de
contato e um momento.
Mecnica Tcnica
Aula 16
Exemplos de Apoios
Mecnica Tcnica
Aula 16
Exerccio 1
1) Determine os componentes horizontal e vertical das reaes no

pontos A e B para a viga mostrada na figura a seguir.
Mecnica Tcnica
Aula 16
Soluo do Exerccio 1
Equaes de Equilbrio:
=0
(100 2) + (600 sen 45 5) (600 cos 45 0,2) ( Ay 7) = 0
Ay =
2236
7
Ay = 319N
=0
=0
600 cos 45 B x = 0
319 (600 sen 45) 100 200 + B y = 0
B x = 424N
B y = 405 N
Mecnica Tcnica
Aula 16
Equaes de Equilbrio Sistemas

Tridimensionais
Equilbrio de Foras:
Momentos:
F
F
F
M
M
M
=0
=0
=0
=0
=0
=0
Mecnica Tcnica
Aula 16
Apoios de Sistemas Tridimensionais
Mecnica Tcnica
Aula 16
Modelos de Apoios Tridimensionais

Junta
Esfrica
Mancal
Simples
Mancal de
Encosto
Articulao
Mecnica Tcnica
Aula 16
Exerccio 2
2) O molinete mostrado na figura apoiado por um mancal de

encosto em A e um mancal simples em B, que esto adequadamente
alinhados no eixo. Determine a intensidade da fora vertical P que
deve ser aplicada ao cabo da manivela para manter em equilbrio um
balde de 100kg. Calcule tambm as reaes nos mancais.
Mecnica Tcnica
Aula 16
Soluo do Exerccio 2
Equaes de Equilbrio:
=0
(981 0,5) + ( Az 0,8) + (377,6 0,4) = 0

490,5 151,04
Az =
0,8
Az = 424,3 N
=0
(981 0,1) ( P 0,3 cos 30) = 0
P=
98,1
0,3 cos 30
=0
( Ay 0,8) = 0
Ay = 0
P = 377,6 N
Mecnica Tcnica
Aula 16
Soluo do Exerccio 2
Equilbrio de Foras:
=0
Ay + B y = 0
0 + By = 0
By = 0
=0
Ax = 0
=0
Az + B z 981 P = 0
424,3 + B z 981 377,6 = 0
Bz = 934,3 N
Mecnica Tcnica
Aula 16
Exerccios Propostos
1) A haste mostrada na figura conectada por um pino em A e sua

extremidade B tem o movimento limitado pelo apoio liso em B.
Calcule os componentes horizontal e vertical da reao no pino A.
Mecnica Tcnica
Aula 16
Exerccios Propostos
2) A chave de boca mostrada na figura utilizada para apertar o

parafuso em A. Se a chave no gira quando a carga aplicada ao
seu cabo, determine o momento e a fora da chave aplicados ao
parafuso.
Mecnica Tcnica
Aula 16
Exerccios Propostos
3) A barra lisa e uniforme mostrada na figura est sujeita a uma fora

e um momento. Se a barra apoiada em A por uma parede lisa e em
B e C, na parte superior e inferior, apoiada por roletes, determine as
reaes nesses apoios. Despreze o peso da barra.
Mecnica Tcnica
Aula 16
Exerccios Propostos
4) A alavanca ABC apoiada por pinos em A e conectada a um

pequeno brao BD. Considerando que os pesos dos elementos so
desprezveis, determine a fora do pino sobre a alavanca em A.
Mecnica Tcnica
Aula 16
Exerccios Propostos
5) A barra AB mostrada na figura est sujeita a uma fora de 200N.

Determine as reaes na junta esfrica A e a tenso nos cabos BD e
BE.
Mecnica Tcnica
Aula 16
Prxima Aula
Estudo de Trelias Planas.
Mtodo dos Ns.
Mtodo das Sees.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 17 Estudo de Trelias
Planas
Aula 17

Estudo de trelias Planas.
Mtodo dos Ns.
Mtodo das Sees.
Mecnica Tcnica
Aula 17
Trelias Simples

A trelia uma estrutura de elementos delgados ligados entre si

pelas extremidades.
Geralmente os elementos de uma trelia so de madeira ou de ao e
em geral so unidos por uma placa de reforo com mostrado na
figura.
Mecnica Tcnica
Aula 17
Trelias Planas
As trelias planas so aquelas que se distribuem em um plano e

geralmente so utilizadas em estruturas de telhados e pontes.
Mecnica Tcnica
Aula 17
Trelia de uma Ponte
Mecnica Tcnica
Aula 17
Projeto de Trelias
Hipteses:
1) Todas as cargas so aplicadas aos ns,
normalmente o peso prprio desprezado
pois a carga suportada bem maior que o
peso do elemento.
2) Os elementos so ligados entre si por
superfcies lisas.
Mecnica Tcnica
Aula 17
Elemento de Duas Foras

Devido as hipteses simplificadoras, os elementos de uma trelia

atuam como barras de duas foras.
Se uma fora tende a alongar o elemento, chamada de fora de
trao.
Se uma fora tende a encurtar o elemento, chamada de fora de
compresso.
Mecnica Tcnica
Aula 17
Mtodo dos Ns

A anlise realizada a partir do diagrama de corpo livre de cada n

que compe a trelia.
So vlidas as equaes de equilbrio da esttica.
F
F
=0
=0
M = 0
Mecnica Tcnica
Aula 17
Mtodo da Sees
O mtodo das sees utilizado para se

determinar as foras atuantes dentro de um
elemento da trelia.
Esse mtodo baseia-se no princpio de que se
um corpo est em equilbrio, qualquer parte dele
tambm est.
O mtodo consiste em seccionar o elemento que
se deseja analisar na trelia e aplicar as
equaes de equilbrio na regio seccionada.
Mecnica Tcnica
Aula 17
Exemplo do Mtodo das Sees
Mecnica Tcnica
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Exerccio 1
1) Determine as foras que atuam em todos os elementos da trelia

mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao ou
compresso.
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Soluo do Exerccio 1
Equaes de equilbrio n B.
=0
500 FBC sen 45 = 0
500
sen 45
FBC = 707,1 N (C)
FBC =
=0
FBC cos 45 FBA = 0
FBA = FBC cos 45

FBA = 707,1 cos 45
FBA = 500N (T)
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Soluo do Exerccio 1
Equaes de equilbrio n C.
=0
FCA + 707,1 cos 45 = 0

707,1cos 45 = FCA
FCA = 500 N (T)
=0
C y 707,1 sen 45 = 0
C y = 707,1 sen 45
C y = 500N
Mecnica Tcnica
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Soluo do Exerccio 1
Equaes de equilbrio n A.
=0
Representao dos esforos

nos elementos da trelia.
=0
500 Ax = 0
500 Ay = 0
Ax = 500N
Ay = 500N
Mecnica Tcnica
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Exerccio 2

compresso.
Mecnica Tcnica
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Soluo do Exerccio 2
Clculo das Reaes de Apoio.
=0
600 C x = 0
C x = 600N
F
M
=0
400 3 + 600 4
6
=0
600 400 C y = 0
C y = 600 400
Ay 6 + 400 3 + 600 4 = 0
Ay =
C y = 200 N
Ay = 600N
Mecnica Tcnica
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Soluo do Exerccio 2
Equaes de equilbrio n A.
F
600
=0
4
FAB = 0
5
FAB =
5 600
4
FAB = 750N (C)
3
FAD FAB = 0
5
FAD =
3
750
5
=0
3
FAD 750 = 0
5
FAD = 450 N (T)
Mecnica Tcnica
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Soluo do Exerccio 2
Equaes de equilbrio n D.
=0
3
450 + FDB + 600 = 0
5
FDB =
( 450 600) 5
3
FDB = 250 N
O sinal negativo indica que FDB atua no

sentido oposto ao indicado na figura
FDB = 250 N (T)
F
FDC
4
FDB = 0
5
FDC =
=0
FDC
4
(250) = 0
5
4
250
5
FDC = 200 N (C)

Mecnica Tcnica
Aula 17
Soluo do Exerccio 2
Equaes de equilbrio n C.
Representao dos esforos

nos elementos da trelia.
=0
FCB 600 = 0
FCB = 600N (C)
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Exerccios Propostos

compresso.
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Aula 17
Exerccios Propostos

compresso.
Mecnica Tcnica
Aula 17
Exerccios Propostos

compresso. Dados: P1 = 2kN e P2 = 1,5kN.
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Exerccios Propostos

compresso. Dado: P = 8kN.
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Aula 17
Exerccios Propostos
5) Determine as foras que atuam nos elementos GE, GC e BC da

trelia mostrada na figura e indique se os elementos esto sob trao
ou compresso.
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Aula 17
Prxima Aula
Estudo de Mquinas e Estruturas.
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 18 Anlise de Mquinas e
Estruturas
Aula 18

Estudo de Mquinas e Estruturas.
Mecnica Tcnica
Aula 18
Estruturas e Mquinas
Estruturas e mquinas so dois tipos de
montagens frequentemente compostas por
elementos de mltiplas foras e conectadas
por pinos.
A anlise de estruturas e mquinas
realizada com a aplicao das equaes de
equilbrio de foras e momentos.
Mecnica Tcnica
Aula 18
Equaes de Equilbrio
Equilbrio de Foras:
Momentos:
F
F
F
M
M
M
=0
=0
=0
=0
=0
=0
Mecnica Tcnica
Aula 18
Exemplos de Mquinas e Estruturas
Mecnica Tcnica
Aula 18
Mecnica Tcnica
Aula 18
Mecnica Tcnica
Aula 18
Exerccio 1
1) Determine os componentes horizontal e vertical da fora que o pino

em C exerce no elemento CB da estrutura mostrada.
Mecnica Tcnica
Aula 18
Soluo do Exerccio 1
Equaes de Equilbrio no Elemento CB:
=0
(2000 2) [( FAB sen60) (4)] = 0

FAB =
4000
4 sen60
FAB =
1000
sen60
FAB = 1154,7N
=0
=0
1154,7 cos 60 C x = 0
C x = 1154,7 cos 60
1154,7 sen60 2000 + C y = 0

C y = 2000 1154,7 sen60
C x = 577 N
C y = 1000N
Mecnica Tcnica
Aula 18
Exerccio 2
2) A viga mostrada na figura conectada por um pino em B.

Determine as reaes em seus apoios. Despreze o peso e a
espessura da viga.
Mecnica Tcnica
Aula 18
Soluo do Exerccio 2
Segmento AB:
M A = 0
4
M A 10 2 ( B y 4) = 0 (I)
5
3
Ax 10 + B x = 0 (II)
5
=0
Fy = 0
Segmento BC:
M = 0
F = 0
F = 0
B
(8 1) + (C y 2) = 0 (IV)
B x = 0 (V)
B y 8 + C y = 0 (VI)
4
Ay 10 B y = 0 (III)
5
Mecnica Tcnica
Aula 18
Soluo do Exerccio 2
Segmento das Equaes:
Substituindo (V) em (II):
Em (VI):
3
Ax 10 + 0 = 0
5
By 8 + C y = 0
3
Ax = 10
5
Ax = 6 kN
By = 8 4
Bx = 0
De (IV):
( 8 1) + (C y 2) = 0
Cy =
8
2
C y = 4kN
By = 8 C y
B y = 4kN
Em (III):
Em (I):
4
M A 10 2 ( B y 4) = 0
5
4
M A 10 2 (4 4) = 0
5
4
M A = 10 2 + (4 4)
5
M A = 32 kNm
4
Ay 10 B y = 0
5
4
Ay 10 4 = 0
5
4
Ay = 10 + 4
5
Ay = 12 kN
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Aula 18
Exerccios Propostos
1) Determine os componentes horizontais e verticais das foras que o

pino em C exerce no elemento ABCD da montagem mostrada na
figura.
Mecnica Tcnica
Aula 18
Exerccios Propostos
2) Determine a trao e a fora P nos cabos necessrias para se

manter a carga de 600N utilizando o sistema de polias sem atrito
conforme mostrado na figura.
Mecnica Tcnica
Aula 18
Exerccios Propostos
3) O bloco de 100kg mantido em equilbrio por meio de um sistema

de um cabo e polias conforme mostrado na figura. Estando o cabo
preso no pino em B, calcule as foras que esse pino exerce em cada
um dos elementos a ele conectados.
Mecnica Tcnica
Aula 18
Exerccios Propostos
4) Determine os componentes horizontais e verticais das foras nos

pino A e C da estrutura mostrada na figura.
Mecnica Tcnica
Aula 18
Exerccios Propostos
5) O macaco hidrulico sustenta um motor de 125kg. Determine a

fora que a carga produz no elemento DB e no FB, o qual contm o
cilindro hidrulico H.
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Aula 18
Prxima Aula
Avaliao 2
Mecnica Tcnica
Mecnica Tcnica
Aula 19 Avaliao 2
Aula 19
Avaliao 2
Matria da Prova:
Aula 10 - Momento de uma Fora, Formulao Escalar

Aula 11 - Momento de uma Fora, Formulao Vetorial, Princpio dos
Momentos
Aula 12 - Momento em Relao a um Eixo Especfico e Momento de
um Binrio
Aula 13 - Sistemas Equivalentes de Cargas Concentradas
Aula 14 - Sistemas Equivalentes de Cargas Distribudas
Aula 15 - Clculo de Reaes de Apoio em Estruturas
Aula 16 - Equilbrio de um Corpo Rgido em Duas e Trs Dimenses
Aula 17 - Estudo de Trelias Planas
Aula 18 - Estudo de Mquinas e Estruturas

Mecnica Tcnica
Aula 19
Prxima Aula
Exame Final.
Mecnica Tcnica
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Aula 20 Exame Final
Aula 20
Exame Final
Estudar toda a matria.
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Mecânica Técnica: Conceitos Fundamentais e Sistema Internacional de Unidades

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metro por segundo

metro por segundo quadrado

quilograma por metro cbico

metro cbico por quilograma

mol por metro cbico

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potncia, fluxo radiante

densidade de fluxo magntico

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radiano por segundo quadrado

radiano por segundo

ampre por metro quadrado

densidade de carga eltrica

coulomb por metro quadrado

fora do campo eltrico

volt por metro

joule por metro cbico

joule por kelvin

fora do campo magntico

ampre por metro

joule por mol

joule por mol kelvin

watt por metro quadrado

watt por metro quadrado esteradiano

watt por esteradiano

joule por quilograma

joule por quilograma kelvin

newton por metro

watt por metro kelvin

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1 000 000 000 000 000 000 000 = 1021

1 000 000 000 000 000 000 = 1018

1 000 000 000 000 000 = 1015