UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y

FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA
ELECTRNICA

CURSO:
ACTUADORES Y ACCIONAMIENTOS
TEMA:
PRACTICA 11
VALVULA MOTORIZADA CON POTENCIOMETRO.
ALUMNOS:
ZEVALLOS RUIZ CARLOS ERNESTO
JOVE JINZ JUAN CARLOS.
VALENCIA CARPIO ABRAHAM.

SEMESTRE VIII

AREQUIPA-PER
2016

VLVULAS MOTORIZADAS

Introduccin:
Las vlvulas son unos instrumentos de control mas esenciales en la industria. Debido a si
diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir, cerrar, conectar, desconectar, regular,
modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases.

Definicin:
Mecanismo que regula el flujo de la comunicacin entre dos partes de una mquina o
sistema.

Partes de una vlvula:

Las vlvulas constan bsicamente de dos partes que son:

La parte motriz o actuador.

El cuerpo

Actuador:
Tambin llamado accionador o motor, puede ser neumtico, elctrico o hidrulico, pero los
mas utilizados son los dos primeros, por ser las mas sencillas y de rpida actuaciones,

Tipos de vlvula:

Vlvula de compuerta.
Vlvula de bola,
Vlvula de mariposa.
Vlvula de diafragma,
Vlvula de antiretorno.
Vlvula de paso.

Vlvula de diafragma
Las vlvulas de diafragma se utilizan para el corte y estrangulacin de lquidos que pueden
llevar una gran cantidad de slidos en suspensin. En las vlvulas de diafragma se asla el
fluido de las partes del mecanismo de operacin. Esto las hace idneas en servicios
corrosivos o viscosos, ya que evita cualquier contaminacin hacia o del exterior. La
estanqueidad se consigue mediante una membrana flexible, generalmente de elastmero,
pudiendo ser reforzada con algn metal, que se tensa por el efecto de un eje-punzn de
movimiento lineal, hasta hacer contacto con el cuerpo, que hace de asiento. Las
aplicaciones de este tipo de vlvula son principalmente para presiones bajas y pastas
aguadas que a la mayora de los dems equipos los corroeran y obstruiran. Son de rpida
obertura.

La que usaremos ser la vlvula de paso, motor paso a paso y un potencimetro

multivuelta(sensor).
Vlvula de paso.
Una vlvula de paso es un sistema mecnico gracias al cual se puede regular el flujo de
lquidos y gases que circulan a travs de una tubera. El proceso se efecta mediante una
pieza que tapa de forma parcial o completa el orificio de la caera. Por este sistema, se
puede controlar el paso tanto de los lquidos y gases ms inocuos hasta de los ms
corrosivos. Segn las necesidades, que vienen determinadas por el tipo de sustancia y la
cantidad de flujo de sta, hay disponible una amplia gama de vlvulas.

Motor Paso a Paso.

El motor paso a paso conocido tambin como motor de pasos es un dispositivo
electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o
medio paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de
la misma manera que un conversor digital-analgico(D/A) y puede ser gobernado por
impulsos procedentes de sistemas digitales.

Potencimetro multivuelta(sensor)
El potencimetro multivueltas es utilizado en aplicaciones que requieran precisin en el
ajuste. Posee un tornillo que ralentiza el giro de su eje, para lograr mayor resolucin en su
escala resistiva. El elemento sensor es un potencimetro bobinado de alta linealidad, que
permite medir ngulos estndar de 90, 180, 345, 1800 y 3500, lo que nos proporciona
giros de media, tres cuartos y vuelta completa en la versin monovuelta y de 5 y 9.5 vueltas
en la versin multivuelta.

VLVULA DE PASO MOTORIZADA CON POTENCIMETRO MULTIVUELTA

(SENSOR).
Esta vlvula de paso motorizada, tiene un pequeo motor elctrico que abre o cierra el paso
del fluido, Se le enva corriente durante un tiempo y la vlvula se acciona, y se queda
accionada todo el tiempo que sea, hasta que se le enva una corriente para que cierre, que
normalmente es una corriente en sentido contrario (motor de paso a paso). La apertura
puede ser total o solo parcial. Para que sea parcial deber tener algo que devuelva una seal
de su posicin al control, o en su defecto se debe saber la velocidad en se acciona y
entregarle corriente durante el tiempo necesario.

Cdigo de programacin del Arduino

int pulsador = 0;
int entrada = 2;
int pulsador1 = 0;
int entrada1 = 3;

int motorPin1 = 8;

//Pin 1 del motor ... pin A del puente H

int motorPin2 = 9;

//Pin 2 del motor ... pin B del puente H

int motorPin3 = 10;

//Pin 3 del motor ... pin C del puente H

int motorPin4 = 11;

//Pin 4 del motor ... pin D del puente H

int delayTime1 = 30;

uno y otro paso

// DelayTime1 determina la velocidad de giro entre

int count = 0;

void setup() {
pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, INPUT);

pinMode(motorPin1, OUTPUT);
salida digital
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);}

void loop() {

// Configuracin de los Pines como

pulsador = digitalRead(entrada);

if (pulsador == HIGH)
for (count = 0; count < 25; count++) /* (variable)donde podemos
modificar la cantidad de pulsos que se desean asignar al motor
para modificar la cantidad de giros o fraccion
de giro, en sentido contrario de las manesillas del reloj.
(50 pulsos para 360)(25 pulsos para 180)(10
pulsos para 72) ETC..... */

// Punto A (Primero)
{digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(delayTime1); // tiempo de espera

// Punto B (Segundo)
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime1);

// Punto C (Tercero)

digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime1);

// Punto D (Cuarto)
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(delayTime1); }

pulsador1 = digitalRead(entrada1);

if (pulsador1 == HIGH)
for (count = 0; count < 25; count++) /* (variable)donde podemos
modificar la cantidad de pulsos que se desean asignar al motor
para modificar la cantidad de giros o fraccion
de giro, en sentido de las manesillas del reloj.
(50 pulsos para 360)(25 pulsos para 180)(10
pulsos para 72) ETC..... */

{ // Punto D (Cuarto)
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);

delay(delayTime1);

// Punto C (Tercero)
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime1);

// Punto B (Segundo)
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime1);

// Punto A (Primero)
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(delayTime1); }

Conclusiones:

En la mayora de los sistemas de flujos de vapores y lquidos como calderas y otros,

el papel de vlvula es protagnico por lo tanto se puede sealar con firmeza que sin
las vlvulas dichos proceso no se realizaran.
Esta vlvulas sirven para trabajar con caudal ya que se abren con una pulsacin del
usuario y cierran al cabo de cierto tiempo tras dejar pasar un caudal determinado,
dado por el motor. Existen para caudales pequeos (urinarios, grifos de lavabo) y
para caudales grandes (inodoros) y por consiguiente en este caso se
llaman fluxmetros o fluxores.
Estos tipos de vlvulas motorizadas elimina los mantenimientos de rutina y
minimiza las prdidas de agua y concentra los slidos para facilitar su
manipulacin.