PRCTICA DE LABORATORIO

MDULO DE CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO DE INGENIERA QUMICA IV
UNIVERSIDAD DEL VALLE
01 de noviembre de 2016
Adriana Ramrez Quintero 1310103, Joan Barragn Salazar 1430318, Juan Pablo Guerrero
Patio 1322566.
DATOS Y RESULTADOS
Haciendo uso del mdulo de control ubicado en la planta piloto de la escuela de ingeniera
qumica, se implementaron las estrategias Feedback y Cascada para el control de nivel en el
tanque TK-101. Para ambas estrategias se manejaron dos aperturas de vlvula y tres set point,
con el fin de comparar las dos estrategias de control.
Las respuestas en el tiempo obtenidas por las estrategias implementadas pueden observarse en
las grficas que se muestran a continuacin.

Grfico 1. Respuesta de las estrategias de control para mantener el nivel

del tanque en un 55% con la vlvula abierta a un 45%.

Grfico 2. Respuesta de las estrategias de control para mantener el nivel

del tanque en un 50% con la vlvula abierta a un 45%.

Grfico 3. Respuesta de las estrategias de control para mantener el nivel

del tanque en un 45% con la vlvula abierta a un 45%.

Grfico 4. Respuesta de las estrategias de control para mantener el nivel

del tanque en un 55% con la vlvula abierta a un 50%.

Grfico 5. Respuesta de las estrategias de control para mantener el nivel

del tanque en un 50% con la vlvula abierta a un 50%.

Grfico 6. Respuesta de las estrategias de control para mantener el nivel

del tanque en un 45% con la vlvula abierta a un 50%.

ANLISIS Y DISCUSIN
En todos los grficos presentados anteriormente, puede observarse que la
estrategia de control Cascada permite llegar a los valores de Set Point en menos
tiempo e igualmente permanece estable por un periodo de tiempo ms prolongado,
que el obtenido utilizando la estrategia Feedback.
El control por medio de la estrategia Feedback presenta ciertas ventajas como:

Accin correctiva tan pronto como las variables controladas, el nivel en este
caso, se desvan del set point.
No es imprescindible un modelo matemtico del proceso
Eventualmente si las condiciones del proceso cambian, el controlador puede
resintonizarse.

Sin embargo, este tipo de estrategia presenta tambin algunas desventajas las
cuales justifican lo observado en las grficas anteriores.
Este tipo de estrategia no ejerce ninguna accin correctiva hasta tanto no se
produce una desviacin de la variable controlada, no provee una accin predictiva
para compensar los efectos de las perturbaciones y en ocasiones puede no dar
resultados satisfactorios para procesos con grandes constantes de tiempo, cuando
existen altas perturbaciones el proceso puede no alcanzar el estado estacionario o
tardar demasiado. Esta ltima desventaja es la que ms puede observarse en las
grficas de las corridas experimentales, ya que si bien el proceso no se estabiliza en
el valor del set point, tampoco lo hace en ningn valor de porcentaje de nivel.

Cuando el proceso no puede controlarse correctamente por medio de la estrategia

Feedback, un control feedforward suele utilizarse. Sin embargo esta estrategia
requiere medir perturbaciones de forma explcita y adems un modelo para calcular
la salida del controlador.
Por esta razn la estrategia que suele utilizarse cuando el control Feedback no es
efectivo es la cascada, la cual involucra un segundo punto de medida y un segundo
controlador, que recibe la indicacin del set point del controlador maestro. La
estrategia de control en cascada permite amentar el valor de la ganancia del
controlador maestro, igualmente es menos sensible a los errores derivados de un
pobre conocimiento del proceso.
Es de esperarse entonces el comportamiento de los grficos 1 a 6, donde los
problemas de inestabilidad del valor de nivel ocasionados en la estrategia Feedback
son disminuidos al realizar las corridas bajo las mismas condiciones pero con la
estrategia cascada.

CONCLUSIONES

La estrategia de control Feedback es til para procesos con bajas

perturbaciones, lo cual no se present durante la prctica experimental.

La estrategia de control cascada mejora evidentemente los resultados para el

control del nivel en el tanque ya que genera una respuesta ms rpida ante
el error.

Con ambas estrategias se alcanzaron los set points deseados, sin embargo la
respuesta fue ms rpida con cascada al igual que el tiempo que permaneci
el sistema en estado estacionario.

Para este proceso en particular la estrategia cascada es ms eficiente por lo

cual debe ser seleccionada como la que mejor controla la variable.

La eficiencia de la estrategia en cascada se ve reflejada en su alto costo de

implementacin, debido a lo robusto de su instrumentacin.