Mecánica Cuerpo Rigido - Vigas

Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera y
Metalrgica
9NA. SEMANA
Vigas.
Relaciones analticas entre carga, fuerza
cortante y momento flector.
Mtodo de las secciones y prctico.
Seminario
Geolgica, Minera y
Metalrgica
1. RELACIN ENTRE CARGA, FUERZA

CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
Los miembros ligeros que soportan cargas aplicadas de forma

perpendicular y/o paralela a sus ejes longitudinales se llaman
vigas.
A menudo se pueden clasificar segn el modo en que estn
soportadas.
Viga simplemente apoyada
Viga en voladizo
Viga con voladizo
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Metalrgica

Las vigas se presentan en gran variedad de estructuras (armazones de

edificios, chasis de automviles, etc.). En muchos casos, pueden hallarse gran
variedad de cargas aplicadas sobre las mismas. Esto hace que determinar la
seccin transversal crtica (aquella en la que se producen los esfuerzos de
mayor magnitud) no sea un procedimiento sencillo, de un solo paso.
Se recurre entonces a los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
Estos diagramas son representaciones grficas que muestran cmo se
distribuyen dichas cargas sobre la viga, revelando dnde se encuentra la
seccin transversal crtica.
En la mayora de las vigas, los esfuerzos provocados por momentos flectores

son ms relevantes que aquellos producidos por fuerza cortante. Debido a
esto, suele ocurrir que la seccin crtica sea aquella en la cual est aplicado el
momento flector de mayor magnitud. Sin embargo, por seguridad, debe
hacerse tambin una evaluacin de esfuerzos en la seccin donde ocurra la
mayor fuerza cortante.
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Metalrgica

Convencin de signos
Se considerarn con signo positivo:
Las cargas variables y/o fuerzas cortantes que generen rotacin horaria
del segmento de viga.
Los momentos flectores que generen compresin en la parte superior de la

seccin transversal de la viga.
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Metalrgica

Relacin entre Fuerza Cortante y Momento Flector

Consideremos una viga en sometida a una carga distribuida a lo largo de
la misma, como se muestra.
El trmino q(x)x representa la fuerza resultante.
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Al aplicar la primera condicin de la

esttica, obtenemos:
Fv V q(x) x (V V) 0
Al despejar el trmino referido a la
variacin de fuerza cortante, tenemos:
V q( x ) x
Finalmente, al despejar q(x) y aplicar el

lmite cuando x0 nos queda:
V dV
q( x )
Lim
x
dx
x 0
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Anlogamente, al aplicar la segunda condicin de la

esttica, obtenemos:
2
Mo
q
(
x
)
x
/ 2 ( M M ) 0
Despejando tenemos:
M V x q( x ) x 2 / 2
Luego, al despejar V, tomando la aproximacin

x20 y aplicando el lmite cuando x0 nos
queda:
M dM
V
Lim
x
dx
x 0
Podemos observar entonces que el diagrama de

fuerza cortante nos indica cmo se comportan las
rectas tangentes a la curva que describe la variacin
del momento flector sobre la viga.
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2. ECUACIONES GENERALES DE FUERZA

En muchos casos puede resultar de inters disponer de

expresiones analticas que describan cmo varan la fuerza
cortante y el momento flector.
Para ello, utilizaremos la funcin de Macaulay, que se define de la
siguiente forma:
0
si x < a
n
f ( x) x a
( x a )n
si x > a
Respecto a esta funcin, podemos acotar lo siguiente:
La expresin encerrada en los corchetes agudos es nula hasta
que x alcanza el valor de a.
Para x > a, la expresin se convierte en un binomio ordinario.
Cuando n = 0 y x > a, la funcin es igual a la unidad.
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Metalrgica

Para determinar las ecuaciones generales de fuerza cortante y

momento flector de una viga cargada, se recomienda seguir los
siguientes pasos:
1. Hacer un corte imaginario en un extremo de la viga, a la
izquierda o a la derecha, segn convenga.
2. Determinar las reacciones en apoyos empotramientos.

3. Describir cada carga, utilizando para ello una funcin de
Macaulay.
4. El plano de corte imaginario debe coincidir con el final de las
cargas distribuidas; de no ser as, las mismas debern
proyectarse hasta dicho corte.
Se recomienda entonces
agregar y quitar tantas cargas como sea necesario.
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A continuacin presentamos algunos ejemplos de cargas

expresadas utilizando funciones de Macaulay:
V ( x) 0
M ( x) M x a
V ( x) P x a
M ( x) P x a
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Como se mencion anteriormente, al presentarse cargas

variables debe procurarse que stas terminen en el corte
imaginario realizado en un extremo de la viga; se procedera
entonces como sigue para una carga uniformemente
distribuida:
V ( x) W x a W x b
1
M ( x) W
1
1
2
x a W x b
2
2
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Con una carga que vara linealmente, se tendra:
K
xa
ba
K
xb
ba
K 1
K 1
2
2
1
V ( x)
xa
xb K xb
ba 2
ba 2
Que mtodo es usado en este problema?
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10MA. SEMANA
Vigas.
Trazo de los diagramas de: fuerzas
normales DFN, fuerzas cortantes DFC, y
momentos flectores DMF.
5ta practica calificada
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Ejemplo
Determine la fuerza interna, la fuerza de corte y el
momento flector que actan en el punto B de la
estructura de dos miembros mostrada.
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Solucin
Reacciones de los soportes DCL
de cada miembro Miembro AC
MA = 0;
-400kN(4m) + (3/5)FDC(8m)= 0
FDC = 333.3kN
+ Fx = 0;
-Ax + (4/5)(333.3kN) = 0
Ax = 266.7kN
+ Fy = 0;
Ay 400kN + 3/5(333.3kN) = 0
Ay = 200kN
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Solucin
Reacciones de los soportes

Miembro AB
NB 266.7kN = 0
+ Fx = 0;
NB = 266.7kN
+ Fy = 0;200kN 200kN - VB = 0
VB = 0
MB = 0;
MB 200kN(4m) + 200kN(2m) = 0
MB= 400kN.m
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Ejemplo
Dibujar los diagramas de corte y momento para la barra. El

soporte A en un soporte de rodamiento y C un cojinete
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Solucin
Se calculan las reacciones de los soportes. DCL
de la seccin
+ F y =0 ;V= 2. 5 kN
M =0 ;M= 2 .5 x kN .m
+ F y
2.5kN5kNV=0
=0 ; V=2
.5 kN
M+5kN( x2m)2. 5kN( x)=0
M =0 ;
M=(102.5x) kN.m
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Solucin
Diagrama de corte
La fuerza de corte interna es
siempre positiva y constante en la
parte AB.
Justo a la derecha de B, la fuerza
de corte cambia de signo y
permanece constante para BC.
Diagrama de momento
Empieza en cero, crece
linealmente hasta B, y decrece
hasta cero.
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Ejemplo
Dibuje los diagramas de corte y momento para la viga.
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Solucin
Se muestran las reacciones de los soportes

Diagrama de cortes
Fuerza de 2 kN en el extremo A
de la viga en x = 0.
Salto positivo de 10 kN en x = 4 m debido a la
fuerza
Diagrama de momentos
Mx=4 =Mx=0 +M=0+[2 ( 4) ]=8 kNm
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11MA. SEMANA
Cables.
Parabola y catenaria.
Seminario
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CABLES FLEXIBLES
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CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS
Los cables se utilizan en puentes colgantes, lneas de transmisin, telefricos,

contravientos para torres altas, etc. Los cables pueden dividirse en dos
categoras 1) cables que soportan cargas concentradas y 2) cables que soportan
cargas distribuidas. Considere un cable unido a dos puntos fijos A y B que
soporta n cargas concentradas verticales P1..n
Se supone que cada una de las cargas se encuentra en una lnea vertical
Dada. Se busca determinar la forma del cable, esto es, la distancia vertical desde
el apoyo A hasta cada uno de los puntos CA, C<, .. . , C. y tambin se desea
encontrar la tensin T en cada uno de los segmentos del cable.
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CABLES CON CARGAS DISTRIBUIDAS
Considere un cable que est unido a dos puntos fijos A y B y que soporta una
carga distribuida. En la seccin anterior se vio que para un cable que soporta
cargas concentradas, la fuerza interna en cualquier punto es una fuerza de
tensin dirigida a lo largo del cable. En el caso de un cable que soporta una
carga distribuida, ste cuelga tomando la forma de una curva y la fuerza interna
en el punto D es una fuerza de tensin T dirigida a lo largo de la tangente de la
curva. En esta seccin se aprender a determinar la tensin en cualquier punto
de un cable que soporta una carga distribuida dada. En las secciones siguientes
se determinar la forma que adopta el cable para dos tipos particulares de
cargas distribuidas.
T cos = T0
T sen = W
T = (T02 + W2) 1/2
tan = W/T0
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CABLE PARABOLICO
Suponemos que el cable AB soporta una carga distribuida de manera uniforme a

lo largo de la horizontal. Se puede suponer que los cables de los puentes
colgantes estn cargados de esta forma puesto que el peso del cable es
pequeo en comparacin con el peso de la calzada. La carga por unidad de
longitud (medida en forma horizontal) se representa con w y se expresa en N/m o
en lb/ft. Seleccionando ejes coordenados con su origen en el punto ms bajo C
del cable, se encuentra que la magnitud W de la carga total soportada por el
segmento del cable que se extiende desde C hasta el punto D de coordenadas x
y y est dada por W = wx. De esta forma, las relaciones que definen la magnitud
y la direccin de la fuerza en D, se convierten en
T = (T02 + (x)2) 1/2
tan = x/T0
MD = 0;
x. x/2 T0 .y = 0
y = x2/2T0
dy/dx = x/T0
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CABLE PARABOLICO
Cuando los apoyos tienen elevaciones diferentes, no se conoce la posicin del

punto ms bajo del cable y se deben determinar las coordenadas xA, yA y xB, yB
de los apoyos. Con ese propsito, se expresa que las coordenadas de A y B
satisfacen la ecuacin xB - xA = L y yB yA = d, donde L y d representan,
respectivamente, las distancias horizontal y vertical entre los dos apoyos. La
longitud del cable desde su punto ms bajo C hasta su apoyo B se puede
obtener a partir de la frmula
L = Luz
h = flecha
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CABLE PARABOLICO
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Metalrgica
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CABLES
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CABLES
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CATENARIA
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CATENARIA
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CATENARIA
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CATENARIA
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Metalrgica
CATENARIA
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RESUMEN
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RESUMEN
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CATENARIA
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CABLES
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12AVA. SEMANA
Rozamiento.
Rozamiento. Fenmeno del rozamiento.
Leyes.
Rozamiento en el plano inclinado, tornillo,
ejes verticales y horizontales, ruedas
Resistencia a la rodadura.
6ta practica calificada
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Metalrgica
ROZAMIENTO
SECO O DE COULOMB
Experiencia sencilla: Un bloque slido de masa m descansa sobre una

superficie horizontal rugosa y se halla sometido a una fuerza horizontal P.
El equilibrio del bloque exige una fuerza que tenga componente normal N y
componente horizontal de rozamiento F que acten sobre la superficie de
contacto. Si P es nula F tambin lo ser y al ir aumentando P tambin
aumenta el rozamiento F.
F no puede aumentar indefinidamente alcanzando
su valor mximo Fmax en el valor lmite de
rozamiento esttico. Este punto se conoce como
deslizamiento inminente con lo que con una P por
encima de este punto el rozamiento ya no puede
proporcionar la F necesaria para el equilibrio.
Cuando comienza a deslizar el cuerpo, la fuerza de
rozamiento disminuye su mdulo entre un 20 y un
25% mantenindose despus aproximadamente
constante.
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Metalrgica
Con base a experiencias, se demuestra que el valor de rozamiento lmite es: Fmax = s N
La constante de proporcionalidad s es el coeficiente de rozamiento esttico y
depende del tipo de material de contacto. El rozamiento seco se debe a la rugosidad de
dos superficies y, en menor grado, a la atraccin entre las molculas de las dos
superficies. Aun cuando se consideren superficies lisas, siempre tienen irregularidades,
por lo que el contacto entre el bloque y la superficie solo tiene lugar en unas cuantas
reas pequeas de la superficie comn.
Entonces la fuerza de rozamiento F es la
resultante de las componentes tangenciales de
las fuerzas que se ejercen en cada uno de
estos diminutos puntos de contacto, al igual que
la fuerza normal N es la resultante de las
componentes normales de dichas fuerzas.
La situacin exacta de N se determinar
mediante el equilibrio de momentos, por lo que
no conviene dibujar la fuerza actuando en el
centro del cuerpo.
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Metalrgica
El rozamiento es una fuerza resistiva, por lo que siempre se opone al movimiento y

nunca es mayor que la necesaria para satisfacer las ecuaciones de equilibrio, donde el
signo igual slo vale en condiciones de deslizamiento inminente: F s N.
Cuando el bloque empiece a deslizar respecto a la superficie, la fuerza de rozamiento
disminuir hasta el valor: F = k N; donde el valor k es el coeficiente de rozamiento
cintico, independiente de la fuerza normal y de la celeridad del movimiento relativo.
Los valores de s y de k deben determinarse experimentalmente para cada par de
superficies de contacto. Los valores de k suelen ser un 20 o 25% inferiores a los dados
para s. Como los coeficientes de rozamiento son cocientes de dos fuerzas, sern
magnitudes adimensionales. En muchos problemas sencillos de rozamiento, conviene
utilizar la resultante de las fuerzas normal y rozamiento. El equilibrio de momentos se
establece sin ms que hacer concurrentes las tres fuerzas y slo ser necesario
considerar el equilibrio de fuerzas:
F
R N 2 F 2 y tan
N
2
R N 2 Fmax
N 2 s N N 1 s
2
tan s
F s N
s
N
N
s: ngulo de rozamiento esttico.
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Para una fuerza normal N, si la fuerza de rozamiento es menor

que la mxima F s N.
el ngulo de la resultante ser menor que el de rozamiento
esttico < s. En ningn caso puede el ngulo de la resultante
ser mayor que s si el cuerpo est en equilibrio.
En el caso de rozamiento cintico se obtiene una relacin
anloga, tank = k , donde el ngulo k es el ngulo de
rozamiento cintico.
Cuando un bloque descansa sobre un plano

inclinado y slo acta sobre aquel la gravedad, la
resultante de las fuerzas normal y de rozamiento
debe ser colineal con el peso del bloque. Pero el
ngulo que forma la resultante con la normal a la
superficie nunca puede ser mayor que el ngulo de
rozamiento esttico s. Por tanto, la mxima
inclinacin para la cual el bloque pueda estar an
en equilibrio es igual al ngulo de rozamiento
esttico.
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TIPOS DE PROBLEMAS DE ROZAMIENTO
1. No se supone deslizamiento inminente:

En el DSL se representan la fuerza de rozamiento necesaria para mantener, junto
con la fuerza normal N, el equilibrio y se determinan mediante las EQ de fuerzas.
La fuerza normal no tiene por qu dibujarse pasando por el centro del cuerpo. Su
situacin se determina utilizando el equilibrio de momentos.
El rozamiento Fnec que se necesita para que haya equilibrio y la situacin de la
fuerza normal se comprueban en funcin de sus valores mximos. Se dan tres
casos:
Si el rozamiento Fnecesario para el equilibrio es menor o igual que el rozamiento
mximo disponible y la fuerza normal est situada en el cuerpo, ste estar en
equilibrio. En este caso, la fuerza de rozamiento real que opone la superficie es
Fdisp = Fmax = s N.
a) Si el rozamiento Fnecesario para el equilibrio es menor o igual que el mximo
disponible, pero la fuerza normal no se encuentra en el cuerpo, ste no estar en
equilibrio y volcar: Freal = Fnec Fdisp = s N.
b) Si el rozamiento Fnec necesario para el equilibrio es mayor que el mximo
disponible el cuerpo no estar en equilibrio y deslizar. En este caso, la fuerza de
rozamiento real que opone la superficie ser la fuerza de rozamiento cintico:Freal
= k N.
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2. Habr deslizamiento inminente en todas las superficies de contacto.

En todas las superficies de contacto hay deslizamiento inminente, entonces en los DSL
se considera a todas las fuerzas de rozamiento igual a sN, luego:
a) Si se dan todas las fuerzas aplicadas pero se desconoce s, se podrn despejar N y s
de las ecuaciones; s ser el menor coeficiente para que el cueros este en equilibrio.
b) Si se conoce el s pero se desconoce una de las fuerzas aplicadas, se podr despejar
esta y N de las ecuaciones.
3. Se sabe que hay movimiento inminente pero no se conoce el tipo de movimiento o
la superficie de deslizamiento.
Como no se sabe si el cuerpo vuelca o desliza, se dibuja los DSL como en el caso 1 sin
considerar que las fuerzas de rozamiento sean sN. La tres ecuaciones tendrn ms de
tres incgnitas, por lo que habr que formular hiptesis acerca del tipo de movimiento
que est a punto de producirse hasta que: nmero de ecuaciones = incgnitas. Luego
comprobar de acuerdo con las hiptesis acerca del deslizamiento o vuelco. Si Fnec
resulta ser mayor que Fdisp = sN en alguna superficie o si la fuerza normal no se halla
en el cuerpo, habr que cambiar las hiptesis y resolver nuevamente el problema.
En los dos ltimos casos (2b y 3), la fuerza de rozamiento se trata como si fuera conocida.
Hay que estar seguro de que se oponga a la tendencia de las otras fuerzas a originar
movimiento. El resultado no podr incluir un signo negativo que indique que el sentido
supuesto a la fuerza de rozamiento est equivocado. Si se asigna incorrectamente el
sentido de la fuerza de rozamiento, se tendr resultados incorrectos.
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PROBLEMA
Una unidad de un equipo electrnico que pesa 100 N se coloca sobre un

calzo de madera que pesa 50 N y se apoya sobre un suelo de hormign.
Suponiendo un coeficiente de rozamiento esttico de 0,45 determinar la
mnima fuerza con que hay que empujar el mango para hacer que el calzo
empiece a deslizar sobre el suelo.
Idem al problema anterior aplicando

ahora una fuerza de traccin.
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PROBLEMA
Una caja homognea de peso 100 N ha volcado y descansa contra otra caja homognea
de peso 200 N. El coeficiente de rozamiento entre la caja A y el suelo es 0,7; entre la caja
B y el suelo es 0,4. Considerar lisa la superficie de contacto de las dos cajas y
determinar si stas estn en equilibrio.
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PROBLEMA
Las ruedas del frigorfico no pueden girar por estar trabadas. El frigorfico pesa 600
N. Supngase que el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el piso vale 0,6 y
determinar la fuerza necesaria para que el frigorfico inicie su movimiento. Calcular
la altura mxima h a la que puede aplicarse la fuerza sin que vuelque el frigorfico.
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PROBLEMA
La furgoneta se mueve con una velocidad constante de 80 km/h transportando una

caja de peso 300 N. Esta sobresale 30 cm por encima de la cabina de la furgoneta.
La resistencia aerodinmica de la caja puede considerarse que es una fuerza de 417
N/m distribuida uniformemente sobre el borde de la caja expuesto al viento. Calcular
el mnimo coeficiente de rozamiento necesario para impedir el deslizamiento de la
caja en la furgoneta y decir si vuelca o no.
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PROBLEMA
Las barras de la figura tienen pesos

depreciables y los pasadores estn exentos
de rozamiento. El coeficiente de rozamiento
entre la corredera de 40 kg y el suelo es
0,40.
Si P es horizontal ( = 0) determinar su
valor mximo de forma que se mantenga el
equilibrio del sistema.
Determnese el ngulo que da la mxima
fuerza absoluta para la cual no se produce
movimiento.
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PROBLEMA
El bloque A de la figura est presionado contra el suelo por una fuerza de 325 N
aplicada al miembro indicado. El pasador est exento de rozamientos y el peso del
miembro se puede despreciar. El coeficiente de rozamiento es 0,2 en todas las
superficies. Determinar el peso mnimo de A necesario para evitar el deslizamiento.
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PROBLEMA
En la figura la caja A pesa 50 N y descansa sobre un plano inclinado, mientras la

caja B pesa 100 N y descansa sobre una superficie horizontal. El coeficiente de
rozamiento entre la caja A y el plano inclinado es 0,45; entre la caja B y la superficie
horizontal es 0,5. las poleas estn todas exentas de rozamientos. Determinar el
peso mximo que puede tener C para que no se produzca movimiento.
Qu movimiento tendr lugar antes?
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PROBLEMA
Una cuerda ligera est enrollada alrededor de un tambor que pesa 500 N, pasa por la
garganta de una polea exenta de rozamientos y soporta en su extremo un peso W. El
coeficiente de rozamiento entre el tambor y las superficies es 0,50. Determinar el
peso mximo que puede soportar este dispositivo.
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PROBLEMA
Una cuerda ligera est enrollada alrededor de un tambor que pesa 100 N. El
coeficiente de rozamiento entre el tambor y el suelo es 0,30. Determinar el
mximo ngulo que impida el deslizamiento del tambor y la tensin del cable
para este ngulo.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Geolgica, Minera y
Metalrgica
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Metalrgica
SISTEMAS CON ROZAMIENTO SECO- CUAS
El rozamiento se encuentra a menudo en aplicaciones sencillas pero tambin

aparece frecuentemente en aplicaciones ms complicadas, tales como:
CUAS
TORNILLOS
COJINETES DE BOLAS
COJINETES DE EMPUJE
CORREAS DE TRANSMISIN.
Para su anlisis se considera el equilibrio de los componentes de la

maquinaria, aun cuando slo interesen fuerzas exteriores o reacciones.
Una cua es un bloque que tiene dos caras planas que forman un ngulo
pequeo y se utilizan en parejas para elevar cargas pesadas. Segn cual sea
el ngulo de las caras de la cua, el peso que se eleva puede ser mucho
mayor que la fuerza P aplicada a la cua. Una cua proyectada
adecuadamente se mantendr en su sitio y resistir la carga, incluso despus
de suprimir la fuerza P.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Los problemas de cuas se pueden

resolver a menudo mediante un mtodo
semigrfico.
Las cuas estn vinculadas casi siempre
contra la rotacin, por lo que se
considera equilibrio de fuerzas.
El N de fuerzas que se ejercen sobre la
cua suele ser pequeo (el rozamiento y
las fuerzas normales suelen combinarse
en una sola fuerza resultante) por lo que
el equilibrio de fuerzas podr expresarse
mediante un polgono de fuerzas.
Para relacionar fuerzas y ngulos se
podrn utilizar el teorema del seno y
coseno.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
En el caso de movimiento inminente, la

resultante de las fuerzas normal y de
rozamiento se dibuja segn el ngulo de
rozamiento esttico y se determina el
mdulo de la resultante u otra fuerza.
Si el movimiento no es inminente, se
dibuja la resultante con un mdulo
cualquiera y segn un ngulo cualquiera
1 que sea de los que corresponden al
equilibrio. Este ngulo se compara
entonces con el de rozamiento esttico 1
1s para determinar si hay equilibrio o
no.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
D.M. = fuerza directa/ fuerza de cua
Al igual que otras mquinas, las cuas se caracterizan por su

desarrollo mecnico (D.M.) que es la razn de la fuerza de salida a la
de la entrada.
El numerador es la fuerza que hay que aplicar directamente a un
objeto para efectuar la tarea deseada (por ejemplo: el peso del
cuerpo que se eleva).
El denominador es la fuerza que hay que aplicar a la cua para
efectuar la misma tarea. (por ejemplo: la fuerza P indicada en la
figuras).
Resulta obvio que una cua bien proyectada debe tener un D.M.> 1.
No obstante, una cua que tenga un D.M. muy grande puede no ser lo
ms conveniente. Un criterio de diseo habitual es que la cua
permanezca en su sitio despus de haber estado sometida a una carga
(irreversibilidad de la cua)
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Se utiliza una cua para hacer

deslizar sobre el suelo la caja
de caudales de 3.000 N de
peso representada en la figura.
Determinar la mnima fuerza P
necesaria para ello si el
coeficiente de rozamiento es
0,35 en todas las superficies y
se puede despreciar el peso de
las cuas.
PROBLEMA
Geolgica, Minera y
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PROBLEMA
Se utiliza una cua para elevar un frigorfico de 1750 N de peso. El coeficiente de

rozamiento es 0,2 en todas las superficies.
Determinar la mnima fuerza P necesaria para introducir la cua.
Determinar si el sistema seguir estando en equilibrio cuando P = 0.
Si el sistema no estuviera en equilibrio cuando P = 0, determinar la fuerza que
sera necesaria para mantener la cua en su sitio o, si el sistema estuviera en
equilibrio cuando P = 0, determinar la fuerza necesaria para extraer la cua.
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RESISTENCIA A LA RODADURA
La resistencia a la rodadura son las fuerzas que hacen que una rueda
que est rodando se vaya detenindose gradualmente y no se debe al
rozamiento de Coulomb ya que no existe un deslizamiento y no se
puede describir mediante un coeficiente de rozamiento.
Para hacer que una rueda que gire se ralentice gradualmente y llegue
a pararse se combinan diversos efectos entre los que se encuentran
la resistencia al aire y rozamiento en los cojinetes.
En adelante se considerar que la principal fuente de resistencia es la
interaccin de la rueda con la superficie sobre la cual est rodando.
En la 1 figura tenemos una rueda que avanza rodando con velocidad
constante por una superficie plana horizontal gracias a una fuerza P
aplicada a su centro.
En la figura inferior se ha representado el DSL de la rueda. La fuerza
L representa su peso ms toda la carga vertical que pueda estar
aplicada a su eje.
Si la rueda y superficie son perfectamente rgidas, la fuerza normal
pasar por el centro de la rueda.
Sumando momentos respecto de este centro dar que F = 0. Es
decir, sobre el punto ms bajo de la rueda no se ejerce rozamiento.
La suma de fuerzas en la direccin horizontal es P = 0, no necesita
fuerza impulsora para mantener la rueda girando con V constante.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
En la figura puede verse el DSL correspondiente a esta situacin, en el cual R

representa la resultante de todas las fuerzas de contacto entre rueda y superficie.
El equilibrio de momentos respecto al centro de la rueda exige que R pase por dicho
centro. Entonces, sumando momentos respecto al punto A por donde pasa R, se tiene
M A = L.a P.b
En la mayora de los casos de inters la deformacin es pequea, por lo que b ser
casi igual al radio de la rueda. Por tanto, la fuerza P necesaria para mantener la rueda
girando con velocidad constante valdr: P = a.L/r
A la distancia a se le suele llamar coeficiente de resistencia a la rodadura (No es
adimensional) y depende de las propiedades de las superficies de contacto. Como se
debe a la deformacin y no a la rugosidad no est relacionado con s y k .
La carga L har que se
abollen la superficie y la
rueda. Adems, como se
empuja la rueda hacia la
derecha, probablemente
la superficie se dilatar y
ascender
un
poco
delante de la rueda.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Una gra area tiene dos ruedas de

acero de 75 mm de dimetro que
cabalgan sobre un rail de acero.
Determinar
la
fuerza
horizontal
necesaria para empujar la gra cuando
transporte una carga de masa 2000 kg.
Despreciar todo rozamiento menos la
resistencia a la rodadura.
PROBLEMA
En la figura se ha representado un
dispositivo
elevador
de
objetos
rectangulares tales como ladrillos y
bloques de hormign. Determinar el
mnimo coeficiente de rozamiento
esttico entre las superficies en contacto
que haga til el dispositivo.
Geolgica, Minera y
Metalrgica
El coeficiente de rozamiento esttico

entre la pastilla de freno y el tambor
de freno de la figura vale 0,40.
cuando a la palanca de freno se
aplica una fuerza de 350 N,
determinar qu par se necesita para
iniciar la rotacin del tambor si el
sentido de rotacin es (a) horario y
(b) antihorario.
PROBLEMA
La prensa de la figura se emplea para
troquelar un pequeo sello E. Sabiendo
que el coeficiente de rozamiento entre la
gua vertical y el troquel D es 0,30, hallar
La fuerza que el troquel ejerce sobre el
sello. (664 N )
El desarrollo mecnico conseguido con
este dispositivo. (2,656)
Geolgica, Minera y
Metalrgica
Una roca tiene una masa de 500 Kg

y se mantiene horizontal por una
cua en B, como se muestra en la
figura. Si el coeficiente de friccin
esttica es s = 0,3 en la superficie
de contacto con la cua, determinar
la fuerza P necesaria para mover la
cua, suponiendo que la roca no
resbala en el punto A. (1.153,75 N)
PROBLEMA
Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROBLEMA
Geolgica, Minera y
Metalrgica

Mecánica Cuerpo Rigido - Vigas

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