MODELACIN DE EQUIPOS EN FLUJOS DE

POTENCIA

AUTOMATIZACIN DE SED
MIED
Junio 2016
1

 Permite representar al sistema de potencia de una

manera simple.
Permite presentar las caractersticas ms relevantes
del sistema sin perder la visin global del SEP.
La cantidad de informacin presente en el diagrama
unifilar depende del tipo de uso (operacin del SEP) o
del estudio que se realiza (planificacin de SEP).
Los smbolos de los equipos elctricos del SEP son
normalizados de tal manera que su representacin no
produzca errores de interpretacin.
2

DIAGRAMAS UNIFILARES
Generador

Enlaces: Lneas de Transmission

Cargas (Demanda)

Nodos: Barras
(Subestaciones)

DIAGRAMAS UNIFILARES DE DETALLE

Generador

Enlaces: Lneas de Transmission

Nodos: Barras
(Subestaciones)

Cargas (Demanda)

Nota: Valores de Voltajes

Fasoriales y Potencias
Activa y Reactiva es
informacin de detalle
que se utiliza para operar
el SEP.

 Diagrama Unifilar de un SEP con Normas IEC

 Diagrama Unifilar de un SEP con Normas ANSI

El diagrama de impedancias representa cada elemento del SEP por su

modelo equivalente.

-j2

-j4

-j3

j20

j20
-j2.5

-j5

 La inyeccin de potencia a una barra es anlogo a la

inyeccin de corriente.
YB relaciona las inyecciones de corrientes a una barra
con los voltajes de esa barra.
YB es desarrollada aplicando LCK en cada barra para
relacionar las inyecciones de corriente, los voltajes y
las admitancias de las ramas.
Por convencin, se asume en el clculo de YB que la
inyeccin de corrientes ingresando a la barra es
positiva y saliendo de la barra es negativa.
10

Tomado de Apuntes de SEP del Dr. Santiago Grijalva

11

Tomado de Apuntes de SEP del Dr. Santiago Grijalva

12

 Las ramas a tierra representan cualquier elemento shunt en las

barras, incluyendo capacitancias en ambos extremos de la lnea.
y13

y34

I1

I4

y12

y23
I2

I3

y1

y4
y2

y3

Todas las ramas son denotadas ya sea por valores de admitancia yij
por una rama que conecta i y j, y yi para los elementos shunt de la
barra i.

 La matriz es simtrica: Yij=Yji

El elemento de la diagonal Yii es obtenido de la suma de las

admitancias de todas las ramas conectada a la barra i,
incluyendo los elementos shunt. Yik 0 cuando existe
conexin fsica entre i y k.
Donde: yi
representa a los
elementos shunt conectados a la
barra i

 Se utiliza el modelo PI
Se
expresa
todas
las
impedancias del modelo
como admitancias
Aportan con trminos en la
diagonal y fuera de ella

Tomado de Apuntes de SEP del Dr. Santiago Grijalva

 Los trminos de la impedancia de la lnea se re-escriben con los

trminos de conductancia y susceptancia.

La capacitancia de la lnea (Total Charging) se incluye en la diagonal

de la matriz YB.
Si la lnea est conectada
a los nodos j y k su
influencia en YB es:
Tomado de Apuntes de SEP del Dr. Santiago Grijalva

 Al igual que el Total Charging de la lnea, los MVAR del capacitor

son convertidos a impedancia constante con la siguiente relacin:

Si el capacitor est
conectado en la barra k,
su influencia en YB es:

Aportan nicamente
con trminos en la
diagonal
Tomado de Apuntes de SEP del Dr. Santiago Grijalva

 La matriz admitancia de barra YB constituye el primer paso

en la solucin de un flujo de potencia
Modela todos los elementos pasivos de la red
YB da las relaciones entre los voltajes y las inyecciones de
corriente en las barras

YB se desarroll aplicando LCK (Ley de Corrientes de

Kirchhoff) en cada barra para relacionar las inyecciones de
corriente, los voltajes y las admitancias de las ramas
Notar que la matriz YB depende de la topologa
(conectividad de los elementos del Sistema) de la red.

Para el sistema de potencia con los siguientes datos (valores en p.u.).

Calcular:

De
Barra
1
1
1
2
4

A
Barra
2
3
4
3
3

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

0,500
0,333
0,200
0,250
0,400

Total
Charging
0,000
0,000
0,000
0,100
0,000

a) Graficar el Diagrama Unifilar:

B1

LT 12

B2

LT 13

LT 23

LT 34

B3

B4
LT 14
B: Barra
LT: Lnea de tran smisin

b) Graficar el Diagrama de impedancias (inclusin de resistencias,

inductores y capacitores, en donde aplique)
1

0.0

j0.5

j0

0.0 j0.333

j0

j0

j0
j0.25

0.0

j0.05

j0.05
j0.4

0.0

j0

j0

3
0.0

j0

j0.2
j0

b) Graficar el Diagrama de impedancias sin equipos con valores

nulos

j0.5

j0.25

j0.333

j0.05

j0.05
j0.4

4
j0.2

c) Graficar el Diagrama de admitancias

-j2

-j4

-j3

j20

j20
-j2.5

-j5

2
y3

y2

y3

YB =

-j10
j2
j3
j5

j2
-j5.95
j4
j0

j3
j4
-j9.45
j2.5

j5
j0
j2.5
-j7.5

a) Cmo cambiara la matriz de admitancia de barra si la lnea 1-2 es reemplazada por una lnea
con los siguientes parmetros?
De Barra
1

A Barra
2

YB es afectada en los elementos

que unen la Lnea 1-2, es decir,
los elementos (1,1), (2,2), (1,2) y
(2,1)

R
0.020

X
0.500

Total Charging
0.100

 El sistema es balanceado
La red est integrada por elementos modelados
como:

lineales,

constantes

de

parmetros

concentrados

Se determina los voltajes fasoriales en todos los

nodos y luego se determinan los flujos de potencia
en la red

 Cuando se analizan los sistemas de potencia no se

conocen los fasores de las inyecciones de corriente ni
los fasores de voltaje
Se conocen las potencias complejas consumidas por
las cargas e inyectadas por los generadores y sus
magnitudes de voltaje
Consecuentemente, no se puede usar YB directamente,
sino que se requieren las ecuaciones de balance de
potencia

Aplicando la LCK se conoce en cada barra i la corriente de inyeccin Ii

que debe ser igual a la corriente que circula por las ramas de la red.

Ii = IGi IDi =

Iik

La inyeccin de potencia es
Que puede ser reescrita al reemplazar la corriente de inyeccin Ii

Se definen las siguientes variables:

Yik = G ik jB ik
V i = V i e j i V i i

ik D= i k
Recordar e j cos j sin

Se reescriben las ecuaciones de potencia compleja, separando la parte real e

imaginaria para posibilitar el uso de N-R
n

Si Pi

* *
jQi Vi YikVk
k 1

k 1

jik
e
(Gik jBik )
Vi Vk

Vi Vk (cosik j sin ik )(Gik jBik )

k 1

Separando las partes reales e imaginarias

Pi

Qi

n
k 1
n
k 1

Vi Vk (Gik cosik Bik sin ik ) PGi PDi

Vi Vk (Gik sin ik Bik cosik ) QGi QDi

Componentes de Yik de la matriz YB

El flujo de potencia N-R utiliza el mtodo de Newton

para encontrar las magnitudes de voltaje y los ngulos
en cada barra del Sistema de Potencia.
Se resuelven las ecuaciones de balance de potencia
Pi
Qi

n
k 1
n
k 1

Vi Vk (Gik cosik Bik sin ik ) PGi PDi

Vi Vk (Gik sin ik Bik cosik ) QGi QDi

Asumir que la barra slack es la primera barra del SEP (con voltaje
y ngulo definidos). Entonces, se necesita determinar el voltaje
y ngulo en las barras restantes del SEP.

P2 (x) PG2 PD2

:
Pn (x) PGn PDn

n
V2
:
Vn

f (x)

Q2 (x) QG2 QD2

:
Qn (x) QGn QDn

El flujo de potencia es resuelto con el mismo

procedimiento de N-R:
Sea v 0; se assume un valor inicial de x, x(v)
While f (x(v) ) Do
x(v1) x(v) J(x(v) )1 f (x(v) )
v
v 1
End While

La principal dificultad del algoritmo de N-R es

determinar e invertir la Matriz Jacobiana, J(x) n x n
f1 (x)
x1
J(x)

f1 (x)

x2

f1 (x)
xn

f 2 (x) f 2 (x)

x1
x2

f 2 (x)
xn

:
f n (x) f n (x)

x1
x2

:
f n (x)
xn

nxn

Los elementos del Jacobiano son calculados derivando cada funcin,

f i (x), con respecto a cada variable de estado. Por ejemplo, si f i (x) es
la ecuacin de potencia activa de la barra i:
f i (x)
P i (x)

P i (x)

n
k 1
n

Vi Vk (Gik cos ik Bik sin ik ) PGi PDi

Vi Vk (Gik sin ik Bik cos ik )

k1
k i

Vi V j (Gik sin ik Bik cos ik ) ( j i)

Ecuaciones Generales de Balance de Potencias

Pi

Vi Vk (Gik cosik Bik sin ik ) PGi PDi

k 1
n

Qi

k 1

Vi Vk (Gik sin ik Bik cosik ) QGi QDi

Para el sistema de potencia de dos barras mostrado en la figura,

utilizando el mtodo de Newton- Raphson determinar el fasor de
voltaje de la barra 2 y la potencia activa y reactiva que entregara el
generador de la barra 1. Asumir que la barra 1 es slack y una
potencia base del sistema SBase = 100 MVA.
Line Z = 0,1 j p . u .

1,0 pu

2
200 MW
100 MVAR

Para el sistema de potencia de dos barras mostrado en la figura,

utilizando el mtodo de Newton- Raphson determinar el fasor de
voltaje de la barra 2 y la potencia activa y reactiva que entregara el
generador de la barra 1. Asumir que la barra 1 es slack y una
potencia base del sistema SBase = 100 MVA.
Line Z = 0,1 j p . u .

1,0 pu

200 MW
100 MVAR

2
V2

Ybus

j10

j10

j10
j10

Utilizando las ecuaciones generales del balance de potencias:

Pi

Vi Vk (Gik cosik Bik sin ik ) PGi PDi

k 1
n

Qi

k 1

Vi Vk (Gik sin ik Bik cosik ) QGi QDi

Las ecuaciones del balance de potencia en la barra 2 son:

P2 V2 V1 (10sin 2 ) 2.0 0
Q2 V2 V1 (10cos2 ) V2 (10) 1.0 0
2

P2 (x) V2 (10sin 2 ) 2.0 0

Q2 (x) V2 (10 cos 2 ) V2 (10) 1.0 0
2

Ahora se obtiene la matriz jacobiana

J (x)

P2 (x)
2

P2 (x)
V 2

Q 2 (x) Q 2 (x)
2
V 2

10 V2 cos2
10sin 2
J (x)
10 V2 sin 2 10cos2 20 V2

Primera iteracin:
Sea v 0, y sea x

(0)

Calcular
f(x

(0)

J(x

V2 (10sin 2 ) 2.0

(0)

V2 (10cos2 ) V2 (10) 1.0

2

10 V2 cos2
)
10 V2 sin 2

Solve x

(1)

10sin 2

10 cos2 20 V2

1
0
2.0
0
10

1
0 10
1.0

0.2

0.9

2.0
1.0
10

0
0 10

Para el resto de iteraciones:

Los valores de potencias obtenidos a partir de los fasores de voltaje son:

Tomado de Apuntes de SEP del Dr. Santiago Grijalva

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