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PRCTICA 3
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CD POR
MODULACIN DE ANCHO DE PULSO (PWM)
I.
OBJETIVO
Determinar las caractersticas de comportamiento para el control de velocidad con
modulacin por ancho de pulso (PWM) para un motor de corriente directa de imn
permanente convencional.
II.
EQUIPO
III.
INTRODUCCIN
Uno de los dispositivos que con mayor frecuencia se utiliza en los sistemas de control es
el motor de CD, el cual se emplea para realizar control de velocidad o de posicin.
PROCEDIMIENTO
Realizar las conexiones necesarias del motor de CD para poder variar su velocidad con el
PWM del circuito siguiente
Este sencillo circuito, que funciona con 12 voltios, permite controlar un motor DC con
ayuda de un 555. Para variar la velocidad del motor DC se logra manipulando el
potencimetro. La salida del 555 activa el conjunto de transistores en cascada Q1 y Q2
que gobiernan el motor DC. El tipo de motor a utilizar es de 12 voltios y la corriente est
limitada a la capacidad que tenga el transistor de salida.
Funcionamiento del Control de motor CD con 555
El funcionamiento del 555 es muy similar al funcionamiento del mismo en configuracin
astable, con la caracterstica adicional de que se puede modificar el ancho del pulso a la
salida de 555 (pin3).
Esto se logra con el arreglo de los diodos (D1, D2), los resistores (R1, R2), el potencimetro
P y el capacitor C1.
TENSIN
[VCD]
CORRIENTE DE
ARMADURA
[mA]
VELOCIDAD
[RPM]
Tabla 1
V.
RESULTADOS Y CONCLUSIONES