VECTORES EN EL PLANO.

Introduccin: Magnitudes escalares y vectoriales.

Hay ciertas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la
temperatura, etc., que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en
su medida. A este tipo de magnitudes las llamamos magnitudes escalares.
Sin embargo, hay otro tipo de magnitudes, tales como la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el
campo elctrico, etc., que para determinarlas no basta con dar un dato numrico, sino que adems
llevan asociadas una direccin y un sentido. A este tipo de magnitudes las llamaremos magnitudes
vectoriales.
Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de
vector. Un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por
los siguientes elementos: su longitud o mdulo, (siempre positivo por definicin), su direccin (la de
la recta que lo contiene), y su sentido (el que indica la flecha)

.- Vector fijo de origen A( x 1 , y 1 ) y extremo B ( x2 , y 2 ) . Coordenadas del vector AB .

Y
B ( x2 , y 2 )

AB

AB B A ( x 2 , y 2 ) ( x1 , y1 ) ( x 2 x1 , y 2 y1 )

A( x1 , y 1 )

.- Mdulo de un vector fijo.

AB

( x 2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2

.- Coordenadas del punto medio de un segmento AB

B ( x2 , y 2 )
M ( x0 , y 0 )
A( x1 , y 1 )

El punto medio del segmento AB es el punto M ( x 0 , y 0 ) , donde:

x0

x1 x 2
2

y1 y 2
2

y0

.- Vectores equipolentes.
Son vectores que tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido, pero distinto
punto de aplicacin. Los vectores equipolentes tienen las mismas coordenadas.

.- Vectores libres.
Todos los vectores equipolentes a uno dado definen un vector libre que, generalmente, lo
aplicaremos en el origen de coordenadas.

Los vectores libres se denotan as: v (v1 , v 2 )

v (v1 , v 2 )

.- Mdulo de un vector libre.

v v12 v22

.- Vector unitario.
Un vector unitario es un vector de mdulo unidad.

Para hallar un vector unitario que tenga la misma direccin que el vector v (v1 , v 2 ) , se dividen

las coordenadas de v entre el mdulo de v

v1
v12

v 22

v2
v12

v 22

es un vector unitario.

.- Operaciones con vectores.

Sean v (v1 , v 2 ) y w ( w1 , w2 ) dos vectores y sea k un n real:

Suma:

v w (v1 , v 2 ) ( w1 , w2 ) (v1 w1 , v 2 w2 )
Para sumar dos vectores se suman componente a componente.
Grficamente la suma de dos vectores viene dada por la "regla del paralelogramo". Se coloca el

vector w en el extremo de v y despus se une el origen de v con el extremo de w .

vw

Resta:

v w (v1 , v 2 ) ( w1 , w2 ) (v1 w1 , v 2 w2 )
Para restar dos vectores se restan componente a componente.

Grficamente se obtiene uniendo el extremo de w con el extremo de v .

vw

Producto por un n real


k v k (v1 , v 2 ) ( k v1 , k v 2 )

k v

.- Combinacin lineal de vectores.

Se dice que un vector u es combinacin lineal de los vectores v y w si se puede expresar de la

con , R
forma: u v w

En este caso se dice que los vectores u , v y w son linealmente dependientes.

Por ejemplo:
El

u (3 , 2)

vector

i (1 , 0)

j (0 , 1)

se

puede

expresar

como

combinacin

lineal

de

los

vectores

u (3 , 2) 3 (1 , 0) 2 (0 , 1) 3 i 2 j

u 3i 2 j

Nota: En Matemticas para expresar un vector se utiliza esta notacin u (3 , 2) . Sin embargo, en

Fsica, para nombrar ese mismo vector se pone u 3 i 2 j

.- Vectores linealmente dependientes.

Dos vectores u y v del plano son linealmente dependientes si tienen la misma direccin. En este
caso sus coordenadas son proporcionales.

v u
con R
.- Vectores linealmente independientes.

Dos vectores u y v del plano son linealmente independientes si:

u v 0

Para entenderlo mejor, dos vectores del plano son linealmente independientes si tienen distinta
direccin.
.- Base de un espacio vectorial.
Vamos a llamar espacio vectorial R 2 al conjunto formado por todos los vectores del plano.

En el plano cualquier conjunto de dos vectores linealmente independientes forma una base del
espacio vectorial R 2 .

Si u , v son una base de R 2 cualquier vector del plano R 2 se puede expresar de forma nica
como combinacin lineal de los vectores de la base.

Por ejemplo, (1 , 0) , (0 , 1) es una base de R 2 : Cualquier vector w ( x , y ) se puede

expresar de forma nica como combinacin lineal de los vectores de la base:

w ( x , y ) x (1 , 0) y (0 , 1)
.- Producto escalar de dos vectores. Expresin analtica del producto escalar.
El producto escalar de dos vectores se define de la forma siguiente:

u v u v cos

El producto escalar de dos vectores es igual al producto de sus mdulos por el coseno del ngulo
que forman.
El producto escalar de dos vectores es, por tanto, un nmero real.

Expresin analtica del producto escalar:

u v (u1 , u 2 ) (v1 , v 2 ) u1 v1 u 2 v 2
Angulo formado por dos vectores.

u v u v cos

u1 v1 u 2 v 2
u v
cos
u v
u12 u 22 v12 v 22

Interpretacin geomtrica del producto escalar.

u v u v cos u proy u v

proy uv

.- Vectores ortogonales (perpendiculares)

Dos vectores u y v son ortogonales ( y se escribe u v ) si su producto escalar es cero.

u v

u v 0
.- Vectores ortonormales.
Dos vectores son ortonormales si son ortogonales y unitarios (mdulo unidad).
.- Producto vectorial de dos vectores.

El producto vectorial de dos vectores u y v se representa por u v y es un vector w

perpendicular a u y a v y cuyo sentido viene dado por la regla del "sacacorchos".

u v u v sen

, donde

es el ngulo que forman los vectores u y v

Interpretacin grfica:
El mdulo del producto vectorial de los vectores

definen los vectores u y v .

u y v es igual al rea del paralelogramo que

u v u v sen A

VECTORES EN EL PLANO. EJERCICIOS RESUELTOS.

1.- Dados los puntos A(-1,2) y B(2,0) del plano, se pide:
a) Determina las coordenadas del vector AB .
AB B A ( 2 , 0) ( 1 , 2) (3 , 2)

b) Determina el mdulo del vector AB .

AB

3 2 ( 2) 2

13 u

c) Representa grficamente el vector AB .

Y
A
AB

B
X

d) Determina un vector unitario en la misma direccin que el vector AB .

AB
AB

13

13

e) Determina las coordenadas del punto medio del segmento AB.

A( x1 , y1 )
B( x 2 , y 2 )

x0

x1 x 2
2

x0

1 2 1

2
2

M ( x0 , y 0 )
A( 1 , 2)
B ( 2 , 0)

y0

y1 y 2
2
y0

20
1
2

M(

1
,1)
2

A
M
B

2.- Obtener las coordenadas del extremo del vector AB ( 2 , 5) sabiendo que esta aplicado en
el punto A(1,-2).

AB B A

B A AB (1 , 2) ( 2 , 5) ( 1 , 3)

3.- Obtener las coordenadas del punto de aplicacin del vector AB ( 2 , 3) sabiendo que tiene
su extremo en el punto B(-1,2).
AB B A

A B AB ( 1 , 2) ( 2 , 3) ( 3 , 5)

4.- Averigua las coordenadas del punto B, sabiendo que M(3,1) es el punto medio del segmento AB y
que A(4,-3).

A( x1 , y1 )
B( x 2 , y 2 )

x0

M ( x0 , y 0 )
A( 4 , 3)
B( x 2 , y 2 )
M (3 , 1)

x1 x 2
2

4 x2
2
3 y2
1
2
3

y0

y1 y 2
2

x2 2

B(2,5)
y2 5

5.- Sabiendo que el vector fijo AB (3 , 2) est aplicado en el punto A( 2 ,0) , determina
analtica y grficamente las coordenadas del punto B.
Igual que el ejercicio n 2.

6.- Sabiendo que A ( 2 , 3) y M (0 ,1) son las coordenadas del punto origen y punto
medio, respectivamente, de un segmento AB, determina analtica y grficamente las coordenadas
del punto extremo B.
Igual que el ejercicio n 4.

7.- Dados los vectores u (3,2) y v (1,1) , calcula analtica y grficamente:

a) u v

b) u v

c) 2 u

d) 2 v

a ) u v (3 , 2) (1 , 1) ( 4 , 1)

u v

b) u v (3 , 2) (1 , 1) ( 2 , 3)

u v

u v u v

c) 2 u 2 (3 , 2) (6 , 4)

10

2u

d ) 2 v 2 (1 , 1) ( 2 , 2)

2v

8. Sabiendo que los puntos A(1,1) ; B(6,6) y C(3,9) son tres vrtices consecutivos de un
paralelogramo, determina las coordenadas del cuarto vrtice.

B
D

AD D A

D A AD

pero como AD y BC son vectores equipolentes:

11

D A BC (1 , 1) ( 3 , 3) ( 2 , 4)

Tambin se puede hacer hallando el punto medio del segmento AC (Punto M).
Y, despus se halla el punto D, estableciendo que M es el punto medio del segmento BD.

9. Dados los vectores u ( 2 , 1) y v (0 , 3) , determina:

a) El mdulo de los vectores u y v

u 2 2 ( 1) 2

5 u

v 0 2 32 3 u

b) El producto escalar de los vectores u y v

u v 2 , 1 0 , 3 2 0 ( 1) 3 3

c) El ngulo que forman los vectores u y v

u v
3
1
u v u v cos cos

u v
5 3
5

arc cos

80 29' 54' '

d) Un vector ortogonal a u

Buscamos un vector w ( a , b) tal que u w 0

(2 , 1) (a , b) 0
Damos a

2a b 0

un valor cualquiera y se halla el correspondiente valor de b

Para a 1 se tiene que b 2

Por tanto, los vectores u ( 2 , 1) y w (1 , 2) son ortogonales.

e) Un vector ortonormal a u
Buscamos un vector

z ortogonal a u y que sea unitario.

El vector w (1 , 2) es un vector ortogonal a u .

Dividindolo entre su mdulo, se obtiene un vector unitario.

w 12 2 2

w
z
w

1
5

5 u

10. Dados los vectores u ( k , 1) y v ( 2 , 3 ) . Determina el valor de k para que los

vectores u y v sean ortogonales.

u v

uv 0

(k , 1) (2 , 3) 0

2k 3 0

3
2

12