INDUSTRIA MINERA

EDICIN N48 Julio 2014

Fuente: MIRS

Sistema de Muestra Maxisacos Molibdeno desarrollado por MIRS.

ROBTICA EN MINERA

innovacin
aplicada
E

l actual escenario
minero ha llevado
a las compaas a
buscar la eficiencia

incorporando la robtica a
sus procesos, generando, de

la industria minera ha incorporado soluciones

robticas en procesos considerados de alto riesgo. Los
prximos desafos apuntan a eficientar la operacin
minera.

paso, una fuente fructfera

de innovacin local. Si bien

uso de stas es an incipiente en el mbito de la explotacin

la robtica en Chile se inici

minera. En minera a cielo abierto, el desarrollo ms impor-

hace unos 15 aos. Por el

tante corresponde al uso de camiones autnomos. En Chile,

ao 2000 comenzaron los

estos se encuentran nicamente en la mina Gaby de Codelco.

primeros esfuerzos en intro-

En minera subterrnea, el desarrollo ms importante es el de

ducir mecanismos robticos

cargadores frontales LHD semi autnomos, los cuales reali-

en la minera, seala Carlos

zan la tarea de carguo de manera teleoperada y las tareas de

Carmona, gerente general de

transporte y vaciado de manera autnoma, los que se usan en

MIRS (Mining Industry Robo-

El Teniente, seala Javier Ruiz del Solar, director ejecutivo del

tic Solutions).

Centro Avanzado de Tecnologa para la Minera (AMTC) de la

En el rea de procesamiento

Universidad de Chile.

del mineral hay bastante de-

Hoy en da es posible encontrar proyectos en los que se han im-

sarrollo en lo que se refiere

plementado con xito soluciones que emplean brazos robticos

al uso de tecnologas de au-

para tareas tan diversas como remocin de escoria en hornos, de

tomatizacin. Sin embargo, el

placas en procesos de electroobtencin y lavado de camiones.

Julio | Ingenieros del Cobre & Minera 81

industria minera
Aplicaciones ms desafiantes

co de la Universidad de Chile.

costos asociados son cuantifica-

y recientes son la implementa-

No obstante, an quedan varios

bles, ejemplifica el acadmico

cin de flotas teleoperadas y flo-

desafos tecnolgicos por re-

PUC.

tas autnomas con supervisin

solver o cuyas soluciones estn

Segn los expertos consultados,

mnima (autonomous haulage

madurando, y mientras esto no

la robtica es factible de aplicar

systems, AHS). Los sistemas de

ocurra no habrn mejoras signi-

en gran parte de procesos mi-

carguo-descarga automatizados

ficativas en la productividad. Un

neros, como por ejemplo en el

(autonomous loading systems,

ALS) tambin estn en la frontera del desarrollo. Estos sistemas
se consolidarn muy probablemente antes del trmino de esta
dcada, anticipa Miguel Torres
Torriti, acadmico de la Escuela

Cargar un horno de fundicin o trasvasijar metal fundido,

son acciones peligrosas, y automatizarlas de modo que
puedan ser realizadas o supervisadas a distancia cobra
sentido.

de Ingeniera UC y director del

Programa de Robtica y Siste-

aspecto de mayor envergadura

transporte de mineral para ml-

mas Autnomos.

e importancia sobre la producti-

tiples aplicaciones con diversos

vidad es el manejo integrado de

grados de automatismo como

ventajas

una operacin automatizada, co-

sistemas autnomos y/o semiau-

Actualmente la robtica se pue-

menta Miguel Torres Torriti.

tnomos de camiones mineros,

trenes y correas. En talleres, di-

de aplicar en gran parte de los

procesos. En estos momentos,

aplicaciones

versos sistemas manipuladores

en el mercado chileno se aplica

La robtica tiene sentido cuando

para el manejo eficiente, rpido

en el transporte de materiales

se cumple al menos una de dos

y seguro de materiales, como la

en el proceso extractivo en rajo

condiciones: Que el proceso sea

manipulacin de neumticos de

abierto, como en minera subte-

altamente repetitivo, o bien que

gran dimetro, extraccin y pos-

rrnea, tambin en la manipula-

sea altamente peligroso para

tura. En plantas concentradoras,

cin de ctodos de cobre como

las personas. Cargar un horno

para manipuladores de grandes

resultado de los procesos de

de fundicin o trasvasijar metal

piezas para el recambio de reves-

elaboracin, como en el mante-

fundido, son acciones peligrosas,

timientos de molinos. En fundicio-

nimiento de plantas en el rema-

y automatizarlas de modo que

nes para diversas operaciones con

nejo de material y limpieza. En

puedan ser realizadas o supervi-

procesos altamente peligrosos

sadas a distancia cobra sentido.

como voladura de zanjas en ga-

Los beneficios en trminos de

leras, inspeccin de condiciones

reduccin de accidentes, y los

Robot compacto
de alta traccin y
capacidad de carga
R1 desarrollado en
la PUC.

ambientes de condiciones riesgosas en hornos como taponeado

y descarga de escoria en hornos
flash y manejo de materiales. En
plantas de electrowinning para

indica Paulina Gonzlez, gerente

la manipulacin de ctodos. En

general de Robotika.

carga y descarga de ctodos en

Es as como la teleoperacin

camiones y barcos. Para sistemas

y robotizacin de vehculos y

de puentes gras autnomas y

maquinaria minera mvil per-

semiautnomas en plantas, bode-

mite alcanzar estos objetivos,

gas y puertos. En exploracin de

as tambin estandarizar el fun-

yacimientos y en instrumentacin

cionamiento de la maquinaria y

in-line para la toma de muestras

alcanzar tasas de eficiencia ms

que apoyan el anlisis y toma de

predecibles. En la teleoperacin

decisiones, seala Jorge Pontt,

el operador maneja el equipo a

acadmico del Departamento de

distancia, por lo mismo, se en-

Electrnica y director del Centro

cuentra lejos, en algunos casos

a decenas de metros, en otras
a varios kilmetros del entorno
adverso, explica el acadmi-

82 Ingenieros del Cobre & Minera | Julio

Fotografa: PUC

en rajo o galeras subterrneas,

de Automatizacin y Supervisin
para la Industria Minera (CASIM)
de la Universidad Tcnica Federico Santa Mara (Utfsm).

EDICIN N48 Julio 2014

Centros tecnolgicos

do ajeno a la introduccin de la

empleando un Caterpillar 262C

En la actualidad el estado del

robtica en minera. Ejemplo de

como plataforma piloto. Espe-

arte de la robtica se encuentra

ello es la Universidad de Chile,

ramos que este ltimo sistema,

en un atractivo nivel de conoci-

donde se llevan adelante tres

que est en fase de investigacin

miento y en Chile hay empresas

desarrollos robticos. El prime-

y desarrollo, se consolide pronta-

que se han focalizado principal-

ro corresponde a una platafor-

mente como una solucin de alto

mente en el sector minero, as

ma area multi rotor autnoma

impacto en procesos de extrac-

tambin Universidades, las que

equipada con una cmara termal

cin, particularmente para mine-

se han convertido en verdaderos

y cuya principal aplicacin es la

ra subterrnea, comenta Miguel

centros tecnolgicos. Asimismo,

inspeccin de pilas de lixiviacin.

Torres Torriti.

los instrumentos Corfo tambin

Actualmente este tipo de ins-

La USM en tanto, ha desarrolla-

han validado el impulso para el

pecciones lo realizan personas

do un sistema de transporte de

know-how y perfeccionamiento

visitando la pila directamente,

mineral con correas regenerati-

de la industria robtica en el pas.

lo que conlleva una serie de ries-

vas, accionadas por sistemas de

A nivel de proveedores ya se han

gos, seala Ruiz Del Solar. El

electrnica de potencia inteli-

desarrollado prototipos comer-

segundo es la automatizacin de

gentes, capaces de mantener un

ciales, es el caso de MIRS, em-

un vehculo de tamao real, cuya

control de torque suave sin tiro-

presa chilena que se ha enfocado

instrumentacin y teleoperacin

nes en la correa, an en condicio-

en el rea de procesos, siendo

se encuentra finalizada. El tercer

nes operacionales adversas, con

uno de los pioneros en Chile en

desarrollo corresponde a un sis-

capacidades agregadas como

la fabricacin y aplicacin de in-

tema de carguo autnomo para

aprovechar la energa potencial

geniera robtica, posicionndose

cargadores frontales de minera

en correas descendentes para in-

como un laboratorio tecnolgico

subterrnea.

yectar energa a la red elctrica,

de nuevos desarrollos. Hoy te-

La Universidad Catlica trabaja

comenta Jorge Pontt. Tambin

nemos 19 productos, todos per-

en sistemas mecatrnicos te-

cuenta con un sistema de moni-

sonalizados de acuerdo al tipo de

leoperados para transporte de

toreo inteligente de molinos SAG

proyecto, emplazamiento, ubica-

ollas de fundicin de 70 tonela-

de gran tamao para medir varia-

cin, reas, procesos, entre otras

das, y 100 toneladas de scrap,

bles relevantes de difcil acceso

variables que son propias de cada

actualmente operando en la

y detectar condiciones operacio-

faena, indica Mario Brquez, ge-

Fundicin y Refinera (Fure) de

nales.

rente de cuentas de MIRS. Dentro

Divisin Chuquicamata. Asimis-

Otro desarrollo es el robot Xtra

de los servicios que ofrece para

mo estamos trabajando en inves-

Low Profile de DOK-ING, que

la minera destaca la mquina

tigaciones sobre sistemas ALS

introdujo la empresa Robotika

robtica despegadora de ctodos

para carguo y descarga automa-

al mercado nacional. Posee

en una planta de SX-EW.

tizada de mquinas teleoperadas

una pala de carga como una

Fotografa: Universidad de Chile

El mundo acadmico no ha esta-

Automatizacin de un
vehculo de tamao
real, cuya instrumentacin y teleoperacin
se encuentra finalizada y desarrollada
en la Universidad de
Chile.

Julio | Ingenieros del Cobre & Minera 83

industria minera

Fotografa: PUC

tEndEnCias

Programacin de robots
en el Laboratorio de Robtica de la PUC.

Fotografa: Codelco

La Corporacin ha incorporado la robtica y

automatizacin en ciertos procesos, destacando el Centro
Integrado de Operaciones de Divisin Andina, donde se
operan a distancia equipos mineros a travs de un sistema
de telecomandado. Asimismo, Divisin Gabriela Mistral
implement una flota 100% autnoma de 18 camiones
Komatsu, convirtindose en la mayor flota del mundo
en operar con este sistema. La minera privada tambin
sigue este camino. Mantos Blancos, de Angloamerican
inaugur el 2013 la Mquina Despegadora de Ctodos,
un robot con tres brazos que trabajan coordinadamente
para una capacidad de proceso de 200 placas por hora.
Minera El Tesoro posee un sistema robtico de Pulido de
placas bases. Como aplicacin robtica destaca tambin
el sistema de Muestra de Material Granel disponible para
camiones, ferrocarriles y maxisacos, donde esta ltima se
encuentra en Molymet, Molynor y Sierra Gorda pronto a
implementar por MIRS.

herramienta estndar de

MIRS, la tendencia apunta

operacin. Esta pala es

a sacar a las personas de

utilizada para excavar y

posiciones de peligro y de

empujar

des-

tareas rutinarias, tediosas

de la parte frontal de la

o que produzcan enfer-

mquina, siendo capaz de

medades a largo plazo,

trasladar desde 50 a 120

como problemas de ar-

toneladas por hora. EL

ticulaciones o tendinitis.

XLP est diseado para

Como MIRS estamos ali-

trabajar

continuamente

neados y entrando con productos para la mina, ah donde

y la salud laboral de las

con el mnimo de manteni-

los vehculos, camiones de extraccin operan 24 horas,

personas que laboran en

miento y prdida de tiem-

en minas de alta cordillera y en invierno en condiciones

ambientes mineros desa-

po. Est controlado por un

en que simplemente tener personas haciendo servicios a

fiantes, aporta Javier Ruiz

solo operario, usando una

esos camiones ser cada vez menos tolerable; as como

del Solar.

unidad de control remoto

reabastecer de combustible, cambiar ruedas de camiones,

Un efecto positivo de in-

sencillo de maniobrar. Se

estar expuestos a energas potenciales que pueden provo-

troducir

aplica en condiciones de

car daos gravsimos a una persona, por lo que estamos

y robtica en el frente de

trabajo

temperaturas

yendo por esa va. De hecho, el prximo paso de MIRS es

extraccin es el ganar la

extremas, alto rendimien-

introducir tecnologas robticas en lo que es la operacin

capacidad de integrar real-

to, diseo modular, bajo

minera.

mente la gestin de la ope-

mantenimiento y protec-

En el mismo contexto la principal tendencia para los

racin desde la extraccin

cin medioambiental.

prximos aos ser la utilizacin creciente de equipos

del mineral, y su procesa-

y maquinaria minera teleoperada o autnoma, tanto en

miento en planta, hasta la

El futuro de la robtica

minera a cielo abierto como en minera subterrnea. La

parte logstica y de comer-

Segn Carlos Carmona de

principal razn es la necesidad de aumentar la seguridad

cializacin.

material

84 Ingenieros del Cobre & Minera | Julio

automatizacin