Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniera

Escuela de Ingeniera Naval

EVALUACIN DE UNA TURBINA

HIDROCINTICA DE TIPO DARRIEUS PARA LA
LOCALIDAD DE MELINKA
Tesis para optar al Ttulo de:
Ingeniero Naval
Mencin: Arquitectura Naval
Transporte Martimo
Profesor Patrocinante:
Sr. Gonzalo Tampier Brockhaus
Dr. Ingeniero Naval

PABLO WALTERIO JOOST WINKLER

VALDIVIA CHILE
2012

Este Proyecto de Titulacin ha sido sometido para su aprobacin a la Comisin de Tesis,

como requisito para obtener el grado de Licenciado en Ciencias de la Ingeniera.
El proyecto de Titulacin aprobado, junto con la nota de examen correspondiente, le
permite al alumno obtener el ttulo de Ingeniero Naval, mencin Arquitectura Naval y Transporte
Martimo.
EXAMEN DE TITULO:
Nota de Presentacin (Ponderada) (1) :
Nota de Examen (Ponderada) (2)
:
Nota Final de Titulacin (1+2)
:
COMISION EXAMINADORA:

--------------------------------------DECANO

--------------------------FIRMA

--------------------------------------EXAMINADOR

--------------------------FIRMA

--------------------------------------EXAMINADOR

--------------------------FIRMA

--------------------------------------EXAMINADOR

--------------------------FIRMA

--------------------------------------SECRETARIO ACADEMICO

--------------------------FIRMA

Valdivia,

Nota de Presentacin = NC/NA * 0,6 + Nota de Tesis * 0,2 Nota Final = Nota de Presentacin +
Nota Examen * 0,2 NC = Sumatoria Notas de Currculo, sin Tesis NA = Nmero de asignaturas
cursadas y aprobadas, incluida Prctica Profesional.

ndice
Resumen.............................................................................................................................................. 5
Abstract ............................................................................................................................................... 5
Introduccin ........................................................................................................................................ 6
Objetivos ............................................................................................................................................. 7
Objetivo Primario ............................................................................................................................ 7
Objetivos Secundarios ..................................................................................................................... 7
Captulo 1 - Descripcin del problema ................................................................................................ 8
1.1 Problema energtico nacional .................................................................................................. 8
1.2 Diversificacin de la matriz energtica ..................................................................................... 8
1.3 Tendencias ................................................................................................................................ 8
1.4 ERNC .......................................................................................................................................... 9
1.5 Melinka ...................................................................................................................................... 9
Captulo 2 Descripcin de la zona de Aplicacin ............................................................................ 10
2.1 Ubicacin ................................................................................................................................. 10
2.2 Energa en Melinka .................................................................................................................. 11
2.3 Hidrologa ................................................................................................................................ 11
2.4 Comportamiento del Consumo de Energa en Melinka .......................................................... 13
Captulo 3 - Descripcin General del Dispositivo ............................................................................. 14
3.1 Turbina .................................................................................................................................... 14
3.1.1. Perfiles ............................................................................................................................. 17
3.1.2 Eje ..................................................................................................................................... 18
3.2 Transmisin Mecnica............................................................................................................. 18
3.3 Generador Elctrico ................................................................................................................ 20
3.4 Electrnica de Potencia ........................................................................................................... 22
3.5 Transmisin Elctrica .............................................................................................................. 22
3.6 Panel Elctrico ......................................................................................................................... 23
3.7 Casco ....................................................................................................................................... 23
3.8 Estimacin Preliminar de las caractersticas del dispositivo ................................................... 24
3.8.1. Diseo de la Turbina........................................................................................................ 26
3.8.1.1 Perfiles hidrodinmicos ............................................................................................. 27
3

3.8.1.2 Estimacin de Fuerzas ............................................................................................... 30

3.8.1.3 Dimensionamiento del eje del rotor ......................................................................... 36
3.8.2 Generador Elctrico y Caja Multiplicadora ...................................................................... 38
3.8.3 Electrnica de Potencia .................................................................................................... 41
3.8.3 Transmisin elctrica ....................................................................................................... 42
3.8.4 Casco ................................................................................................................................ 42
Captulo 4 Estimacin de costos..................................................................................................... 46
4.1 Fabricacin .............................................................................................................................. 46
4.2 Instalacin ............................................................................................................................... 46
4.3 Mantencin ............................................................................................................................. 47
4.4 Sistema alternativo ................................................................................................................. 47
Captulo 5 Comparacin de Tecnologas ........................................................................................ 48
Conclusiones ..................................................................................................................................... 49
Bibliografa ........................................................................................................................................ 50

Resumen
En este escrito se describen los diversos problemas energticos y las tendencias que
apuntan a diversificar la matriz utilizando fuentes alternativas de energa, conocidas como ERNC.
Tambin se conoce el caso particular de Melinka, localidad ubicada en la Regin de Aysn que
carece de acceso a la red pblica de energa. Se describen las caractersticas del lugar seleccionado
para aplicar la turbina, utilizando informacin basal obtenida de estudios previos.
Tambin, se hace una descripcin del dispositivo proyectado, mostrando sus
caractersticas principales, clarificando conceptos a travs de una serie de esquemas. Se definen
dimensiones iniciales en base a clculos tericos. Posteriormente se realizar una estimacin de
los costos de fabricacin, instalacin y operacin del dispositivo. Con los costos claros, se realiza
una evaluacin y se compara econmicamente con un sistema diesel de generacin elctrica.

Abstract

This paper describes some energy issues and trends that point to diversify the use of alternative
energy sources, known as NCRE. Also known the particular case of Melinka, a town located in the
Aysn Region without access to power net. It describes the characteristics of the site selected to
implement the turbine, using baseline information obtained from previous studies.
Also, a description of the planned device, showing its main characteristics, clarifying concepts
through a series of schemes. Initial dimensions are defined based on theoretical calculations.
Subsequently carry out an estimate of the costs of manufacturing, installation and operation of
the device. With the costs clear, an assessment is made and compared economically with diesel
power generation system.

Introduccin
En este proyecto de ttulo realiza una evaluacin econmica de una turbina hidrocintica
de tipo Darrieus, ubicada en una localidad aislada en los canales del sur de Chile, Melinka.
Para establecer los criterios y realizar dicha evaluacin, se requiere dimensionar
adecuadamente el dispositivo, de forma tal que cumpla con los requerimientos tanto energticos
como estructurales. Para ello se describe inicialmente una resea respecto a la situacin
energtica nacional y global, de forma que se justifica la inclusin de nuevos tipos de tecnologas.
Por otro lado, con el fin de realizar un buen diseo, deben conocerse los parmetros
ambientales que afectan al dispositivo, vale decir, la corriente y profundidad del canal
seleccionado, dado que como se ver, estos factores representan limitantes y capacidades para el
dispositivo.
La estimacin de los costos debe tener sustento en la realidad, y para ello se realiza una
revisin a travs de la web de los diversos proveedores de insumos. Estos datos son asimilados
directamente al dispositivo, de forma que se pueda generar una idea o estimacin de costos
totales de fabricacin, instalacin y operacin de la turbina.

Objetivos
Objetivo Primario
-

Analizar la viabilidad de una planta de generacin de energa, utilizando una turbina

hidrocintica tipo Darrieus, que abastece al Aerdromo de Melinka, ubicado en esta
localidad de la Regin de Aysn. Se estima que la potencia requerida es de unos 10 kW.

Objetivos Secundarios
-

Conocer sobre el problema energtico actual y la tendencia de las polticas de desarrollo

de las ERNC.

Determinar una configuracin de componentes en una turbina hidrocintica tipo Darrieus,

detallando sus caractersticas y funcionamiento.

Realizar una estimacin de costos de la construccin, instalacin y operacin de una

turbina hidrocintica tipo Darrieus.

Conocer el caso particular de la localidad de Melinka, destacando su situacin energtica

respecto del resto del pas. Adems, describir las caractersticas que sustentan una planta
de energa mareomotriz.

Captulo 1 - Descripcin del problema

1.1 Problema energtico nacional
En Chile, cada 10 aos es necesario duplicar la produccin de energa para mantener el
nivel de crecimiento en el desarrollo econmico/industrial. Se ha estimado que es necesario
instalar alrededor de 8.000 MW para el ao 2020 [1]. De esta manera, el Estado a travs de la
Comisin Nacional de Energa CNE a travs de diversos estudios ha llevado a cabo polticas de
largo plazo tendientes a apoyar el desarrollo sostenible, satisfaciendo la demanda energtica
industrial y domstica de manera segura, equitativa, a buen precio y velando por la preservacin
de los bienes ambientales y recursos naturales.
Sin embargo, desde el ao 2000 ha tenido un significativo aumento la produccin de
energa por Gas Natural, Diesel y Carbn. Bsicamente, el pas ha duplicado prcticamente la
produccin energtica en base a recursos no renovables y que adems aportan con un alto
impacto en los ecosistemas.

1.2 Diversificacin de la matriz energtica

Si bien no se aprecia un avance que apunte hacia la utilizacin masiva de las Energas
Renovables No Convencionales (ERNC), es loable que la matriz energtica presente una
diversificacin de las fuentes de obtencin sin embargo, segn la Agencia Internacional de Energa,
para el ao 2020 en Amrica Latina el nivel de penetracin de las ERNC sera del orden de un 6%,
dado que tiene directa relacin con el nivel de desarrollo de los pases. Por su parte, Europa
tendra el 2020 un nivel de penetracin de ERNC del orden de un 20%. Uno de los principales
avances en Chile respecto de la ERNC es la aprobacin en el congreso de la Ley 20.257 el ao 2008,
que obliga a las compaas generadoras a que el retiro de energa ya sea por sus propios medios o
contratados sea en un 10% proveniente de ERNC, sin embargo el sistema permite que los
excedentes de energa limpia sean transferidos a otra compaa generadora, lo que impide la
diversificacin a nivel de compaas [2].

1.3 Tendencias
Mientras que en los pases miembros de la OECD durante los aos 2001-2008, la emisin
de CO2 por consumo de combustible aument en un 0,9% respecto del 2001, en Chile se produjo
un aumento de un 37,7% [3]. Se perfila entonces una necesidad imperiosa; impulsar polticas de
desarrollo y financiamiento de proyectos de bajo impacto medioambiental.
8

El objetivo de la Ley 20.257 es que la inyeccin de energa a travs de ERNC sea de forma
gradual, iniciando el ao 2010 con un 5% para llegar al ao 2024 con un 10%. Sin embargo la Ley
no toca temas esenciales como subvencin o bonos a empresas o instituciones que generen ERNC.

1.4 ERNC

La situacin actual de las ERNC es bastante alentadora. Segn el SEIA un 37% de los
proyectos en evaluacin corresponden a ERNC, mientras que de los proyectos aprobados y sin
construir solo un 15% corresponde a ERNC. Esto es reflejo de que cada proyecto que se inicia tiene
un sustento y una vez que se ha generado es llevado adelante hasta que se concreta.

1.5 Melinka
Este poblado de pescadores y mariscadores ha sufrido un incipiente aumento de
poblacin debido a la actividad industrial relacionada a la crianza del salmn destinado a la
exportacin a distintos pases de la Unin Europea, Estados Unidos, Japn e incluso Brasil. A raz
de ello, los medios de transporte desde y hacia la isla se han diversificado, desarrollndose
ampliamente la oferta area civil. Esto ha suscitado por lo tanto una mejora en las caractersticas
de los diferentes puntos de acceso (rampas, muelles, aerdromo). En definitiva, se ha mejorado
notoriamente la calidad de vida en el pueblo, cambios que estn orientados a satisfacer las
necesidades de la industria. Sin embargo, existe un gran problema, relacionado a la generacin de
energa elctrica domiciliaria e industrial, la cual est acotada debido a la utilizacin de motores
generadores diesel.
Todos estos antecedentes, nos dan luces sobre la necesidad de una solucin innovadora,
prctica y segura que ayudara a mitigar las falencias energticas de la localidad, en especial
cuando tiene relacin con la seguridad en la navegacin area civil.

Captulo 2 Descripcin de la zona de Aplicacin

Este captulo entrega informacin general respecto de la zona de aplicacin del
dispositivo, junto con algunos elementos que resultan claves para la determinacin de las
caractersticas de ste.

2.1 Ubicacin
Melinka es un pueblo de pescadores y mariscadores ubicado en la zona norte de la Regin
de Aysn, a unos 300 kilmetros de la Capital Regional Coihaique y 90 kilmetros del centro
urbano ms cercano, Quelln en la isla de Chilo.

Isla Ascensin

Isla Westhoff
Melinka

Figura 2: Melinka en Google Earth

Figura 1: Mapa de XI Regin

Las rutas de navegacin definidas por la autoridad martima pasan al oriente de la Isla
Westhoff, por el cual transitan las embarcaciones de mayor tamao. De esta manera el canal formado
entre la Isla Ascensin y la Isla Westhoff est libre de embarcaciones de gran tamao. Por otro lado,
este canal tiene aproximadamente 4 cables de ancho (unos 740 metros) [4].

10

2.2 Energa en Melinka

Durante el mes de Junio del ao 2012 el precio de 1 litro de petrleo fue

aproximadamente de $900 en Melinka. Durante el mismo periodo el valor del litro de petrleo en
la Regin Metropolitana fue de $520 aproximadamente (segn Informe Semanal de Precios ENAP
[5]) resultando en una diferencia de un 73% en el valor. En adicin a esto en Puerto Montt,
durante el mismo periodo el valor promedio del litro de petrleo, fue de $630, resultando en una
diferencia de un 42% respecto del valor promedio en Melinka (valores observados en terreno).
Existe una empresa Distribuidora en la zona, la cual adems vende el combustible a la
empresa generadora de energa que depende de la Municipalidad de Guaitecas la que a su vez
recibe dinero de parte del Gobierno Regional.
Junto a todo lo anterior, se suma el clima de la zona que aporta en el aislamiento y por
tanto la vulnerabilidad del suministro.
En lo concreto, la generacin elctrica se realiza en base a 2 motores diesel de 360 KVA
cada uno.

2.3 Hidrologa
Las profundidades del canal entre la Isla Ascensin y la Isla Westhoff, segn consta en el
Atlas Hidrogrfico de la Armada de Chile, varan entre 31 metros en su parte media y alrededor de
13-15 metros en la costa. Estos valores son conocidos como N.R.S. (Nivel de Reduccin de Sondas)
y es la mnima profundidad que se puede presentar en el lugar sealado. Se garantiza la
profundidad mnima en el lugar sealado al realizar una lectura de las profundidades en este Atlas.
Lgicamente, en caso de existir un evento que altere la geografa, debern realizarse nuevamente
las mediciones de profundidad.
Si bien no se conocen antecedentes especficos sobre las corrientes en este canal, en el
mismo Atlas se pueden apreciar valores que han sido ingresados por el SHOA, los cuales varan
entre 2 y 4 nudos de velocidad.
A pesar de eso, el ao 2009 se realiz en la Universidad de Valparaso un estudio llamado
Generacin de Energa por Corrientes Marinas. Una aplicacin al caso de Melinka [6]. En ste se
entregan datos relevantes respecto a la batimetra de la zona y tambin a las medidas de
corrientes. Sin embargo, lo ms importante a extraer de este estudio, es el resultado de la
modelacin numrica que simplifica el fenmeno de las corrientes.
Si bien no se entregan datos precisos del canal seleccionado como emplazamiento del
dispositivo, se entregan algunas seales de cual debiera ser el comportamiento de las velocidades
del agua, dado que se pueden incorporar los datos conocidos desde el SHOA.

11

El estudio es claro, la ventaja de elaborar un modelo es que permite caracterizar la

hidrodinmica de las corrientes sobre toda la regin abarcada por el modelo [6].
Gracias a la modelacin, se extrae el siguiente diagrama, en el cual el estudio de la
Universidad de Valparaso hace nfasis en las corrientes producidas en los canales Leucayec y
Carbunco, ubicados ligeramente al sur de Melinka.

Punto de Inters

Figura 3: Simulacin de corrientes, U. Valparaso [6]

Si bien la imagen no es clara, en el documento original se puede apreciar claramente que
el rango de velocidades en el canal de inters es entre 1.5 a 2.0 m/s. Adems, se entrega el
siguiente grfico con la variacin de velocidad del agua durante un periodo de tiempo. De la
informacin del SHOA podemos permitirnos decir que la velocidad media en el canal es de 1.5
m/s. Como se ver ms adelante, ste es uno de los datos ms importantes al momento de
dimensionar el dispositivo.

Figura 4: Distribucin de Velocidad de corrientes, U. Valparaso [6]

12

La consultora Garrad Hassan, realiza el ao 2009 una seleccin preliminar de sitios clave
para la energa marina. Aqu se enfoca en dos tipos de energa en particular, la energa undimotriz
y la energa mareomotriz [7].
A pesar de que considera otros elementos, como proximidad a centros urbanos, a lneas
de transmisin entre otros, entrega tambin un mapeo del potencial por corrientes en el cual, en
general, todos los canales interiores se encuentran en rangos de entre 1.4 a 1.6 m/s.

2.4 Comportamiento del Consumo de Energa en Melinka

Si bien el consumo energtico en Melinka, descrito por la Universidad de Valparaso, no
tiene directa relacin con el consumo de las instalaciones del aerdromo, puede entregar luces
respecto a cundo se tendrn los peaks de consumo.

Figura 5: Patrn de Consumo en Melinka, U. Valparaso [6]

Se puede apreciar en la Figura 5, que el peak de consumo energtico medio en la localidad de
Melinka es entre las 18 hrs y las 24 hrs. Por otro lado, de acuerdo al horario de vuelo de la lnea
Aerocord [8], que realiza el recorrido hacia la isla, el peak de consumo debiera darse entre las 13
hrs y las 15 hrs aproximadamente (se considera el uso de equipos de comunicaciones, iluminacin,
etc.). Se puede suponer entonces que se tendrn dos horarios en que el consumo ser llevado al
lmite, entre las 13 hrs a 15 hrs y entre las 18 hrs a las 24 hrs.

13

Captulo 3 - Descripcin General del Dispositivo

Para comprender los distintos elementos que componen el dispositivo de generacin, se
presenta el siguiente esquema simplificado.

Figura 6: Esquema Simplificado de Dispositivo

3.1 Turbina
El objetivo general de una turbina como se conoce tradicionalmente es convertir la
energa hidrulica generada por la corriente de un fluido en energa mecnica, la cual es utilizada
por un generador elctrico el cual la convierte finalmente en corriente elctrica. Sin embargo, las
turbinas son parte de una clasificacin ms general, dado que se encuentran dentro de las
llamadas turbomquinas.
Las turbomquinas son aquellas mquinas en las que el intercambio de energa es
producido por la variacin del movimiento cintico de un fluido al pasar por un rgano que se
mueve de forma rotacional llamado rotor [9].
Las turbomquinas se pueden clasificar segn la compresibilidad del fludo, a pesar de que
todo fludo real es compresible. Se tiene entonces la clasificacin:
a. Turbomquinas trmicas, en las que el fludo presenta una variacin de la densidad tal que
no puede obviarse y trabajarse como constante en el diseo.
b. Turbomquinas hidrulicas, en las cuales el fludo presenta una variacin despreciable de
su densidad y por lo tanto de su volumen especfico.

14

Las turbomquinas tambin se clasifican segn el sentido de intercambio de la energa, de

acuerdo a dicha clasificacin, se tienen:
a. Turbomquinas motoras o motrices, las cuales transfieren energa mecnica al fludo.
b. Turbomquinas generadoras o generatrices, las cuales de forma inversa a las primeras,
transfieren o transforman la energa cintica del fludo en energa mecnica.
Otra forma de clasificacin que cabe destacar es de acuerdo a la direccin del flujo
incidente sobre el rotor. De acuerdo a esta clasificacin, se tienen:
a. Turbomquinas de flujo axial, en las que toda partcula de fludo recorre el rotor de forma
paralela al eje de ste.
b. Turbomquinas de flujo radial, en las cuales el fludo recorre el rotor siguiendo una
trayectoria perpendicular a ste, es decir, sobre un plano que corta el eje en el sentido del
radio de ste.
c. Turbomquinas de flujo diagonal, en la que el flujo incide sobre el rotor siguiendo una
trayectoria diagonal al eje, como por ejemplo, siguiendo la trayectoria de un ducto cnico.

La tecnologa seleccionada para desarrollar este proyecto de evaluacin, como se anticipa

en el ttulo, es la generacin a travs de un sistema que utiliza un rotor de tipo Darrieus. Esta
turbina fue patentada por un ingeniero aeronutico el ao 1931, el francs George Darrieus, al
cual debe su nombre la turbina.
La turbina Darrieus es una turbomquina hidrulica generatriz, est constituida por un eje
vertical al que van unidos una serie de perfiles que giran de forma solidaria al eje. La direccin del
flujo es horizontal de forma que este incide de forma radial en el eje y por lo tanto en el rotor.
La turbina Darrieus no es la nica en su tipo, dado que existen otras configuraciones de
perfiles como la turbina Gorlov (Fig. 7.d) o la turbina Savonius (Fig. 7.e).
Como se puede apreciar en la Figura 7, existen a su vez diferentes tipos de turbina
Darrieus, como la turbina Darrieus Jaula de Ardilla (Fig. 7.a), la turbina H-Darrieus (Fig. 7.b) o la
turbina Darrieus Troposkien (Fig. 7.c).

15

Figura 7: Tipos de Turbinas Axiales Verticales [11]

Si bien la turbina Darrieus fue desarrollada para ser aplicadas en sistemas de generacin
por viento, ya se han realizado experiencias con flujos de agua, tanto para corrientes producidas
por la influencia de las mareas, como para corrientes producidas por ros.
Una de las experiencias que cabe destacar, es la desarrollada por la firma canadiense New Energy
Corporation [10], quienes desde el ao 2003 han explotado comercialmente turbinas tipo Darrieus
de 5, 10 y 25 kW de potencia, apoyados tambin con investigacin respecto al desempeo de
dichas turbinas. Otra experiencia notable es la desarrollada el ao 2012 en la Universidad Austral
de Chile en la que construy un prototipo de turbina Darrieus y se ensay en dependencias del
Instituto de Ciencias Navales y Martimas [11].
Una de las principales razones para utilizar este tipo de turbinas, es que se considera que
en sistemas de aerogeneradores ha demostrado ser un aparato eficiente, con un diseo simple y
de fcil construccin. Por otro lado, la forma en que est diseado permite que opere sin
distincin de la direccin del flujo, es decir que ste puede incidir en el dispositivo desde distintos
ngulos respecto de la cruja del pontn, ya que el flujo se mantiene siempre en un plano
perpendicular al eje del rotor.
Sumado a lo anterior es altamente ventajoso el diseo que permite acceder al sistema de
transmisin, generacin y control de potencia sin mayores complicaciones que montarse en el
pontn, dado que estos sistemas estn instalados sobre la cubierta del pontn.

16

3.1.1. Perfiles

La turbina de tipo Darrieus se construye utilizando perfiles hidrodinmicos. En este caso se

ha definido utilizar un perfill perteneciente a la serie NACA, especficamente un perfil
perteneciente a la serie de 4 dgitos llamado NACA 0015.
Los perfiles NACA son una serie de perfiles creados por la National Advisory Committee
for Aeronautics,, quienes desde la dcada de 1930 iniciaron la investigacin de perfiles
aerodinmicos analizando los efectos del espesor, curvatura y diversas formas geomtricas.
Existen diversas series, que aparecieron en funcin a la complicacin que fueron presentando las
geometras, que se diferencian por el nmero de dgitos utilizados para denominarlas y definirlas
de acuerdo a sus caractersticas.. Entre las series de perfiles NACA se consideran las Serie-1,
Serie Serie4, Serie-5, Serie-6, Serie-77 y Serie
Serie-8. [12]
La serie de 4 dgitos, NACA 44-Serie,
Serie, define sus caractersticas geomtricas de acuerdo a la
siguiente nomenclatura: El primer dgito indica la mxima curvatura en porcentaje respecto de la
cuerda del perfil, el segundo dgito indica la posicin del punto de mxima curvatura a lo largo de
la lnea media en dcimos de cuerda. Por ltimo los dos dgitos restantes indican el espesor
mximo del perfil expresado en porcentaje de la cuerda.
El caso particular del perfil seleccionado
seleccionado, NACA 0015, tiene un espesor mximo de 15% de
la cuerda y adems indica que este no posee curvatura (es un perfil simtrico), por lo que la
distancia de esta es tambin 0.

Figura 8: Perfil NACA 0015 [12]

Una de las principales ventajas que presenta eeste

ste perfil es su fcil construccin, su simetra
y adems que est disponible para ser utilizado (libre de patentes).

17

3.1.2 Eje

El eje forma parte fundamental del sistema de la turbina. Debe ser dimensionado de forma
que soporte los esfuerzos producidos en l por la fuerza del agua en los perfiles. El material
seleccionado debe tener las caractersticas adecuadas para construir ejes de maquinarias y
adems debe ser capaz de soportar los embates del medioambiente, ya que est inmerso en un
ambiente marino.
Es por ello que para su eleccin deben considerarse el esfuerzo admisible del material y las
caractersticas qumicas que lo definen.

3.2 Transmisin Mecnica

Uno de los principales elementos que componen el dispositivo es el sistema de
transmisin mecnica. En el desarrollo del prototipo de la Universidad Austral de Chile, podemos
apreciar que, llevadas adelante una serie de mejoras al sistema de transmisin, la velocidad del
rotor no supera las 120 RPM. Es conocido que un generador elctrico trabaja a altas RPM y bajo
torque, por lo que se hace necesario un sistema que amplifique las RPM de entrada a ste. Si bien
el dispositivo se debe disear de acuerdo a las condiciones particulares del lugar de
emplazamiento, es impensable que las RPM del rotor sean suficientes para satisfacer las
necesidades del generador elctrico.
Una clasificacin general de los distintos sistemas de engranajes, puede darse de la
siguiente manera:
a. Segn la distribucin espacial de los ejes de rotacin
b. Segn la forma de dentado
c. Segn la curva generatriz de diente
Comnmente se clasifican los engranajes de la primera forma sealada, distinguiendo 3
subclases, a saber:
a. Engranajes Cilndricos
i.
De dientes rectos (Interiores y Exteriores)
ii.
De dientes helicoidales (Interiores y Exteriores)
iii.
De dientes rectos con cremallera
b. Engranajes Cnicos
i.
De dientes rectos
ii.
De dientes helicoidales
c. Engranajes hiperblicos
i.
Sin fin-corona
18

ii.
Hipoidales
iii.
De dientes helicoidales y ejes cruzados
d. Engranajes No Circulares
e. Ruedas dentadas para fines especficos
De acuerdo al reporte Sistema Mecnico de Transmisin de Aerogeneradores de Eje
Horizontal de Francisco Gonzlez [13], las cajas multiplicadoras de justifican por la diferencia en
el rgimen de giro del rotor y del generador. Segn este autor, los engranajes de dientes
helicoidales son los utilizados en las cajas multiplicadoras de tipo planetario, y la relacin de
multiplicacin por cada etapa puede ser como mximo de 1:12. Esto deja entrever la necesidad de
contar con una caja multiplicadora que empleen al menos dos o tres etapas de multiplicacin. El
rendimiento depende del nmero y tipo de etapas de multiplicacin, la potencia transmitida y la
velocidad de giro. Dado lo anterior, un sistema de multiplicacin con engranajes helicoidales
(sistema planetario) presenta perdidas del orden del 1% por cada etapa.

Figura 9: Caja Multiplicadora Planetaria, Romax Technology

En la Figura 9 se puede apreciar el modelo de una caja multiplicadora planetaria de dos
etapas de multiplicacin con engranajes helicoidales y una tercera etapa con un engranaje recto.
Al respecto, Gonzlez indica que los engranajes de dientes rectos pueden presentar una relacin
de multiplicacin de 1:5 por cada etapa como mximo, con prdidas de un 2% aproximadamente.

19

3.3 Generador Elctrico

Un generador por definicin, es un dispositivo capaz de mantener una diferencia de

potencial entre 2 puntos llamados polos. Esto se logra gracias a la aplicacin de un concepto
conocido como fuerza electromotriz.
Los generadores se clasifican en:
a. Generadores de Corriente Alterna
i.
Monofsicos
ii.
Polifsicos
b. Generadores de Corriente Continua
i.
Dnamos
ii.
Excitacin Independiente
iii.
Excitacin en paralelo
iv.
Excitacin en serie
v.
Excitacin Compuesta
Los generadores son mquinas de rotacin y como tal el voltaje se genera al girar el
devanado de armadura o inducido alrededor de un campo magntico o viceversa. En las mquinas
de corriente alterna, el devanado o inducido se encuentra en la porcin estacionaria del
generador, tambin conocido como estator. En las mquinas de de corriente continua el devanado
se encuentra en el miembro que gira, llamado rotor [14].

Figura 10: Vista esquemtica de un generador Sncrono Trifsico de 2 polos, Fitzgerald [14]

20

Figura 11: Mquina elemental de Corriente Continua con conmutador, Fitzgerald [14]
Elegir adecuadamente un generador puede resultar bastante dificultoso cuando no se
poseen conocimientos acabados de electricidad. Es por ello que en esta investigacin se
homologarn las caractersticas de un generador elctrico utilizado en la produccin de energa
con aerogeneradores. Esto se justifica debido a que el funcionamiento de ambos dispositivos
presenta caractersticas similares.
Casi todos los aerogeneradores pequeos utilizan generadores de imanes permanentes
PMG (Permanent Magnet Generator) [15]. Este produce corriente alterna AC y las bobinas estn
dispuestas en 3 fases de forma que a la salida del rectificador la tensin de la corriente sea lo ms
pareja posible.

Figura 12: Pequeo generador PMG, Ibez [15]

21

Es fundamental comprender el impacto que la correcta eleccin de un generador tendr

sobre el desempeo final del dispositivo. La principal ventaja de este tipo de generadores, y que se
homologa desde los aerogeneradores, es la amplia gama de revoluciones por minuto RPM que
admite para operar eficientemente. Por otro lado, los generadores de corriente continua trabajan
con escobillas en el rotor, los que requieren una mantencin constante, por lo que no son opcin
para dispositivos instalados en lugares aislados y afectos a condiciones climticas exigentes.

3.4 Electrnica de Potencia

Sobre el dispositivo flotante, que adems de cargar con la turbina y generador, debe
instalarse un sistema adecuado para controlar la energa que ser enviada a tierra a travs de las
lneas de transmisin.
La corriente AC variable proveniente del generador elctrico no puede ser manejada por la
red de energa, entonces se rectifica obteniendo corriente DC y para ello se utiliza tiristores o
transistores. Posteriormente, la corriente pasa a travs de un inversor del cual obtenemos una
corriente AC estable, es decir, de 220 V a 50 Hz dado que de esa manera puede ser utilizada por
los diversos aparatos que se conectarn a la red.
Debe considerarse para ello un sistema electrnico diseado para trabajar en condiciones
de operacin similares a las que presentan los aerogeneradores o los sistemas de paneles solares.

3.5 Transmisin Elctrica

Este elemento constituyente del sistema, es de relevancia pues transmite la energa desde
el punto de generacin al punto en que se ocupar la misma.
Deben tomarse en cuenta una serie de caractersticas para realizar una eleccin adecuada
del tipo de transmisor. Los materiales utilizados para la fabricacin de conductores elctricos son
el cobre y el aluminio [16]. Segn la red latinoamericana para la promocin del uso del cobre,
PROCOBRE [16], el cobre es el material utilizado ms comnmente dado sus caractersticas de
conductividad elctrica y resistencia mecnica
El cobre puede presentarse como de temple duro (con una capacidad de ruptura de 37 a
45 kg/mm2) o de temple blando (con una capacidad de ruptura media de 25 kg/mm2), siendo el
segundo el que posee mejores capacidades conductivas.
Segn PROCOBRE, el conductor elctrico se compone de tres partes bien definidas: el alma
o elemento conductor, el aislamiento y la cubierta protectora.

22

Los conductores elctricos se clasifican segn su constitucin:

a. Alambre, cuya alma conductora est formada por un solo elemento o hilo conductor
b. Cable, cuya alma conductora es una serie de hilos o alambres de baja seccin que
otorgan gran flexibilidad
Segn el nmero de conductores:
a. Monoconductor, que posee solo un alma conductora
b. Multiconductor, con dos o ms almas conductoras aisladas entre s.
Dadas las condiciones particulares de operacin, se debern tomar todos los cuidados
necesarios, especialmente al estimar el tipo de aislacin y recubrimiento. PROCOBRE toma todos
los elementos necesarios y clasifica los conductores de acuerdo al uso que se le dar. Podemos
distinguir de esta clasificacin los cables submarinos y los cables navales.

3.6 Panel Elctrico

Este es el punto desde el cual se distribuye la energa al recinto e instalaciones del
aerdromo. Debe ser adecuado y poseer todos los implementos que garanticen la proteccin
elctrica de los circuitos interiores y exteriores.

3.7 Casco
Una de las principales ventajas de un sistema de este tipo es que, mientras se realicen los
estudios hidrogrficos adecuados, puede moverse el dispositivo a cualquier lugar en el que se
requiera la potencia para el cual fue diseado. Para ello, se ha considerado un sistema de
flotadores, dispuestos en forma de catamarn, en cuya estructura de unin se instalarn los
equipos.
Es necesario que, para soportar tanto el peso como los esfuerzos producidos por el
funcionamiento del dispositivo, ambos cascos y la estructura de unin sean construidos en un
material adecuado. Adems, debern considerarse los momentos producidos por el agua en la
turbina, lo que se traduce en un movimiento de pitch en la estructura flotante.
Se deber disear de forma que el costo no sea elevado y que la vida til de los cascos no
sea relevante en la vida til del dispositivo.

23

3.8 Estimacin Preliminar de las caractersticas del dispositivo

Para realizar una caracterizacin del dispositivo es necesario considerar los diversos
factores que intervienen en el resultado final del dispositivo, la Potencia Elctrica Generada. Sin
embargo, cabe destacar que la estimacin de los valores que determinan las caractersticas del
dispositivo carece de una certeza absoluta dado que en diversas ocasiones se generaliza o
suponen condiciones de operacin, las cuales debieran ser estudiadas de forma particular
realizando ensayos especficos para cada una.
De la bibliografa [9] se desprende una ecuacin que puede ayudar en la estimacin de las
caractersticas del dispositivo.

=

1
  
 
2

El anlisis de esta ecuacin nos entrega las siguientes consideraciones:

La determinacin de la potencia suministrada por el dispositivo es altamente influenciada
por la Velocidad del flujo, dado que esta variable se encuentra en funcin a una potencia cbica.
Cabe destacar que esta variable es determinante al momento de situar el dispositivo en su
localizacin final debido a que, sin utilizar ningn mecanismo o dispositivo auxiliar, no se tiene
control del flujo. Es importante por lo tanto que se realice un detallado anlisis de las corrientes
en la zona de aplicacin.
Otro factor importante es la proyeccin frontal del rea de barrido del rotor de la turbina,
debido a que puede ser modificada y adaptada durante la etapa de diseo del dispositivo. Al ser
directamente proporcional a la Potencia, el rea descrita nos permite anticipar el tamao total del
dispositivo, adems de dar luces sobre los sistemas de sujecin, anclaje, etc.
El valor Cf en la ecuacin adquiere una especial importancia. Corresponde al producto de
las prdidas de energa que tiene el sistema. sta considera los siguientes elementos:

 =
 . .  .  .
Donde:
CP, Coeficiente de Potencia
MECNICO, Rendimiento del sistema de Transmisin Mecnico Turbina-Generador
GENERADOR, rendimiento que posee el Generador, debido principalmente a prdidas por calor
TRANSFORMADOR, rendimiento asociado al transformador de corriente
TRANSMISIN, prdida de potencia asociada a la transmisin de la corriente desde el dispositivo al
panel de control en tierra.

24

Preliminarmente estableceremos los siguientes valores estimativos para cada uno de estos
coeficientes, de acuerdo a la recopilacin de datos.
CP = 0,40
TRANSMISIN MECNICA = 0,95
GENERADOR = 0,98
ELECTRONICA DE POTENCIA = 0,98
TRANSMISIN ELCTRICA =0,98
De los datos previos y dado su magnitud, el ms influyente dentro de la ecuacin de
clculo de Cf, es el llamado Coeficiente de Potencia CP. En una primera aproximacin al
documento The Darrieus Turbine: A Performance Prediction Model Using Multiple Streamtubes
de James Strickland [17], se pueden apreciar valores para el Coeficiente de Potencia de 0,4. Se ha
asumido entonces este valor (CP=0,4) con objeto de realizar el dimensionamiento del rotor, pero
se trabajar posterior a ese paso con los valores que permiten obtener mayor claridad respecto a
este coeficiente. A modo de anticipo, cabe destacar los siguientes conceptos:
a. TSR (Tip Speed Ratio), tambin llamado Celeridad, que representa la relacin entre la
velocidad tangencial de la pala y la velocidad de incidencia del fluido. El TSR es un valor
asignado por el diseador y representa por lo tanto un dato de entrada para el diseo de
la turbina.
"
 !=
#
b. Solidez de la turbina, que representa la relacin entre la superficie de los perfiles y la
superficie barrida por estos. Para la obtencin de la solidez S, con valores TSR<10 tambin
se puede utilizar el clculo simple que se muestra a continuacin.
!=

0,872
0,086
 !

c. Nmero de Reynolds, que relaciona la velocidad de un flujo, la dimensin (en este caso
del perfil NACA 0015) y la viscosidad cinemtica del fludo, y entre otras cosas sirve para
determinar si el flujo es laminar o turbulento.
*=

25

+
,

De acuerdo a la expresin, se define entonces el rea proyectada de la turbina desde la

ecuacin siguiente.

=

1
  #
 
2

Segn la informacin recabada, la velocidad media de operacin se estima en 1,5 m/s. La

potencia requerida es de 10 kW. El desarrollo de la ecuacin, arroja el siguiente valor del rea
proyectada.
=

2

 #
#

2 1019,36
12
104,6 1,5 0,35

3 = 45, 6 76

3.8.1. Diseo de la Turbina

La ecuacin de clculo de potencia, revisada en el punto previo, sin considerar el

Coeficiente Cf, entrega el valor de la energa por unidad de tiempo, que es producto de la seccin
de agua. Sin embargo, como se anticip existe un coeficiente particular entre la potencia
suministrada por las seccin de agua y el punto de salida en el eje de la turbina hacia el sistema de
transmisin. Este Coeficiente de Potencia CP, el cual de forma inicial se ha considerado con un
valor de 0,40.
El diseo de la turbina consiste en un eje al cual se unen varios perfiles por medio de unos
brazos de soporte (Figura 17). En este caso, se ha determinado que se utilizarn perfiles NACA
0015 distribuidos uniformemente en torno al eje.
Se define un valor de operacin TSR = 6. El TSR fue definido como la relacin entre la
velocidad tangencial de la pala y la velocidad de incidencia del flujo de agua. De esta manera,
podemos realizar la siguiente relacin de dimensiones:
! =

"
1
1
" = 6 1,5 = 9
#
9
9

Si, la velocidad angular es y el radio r, V = * r. Adems, de acuerdo al criterio

personal, se establecen la altura de la seccin como 3,2 metros y el ancho (y por lo tanto el
dimetro del rotor) de 5 metros. Dadas esas condiciones, la velocidad angular resulta en 3,68
rad/s. Realizando la conversin correspondiente, la velocidad media del rotor es de 35 RPM.

26

3.8.1.1 Perfiles hidrodinmicos

Se ha utilizado la relacin de aspecto RA que se define como el cociente de la Envergadura

sobre la Cuerda con un valor de 6.5, dado que este valor fue el utilizado en el diseo del prototipo
en la Universidad Austral de Chile [11]. Se ha definido la Envergadura de los perfiles, al
dimensionar la seccin de agua de la cual se obtiene la energa.

=
Envergadura E = 3,2 m

=

:
= 6.5

3.2 1
:
=
= 0.5 1

6.5

Cuerda C = 0,5 m
Espesor mximo t = 0,075 m
De acuerdo a la informacin recopilada, la posicin del espesor mximo en perfiles
NACA0015 est dada por la relacin x/C, con x medido desde el borde de ataque del perfil. Para
relaciones t/C con intervalos de 0,12 a 0,25 podemos encontrar valores de x/C de 0,2 a 0,4. En esta
aplicacin, se utilizar una relacin x/C de 0,3. El radio del borde de ataque corresponde al valor
de 1.1t2, dando como resultado 0.006 m.
Con las dimensiones del perfil establecidas, cabe preguntarse si el Coeficiente de Potencia
establecido est en concordancia con el diseo implementado. Para ello se presentan y analizan
los siguientes grficos.

Figura 13: Efecto de la Solidez en Cp para Rn = 0,3x106, Strickland [17]

27

Figura 14: Efecto de la Solidez en Cp para Rn = 3x106, Strickland [17]

Debe notarse que la diferencia entre uno y otro grfico, radica en el Nmero de Reynolds
(Rn) que ya se ha definido en el punto 3.8. Adems se ha dibujado de forma conveniente una recta
de color rojo en las dos imgenes precedentes que indica el mximo Coeficiente de Potencia para
un valor de Solidez de 0,1 y una recta de color azul que indica el valor TSR para el mximo
Coeficiente de Potencia (S = 0,1)
Dado que la velocidad tangencial del rotor es de 9 m/s, la cuerda del perfil es de 0,5 m y la
viscosidad cinemtica del agua a 20C es de 1,004x10-6 m2/s, el valor del Nmero de Reynolds es
de 4,48x106. El resultado de Rn se ajusta ms al segundo grfico (Rn=3x106).
Se aprecia una tendencia frente al aumento del valor de Rn; mientras mayor es el valor de
Rn (S = 0,1), mayor es el CP y menor es el TSR. De forma ms precisa, el valor de Rn se acerca a 0,4
y el valor del TSR a 6. Esto permite de cierta forma comprobar que los datos dados inicialmente
para CP y TSR representan valores adecuados y por lo tanto, se aprueban para proseguir con las
siguientes etapas del clculo del dispositivo.
Francisco Maldonado en Diseo de una turbina de ro para la generacin de electricidad
en el distrito de Mazn-Regin Loreto [18] entrega una tabla con recomendaciones sobre la
cantidad de labes en funcin del valor TSR de operacin del dispositivo. Tambin de forma
general anticipa que para generacin de electricidad, se trabaja con valores TSR de al menos 5.

28

Figura 15: Nmero de labes recomendados en funcin del valor TSR, Maldonado
Considerando el valor TSR que ya se encuentra definido con un valor de 6, el nmero de
labes debiera ser entre 2 y 3, sin embargo dado criterios de diseo se opta por utilizar 4 perfiles,
que como se anticipaba corresponden a la serie NACA de 4 dgitos, NACA 0015.
Los perfiles NACA 0015, por lo tanto simtricos, definen su geometra con el siguiente polinomio
[12], donde x es la coordenada de cuerda (0,1; 0,2; 0,3;; 1) e y es la coordenada vertical.
< =


=0.2969? 0.1260? 0.3516? 2 + 0.2843? 0.1015? A B
0,2

Una ayuda tecnolgica para graficar perfiles, es la herramienta en lnea JavaFoil [19].

Figura 16: Perfil NACA0015, JavaFoil

En adicin, se ubica el centro de apoyo en el 25% de la cuerda del perfil. Al unir los
elementos con los que se cuenta, se procede a modelar de forma inicial la conformacin del
dispositivo, anticipando un eje y sistema de sujecin. Esto se realiza a travs del software
Rhinoceros.

29

Figura 17: Modelo inicial incorporando perfiles

3.8.1.2 Estimacin de Fuerzas

Con objeto de dimensionar los elementos de sujecin de los perfiles, as como los ejes, es
necesario conocer las fuerzas a las que estarn sometidos los perfiles producto del flujo de agua
[13].

Figura 18: Diagrama de Fuerzas sobre perfil hidrodinmico

30

En el esquema anterior se definen los siguientes parmetros:

= ngulo de incidencia del flujo

P = punto de apoyo del perfil hidrodinmico
CP = centro de presiones del perfil para el determinado
A = fuerza axial, paralela a la lnea media del perfil
N = fuerza normal al perfil, perpendicular a la lnea media del perfil
L = fuerza de sustentacin, perpendicular al flujo incidente
D = fuerza de arrastre, paralela al flujo incidente
R = fuerza resultante, resultado de los vectores de L y D o los vectores de A y N
VR = Velocidad del flujo incidente
At = rea lateral proyectada del perfil, definida como E*C
Se definen tambin las siguientes ecuaciones:
C

= +2 + E 2

+ = 2  "  2
D

E = 2  "  2
F

G = +HI9J + E9K*J

 = G 2

Los coeficientes CL y CD se obtienen de forma emprica mediante el ensayo en tneles de

viento o de forma terica a travs de mtodos computacionales (CFD), sin embargo existen
herramientas computacionales simples que entregan valores para cada ngulo de incidencia . En
este caso, se ha utilizado el software JavaFoil, que realiza un anlisis de flujo potencial tomando
diversas coordenadas para calcular la velocidad local a lo largo de la superficie de sustentacin
[19].
Para realizar el anlisis se define el Grado de avance del perfil. Este se mide respecto a la
lnea perpendicular a la direccin del flujo de la corriente, en sentido anti horario con = 0 en el
primer cuadrante.

Figura 19: Definicin del grado de avance del perfil

31

Se presenta entonces una serie de casos particulares para diferentes grados de avance de
un perfil. No debe confundirse con la distribucin de los 4 perfiles mostrada en 3.8.1.1.

Figura 20: Diferentes posiciones del perfil

Dado el esquema previo, la fuerza resultante para un perfil a lo largo de su trayectoria
radial es la siguiente.

0
45
90
135
180
225
270
315
360

Vr (m/s)
10,50
10,12
9,12
8,01
7,50
8,01
9,12
10,12
10,50

0
6,7
9,46
7,6
0
7,6
9,46
6,7
0

CL
0
0,797
1,045
0,89
0
0,89
1,045
0,797
0

CD
0,01867
0,02323
0,0327
0,02518
0,01867
0,02518
0,0327
0,02323
0,01867

L (kg)
0,0
6825,5
7279,8
4778,2
0,0
4778,2
7279,8
6825,5
0,0

D (kg)
172,2
198,9
227,8
135,2
87,9
135,2
227,8
198,9
172,2

R (kg)
172,2
6828,4
7283,4
4780,1
87,9
4780,1
7283,4
6828,4
172,2

Con objeto de garantizar la resistencia del perfil a la fuerza producida por el flujo de agua,
se analiza el punto en que la fuerza resultante R tiene su mayor magnitud, es decir, para un Grado
de avance = 90. An a pesar que la fuerza resultante en = 90 tiene una direccin distinta a la
del flujo, se considera para este clculo incidiendo de forma perpendicular. Tambin, de acuerdo a
BALAU [12], se determina el Centro de Presin del perfil para este caso.
N

=
0,23(1 + 0,02J)(1,75 2,5 )

CP = 0,32; medido en C desde el borde de ataque

32

Por otro lado, se considera el caso de menor inercia del perfil, como muestra la figura.

Figura 21: Condicin definida para el perfil

Se considera que la accin de la fuerza resultante es una carga distribuida a lo largo de la
Envergadura del perfil, adems se obtiene el valor de Ixx y valor de mediante el uso del software
AutoCAD. Para realizar el anlisis de los Momentos presentes en el perfil, se asume este como una
viga simplemente apoyada

Figura 22: Viga simplemente apoyada, Hibbeler

De acuerdo a R.C. Hibbeler en Mecnica de Materiales [20], se llama viga a miembros
esbeltos que soportan cargas aplicadas perpendicularmente a sus ejes longitudinales, y en general
son barras rectas y largas con una seccin transversal conocida. Para disear adecuadamente una
viga es necesario determinar las fuerzas cortante mxima y el momento flexionante mximo. Sin
embargo, el inters actual es determinar si el perfil NACA 0015, cuyas caractersticas geomtricas
ya estn determinadas, resiste los esfuerzos producidos por el flujo de agua.
Segn Hibbeler, en una viga simplemente apoyada los valores de momento flexionante
estn dados por el esquema siguiente, que adems entrega el mximo valor.

Figura 23: Diagrama de momentos flexionante, Hibbeler

33

En la figura precedente, L corresponde a la envergadura del perfil, y w corresponde a

la carga distribuida sobre el perfil, equivalente a 2275 Kg/m. Dados estos valores, se tiene que el
Momento Mximo se produce en L/2, y tiene un valor calculado M = 2912 Kg*m.
Se tiene entonces el Momento Mximo y tambin los valores que describen la capacidad
de la seccin, y se trabajan en la siguiente ecuacin para determinar el Mximo Esfuerzo
producido en la seccin.
O=

P
2912 UV. 1
P
UV
=
=
= 14330708 T 2 = 143 P

1
7,62?10WX 1AT
 QRRT
<S
0,0375 1

Si considera la construccin de los perfiles con fibra de carbono, este material aporta con
una gran resistencia a los esfuerzos y una baja densidad. Los valores de esfuerzo permisible
bordean los 1750 MPa y la densidad es de 1750 kg/m3. Si bien la seccin de perfil hidrodinmico
cumple con los criterios de Esfuerzo, un buen diseo debiera considerar la especificacin del
espesor de la pared del perfil, sin embargo no es objetivo de este estudio.
Otro elemento a considerar para el caso ms desfavorable = 90 es el sentido del
momento generado por la fuerza resultante R, dado que un momento negativo frena el
dispositivo. Sin embargo, en este caso, se debe analizar utilizando la fuerza R real, no idealizada
como se hizo en el paso anterior. Para esto, se considera el ngulo de incidencia = 9,46.
Dado = 9,46, BALAU define el CP = 0,115. Conocidos L = 7279 Kg, D = 227 Kg y R = 7283
Kg, se define como el ngulo entre R y L. Cabe recordar que L es perpendicular a . De esta
manera, obtenemos el valor utilizando el teorema del seno.
E
Y = 9K*WC Z [

En resumen, para un ngulo = 90, con = 9,46, tenemos = 1,8.

Figura 24: Diagrama angular de fuerzas L, D y R

34

Dado el esquema anterior, se obtiene el Momento producido por la fuerza resultante R

sobre el eje central del dispositivo.

Y \ = J Y = 9,46 1,8 = 7,66

^ = 2,5 9K*Y \ = 0,33 1
PI = _ ^ =

^ = 7283UV 0,331

PI = 2400UV. 1

Figura 25: Mtodo de clculo de b

Este valor est dado para un perfil. Luego se unen los momentos producidos por los 4 perfiles.

35

El clculo del momento se ha realizado para la condicin ms desfavorable que presenta el

perfil a lo largo de su trayectoria, dado que para sta solo 2 perfiles presentan la condicin L > D.
Ahora, integrando todos los perfiles como un conjunto rotor, se tiene el siguiente esquema,
junto con el momento total.

A la izquierda se puede apreciar las

fuerzas
que
intervienen
en
el
funcionamiento del rotor en la peor
condicin de operacin. Para garantizar la
continuidad en el movimiento rotatorio,
debe darse que Mtos > 0.

` PI = 1 2,5 + 2 0,33 3

2,5 + 4 0,33

Figura 26: Diagrama de fuerzas

Donde: R1 = 172 Kg
R3 = 87,9 Kg

R2 = 7283 Kg

R4 = 7283 Kg

` PI = +4157 UV. 1

El resultado garantiza la continuidad del movimiento del rotor, que como se describi
antes, gira en sentido anti horario a 35 RPM.

3.8.1.3 Dimensionamiento del eje del rotor

Se destaca que, en la condicin = 90 (y correspondiente posicin de los dems perfiles),

la suma de las fuerzas resultante otorga al Momento de Torsin del eje un valor bajo. Es por ello
que el sistema de ejes debe ser analizado para = 45 (y correspondiente posicin de los dems
perfiles).

36

Ya se ha calculado las fuerzas presentes en esta nueva condicin de operacin sin

embargo, debe determinarse el brazo b para completar la igualdad PI = _ a de cada uno de
los perfiles. Se calcula utilizando la misma dinmica previa, asignando valores de al ngulo
formado entre el radio del rotor (definido por ), y la extensin del vector R. Para simplificar la
lectura de los datos, estos se presentan en la siguiente tabla.

45
135
225
315

6,7
7,6
7,6
6,7

b (m)
0,21
0,25
0,25
0,21

R (Kg)
6828
4780
4780
6828

Mto (Kg.m)
+1433
+1195
+1195
+1433

PI = 5256 UV. 1, es el mayor Momento aplicado al eje del rotor.

Por resistencia de materiales se sabe que O =

cS
,
d

adems si consideramos la

construccin del eje utilizando un acero SAE 4340 [21], cuyo f = 70 Kg/mm2. Por otro lado la
inercia para una seccin circular se define como Q =

eF f
,
XA

y la distancia a la fibra ms alejada como

D/2. Asumiendo un coeficiente de seguridad n=2 el esfuerzo admisible adm= 35 kg/mm2 = 350
MPa.

Oghi =

m
32P
32P
E= l

jE
j Oghi

E = 0,11 1 = 110 11

Por lo tanto, se considera un eje construido en acero SAE 4340 con un dimetro mnimo de
110 mm.

37

3.8.2 Generador Elctrico y Caja Multiplicadora

El rotor definido, que para una velocidad del flujo de 1,5 m/s gira a 35 RPM, tiene un
coeficiente de potencia CP= 0,4 y conectado a l, tiene una caja multiplicadora con un rendimiento
mecnico TRANSMISIN MECNICA = 0,95. Para esta condicin de operacin, la potencia en el eje del
Generador Elctrico est dada por la siguiente expresin.

non pnqnrghsr =

1
  #
  dd d
2

Peje generador = 1086 Kg.m/s = 10860 W

El Generador Elctrico, tiene un rendimiento GENERADOR = 0,98 que representa la capacidad

de convertir energa es ste. Dada la potencia entregada al Generador, este debiera tener una
salida de 10,6 kW para la velocidad de operacin de 1,5 m/s.
Sin embargo, se debe considerar un factor altamente relevante. La velocidad de la
corriente es variable a lo largo del tiempo, alcanzando peaks de 2 m/s como ya se vio en el
Captulo 1. Como es deseable convertir toda la energa posible, debe considerarse en el diseo un
generador que tenga la capacidad de trabajar en peaks de velocidad. En virtud a esta nueva
consideracin, se debe calcular la capacidad del generador utilizando el valor Vf = 2 m/s.

non pnqnrghsr =

1
  #
  dd d
2

Peje generador = 2575 Kg.m/s = 25750 W

Considerando un rendimiento del generador elctrico GENERADOR = 0,98 nuevamente se

calcula la potencia de salida del generador, que debiera ser de 25,2 kW. En resumen, si se desea
aprovechar toda la energa disponible en el eje de entrada del generador, en aquellos peaks de
velocidad, debe considerarse un generador elctrico que sea de esta potencia.
Se procede entonces a realizar una bsqueda de un generador que se adece a las
caractersticas deseadas. El mdulo debe ser un generador de imanes permanentes (PMG)
diseado para entregar 25 kW y que adems soporte las condiciones de trabajo (ambiente
marino).
Se tiene entonces un generador de fabricacin francesa, marca PRECILEC [22] que est
concebido para trabajar con turbinas de viento y funciona con RPM relativamente bajas.

38

Figura 27: Generador PMG de PRECILEC [22]

Las caractersticas generales que permiten identificar el modelo exacto de generador, se
encuentran en el catlogo on-line del producto.

Figura 28: Caractersticas de serie R/S H250 de PRECILEC [22]

39

Se aprecia que el modelo R/S H250 ATR 210 tiene un mximo de capacidad de generacin
de aproximadamente 23 kW, lo que supone una prdida de 2 kW al operar a la mxima velocidad
del flujo, sin embargo esta prdida es despreciable en relacin a la necesidad energtica real, es
decir, la finalidad de optar por un generador de mayor capacidad es el aprovechamiento del
exceso de energa. Las caractersticas especficas del generador seleccionado se aprecian en la
siguiente tabla.

Otro elemento que cabe destacar en la Figura 28 es que, para producir los 10,6 kW para la
velocidad de corriente de 1,5 m/s el generador debe girar a 200 RPM aproximadamente. Estos
valores son de importancia para definir la caja multiplicadora planetaria que ms acomode a los
requerimientos de operacin.
A una velocidad del flujo de agua de 1,5 m/s la velocidad del rotor es de 35 RPM y la
velocidad requerida por el generador para producir los 10,6 kW son 20 RPM aproximadamente.
Esto implica que la relacin de multiplicacin debe ser de 200:35 o ms bien de 5,7:1. El torque en
el eje del rotor ya fue calculado para su dimensionamiento, con un valor de 52 KN m.
Se selecciona una caja multiplicadora del fabricante italiano BREVINI [23] el cual posee
dentro de su catlogo la serie de alto torque llamada S Series. En particular se elige el modelo
BREVINI S12001, con una relacin de multiplicacin de 6:1 y que soporta un torque mximo de
198 kN m.

Figura 29: Multiplicadora Planetaria BREVINI S12001 [23]

40

3.8.3 Electrnica de Potencia

Como se mencion antes, el dispositivo requiere un sistema de control de potencia dado

que la velocidad del rotor (y por lo tanto del generador elctrico) es variable. Esto ocasiona que la
corriente AC producida no tenga una frecuencia constante de 50 Hz ni que el voltaje sea de 220 v.
Para ello se selecciona un inversor del fabricante norteamericano Power-One [24] cuya
lnea Aurora Wind de inversores aporta con el modelo de 25 kW, cuyas caractersticas hacen
posible que este pueda configurarse a la medida del usuario. Su eficiencia es de un 99,6% y su
peso aproximado es de 25 kg

Figura 30: Control de Potencia Aurora 25 kW, Power-One [24]

41

3.8.3 Transmisin elctrica

El clculo de la seccin del cable resulta simple utilizando como fuente la informacin
emanada desde la industria. Dados el largo del cable L, la potencia mxima transportada W, la
conductibilidad elctrica K, la cada de tensin V (equivalente al 2% de V) y la tensin de servicio
V, la seccin del cable se define se la siguiente manera.
!=

+
112
U  

Por lo tanto, S = 138 mm2 y el dimetro del cable resulta en D = 13,2 mm.
3.8.4 Casco

En el punto 3.7 se realiz una descripcin sobre la estructura flotante que soporta tanto el
peso del dispositivo, como tambin el momento de pitch generado por el flujo de la corriente.
Inicialmente se consider un diseo de catamarn, dado que era una configuracin adecuada, sin
embargo, al dimensionar el dispositivo se hace necesario un sistema de flotadores que permita
por un lado soportar el peso en cubierta y por otro lado, que tenga suficiente eslora para soportar
los momentos de pitch. No es objetivo de este estudio realizar el clculo de la estructura flotante,
ms bien se requiere conocer una aproximacin de esta con el fin de atribuir un costo econmico
de su fabricacin. Sin embargo, se deja constancia de los valores que deben considerarse para el
diseo adecuado.
Se consideran los siguientes pesos aproximados.
tem
Perfiles + Componentes
Eje Principal
Transmisin
Generador + Inversor
Peso Liviano
Varios ( 30% del total)
TOTAL

Peso (Kg)
1100
240
50
150
8000
2860
12400 Kg

Por otro lado, la componente de la fuerza resultante en el sentido de la cruja Fx se calcula

considerando el ngulo de la fuerza resultante de cada perfil con 45 respecto a la cruja del
dispositivo, dado que los ngulos definidos con anterioridad no superan los 2. Dicho lo
anterior, Fx se calcula de la siguiente manera.
_? = ( 1 + 2 + 3 + 4) HI945
_? = 16413 UV
42

Con objeto de simplificar el clculo, la fuerza se aplica en E/2, generando entonces un

momento igual a la fuerza Fx por el brazo E/2, con un valor de 26,2 Ton.m

Un diseo innovador para la plataforma flotante se presenta a continuacin, entendiendo

que es solo un esquema conceptual.

Figura 30: Diseo conceptual de flotadores

En el diseo debe considerarse inicialmente el peso total para calcular el desplazamiento
de cada casco. Se ha estimado que el desplazamiento total es de 12,4 Ton, es decir que cada casco
debe desplazar 3,1 Ton. Se establecen las medidas de cada casco cuya relacin L/B = 3, B/T = 2 y
un coeficiente de block CB = 0,8. Si = + x  y
z y utilizando las relaciones previas, se
despeja el valor de la Manga B, dando un valor de B = 1,35 m, L = 4,5 m y T = 0,68 m.
De acuerdo al diseo del rotor y los cascos, la Eslora Total del pontn es de 14 metros, y la
Manga Total del pontn es de 6,7 metros. Estas medidas consideran espacio para el Rotor,
recordando que este tiene un dimetro de 5 metros.
De acuerdo a lo calculado anteriormente, el momento producido en el pontn por efecto
de la fuerza del agua sobre los perfiles (26 Ton.m) ocasionara un hundimiento de 0,4 metros en
los cascos de proa. Resulta razonable entonces que el puntal de cada casco sea el Calado T, ms
el hundimiento producto de la operacin ms un francobordo adecuado. Resumiendo, el pontn y
los cascos tendran las siguientes caractersticas:
-Eslora Total = 14 metros
- Manga Total = 6,7 metros
- Eslora Casco = 4,5 metros
- Manga Casco = 1,35 metros
- Puntal Casco = 1,5 metros
43

3.8.5 Diversas consideraciones

De acuerdo a la informacin que hasta el momento se maneja,, la velocidad de la corriente
puede alcanzar peaks de hasta 2 m/s. De acuerdo a la distribucin de la velocidad a travs del
tiempo, se presenta un grfico con la potencia generada en un periodo de tiempo de 12 horas.
25000
20000
15000
10000
5000
0
0

10

15

Figura 31: Distribucin de potencia entregada

El diagrama tiene una importancia relevante para evaluar la viabilidad del proyecto. No se
ha mencionado antes, pero es necesario contar con un sistema de almacenamiento de energa,
dado que la demanda energtica es de 10 kW. Como no se han considerado patrones de consumo
en la demanda,, se asume que esta es constante a lo largo del tiempo (una presuncin irreal).
Dado lo anterior, se hace necesario cubrir los baches energticos con un sistema de
bateras el cual debe contar con una capacidad suficiente para soportar la entrega de la potencia
requerida por el espacio de tiempo que se necesite.

Figura 322: Potencia Entregada vs Potencia Requerida

En la figura, la potencia requerida es de 112 kWhr y la potencia entregada es de 134 kWhr.
Los baches de energa se complementan con el uso de bateras, las que debieran suplir la cantidad
de energa en kWhr que restan entre los puntos donde la ene
energa
rga entregada es menor que la
44

energa requerida. Una aproximacin lineal a estos requerimientos se puede apreciar en la

siguiente imagen.

Figura 33: Potencias consideradas

Este esquema representa el peor caso de operacin. Las bateras deben tener una
capacidad de potencia de 48 kWhr. Dada las condiciones de operacin y de acuerdo con la
investigacin sobre el tema, se recomienda el uso de bateras de ciclo profundo que permiten la
descarga total. La industria nuevamente aporta, entregando como dato que se requiere un banco
de bateras con una capacidad de 850 Ah.

45

Captulo 4 Estimacin de costos

Se comienza a definir el proyecto y con el fin de cumplir los objetivos propuestos, es
necesario realizar una estimacin preliminar de los costos de fabricacin, instalacin y operacin
del dispositivo.

4.1 Fabricacin

ITEM
Cuerpo Rotor (Perfiles + Eje )
Transmisin Mecnica
Generador + Electrnica de Potencia
Transmisin elctrica
Pontn
Bateras
Varios (10% de total)
TOTAL

COSTO $
5.000.000
500.000
2.000.000
2.800.000
15.000.000
1.000.000
2.630.000
28.930.000 US$ 58,000.00

4.2 Instalacin

ITEM
Barcaza con gra x 10 das
Muertos de concreto
Tendido cable
Configuracin sistemas
Varios
TOTAL

COSTO $
6.000.000
500.000
1.000.000
500.000
1.000.000
9.000.000 US$ 18,000.00

46

4.3 Mantencin

Los gastos de mantencin son anuales y se consideran visitas tcnicas semestrales.

ITEM
Honorarios + Gastos
Gastos administrativos
Varios
TOTAL

COSTO $
2.000.000
1.000.000
1.000.000
4.000.000

4.4 Sistema alternativo

Como se ha mencionado, actualmente la energa elctrica en Melinka se obtiene a travs
de generadores diesel. Para cumplir con el requerimiento de 10 kW para este proyecto, se
selecciona un generador diesel marca Kubota [25] con capacidad mxima de 25 kW diseado para
operar 24 hrs al da. El costo aproximado de este equipo es de $4.000.000. Los costos de
instalacin se estiman en $4.000.000 dada la distancia desde los centros de consumo y por lo
tanto la logstica asociada a la operacin.
El consumo promedio de este generador al 50% de su capacidad es de 4,5 lts/hr.
Realizando el clculo correspondiente, anualmente se tendra un consumo aproximado de 40.000
litros de diesel. Llevados al valor del combustible en Melinka, suma un gasto de $36.000.000
anuales. Por otro lado se tienen los costos por mantencin, equivalentes a $2.000.000 anuales,
tendramos con gasto anual de $38.000.000.
Este consumo se encuentra abultado dado que se ha considerado la operacin del
generador durante las 24 hrs del da. Si consideramos una operacin de 12 hrs diarias, implica una
reduccin de los costos anuales de operacin del generador. En ese caso, el costo anual de
operacin considerando el consumo de combustible y los gastos por mantencin, asciende a la
suma de $20.000.000.

47

Captulo 5 Comparacin de Tecnologas

Considerando todos los elementos tratados hasta este momento, se ordenan los datos de
la siguiente manera.
Inversin Inicial

Tecnologa
HIDROCINTICA
DIESEL
Ahorro Diesel

COSTO $ (millones)
37,9
8
78%

Claramente la opcin ms econmica desde el punto de vista de inversin inicial es la

compra de un generador diesel.
Gastos Anuales
Se realiza para el funcionamiento del generador diesel durante 12 y 24 hrs al da.
Tecnologa
HIDROCINTICA
DIESEL 12 hrs
DIESEL 24 hrs

COSTO $ (millones)
4
20
38

Este punto resulta crucial y concluyente. La utilizacin de un dispositivo captador de la

energa de las corrientes marinas es altamente viable a lo largo del tiempo.
Por una parte la utilizacin de un generador diesel durante 12 hrs diarias, tiene un gasto
anual de 5 veces ms que lo que tiene la turbina Darrieus. En adicin, el generador operando las
24 hrs del da, tiene un costo que llega a las 9,5 veces el costo de operacin de la turbina Darrieus.
Lo anterior, entrega una rentabilidad al proyecto al finalizar el segundo ao de operacin
considerando la operacin del generador las 24 hrs, dado que este ltimo tiene un gasto de 1.83
veces ms que la inversin, instalacin y operacin de la turbina Darrieus.
Por su parte, con una operacin de 12 hrs diarias, el gasto anual del generador diesel al
finalizar el segundo ao es de 1.04 veces el gasto de la turbina Darrieus. El tercer ao se hace
evidente la conveniencia de la operacin del dispositivo dado que el gasto del generador diesel es
1,5 veces mayor que el dispositivo hidrocintico.

48

Conclusiones
Del desarrollo de este proyecto de titulacin podemos extraer las siguientes conclusiones:
1. Se ha presentado un proyecto de evaluacin sobre la viabilidad econmica de una turbina
hidrocintica de tipo Darrieus, la cual en base a los costos de fabricacin, instalacin y
operacin, resulta viable a corto plazo. Esto comparado con la tecnologa actual utilizada
en la zona de aplicacin del dispositivo.
2. Melinka representa uno de los cientos de casos en Chile de aislamiento no solo geogrfico,
sino que tambin energtico. Este tipo de dispositivo no representa una solucin definitiva
y total al problema energtico, pero sin duda puede aportar a una matriz energtica que
contemple la generacin diesel, mareomotriz e hidroelctrica, entre otras.
3. El diseo de este tipo de dispositivos requiere una amplia investigacin, dado que a pesar
de existir algunos casos de aplicacin comercial, requiere verificacin de informacin para
ser aplicada en condiciones distintas, por ejemplo, velocidades de corrientes inferiores,
configuraciones de turbinas diferentes o incluso considerar turbinas hbridas.
4. A pesar de lo anterior, es altamente probable que la viabilidad econmica para este tipo
de instalaciones, sea efectiva. Sin embargo es recomendable utilizar informacin precisa
para un correcto diseo. Uno de los principales factores a considerar en el diseo de este
tipo de turbinas es la velocidad de la corriente. En el caso presentado, esta velocidad es
relativamente baja y por lo tanto la turbina debe ser muy grande.
5. Sin embargo, se puede prever un futuro auspicioso a este tipo de tecnologas siempre y
cuando se fundamenten en estudios acabados tanto a nivel hidrolgico como de eficiencia
de los perfiles, especficamente lo que tiene relacin al Coeficiente de Potencia.
6. Una de las principales falencias son los conocimientos especficos que deben aplicarse
para el desarrollo de un proyecto de este tipo. Dicho eso, es importante que en el
desarrollo comercial de stos, sea un equipo multidisciplinario el que trabaje en el diseo
y ejecucin de las obras.

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Bibliografa
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