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UNIVERSIDAD

NACIONAL
DEL CENTRO DEL PER

Facultad de
Ingeniera
Mecnica
TEMA:
DISEO DE UNA MQUINA SEMBRADORA DE MAZ PARA AUMENTAR
LA PRODUCTIVIDAD EN LA COMUNIDAD DE COYLLOR, DISTRITO DE
SAN AGUSTN DE CAJAS HUANCAYO
CTEDRA

: DISEOS DE MAQUINAS

CATEDRTICO: Ing. HUAMAN ADRIANO Mximo A.


ALUMNOS

: ADAUTO ARANA Luis G. calculo de eje de la rueda

BARZOLA PEREZ Danek. Diseo y dibujo de planos


BUSTILLOS CARDENAS Miguel. Calculo de la ruedas
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G. Calculo de tolva
GASPAR GONZALES
Javier. Calculo de disco dosificador
GOMEZ DAVIRAN Alan Y. Calculo de arado.
JAUREGUI MANDUJANO Brando M. Diseo de eje de la tolva
LLAUCE NUEZ Ronald J. Diseo de transmisin.
MERCADO GAMARRA Danny F. Diseo de catalina

OSORIO ESTEBAN Ivanov. Calculo de chasis

SEMESTRE

IX

HUANCAYO PER
2014
TITULO:
DISEO DE UNA MQUINA SEMBRADORA DE MAZ PARA AUMENTAR LA
PRODUCTIVIDAD

EN LA COMUNIDAD DE COYLLOR, DISTRITO DE SAN

AGUSTN DE CAJAS - HUANCAYO.

I.INTRODUCCIN:
En nuestro valle, la agricultura es la fuente de ingreso econmico para las
comunidades ubicadas dentro del rea geogrfica, pero para dicha actividad no
cuentan con recursos tecnolgicos de punta para la produccin en gran escala,
la actividad productiva cada vez disminuye al no cumplir con la demanda
correspondiente por

lo que se encuentran limitados en su desarrollo como

agricultores, es por ello que se realiza el trabajo de diseo de mquinas


sembradora de maz para satisfacer la demanda de la poblacin.
De acuerdo a la metodologa de diseo empezamos por identificar la
necesidad, en la actualidad el proceso de sembrado de maz se hace de manera
artificial y en forma manual. Habiendo definido la necesidad, con la lista de
exigencias se procedi a la descripcin del proceso tcnico de la mquina, los
que facilitaron el desarrollo del proyecto preliminar y el proyecto definitivo de la
maquina sembradora de maz.

II.

IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA:

En el distrito de San Agustn de Cajas, comunidad de Coyllor, en la


agricultura se siembran gran cantidad de

maz. Donde los pobladores

tienes deficiencias de abrir sembrar y tapar los surcos, cuando se trata de


sembrar terrenos extensos.
En el proceso de apertura, sembrado y tapado del maz los pobladores
utilizan solo el esfuerzo fsico como fuente para poder conseguir un
excelente sembro y un tapado adecuado de las semillas de maz
III.

FORMULACIN DEL PROBLEMA:


a) Caracterizacin del Problema:
El proceso de sembro y tapado generalmente se desarrolla en forma
manual, para lo cual se desarrollan los siguientes pasos:
Abrir los surcos artesanalmente o con tractor.
Hay personas indicadas para poder echar el maz.
Luego hay personas encargadas de tapar la semilla del maz.
Estos procesos hacen que trabajen en malas posiciones ergonmicas la
persona que manipula la semilla del maz , haciendo que este trabajo sea
complicado para la persona que la desarrolla, es por eso que se decidi
hacer una mquina sembradora de maz

con el fin de facilitar este

proceso. Adems existe una gran demanda del maz puesto que, la
produccin nacional de maz se orienta principalmente a cubrir el mercado

interno, siendo el maz cusco la principal variedad producida, dado su


arraigado consumo entre la poblacin peruana.
Y como el Distrito de San Agustn de Cajas es una de las ciudades de
comercializacin de la regin centro, para cubrir el mercado interno se tiene
que abastecer a las dems regiones, a travs de la regin centro.
b) Problema General:
De este modo el problema de estudio fue enunciado de la siguiente
manera:
Sera factible disear una maquina sembradora de maz utilizando
tecnologas propias para mejorar la productividad en la comunidad de
Coyllor?
I.1.

Objetivos

a) Objetivo General.
Disear una mquina simple de buena calidad para sembrar maz y para
aumentar la productividad de los agricultores del distrito de San Agustn
de Cajas en la comunidad de Coyllor.
b) Objetivos Especficos:

Disear una mquina sembradora de maz aprovechando la energa


desarrollada por un tractor agrcola.

Disear una maquina sembradora de maz que realice el proceso de


apertura de 4 surcos, sembro y tapado de una sola pasada.

I.2. Justificacin
La necesidad de realizar este proyecto de investigacin naci por la observacin
en los campos de cultivo de maz en el distrito de San Agustn de cajas. El
proceso de sembro del maz, este proceso se realiza artesanalmente con las
manos hace que las personas,

trabajen en malas posiciones y condiciones

ergonmicas, haciendo que este proceso sea complicado y pesado para las que
la desarrollen, la cual puede producir dolores en la espalda, etc., y tambin toma

un tiempo determinado, observada esta necesidad naci la inquietud de poder


dar solucin a esta necesidad, con una mquina que simplifique este proceso.

IV.

ESTADO DEL ARTE:

1.-Sembrio con arados manuales


Es usada tambin por los pequeos productores. Para ello se utiliza un arado
tallado de madera por los mismos campesinos, la cual abre el zurco, mientras otra
persona echa con la mano de 2 a 3 granos de maiz aproximadamente cada 25
cm,finalmente el arado vuelve para tapar las semillas, este proceso requiere de
gran esfuerzo fisico del agricultor, y la ayuda animales para trasladar el arado .
ademas perdida de tiempo.

Fig 1. Proceso de sembrio con arados artesanales


2.-Sembrio con arados mecanizados
Estas maquinas se utilizan en la industria para las grandes producciones. Se
requiere de un tractor agricola quien arrastrara ya no un arado sino hasta 5
arados, para luego otras personas depositen la semilla, finalmente el tactor
volvera a tapar con una rastra.

Fig 2. arados mecanizados


3.- Sembrio con dosificadores
Para esta tecnologia aparece un elemento encargado de soltar las semillas cada
cierto tiempo. Va acompaado de dos arados quienes cumplen la funcion de abrir
y tapar el surco, el dosificador se encuentra entre los dos arados. Se reduce el
tiepo de sembrio notablemente, pues el tractor solamente pasa una vez por el
area de sembrio.

Fig 3. Sembrio con dosificadores


4.- Sembradoras neumticas de precisin MS 4230

Fig 4. Sembradoras neumticas

Ventajas

Puede ser utilizada para sembrar otros tipos de granos como: sorgo, soya,

algodn y frijol.
Cuenta con un dosificador neumtico que permite una siembra de alta

precisin a comparacin de otras maquinas


La regulacin de su bastidor (la separacin entre surcos) se realiza
mediante un sistema hidrulico, la cual contribuye a la rpida preparacin

de la mquina para el sembrado


Este tipo de maquina cuenta con un sistema de eliminacin de yerba del

surco, la cual optimiza el sembrado.


Cuenta con un sistema hidrulico que permite a la maquina plegarse para

una fcil transportacin.


Cuenta con accesorios de fcil ensamblaje y adems dichos accesorios

cuentan con su catlogo de ensamblaje la cual facilita su ensamblaje.


Cuenta con accesorios alternativos que ayudan a optimizar la siembra( son

opcionales)
Cuenta con un contador de hectreas la cual facilita llevar la cuenta de

cuanto se est trabajando


Realiza un sembrado completo sin ningn trabajo adicional a realizar.

Desventajas

Se tiene realizar una conexin elctrica para que su dosificador funcione.

Se tiene que realizar una toma de fuerza al tractor en caso que no realiza a
conexin elctrica

Los tanques de abastecimiento de semilla y abono son de poca capacidad


para el sembrado de grandes extensiones de terreno

5.- SEMBRADORA MAXPLANTER MR1010

Fig 5. Sembradora mecnica


Ventajas

Puede ser utilizada para sembrar otros tipos de granos como: sorgo, soya,

algodn y frijol.
Da la opcin de trabajar con nmero dos, tres y cuatro de hileras para el

sembrado segn el requerimiento del agricultor


Cuenta con un limpiador de ruedas de mando para cada rueda.
Cuenta con un Sistema de siembra mecnico por platos de celdas que

permite una siembra de alta precisin


Cuenta con un bote de insecticida, con una capacidad de 16 litros la cual

permite desinfectar a la semilla en el preciso momento del sembrado.


Su gran capacidad de tapado de la semilla se debe a su magnfica rueda

ancha y al disco de tapado que realizan un gran trabajo


No utiliza ningn tipo de energa adicional , solamente la de traccin por
medio del arrastre producida por el tractor

Desventajas

La mquina limita a un nmero mximo de 4 hileras

No tiene la disponibilidad de plegado ,por lo cual ocupa mucho espacian en


su almacenamiento

La transmisin de cadenas requiere de un mantenimiento continuo ya que


est expuesto al polvo del trabajo.

6.- SEMBRADORA MAXPLANTER MR1010

Fig 6. Sembradora maxplanter


Ventajas
Sembro preciso
Sembro rpido
Maquina especializada
Componentes adecuados
Fcil manejo
Superficie amplia
Reduce el tamao de trabajo

7.- SEMBRADORA JOHN DEERE

Desventajas
Sistemas muy complejos
Desparrama algunas semillas
Peso y tamao
mantenimiento
Sistema y componentes tecnolgicos
avanzados
Piezas mecnicas peligrosas

V.

LISTA DE EXIGENCIAS:

LISTA DE EXIGENCIAS
PROYECTO:

REALIZADO POR: (GRUPO 4)

E EXIGENCIAS

DISEO DE UNA MQUINA


SEMBRADORA DE MAZ PARA
AUMENTAR LA PRODUCTIVIDAD
EN
LA
COMUNIDAD
DE
COYLLOR, DISTRITO DE SAN
AGUSTN
DE
CAJAS
HUANCAYO.

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

CLIENTE:

ALEJANDRO PAREDES BASURTO

COMUNIDAD CAMPESINA:

DE COYLLOR, DISTRITO DE SAN AGUSTIN DE


CAJAS, HUANCAYO.

CARACTERISTICAS

Funcin

Funcin

DESEO O
EXIGENCIA

DESCRIPCIN

RESPONSABLES

Disear
una
mquina
sembradora de maz con
una capacidad de sembrio
de una hectaria .

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

La mquina deber usarse


para el sembrado total del
maz sin ningn trabajo
adicional.

ADAUTO ARANA Luis G.


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

Funcin

Geometra

Geometra

Cinemtica

Cinemtica

Cinemtica

La mquina deber permitir


al agricultor ahorrar tiempo y
dinero con un sembrado de
calidad.
Aperturando
4
surcos ala vez.

Las dimensiones de la
mquina deberan ser lo ms
reducido y ligero posible
para as disminuir las
perdidas de potencia que
ofrece el tractor .

ADAUTO ARANA Luis G.


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

Las dimensiones de la
mquina deben ser lo mas
compacto y slidos ya que
estar
en
constante
movimiento.

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

El
movimiento
de
los
componentes de la mquina
debe ser sincrnico para no
afectar la siembra de la
semilla de maz.

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

La velocidad de trabajo de la
mquina deber permitir un
tapado perfecto para no
afectar con la germinacin
de la semilla.

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

El
movimiento
de
los
componentes de la mquina
deber ser exacta a la hora
de abrir la profundidad de
los surcos e inyectar cada
distancia
apropiada
las
semillas y no afectar el
crecimiento del maz.

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

Fuerzas

Energa

Materia

Seales

Seguridad

La mquina deber ser


rgida as tambien deber
presentar una adecuada
establilidad, para que no
sufra daos al momento de
la operacin.

La mquina utilizar la
fuerza
del tractor como
medio
para
el
desplazamiento
de
la
sembradora de maz .

Las propiedades fsicas del


grano de maz no deben ser
alteradas tanto al ingreso
como a la salida de la
mquina.

La mquina sembradora de
maz estar debidamente
sealizada para el buen
entendimiento
de
la
persona que tendr que
proporcionar la semilla en
sus abastecedores durante
todo el sembrado que se
llevar a cabo y no lamentar
de accidentes.

La mquina deber constar


con elementos de seguridad.

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

Seguridad

Ergonoma

Ergonoma

Ergonoma

Fabricacin

Control

El sembrio de los granos de


maz debe de ser limpio lo
ms sencillo y seguro
posible para el operador.

El sistema debe ser el mas


adecuado para el operador
con
facilidad
en
la
operacionalizacin de la
mquina sembradora de
maiz.

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

El usuario debe ser capaz


de alimentar a la mquina
con la semilla con gran
facilidad.

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

El grupo de trabajo que


realizar el proceso de
sembrado de maz ser
mximo de dos personas.

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

Para su fabricacin, y
posterior ensamblado, debe
de ser en un menor tiempo,
los elementos diseados
tienen que ser lo mas fcil
posible. Esto nos permitira
una mejor disponibilidad de
fabricacin.

Controlar primero la cantidad


de mezcla a ingresar a la
mquina y las diversas
fuerzas en la mquina que
podran provocar dao al
grano
de
maz.(normas

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

tcnicas)

Montaje

Montaje

Transporte

Mantenimiento

Mantenimiento

La mquina deber de ser


de
fcil
montaje
y
desmontaje lo cual sea
accesible para el operario.

La mquina deber permitir


un fcil acceso a sus
componentes
para
el
mantenimiento
de
los
mismos, por lo que su
montaje
debe
de
ser
sencillo.

La mquina deber poder


ser de fcil transporte al
lugar de trabajo mediante un
tractor agricola.

Las
piezas
debern
presentar
un
adecuado
diseo lo cual les permitir
una rapida fabricacin y
reemplazo
de
los
componentes averiados.
El
mantenimiento
debe
llevarse a cabo con poca
frecuencia. Ser sencillo,
econmico
y
de
fcil
entendimiento
para
el
operario de la mquina.

ADAUTO ARANA Luis


BARZOLA PEREZ Danek
BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

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BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
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CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
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GASPAR GONZALES Javier
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OSORIO ESTEBAN Ivanov

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BUSTILLOS CARDENAZ Miguel.
CHAUPIS MARTINEZ Dennis G.
GASPAR GONZALES Javier
GOMEZ DAVIRAN Alan
JAUREGUI MANDUJANO Brando
LLAUCE NUEZ Ronald
MERCADO GAMARRA Danny
OSORIO ESTEBAN Ivanov

VI. ESTRUCTURA DE FUNCIONES


Para el diseo de la mquina sembradora de maz para la obtencin de granos de
maz, se tomaron en cuenta los procedimientos de la tecnologa artesanal que es
utilizada para la obtencin del maz desgranado, a continuacin se muestra la
caja blanca y caja negra de la mquina que se va a disear.

1.1 CAJA NEGRA

ENTRADA

ENERGIA
MATERIA
SEALES

PROCESO

SEMBRADORA
DE MAIZ

SALIDA

ENERGIA
MATERIA
SEALES

Funcin: sembrar los granos de maz cumpliendo las especificaciones tcnicas


de profundidad y separacin en el terreno agrcola.

Objeto de Estudio: maquina sembradora de maz.

ENTRADA

PROCESO

SALIDA

Energa

Mecnica

Energa

Mecnica

Materia

Granos de
maz
abono

Materia

Granos de
maz
sembrado

Abono
distribuido
trabajo

SEMBRADOR
A DE MAIZ

Torque

Fuerza

Calor

Volumen de
maz

Sonidos

Vibraciones

Volumen de
maz
distribuido

Seale
s

2.- PRINCIPIOS TECNOLOGICOS

Seale
s

PRINCIPO TECNOLOGICO DE TAPADO DE

PRINCIPO TECNOLOGICO DE VERIFICACION

PRINCIPIO TECNOL

Descripcin del proceso.


DIAGRAMA DE FLUJO

INICI
O
Distancia para
Separacin de
los surcos

Transporte de los
granos de maz
hacia el sistema
de alimentacin

S
i
CALIBRACIN PARA
SEPARACIN?

N
o

Ubicacin de
los granos de
maz en el
sistema de

Sistema de
alimentacin

Impulsin
de la

Mecanismo de
transmisin.
Traslado de los
granos de maz
hacia el sistema
de dosificacin
No

Seleccin de tres granos


de maz y dosificacin
cada determinado tiempo
de avance.
Abrir
el

1
1

Selecciono 3 granos de
maz?

S
i

2
2

1. Ingreso de papas:

Deposicin
de la semilla
en el terreno

El ingreso de las papas se dar de varias tecnologas como se puede apreciar en


las siguientes figuras:
Tapado de
la semilla
1.1 manual: Con la mano se haca
en la antigedad se ingresaba.

1.2 balde: Con un balde tambin se puede ingresar a la mquina.

No
Se ha sembrado el
maz?

Verificacin

1.3 Faja transportadora: Con la actualidad vemos que la faja transportadora es


S
ms simple ingresar.
i

1.4 Transportadora de rodillos: Es casi similar a la faja transportadora solo que


FIN
los rodillos nomas se mueve.
1.5 Brazo-garra: Es un brazo con una garra que permita agarrar e ingresar a la
mquina.

2. Almacenamiento de papa:
Luego se procede a almacenar la papa en la maquina:
2.1: Tina: Es un recipiente ms utilizado
2.2 Tolva: Cuando se exceda la capacidad de una tina se utiliza una tolva
2.3 Tanque: Para mayor volumen se usa un tanque
3. Suministro de agua
3.1 ingreso de agua:
3.1.1 Manguera:
3.1.2 Tubera de pvc:
3.1.3 Tubera de acero:
3.2 dispersin
3.2.1 Disco dispersor:
3.2.2 Chisguete:
3.2.3
3.2.4

3.2.5

3.3 regulacin.
3.3.1 Vlvula pvc:
3.3.2 Cao:
3.3.3 Vlvula de estrangulamiento:
4. Sistema de transmisin de potencia
4.1 generacin
4.1.1 energa elica:
4.1.2 Energa elctrica:
4.1.3 Energa Potencial:
4.1.2 Energa Mecnica:
4.2 transmisin
4.2.1 Por engranaje:
4.2.2 Por cadena:
4.2.3 Por poleas:
4.3 distribucin
4.3.1 Llave trmica:
4.3.2 Tablero de control:
4.3.3 Circuito automtico:
5. Suministro de energa
5.1 Conexin a fuente
5.1.1 Enchufe bsico:
5.1.2 Enchufe trifsico:
5.1.3 Batera:
5.1.4 Pinza:
5.2 Conexin de sistema de potencia (pelado) y (tajado)
5.2.1 Cableado:
5.2.2 Llave trmica:

5.2.3 manual
6. Transporte del producto

6.1 pelado a tajado


6.1.1 Manual:
6.1.2 Faja transportadora:
6.1.3 Transportador de rodillos:
6.1.4 Tubo circular:
6.1.5 Tubo Cuadrado:
6.2 producto final
6.2.1 Manual:
6.2.2 Balde:
6.2.3 Faja transportadora:
6.2.4 Cangilones:
7. pelado

7.1 impulsor
7.1.1 Cuchillo
7.1.2 rodillos:
7.1.3 Disco abrasivo:
7.1.4 Disco Giratorio con cuchillas:
7.1.5 Disco giratorio con revestimiento de acero:

7.2 complemento
7.2.1 cilindro Pared Con lijas:
7.2.2 cilindro Pared con revestimiento:
7.2.3 cilindro Pared con cuchillas:
7.2.4 mesa
7.2.5 tanque cuadrado

8. tajado
8.1 forma
8.1.1 Rebanado:
8.1.2 Cubo:
8.1.3 Francesa:
8.2 presin
8.2.1 manual:
8.2.2 Piston hidrulico:
8.2.3 Prensa:

9. Manejo de desperdicios
9.1 recepcin
9.1.1 Balde:
9.1.2 Tanque:
9.1.3 Desage:
9.2 Filtracin
9.2.1 Colador:
9.2.2 Filtrador de cmara:
9.2.3 Colador de recipiente:
9.2.4 Filtrador de cilindro:
9.3 desalojo
9.3.1 Manguera:
9.3.2 Tubera:
9.3.3 Bomba de agua:

4. principio tecnolgico impulsin


2.1 energa motriz
Segn la lista de exigencias La fuente motriz ser la energa mecnica
desarrollada por un tractor agrcola.
2.2 mecanismo motriz.
2.2.1 llanta.
2.3 mecanismo de trasmisin.
2.3.1 engranes
Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o ms
ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando
gira una, giran las dems. Los engranajes son el medio de transmisin de
potencia ms utilizado. Tienen las siguientes ventajas:
Las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra.
Transmiten grandes esfuerzos
La relacin de transmisin se conserva siempre constante.

Fig. 4. Transmisin por engranes

2.3.2 fajas
Un sistema

de

transmisin

por

correa es

un

conjunto

de

dos poleas acopladas por medio de una correa con el fin de transmitir
fuerzas y velocidades angulares entre rboles paralelos que se encuentran
a una cierta distancia. La fuerza se transmite por efecto del rozamiento que
ejerce la correa sobre la polea.

Fig. 5. Transmisin por fajas

2.3.3 cadenas
Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para aplicaciones
donde se quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de

transmisin se muevan en un rango de velocidades de giro entre medias


y bajas.
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que
permiten

trabajar

en

condiciones

ambientales

adversas

con

temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricacin. Adems


proporcionan una relacin de transmisin fija entre las velocidades y
ngulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su
aplicacin en automocin y maquinaria en general que lo requiera.

Fig. 6. Transmisin por cadena

5. Principio tecnolgico de alimentacin.

5.1.

Transporte de los granos de maz hacia el sistema de alimentacin.


2.1.1. Manualmente
Manualmente la semilla es alimentada mediante el campesino que lo
realiza manual, ya que lo llena en el costal que tiene amarrado a la cintura
para despus hacer la siguiente funcin.

2.1.2. Costal

En ocasiones la alimentacin de la semilla se realiza mediante costales


donde es baseado

a la fuente de donde saldrn las para su pronta

plantacin.
2.1.3. Baldes
Son funciones anlogas a la del costal y las anteriores mencionadas ya
que cumplen la misma funcin de llevar la semilla para la tolva o en donde
se va poner la semilla.
2.1.4. Pala
Como lo explicamos cumple la funcin de alimentar la tolva o el depsito
de donde saldrn las semillas para el sembro, son palas en forma de
tenedores pero completamente slidos.
2.1.5. Fajas transportadoras
Las fajas son utilizadas con la funcin de transportar la semilla del maz
para la alimentacin de la capsula o la fuente en donde se va recibir la
semilla.
5.2.

Ubicacin de los granos de maz en el sistema de alimentacin


2.2.1 por gravedad

3.3 sistema de alimentacin


3.3.1 tolvas

6. Principio tecnolgico de dosificacin


Consiste en tomar la cantidad apropiada de semillas en este caso
sern tres granos de maz, para luego soltarlas cada distancia
determinada.
4.1 traslado de los granos de maz hacia el sistema de dosificacin
4.1.1 por gravedad mediante conductos
Los granos en pero son conducidos mediante tubos o canaletas.

4.2 seleccin de tres granos de maz y dosificacin cada determinado


tiempo de avance sincronizado
4.2.1manual
Una persona coge con sus manos tres granos de maz luego las deja caer
4.2.2 inyectores en U
El mecanismo para el recojo de granos consiste em un tubo doblado
aproximadamente en U, que mientras el disco gira recoje los granos de la
parte inferior del disco, luego da otra vueta de 360 para recien dejarla
caeren el terreno, su funcionanmiento es por efectos de la gravedad , deja
caer al grano mientras el disco va describinedo un movimiento
rototraslacional.

Fig. 7. Dosificadores en U

4.2.3 con discos tipo cangiln


El disco rotatorio, coge las semillas de la parte inferior de la tolva para luego
subirlas a la parte superior mientras gira, estos discos tienen formas de
cucharas o canguilones.luego la semilla caera en un agujero que se encuentra
en la parte superior.

Fig. 8. Dosificadores tipo cangiln

4.2.4 con rodillo acanalado o roldana


El ms usual. Consiste en un rodillo con ranuras perifricas que gira dentro
de una copa que es llenada por semillas desde el exterior. Este rodillo se
encuentra en su giro en contacto con la abertura por donde sale luego la
semilla.

Fig. 9. Dosificador con rodillo acanalado

2.5 con aire a presin


Se reconoce por un aspecto de araa por las mangueras que llevan las semillas.
Consta de una tolva nica, una turbina accionada por un motor y un dosificador de
roldana o rodillo.

Fig. 10. dosificador con aire a presin.


4.2.6 DOSIFICADORES NEUMTICOS
Son los ms difundidos actualmente y si estn bien regulados, realizan una
excelente siembra de precisin.

Fig. 11. Dosificadores neumticos

4.2.7 Sistema de dosificacin por cinta perforada.


Es una variante del disco con orificios, slo que en este caso coloco los orificios
en una banda perforada de goma. Las semillas entran en la cmara de
dosificacin por medio de una abertura lateral, procedente de la tolva. La correa
se mueve en sentido contrario al avance del tractor, para reducir la velocidad
relativa de la semilla con respecto al suelo
7. Principio tecnolgico de apertura de surco.
Consiste en abrir el surco una profundidad determinada para este caso del maz
10 cm. las tecnologas existentes pueden ser
5.1 arado artesanal
Para realizar una apertura de surco con el arado se tiene que tener en cuenta que
el terreno tiene que ser de elevada capacidad para mantener su estructura, el
agricultor lo que hace es impulsar el arado, que es jalado por dos toros, hacia el
terreno a sembrar con el apoyo de sus pies, logrando as abrir el surco para su
posterior sembrado.
5.2 chaquitaclla
Aqu el agricultor apoya su pie sobre un palo transversal, esto para hundirlo en la
tierra y luego, al inclinar el palo principal remover una parte de la tierra y as hacer
un surco. Para la comodidad del agricultor lleva un mango en el tercio superior del
timn para apoyar la mano con la finalidad de mantener el equilibrio y guiarla
durante el trabajo.
5.3 pico.
En este tipo de apertura, el agricultor lo que hace es picar el terreno utilizando uno
de los dos lados de la picota (punta y pala). La posicin de agricultor es inclinado
ya que la herramienta es pequea. Tendr que picar una profundidad que oscilara
entre los 4 o 5 cm de profundidad para el sembrado.

5.4 discos en V
Se utilizan dos discos que giran libremente, esto debido al rozamiento con el
terreno produciendo el corte, este corte al ser concluido tiene una gran precisin
de profundidad de siembra, accin que para nosotros es conveniente para una
mejor colocacin del maz, con este tipo de apertura se tiene una homogeneidad
de siembra.

5.5 arados mecanizados


Las surcadoras son maquinarias semi-industriales utilizadas en todo el proceso
de del cultivo como en: la apertura y tapado del sembro, la cual es acoplada en
un tractor y este la jala por los surcos abrindolos y tapando la siembra; estas
uas son utilizadas en terrenos arcillosos, pedregosos y de difcil trabajo

Fig 12. Arado mecanizado


5.6 uas
las uas agrcolas son maquinarias semi-industriales utilizadas exclusivamente
en el tapado del sembro la cual es acoplada en un tractor y este la jala por los
surcos tapando la siembra; estas uas son utilizadas en terrenos secos y de fcil
trabajo

Fig 13. Arado tipo ua


8. Principio tecnolgico de deposicin de la semilla en el terreno.

6.1 gravedad libre

Fig 14. Deposicin de la semilla mediante gravedad

6.2 gravedad mediante un conducto


6.2.1 curvos

Fig 15. Conducto curvo para deposicin de la semilla

6.2.2 rectos

Fig 16. Conducto recto para deposicin de semillas

9. Principio tecnolgico de tapado de la semilla.


7.1 arado artesanal
El arado es una herramienta artesanal utilizada en la agricultura, la cual cumple la
funcin de labrar la tierra, esta herramienta es jalada por un par de toros y
manipulada por un campesino; cuya principal funcin es abrir y cerrar los surcos
en el sembrado

Fig 17. Arado artesanal

7.2 pico
Es una herramienta artesana utilizada por los campesinos con la cual tapan los
surcos jalando la tierra por encima de la semilla

Fig 18. Pico

7.3 con el pie


Este modo de tapado es lo ms simple posible, ya que se realiza en las en
lugares nativos, la cual consiste en jalar tierra con los pies para tapar la semilla

Fig 19. Tapado con el pie.

7.4 arrastre de cadena


Este modo de tapado es poco conocido, la cual consiste en arrastrar cadenas por
el campo tapando las semillas, es de uso exclusivo en el tapado de cereales
pequeos

Fig 20. Cadena

7.5 ruedas inclinadas.


Este mecanismo de tapado es de tipo semi-industrial utilizada en maquinarias
artesanales, cuyo principio es de pasar por encima de los surcos ya sembrados
arrastrando una cierta cantidad de tierra para tapar la semilla

Fig 21. Discos inclinados

7.6 arados mecanizados


las surcadoras son maquinarias semi-industriales utilizadas en todo el proceso de
del cultivo como en: la apertura y tapado del sembro, la cual es acoplada en un
tractor y este la jala por los surcos abrindolos y tapando la siembra; estas uas
son utilizadas en terrenos arcillosos, pedregosos y de difcil trabajo

Fig 22. Arado mecanizado


7.7 uas

las uas agrcolas son maquinarias semi-industriales utilizadas exclusivamente


en el tapado del sembro la cual es acoplada en un tractor y este la jala por los
surcos tapando la siembra; estas uas son utilizadas en terrenos secos y de fcil
trabajo

Fig 23. Uas

7.8 arrastre de tronco


Este modo de tapado no es muy comn ya que se usa solamente en el tapado de
maz, siempre y cuando el terreno sea arenoso y seco

Fig 24. Arrastre de tronco


8. Principio tecnolgico de verificacin
8.1 visual

Fig 25. Verificacin visual

8.2 electrnico (sensores)

Fig 26. Sensores

CUADRO PARA ESTRUCTURA DE FUNCIONES

N
Atributos
Funcin

Principio tecnolgico de calibracin


1 para separacin de surcos.
1.1 Distancia para Separacin de los

surcos

Encargado de fijar la separacin


exacta de los 4 surcos.

Principio tecnolgico de alimentacin.


2.1 Transporte de los granos de maz
hacia el sistema de alimentacin. Encargado del abastecimiento
de los granos de maz a la
2.2 Ubicacin de los granos de maz en mquina.
el sistema de alimentacin
2.3 Sistema de almacenamiento.

Principio
tecnolgico
desplazamiento

de

Encargado de dar el
desplazamiento a la mquina.

Principio tecnolgico de impulsin


4.1 energa motriz.
4.2 mecanismo motriz.
4.3 mecanismo de trasmisin.

Encargado de dar fuerza para el


Funcionamiento de la mquina.

Principio tecnolgico de dosificacin


5.1 traslado de los granos de maz
hacia el sistema de dosificacin
Encargada de seleccionar los
granos de maz y dosificar
5.2 seleccin de tres granos de maz y
adecuadamente cada tiempo de
dosificacin cada determinado
avance.
tiempo de avance.

Principio tecnolgico de apertura de


surco.

Encargado de abrir el surco.

Principio tecnolgico de deposicin


Encargado de colocar la semilla
de la semilla en el terreno.
en el surco aperturado.
Principio tecnolgico de tapado de la
Encargado de enterrar las semillas
semilla

VI.

MATRIZ MORFOLOGICA

1.-Principio tecnolgico de calibracin para separacin de surcos.

1.1 Distancia para


Separacin de los
surcos

Neumtico

Mecnico

Hidrulico

2.-Principio tecnolgico de alimentacin.

2.1.-Transporte de
los granos de maz
hacia el sistema de
alimentacin.

Manualment
e

2.2.-Ubicacin de
los granos de maz
en el sistema de
alimentacin

Por
gravedad

2.3.-Sistema de
alimentacin

Tolva

Costal

Baldes

Pala

Fajas
transportador
as

3.-Principio tecnolgico de desplazamiento.


3.1.-Desplazamiento
de la maquina

Arrastre

4.-Principio tecnolgico de impulsin

4.1.-Energa motriz.

Energa
mecnica
del tractor

4.2.-Mecanismo
motriz.

Ruedas
|

Ruedas

4.3.-Mecanismo de
transmisin.

Engranes

Cadena

Fajas

5.-Principio tecnolgico de dosificacin

5.1.-traslado de los
granos de maz
hacia el sistema de
dosificacin

Por
gravedad
mediante
conductos

5.2.-Seleccin de
tres granos de maz
y dosificacin cada
determinado
tiempo de avance.

Manual

Inyectores
en U.

Con discos
tipo cangiln

Con rodillo
acanalado
o roldada

Con aire a
presin

Dosific
adores
neumt
icos

Por
cinta
perfora
da

6.-Principio tecnolgico de apertura de surco.

6.1.-Abrir el surco

Arado
artesanal

Chaquitaclla

Pico
Discos en
V

7.-Principio tecnolgico de deposicin de la semilla en el terreno.

7.1.-Deposicin de la
semilla en el terreno

Gravedad
libre

Gravedad
mediante un
conducto
curvo

Gravedad
mediante un
conducto
recto

Gravedad
mediante
canales

Arados
mecanizados

Uas

8.-Principio tecnolgico de tapado de la semilla

8.1.-Tapado de la
semilla

Arado
artesanal

Pico

9.-Principio tecnolgico de verificacin

9.1.-verificacin

Visual

Sensores

Con el pie

Arrastre
de cadena

Ruedas
inclinadas

Arados
mecani
zados

Uas

Arrastre
de tronco

VII.

BOSQUEJO Y DESCRIPCIN DE CADA POSIBLE SOLUCION

SOLUCION 4
La mquina sembradora de maz cuyo funcionamiento y diseo primeramente ser con la
calibracin de surcos para ello ser mecnicamente ya que el operador podr ajustar y
calibrar la distancia de separacin de aquellos, ya que el principio de transmisin para la
maquina ser por medio de fajas, la cual transmitir fuerza por efecto del rozamiento de la
correa sobre la polea, en la alimentacin ser por medio de costales que depositaran la
semilla en la tolva la cual la deposicin se la semilla ser por conductos ya cual deber ser
depositada en el terreno para ello la apertura del surco fue mediante un disco en V que
giran libremente, esto debido al rozamiento con el terreno produciendo el corte, este corte al
ser concluido tiene una gran precisin de profundidad de siembra que ser depositada en el
terreno por conductos curvos para poder concluir con el tapado con las ruedas inclinadas
cuyo principio es de pasar por encima de los surcos ya sembrados arrastrando una cierta
cantidad de tierra para tapar la semilla por ultimo verificar visualmente la semilla sembrada.

SOLUCION 6.
La calibracin de la distancia de separacin de surcos se realizara mecnicamente
mediante el ajuste de pernos, la alimentacin de la semilla y abono ser mediante un balde.
Las semillas y el abono caern en una tolva cada una por separado, en dichas tolvas en
una de sus caras interiores se encuentra el disco dosificador tipo cangiln la cual realiza un
movimiento de rotacin pura el cual es accionada por una cadena desde el eje que gira
simultneamente con las ruedas, esto permite al dosificador estar relacionado con el
avance de la mquina.
El dosificador coge los granos de maz y la porcin de abono adecuada de la parte inferior
de la tolva y las lleva hacia la parte superior donde se encuentra un agujero por donde caen
las semillas y el abono por gravedad mediante un conducto hacia el terreno. Antes de que
la semilla y el abono caigan un arado mecanizado realiza la apertura del surco. Detrs del
conducto por donde caen las semillas y el abono se encuentra una ua mecanizada la cual
cumple la funcin de tapar la semilla. Cabe resaltar que el arado y la ua mecanizada son
controlados para la profundidad de penetracin en la tierra mediante el sistema hidrulico
del propio tractor.

SOLUCION 7

Su accionamiento de la maquina es por medio del arrastre causado por el tractor y este le
da movimiento a la rueda ancha que cuyo eje comparte con un engranaje y est a su vez
transmite movimiento al eje y est a otro engranaje q est en paralelo con un disco de
cangilones y este disco dosifica.
Como es por accionado por arrastre la ua da la partida de abrir el surco por medio del
arrastre

VIII. SELECCIN DE ALTERNATIVA PTIMA


8.1 VALORACION TECNICA
Para elaboracin de esta tabla tomaremos en cuenta la lista de exigencias, puesto que los
valores de S4, S6 Y S7 (PROTOTIPO 4, 6, Y 7) dependern de ello.

NRO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Evaluacin tcnica 0-1-2-3-4


LISTA DE
IMPORTAN
EXIGENCIAS
CIA
S4
S6
CALIDAD
14%
3
3
GEOMETRIA
9%
2
2
CINEMATICA
10%
3
1
ENERGIA
9%
3
2
MATERIA
9%
3
2
ERGONOMIA
7%
3
1
FABRICACION
9%
2
1
MONTAJE
8%
2
2
MANTENIMIENTO
7%
2
2
COSTOS
9%
2
1
AUTOMATIZACIO
N
9%
3
3
PUNTAJE TOTAL
PT= pix
(%)i/100
100%
2.58
1.88
Puntaje unitario
PU=PT/4

0.645

0.47

S7
3
2
3
3
3
3
2
2
2
3

Ideal
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4

2.49

0.6225

PONDERACION

0= no satisface, 1=aceptable, 2=suficiente, 3=bien, 4=perfecto o ideal


8.2 VALORACION ECONOMICA
Para la elaboracin de la siguiente tabla se toma en cuenta los diferentes costos como del
material, transporte, fabricacin, montaje y transporte los cuales se da una estimacin de
costo aproximada a la realidad. Para mejorar anlisis se toma una escala de valores.
Evaluacin econmica 0-1-3-4

NRO
1
2
3
4

FACTOR
ECONOMICO
Costo bajo de
material
Costo bajo de
fabricacin
Costo bajo de
montaje
Costo bajo de
transporte
puntaje total
PT= pix
(%)i/100
puntaje unitario
PU=PT/4

IMPORTANCIA

S4

S6

S7

IDEAL

27%

28%

15%

30%

100%

2.57

1.72

2.57

0.6425

0.43

0.6425

PONDERACION
0= no satisface, 1=aceptable, 2=suficiente, 3=bien, 4=perfecto o ideal

CRITERIOS DE IMPORTANCIA (%) Y PUNTAJE SOBRE LA SELECCIN DE ALTERNATIVA PTIMA:


8.1.1 VALORACION TCNICA:
VARIANTES DEL
CONCEPTO
N

criterios de
evaluacin

CALIDAD

GEOMETRIA

S4

S6

S7

importancia (i)

14

Garantiza el sembrado
simultneamente de 4
surcos de maz bajo las
condiciones agronmicas
exigidas

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento 3
del sembrado de
maz

Las dimensiones de la
mquina debern ser lo
ms reducido, ligero y
compacto

cumple
suficientemente la
exigencia

cumple
suficientemente la
exigencia

cumple
suficientemente la
exigencia

La mquina describir un
movimiento roto
traslacional y tambin el
movimiento de los
componentes de la
mquina debe ser
sincrnico para no afectar
la siembra de la semilla de
maz

Realiza muy bien


el movimiento
requerido

No satisface la
realizacin del
movimiento

Realiza muy bien


el movimiento
requerido

CINEMATICA

10

ENERGIA

La mquina utilizar la
fuerza del tractor como
medio para el

cumple muy bien


el requerimiento

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento 3
del sembrado de
maz

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento
del sembrado de
maz

cumple muy bien


el requerimiento

desplazamiento de la
sembradora de maz.

MATERIA

ERGONOMIA

FABRICACION

MONTAJE

MANTENIMIENTO

Las propiedades fsicas del


grano de maz no deben
ser alteradas tanto al
ingreso como a la salida de
la mquina.

La mquina debe ser el


cmoda para el operador y
con facilidad en la
operacionalizacin.

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento

cumple muy bien


el requerimiento

cumple
moderadamente
con el
requerimiento

cumple muy bien


el requerimiento

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento

cumple
moderadamente
con el
requerimiento

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento

La mquina deber de ser


de fcil montaje y
desmontaje lo cual sea
accesible para el operario.

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento

El mantenimiento debe
llevarse a cabo con poca
frecuencia. Ser sencillo,
econmico y de fcil.

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento

cumple
moderadamente
con el
requerimiento

cumple muy bien


el requerimiento

cumple muy bien


el requerimiento

cumple
moderadamente
con el

cumple muy bien


el requerimiento

cumple muy bien


el requerimiento

los elementos diseados


tienen que ser lo ms fcil
posible y que estn a
nuestra disposicin

10

COSTOS

Costos mnimos posibles

cumple
satisfactoriamente
el requerimiento

11

AUTOMATIZACION

El cliente solo ingresara las


semillas de maz

cumple muy bien


el requerimiento

requerimiento

puntaje total

100

puntaje unitario

2.58

1.88

2.49

0.645

0.47

0.6225

PT/4

PONDERACION

0=NO SATISFACE, 1= ACEPTABLE, 2=SUFICIENTE, 3=BIEN, 4=IDEAL

VALORACIN ECONMICA:
Para el anlisis de esta parte se tiene en cuenta el factor econmico como el costo del material, costo de la
fabricacin de las partes de la mquina, costo de montaje y costos de transporte.
N

FACT. EC.

0=no satisface, 1=aceptable, 2=suficiente, 3=bien, 4=perfecto o ideal.


Importancia %
S4
S6

S7

El material, los
COSTO
accesorios, y
BAJO DE 27 componentes deben
MATERIAL
ser de ser de bajo
costo y buena calidad.
La fabricacin de las
diferentes partes de la
COSTO
maquina debe tener
BAJO DE
bajos costos, buenos
28
FABRICAC
profesionales
ION
(ingeniera - tcnico) en
su elaboracin de esas
partes.

Los materiales
3 presentan bajo costo y
una buena calidad.

La fabricacin de las
distintas partes y
2 elementos de la
maquina tienen costos
moderados.

Los materiales
presentan una buena
2
calidad y costos
moderados.

Los materiales
presentan bajo
3
costo y una
buena calidad.

La fabricacin de las
distintas partes y
1 elementos de la
maquina tienen costos
elevados.

La fabricacin
de las distintas
partes y
2 elementos de la
maquina tienen
costos
moderados.

Es el ensamble
COSTO
definitivo de la maquina
BAJO DE 15
por lo cual demanda de
MONTAJE
profesionales.

Nos presenta
mucha
Nos presenta mucha
Nos presenta mucha
dificultad solo
2 dificultad solo se realiza 2 dificultad solo se realiza 2
se realiza
ajustes y conexiones.
ajustes y conexiones.
ajustes y
conexiones.

COSTO
La mquina debe tener
BAJO DE
bajos costos de
30
TRANSPO
transporte en los
RTE
diversos terrenos

Los costos de
3 transporte son de bajo
costo

Puntaje total
PT=pix(%)i/100

100 %

Puntaje unitario PU = PT/4

Los costos de
2 transporte son
moderados

Los costos de
3 transporte son
de bajo costo

2.57

1.72

2.57

0.6425

0.43

0.6425

IX. EVALUACION DE PROTOTIPOS


COORDENADAS CARTESIANAS DE LOS PROTOPTIPOS
PROTOTIPOS

EJE X

EJE Y

VALOR TCNICO

VALOR ECONMICO

PROTOTIPO 1 (P1)

PU=PT/4= 0.645

PU=PT/4= 0.6425

PROTOTIPO 2 (P2)

PU=PT/4= 0.47

PU=PT/4=0.43

PROTOTIPO 3 (P3)

PU=PT/4=0.6225

PU=PT/4=0.6425

EVALUACION DE PROTOTIPOS

Observando el grafico de avaluacin de prototipos, el prototipo que ms


se aproxima a la recta de pendiente 45 el cual se muestra en la grfica
es la mejor solucin, tambin encontrndose entre el rango de 0.6 y 0.8.
Teniendo en cuenta la lista de exigencias, estructura de funciones y
exigencias de diseo es el SOLUCIN N 4.

X.- CALCULOS DE LA SEMBRADORA DE MAZ


10.1 PARMETROSDE DISEO.
El presente captulo est destinado para presentar la informacin tcnica
necesaria para disear el chasis ,tolva ,dosificador con disco tipo cangiln
,tubos de descarga, seleccin de arado y seleccin de rueda tapadora,
para lo cual se tomar en cuenta los siguientes parmetros.
Como deben plantarse algunas semillas
Tipo de cultivo

Profundidad deben

Distancia entre una

Distancia

sembrarse en cm

Planta y otra en cm

entre un
surco y otro
en cm

Acelga

2-2'5

30-40

70-90

Achicoria

1-1,5

10- 20

30-60

Apio

15-20

55- 120

Berenjena

2-2,5

40-60

80-120

Brcol

1,2cm

50-60

60-100

Calabaza

11

Cebolla

1,5-2,5

5-10

40-75

Coliflor

1,2

45-60

60- 75

Escarola

0,5

10-35

50-110

Esprrago

2,5

50-90

60-120

Espinaca

2-2,5

7-14

30-45

Guisante

90-60

Juda

1,5-2

20

60

Lechuga

1,2

10-40

30-45

Maz

2-4

10-15

75-120

Meln

2,5-5

50-100

200- 250

Perejil

10-20

30-45

Pepino

2,5-4

40-90

100-200

Pimiento

0.5-1,2

40-45

50-75

Puerro

1,5-2,5

10-15

40-60

Rbano

0,5-1,2

2-5

30-45

Sanda

2,5-5

60-90

200250

Remolacha

2-2,5

2-20

45-60

0,5-1,2

20-70

30-60

1,2

6-7

45-60

Tomate
Zanahoria

Fuente: Botnica (2009) Distribucin de semillas


disponible en URL:
http://www.botanicalonline.com/cuandoycomosembrar.htm

10.2 CAPACIDAD DEL EQUIPO


Tomando en cuenta la densidad de las plantas de maz por hectrea ,la
capacidad requerida para la sembradora ser de 40kgde semilla por
hectreas.
10.3 TIPO DE SUELO ENEL QUESE VA A TRABAJAR

En funcin de su estructura geomorfolgica, la clasificacin del suelo en el


valle del Mantaro vara de acuerdo a factores de erosin, permeabilidad,
pendiente, textura, pedregrosidad, salinidad, fertilidad, condiciones de
humedad, nivel fretico, clima, etc.

10.4 PROFUNDIDAD DE SEMBRADO


Para sembrarse utilizar un arado mecanizado, la profundidad del surco debe
ser 2a4cmpara que exista una buena germinacin y que todas las plantas broten
al mismo tiempo. Para este diseo se tomar una profundidadde4cm.
10.5 DISTANCIAENTRE SEMILLAS
La distancia de siembra entre semillas recomendada es: entre semillas de
10a15cmyde75a
120cmdeunsurcoaotro.Para
usaremos:
Distancia entre semillas: 15 cm
Distancia entre surcos: 80 cm.

nuestro

caso

10.6 DISEO DE LA TOLVA Y DISCO DOSIFICADOR


El dosificador de semilla tiene una forma y caractersticas bsicas de la funcin
desembrada. Consiste en un disco giratorio que es accionado por la traccin de
las llantas de tapado y estas accionado por la fuerza de arrastre del tractor,
este disco tiene agujeros por donde coge de la parte inferior de la tolva 3 granos
de maz, mientras gira lo eleva a la parte superior donde se encuentra un agujero
que da inicio al conducto de descarga

La dosis de siembra est relacionada con el ndice de transmisin y el nmero de


agujeros en el disco.
Para determinar el nmero de agujeros en el disco podemos hacer una
estimacin de acuerdo a la poblacin que se desea obtener, a la distancia
entreplantas y surcos utilizada en el cultivo.
A travs de los datos tomados. Sea sume los siguientes valores:
Distancia entre surcos=0,80m. Distancia
entreplantas= 0,15m.

Calcularemos la densidad o poblacin de plantas de acuerdo a los valores


asumidos para una hectrea de cultivo.
En un terreno agrcola de una hectrea se requieren 84 042 plantas con las
distancias requeridas y mencionadas lneas arriba. Dicho en otro caso se
requieren 84042 granos de maz
Entonces Cuntos granos de maz hacen un kilogramo?
Se procedi al clculo experimental llegando a la conclusin que
850 granos de maz ------------------------------------ 1 Kilogramo
Entonces para una hectrea se requieren
84042/850 = 98.87 kilogramos

La mquina contara de cuatro arados, por lo tanto tambin contara con cuatro
tolvas entonces
Capacidad de cada tolva= 98.87/4
Capacidad de cada tolva =24.72 Kg = 25 Kg

Se sabe la densidad del maz es 647 Kg/m^3


647.1m^3
25..volumen de tolva
Volumen de tolva = 0.038 m^3 = 0.04 m^3

10.6.1 GEOMETRIA DE LA TOLVA.


Separacin de cada arado = 0.8 m

10.6.2 DIMENSIONAMIENTO DE LA TOLVA


El volumen de la tolva= 0.04 m^3
Configuracin bsica de la tolva

Pero esta tolva se aadir pendiente en aquellas caras que contribuyan a la


cada de las semillas en el punto ms inferior de la tolva. Por donde pasar los
agujeros del disco tipo cangiln que recogern a los granos de maz.

Diseo del disco tipo cangiln


Considerando dimensiones de la cara donde ira el disco

Ntese que la separacin de cada cara de la tolva al disco es de 0.03 m , esto


para evitar atascamiento de las semillas de maz, pues esta medida es superior
al promedio de un maz.
Dimensionamiento del tamao del agujero

Experimentalmente se tom las medidas de un maz

Tomando como referencia las dimensiones del maz, dando un juego de 0.05 m
Un grano de maz ocupa un volumen aproximado de
Volumen de un grano de maz= 0.023*0.03*0.06
Volumen de un grano de maz= 4.14 (10^-5) m^3
Dimensionamiento de agujero de disco tipo canguilon

Se le da una inclinacin de 20 grados para que el maz permanezca en su lugar y


no se caiga mientras el disco gira y lo lleva a la parte superior. Este agujero ser
pasante, en la parte superior de la tolva existir un agujero con el cual coincidirn
para dejar caer al grano de maz.
Diseo del dosificador
De los requerimientos se pide que la separaciones de maces sea de 0.15m por
lo que longitud de arco del disco ser iguala a 0.15 m
L= r ..(a)
Donde
L: longitud de arco en este caso =0.15 m
r: radio del disco
: Angulo en radianes
Asumimos r= dimetro del disco- dimetro del agujero
r = 0.35- 0.03
r = 0.32 m
Reemplazando en a
0.15= 0.32 ()
= 0.48 rad
Aproximadamente 28 grados sexagesimales, buscamos el ngulo cercano que
nos d una divisin exacta de 360 . El ngulo ser 30
Ajustando los clculos
0.15= r (/6)
r = 0.2866 m
El bosquejo quedara de la siguiente manera

Calculamos el torque requerido para hacer girar el disco de canguilones cuyo dimetro
es de 255 mm con un espesor de 3 mm en acero ASTM A-36 galvanizado. En el
diagrama 3.2 y 3.3 observamos las fuerzas que actan sobre este, en donde T es el
torque necesario para mover el disco, F1 y F3 son las fuerzas producidas por el
coeficiente de friccin acero- acero, la fuerza F2 es producida por la friccin entre
acero-caucho.

Figura. 3.2 Diagrama de fuerzas

La fuerza F es la producida por el apriete del perno 3/8 galvanizado entre la base y el
disco de canguilones, la cual calculamos a continuacin:

F=

T
D

. Ecu. 3.3

Donde:
F= fuerza producida por el apriete del perno [N]
T= Par de apriete [N.m] Anexo A-5
= Coeficiente de friccin en la rosca
D = dimetro del perno
Tabla 2 Coeficiente de friccin en roscas

Fuente: Autodesk Wiki help (s.f.) coeficiente de friccin roscas disponible en URL:
http://wikihelp.autodesk.com/Inventor/esp/2013/Help/1309-Autodesk1309/1993Manual_d1993/1994-Juntas1994/2062-Juntas_d2062/2089-Generado2089/2090-F
%C3%B3rmulas2090/2094-Coeficie2094

F=

40
=22.2 N
0.1810

N=F

El mdulo de la fuerza normal es igual al mdulo de la fuerza producida por el apriete,


ya que el apriete es la nica fuerza que est actuando en direccin hacia la superficie
donde se localiza el objeto y no hay otros factores que disminuyan la fuerza que el
apriete ejerce sobre esa misma superficie.

Figura. 3.3 Diagrama de momentos


Calculamos F1, F2, F3.
=. Ecu. 3.4
Donde:
F = fuerza
N = normal (22.2 N) Ecu. 3.3
s = coeficiente de rozamiento esttico Ver Anexo A-3
F1 = F3 ya que es acero sobre acero
F1 = F3 = 0.54 x 22.2 = 11,9 Newton
F2= 0.9 x 22.2 = 19.98 Newton
Procedemos a calcular el par de fuerza en el disco de canguilones.

M = F x d.. Ecu. 3.5


Donde:
M = momento de una fuerza o par de una fuerza
F = fuerza
d = distancia en metros
=0.. Ecu. 3.6
=11+22+33
= (11.9 0.043)+ (19.98 0.1)+ (11.9 0.114)
=3.86
Se calcula la velocidad angular en la rueda compactadora de la sembradora de maz la
cual tiene un dimetro de 0.4 m (ver Anexo B-7) sabiendo que la velocidad mxima de
arrastre del tractor 1.11 m/s
=

V
R

. Ecu. 3.7

Donde:
= velocidad angular [rad/s]
V = velocidad [m/s]
R = Radio [m]
=1.11/0.4=2.8 /
Se calcula las rpm de la rueda compactadora

60
2 Ecu. 3.8

Donde:
n = rpm
= velocidad angular
=602.8/2=26.7
Calculamos la velocidad angular en el disco de alveolos teniendo en cuenta que en dos
vueltas de la rueda compactadora, el disco de alveolos da una vuelta, por lo tanto la
velocidad angular en la rueda se divide para dos obteniendo en el disco del canguilon
=1.4 rad/s
=
Donde:
= velocidad angular [rad/s]
V = velocidad [m/s]
R = Radio [m]
=1.4 0.255=0.36/=13.35
A continuacin calcularemos la potencia que necesita el disco de cangilones para girar
en su propio eje.
Como se trata de un movimiento rotativo emplearemos la frmula:
=. Ecu. 3.9
Donde:
P = potencia [Watt]
M = momento de una fuerza [Nm]
= velocidad angular [rad/s]
P = 3.86 x 1.4
P = 5.41 watt

P = 0.20 hp
Tabla 3.2Resumen de resultados

RPM
V

RUEDA

DISCO

DE

COMPACTADORA
26.7
1.11 m/s
2.8 rad/s

CANGUILONES
13.35
0.36 m/s
1.4 rad/s

10.7 DISEO DE LA TRASMISIN.


El proceso de diseo de una trasmisin por cadena nos puede entregar como resultado
mltiples opciones donde vara el paso de la cadena, el nmero de hileras, las
dimensiones del mecanismo y algunas variables propias del diseo.
Al optar la trasmisin por cadena obtenemos:
Es compacta y no requiere tensin inicial como en el caso de las correas.
Si est bien diseada es mucho ms duradera que las correas.
Permite trabajar con menores distancias entre centros de poleas, con la
consiguiente ventaja econmica.
Ante una rotura de uno o varios eslabones es de fcil arreglo.
Son poco sensibles al medio en que trabajan.
A continuacin disearemos una trasmisin por cadena para dar el movimiento al disco
de cangilones encargado de distribuir la semilla, este movimiento tomara de la rueda
compactadora la cual es arrastrada por un tractor a disel a velocidad constante
mxima de 1.11 m/s.
10.7.1 PARMETROS PARA EL DISEO

Tabla 3.3 Parmetros de diseo

Velocidad de entrada
26.7 rpm
Velocidad de salida
13.35 rpm
Arrastrado por un tractor a Carga ligera
disel
Potencia necesaria

0.2 Hp

Calcularemos la potencia de diseo

Fuente: Mott, R. L. (2006). Diseo de elementos de mquinas (4a ed.). Pg. 289
=. Ecu. 3.10
Donde:
Pd = potencia de diseo
P = potencia
FS = factor de servicio
=0.41.2=0.48
Calcularemos la relacin de trasmisin
=/. Ecu. 3.11

= 26.7/13.35=2
Calculando la tabla correspondiente a la capacidad de potencia (Anexo A-2) para
seleccionar el paso de la cadena. Para una sola hilera, la cadena nmero 40, con p =
pulgada parece ser la ms adecuada con una Catarina de 19 dientes, la capacidad es
de 0.24 hp. A esta velocidad se requiere lubricacin tipo A (manual o por goteo)

Calculamos la cantidad necesaria de dientes en la rueda grande


TABLA DE SELECCION
2=1. Ecu. 3.12
Donde:
N2 = Catarina
N1= pin
i = relacin de trasmisin
2=192=38
Calculamos la velocidad de salida esperada
2=1 (12)=26.7 (1938)=13.35. Ecu. 3.13
Calculamos los dimetros de paso de las catarinas
=sin (180) . Ecu. 3.14
1=0.5 sin (18019)=3
2=0.5 sin (18038)=6

Especificamos la distancia entre centros nominal. Como norma general se admite,


salvo que se coloquen tensores o guas para que la catenaria no sea excesiva, que la
mxima distancia entre centros de piones es de 80 pasos, siendo aconsejable en el
caso de transmisiones muy largas montar varios rboles en serie. Se usara un intervalo
recomendado 60 pasos
Calculamos la longitud necesaria en pasos

L=2 C+

N 2N 1 ( N 2N 1)
+
2
4 C 2

L=260+

. Ecu. 3.15

2
3819 ( 3819 )
+
=148.5 pies
2
460 2

Especificamos un nmero par de pasos y calculamos la distancia terica entre centros.


Se usara 148 pasos, un nmero par.

N 2N 1
N 2N 1 2 8(N 2N 1)
+ (L
)
2
2
4 2
1
C=
4

148

3819
3819 2 8(3819)
+ ( L
)
2
2
4 2
1
C=
4

C= 60 pasos= (60) (0.5)= 30 pulgadas

. Ecu. 3.16

Calculamos el ngulo de contacto de la cadena en cada Catarina. Se debe tener en


cuenta que el ngulo mnimo debe ser de 120 grados.
Para la Catarina pequea
1
1=1802 sin [(21) 2]. Ecu. 3.17

1
1=1802 sin [(63) 2 (29.84)]

1=174 >120

Para la Catarina grande


1
2=180+2 sin [(21) 2]. Ecu. 3.17

1
2=180+2 sin [(63) 2 (29.84)]

2=185 >120

Tabla 3.5 Resumen de diseo

Paso

Cadena nmero 40, 0.5 pulgada de

paso
Longitud
148 pasos = 148(05)= 74 pulgada
Distancia entre centros C= 29.84 pulgadas
Catarinas
Hilera simple, nmero 40, pulgada
Pequea
19 dientes, D=3 pulgadas
Grande
38 dientes, D 6 pulgadas

10.8 Diseo del eje para la rueda


DATOS:
POTENCIAS
PA= 0.24 hp
PC= 0.24hp
neje = 26.4rpm

Dimetros
DA= 3pulg
DC = 15.75pulg

SOLUCIN: PARA DETERMINAR LOS DIMETROS DEL EJE.


Hallando los torques T =

63000 (P)
n

TA

63000 (0.24)
= 566.29lb-pulg
26.4

TC

63000 (0.24)
= 566.29lb-pulg
26.4

Diagrama de fuerzas

Hallando la fuerzas en la polea.


Considerando la siguiente tabla.
Coeficientes
deslizamiento

de

rozamiento
para

materiales:
Superficies en contacto
Goma (neumtico) sobre
terreno firme
Correa de cuero

por

diferentes
f
0,4-0,6

(seca)

sobre metal
Madera sobre metal
Madera sobre madera
Corcho sobre metal
Metal sobre metal
Acero sobre acero
Tefln sobre tefln
Acero sobre hielo (patines)
Hielo sobre hielo
Articulaciones sinoviales en

0,56
0,3-0,5
0,2-0,5
0,25
0,15-0,2
0,18
0,04
0,03
0,028

humanos

0,003

2TB
T 2 D (e f 1) = 496.55 lb
B
f
T 1 e T 2 = 874.07lb

hallando FA
F A =1370.62 lb
F Az = F B sen 45 = 969.17 lb

F Ay = F B cos 45 = 969,17 lb

Hallando las fuerzas en el engrane recto en C.

F tC

2TC
DC = 71.91lb

Hallando las reacciones en A Y E.

DIAGRAMA X, Y DE LAS CORTANTES

M B =0=0.59 ( 969.17 )5.12 Dz


Dy = 111.68 lb

V Y =0=By969.17111.68
By = 1080.85 lb

Z DE LAS CORTANTES

M B =0=969.17 ( 0.59 ) +71.91 (2.56 )Dz(5.12)


Dz = 147.64 lb

V Y =0=Bz969.17+71.91147.64
Bz = 1044.9 lb

Diagramas
De la cortante y momentos en los ejes X e Y

De la cortante y momentos en los ejes X e Z

Hallando los momentos resultantes en los puntos B, C y D


M = ( Mx ) 2+(My)2

MA = 0
MB =

(571.8 ) 2+(571.81) 2

MC =

( 285.9 ) 2+(377.96)2=

= 808.65lb-pulg
473.71lb-pulg

MD = 0

Seleccin del material segn el AISI/SAE segn tablas


PROPIEDADES MECNICASAISI/SAE: 1020: acero
S ut =469 MPa 68 KPSI
S Y =393 MPa 57 KPSI
Calculo del lmite de resistencia a la fatiga

S e , segn el captulo 6.6 de Norton.

S e =0,5 S ut para Sut <1400 MPa


S e =0.5 S ut

S e =0.568=34 KPSI

S e =Se ( C carg )( C temp ) ( Ctama o ) ( C conf ) (C ) (ECUACIN 6.6 Norton)

( C carg ) =0,577 (Debido a que la carga es a flexin y torsinespecificada en la


fig.6.15de Norton)

( C temp) =1

( T 450 C , De la ecuacin 6.7f de norton)

( C tamao )=0.869 D0.097

(Depende del dimetro del eje, asumo D=1pulg,


entonces el 6.7b de Norton nos especifica)

( C conf )=0,659 (Para una confiabilidad del 99,999 % debido a que no tenemos
experiencia, de la tabla 6.4 de Norton)

( C )= AS ut B =0,78 De la tabla 6.26, para 68 psi y elemento maquinado.

NOTA: para todos los casos como AISI, 1020, 1030, 1040, 1040, se tendrn los
mismos valores de: ( C carg ) ( C temp )( C conf ) =0,3785
cuales dependen de

S ut y D

, excepto

( C ) Y ( C tamao )

respectivamente, as como el maquinado.

Remplazando todo en la ecuacin:


S e =( 34 )( 0,577 )( 1 ) ( 0.869 ) ( 0,659 ) (0,78)=8,764 KPSI
Calculo de los dimetros
(Considerando un factor de seguridad para el diseo N=3)

, los

D=

[ (
32N

1
2 3

) ( )]

K tM 2 3 T
+
Se
4 SY

(Ecuacin 9.6b Norton),

Kt factor d concentracin de esfuerzos

Se obtienen las siguientes tablas en Excel, para luegopoder comparar los valores entre
cuatro tipos de aceros.
Primera iteracin.
DIMETROS SUPUESTOS
dato de tabla
S

EN LOS PUNTOS
Csuperfi

material
AISI7SAE

Sut y
5

Se'

Cc,t,c

cie

1020
AISI7SAE

68

7
5

34

0,3785

0,79

1030
AISI7SAE

75

0
5

37,5 0,3785

0,78

1040
AISI7SAE

86

4
7

43

0,3785

0,77

1045

91

45,5 0,3785

0,76

Ctamao,
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

PUNTOS
A
B
0,87 0,87
0,87 0,87
0,87 0,87
0,87 0,87

EN

LOS

C
0,87
0,87
0,87
0,87

D
0,87
0,87
0,87
0,87

material
AISI7SAE 1020
AISI7SAE 1030

"Se" en los puntos


A
B
C
8,83 8,83 8,83
9,62 9,62 9,62
10,8 10,8 10,8

D
8,83
9,62
10,8

AISI7SAE 1040
AISI7SAE 1045

9
11,3

9
11,3

1020
1030
1040
1045

9
11,3

9
11,3

DIMETROS
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

1020
1030
1040
1045

CALCULADOS

EN LOS PUNTOS
A
B
C
0,69 1,67 1,66
0,72 1,62 1,61
0,71 1,55 1,55
0,63 1,53 1,52

D
1,74
1,71
1,64
1,60

Segunda iteracin:
DIAMETROS
dato de tabla
S

SUPUESTOS

EN LOS PUNTOS
Csuperfic

material
AISI7SAE

Sut y
5

Se'

Cc,t,c

ie

1020
AISI7SAE

68

7
5

34

0,3785

0,79

0,69

1,67

1,66

1,74

1030
AISI7SAE

75

0
5

37,5 0,3785

0,78

0,72

1,62

1,61

1,71

1040
AISI7SAE

86

4
7

43

0,3785

0,77

0,71

1,55

1,55

1,64

1045

91

45,5 0,3785

0,76

0,63

1,53

1,52

1,6

material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

1020
1030
1040
1045

material
AISI7SAE 1020

Ctamao, EN
A
B
0,84 0,91
0,84 0,91
0,84 0,91
0,83 0,91

LOS PUNTOS
C
D
0,91 0,92
0,91 0,92
0,91 0,91
0,91 0,91

"Se" en los puntos


A
B
C
8,52 9,29 9,28

D
9,32

AISI7SAE 1030
AISI7SAE 1040
AISI7SAE 1045

9,32 10,08 10,08 10,13


10,53 11,36 11,36 11,43
10,88 11,85 11,85 11,90

DIAMETROS CALCULADOS EN LOS


material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

PUNTOS
A
B
0,69 1,64
0,72 1,59
0,71 1,53
0,63 1,51

1020
1030
1040
1045

C
1,63
1,59
1,53
1,50

D
1,71
1,68
1,62
1,58

Tercera iteracin.
DIAMETROS
dato de tabla
S

SUPUESTOS

EN LOS PUNTOS
Csuperfic

material
AISI7SAE

Sut y
5

Se'

Cc,t,c

ie

1020
AISI7SAE

68

7
5

34

0,3785

0,79

0,69

1,64

1,63

1,71

1030
AISI7SAE

75

0
5

37,5 0,3785

0,78

0,72

1,59

1,59

1,68

1040
AISI7SAE

86

4
7

43

0,3785

0,77

0,71

1,53

1,53

1,62

1045

91

45,5 0,3785

0,76

0,63

1,51

1,5

1,58

material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

1020
1030
1040
1045

Ctamao, EN
A
B
0,84 0,91
0,84 0,91
0,84 0,91
0,83 0,90

LOS PUNTOS
C
D
0,91 0,92
0,91 0,91
0,91 0,91
0,90 0,91

1020
1030
1040
1045

"Se" en los puntos


A
B
C
8,52 9,27 9,26
9,32 10,06 10,06
10,53 11,35 11,35
10,88 11,84 11,83

D
9,31
10,12
11,41
11,89

DIAMETROS CALCULADOS EN LOS


material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

1020
1030
1040
1045

PUNTOS
A
B
0,69 1,64
0,72 1,60
0,71 1,53
0,63 1,51

C
1,63
1,59
1,53
1,50

D
1,72
1,68
1,62
1,58

Observaciones:
En esta ltima iteracin notamos que satisface los parmetros dados a la ecuacin
para el clculo de los dimetros.
3.7 Diseo del eje para los cangilones
DATOS:
POTENCIAS

PA= 0.24 hp
PD= 0.24 hp
neje = 13.35rpm
Dimetros
DA= 6pulg
DC = 7.87pulg
SOLUCIN:
PARA
DETERMINAR
LOS
DIMETROS DEL EJE.
Hallando los torques T =

63000 (P)
n

TA

63000 (0.24)
= 1132.58 lb-pulg
13.35

TC

63000 (0.24)
= 1132.58 -pulg)
13.35

: Diagrama de fuerzas

Hallando la fuerzas en la catalina.


Considerando la siguiente tabla.
Coeficientes
deslizamiento

de

rozamiento
para

por

diferentes

materiales:
Superficies en contacto
Goma (neumtico) sobre
terreno firme
Correa de cuero

T2

2TB
D B (e f 1)

f
0,4-0,6

(seca)

sobre metal
Madera sobre metal
Madera sobre madera
Corcho sobre metal
Metal sobre metal
Acero sobre acero
Tefln sobre tefln
Acero sobre hielo (patines)
Hielo sobre hielo
Articulaciones sinoviales en

0,56
0,3-0,5
0,2-0,5
0,25
0,15-0,2
0,18
0,04
0,03
0,028

humanos

0,003

= 496.55lb

f
T 1 e T 2 = 874.08lb

hallando FA
F A =1370.63 lb
F Az = F B sen 45 = 969.18 lb
F Ay = F B cos 45 = 969,18 lb
hallando las fuerzas en el engrane recto en D.
2TD
F tD D D = 287.82lb
Hallando las reacciones en A Y E
DIAGRAMA X, Y DE LAS CORTANTES

M B =0=1.13 ( 969.18 )1.65 Dz


Dy = 663.74 lb

V Y =0=By969.18663.74
By = 1632.92 lb

DIAGRAMA X, Z DE LAS CORTANTES

M B =0=969.17 ( 1.13 )287.82 ( 9.77 ) +Cz (1.65)


Cz = -69.07lb

V Y =0=Bz969.17+237.16287.82
Bz = 388.93 lb
Diagramas
De la cortante y momentos en los ejes X e Y

De la cortante y momentos en los ejes X e Z

Paso 10: Hallando los momentos resultantes en los puntos B, C y D


M = ( Mx ) 2+(My )2

MA = 0
MB =

(1075.17 ) 2+(1095.17)2

MC =

( 0 ) 2+(2337.31)2=

= 1534.72lb-pulg

2337.11lb-pulg

MD = 0
Seleccin del material segn el AISI/SAE segn tablas

PROPIEDADES MECNICASAISI/SAE: 1020: acero


S ut =469 MPa 68 KPSI
S Y =393 MPa 57 KPSI
Calculo del lmite de resistencia a la fatiga

S e , segn el captulo 6.6 de Norton.

S e =0,5 S ut para Sut <1400 MPa


S e =0.5 S ut

S e =0.568=34 KPSI

S e =Se ( C carg )( C temp ) ( Ctama o ) ( C conf ) (C ) (15)(ECUACIN 6.6 Norton)

( C carg ) =0,577 (Debido a que la carga es a flexin y torsin especificada


en la fig. 6.15 de Norton)

( C temp) =1

( T 450 C , De la ecuacin 6.7f de norton)

( C tamao )=0.869 D0.097

(Depende del dimetro del eje, asumo D=1pulg,


entonces el 6.7b de Norton nos especifica)

( C conf )=0,659 (Para una confiabilidad del 99,999 %

debido a que no

tenemos experiencia, de la tabla 6.4 de Norton)

( C )= AS ut B =0,78 De la tabla 6.26, para 68 psi y elemento maquinado.

NOTA: para todos los casos como AISI, 1020, 1030, 1040, 1040, se tendrn
los

mismos

valores

de:

( C carg ) ( C temp )( C conf ) =0,3785

excepto

( C ) Y ( C tamao )

, los cuales dependen de

S ut y D

respectivamente, as

como el maquinado.
Remplazando todo en la ecuacin:
S e =( 34 )( 0,577 )( 1 ) ( 0.869 ) ( 0,659 ) (0,78)=8,764

KPSI

Calculo de los dimetros


(Considerando un factor de seguridad para el diseo N=3)

[ (

32N
D=

1
2 3

) ( )]

K tM 2 3 T
+
Se
4 SY

(Ecuacin 9.6b Norton),

Kt factor d concentracin de esfuerzos


Se obtienen las siguientes tablas en Excel, para luego poder comparar los valores
entre cuatro tipos de aceros.
Primera iteracin.
Primera iteracin.
DIMETROS
SUPUESTOS
dato de tabla
S

EN

LOS

PUNTOS
Csuperfi

material
AISI7SAE

Sut y
5

Se'

Cc,t,c

cie

1020
AISI7SAE

68

7
5

34

0,3785

0,79

1030
AISI7SAE

75

0
5

37,5 0,3785

0,78

1040
AISI7SAE

86

4
7

43

0,3785

0,77

1045

91

45,5 0,3785

0,76

Ctamao, EN LOS PUNTOS

material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

1020
1030
1040
1045

1020
1030
1040
1045

A
B
C
0,87 0,87 0,87
0,87 0,87 0,87
0,87 0,87 0,87
0,87 0,87 0,87
"Se" en los puntos
A
B
C
8,83 8,83 8,83
9,62 9,62 9,62
10,89 10,89 10,89
11,37 11,37 11,37

DIMETROS
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

1020
1030
1040
1045

D
0,87
0,87
0,87
0,87
D
8,83
9,62
10,89
11,37

CALCULADOS

EN LOS PUNTOS
A
B
C
1,66 1,74 1,66
1,61 1,71 1,61
1,55 1,64 1,55
1,52 1,60 1,52

D
0,87
0,91
0,89
0,79

Segunda iteracin:
DIAMETROS
dato de tabla
S

SUPUESTOS

EN LOS PUNTOS
Csuperfic

material
AISI7SAE

Sut y
5

Se'

Cc,t,c

ie

1020
AISI7SAE

68

7
5

34

0,3785

0,79

1,66

1,74

1,66

0,87

1030
AISI7SAE

75

0
5

37,5 0,3785

0,78

1,61

1,71

1,61

0,91

1040
AISI7SAE

86

4
7

43

0,3785

0,77

1,55

1,64

1,55

0,89

1045

91

45,5 0,3785

0,76

1,52

1,6

1,52

0,79

material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

1020
1030
1040
1045

Ctamao, EN
A
B
0,91 0,92
0,91 0,92
0,91 0,91
0,91 0,91

LOS PUNTOS
C
D
0,91 0,86
0,91 0,86
0,91 0,86
0,91 0,85

material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

1020
1030
1040
1045

"Se" en los puntos


A
B
C
9,28 9,32 9,28
10,08 10,13 10,08
11,36 11,43 11,36
11,85 11,90 11,85

D
8,72
9,53
10,77
11,12

DIAMETROS CALCULADOS EN LOS


material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

1020
1030
1040
1045

PUNTOS
A
B
1,63 1,71
1,59 1,68
1,53 1,62
1,50 1,58

C
1,63
1,59
1,53
1,50

D
0,87
0,91
0,89
0,79

Tercera iteracin.
DIAMETROS
dato de tabla
S

SUPUESTOS

EN LOS PUNTOS
Csuperfic

material
AISI7SAE

Sut y
5

Se'

Cc,t,c

ie

1020
AISI7SAE

68

7
5

34

0,3785

0,79

1,63

1,71

1,63

0,87

1030
AISI7SAE

75

0
5

37,5 0,3785

0,78

1,59

1,68

1,59

0,91

1040
AISI7SAE

86

4
7

43

0,3785

0,77

1,53

1,62

1,53

0,89

1045

91

45,5 0,3785

0,76

1,5

1,58

1,5

0,79

Ctamao, EN LOS PUNTOS

material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

1020
1030
1040
1045

A
0,91
0,91
0,91
0,90

B
0,92
0,91
0,91
0,91

C
0,91
0,91
0,91
0,90

1020
1030
1040
1045

"Se" en los puntos


A
B
C
9,26 9,31 9,26
10,06 10,12 10,06
11,35 11,41 11,35
11,83 11,89 11,83

D
0,86
0,86
0,86
0,85

D
8,72
9,53
10,77
11,12

DIAMETROS CALCULADOS EN LOS


material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE

1020
1030
1040
1045

PUNTOS
A
B
1,63 1,72
1,59 1,68
1,53 1,62
1,50 1,58

C
1,63
1,59
1,53
1,50

D
0,87
0,91
0,89
0,79

10.9 CALCULO DEL SISTEMA DE ARRASTRE


Los elementos de corte son los encargados de dar inicio a la franja de siembra.
Atreves de las caractersticas geogrficas de la provincia de Cotopaxi
seleccionamos un cuchilla de forma circular lisa con 432 mm de dimetro y un
espesor de 5 mm ya que los discos lisos penetran ms en el suelo, siendo
utilizados en condiciones de suelos duros.

Figura. 10.2 Sistema de arrastre

Para seleccionar la cuchilla de corte calcularemos a las fuerzas que va estar


sometido en el momento que la sembradora trabaja.
La energa consumida al cortar depende de la resistencia especfica del suelo.
Tabla 3.9 Caractersticas tcnicas desuelo

Arcilla limoso
Franco arcilloso
Franco arcilloso limoso
Franco
Limo arenoso
Franco - arenoso
Arenoso

= 7 + 0.049 v2 (N/cm2)
= 6 + 0.053 v2 (N/cm2)
= 4.8 + 0.024 v2 (N/cm2)
= 3 + 0.020 v2 (N/cm2)
= 3 + 0.032 v2 (N/cm2)
= 2.8 + 0.013 v2 (N/cm2)
= 2 + 0.013 v2 (N/cm2)

Fuente: J. Ortiz-Caavate (2003) Mquinas agrcolas (6a ed.). pg. 67


La velocidad v esta expresada en km/h.
Calculamos la fuerza de corte
=... Ecu. 3.22
En una cuchilla lisa la seccin de trabajo es igual a
=... Ecu. 3.23
Donde:
n = nmero de cuchillas
a = ancho de cuchilla
p = profundidad de trabajo
=10.53=1.52
Sustituimos S = 1.5 cm2

La velocidad mxima de arrastre del tractor es 1.11 m/s = 4 Km/h, tomamos el


valor de arcilla limosa que es el ms alto.
=7.81.5=11.7
Las especificaciones de la cuchilla de corte se encuentran en el Anexo B-6
Calculamos la resistencia del suelo a la cuchilla
=+... Ecu. 3.24
Donde:
F = fuerza de corte, para cortar la tierra
fr = fuerza de friccin, entre acero y tierra
=11.7+
=11.7+ (0.71506.8)
=1066.46 []
10.10 DISEO DEL ARADO
Este elemento es el encargado de abrir un surco en el cual ser depositada la
semilla.
Se recomienda surcos en V para que las semillas caigan al fondo estrecho y no se
puedan desplazar a la derecha o izquierda, variando la estructura de las plantas
nacidas.

Se empleara dos cuchillas idnticas a la cuchilla de corte de manera que uno de


las cuchillas esta equidistante y paralelo a la primera cuchilla para obtener el surco
en forma de V. Las cuchillas lisas por sus caractersticas son los ms opcionales
ya que sufren menos atascos, se adaptan de mejor manera a residuos,
condiciones hmedas e impiden acumulacin de fango.

Considerando las caractersticas del suelo las cuchillas sern de 432 mm de


dimetro con un espesor de 5 mm y una plenitud mxima de 1.6 mm. Anexo B 6

Se calcular la fuerza que va estar sometido en el momento que la sembradora


trabaja por medio de las Ecu. 3.22 y 3.23
Datos:
n=2
a = 5 cm
p = 2 cm
= 7.8 N/cm2
=252=20 2
Se calcular la fuerza de corte
=7.820=156
Se calcular la resistencia del suelo al paso del abre surcos.
=+... Ecu. 3.21
=156+ (0.71506.8)
=1210.76 []
10.11 SELECCIN DE LA RUEDA TAPADORA DE SURCOS
La rueda compactadora posterior es el mecanismo encargado de cumplir dos
funciones la primera es la de compactar la semilla-suelo, la segunda es la de
trasmitir movimiento hacia el disco de alveolos.

Para seleccionar la rueda que compactara el suelo tomamos en cuenta el peso de


toda la sembradora de maz incluido el peso de la semilla (133.6kg)
Tabla 3.10 Ruedas de recambio

Fuente:

M.I.S.A.

(s.f.)

neumticos

de

recambio

disponibles

en

URL:

http://www.corporacionmisa.com
En este caso se ha seleccionado 4.00-8 donde tenemos un dimetro de 400 mm y
soporta una carga de 175 kg que es superior a la de la sembradora.

10.11.1 FUERZA REQUERIDA PARA ARRASTRAR LA SEMBRADORA

Calcularemos la fuerza que necesita el tractor para arrastrar la sembradora de


maz.
=0 +
=0
=

=153.6[]9.81[/2]
=1506.8 []
Rs = 1210.76 [N] fuerza que se opone al paso del abre surco
Rc = 1066.46 [N] fuerza que se opone al paso de la cuchilla de corte
=0 +.Ecu.3.26
=0
=1066.46 []+1210.76 []+0.61506.8 []
=3181.3 []
Se calcular la potencia de arrastre
=..Ecu.3.26

Donde:
P = potencia
V = velocidad
F = fuerza
=3181.3[]1.11[/]
=3531.24
=5
10.12 DISEO DEL CHASIS

La base del abre surco es la encargada de alojar a los dos discos lisos y unir estos
al bastidor.

Figura. 3.15 Modelado de la base del abre surco

10.12.1 PARMETROS DE DISEO


Las bases que alojaran el abre surco deben cumplir el siguiente parmetro
como es el de Rigidez ya que deber soportar una carga de 1210.76 N. Ec
3.25
Esta base ser construida en dos placas de acero ASTM A-36 con un
espesor de 9 mm Anexo C-16 y C-17

Figura. 3.16 Diagrama de fuerzas

En la figura se observa las fuerzas que actan en la base del abre surcos
calcularemos F la fuerza que se produce en la parte superior al aplicar la fuerza
Fs= 1210.76 N
=0 +Ecu. 3.28
=

=1210.76249.64/175
=1727.2
En la figura 3.17 apreciamos la distribucin de cargas en la base del abre surco por
medio del software Autodesk Inventor 2013

Figura. 3.17 Distribucin de cargas


En las figuras 3.18 y 3.19 se observa el esfuerzo de Von Mises y el factor de
seguridad ejecutados

Figura. 3.18 Tensin de Von Mises en la base abre surco

La figura 3.18. Muestra los resultados obtenidos, donde se puede apreciar que la
mayor tensin est en los agujeros de soporte para el amortiguador, siendo el mayor
esfuerzo de Von Mises que soporta 77.76 Mpa siendo inferior al lmite de la
resistencia a la traccin de 248,225 Mpa.

Figura. 3.19 Factor de Seguridad de la base abre surco.


El factor de seguridad se puede apreciar en la figura 3.19, y el valor mnimo es de
3,03 que es aceptable para las condiciones en este diseo.

10.13 DISEO DE LA BASE DE LA RUEDA TAPADORA


La base de la rueda compactadora es la encargada de alojar a la rueda, dar la
profundidad de corte y brindar un punto de apoyo al chasis.

Figura. 3.24 Modelado de la base de la rueda

Este elemento est construido en dos placas de acero ASTM A-36 con espesor de
9 mm de soportar una carga de 133,6 Kg que es el peso total de la sembradora.
Anexo C-15.
En las figuras 3.25 y 3.26 se observa el esfuerzo de Von Mises y el factor de
seguridad ejecutados

Figura. 3.25 Tensin de Von Mises en la base de la rueda

Se observa en la figura 3.25 los resultados obtenidos, donde se puede apreciar el


mayor esfuerzo de Von Mises que soporta 120.2 MPa siendo inferior al lmite de
fluencia del acero ASTM A - 36

Figura. 3.26 Factor de Seguridad en la base de la rueda


El factor de seguridad se puede apreciar en la figura 3.26, el valor mnimo es de 2.06
que es aceptable para este diseo.

10.14. DISEO DEL CHASIS


El bastidor, es el armazn que sirve para fijar y relacionar entre s los distintos
rganos y grupos mecnicos de la sembradora maz (Cuchilla de corte, Abre
surcos, tolva, Dosificador, etc.). Adems, el bastidor debe asegurar que la posicin

relativa de unos rganos respecto a otros permanezca fija o vare dentro de


posiciones preestablecidas para su correcto funcionamiento. Anexo C-2, C-3, C-11

Figura. 10.14 Modelado del Chasis

PARMETROS DE DISEO
De lo anteriormente expuesto se deducen los principales parmetros que debe
cumplir el bastidor:
a) Rigidez
Es decir, ha de poder soportar los esfuerzos que se producen debido a las
caractersticas de marcha del tractor (irregularidades del terreno, aceleraciones y
frenados bruscos, peso de sus componentes, etc.), sin deformarse.
b) Resistencia a la Fatiga
Fenmeno por el cual la rotura de los materiales bajo cargas dinmicas cclicas se
produce ms fcilmente que con cargas estticas. Lo constituyen solicitaciones
dinmicas y violentas, repetidas y alternativas, que casi siempre tienen el carcter

de impacto, con una secuela de vibraciones que producen el endurecimiento del


material, reduciendo su resistencia.
En las figuras 3.27 y 3.28 se observa el esfuerzo de Von Mises y el factor de
seguridad ejecutados en el software Autodesk Inventor 2013, y se aplican las fuerzas
anteriormente calculadas

F1= 3181.3 N (Ec. 3.26) fuerza necesaria para arrastrar la sembradora


(horizontal)

F2= 153.6 Kgf peso de todos los elementos que va a soportar el chasis incluido
la semilla (vertical)

F3=

1727.2

N.

(Ec.

3.28)

Fuerza

de

las

reacciones

de

los

amortiguadores (horizontal)

Figura. 3.28 Disposicin de las fuerzas


En las figuras 3.29 y 3.30 se observa el esfuerzo de Von Mises y el
factor de seguridad ejecutados.

Figura. 3.29 Tensin de Von Mises en el chasis


En la figura 3.29 se muestra la tensin de Von Mises mximo de
54.69 MPa en el chasis, se puede apreciar que las vigas UPN80 sufren
una mayor deformacin por la fuerza aplicada por el tractor , los ejes
redondos de dimetro 25.4 mm estn en la capacidad de soportar la
carga.

Figura. 3.30 Factor de Seguridad en el chasis


En la figura 3.30 observamos el factor de seguridad mnimo de 4.54
que es un valor dentro de los parmetros de diseo

XI.- CONSTRUCCIN Y MONTAJE.


En el presente capitulo se detalla los procedimientos necesarios para la construccin
de cada uno de los elementos que conforman la sembradora de maz. Los
conocimientos de procedimientos de construccin sern de gran beneficio para tener
una apropiada distribucin de los materiales.
Una vez realizada la distribucin de materia se procedi a marcar, cortar, tornear,
plegar. Posteriormente el armado, soldado de los distintas partes y finalmente el
pintado de los distintos elementos que conforman la sembradora de maz

CONSTRUCCIN DEL DOSIFICADOR NEUMTICO

El dosificador neumtico est compuesto por tres partes que son: la base, el disco de
alveolos y la tapa. En el captulo anterior se seleccion los materiales para la
construccin, a continuacin se detallan las operaciones necesarias para la
construccin del dosificador.
a. Construccin de la base
En el Anexo C-12 se indican las dimensiones de la base, esta fue construida en acero
ASTM A-36, para realizar el corte circular se requiri un equipo de oxicorte, a
continuacin se realiz trabajos de refrenado y desbastado de un canal en el cual se
creara un vaco contorno a la base con la ayuda de un torno, por ultimo procedemos a
unir la base a una tubera por el que produciremos vaco para la absorcin de granos
de maz.
b. Construccin del disco de alveolos
El disco de alveolos es el encargado de distribuir de forma precisa y continua los
granos de maz. Anexo C-13. Este es una lmina de acero ASTM A-36 galvanizado de
forma circular, para darle esta forma a la lmina se le corto con la ayuda de un
comps y la herramienta de corte plasma, se puli sus contornos y se procedi a
perforar en un taladro de pedestal, se realizaran agujeros de 4 mm de dimetro
alrededor de este disco, por los cuales se produce un efecto de vaco permitiendo que
los granos de maz se peguen al disco

c. Construccin de la tapa del dosificador


La tapa del dosificador es el elemento por el cual tenemos acceso al disco dosificador,
por lo que esta debe brindar caractersticas para facilitar el acceso a dicho disco.
En la tapa del dosificador se aloja el tubo de descarga de grano, as como tambin el
ducto de carga de semilla atreves de la tolva, esta tapa estar sujetada a la base
atreves de una bisagra y un perno de esta manera se brinda facilidad para su
extraccin. Anexo C-14.

Para este diseo fueron necesarios dos tipos de perfiles, el perfil cuadrado que se us
para la carga de semilla hacia el dosificador y un perfil tubular para la descarga los
cuales estn sujetados a la tapa atreves de soldadura con electrodo AGA 6011,
tambin se emple plancha de acero ASTM A-36 a la cual se le da la forma circular
con la ayuda de una enrolladora

11.1 CONSTRUCCIN DE LA TOLVA


Para la construccin de la tova se utilizara una lmina de acero ASTM A-36 de dos
milmetros de espesor (Anexo C-21) en la cual procedemos a marcar por donde se va
a realizar los cortes para darle la forma requerida para esto empleamos una cizalla o
guillotina, ya con los cortes listos el siguiente paso es la de hacer los dobleces para
que las partes encajen y por ultimo procedemos a unir y soldar las piezas utilizando
proceso SMAW con electro 6011
11.2 CONSTRUCCIN DE LA TOLVA
Para la construccin de la tova se utilizara una lmina de acero ASTM A-36 de dos
milmetros de espesor (Anexo C-21) en la cual procedemos a marcar por donde se va
a realizar los cortes para darle la forma requerida para esto empleamos una cizalla o
guillotina, ya con los cortes listos el siguiente paso es la de hacer los dobleces para
que las partes encajen y por ultimo procedemos a unir y soldar las piezas utilizando
proceso SMAW con electro 6011
a. Construccin de la base
Para la construccin de esta base se utilizara una platina de 50 mm x 9 mm x 6000
mm en acero ASTM A-36, a la cual se le procedi a marcar, cortar y perforar en la
medidas especificadas anteriormente, posteriormente a esto se procedi a unir las
partes con suelda utilizando el proceso SMAW con electrodo AGA 6010 y electrodo
AGA 7018
b. Construccin de los ejes de soporte

Estos ejes son de acero ASTM 500 laminados al frio (Anexo C-22) en los cuales se
soldaran dos placas de acero ASTM A-36 con 8 agujeros para la sujecin de los
discos de corte
11.3 CONSTRUCCIN DE LA BASE DE LA RUEDA
En la construccin de estas bases se empleara platina de 50mm x 9mm en acero
ASTM A-36. Anexo C-15
En el proceso de construccin se empleara el equipo de corte plasma, se
perforo las partes y posteriormente fue unido atreves de proceso de
soldadura SMAW con electrodos AGA 6010 y 7018
11.4 CONSTRUCCIN DE LA BASE DEL ELEMENTO DE CORTE
Este elemento est compuesto por tres partes como es los brazos de soporte, la base
y el disco de corte
a. Construccin de la Base
La base est construida en acero ASTM 500 laminado en frio. Anexo C-24, para la
construccin de este se empleara un torno, para dar los dimetros en los cuales se
alojaran los rodamientos.

b. Construccin de los brazos de soporte


El proceso de construccin de estos brazos de soporte (Anexo C-18) es similar a la
construccin de la base de la rueda ya que se emplea los mismos materiales, estos
brazos

11.5 CONSTRUCCIN DEL CHASIS

El chasis es la estructura donde se montaron todos los elementos que conforman la


sembradora de maz; en el Anexo C-3, C-11
Las platinas de 100 x 9 mm sern cortadas por el equipo de plasma. La
unin de las distintas partes se realizara por medio de cordones de
soldadura por las dos caras de la estructura, para dar mayor seguridad.
MONTAJE DE LA SEMBRADORA DE MAZ NEUMTICA
|
En el montaje de los distintos elementos que conforman esta sembradora se tom en
cuenta que se deseaba contar con un sistema desmontable para facilitar el
mantenimiento de los diferentes puntos que sufren desgaste mecnico.
Con estas consideraciones a continuacin se describen los procedimientos para el
armado de la sembradora de maz:

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES

Se dise y construy una sembradora de maz neumtica para ser implementada el


prototipo de tractor agrcola monoplaza a disel.
El diseo propuesto ofrece mnimos requerimientos de mantenimiento y
desmontaje, todos los elementos de la sembradora pueden ser desmontados
fcilmente, de tal forma que esta herramienta se la pueda brindar un mantenimiento
completo.
La sembradora de maz se consider construirla de forma neumtica para as no
lastimar o maltratar la semilla garantizando la germinacin de esta.
En la sembradora de maz se logr la secuencia de operacin correcta para
efectuar la distancia entre semillas mediante el electro ventilador, la trasmisin y el
disco de alveolos.
El software SOLIDWORKS 2014 permite visualizar, simular y analizar el
comportamiento de un mecanismo en condiciones lo ms aproximadas a la realidad
antes de su fabricacin. Lo cual permite corregir errores antes de que estos se
presenten en el mecanismo ya construido lo que resultara costoso e incluso
peligroso, y es precisamente la principal ventaja de la simulacin virtual, la posibilidad
de realizar las correcciones necesarias para la construccin.
Con la sembradora de maz mediante pruebas en diferentes campos agrcolas y
con las semillas ms grandes para garantizar su succin, dando resultados positivos
para el agricultor ya que se asegura que el 90% de las plantas por hectrea germinen.
Se ratifica las ventajas de usar una sembradora neumtica ya que esta ayudar
al agricultor disminuyendo el esfuerzo fsico, no necesita labrar la tierra antes del
sembrado, se lo hace directo, esto es favorable para sembrar en laderas ya que esta
evita la erosin del suelo, siendo amigable con el medio ambiente.

RECOMENDACIONES

El disco de corte y los discos en V son los elementos que sufrirn mayor
desgaste por causa de la abrasividad de la tierra y golpes producidos por rocas en el
interior de la tierra se recomienda revisar peridicamente su estado.
Verificar que la toma de electricidad para la conexin del electro ventilador sea la
asignada, ya que si se invirtiera la polaridad esta influye directamente con el sentido
de giro del motor, provocando que este no tenga la fuerza suficiente de succin,
impidiendo el desalojo de la semilla.
Es recomendable observar peridicamente los rodamientos de la sembradora, ya
que estos estn expuesto a la tierra y a las condiciones del medio ambiente, pudiendo
de alguna forma afectar las caractersticas del sembrado, as de esta manera se
asegura el funcionamiento correcto de la herramienta.
Se recomienda al momento de agregar la semilla a la tolva, se verifique no
existan partculas extraas a la semilla, ya que estas pueden ser absorbidas por el
electro ventilador causando daos a las aspas del mismo.
Se debe tener en cuenta que las herramientas de simulacin proporcionan una
aproximacin a la solucin, estos parten de modelos simplificados para evaluar
tensiones y deformaciones, pero no toma en cuenta la influencia de aspectos como la
corrosin, el medio en que se encuentra o las variaciones debidas al comportamiento
humano.
Se recomienda realizar una verificacin del estado de los elementos que
conforman la sembradora de maz segn lo establecido en el manual de
mantenimiento (Anexo E1), esto con el objetivo de extender su vida til.
Se recomienda realizar una verificacin del estado de los elementos que conforman

el sistema de riego segn lo establecido en el manual de mantenimiento (Anexo E2),


esto con el objetivo de extender su vida til.

ANEXO A

FACTORES DE DISEO
Anexo A-1 (Factor de servicio para cadenas de rodillos)

Anexo A-3 (Fuerza de Friccin entre materiales)

Anexo A-4 (Densidad Aparente De algunos Cereales)

Anexo A-5 (Torque para pernos Mtricos y Britnicos)

Anexo A-6 (ESPECIFICACIONES SAE PARA PERNOS DE ACERO/DIMETRO Y


REAS DE ROSCAS UNIFICADAS DE TORNILLO UNC Y UNF)

ANEXO B
CARACTERSTICAS DE MATERIALES

Anexo B-1 (CATLOGO DE MATERIALES IPAC/ Platina laminada)

Anexo B-2 (CATLOGO DE MATERIALES IPAC/ Perfil Angulo)

Anexo B-3 (CATLOGO DE MATERIALES IPAC/ Plancha Laminada en Caliente)

Anexo B-4 (CATLOGO DE MATERIALES IPAC/ Perfil Angulo)

Anexo B-5

(CATLOGO DE CADENAS )

Anexo B-7 (Caractersticas de neumticos de goma flexible )

ANEXO D
SOLDADURA
Anexo D-1 CARACTERSTICAS DE LOS ELECTRODOS

Anexo D-2 CARACTERSTICAS DE LOS ELECTRODOS

Anexo D-3 ESPECIACIN DE PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (WPS)

Anexo D-4 ESPECIACIN DE PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (WPS)

Anexo D-5 ESPECIACIN DE PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (WPS)

MANUAL DE OPERACIN SEMBRADORA DE MAZ

INSTRUCCIONES TCNICAS DE SEGURIDAD DE LA MQUINA


ESPECIFICACIONES TCNICAS.

Partes de la sembradora de maz.


Dimensiones de la sembradora de maz.
Caractersticas generales de la sembradora de maz.
Seguridad

MTODO DE OPERACIN DE LA SEMBRADORA DE MAZ.

Montaje de la sembradora al tractor.


Posicin de transporte.
Posicin de trabajo.
Trasmisin
Cantidad de semilla.
Recomendaciones.

La sembradora de maz neumtica, ha sido construida para su aplicacin normal


en trabajos agrcolas, especialmente para la siembra de granos de maz.
Si como consecuencia de otras aplicaciones de la mquina se producen
desperfectos o daos, el fabricante no se har responsable de ellos.
Deben respetarse todas las disposiciones legales relativas a la seguridad en las
mquinas, las de trfico si se transporta suspendida al tercer punto de un tractor y las
de higiene y seguridad en el trabajo.
Las modificaciones realizadas por cuenta del usuario anulan la posibilidad de
garanta del fabricante para los posibles desperfectos o daos que se originen.
ESPECIFICACIONES TCNICAS.

Caractersticas de la sembradora de maz

Especificacin
Capacidad (P/h)
Punto de apoyo (mm)
Dimetro de las cuchillas (mm)
Profundidad de trabajo (mm)
Distancia entre semilla (mm)
Peso (kg)

Dimensin
100.000
3
432
40
12.5
114

Seguridad
Antes de poner la mquina en marcha, comprobar cada vez la seguridad de la
mquina, en el trabajo y en lo relativo al trfico.
Familiarcese con todos los elementos de accionamiento, as como en el
funcionamiento de la mquina, antes de ponerla en marcha.
Antes de arrancar compruebe la visibilidad de los alrededores y la inexistencia de
personas en la zona de trabajo.
Est terminantemente prohibido subirse a la mquina durante el trabajo y el
transporte.
Prestar una atencin muy especial al enganchar y desenganchar la mquina al
tractor.
No abandonar nunca el asiento del conductor durante la marcha.
Antes de bajar del tractor, dejar la mquina en el suelo y extraer la llave de
arranque.

Mtodo de operacin de la sembradora de maz.


Las condiciones de operacin para la sembradora de maz son controladas por los
mandos del tractor, asegurando que los elementos principalmente las cuchillas de

corte no sufra daos al momento de transporte de la herramienta, o al momento de


iniciar el trabajo.
Montaje de la sembradora al tractor
Existen tres formas de acoplamiento de la sembradora al tractor: herramienta
suspendida, herramienta semi-suspendida y herramienta arrastrada. En realidad,
estas tres categoras pueden comportar variantes segn la herramienta se encuentre
en posicin de trabajo o de transporte: por ejemplo, la sembradora de maz puede ser
semi-suspendido en posicin de trabajo, suspendido durante las maniobras de volteo
y suspendido durante el transporte.
La herramienta suspendida es enteramente soportada por el enganche de tres puntos
del tractor y no se apoyan nada, en principio, en el suelo.
Esta herramienta de acoplamiento est limitada por su peso y dimensiones que no
generen levantamiento de la parte frontal del tractor y no sobrepasa las dimensiones y
capacidad del elevador hidrulico del mismo

Posicin de transporte:
Los brazos de enganche en los modelos suspendidos son oscilantes al objeto de
permitir a la sembradora durante el trabajo deslizarse siguiendo el perfil del terreno.
Para transportar la mquina durante los desplazamientos debe fijarse esta barra con
un buln con su correspondiente pasador de seguridad en el agujero central, de esta
forma, los brazos quedan rgidos y se puede transportar la mquina con seguridad.

Posicin de trabajo:
Se debe quitar el buln del centro del brazo si es un modelo suspendido, la mquina
oscilar libremente y seguir durante el trabajo el perfil del terreno.

Conectar l toma corriente de tres pin al tractor para dar energa al electro ventilador y
regular su profundidad de acuerdo con la dureza del terreno a sembrar.
Transmisin:
La transmisin se realiza mediante una cadena de rodillos que toma el movimiento del
eje de la rueda compactadora, transmitindolo al eje de distribucin a travs de unos
engranajes. La transmisin no funciona en el momento que se levante el rodillo del
suelo.
Cantidad de semilla
Las cantidades que se debe alojar en la tolva no debe sobre pasar los 20 kg de
semilla ya que con esta cantidad obtenemos una densidad adecuada de semillas por
cada media hectrea
Recomendaciones

La semilla depositada en la tolva debe estar muy limpia, la presencia de


cuerpos extraos como: arena, tierra, piedras, son la causa de un mayor
desgaste del electro ventilador y pueden ocasionar graves desperfectos en la

mquina.
No utilizar el depsito de semilla como caja de herramientas, ni guardar en su
interior ningn objeto extrao. Si por un descuido girara el plato albeado
provocara una avera.

BIBLIOGRAFA
Mott, R. L. (2006).Diseo de elementos de mquinas (4ta. ed.). Mxico: Pearson
Educacin.

Shigley, J. E., y Mischke, C. R. (2001). Diseo en ingeniera mecnica (6ta. ed.). Mxico:
Editorial McGraw-Hill.
Botnica (s.f.) Requerimientos de un cultivo Recuperado http://www.botanicalonline.com/cuandoycomosembrar.htm [Fecha de recuperacin 7/01/ 2013 ]
Botnica (2009) Distribucin de semillas disponible Recuperado http://www.botanicalonline.com/cuandoycomosembrar.htm [ Fecha de recuperacin 7/01/ 2013]
Discos , cuchillas y accesorios (2006) Abre surcos Recuperado www.ferromaq.com.ar
[Fecha de recuperacin 10/01/2013 ]
CIATA (2006) Pastos y Forrajes Tecnologa Agroalimentaria ( Edicin especial 1999)
[Fecha de recuperacin 10/01/2013 ]
Botnica (2007) Condiciones del suelo en la siembra Recuperado http://www.botanicalonline.com/cuandoycomosembrar.htm [Fecha de recuperacin 27/02/2013 ]

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