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NACIONAL
DEL CENTRO DEL PER
Facultad de
Ingeniera
Mecnica
TEMA:
DISEO DE UNA MQUINA SEMBRADORA DE MAZ PARA AUMENTAR
LA PRODUCTIVIDAD EN LA COMUNIDAD DE COYLLOR, DISTRITO DE
SAN AGUSTN DE CAJAS HUANCAYO
CTEDRA
: DISEOS DE MAQUINAS
SEMESTRE
IX
HUANCAYO PER
2014
TITULO:
DISEO DE UNA MQUINA SEMBRADORA DE MAZ PARA AUMENTAR LA
PRODUCTIVIDAD
I.INTRODUCCIN:
En nuestro valle, la agricultura es la fuente de ingreso econmico para las
comunidades ubicadas dentro del rea geogrfica, pero para dicha actividad no
cuentan con recursos tecnolgicos de punta para la produccin en gran escala,
la actividad productiva cada vez disminuye al no cumplir con la demanda
correspondiente por
II.
proceso. Adems existe una gran demanda del maz puesto que, la
produccin nacional de maz se orienta principalmente a cubrir el mercado
Objetivos
a) Objetivo General.
Disear una mquina simple de buena calidad para sembrar maz y para
aumentar la productividad de los agricultores del distrito de San Agustn
de Cajas en la comunidad de Coyllor.
b) Objetivos Especficos:
I.2. Justificacin
La necesidad de realizar este proyecto de investigacin naci por la observacin
en los campos de cultivo de maz en el distrito de San Agustn de cajas. El
proceso de sembro del maz, este proceso se realiza artesanalmente con las
manos hace que las personas,
ergonmicas, haciendo que este proceso sea complicado y pesado para las que
la desarrollen, la cual puede producir dolores en la espalda, etc., y tambin toma
IV.
Ventajas
Puede ser utilizada para sembrar otros tipos de granos como: sorgo, soya,
algodn y frijol.
Cuenta con un dosificador neumtico que permite una siembra de alta
opcionales)
Cuenta con un contador de hectreas la cual facilita llevar la cuenta de
Desventajas
Se tiene que realizar una toma de fuerza al tractor en caso que no realiza a
conexin elctrica
Puede ser utilizada para sembrar otros tipos de granos como: sorgo, soya,
algodn y frijol.
Da la opcin de trabajar con nmero dos, tres y cuatro de hileras para el
Desventajas
Desventajas
Sistemas muy complejos
Desparrama algunas semillas
Peso y tamao
mantenimiento
Sistema y componentes tecnolgicos
avanzados
Piezas mecnicas peligrosas
V.
LISTA DE EXIGENCIAS:
LISTA DE EXIGENCIAS
PROYECTO:
E EXIGENCIAS
CLIENTE:
COMUNIDAD CAMPESINA:
CARACTERISTICAS
Funcin
Funcin
DESEO O
EXIGENCIA
DESCRIPCIN
RESPONSABLES
Disear
una
mquina
sembradora de maz con
una capacidad de sembrio
de una hectaria .
Funcin
Geometra
Geometra
Cinemtica
Cinemtica
Cinemtica
Las dimensiones de la
mquina deberan ser lo ms
reducido y ligero posible
para as disminuir las
perdidas de potencia que
ofrece el tractor .
Las dimensiones de la
mquina deben ser lo mas
compacto y slidos ya que
estar
en
constante
movimiento.
El
movimiento
de
los
componentes de la mquina
debe ser sincrnico para no
afectar la siembra de la
semilla de maz.
La velocidad de trabajo de la
mquina deber permitir un
tapado perfecto para no
afectar con la germinacin
de la semilla.
El
movimiento
de
los
componentes de la mquina
deber ser exacta a la hora
de abrir la profundidad de
los surcos e inyectar cada
distancia
apropiada
las
semillas y no afectar el
crecimiento del maz.
Fuerzas
Energa
Materia
Seales
Seguridad
La mquina utilizar la
fuerza
del tractor como
medio
para
el
desplazamiento
de
la
sembradora de maz .
La mquina sembradora de
maz estar debidamente
sealizada para el buen
entendimiento
de
la
persona que tendr que
proporcionar la semilla en
sus abastecedores durante
todo el sembrado que se
llevar a cabo y no lamentar
de accidentes.
Seguridad
Ergonoma
Ergonoma
Ergonoma
Fabricacin
Control
Para su fabricacin, y
posterior ensamblado, debe
de ser en un menor tiempo,
los elementos diseados
tienen que ser lo mas fcil
posible. Esto nos permitira
una mejor disponibilidad de
fabricacin.
tcnicas)
Montaje
Montaje
Transporte
Mantenimiento
Mantenimiento
Las
piezas
debern
presentar
un
adecuado
diseo lo cual les permitir
una rapida fabricacin y
reemplazo
de
los
componentes averiados.
El
mantenimiento
debe
llevarse a cabo con poca
frecuencia. Ser sencillo,
econmico
y
de
fcil
entendimiento
para
el
operario de la mquina.
ENTRADA
ENERGIA
MATERIA
SEALES
PROCESO
SEMBRADORA
DE MAIZ
SALIDA
ENERGIA
MATERIA
SEALES
ENTRADA
PROCESO
SALIDA
Energa
Mecnica
Energa
Mecnica
Materia
Granos de
maz
abono
Materia
Granos de
maz
sembrado
Abono
distribuido
trabajo
SEMBRADOR
A DE MAIZ
Torque
Fuerza
Calor
Volumen de
maz
Sonidos
Vibraciones
Volumen de
maz
distribuido
Seale
s
Seale
s
PRINCIPIO TECNOL
INICI
O
Distancia para
Separacin de
los surcos
Transporte de los
granos de maz
hacia el sistema
de alimentacin
S
i
CALIBRACIN PARA
SEPARACIN?
N
o
Ubicacin de
los granos de
maz en el
sistema de
Sistema de
alimentacin
Impulsin
de la
Mecanismo de
transmisin.
Traslado de los
granos de maz
hacia el sistema
de dosificacin
No
1
1
Selecciono 3 granos de
maz?
S
i
2
2
1. Ingreso de papas:
Deposicin
de la semilla
en el terreno
No
Se ha sembrado el
maz?
Verificacin
2. Almacenamiento de papa:
Luego se procede a almacenar la papa en la maquina:
2.1: Tina: Es un recipiente ms utilizado
2.2 Tolva: Cuando se exceda la capacidad de una tina se utiliza una tolva
2.3 Tanque: Para mayor volumen se usa un tanque
3. Suministro de agua
3.1 ingreso de agua:
3.1.1 Manguera:
3.1.2 Tubera de pvc:
3.1.3 Tubera de acero:
3.2 dispersin
3.2.1 Disco dispersor:
3.2.2 Chisguete:
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.3 regulacin.
3.3.1 Vlvula pvc:
3.3.2 Cao:
3.3.3 Vlvula de estrangulamiento:
4. Sistema de transmisin de potencia
4.1 generacin
4.1.1 energa elica:
4.1.2 Energa elctrica:
4.1.3 Energa Potencial:
4.1.2 Energa Mecnica:
4.2 transmisin
4.2.1 Por engranaje:
4.2.2 Por cadena:
4.2.3 Por poleas:
4.3 distribucin
4.3.1 Llave trmica:
4.3.2 Tablero de control:
4.3.3 Circuito automtico:
5. Suministro de energa
5.1 Conexin a fuente
5.1.1 Enchufe bsico:
5.1.2 Enchufe trifsico:
5.1.3 Batera:
5.1.4 Pinza:
5.2 Conexin de sistema de potencia (pelado) y (tajado)
5.2.1 Cableado:
5.2.2 Llave trmica:
5.2.3 manual
6. Transporte del producto
7.1 impulsor
7.1.1 Cuchillo
7.1.2 rodillos:
7.1.3 Disco abrasivo:
7.1.4 Disco Giratorio con cuchillas:
7.1.5 Disco giratorio con revestimiento de acero:
7.2 complemento
7.2.1 cilindro Pared Con lijas:
7.2.2 cilindro Pared con revestimiento:
7.2.3 cilindro Pared con cuchillas:
7.2.4 mesa
7.2.5 tanque cuadrado
8. tajado
8.1 forma
8.1.1 Rebanado:
8.1.2 Cubo:
8.1.3 Francesa:
8.2 presin
8.2.1 manual:
8.2.2 Piston hidrulico:
8.2.3 Prensa:
9. Manejo de desperdicios
9.1 recepcin
9.1.1 Balde:
9.1.2 Tanque:
9.1.3 Desage:
9.2 Filtracin
9.2.1 Colador:
9.2.2 Filtrador de cmara:
9.2.3 Colador de recipiente:
9.2.4 Filtrador de cilindro:
9.3 desalojo
9.3.1 Manguera:
9.3.2 Tubera:
9.3.3 Bomba de agua:
2.3.2 fajas
Un sistema
de
transmisin
por
correa es
un
conjunto
de
dos poleas acopladas por medio de una correa con el fin de transmitir
fuerzas y velocidades angulares entre rboles paralelos que se encuentran
a una cierta distancia. La fuerza se transmite por efecto del rozamiento que
ejerce la correa sobre la polea.
2.3.3 cadenas
Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para aplicaciones
donde se quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de
trabajar
en
condiciones
ambientales
adversas
con
5.1.
2.1.2. Costal
plantacin.
2.1.3. Baldes
Son funciones anlogas a la del costal y las anteriores mencionadas ya
que cumplen la misma funcin de llevar la semilla para la tolva o en donde
se va poner la semilla.
2.1.4. Pala
Como lo explicamos cumple la funcin de alimentar la tolva o el depsito
de donde saldrn las semillas para el sembro, son palas en forma de
tenedores pero completamente slidos.
2.1.5. Fajas transportadoras
Las fajas son utilizadas con la funcin de transportar la semilla del maz
para la alimentacin de la capsula o la fuente en donde se va recibir la
semilla.
5.2.
Fig. 7. Dosificadores en U
5.4 discos en V
Se utilizan dos discos que giran libremente, esto debido al rozamiento con el
terreno produciendo el corte, este corte al ser concluido tiene una gran precisin
de profundidad de siembra, accin que para nosotros es conveniente para una
mejor colocacin del maz, con este tipo de apertura se tiene una homogeneidad
de siembra.
6.2.2 rectos
7.2 pico
Es una herramienta artesana utilizada por los campesinos con la cual tapan los
surcos jalando la tierra por encima de la semilla
N
Atributos
Funcin
surcos
Principio
tecnolgico
desplazamiento
de
Encargado de dar el
desplazamiento a la mquina.
VI.
MATRIZ MORFOLOGICA
Neumtico
Mecnico
Hidrulico
2.1.-Transporte de
los granos de maz
hacia el sistema de
alimentacin.
Manualment
e
2.2.-Ubicacin de
los granos de maz
en el sistema de
alimentacin
Por
gravedad
2.3.-Sistema de
alimentacin
Tolva
Costal
Baldes
Pala
Fajas
transportador
as
Arrastre
4.1.-Energa motriz.
Energa
mecnica
del tractor
4.2.-Mecanismo
motriz.
Ruedas
|
Ruedas
4.3.-Mecanismo de
transmisin.
Engranes
Cadena
Fajas
5.1.-traslado de los
granos de maz
hacia el sistema de
dosificacin
Por
gravedad
mediante
conductos
5.2.-Seleccin de
tres granos de maz
y dosificacin cada
determinado
tiempo de avance.
Manual
Inyectores
en U.
Con discos
tipo cangiln
Con rodillo
acanalado
o roldada
Con aire a
presin
Dosific
adores
neumt
icos
Por
cinta
perfora
da
6.1.-Abrir el surco
Arado
artesanal
Chaquitaclla
Pico
Discos en
V
7.1.-Deposicin de la
semilla en el terreno
Gravedad
libre
Gravedad
mediante un
conducto
curvo
Gravedad
mediante un
conducto
recto
Gravedad
mediante
canales
Arados
mecanizados
Uas
8.1.-Tapado de la
semilla
Arado
artesanal
Pico
9.1.-verificacin
Visual
Sensores
Con el pie
Arrastre
de cadena
Ruedas
inclinadas
Arados
mecani
zados
Uas
Arrastre
de tronco
VII.
SOLUCION 4
La mquina sembradora de maz cuyo funcionamiento y diseo primeramente ser con la
calibracin de surcos para ello ser mecnicamente ya que el operador podr ajustar y
calibrar la distancia de separacin de aquellos, ya que el principio de transmisin para la
maquina ser por medio de fajas, la cual transmitir fuerza por efecto del rozamiento de la
correa sobre la polea, en la alimentacin ser por medio de costales que depositaran la
semilla en la tolva la cual la deposicin se la semilla ser por conductos ya cual deber ser
depositada en el terreno para ello la apertura del surco fue mediante un disco en V que
giran libremente, esto debido al rozamiento con el terreno produciendo el corte, este corte al
ser concluido tiene una gran precisin de profundidad de siembra que ser depositada en el
terreno por conductos curvos para poder concluir con el tapado con las ruedas inclinadas
cuyo principio es de pasar por encima de los surcos ya sembrados arrastrando una cierta
cantidad de tierra para tapar la semilla por ultimo verificar visualmente la semilla sembrada.
SOLUCION 6.
La calibracin de la distancia de separacin de surcos se realizara mecnicamente
mediante el ajuste de pernos, la alimentacin de la semilla y abono ser mediante un balde.
Las semillas y el abono caern en una tolva cada una por separado, en dichas tolvas en
una de sus caras interiores se encuentra el disco dosificador tipo cangiln la cual realiza un
movimiento de rotacin pura el cual es accionada por una cadena desde el eje que gira
simultneamente con las ruedas, esto permite al dosificador estar relacionado con el
avance de la mquina.
El dosificador coge los granos de maz y la porcin de abono adecuada de la parte inferior
de la tolva y las lleva hacia la parte superior donde se encuentra un agujero por donde caen
las semillas y el abono por gravedad mediante un conducto hacia el terreno. Antes de que
la semilla y el abono caigan un arado mecanizado realiza la apertura del surco. Detrs del
conducto por donde caen las semillas y el abono se encuentra una ua mecanizada la cual
cumple la funcin de tapar la semilla. Cabe resaltar que el arado y la ua mecanizada son
controlados para la profundidad de penetracin en la tierra mediante el sistema hidrulico
del propio tractor.
SOLUCION 7
Su accionamiento de la maquina es por medio del arrastre causado por el tractor y este le
da movimiento a la rueda ancha que cuyo eje comparte con un engranaje y est a su vez
transmite movimiento al eje y est a otro engranaje q est en paralelo con un disco de
cangilones y este disco dosifica.
Como es por accionado por arrastre la ua da la partida de abrir el surco por medio del
arrastre
NRO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0.645
0.47
S7
3
2
3
3
3
3
2
2
2
3
Ideal
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2.49
0.6225
PONDERACION
NRO
1
2
3
4
FACTOR
ECONOMICO
Costo bajo de
material
Costo bajo de
fabricacin
Costo bajo de
montaje
Costo bajo de
transporte
puntaje total
PT= pix
(%)i/100
puntaje unitario
PU=PT/4
IMPORTANCIA
S4
S6
S7
IDEAL
27%
28%
15%
30%
100%
2.57
1.72
2.57
0.6425
0.43
0.6425
PONDERACION
0= no satisface, 1=aceptable, 2=suficiente, 3=bien, 4=perfecto o ideal
criterios de
evaluacin
CALIDAD
GEOMETRIA
S4
S6
S7
importancia (i)
14
Garantiza el sembrado
simultneamente de 4
surcos de maz bajo las
condiciones agronmicas
exigidas
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento 3
del sembrado de
maz
Las dimensiones de la
mquina debern ser lo
ms reducido, ligero y
compacto
cumple
suficientemente la
exigencia
cumple
suficientemente la
exigencia
cumple
suficientemente la
exigencia
La mquina describir un
movimiento roto
traslacional y tambin el
movimiento de los
componentes de la
mquina debe ser
sincrnico para no afectar
la siembra de la semilla de
maz
No satisface la
realizacin del
movimiento
CINEMATICA
10
ENERGIA
La mquina utilizar la
fuerza del tractor como
medio para el
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento 3
del sembrado de
maz
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento
del sembrado de
maz
desplazamiento de la
sembradora de maz.
MATERIA
ERGONOMIA
FABRICACION
MONTAJE
MANTENIMIENTO
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento
cumple
moderadamente
con el
requerimiento
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento
cumple
moderadamente
con el
requerimiento
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento
El mantenimiento debe
llevarse a cabo con poca
frecuencia. Ser sencillo,
econmico y de fcil.
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento
cumple
moderadamente
con el
requerimiento
cumple
moderadamente
con el
10
COSTOS
cumple
satisfactoriamente
el requerimiento
11
AUTOMATIZACION
requerimiento
puntaje total
100
puntaje unitario
2.58
1.88
2.49
0.645
0.47
0.6225
PT/4
PONDERACION
VALORACIN ECONMICA:
Para el anlisis de esta parte se tiene en cuenta el factor econmico como el costo del material, costo de la
fabricacin de las partes de la mquina, costo de montaje y costos de transporte.
N
FACT. EC.
S7
El material, los
COSTO
accesorios, y
BAJO DE 27 componentes deben
MATERIAL
ser de ser de bajo
costo y buena calidad.
La fabricacin de las
diferentes partes de la
COSTO
maquina debe tener
BAJO DE
bajos costos, buenos
28
FABRICAC
profesionales
ION
(ingeniera - tcnico) en
su elaboracin de esas
partes.
Los materiales
3 presentan bajo costo y
una buena calidad.
La fabricacin de las
distintas partes y
2 elementos de la
maquina tienen costos
moderados.
Los materiales
presentan una buena
2
calidad y costos
moderados.
Los materiales
presentan bajo
3
costo y una
buena calidad.
La fabricacin de las
distintas partes y
1 elementos de la
maquina tienen costos
elevados.
La fabricacin
de las distintas
partes y
2 elementos de la
maquina tienen
costos
moderados.
Es el ensamble
COSTO
definitivo de la maquina
BAJO DE 15
por lo cual demanda de
MONTAJE
profesionales.
Nos presenta
mucha
Nos presenta mucha
Nos presenta mucha
dificultad solo
2 dificultad solo se realiza 2 dificultad solo se realiza 2
se realiza
ajustes y conexiones.
ajustes y conexiones.
ajustes y
conexiones.
COSTO
La mquina debe tener
BAJO DE
bajos costos de
30
TRANSPO
transporte en los
RTE
diversos terrenos
Los costos de
3 transporte son de bajo
costo
Puntaje total
PT=pix(%)i/100
100 %
Los costos de
2 transporte son
moderados
Los costos de
3 transporte son
de bajo costo
2.57
1.72
2.57
0.6425
0.43
0.6425
EJE X
EJE Y
VALOR TCNICO
VALOR ECONMICO
PROTOTIPO 1 (P1)
PU=PT/4= 0.645
PU=PT/4= 0.6425
PROTOTIPO 2 (P2)
PU=PT/4= 0.47
PU=PT/4=0.43
PROTOTIPO 3 (P3)
PU=PT/4=0.6225
PU=PT/4=0.6425
EVALUACION DE PROTOTIPOS
Profundidad deben
Distancia
sembrarse en cm
Planta y otra en cm
entre un
surco y otro
en cm
Acelga
2-2'5
30-40
70-90
Achicoria
1-1,5
10- 20
30-60
Apio
15-20
55- 120
Berenjena
2-2,5
40-60
80-120
Brcol
1,2cm
50-60
60-100
Calabaza
11
Cebolla
1,5-2,5
5-10
40-75
Coliflor
1,2
45-60
60- 75
Escarola
0,5
10-35
50-110
Esprrago
2,5
50-90
60-120
Espinaca
2-2,5
7-14
30-45
Guisante
90-60
Juda
1,5-2
20
60
Lechuga
1,2
10-40
30-45
Maz
2-4
10-15
75-120
Meln
2,5-5
50-100
200- 250
Perejil
10-20
30-45
Pepino
2,5-4
40-90
100-200
Pimiento
0.5-1,2
40-45
50-75
Puerro
1,5-2,5
10-15
40-60
Rbano
0,5-1,2
2-5
30-45
Sanda
2,5-5
60-90
200250
Remolacha
2-2,5
2-20
45-60
0,5-1,2
20-70
30-60
1,2
6-7
45-60
Tomate
Zanahoria
nuestro
caso
La mquina contara de cuatro arados, por lo tanto tambin contara con cuatro
tolvas entonces
Capacidad de cada tolva= 98.87/4
Capacidad de cada tolva =24.72 Kg = 25 Kg
Tomando como referencia las dimensiones del maz, dando un juego de 0.05 m
Un grano de maz ocupa un volumen aproximado de
Volumen de un grano de maz= 0.023*0.03*0.06
Volumen de un grano de maz= 4.14 (10^-5) m^3
Dimensionamiento de agujero de disco tipo canguilon
Calculamos el torque requerido para hacer girar el disco de canguilones cuyo dimetro
es de 255 mm con un espesor de 3 mm en acero ASTM A-36 galvanizado. En el
diagrama 3.2 y 3.3 observamos las fuerzas que actan sobre este, en donde T es el
torque necesario para mover el disco, F1 y F3 son las fuerzas producidas por el
coeficiente de friccin acero- acero, la fuerza F2 es producida por la friccin entre
acero-caucho.
La fuerza F es la producida por el apriete del perno 3/8 galvanizado entre la base y el
disco de canguilones, la cual calculamos a continuacin:
F=
T
D
. Ecu. 3.3
Donde:
F= fuerza producida por el apriete del perno [N]
T= Par de apriete [N.m] Anexo A-5
= Coeficiente de friccin en la rosca
D = dimetro del perno
Tabla 2 Coeficiente de friccin en roscas
Fuente: Autodesk Wiki help (s.f.) coeficiente de friccin roscas disponible en URL:
http://wikihelp.autodesk.com/Inventor/esp/2013/Help/1309-Autodesk1309/1993Manual_d1993/1994-Juntas1994/2062-Juntas_d2062/2089-Generado2089/2090-F
%C3%B3rmulas2090/2094-Coeficie2094
F=
40
=22.2 N
0.1810
N=F
V
R
. Ecu. 3.7
Donde:
= velocidad angular [rad/s]
V = velocidad [m/s]
R = Radio [m]
=1.11/0.4=2.8 /
Se calcula las rpm de la rueda compactadora
60
2 Ecu. 3.8
Donde:
n = rpm
= velocidad angular
=602.8/2=26.7
Calculamos la velocidad angular en el disco de alveolos teniendo en cuenta que en dos
vueltas de la rueda compactadora, el disco de alveolos da una vuelta, por lo tanto la
velocidad angular en la rueda se divide para dos obteniendo en el disco del canguilon
=1.4 rad/s
=
Donde:
= velocidad angular [rad/s]
V = velocidad [m/s]
R = Radio [m]
=1.4 0.255=0.36/=13.35
A continuacin calcularemos la potencia que necesita el disco de cangilones para girar
en su propio eje.
Como se trata de un movimiento rotativo emplearemos la frmula:
=. Ecu. 3.9
Donde:
P = potencia [Watt]
M = momento de una fuerza [Nm]
= velocidad angular [rad/s]
P = 3.86 x 1.4
P = 5.41 watt
P = 0.20 hp
Tabla 3.2Resumen de resultados
RPM
V
RUEDA
DISCO
DE
COMPACTADORA
26.7
1.11 m/s
2.8 rad/s
CANGUILONES
13.35
0.36 m/s
1.4 rad/s
Velocidad de entrada
26.7 rpm
Velocidad de salida
13.35 rpm
Arrastrado por un tractor a Carga ligera
disel
Potencia necesaria
0.2 Hp
Fuente: Mott, R. L. (2006). Diseo de elementos de mquinas (4a ed.). Pg. 289
=. Ecu. 3.10
Donde:
Pd = potencia de diseo
P = potencia
FS = factor de servicio
=0.41.2=0.48
Calcularemos la relacin de trasmisin
=/. Ecu. 3.11
= 26.7/13.35=2
Calculando la tabla correspondiente a la capacidad de potencia (Anexo A-2) para
seleccionar el paso de la cadena. Para una sola hilera, la cadena nmero 40, con p =
pulgada parece ser la ms adecuada con una Catarina de 19 dientes, la capacidad es
de 0.24 hp. A esta velocidad se requiere lubricacin tipo A (manual o por goteo)
L=2 C+
N 2N 1 ( N 2N 1)
+
2
4 C 2
L=260+
. Ecu. 3.15
2
3819 ( 3819 )
+
=148.5 pies
2
460 2
N 2N 1
N 2N 1 2 8(N 2N 1)
+ (L
)
2
2
4 2
1
C=
4
148
3819
3819 2 8(3819)
+ ( L
)
2
2
4 2
1
C=
4
. Ecu. 3.16
1
1=1802 sin [(63) 2 (29.84)]
1=174 >120
1
2=180+2 sin [(63) 2 (29.84)]
2=185 >120
Paso
paso
Longitud
148 pasos = 148(05)= 74 pulgada
Distancia entre centros C= 29.84 pulgadas
Catarinas
Hilera simple, nmero 40, pulgada
Pequea
19 dientes, D=3 pulgadas
Grande
38 dientes, D 6 pulgadas
Dimetros
DA= 3pulg
DC = 15.75pulg
63000 (P)
n
TA
63000 (0.24)
= 566.29lb-pulg
26.4
TC
63000 (0.24)
= 566.29lb-pulg
26.4
Diagrama de fuerzas
de
rozamiento
para
materiales:
Superficies en contacto
Goma (neumtico) sobre
terreno firme
Correa de cuero
por
diferentes
f
0,4-0,6
(seca)
sobre metal
Madera sobre metal
Madera sobre madera
Corcho sobre metal
Metal sobre metal
Acero sobre acero
Tefln sobre tefln
Acero sobre hielo (patines)
Hielo sobre hielo
Articulaciones sinoviales en
0,56
0,3-0,5
0,2-0,5
0,25
0,15-0,2
0,18
0,04
0,03
0,028
humanos
0,003
2TB
T 2 D (e f 1) = 496.55 lb
B
f
T 1 e T 2 = 874.07lb
hallando FA
F A =1370.62 lb
F Az = F B sen 45 = 969.17 lb
F Ay = F B cos 45 = 969,17 lb
F tC
2TC
DC = 71.91lb
V Y =0=By969.17111.68
By = 1080.85 lb
Z DE LAS CORTANTES
V Y =0=Bz969.17+71.91147.64
Bz = 1044.9 lb
Diagramas
De la cortante y momentos en los ejes X e Y
MA = 0
MB =
(571.8 ) 2+(571.81) 2
MC =
( 285.9 ) 2+(377.96)2=
= 808.65lb-pulg
473.71lb-pulg
MD = 0
S e =0.568=34 KPSI
( C temp) =1
( C conf )=0,659 (Para una confiabilidad del 99,999 % debido a que no tenemos
experiencia, de la tabla 6.4 de Norton)
NOTA: para todos los casos como AISI, 1020, 1030, 1040, 1040, se tendrn los
mismos valores de: ( C carg ) ( C temp )( C conf ) =0,3785
cuales dependen de
S ut y D
, excepto
( C ) Y ( C tamao )
, los
D=
[ (
32N
1
2 3
) ( )]
K tM 2 3 T
+
Se
4 SY
Se obtienen las siguientes tablas en Excel, para luegopoder comparar los valores entre
cuatro tipos de aceros.
Primera iteracin.
DIMETROS SUPUESTOS
dato de tabla
S
EN LOS PUNTOS
Csuperfi
material
AISI7SAE
Sut y
5
Se'
Cc,t,c
cie
1020
AISI7SAE
68
7
5
34
0,3785
0,79
1030
AISI7SAE
75
0
5
37,5 0,3785
0,78
1040
AISI7SAE
86
4
7
43
0,3785
0,77
1045
91
45,5 0,3785
0,76
Ctamao,
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
PUNTOS
A
B
0,87 0,87
0,87 0,87
0,87 0,87
0,87 0,87
EN
LOS
C
0,87
0,87
0,87
0,87
D
0,87
0,87
0,87
0,87
material
AISI7SAE 1020
AISI7SAE 1030
D
8,83
9,62
10,8
AISI7SAE 1040
AISI7SAE 1045
9
11,3
9
11,3
1020
1030
1040
1045
9
11,3
9
11,3
DIMETROS
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
1020
1030
1040
1045
CALCULADOS
EN LOS PUNTOS
A
B
C
0,69 1,67 1,66
0,72 1,62 1,61
0,71 1,55 1,55
0,63 1,53 1,52
D
1,74
1,71
1,64
1,60
Segunda iteracin:
DIAMETROS
dato de tabla
S
SUPUESTOS
EN LOS PUNTOS
Csuperfic
material
AISI7SAE
Sut y
5
Se'
Cc,t,c
ie
1020
AISI7SAE
68
7
5
34
0,3785
0,79
0,69
1,67
1,66
1,74
1030
AISI7SAE
75
0
5
37,5 0,3785
0,78
0,72
1,62
1,61
1,71
1040
AISI7SAE
86
4
7
43
0,3785
0,77
0,71
1,55
1,55
1,64
1045
91
45,5 0,3785
0,76
0,63
1,53
1,52
1,6
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
1020
1030
1040
1045
material
AISI7SAE 1020
Ctamao, EN
A
B
0,84 0,91
0,84 0,91
0,84 0,91
0,83 0,91
LOS PUNTOS
C
D
0,91 0,92
0,91 0,92
0,91 0,91
0,91 0,91
D
9,32
AISI7SAE 1030
AISI7SAE 1040
AISI7SAE 1045
PUNTOS
A
B
0,69 1,64
0,72 1,59
0,71 1,53
0,63 1,51
1020
1030
1040
1045
C
1,63
1,59
1,53
1,50
D
1,71
1,68
1,62
1,58
Tercera iteracin.
DIAMETROS
dato de tabla
S
SUPUESTOS
EN LOS PUNTOS
Csuperfic
material
AISI7SAE
Sut y
5
Se'
Cc,t,c
ie
1020
AISI7SAE
68
7
5
34
0,3785
0,79
0,69
1,64
1,63
1,71
1030
AISI7SAE
75
0
5
37,5 0,3785
0,78
0,72
1,59
1,59
1,68
1040
AISI7SAE
86
4
7
43
0,3785
0,77
0,71
1,53
1,53
1,62
1045
91
45,5 0,3785
0,76
0,63
1,51
1,5
1,58
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
1020
1030
1040
1045
Ctamao, EN
A
B
0,84 0,91
0,84 0,91
0,84 0,91
0,83 0,90
LOS PUNTOS
C
D
0,91 0,92
0,91 0,91
0,91 0,91
0,90 0,91
1020
1030
1040
1045
D
9,31
10,12
11,41
11,89
1020
1030
1040
1045
PUNTOS
A
B
0,69 1,64
0,72 1,60
0,71 1,53
0,63 1,51
C
1,63
1,59
1,53
1,50
D
1,72
1,68
1,62
1,58
Observaciones:
En esta ltima iteracin notamos que satisface los parmetros dados a la ecuacin
para el clculo de los dimetros.
3.7 Diseo del eje para los cangilones
DATOS:
POTENCIAS
PA= 0.24 hp
PD= 0.24 hp
neje = 13.35rpm
Dimetros
DA= 6pulg
DC = 7.87pulg
SOLUCIN:
PARA
DETERMINAR
LOS
DIMETROS DEL EJE.
Hallando los torques T =
63000 (P)
n
TA
63000 (0.24)
= 1132.58 lb-pulg
13.35
TC
63000 (0.24)
= 1132.58 -pulg)
13.35
: Diagrama de fuerzas
de
rozamiento
para
por
diferentes
materiales:
Superficies en contacto
Goma (neumtico) sobre
terreno firme
Correa de cuero
T2
2TB
D B (e f 1)
f
0,4-0,6
(seca)
sobre metal
Madera sobre metal
Madera sobre madera
Corcho sobre metal
Metal sobre metal
Acero sobre acero
Tefln sobre tefln
Acero sobre hielo (patines)
Hielo sobre hielo
Articulaciones sinoviales en
0,56
0,3-0,5
0,2-0,5
0,25
0,15-0,2
0,18
0,04
0,03
0,028
humanos
0,003
= 496.55lb
f
T 1 e T 2 = 874.08lb
hallando FA
F A =1370.63 lb
F Az = F B sen 45 = 969.18 lb
F Ay = F B cos 45 = 969,18 lb
hallando las fuerzas en el engrane recto en D.
2TD
F tD D D = 287.82lb
Hallando las reacciones en A Y E
DIAGRAMA X, Y DE LAS CORTANTES
V Y =0=By969.18663.74
By = 1632.92 lb
V Y =0=Bz969.17+237.16287.82
Bz = 388.93 lb
Diagramas
De la cortante y momentos en los ejes X e Y
MA = 0
MB =
(1075.17 ) 2+(1095.17)2
MC =
( 0 ) 2+(2337.31)2=
= 1534.72lb-pulg
2337.11lb-pulg
MD = 0
Seleccin del material segn el AISI/SAE segn tablas
S e =0.568=34 KPSI
( C temp) =1
debido a que no
NOTA: para todos los casos como AISI, 1020, 1030, 1040, 1040, se tendrn
los
mismos
valores
de:
excepto
( C ) Y ( C tamao )
S ut y D
respectivamente, as
como el maquinado.
Remplazando todo en la ecuacin:
S e =( 34 )( 0,577 )( 1 ) ( 0.869 ) ( 0,659 ) (0,78)=8,764
KPSI
[ (
32N
D=
1
2 3
) ( )]
K tM 2 3 T
+
Se
4 SY
EN
LOS
PUNTOS
Csuperfi
material
AISI7SAE
Sut y
5
Se'
Cc,t,c
cie
1020
AISI7SAE
68
7
5
34
0,3785
0,79
1030
AISI7SAE
75
0
5
37,5 0,3785
0,78
1040
AISI7SAE
86
4
7
43
0,3785
0,77
1045
91
45,5 0,3785
0,76
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
1020
1030
1040
1045
1020
1030
1040
1045
A
B
C
0,87 0,87 0,87
0,87 0,87 0,87
0,87 0,87 0,87
0,87 0,87 0,87
"Se" en los puntos
A
B
C
8,83 8,83 8,83
9,62 9,62 9,62
10,89 10,89 10,89
11,37 11,37 11,37
DIMETROS
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
1020
1030
1040
1045
D
0,87
0,87
0,87
0,87
D
8,83
9,62
10,89
11,37
CALCULADOS
EN LOS PUNTOS
A
B
C
1,66 1,74 1,66
1,61 1,71 1,61
1,55 1,64 1,55
1,52 1,60 1,52
D
0,87
0,91
0,89
0,79
Segunda iteracin:
DIAMETROS
dato de tabla
S
SUPUESTOS
EN LOS PUNTOS
Csuperfic
material
AISI7SAE
Sut y
5
Se'
Cc,t,c
ie
1020
AISI7SAE
68
7
5
34
0,3785
0,79
1,66
1,74
1,66
0,87
1030
AISI7SAE
75
0
5
37,5 0,3785
0,78
1,61
1,71
1,61
0,91
1040
AISI7SAE
86
4
7
43
0,3785
0,77
1,55
1,64
1,55
0,89
1045
91
45,5 0,3785
0,76
1,52
1,6
1,52
0,79
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
1020
1030
1040
1045
Ctamao, EN
A
B
0,91 0,92
0,91 0,92
0,91 0,91
0,91 0,91
LOS PUNTOS
C
D
0,91 0,86
0,91 0,86
0,91 0,86
0,91 0,85
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
1020
1030
1040
1045
D
8,72
9,53
10,77
11,12
1020
1030
1040
1045
PUNTOS
A
B
1,63 1,71
1,59 1,68
1,53 1,62
1,50 1,58
C
1,63
1,59
1,53
1,50
D
0,87
0,91
0,89
0,79
Tercera iteracin.
DIAMETROS
dato de tabla
S
SUPUESTOS
EN LOS PUNTOS
Csuperfic
material
AISI7SAE
Sut y
5
Se'
Cc,t,c
ie
1020
AISI7SAE
68
7
5
34
0,3785
0,79
1,63
1,71
1,63
0,87
1030
AISI7SAE
75
0
5
37,5 0,3785
0,78
1,59
1,68
1,59
0,91
1040
AISI7SAE
86
4
7
43
0,3785
0,77
1,53
1,62
1,53
0,89
1045
91
45,5 0,3785
0,76
1,5
1,58
1,5
0,79
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
material
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
AISI7SAE
1020
1030
1040
1045
A
0,91
0,91
0,91
0,90
B
0,92
0,91
0,91
0,91
C
0,91
0,91
0,91
0,90
1020
1030
1040
1045
D
0,86
0,86
0,86
0,85
D
8,72
9,53
10,77
11,12
1020
1030
1040
1045
PUNTOS
A
B
1,63 1,72
1,59 1,68
1,53 1,62
1,50 1,58
C
1,63
1,59
1,53
1,50
D
0,87
0,91
0,89
0,79
Arcilla limoso
Franco arcilloso
Franco arcilloso limoso
Franco
Limo arenoso
Franco - arenoso
Arenoso
= 7 + 0.049 v2 (N/cm2)
= 6 + 0.053 v2 (N/cm2)
= 4.8 + 0.024 v2 (N/cm2)
= 3 + 0.020 v2 (N/cm2)
= 3 + 0.032 v2 (N/cm2)
= 2.8 + 0.013 v2 (N/cm2)
= 2 + 0.013 v2 (N/cm2)
Fuente:
M.I.S.A.
(s.f.)
neumticos
de
recambio
disponibles
en
URL:
http://www.corporacionmisa.com
En este caso se ha seleccionado 4.00-8 donde tenemos un dimetro de 400 mm y
soporta una carga de 175 kg que es superior a la de la sembradora.
=153.6[]9.81[/2]
=1506.8 []
Rs = 1210.76 [N] fuerza que se opone al paso del abre surco
Rc = 1066.46 [N] fuerza que se opone al paso de la cuchilla de corte
=0 +.Ecu.3.26
=0
=1066.46 []+1210.76 []+0.61506.8 []
=3181.3 []
Se calcular la potencia de arrastre
=..Ecu.3.26
Donde:
P = potencia
V = velocidad
F = fuerza
=3181.3[]1.11[/]
=3531.24
=5
10.12 DISEO DEL CHASIS
La base del abre surco es la encargada de alojar a los dos discos lisos y unir estos
al bastidor.
En la figura se observa las fuerzas que actan en la base del abre surcos
calcularemos F la fuerza que se produce en la parte superior al aplicar la fuerza
Fs= 1210.76 N
=0 +Ecu. 3.28
=
=1210.76249.64/175
=1727.2
En la figura 3.17 apreciamos la distribucin de cargas en la base del abre surco por
medio del software Autodesk Inventor 2013
La figura 3.18. Muestra los resultados obtenidos, donde se puede apreciar que la
mayor tensin est en los agujeros de soporte para el amortiguador, siendo el mayor
esfuerzo de Von Mises que soporta 77.76 Mpa siendo inferior al lmite de la
resistencia a la traccin de 248,225 Mpa.
Este elemento est construido en dos placas de acero ASTM A-36 con espesor de
9 mm de soportar una carga de 133,6 Kg que es el peso total de la sembradora.
Anexo C-15.
En las figuras 3.25 y 3.26 se observa el esfuerzo de Von Mises y el factor de
seguridad ejecutados
PARMETROS DE DISEO
De lo anteriormente expuesto se deducen los principales parmetros que debe
cumplir el bastidor:
a) Rigidez
Es decir, ha de poder soportar los esfuerzos que se producen debido a las
caractersticas de marcha del tractor (irregularidades del terreno, aceleraciones y
frenados bruscos, peso de sus componentes, etc.), sin deformarse.
b) Resistencia a la Fatiga
Fenmeno por el cual la rotura de los materiales bajo cargas dinmicas cclicas se
produce ms fcilmente que con cargas estticas. Lo constituyen solicitaciones
dinmicas y violentas, repetidas y alternativas, que casi siempre tienen el carcter
F2= 153.6 Kgf peso de todos los elementos que va a soportar el chasis incluido
la semilla (vertical)
F3=
1727.2
N.
(Ec.
3.28)
Fuerza
de
las
reacciones
de
los
amortiguadores (horizontal)
El dosificador neumtico est compuesto por tres partes que son: la base, el disco de
alveolos y la tapa. En el captulo anterior se seleccion los materiales para la
construccin, a continuacin se detallan las operaciones necesarias para la
construccin del dosificador.
a. Construccin de la base
En el Anexo C-12 se indican las dimensiones de la base, esta fue construida en acero
ASTM A-36, para realizar el corte circular se requiri un equipo de oxicorte, a
continuacin se realiz trabajos de refrenado y desbastado de un canal en el cual se
creara un vaco contorno a la base con la ayuda de un torno, por ultimo procedemos a
unir la base a una tubera por el que produciremos vaco para la absorcin de granos
de maz.
b. Construccin del disco de alveolos
El disco de alveolos es el encargado de distribuir de forma precisa y continua los
granos de maz. Anexo C-13. Este es una lmina de acero ASTM A-36 galvanizado de
forma circular, para darle esta forma a la lmina se le corto con la ayuda de un
comps y la herramienta de corte plasma, se puli sus contornos y se procedi a
perforar en un taladro de pedestal, se realizaran agujeros de 4 mm de dimetro
alrededor de este disco, por los cuales se produce un efecto de vaco permitiendo que
los granos de maz se peguen al disco
Para este diseo fueron necesarios dos tipos de perfiles, el perfil cuadrado que se us
para la carga de semilla hacia el dosificador y un perfil tubular para la descarga los
cuales estn sujetados a la tapa atreves de soldadura con electrodo AGA 6011,
tambin se emple plancha de acero ASTM A-36 a la cual se le da la forma circular
con la ayuda de una enrolladora
Estos ejes son de acero ASTM 500 laminados al frio (Anexo C-22) en los cuales se
soldaran dos placas de acero ASTM A-36 con 8 agujeros para la sujecin de los
discos de corte
11.3 CONSTRUCCIN DE LA BASE DE LA RUEDA
En la construccin de estas bases se empleara platina de 50mm x 9mm en acero
ASTM A-36. Anexo C-15
En el proceso de construccin se empleara el equipo de corte plasma, se
perforo las partes y posteriormente fue unido atreves de proceso de
soldadura SMAW con electrodos AGA 6010 y 7018
11.4 CONSTRUCCIN DE LA BASE DEL ELEMENTO DE CORTE
Este elemento est compuesto por tres partes como es los brazos de soporte, la base
y el disco de corte
a. Construccin de la Base
La base est construida en acero ASTM 500 laminado en frio. Anexo C-24, para la
construccin de este se empleara un torno, para dar los dimetros en los cuales se
alojaran los rodamientos.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
El disco de corte y los discos en V son los elementos que sufrirn mayor
desgaste por causa de la abrasividad de la tierra y golpes producidos por rocas en el
interior de la tierra se recomienda revisar peridicamente su estado.
Verificar que la toma de electricidad para la conexin del electro ventilador sea la
asignada, ya que si se invirtiera la polaridad esta influye directamente con el sentido
de giro del motor, provocando que este no tenga la fuerza suficiente de succin,
impidiendo el desalojo de la semilla.
Es recomendable observar peridicamente los rodamientos de la sembradora, ya
que estos estn expuesto a la tierra y a las condiciones del medio ambiente, pudiendo
de alguna forma afectar las caractersticas del sembrado, as de esta manera se
asegura el funcionamiento correcto de la herramienta.
Se recomienda al momento de agregar la semilla a la tolva, se verifique no
existan partculas extraas a la semilla, ya que estas pueden ser absorbidas por el
electro ventilador causando daos a las aspas del mismo.
Se debe tener en cuenta que las herramientas de simulacin proporcionan una
aproximacin a la solucin, estos parten de modelos simplificados para evaluar
tensiones y deformaciones, pero no toma en cuenta la influencia de aspectos como la
corrosin, el medio en que se encuentra o las variaciones debidas al comportamiento
humano.
Se recomienda realizar una verificacin del estado de los elementos que
conforman la sembradora de maz segn lo establecido en el manual de
mantenimiento (Anexo E1), esto con el objetivo de extender su vida til.
Se recomienda realizar una verificacin del estado de los elementos que conforman
ANEXO A
FACTORES DE DISEO
Anexo A-1 (Factor de servicio para cadenas de rodillos)
ANEXO B
CARACTERSTICAS DE MATERIALES
Anexo B-5
(CATLOGO DE CADENAS )
ANEXO D
SOLDADURA
Anexo D-1 CARACTERSTICAS DE LOS ELECTRODOS
Especificacin
Capacidad (P/h)
Punto de apoyo (mm)
Dimetro de las cuchillas (mm)
Profundidad de trabajo (mm)
Distancia entre semilla (mm)
Peso (kg)
Dimensin
100.000
3
432
40
12.5
114
Seguridad
Antes de poner la mquina en marcha, comprobar cada vez la seguridad de la
mquina, en el trabajo y en lo relativo al trfico.
Familiarcese con todos los elementos de accionamiento, as como en el
funcionamiento de la mquina, antes de ponerla en marcha.
Antes de arrancar compruebe la visibilidad de los alrededores y la inexistencia de
personas en la zona de trabajo.
Est terminantemente prohibido subirse a la mquina durante el trabajo y el
transporte.
Prestar una atencin muy especial al enganchar y desenganchar la mquina al
tractor.
No abandonar nunca el asiento del conductor durante la marcha.
Antes de bajar del tractor, dejar la mquina en el suelo y extraer la llave de
arranque.
Posicin de transporte:
Los brazos de enganche en los modelos suspendidos son oscilantes al objeto de
permitir a la sembradora durante el trabajo deslizarse siguiendo el perfil del terreno.
Para transportar la mquina durante los desplazamientos debe fijarse esta barra con
un buln con su correspondiente pasador de seguridad en el agujero central, de esta
forma, los brazos quedan rgidos y se puede transportar la mquina con seguridad.
Posicin de trabajo:
Se debe quitar el buln del centro del brazo si es un modelo suspendido, la mquina
oscilar libremente y seguir durante el trabajo el perfil del terreno.
Conectar l toma corriente de tres pin al tractor para dar energa al electro ventilador y
regular su profundidad de acuerdo con la dureza del terreno a sembrar.
Transmisin:
La transmisin se realiza mediante una cadena de rodillos que toma el movimiento del
eje de la rueda compactadora, transmitindolo al eje de distribucin a travs de unos
engranajes. La transmisin no funciona en el momento que se levante el rodillo del
suelo.
Cantidad de semilla
Las cantidades que se debe alojar en la tolva no debe sobre pasar los 20 kg de
semilla ya que con esta cantidad obtenemos una densidad adecuada de semillas por
cada media hectrea
Recomendaciones
mquina.
No utilizar el depsito de semilla como caja de herramientas, ni guardar en su
interior ningn objeto extrao. Si por un descuido girara el plato albeado
provocara una avera.
BIBLIOGRAFA
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Educacin.
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