Ifremer

Dpartement Essais et Recherches Technologiques

Service Hydrodynamique et Ocano-mto
Marc Prevosto
Mai 1988 - DITI/SOM 88.198

Groupage de vagues
et excitation basse frquence

Groupage de vagues
et excitation basse frquence

Marc Prevosto

Groupage de vagues
et excitation basse frquence

Introduction
La rponse la houle de structures souples (structure grande profondeur, riser),
c'est--dire comportant des modes de vibrations basse frquence (infrieure la
frquence de houle), ou de systmes oscillants basse frquence (plutt du type mode
de corps rigide), - (ancrage, amarrage, colonne articule...) - pose des problmes
quant une bonne prdiction de ses caractristiques.
Ces problmes sont de plusieurs types :

choix d'un modle de houle adapt l'analyse des rponses basses frquences ;
choix d'un modle d'interaction houle-structure ;
laboration de procdures de simulation (numrique ou bassin) ou de prdiction.
Si l'on s'intresse au modle d'interaction du type force de drive, dans lequel la
force applique serait proportionnelle au carr de l'enveloppe de l'lvation de la
houle, le phnomne empiriquement connu de "groupage de vagues" revt une
importance considrable tant donn son caractre apparemment "priodique".
Si l'on retranscrit ici quelques remarques faites dans [6] :
"En mer, on peut remarquer que les vagues arrivent souvent par paquets de fortes
vagues suivies de plus faibles et non pas de manire hache comme le voudrait la
description habituelle de la houle irrgulire alatoire. L'excitation b.f. va alors fluctuer la priodicit des trains de vagues, c'est--dire comme la priode de l'enveloppe des hauteurs de vagues". "... La rponse va dpendre fortement de la
priodicit des fluctuations de l'excitation, en particulier en cas de groupage de
vagues, ainsi que de la priode propre du systme. Leur influence devient particulirement importante lorsque ces priodes concident : il se produit un
phnomne de rsonance,..."
On est amen se poser un certain nombre de questions sur le phnomne de
groupage de vagues tel que dfini subjectivement par un observateur :

Groupage de vagues et excitation basse frquence

Groupage de vagues et excitation basse frquence

Est-il ou non inscrit dans la description habituelle de la houle irrgulire alatoire (superposition de houles d'Airy), et ceci quels que soient le site, l'tat de
mer ?

Qu'entend-t-on par priodicit des fluctuations ? Est-elle relie une notion de

rsonance ?
Le but de cette tude a t d'apporter des lments de rponses ces diffrentes
questions par le biais, entre autre, de la littrature existante sur le sujet, en y incluant les problmes poss par la simulation et l'tude de la rponse des sollicitations
type force de drive.
On se reportera avec intrt une tude bibliographique dj mene par EDF pour
le compte du Service Central Technique des Ports Maritimes et Voies Navigables
[2].

Groupage de vagues et excitation basse frquence

Validation du modle superposition de houles d'Airy

Validation du modle superposition de houles d'Airy

Lorsque l'on s'intresse au contenu basse frquence des sollicitations, il faut bien
diffrencier deux phnomnes :

un contenu basse frquence de la houle elle-mme (houle non linaire) qui, si

elle est issue d'un terme quadratique, sera relie l'enveloppe de l'lvation de
la houle et donc aux caractristique

un contenu basse frquence d au modle d'interaction non linaire.

ces deux phnomnes pouvant avoir des effets simultans.

Houle non linaire

Le premier de ces phnomnes a t analys dans [8] o est propos un modle de
houle basse frquence :
(t) =

nm ( t )

n, m

(1)
nm ( f,

f ) ( a n a m + b n b m cos ( nm t ) + ( a m b n a n b m ) sin ( nm t ) )

n, m

(2)

avec nm = n m , a n et b n les coefficients de Fourier de l'lvation de la

houle et G nm ( f, f ) une fonction de transfert donne en figure 1.
Dans [10], une comparaison entre ce modle et une mesure du contenu basse
frquence de l'lvation de houle par radar a t faite dans la partie danoise de la
Mer du Nord, par une profondeur d'eau de 40 m. Les dures d'acquisition taient de
70 min et les Hs entre 6 et 7 m.
Une bonne concordance a t obtenue (figures 2a et 2b) entre la mesure et le
modle.
On remarque que dans le cas d'un spectre troit, une approximation de ( t ) peut
tre faite, en supposant G nm ( f, f ) = G nm ( f p, f ) .
On obtient donc une relation simple entre la composante basse frquence du carr
de l'lvation et la composante basse frquence de l'lvation, ce qui a t vrifi
exprimentalement par Sand [10] (figure 3).
Une partie des caractristiques de cette composante non linaire de la houle pourra
donc tre dduite de caractristiques du contenu basse frquence du carr de l'lvation qui seront tudies dans la suite de l'tude.

Carr de l'lvation, carr de l'enveloppe

Le carr de l'lvation correspondant la convolution de la transforme de Fourier
du signal et le carr de l'enveloppe la convolution de cette mme transforme
one-sided, il y a quivalence entre le contenu basse frquence de la premire et de
la seconde jusqu' une frquence : f = 2f bf , f bf tant la frquence en dessous de
laquelle la transforme de Fourier peut tre considre comme nulle :

F ( f ) = 0 , f [ 0, f bf ]

(3)

Les caractristiques statistiques tant identiques si l'on est capable d'identifier

effectivement une partie basse frquence, c'est--dire si :

Groupage de vagues et excitation basse frquence

Groupage de vagues et excitation basse frquence

{ i j /S ( i ) 0, S ( j ) 0 }
=

(4)

{ i + j /S ( i ) 0, S ( j ) 0 }
avec S densit spectrale de llvation.
Dans ce cas l :
2

( t ) F ( f ) , ( t ) F ( f ) F ( f )

(5)

le signal analytique associ :

2 F ( f ) , f > 0
a ( t ) = ( t ) + i H ( ( t ) ) F a ( f ) = F ( f ) , f = 0

(6)

0 , f<0
et lenveloppe :
2

env ( t ) = a ( t )

= a ( t ) a ( t )

(7)

env ( t ) F a ( f ) F a ( f )
2 ( F ( f ) F ( f ) ) b.f.

(8)

o ( ) b.f. indique la partie basse frquence { i j /S ( i ) 0, S ( j ) 0 }

Validation exprimentale sur les caractristiques des groupes

Un certain nombre d'tudes ont t menes pour valider le modle processus gaussien de la houle en termes des paramtres statistiques de hauteur de vagues, de
groupe de vagues, de l'enveloppe, ...

Si l'on suppose que l'lvation de la houle est un processus gaussien, on sait que,
dans le cas de spectre troit, les hauteurs de vagues (ou l'enveloppe) suivent une
loi de Rayleigh. Certaines tudes ont t menes pour comparer la loi empirique avec cette loi thorique [4], [7]. Elles ont abouti une bonne concidence.

Dans [1], les probabilits conditionnelles de hauteur de vagues successives sont

tudies par comparaison entre un calcul thorique bas sur un modle gaussien
et un spectre JONSWAP d'une part et des enregistrements Mer du Nord d'autre
part. Une bonne concordance est obtenue entre ces deux rsultats pour ce qui
est de la corrlation des hauteurs de deux vagues successives, alors que pour
deux vagues spares d'une vague, l'exprimentation donne une quasiindpendance (figure 4). Ces rsultats ont t confirms par les tudes de [9].

L'tude de la fonction de corrlation empirique de l'lvation a t analyse dans

[9] et a montr que l'observation d'une remonte dans cette fonction (correspondant une frquence prpondrante de groupes) n'est pas significative tant
donn l'erreur d'estimation de ces valeurs (figure 5).

L'hypothse de phase alatoire, sous-jacente au modle gaussien, a t teste et

confirme dans [9]. Partant d'une base de donnes de 120 squences, il a
observ une distribution identique des facteurs de groupage (corrlation des
hauteurs de deux vagues successives) avec les squences initiales ou avec les
mmes squences auxquelles a t impose une phase alatoire. Ceci est contraire aux ides exposes dans [3] et [11] o la modlisation choisie permet, par
l'intermdiaire d'une phase non alatoire, de gnrer des facteurs de groupages
diffrents pour un mme spectre d'lvation.
En rsum, on peut dire que les tudes de comparaison entre des paramtres statistiques obtenus partir de mesures d'lvation de houle et ceux obtenus partir d'un

Groupage de vagues et excitation basse frquence

Validation du modle superposition de houles d'Airy

modle de houle gaussienne par superposition de houles d'Airy n'ont pas permis
d'infirmer ce modle et terme de groupage de vagues.
Cependant la confirmation d'un modle est rendue difficile par le fait que les
squences disponibles sont de courte dure par rapport aux priodes des
phnomnes tudis, alors que ces dures ne sont pas toujours faibles par rapport
aux dures de stationnarit de la houle (exprime en terme de variance) [5].

Validation exprimentale sur le spectre basse frquence

Priode de groupe - Frquence de rsonance
Si l'on considre un modle spectral bande troite rectangulaire et une hypothse
de phase alatoire, on gnre bien un phnomne de groupage de vagues dont les
caractristiques varient avec la largeur de bande (figures 6a et 6b).
On voit apparatre ainsi une priode prpondrante du groupe (sur le signal luimme, ou sur son enveloppe), que l'on retrouve lorsque l'on calcule la loi de distribution empirique de la variable dure entre deux maxima de l'enveloppe (figure 7).
Ayant pris une hypothse de phases alatoires, on sait que le spectre du carr de
l'enveloppe est monotone dcroissant et que donc il n'existe pas de frquence spectrale prpondrante correspondant cette priode de groupe. Ceci est trs important car il implique que la rflexion faite dans l'introduction sur un quelconque
phnomne de rsonance n'aurait pas lieu d'tre, contrairement aux modles choisis
dans [3] et [11]. Cependant, une telle remarque n'est valable que si l'on raisonne en
terme d'nergie moyenne et il serait intressant d'en tudier le bien-fond en terme
de loi des maxima.
Dans ce qui suit, une telle dcroissance monotone est exprimentalement confirme.
Spectre du carr de l'lvation
Traitements du MARIN. Une analyse de spectre du carr de l'lvation a t faite
par J. PINKSTER du Maritime Research Institute Netherlands sur des enregistrements de la tempte Camille.
La dure de ces enregistrements tait d'une heure et les Hs allaient de 3 13 m.
Il a compar ces spectres ceux calculs partir d'une convolution spectrale. Il a
ainsi obtenu une bonne concordance entre ces deux calculs (figures 8.1 8.14).
Si sur certaines de ces figures on voit apparatre un pic d'nergie, il faut bien savoir
que l'estimation du spectre du carr de l'enveloppe a t faite sur une vingtaine de
fentres et que donc l'cart type sur chaque valeur est de l'ordre de 1 20 fois la
valeur exacte elle-mme (du moins dans le cas gaussien, ce qui n'est pas le cas ici,
mais l'ordre de grandeur est vrifi exprimentalement).
2.4.2.2.Traitements IFREMER. Les mmes types de traitements ont t effectus
sur plus d'une centaine de squences d'lvation en Mer du Nord (Champ de
Frigg).
Les squences taient ici de 20 min, les Hs allant de 1 m 10 m.
Tous les rsultats sont rassembls dans un document en annexe. Si l'on observe
quelques-uns de ces rsultats (figures 9.1. 9.9), on remarque comme prcdemment une assez bonne concidence au su de la variance de l'estimateur (12 fentres

Groupage de vagues et excitation basse frquence

Groupage de vagues et excitation basse frquence

de moyennage). On a port de plus sur ces figures un estimateur du spectre du carr

du signal avec phases alatoires, c'est--dire :
1

p.a. ( t ) = F { F ( f ) e

i ( f )

(9)

avec ( f ) variable alatoire uniformment rpartie entre 0 et 2 et F exprimant la

transformation de Fourier.
On observera en figure 10 la variabilit de l'estimateur spectral lorsque son calcul
est fait sur dix ralisations de phases alatoires.
De plus, les carts relatifs entre le spectre convolu et les estimateurs spectraux sur
le carr de l'lvation et sur la mme ralisation avec phases alatoires ont t
tracs figures 11a 11d, ceci pour diffrents premiers points du spectre (le point 1
correspond f = 0Hz ). On ne voit pas apparatre de comportement particulier de
l'un par rapport l'autre.
Une tentative d'amlioration de l'estimation a t faite par moyennage sur une suite
de squences aux caractristiques spectrales trs proches (figure 12). On peut voir
(figure 13) que la comparaison ainsi obtenue entre le spectre du carr de l'lvation
et la convolution du spectre est bonne.

Caractristiques spectrales : Elvation - Carr de l'lvation

Si l'on prend donc comme hypothse de dpart celle de superposition de houles
d'Airy avec phases alatoires, il serait intressant de trouver des relations simples
entre les caractristiques du spectre de houle et celles du spectre d'enveloppe au
carr ou partie basse frquence de l'lvation du carr.
En traant en chelle logarithmique le spectre basse frquence sur les traitements
du MARIN et le l'IFREMER, on observe jusqu' la frquence de la houle un comportement linaire. Ceci amnerait donc prendre comme modle du spectre basse
frquence :
2

k
S 2 2 ( f ) = ------ e
2

--f

(10)

On peut dmontrer que cette fonction est gale au rsultat d'une opration de convolution :
f

------------k- e , f
S ( f ) S ( f ) , S ( f ) =
0 , f<

(11)

Les caractristiques d'un tel modle de houle seraient :

m0 =

S ( f ) df = k

(12)

m1 =

S ( f )f df = k ( + )

(13)

2 =

m1

-
S ( f ) f ----m

df = k

Groupage de vagues et excitation basse frquence

(14)

Validation du modle superposition de houles d'Airy

On a donc une relation directe entre le moment centr d'ordre deux normalis
2 m 0 et la pente du logarithme du spectre basse frquence 1 .
Ceci nous permet d'envisager un paramtre largeur de bande diffrent de ceux communment utiliss. Ceux-ci ont comme inconvnients d'tre trs sensibles des
erreurs de biais sur l'estime spectrale (utilisation de moments spectraux d'ordre
levs) et de ne pas tre invariant par translation du spectre. On a donc choisi de
prendre un paramtre de largeur de bande absolu (en Hz) calcul sur le spectre centr au carr.

m 2
2
4 S ( f ) f -----1- df
m 0
0
bw = ---------------------------------------------2
m0

(15)

Dans le cas d'un modle de fonction exponentielle :

f

k 2 2 ---------
S ( f ) = ------ --- e
2
2

(16)

de paramtres , 2

m 2
S ( f ) f -----1- df =
m 0
2

2 df

S ( f ) ( f ( + ) ) df = S ( f ) f + --2- --2-
2

2
2
2

S ( f ) f + --- df S ( f ) f + --- df + ----- S ( f ) df

4
2
2

0
2

(17)

k
2
= ------k = ------ --- 0 + ---
2 2
4
4
2

d'o :
bw exp =

(18)

Ce paramtre de largeur de bande a t calcul sur la famille d'enregistrements dj

traits par l'IFREMER.
L'volution de ce paramtre en fonction de la pente calcule aux moindres carrs
sur les 8 premiers points des estimes spectrales est visualise figure 16. On retrouve ici une relation proche de celle obtenue avec un spectre exponentiel avec
cependant un biais.
bw = (pente)

+ biais

(19)

En fait, ce biais est d une troncature du spectre d'lvation qui a t indispensable pour les treize premires squences sur lesquelles existait un problme de
mesure (voir figure 17) par rapport aux autres enregistrements sains (figure 18).
Le mme rsultat sur les enregistrements sains non tronqus est donn figure 19.
Sur les figures 16 et 19 est trace en pointill la droite (pente)-1 = bw.
L'autre caractristique du spectre basse frquence qui est sa valeur 0Hz est donne par l'intgrale du carr du spectre de l'lvation.
Le modle ainsi obtenu pour le spectre basse frquence est donc :

Groupage de vagues et excitation basse frquence

Groupage de vagues et excitation basse frquence

S 2 2b.f. ( f ) = 2 ( S ( f ) S ( f ) )

= 4

S ( f ) df e
2

f
-----bw

Pour comparaison, en figure 20 a t reprsent le paramtre de GODA.

2 S ( f )f df
0

Q p = ------------------------2
m0
On voit qu'ici une relation nette n'existe plus entre les deux paramtres.
A titre d'information, les figures 21, 22 et 23 reprsentent les relations : largeur de
bande - frquence centrale ( m 0 m 1 ), largeur de bande - Hs, frquence centrale Hs.

Mthodes de simulation
Diffrents auteurs ont eu le souci de dvelopper des moyens de simulation d'historiques d'lvation avec une enveloppe aux caractristiques connues et un spectre
de houle donn [3], [11]. Ceci est bien sr contraire aux hypothses prises prcdemment (superposition de houle d'Airy avec phases alatoires) qui lient de faon
unique un spectre d'enveloppe un spectre de houle.
Les tudes ont abouti des spectres basse frquence contenant une rsonance (figures 24 et 25), mettant ainsi en valeur des frquences modales critiques de la structure.
Dans [3] des modles de spectre pour le SIWEH (Smoothed Instantaneous Wave
Energy History (Elvation au carr filtr par une fentre) ont t proposs et une
mthodologie de cration d'historiques partir de ces spectres a t labore.
Cependant aucune validation de tels modles de simulation (probabilit d'occurrence, lien avec caractristiques de la houle) n'est donne ni en terme d'nergie
moyenne, ni en terme de loi des maxima, ce qui rend aventureuse l'analyse des
rponses de structures soumises de tels efforts.

Groupage de vagues et excitation basse frquence

Conclusions

Conclusions
Le but de cette tude a t de faire le bilan sur la connaissance du phnomne de
"groupage de vagues" en ce qu'il est dterminant pour le dimensionnement de
structures ou systmes comportant des rsonances basse frquence.
Avant d'laborer des modles de houles plus complexes que ceux habituellement
utiliss (modle gaussien, phases alatoires), notre souci a t de savoir si des
informations exprimentales permettraient d'infirmer ces modles. Dans le cas contraire, il nous paraissait intressant de travailler, en premier lieu, vers une meilleure
prdiction du comportement basse frquence (nergtique, maxima) en relation
avec des donnes de houles ralistes et ceci s'appuyant sur les modles de houles
classiques.
Deux types de "validation" de ces modles ont t raliss :

dans la littrature, principalement sur les caractristiques statistiques des hauteurs successives de vagues ;

par le MARIN et IFREMER sur les caractristiques du spectre basse frquence

des termes quadratiques.
Dans cette deuxime optique, un modle simple du spectre basse frquence a t
labor. Ce modle du type exponentiel a pu tre paramtriquement reli des
caractristiques du spectre de houle originel, sous forme d'un paramtre d'nergie
et d'un paramtre de largeur de bande.
Un tel modle ne fait pas apparatre de frquence spectrale critique orientant des
choix de design, contrairement l'impression premire que donne la "priodicit"
des groupes de vagues. Cependant, la dfinition d'une telle frquence critique,
absente en terme d'nergie moyenne, peut exister en terme de maxima et doit tre
tudie.
Etant donn les priodes des phnomnes mis en jeu, une dure de stationnarit de
la houle au vu du contenu basse frquence devra tre tudie si l'on veut donner un
sens une prdiction du comportement dynamique. Cette tude pourrait s'appuyer
sur les paramtres nergie et largeur de bande dfinis prcdemment (du moins
pour ce qui est de l'nergie moyenne de la rponse), la pertinence de tels paramtres pour ce qui est des caractristiques de lois des maxima devant tre tablie.

Groupage de vagues et excitation basse frquence

Groupage de vagues et excitation basse frquence

Bibliographie
[1] M. Arhan, R. Ezraty "Statistical relations between successive wave heights",
Oceanologica Acta 1978 Vol. 1, n 2
[2] B. Chalouin "Les groupements de vagues : Etude bibliographique" Juillet
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[3] E.R. Funke, E.P.D. Mansard "On the synthesis of realistic sea states in a laboratory flume" NRC, technical report, LTR HY66 1979
[4] Y. Goda "Estimation of wave statistics from spectral information" Proceedings of "Ocean wave measurement and analysis" Sept. 74 New Orleans
[5] M. Lavielle, E. Rio "Identification d'tats de mer stationnaire ou de transitions
par dtection de ruptures d'un modle" Rapport de recherche du LEMPAB, n 87/
LEMPAB/RCH/01
[6] R. Nerzic "Phnomnes longue priode Approche du problme" Aot 85
Rapport SNEA(P), RNS/RN/85-461
[7] K.G. Nolte, P.H. Hsu "Statistics of ocean wave groups" Octobre 1972
[8] N.E. Ottesen Hansen "Long period waves in natural wave trains" Prog. rep. 46
Inst. Hydrodyn. and Hydraulic Eng. Tech. Univ. Denmark, pp. 13-24
[9] H. Rye, E. Lervik "Wave grouping studies by means of correlation technics"
Norvegian Maritime Research, n 4/1981
[10] S.E. Sand "Wave grouping described by bounded long waves" Ocean Eng.
Vol. 9, n 6, pp. 567-580 1982
[11] S. Spangenberg, B. Kofoed Jacobsen "The effect of wave grouping on slow
drift oscillations of an offshore structure" Int. Symposium on Ocean Engineering
Ship Handling - 1980

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