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Construction du tenseur
Prenons une base
et un point M de la pice. Considrons un cube de matire
autour de M, d'arte infinitsimale dx = a, et dont les artes sont parallles aux axes du repre.
pointe vers
Dans un premier temps, nous ne considrons que les faces numrotes positivement.
Sur la face j s'exerce un vecteur-force
Fij tant la composante selon du vecteur-force s'exerant sur la face j. La surface de chaque
facette tant a2, on peut dfinir neuf composantes ij homognes des contraintes :
Indices des
composantes du
tenseur
T est un tenseur d'ordre 2, 3 lignes et 3 colonnes. Il est dfini localement pour un point M
donn.
Une fois choisi un repre orthonorm, le tenseur des contraintes sera dfini par ses
composantes ij (9 dont 6 indpendantes en 3 dimensions, 4 dont 3 indpendantes en 2
Les termes hors diagonale correspondant du cisaillement, on les note souvent ij, les
composantes du tenseur se notent alors :
.
Du fait de cette symtrie, on peut crire le tenseur comme un vecteur, selon la notation de
Voigt : en dfinissant
1 = 11, 2 = 22, 3 = 33 ;
4 = 23, 5 = 31, 6 = 12 ;
.
Ceci facilite l'criture de la loi de Hooke gnralise. On voit aussi que l'espace des
contraintes est un espace vectoriel six dimensions.
Pression isostatique
La pression isostatique p est dfinie comme le tiers de la trace de la matrice, c'est--dire
comme la moyenne des termes diagonaux :
Principe de la coupure
Une manire simple de dterminer le tenseur des contraintes consiste employer le principe
de la coupure . Il s'agit d'une opration de pense dans laquelle on scie l'objet selon un plan
donn.
Supposons un solide se dformant sous l'effet de deux forces extrieures opposes. Si l'on
coupe le solide en deux et que l'on spare les moitis, alors chaque moiti n'est soumise qu'a
une seule force et donc n'est plus dforme mais mise en mouvement. Pour que chaque moiti
retrouve sa dformation, il faut exercer une pression sur chacune des faces de la coupure.
Lorsqu'il y a des symtries videntes un problme, le choix de plans de coupe judicieux
permet de dterminer de manire simple le tenseur des contraintes. C'est ainsi que l'on peut
dterminer que dans le cas de la torsion d'un tube, on a un cisaillement pur.
Article dtaill : Principe de la coupure.
. La force
o le vecteur caractristique de la face, c'est--dire le vecteur normal ayant pour norme l'aire
de la face.
On a par exemple sur la face [M,(dx1,0,0),(0,dx2,0)], la relation
.
Ceci rsulte de la symtrie de ce tenseur. Les valeurs 1, 2 et 3 sont appeles contraintes
principales (il ne faut pas les confondre avec les contraintes en notation de Voigt).
Dviateur [modifier]
Le tenseur des contraintes peut se dcomposer en une somme de deux tenseurs : le dviateur
(sij) et la pression isostatique p(ij) :
.
Le dviateur a les mmes directions principales que le tenseur des contraintes, on a alors dans
ce repre :
.
On peut dfinir des invariants pour le dviateur :
J1 = s1 + s2 + s3 = tr(sij) = 0 ;
J2 = s1s2 s2s3 s1s3 ;
J3 = s1s2s3 = det(sij).
Notons que l'on a aussi :
J1 = s11 + s22 + s33 ;
.
Ces invariants sont utiles pour dfinir le domaine lastique et le contrainte de comparaison.