Diseño Construccion y Automatixacion de Los Cambios de Marcha en Una Caja Manual Chevrolet

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA
SEDE CUENCA
FACULTAD DE INGENIERAS
INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ
Tesis previa a la obtencin del

Ttulo de Ingeniero Mecnico Automotriz
DISEO, CONSTRUCCIN Y AUTOMATIZACIN DEL

CAMBIO DE MARCHAS DE UNA CAJA DE VELOCIDADES
MECANICA DE UN VEHICULO MARCA CHEVROLET Y
MONTAJE EN UN BANCO DIDACTICO.
AUTORES:
Byron Gustavo Bravo Farfn
Ronald Alberto Snchez Snchez
DIRECTOR:
Ing. Ren Zumba
Cuenca - Ecuador
2010
CERTIFICACIN
Certifico que bajo mi direccin, el presente proyecto
fue realizado por los seores.

(f)
Ingeniero Ren Zumba
DIRECTOR
Los conceptos desarrollados, anlisis realizados y las conclusiones del presente trabajo,
son de exclusiva responsabilidad de los autores.
Cuenca, 23 de Mayo del 2011
(f)
(f)
ii
AGRADECIMIENTOS
Nuestro agradecimiento especial hacia la Universidad

Politcnica Salesiana, a todos los docentes de esta
institucin, quienes compartieron sus conocimientos y
nos forjaron da tras da. De igual manera hacemos
presente nuestra ms sincera gratitud con nuestro
director de carrera, el Ing. Fabricio Espinoza por la
ayuda
prestada
durante
el
desarrollo
de
esta
investigacin, as como en el transcurso de la carrera.

Agradecemos adems a nuestro director de tesis, el Ing.
Ren Zumba, quien nos gui en el transcurso de
nuestro trabajo de investigacin.
De igual manera agradecemos a Jorge Bravo, Benito
Barbecho, Ana Campoverde, Ing. Diego Meja, Luis
Nieto, Juan Mosquera, Maestro Vctor Avils e hijo por
su colaboracin para la realizacin del presente
proyecto.
Por ltimo, queremos agradecer a todas y cada una de
las personas que compartieron con nosotros las aulas
universitarias, por su apoyo incondicional y su
compaa durante esas largas noches de estudio.
iii
DEDICATORIA
De manera especial dedico esta monografa a

Dios, a mi familia y amig@s, por su apoyo
constante, sacrificado y a la vez motivador para
poder culminar con xito una etapa ms de mi
vida.
Byron
iv
DEDICATORIA
En primera instancia a Dios y a mis padres que

con su ejemplo y apoyo incondicional me han
permitido alcanzar mis metas. A mis hermanas
que a la distancia siempre me acompaaban
con una palabra de aliento y cario, a mi
familia, a mi compaero de tesis y a su familia,
a todos mis amigos que estuvieron a mi lado
durante mi etapa de estudio, y a todos mis
compaeros de aula.
Ronald
RESUMEN
En el primer captulo de este trabajo de tesis detallamos los sistemas con los que
vamos a desarrollarlo, comenzamos con los sistemas del automvil utilizados en este
proyecto, como son el sistema de embrague y caja de cambios, as como su principio de
funcionamiento, partes y tipos. Luego explicamos el tipo de sistema de automatizacin,
que es el neumtico, que vamos a utilizar, sus caractersticas, ventajas y constitucin, y
sobre la utilizacin de los microcontroladores, como los PICs, utilizados para comandar
los elementos neumticos y que los emplearemos en este proyecto. As como una breve
historia de la evolucin de las automatizaciones realizadas a los embragues y a las cajas
de velocidades de los vehculos. Para finalizar este captulo nombramos brevemente
teora sobre los motores elctricos que son la fuente de fuerza para desarrollar nuestro
banco didctico.
En lo referente al segundo captulo detallamos el estado de los elementos que
constituyen el banco didctico, tales como: caja de cambios, embrague, motor elctrico,
elementos electrnicos y neumticos, etc. As mismo expondremos el circuito
neumtico planteado, la constitucin y el diseo del circuito electrnico de control y de
potencia as como el diseo estructural del banco didctico.
A lo largo del tercer captulo detallaremos las pruebas necesarias para
comprobar el correcto funcionamiento del presente proyecto de tesis, primero
empezaremos con el reconocimiento de los distintos elementos constitutivos y
vi
funcionales, luego con las pruebas de funcionamiento de los pulsantes de mando, del
sensor de fin de carrera del embrague y de los sensores de revoluciones (encoder),
despus continuamos con las pruebas de alimentacin del motor elctrico (220 voltios),
de la fuente de poder (110 voltios) y de las placas electrnicas (5 y 12 voltios).
Concluimos el tercer captulo comprobando el correcto funcionamiento de las rutinas de
los diferentes cambios de marchas, as como el cumplimiento de las restricciones en los
casos de arranque (neutro a retro y a primera, y viceversa) y en el descenso de marchas
(cuarta a tercera, de esta a segunda y de esta ltima a primera marcha).
En el ltimo captulo de este trabajo de tesis esta propuesto que se elabore una
gua multimedia con el fin de explicar el funcionamiento del banco didctico en un aula
de clases, usando recursos visuales. Tambin se realizarn unas guas de prctica para
una mejor aplicacin del banco didctico por parte de los estudiantes de la Universidad.
vii
ABSTRACT
In the first chapter of this thesis detail the systems that we developed, starting
with automotive systems used in this project, such as the system and clutch gearbox and
its principle of operation, parts and types. Then explain the type of automation system,
which is the tire, we will use, features, benefits and constitution, and the use of
microcontrollers, including PIC, used to command the pneumatic and employees in
this project. And a brief history of the evolution of automation made clutches and
gearboxes for vehicles. To end this chapter briefly named theory of electric motors that
are the source of strength to develop our educational bank.
Regarding the second chapter details the state of the elements of the bank
training, such as gearbox, clutch, electric motor, electronics and tires, etc. Also we will
discuss the proposed pneumatic circuit, the creation and design of electronic circuit and
power control and structural design of teaching bank.
Throughout the third chapter will detail the evidence necessary to verify the
correct operation of this thesis project, first start with the recognition of the different
constituents, functional tests after the operation of pulse control, sensor end racing
clutch and speed sensor (encoder), then continue with testing the electric motor (220
volts) power supply (110 volts) and the electronic boards (5 and 12 volts). We conclude
the third chapter by checking the correct functioning of the routines of different gear
changes and compliance with the restrictions in cases of power (neutral retro and at
viii
first, and vice versa) and lowering of gears (fourth to third, this the second and the last
to first gear).
The last chapter of this thesis work is proposed to develop a multimedia guide to
explain the workings of the bank training in a classroom, using visual aids. Also made a
practice guidelines for better implementation of the bank by teaching students at the
university.
ix
NDICE GENERAL
CERTIFICACIN ............................................................................................................ i
AGRADECIMIENTOS................................................................................................... iii
DEDICATORIA.............................................................................................................. iv
RESUMEN ...................................................................................................................... vi
ABSTRACT .................................................................................................................. viii
NDICE GENERAL...........................................................................................................x
Introduccin...................................................................................................................xxii
Plan de Desarrollo.........................................................................................................xxiv
Descripcin de Contenidos............................................................................................xxv
Principales Contribuciones...........................................................................................xxvi
CAPITULO I
MARCO TERICO DE CAJAS DE CAMBIOS, EMBRAGUES Y SISTEMAS
DE CAMBIO DE MARCHA AUTOMATIZADOS
tem.
Descripcin.
Pg.
1.1.
Embrague.......
1.1.1.
Definicin...........
1.1.2.
Ubicacin...
1.1.3.
Clasificacin...
1.1.3.1.
Segn el nmero de discos.
1.1.3.2.
Segn el tipo de mando......
1.1.4.
Embrague de resorte de membrana
1.1.5.
Embrague de resorte de membrana con desembrague por

presin........................................................................................
1.1.6.
Embrague de resorte de membrana con desembrague por

traccin.......................................................................................
Funcionamiento......
Elementos constitutivos..
Disco de embrague.........
Guarnicin del embrague...
11
Plato de presin.
11
1.1.7.2.1.
Cubierta de embrague
12
1.1.7.2.2.
Resorte de diafragma..
12
1.1.7.2.3.
Placa presionadora..
13
Cojinete de desenganche del embrague.....
13
Accionamiento del embrague.
15
1.1.8.1.
Accionamiento mecnico del embrague
15
1.1.8.2.
Accionamiento hidrulico del embrague
16
1.1.8.2.1.
Cilindro emisor...
17
1.1.8.2.2.
Cilindro receptor........................................................................
18
1.1.8.2.3.
Funcionamiento del accionamiento hidrulico del embrague....
18
Juego del embrague....................................................................
19
1.1.9.1.
Embrague con juego...................................................................
19
1.1.9.2.
Embrague sin juego....................................................................
22
Caja de cambios.........................................................................
23
1.2.1.
Fundamento................................................................................
23
1.2.2.
Clasificacin de las cajas de cambio..........................................
24
1.2.2.1.
Segn el mecanismo para variar las relaciones..........................
24
1.2.2.2.
Segn el tipo de mando..............................................................
25
1.2.2.3.
Segn la conexin entre el motor y el cambio...........................
26
Manuales, mecnicas o sincrnicas............................................
26
1.1.6.1.
1.1.7.
1.1.7.1.
1.1.7.1.1.
1.1.7.2.
1.1.7.3.
1.1.8.
1.1.9.
1.2.
1.2.3.
xi
1.2.3.1.
Constitucin de la caja de cambios mecnica............................
28
1.2.3.1.1.
rbol primario............................................................................
28
1.2.3.1.2.
rbol intermedio o intermediario...............................................
29
1.2.3.1.3.
rbol secundario........................................................................
29
1.2.3.1.4.
Eje de marcha atrs....................................................................
30
1.2.3.1.5.
Mandos de los cambios..............................................................
30
1.2.3.1.5.1.
Tipo de control remoto...............................................................
31
1.2.3.1.5.2.
Tipo de control directo...............................................................
32
Mecanismo sincronizador..........................................................
32
1.2.3.1.6.1.
Anillo sincronizador...................................................................
33
1.2.3.1.6.2.
Manguito del cubo......................................................................
33
1.2.3.1.6.3.
Cubo del embrague....................................................................
34
Comprobaciones en los elementos de la caja de cambios..........
34
1.2.4.1.
Comprobacin de la holgura axial de engranajes.......................
34
1.2.4.2.
Comprobacin del estado de superficies....................................
35
1.2.4.3.
Comprobacin de selectores.......................................................
36
1.2.4.4.
Comprobacin de los mandos....................................................
37
1.2.4.5.
Comprobacin del juego entre horquilla de mando y selector
1.2.3.1.6.
1.2.4.
externo........................................................................................
38
1.2.4.6.
Comprobacin del alabeo de los ejes.........................................
39
1.2.4.7.
Comprobacin de la holgura freno sincronizador-pin............
39
1.2.4.8.
Verificacin de los frenos sincronizadores................................
40
1.2.4.9.
Comprobacin de la planicidad de las tapas de la caja..............
40
Automatizacin..........................................................................
41
Neumtica...................................................................................
42
1.3.1.1.
Propiedades del aire comprimido...............................................
42
1.3.1.2.
Componentes..............................................................................
43
1.3.1.2.1.
Compresor..................................................................................
43
1.3.1.2.2.
Acumulador................................................................................
44
1.3.1.2.3.
Conexin....................................................................................
45
1.3.1.2.3.1.
Red abierta..................................................................................
45
1.3.1.2.3.2.
Red cerrada.................................................................................
46
1.3.1.2.3.3.
Red cerrada con interconexin...................................................
46
1.3.
1.3.1.
xii
1.3.1.2.4.
Acondicionadores de aire...........................................................
47
1.3.1.2.4.1.
Filtro de aire...............................................................................
47
1.3.1.2.4.2.
Secador.......................................................................................
47
1.3.1.2.4.3.
Lubricador..................................................................................
48
Vlvulas......................................................................................
48
1.3.1.2.5.1.
Vlvulas de vas o distribuidoras...............................................
48
1.3.1.2.5.2.
Vlvulas de bloqueo...................................................................
51
1.3.1.2.5.3.
Vlvulas de presin....................................................................
52
1.3.1.2.5.4.
Vlvulas de caudal.....................................................................
53
1.3.1.2.5.5.
Vlvulas de cierre.......................................................................
53
1.3.1.2.6.
Conectores..................................................................................
54
1.3.1.2.7.
Actuadores..................................................................................
54
1.3.1.2.7.1.
Cilindro de simple efecto...........................................................
55
1.3.1.2.7.2.
Cilindro de doble efecto.............................................................
55
Microcontrolador PIC................................................................
56
1.4.1.
Programacin del PIC................................................................
57
1.4.2.
Variaciones del PIC....................................................................
58
1.4.2.1.
PICs modernos...........................................................................
58
1.4.2.2.
Clones del PIC............................................................................
58
Cambios automticos y derivados..............................................
59
1.5.1.
Trminos y definiciones.............................................................
61
1.5.2.
Primeros cambios automticos...................................................
62
1.3.1.2.5.
1.4.
1.5.
1.5.2.1.
Turbo-embrague con caja de cambios por desplazables de

mando semiautomtico y un embrague de disco en seco...........
1.5.2.2.
64
Turbo-embrague con caja de cambios enteramente automtica

de engranajes planetarios accionada por fuerza hidrulica
segn la posicin del acelerador.................................................
1.5.2.3.
Convertidor de par con caja de planetarios prcticamente

automtica..................................................................................
65
Llegada de la electrnica............................................................
66
1.5.3.1.
Gestin electrnica sencilla........................................................
69
1.5.3.2.
Inteligentes o autoadaptativos....................................................
72
1.5.3.3.
Automticos-secuenciales..........................................................
73
1.5.3.
xiii
64
1.5.4.
Embrague pilotado.....................................................................
77
1.5.5.
Manuales-secuenciales o robotizados........................................
81
1.5.5.1.
Selespeed (Alfa Romeo).............................................................
82
1.5.5.2.
Cambio del 3L (grupo VAG).....................................................
84
1.5.5.3.
SMG II (BMW)..........................................................................
85
1.5.5.4.
Cambio F-1 (Ferrari)..................................................................
89
1.5.5.5.
Sequentronic (Mercedes Benz)..................................................
90
1.5.5.6.
Easytronic (Opel).......................................................................
91
1.5.5.7.
Quickshift 5 (Renault)................................................................
92
1.5.5.8.
SMT (Toyota).............................................................................
94
Motores elctricos......................................................................
98
1.6.1.
Principio de funcionamiento......................................................
99
1.6.2.
Ventajas......................................................................................
100
1.6.
CAPITULO II
DISEO Y CONSTRUCCIN DEL BANCO DIDCTICO
tem.
Descripcin.
2.1.
Elementos a utilizar....................................................................
103
Caja de cambios.........................................................................
103
2.1.1.1.
Partes de la caja..........................................................................
104
2.1.1.2.
Estado de la caja de cambios......................................................
105
2.1.1.3.
Relaciones de transmisin..........................................................
105
2.1.1.3.1.
Relacin de transmisin de primera...........................................
106
2.1.1.3.2.
Relacin de transmisin de segunda..........................................
107
2.1.1.3.3.
Relacin de transmisin de tercera.............................................
107
2.1.1.3.4.
Relacin de transmisin de cuarta..............................................
108
2.1.1.3.5.
Relacin de transmisin de retro................................................
109
Embrague...................................................................................
110
Partes del embrague...................................................................
110
2.1.1.
2.1.2.
2.1.2.1.
Pg.
xiv
2.1.2.1.1.
Plato de presin..........................................................................
111
2.1.2.1.2.
Volante motor.............................................................................
112
2.1.2.1.3.
Disco de friccin........................................................................
113
2.1.2.1.4.
Relacin de reas........................................................................
114
Elementos neumticos................................................................
116
Actuadores..................................................................................
116
Caractersticas............................................................................
117
2.1.3.2.
Electrovlvulas...........................................................................
118
2.1.3.3.
Detectores de posicin...............................................................
119
2.1.3.4.
Compresor..................................................................................
121
Caractersticas del compresor.....................................................
122
Componentes de conexin.........................................................
122
2.1.3.5.1.
Acople rpido T......................................................................
122
2.1.3.5.2.
Silenciador..................................................................................
123
2.1.3.5.3.
Acople rpido.............................................................................
123
Elementos electrnicos...............................................................
124
2.1.4.1.
Microcontroladores....................................................................
124
2.1.4.2.
Matriz de puntos.........................................................................
128
2.1.4.3.
Transistores bipolares.................................................................
131
2.1.4.4.
Optoacoplador............................................................................
133
2.1.4.5.
Encoder.......................................................................................
134
2.1.4.6.
Amplificador operacional...........................................................
135
2.1.4.7.
Varios.........................................................................................
136
2.1.4.7.1.
Pulsantes.....................................................................................
136
2.1.4.7.2.
Resistencia elctrica...................................................................
136
2.1.4.7.3.
Leds...........................................................................................
137
2.1.4.7.4.
Condensadores...........................................................................
137
2.1.4.7.5.
Borneras.....................................................................................
138
2.1.4.7.6.
Compuertas NOT.......................................................................
138
Motor elctrico...........................................................................
139
Justificacin del motor elctrico................................................
139
Volante.......................................................................................
142
Diseo de la estructura...............................................................
143
2.1.3.
2.1.3.1.
2.1.3.1.1.
2.1.3.4.1.
2.1.3.5.
2.1.4.
2.1.5.
2.1.5.1.
2.1.6.
2.2.
xv
2.2.1.
Plan de diseo.............................................................................
144
2.2.1.1.
Diseo tentativo..........................................................................
144
2.2.1.2.
Anlisis estructural.....................................................................
146
2.2.1.3.
Construccin del diseo.............................................................
154
2.2.1.4.
Ergonoma y esttica..................................................................
165
2.2.1.5.
Dimensiones y montaje del tablero............................................
166
Diseo y montaje del sistema neumtico...................................
167
Justificacin de componentes.....................................................
168
Compresor..................................................................................
168
2.3.1.1.1.
Caudal de aspiracin..................................................................
168
2.3.1.1.2.
Presin mxima y mnima..........................................................
171
2.3.1.2.
Actuadores..................................................................................
175
2.3.1.3.
Electrovlvulas...........................................................................
176
Diseo del circuito neumtico....................................................
177
Diseo y construccin del sistema de control............................
188
Control electrnico.....................................................................
188
Circuito de control......................................................................
188
Sensores......................................................................................
189
2.5.1.1.1.1.
190
2.5.1.1.1.2.
Sensor de fin de carrera..............................................................
193
2.5.1.1.1.3.
Sensor de revoluciones...............................................................
194
Visualizacin..............................................................................
195
2.5.1.1.2.1.
Visualizacin de la marcha........................................................
197
2.5.1.1.2.2.
Visualizacin del tacmetro.......................................................
198
2.5.1.1.2.3.
Visualizacin del velocmetro....................................................
200
2.5.1.1.3.
Pulsantes de cambio de marcha..................................................
202
2.5.1.1.4.
Programas...................................................................................
202
Circuito de potencia...................................................................
233
Circuito elctrico........................................................................
234
2.5.2.1.
Circuitos de mando y de fuerza..................................................
234
2.5.2.2.
Fusible y porta fusible................................................................
235
2.5.2.3.
Fuente de VCC..........................................................................
236
Esquemas de conexin...............................................................
237
2.3.
2.3.1.
2.3.1.1.
2.3.2.
2.5.
2.5.1.
2.5.1.1.
2.5.1.1.1.
2.5.1.1.2.
2.5.1.2.
2.5.2.
2.5.3.
xvi
2.5.3.1.
Circuito de deteccin e indicador de marcha.............................
237
2.5.3.2.
Circuito principal........................................................................
240
2.5.3.3.
241
2.5.3.4.
Circuito del tacmetro................................................................
242
2.5.3.5.
Circuito del velocmetro.............................................................
244
Diseo de las placas...................................................................
245
2.5.4.1.
Diseo de las placas del circuito de deteccin de marcha..........
246
2.5.4.2.
Diseo de la placa del circuito principal....................................
247
2.5.4.3.
Diseo de la placa del circuito de potencia................................
248
2.5.4.4.
Diseo de las placas del circuito del tacmetro.........................
248
2.5.4.5.
Diseo de las placas del circuito del velocmetro......................
250
Construccin de las placas.........................................................
251
2.5.5.1.
Placas del circuito de deteccin de marcha................................
252
2.5.5.2.
Placa del circuito principal.........................................................
253
2.5.5.3.
Placa del circuito de potencia.....................................................
254
2.5.5.4.
Placas del circuito del tacmetro................................................
255
2.5.5.5.
Placas del circuito del velocmetro.............................................
256
2.5.4.
2.5.5.
CAPITULO III
DESCRIPCIN Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL BANCO
DIDCTICO
tem.
Descripcin.
Pg.
3.1.
Reconocimiento de elementos....................................................
259
3.1.1.
Partes generales..........................................................................
260
3.1.2.
Elementos del tablero.................................................................
261
3.1.2.1.
Velocmetro................................................................................
261
3.1.2.2.
Tacmetro...................................................................................
262
xvii
3.1.2.3.
Indicador de marcha...................................................................
263
3.1.2.4.
Botn de neutro..........................................................................
263
3.1.2.5.
Botn de emergencia..................................................................
264
3.1.2.6.
Switch de encendido...................................................................
264
3.1.2.7.
Ubicacin en el tablero...............................................................
265
3.1.2.8.
Contactor....................................................................................
266
3.1.2.9.
Fusible........................................................................................
268
Elementos de la caja posterior....................................................
268
3.1.3.1.
Circuito de deteccin de marcha................................................
269
3.1.3.2.
Circuito principal........................................................................
269
3.1.3.3.
270
3.1.3.4.
Electrovlvulas...........................................................................
271
3.1.3.5.
Fuente de VCC...........................................................................
271
3.1.3.6.
Ubicacin de los elementos en la caja posterior........................
272
Actuadores..................................................................................
272
273
3.1.5.
Volante.......................................................................................
274
3.1.6.
Pedales........................................................................................
274
3.1.6.1.
Pedal del acelerador...................................................................
274
3.1.6.2.
Pedal del freno............................................................................
275
Restriccin del uso del freno......................................................
275
Pedal del embrague....................................................................
276
Pruebas de continuidad...............................................................
276
3.2.1.
Pulsante de subir marcha............................................................
277
3.2.2.
Pulsante de bajar marcha............................................................
278
3.2.3.
Sensor de fin de carrera del embrague.......................................
279
3.2.4.
Pulsante de neutro......................................................................
280
Sensores de revoluciones...........................................................
281
3.3.1.
Prueba de continuidad................................................................
281
3.3.2.
Pruebas de alimentacin y funcionamiento................................
282
Pruebas de alimentacin de voltaje............................................
284
3.4.1.
Alimentacin del motor elctrico...............................................
284
3.4.2.
Alimentacin y salidas de la fuente de VCC..............................
285
3.1.3.
3.1.4.
3.1.4.1.
3.1.6.2.1.
3.1.6.3.
3.2.
3.3.
3.4.
xviii
3.4.3.
Alimentacin de las placas.........................................................
287
3.4.3.1.
Alimentacin del circuito de deteccin de marcha....................
287
3.4.3.2.
Alimentacin del circuito de mando..........................................
288
3.4.3.3.
Alimentacin del circuito de potencia........................................
289
3.4.3.4.
Alimentacin del circuito del velocmetro.................................
290
3.4.3.5.
Alimentacin del circuito del tacmetro....................................
291
3.4.3.6.
Alimentacin de las electrovlvulas...........................................
292
Recomendaciones.......................................................................
293
Rutinas de funcionamiento.........................................................
294
3.5.1.
Restricciones para el arranque....................................................
295
3.5.2.
Modos de operacin...................................................................
296
3.5.2.1.
Modo manual..............................................................................
297
3.5.2.2.
Modo automtico........................................................................
300
3.5.3.
Resumen de las posiciones de los actuadores............................
300
3.5.4.
Restriccin del descenso de marchas.........................................
302
Conclusiones..............................................................................
304
3.4.4.
3.5.
3.6.
CAPITULO IV
GUA MULTIMEDIAS Y GUAS DE PRCTICA DE LABORATORIO CON EL
BANCO DIDCTICO
tem.
Descripcin.
Pg.
4.1.
Gua multimedia.........................................................................
307
4.1.1.
Ejecutar archivo..........................................................................
308
4.1.2.
Apariencia..................................................................................
308
4.1.3.
Representacin de partes............................................................
309
4.1.4.
Funcionamiento..........................................................................
310
4.2.
Relacin entre el banco didctico y el simulador.......................
322
4.3.
Guas de prcticas.......................................................................
325
xix
4.3.1.
4.3.1.1.
4.3.2.
4.3.2.1.
4.3.3.
4.3.3.1.
4.3.4.
Gua de prctica 1: Clculo de las relaciones de transmisin

segn el nmero de dientes de los engranes...............................
325
Solucin de la prctica 1............................................................
327
Gua de prctica 2: Clculo de las relaciones de transmisin

segn las velocidades mximas de cada marcha........................
328
329
Gua de prctica 3: Clculo de las relaciones de reas...............
333
334
Gua de prctica 4: Clculo de la fuerza necesaria para

efectuar el embragado por parte del conductor..........................
336
338
Gua de prctica 5: Conocimiento del banco didctico..............
339
Solucin de la prctica 5
341
4.3.6.
Gua de prctica 6: Encendido del banco didctico...
343
4.3.7.
Gua de prctica 7: Disposicin de los actuadores para cada
4.3.4.1.
4.3.5.
4.3.5.1.
4.3.7.1.
4.3.8.
marcha
346
Solucin de la prctica 7. ..
347
Gua de prctica 8: Comprobacin de la restriccin para el

arranque..
4.3.9.
Gua de prctica 9: Ascenso de marchas, de primera a cuarta

marcha, en el modo manual
4.3.10.

marcha, en el modo automtico con el motor elctrico
xx
361

marcha, en el modo manual con el motor elctrico encendido..
4.3.15.
359
Gua de prctica 13: Comprobacin de la restriccin para el

arranque con el motor elctrico encendido
4.3.14.
357
Gua de prctica 12: Descenso de marchas, de cuarta a

primera marcha, en el modo automtico
4.3.13.
356

marcha, en el modo automtico..
4.3.12.
353

primera marcha, en el modo manual..
4.3.11.
349
362
encendido...
4.3.16.
363

primera marcha, en el modo manual con el motor elctrico
encendido...
4.3.17.
364

primera marcha, en el modo automtico con el motor elctrico
4.3.18.
4.3.18.1.
encendido...
365
Gua de mantenimiento del banco didctico..
367
Recomendaciones sobre el uso del banco didctico...
368
Conclusiones..................................................................................................................370
Anexo I: Actuadores neumticos...................................................................................371
Anexo II: Electrovlvulas neumticas.......375
Anexo III: Detectores de posicin.....378
Anexo IV: Seleccin y aplicacin de motores elctricos......380
Anexo V: Anlisis estructural...........384
Bibliografa....................................................................................................................439
ndice de figuras............................................................................................................445
ndice de tablas..............................................................................................................459
xxi
Introduccin
En el momento de realizar un cambio de marcha el conductor se ve obligado a

soltar del volante la mano derecha para accionar la palanca de cambios, adems del gran
porcentaje de conductores que tienen malos hbitos de conduccin como los de manejar
con la mano en la palanca de cambios o con el pie en el embrague o se ven en la
necesidad de ver la posicin de palanca de cambios para saber en qu marcha est el
vehculo, distrayndose momentneamente, por lo cual en caso de alguna emergencia
aumenta el tiempo de reaccin del conductor, poniendo en riesgo a los ocupantes del
vehculo y a los peatones.
Los fabricantes de vehculos en los ltimos aos se han concentrado en el
confort de manejo por parte del conductor, innovando nuevas tecnologas o usando las
ya existentes en otras ramas de los vehculos (como los de competencia de rally o
frmula 1) para los de fabricacin en serie, lo cual nos motiva a desarrollar una
innovacin similar a las usadas en estas disciplinas automovilistas.
Lo que se pretende en esta tesis es automatizar los mandos de una caja de
cambios mecnica y de su embrague convencional y montaje en un banco didctico, de
manera que se pueda realizar un cambio de marchas solo con activar uno de los dos
pulsantes, uno para subir al cambio inmediato superior y otro para el inferior, de manera
secuencial. Para tener control en el momento del arranque (primera o retro), es
necesario actuar manualmente sobre el embrague, es decir para que el sistema de control
xxii
efecte el cambio es obligatorio que el conductor pise el embrague. En un vehculo con

un motor de combustin interna no se debe bajar el cambio si se encuentra acelerado, ya
que podra sobre revolucionar al mismo, por lo que si las revoluciones del mismo son
demasiado elevadas (>3500 rpm) el sistema de control no permitir realizar los cambios
de marcha de: cuarta a tercera, tercera a segunda y de segunda a primera.
La primera parte de la tesis consiste en un marco terico sobre las cajas de
cambios, embragues, dems elementos que conforman el banco didctico y sistemas de
cambio de marcha automatizados, obteniendo un conocimiento tcnico acerca de los
componentes y tipos de sistemas que automatizan alguna accin del conductor al
momento de realizar un cambio de marcha.
En el segundo captulo se detallar el diseo y construccin del banco didctico,
donde se describirn y justificarn cada uno de los elementos mecnicos, neumticos y
electrnicos presentes en la realizacin, edificacin e incorporacin en este proyecto.
Una vez construido el banco didctico, procederemos en el tercer captulo a la
descripcin y pruebas de funcionamiento del mismo, mencionando la ubicacin de los
elementos para un fcil reconocimiento de stos en la estructura, comprobndose el
correcto comportamiento de cada uno de los componentes elctricos y electrnicos, as
como los modos de operacin y las restricciones de funcionamiento del banco didctico.
El captulo final consiste en la realizacin de una gua multimedia y de guas de
prctica de laboratorio, para una aplicacin completa y mejor del banco didctico en la
materia de Tren de fuerza motriz, por parte del personal docente y estudiantil de la
carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana.
xxiii
Plan de Desarrollo
El plan de desarrollo de todas las tareas necesarias para la consecucin de los

objetivos previstos se detalla a continuacin:
1. Recopilacin de informacin sobre los elementos que van a conformar el banco
didctico y de los sistemas de automatizacin del cambio de marchas presentes
en el campo de la industria automotriz, se hace indispensable una investigacin
actualizada de toda la informacin existente sobre estos temas.
2. Anlisis del campo de aplicacin que tendra nuestro proyecto implementado en
un vehculo: mejor confort de conduccin, vehculos de competicin, para
vehculos de personas con una reducida capacidad motriz en sus extremidades
superiores.
3. Estudio de todas las ctedras necesarias para la elaboracin de la tesis, tales
como: electricidad, electrnica analgica y digital, resistencia de materiales,
neumtica, tren de fuerza motriz, computadoras automotrices.
4. Obtencin de todos los implementos mecnicos y electrnicos necesarios para el
montaje y construccin del banco didctico.
5. Desarrollo de los captulos planteados para la elaboracin de la tesis, dando
especial importancia a las guas de prctica descritas en el captulo IV, para un
uso correcto y total del banco didctico.
xxiv
Descripcin de Contenidos
Para el desarrollo de esta tesis se ha credo conveniente dividir la temtica a

exponer en cuatro captulos bien definidos.
Durante el transcurso del primer mes, se aspira desarrollar todo el captulo uno,
el cual comprende el estudio del marco terico de cajas de cambios, embragues y sistemas de
cambio de marcha automatizados.
En el captulo dos est previsto el diseo y construccin del banco didctico.

Esto se tiene previsto realizar en el periodo que transcurre entre el segundo y cuarto
mes, debido a que es el ms complejo y demorado por la construccin de la estructura.
Luego de haber concluido con xito el diseo y construccin del banco
didctico, se continuar en el desarrollo de la tesis con la descripcin y pruebas de
funcionamiento, comprendido en el transcurso del mes cinco, con lo cual se asegura el
correcto comportamiento de los sistemas del banco didctico.
Y finalmente, se desarrollar las guas multimedia y de prctica. Esto
corresponder al captulo cuatro, y se desarrollar en el ltimo mes previsto para la
realizacin de la presente tesis.
En caso de existir algn error o avera se proceder con las correcciones
pertinentes, con lo cual se garantizar que no existan posibles fallas durante el
funcionamiento del banco didctico.
xxv
Principales Contribuciones
Lo que se pretende es dar confort y seguridad al momento de la conduccin, ya

que al ser automtico el cambio de marchas el conductor siempre tendr las manos en el
volante y su atencin centrada en el camino.
Con la aplicacin de este proyecto se eliminan los errores y malos hbitos de
conduccin, tales como el de conducir siempre con la mano en la palanca de cambios, el
pie sobre el pedal del embrague, observar en qu posicin se encuentra la palanca para
determinar en qu marcha se encuentra la caja de cambios, saltarse los cambios.
El sistema desarrollado en este proyecto puede ser aplicado a vehculos de
competicin ya que se requiere que el cambio de marchas sea inmediato, para no perder
traccin y ganar tiempo as en una carrera resulta valioso. Tambin puede ser aplicado
para vehculos de personas con un reducido grado de motricidad en sus extremidades
superiores, ya que ambos pulsantes de subir / bajar marcha pueden ser ubicados en la
posicin ms accesible segn las capacidades del conductor.
Tambin permitir ampliar conocimientos especficos aplicados al automvil de
una rama en la cual se desenvuelve fundamentalmente la tecnologa moderna como es la
electrnica, neumtica y los sistemas automatizados.
xxvi
CAPITULO I
MARCO TEORICO DE CAJAS DE CAMBIOS, EMBRAGUES Y SISTEMAS

Como primer captulo de este trabajo de tesis hemos decidido familiarizar los
sistemas con los que vamos a desarrollarlo, en la primera parte de este captulo vamos a
detallar los sistemas del automvil utilizados en este proyecto, como son el sistema de
embrague y caja de cambios, fundamentales para la transmisin de fuerza motriz desde
el motor hacia las ruedas y sobre los cuales vamos a tratar nuestro trabajo de tesis, como
son su principio de funcionamiento, partes y tipos.
Luego nombramos el tipo de sistema de automatizacin, que es el neumtico,
que vamos a utilizar, como son sus caractersticas, ventajas y constitucin, y sobre la
utilizacin de los microcontroladores, como los PICs, que son utilizados para comandar
los elementos neumticos y que los emplearemos en este proyecto.
As como una breve historia de la evolucin de las automatizaciones realizadas a
los embragues y a las cajas de velocidades de los vehculos. Para finalizar este captulo
nombramos brevemente teora sobre los motores elctricos que son la fuente de fuerza
para desarrollar nuestro banco didctico.
1.1. Embrague.
El movimiento de giro necesario para poner en movimiento el vehculo es

transmitido a las ruedas por medio de un conjunto de mecanismos desde el motor.
Es imprescindible acoplar un mecanismo capaz de interrumpir o conectar
suavemente la transmisin de movimiento entre el motor y las ruedas.
Cambiar de marcha o velocidad implica desconectar el motor del propio cambio
durante un mnimo instante. El mecanismo que permite esto en las cajas mecnicas es el
embrague.
1.1.1. Definicin.
El embrague es un sistema que permite a voluntad, tanto transmitir como

interrumpir la transmisin de una energa mecnica a su accin final. En un automvil,
por ejemplo, permite al conductor controlar la transmisin del par motor desde el motor
hacia las ruedas.
1.1.2. Ubicacin.
Se encuentra ubicado entre el volante motor y la caja de cambios (Figura 1- 1).
F 1- 1 Ubbicacin deel embraguee1

Fig.
1.1.33. Clasifica
acin:
d
tiipos de embbrague:
Existen diferentes
1.1.33.1.
Seg
n el nmeero de discos.
v
inndustriales.
Hidrulico. No tienee discos, se utiliza en vehculos
Monodissco seco.
Bidisco seco con maando nico..
Bidisco con
c mando separado (d
doble).
Multidisco hmedo o seco.
1.1.33.2.
Seg
n el tipo de
d mando.
m
Mando mecnico.
Mando hidrulico.
h
Mando elctrico
e
asiistido electrnicamentee.
Centrfugo.
http:://www.autom
motriz.net/tecnnica/images/co
onocimientos--basicos/32/ub
bicacion.gif
1.1.44. Embrague de resorrte de membbrana.
Este em
mbrague llevva un resorrte de mem
mbrana que rene las funciones de la
palannca de desembrague y del resorte de presin del embrag
gue, el resorrte de membbrana
es unn resorte en forma de plato o de disco provistoo de ranurass radiales (F
Figura 1- 2).
Fig. 1-- 2 Embraggue con resoorte de mem

mbrana2
mbrana tienne la ventajja esencial de

d que su efecto
e
El embraague de ressorte de mem
o es ms suaave.
de accoplamiento
Hay em
mbragues dee resorte de
d membraana con deesembraguee por presiin y
desem
mbrague poor traccin.
GER
RSCHLER, y otros, Tecnnologa del automvil,
a
veers. de 20a. ed. alem, GTZ,
G
Edit. Reevert,
Barceelona, 1985, T.
T II, p. 375.
1.1.55. Embrague de resorrte de membbrana con desembragu

d
ue por presiin.
El resortte de membbrana, vistoo en seccin, forma una

u palancaa de dos brrazos,
cercaa del borde exterior, el resorte de membrana
m
e sujeto entre
est
e
dos annillos de apooyo.
En estaddo embragaddo, el resorrte de membbrana aprietta, con su borde
b
exteriior, la
placaa de presinn del embraggue contra el
e disco del embrague. Al desembrragar, el cojjinete
de ddesembraguee se aprieta contra ell borde intterior de laas lengetass del resorrte de
mem
mbrana. De esta
e maneraa, las lengeetas basculaan sobre los anillos de apoyo, el reesorte
de m
membrana see separa de la
l placa de presin
p
del embrague, es decir, ssta se descarrga y,
por tanto,
t
se innterrumpe la
l transmissin de fueerzas. Por medio
m
de unos
u
resortees de
laminnilla colocaados radialm
mente la plaaca de presin del embrrague se maantiene junto a la
tapa del embrag
gue. Estos reesortes de laminilla
l
traansmiten la mitad del momento
m
dee giro
del m
motor a la placa
p
de preesin del em
mbrague y sirven,
s
al mismo
m
tiemp
po de resorttes de
retroceso al deseembragar (F
Figura 1- 3).
Fig. 1- 3 Embrague
E
d resorte de
de
d membranna con desem
mbrague po
or presin3
dem
m.
1.1.66. Embrague de resorrte de membbrana con desembragu

d
ue por tracccin.
El resortte de membbrana formaa, visto en seccin,

s
unaa palanca de
d un solo brazo.
b
Su boorde exterioor apoya en la tapa del embrague.
En estaddo embragado, el resorrte de mem
mbrana aprieeta a la plaaca de embrrague
contrra el disco de
d embrague a una disttancia aproxximadamentte igual a 1//3 de su braazo de
palannca medidoo desde el borde exterior del ressorte. Al desembragar
d
r, el cojineete de
desem
mbrague tirra de las lenngetas del resorte de m
membrana. Con esto, el
e resorte baascula
alreddedor de su
u borde exxterior y descarga
d
la placa de presin deel embraguee. Se
interrrumpe as laa transmisin de fuerzaas (Figura 11- 4).
Este tipoo de embraggue tiene menor
m
altura y una consstruccin ms
m simple que
q la
del reesorte de membrana
m
coon desembraague a presiin.
Fig. 1- 4 Embrague
E
d resorte de
de
d membrana con desem
mbrague po
or traccin4
dem
m.
1.1.66.1. Funcioonamiento.
En posiccin acopladdo (o "emb

bragado") transmite el par
p motor suministrad
s
do por
el mootor mediannte la caja de
d cambios hacia
h
las rueedas del vehhculo (Figu
ura 1- 5).
En posiccin desacooplado (o "ddesembragaado") se interrumpe la transmisinn. En
un aautomvil, las
l ruedas giran libress o estn ddetenidas, y el motor puede conttinuar
giranndo sin transsmitir este par
p de giro a las ruedass (Figura 1- 6).
Fig. 1- 5 Embraguue acopladoo5
Fig.. 1- 6 Embrrague desaccoplado6
En las poosiciones inntermedias restablece progresivam

p
mente la tran
nsmisin dee par,
mediiante rozam
miento o friccin.
5
6
http:://www.diablo
omotor.com/w
wp-content/uplloads/2009/022/embrague.pnng
dem
m.
1.1.77. Elementoos constitutiivos:
El mecannismo de em
mbrague estt conformaado por los siguientes
s
e
elementos:
1.1.77.1. Disco de
d embragu
ue.
Se trata de un discoo redondo colocado enttre el volannte en el lad

do del motoor y la
placaa de presinn interior deel plato de presin.
p
El material
m
de friccin es fijado al exxterior
de laa circunferen
ncia y a am
mbos lados y una muesca es provista en el ceentro para fiijar el
eje dde la transmiisin. Adem
ms son prov
vistos resorrtes para abssorber y suaavizar el im
mpacto
cuanndo la potencia es transm
mitida haciaa la caja de cambios (F
Figura 1- 7)..
7
Fig. 1- 7 Discos de embrague
e
D
Discos de embrague
e
r
rgidos:
La guarnicin
g
va remachaada o pegad
da al disco; no se
aaplica de modo
m
elsticoo.
http:://www.autom
motriz.net/tecnnica/images/co
onocimientos--basicos/32/clu
utch.jpg
D
Discos de embrague
e
e
elsticos:
Paara obtener un acoplam
miento suavve, casi todoos los
eembragues tienen actuualmente discos
d
elstiicos, en esttos discos de embraggue la
ccorona del disco
d
va divvidida en seegmentos mediante
m
henndiduras (Fiigura 1- 8). Estos
ssegmentos estn
e
abombbados fueraa del plano del
d disco y soportan
s
la guarnicin..
O
Otros discoos elsticos de embraguue llevan eentre el discco plano y el recubrim
miento
ccon la guarnnicin unas capas elstticas intercaaladas (Figuura 1- 9).
Fig. 1- 8 Disco
D
de embbrague con
Figg. 1- 9 Disco de embraggue con cappas
segm
mentos elstiicos8
elsticcas intercalladas9
La elastiicidad axial de las guarrniciones esst dimensioonada de tall forma que en la

puestta en marccha tomen un
u contactoo suave y en el estaddo de embrrague totalm
mente
embrragado quedden adaptaddas al discoo casi plannas del todoo. Discos de
d embraguee con
amorrtiguadores de oscilaciiones giratoorias: Estos discos tienen una elassticidad torssional
GER
RSCHLER, y otros, Tecnnologa del automvil,
a
veers. de 20a. ed. alem, GTZ,
G
Edit. Reevert,
T II, p. 377.
9
dem
m.
y unna amortigu
uacin por friccin
f
(Fiigura 1- 100). El cubo del disco de embraguue va
unidoo a la partee de disco provista
p
de la guarniciin mediannte resortes helicoidalees. En
virtuud de esta elasticidad
e
t
torsional
reesulta posible un limitaado giro enntre el cuboo y la
El disposittivo para la friccin preevisto en la parte
partee de disco que
q lleva la guarnicin.
g
del ccubo amortiigua en esoss giros las oscilaciones
o
s giratorias entre la parrte del cuboo y la
partee de disco que
q lleva la guarnicin. La fuerza de presin necesaria
n
paara la fricciin se
obtieene mediantte resortes. Por lo genneral se em
mplean resorrtes de plattillo que ahhorran
espaccio. Median
nte el efectoo combinadoo de la elastticidad torsiional y la am
mortiguacin por
fricciin se amorrtiguan las oscilacione
o
s giratorias que provieenen del mootor evitandoo que
lleguuen a los meecanismos de
d propulsin.
Figg.1- 10 Discco de embraague con am

mortiguadorr de torsiones10
Sobre laa funcin del

d embraguue y sobre el proceso
o de puestaa en marchha del
vehcculo no tien
ne el amortiiguador torssional influeencia algunna. Por esta razn los ddiscos
de em
mbrague coon amortiguuador torsio
onal se reaalizan casi siempre a modo de discos
d
10
dem
m.
10
elstiicos (Figuraa 1- 11). Exxisten tambin amortigguadores de torsin quee constan de

d una
partee de goma elstica
e
disppuesta en el
e cubo del disco de em
mbrague. En
E estos tipos de
consttruccin hayy unos segm
mentos de goma
g
que unen entre s el cubo y la parte de disco
proviista de la gu
uarnicin.
Fig. 1- 11 Disco dee embraguee elstico coon amortigu

uador de torrsiones11
1.1.77.1.1. Guarrnicin del embrague.

e
Por regla general es

e un tejido
o de amiantto con incllusiones meetlicas (cobbre o
latnn). Estos tejiidos de amiianto estn embebidos
e
en resina sinttica, prennsados en m
molde
y enddurecidos. Para elevaddas solicitacciones trm
micas se utillizan elemeentos de friiccin
cerm
mico-metliicos.
1.1.77.2. Plato de
d presin.
Est connformado poor las siguientes partes (Figura 1- 12):

1
11
dem
m.
11
Fig. 11 12 Constiitucin del plato

p
de preesin12
1.1.77.2.1. Cubieerta de embbrague.
La cubieerta de embrrague empuuja la placa de

d presin contra
c
el dissco de embrrague
para transmitir la
l potencia y para desenganchar ell embrague.. Un tipo ussa varios ressortes
en esspiral y otro
o tipo usa reesorte de diaafragma sim
mple (resortee de placas)).
1.1.77.2.2. Resorrte de diafraagma
Este es un
u resorte de
d placas quue tiene quee empujar al
a disco de embrague
e
ccontra
el voolante. Com
mparado a unn resorte esppiral, este tippo tiene lass siguientes caractersticas:
Puede alligerar la fuerza requeriida para preesionar al peedal del em

mbrague.
Empuja contra la pllaca de presin uniform

memente.
Su fuerza no disminnuye durante su uso a alta

a velocidaad.
El nmero de piezass en la uniddad de embrague puedee ser menor.
12
httpp://www.scribd.com/doc/66659077/El-Em
mbrague
12
1.1.7.2.3. Placa presionadora.
Tambin llamado espejo del plato de presin, se trata de un anillo de acero que
presiona el disco del embrague contra el volante motor usando el resorte en la cubierta
de embrague. La superficie que pega contra el disco de embrague es plana. Esta placa es
hecha de un material que tiene excelente resistencia al calor y resistencia al desgaste.
1.1.7.3. Cojinete de desenganche del embrague.
El cojinete de desenganche del embrague es movido atrs y adelante, por la

horquilla de desembrague, que recibe el movimiento del pedal del embrague. Este opera
el resorte interior de la cubierta del embrague, causando luego el desenganche del
embrague.
El cojinete de desembrague con casquillo deslizante (Figura 1- 13) es apropiado
tanto para embragues de ajuste con juego, como para embragues sin juego. En el ajuste
sin juego, el anillo interior del rodamiento de desembrague apoya constantemente en las
palancas de desembrague o en las lengetas del resorte de membrana y, cuando el motor
est en marcha, gira con l tambin en caso que el embrague est acoplado.
13
Figg. 1- 13 Cojjinete de dessembrague con casquilllo deslizannte13
El cojineete de desem
mbrague appoyado en forma
f
oscilaante sobre una horquillla de
desem
con juego. El cojinette de
mbrague (F
Figura 1- 14) se utilliza para embragues
e
desem
mbrague noo debe ser arrastrado ms que cuando
c
el embrague
e
esst desacopplado.
Com
mo este sisteema de deseembrague tiene un despplazamiento
o radial al desembraga
d
ar y al
embrragar, para reducir el rozamiento
r
entre el coojinete y la placa de desembragu
d
ue, las
superrficies de deeslizamientto del cojineete de desem
mbrague o de
d la placa suelen
s
llevaar una
capa de tefln.
Fig. 1-- 14 Cojinette de desem

mbrague oscilante14
13
GE
ERSCHLER, y otros, Teccnologa del automvil, vers.
v
de 20a. ed. alem, GTZ,
G
Edit. Reevert,
T II, p. 374.
14
dem
m.
14
1.1.88 Accionam
miento del em
mbrague.
1.1.88.1. Accionamiento meecnico dell embrague..
La fuerza del pie see transmite al

a cojinete de
d desembrrague a travvs del pedaal de
embrrague y del rbol de deesembraguee, o tambinn por varillaaje o cable. Las relacioones
de transmisin de
d fuerza esstn elegidaas de modo que la fuerrza del pie al desembraagar
no teenga que ser excesivaa y que, sinn embargo,, el recorriddo del pedal no sea muy
m
grandde (Figura 1- 15).
Fig. 1- 15 Accionamiiento mec nico del em

mbrague 15
15
httpp://www.autom
motriz.net/tecnnica/images/cconocimientoss-basicos/32/siistema-embrague-enc.gif
15
1.1.88.2. Accionamiento hiddrulico deel embraguee.
La fuerza del pie see transmite al

a mbolo del
d cilindro emisora traavs del peddal de
embrrague y de una
u varilla; de all, el lquido hidrulico transm
mite la fuerrza al mbollo del
cilinddro receptor y al dispoositivo de desembraguee. La parte hidrulica est
e formadda por
el ciilindro emisor, la tubeera, el tubbo flexible de unin y el cilindrro receptorr. Las
tuberras pueden
n colocarse protegidass en el vehhculo y pu
ueden salvaar sin dificcultad
granddes distanccias. La innstalacin hidrulica no necesitta mantenimiento esppecial
(Figuura 1- 16).
Fig. 1- 166 Accionam

miento hidrulico del em
mbrague16
16
GE
ERSCHLER, y otros, Teccnologa del automvil, vers.
v
de 20a. ed. alem, GTZ,
G
Edit. Reevert,
T II, p. 379.
16
1.1.88.2.1. Cilind
dro emisor..
El mbbolo del ciilindro emiisor (Figurra 1- 17) es un mb

bolo doblee con
obturradores prim
mario y seecundario respectivam
r
mente. El obbturador prrimario cierrra la
cmaara de pressin; el seccundario esstanqueiza hacia afuerra. La partte hidrulica del
accioonamiento del embraggue est llena de lqquido de frenos
f
desdde el recippiente
comppensador haasta el cilinndro recepttor. La cm
mara entre el obturado
or primarioo y el
secunndario est en comuniccacin con el recipientte compensaador median
nte un taladdro de
llenaado. En posiicin de repposo, es deccir en estado de embraagado, el ob
bturador prim
mario
del mbolo est un poco deelante del taaladro de coompensacinn, el cual para esta possicin
del mbolo une la cmarra de presiin con ell recipientee compensaador. Cuanddo al
embrragar es llev
vado el mbbolo rpidam
mente a su posicin
p
dee reposo se dobla
d
haciaa atrs
el obbturador prim
mario, con lo cual, a trravs de taladros, puedde fluir lquido de la cmara
existtente entre ambos
a
obturradores a la cmara de presin.
1 Cilindro emisor17
Fig. 1- 17
17
dem
m.
17
1.1.88.2.2. Cilind
dro receptoor.
El cilinddro receptorr (Figura 1- 18) lleva en

e su cuerpo
o una vlvuula para la purga
p
del ssistema hidrrulico del embrague. El mbolo lleva, paraa hacer la junta estancca, un
retnn obturador anular en suu lado de prresin. El otro
o lado tocca al vstaggo de presinn que
es ajuustable en posicin
p
y que
q constituuye un elem
mento de unin entre m
mbolo recepptor y
dispoositivo de desembraguee.
18
8 Cilindro receptor
r
Fig. 1- 18
namiento hiidrulico deel embragu

ue.
1.1.88.2.3. Funccionamientoo del accion
En el esstado de em
mbragado deebe existir en
e el cilindro emisor enntre la varillla del
mboolo y el mbbolo un jueggo de 0,5 mm
m a 1 mm (Figura
(
1- 17).
1
18
dem
m.
18
Al desembragar se salva este juego y el mbolo del cilindro emisor es

desplazado. El obturador primario tapa entonces el taladro de compensacin y el
lquido de freno es comprimido contra el mbolo del cilindro receptor. Este
mbolo se mueve en virtud de la presin del lquido y desembraga mediante una
varilla de enlace y el dispositivo de desembrague. La presin de la tubera no
debe sobrepasar en esto los 250 N/cm2 (25 bar).
Al embragar, los resortes de presin del embrague y los de recuperacin

oprimen al mbolo receptor y al emisor nuevamente a su posicin de partida.
Aqu interviene la accin de vlvula del obturador primario.
1.1.9. Juego del embrague.
1.1.9.1. Embrague con juego.
Entre la placa de desembrague y la cara del cojinete de desembrague queda un

juego de 1 a 3 mm. Por la relacin de los brazos de palanca, en el pedal de embrague se
tiene un juego (recorrido muerto) de 10 a 30 mm (Figura 1- 19).
19
Fig. 1- 19 Juego del eembrague19
En el acccionamientoo hidrulicoo, entre la hoorquilla de desembraguue y la varilla de

presiin del cilinndro receptoor, el juego ha
h de ser dee 2 a 4 mm.
En este tipo de connstruccin del embraggue, el jueg
go es necesario para que
q el
embrrague puedaa acoplarsee totalmentee aunque esstn algo deesgastadas las guarnicciones
del eembrague.
La placaa de presin del embrrague se deesplaza en direccin al volante en la
cuannta del dessgaste de laas guarniciiones. La palanca
p
de desembraggue inviertee este
moviimiento, deesplaza la placa de dessembrague hacia el cojjinete de deesembraguee y el
juegoo del embraague disminnuye. Hay que
q ajustarloo oportunam
mente ya quue al aumenntar el
desgaaste de las guarnicione
g
es del embraague el jueggo desapareecera totalm
mente con lo que
la plaaca de desem
mbrague tenndra contacto con el cojinete
c
de desembragu
d
ue sin accionnar el
19
dem
m, p. 380.
20
pedaal. El efecto de apriete de los resorrtes de pressin disminuuira y, com

mo consecueencia,
el em
mbrague pattinara.
El ajustee del juego del embraggue se hacee, en los em
mbragues de
d accionam
miento
mecnico, en el pedal o en la varilla deel embraguee (Figura 1-- 19).
Para deteerminar el juego,
j
hay que
q apretar la horquillla de desem
mbrague conntra la
fuerzza del resortte de retroceso, hasta que
q se note que el cojin
nete del dessembrague toca
t
a
la plaaca de deseembrague. El
E juego se ajusta atornnillando o desatornilla
d
ando la varillla de
presiin del cilinndro receptoor (Figura 1-- 20).
Figg. 1- 20 Acccionamientoo hidrulico del embrag

gue con jueggo20
20
dem
m.
21
1.1.99.2. Embraggue sin jueg

ego.
Son posiibles los em

mbragues sin
n juego en los embraguues de resorrte de membbrana,
n o a tracciin. El cojin
nete de desembrague apoya
a
tantoo si son de desembraguue a presin
siem
mpre en la parte postterior de las lengetaas del resoorte de meembrana y gira
consttantemente con ellas.
El cojineete de deseembrague apprieta, con una pequeea fuerza de
d pretensin de
unos 40 N contrra la parte posterior
p
dee las lengettas del resorrte de mem
mbrana. La fuerza
f
de prretensin laa produce un
u resorte situado
s
en el
e cilindro receptor
r
y se
s transmitee a la
varillla de presin por medioo del mbollo (Figura 11 21).
Fig. 1- 21 Cilindro reeceptor paraa embraguee sin juego211
El embraague se reaj
ajusta autom
mticamentee de acuerdoo con el esttado de dessgaste
del ddisco de emb
brague, vennciendo la fuuerza del resorte en el cilindro
c
receptor.
En este tipo
t
de embbrague no hay ningn tope
t
fijo parra la posicin de reposso del
pedaal, por lo quee puede ajustarse librem
mente al auumentar el desgaste
d
de las
l guarniciiones.
21
dem
m.
22
1.2. Caja de cambios.
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento

encargado de obtener en las ruedas el par motor suficiente para poner en movimiento el
vehculo desde parado, y una vez en marcha obtener un par suficiente en ellas para
poder vencer las resistencias al avance, fundamentalmente las resistencias
aerodinmicas, de rodadura y de pendiente.
1.2.1. Fundamento.
El motor de combustin interna alternativo, al revs de lo que ocurre con la

mquina de vapor o el motor elctrico, necesita un rgimen de giro suficiente (entre un
30% y un 40% de las rpm mximas) para proporcionar un par motor capaz de iniciar el
movimiento del vehculo y mantenerlo luego. An as, hay que reducir las revoluciones
del motor en una medida suficiente para tener el par suficiente; es decir si el par
requerido en las ruedas es 10 veces el que proporciona el motor, hay que reducir 10
veces el rgimen. Esto se logra mediante las diferentes relaciones de desmultiplicacin
obtenidas en el cambio, ms la del grupo de salida en el diferencial. El sistema de
transmisin proporciona las diferentes relaciones de engranajes, de tal forma que la
misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro
en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin es la disminucin de velocidad de
giro con respecto al motor, y el aumento en la misma medida del par motor.
23
La caja de cambios tiene pues la misin de reducir el nmero de revoluciones

del motor, segn el par necesario en cada instante. Adems de invertir el sentido de giro
en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo requieren. Va acoplada al
volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a travs del embrague, en
transmisiones manuales; o a travs del convertidor de par, en transmisiones automticas.
Acoplado a ella va el resto del sistema de transmisin.
1.2.2. Clasificacin de las cajas de cambio.
Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas.

Hasta el momento en que no se haban desarrollado sistemas de control electrnico la
distincin era mucho ms sencilla e intuitiva ya que describa su construccin y
funcionamiento. En tanto que se han desarrollado sistemas de control electrnico para
cajas se da la paradoja que existen cajas manuales con posibilidad de accionamiento
automatizado (por ejemplo Alfa Romeo) y cajas automticas con posibilidad de
intervencin manual.
Existen diversos modos de clasificar las cajas de cambio (incluyendo las
mecnicas). A continuacin se muestran tres criterios para catalogarlas.
1.2.2.1. Segn el mecanismo para variar las relaciones.
Se pueden distinguir tres tipos de mecanismos para variar la relacin de cambio:
24
Par de engranajes cilndricos: el ms extendido de todas las cajas manuales y

algunas automticas. Lo normal es que se trate de engranajes helicoidales, de
toma constante y con sincronizadores para todas las marchas.
Tren epicicloidal: slo en cajas automticas (pero no en todas). Su principal

ventaja es la suavidad, ya que la seleccin de las distintas relaciones se hace
mediante frenos y embragues, no engranando piezas.
Cambio de variador continuo: slo se utiliza en cajas automticas. Es

probablemente la transmisin con ms futuro. Actualmente hay dos clases: con
correa metlica (la que usan todos los cambios de variador) o con cadena.
1.2.2.2. Segn el tipo de mando.
En una caja manual no hay confusin posible ya que slo existe la palanca tipo
en H.
Para una caja automtica, en cambio, hay distintas posibilidades, que resultan de
combinar dos variables: por una parte, si se trata de un mando analgico o secuencial;
por otra, si ese mando sirve para seleccionar marchas o para eliminarlas.
Mando analgico: aqul en el que hay una posicin del mando para cada una de
las relaciones de cambio.
Mando secuencial: cuando hay una secuencia para variar las relaciones (mover
una palanca o pulsar un botn), pero no una posicin de esa palanca o ese botn
distinta para cada marcha.
Con estos dos tipos de mando hay tambin dos tipos de funciones:
25
De seleccin: aquella en la que el movimiento del mando sirve para engranar

marchas. En el caso de las cajas automticas, el mando de seleccin est
supeditado al control electrnico
De bloqueo: es el opuesto al de seleccin. Con este tipo de mando, propio de las

cajas automticas, lo que se hace es eliminar la posibilidad de que el cambio
engrane ciertas marchas. Se dice que un cambio de cinco marchas est
bloqueado en tercera si slo pueden entrar las tres primeras.
1.2.2.3. Segn la conexin entre el motor y el cambio.
Actualmente existen tres tipos de conexin entre el motor y la caja de cambios:
Embrague monodisco en seco: se emplean en aquellas que disponen del par de

engranajes. Es decir todas las cajas manuales y las automticas que tienen
robotizadas el accionamiento del embrague.
Embrague multidisco hmedo: empleado en la transmisin Multitronic de

Audi, La operacin de embragar y desembragar se realiza electrnicamente.
Convertidor hidrulico de par: en todas las cajas automticas con engranajes

epicicloidales.
1.2.3. Manuales, mecnicas o sincrnicas.
Tradicionalmente se denominan cajas mecnicas a aquellas que se componen de

elementos estructurales (y funcionales), rodamientos, etc. de tipo mecnico. En este tipo
26
de cajas de cambio, la seleccin de las diferentes velocidades se realiza mediante mando

mecnico, aunque ste puede estar automatizado.
Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o
selectores estn lubricados mediante bao de aceite (especfico para engranajes) en el
crter (carcasa) aislados del exterior mediante juntas que garantizan la estanqueidad.
Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos
de horquillas y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos
desde el exterior de la caja -y que debera accionar un eventual conductor- se realizan
mediante cables flexibles no alargables o varillas rgidas.
Las distintas velocidades de que consta la caja estn sincronizadas. Esto quiere
decir que disponen de mecanismos de sincronizacin que permiten igualar las
velocidades de los distintos ejes de que consta la caja durante el cambio de una a otra.
La conexin cinemtica entre el motor y la caja de cambios se realiza mediante
el embrague.
Dentro de este grupo se encuentra la caja de cambios manual automatizada de
doble embrague DSG -en alemn Direkt Schaltgetriebe- del Grupo Volkswagen y la
caja de cambios automtica de doble embrague en seco DDCT -en ingls Dual Dry
Cluth Transmision- de Fiat Group Automviles, las cuales permiten el funcionamiento
en modo manual o automtico, adems de obtener una velocidad de transmisin entre
marchas muy superior al contar con la presencia de dos embragues, uno encargado de
las marchas pares y el otro de las impares (y marcha atrs).
27
1.2.33.1. Constittucin de laa caja de ca

ambios mecnica.
Fig. 1-- 22 Caja dee cambios mecnica

m
en
n corte22
La caja de
d cambios est constiituida por una
u serie de ruedas denntadas dispuuestas
en trees rboles.
1.2.33.1.1. rbo
ol primario..
Recibe el
e movimiennto a la mism
ma velocidaad de giro que
q el motorr. Habitualm
mente
llevaa un nico pin connductor en las cajas longitudinal
l
les para traaccin traseera o
delanntera. En laas transversales lleva varios piones conduuctores. Giira en el mismo
m
sentido que el motor.
m
22
httpp://www.autom
motriz.net/tecnnica/images/cconocimientoss-basicos/34/trransm-w55_2.GIF
28
1.2.33.1.2. rboll intermedioo o intermeediario.
Es el rb
bol opuesto o contraejee. Consta dee un pin conducido que engranna con
el rbbol primariio, y de varrios pioness (habitualm
mente talladdos en el mismo
m
rboll) que
puedden engranar con el rbbol secundarrio en funciin de la marcha
m
seleccionada. Giira en
el senntido opuessto al motorr (Figura 1- 23).
Fig. 1- 233 Eje interm

mediario23
1.2.33.1.3. rboll secundariio.
Consta de
d varios enngranajes coonducidos que
q estn montados
m
sueeltos en el rbol,
pero que se pueden hacer solidarios

s
coon el mismoo mediante un sistema de desplazaables.
Gira en el mism
mo sentido qque el motorr (cambios longitudinal
l
les), y en seentido inverrso en
las caajas transveersales.
La posiccin axial de
d cada rueeda es contrrolada por unas horqu
uillas accionnadas
desdee la palancca de cambbios y deteermina qu pareja de piones enngranan enttre el
secunndario y ell intermediiario, o enttre el prim
mario y secundario seggn sea caambio
23
httpp://upload.wik
kimedia.org/w
wikipedia/comm
mons/7/7a/EnngranajeDeCajjaDeVelocidaades.JPG
29
longitudinal o transversal. Cuando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento

tangencial puede liberarse en funcin de la posicin axial de estos y las ruedas dentadas
no tienen libertad de movimiento axial.
1.2.3.1.4. Eje de marcha atrs.
Lleva un pin que se interpone entre los rboles intermediario y secundario

(longitudinal) o primario y secundario (transversal) para invertir el sentido de giro
habitual del rbol secundario. En el engranaje de marcha atrs, normalmente se utiliza
un dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal, ms sencillo de fabricar.
Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, axiales, en la carcasa de la
caja de cambios, que suele ser de aluminio generalmente y sirve de alojamiento a los
engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial, as como de
recipiente para el aceite de engrase.
1.2.3.1.5. Mandos de los cambios.
Cuando se usa la palanca de marchas de la caja de cambios, se mueve el resorte

del cubo a travs de la horquilla interior de cambios de la transmisin y cambia la
combinacin de engranajes que son conectados entre s (Figura 1- 24).
30
2
F 1- 24 Mecanismo
Fig.
M
d cambios24
de
Son utilizados habittualmente loos siguientees tipos de cajas

c
de cam
mbio:
1.2.33.1.5.1. Tip
po de Controol Remoto.
Con este tipo, la palanca dee cambios y la transsmisin esttn separaddas y

conectadas entree s por un cable
c
o coneexin (Figuura 1- 25).
24
httpp://www.autom
motriz.net/tecnnica/images/cconocimientoss-basicos/35/m
mecanismo-cam
mbios.gif
31
Fig.1- 255 Mecanismo de cambioos a controll remoto25
1.2.33.1.5.2. Tip
po de Controol Directo.
Con estee tipo, la pallanca de cam

mbios es conectada direectamente a la transmisin.
1.2.33.1.6. Mecaanismo Sinccronizador.
Cuando los engranaajes son cam

mbiados la rotacin
r
de los mismoss se iguala con
c la
rotaccin del ejee de salidaa. Este meccanismo enngancha a los engranaajes juntnndolos
fcilm
mente. Con
nsiste en unn anillo sinncronizado, un resorte de cubo, un
u embraguue de
cuboo y algunas otras
o
piezass (Figuras 1- 26 y 1- 277).
25
httpp://www.autom
mecanismo-cam
mbios-controllremotto.GIF
32
F 1- 26 Seeccin en co
Fig.
orte del meccanismo sinncronizadorr26
1.2.33.1.6.1. Aniillo Sincron

nizador.
Este anilllo conecta con un enggranaje en eel eje de sallida que girra librementte. La
fuerzza de friccin resultantee causa la rootacin de los
l engranajjes que actan en pareja.
1.2.33.1.6.2. Ma
anguito del Cubo.
Cuando se usa la palanca

p
de cambios,
c
esste manguito se muevee en la direeccin
del eeje por la hoorquilla de cambio y engancha
e
coon el engrannaje que estt girando por
p el
anilloo sincronizzador a la misma velo
ocidad. Addems se fiijan el eje de salida y los
engraanajes.
26
httpp://www.autom
mecanismo-sinncronizado-coorte.gif
33
1.2.33.1.6.3. Cub
bo del Embbrague.
Este cubbo siempre rota conjunntamente con

c el eje de
d salida. Este
E
transm
mite la
potenncia produccida a travss de un resorte del cuboo al eje de salida.
Fiig. 1- 27 Meecanismo siincronizadoor27
1.2.44. Comprob
baciones en
n los elemen
ntos de la caaja de camb
bios.
1.2.44.1. Comproobacin de la
l holgura axial de en
ngranajes.
Se realizza utilizandoo un gauge, y se midee el juego exxistente enttre la cara lateral

del ppin con el
e tope del eje sobre el cual est montado. Valor de la holgura entre
0.05m
mm a 0.30m
mm (Figura 1- 28)
27
httpp://www.autom
mecanismo-sinncronizado.giff
34
Fig. 1- 288 Comprobaacin de la hholgura axia

al de engranajes28
1.2.44.2. Comprrobacin deel estado de superficiess.
Se realizza de manera visual (Figura 1- 29), se verificaa:
El estaddo de las superficies de apoyoo para los rodamientoos tanto enn los
engranajjes como enn los ejes.
El estadoo de los dienntes de los engranajes,

e
que no estn rotos, piccados, etc.
En los enngranajes reevisar el esttado de las superficies de contactoo para los frenos
f
sincronizzadores.
Revisar que
q los orifficios para laa lubricacin no estn tapados.
t
El estadoo de los estrriados del ejje primario,, de los seleectores.
28
NA
ARVAEZ, Pa
l, Tren de Fueerza Motriz
35
Fig. 11 29 Comp
probacin deel estado dee superficiess29
1.2.44.3. Comproobacin de selectores.

s
Se debe verificar el correcto deesplazamiennto del selecctor externoo sobre el innterno

(Figuura 1- 30).
F 1- 30 Coomprobacin del despllazamiento del

Fig.
d selectorr externo30
Se debe verificar
v
el estado de laas chavetas del selectorr (Figura 1-- 31).
F
Fig. 1- 31 Comprobaci
C
in de las chhavetas31
29
dem
m.
dem
m.
31
dem
m.
30
36
Adems hay que veerificar el juuego entre selector

s
inteerno y exteerno, tal com
mo se
muesstra en la figgura 1- 32. El
E valor deb
bera estar eentre 0.5mm
m a 1mm.
Fig. 1-- 32 Comprrobacin deel juego entrre selector interno

i
y exxterno32
l mandoss.
1.2.44.4. Comproobacin de los
Verificarr en las variillas de manndo, que no estn doblaadas, adems las superrficies
de appoyo de las esferas y baarriles, del sistema
s
de traba
t
y enclavamiento (Figura
(
1- 33).
3
Fig. 1- 333 Comproba

acin de lass varillas dee mando33
e estado de los destajess para la pallanca de cam

mbios (Figuura 1Tambinn verificar el
34).
Fig
g. 1- 34 Com
mprobacin de los destaajes para laa palanca dee cambios344
32
dem
m.
dem
m.
34
dem
m.
33
37
En las horquillas
h
r
revisar
el estado
e
de loos puntos de
d apoyo, posibles fissuras,
torceeduras, etc. (Figura 1- 35).
3
Fig. 11 35 Comp
probacin de
d las horquillas35
1.2.44.5. Comproobacin dell juego entree horquilla de mando y selector externo.

e
Esto se realiza
r
con un
u gauge, midiendo
m
enn una cara lateral
l
de laa horquilla, como
se vee en la figurra 1- 36. Ell valor de laa holgura esst entre 0.115mm a 0.35mm, aunqque se
puedde aceptar unn mximo de
d 1mm.
j
entree horquilla y selector exxterno36
Fig. 1- 36 Comproobacin del juego
35
36
dem
m.
dem
m.
38
1.2.44.6. Comproobacin dell alabeo de los

l ejes.
Para esto
o utilizamoss el reloj coomparador, se monta el
e eje a veriificar sobre unos
l
del reloj
puntoos de giro,, hacindollo girar, y se observaa la variaciin en la lectura
compparador. El valor deberra ser mximo 0,02mm
m (Figura 1-- 37).
Fig. 1- 37 Comproobacindel alabeo de lo

os ejes37
l holgura freno
f
sincrronizador-ppin.
Esta com
mprobacin se realiza usando
u
un gauge,
g
se monta
m
el sinccronizador sobre
3 El
el pin corresppondiente, y se mide laa holgura como se muuestra en la Figura 1- 38.
valorr debera seer como mnimo
m
de 0.5mm,
0
los valores dee est holgu
ura oscilan entre
0.7m
mm hasta loss 2mm, depeendiendo deel fabricantee.
Fig. 11 38 Comprrobacindee la holguraa freno sincrronizador-ppin38
37
38
Loss autores.
NA
ARVAEZ, Pa
l, Tren de Fueerza Motriz
39
1.2.44.8. Verifica
acin de loss frenos sincronizadorees.
t
revvisar el estado de
Se debe verificar ell estado de los canales interiores, tambin
las fllechas y el estado
e
de loos alojamien
ntos para lass chavetas (Figura 1- 39).
3
Fig.
F 1- 39 Comprobaci
C
in de los frenos
fr
sincro
onizadores39
l planicidaad de las tappas de la caaja.
Se realizza utilizanddo una reglaa biselada y un gauge,, hay que verificar

v
hayy que
ones. El vaalor no debbera ser suuperior a 0..1mm
coloccar la reglaa en diferenntes posicio
(Figuura 1- 40).
Fig. 11 40 Compprobacindee la planiciddad de las tapas

t
de la caja40
39
40
dem
m.
dem
m.
40
1.3. Automatizacin.
La extensin de la automatizacin de forma sencilla en cuanto a mecanismo, y

adems a bajo costo, se ha logrado utilizando tcnicas relacionadas con la neumtica, la
cual se basa en la utilizacin del aire comprimido, y es empleada en la mayor parte de
las mquinas modernas.
La automatizacin a travs de componentes neumticos, es una de las soluciones
ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin y presenta las siguientes
ventajas: es segura, econmica, fcil de transmitir, y adaptable.
La fuerza neumtica puede realizar muchas funciones mejor y ms rpidamente,
de forma ms regular y sobre todo durante ms tiempo sin sufrir los efectos de la fatiga.
Comparando el trabajo humano con el de un elemento neumtico, se comprueba
la inferioridad del primero en lo referente a capacidad de trabajo. Si a esto, aadimos
que los costos de trabajo estn en la proporcin aproximada 1:50 (neumtica: humana)
quedan justificados los continuos esfuerzos por reemplazar total o parcialmente al
hombre por la mquina en lo que actividades manuales se refiere.
No obstante, sustituir actividades manuales por dispositivos mecnicos y
neumticos, slo es un paso dentro del proceso de automatizacin. Este paso est
encaminado, al igual que otros muchos, a obtener el mximo provecho con un costo
mnimo.
La energa neumtica no es utilizable en todos los casos de automatizacin, las
posibilidades tcnicas de la neumtica estn sometidas a ciertas limitaciones en lo que
41
se refiere a fuerza, espacio, tiempo y velocidad en el proceso de la informacin. Esta

tecnologa tiene su ventaja ms importante en la flexibilidad y variedad de aplicaciones.
1.3.1. Neumtica.
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de

transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es
un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta
compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la
ley de los gases ideales.
1.3.1.1. Propiedades del aire comprimido.
Las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad son:
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el

mundo, en cantidades ilimitadas.
Transportable: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por

tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de
retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en

servicio, el aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos.
42
Adems, se puede transportar en recipientes, llamados depsitos de aire

comprimido.
Limpio: El aire comprimido es limpio y en caso de faltas de estanqueidad en

tuberas o elementos. No produce ningn ensuciamiento.
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es

simple y por tanto, de precio econmico.
Veloz: Es un medio de trabajo muy rpido y por eso permite obtener velocidades
de trabajo muy elevadas. La velocidad de trabajo de cilindros neumticos puede
regularse sin escalones.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza.

Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar).
Ruido: El escape de aire produce ruido. No obstante este problema ya se ha

resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
1.3.1.2. Componentes.
Los circuitos neumticos estn conformados por los siguientes elementos:
1.3.1.2.1. Compresor.
En un sistema neumtico la energa del sistema se obtiene va el compresor que

aspira aire atmosfrico y lo comprimen hasta transferirle una presin superior. Hay
43
distinntos tipos de
d compresoores (Figuraa 1- 41), peero bsicam
mente se puueden agruppar en
los dde desplazam
miento fijo y variable o turbocomppresores.
Fig. 1- 41 Tipos dee compresorres41
l ms utiliizados son los

l de pistn donde a trravs de un
n mecanismoo tipo
Uno de los
bielaa-manivela toma
t
y com
mprime el airre en dos tieempos, dependiendo dee la presinn final
deseaada se podr seriar mass pistones para
p obtenerr mayor pressin.
Los de membrana
m
son utilizado
os en mediccina y en alggunos proceesos qumiccos ya
que eel aire bajo presin se obtiene ms limpio dee aceites. Con
C los turbocompresorres se
obtieenen una preesin de 5 u 8 bares utiilizando maayor caudal.
1.3.11.2.2. Acum
mulador.
Adems del compreesor otro eleemento impportante para el aporte de la energa del
sistem
ma es la prresencia dell depsito o acumuladdor que estaa para afron
ntar los picos de
41
Loss Autores.
44
consuumo, adem
ms de cumpplir con la funcin
f
de enfriamient
e
to y reducciin de veloocidad
actuaando como separador de
d condensaado y aceitess provenienntes del com
mpresor.
El tamao de unn acumuladoor de aire coomprimido depende dee:
Caudal de
d suministrro del comp
presor.
Consumo de aire.
La red de tuberas (vvolumen suuplementarioo).
1.3.11.2.3. Conexxin.
1.3.11.2.3.1. Redd Abierta.
La presin ingresa por una nica direccin lo que genera falta de presin en el
extreemo opuestoo (Figura 1-- 42).
Fig. 1- 42 Red abbierta42
42
httpp://aire-comprrimido.iespanaa.es/red-abiertta.JPG
45
1.3.11.2.3.2. Redd Cerrada.
Con este tipo de montaje de

d la red de aire coomprimido se obtienee una
alimeentacin unniforme cuaando el con
nsumo de aiire es alto. El aire pueede pasar enn dos
direccciones (Fig
gura 1- 43).
Fig. 1-- 43 Red cerrrada43
1.3.11.2.3.3. Redd cerrada coon intercon

nexin.
En la reed cerrada con interco

onexiones hay
h un circcuito cerraddo, que peermite
trabaajar en cu
ualquier sittio con airre, mediannte las connexiones longitudinal
l
les y
transsversales de la tubera de
d aire comp
primido (Fiigura 1- 44).
Ciertas tu
uberas de aire
a comprim
mido puedeen ser bloqu
ueadas mediiante vlvullas de
cierree (correderaas) si no se necesitan o si hay que separarlas para
p efectuaar reparacioones y
trabaajos de maantenimientoo. Tambin
n existe la posibilidaad de compprobar faltaas de
estannqueidad.
43
httpp://aire-comprrimido.iespanaa.es/red-cerrad
da.JPG
46
Fig. 1- 44 Red cerrada

c
conn interconexxin44
1.3.11.2.4. Aconddicionadorees de aire.
Son disp
positivos quue nos perrmiten manntener el airre en unas condicionees de
limpiieza, humeddad y lubriccacin adecuuadas, de taal manera quue alargan la
l vida de tooda la
instaalacin. Estoos elementoos son:
1.3.11.2.4.1. Filttro de aire.
Se ponee antes del compresorr y su misiin es dejaar el aire liibre de pollvo o

partcculas en suuspensin que puedann daar a las diferen
ntes partes mviles dde los
elem
mentos de la instalacin.
1.3.11.2.4.2. Seccador.
Se pone despus del

d acumulaador y su m
misin es quitarle
q
la humedad
h
all aire,
hacieendo que laa instalacinn tenga una vida ms larga,
l
ya qu
ue de esta manera
m
se im
mpide
la coondensacin
n del vapor de
d agua en sitios
s
no desseados, evittando la corrrosin.
44
httpp://aire-comprrimido.iespanaa.es/red-cerrad
da-con-intercoonexiones.JPG
G
47
1.3.1.2.4.3. Lubricador.
Se ubica despus del secador y su misin es proporcionar un poco de aceite al

aire para que este lubrique todas las partes mviles de la instalacin, tanto en actuadores
como en elementos de control, de tal manera que se alarga notablemente la vida de
estos, pues se reduce el rozamiento. Por el contrario si la lubricacin es excesiva el
exceso de aceite puede deteriorarlos.
1.3.1.2.5. Vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la direccin, as como la presin o el caudal de un cilindro o de un motor neumtico.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en cinco grupos:
Vlvulas de vas o distribuidoras
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de presin
Vlvulas de caudal
Vlvulas de cierre
1.3.1.2.5.1. Vlvulas de vas o distribuidoras.
Las vlvulas distribuidoras son dispositivos que controlan el paso de una

corriente de aire permitiendo la direccin de flujo en general (Figura 1- 45).
48
4
F
Fig. 1- 45 Vlvulas
V
disttribuidoras45
Para rep
presentar laas vlvulas distribuidooras en loss esquemass de circuiito se
utilizzan smboloos; stos no dan ningunna orientaciin sobre el mtodo coonstructivo de la
vlvuula; solamennte indican su funcin (Tabla 1- 1). Hay que distinguir, principalme
p
ente:
Las vas,
v
nmerro de orificioos correspoondientes a la
l parte de trabajo.
t
Las posiciones,
p
las que pueede adoptarr el distribuiidor para diirigir el flujo por
una u otra va, segn necesiidades de trrabajo.
CETOP
C
( Nuumrica ) ISO
I
( Alfabbtica )
Alimeentacin neuumtica
Utilizacinn
Escape
Pilotaje
Fuga
1
2,4,66
3,5,77
12,14,16
9
P
A,B,C
C
R,S,T
T
x, y, z
L
Tab
bla 1- 1 Norma para iddentificar loos orificios de las vlvu
ulas
Las posiciones de las vlvullas distribuuidoras se representann por mediio de

cuaddrados, la caantidad de cuadrados
c
yuxtapuestos
y
s indica la cantidad
c
de posiciones de la
vlvuula distribuiidora (Tablaa 1- 2).
45
httpp://es.made-inn-china.com/phhoto/2f1j00CM
MYQBEHyY
YWczM/Pneum
matic-Valves-P
PneumaticCompponents-Air-V
Valves
49
Dennominacin
n
Significaddo
2 vas / 2
Dos connexiones en
n posicin dee reposo cerrradas.
posiciones
Dos connexiones en
n posicin dee reposo abiertas.
Smboolo
Primeraa posicin, entrada

e
cerrrada, con escape al
3/2
exteriorr.
En repooso, entrada abierta, connectada a laa
utilizaciin.
4/2
5/2
Disponee de dos possiciones de conexin; para

p utilizarr
con cilinndros de do
oble efecto.
Igual quue la vlvulaa anterior, ppero con esccape del
fluido
Esta vllvula nos sirrve de moddo ejemplo para
p
4/3
disear otras vlvu

ulas con difeerente nmeero de
entradass.
Tabla 1- 2 Ejemplos dde vlvulas
El accionnamiento dee las vlvulaas (Tabla 1-- 3), puede clasificarse en funcinn de la
fuentte de energa, esta podrr ser:
Neumtiica: La fuerrza de accio

onamiento se obtiene poor aire a preesin.
Manual:: Por accinn voluntariaa del operaddor.
Mecnicca: Por un m
mecanismo en movimieento.
Elctricoo (electrovlvulas): La
L fuerza dee accionam
miento a obttiene a parttir de
energa electromagn
e
ntica.
50
Accionamiento
Sig
gnificado
Smbolo
Accionam
miento neum
mtico a presin con
retorno poor muelle.
Neeumtico
Accionam
miento neum
mtico por depresin
d
coon
retorno poor presin.
Accionam
miento por pulsador
p
M
Manual
A palancaa
A pedal
Accionam
miento por rodillo
M
Mecnico
Por muellle
Por mboolo
Accionam
miento mediiante solenooide
Elctrico
Por detecttor de posiccin NA

Por detecttor de posiccin NC
Taabla 1- 3 Ejeemplos de accionamien

a
ntos
1.3.11.2.5.2. Vllvulas de blloqueo.
Son disppositivos quue permiten el paso de corriente dee aire en unna sola direcccin,
es deecir bloqueean el paso del caudall en un senntido y en el otro sentido permitten la
circuulacin (Figura 1- 46) (Tabla
(
1- 4).
51
Fig. 1-- 46 Vlvulaas de bloqueeo46
Vlvula sellectora de ciircuitos OR

R
Vlvula sellectora AN
ND
Vlvula de cierre NA
A
Vlvula de cierre NC
Vlvula antti retorno
Vlvula de secuencia o de mxim
ma
presin , al aumentar laa presin coonduce
Tablaa 1- 4 Ejem
mplos de vlvvulas de blooqueo
1.3.11.2.5.3. Vllvulas de prresin.
Estas vlvulas influuyen princip

palmente soobre la presiin, o estnn acondicionnadas
me la presinn.
al vaalor que tom
46
dem
m.
52
1.3.11.2.5.4. Vllvulas de caaudal.
Son disppositivos quue permiten regular el flujo

f
de cau
udal en ambos sentidos en el
sistem
ma neumtiico (Figura 1- 47).
Fig.1-- 47 Vlvulaas de caudaal47
1.3.11.2.5.5. Vllvulas de cieerre.
Son elem
mentos quee abren o cierran el paso del caudal, sin
n escaloness. Su
utilizzacin ms sencilla es el
e grifo de cierre
c
(Figurra 1- 48).
Fig. 1- 48
8 Vlvulas de
d cierre48
47
48
dem
m.
httpp://www.sapieens.itgo.com/nneumatica/imaages/image1344.jpg&t=1
53
1.3.11.2.6. Coneectores.
Son disppositivos de unin entree lneas de flujo

f
de airee; como unaa T, un coodo o
un reecto (Figuraa 1- 49).
Fig. 11 49 Conectores49
1.3.11.2.7. Actuaadores.
f
en ennerga
Son aqueellos elemeentos capacees de transfformar la ennerga del fluido
mecnica. Se puueden clasifficar en dos grupos:
Cilindroos: Trabajann en sentiddo rectilneoo, realizanddo esfuerzo

os de tracciin y
compresin.
Motoress neumticoos: Disponeen de un ejje que puedde girar y por

p consiguuiente
accionarr mecanismoos rotativos.
49
httpp://www.contrrolesyequipos.com/images/P
PISCO.JPG
54
1.3.11.2.7.1. Ciliindro de sim

mple efecto..
Realizann trabajo enn un solo seentido, ya que

q poseen
n una sola conexin
c
dee aire
compprimido. El vstago rettorna por ell efecto de un
u muelle incorporado
i
o o de una fuerza
f
exterrna (Figurass 1- 50 y 1- 51).
Fig.1-- 50 Smbollo del cilind

dro de simplle efecto rettorno por muelle50
Fig.1- 51 C
Cilindro de simple
s
efectto retorno por
p muelle511
1.3.11.2.7.2. Ciliindro de dooble efecto.
El cilind
dro de dobble efecto puede
p
prodducir trabajo en los dos
d sentidoos del
moviimiento porrque est coonstruido en
n forma de cilindro de mbolo y posee
p
dos tomas
t
de aire, por lo que se em
mplean en determinado
d
os procesoss que necessiten realizaar un
trabaajo al retorn
nar a su posiicin iniciall (Figuras 1-- 52 y 1- 53
3).
50
51
httpp://cerezo.pntiic.mec.es/rloppez33/bach/teccind1/Tema_55/imagenes/sim
mbolos/simpl__ef.jpg
httpp://htmlimg1.sscribdassets.coom/1lvtb4janccdlvpc/imagess/8-7b3919c1ff4/000.jpg
55
Fig. 1- 52 Smboloo del cilindrro de doble efecto52
F 1- 53 Cilindro
Fig.
C
de doble
d
efectoo53
1.4. M
Microcontrrolador PIC
C
Los PIC
C (Figura 1- 54) son
n una fam
milia de miicrocontrolaador tipo RISC
R
fabricados por Microchip Technolog
gy Inc. y derivados
d
d PIC1650
del
0, originalm
mente
desarrrollado porr la divisinn de microellectrnica de
d General Instrument.
I
5
F 1- 54 Microcontro
Fig.
M
olador PIC54
52
http://www.d11055488.mydomaainwebhost.co
om/usuarios/T
Toni/web_simb
bologia_neum
ma/imagenes/ddoble_
efectoo_doble_vastaago_1.jpg
53
http://htmlimg1.sccribdassets.coom/1lvtb4janccdlvpc/images/11-6a1556155a4/000.jpg
54
httpp://www.msebbilbao.com/tieenda/images/24PIC18F45200IP.jpg
56
El nomb
bre actual no es un acrnimo. En realidad
d, el nombbre compleeto es
PICm
micro, aunnque generalmente see utiliza coomo Periphheral Interrface Contrroller
(conttrolador de interfaz perrifrico).
1.4.11. Program
macin del PIC.
P
Para traansferir el cdigo de un ordenaador al PIC

C normalm
mente se ussa un
dispoositivo llam
mado program
mador. La mayora
m
de PICs que Microchip
M
d
distribuye
hoy en
da inncorporan ICSP
I
(In Circuit
C
Seria
al Programm
ming, progrramacin seerie incorpoorada)
o LV
VP (Low Voltage
V
Proogramming,, programaacin a bajo voltaje), lo que peermite
progrramar el PIC
P
directaamente en el circuitoo destino. Entornos
E
d program
de
macin
basaddos en intrrpretes BAS
SIC ponen al
a alcance dee cualquier proyecto qu
ue parecieraan ser
ambiiciosos.
El medio
o por el cuaal se transm
mite el progrrama diseaado se realiiza mediante una
interface conociida como quuemador de Pics (Figurra 1- 55).
Fig. 1- 555 Quemadorr de PICs55
55
httpp://img2.mlstaatic.com/jm/im
mg?s=MLA&ff=30781470_99206.jpg&v=II
57
1.4.2. Variaciones del PIC.
1.4.2.1. PICs modernos.
Los viejos PICs con memoria PROM o EPROM se estn renovando

gradualmente por chips con memoria Flash. As mismo, el juego de instrucciones
original de 12 bits del PIC1650 y sus descendientes directos ha sido suplantado por
juegos de instrucciones de 14 y 16 bits. Microchip todava vende versiones PROM y
EPROM de la mayora de los PICs para soporte de aplicaciones antiguas o grandes
pedidos.
Se pueden considerar tres grandes gamas de MCUs PIC en la actualidad: Los
bsicos (Linebase), los de medio rango (Mid Range) y los de alto desempeo (high
performance). Los PIC18 son considerados de alto desempeo y tienen entre sus
miembros a PICs con mdulos de comunicacin y protocolos avanzados (USB,
Ethernet, Zigbee por ejemplo).
1.4.2.2. Clones del PIC.
Por todos lados surgen compaas que ofrecen versiones del PIC ms baratas o
mejoradas. La mayora suelen desaparecer rpidamente. Una de ellas que va perdurando
es Ubicom (antiguamente Scenix) que vende clones del PIC que funcionan mucho ms
rpido que el original.
58
1.5. Cambios automticos y derivados.
Es un hecho aceptado que actualmente los vehculos con transmisiones

automticas no tienen gran aceptacin en el mercado local. El 36% de los vehculos
producidos en Europa equipan una caja de cambios automtica, frente a la escasa cifra
del viejo continente, se encuentra un considerable 91% de vehculos automticos en
Estados Unidos y un 70% en Japn.
A pesar de lo significativo de tales cifras, los cambios automticos modernos
tienen poco que ver con los fabricados hasta 1980, su reputacin de frgiles, costos
elevados de mantenimiento y reparacin, pertenecen al pasado.
Durante los ltimos aos, muchos fabricantes siguen esforzndose en conseguir
transmisiones automticas cada vez ms eficaces, prcticas, cmodas y econmicas,
siendo ofrecidas en todas las gamas, incluso en las ms bajas. An cuando el mercado
permanece insensible a todos esos esfuerzos y se aferra a un sistema, el cambio manual,
que se ha quedado retrasado frente a la avalancha tecnolgica que invade al automvil.
Los vehculos con transmisin automtica nacieron en Estados Unidos, donde el
tipo de orografa (ms llana y menos sinuosa que la del continente europeo), invitaba a
una conduccin ms cmoda.
La exportacin del automatismo al continente europeo choc inicialmente con
ciertos problemas como fueron:
Baja potencia y par de los motores de la mayora de los vehculos.
Tendencia de los conductores a sentir su control sobre el vehculo mediante la

actuacin sobre pedales y palanca de cambios.
Bajo nivel econmico que haca significativo el ligero aumento de consumo de

combustible generado por los cambios automticos.
59
El paso de los aos debiera haber facilitado la expansin de la automatizacin de

las marchas, pues el automvil ha experimentado un aumento de rendimiento
importante de cara al agrado de conduccin de un automtico, el control sobre la
velocidad y la conduccin dinmica cada da es ms severa. Pues no ha ocurrido as,
aunque muchos conductores aprecian sus ventajas. El precio y el desconocimiento o
desinters por parte del conductor por probar un cambio automtico parecen ser los
obstculos que impiden su utilizacin masiva. De hecho, cada vez es ms habitual que
una persona que prueba una transmisin automtica quede entusiasmada y no vuelva a
un modelo manual, debido a la practicidad y comodidad que ofrecen. Sin embargo,
vencer la primera resistencia a comprar un vehculo automtico parece imposible, a
vista de las cifras que nos ofrece el mercado.
En general, los inconvenientes que presentan los cambios automticos son:
Precio, en general, mayor.
Mayor consumo de combustible.
Bajas prestaciones.
Menor control sobre el vehculo.
Sin embargo, su utilizacin tambin reporta ciertas ventajas, muchas veces olvidadas:
Imposibilidad de apagar el motor del vehculo en las arrancadas. Esto se debe al

funcionamiento del convertidor de par, que permite al motor seguir funcionando
cuando hay una marcha engranada y el vehculo detenido, la diferencia de giro
entre el motor y el cambio la asimila el aceite que circula en su interior.
Imposibilidad de deslizamiento del vehculo hacia atrs al arrancar en una

subida.
Imposibilidad de desgaste del embrague.
Imposibilidad de equivocacin en el cambio de marchas.
60
Buenas recuperaciones.
Confort de marcha al no tener que pisar repetidamente el embrague y cambiar de

marcha.
Al arrancar el conductor no tiene que modular la presin sobre el acelerador o la

velocidad con la que suelta el embrague, basta con acelerar.
Adems, los cambios automticos actuales estn muy distanciados de los de
hace unos aos. No slo empiezan a estandarizarse los cambios automticos de 5

velocidades (incluso ya hay de seis y siete marchas), sino que adems las diferencias de
consumo o prestaciones entre un vehculo manual y uno automtico son cada vez
menores.
Por otra parte, con los nuevos avances tecnolgicos y el desarrollo de la
electrnica, los automticos de ltima generacin permiten combinar su habitual
comodidad con el placer de conduccin y la rapidez de reaccin de los manuales; todo
ello unido a una drstica reduccin del consumo que se acerca a un manual.
1.5.1. Trminos y definiciones.
Hace unos aos, cuando no exista el control electrnico, o ste era incipiente en
aplicaciones en el automvil, la distincin entre automticos y manuales serva para
describir tanto su funcionamiento como su constitucin. Una caja manual estaba
formada por pares de engranajes, que el conductor seleccionaba (a travs de varillas o
cables) con una palanca en H. Una caja automtica, por el contrario, tena engranajes
epicicloidales, seleccionados por un sistema hidrulico a travs de embragues, en
funcin de la velocidad del vehculo, el rgimen del motor y la posicin del acelerador.
En este tipo de cambio automtico, el conductor normalmente dispona de una
61
palanca para eliminar marchas, con objeto de que el cambio no engranara las ms largas
en pendientes o al arrastrar un peso.
Hoy en da sin embargo, ante la presencia de cada vez ms tipos de
transmisiones, existe cierta ambigedad a la hora de establecer una frontera entre unos y
otros. As, hay cambios manuales (funcionalmente) que pueden operar de un modo
automtico (estructuralmente) y cambios automticos (estructuralmente) que admiten un
manejo manual (funcionalmente). La distincin que se har entre manual y automtico
ser slo estructural. Por tanto, por automtico se entender aquella transmisin en la
que al
menos una funcin
(insercin
de las
marchas o
la
accin
de
embrague/desembrague) est automatizada. Dentro de dicha definicin se llamar

semiautomtico a aqul tipo de cambio en el que el conductor se encarga de
seleccionar las marchas, pero es el sistema el encargado de accionarlas y/o de embragar.
Algunos de los cambios que se van a analizar disponen nicamente de un
funcionamiento semiautomtico. A pesar de ello, y como simplificacin, se referir a
todos ellos en calidad de automticos.
En el siguiente apartado se va a dar hacer un repaso de los tipos de cambios
automticos que han aparecido hasta nuestros das. La agrupacin que se ha hecho no es
nica y podra llevarse a cabo de otras maneras. Se ha seguido una ordenacin segn
una evolucin ms o menos cronolgica.
1.5.2. Primeros cambios automticos.
En realidad el origen del cambio automtico est en la nutica: un embrague

hidrulico fue utilizado por primera vez en 1908. Posteriormente, en 1926 la fbrica
britnica Leyland incorpor este sistema a los autobuses londinenses.
62
La aplicaacin de estte mecanism

mo a un vehhculo se deebe al ingeniero Wilsonn, que
lo proyect paraa el cambio de velocidaades de un tanque.
t
En 19299 se utiliza por primeraa vez en unn vehculo. Los primerros cambios con
trenees epicicloiddales tenann un preseleector, lo quue dio lugarr a una cortta generacin de
cambbios semiau
utomticos, en la que Daimler
D
fue la
l pionera (ao 1930) (Figura
(
1- 56).
5
Fig. 1- 56 Cambbio semiautoomtico Cootal con dos palancas selectoras56
t
los fabbricantes am
mericanos ponen
p
a punnto un
A lo larggo de los aos 40 casi todos
cambbio donde laa seleccin de velocidaades se realliza automticamente, en funcin de la
veloccidad del vehculo,
v
ell rgimen del
d motor y la posici
n del acellerador. Auunque
algunnas marcas desarrollarron sistemas reguladoss por vaco, el que dem
muestra serr ms
efecttivo es el hiidrulico. Tras
T
la dcaada, casi toddos los autoomviles am
mericanos tienen
t
ya unn cambio au
utomtico.
En generral, tres sonn los principales sistemaas que han venido

v
empplendose:
56
httpp://1.bp.blogsppot.com/_TqG
G4KBCk54//Sq3XHNG5H
HdI/AAAAAA
AAAADc/GY
Y6APwKqZi4//s320/Delahayye3.JPG
63
1.5.22.1. Turbo
o-embraguee con caja
a de cam
mbios por desplazabbles de m
mando
semiiautomtico
o y un embrrague de dissco en seco..
El esqueema de la traansmisin se
s detalla enn la Figura 1- 57: la fuuerza del mootor F
pasa por el acopplamiento hidrulico
h
H y sigue poor el embraggue mecnicco E a la caaja de
cambbios por dessplazables D que da do
os marchas adelante ellegidas con la palanquiita de
manoo M; pero cada
c
una de estas marchas se dividde en otras dos mandad
das automttica y
enterramente porr el aceleraddor A, el vaaco de la addmisin y un
u regulador R que deppende
de laa velocidad del vehcuulo. Este tippo de cambbios est yaa en desuso. Posteriorm
mente
surgiieron varian
ntes de estee tipo al utiilizar la fueerza hidrulica en vezz del vaco de la
admiisin.
57
Fig. 1- 57 Primeer sistema dde cambio utilizado
u
1.5.22.2. Turbo-eembrague con

c caja dee cambios en
nteramentee automticca de engraanajes
planeetarios acccionada poor fuerza hidrulica segn la
a posicin del acelerrador
combbinada con la velocidaad del autom
mvil.
e 1940 enn los

Es la trransmisin Hydramattic mencionnada que apareci en
Oldsmobile. El esquema muestra
m
el em
mbrague hidrulico H, la caja de planetarios L, el
57
FO
ONT MEZQU
UITA, Jos; DOLS
D
RUIZ
Z, Juan, Trataado sobre auutomviles, Alfaomega
A
G
Grupo
Editoor, Mxico, 2001,
2
T. I, p. 6.47.
64
aceleerador A y el
e reguladorr R. La palaanca M sirvve para man
ndar a mano
o la marcha atrs,
el puunto muertoo y el funcioonamiento de
d slo prim
mera y seguunda en mall terreno. Noo hay
pedaal de embraggue (Figura 1- 58).
Figg. 1- 58 Cam
mbio con turrbo-embraggue y engranajes planeetarios58
1.5.22.3. Converttidor de parr con caja de

d planetariios prctica
amente auto
omtica.
El esqueema seala el
e paso de la fuerza dell motor F por el convertidor de paar CH
y caja de planetaarios L gobernada por la palanquitta M que daa dos combiinaciones nnicas:
marrcha normall y reducida para caasos excepciionales (Figgura 1- 59).
e convertidoor de par59
Fig. 1-- 59 Evoluccin hacia el
58
59
dem
m. p. 6.48.
dem
m. p. 6.49.
65
Despus de la Segunda Guerra Mundial, el desarrollo del convertidor hidrulico

hizo que los constructores americanos generalizaran este tipo de transmisiones en sus
modelos (hacia mediados de los 50, el 70% de los vehculos contaban con dicho
automatismo), mientras que los gustos europeos tomaron un camino radicalmente
distinto.
Hasta la dcada de los 80, salvo el aumento de tres a cuatro o cinco velocidades,
el cambio automtico continu esencialmente sin variaciones. A partir de entonces es
cuando llega la electrnica.
Lo que distingue a este tipo de transmisin de otros automticos actuales es la
ausencia total de la electrnica. No existe calculador alguno que controle el paso de las
velocidades y los cambios de marcha se hacen en funcin de lo que se pise el
acelerador. Adems, los cambios automticos clsicos apenas contaban con cuatro
marchas, no permitan reducir manualmente, limitaban las prestaciones del motor y
provocaban una prdida de agilidad y capacidad de reaccin en situaciones de
emergencia.
1.5.3. Llegada de la electrnica.
El gran avance dentro de los cambios automticos sucedi con la llegada del
control electrnico. Se puede decir que ha sido la electrnica la responsable de la cada
vez mayor popularizacin de este tipo de cambios. Es una evolucin parecida a la
sucedida con el caso de los motores, con el relevo de la carburacin por parte de la
inyeccin electrnica.
Los cambios de marcha ya no se producen en funcin de referencias mecnicas,
sino que vienen determinados por una serie de leyes gobernadas por la electrnica.
66
Para que el cambio acte en cada momento segn las necesidades del conductor,
se disponen de distintos sensores que miden, entre otras cosas, la velocidad del
vehculo, la posicin y velocidad con que se pisa el acelerador, la marcha insertada, etc.
La informacin recabada es enviada a un calculador electrnico que es el que
ordena qu marchas insertar en cada momento.
La utilizacin de un control electrnico ha permitido a los cambios automticos
dibujar una forma de uso un poco ms cercana a los pensamientos y deseos del
conductor. Una de las caractersticas de los tipos de cambio que se ven en este apartado
son las posiciones que puede se pueden seleccionar con la palanca (Figura 1- 60):
P (Parking): es equivalente al freno de mano de las transmisiones manuales:

slo se emplea con el vehculo totalmente detenido, para evitar que se desplace.
R (Reverse): la marcha atrs. Esta posicin est bloqueada para velocidades

superiores a los 10 km/h hacia delante.
N (Neutral): el punto muerto. El posible movimiento del motor no se transmite a

las ruedas.
D (Drive): con ella insertada (incluso desde que est el vehculo detenido), el
cambio decide la marcha ms adecuada en cada momento. Es la posicin que
sirve para todo: el vehculo arranca en primera y cuando llega a un rgimen
determinado, la caja pasa a la marcha superior.
Aparte de esas posiciones, normalmente se disponen tambin de otras bien en
forma de nmeros o letras, que son posibilidades de bloqueo. En el primer caso,

dependiendo del nmero de marchas con que cuente el cambio pueden existir una, dos,
tres o hasta cuatro posiciones. Desplazando la palanca hasta cada una de ellas, lo que se
hace bloquear la transmisin hasta la marcha que indica el nmero. Es decir, eligiendo
la posicin dos, el vehculo podr utilizar las velocidades inferiores pero nunca pasar a
67
la terrcera relacin. La otra posibilidadd es la de diisponer de las

l letras S y L, con laas que
se seeleccionan marchas
m
corrtas (L) o larrgas (S).
Fig. 11 60 Posicioones tpicass de una cajja automticca convencional60
Otra caraacterstica de
d estas tran
nsmisiones (y
( de las su
urgidas posteeriormente)) es el
mecaanismo kickk-down. Esta modalidad
d permite bajar
b
dos tres
t marchaas cuando vamos
v
circuulando en una
u marcha larga con el motor a bajas revo
oluciones. La
L electrniica se
encarrga de med
dir cunto y cun rpiido se pisa el aceleraddor. El resu
ultado es offrecer
mejoores recuperraciones quee con cambiio manual.
La llegadda de la eleectrnica tambin ha ppermitido laa posibilidadd de disponner de
progrramas de funcionamie
f
ento junto a la palancca, que pueeden llegar a ser hastaa tres
(Figuura 1- 61):
Deportivvo o sport: para conduccin deporrtiva.
Econm
mica o norm
mal: conducccin tranquila.
Inverna
al o ice o winter: para facilitar el arranque en
n firmes deeslizantes o poco
adherenttes.
60
httpp://www.camionchileno.cl/w
wp-content/up
ploads/2008/004/autobloqueoo1.jpg
68
Fig. 1- 61 Proggramas Winter (W) y Sp

port (S)61
Dentro de
d este aparttado se va a hacer una distincin entre los sig
guientes tippos de
cambbios:
Cambioss automticoos con gestiin electrnnica sencillaa.
Cambioss inteligentees o autoadaaptativos.
Cambioss automticoo-secuenciaales.
La caraccterstica comn a loos tres es la de incoorporar con
ntrol electrnico,
dispooner de con
nvertidor de par como conexin
c
enntre el motoor y la caja de cambioss y de
utilizzar un acccionamientoo electrohiidrulico (hhidrulica para el accionamien
a
nto y
electtrnica para el contrrol). Sin embargo,
e
e
existen
difeerencias fuuncionales y de
compportamientoo que las hacen merecedoras de unn tratamiento diferente.
1.5.33.1. Gestin
n electrnicca sencilla.
En estaa clasificaccin se incluyen aquuellas transmisiones en las quue la

intervvencin de la electrniica es mnim
ma, en geneeral, este tippo de camb
bios destacaan por
una gestin dell cambio bastante antiicuada que redunda en
e un funciionamiento poco
ajusttado a las necesidades
n
del conducctor. Es habbitual la tenndencia de la
l electrnica de
reduccir de march
has en cuannto se pisa ligeramente el aceleraddor; o de enggranar la marcha
m
61
http://www.gm.coom.mx/contennt_data/LAAM
M/MX/es/GMM
MGM/imagess/saab/featuress/95_SENTRO
ONIC.
jpg
69
ms larga a poco que se levante el pie del mismo. Ciertos modelos carecen tambin de
la retencin del motor. En pocas palabras, utilizan una gestin electrnica muy
susceptible.
No suelen disponer de ningn tipo de bloqueo del convertidor, con lo que el
excesivo patinamiento del mismo provoca un consumo considerablemente alto y una
merma en las prestaciones. Otro punto que no contribuye al consumo es el mayor
nmero de cambios de marcha que realizan respecto a un cambio manual. Tambin el
nmero de relaciones del que suelen disponer, normalmente cuatro, exigen un desarrollo
alto de las mismas que implica un rendimiento inferior.
En la Tabla 1- 5 algunos vehculos con posibilidad de montar unas transmisiones

que se indican a continuacin:
MODELO
DESCRIPCIN
Cambio de cuatro velocidades con funcin kick-down. Interpreta
Seat Len/Toledo
conduccin deportiva o normal segn cunto se pise el

acelerador.
Bentley Azure
Cadillac Seville
Ford Mondeo
Caja de cuatro relaciones. Con modalidad sport y normal.

Gestin poco elaborada.
Transmisin de cuatro marchas con una electrnica antigua.
Cambio de tres velocidades ms ovedrive. Dispone de dos
programas: econmico y sport.
Caja de cuatro relaciones que destaca por ofrecer poca retencin
Honda Accord
y ausencia de programas. El bloqueo de marchas se realiza por

medio de un fijador en la palanca.
Hyundai Atos
Jaguar X-Type
Lexus IS 200
Transmisin de cuatro marchas con una gestin pobre.

Cambio de cinco velocidades suave pero muy receptiva y sin
programas de conduccin.
Caja de cuatro relaciones con una gestin mejorable.
70
Transmisin de tres marchas ms overdrive de funcionamiento

lento y sin kick-down. Las posiciones son L, S y D. En L
funcionan slo primera y segunda; en S hasta la tercera y en D
hasta la 4. La palanca dispone de un pulsador que conecta una
posicin llamada Hold. Con ella se tienen a disposicin de unas
Mazda Xedos 9
posiciones paralelas a L, S y D, que son uno, dos y tres. El

cambio en cada una de ellas queda bloqueado en la marcha
indicada. Tan slo situando la palanca en tercera reducir una
marcha (si fuera necesario) para iniciar el movimiento. El Mazda
Tribute monta este mismo cambio pero el mando lo lleva en la
caa de la direccin al estilo americano.
Cambio de tres velocidades ms overdrive con un manejo manual
bueno. Para bloquear marchas no hay que pulsar ningn fiador,
Nissan 200 Sx
salvo para la primera. Esto es til porque no resulta provechoso

bloquear en primera. Colocando la palanca en D, es posible
desconectar el overdrive pulsando un botn que hay cerca del
pomo.
Caja de cuatro relaciones con las opciones de invierno y sport.
Opel Omega
Para el manejo manual (bloqueos) se debe apretar un gatillo que

exige algo de esfuerzo.
Cambio de cinco velocidades con doble programa: sport (S) y
Saab 9-5
winter (W). Incorpora un embrague deslizante de bloqueo

acoplado a la transmisin que elimina las prdidas tpicas de los
convertidores de par.
Volvo C70
VW Beetle
Transmisin de cuatro marchas con funcin kick-down con una

nica tecla de funcionamiento invernal.
Cambio de cuatro velocidades con funcin kick-down con una
electrnica sencilla.
Tabla 1- 5 Algunos modelos que incorporan una caja automtica con una gestin
sencilla
71
1.5.3.2. Inteligentes o autoadaptativos.
La llegada de este tipo de transmisiones ha resultado ser una autntica

revolucin en los cambios automticos. En este tipo de transmisiones, la sofisticacin
en el control electrnico ha provocado una adaptacin plena entre las actuaciones del
cambio y las necesidades del conductor en cada momento.
Se podra decir que el cambio aprende de los hbitos del conductor. La
electrnica ya no se limita slo a la posibilidad de seleccionar, mediante un botn en la
consola, un programa determinado (deportivo, econmico o invernal). Ahora se habla
de leyes de paso. No son unas leyes fijas para pasar de una marcha a otra segn el
programa seleccionado, sino que se ajustan:
Al conductor: ley econmica, media o deportiva. Se analiza la actitud del

conductor en todo momento para saber el tipo de conduccin que pretende
realizar. Una vez hecho esto, definen las leyes del cambio automtico para el
paso de una marcha a otra segn el momento.
A la carretera: leyes de subida fuerte o moderada y de bajada.
A las condiciones de conduccin: arranque en fro, motor caliente, etc. Para ello
el calculador electrnico maneja una serie de parmetros que son
proporcionados por unos sensores:
La posicin y velocidad de accionamiento del acelerador. La velocidad

del vehculo.
El par motor.
El rgimen de giro.
Nmero de veces que se acta sobre los frenos.
72
A partir de estos datos,

d
un cerebro
ellectrnico selecciona la marchaa ms

adecuuada. As consiguen
c
s
solucionar
muchas carrencias de los automticos de geestin
senciilla.
1.5.33.3. Automticos-secuenciales.
Son aquuellas que permiten tanto un manejo manual

m
(seecuencial) como
autom
mtico. Parra la elecciin de uno u otro, see disponen, por lo genneral, de seendos
pasilllos o carriles en el maando (Figurra 1- 62). El
E conductorr tan slo debe
d
desplazzar la
palannca a uno u otro, depenndiendo del tipo de connduccin qu
ue desee reallizar.
Fig. 1- 62 Dispossicin de un
n carril paraa cada moddo de conducccin62
dos ellos ess la de dispponer de coonvertidor de

d par
La caraccterstica coomn de tod
h pedal dee embraguee) y de confiar la labor del accionnamiento a unos
(por tanto, no hay
actuaadores electtrohidruliccos. Frente a un cambioo totalmentte automticco convenciional,
lo quue los fabrricantes hann pretendido con el manejo
m
secuuencial ha sido dotar a los
mism
mos de un cierto carcter de deporrtividad; hacciendo ms participe all conductor en la
condduccin del vehculo.
v
62
http://www.sobrecoches.com/vvar/plain_site/sstorage/imagees/coches/nissan/370z/noveedad_roadster__gama
_20099/interior/nissaan_370z_roaddster__6/3478869-1-esl-ES/nnissan_370z_rroadster1.jpg
73
Por secuencial se entiende el tipo de cambio en el que hay una secuencia para
variar las relaciones. La palanca de cambios no tiene una posicin fija para cada
marcha, sino que basta con desplazarla mediante toques arriba y abajo o a los lados para
seleccionar las velocidades. Existe tambin la posibilidad de accionar las marchas desde
el volante mediante unos pulsadores. Hay que sealar que Mercedes Benz dispone de un
falso secuencial en cuanto que se sale de la definicin anterior. Ello es porque su
mando se utiliza para aumentar o disminuir el nmero de velocidades que puede
engranar el cambio (de una a cinco), no para seleccionar una marcha en concreto.
El nacimiento de los cambios secuenciales tiene su origen en la competicin, fue
el ingeniero John Barnard quien, junto a los tcnicos de Ferrari, desarroll una caja
semiautomtica para sus monoplazas, que la estren Nigel Mansell en el Ferrari 640 en
1989. La idea era acoplar un mando hidrulico a presin junto a un embrague
electromagntico a una caja de cambios convencional. Un circuito hidrulico a presin
se encarga de desplazar un selector que presiona sobre las horquillas (movidas a su vez
por vlvulas electromagnticas) para insertar las marchas que el piloto selecciona
mediante pulsadores situados tras el volante. En este caso, el diseo original
contemplaba pedal de embrague, pero slo para dosificar la fuerza del motor en las
arrancadas.
Fuera de la competicin, el primer cambio de configuracin secuencial apareci
en 1990 de la mano de Porsche con el nombre de Tiptronic que lo introdujo en el 911.
Fue desarrollado entre Porsche (puso la idea), ZF (hizo la caja) y Bosch (se encarg de
la electrnica). En 1995 apareci una nueva versin de este cambio denominada
Tiptronic S, que contaba adems con mandos al volante. A pesar de ello, hay que
sealar que, estrictamente hablando, el Tiptronic no es un cambio secuencial puro
sino ms bien un automtico al que se le incorpora un pasillo secuencial. Por
74
secuencial puro se entiende una caja en origen manual (y no automtica) a la que se

aaden los mecanismos necesarios para automatizarla: es el cambio robotizado.
La principal mejora de los cambios automticos secuenciales ha sido la de afinar
el funcionamiento automtico. En este sentido, cada vez son ms los fabricantes que
optan por una transmisin automtica autoadaptativa a la que se le aade el pasillo
secuencial.
Algunos de los cambios secuenciales presentes en el mercado se muestran en la

Tabla 1- 6.
DENOMINACIN
MARCA
DESCRIPCIN
Transmisin
Sportronic
ZF
de
cuatro
relaciones
con
Alfa
protecciones del motor evitando sobrerregmenes.
Romeo
Reduce tambin slo en caso de que caiga demasiado

de revoluciones.
Cambio de cuatro velocidades. Es un autom.-sec.
Q-System
Alfa
especial en cuanto a que el manejo de la palanca es
Romeo
en H y no longitudinal. Sin embargo dispone de

convertidor de par.
Cambio de cuatro relaciones que se diferencia del
Autostick
Chrysler
resto en que en modo secuencial los cambios se

realizan por impulsos transversales en vez de
longitudinales.
Autoactiva
Grupo
secuencial
PSA
Transmisin de cuatro velocidades al que se le ha

aadido un carril secuencial.
Caja de cuatro marchas pero ms evolucionado que
Autoactiva
Grupo
el anterior en la gestin del cambio al disponer de 32
Tiptronic
PSA
leyes. El pasillo secuencial se ha realizado en

colaboracin con Porsche.
Shiftronic
Hyundai
Cambio de cuatro velocidades con un modo manual

75
donde la electrnica no interviene cuando el motor

cae de revoluciones pero s lo hace cuando se llega al
rgimen mximo.
Caja de cinco velocidades con posibilidad de manejo
secuencial nicamente desde el volante. No es un
secuencial puro: al seleccionar una marcha de
forma manual lo que hace es bloquear el cambio en
E-Shift
Lexus IS
esa marcha, pero funciona como automtico en el
300
paso de las anteriores. Si circulamos por ejemplo en

quinta, basta con pulsar el correspondiente botn
para reducir rpidamente a la marcha anterior. Es
decir, en el momento en que se toquen alguno de los
botones, se pasa.
Transmisin de cinco marchas que al igual que la del
Lexus lS 300, no se trata de un cambio secuencial
normal. La razn es que con el selector, mediante
impulsos transversales, lo que se hace es bloquear
Falso
Mercedes
secuencial
Benz
marchas superiores. Si se inserta por ejemplo la

tercera, el cambio lo que hace es no pasar de esta
marcha, pero no se queda bloqueada como sucede
en otros tipos de automticos secuenciales. Sin
embargo, si baja la velocidad o se provoca el kickdown, el cambio reduce las marchas necesarias.
Disponen de 2 programas: invierno y sport.
Speedshift
Proactiva
secuencial
Mercedes
Benz
Renault
Cambio de cinco velocidades con un perfil deportivo

por la inmediatez de reacciones y por limitar el
resbalamiento del convertidor.
Caja Proactiva de cinco marchas al que se le ha
incorporado un pasillo para manejo secuencial.
Tabla 1- 6. Otros cambios automticos-secuenciales
76
Alguunos de los cambios

c
desscritos se muestran
m
en las Figuras 1- 63, 1- 644 y 1- 65.
Figg. 1- 63 Q-SSystem de Allfa63
Fig. 1-- 64 Autostiick de Chryssler64
6
F 1- 65 Tiptronic
Fig.
T
S de
d Porsche65
1.5.44. Embragu
ue pilotado.
Saab es la marca piionera en esste tipo de cambios.

c
Taanto por connstruccin como
por manejo
m
guaardan mayoores semejaanzas con una
u transm
misin manu
ual que conn una
autom
mtica. La razn
r
es quue se parte de
d una caja de cambios manual y se le dota de
d un
dispoositivo que se encarga de automattizar el acopplamiento del
d embragu
ue. Por tantto, no
existte pedal de embrague, ni tampocoo convertidor de par ni
n engranajees epicicloiddales.
63
httpp://www3.mappfre.com/cesvvimaprevista/revista31/imagg31/vehiculos_
_8.jpg
httpp://www1.ceitt.es/asignaturaas/automocion
n/files/ebooks//Cambios_Au
utomaticos.pdff
65
http://www.revisttaautopasion.ccom/PDF/Mottor/Autopasi%
%C3%B3n/032
2/Pruebas/Con
ntacto/img/AU
UT_03
2_PRB
RB_CTO_333_
_Porsche_0066_g.jpg
64
77
La palannca tiene el clsico reecorrido enn H, de moodo que es el conducttor el

encarrgado de deesplazar las horquillas de seleccin de las maarchas. Estaa solucin reeduce
el traabajo del co
onductor y, adems, aporta dos funnciones muy
y prcticas:: el automvvil no
se caala nunca y tampoco se
s va hacia atrs cuanddo se arran
nca en cuestta. Tambinn hay
ventaajas para la mecnica, ya
y que el sistema alargga la vida deel embraguee gracias a que
q la
electtrnica se en
ncarga de utilizarlo
u
sieempre de laa forma ms correcta. Adems, appenas
reduccen las presstaciones y el
e aumento de consumoo es imperceptible.
El incon
nveniente dee este tipo de cambioos es que para insertarr las marchhas es
preciiso levantarr un poco el
tal y comoo se hace coon un embrrague
e pie del acelerador,
a
norm
mal, Actualm
mente este ttipo de transmisin sllo est dispo
onible en ell Mercedes Benz
Clasee A.
El cambio disponibble en el Claase A es fruuto de la co
olaboracin
n entre Mercedes
Benzz y la emprresa LuK, en
e un intennto de ofreccer mayor confort, meenor consumo y
mayoor durabilid
dad (Figura 1- 66).
6 Esquema del
d EKM66
Fig. 1- 66
Partiendoo de una traansmisin manual,

m
se inncorporaron
n los dispossitivos necessarios
para la automatiizacin del embrague
e
(Figura 1- 677).
66
httpp://www.autoccity.com/img//manuales/embbragueauto1.jpg
78
F 1- 67 Dispositivos
Fig.
D
necesarios67
El embrrague autom
mtico, dennominado EKM
E
(Electronic Cluttch Managm
ment)
poseee un actuaddor electrohiidrulico, acccionado poor una unidaad de contro
ol electrnicca.
La comu
unicacin enntre el EKM
M y el motor se logra por medio de un softtware,
rasgoo que encam
mina la transsmisin mannual hacia la
l automatizzacin.
La base de su sistema es un
n embraguee autoajusttable SAC cuya fuerzza de
desem
mbrague ess aproximaadamente 30 por ciento ms bajja en compparacin coon un
embrrague conveencional, deebido a su caapacidad dee autoajustee durante su vida til.
Los eelementos que
q hacen posible el fun
ncionamiennto del EKM
M son:
Un senso
or de intenccin de cam
mbio instaladdo en la pallanca de vellocidades y otros
dos paraa el reconociimiento de la
l velocidadd seleccionaada (Figura 1- 68).
67
utomaticos.pdff
79
Fig.
F 1- 68 Seensores de reconocimie
r
ento e intenccin del cam
mbio68
Un md
dulo inteligente, electrrohidrulicoo para el control
c
de la
l actuacinn del
embragu
ue.
El embraague SAC.
Este ltiimo, en coombinacin con una estrategia

hace
e
d control inteligente,
de
i
posibble la aplicacin de unn pequeo motor coneectado a un
n sistema de
d accionam
miento
hidrulico (dos cilindros hidrulicos)
h
) para la acctivacin deel embraguue. El calcuulador
electtrnico en funcin
f
del tipo de infformacin eenviada porr los captad
dores, deterrmina
cmoo el motor elctrico debe
d
pisar el embraague. Por ejjemplo, al arrancar enn una
cuestta arriba, deeja resbalar el embragu
ue ms que si se cambiia de cuarta a quinta caasi sin
aceleerar.
Para usaarlo adecuaddamente sllo hay que tener
t
en cueenta que es preciso levvantar
un pooco el pie del
d aceleraddor para cam
mbiar de m
marcha (man
niobra impreescindible),, tal y
comoo se hace co
on un embraague normaal.
68
dem
m.
80
1.5.5. Manuales-secuenciales o robotizados.
Son una evolucin del cambio de embrague pilotado. Si bien en ste lo que se
automatizaba era el embrague, ahora se robotizan tambin las inserciones de marcha. De
modo que tampoco llevan pedal de embrague pero a diferencia de los primeros, los
cambios ya no los realiza el conductor. Por tanto, las cajas robotizadas no son ms que
transmisiones manuales con los dispositivos necesarios para automatizar las operaciones
de cambio de marcha.
Su gran ventaja estriba en que se basa en un cambio manual, de modo que no
penalizan las prestaciones y los consumos respecto de aquellos que derivan de las
transmisiones automticas puras. Debido a que comparten los mismos elementos
mecnicos que una transmisin manual, todos ellos emplean embrague normal
(monodisco en seco por lo general) y engranajes cilndricos.
Los cambios de embrague pilotado, sin el compromiso de mover el pedal de
embrague, la mano era a menudo demasiado rpida dibujando la H y enturbiaba el
funcionamiento final. La finura del embrague, especialmente en maniobras, tampoco
permita demasiada precisin y obligaba, sin querer a aparcar de odo.
En las transmisiones robotizadas, en cambio, gracias a que se dispone de
acelerador by wire, no hace falta desacelerar al cambiar, y al detener el automvil,
reducen a primera solos. La electrnica se encarga de cortar la alimentacin del motor al
subir de marcha, o de elevar el rgimen de giro al reducir (imitando la tcnica puntatacn).
La mayora de este tipo de automatismos puede funcionar tambin como
automtico e incluso algunos incorporan botones o levas para cambiar desde el volante.
La seleccin de marchas puede realizarse con la palanca mediante toques hacia
81
arriba y abajo (o a izquierda y a derecha, segn la marca) o desde el volante por medio
de botones o levas.
Salvo algn caso particular, la mayora de las transmisiones de este tipo utilizan
actuadores hidrulicos. El conductor selecciona la marcha y una centralita electrnica
enva la orden a una bomba hidrulica que acta sobre el embrague, mientras que
pequeas bombas mueven los piones del cambio, insertando la marcha elegida.
Cuando en un apartado anterior se hablaba de secuenciales puros, se haca
referencia a las transmisiones de este apartado, ya que estn ms cerca de los manuales
que los automtico-secuenciales estructuralmente hablando. Estos ltimos no son ms
que automticos al que se le aade un carril adicional para el manejo secuencial.
En los ltimos aos se ha producido un aumento considerable de los cambios
robotizados ocupando prcticamente todos los segmentos del automvil: utilitarios,
compactos, berlinas y, sobre todo, deportivos. A continuacin se muestran algunos tipos
que se ofrecen en el mercado:
1.5.5.1. Selespeed (Alfa Romeo).
Cambio de cinco velocidades derivada directamente del cambio del F-1 de

Ferrari (el comercial, no el de competicin). No llega al carcter deportivo de aquella:
es ms suave y lenta; pero si lo es en comparacin con el Q-System. Logra casi los
mismos registros en todos los apartados (prestaciones, recuperaciones y consumo) que
un cambio manual.
Dispone de dos modos de funcionamiento:
Secuencial. Desde palanca tradicional o desde botones levas en el volante

(derecha para subir e izquierda para reducir). Dentro de este modo tenemos una
82
opcin normal (cambio se produce entre 1 y 1,5 segundos) y otro sport (en 0,7
segundos) que se activa automticamente al pasar de 5000 rpm o si superamos el
60% del recorrido del pedal del acelerador. La marcha seleccionada de muestra
en un display en el tacmetro.
Automtico. Exclusivo para ciudad o conduccin relajada al pulsar el botn city

junto a palanca.
Para pasar de modo automtico a secuencial no hace falta parar el automvil
sino que basta con dar un pequeo golpe a la palanca o pulsar alguno de los botones del
volante.
El Selespeed utiliza un sistema hidrulico, en la que una bomba electrohidrulica
gestionada por una centralita (de la firma Magneti Marelli) produce la energa para el
sistema para poder operar. Todo el conjunto se encarga tanto del embrague como de la
marcha.
La operacin del cambio de marcha es confiada a la labor de tres actuadores:
Uno de ellos se encarga de controlar el embrague, para que en el momento de

que se vaya a producir el cambio de marcha, ste se encuentre desembragado.
Otro se encarga de que engranen.
El tercero controla la seleccin de la velocidad, esto es, cual es la relacin de

marcha que debe meter.
La secuencia de actuacin a la hora de cambiar es la siguiente: se corta la
inyeccin, se desembraga, se inserta una relacin de marcha y se vuelve abrir gas. El

sistema, gracias a la electrnica, dispone de distintas funciones para proteger el motor,
favorecer la seguridad y hacer la conduccin ms sencilla.
En la Figura 1- 69 se muestra los componentes del cambio Selespeed.
83
6
F 1- 69 Esquema
Fig.
E
dell Selespeed69
1.5.55.2. Cambioo del 3L (grrupo VAG)..
Audi, VW
W y Seat ofrecen
o
un cambio pennsado excluusivamente para el mximo
ahorrro de combuustible en suus modelos A2 3L, Luupo 3L y Arosa 3L. El cambio,
c
de cinco
veloccidades, disspone de un
u pasillo con
c la posiibilidad de manejo seecuencial y otro
autom
mtico.
En la opcin autoomtica, con
n funcin kick-down, existen dos posibiliddades
despllazando la palanca a la posicin
n E: Norm
mal y Eco (E).
(
La mo
odalidad Ecco, es
selecccionable mediante
m
unn interruptoor en el sallpicadero y destaca poor las siguiientes
caracctersticas:
La gestin electrnnica impide que el mootor suba dee vueltas innnecesariam

mente,
buscandoo siempre laa marcha ms
m larga y liimitando ass el gasto de combustibble.
69
httpp://homepage.mac.com/tgarrcia/virusalfa/R
Resources/sellespeed.jpg
84
Cuando se levanta el pie del acelerador, desengrana el motor cayendo a rgimen

de ralent; basta con tocar el freno para que vuelva a embragar y aprovechar el
freno motor.
Existe la funcin de arranque/parada que desconecta el motor cuando se

mantiene pisado el freno ms de tres o cuatro segundos (siempre y cuando no se
tenga conectado el aire acondicionado). Al soltar el pedal se vuelve a activar el
motor de forma automtica. Si durante la marcha el conductor no acciona el
acelerador, la electrnica procede al desembrague, el vehculo se mueve en
punto muerto y el motor marcha al ralent. Al pisar el acelerador y alcanzar el
rgimen adecuado se embragar automticamente.
1.5.5.3. SMG II (BMW).
Es uno de los cambios ms rpidos, sofisticados y efectivos del mercado, no en

vano est dirigido a uno de los vehculos ms rpidos del mercado: el M3. Se trata de la
segunda evolucin del primer cambio SMG (Sequential Manual Gearbox) presentado en
el ao 1996. BMW ha recurrido a las experiencias acumuladas en las pistas de carreras
para desarrollar, junto con las empresas Getrag, Sachs y Siemens, una caja de cambios
de 6 velocidades que supera en todo a su antecesora.
Algunas de las novedades que ofrece este cambio son una gestin electrnica
ms elaborada as como ms funciones y posibilidades de personalizacin (Figura 170).
85
Fig. 1- 70 Esquema del

de SMG II700
El cambio incorporra un sofistiicado sistem

ma de accio
onamiento electrohidr
e
ulico
contrrolado mediiante electroovlvulas, cuya
c
misinn es accionaar el embraggue e inserttar las
marcchas. La cenntralita del sistema SM
MG detecta la
l marcha que
q est pueesta mediannte un
modeerno sensor redundannte de posiiciones. All efectuar un cambioo de marchha, la
centrralita activaa en milsim
mas de segunndo las elecctrovlvulass correspondientes quee, a su
vez, controlan laa hidrulicaa del sistem
ma. El aceitee del sistemaa hidrulicoo sometido a alta
presiin (de hassta 85 barees) fluye hacia
h
el cilindro del embrague
e
a travs dee una
electtrovlvula para
p
embraagar. Entonnces las eleectrovlvulaas de la unnidad hidrulica
activvan como mximo
m
tres cilindros hiidrulicos del actuador del cambioo.
Once sonn los sensorres incluidos en la red del
d CAN-bu
us. Estos soon indispenssables
para la ejecucinn de funcionnes especiales, como por
p ejemplo::
Ayuda de
d arranquee en cuestaa. Durante dos segunddos se mantiene el mootor a
1500 rpm
m con el em
mbrague blo
oqueado al pulsar
p
la lev
va izquierdaa durante m
ms de
un segun
ndo.
70
http://t0.gstatic.co
om/images?q=
=tbn:Dab4Fb11zu7PycM:httpp://img293.im
mageshack.us/img293/8494//04pri
ncipioofuncionamienn9jd.jpg&t=1
86
Ayuda de aceleraacin. nicamente disponible

d
e el niveel 6 del modo
en
m
secuenciial. Permitee la mayorr aceleracin desde parado
p
sin que patineen las
ruedas. Hay
H que prresionar sobbre la palannca hacia delante
d
y mantenerla
m
e esa
en
posicin
n, pisar a fonndo y cuanddo queramos arrancar soltar la palaanca.
La operaacin de caambio de marchas

m
se ejecuta
e
posiicionando el
e rbol prim
mario
con mxima precisin parra desplazarrla hacia addelante o atrs con el fin de ponner la
marccha seleccionada. Estta operacin es iguaal en las modalidade
m
es automtiica y
secueencial.
Otra de las mayorees innovaciiones del ccambio es el
e sistema Drivelogic. Este
perm
mite al cond
ductor elegir entre variios program
mas de funccionamientoo (seleccionnables
mediiante una tecla al pie dee la palancaa) en las doss modalidaddes existentees:
f
ento. En laa A1 siemppre se
Automttica (A). Inncorpora 5 leyes de funcionamie
arranca en segundaa. Existe taambin la funcin kicck-down paara conservvar la
capacidaad de respueesta en casoo de necesiddad (Figura 1- 71).
Fig.
F 1- 71 Diferencias
D
entre las leeyes del moddo automtico71
71
utomaticos.pdff
87
Secuenccial (S). Diispone de 6 leyes. See puede acctuar tanto desde la propia
p
palanca como desdee el volantee por medio de unas levvas La leva derecha suube de
marchas y la izquierrda reduce (Figura
(
1- 72).
7
Fig. 1- 72 Diferencias
D
s entre las leeyes del moodo secuencial72
La elecccin entre las distintaas leyes, taanto en auttomtico coomo en maanual,

depende de si se prefiere realizar una
u conducccin relajadda (nivel ms
m bajo) o una
condduccin dinmica (nivel ms alto). Los cambios ms rpiidos se realiizan en la leey S6,
dondde la operaccin de embbragado y desembragad
d
do se lleva a cabo en 80 milsim
mas de
segunndo. Este nivel
n
slo es
e seleccion
nable tras deesconectar tanto
t
el con
ntrol de traaccin
comoo de estabillidad (el fabbricante aseegura que est
e pensadoo nicamen
nte para roddar en
circuuitos). Para pasar del modo
m
autom
mtico al seccuencial, bassta con desp
plazar la paalanca
a la iizquierda co
on un simplee toque.
En la moodalidad S, el funcionnamiento es completam
mente manual, de modoo que
no caambia cuanddo llegamoss al corte dee inyeccin,, ni reduce cuando
c
se circula
c
despaacio.
72
dem
m.
88
1.5.55.4. Cambioo F-1 (Ferrrari).
El modelo 575M Maranello,

M
offrece la ltiima evolucin de la cajja de cambiios F1. See trata de una transm
misin de seis
s
velociddades con la
l posibiliddad de un doble
maneejo:
Secuenccial. Los cam

mbios se pu
ueden realizar bien a traavs del maando o por m
medio
de unas levas en el volante. Existe
E
un modo
m
sport para conduuccin depoortiva
(Figura 11 73).
Automttica. Incluyye un modo de arrancaada bautizad

do como launch controol, en
el que ess preciso deesconectar el
e control dee traccin (A
ASR), mantener el peddal de
freno pisado con el
e pie izquiierdo y actiivar el moddo sport dee la suspennsingestin del
d cambio.. En estas condiciones
c
el embraguue slo se libera
l
al solltar el
freno, al rgimen dee motor quee se fije con el acelerad
dor
F 1- 73 Reespuesta en modo sport73

Fig.
m
sportt activado y pisando el acelerad
dor en ms del 75% de
d su
Con el modo
recorrrido, los caambios se suuceden en 80
8 milsimaas de segunddo.
73
dem
m.
89
1.5.5.5. Sequentronic (Mercedes Benz).
Transmisin de seis marchas con control electrnico de Magneti Marelli, lgica

desarrollada por la propia Mercedes Benz.
El cambio permite dos modos de uso:
Secuencial por medio de toques longitudinales.
Automtico Auto-Shift.
El cambio en modo pausado se realiza en menos de 1 segundo y en conduccin
deportiva en menos de 0,5 segundos. Una unidad hidrulica es la encargada de insertar

las marchas y de actuar en el embrague. Unos sensores determinan en todo momento los
movimientos del embrague y de los rboles de mando, y la marcha que se encuentra
acoplada. Todos los datos y seales van a un microprocesador, que adems procesa la
informacin sobre el rgimen de giro del motor, el par, la velocidad de las ruedas y el
funcionamiento de los frenos.
Una vez que se abre la puerta del conductor, la unidad electrnica de control se
pone en funcionamiento. Cuando se enciende el motor, el sistema hidrulico toma la
presin necesaria para permitir al conductor mover la palanca al punto muerto N o a +
para poner primera, si bien para ello se debe presionar el pedal del freno por seguridad.
Una vez que se suelta el freno, el embrague entra en accin y el automvil
comienza a avanzar respondiendo a las rdenes del acelerador.
La marcha atrs se selecciona colocando la palanca en la posicin R,
operacin que el sistema acepta cuando el vehculo est detenido o avanzando a una
velocidad inferior a los 5 km/h.
La electrnica interviene para salvaguardar la mecnica y facilitar la conduccin
en los siguientes casos:
90
Protege el motor: sii supone quue el rgimeen al que quueda el mottor es demaasiado
bajo, redduce, y si enntramos en la zona rojaa (6000 rpm
m) y no hem
mos seleccioonado
la marchha superior, lo hace porr nosotros.
Inserta automticam
a
mente la prim
mera al deteenernos.
Da un pequeo
p
goolpe de gass a modo de doble embrague
e
para
p
facilitaar las
reduccioones.
1.5.55.6. Easytro
onic (Opel)..
Se toma como base de partida la

l transmisin del Classe A (embraague pilotaddo),
se le aaden los dispositivoos necesario
os para autom
matizar la innsercin de las marchaas y el
resulltado es el ASG
A
(Auto Shift Gearbbox) o Easyttronic (Figu
ura 1- 74). El
E fabricantee es
el miismo al que recurre Meercedes Ben
nz: LuK.
7 Paso del EKM (embrrague pilotaado) al ASG

G (caja robootizada)74
Fig. 1- 74
La caaja de cincoo velocidadees permite un

u doble maanejo:
Automttico. Disponne de funcin kick-dow

wn.
74
dem
m.
91
Secuencial mediante toques longitudinales. Tambin en este modo se conserva

la funcin de kick-down.
En Opel afirman que una de las caractersticas que confieren un especial agrado
a la utilizacin de este tipo de cambio es la rapidez con la que cambia de marcha.
Emplea tres dcimas de segundo en pasar de una marcha a otra.
1.5.5.7. Quickshift 5 (Renault).
Transmisin de 5 marchas producido por Renault conjuntamente con Magneti

Marelli (como en Alfa, Ferrari y Mercedes Benz). Permite dos tipos de manejo:
Impulsional. La caja robotizada de Renault no es slo secuencial sino

impulsional, es decir, permite saltar marchas mediante impulsos seguidos tanto
al subir marchas como al reducir.
Automtico. La gestin es la correspondiente a la Proactiva, o sea,

autoadaptativa. De modo que el calculador de la caja selecciona la relacin ideal
a partir de una serie de datos de entrada: velocidad, aceleracin o deceleracin
del vehculo, estilo de conduccin, la forma en que se pisan, sueltan los pedales
de acelerador y freno, el perfil de la carretera, etc.
El paso de modo manual a modo automtico (y viceversa) se realiza mediante

una simple presin en el interruptor de modo cerca de la palanca de cambios. El
cambio de automtico a manual se obtiene mediante un simple impulso hacia adelante o
hacia atrs de la palanca. La marcha atrs se engrana mediante dos impulsos sucesivos,
92
uno hacia
h
la derrecha y otroo hacia atrs, mantenieendo mientrras tanto piisado el peddal de
frenoo.
La caja dispone de
d un mddulo que ess el que posibilita
p
laas funcionees de
embrrague, desem
mbrague y cambio de marchas. Dicho
D
mduulo consiste en un roboot con
cilinddros hidrullicos. Estos reciben lass rdenes deel calculadoor de la caja de cambioss, que
tienee una serie de sensoress para averiiguar el tipoo de condu
uccin practticada. Un grupo
g
electtrohidrulicoo se encarrga de propporcionar la
l energa suficiente para moveer los
elem
mentos mecnicos neceesarios quee accionen cambio y embrague.. El mdullo de
contrrol del cam
mbio y el de gestin del motorr estn connectados mediante
m
unniones
multiiplexadas. El
E aceleradoor es electrnico. En laa Figura 1- 75
7 se observ
va los elem
mentos
que fforman partte del Quickkshift 5.
Fig. 1-- 75 Quicksshift 575
En el mo
omento del cambio de velocidades
v
s, el calculador de la caaja acta sobbre el
calcuulador del motor
m
y gestiona el parr motor entrregado de tal manera que
q el cambbio se
produuce con suaavidad.
75
http://t2.gstatic.co
om/images?q=
=tbn:Tb2y8Xxxz81NxbM:htttp://217.26.67
7.168/uploads/1/9/1941001//slika2
.jpg&
&t=1
93
1.5.5.8. SMT (Toyota).
Caja de cinco velocidades que a diferencia del resto de cambios robotizados,

ofrece un nico manejo secuencial. ste se puede realizar desde:
Palanca, mediante toques longitudinales.
Pulsadores en el volante: los delanteros para reducir y los traseros para subir de
marchas.
El cambio SMT de Toyota utiliza tambin un sistema de actuacin hidrulico
gobernado electrnicamente. La gestin electrnica de la transmisin y del motor

trabajan conjuntamente intercambiando informacin que reciben de distintos sensores.
La palanca del cambio, con sus dos posiciones, acta como un interruptor,
enviando seales elctricas al ordenador de la caja de cambios. La marcha insertada se
muestra en una pequea pantalla LCD sobre el tacmetro.
Otros cambios manuales-secuenciales se muestran en la Tabla 1- 7.
DENOMINACIN
MARCA
DESCRIPCIN
Caja de origen ZF de seis velocidades congestin
Magneti
Marelli.
Permite
dos
tipos
de
funcionamiento: secuencial (modos normal y sport) y
Touchtronic
Aston
Martin
automtico (modo city). En el modo sport, los

cambios se realizan en 240 milsimas de segundo.
Insertar la marcha atrs es incmodo ya que se realiza
a travs de un botn en el salpicadero y mediante una
doble pulsacin (con la primera se pone en punto
muerto)
Es una caja derivada de la F-1 de Ferrari. Dispone de
Cambio Corsa
Maserati
levas
en
el
volante
posibilidades
de
funcionamiento: sport, manual, ice y automtico.
94
c
Getrag de seis velocidades con
c la
Son la misma caja
diferrencia de que la Softouch
S
p
permite
m
manejo
autom
mtico y secuencial
s
y la Softipp slo el ltimo
mod
do.
El mecanismo
m
para cam
mbiar las marchas
m
es muy
Softtouch & Sofftip
Sm
mart
parecido al de una moto utiliza

u
un taambor con levas
ciln
ndricas tallaadas aunqu
ue movido por un motor
m
elcttrico. Para el accion
namiento deel embraguue se
utilizza tambin otro motor elctrico. La
L electrniica se
encaarga de corttar el encenndido si no se cambia a una
marccha superiorr (Figura 1-- 76).
Taabla 1- 7 Ottros cambioos robotizad

dos
Figg. 1- 76 Cajja de cambiios del Smart76
Despus de la descrripcin de tal

t cantidadd de cambio
os automticcos, puede que a
uno nno le quedee claro qu caracterstic
c
cas o elemeentos princippales comparten entre ellos.
Por ello,
e
se ha reealizado dos tablas-resuumen 1- 8 y 1- 9.
76
httpp://www.km77
7.com/tecnicaa/transmision/ccambio/med/ssmart2.jpg
95
Geartronic
ComfortronicLancia)
Steptronic(BMW)
Lexus(gamaalta)
INVECSII
Autoactiva
Proactiva
VWBeetle
VolvoC70
Saab95
OpelOmega
Nissan200SX
MazdaTribute
MazdaXedos9
LexusIS200
HyundaiAtos
HondaAccord
FordMondeo
CadillacSeville
BentleyAzure
Len/Toledo
Embrague monodisco en seco (insercin

pilotada)
Embrague multidisco hmedo
Convertidor de par
Engranajes cilndricos
MECANISMO
Engranajes cilndricos (insercin pilotada)
DESMULTIPLICADOR
Trenes epicicloidales
Mando tipo en H
Funcionamiento automtico
SELECCIN DE
Func. autom. + mando secuencial
VELOCIDADES
Botones o levas en el volante
Mando en la caa de la direccin
Clsica
TIPO DE GESTIN
Normal
Adaptativa
CONEXIN CON
EL MOTOR
X X X X
X X X X
X X X X
X
X
X X X X
Tabla 1- 8 Clasificacin de los cambios automticos
96
Softip
Softouch
CambioCorsa
F1Ferrari
Touchtronic
SMT
Quickshift5
Easytronic
Sequentronic
SMGII
Cambio3L
Selespeed
CambioClaseA
Speedshift
Falsosecuencial
EShift(Lexus)
Shiftronic
Autostick
BMWZF6vel.
Qsystem
Sportronic
Embrague monodisco en seco (insercin

pilotada)
Embrague multidisco hmedo
Convertidor de par
Engranajes cilndricos
MECANISMO
Engranajes cilndricos (insercin pilotada)
DESMULTIPLICADOR
Trenes epicicloidales
Mando tipo en H
Funcionamiento automtico
SELECCIN DE
Func. autom. + mando secuencial
VELOCIDADES
Botones o levas en el volante
Mando en la caa de la direccin
Clsica
TIPO DE GESTIN
Normal
Adaptativa
CONEXIN CON
EL MOTOR
X X X X
X
X
X X X X
X X X X
X X X X
Tabla 1- 9 Continuacin de la tabla 1- 8
97
1.6. M
Motores elctricos.
Los mottores elctrricos son mquinas

m
ellctricas rootativas quee transform
man la
energga elctricaa en energa mecnicaa (Figura 1-- 77). Debiddo a sus mltiples venntajas,
entree las que cabe citaar su econnoma, lim
mpieza, com
modidad y seguridadd de
funciionamiento,, el motor elctrico ha
h reemplazzado en graan parte a otras fuentes de
energga, tanto enn la industriia como en el
e transportte, las minass, el comerccio, o el hoggar.
Figg.1- 77 Diveersos motorres elctricoos77
Los mottores elctriicos satisfaccen una am

mplia gama de necesidaades de servvicio,
desdee arrancar, acelerar, mover,
m
o frrenar, hastaa sostener y detener una
u carga. Estos
motoores se fabrrican en pootencias quee varan deesde una peequea fracccin de caaballo
hastaa varios miiles, y con una ampliaa variedad de velocidaades, que pueden
p
ser fijas,
ajusttables o variiables.
77
httpp://coriolisblog
g.files.wordprress.com/20088/12/tipos-difeerentes-01.jpgg
98
Un motor elctrico contiene un nmero mucho ms pequeo de piezas

mecnicas que un motor de combustin interna o uno de una mquina de vapor, por lo
que es menos propenso a los fallos. Los motores elctricos son los ms giles de todos
en lo que respecta a variacin de potencia y pueden pasar instantneamente desde la
posicin de reposo a la de funcionamiento al mximo. Su tamao es ms reducido y
pueden desarrollarse sistemas para manejar las ruedas desde un nico motor, como en
los automviles.
El inconveniente es que las bateras son los nicos sistemas de almacenamiento
de electricidad, y ocupan mucho espacio. Adems, cuando se gastan, necesitan varias
horas para recargarse antes de poder funcionar otra vez, mientras que en el caso de un
motor de combustin interna basta slo con llenar el depsito de combustible.
1.6.1. Principio de funcionamiento.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el

mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que
circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico,
ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo
magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente
elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas,
que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el
movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
99
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un
campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico
potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el
conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
1.6.2. Ventajas.
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de

combustin:
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el

mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de

energa elctrica de la mayora de las redes de suministro se emiten
contaminantes.
100
CAPITULO II
DISEO Y CONSTRUCCION DEL BANCO DIDACTICO
En el presente captulo detallaremos las caractersticas de los elementos que

constituyen el banco didctico, tales como: caja de cambios, embrague, motor elctrico,
elementos electrnicos y neumticos.
As mismo expondremos el circuito neumtico planteado, la constitucin y el

diseo del circuito electrnico de control y de potencia as como el diseo estructural
del banco didctico.
Nuestro banco didctico posee el siguiente esquema de funcionamiento, en

donde se pueden apreciar los componentes a utilizar (Figura 2- 1):
102
Fig. 2- 1 Esquema de funcionamiento78
2.1. Elementos a utilizar:
2.1.1. Caja de cambios.
La caja de cambios a utilizar es una caja de cambios ISUZU que viene

ensamblada en la camioneta ISUZU KB 1600, la cual procedimos a desarmar para
proceder con su anlisis y dejarla a punto para realizar nuestro trabajo de tesis.
78
Los autores.
103
2.1.11.1. Partes de
d la caja.
La caja de
d cambioss (Figura 2-- 2) es un conjunto
c
de elementos,, que trabajan de
d
de unna carcasa que contien
ne los
maneera continuaa como unoo solo, se enncuentran dentro
engraanajes, ejes (detalladoss en los tem
ms 1.2.3.1.1
1. al 1.2.3.1..4.) (Figuraa 2- 3), varilllajes,
sistem
mas de encclavamientoo (Figura 2-- 4) y trabaa (Figura 2- 5), la caja de cambiios se
encuuentra en buuen estado, se va a om
mitir el uso
o de la palaanca de cam
mbios ya que
q se
requiiere eliminaar este elem
mento.
Fig. 2- 2 Vista externa

e
de la
l
Fig
g. 2- 3 Dispposicin de los ejes80
caja de cambios79
Figg. 2- 4 Sisteema de enclaavamiento811
Fig. 22 5 Sistemaa de traba822
79
dem
m.
dem
m.
81
dem
m.
82
dem
m.
80
104
2.1.1.2. Estado de la caja de cambios.
Para asegurarnos del buen funcionamiento de la caja de cambios se realiz su

mantenimiento, desarmndola y procediendo con el reemplazo de rodamientos, retenes
y sincronizadores, los cuales son partes fundamentales para que la caja de cambios
tenga un buen desempeo, para luego proceder con las comprobaciones que se citan en
el tem 1.2.4., comprobando que se cumpla con todas ellas.
2.1.1.3. Relaciones de transmisin.
El clculo de las relaciones de transmisin es fundamental para nuestro trabajo

de tesis, por que as se obtienen las constantes que nos ayudaran a calcular la relacin de
revoluciones entre el eje de entrada y el eje de salida, adems las relaciones de
transmisin son una caracterstica fundamental de las cajas de velocidades.
Las relaciones de transmisin se calculan mediante el nmero de dientes de los
engranes en contacto (Figuras 2- 6 y 2- 7), con la siguiente frmula (debido a que solo
son nmeros de dientes, estas relaciones son adimensionales):
105
F 2- 6 Nmero de dieentes de priimera a cuaarta marchaa83

Fig.
Fig. 2- 7 Nmero de
d dientes de
d la marchaa atrs84
Figura 2- 8)).
2.1.11.3.1. Relacin de transmisin de primera. (F
Fig. 2- 8 Dispossicin de prrimera marccha85
83
dem
m.
dem
m.
85
dem
m.
84
106
Es decir por cada 4.6979 vueltas que da el eje de entrada el eje de salida da 1
vuelta.
2.1.1.3.2. Relacin de transmisin de segunda. (Figura 2- 9).
Fig. 2- 9 Disposicin de segunda marcha86
33 29
18 20
2.6583
vuelta.
2.1.1.3.3. Relacin de transmisin de tercera. (Figura 2- 10).
Fig. 2- 10 Disposicin de tercera marcha87
86
87
dem.
dem.
107
33 24
18 27
1.6296
vuelta.
2.1.1.3.4. Relacin de transmisin de cuarta. (Figura 2- 11).
Fig. 2- 11 Disposicin de cuarta marcha88
La relacin de transmisin de cuarta es directa, es decir por cada vuelta que da el

eje de entrada el eje de salida da 1 vuelta, eso es debido a que el engrane de cuarta se da
cuando el selector externo de tercera y cuarta hace que el eje de entrada (primario) y de
salida (secundario) sean solidarios.
88
dem.
108
2.1.1.3.5. Relacin de transmisin de retro. (Figuras 2- 12 y 2-13).
Fig. 2- 12 Disposicin de marcha atrs89
Fig. 2- 13 Engranajes de marcha atrs90
33 38
18 16
4.3542
vuelta, en el clculo de la relacin de transmisin de retro se omite el clculo de l
engrane inversor de giro ya que este gira loco y no altera la relacin de transmisin.
89
90
dem.
dem.
109
2.1.2. Embrague.
El embrague es una parte fundamental del banco didctico ya que es el

encargado de interrumpir la transmisin de movimiento desde el motor elctrico a la
caja de cambios, tal como se explic en el tem 1.1
El embrague a utilizar en nuestra tesis es un embrague nuevo que corresponde a

las mismas dimensiones que viene con la caja de cambios que vamos a utilizar.
2.1.2.1. Partes del embrague.
Las partes del embrague a usar como ya describimos en el captulo 1.1.7. son: el
plato de presin (Figura 2-14), volante motor (Figura 2-15), disco de friccin (Figura 216), rodillo separador (Figura 2-17) y la horquilla (Figura 2-18).
Fig. 2- 14 Vistas del plato de presin91
91
dem.
110
Fig. 2- 15 Volante motor92
Fig. 2- 17 Rodillo
Fig. 2- 16 Disco de friccin93
Fig. 2- 18 Horquilla95
separador94
A continuacin se explica las caractersticas a considerar del conjunto del

embrague:
2.1.2.1.1. Plato de presin.
Debido a que el plato de presin es nuevo, con las medidas del dimetro interior
y exterior (Figura 2-19) se obtuvo el valor de fuerza de desembrague96, datos indicados
en la Tabla 2- 1:
92
dem.
dem.
94
dem.
95
dem.
96
PADRON CORREA, RICARDO JOSE; AVILA HERAS, JUAN CARLOS, Diseo y construccin de
un banco de pruebas para embragues de disco a friccin con visualizacin de datos de su funcionamiento
para el laboratorio de las maquetas existentes, Universidad Politcnica Salesiana. Facultad de
Ingenieras. Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz. Cuenca. 2010.
93
111
Vehculo
Isuzu 1600
interior (mm) exterior (mm) Lbf

129
202
350
Tabla 2- 1 Caractersticas del plato de presin
Fig. 2- 19 Medidas del plato de presin97
2.1.2.1.2. Volante motor.
Las caractersticas que vamos a utilizar del volante motor son las medidas del
dimetro interior y exterior (Figura 2-20):
exterior 207 mm
interior
127 mm
Tabla 2- 2 Dimensiones del volante motor
97
Los autores.
112
Fig. 2- 20 Medidas del volante motor98
2.1.2.1.3. Disco de friccin.
Debido a que el disco de embrague es nuevo las nicas caractersticas que

necesitamos para que su acople sea el adecuado son las dimensiones de los forros de
friccin (Figura 2-21):
exterior 200 mm
interior
130 mm
Tabla 2- 3 Dimensiones del disco de friccin
Fig. 2- 21 Medidas del disco de friccin99
98
99
dem.
dem.
113
2.1.2.1.4. Relacin de reas.
Debido a que el acople del embrague tiene que ser el adecuado se toman en
cuenta las siguientes relaciones de reas, para su clculo se usa la formula de rea de
una corona circular:
Donde:
rea del volante motor:
103.5
63.5
20985.83
rea del disco de friccin.
100
65
18142.70
rea del plato de presin.
101
64.5
18977.58
114
Luego de calcular las reas se realiza la relacin entre el disco de friccin y el

volante motor.
Relacin de areas entre el disco de friccion y el volante motor

Area de rozamiento del disco de friccin.
Area de rozamiento del volante motor
18142.7
20985.83
0.86
Y finalmente la relacin ms importante que la del disco de friccin contra el

plato de presin.
Relacin de areas entre el disco de friccion y el plato de presion

Area de rozamiento del disco de firccin
Area de rozamiento del plato de presin
18142.7
18977.58
0.95
115
Como podemos apreciar las dos relaciones son superiores a 0.8 lo que nos da
una seguridad que el acoplamiento entre las mencionadas superficies va a ser el
adecuado.
2.1.3. Elementos neumticos.
Los elementos neumticos en nuestro sistema cumplen la funcin de realizar el

desembragado y la puesta de cada marcha, por lo que se explican cada uno de ellos a
continuacin:
2.1.3.1. Actuadores.
Los actuadores son los encargados de tomar la energa neumtica enviada por el
compresor y transformarla en energa mecnica, actuando de tal manera que engranen la
marcha deseada (Figura 2-22) o accionen el embrague (Figura 2-23).
Fig. 2- 22 Actuador para los cambios de marcha100
100
dem.
116
Fig. 2- 23 Actuador para el embrague101
2.1.3.1.1. Caractersticas.
Las caractersticas de nuestros actuadores neumticos son muy extensas a

continuacin se indicarn las principales y en el Anexo I se incluye el resto de la
informacin. Usamos actuadores de doble efecto por que pueden realizar un trabajo
mecnico en los dos sentidos, es decir al salir y al entrar el vstago.
Actuadores de doble efecto para los cambios de marcha:

Marca: AIRTAC
Norma de calidad: ISO 9001
Modelo: MAL-CA25*50S
Dimetro: 25 mm
Carrera: 50 mm
Presin mxima: 1MPA
Actuador de doble efecto para el embrague:

Marca: AIRTAC
Norma de calidad: ISO 9001
Modelo: MSAL-CA32*150DB
101
dem.
117
Dimetro: 32 mm
Carrera: 150 mm
Presin mxima: 1MPA
2.1.3.2. Electrovlvulas.
Las electrovlvulas (Figura 2-24) en nuestro banco didctico cumplen la misin
de dirigir el aire a presin hacia los actuadores, las mismas son controladas por el
circuito de potencia segn sea el requerimiento de cada marcha, las caractersticas
generales se enumeraran a continuacin y las completas estn en el Anexo II.
Fig. 2- 24 Electrovlvula 5/2102

Marca: SAZN
Tipo: 5/2
Smbolo:
Operacin: Piloto interno
Voltaje de alimentacin del solenoide: 12VDC
102
dem.
118
rea del orificio: 30mm2

Lubricacin: No requiere lubricacin
Presin de operacin: 1.5-8Kg/cm2 21-114 PSI
Presin mxima: 10.5 Kg/cm2 150 PSI
Temperatura de trabajo: 5-60 0C
Consumo de potencia: 3W
Conector: Tipo DIN
Mxima frecuencia: 4ciclos/seg.
Tiempo de respuesta: 0.05 seg.
2.1.3.3. Detectores de posicin.

Los detectores de posicin (Figuras 2-25 y 2-26) a utilizar sirven para detectar la
posicin del vstago del actuador en una ubicacin del cuerpo de ste, son del tipo
electromagntico, el vstago tiene un anillo magntico que va a ser censado por el
detector de posicin. A continuacin las caractersticas generales y el funcionamiento
del mismo, los datos especficos estn en el Anexo III.
Fig. 2- 25 Detector de posicin103

103
dem.
119
Tipo de contactos:
Contactos de laminillas
Posicin de Contactos:
Normalmente abiertos
Rango de voltaje:
5 a 240 VDC/VAC
Numero de cables:
2 cables
Longitud de cables:
2m
Consumo de corriente:
100 mA MAXIMO
Consumo de voltaje:
2.5 V MAXIMO
Indicador:
LED rojo
Temperatura de trabajo:
-10 a 70 0C
Fig. 2- 26 Configuracin interna del detector de posicin104
Los detectores de posicin que usaremos en este circuito detectan la posicin del
vstago dentro del cilindro, es indispensable conocer esta informacin para el circuito
de control, ste necesita saber su posicin exacta para saber qu marcha se encuentra
engranada en la caja de cambios.
Estos se fijan a un costado del cilindro y detectan el campo magntico que
emana la cabeza imantada del vstago dentro del cilindro, los ubicamos de la siguiente
manera mediante bridas metlicas (Figura 2-27).
104
http://www.mindman.com.tw/upload/prod_download/E_RCM.pdf
120
Fig. 2- 27 Montaje de los detectores de posicin105

Este detector funciona con un voltaje de 5 voltios, de manera que al pasar la
cabeza del vstago por el detector ste enva una seal de 1 V y al no estarlo enva una
seal de 4V, por lo que es necesario el uso de amplificadores operacionales en modo
comparador, para poder digitalizar dichos valores en 0 y 1 respectivamente.
2.1.3.4. Compresor.
El compresor que vamos a utilizar (Figura 2-28) esta designado a transformar y
almacenar la energa elctrica que toma el motor del mismo en energa neumtica lo que
nos dar la energa necesaria para accionar los actuadores que seleccionaran la marcha
segn designe el conductor.
Fig. 2- 28 Compresor106
105
106
dem.
http://www.pintulac.com.ec/compresores/images/large/pco_0224_2hp.jpg
121
2.1.3.4.1. Caractersticas del compresor.

Las caractersticas tcnicas del compresor son las siguientes:
Marca: Porten
Modelo: PCO-0224
Potencia del motor: 1.5KW - 2HP
Velocidad del motor: 3450 r.p.m.
Caudal de aspiracin: 106 L/min 3.5 C.F.M
Capacidad del tanque: 24 L 6.3 GL
Presin mxima de almacenamiento: 8 BAR 116 PSI
Peso neto: 25 Kg
Dimensiones (cm): 58.5*28.5*63
Voltaje de alimentacin: 110 V
Frecuencia de alimentacin: 60 Hz
2.1.3.5. Componentes de conexin.

Los componentes de conexin de la red de distribucin son los encargados de
distribuir el aire a presin desde el depsito de almacenamiento del compresor, pasando
por las electrovlvulas hasta los actuadores.
2.1.3.5.1. Acople rpido T.

Los acoples rpidos en forma de T (Figura 2-29), nos sirven para generar una
salida de aire comprimido y a su vez seguir con la lnea de transmisin de aire, este tipo
de T viene equipada con un elemento de conexin rpida para simplificar su
instalacin y con dos agujeros para su fijacin.
122
Fig. 2- 29 Acople rpido T107
2.1.3.5.2. Silenciador.
El silenciador (Figura 2-30) es usado por que en la salida del aire a presin,
desde el actuador en un cambio de su posicin generado por la electrovlvula, se genera
un ruido excesivo, se disminuye considerablemente este ruido forzando pasar el aire por
una malla de cobre.
Fig. 2- 30 Silenciador108
2.1.3.5.3. Acople rpido.

Los acoples rpidos (Figura 2-31) van ubicados en las electrovlvulas y en los
actuadores, con la finalidad de conectar las caeras de una manera fcil y rpida.
Fig. 2- 31 Acople rpido109
107
http://img.alibaba.com/photo/263159055/tee_type_plastic_pneumatic_pipe_connector.summ.jpg
http://spanish.alibaba.com/product-gs/silencer-389776334.html
109
http://www.uxsight.com/es/product/56616/inserte-conector-neumatico-contacto-directoaccesorios.html
108
123
2.1.4. Elementos electrnicos.
Los elementos electrnicos en nuestro trabajo sirven para controlar el

funcionamiento de las electrovlvulas, las mismas que controlan la posicin de los
actuadores mediante el cambio de direccin del aire comprimido, a continuacin se
detalla cada uno de los elementos a utilizar:
2.1.4.1. Microcontroladores.
Como se describi en el tem 1.4 vamos a usar PICs como microcontroladores

del sistema en este caso vamos a usar PICs 18F452 (Figuras 2-32 y 2-33) y el 16F628A
(Figura 2-34 y 2-35), los cuales poseen las siguientes caractersticas (Tablas 2-4 y 2-5
respectivamente):
Fig. 2- 32 Puertos del Pic 18F452110
Fig. 2- 33 Apariencia
externa del Pic 18F452111
110
111
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/microchip/39564b.pdf
http://media.digikey.com/photos/Microchip%20Tech%20Photos/150-40-DIP.jpg
124
Caractersticas
PIC18F452
Frecuencia mxima de operacin
40 MHz
Memoria de programa (Bytes)
32K
Memoria de programa (instrucciones)
16384
Memoria de datos (bytes)
1536
Datos de la memoria EEPROM (Bytes)
256
Fuentes de interrupcin
18
Puertos E / S
Puertos A, B, C, D, E
Temporizadores
Comunicacin serial
MSSP, Direccionable USART
Comunicacin paralela
PSP
Mdulo analgico a digital de 10 bits
8 canales de entrada
Pines
40-pin DIP, 44-pin PLCC, 44-pin TQFP
Tabla 2- 4 Caractersticas del Pic 18F452
Fig. 2- 34 Puertos del Pic 16F628A112
Fig. 2- 35 Apariencia
externa del Pic 16F628A113
112
113
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/40044f.pdf
http://www.cuicui.cl/site_media/img/interiores/robot/electronica/componentes/PIC16F628A-IP.jpg
125
Caractersticas
PIC16F628A
Frecuencia mxima de operacin
20 MHz
Memoria flash de programa (palabras)
2048
Memoria de datos RAM (bytes)
224
Datos de la memoria EEPROM (Bytes)
128
Comunicacin serial
USART
Pines E/S
16
Pines
18-pin DIP, SOIC, 20-pin SSOP, 28-pin QFN

Tabla 2- 5 Caractersticas del Pic 16F628A
La decisin de usar dos Pics diferentes se debe principalmente a la cantidad de

puertos disponibles.
Los PICs de gama alta 18F452, con 40 pines, se usan para tareas que implican
el uso de varios puertos como son las de:
1. Deteccin y visualizacin de la marcha engranada,

2. Visualizacin de las rpm,
3. Visualizacin de la velocidad en km/h, y
4. Control de las electrovlvulas.
Usamos los PICs de gama media 16F628A, con 20 pines, por que estos estn
encargados de tareas que no requieren de demasiados puertos como son:
5. Conteo de pulsos que da el sensor de las revoluciones de entrada de la caja de

cambios, y
126
6. Conteo de pulsos que da el sensor de las revoluciones de salida de la caja de

cambios.
Su comunicacin es va serial con sus respectivos 18F452 (los de visualizacin de

las rpm y km/h),
Se utilizan 6 PICs debido a que cada PIC realizar una sola tarea a la vez y
nuestro diseo tiene seis tareas principales, como ya se enumer anteriormente.
Estos PICs requieren para su funcionamiento un oscilador, el cual vamos a usar
de forma externa, posee la siguiente configuracin (Figura 2-36):
Fig. 2- 36 Configuracin del oscilador114
Siendo ste de 4 MHz, ya que en las pruebas del circuito tuvo un excelente
desempeo, debido a que el oscilador controla la velocidad a la que trabaja el PIC no
fue necesario aumentar el valor del mismo.
Ya que una capacitancia elevada incrementa la estabilidad del oscilador, pero
tambin incrementa los tiempos de inicio del oscilador interno, los condensadores que
usamos son de un valor promedio de 22 F.
114
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=29717.20
127
El lenguaje de programacin que vamos a utilizar para controlar los PICs es el

BASIC, por ser ste sencillo y con comandos fciles de entender y suficientes para
nuestras aplicaciones.
El programa a usar es el MICROCODE, Versin: 3.0.0.5, debido a que es el ms
sencillo de manejar, corregir y abarca el lenguaje Basic, se puede observar su interfaz en
la Figura 2-37.
Fig. 2- 37 Interfaz de Microcode115
2.1.4.2. Matriz de puntos.
Otro elemento funcional a usar en nuestro diseo son las matrices de puntos
(Figura 2-38) ya que las mismas sirven para la visualizacin de informacin como son:
el cambio en que la caja se encuentra engranada, para lo que se usa una sola matriz; las
revoluciones por minuto de entrada, para lo que usamos 4 matrices; y para la velocidad
115
Los autores.
128
en km/h del eje de salida de la caja de velocidades, para lo que usamos 3 matrices; lo
que nos da un total de 8 matrices de puntos usadas en la visualizacin de datos, las
matrices que vamos a utilizar son de 7x5, como ya es conocido estas matrices son ms
un conjunto de LEDs los cuales se encienden mediante un control adecuado, su
configuracin se indica en la Figura 2-39.
Fig. 2- 38 Matriz de puntos116
Fig. 2- 39 Configuracin de la matriz de puntos117
Con la finalidad de optimizar el uso de puertos de los PICs 18F452 utilizados

como tacmetro y velocmetro, usamos el convertidor de serial a paralelo 74LS164
(Figuras 2-40 y 2-41).
Fig. 2- 40 Configuracin del
Fig. 2- 41 Apariencia externa del
74LS164118
74LS164119
116
http://www.electronicamagnabit.com/tienda/113-200-large/matriz-de-led-5x7.jpg
http://www.8052.com/users/joe_gold/LED%20Matrix%20driver.bmp
118
http://www.physics.mcmaster.ca/phy4d6/Lab/ics/74164.gif
119
http://www.electronicamagnabit.com/tienda/184-320-large/74ls164-.jpg
117
129
Siendo ste un registro de desplazamiento de 8 bits (Figura 2-42), con entrada

serie y salida paralelo (sncronas) y una entrada
de borrado" asncrona, activa
para nivel BAJO. Tiene dos entradas serie, A y B, que acceden a los biestables tras
efectuarse una operacin NAND sobre ellas, por lo tanto, o bien entra la misma seal
por ambas, o bien una de ellas se mantiene siempre en ALTO para permitir la entrada de
datos. Controlando de esta forma eficientemente las matrices de puntos.
Fig. 2- 42 Registro de desplazamiento serie/paralelo del 74LS164120

A continuacin en la Tabla 2- 6 los lmites de funcionamiento de ste encapsulado:
Smbolo
VCC
VI
VS
IIK
IOK
IO
ICC o
IGND
PD
Tstg
TL
tr, tf
Parmetro
Voltaje de alimentacin
Voltaje de entrada DC
Voltaje de salida DC
Corriente del diodo de entrada DC
Corriente del diodo de salida DC
Fuente de salida del disipador actual por pin de
salida DC
Corriente de alimentacin o de masa DC
Poder de disipacin
Temperatura de almacenamiento
Temperatura principal (10 seg.)
Alza de entrada y cada de tiempo VCC = 4.5 V
Valor
-0.5 a +7
-0.5 a + 0.5
-0.5 a + 0.5
20
20
Unidad
V
V
V
mA
mA
25
mA
50
mA
500
-65 a +150
300
0 a 500
mW
o
C
o
C
ns
Tabla 2- 6 Lmites del 74LS164
120
http://wsdetcp.upct.es/Personal/JZapata/labelec08.pdf
130
2.1.4.3. Transistores Bipolares.
Para el control del sistema se usan dos tipos de transistores, los TIP122 (Figuras
2-43 y 2-44), de tipo NPN, los cuales son usados para comandar corrientes
relativamente altas (en el caso de las electrovlvulas 0.46A) y los 2N3906 (Figuras 2-45
y 2-46) que son de tipo PNP para las comandar las columnas de las matrices de leds y
cuyas caractersticas se encuentran en las Tablas 2- 7 y 2- 8 respectivamente.
Fig. 2- 43 Transistor
Fig. 2- 44 Configuracin interna del
TIP122121
transistor TIP122122
Smbolo
VCB
VCE
121
122
Parmetro
Valor
Unidad
Voltaje Colector-Base : TIP120
60
: TIP121
80
: TIP122
100
Voltaje Colector-Emisor : TIP120
60
: TIP121
80
: TIP122
100
VEB
Voltaje Emisor-Base
IC
Corriente de Colector (DC)
http://us.100y.com.tw/product_jpg_original/A007890.jpg
dem.
131
ICP
Corriente de Colector (Pulso)
IB
Corriente de Base (DC)
120
mA
Disipacin del colector (Ta=25C)
Disipacin del colector (TC=25C)
65
TJ
Salida de temperatura
150
TSTG
- 65 ~ 150
PC
Tabla 2- 7 Lmites de operacin del transistor Tip 122
Fig. 2- 45 Transistor
Fig. 2- 46 Configuracin del
2N3906123
transistor 2N3906124
Smbolo
Parmetro
Valor
Unidad
VCB
Voltaje Colector-Base
-40
VCE
Voltaje Colector-Emisor
-40
VEB
Voltaje Emisor-Base
-6
IC
Corriente de Colector (DC)
-200
mA
ICP
Corriente de Colector (Pulso)
-300
mA
IB
Corriente de Base (DC)
-100
mA
PC
Disipacin total
500
mW
TJ
Salida de temperatura
150
TSTG
Temperatura de almacenamiento - 65 ~ 150
Tabla 2- 8 Lmites de operacin del transistor 2N3906

123
124
http://ingenierofernandoruiz.com/Datasheets/imagenes/2n3906.jpg
http://www.elektropage.com/images/upload/2N3906_6BAAC.gif
132
2.1.4.4. Optoacoplador.
Los optoacopladores (Figuras 2-47 y 2-48) son utilizados para activar o

desactivar las electrovlvulas con la seal que enva el PIC, el funcionamiento completo
del circuito se explicar en el tem 2.5.1.2., se usa este optoacoplador porque para
comandar corriente continua en el mercado local existen dos opciones 4N25 y 4N35,
siendo ambos de similares caractersticas, pero nos decidimos por la segunda opcin,
por ser la ms comercial.
Fig. 2- 47
Fig. 2- 48 Configuracin interna del
Optoacoplador 4N35125
optoacoplador 4N35126
A continuacin en la Tabla 2- 9 los lmites de funcionamiento del optoacoplador

4N35:
Parmetro
Smbolo
Valor
Unidad
Temperatura de funcionamiento
Temperatura de la soldadura principal
TSTG
TOPR
TSOL
C
C
C
Poder total de disipacin @ TA = 25C

EMISOR
Voltaje reverso de entrada
PD
-55 a +150
-55 a +150
260 para 10
seg
250
mW
VR
125
126
http://solutronica.net/uploads/product/ct86_3625.jpg
http://www.planetaelectronico.com/docs/articulos/000842/g/000842.jpg
133
Corriente delantera - Pico (300s, Ciclo 2% de

impuesto)
DETECTOR
Voltaje Colector-Emisor
Voltaje Colector-Base
Voltaje Emisor-Colector
Poder total de disipacin @ TA = 25C
IF(pk)
VCEO
VCBO
VECO
PD
30
70
7
150
V
V
V
mW
Tabla 2- 9 Lmites de operacin del optoacoplador 4N35
2.1.4.5. Encoder.
El encoder (Figuras 2-49 y 2-50) es un transistor comn que se polariza con luz
(fototransistor) de un diodo led en vez de una corriente de base, lo vamos a utilizar para
medir las revoluciones de los ejes de entrada y salida de la caja de cambios, mediante un
programa en los PIC para que cuente cuantas veces por minuto este encoder enve una
seal, ya que en los ejes mencionados van a estar dos discos los cuales tienen ranuras
destinadas a cortar la luz interna del encoder.
Fig. 2- 49 Encoder127
127
128
Fig. 2- 50 Constitucin interna del encoder128
http://microsln.com/msln/images/SIE_ARTICULOS/Manuales/encoder/OPT-003.jpg
http://personales.alumno.upv.es/~jobelma2/sensores%20y%20motores_archivos/image002.jpg
134
2.1.4.6. Amplificador operacional.

El amplificador operacional va a ser usado para optimizar la seal que llega de
los detectores de posicin, con la finalidad de que el PIC lea con exactitud el momento
en que los actuadores neumticos lleguen al inicio o final de su carrera, el amplificador
que escogimos es el LM324 (Figuras 2-51 y 2-52).
Fig. 2- 51 Apariencia externa
Fig. 2- 52 Configuracin interna
del LM324129
del LM324130
A continuacin los lmites de funcionamiento de este componente electrnico en

la Tabla 2-10.
Smbolo
VCC
VIN
VIN
PD
IN
Tamb
Tstg
Tsld
Parmetro
Rango Unidad
Tensin de alimentacin
32 o 16
V
Diferencial de voltaje de entrada
32
V
Tensin de entrada
-0,3 a 32
V
Disipacin mxima de potencia Tamb = 25 C
Paquete N
1.420
mW
Paquete D
1.040
mW
Paquete DH
762
mW
Corriente de entrada
50
mA
Rango de temperatura ambiente
0 a +70
C
-65 a 150
C
Temperatura de soldadura principal (mximo 10 seg.)
230
C
Tabla 2- 10 Lmites de operacin del LM324
129
130
http://www.solarbotics.com/assets/images/lm324/lm324_pl.jpg
http://www.cbtricks.com/radios/galaxy/datasheets/ic/graphics/njm324d_circuit.gif
135
2.1.4.7. Varios.
En nuestro diseo usamos ms elementos electrnicos que vamos a detallar a

continuacin, algunos carecen de caractersticas debido a que su utilizacin es
elemental.
2.1.4.7.1. Pulsantes.
Los pulsantes que usamos son de uso electrnico de medio watt, en el circuito
los usamos como control, para subir o bajar una marcha (Figura 2-53) y un botn para
poner la caja de cambios en neutro (Figura 2-54) sin importar la marcha en la que se
encuentre la caja de cambios.
Fig. 2- 53 Pulsante de
Fig. 2- 54 Pulsante de
subir/bajar marcha131
neutro132
2.1.4.7.2. Resistencia elctrica.
Las resistencias (Figura 2-55) en nuestro sistema son de un cuarto de watt, ya

que solo estn presentes en el sistema electrnico de control y son las ms comerciales
en nuestro medio, son utilizadas con el fin de polarizar totalmente a los transistores
bipolares y con el fin de evitar corto circuitos.
131
132
http://www.puglisi-elettronica.it/images/27.03105.jpg
http://www.anteipaolucci.it/prodimglow/4-6550.jpg
136
Fig. 2- 55 Resistencia
R
elctrica1333
2.1.44.7.3. Leds..
Los LED
Ds a ser ussados son diodos
d
emissores de luzz de 5V de alta ilumin
nancia
(Figuura 2-56), los
l cuales nos
n sirven como
c
aviso de cual boobina de lass electrovllvulas
debe encendersee y si es quue le est llegando
l
la seal para que se encciendan, es decir
sirveen como aviiso.
Fig. 22 56 Diodo
o led134
2.1.44.7.4. Condeensadores.
Los condensadores (Figura 2--57) que ussamos son de tipo lennteja, nos sirven
s
comoo filtros en los pulsanttes, con el fin
f de que las
l seales de los pulsos no produ
uzcan
rebottes que seann mal interppretados porr los PICs.
Fig. 2- 57
5 Condensa
adores135
133
httpp://4.bp.blogsppot.com/_RCyy608X1P2U/T
TEyXCxFOcx
xI/AAAAAAA
AAASg/q9Y00iqbKj10/s160
00/Res
istenccias
134
htttp://www.lailuuminacionled.com/leds.jpg
135
htttp://www.curto-circuito.com
m/images/Conndensadores%20ceramicos.jjpg
137
2.1.4.7.5. Borneras.
Las borneras (Figura 2-58) a usar nos sirven para conectar los cables de
alimentacin y de los pulsantes con las placas electrnicas.
Fig. 2- 58 Bornera136
2.1.4.7.6. Compuertas NOT.
Las compuertas NOT (Figura 2-59) son utilizadas como estabilizadores para que
las seales de los encoder's (sensores de revoluciones) no produzcan rebotes que
engaen a los PICs.
Fig. 2- 59 Compuerta Not137
136
137
http://www.tiendaelectronica.com.ve/475-569-large/bornera-para-pcb-2-pines.jpg
http://www.micros.com.ve/tienda/images/14%20PINES%20DIP.jpg
138
2.1.5. Motor elctrico.
El motor elctrico (Figura 2-60) a utilizar es de 2HP, est destinado a simular el

movimiento proporcionado por el motor de combustin interna, va a estar comandado
por una corriente de 220 V, sus caractersticas generales son:
Potencia:
1.5KW /2HP
Frecuencia de alimentacin:
60Hz
Voltaje de alimentacin:
220V
Consumo de corriente:
11.8 Amp.
Velocidad de giro:
3420 r.p.m.
Fig. 2- 60 Motor elctrico138
2.1.5.1. Justificacin del motor elctrico.
Primero se procede a medir la resistencia a girar de nuestra caja mecnica, lo

hacemos con un dinammetro y para mejorar el anclaje lo medimos con el disco de
friccin colocado, y colocamos la marcha de retro para que haya la mayor resistencia al
giro posible (Figura 2-61).
138
Los autores.
139
Fig. 2- 61 Medicin de la resistencia al giro139
Con lo que se calcula el torque necesario para calcular la resistencia de la caja de

cambios, en base a la resistencia al giro medida:
r = 8.8cm= 0.088 m
F= 7Kg= 68.65 N
Con lo que se calcula el torque requerido:
6.04
As con la siguiente frmula140 (Anexo IV) podemos calcular el torque del motor
elctrico:
9550
139
dem.
http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-seleccion-y-aplicacion-de-motores-electricos-articulotecnico-espanol.pdf
140
140
En donde:
P= potencia en KW
n= velocidad en el numero de r.p.m.
T= torque en N*m
El torque mximo de los motores elctricos se encuentra alrededor de la mitad

de sus r.p.m. mximas y al mximo de sus r.p.m. su torque disminuye drsticamente141,
pero para el estudio vamos a considerar las revoluciones mximas con el fin de ponerlo
en la peor de las condiciones.
P=1.5KW
n=3420
9550
1.5
9550
3420 . . .
4.19
Tambin se debe considerar que la relacin de transmisin de la banda, siendo

sta de una reduccin de tres a uno, resultado de tener una polea de dimetro de 3 en el
motor elctrico y de 9 de dimetro en el eje de entrada de la caja de cambios (Figura 262), con el objetivo de evitar vibraciones excesivas en el banco didctico, por lo que la
velocidad disminuye tres veces y el torque generado se multiplica por 3 y da como
consecuencia que el torque que ingresa en la caja de cambios es el triple del que
produce el motor elctrico: T=12.57 N*m
141
dem.
141
Fig. 2- 62 Relacin de las poleas142
Por lo tanto el torque requerido es de 6.04 N*m y el que tenemos es de 12.57

N*m lo que nos da un factor de seguridad de 2.08 y cabe recalcar que este clculo se
realiz estimando las condicin ms desfavorable ya que se lo hizo al mximo de sus
revoluciones.
2.1.6. Volante.
El volante es el elemento en donde se alojan los pulsantes de subir y bajar

marcha, no cumple la funcin de guiar al banco didctico (direccin), el volante que
vamos a utilizar es uno deportivo con las siguientes caractersticas:
Dimetro medio: 29 cm.

Espesor del mango: 6 cm.
Materiales: Base de aluminio con mango de caucho.
En la Figura 2-63 se indica la adaptacin de los pulsantes de subir marcha (lado

izquierdo) y bajar marcha (lado derecho), as como sus cables de conexin, ubicados
142
Los autores.
142
uno cada a lado del volante y bajo una proteccin plstica, como se puede ver en la
Figura 2-64.
Fig. 2- 63 Adaptacin de los pulsantes de cambio de marcha en el volante143
Fig. 2- 64 Volante con la adaptacin de pulsantes de cambio de marcha

terminada144
2.2. Diseo de la estructura.
El diseo de la estructura es necesario para determinar si sta va a soportar las

cargas a las que va a estar sometida, siendo stas cargas los pesos de los componentes y
la fuerza ejercida contra la estructura por parte de los actuadores, a continuacin el plan
de diseo para este estudio:
143
144
dem.
dem.
143
2.2.11. Plan de diseo.

d
Nuesstro plan de diseo est basado en tres partes:
-Diseo tentativo.
-Anlisiss y correccin del diseo.
-Construuccin del diseo.
d
2.2.11.1. Diseo tentativo.

mos a
Para el diseo de la estructuura del banco didctiico primeroo procedim
planttearnos un diseo en base a suu facilidad de construuccin y aal acople de
d los
elem
mentos comoo son: caja de
d velocidaades, embrag
gue, motor elctrico, ffreno, asientto del
condductor, ubicaacin de loss pedales, ubicacin
u
dee los actuaddores neumticos, ubiccacin
de loos circuitoss y ubicacin del tabllero de insttrumentos, el cual nos dio un diseo
d
estruuctural (Figuuras 2-65 y 2-66) con las siguientees caracterssticas:
Fig. 22 65 Caracctersticas de
d la estructtura145
145
deem.
144
Fig. 22 66 Caracctersticas de
d la estructtura146
Con las siguienttes medidas (Figuras 2--67 y 2-68)::
Fig. 2- 67 Vista sup

perior147
146
147
deem.
deem.
145
Fig. 2- 68 Vista
V
latera
al derecha148
Las medidas
m
com
mpletas estn incluidass en las lm
minas 1, 2 y 3:
3
2.2.11.2. Anlisiss estructuraal.
El siguieente paso paara nuestro diseo fue escoger unn perfil tenttativo para luego
pasarr a un anliisis estructuural por com
mputadora el cual nos dir
d si es el perfil adecuado.
El peerfil que esscogimos es un perfil cuadrado de
d acero esstructural (F
Figura 2-69
9) de
mediidas de 5 cm
c de lado y un espessor de 2 mm
m el cual es
e fcilmennte adquirib
ble en
nuesttro mercadoo, y posee laas siguientees caracterssticas:
148
deem.
146
Fig. 2- 69 Propiedades del Acero Estructural149
Antes del anlisis estructural tenemos que definir cules son las cargas a los que
la estructura va a estar sometida:
Pesos de cada uno de los elementos y del operario.
Fuerzas de accionamiento del embrague, freno y de los actuadores

neumticos.
El torque del motor puede ser omitido ya que no se transmite directamente a

la estructura sino a la caja de cambios, la cual gira libre.
149
BEER, Ferdinand P. y JOHNSTON, E. Russell, Mecnica de Materiales.
147
El programa que usamos para el anlisis estructural es el ANSYS V12.1, se

puede apreciar su interfaz en el Figura 2-70, el cual nos dio una correcta visualizacin
de los elementos, as como un anlisis estructural mediante la importacin del dibujo
desde AUTODESK INVENTOR 2010, la interfaz de este programa se muestra en la
Figura 2-71. El anlisis estructural completo se encuentra en el Anexo V.
Fig. 2- 70 Interfaz de Ansys V12.1150
Fig. 2- 71 Interfaz de Inventor 10.0151

150
151
Los Autores.
dem.
148
Luego medimos con una balanza la masa y consecuentemente obtenemos el peso

de cada uno de los elementos:
Embrague: 24.3Kgf= 238N

Caja de electrovlvulas: 7Kgf= 68.65N
Tablero: 5Kgf= 49.03N
Asiento con conductor: 100Kg=980.67 N (peso mximo del operario y el asiento juntos)
Conjunto del freno: 8.1 Kgf= 79.43N
Motor elctrico: 25.2Kg = 247.13N
Los datos se redondean en Newtons (al inmediato superior, aumentando as el

factor de seguridad de los resultados), obteniendo los siguientes pesos:
Embrague: 240N
Caja de electrovlvulas: 70N
Tablero: 50
Asiento con conductor: 1000N (peso mximo del operario y el asiento juntos)
Conjunto del freno: 80N
Motor elctrico: 250N
A continuacin colocamos las cargas en la estructura (Figura 2-72) mediante el

programa.
149
Fig. 2- 72 Cargas de la estructura152
Aqu se encuentran todas las cargas y fuerzas a las que va a estar sometida la
estructura en cada uno de sus apoyos, lo que nos da los siguientes resultados en el
anlisis esttico:
Nombre del
objeto
Total de
Deformacin
Equivalente elstico de
tensin
Equivalente estrs
Total de
Deformacin
Equivalente (von Mises)

deformacin elstica
Equivalente (von
Mises) Estrs
Mnimo
0, m
1,0207 E-012 m / m
0,20415 Pa
Mxima
1,0512 E-003 m
5,8448 E-004 m / m
1169 e 008 Pa
Definicin
Tipo
Resultados
152
dem.
150
Mnima se
produce en
Ejes de las ruedas Base del cable del embrague
Mxima se
produce en
Cubierta del
volante
Base del motor elctrico
Tabla 2- 11 Anlisis esttico
El cual nos da estos resultados, cabe recalcar que para este anlisis ya fue
colocado los materiales con los que se va a fabricar el banco didctico.
Anlisis esttico, se puede observar la deformacin mxima respecto al centro
de gravedad de la estructura (Figura 2-73), siendo este valor de 1.051mm, ubicado en el
extremo superior del volante (por ser el punto ms lejano).
Fig. 2- 73 Deformacin total (m)153
153
dem.
151
Con este software tambin se puede realizar el anlisis de Von Mises (Figuras 274 y 2-75), es una magnitud fsica proporcional a la energa de distorsin. En ingeniera
estructural se usa en el contexto de las teoras de fallo como indicador de un buen
diseo para materiales dctiles, el cual nos dio los siguientes resultados:
Fig. 2- 74 Anlisis de Von Mises de tensin elstica (m/m)154
Fig. 2- 75 Anlisis de Von Mises de Tensin (Pa)155

154
155
dem.
dem.
152
El anlisis esttico de Von Misses de tensin elstica nos dice que por cada
metro la estructura se deformar en 0.58mm, el de tensin nos dice que el esfuerzo
mximo al que soporta la estructura es de 116.9MPa. siendo este valor inferior al del
mximo esfuerzo a la tensin que resiste el acero estructural de 250 MPa.
Finalmente se realiza el clculo del factor de seguridad (Figura 2-76) el cual se
basa en los esfuerzos mximos que puede soportar el material usado y el esfuerzo
mximo que hace el diseo en funcionamiento.
Fig. 2- 76 Anlisis del factor de seguridad156
Este es el resultado que nos da como factor de seguridad despus de todo el

anlisis del software, nos da un valor mnimo de factor de seguridad de 2.1271
especificada en el dibujo, situado en un nodo de los 223000 (por el mtodo elementos
finitos), por lo que es estadsticamente imposible un fallo estructural, situado en la
esquina del tubo posterior izquierdo.
156
dem.
153
Con estos resultados tenemos luz verde a la construccin de este diseo del
banco didctico.
Prueba
Deformacin mxima
Valor
Unidad
Estado
1.051
mm
Ok.
0.58
mm
Ok.
Anlisis de Tensin
116.9
MPa
Ok.
Resistencia del acero estructural
250
MPa
Ok.
Factor de seguridad
2.1271 adimensional
Ok.
Tabla 2- 12 Resultados del estudio mecnico
2.2.1.3. Construccin del diseo.

Para la construccin de nuestro diseo tuvimos la colaboracin de Talleres MIM
de propiedad del ingeniero Diego Meja, el cual colabor con las instalaciones,
herramientas y asistencia tcnica en la construccin del diseo, las dos herramientas
principales que usaron son: una cortadora de acero de marca Jepson PRO (Figuras 277), cuyas caractersticas se pueden apreciar en la Figura 2-78; tambin se us una
soldadora Mig marca Lincoln Electric (Figura 2-79), cuyas caractersticas se pueden ver
en la Figura 2-80.
Fig. 2- 77 Cortadora de acero157
157
Fig. 2- 78 Caractersticas de la
dem.
154
cortadora de acero158
Fig. 2- 79 Soldadora MIG159
Fig. 2- 80 Caractersticas de la
soldadora MIG160
Para empezar con la construccin del diseo lo primero fue realizar el corte del
acero estructural ya escogido y proceder a soldarlo para lograr la estructura base.
Una vez con el cuadro principal se procede a poner las bases para la caja de
cambios (Figura 2-81) y embrague segn las medidas, y a armar el embrague, para que
le de apoyo y robustez al sistema vamos a usar unas chumaceras para que no haya
movimiento axial de la caja o del volante motor en el momento de accionar el embrague
(Figura 2-82).
158
dem.
dem.
160
dem.
159
155
Fig. 2- 811 Base postterior de la
Fig. 2- 82 Fijacin mediante suelda dee
caja de cambioos161
las
l bases dee las chumacceras162
A continnuacin las bases

b
para el motor elctrico el cuual debe esttar alineado
o y en
total paralelismoo al eje de la caja de caambios.
Una vezz realizado este acoplee se realizaa el acople de la salidda de la caaja de
cambbios al tambbor de freno (Figura 2-83),
2
el cuaal se lo hacce por mediio del acoplle del
cardn y un eje de transmissin soldaddo a dicho eje
ej (Figura 2-84),
2
y la pparte estticca del
frenoo de tamborr (Figura 2-85) se la suuelda a la esstructura (F
Figuras 2-866 y 2-87), debido
a quee el freno solo se lo vaa a usar parra detener la inercia deel conjunto,, siendo stta una
inerccia relativam
mente baja, ya que la velocidad
v
mxima
m
del conjunto em
mbrague caaja de
cambbios est esttimada en 1140 r.p.m.
d freno163
Fig. 2- 833 Tambor de
161
deem.
deem.
163
deem.
162
156
Fig. 2- 84 Acople del cardan164
Fig. 2- 85 Plato del freno165
Fig. 2- 86 Base del freno (Vista lateral)166

164
dem.
dem.
166
dem.
165
157
Fig. 2- 87 Base del freno (Vista posterior)167
Luego de tener esa estructura soldada y lista se procedi a construir las bases
del asiento y a montarlo, luego la construccin de las bases de los actuadores
neumticos (Figura 2-88) y las palancas de los mismos (Figura 2-89), como su base
contra la caja de cambios (Figura 2-90), el apoyo para el tablero de instrumentos, el
apoyo de los sensores de revoluciones (Figuras 2-91 y 2-92) y el apoyo para el volante
(Figura 2-93).
Fig. 2- 88 Bases de los actuadores168
167
168
dem.
dem.
158
Fig. 2- 899 Palancas de los actua

adores neum
mticos169
Fiig. 2- 90 Baase de las paalancas con

ntra la caja de cambioss170
Fig. 2-- 91 Base del

d sensor dee
Fig. 2- 922 Base del ssensor
revooluciones poosterior171
de revoluciones
r
s
deelantero172
169
deem.
deem.
171
deem.
172
deem.
170
159
173
Fig. 2- 93 Base del volante
v
Las meddiciones del recorrido de

d cada unaa de las horqquillas paraa cada camb
bio de
marccho indic un
u desplazaamiento de 10mm (Figura 2-94) se construyeeron las palancas
con una relacin de 5:1 (Figura 2--95) para aprovechar todo el rrecorrido de
d los
actuaadores neum
mticos (50m
mm) para caada cambio de marcha (Figura 2-996).
Figg. 2- 94 Dessplazamientto de la horrquilla para 1ra marchaa174
173
174
deem.
deem.
160
Fig. 2- 95 Relacin de las
Fig. 2- 96 Desplazamiento del actuador
palancas de 5:1175
para realizar un cambio de marcha176
Al final se construyeron los pedales (Figura 2-97), los cuales tienen las medidas
que se indican en las Figuras 2-98 y 2-99, se encuentran dispuestos en la estructura
como lo indica la Figura 2-100, en esta figura se puede apreciar el resorte que es
nicamente para retorno por lo que no necesita de un clculo especifico, ya que no es
funcional para el banco didctico.
Fig. 2- 97 Construccin de los pedales177
175
dem.
dem.
177
dem.
176
161
Fig. 2- 98
9 Medidas del pedal
deel embraguee178
Fig.
F 2- 99 Medidas
M
del ppedal del
179
f
freno
1880
F 2- 100 Disposicinn de los ped
Fig.
dales en la estructura
e
El pedall del acelerrador accionna directam

mente un puulsante, el ccual encien
nde al
d freno no
n tiene may
yor resistenncia ya quee acta sobrre las
motoor elctrico.. El pedal del
zapattas, stas a su vez sobrre el plato dee freno que se encuentrra fijo en laa estructura.
Para el clculo dee la fuerzaa necesaria en el peddal del embbrague, priimero
debemos conoceer la resistenncia del plaato de presi
n, la cual es
e de 350 lbbf = 1556,88 N y
se em
mpieza con el clculo en
e la horquillla del embrrague (Figuura 2-101).
Fig. 22 101 Anliisis esttico en la horquuilla181

178
deem.
deem.
180
deem.
181
deem.
179
162
Donde: A es el punto de apoyo de la horquilla con la carcasa de la caja de

cambios, para que sta acte sobre el rodillo separador en el punto B, en el punto C se
aplica la fuerza proveniente del cable del embrague.
Es necesario averiguar la fuerza mnima que se debe aplicar sobre el cable del
embrague (FE) para vencer la resistencia del plato de presin.
Sumatoria de momentos en el punto A:

0
7
350
7
35.5
350
35.5
69.01
31.37
306.97
Ahora toca calcular la fuerza mnima necesaria por parte el operario (FP) y por
parte del actuador neumtico (FA) para vencer la resistencia del plato de presin (Figura
2-102).
Fig. 2- 102 Anlisis esttico en el pedal del embrague182
Sumatoria de momentos en el punto D:

MD
182
dem.
163
FE
31.37kgf
10 FE
FP
FP
28 FP
10 31.37
28
11.2kgf
109,83
La fuerza que se debe hacer en el pedal es de 109.83 N lo cual es una fuerza

normal para ser realizada por una persona. La fuerza proporcionada por el actuador se
detalla en el tem 2.3.1.1.2.
Como informacin adicional se indican las dimensiones de los pedales, los
cuales se encuentran con una cubierta plstica (la del freno y embrague son similares),
por razones de esttica (Figura 2-103).
Fig. 2- 103 Dimensiones de los pedales183
Para finalizar se desmontan todas las partes de la estructura para proceder con el
pintado de la misma, con pintura de esmalte sinttico, para protegerla contra la
corrosin, la cual qued como lo indica la Figura 2- 104.
183
dem.
164
Fig. 2- 104 Pintado de la estructura184
Luego se montan nuevamente las partes desmontas y se finaliza con el proceso

de construccin del banco didctico.
2.2.1.4. Ergonoma y esttica.
La ergonoma es una parte fundamental para un cmodo manejo del banco

didctico, est asociada directamente al asiento del conductor y a la distancia de los
controles, para iniciar el asiento est reglamentado por la norma INEN, en el reglamento
RTE INEN 034, el cual especifica acerca de la seguridad de los buses urbanos, ya que
este asiento fue de uno de stos, cumple con dicho reglamento, asegurando el confort
para el conductor, por su parte los pedales y tablero se encuentran ubicados de la misma
184
dem.
165
manera que en un vehculo convencional para el manejo confortable de una persona de

un promedio de estatura de 1.70 m, esto fue comprobado ubicando a una persona de esta
estatura y ajustando el asiento para una conduccin agradable (Figura 2- 105).
Fig. 2- 105 Cotas del ajuste y confort del asiento185
En la parte esttica nuestro banco didctico tiene una presencia aceptable, ya que
segn opiniones externas es vistoso y tiene la apariencia de un GO KART de grandes
dimensiones.
2.2.1.5. Dimensiones y montaje del tablero.
El tablero es una parte fundamental en este trabajo de tesis, ya que en el se

encuentra la visualizacin de la informacin necesaria para el correcto manejo del
mismo, esta construido de cartn prensado (trupn) de 14mm, este se encuentra ubicado
a una distancia del rostro del conductor de 65 cm (ver Figura 2- 105), siendo esta la
distancia promedio que se encuentra al sentar a una persona de 1.70 m de altura en un
vehculo convencional y regular el asiento hasta que se encuentra de manera confortable
para la conduccin. Las dimensiones del tablero se indican en la Figura 2-106:
185
dem.
166
Fig. 2- 106 Dimensiones del tablero186
Este tablero se encuentra montado en la estructura del banco didctico mediante

dos pernos 5/16 x 3, no fue necesario un anlisis estructural del mismo ya que no
soporta ninguna carga mas que su propio peso (Figura 2-107).
Fig. 2- 107 Montaje del tablero187
2.3. Diseo y montaje del sistema neumtico.
Para el diseo del sistema neumtico se ha ejecutado el siguiente proceso:
-Justificacin de componentes.
-Diseo de conexiones.
-Montaje del sistema neumtico.
186
187
dem.
dem.
167
2.3.1 Justificacin de componentes.
Para el uso de cada componente se analiza primero si va a satisfacer la fuerza a

vencer, suministro de aire comprimido y as poder aprobar el circuito neumtico.
2.3.1.1. Compresor.
Para decidir el tipo de compresor a adquirir se tomaron en cuenta las siguientes

caractersticas:
Caudal de aspiracin.
Presin mxima.
2.3.1.1.1. Caudal de aspiracin.
El caudal de aspiracin de nuestro sistema neumtico fue calculado de la

siguiente manera:
Primero debemos conocer la presin atmosfrica en Cuenca, ya que se encuentra
en un promedio de 2500 metros sobre el nivel del mar, es conocido que la presin
atmosfrica es de 70.05 KPa con lo que sacamos la relacin de compresin ya que
nuestra presin mnima de trabajo va a ser 5 Bar 50 KPa.
70.05
70.05
70.05
500
70.05
8.14
168
A continuacin obtenemos el nmero de ciclos que se usaran en los pistones de

doble efecto en un minuto mediante una prueba de manejo en un vehculo similar el
resultado fue de que en un minuto en un trfico pesado es de 8 ciclos que es lo que
demora el vehculo en alcanzar la cuarta marcha.
Con los siguientes datos ya conocidos:
Dimetro: 25 mm
Dimetro del vstago: 10 mm
Carrera: 50 mm
Presin mxima: 1MPA=145.037 P.S.I=10 Bar
As que con la siguiente frmula188 podemos calcular el consumo de aire:
En donde:
= consumo de aire
D= Dimetro del cilindro
d=Dimetro del vstago del pistn.
Consumo de aire del actuador de los cambios
= Consumo de aire del actuador del embrague
= consumo total del sistema neumtico
188
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica9.htm#5.4%20calculos
169
Sustituyendo:
5
6.25
24.54
20.62
6.25
8.14
8 8.14
2940.82
1
1000
2940.82
2.94
Con lo que podemos observar que los pistones de doble efecto en un minuto
consumen una cantidad de aire de 2.94 litros.
Nos faltara calcular el consumo de aire del cilindro de doble efecto para el
embrague para el cual tenemos los siguientes datos de este actuador:
Dimetro: 32 mm
Carrera: 150 mm
Presin mxima: 1MPA==145.037 P.S.I=10 Bar
En el transcurso del mismo minuto que se hizo la prueba anterior este actuador
se activa 6 veces, con la siguiente frmula podemos calcular su consumo de aire:
4
15
10.24
4
120.64
4
15
10.24
4
108.86
8.14
8.14
11208.78
170
11208.78
1
1000
11.28
Ahora sumamos los consumos de los actuadores de los cambios ms el del

actuador del embrague lo que nos da un consumo de:
2.941
11.28
14.22
El consumo total del sistema es de 14.22 lt/min y el compresor en su ficha

tcnica nos da un suministro de aspiracin de 106 lt/min, lo que nos da un factor de
seguridad de 7.45, en el mercado este tipo de compresor es el ms econmico, por lo
que se decidi su adquisicin y al comprobar con los clculos que el factor de seguridad
es bastante elevado se garantiza que el banco didctico no va a quedarse desabastecido
de aire comprimido.
2.3.1.1.2. Presin mxima y mnima.
La presin mxima de trabajo depende de lo que los actuadores soporten, siendo

este valor de 1 MPA o 10 bares como lo indica su catlogo en el Anexo I, sin embargo
el compresor trabaja a un mximo de 8 bares lo que define nuestra presin mxima de
trabajo, sin embargo el mnimo de la presin es de 5 bares y necesitamos saber si los
actuadores podrn ejercer la fuerza necesaria para los cambios de marcha y para
accionar el embrague con un mnimo de 5 bares.
171
La presin de trabajo mnima que vamos a usar depende de la fuerza que se

necesite, la fuerza a su vez depende de la resistencia que ofrezcan las horquillas del
selector de la caja de cambios para ser engranada cada velocidad.
Se procedi a medir las resistencias que ofrecen los selectores de las horquillas
mediante un dinammetro convencional (Figura 2- 108) como se indica en la Figura 2109.
Fig. 2- 108 Dinammetro189
Fig. 2- 109 Medicin de la fuerza requerida para vencer la resistencia de las

marchas190
Obteniendo los siguientes datos:

Fuerza necesaria para primera marcha:
9.5 Kgf = 93.16N
Fuerza necesaria para segunda marcha:
10 Kgf = 98.07 N
Fuerza necesaria para tercera marcha:
9 Kgf = 88.25 N
Fuerza necesaria para cuarta marcha:
10 Kgf = 98.07 N
Fuerza necesaria para la marcha de retro:
11 Kgf = 107.87 N
189
190
Los autores.
dem.
172
Los valores varan un poco debido a la friccin y posicin de los selectores tal
como se indica en el tem 1.2.3.1.6., siendo la marcha de retro la que tiene mayor
resistencia, ya que en este cambio exclusivamente se debe desplazar todo un engrane ya
que este es de dientes rectos y no helicoidales, sin embargo el intervalo de variacin de
la fuerza necesaria no es demasiado grande.
Como la presin de mnima del sistema es de 5 bares podemos calcular la fuerza
mnima de los actuadores.
Con los datos de los pistones encargados de realizar los cambios:

Dimetro=25mm
Presin de trabajo= 5 bares = 0.5 N/mm2
Calculamos el rea mnima de los actuadores:
4
625
100
4
412.33
As podemos calcular la fuerza mnima de los actuadores:
412.33
0.5
206.16
Como vemos la fuerza mnima que estos actuadores pueden realizar es de 206.16
N y la fuerza de resistencia mxima para poder engranar una marcha es de 107.87N, se
173
puede lograr un factor de seguridad parcial de 1.91, aadiendo que la fuerza mnima se
puede realizar sin problemas, es un resultado confortable considerando la relacin de
5:1 que proporcionan las palancas de las marchas, se llega a un factor de seguridad total
de 9.55:1.
Nos falta calcular la fuerza que se requiere del actuador del embrague, para que
mediante el cable del embrague se pueda vencer la resistencia del plato de presin
(Figura 2-102).
0
31.37
10
24.5
10 31.37
24.5
12.8
125,53
Esta es la fuerza que debe tener el actuador del embrague para poder accionar al
embrague, ahora esto tambin debe ser considerado para el clculo ya que tenemos la
presin mnima de trabajo y debemos conocer si con esa presin se puede accionar del
embrague, con los siguientes datos:
P= 5 bares = 0.5 N/mm2
D= 32mm
As podemos calcular el rea, ya que en este caso el pistn va a ejercer la fuerza
desde su rea mxima, la vamos a calcular con esta:
256
804.24
174
As la fuerza mnima es:
804.24
0.5
402.12
Ya que se requieren 125.53 N y el actuador nos da una fuerza mnima de 402.12
N, tenemos un factor de seguridad de 3.2, lo cual es un resultado cmodo para continuar
con el diseo neumtico.
2.3.1.2. Actuadores.
Los actuadores que vamos a usar se encuentran ya justificados de manera terica
en el punto 2.3.1.1.2., sin embargo en esta parte terica aunque se asemeja a la realidad
no lo es, en este punto vamos a asegurarnos que as lo sea.
Para los actuadores de 25 mm de radio tenemos que en sus peores condiciones
estos tericamente nos van a entregar una fuerza de 206.16
y se necesita una fuerza
de 107.87N lo que nos da un factor de seguridad de 9.55, sin embargo en el catalogo de

los actuadores del Anexo I se observa que este actuador puede generar 20.6
202,02 , siendo este valor una medida real, ya que es comprobada por el fabricante y
nos dara un nuevo factor de seguridad final de 9.35 lo cual sigue siendo un buen factor
ya que este clculo est basado en las peores condiciones de trabajo. Para los actuadores
de 32 mm de radio se tiene que en la presin mnima de trabajo, ste puede suministrar
una fuerza terica de 402.12 N y se requiere una de 125.53 N y esto nos da un factor de
3.2, sin embargo la fuerza real que entrega este actuador en la presin ms baja es de
40.2 Kgf = 394,23 N, con lo que tenemos un factor de seguridad final de 3.14.
Como los factores de seguridad siguen siendo elevados se puede proceder al
diseo neumtico con estos elementos.
175
2.3.1.3. Electrovlvulas.
Las electrovlvulas a usar son diseadas para soportar hasta 1 MPa. de presin,
adems de tener una elevada velocidad de respuesta y ser servopilotadas, tienen otras
caractersticas que nos justifican su utilizacin, a continuacin en la Figura 2- 110 se
indica el esquema de la electrovlvula:
Fig. 2- 110 Esquema de la electrovlvula191
Se puede ver que el nmero uno es la nica entrada del aire a presin, el dos y el
cuatro son las salidas hacia los actuadores, esto nos es til para el montaje de las
mismas, en este smbolo tambin se pueden recalcar que se tiene un pilotaje neumtico
que indica que sin aire a presin no se efectuar el cambio en la vlvula, as exista la
corriente de alimentacin en la misma, por ltimo se tiene el detalle que solo tiene una
sola bobina, lo que significa que en su estado de reposo ya ejerce un trabajo
manteniendo el aire a presin en una va, el aire a presin sale por el 1 hacia la direccin
2, lo que asegura que en el sistema exista estabilidad, tambin nos dice que para que el
cambio se mantenga se debe enviar aire permanentemente desde 1 hacia 4, por lo que se
requiere un pulso continuo de 12 V, caso contrario el muelle obliga a la electrovlvula a
regresar a la posicin inicial de 1 hacia 2.
Estas electrovlvulas vienen con la especificacin que para consumos de aire de
hasta a 60 lt/min se pueden usar dimetros de tuberas menores a 6mm de dimetro,
191
tem.
176
como nuestro consumo de aire es 14.22 lt/min podamos usar dimetros menores pero
para robustez del sistema elegimos usar dimetros de tuberas de 6mm de dimetro.
Con todas estas caractersticas nuestras electrovlvulas se encuentran totalmente
calificadas para el uso en nuestra aplicacin.
2.3.2 Diseo del circuito neumtico.
Para el diseo del circuito primero asignamos a los actuadores un cambio, el

actuador del embrague se lo excluye por ahora ya que este no posee un sensor de
posicin sino un final de carrera y por qu este solo se activa por presionar el embrague
a fondo, no necesita ninguna configuracin especifica, es decir trabaja independiente de
la configuracin de los cambios de marcha. A continuacin la posicin de los
actuadores en Neutro (Figura 2- 111), primera (Figura 2- 112), segunda (Figura 2- 113),
tercera (Figura 2- 114), cuarta (Figura 2- 115) y en marcha atrs (Figura 2- 116):
192
193
Fig. 2- 111 Actuadores en posicin
Fig. 2- 112 Actuadores en posicin de
neutral192
primera marcha193
tem.
tem.
177
segunda marcha194
tercera marcha195
cuarta marcha196
marcha atrs197
Cada uno de los actuadores tiene dos detectores de posicin (Sn) denominados
de la siguiente manera (Figura 2-117):
194
tem.
tem.
196
tem.
197
tem.
195
178
Fig. 2- 117 Denominacin de los detectores de posicin en cada actuador198
Para resumir colocamos los valores que nos deben dar los detectores de posicin
sabiendo que cuando un detector de posicin siente la proximidad de la cabeza del
pistn debe enviar una seal de 1 lgico (5V) es decir el Led del detector de posicin
Marcha
debe encenderse, formamos la Tabla 2-13:
N
1
2
3
4
R
S1
0
1
0
0
0
0
S2
1
0
1
1
1
1
S3
1
1
0
1
1
1
S4
0
0
1
0
0
0
Detectores de posicin
S5
S6
S7
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
S8
0
0
0
0
1
0
S9
0
0
0
0
0
1
S10
1
1
1
1
1
0
Tabla 2- 13 Seales de los detectores de posicin para cada marcha
Como conocemos la configuracin de los actuadores de los cambios, debemos

denominar a las electrovlvulas (Kn), que van a cada actuador, aqu ya podemos incluir
al actuador del embrague ya que este si usa una electrovlvula de las mismas
caractersticas que los actuadores de los cambios de marcha (Figura 2-118).
198
tem.
179
Fig. 2- 118 Denominacin de las electrovlvulas199
Con las configuraciones indicadas podemos realizar los circuitos neumticos

para cada marcha, en la siguiente Tabla 2-14 se representa la simbologa utilizada:
Elemento
Smbolo
Electrovlvula 5/2
Depsito de aire
Manmetro de presin
Actuador de doble efecto con anillo magntico
Silenciador
Tapn
Tabla 2- 14 Simbologa de elementos neumticos

199
tem.
180
En la posicin de neutro, el circuito neumtico est en la siguiente configuracin

(Figura 2-119):
k1
k2
1ra
2da
k3
k4
3ra
4ta
k5
Retro
k6
Embrague
Fig. 2- 119 Circuito neumtico en neutro200
200
tem.
181
En la posicin de primera marcha, el circuito neumtico est en la siguiente

configuracin (Figura 2-120):
Fig. 2- 120 Circuito neumtico en primera marcha201
201
tem.
182
En la posicin de segunda marcha, el circuito neumtico est en la siguiente

Fig. 2- 121 Circuito neumtico en segunda marcha202
202
tem.
183
En la posicin de tercera marcha, el circuito neumtico est en la siguiente

Fig. 2- 122 Circuito neumtico en tercera marcha203
203
tem.
184
En la posicin de cuarta marcha, el circuito neumtico est en la siguiente

k1
k2
1ra
2da
k3
k4
3ra
4ta
k5
Retro
k6
Embrague
Fig. 2- 123 Circuito neumtico en cuarta marcha204
204
tem.
185
En la posicin de marcha atrs, el circuito neumtico est en la siguiente

k1
k2
1ra
2da
k3
k4
3ra
4ta
k5
Retro
k6
Embrague
Fig. 2- 124 Circuito neumtico en marcha atrs205
205
tem.
186
En la posicin de desembragado, el circuito neumtico est en la siguiente

k1
k2
1ra
2da
k3
k4
3ra
4ta
k5
Retro
k6
Embrague
Fig. 2- 125 Circuito neumtico en posicin de desembragado206
206
tem.
187
As culminamos el diseo del circuito neumtico, en el diseo del sistema

electrnico se indicara como se comandarn a cada una de las electrovlvulas y la
debida secuencia para los diferentes cambio de marcha.
2.5. Diseo y construccin del sistema de control.
Nuestro sistema de control se basara en tres partes:
-Control electrnico
-Control elctrico.
-Conexiones.
2.5.1. Control electrnico.
El control electrnico est basado en un circuito en donde se pueden diferenciar

tres partes fundamentales y que se van a analizar por separado, estas son:
-Circuito de control.
-Circuito de potencia.
2.5.1.1 Circuito de control.
Para el circuito de control se necesita estar consciente de los objetivos y

requerimientos que el circuito de control debe cumplir.
188
El objetivo principal de nuestro circuito es el de comandar las electrovlvulas,

para que a su vez controlen a los actuadores de los cambios de marchas y del embrague,
aunque a su vez tambin se debe tener la visualizacin necesaria para que el conductor
pueda operar el banco didctico como son: la marcha engranada, las revoluciones de
entrada (tacmetro) y de salida (velocmetro), pero para cumplir con estos objetivos se
necesita la informacin de la posicin en la que se encuentran los actuadores encargados
del cambio de las marchas, s el pedal del embrague se encuentra pisado a fondo, por
seguridad las revoluciones de entrada de la caja, esto con el fin de que en el caso de
haber un error en la conduccin al querer bajar la marcha o pulsar el botn de bajar de
marcha por error (con el motor en elevadas revoluciones) se vaya a afectar
mecnicamente al motor o a la misma caja de cambios.
Por lo cual se ha dividido esta parte de control en las siguientes partes:
-Sensores.
-Visualizacin.
-Pulsantes de entrada.
-Programacin.
2.5.1.1.1. Sensores.
Los sensores a su vez han sido subdivididos en dos partes, los detectores de
posicin, sensor de fin de carrera, y los de revoluciones.
189
2.5.1.1.1.1. Detectores de posicin.
Los detectores de posicin son los sensores encargados de censar la posicin de

los actuadores, como ya se describi su funcionamiento en el apartado 2.1.3.3. Ahora
nos vamos a regir a su conexin, la cual se indica en la Figura 2-126:
Fig. 2- 126 Circuito de los detectores de posicin207
En la parte superior de la Figura 2-126 se puede observar al detector de posicin

y una resistencia de 220 , la cual sirve de proteccin para el diodo LED del detector,
en la parte inferior se observa un circuito partidor de tensin con resistencias de 10k y
de 4.7 k . A su vez los dos estn conectados a un amplificador operacional, conectado
en modo comparador, esto es debido que el detector de posicin a su salida da un
voltaje muy bajo debido al partidor de tensin hecho para la proteccin del sensor,
como para que sea censado por el PIC (alrededor de 2 y 4.2V) entonces al usar este
circuito solucionamos el problema (obteniendo 0 y 5V), procedemos a calcular el
partidor de tensin.
207
tem.
190
As conoocemos conn exactitud la posicin

n de los actuuadores, y podemos reecibir
estoss datos en el
e PIC de una
u manera exacta y segura,
s
a coontinuacin los clculo
os del
partidor de tennsin (Figgura 2-127)) que tom
ma como referencia
r
el amplificador
operaacional paraa realizar laa comparacin:
Fig. 2- 127 Cirrcuito partid

dor de tensin208
As el vooltaje a com
mparar es dee 3.4 V, ento
onces cuanddo el sensorr envi una seal
de 2 V el amplifficador operracional envviara una seeal de salidda de 0 V yya que el parrtidor
208
teem.
191
de tensin da una constante de 3.4 y este est conectado a masa (-), y cuando el sensor
de posicin se encuentre cerrado (detecte que el actuador esta en el final de su carrera)
enviara una seal de 4.2 V al (+) de el amplificador operacional y as ste enviara una
seal de 5 V al PIC ya que los 4.2 V son mayores que los 3.4 V del partidor de tensin.
A continuacin en la Figura 2-128 se puede observar el circuito de todas las
conexiones de los sensores de posicin, con los partidores de tensin y los
amplificadores operacionales conectados al PIC principal, en el crculo se encuentran la
representacin de las borneras donde se conectan los sensores de posicin ya que estos
no van en el mismo lugar que los circuitos debido a que deben estar ubicados en los
actuadores.
Fig. 2- 128 Circuito completo de los detectores de posicin209
209
tem.
192
2.5.11.1.1.2. Senssor de fin de

d carrera.
Ahora que
q explicam
mos el funncionamientto y la connfiguracin del detecto
or de
posiccin para loos actuadorees encargaddos de realizzar el cambbio en las m
marchas, el fin
f de
carreera (Figura 2-129) instaalado en el actuador del
d embraguue cumple laa misma fun
ncin
solo que de una manera meecnica.
Fig. 2- 129 Fin de carrera del embraggue210

d
Este fin de carrera posee un pulsante, que al ser preesionado, ell contacto dentro
e decir mieentras es noormalmentee cerrado (N
NC), como en el mom
mento
de s se abre, es
justoo que el peedal toca ell pulsante es
e cuando se desembrraga totalm
mente este fin
f de
carreera enva unna seal dee 0 hacia el PIC y miientras no se
s encuentrre desembraagado
totalm
mente va a enviar unna seal de 1, lo que es consideerado en el momento de la
progrramacin del PIC. A coontinuacinn en la Figurra 2-130 se puede obseervar la conexin
al PIC 2 de este fin de carreera.
Fig. 2- 130 Connexin del fin

f de carrerra del embrrague al Picc 2211
210
211
teem.
teem.
193
2.5.1.1.1.3. Sensor de revoluciones.
Los sensores de revoluciones (Figura 2-131) son utilizados para saber cuando un
eje (el de entrada o el de salida) dan una revolucin, lo que nos sirve para medir las
revoluciones por minuto (rpm), este sensor enva 4 seales (pulsos) cuando el eje da una
sola vuelta y usando el comando Count del PIC 16F628A utilizamos esta informacin
para monitorear permanentemente cuantos pulsos se dan por minuto y as sacar las
r.p.m. de los ejes de entrada (tacmetro) y salida (velocmetro) , sobre todo las
revoluciones del eje de entrada ya que estas revoluciones son las que van a restringir la
bajada de los cambios mientras que las revoluciones de salida son de informacin para
el operario del banco didctico.
Fig. 2- 131 Sensor de revoluciones212
Estos sensores estn bsicamente compuestos de un encoder o fototransistor,

cuando el disco con las cuatro ranuras dispuestas simtricamente pasa por el encoder
(corta la seal del diodo led interno) se produce una pulso, adems estn ayudados por
una compuerta NOT y un condensador de 100f, que nos ayudan a filtrar la seal
(Figura 2-132).
212
dem.
194
Fig. 2- 1322 Circuito del

d encoder hacia
h
el PIC
C 16F628A213
Los encooder estn soldados enn unas placcas (Figuraas 2-133 y 2-134) paraa una
mejoor estabilidaad en la sujeecin contraa la estructu
ura.
F 2- 133 Vista superrior de la

Fig.
Fig. 2- 1344 Vista inferrior de la placa
placa del encoderr214
del encoderr215
2.5.11.1.2. Visuaalizacin.
Se vaan a mostraar tres tipos diferentes de

d visualizaciones:
-Visuallizacin de la marcha
-Visuallizacin dell tacmetro.
-Visuallizacin dell velocmetrro
213
teem.
teem.
215
teem.
214
195
Pero antes de especificar cada una de las tres visualizaciones se va indicar cmo
se vern los nmeros y los smbolos en las matrices de puntos (Figura 2-135):
Fig. 2- 135 Visualizacin en las matrices de puntos216
Los smbolos en la matriz de puntos principal significan:

R= Retro
N= Neutro
1= primera marcha
2= segunda marcha
3= tercera marcha
4= cuarta marcha
X= no se puede indicar el cambio por que algn detector de posicin no est ubicado
correctamente.
216
tem.
196
2.5.11.1.2.1. Visu
ualizacin de
d la march
ha.
La visuaalizacin ess imprescinndible para el operario en el maanejo del banco

b
didcctico, debiddo a que deebe conoceer la marchaa engranada y las r.p..m. a las que
q se
encuuentran el eje de entradaa y el de sallida de la caaja de cambios.
Para la visualizaci
v
n de la marrcha en la que
q se encueentra la caja de cambio
os, se
utilizza una matriiz de leds de
d 7*5, la cuual est con
nectada de laa siguiente forma (Figu
ura 2136):
Fig. 2-- 136 Conexxin de la matriz

m
de pu
untos indicadora de maarcha217
Esta mattriz esta coomandada por

p un PIC (1) la cual muestra enn que marccha se
encuuentra la cajja de cambiios segn como indiqu
uen los deteectores de pposicin, se usan
transsistores 2N33906 para que
q los ledss de la mattriz se polarricen correcctamente (IIc) ya
que el
e PIC entreega un 0 en estado activvo, adems de las resisttencias de 2220 .
217
deem.
197
2.5.11.1.2.2. Visu
ualizacin del
d tacmettro.
Otra visuualizacin que
q se debee tener en cu
uenta, es laa de las r.p.m
m. de entraada de
la caj
aja de cambiios, estas soon de fundaamental imp
portancia yaa que si estaas son superriores
a 35500 r.p.m., el cambio no bajar por proteccin mecnica de loos elemento
os de
transsmisin y dee motor. El circuito es el siguientee (Figura 2-1137):
Fig.. 2- 137 Connexin de laas matrices de puntos del

d tacmetr
tro218
En este circuito se
s usan enncapsuladoss 74LS164 y su funncionamientto se
encuuentra en el tem 2.1.4..2, los cualles ayudan a optimizarr la cantidaad de pines en el
PIC, ya que conn estos encappsulados see puede man
ndar la cantidad que see desea visualizar
en foorma serial a manera de
d pulsos y los descom
mpone en paaralelo, conntando los pulsos
p
que el PIC ennve y mosstrndolos en las maatrices de puntos, deebido a qu
ue las
218
deem.
198
revoluciones de este motor alcanzan un mximo de 4000 r.p.m. se usan 4 matrices de

7*5.
Para que este sistema cuente de una manera eficiente se debe encontrar un
tiempo adecuado, para que cuente sin que afecte en mayora el intervalo a contar. As
que se debe calcular:
Debido a la relacin de poleas (de 3:1) debemos calcular la velocidad real de
revoluciones en la entrada de la caja de velocidades.
3420
3
1140
Luego calculamos las revoluciones por cada segundo.

1140
60
19
Como las ruedas de los sensores tienen 4 ranuras nos van a dar un nmero de
pulsos lmite de:
19 4
76
Como queremos que tenga un aumento en el tacmetro y en el velocmetro un

conteo de 50 r.p.m. en 50 r.p.m., debemos dividir las 4000 revoluciones para un factor
de aumento.
4000
50
80
Ahora debemos calcular cada qu tiempo se debe actualizar los datos para que
cuente de 50 en 50.
80
76
1.052
Con lo que sabemos que los datos se actualizaran cada 1.052 segundos para que
el tacmetro de muestre 50 en 50.
199
2.5.1.1.2.3. Visualizacin del velocmetro.
La ltima visualizacin que se va a mostrar es la de las r.p.m. del eje de salida

que vendr representada en Km/h ya que es la supuesta velocidad que el vehculo
alcanzara, esto se lograra con un factor de conversin que se calcula de la siguiente
manera:
En cuarta marcha la relacin es de 1:1
Dimensiones del neumtico: R14 70/185
P= Permetro y d = dimetro.
14 0.0254
2 0.7 185
0.614
0.614
1.92
Relacin del diferencial 4:1

4000 1.92 60
4 1000
115.2
Por consiguiente con el motor a 4000 rpm, el vehculo se trasladar 115.2 km/h.
3420
3
1140
1140
60
19 4
19
76
115.2
76
/
/
1.51
200
En 1.51 seg hay 115.2 115 pulsos,

p
cuen
nta de uno en
e uno, o sea cada 0.7
75seg.
hay 57.6
5
57 puulsos por loo que se conntara de doss en dos.
A continnuacin se puede
p
observvar el diagrrama del disseo de estee circuito (F
Figura
2-138), como see podr apreeciar solo exxisten tres matrices
m
ya que la veloccidad mxim
ma es
de 1115.2 Km/h.
Fig. 2- 138 Connexin de las matrices de

d puntos del
d velocmeetro219
219
teem.
201
2.5.11.1.3. Pulsantes de cam

mbio de marrcha.
Los pulssantes de enntrada es unaa de las prio

oridades quue el program
ma debe ten
ner en
cuennta, para quue conozca el momennto preciso en que el operario ddesea realizar un
cambbio de marccha, presenttan un circuuito simple y estn collocados en el volante por
p la
faciliidad de accceso del opeerario, com
mo se puede apreciar enn el circuitoo (Figura 2-139)
estoss son pulsanntes normalm
mente abierrtos para sub
bir y bajar los
l cambios.
Figg. 2- 139 Coonexin de los

l pulsantees de cambiio de marcha220
2.5.11.1.4. Progrramas.
Para emppezar con los

l program
mas primero debemos definir
d
la caantidad de PICs
P
que estamos
e
usaando:
Usamos seis PICs debido a que
q estos microcontrola
m
adores soloo pueden realizar
una sola
s tarea a la vez, aunnque son basstante rpid
dos en realizzarla. Por loo que expliccamos
las fuunciones quue realiza caada PIC a coontinuacin
n en la Figurra 2-140.
220
teem.
202
Fig. 2- 140 Funciones de los Pic`s221
221
tem.
203
Usamos un PIC 18F452, denominado PIC 1, para determinar en que posicin se

encuentran los detectores de posicin y visualizarlo en la primera matriz de puntos, cabe
recalcar que este PIC 1 se encuentra conectado al PIC 2 mediante puerto RE para que le
reporte al PIC 2 la marcha en la que se encuentra y as realice este la rutina adecuada,
cabe recalcar que los sensores S9 y S10 que corresponden al actuador de retro estn
ubicados en el puerto RA0 y RA1, respectivamente, y el resto de actuadores estn en el
puerto B correspondiendo como se indica en la tabla 2-15:
Marcha: Puerto del PIC 1: Detector de posicin:

1ra
2da
3ra
4ta
R
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RA0
RA1
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
Tabla 2- 15 Conexin entre el PIC 1 y los detectores de posicin

Y cuyo programa es:
'****************************************************************
'* Name : UNTITLED.BAS
*
'* Author : [JORGE LUIS BRAVO FARFAN]
*
'* Notice : Copyright (c) 2010 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] *
'*
: All Rights Reserved
*
'* Date : 09/09/2010
*
'* Version : 1.0
*
'* Notes :
*
'*
:
*
'****************************************************************
' CONFIGURACIN DEL MICROCONTROLADOR
TRISA = %011
'CONFIGURACION PUERTO A
ADCON1 = %00000111
'PUERTO A Y PUERTO E DIGITALES
TRISB = %11111111
'CONFIGURACION PUERTO B
204
TRISC = %00000000
TRISD = %00000000
TRISE = %000
'CONFIGURACION PUERTO C
'CONFIGURACION PUERTO D
define OSC 04
DEFINE SALIDA1 PORTC
DEFINE SALIDA2 PORTD
I VAR BYTE
LOW PORTA.2
LOW PORTA.3
LOW PORTA.4
LOW PORTA.5
LOW PORTA.6
INICIO:
IF (PORTA=%000010) THEN
actuador de retro en neutro
SELECT CASE PORTB

CASE %01100110
PORTE=%110
GOSUB MOSTRARN
GOTO INICIO
CASE %01100101
PORTE=%001
GOSUB MOSTRAR1
GOTO INICIO
CASE %01101010
PORTE=%010
GOSUB MOSTRAR2
GOTO INICIO
CASE %01010110
PORTE=%011
GOSUB MOSTRAR3
GOTO INICIO
CASE %10100110
PORTE=%100
GOSUB MOSTRAR4
GOTO INICIO
END SELECT
ENDIF
IF (PORTA=%000001)AND (PORTB=%01100110) THEN
PORTE=%101
GOSUB MOSTRARR
GOTO INICIO
ENDIF
PORTE=%111
GOSUB MOSTRARX
205
GOTO INICIO
MOSTRAR1:
PORTC = %11110111
PORTD = %10111011
PAUSEus 100
PORTC = %11101111
PORTD = %10111101
PAUSEus 100
PORTC = %11011111
PORTD = %10000000
PAUSEus 100
PORTC = %10111111
PORTD = %10111111
PAUSEus 100
PORTC = %01111111
PORTD = %10111111
PAUSEus 100
RETURN
indica el cambio de 1ra
MOSTRAR2:
PORTC = %11110111
PORTD = %10111101
PAUSEus 100
PORTC = %11101111
PORTD = %10011110
PAUSEus 100
PORTC = %11011111
PORTD = %10101110
PAUSEus 100
PORTC = %10111111
PORTD = %10110110
PAUSEus 100
PORTC = %01111111
PORTD = %10111001
PAUSEus 100
RETURN
indica el cambio de 2da
MOSTRAR3:
PORTC = %11110111
PORTD = %11011101
PAUSEus 100
PORTC = %11101111
PORTD = %10111110
PAUSEus 100
PORTC = %11011111
PORTD = %10110110
PAUSEus 100
PORTC = %10111111
indica el cambio de 3ra
206
PORTD = %10110110
PAUSEus 100
PORTC = %01111111
PORTD = %11001001
PAUSEus 100
RETURN
MOSTRAR4:
PORTC = %11110111
PORTD = %11100111
PAUSEus 100
PORTC = %11101111
PORTD = %11101011
PAUSEus 100
PORTC = %11011111
PORTD = %11101101
PAUSEus 100
PORTC = %10111111
PORTD = %10000000
PAUSEus 100
PORTC = %01111111
PORTD = %11101111
PAUSEus 100
RETURN
indica el cambio de 4ta
MOSTRARR:
PORTC = %11110111
PORTD = %10000000
PAUSEus 100
PORTC = %11101111
PORTD = %11110110
PAUSEus 100
PORTC = %11011111
PORTD = %11100110
PAUSEus 100
PORTC = %10111111
PORTD = %11010110
PAUSEus 100
PORTC = %01111111
PORTD = %10111001
PAUSEus 100
RETURN
indica el cambio de retro
MOSTRARN:
PORTC = %11110111
PORTD = %10000000
PAUSEus 100
PORTC = %11101111
PORTD = %11111011
PAUSEus 100
indica el estado de neutro en la caja de cambios
207
PORTC = %11011111
PORTD = %11110111
PAUSEus 100
PORTC = %10111111
PORTD = %11101111
PAUSEus 100
PORTC = %01111111
PORTD = %10000000
PAUSEus 100
RETURN
MOSTRARX:
PORTC = %11110111
PORTD = %10011100
PAUSEus 100
PORTC = %11101111
PORTD = %11101011
PAUSEus 100
PORTC = %11011111
PORTD = %11110111
PAUSEus 100
PORTC = %10111111
PORTD = %11101011
PAUSEus 100
PORTC = %01111111
PORTD = %10011100
PAUSEus 100
RETURN
indica el una posicin errnea de los actuadores
Tabla 2- 16 Programa del PIC1

Donde el puerto E indica:
001= significa 1ra
010= significa 2da
011= significa 3ra
100= significa 4ta
101= significa Retro
110= significa Neutro
111= significa X (Error en los detectores de posicin, no va a realizar ninguna accin el
PIC 2)
208
La tabla 2-17 nos puede ayudar a comprender un poco el funcionamiento del

PIC 1:
Entradas PIC 1
N
1
2
Marcha
3
4
R
Error en los
detectores de
posicin
del
PIC1
al
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9 S10
PIC2
RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RA0 RA1 RE
110
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
001
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
010
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
011
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
100
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
101
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
Ninguno de los casos anteriores
111
Tabla 2- 17 Entradas y salidas del PIC 1
El denominado PIC 2 (18F452) nos sirve para activar las electrovlvulas

mediante los puertos: RCO al RC5, en este PIC se toma en cuenta la informacin
enviada por el PIC 1 que es el que indica el cambio en que se encuentra, los pulsantes
de subir y bajar cambios corresponden a los puertos, RA0 y RA1 respectivamente;
tambin este PIC reconoce la informacin enviada por el PIC 4, conectado al puerto
RD0, que es el que cuantifica las revoluciones de entrada de la caja de cambios para ver
si son menores a 3500 r.p.m., lo que nos dara un 1 digital permitiendo hacer los
cambios que se deseen, caso contrario no permite bajar las marchas (de 4ta a 3ra, de 3ra
a 2da y de 2da a 1ra), otra condicin de este programa es que si el sensor del embrague
detecta que este pedal no est pisado totalmente, no permite ninguna activacin de las
electrovlvulas y manda activar el actuador del embrague, sin embargo si el pedal del
embrague esta pisado mecnicamente desde un principio, entonces no le activar a
209
dicho actuador, este sensor tambin obliga al operario a pisar el pedal del embrague
para que entren los cambios de 1ra a N, de N a R, de R a N y de N a 1ra, para poder
controlar el arranque.
A continuacin el programa del PIC 2 en la tabla 2-18:
'****************************************************************
*
'* Author : [select VIEW...EDITOR OPTIONS]
*
'*
*
'* Date : 18/09/2010
*
'* Version : 1.0
*
'* Notes :
*
'*
:
*
'****************************************************************
define OSC 04
'CONFIGURACIN DEL MICROCONTROLADOR
ADCON1= %00000111
TRISA = %000111
TRISC = %00000000
TRISD = %00000111
TRISE = %111
PORTC=0
LOW PORTD.2
LOW PORTD.3
LOW PORTD.4
LOW PORTD.5
LOW PORTD.6
LOW PORTD.7
INICIO:
SELECT CASE PORTE
CASE %000:
'ESTA SIN CONEXION
GOTO INICIO
CASE %001:
'ESTA EN PRIMERA
IF (PORTA.0==0)THEN
COMP2:
ESPERA QUE SE SUELTE EL PULSANTE
IF (PORTA.0==1) THEN
GOTO PRI_A_SEG 'INICIA LA RUTINA DE PRIMERA A
210
SEGUNDA
ELSE
GOTO COMP2
ENDIF
ENDIF
IF (PORTA.1==0)AND (PORTA.2==1)THEN
COMP5N:
GOTO PRI_A_NEU 'INICIA LA RUTINA DE PRIMERA A
NEUTRO
ELSE
GOTO COMP5N
ENDIF
ENDIF
GOTO INICIO
CASE %010:
'ESTA EN SEGUNDA
IF (PORTA.0==0)THEN
COMP3:
GOTO SEG_A_TER 'INICIA LA RUTINA DE SEGUNDA A
TERCERA
ELSE
GOTO COMP3
ENDIF
ENDIF
IF (PORTA.1==0)AND(PORTD.0==1)THEN
COMP3N:
GOTO SEG_A_PRI 'INICIA LA RUTINA DE SEGUNDA A
PRIMERA
ELSE
GOTO COMP3N
ENDIF
ENDIF
GOTO INICIO
CASE %011:
'ESTA EN TERCERA
IF (PORTA.0==0)THEN
COMP4:
GOTO TER_A_CUA 'INICIA LA RUTINA DE TERCERA A
CUARTA
ELSE
GOTO COMP4
ENDIF
211
ENDIF
COMP4NN:
GOTO TER_A_SEG 'INICIA LA RUTINA DE TERCERA A
SEGUNDA
ELSE
GOTO COMP4nN
ENDIF
ENDIF
GOTO INICIO
CASE %100:
'ESTA EN CUARTA
COMP4N:
GOTO CUA_A_TER 'INICIA LA RUTINA DE CUARTA A
TERCERA
ELSE
GOTO COMP4N
ENDIF
ENDIF
GOTO INICIO
CASE %101:
'ESTA EN RETRO
IF (PORTA.0==0)AND (PORTA.2==1)THEN
COMP5:
GOTO RET_A_NEU 'INICIA LA RUTINA DE RETRO A
NEUTRO
ELSE
GOTO COMP5
ENDIF
ENDIF
GOTO INICIO
CASE %110:
'ESTA EN NEUTRO
IF ((PORTA.0==0)and (PORTA.2==1))THEN
COMP1:
GOTO NA1 'INICIA LA RUTINA DE NEUTRO A PRIMERA
ELSE
GOTO COMP1
ENDIF
ENDIF
IF ((PORTA.1==0)and (PORTA.2==1))THEN
212
COMP1N:
GOTO NEU_A_RET
'INICIA LA RUTINA DE NEUTRO A
RETRO
ELSE
GOTO COMP1N
ENDIF
ENDIF
GOTO INICIO
CASE %111:
NADA)
GOTO INICIO
CASE ELSE
GOTO INICIO
'NO ESTA EN NINGUN CAMBIO (NO HACER
END SELECT
GOTO INICIO
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
''''''''''''''''''''RUTINAS DE CAMBIO'''''''''''''''''''''''''''''''''
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'DE NEUTRO A PRIMERA
NA1:
HIGH PORTC.0 'ACTIVAMOS K1
COMP11:
IF (PORTE==%001) THEN 'SE DETECTA QUE SE HA
LLEGADO A PRIMERA
GOTO INICIO
ELSE
goto COMP11
ENDIF
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'DE 1RA A SEGUNDA
PRI_A_SEG:
IF (PORTA.2==1) THEN 'COMPROBAMOS SI ESTA PULSADO EL
EMBRAGUE
low PORTC.0 'PASAMOS A NEUTRO
COMP22:
IF (PORTE==%110)THEN
'SI YA ESTA EN NEUTRO VAMOS A
SEGUNDA
HIGH PORTC.1
COMP221:
low PORTC.5
GOTO INICIO
ELSE
213
GOTO COMP221
ENDIF
ELSE
GOTO COMP22
ENDIF
ELSE
HIGH PORTC.5 'ACTIVAMOS EL EMBRAGUE
GOTO PRI_A_SEG
ENDIF
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
SEG_A_TER:
EMBRAGUE
COMP32:
SEGUNDA
HIGH PORTC.2
COMP321:
low PORTC.5
GOTO INICIO
ELSE
GOTO COMP321
ENDIF
ELSE
GOTO COMP32
ENDIF
ELSE
GOTO SEG_A_TER
ENDIF
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
TER_A_CUA:
EMBRAGUE
COMP42:
SEGUNDA
HIGH PORTC.3
COMP421:
low PORTC.5
GOTO INICIO
ELSE
GOTO COMP421
ENDIF
214
ELSE
GOTO COMP42
ENDIF
ELSE
GOTO TER_A_CUA
ENDIF
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'DE NEUTRO A RETRO
NEU_A_RET:
HIGH PORTC.4
COMP11N:
LLEGADO A RETRO
GOTO INICIO
ELSE
goto COMP11N
ENDIF
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'DE RETRO A NEUTRO
RET_A_NEU:
LOW PORTC.4
COMP12N:
LLEGADO A NEUTRO
GOTO INICIO
ELSE
goto COMP12N
ENDIF
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
CUA_A_TER:
EMBRAGUE
LOW PORTC.3 'PASAMOS A NEUTRO
COMP42N:
CUARTA
HIGH PORTC.2
COMP421N:
LOW PORTC.5
GOTO INICIO
ELSE
GOTO COMP421N
ENDIF
215
ELSE
GOTO COMP42N
ENDIF
ELSE
GOTO CUA_A_TER
ENDIF
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
TER_A_SEG:
EMBRAGUE
COMP42NN:
SEGUNDA
HIGH PORTC.1
COMP421NN:
LOW PORTC.5
GOTO INICIO
ELSE
GOTO COMP421NN
ENDIF
ELSE
GOTO COMP42NN
ENDIF
ELSE
GOTO TER_A_SEG
ENDIF
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
SEG_A_PRI:
EMBRAGUE
COMP32N:
PRIMERA
HIGH PORTC.0
COMP321N:
LOW PORTC.5
GOTO INICIO
ELSE
GOTO COMP321N
ENDIF
216
ELSE
GOTO COMP32N
ENDIF
ELSE
GOTO SEG_A_PRI
ENDIF
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'DE PRIMERA A NEUTRO
PRI_A_NEU:
LOW PORTC.0
COMP11NN:
LLEGADO A NEUTRO
GOTO INICIO
ELSE
goto COMP11NN
ENDIF
END
Tabla 2- 18 Programa del PIC 2
A continuacin vamos a explicar el PIC 3 (16F452A), ste es el encargado de

contar las revoluciones del eje de entrada y enviarlas al PIC 4 (18F452) para que las
visualice; mediante los puertos RB0 y RB2 el PIC 3 recoge las seales del encoder,
mediante el puerto RB7, su respectivo programa est indicado en la tabla 2-19:
'****************************************************************
*
*
'*
*
'* Date : 14/02/2011
*
'* Version : 1.0
*
'* Notes :
*
'*
:
*
'****************************************************************
define OSC 4
include "modedefs.bas"
TRISB=%10000000
217
PORTB=0
VALOR VAR WORD
' Set receive register to receiver enabled
DEFINE HSER_RCSTA 90h
' Set transmit register to transmitter enabled
DEFINE HSER_TXSTA 20h
' Set baud rate
DEFINE HSER_BAUD 2400
' Set SPBRG directly (normally set by HSER_BAUD)
DEFINE HSER_SPBRG 25
PROGRAMA CONTADOR DE PULSOS CADA 1.052SEGUNDOS
trisa=0
VALOR=0
INICIO:
COUNT PORTB.7, 1052, VALOR
PULSOUT PORTB.0,10
hserout [DEC VALOR,10]
PORTA=VALOR
GOTO INICIO
END
El PIC 4 (18F452) es el encargado de mostrar en las matrices de puntos

mediante los puertos RD1 al RD7 (para las filas) y del RC0 al RC2 (para las columnas),
la informacin enviada por el PIC 3 es recibida por los puertos RB0 y RC7 y a su vez
enva la informacin al PIC 2 de que las revoluciones son o no menores a 3500
mediante el puerto RE0. A continuacin su programa en la tabla 2-20:
'****************************************************************
*
*
'*
*
'* Date : 06/02/2011
*
218
'* Version : 1.0

*
'* Notes :
*
'*
:
*
'****************************************************************
DEFINE OSC 4
'CONFIGURACIN DE RTC
VALOR
VAR WORD
VALOR2
var WORD
UNIDADES VAR BYTE
DECENAS VAR BYTE
CENTENAS VAR BYTE
MILES
VAR BYTE
FINAL
VAR BYTE [20]
BANDERA VAR BYTE
I
VAR BYTE
INICIARDE VAR byte
K
VAR BYTE
TRISB=%11111111
TRISD=%00000000
TRISC=%10000000
ADCON1=7
' Set baud rate
on interrupt goto refrescar_datos
INTCON=%10010000
high intcon2.7
high intcon2.6
HIGH PORTC.0
LOW PORTC.1
high PORTC.2
LOW PORTC.3
LOW PORTC.4
LOW PORTC.5
valor =0
219
''''''''''''''''''''''''''RUTINA PRINCIPAL'''''''''''''''''''''''''''''''''''''
inicio:
valor2=valor
IF VALOR2<=3500 THEN
HIGH PORTE.0
ELSE
LOW PORTE.0
ENDIF
gosub OBTENER_VALORES
GOSUB FORMAR_MENSAJE
GOSUB MOSTRAR
goto inicio
''''''''''''''''''''''btencion centenas decenas unidades''''''''''''''''''''
OBTENER_VALORES:
CENTENAS=0
DECENAS=0
UNIDADES=0
MILES=0
WHILE VALOR2 > 999
VALOR2=VALOR2-1000
MILES=MILES +1
WEND
while valor2>99
valor2=valor2-100
CENTENAS=CENTENAS+1
WEND
WHILE VALOR2>9
VALOR2=VALOR2-10
DECENAS=DECENAS+1
WEND
UNIDADES = VALOR2
RETURN
''''''''''''''''''''FORMANDO EL VALOR''''''''''''''''''''''''''''''
FORMAR_MENSAJE:
BANDERA=1
iNICIARDE=1
SELECT CASE MILES
CASE 0
GOSUB AGREGAR0
CASE 1
GOSUB AGREGAR1
CASE 2
220
GOSUB AGREGAR2
CASE 3
GOSUB AGREGAR3
CASE 4
GOSUB AGREGAR4
CASE 5
GOSUB AGREGAR5
CASE 6
GOSUB AGREGAR6
CASE 7
GOSUB AGREGAR7
CASE 8
GOSUB AGREGAR8
CASE 9
GOSUB AGREGAR9
END SELECT
BANDERA=2
INICIARDE=6
SELECT CASE CENTENAS
CASE 0
GOSUB AGREGAR0
CASE 1
GOSUB AGREGAR1
CASE 2
GOSUB AGREGAR2
CASE 3
GOSUB AGREGAR3
CASE 4
GOSUB AGREGAR4
CASE 5
GOSUB AGREGAR5
CASE 6
GOSUB AGREGAR6
CASE 7
GOSUB AGREGAR7
CASE 8
GOSUB AGREGAR8
CASE 9
GOSUB AGREGAR9
END SELECT
BANDERA=3
INICIARDE=11
SELECT CASE DECENAS
CASE 0
GOSUB AGREGAR0
CASE 1
GOSUB AGREGAR1
221
CASE 2
GOSUB AGREGAR2
CASE 3
GOSUB AGREGAR3
CASE 4
GOSUB AGREGAR4
CASE 5
GOSUB AGREGAR5
CASE 6
GOSUB AGREGAR6
CASE 7
GOSUB AGREGAR7
CASE 8
GOSUB AGREGAR8
CASE 9
GOSUB AGREGAR9
END SELECT
BANDERA=4
INICIARDE=16
SELECT CASE UNIDADES
CASE 0
GOSUB AGREGAR0
CASE 1
GOSUB AGREGAR1
CASE 2
GOSUB AGREGAR2
CASE 3
GOSUB AGREGAR3
CASE 4
GOSUB AGREGAR4
CASE 5
GOSUB AGREGAR5
CASE 6
GOSUB AGREGAR6
CASE 7
GOSUB AGREGAR7
CASE 8
GOSUB AGREGAR8
CASE 9
GOSUB AGREGAR9
END SELECT
RETURN
AGREGAR0:
SELECT CASE BANDERA
CASE 1
222
FOR I = 1 TO 5
FINAL[I]=%11111110
NEXT
CASE 2
IF MILES == 0 THEN
FOR I = 1 TO 5
FINAL[I+5]=%11111110
NEXT
ELSE
FINAL[6] = %10000010
FINAL[7] = %01111100
FINAL[8] = %01111100
FINAL[9] = %01111100
FINAL[10] = %10000010
ENDIF
CASE 3
IF (CENTENAS == 0)and (miles==0) THEN
FOR I = 1 TO 5
FINAL[I+10]=%11111110
NEXT
ELSE
FINAL[11] = %10000010
FINAL[12] = %01111100
FINAL[13] = %01111100
FINAL[14] = %01111100
FINAL[15] = %10000010
ENDIF
CASE 4
FINAL[16] = %10000010
FINAL[17] = %01111100
FINAL[18] = %01111100
FINAL[19] = %01111100
FINAL[20] = %10000010
end select
RETURN
AGREGAR1:
FINAL[0+INICIARDE]=%01110110
RETURN
AGREGAR2:
223
RETURN
AGREGAR3:
RETURN
AGREGAR4:
RETURN
AGREGAR5:
RETURN
AGREGAR6:
RETURN
AGREGAR7:
RETURN
AGREGAR8:
RETURN
224
AGREGAR9:
RETURN
'''''''''''''''''''''''RUTINA DE MUESTREO''''''''''''''''''''''''''
MOSTRAR:
FOR K=1 TO 20
HIGH PORTC.0
PORTD=%11111111
FOR I = 1 TO 20
pulsout PORTC.1,1
NEXT
low PORTC.0
PULSOUT PORTC.1,1
HIGH PORTC.0
FOR I =1 TO 20
PORTD=FINAL[I]
PAUSE 1
PORTD=%11111111
pulsout PORTC.1,1
NEXT
NEXT
RETURN
'''''''''''''''''''''''nterrupcion''''''''''''''''''''''''''''''''
DISABLE INTERRUPT
refrescar_datos:
INTCON = $80
pause 1
hserin[dec valor]
VALOR=VALOR*50
INTCON = $90
RESUME
ENABLE INTERRUPT
end

225
El PIC 5 (16F428A) nos sirve para contar las revoluciones del eje de salida de la
caja de cambios, recibiendo las pulsaciones del encoder situado en el eje de salida
mediante el puerto RB7 y pasndole la informacin al PIC 6 (18F452) para que este las
muestre mediante los puertos RB0 y RB2, su programa est a continuacin en la tabla
2-21:
'****************************************************************
*
*
'*
*
'* Date : 14/02/2011
*
'* Version : 1.0
*
'* Notes :
*
'****************************************************************
define OSC 4
include "modedefs.bas"
TRISB=%10000000
PORTB=0
VALOR VAR WORD
CMCON=7
' Set baud rate
`PROGRAMA CONTADOR DE PULSOS CADA 0.75SEGUNDOS
trisa=0
VALOR=0
INICIO:
COUNT PORTB.7, 750, VALOR
VALOR=VALOR*2
PULSOUT PORTB.0,10
hserout [DEC VALOR,10]
PORTA=VALOR
GOTO INICIO
END

226
El PIC 6 (18F452) tiene misiones iguales a las del PIC 4 con la diferencia que
este recibe la informacin desde el PIC 5 y no se utiliza para nada ms que la
visualizacin en el velocmetro, recibe la informacin desde el PIC 5 mediante los
puertos RB0 y RC7 y solo debe enviar informacin para las tres matrices de puntos. Su
programa est en la tabla 2-22:
'****************************************************************
*
*
'*
*
'* Date : 06/02/2011
*
'* Version : 1.0
*
'* Notes :
*
'****************************************************************
DEFINE OSC 4
'CONFIGURACIN DE RTC
VALOR
VAR byte
VALOR2
var byte
UNIDADES VAR BYTE
DECENAS VAR BYTE
CENTENAS VAR BYTE
FINAL
VAR BYTE [15]
BANDERA VAR BYTE
I
VAR BYTE
INICIARDE VAR byte
K
VAR BYTE
TRISB=%11111111
TRISD=%00000000
TRISC=%10000000
' Set baud rate
on interrupt goto refrescar_datos
INTCON=%10010000
high PORTC.0
LOW PORTC.1
HIGH PORTC.2
227
LOW PORTC.3
LOW PORTC.4
LOW PORTC.5
valor =0
''''''''''''''''''''''''''RUTINA PRINCIPAL'''''''''''''''''''''''''''''''''''''
inicio:
valor2=valor
gosub OBTENER_VALORES
GOSUB FORMAR_MENSAJE
GOSUB MOSTRAR
goto inicio
''''''''''''''''''''''btencion centenas decenas unidades''''''''''''''''''''
OBTENER_VALORES:
CENTENAS=0
DECENAS=0
UNIDADES=0
while valor2>99
valor2=valor2-100
CENTENAS=CENTENAS+1
WEND
WHILE VALOR2>9
VALOR2=VALOR2-10
DECENAS=DECENAS+1
WEND
UNIDADES = VALOR2
RETURN
''''''''''''''''''''FORMANDO EL VALOR''''''''''''''''''''''''''''''
FORMAR_MENSAJE:
BANDERA=1
iNICIARDE=1
SELECT CASE CENTENAS
CASE 0
GOSUB AGREGAR0
CASE 1
GOSUB AGREGAR1
CASE 2
GOSUB AGREGAR2
CASE 3
GOSUB AGREGAR3
CASE 4
GOSUB AGREGAR4
CASE 5
GOSUB AGREGAR5
CASE 6
GOSUB AGREGAR6
CASE 7
228
GOSUB AGREGAR7
CASE 8
GOSUB AGREGAR8
CASE 9
GOSUB AGREGAR9
END SELECT
BANDERA=2
INICIARDE=6
SELECT CASE DECENAS
CASE 0
GOSUB AGREGAR0
CASE 1
GOSUB AGREGAR1
CASE 2
GOSUB AGREGAR2
CASE 3
GOSUB AGREGAR3
CASE 4
GOSUB AGREGAR4
CASE 5
GOSUB AGREGAR5
CASE 6
GOSUB AGREGAR6
CASE 7
GOSUB AGREGAR7
CASE 8
GOSUB AGREGAR8
CASE 9
GOSUB AGREGAR9
END SELECT
BANDERA=3
INICIARDE=11
SELECT CASE UNIDADES
CASE 0
GOSUB AGREGAR0
CASE 1
GOSUB AGREGAR1
CASE 2
GOSUB AGREGAR2
CASE 3
GOSUB AGREGAR3
CASE 4
GOSUB AGREGAR4
CASE 5
GOSUB AGREGAR5
CASE 6
GOSUB AGREGAR6
CASE 7
229
GOSUB AGREGAR7
CASE 8
GOSUB AGREGAR8
CASE 9
GOSUB AGREGAR9
END SELECT
RETURN
AGREGAR0:
SELECT CASE BANDERA
CASE 1
FOR I = 1 TO 5
FINAL[I]=%11111110
NEXT
CASE 2
IF CENTENAS == 0 THEN
FOR I = 1 TO 5
FINAL[I+5]=%11111110
NEXT
ELSE
FINAL[6] = %10000010
FINAL[7] = %01111100
FINAL[8] = %01111100
FINAL[9] = %01111100
FINAL[10] = %10000010
ENDIF
CASE 3
FINAL[11] = %10000010
FINAL[12] = %01111100
FINAL[13] = %01111100
FINAL[14] = %01111100
FINAL[15] = %10000010
end select
RETURN
AGREGAR1:
RETURN
AGREGAR2:
230
RETURN
AGREGAR3:
RETURN
AGREGAR4:
RETURN
AGREGAR5:
RETURN
AGREGAR6:
RETURN
AGREGAR7:
RETURN
AGREGAR8:
231
RETURN
AGREGAR9:
RETURN
'''''''''''''''''''''''RUTINA DE MUESTREO''''''''''''''''''''''''''
MOSTRAR:
FOR K=1 TO 20
HIGH PORTC.0
PORTD=%11111111
FOR I = 1 TO 15
pulsout PORTC.1,1
NEXT
low PORTC.0
PULSOUT PORTC.1,1
HIGH PORTC.0
FOR I =1 TO 20
PORTD=FINAL[I]
PAUSE 1
PORTD=%11111111
pulsout PORTC.1,1
NEXT
NEXT
RETURN
'''''''''''''''''''''''nterrupcion''''''''''''''''''''''''''''''''
DISABLE INTERRUPT
refrescar_datos:
INTCON = $80
pause 1
hserin[dec valor]
INTCON = $90
RESUME
ENABLE INTERRUPT
end

232
2.5.11.2. Circuitoo de potencia.
El circuiito de potenncia del pressente proyeccto va a com

mandar a las electrovllvulas
mbio de maarcha como el de
de loos actuadorees, tanto a los encargaados de reallizar el cam
accioonar al embrrague, su ciircuito indivvidual se ind
dica en la Figura 2-1411:
Fig. 22 141 Circuuito individu

ual de potenncia222
Vemos la
l lnea de llegada
l
desdde el PIC 2 y la resisttencia de 2220 , R1 que
q es
para proteger ell LED internno del optooacoplador, al llegar unn 1 lgico (5V) el diod
do led
o
dor se encieende, provoocando que el fototrannsistor internno se polarrice y
del optoacoplad
existta una Ic (coorriente de colector)
c
laa cual va a polarizar
p
el TIP 122 peermitiendo que
q el
circuuito se cierrre a masa, como conssecuencia activando laa electrovlvvula. El cirrcuito
comppleto de connexin se enncuentra ms adelante en
e el apartaado 2.5.3.3.
As lograamos controolar de una manera eficciente todass las electrovvlvulas de 12 V

con un
u solo pulsso de PIC.
222
teem.
233
2.5.2. Circuito elctrico.
El circuito elctrico est destinado al control del motor elctrico para su debido
funcionamiento y a la transformacin de 220V (AC) a 5v y 12v (DC) mediante una
fuente conmutada.
2.5.2.1. Circuitos de mando y de fuerza.
A continuacin los circuitos de mando (Figura 2-142) y de fuerza (Figura 2-143)

del motor elctrico.
223
224
Fig. 2- 142 Circuito de mando
Fig. 2- 143 Circuito de fuerza
del motor elctrico223
del motor elctrico224
dem.
dem.
234
L1 y L2 son las fases de corriente alterna de 220 V, las cuales activan a un

contactor (C1), que cierra sus contactos y enciende al motor, se requiere de un contactor
ya que el consumo de corriente del motor es de 12 A, ya que los pulsantes no
soportaran tanta corriente (hasta 5 A), existe un pulsante en el tablero normalmente
cerrado (P1) el cual podr ser activado en caso de emergencia, y conectado en serie est
el pulsante de pedal (P2), los cuales debern estar cerrados para que el motor se
encienda, el fusible F1 protege el circuito en caso de que aumente el consumo de
corriente del motor elctrico.
2.5.2.2 Fusible y porta fusible.
Para la proteccin del motor elctrico instalamos un fusible de 16 A, ya que la

corriente nominal del consumo del motor elctrico es de 10.8 A, decidimos ubicar uno
de ese valor por que en el arranque del mencionado motor hay un mayor consumo de
corriente. Este a su vez esta colocado en un porta fusible para su fcil montaje, como se
puede apreciar en la Figura 2-144.
Fig. 2- 144 Fusible y porta fusible225
225
dem.
235
Caractersticas del fusible:

Dimensiones: 10mm x 38mm.
Corriente mxima: 16 A
Marca: Camsco.
Caractersticas del porta fusible:

Marca: Sassin.
Corriente mxima: 32 A.
Serie: RT18-32X.
2.5.2.3. Fuente de VCC.
Los circuitos electrnicos requieren de 5v y 12v (DC) para su funcionamiento,

por lo que es necesario una fuente de voltaje que transforme 220v (AC) en dichos
valores, se midi el consumo de corriente de las placas electrnicas obteniendo los
siguientes valores:
Circuito de: Voltaje Consumo de corriente

Potencia
12v
0.95A
Control
5v
0.66 A
Tabla 2- 23 Consumos de corriente de los circuitos de potencia y control
Al conocer que los consumos de corriente son inferiores a 1A, se opt por
adaptar una fuente conmutada de uso general en computadoras (Figura 2- 145), la cual
tiene un funcionamiento bastante complejo por lo que no se profundizar su estudio, a
continuacin las caractersticas de esta fuente de voltaje (Figura 2- 146).
236
Fig. 2- 145 Fuente conmutada226
Fig. 2- 146 Caractersticas de la fuente conmutada227
Como se pudo observar en la Figura 2-146 el lmite de corriente para 5v es de

40A y para 12V es de 19A, lo cual satisface totalmente las necesidades del circuito.
2.5.3. Esquemas de conexin.
A continuacin los circuitos de las diferentes placas:
2.5.3.1. Circuito de deteccin e indicador de marcha.

226
227
dem.
dem.
237
Fig. 2- 147 Circuito de deteccin de marcha228
228
dem.
238
Fig. 2- 148 Circuito visualizador de marcha229
229
dem.
239
2.5.3.2. Circuito principal.
Fig. 2- 149 Circuito del PIC principal230
230
dem.
240
2.5.3.3. Circuito de potencia.
Fig. 2- 150 Circuito de potencia231
231
dem.
241
2.5.3.4. Circuito del tacmetro.
Fig. 2- 151 Circuito del tacmetro232

232
dem.
242
Fig. 2- 1552 Circuito dde visualiza

acin del tacmetro233
233
deem.
243
2.5.3.5. Circuito del velocmetro.
Fig. 2- 153 Circuito del velocmetro234
234
dem.
244
Fig. 2- 1544 Circuito de

d visualizaccin del vellocmetro2355
2.5.44. Diseo dee las placass.
Una vez obtenido los circuitoss se procede al diseo de las placcas con la ayuda
a
del programa
p
Eaagle.
235
deem.
245
2.5.4.1. Diseo de las placas del circuito de deteccin de marcha.
Fig. 2- 155 Vista superior de la placa del circuito de deteccin de marcha236
Fig. 2- 156 Vista inferior de la placa del circuito de deteccin de marcha237
Fig. 2- 157 Vista superior de la placa de visualizacin de marcha238
236
dem.
dem.
238
dem.
237
246
Fig. 22 158 Vistaa inferior dee la placa de

d visualizaccin de marrcha239
2.5.44.2. Diseo de la placa del circuitoo principal..
Figg. 2- 159 Viista superioor de la placca del circuiito principaal240
Fig
ig. 2- 160 Vista
V
inferiorr de la placa
a del circuiito principal241
239
deem.
deem.
241
deem.
240
247
2.5.4.3. Diseo de la placa del circuito de potencia.
Fig. 2- 161 Vista superior de la placa del circuito de potencia242
Fig. 2- 162 Vista inferior de la placa del circuito de potencia243
2.5.4.4. Diseo de las placas del circuito del tacmetro.
Fig. 2- 163 Vista superior de la placa del circuito del tacmetro244
242
dem.
dem.
244
dem.
243
248
Fig. 2- 164 Vistta inferior de

d la placa del
d circuito del tacmeetro245
Fig
ig. 2- 165 Vista
V
superioor de la placca del circu
uito de visuaalizacin deel tacmetro
o246
Fiig. 2- 166 Vista

V
inferioor de la placca del circuito de visuaalizacin del tacmetro
o247
245
deem.
deem.
247
deem.
246
249
2.5.4.5. Diseo de las placas del circuito del velocmetro.
Fig. 2- 167 Vista superior de la placa del circuito del velocmetro248
Fig. 2- 168 Vista inferior de la placa del circuito del velocmetro249
Fig. 2- 169 Vista superior de la placa del circuito de visualizacin del velocmetro250
248
dem.
dem.
250
dem.
249
250
Figg. 2- 170 Viista inferiorr de la placaa del circuitto de visuallizacin del velocmetro
o251
p
2.5.55. Construcccin de las placas.
Una vez diseada laas placas, see imprime estos

e
diseoos en papel de transferrencia
y proocedemos a planchar loos diseos sobre placaas de fibra de
d vidrio coon recubrim
miento
de coobre (Figurra 2-171), se
s la sometee a un bao
o en una mezcla
m
de aggua y perclloruro
frricco, se la dejja secar, se limpia, lueggo se sueldaan los compponentes y se procede a una
ltim
ma revisin de
d continuiddad en las pistas.
p
F 2- 171 Placa
Fig.
P
de fibbra de vidriio recubiertaa de cobre2252
251
252
deem.
deem.
251
2.5.5.1. Placas del circuito de deteccin de marcha.
Fig. 2- 172 Vista superior de la placa de deteccin de marcha253
Fig. 2- 173 Vista inferior de la placa de deteccin de marcha254
Fig. 2- 174 Vista superior de la visualizacin de marcha255

253
dem.
dem.
255
dem.
254
252
Fig. 2- 175 Vista inferior de la visualizacin de marcha256
2.5.5.2. Placa del circuito principal.
Fig. 2- 176 Vista superior del circuito principal257
Fig. 2- 177 Vista inferior del circuito principal258
256
dem.
dem.
258
dem.
257
253
2.5.5.3. Placa del circuito de potencia.
Fig. 2- 178 Vista superior del circuito de potencia259
Fig. 2- 179 Vista inferior del circuito de potencia260
259
260
dem.
dem.
254
2.5.5.4. Placas del circuito del tacmetro.
Fig. 2- 180 Vista superior del circuito del tacmetro261
Fig. 2- 181 Vista inferior del circuito del tacmetro262
261
262
dem.
dem.
255
Fig. 2- 182 Vista superior de la visualizacin del tacmetro263
Fig. 2- 183 Vista inferior de la visualizacin del tacmetro264
2.5.5.5. Placas del circuito del velocmetro.
Fig. 2- 184 Vista superior del circuito del velocmetro265

263
dem.
dem.
265
dem.
264
256
Fig. 2- 185 Vista inferior del circuito del velocmetro266
Fig. 2- 186 Vista superior de la placa de visualizacin del velocmetro267
Fig. 2- 187 Vista inferior de la placa de visualizacin del velocmetro268
266
dem.
dem.
268
dem.
267
257
CAPITULO III
DESCRIPCIN Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL BANCO

DIDCTICO
En este tercer captulo detallaremos las pruebas necesarias para comprobar el

correcto funcionamiento del presente proyecto de tesis, primero empezamos con el
reconocimiento de los distintos elementos constitutivos y funcionales, luego con las
pruebas de funcionamiento de los pulsantes de mando, del sensor de fin de carrera del
embrague y de los sensores de revoluciones (encoder), despus continuamos con las
pruebas de alimentacin del motor elctrico (220 voltios), de la fuente de poder (110
voltios) y de las placas electrnicas (5 y 12 voltios).
Concluimos el presente captulo comprobando el correcto funcionamiento de las
rutinas de los diferentes cambios de marchas, as como el cumplimiento de las
restricciones en los casos de arranque (neutro a retro y a primera, y viceversa) y en el
descenso de marchas (cuarta a tercera, de esta a segunda y de esta ltima a primera
marcha).
3.1. Reconocimiento de elementos.
En las siguientes fotografas indicaremos la ubicacin de cada elemento en la

estructura del banco didctico.
259
Primeram
mente seallaremos la ubicacin dde: las partees generalees que se puueden
ver a simple vista en el bannco didcticco, los elemeentos del taablero (indiccador de maarcha,
tacm
metro, veloccmetro, sw
witch de enccendido, bottn de neuttro y de emergencia), los
l de
la caaja posterior (fuente de
d VCC, eleectrovlvulaas, placas de
d los circuuitos detecttor de
marccha, de man
ndo y de pootencia), lo
os actuadorees de camb
bio de marccha, el volaante y
finalm
mente de lo
os pedales (aacelerador, freno y embbrague).
nerales.
3.1.11. Partes gen
En las siguiente
s
F
Figura
3-1 podemos observar
o
laa ubicacin de: la cajja de
cambbios, motor elctrico, asiento,
a
tablero, actuadoores, caja posterior, voolante y frenno de
tambbor, con la finalidad
f
de que sean fcilmente reeconocidas en
e el banco didctico.
Fig
ig. 3- 1 Ubiccacin de loos elementos en el bancco didcticoo269
269
Loos autores.
260
3.1.22. Elementoos del tablerro.
En el tab
blero podem
mos enconttrar las placcas del velo
ocmetro, del
d tacmetrro, el
indiccador de maarcha, el sw
witch de enccendido, el botn
b
de neeutro y el de
d emergenccia, el
contaactor que coomanda al motor
m
de 220 VAC:
3.1.22.1. Velocm
metro.
El veloccmetro est compuesto por tress matrices de puntos destinadas a la

visuaalizacin de la velociidad supueesta que tendra la caaja de cam
mbios del banco
b
didcctico si estuuviera montaada en un vehculo,
v
vieene expresaada en km/h
h, es calculado en
el teem 2.5.1.1.22.3, lo podeemos visualizar en la Figura
F
3-2, aacompaado por su cirrcuito
en laa parte intern
na del tablero (Figura 3-3).
3
Fig. 3- 2 Matrices
M
de ppuntos del
Fig
ig. 3- 3 Ubiccacin de laas placas deel
velocmeetro en el taablero270
2
veloocmetro en el interior del tablero271
270
271
deem.
deem.
261
3.1.22.2. Tacmeetro.
El tacm
metro es el encargado de mostraar al operarrio del ban
nco didcticco las
revolluciones poor minuto supuestas
s
quue ingresann en la cajaa de cambio
os, se expliica la
transsformacin en el tem 2.5.1.1.2.2.. est consttituidos porr cuatro maatrices de puntos
comoo se puede observar enn la Figura 3-4, acomppaada por la
l placa de su circuito en la
partee interna (Fiigura 3-5).
2
F 3- 4 Maatrices de puuntos del tacmetro en el tablero 272
Fig.
Fig. 3- 5 Ubicacin de
d las placa
as del tacm
metro en el interior
i
del tablero273
272
273
deem.
deem.
262
3.1.22.3. Indicaddor de marccha.
El indiccador de maarcha nos muestra

m
en que velociddad se encuuentra la caaja de
veloccidades, estt compuesta por una sola matrizz de puntoss tal como se aprecia en la
Figurra 3-6, acom
mpaado poor la vista dee su placa en
e la parte in
nterna del taablero (Figuura 37).
Fig. 3- 6 Matriz
M
de puntos
p
del
Fig
ig. 3- 7 Vistaa de la placca del indicaador
inndicador de marcha en el tablero274
d marcha en
de
n el interiorr del tableroo275
3.1.22.4. Botn de
d neutro.
El botnn de neutro es el encarrgado de ubbicar la marrcha de neuutro en la caaja de

veloccidades, sinn importar la marchaa que est engranadaa, se lo puuede observvar a
contiinuacin enn la Figura 3-8.
3
Figg. 3- 8 Botnn de neutro en el tablerro276
274
deem.
deem.
276
deem.
275
263
3.1.22.5. Botn de
d emergenccia.
El botnn de emergeencia es un
n botn de seguridad el cual pueede desactivvar la
energga hacia el contactor que
q controlaa al motor elctrico tal como muesstra el circuiito en
el teem 2.5.2.1, este botn una vez qu
ue es accioonado se deebe girar enn sentido hoorario
para que se levaante y pase a su posicin original dde normalm
mente cerrad
do (NC), com
mo se
puedde observar en la Figuraa 3-9.
Fig. 33- 9 Botn de

d emergenccia en el tab
blero277
3.1.22.6. Switch de
d encendiddo.
El switcch de enceendido es el estndarr para el encendido

e
de un vehhculo
convvencional y simula su ccompleto fu
uncionamiennto, ya quee al accionaarlo el sistem
ma se
alimeenta de corrriente provoocando su encendido,
e
c
como
se puuede apreciaar a continuuacin
en laa Figura 3-10.
277
deem.
264
Fig. 3-- 10 Switch de encendiido en el tabblero278
3.1.22.7. Ubicaciin en el tabblero.
La dispo
osicin de loos elementoos indicadoss desde el tem 3.1.2.11 al 3.1.2.6, en el
tableero tanto en la parte poosterior com
mo en la antterior de estte es de la siguiente
s
m
manera
(Figuuras 3-11 y 3-12):
Fig. 3- 111 Ubicacin de los elem

mentos en ell tablero279
278
279
deem.
deem.
265
Figg. 3- 12 Vissta posteriorr del tablero

o280
3.1.22.8. Contacttor.
El contaactor es ell encargadoo de encennder el mootor elctricco se encuuentra

totalm
mente cubiierto debidoo a que em
mite un fueerte ruido elctrico (iinterferenciaas de
sealles, de origgen elctrico, no deseaadas y que estn uniddas a la seal principaal, de
maneera que la pueden allterar prodduciendo effectos que pueden seer perjudiciiales),
produucido por laa bobina deel mismo y permitido por
p una inefficaz conexin a tierra de la
red elctrica
e
loccal, el cual fue
f eliminaddo, cubrinddolo de pap
pel aluminioo y conectnndolo
a tieerra (Figuraa 3-15), yaa que produucan cambbios de maarcha no orrdenados ppor el
condductor, esta accin fue suficiente
s
p eliminaar los ruidoss elctricos por lo cual no se
para
proceedi a recubbrir los cablles de 220 VAC
V
con paapel aluminnio. La Figurra 3-13 indiica su
ubicaacin en el interior
i
del tablero y en
n la Figura 3-14 se pueede observarr su protecccin.
280
deem.
266
Figg. 3- 13 Ubiicacin del contactor en

e el interiorr del tablerro281
Fiig. 3- 14 Prroteccin deel contactorr282
Fig.. 3- 15 Recuubrimiento del

d contactoor283
281
deem.
deem.
283
deem.
282
267
3.1.22.9. Fusible.
e.
Tenemoss un fusiblee de proteccin para el motor elcttrico, ya que su consum

mo de
corriente nominnal es de 11..8 A pero deebido a quee en arranquue consume un poco ms,
m es
necesario colocaar un fusiblle de 16 A, en caso de
d que por error,
e
el operario del banco
b
didcctico accionne los pedales del acellerador y frreno a la veez, ocasionee un aumennto de
corriente que prroducira daaos interno
os en el mootor elctricco, impediddos por la accin
a
del fu
fusible.
A contin
nuacin en la Figura 3-16
3
una footografa deel montaje del
d fusible en el
portaa fusible, lass caracterstticas de esto
os elementoos se encuen
ntran en el ttem 2.5.2.2..
F 3- 16 Fusible
Fig.
F
y porta fusible2884
3.1.33. Elementoos de la cajaa posterior (ver

(
Figura 3-1).
En laa caja posterrior se encuuentran ubiccados los sigguientes eleementos:
284
deem.
268
3.1.33.1. Circuito
o de detecciin de marccha.
El circuuito de deteccin de marcha

m
es ell encargadoo de recibir los datos de
d los
sensoores de posiicin ubicaddos en los actuadores
a
y mostrarlo en el indicaador de marrchas,
y a suu vez envaa esta inform
macin al cirrcuito princcipal (Figuraa 3-17).
Fig. 3- 17 Circuuito indicaddor de marccha285
3.1.33.2. Circuito
o principal.
El circuito principall o de manddo, es el enccargado de enviar

e
las seeales necessarias
al cirrcuito de po
otencia paraa activar o desactivar
d
laas electrovlvulas neum
mticas, seggn la
progrramacin, a su vez estte circuito reciba las seeales de loos pulsantes de subir y bajar
marccha y el de neutro,
n
adem
ms del senssor de fin dee carrera deel embraguee (Figura 3-18).
285
deem.
269
Fig. 3- 188 Circuito principal286
3.1.33.3. Circuito
o de potenciia.
El circcuito de potencia
p
ess el encarrgado de activar o desactivarr las
electtrovlvulas, recibiendo las seales desde el cirrcuito de mando
m
tal com
mo se expliica en
el teem 2.5.1.2. (Figura 3-119).
C
de potencia2877
Fig. 3- 19 Circuito
286
287
deem.
deem.
270
3.1.33.4. Electrovvlvulas.
Las electrovlvulas son las encargadas

e
de dirigir el aire coomprimido a los
actuaadores segn el circuitoo de potenciia les comannde (Figuraa 3-20).
Fig. 3- 20
2 Electrovlvulas288
3.1.33.5. Fuente de VCC.
C, es una fuente
f
En la caaja posterioor tambin se encuenttra la fuentte de VCC
mutada de computadora
c
a, la cual alimenta
a
de VCC a nueestros circuuitos electrnicos
conm
tal coomo se expllica en el teem 2.5.2.2. (Figura 3-221).
2 Fuente de
d VCC289
Fig. 3- 21
288
289
deem.
deem.
271
3.1.33.6. Ubicaciin de los ellementos en

n la caja poosterior.
A contin
nuacin en la Figura 3-22
3
se inddica la dispoosicin de cada uno de
d los
elem
mentos indicaados anterioormente en la caja postterior.
Fiig. 3- 22 Ubbicacin de los elementtos en la cajja posteriorr290
3.1.44. Actuadores.
mtica en ennerga
Los actuuadores son los encargaados de connvertir la ennerga neum
mecnica, moviiendo las paalancas quee se encuenntran conecttados a los selectores de la
caja de velocidaades, como se
s puede obbservar en laa Figura 3-223.
290
deem.
272
Fig. 3-- 23 Actuaddores291
3.1.44.1 Detectorres de posiccin.
Estos see encuentrann ubicados en

e los actuaadores (dos por cada un
no), ya que como
se exxplica en el tem 2.1.3..3, para su correcto funncionamiennto deben detectar el campo
magnntico prod
ducido por el
e pistn deel actuadorr, a continu
uacin en laa Figura 3-224 se
puedde observar la diferenciia entre dos detectores de posicin
n, el uno envviando una seal
de 1 digital (derrecha) y el otro
o de 0 diggital (izquieerda).
Fig. 3- 24
2 Seales de
d los detecctores de po
osicin292
291
292
deem.
deem.
273
3.1.55. Volante.
mo ubicaci
n de los puulsantes de subir (+) y bajar (-) marcha
m
El volante sirve com
comoo se puede ver
v en la Fiigura 3-25. En el tem 2.1.6. se enncuentran laas caractersticas
as coomo su adaaptacin.
Fig. 3- 25 Ubicacin de
d los pulsa
antes de subbir y bajar marcha
m
en el
e volante2933
3.1.66. Pedales.
d acelerado
dor.
3.1.66.1. Pedal del
El pedal del aceleraador accionaa a un pulsaante NA (Normalmentee Abierto) que

q al
p
el paso de corriente
c
all contactor el cual accciona el motor
m
ser aaccionado permite
elcttrico, como
o se observva en la Figura
F
3-266. En el tem 2.2.1.3. referente a la
consttruccin dell diseo se especifican
e
sus medidaas.
293
deem.
274
Fig. 3- 26 Pedal
P
del accelerador2944
3.1.66.2. Pedal del

d freno.
El pedal del freno (Figura

(
3-277) tiene com
mo misin detener
d
el movimiento
m
de la
caja de cambioss mediante un
u freno de tambor ubiccado en la salida
s
de la caja de cam
mbios,
en ell tem 2.2.1.3. se especiifican sus medidas.
m
Fig. 3- 27
2 Pedal del freno295
3.1.66.2.1. Restriiccin del uso

u del frenoo.
El uso deel pedal del freno tienee una restricccin, NO se debe fren
nar y acelerrar al
mism
mo tiempo ya que estoo llevara a una sobreccarga en el motor
m
elcttrico provoccando
que ssu consumo
o de corriennte se eleve, existe la proteccin
p
d un fusiblle de 16 A (tem
de
3.1.22.9.) que cortara la alimentacin
a
n de VAC del motor elctrico, por
p esta razn se
contrraindica quee se use el freno
f
y el accelerador al mismo tiem
mpo.
294
295
deem.
deem.
275
3.1.66.3. Pedal del

d embragu
ue.
El pedal del embraggue sirve paara conectarr y desconecctar el par motor

m
del voolante
motoor (que le llega mediannte poleas del motor elctrico) haccia la caja de
d cambios, en el
tem 2.2.1.3. se especificaan sus meddidas, este pedal
p
tiene un sensor que le indiica al
circuuito de mand
do si se enccuentra accionado correectamente (ppisado totallmente), a su
s vez
tambbin puede ser
s accionaddo por un actuador
a
neuumtico com
mo se puedde observar en la
Figurra 3-28.
296
6
Fig. 3- 28 Pedal
P
del embrague
e
3.2. P
Pruebas de continuidaad.
probar el fuuncionamiennto de
Las prueebas de conttinuidad sonn necesariass para comp
p
a como la continuidaad en los caables de loss mismos. Se debe realizar
as
los pulsantes,
estass pruebas sin
n alimentar de voltaje a los circuittos.
296
deem.
276
En estas pruebas se necesita un multmetro coonfigurado para meddir la

contiinuidad el cual
c puede presentar
p
las opciones de continuiidad (valorees menores a 100
) y aislamientoo tal como se
s ve en las Figuras 3-229 y 3-30 reespectivameente.
Fig. 3- 29 Multmetro
M
indicando
F
Fig. 3- 30 Multmetro
M
in
ndicando
coontinuidad2997
aisllamiento298
3.2.11. Pulsante de subir maarcha.
mprobar quee el pulsantee de subir marcha

m
esta en correcto
o funcionam
miento
Para com
nos dirigimos
d
a la placa donnde est el circuito de control, conn la ayuda de
d un multm
metro
en coonfiguracin
n para compprobar continuidad, unna vez ubicaado el bornee de este pullsante
se coolocan ah los
l puntales del multm
metro, al estar sin preesionar el pulsante
p
de subir
marccha (+) el ciircuito debee estar abierrto y al mom
mento de prresionarlo, la alarma soonora
debe activarse e indicar unaa baja resisttencia (5) ya que al presionar
p
el botn el cirrcuito
se cieerra, as com
mo se obserrva en la Figgura 3-31.
297
298
deem.
deem.
277
Fig. 3-- 31 Continuuidad del bootn de subbir marcha al

a ser accion
nado299
3.2.22. Pulsante de bajar maarcha.
d igual mannera que el de subir maarcha,

El pulsannte de bajarr marcha (-)) funciona de
mos el borne de conexin del pulsaante de bajaar marcha (--) en la placca del
es deecir ubicam
circuuito de contrrol y con el multmetro
o en posicin para com
mprobar conttinuidad, al tener
en posicin
p
dee reposo el
e pulsantee, se debee indicar que
q
hay una
u
interruppcin
(aislaamiento), mientras
m
quee al presionaar dicho puulsante la alaarma sonora del multm
metro
debe activarse e indicar unaa resistenciaa baja (0), lo que noss indica quee est en perrfecto
funciionamiento (Figura 3-332).
Fig. 3-- 32 Continuuidad del bootn de bajaar marcha al

a ser accionado300
299
300
deem.
deem.
278
3.2.33. Sensor dee fin de carrrera del em

mbrague.
El sensoor de fin de
d carrera del
d embraguue (es un pulsante
p
N nos ayuuda a
NC)
inforrmar al circuuito de conttrol si es quue el embraague se pis o no totalm
mente, la manera
m
para comprobarr este sensorr es de la misma
m
form
ma de comprrobar los puulsantes de subir
(+) y bajar (-) marcha,
m
se ubica el boorne de connexin del sensor
s
de fiin de carrerra del
embrrague y con
n la ayuda del multmettro configurrado en funccin para medir
m
continuuidad
proceedemos a verificarla,
v
en el mom
mento que ell pedal del embrague no se encuuentra
accioonado el ciircuito debeer estar ceerrado es decir
d
la alarrma sonoraa del multm
metro
deber activarsee e indicarr una baja resistencia (54), mientras quee al accionar de
maneera correctaa el embraguue ste debeer marcar un circuito abierto, porr ser un pullsante
NC ((Normalmen
nte Cerradoo), tal como lo indica laa Figura 3-3
33.
Fig. 3- 33 Continuidad
C
d del sensorr de fin de carrera
c
al no accionar el pedal del
eembrague3001
301
deem.
279
3.2.44. Pulsante de neutro.
d neutro usamos unn multmettro en connfiguracin para

Para el pulsante de
p
s a ubicar el borne dee conexin en la placca del
compprobar conttinuidad y procedemos
circuuito de con
ntrol, una vez
v encontrado, colocaamos los puntales
p
en el borne, en el
debe seallarnos
mom
mento en quue el pulsannte se encuentra sin acccionar el multmetro
m
que el
e circuito se encuentrra interrumppido (aislam
miento), mientras que al pulsarlo debe
accioonar su alarrma sonora y sealar unna baja resiistencia (2
), indicanddo que el cirrcuito
se enncuentra cerrrado, comoo lo indica laa Figura 3-334.
Figg. 3- 34 Conntinuidad deel botn de neutro al seer accionaddo302
men todos loos pulsantes se pruebaan de la missma maneraa, dependienndo si

En resum
NA (Normaalmente Abiiertos) o NC
C (Normalm
mente Cerraados), es deecir si son N
NA se
son N
pruebban accion
nndolos y tiene que haber conntinuidad y si se suelltan debe haber
h
aislam
miento y lo
os NC de forrma inversaa al caso antterior.
302
deem.
280
3.3. S
Sensores dee revolucion
nes.
En los seensores de revolucione

r
s existen trees pruebas a verificar la
l continuiddad de
f
ento y de alimentacin
a
n, a continuuacin los tres casos en el
los ccables, de funcionamie
ordenn indicado.
3.3.11. Prueba dee continuiddad.
En los seensores de revolucione

r
es existen soockets de coonexin de tres puntas tanto
e el eje de salida y enntrada de la caja de cam
mbios,
en laa parte posteerior del tabblero como en
se deebe comprobbar continuuidad de los cables niccamente parra ver su co
orrecta coneexin,
es deecir con la ayuda de un
u multmettro en conffiguracin para
p
compro
obar continuuidad
coloccamos un puntal
p
en unno de los sensores descconectados y el otro en
n la llegada a los
circuuitos de vissualizacin observandoo que seann del mism
mo color, loos dos sockkets a
compprobar debeen estar desconectados para verificar su continuidad, enn cada uno de
d los
casoss nos debe sonar la alaarma sonoraa del multm
metro, a conntinuacin en
e las Figurras 335, 33-36 y 3-37,, la ubicacin de estos sockets.
s
Fig. 3- 355 Socket del sensor de
Fig. 3- 36
3 Socket deel sensor dee
revolucionnes del eje de

d salida303
3
revolucion
nes del eje de
d entrada304
303
304
deem.
deem.
281
Figg. 3- 37 Ubiicacin de los

l sockets de
d los sensoores de revooluciones en
n las placas del
velocmettro y del taccmetro305
3.3.22. Pruebas de
d alimentaacin y funccionamientoo.
Para veriificar el corrrecto funcioonamiento de

d los sensoores de revo
oluciones see debe
revissar que estos estn conn una correccta alimentaacin (alredeedor de 5 VCC)
V
y enviando
la seal debida (debe haber una variaccin entre 0 y 1 digitaal al cortar el
e haz de luuz del
diodoo led del en
ncoder).
Para proceder con la
l alimentaccin primero se alimen
nta el circuiito y se connectan
los sockets
s
en los sensorees de revoluciones, see compruebba la alimeentacin coon un
multmetro en configuraci
c
n para meedir VCC y se compruueba entre los terminaales 1
(posiitivo) y 3 (tierra),
(
se pueden
p
disttinguir en la
l Figura 3-38, nos deebe dar un valor
aproxximado de 5 V tal com
mo se ve en la
l Figura 3-39, siendo este
e valor de
d 4.92 V.
305
deem.
282
Fiig. 3- 38 Deenominacinn de los pines

del socket del sensor
s
de reevolucioness
306
Fig. 3-- 39 Alimentacin del

sensor de revolucciones307
En la seegunda prueeba con un

n multmetrro configurado en VC
CC se proceede a
coloccar los punttales en los pines 2 (seeal) y 3 (tiierra) indicaados en la Figura
F
3-388, esta
pruebba es de seal
s
y su finalidad es comproobar que cuuando el encoder
e
noo est
interppuesto con una de las ventanas
v
deel disco del sensor nos d un valorr aproximaddo a 0
V y ssi se interpoone con unaa de las parrtes solidas nos d un valor
v
aproxiimado de 5 V tal
comoo se explicca en el teem 2.5.1.1.11.3, se obtuuvieron valores de 0..16 V y 4.85 V
respeectivamentee, como se puede
p
aprecciar en las Figuras 3-40 y 3-41.
Fig. 3- 400 Voltaje sinn la ventanaa
Fig. 3- 41 Voltaje con la ventana
inteerpuesta del sensor de revolucionees308
inteerpuesta dell sensor de revolucione

r
es309
306
deem.
deem.
308
deem.
309
deem.
307
283
3.4. P
Pruebas de alimentaciin de voltaj
aje.
n para com
mprobar quue los
Las prueebas de aliimentacin de voltajee nos sirven
mentos electtrnicos as como loss elementoss elctricoss estn alim
mentados coon el
elem
voltaaje correcto.. Para realizzar esta seriie de pruebaas es necesaario tener ell banco didctico
alimeentado a 2220 Voltios A
AC por meedio del niico enchufle que sale de l y quee esta
norm
malizado parra nicamennte conectaarse a 220 VAC,
V
dondee L1 y L3 son
s las lneeas de
fase y N L2 ess la de neutrro (Figura 3-42).
3
310
Fig. 3- 42
4 Enchuflee normalizaado de 220 voltios
v
3.4.11. Alimentaccin del mootor elctricco.
Para com
mprobar laa alimentaccin del motor
m
elctrrico se deebe desarm
mar la
proteeccin del contactor,
c
e este conttactor tenem
en
mos 8 termiinales de co
onexin com
mo se
puedde observar en las Figuras 3-43 y 3-44,
3
dos coomandan all contactor (A1
( y A2), 3 son
la enntrada (L1, L2
L y L3) y 3 son la sallida (T1, T22 y T3), conn la ayuda de
d un multm
metro
en laa funcin de
d medir VA
AC se proccede a meddir que el voltaje
v
de entrada
e
entrre los
contaactos L1 y L3 sea de 220VAC,
2
laa lnea L2 es
e neutro, mientras
m
quee en el com
mando
del ccontactor A1
A y A2 el
e voltaje debe
d
ser dee igual al valor
v
anteriior, con essto se
compprueba que la alimentaccin al conttactor y al motor
m
es la correcta.
c
310
deem.
284
Fig. 3- 43 Alimentaci
A
n del contaactor
F 3- 44 Alimentaci
Fig.
A
n del
3
elctrico311
motor elctrico3122
3.4.22. Alimentaccin y saliddas de la fueente de VCC

C.
En el caableado del banco didctico se enncuentra un tomacorrieente en donnde es

C (Figura 3-46), se enccuentra ubiccado en la parte
p
posteriior de
conectada la fueente de VCC
d asiento, con la ayyuda de un
n multmetrro en
la caaja de circcuitos ubicaada atrs del
confi
figuracin para
p
medir VAC
V
procedemos a medir
m
el volttaje el cual debe ser dee 110
VCC
C ya que del enchufle de
d 220 VAC
C del bancoo didctico se tomo la lnea L1 y la de
neutrro, tal comoo muestra laa Figura 3-445.
Fig. 33 45 Alimen
ntacin de la
l fuente VC
CC313
F 3- 46 Conexin
Fig.
C
dee la fuente VCC
V 314
311
deem.
deem.
313
deem.
314
deem.
312
285
Una vez comprobaddo este voltaje se proceede a conecctar la fuentte de VCC a este
tomaacorriente para obtenerr salidas de sta de 5 y 12 voltios, necesarioss para el cirrcuito
de coontrol y pottencia respeectivamentee. Los cualees se comprrueban antees de alimenntar a
los circuitos,
c
e el sockeet de salidda de la fuuente conm
en
mutada, conn un multm
metro
confi
figurado parra medir VC
CC, se midde entre el cable rojo (positivo) y el cable verde
v
(negaativo) y deebe dar unaa lectura approximadam
mente de 5V
V la cual es
e utilizadaa para
alimeentar a los circuitos dee los PICs y a los sennsores de rev
volucin y posicin, siendo
este valor de 5.59
5
V (Figgura 3-47), y entre los cables am
marillo (positivo) y ceeleste
(negaativo) nos debe
d
dar unna lectura approximada a 12V, sien
ndo este vallor de 12.844V, la
cual se usa para alimentar al
a circuito de
d potencia de
d las electrrovlvulas (Figura
(
3-488).
F
Fig. 3- 47 Salida
S
de la fuente
f
de VCC
V
Fig. 3- 48 Salida de
d la fuente de
de 5 V3155
VCC de 122 V316
315
316
deem.
deem.
286
3.4.33. Alimentaccin de las placas.

p
Una vez conectada la fuente dee VCC podeemos compprobar el voltaje que reeciben
cada uno de loss circuitos con
c la finallidad de com
mprobar quue estn alim
mentados con
c el
voltaaje adecuad
do, cabe reccalcar que el
e switch de encendidoo del bancoo didctico debe
estarr ubicado en
n posicin ON,
O es decirr el banco didctico deb
be estar enccendido.
c
de deteccin
d
d marcha.
de
3.4.33.1. Alimenttacin del circuito
Colocam
mos un multmetro en configuracin para med
dir VCC, lueego encontrramos
la ubbicacin deel borne de alimentaciin del circcuito de deeteccin de marcha, quue se
muesstra en la Fiigura 3-50, y nos aseguuramos de la
l polaridadd correcta quue viene im
mpresa
en ell reverso de la placa, coomo la indicca la Figuraa 3-49.
Figg. 3- 49 Pola
aridad imprresa en el
F 3- 50 Alimentacinn del circuitto de

Fig.
revverso de la placa
p
del ciircuito de
detecccin de maarcha318
deteccinn de marchaa
317
317
318
deem.
deem.
287
El voltaje de alimenntacin paraa su correctto funcionam

miento debe estar alreddedor
de loos 5 VCC, sin bajar de
d los 4 VCC,
V
ya que este valoor sera insuuficiente paara el
funciionamiento de los micrrocontroladoores.

c
de mando.
m
Debemos encontrar el borne dee alimentaccin, con la ayuda de un

u Multmettro en
confi
figuracin para medir VCC
V
comprrobamos su voltaje de alimentaci
n conectanndo la
sus ppuntales en la polaridaad correcta, tal como lo indica la placa en laa Figura 3-551, el
cual nos debe dar
d una lecctura de 5V
VCC aproxiimadamentee, esta lecttura no debbe ser
inferrior a 4 VCC
C (Figura 3--52).
aridad imprresa en el
Figg. 3- 51 Pola
Fig.. 3- 52 Alim
mentacin deel circuito de
d
revverso de la placa
p
del cirrcuito de
mando320
m
ma
ando319
319
320
deem.
deem.
288

c
de potencia.
p
Con un multmetroo en configuuracin parra medir VC

CC procedeemos a medir el
mentacin, verificando
v
la polaridaad correctaa ya que essta se encuuentra
voltaaje de alim
imprresa en el reverso
r
de la placa, tal
t como loo indica la Figura 3-553, situamoos los
puntaales en el bo
orne de alim
mentacin del
d circuito de
d potencia (Figura 3-554).
3
F 3- 53 Poolaridad im
Fig.
mpresa en ell reverso dee la placa deel circuito de
d potencia321
Fig. 3- 54
5 Alimenta
acin del cirrcuito de pootencia322
321
322
deem.
deem.
289
El voltaaje de alim
mentacin para
p
este circuito electrnico es
e de 12 VCC
aproxximadamennte, ya que las electrovlvulas trabajan en estee valor.

c
del velocmetroo.
Este circcuito se enccuentra ubiccado en el tablero

t
del banco
b
didcctico, por loo que
se deebe ubicar el
e borne dee alimentaciin y verifiicar la polarridad impreesa en el reeverso
del m
mismo (Figu
ura 3-55) y con la ayuuda de un multmetro
m
e configuraacin para m
en
medir
VCC
C procedemos a la lecttura, la alim
mentacin debe estar approximadam
mente en 5 VCC
(Figuura 3-56).
F
Fig. 3- 55 Po
olaridad im
mpresa en ell
F
Fig. 3- 56 Alimentaci
A
n del circuiito
reeverso de la
a placa del circuito
c
dell
dell velocmetrro324
velocmetro3223
323
324
deem.
deem.
290
3.4.33.5 Alimentaacin del ciircuito del tacmetro.

t
Al igual que en los otros circuitos primeroo ubicamoss el borne de alimentaccin y

con lla ayuda deel multmetrro en configguracin paara medir VCC, proceddemos a meedir el
voltaaje en la poolaridad correcta, la polaridad
p
esst impresaa en el reveerso del cirrcuito
(Figuura 3-57), este circuito debe tener un voltaje de
d alimentaacin aproxiimado de 5 VCC
(Figuura 3-58).
Fig
ig. 3- 57 Polaridad imppresa en el reverso
r
de la
l placa dell circuito deel tacmetroo325
Fig. 3- 588 Alimentaccin del circcuito del taccmetro326
325
326
deem.
deem.
291
3.4.33.6. Alimenttacin de laas electrovlvulas.
La alimeentacin de las bobinass de las elecctrovlvulass es de grann importanccia ya

que al
a no llegar el voltaje suficiente
s
paara su accioonamiento estas
e
no se activaran
a
loo que
no hara
h
que comanden
c
al aire com
mprimido hacia
h
su deestino, conn un multm
metro
confi
figurado parra medir VC
CC, se debee medir enttre el cable verde (possitivo) y el cable
blancco (negativoo) en el soccket de con
nexin o borrnera (en ell circuito dee potencia) de la
respeectiva electrrovlvula (del cambioo engranadoo, indicado por el resppectivo led en el
circuuito de manndo, el voltaaje de alimeentacin deebe ser un aproximado
a
o de 12V, siendo
este vvalor de 11.09 VCC coomo se pued
de ver en la Figura 3-599.
Fig. 3- 599 Alimentaciin de la eleectrovlvulaa de 1ra327
327
deem.
292
A continuacin en la Tabla 3-1 se indican los resultados obtenidos en la

medicin de las alimentaciones de cada elemento mencionado anteriormente:
Valor
Valor
ideal
medido
Tomacorriente del taller
220 VAC
210 VAC
Aceptable
Alimentacin de la fuente de VCC
110 VAC
117 VAC
Aceptable
5 VCC
5.59 VCC
Aceptable
12VCC
12.84 VCC
Aceptable
5 VCC
4.92 VCC
Aceptable
5 VCC
4.93 VCC
Aceptable
Alimentacin del circuito de mando
5 VCC
4.48 VCC
Aceptable
Alimentacin del circuito de potencia
12 VCC
12.32 VCC
Aceptable
Alimentacin del circuito del velocmetro
5 VCC
4.92 VCC
Aceptable
Alimentacin del circuito del tacmetro
5 VCC
4.91 VCC
Aceptable
Alimentacin de las electrovlvulas
12 VCC
11.09 VCC
Aceptable
Elemento
Salidas de la fuente de VCC

Alimentacin de los sensores de
revoluciones
Observaciones
Alimentacin del circuito de deteccin de

marcha.
Tabla 3-1 Comprobacin de voltajes
3.4.4. Recomendaciones.
En caso de sufrir un dao eventual de consideracin, y se realicen todas las

comprobaciones anteriores se debe desmontar las placas del banco didctico y
comprobar continuidad en las pistas de las placas ya que estas ante un cortocircuito
pueden ser afectadas.
293
3.5. R
Rutinas de funcionam
f
miento.
Las rutinnas de funccionamientoo se realizann partiendoo desde neuutro, tal com

mo lo
debe de mostrarr el indicadoor de march
ha (Figura 3-60), ya que es la posicin inicial de la
caja de cambioss, as como la del circu
uito de manndo, ya que se encuenttran desactivvadas
todass las electroovlvulas, como
c
se pueede apreciaar con la ay
yuda de los leds indicaadores
de acctivacin dee cada electtrovlvulas situados enn este circuito (Figura 3-62),
3
as mismo
m
los actuadores estn
e
situadoos en la posicin que inndica la Figura 3-61.
F 3- 60 Inndicador dee
Fig.
Fig. 3- 61
6 Actuadorres en posiccin de
marcha en Neutro328
neutro
o329
Fig.. 3- 62 Ledss indicadorees de funcioonamiento dde cada elecctrovlvula en

e el circuitto de
mando330
328
deem.
deem.
330
deem.
329
294
3.5.11. Restriccioones para el arranque..
Para el arranque,
a
yaa sea en 1ra marcha o en
e reversa, es
e necesarioo actuar sobbre el
pedaal del embraague manuaalmente, es decir accioonado por el conductorr, de lo conntrario
no see ingresar ninguna maarcha, ya quue es indisppensable tenner control de
d la traccin en
este ccaso, y se accionar
a
el botn de su
ubir o bajar marcha inddicados en laa Figura 3-225, se
obserrvar la acttivacin de los leds inddicadores de
d cada elecctrovlvula tanto comoo para
prim
mera marchaa (Figura 3--63) o en marcha
m
atrs (Figura 3-64)
3
respeectivamente y se
confi
firmara el ingreso
i
del cambio en
n el indicaador de maarcha situad
do en el taablero
(Figuuras 3-65 y 3-66), Los actuadorees en cada caso se coolocarn en la posicinn que
indiccan las Figu
uras 3-67 y 3-68.
3
Fig. 3- 63 Circuito dee mando en
Fig. 3- 64 Circuito dee mando en
posicinn de 1ra maarcha331
posicin
n de marcha
a atrs332
Fiig. 3- 65 Inddicador en 1ra

1 marchaa333
Figg. 3- 66 Indicador en marcha atrss334
331
deem.
deem.
333
deem.
334
deem.
332
295
Fig.. 3- 67 Actuuadores en posicin

p
1raa
Fig. 3- 68 Actuadoores en posiccin de
marcha335
m
marcha atrs336
3.5.22. Modos dee operacin..
A partir que se haa engranadaa primera velocidad

v
p
pueden
habber dos maaneras
diferrentes de maanejo, la prrimera es laa denominadda manual, en donde se
s conduce como
un vehculo con
n una caja de
d velocidaades mecniica, es decirr el embraggue es accioonado
por eel conductoor y no tienne ninguna asistencia
a
m
ms que la de los boto
ones de subbida y
bajadda de marcha para poner
p
las diferentes velocidadess (de prim
mera a cuaarta y
vicevversa), y la segunda manera
m
de manejo
m
es la manera auttomtica enn donde conn solo
pulsaar los botonnes de subidda y bajada de marchaa el sistema se encarga de desembbragar
la trransmisin, sacar la marcha en
n la que se encontrraba, engraanar la marcha
m
selecccionada y finalmente realizar el embragado. La diferenncia radica que en el modo
m
manuual primero se embragaa y luego see pulsa el bootn de subir o bajar marchas,
m
mieentras
que een el modoo automticoo directameente se pulssa los botonnes de subirr o bajar marcha
m
segnn lo requierra el operariio.
335
336
deem.
deem.
296
3.5.22.1. Modo manual.

m
En el mo
odo manuaal el conducctor es el que acciona el embragu
ue por s mismo
m
c
de marcha.
m
para realizar el cambio
Una vez que la cajaa de cambios se encueentre en 1raa marcha y el conducttor ha
accioonado el pedal del embbrague, al pulsar el bootn de sub
bir marcha se
s apagar el
e led
indiccador de fun
ncionamientto de la elecctrovlvula de 1ra marccha, es decir la caja se ubica
en poosicin de neutro,
n
y see enciende el
e led de 2dda marcha (Figura
(
3-69
9) y por lo tanto
esta electrovlvu
ula, como se
s puede obbservar en el
e indicadorr de marchaa en la Figuura 370, loos actuadorres se encuentran colocados tal com
mo lo muestra la Figuraa 3-71.
g. 3- 69 Circcuito de mando en
Fig
F 3- 70 In
Fig.
ndicador enn
p
posicin
de 2da marcha337
338
segunda marcha
m
Fig. 3- 71 Actuado
ores en posiccin de segunda march
ha339
337
deem.
deem.
339
deem.
338
297
Para ir de segundaa a terceraa marcha een el modoo manual, una vez que el
condductor ha accionado el pedal
p
del em
mbrague y ha
h pulsado el
e botn de subir marchha, se
apagga el led y la electrovllvula de 2dda, pasa a poosicin neu
utral y se en
nciende el led de
3ra y por lo tantto la electroovlvula de tercera marrcha, como lo indica laa Figura 3-772, se
puedde observar la confirm
macin del cambio
c
de marcha en su indicaddor situado en el
tableero (Figura 3-73),
3
los acctuadores quedan
q
coloccados comoo lo muestraa la figura 3-74.
3 72 Circuiito de manddo en
Fig. 3-
F 3- 73 Indicador en
Fig.
posicin de 3rra marcha3440
tercera maarcha341
Fig. 3- 74 Actuadoores en posiicin de tercera marchha342
Para asccender de tercera

t
a cuuarta marchha en el modo
m
manuual, el condductor
prim
mero debe haaber pisado el embragu
ue y luego haber
h
pulsad
do el botn de subir maarcha,
340
deem.
deem.
342
deem.
341
298
en ell circuito de
d mando se
s apagar el led de tercera
t
marr marcha y por lo tannto la
electtrovlvula de
d tercera, siitundose laa caja de caambios en neutro, despuus se encennder
el ledd y la electrrovlvula dee tercera maarcha, comoo lo indica la
l Figura 3--75, se obseervar
la coonfirmacin
n del cambbio de marccha en el tablero (Figura 3-76), los actuaadores
queddarn situadoos en tal como lo muesstra la Figurra 3-77.
Fig. 3- 75
7 Circuito de
d mando en
e posicin
6 Indicador en
Fig. 3- 76
343
de 4ta marcha
m
cuarta marcha344
Fig. 3- 77 Actuadoress en posicin de cuartaa marcha345
343
deem.
deem.
345
deem.
344
299
Para el descenso
d
de los cambioos de marchaa se procedde igual que en el ascennso de
marcchas, con la diferencia que ahora el
e conductor pulsar ell botn de bajar
b
marchaa y el
circuuito de manddo actuar de
d forma invversa a lo exxplicado an
nteriormentee en este tem.
a
3.5.22.2. Modo automtico.
En el mo
odo automtico se partte una vez que
q la caja de cambioss se encuenttra en
prim
mera marcha, en este caaso el circuito de manddo actuar soobre el pedaal del embrrague,
es deecir el condductor solo pulsara el botn de subir
s
o bajaar marcha y el mencioonado
circuuito accionaar el peddal del em
mbrague, see sacar ell cambio antes
a
ingreesado,
ubicndose mom
mentneameente en possicin neutrral, y se acctivar la ellectrovlvulla del
cambbio que hem
mos mandaddo a realizarr, la Tabla 3-2
3 describee el proceso por el que pasan
p
los actuadores para
p realizarr estos cambbios de marccha.
os actuadorres.
3.5.33. Resumen de las posiiciones de lo
nuacin unna tabla didctica de las posiciiones en laas cuales deben

d
A contin
en los diferentes cambios de marcchas:
a
encontrarse los actuadores
Marccha
1raa
Secueencia de los actuadoress para cada cambio

c
marrcha en el modo
m
autom
mtico
Actuadorees en
primera marcha
300
Actuadorees en
primerra
marchaa,
accionaddo el
embraggue
1raa
a
2daa
Actuadorees en
neutroo,
accionaddo el
embraggue
Actuadorees en
segundda
marchaa,
accionaddo el
embraggue
Actuadorees en
2daa
segundda
marchha
Actuadorees en
segundda
marchaa,
accionaddo el
embraggue
2daa
Actuadorees en
neutroo,
3raa
accionaddo el
embraggue
Actuadorees en
tercera maarcha,
accionaddo el
embraggue
301
Actuadorees en
3raa
tercera maarcha
Actuadorees en
tercera maarcha,
accionaddo el
embraggue
Actuadorees en
3raa
neutroo,
accionaddo el
4taa
embraggue
Actuadorees en
cuarta marrcha,
accionaddo el
embraggue
Actuadorees en
4taa
cuarta maarcha
Tabbla 3- 2 Secuencia de loos actuadorres en el moodo automttico.
3.5.44. Restriccin del desceenso de marrchas.
En un vehculo
v
coon una cajaa de cambiios mecnica no se debe
d
efectuuar el
desceenso de maarchas: 4ta a 3ra, de 3ra a 2da y de 2da a 1ra, cuanndo el mottor se
encuuentra en revolucioness elevadas (en este ccaso de 30000 a 4000
0 rpm), yaa que
302
ocasionara que ste se sobre revolucione, pudindose ocasionar daos mecnicos tanto
en el motor como en el tren de transmisin, razn por la cual es necesario que las
revoluciones sean menores de 3500 rpm para poder efectuar estos cambios de marcha
(ya que en el motor de esta caja de cambios se llega a un lmite de revoluciones de
4000rpm), se puede comprobar esta restriccin encendiendo el motor elctrico que
proporciona movimiento rotacional a la caja de cambios, observando en el tacmetro
que las revoluciones sean mayores de 3500rpm y aplastando el pulsante de bajar
marcha, que no se produce este descenso de cambios (cualquiera que fuese), en cambio
al cumplir con el lmite de las revoluciones si se efecta el respectivo cambio.
En la Tabla 3-3 se pueden ver un resumen de las restricciones para poder realizar
un cambio de marcha:
Cambio de marcha
Restriccin para realizar el cambio
Neutro a Primera
Neutro a Retro
Primera a Neutro
Pisar el embrague por parte del conductor
Retro a Neutro
Cuarta a Tercera
Tercera a Segunda
Segunda a Primera
Revoluciones del eje de entrada a la caja de cambios

(tacmetro) menores de 3500rpm
Tabla 3- 3 Restricciones para el cambio de marchas.
303
3.6. Conclusiones.
Las pruebas realizadas en el banco didctico en el desarrollo de la tesis fueron

exitosas, dndonos solamente ciertos problemas de continuidad nicamente por la
adaptacin de los sockets en los respectivos cables, una vez identificado el problema se
procedi a resolverlo soldando con estao a los cables en los sockets, se recomienda
revisar los mismos en caso de que el transporte del banco didctico pueda afectarlos, y
realizar las pruebas aqu descritas para la revisin de alguna anomala.
Este banco didctico tambin fue puesto a prueba durante la EXPO UPS 2011,
en la cual se expuso el funcionamiento del mismo a aproximadamente 700 personas, se
llevo esta cuenta debido a la cantidad de trpticos entregados, en la cual el banco
didctico no presento ninguna falla, salvo que debido a las instalaciones elctricas de la
misma no nos daba un voltaje de 220 VAC (cada de tensin de 50 VAC por las
extensiones), por lo que se procedi a omitir la explicacin con el motor elctrico
funcionando, y realizar la exposicin del proyecto de manera esttica.
La mayor recomendacin para el uso de este banco didctico es tener mucho
cuidado con la transportacin del mismo ya que por cuestin de esttica los cables,
canaletas plsticas y la caera del actuador del embrague se encuentran bajo el mismo,
pudiendo evitar problemas de rompimiento de cables o caeras, as como un manejo
responsable del mismo y una verificacin del voltaje al conectar el fluido elctrico.
304
CAPITULO IV
GUIA MULTIMEDIAS Y GUIAS DE PRACTICA DE LABORATORIO CON EL

BANCO DIDACTICO
En el ltimo captulo de este trabajo de tesis, esta propuesto que se elabore una
gua multimedia con el fin de explicar el funcionamiento del banco didctico en un aula
de clases, usando recursos visuales, en la gua multimedia se mostrarn los elementos
funcionales ms importantes del banco didctico, como son los selectores de marcha de
la caja de cambios, la disposicin de los actuadores neumticos para cada cambio, el
indicador de marcha, el tacmetro y el velocmetro, adems de los botones de subir y
bajar marcha, se contara con un acelerador para mostrar la relacin entre las
revoluciones del motor y la velocidad supuesta lograda en cada cambio, tambin se
podrn comprobar las restricciones en los cambios de marcha tanto para el arranque (1ra
o retro) como para el descenso de marchas (cuarta a tercera, tercera a segunda y de
segunda a primera).
Tambin se realizarn unas guas de prctica de laboratorio para una mejor
aplicacin y correcto uso del banco didctico en la materia de Tren de fuerza motriz, el
mismo que estar ubicado en el taller de Ingeniera Mecnica Automotriz, para ser
usado por parte de los estudiantes y docentes de la Universidad Politcnica Salesiana.
306
4.1. Gua multimedia.
La gua multimedia se encuentra adjunta a este trabajo como un archivo

ejecutable (.exe) de MACROMEDIA FLASH PROFESIONAL 8, cuya interfaz y
disposicin de herramientas se pueden observar en la Figura 4-1, la simulacin se puede
visualizar en cualquier computadora, consiste de una simulacin del funcionamiento de
la automatizacin de los cambios de marcha de la caja de cambios mecnica, en donde
se puede ver la posicin de cada actuador, la de los selectores de cambio y del indicador
de marcha en cada caso.
Fig. 4- 1 Interfaz de Flash346
346
http://www.adrformacion.com/udsimg/flash8/1/F8-03.gif
307
4.1.1. Ejecutar archivo.
Para ejecutar el archivo se puede realizar de tres formas distintas (Figura 4-2):
1. Se da un doble clic izquierdo sobre su icono,

2. Se selecciona el archivo y se pulsa la tecla Enter,
3. Se da un clic derecho sobre su icono y se selecciona la opcin Abrir.
Fig. 4- 2 Ejecutar archivo347
4.1.2. Apariencia.
Despus de ejecutar el archivo aparecer el siguiente cuadro de simulacin

(Figura 4- 3), similar al del banco didctico, el cual representa sus partes principales.
347
Los autores.
308
Fig. 4- 3 Apariencia inicial de la simulacin348
4.1.3. Representacin de partes.
En la apariencia de la visualizacin, estn representadas las siguientes partes

(Figura 4- 4):
1. Caja de cambios.
2. Horquilla del embrague.
3. Selectores de marcha
4. Secuencia que indica cuando debe pisarse el embrague manualmente.
5. Actuadores neumticos.
6. Botones de subir y bajar marcha.
7. Botn de inicio de la simulacin.
348
dem.
309
8. Display para mostrar los cambios.

9. Acelerador.
10. Tacmetro.
11. Velocmetro.
Fig. 4- 4 Representacin de partes349
4.1.4. Funcionamiento.
Una vez conocidas las partes procedemos con el funcionamiento de la

simulacin.
Primero se pulsa el botn de iniciar con lo que automticamente se elevan las
revoluciones del motor a 800 r.p.m. que simulan el arranque del motor (Figura 4- 5).
349
dem.
310
Fig. 4- 5 Inicio de la simulacin350
La simulacin de las marchas al igual que en la prctica es en la siguiente

secuencia (Figura 4- 6):
Fig. 4- 6 Secuencia de marchas351
350
351
dem.
dem.
311
Luego para partir el vehculo ya sea en marcha atrs (pulsar el -) o para primera
marcha (pulsar el +) se debe pulsar el respectivo pulsante y automticamente se
visualizara la imagen del pie desembragando, lo que nos indica que para partir se
necesita accionar el pedal del embrague por parte del operario (Figura 4- 7).
Fig. 4- 7 Simulacin del embrague accionado por el operario352
Como se puede ver una vez que el pedal del embrague se ha pisado a fondo,
entra el cambio correspondiente (se observa el cambio de posicin del actuador de retro
y del selector de marcha correspondiente), ya sea el de retro (Figura 4- 8) o el de
primera marcha (Figura 4- 9).
352
dem.
312
Fig. 4- 8 Simulacin de marcha atrs353
Fig. 4- 9 Simulacin de primera marcha354
353
354
dem.
dem.
313
Una vez que se simula que se encuentra en primera marcha, se pulsa el botn de
subir el cambio (+), se observa que el actuador del embrague sale y presiona la
horquilla, y una vez que esta presionada, el cambio de primera se sale, para entrar a
neutro y luego se ingresa la segunda marcha (Figura 4- 10).
Fig. 4- 10 Simulacin de segunda marcha355
Tambin se puede pulsar el botn de bajar marcha (estando el cambio de

primera) con lo que la marcha regresara a neutro y se pisa de manera manual el
embrague, es decir accionado por el pie del pie del conductor.
Este sistema no tiene ninguna restriccin al momento de subir las marchas, lo
cual queda a criterio del conductor, por lo que el sistema ejerce el mismo procedimiento
para subir las marchas a partir de primera marcha, hacia segunda (Figura 4- 10), tercera
marcha (Figura 4- 11) y a cuarta (Figura 4- 12).
355
dem.
314
Fig. 4- 11 Simulacin de tercera marcha356
Fig. 4- 12 Simulacin de cuarta marcha357
356
357
dem.
dem.
315
Sin embargo con la palanca del acelerador se pueden variar las revoluciones del
motor y por ende las revoluciones de salida tambin varan segn la marcha
seleccionada, se tom en cuenta para el clculo de estos factores (tacmetro velocmetro) las relaciones de transmisin de la caja de cambios calculadas en el punto
2.1.1.3. se indican a continuacin en la tabla 4- 1.
Marcha:
Relacin de transmisin:
Primera
4.6979:1
Segunda
2.6583:1
Tercera
1.6296:1
Cuarta
1:1
Retro
4.3542:1
Tabla 4- 1 Relaciones de transmisin de la caja de cambios
Tipo de neumtico: R14 70/185

Relacin de transmisin del diferencial 4:1
Se calcula el factor con la siguiente frmula:
316
La velocidad mxima a indicar viene dada por la frmula:

.
Factor de primera:
4.6979 4 1000
14 0.0254
2 0.7 0.185
4000
164
24.4
60
164
Fig. 4- 13 Velocidad mxima en primera marcha358
358
dem.
317
Factor de segunda:
2.6583 4 1000
14 0.0254
2 0.7 0.185
4000
93
43
60
93
Fig. 4- 14 Velocidad mxima en segunda marcha359
359
dem.
318
Factor de tercera:
1.6296 4 1000
14 0.0254
2 0.7 0.185
4000
57
70.2
60
57
Fig. 4- 15 Velocidad mxima en tercera marcha360
360
dem.
319
Factor de cuarta:
1 4 1000
14 0.0254
2 0.7 0.185
4000
35
114.3
60
35
Fig. 4- 16 Velocidad mxima en cuarta marcha361
361
dem.
320
Factor de retro:
4.3542 4 1000
14 0.0254
2 0.7 0.185
4000
152
26.3
60
152
Fig. 4- 17 Velocidad mxima en marcha atrs362
Aqu es donde viene nuestra restriccin, la cual es que si las revoluciones de

entrada son superiores a 3500rpm, as se presione el botn de bajar cambios (-) no
ocurra nada hasta que estas revoluciones bajen de ste lmite, el proceso de bajar los
cambios es totalmente similar al de subida.
362
dem.
321
Esta restriccin es con la finalidad de evitar que si se presiona el botn por error
no ocasione daos severos en la transmisin o en el motor.
4.2. Relacin entre el banco didctico y el simulador.
El manejo del simulador tiene gran relacin con respecto a la conduccin del
banco didctico, por ejemplo tiene las partes de visualizacin imprescindibles para el
correcto manejo del banco didctico como son la visualizacin de marcha, velocidad,
r.p.m. del motor elctrico, botones de subir (+) y bajar (-) marcha, el acelerador, la
disposicin de los actuadores neumticos, las varillas de mando de la caja de cambios y
la activacin de la horquilla del embrague dispuesta en la caja de cambios, se pueden
observar estas relaciones en la Tabla 4- 2.
Elemento
Banco didctico
Simulacin
Indicador de
marcha
Velocmetro
Tacmetro
322
Botn de subir
marcha
Botn de bajar
marcha
Acelerador
Actuadores
neumticos de
cambio de
marcha
Actuador
neumtico del
embrague
323
C de
Caja
cambios
Vaarillas de
manndo de la
c de
caja
cambios
Horrquilla del
em
mbrague
Peedal del
em
mbrague
Taabla 4- 2 Relacin entrre el banco didctico y el simuladdor.
De iguall manera el manejo

m
es muy
m similarr, ya que parra pasar de neutro a priimera
al acccionar los pulsantes (+ -, reespectivameente) se indica que sse debe pissar el
embrrague en veez de que see accione ell actuador neumtico
n
d embraguue (Figura 4del
4 7),
as como las relaciones de transmisinn de la caja de velocidaades son lass mismas qu
ue las
de siimulacin, la
l nica difeerencia que existe entrre la simulaccin y el baanco didctiico es
que en
e la simulaacin solo se puede reaalizar el man
nejo automtico y no ell manual.
324
4.3. Guas de prcticas.
Las guas de prctica estn diseadas para ser usadas por los profesores de la
carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana,
como una ayuda para que sean realizadas por los estudiantes de la materia de Tren de
Fuerza Motriz, con la finalidad de que el banco didctico pueda ser aprovechado al
mximo por el personal docente y estudiantil en el desarrollo de dicha materia.
Las prcticas que se muestran tienen la finalidad de entrenar a los estudiantes de
la Universidad Politcnica Salesiana para que ejerciten sus habilidades de calcular
relaciones de transmisin, acoplamiento de los elementos del embrague, transmisin de
fuerza de los mandos para el embrague y el uso adecuado del banco didctico.
4.3.1. Gua de prctica 1: Clculo de las relaciones de transmisin segn el nmero

de dientes de los engranes.
Objetivo:
Conocer el procedimiento y frmulas para realizar el clculo de las relaciones de
transmisin de una caja de velocidades mecnica partiendo del nmero de dientes.
Materiales:
-Calculadora convencional.
-Nota de apuntes y lpiz.
325
Marrco Terico.
i
a
acerca
de lo
os principioss de funcionnamiento de
d una
El estudiiante debe investigar
caja mecnica de
d velocidaddes, as com
mo su constittucin.
Proccedimiento..
Realice el clculo de las rellaciones dee transmisin de la ccaja de cam
mbios
b
didcttico con loss nmeros de
d dientes de
d los engraanes indicad
dos en
monttada en el banco
las Figuras
F
4-188 y 4-19:
Fig. 4- 18 Nmero dee dientes de los engranees de primeera a cuartaa marcha363
Fig. 4- 19
1 Nmero de
d dientes de
d la marchaa atrs364

363
364
deem.
deem.
326
4.3.1.1. Solucin de la prctica 1.
Las relaciones de transmisin se calculan con las siguientes frmulas:
Clculo de la relacin de transmisin de primera:
33 41
18 16
4.6979
Clculo de la relacin de transmisin de segunda:
33 29
18 20
2.6583
Clculo de la relacin de transmisin de tercera:
33 24
18 27
1.6296
Clculo de la relacin de transmisin de cuarta:

1
327
Clculo de la relacin de transmisin de retro:
33 38
18 16
4.3542
En la Tabla 4- 1 se pueden observar los resultados de estos clculos de

relaciones de transmisin.
Conclusiones.
El estudiante debe escribir sus conclusiones analizando el procedimiento y
calculo de cada una de las relaciones de transmisin, as como en el anlisis del marco
terico.
4.3.2. Gua de prctica 2: Clculo de las relaciones de transmisin segn las

velocidades mximas de cada marcha.
Objetivo:
Conocer el procedimiento para calcular las relaciones de transmisin de una caja
de cambios mecnica partiendo desde las velocidades del vehculo y las r.p.m. del
motor.
Materiales:
-Simulacin en FLASH PLAYER adjunta a este trabajo de tesis.
328
Marco Terico.
El estudiante debe investigar acerca de la nomenclatura para nombrar los
neumticos as como su significado, as como las relaciones del diferencial para los
distintos tipos de vehculos.
Procedimiento.
Calcular las relaciones de transmisin de la caja de cambios partiendo de las
velocidades mximas obtenidas en el velocmetro a rpm mximas del motor (indicados
en el tacmetro, aproximadamente 4000 rpm), con los siguientes datos:
Tipo de neumtico: R14 70/185

Relacin de transmisin del diferencial 4:1
Al hacer funcionar el motor elctrico del banco didctico (aproximadamente

4000 rpm segn el tacmetro) se deben tomar los valores de las velocidades mximas
para cada marcha, como indican las Figuras 4- 20, 4- 21, 4- 22, 4- 23 y 4-24.
329
Fig. 4- 20 Velocmetro en velocidad mxima
en 1ra marcha 365
en 2da marcha 366
en 3ra marcha 367
en 4ta marcha 368
Fig. 4- 24 Velocmetro en velocidad mxima en marcha atrs369
Obtenindose los datos de la Tabla 4- 3, cabe recalcar que se debe esperar hasta
que las visualizaciones se estabilicen para realizar la toma de los valores:
365
dem.
dem.
367
dem.
368
dem.
369
dem.
366
330
Marcha: Tacmetro Velocidad indicada Figura:

Primera
3800 rpm
22 km/h
4- 20
Segunda
3800 rpm
38 km/h
4- 21
Tercera
3800 rpm
66 km/h
4- 22
Cuarta
3800 rpm
106 km/h
4- 23
Retro
3800 rpm
24 km/h
4- 24
Tabla 4- 3 Velocidades mximas de la caja de cambios para cada marcha.

Primeramente obtenemos el permetro del neumtico, original de un vehculo
con la caja de cambios usada en este proyecto, cuyas dimensiones son R14 70/185.
P= Permetro y d = dimetro.
14 0.0254
2 0.7 185
0.614
0.614
1.92
Con la siguiente frmula obtenemos la relacin de transmisin de cada marcha
segn la relacin del diferencial (
) de 4:1, las revoluciones del motor (3800
rpm), la frmula contiene dos factores de conversin, 60: para pasar de minutos a horas
y 1000: para pasar de m a km:
60
1000
Por lo que podemos sustituir en esta frmula los datos obtenidos anteriormente:
331
Relacin de transmisin de primera marcha:

3800 1.92 60
4 22 1000
4.97
4.69: 1
2.88
2.66: 1
1.65
1.63: 1
Relacin de transmisin de segunda marcha:

3800 1.92 60
4 38 1000
Relacin de transmisin de tercera marcha:
3800 1.92 60
4 66 1000
Relacin de transmisin de cuarta marcha:
3800 1.92 60
4 106 1000
1.03
1: 1
Relacin de transmisin de marcha atrs:

3800 1.92 60
4 24 1000
4.56
4.35: 1
Como se puede observar hay una pequea diferencia de los valores calculados
con los valores previamente obtenidos en la Gua de prctica 1, ocasionados por la falta
de precisin del velocmetro, ya que ste muestra de 2 en 2 km/h.
Conclusiones.
El estudiante debe realizar las conclusiones de la practica basndose en la
influencia de la relacin de transmisin del diferencial, y la diferencia en la utilizacin
de diferentes neumticos en la relaciones de transmisin en la caja de cambios manual.
332
4.3.3. Gua de prctica 3: Clculo de las relaciones de reas.
Objetivo:
Conocer el procedimiento para calcular las dimensiones correctas para el uso del
conjunto del embrague.
Materiales:
-Calculadora convencional
-Calibrador Vernier.
Marco Terico.
El estudiante debe realizar una investigacin acerca de la funcin y constitucin
de partes del conjunto del embrague y sus requisitos de funcionamiento.
Procedimiento.
Realice el clculo de las relaciones de reas entre el volante motor y el disco de
friccin, y entre ste y el plato de presin, con las dimensiones indicadas en la Tabla 44.
Elemento
Volante motor Plato de presin Disco de friccin
Dimetro
Exterior
207 mm
202 mm
200 mm
Interior
127 mm
129 mm
130 mm
Tabla 4- 4 Dimensiones del volante motor, plato depresin y disco de friccin.

333
Es indispensable que ambas relaciones sean mayores de 0.8, ya que esto indica
que el disco de embrague tiene la suficiente rea para transmitir el par motor producido
por un motor de combustin interna hacia la caja de cambios, realice este clculo con
dos conjuntos de embrague mas de el taller de tren de fuerza motriz para la prctica.
Para el clculo de las relaciones de las reas entre el volante motor y el disco de
friccin, y entre ste y el plato de presin se usa la frmula de una corona circular:
Donde:
rea del volante motor:
103.5
63.5
20985.83
rea del disco de friccin.
100
65
18142.70
334
rea del plato de presin.
101
64.5
18977.58
Luego de calcular las reas se realiza la relacin entre el disco de friccin y el

volante motor.
RA
Relacin de areas entre el disco de friccion y el volante motor
Area de rozamiento del disco de friccin.
Area de rozamiento del volante motor

18142.7
20985.83
0.86
Y finalmente la relacin ms importante que la del disco de friccin contra el

plato de presin.
RB
Relacin de areas entre el disco de friccion y el plato de presion
Area de rozamiento del disco de firccin
AP
Area de rozamiento del plato de presin

18142.7
18977.58
0.95
335
Conclusiones.
El estudiante debe realizar las conclusiones basndose en la realizacin y
comprobacin de los clculos de las dimensiones del conjunto del embrague y las
opciones que se pueden tener en el caso que esta comprobacin no sea correcta.
4.3.4. Gua de prctica 4: Clculo de la fuerza necesaria para efectuar el

desembragado por parte del conductor.
Objetivo:
Conocer el procedimiento correcto para el clculo de la fuerza que el conductor
debe realizar para un correcto desembragado.
Materiales:
-Calibrador Vernier.
Marco Terico.
El estudiante debe investigar acerca de los mandos del embrague y las
condiciones que estos deben tener.
336
Procedimiento.
Realice el clculo para determinar la fuerza necesaria por parte del conductor
para vencer la resistencia del plato de presin de 350 lbf, las dimensiones de la horquilla
del embrague y del pedal se indican en las Figuras 4-25 y 4-26 respectivamente.
Fig. 4- 25 Dimensiones de la horquilla del embrague370
Fig. 4- 26 Dimensiones del pedal del embrague 371
Realizar el mismo procedimiento en dos bancos didcticos del taller de tren de

fuerza motriz, con otro sistema de mandos.
370
371
dem.
dem.
337
Segn la Figura 4-25, A es el punto de apoyo de la horquilla con la carcasa de la

caja de cambios, para que sta acte sobre el rodillo separador en el punto B, en el
punto C se aplica la fuerza proveniente del cable del embrague.
Es necesario averiguar la fuerza mnima que se debe aplicar sobre el cable del
embrague (FE) para vencer la resistencia del plato de presin.
Sumatoria de momentos en el punto A:
0
7
350
7
35.5
350
35.5
69.01
31.37
306.97
Ahora toca calcular la fuerza mnima necesaria por parte el operario (FP) para
vencer la resistencia del plato de presin.
MD
FE
31.37kgf
10 FE
FP
FP
28 FP
10 31.37
28
11.2kgf
109,83
338
La fuerza que se debe hacer en el pedal por parte del operario (FP) es de 109.83
N lo cual es una fuerza normal para ser realizada por una persona.
Conclusiones.
El estudiante debe basar sus conclusiones en las ventajas y desventajas de cada
uno de los sistemas de mando para accionar el embrague.
4.3.5. Gua de prctica 5: Conocimiento del banco didctico.
Objetivo:
Tener el conocimiento de las partes principales y del tablero que conforman del
banco didctico.
Materiales:
Banco didctico
Marco Terico.
El estudiante deber leer e interpretar el capitulo tres del presente trabajo de
tesis.
Procedimiento.
Para el correcto uso del banco didctico por parte de los estudiantes vamos a
sealar las partes principales del banco didctico y del tablero:
339
En la Figura 4- 27 ubique los siguientes elementos en el banco didctico:

1. Volante
2. Electrovlvulas
3. Caja de cambios
4. Actuadores de cambios de marcha
5. Proteccin de las poleas
6. Freno de tambor
7. Asiento
8. Tablero
9. Proteccin del motor elctrico
10. Actuador del embrague
11. Caja posterior
12. Botn de subir marcha
13. Botn de bajar marcha
Fig. 4- 27 Completar la ubicacin de las partes principales en el banco didctico 372
372
dem.
340
En la Figura 4- 28 ubique los siguientes elementos en el tablero:

14. Indicador de marcha
15. Velocmetro
16. Tacmetro
17. Switch de encendido
18. Botn de emergencia
19. Pulsante de neutro
Fig. 4- 28 Completar la ubicacin de los elementos en el tablero373
Los elementos enumerados se disponen de la manera descrita a continuacin en

las Figuras 4-29 y 4-30, del banco didctico y del tablero respectivamente.
373
dem.
341
Fig. 4- 29 Ubicacin de las partes principales en el banco didctico 374
Fig. 4- 30 Ubicacin de los elementos en el tablero375
374
375
dem.
dem.
342
Conclusiones.
El estudiante debe basar sus conclusiones en la dificultad de ubicar los
elementos en el banco didctico, as como de las partes del tablero.
4.3.6. Gua de prctica 6: Encendido del banco didctico.
Objetivo:
Conocer el procedimiento y precauciones para la puesta en funcionamiento del
banco didctico.
Materiales:
Banco didctico
Multmetro
Marco Terico.
El estudiante deber leer e interpretar el captulo tres del presente trabajo de
tesis.
Procedimiento.
Paso 1 Conectar el enchufle nico a un tomacorriente de 220 VAC (Figura 431), previamente se debe comprobar que el voltaje sea aproximadamente al valor antes
mencionado (Figura 4-32).
343
F 4- 31 Conexin
Fig.
C
deel enchufle nico a
Fig. 44 32 Comprrobacin deel
220 VAC
C376
volltaje alimenntacin377
Paso 2 Realizar
R
la conexin de
d la alimeentacin neuumtica al banco didctico
l presin debe
d
ser dee mnimo de
d 5 bares, los actuaddores neumticos
(Figuura 4-33), la
inmeediatamentee se ubicaraan en la diisposicin de
d neutro (posicin
(
innicial del banco
b
didcctico, Figura 4- 34).
F 4- 33 Alimentacin
Fig.
A
n neumtica
a del bancoo didctico3778

376
deem.
deem.
378
deem.
377
344
Fig. 4- 34 Actuadores en la posicin de neutro379
Paso 3 Ubicar al switch de encendido de la posicin Off (Figura 4-35) a la de

On (Figura 4-36).
Fig. 4- 35 Switch de encendido
Fig. 4- 36 Switch de encendido
en la posicin de Off380
en la posicin de On381
Inmediatamente se encendern los indicadores del tablero, me indicar que los

actuadores se encuentran en la posicin N de neutro, se visualizar al tacmetro y
velocmetro en 0, como se puede apreciar en la Figura 4-37.
379
dem.
dem.
381
dem.
380
345
Fig. 4- 37 Indicadores del tablero al encender el banco didctico382
Conclusiones.
El estudiante debe basar sus conclusiones en las dificultades encontradas al
realizar el encendido del banco didctico.
4.3.7. Gua de prctica 7: Disposicin de los actuadores para cada marcha.
Objetivo:
Realizar la disposicin de los actuadores neumticos para cada marcha de
manera manual.
Materiales:
Banco didctico
382
dem.
346
Marco Terico.
El estudiante deber leer e interpretar el capitulo tres del presente trabajo de
tesis.
Procedimiento.
Realizar la disposicin de los actuadores que intervienen en cada cambio, de
forma manual, es decir sin alimentacin neumtica en el bando didctico, se deber
comprobar en el indicador de marcha si se ubic en la posicin deseada.
Los actuadores neumticos se encuentran dispuestos como indican las siguientes

figuras en la Tabla 4- 5, se puede observar en el indicador de marcha que se ubic el
cambio deseado:
Marcha
Disposicin de los actuadores
Indicador de marcha
Neutro
347
Primera
Segunda
Tercera
Cuarta
Retro
Tabla 4- 5 Disposicin de los actuadores para cada marcha.
348
Conclusiones.
El estudiante debe basar sus conclusiones en la disposicin de los actuadores
neumticos para cada marcha.
4.3.8. Gua de prctica 8: Comprobacin de la restriccin para el arranque.
Objetivo:
Comprobar que se cumpla la restriccin del arranque, actuar manualmente sobre
el embrague para que se pueda realizar el cambio de: neutro a primera, neutro a retro, y
sus procesos inversos.
Materiales:
Banco didctico
Marco Terico.
tesis.
Procedimiento.
Paso 1 Realizar la Prctica 6: Encendido del banco didctico.
349
Paso 2 Accionar
A
ell pulsante de
d subir marrcha (Figura 4-38), verrificar que no se
realizza ninguna accin.
F 4- 38 Accionamien
Fig.
A
nto del pulsante de subbir marcha3883
Paso 3 Accionar
A
ell pulsante de
d bajar marrcha (Figura 4-39), verrificar que no se
realizza ninguna accin.
F 4- 39 Accionamien
Fig.
A
nto del pulsa
ante de bajaar marcha3884
Paso 4 Pisar manuualmente (ppor parte del conductoor) el pedaal del embrrague,
comoo se indica la
l Figura 4--40.

383
384
deem.
deem.
350
Fig. 4- 40 Accionamiento manual del pedal del embrague385
Paso 5 Accionar el pulsante de subir marcha (Figura 4-38), comprobar que se

ingres el cambio de primera marcha, esto se puede observar en los actuadores (Figura
4-41) o en el indicador de marcha, Figura 4-42.
Fig. 4- 41 Actuadores en disposicin de primera

386
marcha
Fig. 4- 42 Indicador en
primera marcha387
Paso 6 Soltar el pedal del embrague y accionar el pulsante de bajar marcha

(Figura 4-39), comprobar que no se realiz ninguna accin.
Paso 7 Repetir el Paso 4, y accionar el pulsante de bajar marcha (Figura 4-39),

comprobar que ingres la caja de cambios a la posicin de neutro, esto se puede
385
dem.
dem.
387
dem.
386
351
observar en los actuadores neumticos (Figura 4-34) o en el indicador de marcha, Figura

4-43.
Fig. 4- 43 Indicador en neutro388
Paso 8 Soltar el pedal del embrague y accionar el pulsante de bajar marcha

Paso 9 Repetir el Paso 4, y accionar el pulsante de bajar marcha (Figura 4-39),

comprobar que se ingres la caja de cambios a la posicin de marcha atrs, esto se
puede observar en los actuadores neumticos (Figura 4-44) o en el indicador de marcha,
Figura 4-45.
Fig. 4- 44 Actuadores neumticos en posicin de
marcha atrs389
marcha atrs390
388
dem.
dem.
390
dem.
389
352
Paso 10 Soltar el pedal del embrague y accionar el pulsante de subir marcha

Paso 11 Repetir el Paso 4, y accionar el pulsante de subir marcha (Figura 4-38),

comprobar que se ingres la caja de cambios a la posicin de neutro, esto se puede
observar en los actuadores neumticos (Figura 4-34) o en el indicador de marcha, Figura
4-43.
Conclusiones.
El estudiante debe basar sus conclusiones en las dificultades presentadas al
realizar la comprobacin de la restriccin en el momento del arranque, tanto para
primera macha o en marcha atrs.
4.3.9. Gua de prctica 9: Ascenso de marchas, de primera a cuarta marcha, en el

modo manual.
Objetivo:
Realizar el ascenso de marchas, desde el cambio de primera hasta el de cuarta en
el modo manual.
Materiales:
Banco didctico
353
Marco Terico.
tesis.
Procedimiento.
Paso 1 Realizar los pasos 1 y 5 de la gua de practica 8, ingresar la primera

marcha.
Paso 2 Pisar manualmente (por parte del conductor) el pedal del embrague,
como se indica la Figura 4-40.
Paso 3 Accionar el botn de subir marcha, como lo indica la Figura 4-38,

comprobar que se introdujo el cambio de segunda marcha, como puede observar en la
disposicin de los actuadores (Figura 4- 46) y en el indicador de marcha (Figura 4-47).
Fig. 4- 46 Actuadores neumticos en segunda
marcha391
segunda marcha392
391
392
dem.
dem.
354

comprobar que se introdujo el cambio de tercera marcha, como puede observar en la
Fig. 4- 48 Actuadores neumticos en tercera
marcha393
tercera marcha394

comprobar que se introdujo el cambio de cuarta marcha, como puede observar en la
Fig. 4- 50 Actuadores neumticos en cuarta
marcha395
cuarta marcha396
393
dem.
dem.
395
dem.
396
dem.
394
355
Conclusiones.
realizar el ascenso de marchas, en el modo manual.
4.3.10. Gua de prctica 10: Descenso de marchas, de cuarta a primera marcha, en el

modo manual.
Objetivo:
Realizar el descenso de marchas, desde el cambio de cuarta hasta el de primera
en el modo manual.
Materiales:
Banco didctico
Marco Terico.
tesis.
Procedimiento.
Paso 1 Realizar la gua de prctica 9: Ascensin de marchas, de primera a cuarta
marcha, en el modo manual.
Paso 2 Pisar manualmente (por parte del conductor) el pedal del embrague,
como se indica la Figura 4-40.
356
Paso 3 Accionar el botn de bajar marcha, como lo indica la Figura 4-39,

comprobar que se introdujo el cambio de tercera marcha, como puede observar en la

comprobar que se introdujo el cambio de segunda marcha, como puede observar en la

comprobar que se introdujo el cambio de primera marcha, como puede observar en la
Conclusiones.
realizar el descenso de marchas, en el modo manual.

modo automtico.
Objetivo:
el modo automtico.
357
Materiales:
Banco didctico
Marco Terico.
tesis.
Procedimiento.
Paso 1 Realizar los pasos 1 y 5 de la gua de practica 8, ingresar la primera
marcha.

comprobar que se accion el pedal embrague automticamente, se introdujo el cambio
de segunda marcha y se solt el pedal del embrague, como puede observar en la

de tercera marcha se solt finalmente el pedal del embrague, como puede observar en la

358
de cuarta marcha y se desactiv el actuador neumtico que tena accionado el pedal del
embrague, como puede observar en la disposicin de los actuadores (Figura 4- 50) y en
el indicador de marcha (Figura 4-51).
Conclusiones.
realizar el ascenso de marchas, en el modo automtico.

modo automtico.
Objetivo:
en el modo automtico.
Materiales:
Banco didctico
Marco Terico.
tesis.
359
Procedimiento.
Paso 1 Realizar la gua de prctica 11: Ascensin de marchas, de primera a
cuarta marcha, en el modo automtico.

comprobar que se activ el actuador neumtico del pedal del embrague, se introdujo el
cambio de tercera marcha y despus volvi a su posicin inicial el pedal antes
mencionado, como puede observar en la disposicin de los actuadores (Figura 4- 48) y
en el indicador de marcha (Figura 4-48).

comprobar que se accion el pedal del embrague automticamente, se introdujo el
cambio de segunda marcha y finalmente se solt el pedal del embrague, como puede
observar en la disposicin de los actuadores (Figura 4- 46) y en el indicador de marcha
(Figura 4-47).

comprobar que se activ automticamente el pedal del embrague, luego se introdujo el
cambio de primera marcha y despus el pedal del embrague volvi a su posicin inicial,
como se puede observar en la disposicin de los actuadores (Figura 4- 41) y en el
indicador de marcha (Figura 4-42).
Conclusiones.
realizar el descenso de marchas, en el modo automtico.
360
4.3.13. Gua de prctica 13: Comprobacin de la restriccin para el arranque con el

motor elctrico encendido.
Objetivo:
Comprobar que se cumpla la restriccin del arranque, actuar manualmente sobre
el embrague para que se pueda realizar el cambio de: neutro a primera, neutro a retro, y
sus procesos inversos, con el motor elctrico funcionando.
Materiales:
Banco didctico
Marco Terico.
tesis.
Procedimiento.
Paso 1 Realizar la Prctica 6: Encendido del banco didctico.
Paso 2 Pisar el pedal del acelerador, de manera que entre en funcionamiento el

motor elctrico (Figura 4-52).
361
Fig. 4- 52 Activacin del pedal del acelerador397
Paso 3 Realizar la Prctica 8 desde el paso 2 hasta el paso 11
Conclusiones.
El estudiante debe basar sus conclusiones en las dificultades presentadas en la
comprobacin de la restriccin para el arranque con el motor elctrico funcionando.

modo manual con el motor elctrico encendido.
Objetivo:
el modo manual con el motor elctrico encendido.
Materiales:
Banco didctico
397
dem.
362
Marco Terico.
tesis.
Procedimiento.
Realizar la Prctica 9: Ascensin de marchas, de primera a cuarta marcha, en el
modo manual, pero con el motor elctrico encendido.
Conclusiones.
El estudiante debe basar sus conclusiones en las dificultades presentadas en el
ascenso de marchas en el modo manual con el motor elctrico encendido.

modo automtico con el motor elctrico encendido.
Objetivo:
el modo automtico con el motor elctrico encendido.
Materiales:
Banco didctico
363
Marco Terico.
tesis.
Procedimiento.
Realizar la Prctica 11: Ascenso de marchas, de primera a cuarta marcha, en el
Conclusiones.
ascenso de marchas en el modo automtico con el motor elctrico encendido.

modo manual con el motor elctrico encendido.
Objetivo:
en el modo manual con el motor elctrico encendido.
Materiales:
Banco didctico
364
Marco Terico.
tesis.
Procedimiento.
Realizar la Prctica 10: Descenso de marchas, de cuarta a primera marcha, en el
modo manual, con el motor elctrico encendido, comprobando que para los pasos 3, 4 y
5 las revoluciones del motor elctrico deben ser menores a 3500 rpm (cifra indicada por
el tacmetro) para poder realizar el descenso de marchas.
Conclusiones.
descenso de marchas, en el modo manual, con el motor elctrico encendido y del
cumplimiento de la restriccin de las revoluciones del motor elctrico, indicadas en el
tacmetro.

Objetivo:
en el modo automtico, con el motor elctrico encendido.
365
Materiales:
Banco didctico
Marco Terico.
tesis.
Procedimiento.
Realizar la Prctica 12: Descenso de marchas, de cuarta a primera marcha, en el
modo automtico, con el motor elctrico encendido, comprobando que para los pasos 2,
3 y 4 las revoluciones del motor elctrico deben ser menores a 3500 rpm (cifra indicada
por el tacmetro) para poder realizar el descenso de marchas.
Conclusiones.
descenso de marchas, en el modo automtico, con el motor elctrico encendido y del
cumplimiento de la restriccin de las revoluciones del motor elctrico, indicadas por el
tacmetro.
366
4.3.18. Gua de mantenimiento del banco didctico.
La gua de mantenimiento est destinada al encargado del laboratorio de Tren de

fuerza motriz, para mantener en ptimo estado de funcionamiento del banco didctico y
alargar su vida til:
Mantenimiento
Periodo
Cambiar el aceite de la caja de cambios
Anual
Engrasar las ruedas del banco didctico
Anual
Engrasar las chumaceras del eje de entrada a la caja de cambios
Anual
Sacar el agua del compresor
Anual
Limpieza con pao hmedo y con aire a baja presin de los circuitos
Semestral
electrnicos (2 bar)
Tabla 4- 6 Gua de mantenimiento del banco didctico.
El perodo de mantenimiento debe seguirse segn las indicaciones o antes si se

considera necesario.
367
4.3.18.1. Recomendaciones sobre el uso del banco didctico:
Antes de manejar el banco didctico revisar el funcionamiento del mismo

descrito en el captulo 3.
No dejar el banco didctico a la intemperie, por precaucin en caso de
lluvia o un exceso de polvo en el ambiente.
Se debe tener cuidado con la parte inferior del banco didctico en caso de
traslados, ya que all se encuentra una canaleta plstica que protege las
instalaciones elctrica y electrnica.
En caso de averas o funcionamiento inequvoco del banco didctico
remitirse a las pruebas descritas en el captulo 3.
No exceder la presin neumtica de alimentacin de 10 bares.
368
Conclusiones
El sistema desarrollado en este proyecto de tesis es factible para cualquier vehculo, sin
importar el nmero de cambios que posea, ya que todo funciona con 12 y 5 VCC, y el
consumo de corriente en ningn momento sobrepasa de 2 A. lo nico que sera necesario
es la adaptacin de un compresor para la alimentacin de los actuadores neumticos.
La automatizacin de los cambios de marcha de forma neumtica fue acertada, ya que

todos los elementos son de fcil adquisicin en nuestro medio, al igual que los
componentes del sistema de control electrnico.
La aplicacin de este sistema en un vehculo ayudara de gran manera a personas con

algn grado de discapacidad en sus extremidades superiores para que tengan un mayor
grado de independencia.
Este proyecto permitir al personal estudiantil y docente de la carrera de Ingeniera

Mecnica Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana, mejorar los conocimientos
adquiridos e impartidos respectivamente en las materias de Tren de fuerza motriz,
Neumtica, Electricidad, Computadoras automotrices y Electrnica analgica y digital.
370
ANEXO I
Actuadores neumticos
371
372
373
374
ANEXO II
Electrovlvulas neumticas
375
376
377
ANEXO III
378
379
ANEXO IV
Seleccin y aplicacin de
motores elctricos
380
381
382
383
ANEXO V
Anlisis estructural
384
Prroyec
cto
Prim
mer guardado
Martes, 15
1 de febrero 2011
2
ltimo guardado Mircoles, 16 de febrero
o 2011
Versi
n del produccto
12.1 de
d lanzamientto
385
Contenido
Unidades
Modelo (B4)
o Geometra
Piezas
o Sistemas de coordenadas
o Conexiones
Pngase en contacto con las regiones
o De malla
o Estructural esttico (B5)
Anlisis de Configuracin
Norma gravedad de la Tierra
Cargas
Solucin (B6)
Solucin de Informacin
Resultados
Stress Tool
Factor de seguridad
Material de datos
o Acero Estructural
Unidades
TABLA 1
Unidad de Sistema Mtrico (m, kg, n, s, V, A) Ttulos rad / s C
ngulo
Grados
Velocidad de rotacin
rad / s
Temperatura
Celsius
Modelo (B4)
Geometra
TABLA 2
Geometra
Nombre del objeto
Estado
Fuente
Tipo
Unidad de Longitud
Elemento de control
Mostrar Estilo
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
Escala de valor del factor de
rganos
Geometra
Totalmente definido
Definicin
C: \ Users \ DCADD1 \ Desktop \ analisis \ Anlisis Ansys \
estructura10.stp
Paso
Metros
Programa de Control
Parte de color
Cuadro delimitador
1,8965 m
1,0469 m
1.085 m
Propiedades
8,7738 E-003 m
68.874 kg
1,
Estadsticas
121
386
Cuerpos activos
Nodos
Elementos
Malla mtrica
119
223405
59977
Ninguno
Preferencias
Importacin de cuerpos slidos

Importacin de cuerpos de superficie
Cuerpos de importacin de lnea
Puesta en ejecucin
El parmetro clave personal
CAD de transferencia de atributos
Llamado proceso de la seleccin
Propiedades de transferencia de
material
CAD Asociatividad
Importar sistemas de coordenadas
Guardar archivo de pieza del lector
Importar con instancias
No actualizacin de Smart
Adjuntar archivos a travs de archivo
temporal
Directorio temporal
Anlisis de Tipo
Resolucin de importacin mixto
Caja y Procesamiento de simetra
S
S
N
S
DS
N
N
N
S
N
N
S
N
S
C: \ Users \ DCADD1 \ AppData \ Local \ Temp
3-D
Ninguno
S
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Sistema de
Coordenadas
Temperatura de
referencia
TABLA 3
Geometra de las piezas
parte71
parte71
parte70
Malla
Propiedades de los grficos
S
1
Definicin
N
parte70
parte69
Flexible
Sistema de coordenadas predeterminado
Por el Medio Ambiente
Material
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
Centroide X
Acero Estructural
S
S
Cuadro delimitador
4,8794 E-002 4,8767 E-002
8,0059 E-003 m
m
m
8,0146 E-003 8,0147 E-003 3,4386 E-002 3,4338 E-002
m
m
m
m
1,0959 E-002 1,0904 E-002
1701 e-002 m
m
m
Propiedades
8,5451 E-007 m
2,5133 E-006 m
6,7079 E-003 kg
1,9729 E-002 kg
48.123 m
48,08 m
48.101 m
4,4853 E-002 m
2754 e-002 m
2,5038 E-002 m
3,75 E-006 m
2,9438 E-002 kg
48.099 m
387
Centroide Y
Centroide Z
4,9747 m
4,9498 m
-1,2339 m
4,9622 m
-1,2214 m
-1,2464 m
Momento de Inercia Ip1
1,8594 E-007 kg m
4,1406 E-006 kg m
Momento de Inercia IP2
1,8594 E-007 kg m
4,1406 E-006 kg m
5245 e-008 kg m
1,5426 E-007 kg m
Nodos
Elementos
Malla mtricas
564
98
4.967 m
-1,2339 m
1,5553 E-006 kg
m
6,1549 E-006 kg
m
7666 e-006 kg
m
Estadsticas
903
160
Ninguno
287
32
TABLA 4
Geometra de Piezas
parte24_MIR1 parte24_MIR1 parte24
parte24
parte68
Malla
Visible
S
Transparencia
1
Definicin
Suprimida
N
Rigidez de comportamiento
Flexible
Sistema de Coordenadas
Temperatura de referencia
Material
Asignacin
Acero Estructural
Efectos no lineales
S
Efectos trmicos de tensin
S
Cuadro delimitador
Longitud X
5,0079 E-002 m
5,0031 E-002 m
Longitud Y
3,7117 E-002 m
4,1522 E-003 m
Longitud Z
2,5049 E-002 m
6,6021 E-002 m
Propiedades
Volumen
5,3519 E-006 m
5,3522 E-006 m
1,32 E-005 m
Misa
4,2012 E-002 kg
4,2014 E-002 kg
0,10362 kg
Centroide X
48.107 m
46.526 m
48.107 m 46.526 m
48.104 m
Centroide Y
4,6163 m
5,0758 m
4,6164 m 5,0758 m
4,6069 m
Centroide Z
-1.251 m
-0,66054 m -1,2172 m -0,73233 m
-1,2341 m
5,7993 E-006 kg m
5,7986 E-006 kg m 2,1726 E-005 kg m
1,2275 E-005 kg m
1,2274 E-005 kg m 3,7752 E-005 kg m
9,0804 E-006 kg m
9,0801 E-006 kg m 5,9202 E-005 kg m
Estadsticas
Nodos
836
834
308
Elementos
369
364
35
Malla mtricas
Ninguno
Nombre del objeto
Estado
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
TABLA 5
Geometra de Piezas
parte67
parte50
parte50
Malla
S
1
Definicin
N
Flexible
parte50
parte50
388
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin

Material
Acero Estructural
S
S
Volumen
Masa
Centroide X
Centroide Y
Cuadro delimitador
1,5043 E-002
0,18511 m
m
2,2031 E-002
5,0396 E-002 m
m
3,0242 E-003
5,0107 E-002 m
m
Propiedades
6,8499 E-005 m
0,53772 kg
48.101 m
47.977 m
4,5799 m
4,7041 m
Centroide Z
-1,2341 m
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z

Nodos
Elementos
Malla mtricas
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Temperatura de
referencia
2655 e-002 m
2,3971 E-002 m
3,0247 E-003 m
9,1822 E-007 m
7208 e-003 kg
47.949 m 47.931 m
4,8742 m 4,8662 m
-1,2343
-1,0377
m
m
1,7334 E-003 kg
m
1,7333 E-003 kg
m
4,0376 E-004 kg
m
Estadsticas
1464
192
1,5043 E-002
m
2,2031 E-002
m
3,0242 E-003
m
47.977 m
4,7043 m
-1,0391m
1,4531 E-007 kg m
4,4052 E-007 kg m
3,0584 E-007 kg m
902
427
Ninguno
TABLA 6
Geometra de Piezas
parte66
parte65 parte65
Malla
S
1
Definicin
N
parte64
parte51
Flexible
Material
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
Centroide X
Acero Estructural
S
S
Cuadro delimitador
4,0388 E-002 m
3,5135 E-002 m
7,3748 E-002 m
7007 e-002 m
2,0075 E-002 m
4,0725 E-003 m
Propiedades
6529 e-006 m
4,8702 E-006 m
5,1252 E-002 kg
3,8231 E-002 kg
48.003 m
48.012 m
5036 e-002 m
0,18014 m
5,0173 E-002 m
5,4029 E-002 m
3,3412 E-002 m
5,0046 E-002 m
7,2973 E-005 m
0,57283 kg
48.009 m
1,1657 E-005 m
9,1505 E-002 kg
47.635 m
389
Centroide Y
4,8674 m
Centroide Z
-1,2344 m

Nodos
Elementos
Malla mtricas
Nombre del objeto

Estado
4,8583 m
-1,2263 -1,2423
m
m
4,7527 m
4,7506 m
-1,2342 m
-1,2335 m
2,3239 E-005 kg
1,9709 E-003 kg 2,6221 E-005 kg
1,1177 E-005 kg m
m
m
m
1,9708 E-003 kg 1,8292 E-005 kg
1,9116 E-006 kg
1,8517 E-006 kg m
m
m
m
4,1024 E-004 kg 4,4268 E-005 kg
2,4947 E-005 kg
1,2928 E-005 kg m
m
m
m
Estadsticas
1607
854
3287
392
815
415
1613
47
Ninguno
parte51
Visible
Transparencia
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Sistema de
Coordenadas
Temperatura de
referencia
TABLA 7
Geometra de Piezas
parte63
parte62
Malla
S
1
Definicin
N
volantecubierta
volante
Flexible
Material
Acero Estructural
S
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
S
Cuadro delimitador
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
Centroide X
Centroide Y
Centroide Z
Momento de Inercia
Ip1
Momento de Inercia
IP2
Momento de Inercia
IP3
Nodos
Elementos
Malla mtricas
5,4029 E-002
m
3,3412 E-002
m
5,0046 E-002
m
1,1657 E-005
m
9,1505 E-002
kg
47.616 m
4,7425 m
-1.039 m
2,6221 E-005
kg m
1,8292 E-005
kg m
4,4268 E-005
kg m
392
47
0,14131 m
0,36673 m
0,17357 m
0,13209 m
0,10445 m
0,23403 m
0,34945 m
0,25875 m
8,1255 E-003 8,3159 E-003

0,36778 m
0,27025 m
m
m
Propiedades
4,4319 E-005 1,2546 E-004
1,5867 E-004
5,1322 E-004 m
m
m
m
0,34791 kg
0,98486 kg
48.049 m
47.814 m
4,9632 m
4,8281 m
-1,2339 m
-1,2337 m
6134 e-004 kg 1,3191 E-002
m
kg m
5,6983 E-004 1,3068 E-002
kg m
kg m
4,7219 E-005 1,3351 E-004
kg m
kg m
Estadsticas
1353
2673
240
1459
Ninguno
4,0288 kg
1,2455 kg
47.279 m
47.285 m
5,3535 m
5,3415 m
-1,1669 m
3406 e-002 kg 5,7668 E-003
m
kg m
6763 e-002 kg 1,2431 E-002
m
kg m
3406 e-002 kg 6,8844 E-003
m
kg m
6101
3278
5502
2538
390
TABLA 8
Geometra de Piezas
parte48
parte48
Malla
S
1
Definicin
N
Nombre del objeto

Estado
parte61
Visible
Transparencia
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Sistema de
Coordenadas
Temperatura de
referencia
parte47
parte47
Flexible
Material
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
Centroide X
Centroide Y
Centroide Z
Nodos
Elementos
Malla mtricas
Acero Estructural
S
S
Cuadro delimitador
3,5349 E-002 3,5773 E-002 6,9136 E-002 6,9683 E-002
1,6926 E-002 m
m
m
m
m
3,5385 E-002 3,5809 E-002 6,9137 E-002 6,9684 E-002
2,4282 E-002 m
m
m
m
m
7,0027 E-002 7,0034 E-002 2,0544 E-003 2,0559 E-003
0,17002 m
m
m
m
m
Propiedades
2,0711 E-005 m
1,0556 E-005 m
3,1667 E-006 m
0,16258 kg
8,2863 E-002 kg
2,4859 E-002 kg
47.884 m
47.898 m
47.794 m
47.898 m
4,7888 m
4,8442 m
4,7846 m
4,8443 m
4,8442 m
-1,2337 m
-1,0391 m
-1,1977 m
-1,2697 m
3992 e-004 kg
3,9322 E-005 kg m
4,5395 E-006 kg m
m
4,0735 E-004 kg
3,9322 E-005 kg m
4,5395 E-006 kg m
m
8,8255 E-006 kg
1,1743 E-005 kg m
9,0627 E-006 kg m
m
Estadsticas
2224
4938
583
1190
750
69
Ninguno
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Asignacin
TABLA 9
Geometra de Piezas
parte47
parte47
parte60
parte59
Malla
S
1
Definicin
N
Flexible
Material
Acero Estructural
parte59
391
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
Centroide X
Centroide Y
Centroide Z
Nodos
Elementos
Malla mtricas
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Sistema de
Coordenadas
Temperatura de
referencia
S
S
Cuadro delimitador
6,8262 E-002
6,8265 E-002
2,2065 E-002 m
5,0384 E-002 m
m
m
6,8263 E-002
6,8266 E-002
0,2001 m
2,2153 E-002 m
m
m
2,0653 E-003 m
0,17003 m
8,1899 E-003 m
Propiedades
3,1667 E-006 m
2,1363 E-005 m
7,9313 E-005 m
2,4859 E-002 kg
0,1677 kg
0,62261 kg
47.794 m
47.898 m
4,7846 m
4,8442 m
4,7553 m 4,7552 m
-1,1446
-1,3226
-1,0751 m
-1,0031 m
-1,2337 m
m
m
4,0755 E-004 kg
2,0779 E-003 kg m
4,5395 E-006 kg m
m
4,0755 E-004 kg
2,2021 E-003 kg m
4,5395 E-006 kg m
m
1,6555 E-005 kg
1,3074 E-004 kg m
9,0627 E-006 kg m
m
Estadsticas
583
10687
1213
69
1740
208
Ninguno
TABLA 10
Geometra de Piezas
parte56
parte56
parte56
Malla
S
1
Definicin
N
parte56
parte55
Flexible
Material
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
Centroide X
Centroide Y
Acero Estructural
S
S
Cuadro delimitador
1,6906 E-002 1,6594 E-002 1,6288 E-002 1,4907 E-002
0,11027 m
m
m
m
m
1,6941 E-002 1,6628 E-002 1,6323 E-002 1,4942 E-002
0,12429 m
m
m
m
m
6,8014 E-002 6,8013 E-002
9,5145 E-002 m
6,8012 E-002 m
m
m
Propiedades
7,6906 E-006 m
8,4596 E-005 m
6,0371 E-002 kg
0,66408 kg
47.763 m
47.764 m
46.378 m
46.377 m
46.378 m
4,5065 m
4,5071 m
4,5098 m
4,5091 m
4,5757 m
392
Centroide Z
-1,2789 m
-0,51388 m
-0,5134 m
2,3529 E-005 kg m
2,3529 E-005 kg m
1,0621 E-006 kg m
2471
1065
Ninguno
parte55
Visible
Transparencia
Suprimida
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
TABLA 11
Geometra de Piezas
parte55
parte55
parte54
Malla
S
1
Definicin
N
Flexible
Material
Acero Estructural
S
Volumen
Masa
Centroide X
Centroide Y
Centroide Z
1,5466 E-003 kg m
1,3324 E-003 kg m
9,6877 E-004 kg m
Visible
Transparencia
0,1084 m
0,10802 m
4,0129 E-002 m
3,6761 E-002 m
3,6785 E-002 m
6,0297 E-003 m
1,7742 E-005 m
0,13928 kg
47.749 m
4,7407 m
-0,90057 m
2,5396 E-004 kg
m
1,8279 E-005 kg
m
2,7203 E-004 kg
m
3055 e-006 m
2,3982 E-002 kg
47.728 m
4,6994 m
-0,89853 m
1,7327 E-006 kg
m
1,0233 E-006 kg
m
2,6194 E-006 kg
m
306
34
755
360
Estadsticas
2471
1065
Nodos
Elementos
Malla mtricas
Nombre del objeto

Estado
parte52
S
Cuadro delimitador
0,11027 m
0,12429 m
9,5145 E-002 m
Propiedades
8,4596 E-005 m
0,66408 kg
46.378 m
47.764 m
4.575 m 4,5724 m 4.573 m
-1,2785 m -1,2789 m -0,51393 m
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
-0,51345 m
1,5466 E-003 kg
m
1,3324 E-003 kg
m
9,6877 E-004 kg
m
Estadsticas
375
60
Nodos
Elementos
Malla mtricas
Nombre del objeto

Estado
-1,2784 m
Ninguno
parte52
TABLA 12
Geometra de Piezas
parte52
parte53
Malla
S
1
Definicin
parte49
parte37
393
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Sistema de
Coordenadas
Temperatura de
referencia
N
Flexible
Material
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
Centroide X
Centroide Y
Centroide Z
Nodos
Elementos
Malla mtricas
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Temperatura de
referencia
Acero Estructural
S
S
Cuadro delimitador
3,6761 E-002 m
1,3703 E-002 m
0,36673 m
3,6785 E-002 m
1,3712 E-002 m
0,23403 m
6,0297 E-003 m
1,8011 E-002 m 8,3159 E-003 m
Propiedades
3055 e-006 m
1,4137 E-006 m 1,2598 E-004 m
2,3982 E-002 kg
1,1098 E-002 kg
0,98894 kg
47.736 m
47.732 m
47.796 m
4,6909 m
4,6952 m
4,8204 m
-0,89253 -0,90453
-0,89853 m
-1,0392 m
m
m
3,6402 E-007 kg 1,3151 E-002 kg
1,7327 E-006 kg m
m
m
3,6402 E-007 kg 1,3275 E-002 kg
1,0233 E-006 kg m
m
m
1,3558 E-007 kg 1,3422 E-004 kg
2,6194 E-006 kg m
m
m
Estadsticas
755
773
2608
360
140
1412
Ninguno
parte37
TABLA 13
Geometra de Piezas
parte37
parte46
Malla
S
1
Definicin
N
parte45
5104 e-003 m
5,0031 E-002 m
2,5045 E-002 m
5,6814 E-006 m
4,4599 E-002 kg
48.032 m
4,8735 m
-1,0393 m
8,6556 E-006 kg
m
1,1046 E-005 kg
m
2574 e-006 kg
m
1905
943
parte44
Flexible
Material
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Acero Estructural
S
S
Cuadro delimitador
5104 e-003 m
5,0389 E-002 m
5,0031 E-002 m
0,19514 m
2,5045 E-002 m
5,0186 E-002 m
Propiedades
5,6814 E-006 m
7,8527 E-005 m
3,0475 E-002 m
3,0539 E-002 m
0,12502 m
5027 e-002 m
0,1401 m
8,1381 E-003 m
1,5708 E-005 m
5,5519 E-005 m
394
Masa
Centroide X
Centroide Y
Centroide Z
Nodos
Elementos
Malla mtricas
Nombre del objeto

Estado
4,4599 E-002 kg
48.022 m 47.566 m
4,8735 m 4,6795 m
-1,0393 -0,88096
m
m
-1,0391 m
parte44
TABLA 14
Geometra de Piezas
parte43
parte42
Malla
S
1
Definicin
N
-1,1056 m
parte41
parte40
Flexible
Material
Acero Estructural
S
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
Longitud X
5027 e-002 m
Longitud Y
0,1401 m
Longitud Z
8,1381 E-003
m
Nodos
Elementos
Malla mtricas
-1,0392 m
2,4356 E-003 kg 1,6482 E-004 kg 7,1389 E-004 kg

m
m
m
2,4356 E-003 kg 1,6482 E-004 kg 8,0081 E-004 kg
1,1046 E-005 kg m
m
m
m
4,4297 E-004 kg 1,2172 E-005 kg 9151 e-005 kg
2574 e-006 kg m
m
m
m
Estadsticas
1905
3253
7871
1755
943
1594
1276
320
Ninguno
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Sistema de
Coordenadas
Temperatura de
referencia
Masa
Centroide X
Centroide Y
Centroide Z
Momento de Inercia
Ip1
Momento de Inercia
IP2
Momento de Inercia
IP3
0,12331 kg
0,43583 kg
47.794 m
4,7846 m
4,7256 m
8,6556 E-006 kg m
Visible
Transparencia
Volumen
0,61643 kg
48.009 m
4,7604 m
5,5519 E-005
m
0,43583 kg
47.794 m
4,7257 m
-0,97258 m
7,1389 E-004
kg m
8,0081 E-004
kg m
9151 e-005 kg
m
1755
320
Cuadro delimitador
3,8504 E-002 4,7087 E-002
m
m
0,62007 m
9504 e-002 m
3,7858 E-002
0,10009 m
m
Propiedades
1,5777 E-004 6,1475 E-005
m
m
1,2385 kg
0,48258 kg
47.436 m
47.303 m
4,9662 m
5,3432 m
-1,1667 m
-1,1669 m
3,9333 E-002 3,0086 E-004
kg m
kg m
3,9333 E-002 3,0086 E-004
kg m
kg m
2,2334 E-004 5,9661 E-004
kg m
kg m
Estadsticas
22158
1351
3528
208
Ninguno
0,50622 m
5,02 E-002 m
0,69994 m
5,0354 E-002
m
3,0778 E-002
m
0,30006 m
2,1904 E-004
m
1,7195 kg
47.571 m
5,0255 m
-1,1668 m
1,1108 E-004
m
0,87198 kg
47.534 m
5.201 m
-1,1769 m
6,8581 E-003
0,10247 kg m
kg m
6,6652 E-004 6858 e-003 kg
kg m
m
6,5475 E-004
0,10283 kg m
kg m
3696
1885
1464
192
395
TABLA 15
Geometra de Piezas
parte39
parte38
perfil38x4
Malla
S
1
Definicin
N
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Sistema de
Coordenadas
Temperatura de
referencia
parte36
parte36
Flexible
Material
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
Centroide X
Centroide Y
Centroide Z
Acero Estructural
S
S
Cuadro delimitador
0,15011 m
5,1008 E-002 m
0,16136 m
5,0329 E-002 m
0,52014 m
0,16113 m
5,0095 E-002 m 5,0466 E-002 m 3,8162 E-002 m
Propiedades
5554 e-005 m 1,9254 E-004 m 4,8389 E-005 m
0,43599 kg
1,5114 kg
0,37985 kg
47.634 m
47.683 m
47.779 m
5,2007 m
4,9156 m
4,7025 m
-1,3019 m
9,8003 E-004 kg
m
9,8001 E-004 kg
m
3,2737 E-004 kg
m
Nodos
Elementos
Malla mtricas
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Asignacin
Efectos no lineales
1744
256
-1,3017 m
-0,90717 m
3,4577 E-002 kg 8,4458 E-004 kg

m
m
3,4577 E-002 kg 7,7382 E-004 kg
m
m
1,1349 E-003 kg 1,1936 E-004 kg
m
m
Estadsticas
1631
3893
290
2040
Ninguno
3,8156 E-002 m
3,8279 E-002 m
0,24005 m
6,3401 E-005 m
0,4977 kg
47,46 m 47.579 m
4,6831 m 4,6828 m
-0,41142 -0,41146
m
m
2538 e-003 kg m
2,4584 E-003 kg m
1,3844 E-004 kg m
TABLA 16
Geometra de Piezas
parte35
parte35
parte34
parte33
Malla
S
1
Definicin
N
Flexible
Material
Acero Estructural
S
S
Cuadro delimitador
3543
1882
parte33
396
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
Centroide X
Centroide Y
Centroide Z
Nodos
Elementos
Malla mtricas
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Sistema de
Coordenadas
Temperatura de
referencia
9,9086 E-002 m
0,18005 m
5,0223 E-002 m
3,8221 E-002 m
8,4379 E-003 m
0,10814 m
3,8067 E-002 m
0,11007 m
5,0111 E-002 m
Propiedades
2,8427 E-005 m
1,5347 E-004 m
3,9989 E-005 m
0,22315 kg
1,2048 kg
0,31391 kg
47,52 m
47.544 m
47.519 m 47.569 m
4,6838 m 4,6836 m
4,7684 m
4,7104 m 4,7103 m
-0,3024 m -0,52049 m
-0,71653 m
-0,71646 m -0,71649 m
1,9449 E-004 kg m 3,2256 E-003 kg m 4,2256 E-004 kg m
2,3029 E-004 kg m 1,2359 E-003 kg m 4,2254 E-004 kg m
6,0301 E-005 kg m 4,4486 E-003 kg m 2,3571 E-004 kg m
Estadsticas
1928
709
1728
312
84
224
Ninguno
TABLA 17
Geometra de Piezas
parte32_MIR
parte32
parte31
Malla
S
1
Definicin
N
parte30
parte29
Flexible
Material
Acero Estructural
S
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
S
Cuadro delimitador
Longitud X
6,1795 E-003 m
0,13005 m
5,0303 E-002
m
Longitud Y
8,5054 E-002 m
6334 e-003 m
0,15014 m
Longitud Z
5,0075 E-002 m
0,10005 m
5,0147 E-002
m
Volumen
Masa
Centroide X
Centroide Y
Centroide Z
Momento de Inercia
Ip1
Momento de Inercia
IP2
Momento de Inercia
IP3
Nodos
Propiedades
2,3376 E-005 7,5286 E-005
5554 e-005 m
2,3377 E-005 m
m
m
0,18351 kg
0,1835 kg
0,59099 kg
0,43599 kg
47.451 m
46.843 m
4,6464 m
4,6466 m
4,8107 m
4,7327 m
-0,81433 m
-0,59545 m
-0,71632 m
-0,71624 m
1,0594 e-004 kg 1,0595 e-004 8302 e-004 kg 9,8003 e-004
m
kg m
m
kg m
3,7997 E-005 kg 3,7998 E-005 4,8603 E-004 9,8001 E-004
m
kg m
kg m
kg m
1,4284 E-004 kg 1,4285 E-004 1,3127 E-003 3,2737 E-004
m
kg m
kg m
kg m
Estadsticas
388
381
763
1744
5,0238 E-002
m
5,0449 E-002
m
0,41006 m
1,5181 E-004
m
1,1917 kg
4,9023 m
-1,1714 m
1,7118 e-002
kg m
1,7118 E-002
kg m
8,9482 E-004
kg m
1632
397
Elementos
Malla mtricas
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Sistema de
Coordenadas
Temperatura de
referencia
44
43
91
Ninguno
TABLA 18
Geometra de Piezas
parte28
parte27_CPY_CPY parte27_CPY
Malla
Suprimida
S
N
1
Definicin
N
S
Material
Acero Estructural
S
S
Cuadro delimitador
3,1088 E-003 m
4,7962 E-002 m
5,0042 E-002 m
Propiedades
Volumen
8,1458 E-005
m
3,9603 E-006 m
Masa
0,63945 kg
3,1088 E-002 kg
Centroide X
Centroide Y
46.843 m
4,7673 m
Centroide Z
-1,1613 m
Nodos
Elementos
Malla mtricas
S
1
5,0437 E-002 m
0,22014 m
5,0207 E-002 m
parte26
Malla
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
parte27
216
Flexible
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
256
46.672 m
5.089 m
5,0891 m
2,8156 E-003
kg m
2,8156 E-003
kg m
4,8015 E-004
kg m
-0,7155 m
-0,6775 m
46.867 m
5,0886 m
-0,79657
m
6,8792 E-006
m
5,4002 E-002
kg
46.524 m
5,0791 m
-0,69671 m
9,0529 E-006
kg m
1,3449 E-005
kg m
1172 e-005 kg
m
4,2876 E-006 kg m
6,6256 E-006 kg m
1,0867 E-005 kg m
Estadsticas
0
0
1464
192
5,0078 E-002 m
3,7114 E-002 m
2,2049 E-002 m
403
45
1047
455
Ninguno
TABLA 19
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Geometra de Piezas
parte25
parte23
Malla
S
1
Definicin
N
parte25_MIR
parte22
parte21
Flexible
398
Sistema de
Coordenadas
Temperatura de
referencia

Material
Acero Estructural
S
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
S
Cuadro delimitador
5,0704 E-002
m
Longitud X
5,0076 E-002 m
3005 e-002 m
0,19511 m
Longitud Y
3711 e-002 m
2,5062 E-002
m
Longitud Z
1,7049 E-002 m
6032 e-003 m
5,0415 E-002
m
5,0111 E-002
m
Volumen
Masa
Centroide X
Centroide Y
Centroide Z
Momento de Inercia
Ip1
Momento de Inercia
IP2
Momento de Inercia
IP3
Nodos
Elementos
Malla mtricas
Propiedades
4,1521 E-006 3,6644 E-006
4152 e-006 m
m
m
3,2594 E-002 2,8765 E-002
3,2593 E-002 kg
kg
kg
46,72 m
46.566 m
5,0771 m
4,7109 m
-0,78311 m
-0,8099 m
-0,47413 m
3,7427 e-006 kg 3,7423 e-006 2,1117 e-006
m
kg m
kg m
8,7636 E-006 kg 8,7633 E-006 1,8757 E-006
m
kg m
kg m
5,9764 E-006 kg 5,9767 E-006 3,8147 E-006
m
kg m
kg m
Estadsticas
859
848
504
375
371
66
Ninguno
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Asignacin
Efectos no lineales
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
Centroide X
TABLA 20
Geometra de Piezas
parte20
parte3
0,36014 m
5,0328 E-002
m
7,2202 E-005
m
1333 e-004 m
0,56678 kg
1,0464 kg
46.771 m
5,0428 m
-0,79649 m
2,0063 e-003
kg m
2,0063 E-003
kg m
4,2559 E-004
kg m
46.843 m
4,8376 m
-0,79634 m
1,1678 e-002
kg m
1,1678 E-002
kg m
7857 e-004 kg
m
1464
192
parte3
parte3
Malla
S
1
Definicin
N
Flexible
Material
Acero Estructural
S
S
Cuadro delimitador
5,0271 E-002 m
5,0236 E-002 m
5,0528 E-002 m
5,0442 E-002 m
0,50206 m
0,40206 m
Propiedades
1,8587 E-004 m
1,4885 E-004 m
1,4591 kg
1,1684 kg
46.649 m
46.529 m 47.569 m 47.519 m
parte3
47.423 m
399
Centroide Y
Centroide Z
Nodos
Elementos
Malla mtricas
5,0431 m
5,0433 m 4,6313 m 4,6314 m 4,6316 m
-0,71745 m
-0,71741 m -0,71742 m -0,7174 m -0,71737 m
3,1147 E-002 kg m
1,6152 E-002 kg m
3,1147 E-002 kg m
1,6152 E-002 kg m
1,0956 E-003 kg m
8,7736 E-004 kg m
Estadsticas
1800
1632
240
216
Ninguno
TABLA 21
Geometra de Piezas
Nombre del objeto
parte3
parte3
parte19
parte19
parte18
Estado
Malla
Visible
S
Transparencia
1
Definicin
Suprimida
N
Flexible
Material
Asignacin
Acero Estructural
Efectos no lineales
S
S
Cuadro delimitador
Longitud X
5,0236 E-002 m
7,0113 E-002 m
5,0799 E-002 m
Longitud Y
5,0442 E-002 m
5,0176 E-002 m
0,41014 m
Longitud Z
0,40206 m
5,0067 E-002 m
5,0371 E-002 m
Propiedades
Volumen
1,4885 E-004 m
2,5919 E-005 m
1,5181 E-004 m
Masa
1,1684 kg
0,20346 kg
1,1917 kg
Centroide X
46.843 m 46.583 m
46.589 m
46.528 m
Centroide Y
4,6327 m 4,6332 m
5.043 m
5,0434 m
4,8631 m
Centroide Z
-0,71716 m -0,71707 m -0,94343 m -0,49143 m
-0,94325 m
1,6152 E-002 kg m
1,5936 E-004 kg m 1,7118 E-002 kg m
1,6152 E-002 kg m
1,5935 E-004 kg m 1,7118 E-002 kg m
8,7736 E-004 kg m
1,5277 E-004 kg m 8,9482 E-004 kg m
Estadsticas
Nodos
1632
1720
1632
Elementos
216
240
216
Malla mtricas
Ninguno
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Temperatura de
referencia
TABLA 22
Geometra de Piezas
parte18
parte17
parte16
Malla
S
1
Definicin
N
parte16
parte15
Flexible
400
Material
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
Centroide X
Centroide Y
Acero Estructural
S
S
Cuadro delimitador
5,0799 E-002 m 5,0076 E-002 m
0,41014 m
8,2444 E-003 m
5,0371 E-002 m
0,17302 m
Propiedades
1,5181 E-004 m 6,6796 E-005 m
1,1917 kg
0,52435 kg
46.528 m
46.583 m
4,8635 m
4,7172 m
4,0119 E-002 m
5,5111 E-002 m
4,0061 E-002 m
5,0043 E-002 m
2,2098 E-002 m
3,0364 E-003 m
1,2481 E-005 m
3,1817 E-006 m
9,7974 E-002 kg
2,4976 E-002 kg
46.597 m
47.667 m
4,6858 m 4,6856 m
4,8202 m
-0,62735 -0,7779
-0,67311 m
Centroide Z
-0,49125 m
-0,70269 m
m
m
1,7118 e-002 kg 1,1289 e-004 kg
5,1075 e-006 kg
4907 e-005 kg m
m
m
m
1,7118 E-002 kg 1,3282 E-003 kg
6,0927 E-006 kg
3,0549 E-005 kg m
m
m
m
8,9482 E-004 kg 1,4355 E-003 kg
1,0219 E-006 kg
3,0262 E-005 kg m
m
m
m
Estadsticas
Nodos
1632
2185
1593
2096
Elementos
216
1112
240
1028
Malla mtricas
Ninguno
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Rigidez de
comportamiento
Sistema de
Coordenadas
Temperatura de
referencia
parte15
TABLA 23
Geometra de Piezas
parte14
parte13
Malla
S
1
Definicin
N
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
parte11
Flexible
Material
Acero Estructural
S
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
Longitud X
parte12
S
5,0043 E-002
m
2,2098 E-002
m
3,0364 E-003
m
3,1817 E-006
m
2,4976 E-002
kg
Cuadro delimitador
2,5307 E-002 2,5297 E-002
m
m
0,16005 m
0,15505 m
5,1467 E-003 5,1424 E-003

m
m
Propiedades
1,9863 E-005 1,9242 E-005
m
m
0,15592 kg
0,15105 kg
0,16511 m
0,17511 m
5,0358 E-002
m
5,0377 E-002
m
5,0104 E-002
m
5,01 E-002 m
6,1094 E-005
m
6,4796 E-005
m
0,47959 kg
0,50865 kg
401
Centroide X
Centroide Y
Centroide Z
Momento de Inercia
Ip1
Momento de Inercia
IP2
Momento de Inercia
IP3
46.471 m
4,8175 m
-0,66769 m
5,1075 e-006
kg m
6,0927 E-006
kg m
1,0219 E-006
kg m
Nodos
Elementos
Malla mtricas
2096
1028
47.667 m
46.471 m
4,7362 m
4.736 m
-0,66904 m
-0,66362 m
3,3287 e-004
3,0265 e-004
kg m
kg m
3,4056 E-004 3101 e-004 kg
kg m
m
8,3301 E-006 8,0698 E-006
kg m
kg m
Estadsticas
1248
216
Ninguno
47.901 m
4,6303 m
-1,1435 m
1,2666 e-003
kg m
1,2666 E-003
kg m
3,6011 E-004
kg m
47.681 m
4,6311 m
-0,67646 m
1,4873 e-003
kg m
1,4873 E-003
kg m
3,8194 E-004
kg m
1744
256
1464
192
TABLA 24
Geometra de Piezas
parte10
parte9
Nombre del objeto

Estado
parte7
parte7
parte7
Malla
Visible
S
Transparencia
1
Definicin
Suprimida
N
Flexible
Material
Asignacin
Acero Estructural
Efectos no lineales
S
S
Cuadro delimitador
Longitud X
0,18511 m
5,0238 E-002 m
5,0203 E-002 m
Longitud Y
5,0396 E-002 m
5,0447 E-002 m
5,0361 E-002 m
Longitud Z
5,0107 E-002 m
0,40806 m
0,30806 m
Propiedades
Volumen
6,8499 E-005 m
1,5107 E-004 m
1,1404 E-004 m
Masa
0,53772 kg
1,1859 kg
0,89523 kg
Centroide X
46.465 m
48.194 m
48.009 m 47.443 m 47.128 m
Centroide Y
4,6335 m
4,6298 m
4,6301 m 4,6312 m 4,6318 m
Centroide Z
-0,67103 m
-1,1226 m
-1,1224 m -1,1223 m
1,7334 e-003 kg m 1,6873 e-002 kg m
7,4033 e-003 kg m
Momento de Inercia IP2 1,7333 E-003 kg m 1,6873 E-002 kg m
7,4033 E-003 kg m
Momento de Inercia IP3 4,0376 E-004 kg m 8,9046 E-004 kg m
6,7221 E-004 kg m
Estadsticas
Nodos
1464
1632
1464
Elementos
192
216
192
Malla mtricas
Ninguno
Nombre del objeto

Estado
Visible
Transparencia
Suprimida
Rigidez de
parte8
TABLA 25
Geometra de Piezas
parte8
parte6
Malla
S
1
Definicin
N
Flexible
parte5
parte4
402
comportamiento
Temperatura de
referencia

Material
Asignacin
Efectos no lineales
Efectos trmicos de
tensin
Longitud X
Longitud Y
Longitud Z
Volumen
Masa
Centroide X
Centroide Y
Centroide Z
Nodos
Elementos
Malla mtricas
Acero Estructural
S
S
Cuadro delimitador
0,35011 m
0,90111 m
5071 e-002 m
5176 e-002 m
5,0165 E-002 m
5,0356 E-002 m
Propiedades
1,2959 E-004 m
3,3361 E-004 m
1,0173 kg
2,6188 kg
47.994 m
47.318 m
4,63 m 4,6303 m
4,6313 m
-1,3016 -0,94357
-1,3013 m
m
m
0,44511 m
5,0891 E-002 m
5,0198 E-002 m
5022 e-002 m
5,0404 E-002 m
0,35806 m
1,6477 E-004 m
1,2934 kg
46.595 m
4,6327 m
1,3256 E-004 m
1,0406 kg
47.794 m
4,6305 m
-1,3011 m
-1,1475 m
1,1489 e-002 kg
m
1,1489 E-002 kg
1,0752 E-002 kg m
0,1779 kg m
2,18 E-002 kg m
m
1,9664 E-003 kg 9,7121 E-004 kg 7,8133 E-004 kg
7,6387 E-004 kg m
m
m
m
Estadsticas
1464
2087
1632
1464
192
377
216
192
Ninguno
1,0752 e-002 kg m
Nombre del objeto

Estado
0,1779 kg m
2,18 e-002 kg m
TABLA 26
Geometra de Piezas
parte4
parte4
parte2
parte2
parte1
Malla
Visible
S
Transparencia
1
Definicin
Suprimida
N
Flexible
Material
Asignacin
Acero Estructural
Efectos no lineales
S
S
Cuadro delimitador
Longitud X
5022 e-002 m
1,4961 m
5,0271 E-002 m
Longitud Y
5,0404 E-002 m
5,2895 E-002 m
5,0528 E-002 m
Longitud Z
0,35806 m
5,0563 E-002 m
0,50206 m
Propiedades
Volumen
1,3256 E-004 m
5,3541 E-004 m
1,6736 E-004 m
Masa
1,0406 kg
4.203 kg
1,3138 kg
Centroide X
46.843 m 46.348 m
47.071 m
47.796 m
Centroide Y
4,6323 m 4,6333 m 4,6325 m 4,6321 m
4,6309 m
Centroide Z
-1,1472 m -1.147 m -0,49072 m -0,94376 m
-0,7175 m
1,1489 e-002 kg m
0,73415 kg m
2,3309 e-002 kg m
403

Nodos
Elementos
Malla mtricas
1,1489 e-002 kg m
0,73415 kg m
7,8133 E-004 kg m 3,1527 E-003 kg m
Estadsticas
1464
2202
192
390
Ninguno
2,3312 e-002 kg m
9,8221 E-004 kg m
1360
192
TABLA 27
Geometra de Piezas
Nombre del objeto
parte1_MIR
Estado
Malla
Visible
S
Transparencia
1
Definicin
Suprimida
N
Flexible
Sistema de Coordenadas Sistema de coordenadas predeterminado
Material
Asignacin
Acero Estructural
Efectos no lineales
S
S
Cuadro delimitador
Longitud X
5,0271 E-002 m
Longitud Y
5,0528 E-002 m
Longitud Z
0,50206 m
Propiedades
Volumen
1,6736 E-004 m
Masa
1,3138 kg
Centroide X
46.346 m
Centroide Y
4,6337 m
Centroide Z
-0,71699 m
2,3309 E-002 kg m
2,3312 E-002 kg m
9,8218 E-004 kg m
Estadsticas
Nodos
1360
Elementos
192
Malla mtricas
Ninguno
Sistemas de coordenadas
TABLA 28
Sistemas de coordenadas
Nombre del objeto
Sistema global de coordenadas
Estado
Totalmente definido
Definicin
Tipo
Cartesiano
Ansys Sistema Numrico
0,
Origen
Origen X
0, m
Origen Y
0, m
Origen Z
0, m
Los vectores de direccin
Eje X de datos
[1, 0, 0,]
404
Eje Y de datos
Eje Z de datos
[0, 1, 0]
[0, 0, 1]
Conexiones
TABLA 29
Conexiones
Nombre del objeto
Conexiones
Estado
Totalmente definido
Deteccin automtica
Contacto Generar en actualizacin
S
Tolerancia Tipo
Slider
Tolerancia Slider
0,
Tolerancia de valor
6057 e-003 m
Cara / Cara
S
Cara / Borde
N
Borde / Borde
N
Prioridad
Incluir todos
Agrupar por
rganos
Buscar en todos
rganos
Revolucin de Juntas
S
Uniones fijas
S
Transparencia
Habilitado
S
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
TABLA 30
Conexiones Regiones de Contacto
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
contacto con la contacto con la contacto con la contacto con la contacto con la
Regin
Regin 2
Regin 3
Regin 4
Regin 5
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Geometra de seleccin
Una cara
Una cara
parte71
parte70
parte69
Definicin
En condiciones de servidumbre
parte70
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
405
TABLA 31
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos

Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 6
Regin 7
Regin 8
Regin 9
Regin 10
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
Una cara
3 Caras
parte71
parte69
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Una cara
3 Caras
parte70
parte69
parte63
parte69
Definicin
parte63
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 32
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Contacto
contacto con la contacto con la
contacto con la
Regin 12
Regin 13
Regin 14
Regin 11
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Pngase en
contacto con la
Regin 15
Dos caras
Una cara
Dos caras
3 Caras
Una cara
parte24_MIR1
parte68
Dos caras
parte24
parte67
parte3
parte68
Definicin
parte67
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
406
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
TABLA 33
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Contacto
contacto con la contacto con la contacto con la
Regin 16
Regin 17
Regin 18
Regin 19
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Pngase en
contacto con la
Regin 20
Dos caras
Una cara
3 Caras
3 Caras
Una cara
Dos caras
Una cara
parte67
parte50
parte24
parte68
parte3
parte67
parte9
parte7
Definicin
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
parte64
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 34
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 21
Regin 22
Regin 23
Regin 24
Regin 25
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
Dos caras
Dos caras
parte62
Una cara
parte50
parte66
parte49
parte46
Definicin
parte65
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
407
TABLA 35
Nombre del objeto

Estado

Pngase en
Pngase en
Pngase en
Contacto
contacto con la
contacto con la contacto con la
Regin 28
Regin 29
Regin 26
Regin 27
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Pngase en
contacto con la
Regin 30
Una cara
Una cara
3 Caras
parte65
parte64
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
parte64
parte51
parte7
parte62
Definicin
parte49
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 36
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida

Pngase en
Pngase en
Pngase en
Contacto
contacto con la
contacto con la
contacto con la
Regin 32
Regin 33
Regin 34
Regin 31
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Pngase en
contacto con la
Regin 35
parte63
parte62
Una cara
7 caras
Una cara
7 caras
parte62
volantecubierta
parte48
parte60
volante
Definicin
volante
parte42
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
408
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
TABLA 37
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 36
Regin 37
Regin 38
Regin 39
Regin 40
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
Dos caras
Una cara
Dos caras
parte61
parte48
parte59
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
parte47
Definicin
parte60
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 38
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 41
Regin 42
Regin 43
Regin 44
Regin 45
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Dos caras
Una cara
Dos caras
Una cara
Dos caras
Una cara
Dos caras
Una cara
parte48
parte47
parte47
parte49
parte45
Definicin
parte60
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
409
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
TABLA 39
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 46
Regin 47
Regin 48
Regin 49
Regin 50
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
Dos caras
Una cara
Una cara
Dos caras
Una cara
parte47
parte60
parte60
parte45
Definicin
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
parte59
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 40
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 51
Regin 52
Regin 53
Regin 54
Regin 55
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
Una cara
Dos caras
parte59
parte12
parte56
parte8
parte55
Definicin
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
410
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
TABLA 41
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 56
Regin 57
Regin 58
Regin 59
Regin 60
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
Dos caras
Una cara
Dos caras
4 caras
3 Caras
parte56
parte55
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
parte55
parte2
parte1_MIR
parte5
Definicin
parte4
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 42
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 61
Regin 62
Regin 63
Regin 64
Regin 65
Totalmente definido
mbito de aplicacin
3 Caras
Una cara
3 Caras
Dos caras
4 caras
parte55
parte8
parte6
parte4
parte2
Definicin
parte1
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
411
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
TABLA 43
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 66
Regin 67
Regin 68
Regin 69
Regin 70
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
4 caras
Una cara
4 caras
Una cara
4 caras
Una cara
4 caras
parte54
parte52
parte52
parte53
Definicin
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
parte52
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 44
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 71
Regin 72
Regin 73
Regin 74
Regin 75
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
Una cara
parte52
parte53
parte49
perfil38x4
parte53
perfil38x4
Definicin
parte45
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
412
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
TABLA 45
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 76
Regin 77
Regin 78
Regin 79
Regin 80
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Dos caras
Una cara
Dos caras
Una cara
3 Caras
parte37
parte37
parte46
parte46
parte3
Definicin
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
parte7
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 46
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida

Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 81
Regin 82
Regin 83
Regin 84
Regin 85
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
Dos caras
Una cara
Dos caras
Una cara
Dos caras
3 Caras
Dos caras
parte44
parte43
parte45
parte44
parte4
Definicin
parte41
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
413
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
TABLA 47
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 86
Regin 87
Regin 88
Regin 89
Regin 90
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
Dos caras
4 caras
Una cara
Dos caras
parte43
parte42
parte7
parte41
parte40
parte4
Definicin
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
3 Caras
parte41
parte40
parte39
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 48
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 91
Regin 92
Regin 93
Regin 94
Regin 95
Totalmente definido
mbito de aplicacin
4 caras
Una cara
3 Caras
4 caras
3 Caras
parte39
parte38
parte38
parte6
parte2
parte1
Definicin
Dos caras
perfil38x4
Una cara
parte36
parte35
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
414
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
TABLA 49
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 96
Regin 97
Regin 98
Regin 99
Regin 100
Totalmente definido
mbito de aplicacin
3 Caras
Una cara
3 Caras
Una cara
parte36
parte35
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
parte2
parte35
Definicin
parte3
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 50
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 101
Regin 102
Regin 103
Regin 104
Regin 105
Totalmente definido
mbito de aplicacin
3 Caras
3 Caras
parte36
parte2
Una cara
Dos caras
3 Caras
parte35
Una cara
parte34
parte3
Definicin
parte33
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
415
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en
contacto con
Meta
Pngase en
contacto con los
rganos
Objetivo rganos
TABLA 51
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
contacto con la contacto con la contacto con la contacto con la
Regin 106
Regin 107
Regin 108
Regin 109
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Pngase en
contacto con la
Regin 110
3 Caras
Una cara
3 Caras
parte33
parte33
parte32_MIR
parte32
parte3
Definicin
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 52
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 111
Regin 112
Regin 113
Regin 114
Regin 115
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
Una cara
3 Caras
Una cara
Una cara
3 Caras
parte29
parte28
parte21
parte3
parte28
Definicin
parte4
3 Caras
parte31
parte30
parte30
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
416
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en
contacto con
Meta
Pngase en
contacto con los
rganos
Objetivo rganos
TABLA 53
Pngase en Pngase en
Pngase en
Pngase en contacto contacto con contacto con
contacto con la
la Regin
la Regin
con la Regin 116
Regin 119
117
118
Suprimida
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Pngase en
contacto con
la Regin
120
No hay seleccin
Una cara
No hay seleccin
Una cara
3 Caras
parte27_CPY_CPY
parte27
parte26
parte27_CPY
Tipo
mbito de
aplicacin del
modo
Comportamiento
Suprimida
Dos caras
Dos caras
parte25_MIR
parte22
parte3
Definicin
parte25
parte22
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 54
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 121
Regin 122
Regin 123
Regin 124
Regin 125
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
4 caras
Una cara
4 caras
Dos caras
4 caras
3 Caras
4 caras
parte23
parte18
parte22
parte21
parte20
parte21
parte20
parte3
Definicin
parte19
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
417
TABLA 55
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida

Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 126
Regin 127
Regin 128
Regin 129
Regin 130
Totalmente definido
mbito de aplicacin
4 caras
Una cara
3 Caras
4 caras
6 caras
3 Caras
4 caras
6 caras
Una cara
parte20
parte19
parte3
parte18
parte3
Definicin
parte11
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 56
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 131
Regin 132
Regin 133
Regin 134
Regin 135
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
3 Caras
parte3
parte2
Definicin
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
418
Nombre del objeto

Estado
TABLA 57
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
contacto con la contacto con la contacto con la contacto con
Regin 136
Regin 137
Regin 138
139 Regin
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Pngase en
contacto con la
Regin 140
Una cara
Dos caras
3 Caras
Una cara
parte3
parte2
Definicin
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
parte16
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 58
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 141
Regin 142
Regin 143
Regin 144
Regin 145
Totalmente definido
mbito de aplicacin
3 Caras
Una cara
4 caras
Una cara
3 Caras
4 caras
parte3
parte10
parte19
parte2
Definicin
parte18
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
419
Nombre del objeto

Estado
TABLA 59
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 146
Regin 147
Regin 148
Regin 149
Regin 150
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Una cara
Dos caras
3 Caras
Dos caras
3 Caras
Una cara
4 caras
3 Caras
parte18
parte2
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
parte17
parte15
parte16
Definicin
parte14
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 60
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 151
Regin 152
Regin 153
Regin 154
Regin 155
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Dos caras
Una cara
3 Caras
Una cara
3 Caras
parte15
parte14
parte13
parte13
parte11
parte10
parte7
Definicin
parte12
parte4
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
420
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en
contacto con
Meta
Pngase en
contacto con los
rganos
Objetivo rganos
TABLA 61
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 156
Regin 157
Regin 158
Regin 159
Regin 160
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
4 caras
Una cara
parte9
parte7
3 Caras
parte11
parte1
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
parte10
parte1_MIR
parte8
Definicin
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 62
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 161
Regin 162
Regin 163
Regin 164
Regin 165
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
3 Caras
parte7
parte8
parte6
parte2
parte6
Definicin
parte2
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
421
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
TABLA 63
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 166
Regin 167
Regin 168
Regin 169
Regin 170
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Una cara
Dos caras
Una cara
4 caras
3 Caras
Dos caras
3 Caras
4 caras
parte4
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
parte8
parte6
parte2
parte1
Definicin
parte4
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en contacto
con
Meta
Pngase en contacto
con los rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de aplicacin
del modo
Comportamiento
Suprimida
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
TABLA 64
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Regin 171
Regin 172
Regin 173
Regin 174
Regin 175
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Dos caras
4 caras
Una cara
3 Caras
4 caras
3 Caras
parte5
parte4
parte4
parte2
parte1
Definicin
Una cara
parte2
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
422
Nombre del objeto

Estado
Mtodo de
determinacin del
alcance
Pngase en
contacto con
Meta
Pngase en
contacto con los
rganos
Objetivo rganos
Tipo
mbito de
aplicacin del modo
Comportamiento
Suprimida
TABLA 65
Pngase en
Pngase en
Pngase en
Pngase en
contacto con
contacto con
contacto con la
contacto con
la Regin 176 la Regin 177
Regin 178
la Regin 179
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Pngase en
contacto con la
Regin 180
Una cara
7 caras
9 caras
7 caras
3 Caras
7 caras
9 caras
7 caras
parte4
parte2
parte2
parte1
parte1_MIR
parte1
Definicin
parte1_MIR
Automtica
Simtrico
N
Avanzada
Formulacin
Normal Rigidez
Actualizacin de la
rigidez
Pinball Regin
Pura pena
Programa de Control
Nunca
Programa de Control
De malla
TABLA 66
Malla
Nombre del objeto
De malla
Estado
Resuelto
Valores por defecto
Fsica Preferencia
Mecnica
Relevancia
0
Apresto
El uso de funciones avanzadas Tamao
Off
Relevancia Centro
Secundarios
Tamao del elemento
Por defecto
Tamao de semilla inicial
Activo de la Asamblea
Suavizado
Medio
Transicin
Rpido
Centro ngulo
Secundarios
Duracin mnima del borde
1, E-003 m
Inflacin
Utilice la inflacin automtica
Ninguno
La inflacin Opcin
Suave transicin
Relacin de transicin
0,272
Mximo Capas
5
Tasa de Crecimiento
1,2
Algoritmo de la inflacin
Pre
Ver Opciones avanzadas
N
Avanzada
423
Forma de Verificaci
n
Norma mecnica
Los nodos elemento
e
medio lado
Programa
a de Control
Directo cara Elemento
os
N
Nmero
o de reintento
os
Por de
efecto (4)
Comportamie
ento de cuerpo
o rgido
Dimensionalm
mente reducid
da
Forma
acin de Malla
a
Pe
ersonas de movilidad reduc
cida
Pizca
Una pizcca de toleranccia
Por favo
or, defina
Genera
ar en Actualiza
ar
N
Estadsticas
s
Nodos
223
3405
E
Elementos
59
9977
Malla mtricas
Ninguno
FIGURA 1
Malla
Estructural esttico
o (B5)
TABLA 67
Anlisis
N
Nombre
del ob
bjeto
Estrucctural esttico (B5)
Estado
Resuelto
Definicin
Tipo de Fsicca
E
Estructurales
Anlisis de Tipo
Est
tica estructurral
Solucionado
or
ANS
SYS Mechanic
cal
Opciones
Tem
mperatura Ambiente
22 C
Enttrada Generarr Slo
N
424
Nombre del objeto

Estado
Nmero de Pasos
Paso nmero actual
Paso Hora de finalizacin
Automtica de tiempo paso
a paso
Solucin Tipo
Dbil Springs
Desviacin grande
La inercia del Socorro
Grupo de Convergencia
Momento de convergencia
Desplazamiento de
convergencia
Rotacin de convergencia
Lnea Buscar
Calcular la tensin
Calcular tensin
Calcular Contacto
Al calcular los resultados
Solucin directorio de los
archivos
Futuro Anlisis
Guardar ANSYS db
Eliminar archivos
innecesarios
No lineal de soluciones
Solucin unidades
Solucin Sistema de
Dependencia
TABLA 68
Configuracin del Anlisis
Anlisis de Configuracin
Totalmente definido
Controles de Paso
1,
1,
1, s
Programa de Control
Controles de solucin
Programa de Control
Programa de Control
Off
Off
Los controles no lineales
Programa de Control
Programa de Control
Programa de Control
Programa de Control
Programa de Control
Control de las salidas
S
S
N
Todos los Puntos de Tiempo
Anlisis de Gestin de Datos
C: \ Users \ DCADD1 \ Desktop \ analisis \ Anlisis Ansys \ Anlisis de la
estructura_files \ dp0 \ SYS \ MEC \
Ninguno
N
S
N
Active System
mks
TABLA 69
Aceleraciones
Nombre del objeto
Norma gravedad de la Tierra
Estado
Totalmente definido
mbito de aplicacin
Geometra
Todos los rganos
Definicin
Sistema de Coordenadas Sistema global de coordenadas
Componente X
-0, M / s (rampa)
Componente Y
-9,8066 M / s (rampa)
componente Z
-0, M / s (rampa)
Suprimida
N
Direccin
-Y Direccin
425
FIGURA 2
Gravedad Tierra es
stndar
N
Nombre del ob
bjeto
Estado
TABLA 70
Cargas
Caja
C
Caja
Em
mbrague
ellectrovalvulas S1 electrovvalvulas S2
To
otalmente definido
mb
bito de aplica
acin
Mto
odo de determ
minacin
del alcance
e
Geometra
Tablero
S1
Ta
ablero
S2
Geo
ometra de seleccin
Una cara
Definicin
Tipo
Por definir
Siste
ema de Coordenadas
Componente
eX
Componente
eY
Fuerza
Componente
es
Sistema
a global de coo
ordenadas
0, N (rampa
a)
-240,
N
(rampa)
-70
0, N (rampa)
Componente
eZ
Suprimida
-50, N (ram
mpa)
0, N (rampa
a)
N
FIGURA 3
Embrague
FIGURA 4
Caja electrovalvullas S1
426

FIGURA 5
Caja electrovalvullas S2
FIGURA 6
Tablero S1
FIGURA 7
Tablero S2
427
Nombre del objeto

Estado
o
Mttodo de determ
minacin del
alcancce
Geomettra
Asiento
S1
TABLA 71
Cargas
Asiento
S2
Motor Elctricco
S1
Totalmente definido
d
mb
bito de aplica
acin
Freno
Motor El
ctrico
S2
G
Geometra
de seleccin
Una cara
Definicin
Tipo
Por definir
Siistema de Coo
ordenadas
Componen
nte X
Componen
nte Y
Componen
nte Z
Suprimida
Fuerza
a
Compone
entes
Siste
ema global de coordenadas
0, N (ram
mpa)
-80, N
-1000, N (rampa)
-250, N (rampa)
(rampa)
0, N (ram
mpa)
N
FIGURA 8
Asiento S1
FIGURA 9
Asiento S2
FIGURA 10
Freno
428

FIGURA 11
Mo
otor Elctrico
o S1
FIGURA 12
El
ctrico Motorr S2
TABLA 72
Cargas
Nom
mbre del objetto
F1
F2 / 2 S1 F2
2 / 2 S2 F3 / 2 S1 F3 / 2 S2
2
Estado
Totalmente
e definido
mb
bito de aplica
acin
Mtodo de de
eterminacin del
d alcance
Geometra de
d seleccin
Geometra
Una cara
c
Definicin
Tipo
Fuerza
Por definir
Vector
Componentes
s
Magnitud
65, N (rampa)
Direccin
Definido
Suprimida
N
429
Co
omponente X
Co
omponente Y
Co
omponente Z
Sistema global de coo

ordenadas
40, N (rampa)
0, N (rampa)
0, N (rampa)
FIGURA 13
F1
FIGURA 14
F2 / 2 S1
FIGURA 15
F2 / 2 S2
430
FIGURA 16
F3 / 2 S1
FIGURA 17
F3 / 2 S2
TABLA 73
Nom
mbre del objeto
o
Estado
F4 / 2 S1
1
F4 / 2
S2
Cargas
Solucin de la
Soluccin de la
ad
compa
atibilidad 2
compatibilida
Totalmente definid
do
mb
bito de aplica
acin
Mtodo de
dete
erminacin de
el
alcance
Geometra
Solucin de
d la
compatibilid
dad 3
Geome
etra de selecccin
Una cara
Definicin
Tipo
Por definir
S
Sistema de
C
Coordenadas
Co
omponente X
Co
omponente Y
Co
omponente Z
Suprimida
Fue
erza
Compo
onentes
Sistema global de
enadas
coorde
20, N (rampa)
(
0, N (rampa)
0, N (rampa)
Solucin de la compatibilid
dad
N
FIGURA 18
F4 / 2 S1
431

FIGURA 19
F4 / 2 S2
TABLA 74
Cargas
Nombre del objeto
o
So
olucin de la compatibilidad
c
4
Estado
Totalmente
e definido
mb
bito de aplica
acin
M
Mtodo
de detterminacin de
el alcance
Geometra de
d seleccin
G
Geometra
Una cara
c
Definicin
Tipo
Solucin de la compatibilidad
c
d
S
Suprimida
N
FIGURA 20
Cargas
432
Solu
ucin (B6))
TABLA 75
Solucin
Nombre del
d objeto
Solucin (B
B6)
Esta
ado
Resuelto
o
Adaptativo de refinamiento de malla
Refinamiento mximo
m
Vuelta
as
1,
R
Refinamiento
d profundidad
de
d
2,
TABLA 76
Inforrmacin Solu
ucin
Nombre de
el objeto Solu
ucin de Inform
macin
Estado
Resuelto
Soluc
cin de Inform
macin
S
Solucin
de sa
alida
Solver de salida
Residuos Newton-R
Raphson
0
Intervvalo de actuallizacin
2,5 s
Mostrar Punto
os
Todos
TABLA 77
Resultados
N
Nombre del ob
bjeto
Estado
Mto
odo de determ
minacin
del alcance
e
Geometra
a
Total de
Deformacin
Equivalen
nte elstico de
e tensin
Equivalente
E
esstrs
Resuelto
mb
bito de aplica
acin
Geo
ometra de seleccin
T
Todos
los rga
anos
Definicin
433
Tipo
Por
Visu
ualizacin de tiempo
Calcu
ular Tiempo de
e Historia
Identificado
or
Mnimo
Mxima
Mn
nima se produ
uce en
M
xima se produ
uce en
Tiempo
Paso de carg
ga
Subpaso
Nmero de itera
acin
Mostrar Opciin
Total de
Deformacin
Equivalente (von Mises)

ormacin elsttica
defo
Tiempo
ltima
S
Equivalente (vvon
Mises) Estr
s
Resultados
0, m
1,02
207 E-012 m / m
0,20415 Pa
a
1,,0512 E-003 m
5,84
448 E-004 m / m
1169 e 008 Pa
P
parte56
parte37
vo
olantecubierta
a
parte36
Informacin
n
1, s
1
1
1
Resultados
s de la integra
acin punto
Un promedio de
FIGURA 21
De
eformacin to
otal
FIGURA 22
Equivalente
e de deformac
cin elstica
434

FIGURA 23
Estrs equivalente
e
Vo
on-Mises
TABLA 78
Herramien
ntas de segurridad estrs
Nombre
e del objeto
Anllisis de Tensi
n
Esstado
Resuelto
Definicin
435
Te
eora
Nmero mximo
m
de la traccin
El estrs de tipo lmite Traccin de rendimiento
r
po
or material
TABLA 79
Herramienta de estrs Resultados
N
Nombre
del ob
bjeto
Factor de seguridad
s
Estado
Resu
uelto
mb
bito de aplica
acin
Mtodo de determinaci
n del alcance Geometra de
d seleccin
Geometra
Todos loss rganos
Definicin
Tipo
Factor de seguridad
s
Por
Tiem
mpo
Visu
ualizacin de tiempo
t
ltim
ma
Calcular Tiempo de
e Historia
S
Identificador
Resultados
s de la integra
acin punto
Mostrar Opci
n
Un prom
medio de
Resultados
Mnimo
2,12
271
Mn
nima se produ
uce en
partte4
Informacin
n
Tiempo
1, s
Paso de carg
ga
1
Subpaso
1
N
mero de itera
acin
1
FIGURA 24
Fac
ctor de Segurridad
436
Datos del material

Acero Estructural
TABLA 80
Constantes estructurales de acero
Densidad
^ 7.850 kg / m 3
Coeficiente de expansin trmica
1.2E-005 C ^ -1
Calor Especfico
434 ^ ^ J kg -1 C -1
Conductividad Trmica
60,5 W m ^ -1 ^ C -1
Resistividad
1.7e-007 ohmios m
TABLA 81
Acero estructural resistencia a la rotura a la compresin
Compresin resistencia a la rotura Pa
0
TABLA 82
Acero estructural Fuerza de produccin a la compresin
El rendimiento de compresin Fuerza Pa
2.5e 008
TABLA 83
Acero estructural lmite elstico
Rendimiento de Resistencia a la traccin Pa
2.5e 008
TABLA 84
Acero estructural resistencia a la rotura
Traccin resistencia a la rotura Pa
4.6E 008
TABLA 85
Acero estructural secante isotrpico coeficiente de expansin trmica
Temperatura de referencia C
22
TABLA 86
Acero Estructural tensin alterna media tensin
Alternando Pa estrs Ciclos Pa media tensin
3.999e 009
10
0
2.827e 009
20
0
1.896e 009
50
0
1.413e 009
100
0
1.069e 009
200
0
4.41e 008
2000
0
2.62e 008
10000
0
2.14e 008
20000
0
1.38e 008
1.e 005
0
1.14e 008
2.e 005
0
8.62e 007
1.e 006
0
Coeficiente de
TABLA 87
Acero Estructural Vida de tensin-Parmetros
Fuerza
Ductilidad
Ductilidad
Fuerza Cclica Pa
Exponente para
437
resistencia Pa
Exponente
Coeficiente
Exponente
Coeficiente
9.2e 008
-0.106
0.213
-0.47
1.e 009
Temperatura
o
C
TABLA 88
Acero estructural elasticidad istropa
Mdulo de Young
Relacin de
Mdulo de compresibilidad
Pa
Poisson
Pa
2.e 011
0.3
1.6667e 011
reforzar la Cepa
cclica
0.2
Mdulo Shear
Pa
7.6923e 010
TABLA 89
Acero estructural Permeabilidad relativa istropos
Permeabilidad relativa
10000
438
BIBLIOGRAFA
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http://www.scribd.com/doc/6659077/El-Embrague
http://www.automotriz.net/tecnica/images/conocimientos-basicos/32/sistema-embrague-enc.gif
http://www.automotriz.net/tecnica/images/conocimientos-basicos/34/transm-w55_2.GIF
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http://www.automotriz.net/tecnica/images/conocimientos-basicos/35/mecanismo-sincronizadocorte.gif
http://www.automotriz.net/tecnica/images/conocimientos-basicos/35/mecanismosincronizado.gif
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http://aire-comprimido.iespana.es/red-cerrada.JPG
http://aire-comprimido.iespana.es/red-cerrada-con-interconexiones.JPG
http://es.made-in-china.com/photo/2f1j00CMYQBEHyYWczM/Pneumatic-Valves-PneumaticComponents-Air-Valves
http://www.sapiens.itgo.com/neumatica/images/image134.jpg&t=1
http://www.controlesyequipos.com/images/PISCO.JPG
441
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doble_efecto_doble_vastago_1.jpg
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RONIC.jpg
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442
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443
http://ingenierofernandoruiz.com/Datasheets/imagenes/2n3906.jpg
http://www.elektropage.com/images/upload/2N3906_6BAAC.gif
http://solutronica.net/uploads/product/ct86_3625.jpg
http://www.planetaelectronico.com/docs/articulos/000842/g/000842.jpg
http://microsln.com/msln/images/SIE_ARTICULOS/Manuales/encoder/OPT-003.jpg
http://personales.alumno.upv.es/~jobelma2/sensores%20y%20motores_archivos/image002.jp
http://www.solarbotics.com/assets/images/lm324/lm324_pl.jpg
http://www.cbtricks.com/radios/galaxy/datasheets/ic/graphics/njm324d_circuit.gif
http://www.puglisi-elettronica.it/images/27.03105.jpg
http://www.anteipaolucci.it/prodimglow/4-6550.jpg
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00/Resistencias
http://www.lailuminacionled.com/leds.jpg
http://www.curto-circuito.com/images/Condensadores%20ceramicos.jpg
http://www.tiendaelectronica.com.ve/475-569-large/bornera-para-pcb-2-pines.jpg
http://www.micros.com.ve/tienda/images/14%20PINES%20DIP.jpg
http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-seleccion-y-aplicacion-de-motores-electricosarticulo-tecnico-espanol.pdf
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica9.htm#5.4%20calculos
http://www.adrformacion.com/udsimg/flash8/1/F8-03.gif
444
ndice de figuras
CAPITULO I

Fig.
Descripcin.
Pg.
1- 1
Ubicacin del embrague..............................................................................
1- 2
Embrague con resorte de membrana............................................................
1- 3
Embrague de resorte de membrana con desembrague por presin..............
1- 4
Embrague de resorte de membrana con desembrague por traccin.............
1- 5
Embrague acoplado......................................................................................
1- 6
Embrague desacoplado................................................................................
1- 7
Disco de embrague.......................................................................................
1- 8
Disco de embrague con segmentos elsticos...............................................
1- 9
Disco de embrague con capas elsticas intercaladas...................................
1- 10 Disco de embrague con amortiguador de torsiones.....................................
10
1- 11 Disco de embrague elstico con amortiguador de torsiones........................
11
1- 12 Constitucin del plato de presin.................................................................
12
1- 13 Cojinete de desembrague con casquillo deslizante......................................
14
1- 14 Cojinete de desembrague oscilante..............................................................
14
1- 15 Accionamiento mecnico del embrague......................................................
15
1- 16 Accionamiento hidrulico del embrague.....................................................
16
445
1- 17 Cilindro emisor............................................................................................
17
1- 18 Cilindro receptor..........................................................................................
18
1- 19 Juego del embrague......................................................................................
20
1- 20 Accionamiento hidrulico del embrague con juego.....................................
21
1- 21 Cilindro receptor para embrague sin juego..................................................
22
1- 22 Caja de cambios mecnica en corte.............................................................
28
1- 23 Eje intermediario..........................................................................................
29
1- 24 Mecanismo de cambios................................................................................
31
1- 25 Mecanismo de cambios a control remoto....................................................
32
1- 26 Seccin en corte del mecanismo sincronizador...........................................
33
1- 27 Mecanismo sincronizador............................................................................
34
1- 28 Comprobacin de la holgura axial de engranajes........................................
35
1- 29 Comprobacin del estado de superficies......................................................
36
1- 30 Comprobacin del desplazamiento del selector externo..............................
36
1- 31 Comprobacin de las chavetas.....................................................................
36
1- 32 Comprobacin del juego entre selector interno y externo...........................
37
1- 33 Comprobacin de las varillas de mando......................................................
37
1- 34 Comprobacin de los destajes para la palanca de cambios..........................
37
1- 35 Comprobacin de las horquillas...................................................................
38
1- 36 Comprobacin del juego entre horquilla y selector externo........................
38
1- 37 Comprobacin del alabeo de los ejes...........................................................
39
1- 38 Comprobacin de la holgura freno sincronizador-pin.............................
39
1- 39 Comprobacin de los frenos sincronizadores..............................................
40
1- 40 Comprobacin de la planicidad de las tapas de la caja................................
40
1- 41 Tipos de compresores..................................................................................
44
1- 42 Red abierta...................................................................................................
45
1- 43 Red cerrada..................................................................................................
46
1- 44 Red cerrada con interconexin.....................................................................
47
1- 45 Vlvulas distribuidoras................................................................................
49
1- 46 Vlvulas de bloqueo.....................................................................................
52
1- 47 Vlvulas de caudal.......................................................................................
53
1- 48 Vlvulas de cierre........................................................................................
53
1- 49 Conectores....................................................................................................
54
446
1- 50 Smbolo del cilindro de simple efecto retorno por muelle...........................
55
1- 51 Cilindro de simple efecto retorno por muelle..............................................
55
1- 52 Smbolo del cilindro de doble efecto...........................................................
56
1- 53 Cilindro de doble efecto...............................................................................
56
1- 54 Microcontrolador PIC..................................................................................
56
1- 55 Quemador de PICs.......................................................................................
57
1- 56 Cambio semiautomtico Cotal con dos palancas selectoras........................
63
1- 57 Primer sistema de cambio utilizado.............................................................
64
1- 58 Cambio con turbo-embrague y engranajes planetarios................................
65
1- 59 Evolucin hacia el convertidor de par.........................................................
65
1- 60 Posiciones tpicas de una caja automtica convencional.............................
68
1- 61 Programas Winter (W) y Sport (S)..............................................................
69
1- 62 Disposicin de un carril para cada modo de conduccin.............................
73
1- 63 Q-System de Alfa.........................................................................................
77
1- 64 Autostick de Chrysler..................................................................................
77
1- 65 Tiptronic S de Porsche.................................................................................
77
1- 66 Esquema del EKM.......................................................................................
78
1- 67 Dispositivos necesarios................................................................................
79
1- 68 Sensores de reconocimiento e intencin del cambio...................................
80
1- 69 Esquema del Selespeed................................................................................
84
1- 70 Esquema del SMG II....................................................................................
86
1- 71 Diferencias entre las leyes del modo automtico.........................................
87
1- 72 Diferencias entre las leyes del modo secuencial..........................................
88
1- 73 Respuesta en modo sport.............................................................................
89
1- 74 Paso del EKM (embrague pilotado) al ASG (caja robotizada)....................
91
1- 75 Quickshift 5..................................................................................................
93
1- 76 Caja de cambios del Smart...........................................................................
95
1- 77 Diversos motores elctricos.........................................................................
98
447
CAPITULO II
Fig.
Descripcin.
Pg.
2- 1
Esquema de funcionamiento....................................................................
103
2- 2
Vista externa de la caja de cambios.........................................................
104
2- 3
Disposicin de los ejes.............................................................................
104
2- 4
Sistema de enclavamiento........................................................................
104
2- 5
Sistema de traba.......................................................................................
104
2- 6
Nmero de dientes de primera a cuarta marcha.......................................
106
2- 7
Nmero de dientes de la marcha atrs......................................................
106
2- 8
Disposicin de primera marcha................................................................
106
2- 9
Disposicin de segunda marcha...............................................................
107
2- 10
Disposicin de tercera marcha.................................................................
107
2- 11
Disposicin de cuarta marcha..................................................................
108
2- 12
Disposicin de marcha atrs.....................................................................
109
2- 13
Engranajes de marcha atrs......................................................................
109
2- 14
Vistas del plato de presin.......................................................................
110
2- 15
Volante motor...........................................................................................
111
2- 16
Disco de friccin......................................................................................
111
2- 17
Rodillo separador.....................................................................................
111
2- 18
Horquilla..................................................................................................
111
2- 19
Medidas del plato de presin....................................................................
112
2- 20
Medidas del volante motor.......................................................................
113
2- 21
Medidas del disco de friccin..................................................................
113
2- 22
Actuador para los cambios de marcha......................................................
116
2- 23
Actuador para el embrague......................................................................
117
2- 24
Electrovlvula 5/2....................................................................................
118
2- 25
Detector de posicin.................................................................................
119
448
2- 26
Configuracin interna del detector de posicin........................................
120
2- 27
Montaje de los detectores de posicin......................................................
121
2- 28
Compresor................................................................................................
121
2- 29
Acople rpido T....................................................................................
123
2- 30
Silenciador................................................................................................
123
2- 31
Acople rpido...........................................................................................
123
2- 32
Puertos del Pic 18F452.............................................................................
124
2- 33
Apariencia externa del Pic 18F452..........................................................
124
2- 34
Puertos del Pic 16F628A..........................................................................
125
2- 35
Apariencia externa del Pic 16F628A.......................................................
125
2- 36
Configuracin del oscilador.....................................................................
127
2- 37
Interfaz de Microcode..............................................................................
128
2- 38
Matriz de puntos.......................................................................................
129
2- 39
Configuracin de la matriz de puntos......................................................
129
2- 40
Configuracin del 74LS164.....................................................................
129
2- 41
Apariencia externa del 74LS164..............................................................
129
2- 42
Registro de desplazamiento serie/paralelo del 74LS164..........................
130
2- 43
Transistor TIP122.....................................................................................
131
2- 44
Configuracin interna del transistor TIP122............................................
131
2- 45
Transistor 2N3906....................................................................................
132
2- 46
Configuracin del transistor 2N3906.......................................................
132
2- 47
Optoacoplador 4N35................................................................................
133
2- 48
Configuracin interna del optoacoplador 4N35.......................................
133
2- 49
Encoder....................................................................................................
134
2- 50
Constitucin interna del enceder..............................................................
134
2- 51
Apariencia externa del LM324.................................................................
135
2- 52
Configuracin interna del LM324............................................................
135
2- 53
Pulsante de subir/bajar marcha.................................................................
136
2- 54
Pulsante de neutro....................................................................................
136
2- 55
Resistencia elctrica.................................................................................
137
2- 56
Diodo led..................................................................................................
137
2- 57
Condensadores.........................................................................................
137
2- 58
Bornera.....................................................................................................
138
449
2- 59
Compuerta Not.........................................................................................
138
2- 60
Motor elctrico.........................................................................................
139
2- 61
Medicin de la resistencia al giro.............................................................
140
2- 62
Relacin de las poleas..............................................................................
142
2- 63
Adaptacin de los pulsantes de cambio de marcha en el volante.............
143
2- 64
Volante con la adaptacin de pulsantes de cambio de marcha

terminada..................................................................................................
143
2- 65
Caractersticas de la estructura.................................................................
144
2- 66
Caractersticas de la estructura.................................................................
145
2- 67
Vista superior...........................................................................................
145
2- 68
Vista lateral derecha.................................................................................
146
2- 69
Propiedades del Acero Estructural...........................................................
147
2- 70
Interfaz de Ansys V12.1...........................................................................
148
2- 71
Interfaz de Inventor 10.0..........................................................................
148
2- 72
Cargas de la estructura.............................................................................
149
2- 73
Deformacin total (m)..............................................................................
151
2- 74
Anlisis de Von Mises de tensin elstica (m/m)....................................
152
2- 75
Anlisis de Von Mises de Tensin (Pa)...................................................
152
2- 76
Anlisis del factor de seguridad...............................................................
153
2- 77
Cortadora de acero...................................................................................
154
2- 78
Caractersticas de la cortadora de acero...................................................
154
2- 79
Soldadora MIG.........................................................................................
155
2- 80
Caractersticas de la soldadora MIG........................................................
155
2- 81
Base posterior de la caja de cambios........................................................
156
2- 82
Fijacin mediante suelda de las bases de las chumaceras........................
156
2- 83
Tambor de freno.......................................................................................
156
2- 84
Acople del cardan.....................................................................................
157
2- 85
Plato del freno..........................................................................................
157
2- 86
Base del freno (Vista lateral)....................................................................
157
2- 87
Base del freno (Vista posterior)...............................................................
158
2- 88
Bases de los actuadores............................................................................
158
2- 89
Palancas de los actuadores neumticos....................................................
159
2- 90
Base de las palancas contra la caja de cambios........................................
159
450
2- 91
Base del sensor de revoluciones posterior................................................
159
2- 92
Base del sensor de revoluciones delantero...............................................
159
2- 93
Base del volante.......................................................................................
160
2- 94
Desplazamiento de la horquilla para 1ra marcha.....................................
160
2- 95
Relacin de las palancas de 5:1................................................................
161
2- 96
Desplazamiento del actuador para realizar un cambio de marcha...........
161
2- 97
Construccin de los pedales.....................................................................
161
2- 98
Medidas del pedal del embrague..............................................................
162
2- 99
Medidas del pedal del freno.....................................................................
162
2- 100
Disposicin de los pedales en la estructura..............................................
162
2- 101
Anlisis esttico en la horquilla...............................................................
162
2- 102
Anlisis esttico en el pedal del embrague...............................................
163
2- 103
Dimensiones de los pedales.....................................................................
164
2- 104
Pintado de la estructura............................................................................
165
2- 105
Cotas del ajuste y confort del asiento.......................................................
166
2- 106
Dimensiones del tablero...........................................................................
167
2- 107
Montaje del tablero..................................................................................
167
2- 108
Dinammetro............................................................................................
172
2- 109
Medicin de la fuerza requerida para vencer la resistencia de las

marchas....................................................................................................
172
2- 110
Esquema de la electrovlvula...................................................................
176
2- 111
Actuadores en posicin neutral................................................................
177
2- 112
Actuadores en posicin de primera marcha.............................................
177
2- 113
Actuadores en posicin de segunda marcha.............................................
178
2- 114
Actuadores en posicin de tercera marcha...............................................
178
2- 115
Actuadores en posicin de cuarta marcha................................................
178
2- 116
Actuadores en posicin de marcha atrs..................................................
178
2- 117
Denominacin de los detectores de posicin en cada actuador...............
179
2- 118
Denominacin de las electrovlvulas.......................................................
180
2- 119
Circuito neumtico en neutro...................................................................
181
2- 120
Circuito neumtico en primera marcha....................................................
182
2- 121
Circuito neumtico en segunda marcha...................................................
183
2- 122
Circuito neumtico en tercera marcha......................................................
184
451
2- 123
Circuito neumtico en cuarta marcha.......................................................
185
2- 124
Circuito neumtico en marcha atrs.........................................................
186
2- 125
Circuito neumtico en posicin de desembragado...................................
187
2- 126
Circuito de los detectores de posicin......................................................
190
2- 127
Circuito partidor de tensin......................................................................
191
2- 128
Circuito completo de los detectores de posicin......................................
192
2- 129
Fin de carrera del embrague.....................................................................
193
2- 130
Conexin del fin de carrera del embrague al Pic 2..................................
193
2- 131
Sensor de revoluciones.............................................................................
194
2- 132
Circuito del encoder hacia el PIC 16F628A.............................................
195
2- 133
Vista superior de la placa del encoder......................................................
195
2- 134
Vista inferior de la placa del encoder.......................................................
195
2- 135
Visualizacin en las matrices de puntos...................................................
196
2- 136
Conexin de la matriz de puntos indicadora de marcha...........................
197
2- 137
Conexin de las matrices de puntos del tacmetro..................................
198
2- 138
Conexin de las matrices de puntos del velocmetro...............................
201
2- 139
Conexin de los pulsantes de cambio de marcha.....................................
202
2- 140
Funciones de los Pic`s..............................................................................
203
2- 141
Circuito individual de potencia................................................................
233
2- 142
Circuito de mando del motor elctrico.....................................................
234
2- 143
Circuito de fuerza del motor elctrico......................................................
234
2- 144
Fusible y porta fusible..............................................................................
235
2- 145
Fuente conmutada....................................................................................
237
2- 146
Caractersticas de la fuente conmutada....................................................
237
2- 147
Circuito de deteccin de marcha..............................................................
238
2- 148
Circuito visualizador de marcha...............................................................
239
2- 149
Circuito del PIC principal........................................................................
240
2- 150
Circuito de potencia.................................................................................
241
2- 151
Circuito del tacmetro..............................................................................
242
2- 152
Circuito de visualizacin del tacmetro...................................................
243
2- 153
Circuito del velocmetro...........................................................................
244
2- 154
Circuito de visualizacin del velocmetro................................................
245
2- 155
Vista superior de la placa del circuito de deteccin de marcha...............
246
452
2- 156
Vista inferior de la placa del circuito de deteccin de marcha.................
246
2- 157
Vista superior de la placa de visualizacin de marcha.............................
246
2- 158
Vista inferior de la placa de visualizacin de marcha..............................
247
2- 159
Vista superior de la placa del circuito principal.......................................
247
2- 160
Vista inferior de la placa del circuito principal........................................
247
2- 161
Vista superior de la placa del circuito de potencia...................................
248
2- 162
Vista inferior de la placa del circuito de potencia....................................
248
2- 163
Vista superior de la placa del circuito del tacmetro...............................
248
2- 164
Vista inferior de la placa del circuito del tacmetro................................
249
2- 165
Vista superior de la placa del circuito de visualizacin del tacmetro....
249
2- 166
Vista inferior de la placa del circuito de visualizacin del tacmetro.....
249
2- 167
Vista superior de la placa del circuito del velocmetro............................
250
2- 168
Vista inferior de la placa del circuito del velocmetro.............................
250
2- 169
Vista superior de la placa del circuito de visualizacin del velocmetro.
250
2- 170
Vista inferior de la placa del circuito de visualizacin del velocmetro..
251
2- 171
Placa de fibra de vidrio recubierta de cobre.............................................
251
2- 172
Vista superior de la placa de deteccin de marcha...................................
252
2- 173
Vista inferior de la placa de deteccin de marcha....................................
252
2- 174
Vista superior de la visualizacin de marcha...........................................
252
2- 175
Vista inferior de la visualizacin de marcha............................................
253
2- 176
Vista superior del circuito principal.........................................................
253
2- 177
Vista inferior del circuito principal..........................................................
253
2- 178
Vista superior del circuito de potencia.....................................................
254
2- 179
Vista inferior del circuito de potencia......................................................
254
2- 180
Vista superior del circuito del tacmetro.................................................
255
2- 181
Vista inferior del circuito del tacmetro..................................................
255
2- 182
Vista superior de la visualizacin del tacmetro......................................
256
2- 183
Vista inferior de la visualizacin del tacmetro.......................................
256
2- 184
Vista superior del circuito del velocmetro..............................................
256
2- 185
Vista inferior del circuito del velocmetro...............................................
257
2- 186
Vista superior de la placa de visualizacin del velocmetro....................
257
2- 187
Vista inferior de la placa de visualizacin del velocmetro.....................
257
453
CAPITULO III
DESCRIPCIN
PRUEBAS
DE
FUNCIONAMIENTO
DEL
BANCO
DIDCTICO
Fig.
Descripcin.
Pg.
3- 1
Ubicacin de los elementos en el banco didctico...................................
260
3- 2
Matrices de puntos del velocmetro en el tablero.....................................
261
3- 3
Ubicacin de las placas del velocmetro en el interior del tablero...........
261
3- 4
Matrices de puntos del tacmetro en el tablero........................................
262
3- 5
Ubicacin de las placas del tacmetro en el interior del tablero..............
262
3- 6
Matriz de puntos del indicador de marcha en el tablero...........................
263
3- 7
Vista de la placa del indicador de marcha en el interior del tablero.........
263
3- 8
Botn de neutro en el tablero...................................................................
263
3- 9
Botn de emergencia en el tablero...........................................................
264
3- 10 Switch de encendido en el tablero............................................................
265
3- 11 Ubicacin de los elementos en el tablero.................................................
265
3- 12 Vista posterior del tablero........................................................................
266
3- 13 Ubicacin del contactor en el interior del tablero....................................
267
3- 14 Proteccin del contactor...........................................................................
267
3- 15 Recubrimiento del contactor.....................................................................
267
3- 16 Fusible y porta fusible...............................................................................
268
3- 17 Circuito indicador de marcha...................................................................
269
3- 18 Circuito principal......................................................................................
270
3- 19 Circuito de potencia..................................................................................
270
3- 20 Electrovlvulas.........................................................................................
271
3- 21 Fuente de VCC.........................................................................................
271
3- 22 Ubicacin de los elementos en la caja posterior.......................................
272
3- 23 Actuadores................................................................................................
273
3- 24 Seales de los detectores de posicin.......................................................
273
454
3- 25 Ubicacin de los pulsantes de subir y bajar marcha en el volante...........
274
3- 26 Pedal del acelerador..................................................................................
275
3- 27 Pedal del freno..........................................................................................
275
3- 28 Pedal del embrague...................................................................................
276
3- 29 Multmetro indicando continuidad............................................................
277
3- 30 Multmetro indicando aislamiento............................................................
277
3- 31 Continuidad del botn de subir marcha al ser accionado.........................
278
3- 32 Continuidad del botn de bajar marcha al ser accionado.........................
278
3- 33 Continuidad del sensor de fin de carrera al no accionar el pedal del

embrague...................................................................................................
279
3- 34 Continuidad del botn de neutro al ser accionado....................................
280
3- 35 Socket del sensor de revoluciones del eje de salida.................................
281
3- 36 Socket del sensor de revoluciones del eje de entrada...............................
281
3- 37 Ubicacin de los sockets de los sensores de revoluciones en las placas

del velocmetro y del tacmetro................................................................
282
3- 38 Denominacin de los pines del socket del sensor de revoluciones...........
283
3- 39 Alimentacin del sensor de revoluciones.................................................
283
3- 40 Voltaje sin la ventana interpuesta del sensor de revoluciones..................
283
3- 41 Voltaje con la ventana interpuesta del sensor de revoluciones.................
283
3- 42 Enchufle normalizado de 220 voltios.......................................................
284
3- 43 Alimentacin del contactor elctrico........................................................
285
3- 44 Alimentacin del motor elctrico.............................................................
285
3- 45 Alimentacin de la fuente VCC...............................................................
285
3- 46 Conexin de la fuente VCC......................................................................
285
3- 47 Salida de la fuente de VCC de 5 V...........................................................
286
3- 48 Salida de la fuente de VCC de 12 V.........................................................
286
3- 49 Polaridad impresa en el reverso de la placa del circuito de deteccin de

marcha.......................................................................................................
287
3- 50 Alimentacin del circuito de deteccin de marcha...................................
287
3- 51 Polaridad impresa en el reverso de la placa del circuito de mando..........
288
3- 52 Alimentacin del circuito de mando.........................................................
288
3- 53 Polaridad impresa en el reverso de la placa del circuito de potencia.......
289
3- 54 Alimentacin del circuito de potencia......................................................
289
455
3- 55 Polaridad impresa en el reverso de la placa del circuito del velocmetro.
290
3- 56 Alimentacin del circuito del velocmetro...............................................
290
3- 57 Polaridad impresa en el reverso de la placa del circuito del tacmetro....
291
3- 58 Alimentacin del circuito del tacmetro..................................................
291
3- 59 Alimentacin de la electrovlvula de 1ra..................................................
292
3- 60 Indicador de marcha en Neutro................................................................
294
3- 61 Actuadores en posicin de neutro.............................................................
294
3- 62 Leds indicadores de funcionamiento de cada electrovlvula en el

circuito de mando......................................................................................
294
3- 63 Circuito de mando en posicin de 1ra marcha.........................................
295
3- 64 Circuito de mando en posicin de marcha atrs.......................................
295
3- 65 Indicador en 1ra marcha...........................................................................
295
3- 66 Indicador en marcha atrs.........................................................................
295
3- 67 Actuadores en posicin 1ra marcha..........................................................
296
3- 68 Actuadores en posicin de marcha atrs...................................................
296
3- 69 Circuito de mando en posicin de 2da marcha.........................................
297
3- 70 Indicador en segunda marcha....................................................................
297
3- 71 Actuadores en posicin de segunda marcha.............................................
297
3- 72 Circuito de mando en posicin de 3ra marcha..........................................
298
3- 73 Indicador en tercera marcha......................................................................
298
3- 74 Actuadores en posicin de tercera marcha................................................
298
3- 75 Circuito de mando en posicin de 4ta marcha..........................................
299
3- 76 Indicador en cuarta marcha.......................................................................
299
3- 77 Actuadores en posicin de cuarta marcha.................................................
299
456
CAPITULO IV

BANCO DIDACTICO
Fig.
Descripcin.
Pg.
4- 1
Interfaz de Flash.......................................................................................
307
4- 2
Ejecutar archivo.......................................................................................
308
4- 3
Apariencia inicial de la simulacin..........................................................
309
4- 4
Representacin de partes..........................................................................
310
4- 5
Inicio de la simulacin.............................................................................
311
4- 6
Secuencia de marchas..............................................................................
311
4- 7
Simulacin del embrague accionado por el operario...............................
312
4- 8
Simulacin de marcha atrs.....................................................................
313
4- 9
Simulacin de primera marcha................................................................
313
4- 10 Simulacin de segunda marcha................................................................
314
4- 11 Simulacin de tercera marcha..................................................................
315
4- 12 Simulacin de cuarta marcha...................................................................
315
4- 13 Velocidad mxima en primera marcha....................................................
317
4- 14 Velocidad mxima en segunda marcha....................................................
318
4- 15 Velocidad mxima en tercera marcha......................................................
319
4- 16 Velocidad mxima en cuarta marcha.......................................................
320
4- 17 Velocidad mxima en marcha atrs.........................................................
321
4- 18 Nmero de dientes de los engranes de primera a cuarta marcha.............
326
4- 19 Nmero de dientes de la marcha atrs......................................................
326
4- 20 Velocmetro en velocidad mxima en 1ra marcha...................................
330
4- 21 Velocmetro en velocidad mxima en 2da marcha..................................
330
4- 22 Velocmetro en velocidad mxima en 3ra marcha...................................
330
4- 23 Velocmetro en velocidad mxima en 4ta marcha...................................
330
4- 24 Velocmetro en velocidad mxima en marcha atrs..............................
330
457
4- 25 Dimensiones de la horquilla del embrague..............................................
337
4- 26 Dimensiones del pedal del embrague.......................................................
337
4- 27 Completar la ubicacin de las partes principales en el banco didctico..
340
4- 28 Completar la ubicacin de los elementos en el tablero....
341
4- 29 Ubicacin de las partes principales en el banco didctico...
342
4- 30 Ubicacin de los elementos en el tablero.
342
4- 31 Conexin del enchufle nico a 220 VAC
344
4- 32 Comprobacin del voltaje alimentacin..
344
4- 33 Alimentacin neumtica del banco didctico..
344
4- 34 Actuadores en la posicin de neutro
345
4- 35 Switch de encendido en la posicin de Off..
345
4- 36 Switch de encendido en la posicin de On..
345
4- 37 Indicadores del tablero al encender el banco didctico
346
4- 38 Accionamiento del pulsante de subir marcha...
350
4- 39 Accionamiento del pulsante de bajar marcha...
350
4- 40 Accionamiento manual del pedal del embrague..
351
4- 41 Actuadores en disposicin de primera marcha.
351
4- 42 Indicador en primera marcha...
351
4- 43 Indicador en neutro..
352
4- 44 Actuadores neumticos en posicin de marcha atrs...
352
4- 45 Indicador en marcha atrs
352
4- 46 Actuadores neumticos en segunda marcha.
354
4- 47 Indicador en segunda marcha...
354
4- 48 Actuadores neumticos en tercera marcha...
355
4- 49 Indicador en tercera marcha.
355
4- 50 Actuadores neumticos en cuarta marcha
355
4- 51 Indicador en cuarta marcha..
355
4- 52 Activacin del pedal del acelerador.
362
458
ndice de tablas
CAPITULO I

Tabla Descripcin.
Pg.
1- 1
Norma para identificar los orificios de las vlvulas.................................
49
1- 2
Ejemplos de vlvulas................................................................................
50
1- 3
Ejemplos de accionamientos....................................................................
51
1- 4
Ejemplos de vlvulas de bloqueo.............................................................
52
1- 5
Algunos modelos que incorporan una caja automtica con una gestin
sencilla........................................................................................................
71
1- 6
Otros cambios automticos-secuenciales...................................................
76
1- 7
Otros cambios robotizados.........................................................................
95
1- 8
Clasificacin de los cambios automticos..................................................
96
1- 9
Continuacin de la tabla 1- 8.....................................................................
97
459
CAPITULO II
Tabla Descripcin.
Pg.
2- 1
Caractersticas del plato de presin..........................................................
112
2- 2
Dimensiones del volante motor................................................................
112
2- 3
Dimensiones del disco de friccin............................................................
113
2- 4
Caractersticas del Pic 18F452.................................................................
125
2- 5
Caractersticas del Pic 16F628A..............................................................
126
2- 6
Lmites del 74LS164................................................................................
130
2- 7
Lmites de operacin del transistor Tip 122.............................................
132
2- 8
Lmites de operacin del transistor 2N3906.............................................
132
2- 9
Lmites de operacin del optoacoplador 4N35.........................................
134
2- 10
Lmites de operacin del LM324.............................................................
135
2- 11
Anlisis esttico........................................................................................
151
2- 12
Resultados del estudio mecnico..............................................................
154
2- 13
Seales de los detectores de posicin para cada marcha..........................
179
2- 14
Simbologa de elementos neumticos......................................................
180
2- 15
Conexin entre el PIC 1 y los detectores de posicin.............................
204
2- 16
Programa del PIC1...................................................................................
208
2- 17
Entradas y salidas del PIC 1.....................................................................
209
2- 18
Programa del PIC 2..................................................................................
217
2- 19
Programa del PIC 3..................................................................................
218
2- 20
Programa del PIC 4..................................................................................
225
2- 21
Programa del PIC 5..................................................................................
226
2- 22
Programa del PIC 6..................................................................................
232
2- 23
Consumos de corriente de los circuitos de potencia y control.................
236
460
CAPITULO III
DESCRIPCIN
PRUEBAS
DE
FUNCIONAMIENTO
DEL
BANCO
DIDCTICO
Tabla Descripcin.
Pg.
3- 1
Comprobacin de voltajes........................................................................
293
3- 2
Secuencia de los actuadores en el modo automtico................................
302
3- 3
Restricciones para el cambio de marchas.................................................
303
CAPITULO IV

BANCO DIDACTICO
Tabla Descripcin.
Pg.
4- 1
Relaciones de transmisin de la caja de cambios.....................................
316
4- 2
Relacin entre el banco didctico y el simulador.....................................
324
4- 3
Velocidades mximas de la caja de cambios para cada marcha...............
331
4- 4
Dimensiones del volante motor, plato depresin y disco de friccin.......
333
4- 5
Disposicin de los actuadores para cada marcha.
348
4- 6
Gua de mantenimiento del banco didctico............................................
367
461

Diseño Construccion y Automatixacion de Los Cambios de Marcha en Una Caja Manual Chevrolet

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Diseño Construccion y Automatixacion de Los Cambios de Marcha en Una Caja Manual Chevrolet

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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Tesis previa a la obtencin del

DISEO, CONSTRUCCIN Y AUTOMATIZACIN DEL

Byron Gustavo Bravo Farfn

Nuestro agradecimiento especial hacia la Universidad

investigacin, as como en el transcurso de la carrera.

De manera especial dedico esta monografa a

En primera instancia a Dios y a mis padres que

Segn el nmero de discos.

Segn el tipo de mando......

Embrague de resorte de membrana

Embrague de resorte de membrana con desembrague por

Embrague de resorte de membrana con desembrague por

Guarnicin del embrague...

Cojinete de desenganche del embrague.....

Accionamiento del embrague.

Accionamiento mecnico del embrague

Accionamiento hidrulico del embrague

Funcionamiento del accionamiento hidrulico del embrague....

Juego del embrague....................................................................

Embrague con juego...................................................................

Embrague sin juego....................................................................

Clasificacin de las cajas de cambio..........................................

Segn el mecanismo para variar las relaciones..........................

Segn el tipo de mando..............................................................

Segn la conexin entre el motor y el cambio...........................

Manuales, mecnicas o sincrnicas............................................

Constitucin de la caja de cambios mecnica............................

rbol intermedio o intermediario...............................................

Eje de marcha atrs....................................................................

Mandos de los cambios..............................................................

Tipo de control remoto...............................................................

Tipo de control directo...............................................................

Manguito del cubo......................................................................

Cubo del embrague....................................................................

Comprobaciones en los elementos de la caja de cambios..........

Comprobacin de la holgura axial de engranajes.......................

Comprobacin del estado de superficies....................................

Comprobacin de los mandos....................................................

Comprobacin del juego entre horquilla de mando y selector

Comprobacin del alabeo de los ejes.........................................

Comprobacin de la holgura freno sincronizador-pin............

Verificacin de los frenos sincronizadores................................

Comprobacin de la planicidad de las tapas de la caja..............

Propiedades del aire comprimido...............................................

Red cerrada con interconexin...................................................

Vlvulas de vas o distribuidoras...............................................

Cilindro de simple efecto...........................................................

Cilindro de doble efecto.............................................................

Programacin del PIC................................................................

Variaciones del PIC....................................................................

Clones del PIC............................................................................

Cambios automticos y derivados..............................................

Primeros cambios automticos...................................................

Turbo-embrague con caja de cambios por desplazables de

Turbo-embrague con caja de cambios enteramente automtica

Convertidor de par con caja de planetarios prcticamente

Gestin electrnica sencilla........................................................

Selespeed (Alfa Romeo).............................................................

Cambio del 3L (grupo VAG).....................................................

Cambio F-1 (Ferrari)..................................................................

Sequentronic (Mercedes Benz)..................................................

Estado de la caja de cambios......................................................