Papers Grupo de Ondas - Avance PDF

DISPOSITIVO DE MEDICIN DE ONDAS Y VIBRACIONES
Anbal C. Delgado
(1),
Edgar R. Avileno
Anthony A. Espinoza
(5),
(2),
Jhonatan C. Gonzales
Vanner V. Sevilla
(9),
Cesar V. Contreras
(6),
Jonar V. Asto
Vctor D. Lavado
(10),
(7),
(3),
Eddy O. Gmez (4),
Renzo R. Lpez
Vctor L. Salinas
(8),
(11)
Universidad Nacional de Trujillo (UNT), Escuela de Ingeniera de Minas, Per
Abstract
El objetivo principal de este informe es demostrar la funcionabilidad del sistema de
medicin de un dispositivo electromagntico que detecta movimientos vibratorios a
travs de la generacin de voltaje por medio de un conjunto magneto-bobina
midiendo la diferencia de tensin en la salida, la cual es proporcional a la velocidad
de la masa suspendida en el dispositivo. El enfoque del presente informe es motivar
la inclusin de las vibraciones mecnicas e instrumentacin aplicada, al estudio de
las Voladuras de Rocas.
Se estudi el estado de arte del sistema para poder comprender el fenmeno de las
vibraciones y se concluy en un modelo matemtico que posteriormente fue
programado en Matlab. Luego tomando como referencia caractersticas de gefonos
comerciales se calcul el coeficiente de amortiguamiento. Se dise un programa en
Labview donde internamente se realizaron trabajos de amplificacin y filtrado de
seal.
Finalmente para demostrar la funcionabilidad del sistema, se utiliz una placa
Arduino Mega 2650, una bobina y un magneto para crear tensin y enviar la seal
hacia el programa en Labview.
Esta investigacin servir como punto de partida para diseos mejorados y
posteriormente la construccin de un sismmetro que cumpla con los estndares
internacionales.
(1 - 11)
Estudiante de Pregrado, Facultad de Ingeniera, Escuela Acadmico Profesional de

Ingeniera de Minas, Universidad Nacional de Trujillo.
geometra de monitoreo, la amplitud
OBJETIVOS
relativa
OBJETIVO GENERAL:
puede
ser
usada
como
medicin de la eficiencia de cada carga.

Mediante
el
sistema de medicin de un dispositivo
registros
de
electromagntico
determinar y calcular lo siguiente:
Demostrar
la
funcionabilidad
que
del
detecta
movimientos vibratorios.
Estudiar fundamentos relacionados a

vibraciones
producidas
por
principio
de
voladuras de rocas.
Establecer
el
funcionamiento
software
de
anlisis
vibraciones,
se
de
puede
Tiempo real de detonacin de una o

ms cargas.
OBJETIVO ESPECFICOS:
las
una
parmetros
de
diseo del sensor.

Modelamiento del sistema.
Simulacin del Sistema mediante el
software Labview y Matlab.
Velocidad
de
partcula
de
cada
de
baja
paquete de ondas.
Detonacin
de
cargas
eficiencia o no detonadas.
Detonacin instantnea de cargas.
Detonacin de cargas por simpata.
Clculo del registro de aceleracin de

partculas.
Clculo del desplazamiento de las

partculas de roca, etc.
Describir los elementos que componen

el instrumento.
Medicin de una Onda de Vibracin
MARCO TEORICO
La medicin de vibraciones tiene como
Anlisis de una onda de vibracin

Las seales de las vibraciones producidas
por
una
Voladura,
consisten
en
un
nmero discreto de paquetes de ondas,

que corresponden a cargas, o grupos de
cargas, detonando en un determinado
tiempo. El primer paso para analizar esta
seal,
es
determinar
la
carga
que
representa a cada paquete de vibracin.

Del resultado de este anlisis, depende
poder determinar la diferencia entre los
parmetros de la detonacin real y los de
objetivo principal detectar y registrar el

movimiento vibratorio de la tierra. Estas
medidas deben describir de la mejor
forma el evento vibraciones, para lo
cual se requiere medir tres componentes
ortogonales
la eficiencia del diseo de la tronadura.

otorga
detonacin
de
las
efectividad
cargas
en
la
una
Voladura. La amplitud de una vibracin

equivalen a medir la energa transferida
por el explosivo al macizo rocoso por lo
que para un determinado tipo de carga y
amplitud,
en funcin del tiempo t.

A continuacin, se describe cada una de
estas componentes:
Longitudinal: Normal a la direccin

de
la
Voladura
en
el
plano
Horizontal.
Transversal:
Perpendicular
la
direccin de la Voladura en el plano
La forma y amplitud de un paquete de

vibraciones
definan:
velocidad y aceleracin de la partcula,
la secuencia diseada, evento que puede

aportar un valioso antecedente respecto a
que
Horizontal.
Vertical: Perpendicular a la direccin

de la Voladura en el plano vertical.
El principal problema asociado a este

tipo de mediciones, es establecer un
punto fijo en el espacio, en el cual sta se
har efectiva, ya que al pasar la energa
ssmica, el ambiente desplaza todo lo que
Esta
est en superficie, incluyendo a quien
manejar conocimientos
est
ondas ssmicas que se generen en una
haciendo
la
medicin
instrumental.
Actualmente
instrumentos
que
su
existen
superan
este
informacin
consiste
en
acerca
saber
de
las
Voladura.
Por ejemplo, la onda superficial
de
inconveniente, estableciendo un punto
menor amplitud viaja a ms distancia,
de referencia que permanece fijo durante
por lo tanto es importante que sea medida
el paso de la onda ssmica.
en un campo lejano, al contrario de las
Para
obtener
un
registro
preciso,
es
ondas P y S que son significativas cerca
esencial que el sensor mantenga contacto
de la Voladura.
fijo
superficie
La instrumentacin que se utiliza para
durante el paso de la vibracin. Si el
medir vibraciones de roca, inducidas por
sensor se orienta en direccin horizontal
Voladura, se compone de los siguientes
y/o pierde contacto en direccin vertical,
elementos:
el resultado obtenido con el sismgrafo
ser
con
la
tierra
errneo.
Es
otra
necesario
alinear
Acelermetros,
correctamente el sensor con la Voladura,

esta
operacin
se
facilita
an
ms,
Transductores:
Gefonos
que
se
instalan
en
forma solidaria a la roca.
Sistema
de
nivelndolo exactamente.
transductores al equipo de monitoreo.

equipo
recibir
la
de
seal
captada
por
de
llevar
Un
seal
Encargados
marcando una flecha sobre el sensor y
la
cables:
adquisicin:
y
los
Para
guardarla
en
Con
el
memoria
Un
computador:
correspondiente software incorporado

que se requiere para traspasar.
Informacin desde el equipo monitor,

adems para su posterior anlisis.
Fig. 01: Tipos de Ondas producidas por la

Voladura.
Instrumentacin para medir las

Vibraciones
La instrumentacin es un tema vital y su
propsito es localizar transductores en
puntos
obtener
estratgicos
con
informacin
representativa.
el
objeto
de
consistente
Fig. 02: Disposicin del gefono para la

medicin.
para crear el cdigo fuente del programa,

mientras
que
Labview
emplea
la
programacin grfica o lenguaje G para

crear programas basados en diagramas de
bloques.
Labview tiene su mayor aplicacin en
sistemas de medicin, como monitoreo de
procesos y aplicaciones de control, un
ejemplo de esto pueden ser sistemas de
Fig. 03: Disposicin del gefono para la
monitoreo
medicin.
Detectores de Vibracin
Rango Espectral
Piezoelctricos
103 - 105 Hz
Acelermetros
0.01 - 100 Hz
4 - 1500 Hz
Prospeccin
transportacin,
Laboratorios
para
universidades,
procesos
clases
de
en
control
industrial. Labview es muy utilizado en
Instrumento
Gefonos de
en
procesamiento
digital
de
seales
(wavelets, FFT, Total Distorsion Harmonic

TDH), procesamiento en tiempo real de
aplicaciones biomdicas, manipulacin
de imgenes y audio, automatizacin,
diseo de filtros digitales, generacin de
seales, entre otras, etc.
Sismmetro de Corto
0.2 - 2 s
Periodo
Sismmetro de Largo
10 - 100 s
Periodo
Extensmetros,
DC - 0.5 Hz
Distanciometros
0.003 - 30 Hz
Banda Ancha
Tabla 01: Clasificacin de sensores de

acuerdo a su frecuencia
Fig. 04: Software Labview.
2. MATLAB:
Software Utilizado para medir

Vibraciones
MATLAB es un entorno de clculo tcnico

de
1. LABVIEW:
altas
numrico
Labview es un entorno de programacin
realizar
destinado al desarrollo de aplicaciones,
matricial,
similar
grficos.
los
sistemas
de
desarrollo
comerciales que utilizan C o BASIC. Sin

embargo, Labview se diferencia de dichos
programas,
estos
lenguajes
de
programacin se basan en lneas de texto
prestaciones
y
para
visualizacin.
anlisis
numrico,
procesamiento
de
clculo
Permite
clculo
seales,
Es un entorno fcil de usar, donde los

problemas y las soluciones son expresados
como se escriben matemticamente, sin la
Arduino puede sentir el entorno mediante
programacin tradicional.
la
El
nombre
MATLAB
proviene
de
MATrix LABoratory (Laboratorio de

Matrices).
MATLAB fue escrito originalmente para
proporcionar
un
acceso
sencillo
al
software matricial desarrollado por los

proyectos
LINPACK
EISPACK,
que
juntos representan lo ms avanzado en

programas de clculo matricial. En la
industria,
MATLAB
se
utiliza
para
investigacin y para resolver problemas

prcticos de ingeniera y matemticas,
con un gran nfasis en aplicaciones de
control
procesamiento
de
seales. MATLAB tambin proporciona

una
serie
de
soluciones
especficas
denominadas TOOLBOXES.
recepcin
de
entradas
desde
una
variedad de sensores y puede afectar a su

alrededor mediante el control de luces,
motores y otros artefactos.
El
microcontrolador
programa
usando
Programming
Wiring)
de
la
el
Language
el
placa
Arduino
(basado
Arduino
se
en
Development
Environment (basado en Processing). Los

proyectos
de
Arduino
pueden
ser
autnomos o se pueden comunicar con

software
en
ordenador
(por
ejecucin
ejemplo
en
con
un
Flash,
Processing, MaxMSP,etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o
encargarlas pre ensambladas; el software
se
puede
diseos
descargar
de
gratuitamente.
referencia
(archivos CAD) estn
del
Los
hardware
disponibles
bajo
licencia open-source, por lo que eres libre

de adaptarlas a tus necesidades.
Fig. 05: Software Matlab.

Fig. 06: Placa Arduino.
3. PLACA ARDUINO:
Arduino es una plataforma de prototipos
electrnica de cdigo abierto (open-source)
basada en hardware y software flexibles y
fciles de usar. Est pensado para artistas,
diseadores,
como
hobby
para
cualquiera interesado en crear objetos o

entornos interactivos.
tensin se relacionara la magnitud
Componentes de un sismmetro
1. RESORTES: Los resortes son una parte
fundamental del sismmetro ya que
sobre estos reposa y rebota la masa que
contiene
la
bobina
el
imn
dependiendo del tipo de diseo. Estos

mantienen la masa alineada al eje
central
debido
su
forma,
al
momento de la excitacin evita que

oscilen
generen
problemas
de
coaxialidad. Estos representan una

fuerza
restauradora
en
el
modelo
fsico que hace que la masa vuelva a

su
posicin
quiere
de
decir
tambin
natural
equilibrio
que
oscila,
depende
del
la
lo
de
que
estos
frecuencia
sistema,
mayor
constante de elasticidad de los resortes

mayor ser la frecuencia natural del
sistema. En los sismmetros se utilizan
resortes cnicos con espiras bastantes
espaciadas entre ellas ya que si estn
muy juntas el rozamiento de estas
aumentara
el
amortiguamiento
mecnico del sistema y afectara el

registro, por esta razn se utilizan
espiras con suficiente espacio para
evitar la friccin entre ellas, estos
resortes
son
usados
para
estas
aplicaciones ya que la geometra del

instrumento
no
permite
tener
suficiente espacios para usar resortes

helicoidales por ejemplo, adems estos
trabajan
bien
aplicaciones
de
para
cargas
algunas
dinmicas
como en este caso.

2. Bobina: La bobina es un componente
principal
ya
que
mediante
esta
permite tomar la seal de movimiento

y por diferencia de tensin entre el
imn y esta generar flujo de electrones
que a su vez genera una seal de
voltaje a la salida. Con esta seal de
del movimiento. Esta seal de voltaje

se
ocasiona
cuando
el
sistema
es
excitado por el movimiento del suelo

y la masa junto a la bobina se muevan
lineal mente a travs del imn que
estar fijo rompiendo sus lneas de
campo. La bobina debe ser de un
material que sea buen conductor para
que la seal no se distorsione o se
pierda en este caso su usar una
bobina netamente de cobre para la
obtencin de la seal de voltaje.
3. IMAN: El imn como la bobina son los
encargados de generar la seal de
voltaje
mediante
un
movimiento
relativo de la superficie donde est

ubicado ya sea por un movimiento
telrico, explosin o el caminar de
una persona esto dependiendo del tipo
de frecuencia que pueda registrar el
instrumento. El imn se comporta
como la alimentacin del circuito
ante algn movimiento debido a sus
lneas de campo, este debe ser un imn
natural ya que no debe perder muy
rpidamente
su
magnetismo
garantizar
la
longevidad
instrumento,
tambin
debe
y
del
decirse
que el imn debe trabajar a una

temperatura adecuada y adems no
este expuesto a golpes fuertes porque
puede
perder
sus
propiedades
magnticas, como su potencia.

4. MASA: Para la masa del sismmetro a
construir
se
usara
en
forma
de
depsito donde ir solidaria a esta la

bobina y se comportaran como un
cuerpo en si ya que si se mueve la
masa tambin lo har la bobina
conjuntamente con esta.
5. CARCASA:
En
la
carcasa
es
el
elemento que permite unir todos los

componentes para su funcionamiento,
para
garantizar
su
buen
funcionamiento la carcasa se debe

colocar en un lugar estable como un
planchn
en
cemento
bien
enganchado en la tierra, tambin

debe estar construida en un material
que resista a la corrosin ya que estar
expuesto en la mayora de los casos a
ambientes hmedos o presiones bajas.
de esta modelacin se concluye que
CONCLUSIONES
para este tipo de proyectos se conservan
En el estudio de los fundamentos
cierta similitud en el desarrollo de lo
previos acerca de las ondas producidas

por
Voladura
de
Rocas
se
matemtico para diferentes autores,
puede
sin embargo la funcin de respuesta
concluir que existen varios tipos de
que se toma puede variar dependiendo
ondas superficiales que varan en la
el modelo y adems su signo vara de
forma de cmo se generan y como
acuerdo a la polaridad que se tome
viajan en la superficie terrestre, as
para el movimiento vibratorio del
tambin como ondas que se combinan

o generan otro tipo de ondas de mucha
ms intensidad o mayor amplitud y
las
frecuencias
emplazan
en
con
el
las
que
macizo
dispositivo.
apoyado en el uso del software Matlab
se
y Labview. Para muchos de los valores
rocoso
utilizados en la simulacin de las
depende mucho de la energa que se
respuestas
libera en cada Voladura.
el
funcionamiento
del
sismmetro
se
los
desarrollaron
de
instrumentos
primero
definir
establecer valores ms exactos para el

diseo solo es posible por medio de la
con
exactitud el rango de frecuencia que

va a tener el instrumento, porque de
acuerdo al tipo de registro podra
afectar la mayora de parmetros de
diseo del instrumento, es decir, se
puede establecer un rango dinmico
de frecuencias bastante amplio en
donde se garantice el registro de la
mayora de frecuencias posibles sin
embargo
es
poco
prctico
en
su
construccin y siendo estricto con la

calidad del instrumento en general no
se
podra
tener
certeza
de
la
confiabilidad de la mayor parte de las

seales de entrada.
Se desarroll el modelo matemtico

del
sistema
profundidad
y
las
se
analiz
ecuaciones
a
del
sistema buscando entender el modelo

para su posterior simulacin. Dentro
valores
o no el uso de estos valores y adems
construccin y prueba de este como se
definir los parmetros del mismo es

importante
tomar
por tanto la nica manera de validar
se concluy que, antes de disear

tipo
debi
o literatura relacionada con el tema,
parmetros del diseo. A partir de eso

cualquier
se
recomendados por algunos fabricantes
Se establecieron los principios que

gobiernan
Se hizo la simulacin del sistema
mencion anteriormente.
Se
describi
conforman
los
componentes
los
que
sismmetros
comerciales para conocer a detalle el

diseo de una futura construccin del
dispositivo de la misma manera el
presente informe es una alternativa
interesante para profundizar ms en
el campo de las Vibraciones causadas
por Voladuras de Rocas.
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA
El diseo de los resortes que aparece

en la ilustracin es el que se usa
generalmente para estos instrumentos.
2. William
Hustrulid.
Principles
tipo
Volume II, Cap.14.
de
resortes
el
sin
uso
embargo
de
estos
se
la
3. Castro,
for
Open
Wilson
Prez.
Blasting
Pit
Mining.
Diseo
del
disposicin en serie debido a las
circuito electrnico y dems partes
condiciones
del
fsicas de un comparador digital por
de
medio del uso de un transductor
sismmetro
geomtricas
restringen
el
uso
cualquier tipo de resorte cnico. Su
lineal
diseo en lminas le permite sujetarse
(LVDT). Pereia: s.n.
bien de las pestaas que se disponen
de
desplazamiento
variable
4. Frequency Limits For Seismometers As
para esto y su forma especfica le
Determined
permite
su
Ratios. Part 1. The Electromagnetic
dimetro interno evitando que el eje
Seismometer. Rodgers, Peter W. No. 2,
pndulo.
Pp. 1071-1098, S.L.: Bulletin of the
Al momento de ubicar el dispositivo
Seismological
de
1992, Vol. 82.
acoplarse
medicin
se
al
eje
con
requiere
que
la
superficie donde se va ubicar sea lo
From
Signal-To-Noise
Society
of
America,
5. Roca, Antoni M. Instrumentacin para
ms plana posible y garantizar que el
campo
instrumento
acelerogramas. [Servicio Geolgico de
vertical
quede
para
que
completamente
la
medida
sea
correcta. Algunos autores recomiendan

adecuar
la zona donde va ir el
cercano
B. Introduccin a la Mecatrnica y a
agujero con una profundidad mayor a
McGraw-Hill, 2007.
con el fin de mejorar el registro y

aislarlo
del
ruido
del
ambiente
externo, pero esto depender de las

condiciones
del
terreno
la
posibilidad de construccin que se

tenga.
Antes
de
funcionabilidad
demostrar
la
del
es
sistema
necesario entender el fenmeno de

transferencia
terreno
de
hacia
al
movimiento
dispositivo
del
de
medicin a travs de los modelos

matemticos
mencionados
captulos anteriores.
en
los
de
6. Histand, David G. Alciatore y Michael

los
se van a ubicar los instrumentos esto
anlisis
Catalua] Madrid: s.n., 1989.
dispositivo de medicin excavando un

2 m dentro del recinto o cuarto donde
Blasting Operations. Cap.18.
Comercialmente no son comunes este

recomienda
1. Sushil Bhandari. Engineering Rock
sistemas
de
medicin.
Mxico:

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Eddy O. Gmez (4),

Universidad Nacional de Trujillo (UNT), Escuela de Ingeniera de Minas, Per

Estudiante de Pregrado, Facultad de Ingeniera, Escuela Acadmico Profesional de

geometra de monitoreo, la amplitud

medicin de la eficiencia de cada carga.

sistema de medicin de un dispositivo

determinar y calcular lo siguiente:

Estudiar fundamentos relacionados a

Tiempo real de detonacin de una o

diseo del sensor.

Detonacin instantnea de cargas.

Detonacin de cargas por simpata.

Clculo del registro de aceleracin de

Clculo del desplazamiento de las

Describir los elementos que componen

Medicin de una Onda de Vibracin

Anlisis de una onda de vibracin

nmero discreto de paquetes de ondas,

representa a cada paquete de vibracin.

objetivo principal detectar y registrar el

la eficiencia del diseo de la tronadura.

Voladura. La amplitud de una vibracin

en funcin del tiempo t.

Longitudinal: Normal a la direccin

direccin de la Voladura en el plano

La forma y amplitud de un paquete de

velocidad y aceleracin de la partcula,

la secuencia diseada, evento que puede

Vertical: Perpendicular a la direccin

El principal problema asociado a este

ssmica, el ambiente desplaza todo lo que

est en superficie, incluyendo a quien

ondas ssmicas que se generen en una

inconveniente, estableciendo un punto

menor amplitud viaja a ms distancia,

de referencia que permanece fijo durante

por lo tanto es importante que sea medida

el paso de la onda ssmica.

en un campo lejano, al contrario de las

ondas P y S que son significativas cerca

esencial que el sensor mantenga contacto

La instrumentacin que se utiliza para

durante el paso de la vibracin. Si el

medir vibraciones de roca, inducidas por

sensor se orienta en direccin horizontal

Voladura, se compone de los siguientes

y/o pierde contacto en direccin vertical,

el resultado obtenido con el sismgrafo

correctamente el sensor con la Voladura,

forma solidaria a la roca.

transductores al equipo de monitoreo.

marcando una flecha sobre el sensor y

correspondiente software incorporado

Informacin desde el equipo monitor,

Fig. 01: Tipos de Ondas producidas por la

Instrumentacin para medir las

Fig. 02: Disposicin del gefono para la

para crear el cdigo fuente del programa,

programacin grfica o lenguaje G para

Fig. 03: Disposicin del gefono para la

industrial. Labview es muy utilizado en

(wavelets, FFT, Total Distorsion Harmonic