ANLISIS DE REDES DE TUBERAS: REDES

CERRADAS

Las redes cerradas son conductos ramificados que forman anillos o circuitos.

Generalmente son redes secundarias.

Tradicionalmente las redes menores o secundarias han sido conformadas siguiendo el

trazado de las manzanas de las ciudades.
Aumenta la confiabilidad del suministro (el agua llega a un sitio por diferentes
caminos.

5 Mtodos de anlisis desarrollados a lo largo de la historia

Mtodo de Hardy Cross con correccin de caudales en los circuitos
Mtodo de Hardy Cross con correccin de alturas piezomtricas en los nodos
Mtodo de Newton Raphson
Mtodo de la teora lineal
Mtodo del gradiente hidrulico

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE

REDES CERRADAS
Caudales demandados o consumidos en cada uno
de los nodos

Caudales que alimentan a la red

,

La ecuacin de conservacin de la masa para la red

como un todo es:

La anterior expresin es la aplicacin del principio de

conservacin de la masa en la red; entendida o
considerada como un todo. En est expresin lo que se
dice es que la cantidad de masa que entra o que es
suministrada a la red, es igual, a la cantidad de masa
demandada o que sale de la red.

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE REDES

CERRADAS

La ecuacin de conservacin de la masa para cada nodo.

0 1

(+) Entra

NTi: Nmero de tubos que llegan al nodo i

(-) sale

: caudal que pasa por la tubera i - j hacia el nodo i desde el nodo j

Ecuacin de conservacin de la energa

entre los nodos (i j)

2
Despejando para los caudales en la tubera (i j)

Convencin hidrulica

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE REDES CERRADAS

Remplazando (2) en (1):

Ecuacin de conservacin de la energa

alrededor del circuito:

0 3

Ecuacin conocida como: ecuacin de altura

piezomtrica

2
En cada circuito el anlisis es el siguiente:

Ecuacin de continuidad en las uniones que

conforman el circuito
0

NTi: nmero de tubos del circuito i

La anterior ecuacin se conoce como
ecuacin de caudal de la red

MTODO DE NEWTON RAPHSON

Mtodo que permite el clculo en forma simultnea de las alturas en todos los nodos de la
red de distribucin.

Ecuaciones base
Ecuaciones de prdida por friccin en cada tubera en trminos del caudal
Ecuacin que relacionaba el caudal con las alturas piezomtricas aguas arriba y
aguas a bajo de cada tubera.

2
Ecuaciones de conservacin de la masa en cada nodo (NU).
Sustituidas las ecuaciones de prdidas por friccin se obtenan NU ecuaciones
no lineales en trminos de las alturas en los nodos.
2

Las ecuaciones resultantes fueron linealizadas utilizando una expansin en series de

Taylor y resueltas en forma iterativa utilizando el mtodo de Newton Raphson.

Hace correcciones simultaneas, para la red entera, de las alturas y caudales supuestos.

MTODO DE NEWTON RAPHSON

Mtodo numrico

Permite la solucin de ecuaciones no lineales o clculo de races de ecuaciones.

Las ecuaciones pueden ser explicitas o no.

0

La raz de la ecuacin se calcula mediante iteraciones sucesivas siguiendo la regla de Newton.

es una aproximacin a la raz de
Si
aproximacin.

, entonces

es una mejor

Donde:

La anterior ecuacin resulta de una serie de Taylor para

2!
Si

es la raz de la ecuacin, entonces

MTODO DE NEWTON RAPHSON

Si

Por lo que:

es la raz de la ecuacin, entonces

0

Basados en el anlisis de redes cerradas (principios fundamentales en redes cerradas)

Aplicando los principios de continuidad y conservacin de la energa para los nodos de la red.
2

Esta ecuacin es de la forma

,,

MTODO DE NEWTON RAPHSON

,

,,

,,

Aplicadas en una red de (4) nodos se tendra un conjunto de ecuaciones de la siguiente forma:

Ecuaciones no lineales que se pueden resolver aplicando el mtodo de Newton Raphson

APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

Generalizando este procedimiento para encontrar las races de sistemas de ecuaciones no

lineales:

Para un sistema de N ecuaciones las mejoras a las races aproximadas

,
,
,
,,
, las cuales son
,
,
,
calcularse resolviendo las siguientes N ecuaciones simultaneas.

Aplicadas al ejemplo de red con cuatro nodos

,,

pueden

APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

Aplicadas al ejemplo de red con cuatro nodos

APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

En forma matricial

Con esta ecuacin es posible calcular los valores de

, los
cuales son los valores que deben corregir las races aproximadas
.

APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

Para formar la matriz de derivadas parciales

EJERCICIO REDES CERRADAS

La red mostrada en la siguiente figura tiene una vlvula en la tubera 2-3, la cual se
, la
encuentra parcialmente cerrada y produce una prdida menor local de 10
presin en el punto 1 es 100 mca. Analizar los caudales y presiones en la red. Los
dimetros (en milmetros) y las longitudes (m) para cada una de las tuberas son las
indicadas. Los caudales estn dados en L/s.
1,141 10

100

95

92

80

90

75

ECUACIONES DE ALTURA PIEZOMTRICA PARA CADA NODO

MTODO DE LA TEORA LINEAL

En este mtodo se resuelven las ecuaciones de conservacin de la masa en los nodos y

de energa en los circuitos, con el fin de calcular el caudal en cada tubera.

No requiere un balance inicial de caudales en los nodos (los caudales pueden ser
asumidos de manera arbitraria).

Fundamentos

Para cada nodo de la red se debe cumplir el principio de continuidad.

De este tipo de ecuaciones se tienen NU. Con una redundante. Es decir se tienen NU-1
ecuaciones de continuidad.

Para cada uno de los circuitos de la red se debe cumplir la ecuacin de conservacin de
la energa

De este tipo de ecuaciones se tienen NC (mismo nmero de circuitos de la red)

MTODO DE LA TEORA LINEAL

La ecuacin (2) para las perdidas de energa en el circuito puede ser expresada as:

Donde:

El mtodo de la teora lineal propone el siguiente desarrollo:

Donde:

MTODO DE LA TEORA LINEAL

: es el caudal estimado cuando se trata de la primera iteracin, o el caudal corregido de
la iteracin previa para las dems iteraciones.
En la ecuacin de conservacin de la energa para el circuito se tiene:

En caso de que exista una bomba, la anterior ecuacin quedara as:

Las NC ecuaciones resultantes combinadas con las NU-1 ecuaciones de continuidad,

generan un sistema de ecuaciones:
NT= NC+NU-1
Se tienen NT ecuaciones igual al nmero de tuberas en la red, es decir se tiene una
ecuacin para cada tubo y la incgnita en cada una es el caudal.

MTODO DE LA TEORA LINEAL

Para obtener los

se hace uso de las siguientes ecuaciones:

2 log

2.51
3.71

Para el caudal de la siguiente iteracin se propone:

ANLISIS EJERCICIO

Nodo

Ecuacin de continuidad

1
2
3
4
5
6
Circuito
1
2

(Redundante)
Ecuacin de conservacin de la energa
0
0

ANLISIS EJERCICIO
Reorganizando

Nodo

Ecuacin de continuidad

1
2
3
4
5
6

(Redundante)

Circuito

Ecuacin de conservacin de la energa

0

En forma matricial


:

12

23

25

34

45

56

16

-1

-1

-1

-1

-1

-1

6
7

0
0

INC

RES

0
0

MTODO DEL GRADIENTE

Fundamentos

Se basa en el hecho de que al tener flujo permanente se garantiza que se cumpla:

Conservacin de la masa en cada uno de los nodos de la red.
Conservacin de la energa en cada uno de los circuitos de la red.

Tres condiciones se deben cumplir en el mtodo:

1. En cada nodo se debe cumplir la ecuacin de continuidad:

2. Debe haber relacin no lineal entre las prdidas por friccin y el caudal para cada
uno de los tubos que conforman la red:

,
,

MTODO DEL GRADIENTE

3. En cada tubo la energa total disponible se gasta en prdidas por friccin y prdidas
menores:

Teniendo en cuenta las prdidas menores causadas por cualquier tipo de accesorio
y la posible existencia de bombas en algunos tubos de la red, la ecuacin 3 se
puede escribir de la siguiente manera:

Donde:
: exponente que depende de la ecuacin de friccin utilizada (2,0 para el caso de la
ecuacin de Darcy Weisbach)
, , : parmetros caractersticos del tubo, las vlvulas y las bombas.
Para el caso en que solo ocurren prdidas por friccin y prdidas menores la
ecuacin (4) quedara expresada de la siguiente manera:

MTODO DEL GRADIENTE

Definiciones para la aplicacin del mtodo del gradiente hidrulico

Para la solucin de los dos principios base del mtodo (Energa y masa) en forma simultanea,
se hace necesario incluir las siguientes expresiones a fin de poder expresar el sistema en forma
matricial:
Descripcin de la topologa de la red
NT: Nmero de tuberas de la red
NN: nmero de nodos con altura piezomtrica desconocida

: Matriz de conectividad asociada a cada uno de los nodos de la red. Su

dimensin es NT x NN con dos elementos diferentes de cero en la i-sima fila:
-1 en la columna correspondiente al nodo inicial del tramo i
1 en la columna correspondiente al nodo final en el tramo i

NS: nmero de nodos de altura piezomtrica fija o conocida

: matriz topolgica tramo a nodo para los NS nodos de altura piezomtrica

fija. Su dimensin es NT x NS con un valor igual a -1 en las filas correspondientes
a los tramos conectados a nodos de altura piezomtrica fija.

A partir de las anteriores definiciones se puede establecer que la prdida de altura

piezomtrica en cada tramo de tubera que conecte dos nodos de la red es:

MTODO DEL GRADIENTE: ECUACIN DE LA ENERGA

: matriz diagonal de NT x NT definida as:

: Vector de caudales con dimensin NT x 1

: Vector de alturas piezomtricas desconocidas con dimensiones NN x 1

: Vector de alturas piezomtricas fijas con dimensiones NS x 1

MTODO DEL GRADIENTE HIDRULICO

Ecuacin de continuidad 6

: matriz traspuesta de

NN x NT.

: vector de consumo (demanda) o entrada (oferta) en cada nodo de la red , con dimensiones NN
x 1.

11
21

12
0

10

Para resolver este tipo de ecuacin se hace uso de los mtodos numricos; ya que la parte superior
de la misma es una ecuacin no lineal expresada en la relacin del Q vs H.

El mtodo del gradiente se basa en el uso de una expansin truncada de Taylor (n=2) (mtodo
numrico).
0

Aplicado al sistema matricial se tiene:

11
21

12
0

MTODO DEL GRADIENTE HIDRULICO

11
21

12
0

Donde:

: matriz diagonal con dimensiones NT x NT. Para la aplicacin de Darcy

Weisbach la diagonal es 2.
11 : matriz con dimensiones NT x NT definida as:

MTODO DEL GRADIENTE HIDRULICO

Donde:

: es el desbalance de energa (altura piezomtrica Ht) en cada tubera.

: desbalance de caudal en cada nodo.

El objetivo del mtodo del gradiente es solucionar el sistema descrito por la ecuacin (7);
la cual se obtiene dando solucin al siguiente sistema:

Realizando el respectivo desarrollo de algebra matricial es posible llegar a la siguiente

solucin explcita para H y Q:

MTODO DEL GRADIENTE HIDRULICO

Pasos para el desarrollo del mtodo

Suponer caudales iniciales en cada una de las tuberas de la red (no necesriamente
balanceados)
Resolver el sistema para H(i+1)
Resolver el sistema para Q (i+1)
Con Q (i+1) se vuelve a resolver el sistema H (i+1)
El proceso se repite hasta que [Hi+1][Hi]

EJERCICIO DE APLICACIN

Calcule los caudales en las tuberas y las alturas piezomtricas en los nodos para la red de distribucin de
agua potable mostrada. Todas las tuberas son de polietileno de alta densidad (ks=0,03 mm). Las longitudes,
los dimetros y los coeficientes de perdidas menores para cada una de las tuberas son las que se indican
en la figura. las cotas de los nodos se muestran debajo del nmero de identificacin de cada uno de ellos.