INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

CENTRAL TECNICO

Tema: Funcionamiento de un motor trifsico

Objetivos

Encender un motor trifsico accionando Triacs

Controlar el encendido del motor con un microcontrolador

Marco terico

Motor Trifsico
Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica
trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica
origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator lo que
provoca que el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar,
son ms pequeos y livianos que uno monofsico de induccin de la
misma potencia, debido a esto su fabricacin representa un costo menor.
Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las ms diversas
potencias, desde una fraccin de caballo hasta varios miles de caballos
de fuerza (HP), se los construye para prcticamente, todas las tensiones
y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, estn
equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas.
Funcionamiento: Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las
tres fases del motor, en el estator se origina un campo magntico que
induce corriente en las barras del rotor. Dicha corriente da origen a un
flujo que al reaccionar con el flujo del campo magntico del estator,
originar un par motor que pondr en movimiento al rotor. Dicho
movimiento es continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de
la corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad
que la del campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada
momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se
retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento. Despus de ese
momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y as
sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre
alcanzar la misma velocidad del campo magntico giratorio. Es por lo
cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento puede
ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la
velocidad se reduce en una proporcin mayor.
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico
rotativo, se dice que el motor es sncrono. Si por el contrario, el rotor
tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo magntico
rotativo, el motor es asncrono de induccin.

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Microcontrolador
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de
integracin que incorpora la mayor parte de los elementos que
configuran un controlador.
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes
componentes:
Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).
Memoria RAM para Contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.
Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertas
Serie y Paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores
Digital/Analgico, etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de
todo el sistema.
Los productos que para su regulacin incorporan un microcontrolador
disponen de las siguientes ventajas:
Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado
elemento representa una mejora considerable en el mismo.
Aumento de la fiabilidad: al reemplazar el microcontrolador por un
elevado nmero de elementos disminuye el riesgo de averas y se
precisan menos ajustes.
Reduccin del tamao en el producto acabado: La integracin del
microcontrolador en un chip disminuye el volumen, la mano de obra y
los stocks.
Mayor flexibilidad: las caractersticas de control estn programadas por
lo que su modificacin slo necesita cambios en el programa de
instrucciones.
El microcontrolador es en definitiva un circuito integrado que incluye
todos los componentes de un computador. Debido a su reducido tamao
es posible montar el controlador en el propio dispositivo al que gobierna.
En este caso el controlador recibe el nombre de controlador empotrado
(embedded controller).

Materiales:

3 Triacs
Un microcontrolador Atmega16
Resistencias
Un switch 2 posiciones

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Diagrama del circuito a armar:

Funcionamiento:

Primero debemos armar el circuito como se muestra en el diagrama

respetando todas las conexiones en cada puerto del microcontrolador ya

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que si no armamos igual nuestra programacin del microcontrolador no

tendr efecto y no funcionara como deseamos.
Cuando el switch est cerrado el motor encender puesto que ah
estar enviando una seal para activarse los Gates de cada triac.
Cuando el switch est abierto el motor se apagara porque no habr
seal en los Gates del triac.

Programa para el control:

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