UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA

PROGRAMA DE TECNOLOGIA ELECTRICA

Curso Basico de
Analisis de Sistemas Electricos de Potencia

Antonio Escobar Zuluaga

Pereira - Risaralda - Colombia

2011

Matriz admitancia YBU S

Los componentes de un sistema de potencia se encuentran interconectados electricamente lo que

hace que un cambio de un parametro de un elemento o de la potencia generada o demandada
en un nodo, produzca una variacion de las corrientes, potencias o tensiones existentes en otras
partes del sistema. Un efecto que inicialmente es localizado puede generar efectos globales, y su
intensidad depende, entre otras cosas, de la distancia electrica existente entre los elementos. La
relacion de interdependencia entre los diferentes elementos del sistema de potencia puede ser
adecuadamente caracterizada por la matriz admitancia: YBU S o la matriz impedancia ZBU S . A
continuacion se presenta la forma de obtener la matriz YBU S a partir de las relaciones circuitales
que se pueden plantear en el sistema de potencia.

1.1. Determinacion de las relaciones entre corrientes y tensiones nodales en un sistema interconectado
Todas las tensiones nodales del sistema pueden ser agrupadas en un vector siguiendo la
enumeracion arbitraria que el analista haya hecho de los nodos. Las corrientes se dividen en dos
grandes grupos. El primer grupo lo conforman las corrientes asociadas a los generadores y a las
cargas del sistema. Estas corrientes se denominan corrientes inyectadas y, por convencion,
siempre se toman entrando al nodo donde se encuentra conectado el generador o la carga. Estas
corrientes presentan una particularidad: provienen de la parte externa del sistema que representa
la parte no estatica o variable. El segundo grupo de corrientes lo conforman las corrientes que
fluyen por el interior del sistema de potencia, es decir, a traves de las lneas, de los transformadores, y de los elementos pasivos. Estas corrientes fluyen por la denominada parte interna
del sistema o simplemente por el sistema interno. La figura 1 muestra un sistema de potencia
con 4 nodos, 3 cargas y dos generadores, en donde el sistema se ha separado en la parte interna
y la parte externa.
En resumen, el sistema de potencia se divide en dos sistemas: el sistema externo y el sistema

interno. Al primer grupo pertencen los generadores y las cargas del sistema. El sistema interno lo
conforman las lneas, transformadores y demas elementos pasivos que permanecen inalterados
durante la operacion del sistema. Los nodos permiten la interconexion entre el sistema interno
y el sistema externo.

sistema externo

sistema interno

Figura 1: Representacion de un sistema de potencia a traves del sistema interno y externo.

Cuando se formula matematicamente el sistema solo se escriben las ecuaciones que relacionan
las corrientes inyectadas del sistema, las tensiones nodales y los parametros de los elementos
del sistema interno escritos en forma de admitancias. Las corrientes que fluyen por el interior
del sistema no se plantean explcitamente. Las relaciones existentes entre las tensiones nodales,
las corrientes netas inyectadas en cada nodo y las admitancias de los elementos del sistema, se
determinan aplicando a la red la primera y la segunda ley de Kirchhoff.
La figura 2 muestra el sistema de potencia de 4 nodos de la figura 1 modificado. En la nueva
representacion, los generadores y las cargas, que conforman el sistema externo, se han reemplazado por las corrientes inyectadas I1 , I2 , I3 e I4 . Como se puede observar, la corriente I1
representa el efecto neto del generador conectado al nodo 1 y la carga conectada al mismo nodo. En el nodo 2, I2 es la corriente inyectada por el generador conectado al nodo 2. En los nodos
3 y 4, las corrientes inyectadas I3 e I4 representan corrientes de las cargas conectadas a dichos
nodos.
La figura 2 tambien presenta la estructura que asumira el sistema de potencia cuando se repre-

sente matematicamente. Las corrientes inyectadas representan el sistema externo, la matriz

YBU S representa al sistema interno y las tensiones nodales V1 , V2 , V3 y V4 , asociadas a los
nodos, permiten unir estos dos sistemas.

V1

I1

V2

sistema interno:
[Y]BUS

I2

I3
V3

I4

V4

Figura 2: Representacion de un sistema de potencia por corrientes inyectadas, tensiones

nodales y [Y ]bus .
Para llevar el sistema de potencia a una representacion matematica, se plantea inicialmente la
ley de Kirchhoff de corrientes a todos los nodos del sistema. Para esto es necesario escribir los
parametros del sistema interno en forma de admitancias. Para un elemento con impedancia zij
conectado entre los nodos i y j, la admitancia se calcula como yij = 1/zij . La figura 3 muestra
las lneas de transmision del sistema de la figura 1 representadas a traves de sus admitancias. A
partir de esta representacion se pueden plantear las ecuaciones de corriente en los nodos.
Suma de corrientes que salen del nodo 1 = suma de corrientes que entran al nodo 1:
y12 (V1 V2 ) + y13 (V1 V3 ) = I1 (1)
Suma de corrientes que salen del nodo 2 = suma de corrientes que entran al nodo 2:
y12 (V2 V1 ) + y24 (V2 V4 ) = I2 (2)
Suma de corrientes que salen del nodo 3 = suma de corrientes que entran al nodo 3:
y13 (V3 V1 ) + y34 (V3 V4 ) = I3 (3)
Suma de corrientes que salen del nodo 4 = suma de corrientes que entran al nodo 4:
y34 (V4 V3 ) + y24 (V4 V2 ) = I4 (4)

V1

V2
y12

I1

I2

y
13

y
24

y
I3

34

V3

I4

V4

Figura 3: Representacion de parametros de las lneas usando admitancias.

En las expresiones anteriores, las corrientes que circulan por el sistema interno han sido expresadas en funcion de las tensiones nodales y las admitancias de los elementos usando la relacion:
Corriente en la lnea ij: Iij = yij (Vi Vj )
Esto quiere decir que, para el ejemplo anterior, las corrientes del sistema interno no apareceran
explicitamente escritas en las ecuaciones y en su lugar aparecen las tensiones nodales y los
parametros de las lneas.
Las expresiones (1), (2), (3) y (4) pueden reescribirse de la siguiente manera:
Suma de corrientes que salen del nodo 1 = suma de corrientes que entran al nodo 1:
(y12 + y13 )V1 y12 V2 y13 V3 = I1 (5)
Suma de corrientes que salen del nodo 2 = suma de corrientes que entran al nodo 2:
y12 V1 + (y12 + y24 )V2 y24 V4 = I2 (6)
Suma de corrientes que salen del nodo 3 = suma de corrientes que entran al nodo 3:
y13 V1 + (y13 + y34 )V3 y34 V4 = I3 (7)
Suma de corrientes que salen del nodo 4 = suma de corrientes que entran al nodo 4:
y24 V2 y34 V3 + (y24 + y34 )V4 = I4 (8)

Reescribiendo las expresiones (5), (6), (7) y (8) en forma de un producto de dos vectores se
tiene:
I1 =

I2 =

[ (y12 + y13 ) y12 y13 0 ]

[ y12 (y12 + y24 ) 0 y24 ]

V
1
V
2

V3

V4

V1

V
2

V3

V4
I3 =

[ y13 0 (y13 + y34 ) y34 ]

V1

V1

V
2

V3

V4
I4 =

[ 0 y24 y34 (y24 + y34 ) ]

V
2

V3

V4
Estas ecuaciones pueden reescribirse de manera compacta en forma matricial, de la siguiente
forma:

I1

I
2
=

I3

I4

(y12 + y13 )

y12

y12

(y12 + y24 )

y13

y24

y13

V1

V
2
(9)

V3
(y13 + y34 )
y34

V4
y34
(y24 + y34 )
0

y24

En esta representacion matricial, el vector de corrientes se denomina vector de corrientes inyectadas, el vector de tensiones se denomina vector de tensiones nodales o variables de estado,
y la matriz conformada por las admitancias de las lneas (representadas con letras minusculas)

se denomina matriz admitancia o YBU S . En forma general, los elementos de la matriz YBU S se
denominan con letras mayusculas y cada elemento toma los ndices de la fila y la columna a
la que pertenecen. En consecuencia, el elemento Yij representa el elemento de la matriz YBU S
situado en la fila i y en la columna j. Para el ejemplo anterior se tiene:

I1

Y11 Y12 Y13 Y14

I Y
2 21 Y22 Y23 Y24

=
I3 Y31 Y32 Y33 Y34

I4
Y41 Y42 Y43 Y44

V1

V
2

(10)
V3

V4

Al comparar las expresiones (9) y (10) se concluye que:

Y
11
Y
21

Y31

Y41

Y12 Y13 Y14

Y22 Y23 Y24
Y32 Y33 Y34
Y42 Y43 Y44

(y12 + y13 )

y12

y13

y12

(y12 + y24 )

y24

y13

(y13 + y34 )

y34

y24

y34

(y24 + y34 )

Se puede concluir que: 1) Los elementos de la diagonal de la matriz YBU S son positivos y se
obtienen sumando las admitancias de los elementos que llegan a cada nodo; 2) Los elementos
por fuera de la diagonal son negativos y corresponden a las admitancias de los elementos que
unen los nodos. Si no existe un elemento uniendo dos nodos entonces all hay una impedancia
infinita (circuito abierto) o una admitancia cero. Escrito en forma matematica se tiene que:

Yii =

n
X

yij

j=1

Yij = yij
En general, para un sistema de n nodos se tiene:

I1
.
.
.

Ii =

.
..

In

Cuya notacion es la siguiente:

Y11 ... Y1i ... Y1n

..
..
..
..

.
.
.
.

Yi1 ... Yii ... Yin

..
..
..
..

.
.
.
.

Yn1 ... Yni ... Ynn

V1
..

Vi

..
.

Vn

[I] = [YBU S ][V ]

En el ejemplo anterior vamos a suponer que los valores de las impedancias de las lneas en p.u.
corresponden a los siguientes valores:
z12 = (0,12 + j0,41)p.u.; z13 = (0,15 + j0,54)p.u.; z24 = (0,13 + j0,46)p.u. y z34 = (0,11 +
j0,39)p.u. El sistema de potencia puede representarse de la forma mostrada en la figura 4.

V1

V2
z 12 = (0.12 + j 0.41) p.u.

I1
z 24 = (0.13 + j 0.46) p.u.

I3
V3

I4

I2

V4

Figura 4: Sistema de potencia en funcion de impedancias.

Al calcular la inversa de las impedancias se obtienen las siguientes admitancias:
y12 =
y13 =
y24 =
y34 =

1
z12
1
z13
1
z24
1
z34

=
=
=
=

1
(0,12+j0,41)p.u.
1
(0,15+j0,54)p.u.
1
(0,13+j0,46)p.u.
1
(0,11+j0,39)p.u.

= (0,6575 j2,2466)p.u.
= (0,4776 j1,7192)p.u.
= (0,5689 j2,0131)p.u.
= (0,6699 j2,3752)p.u.

El sistema en funcion de admitancias corresponde al de la figura 5.

En consecuencia, los elementos de la matriz YBU S son los siguientes:
Y11 es la suma de las admitancias que llegan al nodo 1, por lo tanto:
Y11 = y12 + y13 = (0,6575 j2,2466)p.u. + (0,4776 j1,7192)p.u.
Y11 = (1,1351 j3,9658)p.u.

y 12 = (0.6575 - j 2.2466)p.u.

I1
y 24 = (0.5689 - j 2.0131)p.u.

I3

I2

I4
Figura 5: Sistema de potencia en funcion de admitancias.
Y12 es la admitancia del elemento que une al nodo 1 y el nodo 2, con signo negativo.
Y12 = y12 = (0,6575 j2,2466)p.u. = (0,6575 + j2,2466)p.u.
Y13 es la admitancia del elemento que une al nodo 1 y el nodo 3, con signo negativo.
Y13 = y13 = (0,4776 j1,7192)p.u. = (0,4776 + j1,7192)p.u.
Y14 es la admitancia del elemento que une al nodo 1 y el nodo 4, con signo negativo.
Y14 = y14 = 0 p.u. no existe una lnea que una el nodo 1 y el nodo 4.
Y21 es la admitancia del elemento que une al nodo 2 y el nodo 1, con signo negativo.
Y21 = y21 = (0,6575 + j2,2466)p.u. y21 es la misma admitancia y12
Y22 es la suma de las admitancias que llegan al nodo 2.
Y22 = y12 + y24 = (0,6575 j2,2466)p.u. + (0,5689 j2,0131)p.u.
Y22 = (1,2264 4,2597)p.u.
Y23 es la admitancia del elemento que une al nodo 2 y el nodo 3, con signo negativo.
Y23 = 0 p.u. no existe una lnea que una el nodo 2 y el nodo 3.
Y24 es la admitancia del elemento que une al nodo 2 y el nodo 4, con signo negativo.
Y24 = y24 = (0,5689 + j2,0131)p.u.

Y31 es la admitancia del elemento que une al nodo 3 y el nodo 1, con signo negativo.
Y31 = y13 = (0,4776 + j1,7192)p.u. y31 es la misma admitancia y13
Y32 es la admitancia del elemento que une al nodo 3 y el nodo 2, con signo negativo.
Y32 = y32 = 0 p.u. no existe una lnea que una el nodo 3 y el nodo 2.
Y33 es la suma de las admitancias que llegan al nodo 3.
Y33 = y13 + y34 = (0,4776 j1,7192)p.u. + (0,6699 j2,3752)p.u.
Y33 = (1,1475 j4,0944)p.u.
Y34 es la admitancia del elemento que une al nodo 3 y el nodo 4, con signo negativo.
Y34 = y34 = (0,6699 + j2,3752)p.u.
Y41 es la admitancia del elemento que une al nodo 4 y el nodo 1, con signo negativo.
Y41 = y41 = 0 p.u. no existe una lnea que una el nodo 4 y el nodo 1.
Y42 es la admitancia del elemento que une al nodo 4 y el nodo 2, con signo negativo.
Y42 = y42 = (0,5689 + j2,0131)p.u.
Y43 es la admitancia del elemento que une al nodo 4 y el nodo 3, con signo negativo.
Y43 = y43 = (0,6699 + j2,3752)p.u.
Y44 es la suma de las admitancias que llegan al nodo 4.
Y44 = y24 + y34 = (0,5689 j2,0131)p.u. + (0,6699 j2,3752)p.u.
Y44 = (1,2388 j4,3883)p.u.
La matriz YBU S asume entonces la siguiente forma:

(1,1351 j3,9658)

(0,6575 + j2,2466) (0,4776 + j1,7192)

(0,6575 + j2,2466) (1,2264 4,2597)

0
(0,5689 + j2,0131)

(0,4776 + j1,7192)
0
(1,1475 j4,0944) (0,6699 + j2,3752)

0
(0,5689 + j2,0131) (0,6699 + j2,3752) (1,2388 j4,3883)
La matriz YBU S en formato de magnitud y a ngulo asume la siguiente forma (todos los valores
se encuentran en p.u.):

4,1250 74,0277

2,3408106,3139

1,7843105,5241

00

2,3408106,3139
4,4328 73,9377
00
2,0920105,7808

1,7843105,5241

00

2,0920105,7808

4,2521 74,3441 2,4678105,7512

2,4678105,7512 4,5598 74,2353

00

1.2. Caractersticas especiales de la matriz Ybus

Es una matriz cuadrada de tamano (n n) siendo n el numero de nodos.
Es una matriz simetrica. esto quiere decir que el elemento Yij es igual al elemento Yji .
Los elementos de la diagonal son positivos y se pueden calcular sumando las admitancias
de los elementos conectados a los nodos. Por ejemplo, el elemento Yii es la suma de las
admitancias de los elementos conectados al nodo i. Por lo tanto:
n
X
Yii =
yij
j=1

Los elementos por fuera de la diagonal Yij de la matriz YBU S son el negativo de la admitancia del elemento yij . Por lo tanto:
Yij = yij
La matriz es diagonalmente dominante, es decir, la magnitud de los elementos de la diagonal es numericamente mayor que la magnitud de los elementos fuera de la diagonal.
Esto puede observarse en el ejemplo resuelto.
En sistemas de potencia donde la reactancia supera en tres o mas veces el valor de la
resistencia, el a ngulo de los elementos de la diagonal resultan negativos y de magnitud
menor a 90 grados. Los a ngulos de los elementos fuera de la diagonal resultan positivos
y superiores pero cercanos a 90 grados.
En sistemas reales de gran tamano la matriz YBus es dispersa, es decir, contiene muchos
ceros. Esta condicion ocurre porque normalmente solo existe conexion directa entre nodos
geograficamente vecinos y no existe conexion directa entre nodos geograficamente distantes. En un sistema electrico de la vida real del orden de 100 nodos, un nodo promedio
puede estar interconectado con 3 o 4 nodos, y unos pocos nodos pueden tener conexion
con 8 o 9 nodos. La figura 6 muestra el disgrama unifilar del sistema electrico colombiano
2012 reducido a 93 nodos y 155 corredores y que es utilizado como sistema de prueba en

investigaciones de planeamiento de sistemas de transmision de energa electrica. Puede

observarse que el nodo 27 tiene conexion con 8 nodos, mientras los nodos 51 y 52 solo
presentan conexion con 2 nodos. Las lneas punteadas son conexiones futuras mientras las
lneas llenas representan corredores existentes. Si se observa el esquema se puede notar
que en general los nodos se conectan u nicamente con algunos (pocos) nodos vecinos.

81
48

49

63

46

53

45
52

47

50

51

54
56
88
84

57

43
42

55
17

12

15

37

86

41

40

68

24
39

61

76
18

21

58
38

75
19

20

22

23

82
16

62

13

66

60

14
32
31

67

69
34

70

33
73
72
4

30
65

59

85
83

77

79

74
36
64

87

29

27

93

71

89

25

35

78
10

3
7
90

28

91
26

80
11
44

92

Figura 6: Sistema Colombiano de 230KV y 500KV, de 93 nodos y 155 corredores.

Se deja al lector la tarea de determinar el numero de conexiones que tiene cada uno de los 93
nodos de este sistema y sacar una conclusion para el sistema electrico colombiano 2012.

1.3. Forma alternativa de construir la matriz YBU S .

La matriz YBU S tambien puede construirse a traves de la multiplicacion de tres matrices, que en
principio son mas sencillas de construir. Segun esta forma alternativa, la matriz YBU S se puede
obtener a traves del siguiente producto:
YBU S = A Yprimitiva AT
Donde:
A es la matriz incidencia nodo-rama o tambien denominada matriz incidencia nodoelemento. Es una matriz cuyo numero de filas corresponde al numero de nodos del sistema
y el numero de columnas al numero de elementos que contiene el sistema interno.
AT es la transpuesta de la matriz A, es decir, una matriz donde las filas de A se convierten
en las columnas de AT .
Yprimitiva es una matriz que solo contiene elementos en la diagonal, si no existen acoples
mutuos entre elementos. La cantidad de terminos en la diagonal de esta matriz es igual
a numero de elementos que contenga el sistema interno y cada posicion en la diagonal
asume el valor de la admitancia de cada elemento.
Para el sistema de potencia de la figura 5, vamos a asumir que la lnea de transmision que une
los nodos 3 y 4 sale de servicio por razones de mantenimiento. El sistema asume entonces la
forma mostrada en la figura 7. Se desea encontrar la matriz YBU S del sistema de potencia para
la nueva configuracion.
Para el sistema de la figura 7 se define las siguiente matriz primitiva en p.u.:

12

13

24

1-2

1-3

2-4

0,6575 j2,2466

0,4776 j1,7192

0,5689 j2,0131

Como se puede observar, los elementos del sistema, que en este caso son lneas de transmision
son nombrados de acuerdo a los nodos entre los que se encuentran conectados. Por lo tanto,
el elemento 1-2 representa la lnea que une los nodos 1 y 2. El elemento 1-3 es la lnea que
une los nodos 1 y 3; y el elemento 2-4 es la lnea que une los nodos 2 y 4. Observese tambien

Figura 7: Sistema Colombiano de 230KV y 500KV, de 93 nodos y 155 corredores.

que el elemento de la diagonal donde se intersecta la fila 1-3 con la columna 1-3, contiene la
admitancia de la lnea de transmision que une los nodos 1 y 3, y los demas elementos de la fila
1-3 y de la columna 1-3 son ceros.
A continuacion construimos la matriz incidencia nodo-rama que denominamos A. Para esto
construimos una matriz con tantas filas como nodos tenga el sistema, nombrados en orden
ascendente, y tantas columnas como elementos tenga el sistema. Dado que el sistema de la
figura 7 tiene 4 nodos (1, 2, 3 y 4) y tres lneas de transmision (1-2, 1-3 y 2-4), esta matriz resulta
de cuatro filas y tres columnas (4x3). A continuacion se muestra la matriz A correspondiente a
este sistema de potencia. Debe tenerse cuidado de colocar los elementos en las columnas de A
en el mismo orden en que fueron colocadas en la matriz Yprimitiva .

1-2

1-3

2-4

2
1

A=
3
0
4
0

1
0

Cada columna de la matriz incidencia nodo-rama o nodo-elemento solo debe contener una posicion con
valor 1 y una posicion con valor -1. Las demas posiciones deben ser ceros. Cada columna esta asociada
a un elemento del sistema as: la columna 1 esta asociada al elemento 1-2, la columna 2 al elemento 1-3

y la columna 3 al elemento 2-4. Cada columna debe tener un 1 en la fila correspondiente al nodo inicial
del elemento y un -1 en la fila correspondiente al nodo final del elemento. Por lo tanto, en la columna 1,
que corresponde al elemento 1-2, debe haber un 1 en la fila 1 y un -1 en la fila 2. En la columna 2, que
corresponde al elemento 1-3, debe haber un 1 en la fila 1 y un -1 en la fila 3. Finalmente, en la columna
3, que corresponde al elemento 2-4, debe haber un 1 en la fila 2 y un -1 en la fila 4.
Ahora realizamos la operacion: YBU S = A Yprimitiva AT .

0
1
0

0,6575 j2,2466
0
0
1

0
0,4776 j1,7192
0

0
0
0,5689 j2,0131
1

1 1

Que resulta igual a:

0
1
0

0,657 j2,246 0,657 + j2,246

0
0
1

0,477 j1,719
0
0,477 + j1,719
0
0

0
0,568 j2,013
0
0,568 + j2,013
1

Finalmente se llega a:

1,1351 j3,9658

0,6575 + j2,2466 0,4776 + j1,7192

0,6575 + j2,2466
1,2264 4,2597

0,4776 + j1,7192
0

0
0,5689 + j2,0131

0
0,4776 j1,7192
0

Que corresponde a la matriz YBU S del sistema de potencia analizado.

0,5689 + j2,0131

0,568 j2,013