UNIVERSIDAD ANHUAC MXICO NORTE

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Qumica

Instrumentacin y Control
Dr. Jos Ramn lvarez Bada

Trabajo Final
Diseo de Secuencias de Separacin
Rodrigo Aire Torres
Renata Campos Elizondo
Mariana Huerta Francos
Alexa Martinez Ortega
Daniela Tavera Jimnez
15 de mayo de 2014

INSTRUMENTACIN Y CONTROL
DISEO DE SECUENCIAS DE SEPARACIN
15 de mayo de 2014

NDICE
INTRODUCCIN............................................................................................................................... 3
Importancia de un proceso de separacin................................................................................... 3
Tipos de procesos de separacin................................................................................................. 3
Destilacin Fraccionada............................................................................................................... 4
Tcnicas de sntesis de sistemas de separacin...........................................................................4
Uso de Reglas Heursticas............................................................................................................ 4
Uso de Programacin Dinmica................................................................................................... 5
SISTEMA DE CONTROL EN UNA COLUMNA DE DESTILACIN...........................................................5
Modelacin y simulacin de los sistemas de control de proceso aplicado a las secuencias de
procesos de separacin............................................................................................................... 5
Modelo dinmico de una columna de destilacin.........................................................................7
CONTROL ANTICIPATIVO DE PROPORCIN APLICADO A UNA COLUMNA DE DESTILACIN............13
CONCLUSIONES............................................................................................................................. 15
FUENTES DE REFERENCIA............................................................................................................. 15

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DISEO DE SECUENCIAS DE SEPARACIN
15 de mayo de 2014

Diseo de Secuencias de Separacin

INTRODUCCIN
Las secuencias de separacin en la Ingeniera Qumica es una de las partes ms crticas al
disear equipos de la industria. Es de suma importancia tener presente los procedimientos que
se deben seguir para obtener el equipo ms eficiente posible, con ahorro de costos pero
maximizacin de produccin. Para esto, es importante que se analice en un principio la
secuencia que se debe realizar, para la que existen ya algoritmos y aplicaciones segn sea el
caso. A continuacin se estudia la relevancia de los procesos de separacin y sus secuencias, as
como algunos tpicos algoritmos para eficientar un equipo de procesos de separacin, en
especfico de la destilacin.

Importancia de un proceso de separacin

Los procesos de separacin son de gran importancia en la industria qumica. Debido a que la
conversin obtenida en reactores industriales es generalmente menor al 100% y a la posibilidad
de tener varios reactivos y productos, la corriente de salida de un reactor qumico es
generalmente seguida por un sistema de separacin. El problema bsico de sntesis de sistemas
de separacin implica especificar la corriente que contiene los compuestos que se desean
separar y los productos que se desean obtener con sus grados de pureza.
Los procesos de separacin pueden clasificarse en dos tipos:
a) Separaciones directas, y
b) Separaciones indirectas
El primer tipo no incluye la adicin de materiales externos a los que contiene la mezcla inicial,
mientras que los segundos basan su operacin en la alteracin de las propiedades fsicas de la
mezcla mediante la adicin de un nuevo componente. El ejemplo tpico del primer tipo de
separaciones es el de la destilacin, mientras que dentro del segundo tipo se encuentran la
extraccin y absorcin, entre otros.

Tipos de procesos de separacin

a) Destilacin, usada para mezclas de lquidos termoestables, con diferentes puntos de
ebullicin, o para slidos disueltos en un lquido.
b) Secado, la eliminacin de lquido de un slido por vaporizacin.
c) Evaporacin
d) Adsorcin
e) Centrifugacin, basados en diferencia de densidad.

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f) Cromatografa, que involucra la separacin de sustancias disueltas diferentes (fase mvil)
que fluyen a travs de un material o fase estacionaria. Las sustancias disueltas de la fase
mvil se separan en base a su interaccin con la fase estacionaria.
g) Cristalizacin
h) Decantacin
i) Electroforesis, basado en la respuesta de las molculas en un gel, a un campo elctrico.
j) Electrlisis
k) Extraccin Lixiviacin
l) Extraccin lquido-lquido
m) Extraccin en fase slida
n) Filtracin
o) Precipitacin
p) Recristalizacin
q) Sedimentacin, basado en diferencia de densidades.
r) Separacin gravimtrica
s) Separacin magntica, basado en propiedades magnticas.
t) Tamizado
u) Sublimacin

Destilacin Fraccionada
Proceso que se realiza en multi-etapas por medio de una columna de
destilacin en la cual, se llevan a cabo continuamente numerosas
evaporaciones y condensaciones. Al ir avanzando a lo largo de la
columna, la composicin del vapor es ms concentrada en el
componente ms voltil y la concentracin del lquido que condensa
es ms rica en el componente menos voltil. Este tipo de destilacin
es mucho ms eficiente que una destilacin simple y que mientras
ms etapas involucre, mejor separacin se obtiene de los
componentes.

Tcnicas de sntesis de sistemas de separacin

La sntesis de sistemas de separacin puede hacerse siguiendo dos enfoques generales:
a) Mtodos Heursticos, y
b) Mtodos Algortmicos
Los primeros se basan en la experiencia y, a cambio de no garantizar una solucin ptima,
proveen una tcnica rpida para la obtencin de una secuencia de separacin, la cual se espera
sea una buena alternativa desde un punto de vista econmico. Los segundos, se basan en el uso
de tcnicas formales de optimizacin y requieren por lo tanto del uso de computadora; el uso de
estos mtodos garantiza en principio la obtencin de una secuencia de separacin ptima de
acuerdo a alguna funcin objetivo en particular.

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Uso de Reglas Heursticas

Se basan en la experiencia que se ha adquirido sobre la operacin y diseo de procesos
existentes. Rudd Powers y Siirola reportan las siguientes reglas:

1. Elegir el mtodo de separacin primero.

2. Cuando sea posible reducir la carga de separacin mediante la divisin y mezclado de
corrientes.
3. Tratar de separar los componentes ms abundantes primero. Si las cantidades son iguales,
separarlas en cantidades iguales.
4. Separar los componentes corrosivos y peligrosos primero.
5. Hacer la separacin ms difcil al ltimo,
6. Evitar separaciones que requieran el uso de especies externas al proceso. Sin embargo, si se
usa una especie externa, separarla tan pronto como sea posible.
7. Evitar el uso de temperaturas y presiones extremas, pero si esto no es posible, preferir las
altas.
8. En destilacin, obtener el producto deseado como destilado.
9. En destilacin, favorecer las secuencias que separan los componentes uno por uno en el
destilado.

Uso de Programacin Dinmica

Hendry y Hughes propusieron la tcnica de programacin dinmica para la sntesis de sistemas
de separacin. La tcnica de programacin dinmica proporciona la secuencia en que los
separadores deben colocarse para formar una estructura ptima.

SISTEMA DE CONTROL EN UNA COLUMNA DE DESTILACIN

Modelacin y simulacin de los sistemas de control de proceso aplicado
a las secuencias de procesos de separacin
Los procesos de separacin, al relacionarse con los sistemas de control de proceso, representan
sistemas de procesos complejos no lineales, lo cual les imprime una gran complejidad a la hora
de ser analizados; por esta razn la modelacin y simulacin de dichos sistemas de control toma
una importancia considerable.

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Para el anlisis de los sistemas de control complejos y no lineales siempre es recomendable
llevar a cabo una simulacin dinmica del proceso. Realizar esta simulacin permite darle
confiabilidad al diseo de los sistemas de control que intervengan dentro de un proceso.
Antes de comenzar el desarrollo de la simulacin dinmica del procesos se debe considerar el
tiempo y esfuerzo que lleva realizar la simulacin, as como la disponibilidad de los recursos de
cmputo y los datos que se tengan del procesos a realizar, como una destilacin, condensacin,
agitacin, etc.

Partiendo de estas consideraciones, en el desarrollo de la simulacin dinmica de un proceso se

van a encontrar 3 pasos principales: 1

Modelo del desarrollo matemtico del proceso y de su sistema de control.

Resolucin de las ecuaciones del modelo matemtico planteado.
Anlisis objetivo de los resultados.

Para comenzar el modelo del desarrollo matemtico se debe de partir de ecuaciones

fundamentales que aparecen en todas las operaciones unitarias utilizadas dentro de la ingeniera
qumica, un balance de materia, energa o momento. En cualquier balance, siempre van a
intervenir los trminos de:

Razn de acumulacin de la cantidad

Razn dede
la conserva
cantidad que seRazn
conserva
de la
entrando
cantidad que se conserva saliendo

1 Smith, Carlos A., y Corripio, Armando B. (2010). Control Automtico de Procesos. Teora y
Prctica. Limusa. Pp.: 537

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Se debe de considerar que si hay una reaccin dentro del proceso en los balances de masa se
agrega un trmino, el cual corresponde a la razn de generacin (en este caso signo positivo) o
de consumo (signo negativo) debido a la reaccin. La variable de una reaccin qumica modifica
los sistemas de control, subiendo el grado del sistema, lo cual complica considerablemente todo
el proceso, y por lo cual se debe de realizar un ajuste en el desarrollo de la simulacin dinmica
del proceso, ya que los modelos matemticos del proceso vana a cambiar.
Como los modelos matemticos parten de los balances, siempre se van a tener de la forma de
una ecuacin diferencial respecto al tiempo; esto significa que los modelos matemticos
requeridos para la simulacin se basan en ecuaciones diferenciales simultneas de primer orden,
con el tiempo como la variable independiente en el proceso. Siempre se debe de considerar la
posibilidad de que en el modelo existen ecuaciones algebraicas que tienen su origen en las
consideraciones fsicas del proceso.
Un punto importante antes de comenzar la simulacin dinmica es establecer claramente cules
son las variables de proceso (presin, composicin, temperatura) y cules son las variables de
control en el sistema. Estas variables tienen que ser uniformes en todo el volumen de control a
analizar; cuando esta condicin se satisface en un nmero finito de volmenes de control se
conoce como modelo matemtico de parmetros localizados, en caso contrario se encuentran los
modelos de parmetros distribuidos, en los cuales las variables del proceso varan
continuamente con la posicin y distribucin, por lo que las ecuaciones del modelo matemtico
se deben de aplicar en cada uno de los puntos del proceso, por lo que van a existir ecuaciones
diferenciales parciales con dos variables independientes, lo que son el tiempo y la posicin.

Cuando se tratan sistemas de segundo orden es porque se combinaron algunas ecuaciones para
poder eliminar variables, esta accin genera que el modelo incremente su dificultad, y la
solucin de las ecuaciones va a ser ms compleja. De esta manera, para poder realizar el modelo
es importante tomar en cuenta la cantidad mxima de ecuaciones de balance independientes
que se aplican a cada uno de los volmenes de control, por lo que el modelo se va a basar en la
siguiente nomenclatura:

N = Balances de masa (nmero de componentes)

I = Balance de energa.
I =Balance de momentos en cada una de las direcciones de inertes, llegando a ser 23.

Considerando todos estos detalles, se pueden establecer 3 nuevos pasos, ms completos, que
van a dar pie al desarrollo de los modelos matemticos:
1. Primero se deben de escribir las ecuaciones de balance.
2. Se deben de contabilizar las nuevas variables (incgnitas en los modelos matemticos)
que influyen en cada una de las ecuaciones, de esta manera se van a tener antecedentes
de la cantidad de variables y ecuaciones.
3. Finalmente se deben de introducir relaciones hasta que se tiene la misma cantidad de
ecuaciones y variables, y se toman en cuenta todas las variables que sean de nuestro
inters.
Para el anlisis de los sistemas de control siempre es recomendable realizar un modelo dinmico
de los procesos, ya que nos ayudan a tener un panorama ms completo acerca de los modelos

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matemticos que afectan el proceso, y as tener una idea de cmo responderlos, para entonces
analizar de una manera completa todos los fenmenos que ocurren en el sistema. La ventaja de
un modelo dinmico es que simplifica las secuencias de los procesos de separacin a lenguaje
matemtico, lo cual permite solucionarlos; esta ventaja permite que se lleven a cabo modelos
dinmicos de procesos como destilacin, separacin de fases, condensadores, agitacin y otros
procesos que son de uso comn dentro de la ingeniera qumica.

Modelo dinmico de una columna de destilacin

Los modelos dinmicos de columnas de destilacin se encuentran entre los sistemas de control
ms complejos que hay para una sola unidad de operacin. Esto viene de la gran cantidad de
ecuaciones diferenciales no lineales que se deben resolver para estudiar la respuesta dinmica
de la temperatura, composicin de cada plato de la columna y composicin de los productos.
En una columna de destilacin se necesita en cada plato de la misma un balance de materia por
componente, as como uno ms de entalpa por plato. Tambin, se necesitan ecuaciones para
simular el condensador, el rehervidor y el sistema de control. Por otro lado, para cada
componente de cada plato se debe establecer una relacin de equilibrio de fase y las relaciones
hidrulicas en el plato, entalpa, densidad y otras propiedades fsicas. En la mayora de los casos
estas relaciones son funcionales no lineales de la temperatura, presin y composicin.
En general, al considerar una columna de destilacin, se tiene inters en la respuesta de la
composicin de los productos de los componentes que se desea separar a lo largo del tiempo. Si
se observa la siguiente figura, se considera una columna con N componentes de alimentacin,
un condensador total y un rehervidor, y buscando la respuesta de la composicin de los
productos XD y XB, las variables manipuladas sern el flujo de vapor que llega al rehervidor y la
razn de destilacin de producto. La razn de flujo se maneja en el controlador del nivel del
acumulador, y la de produccin de sedimentos, con el controlador de nivel de sedimentos, lo que
es un arreglo

usual de controladores en columnas de destilacin. Se supone que la presin en la columna no

se controla, y que es constante en todos los puntos, por lo que se despreciara la cada de
presin de un plato a otro.
IMG
Se dividir la columna en NT volmenes de control, uno por cada etapa o plato. Para el
rehervidor y su cmara de vapor, el condensador y su tambor acumulador se utilizan volmenes
adicionales. Las diversas ecuaciones diferenciales y algebraicas son necesarias para calcular las
variables del proceso: razones de flujo, composiciones y temperaturas.
A pesar de que nicamente se tiene inters en la composicin y las razones de las corrientes del
producto, stas dependen de las condiciones en los platos, el rehervidor y el condensador, lo que
provoca que se divida la columna en cierta cantidad de volmenes de control, uno para cada
plato, uno para el rehervidor y uno para el condensador. Para cada uno de estos volmenes de
control se deben escribir los N balances de masa y las ecuaciones de balance de entalpa; todas

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las ecuaciones se deben resolver simultneamente, junto con las ecuaciones adicionales con que
se describe el sistema de control.
Balance de un plato
La primera ecuacin que se escribe es el balance total de masa, el cual, cuando no hay
reacciones qumicas, se puede escribir en unidades molares. El balance global de masa para una
etapa o plato ser:

d
( Mj )=L j1 +V j+1L jV j
dt
Se puede despreciar la acumulacin de masa debido a la volatilidad del producto, adems de
suponer que el lquido est perfectamente mezclado, para evitar las ecuaciones diferenciales
parciales (por punto en el plato). El lquido que se incorpora a contracorriente al plato puede o no
formar parte del que queda en el plato. El balance de masa por componente en un plato es:

d
( Mj , x ij )=L j 1 x i , j1 +V j+1 y i , j +1L j xi , jV j y i , j
dt
Donde j representa el plato, Mj es el lquido residual en el plato [mol], Lj es la razn de lquido
saliente del plato [mol/s] y Vj representa la razn de vapor que sale del plato [mol/s]. Por otro
lado xi,j es la fraccin molar del componente i en el lquido del plato, y yi,j es la del mismo
componente en el vapor que sale del plato. Esta ecuacin se aplica a N-1 componentes, ya que
la suma de las fracciones molares debe ser igual a uno.
En este punto se tienen N+1 ecuaciones por cada plato o etapa; se incluye la ecuacin de suma
de moles =1, que no es una ecuacin de balance, y se tienen 2N+3 variables (2N composiciones
de lquido y vapor, las razones de lquido y vapor y los moles de lquido en la bandeja). Si se
desprecian las prdidas de calor, el balance de energa se expresa:

d
( Mj h j ) =L j1 h j1 +V j +1 H j+1L j h jV j H j
dt
Donde hj es la entalpa molar del lquido en el plato [J/mol] y Hj es la entalpa molar del vapor
que sale del plato. Entonces se tienen N+2 ecuaciones por bandeja y 2N+5 variables (con hj y
Hj).

Las ecuaciones de balance son las de alto inters, por lo que se puede recurrir a ecuaciones
termodinmicas para calcular las variables restantes, ecuaciones como la eficiencia de Murphee
y coeficientes de equilibrio vapor-lquido, adems de la suma de fracciones molares que es igual
a la unidad, la frmula de Francis para presas, y relaciones finales a partir de correlaciones de
propiedades fsicas.
As, se pueden obtener un nmero igual de ecuaciones que de variables para resolver el sistema.
Si a partir de las relaciones anteriores se tienen 3N+7 ecuaciones y el mismo nmero de

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variables, N+1 seran ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, y el resto son
ecuaciones algebraicas.
Balance en la etapa de alimentacin y superior
A pesar de que las ecuaciones anteriores aplican a todos los platos o etapas, la etapa de
alimentacin cuenta con un trmino adicional, por lo que se deben agregar los siguientes
trminos de razn a las ecuaciones de balance:
En el balance global de masa, se agregar F [mol/s], que significa la masa total; en el balance de
masa por componente, se agregar el trmino Fzi [mol/s], que es masa del componente; en el
balance de energa, se agregar el trmino FhF [mol/s], que ser la energa del nuevo
componente.
De la misma forma, la bandeja superior tendr las mismas ecuaciones que las dems etapas,
pero el caudal de lquido que entra ser el del reflujo. Esta razn se observa como Lo en la
imagen, xi,0 es la fraccin de mol del componente i en el reflujo, y ho es la entalpa molar del
reflujo.
Balance en el rehervidor
En el rehervidor, se considera una mezcla uniforme con la misma composicin en cualquier
punto del mismo. Por lo tanto, su balance global de materia es:

d
( M B )=L NT BV NT +1
dt
Donde MB es el lquido que se retiene en el fondo de la torre [mol], LNT es la razn de lquido del
plato NT (ltimo) [mol/s], B es la razn de produccin de sedimentos [mol/s], y VNT+1 es la razn
de vaporque entra a esta ltima etapa [mol/s].
Para el balance de masa por componentes, (para N-1 de los componentes) se escribe:

d
( M B , x i , B )=L NT x i , NT B x i , BV NT +1 y i , NT +1
dt
Donde xi,B es la fraccin molar del componente i en el fondo de la torre, y yi,NT+1 es la fraccin
molar del componente en la corriente de vapor que entra a la ltima etapa. Hay que recordar la
relacin de la suma de las fracciones de mol para el componente N es igual a uno.
Para el balance de energa se considera la capacidad de transferencia de calor en el rehervidor,
por lo que la razn de calor se expresa como una diferencia de temperatura, y el balance de
energa queda:

d
( M B hB ) =LNT h NT B h BV NT +1 H NT +1+U R A R ( T ST B )
dt

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Donde hB es la entalpa molar del lquido en el fondo de la torre [J/mol], HNT+1 la entalpa molar del
vapor que entra a la ltima bandeja [J/mol], UR es el coeficiente global de transferencia de calor
en el rehervidor [J/m2sK], AR representa el rea de transferencia de calor en el rehervidor [m 2], y
TS y TB son la temperatura del vapor fuera de los tubos del rehervidor, y la temperaRtura en el
rehervidor y en el fondo de la columna, respectivamente [K].
Estas son las ecuaciones diferenciales definidas a partir de balances de materia y de energa en
el rehervidor. De manera similar que con los platos, se pueden expresar las fracciones molares
de vapor con N relaciones de equilibrio, adems de considerar que la suma de las fracciones mol
de vapor es igual a uno. Se pueden tambin encontrar relaciones termodinmicas para obtener
las propiedades fsicas y reducir el nmero de incgnitas.
De la relacin entre la razn de produccin y retencin de sedimentos se observa una ecuacin
que se establece en un controlador proporcional de nivel, y suponiendo que la vlvula de control
es lineal, entonces:

B=K BC

M B M B 0
A B B

Bmax
RL

)( )

Donde KBC es la ganancia del controlador (adimensional), MB0 es la retencin con flujo cero [mol],
B la densidad molar del lquido [mol/m3], AB es el rea de la seccin transversal de la columna
[m2], Bmx la razn de sedimentos cuando la salida del controlador de nivel es mxima [mol/s], y
RL es el rango de transmisor de nivel [m].
Aun as, para calcular la variable de la temperatura del vapor es necesario definir un volumen de
control, que ser la cmara de vapor externa a los tubos del rehervidor. Se supone cero
acumulacin del vapor, mismo que se supone saturado, adems de suponer que la temperatura
del vapor es casi la misma que la de los tubos del rehervidor. De esta manera la acumulacin de
energa se concentra en los tubos del rehervidor (por la diferencia de masas entre el vapor y los
tubos), por lo que el balance de energa en dicha cmara de vapor ser:

C MR

d
T =F s [ H ss hs (T s ) ] U R A R ( T sT B )
dt s

Donde CMR representa la capacidad calorfica de los tubos [J/K], FS es la razn de flujo de vapor
[kg/s], HSS es la entalpa con la que entra el vapor [J/kg] y hS(TS) es la entalpa del vapor
condensado cuando sale a travs de la trampa de vapor [J/kg]. Por lo tanto, la razn de flujo Fs se
calcula a partir del modelo de la vlvula de control:

Fs=Cvs ( VPs ) PssPs

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2 1/2
Dnde Cvs es el factor de capacidad de la vlvula de vapor, [kg/s (N/m ) ], VPs es la posicin de
la vlvula de vapor en fraccin de desplazamiento, Pss es la presin con la que se suministra el
vapor [N/m2], y Ps es la presin en la cmara de vapor [N/m 2].
La posicin de la vlvula puede ser una variable de entrada a la columna, o bien la variable
manipulada para controlar la fraccin molar de uno de los componentes en los sedimentos. Si se
controlara esta fraccin molar, se calcula con base en el modelo del controlador de composicin:
fijo

VPs=f AC (x K ,B x k ,B )

Siendo fac la funcin del controlador analizador, xk,B la fraccin molar del componente clave en la
produccin de sedimentos, y xk,Bfijo el punto de control para la fraccin molar del componente
clave.
Finalmente,si se toma en cuenta que la presin en la cmara de vapor es una funcin de la
temperatura, se completa el modelo de la cmara de vapor.

Balance en el condensador
La corriente de vapor que entra al condensador es el vapor que sale del plato superior de la
columna, y el lquido que sale del tambor acumulador se raparte entre el producto destilado D y
el reflujo a la columna Lo, que es la entrada de lquido al plato superior. La razn del producto
destilado se manipula mediante el controlador de composicin del producto superficial y la razn
de reflujo se manipula mediante un controlador proporcional de nivel en el tambor del
acumulador.
Se supone que no se controla la presin y que el condensador est a su mxima capacidad para
mantener la presin en el punto ms bajo posible y se separan ms los componentes.
Se desprecia la acumulacin del vapor, por lo que no se requiere un balance de materia, pues el
lquido que entra al tambor acumulador tiene la misma composicin y razn de flujo que el vapor
que entra al condensador. Por lo tanto se realiza el balance de energa como:

C MC

d
T =V 1 [ H 1hC ] U C AC ( T C T A )
dt C

Donde Tc es la temperatura en el condensador [K], Ta la temperatura del aire de enfriamiento en

el exterior de los tubos del condensador, [K], hc es la entalpa molar del lquido que sale del
condensador [J/mol], Cmc es la capacidad calorfica de los tubos del condensador [J/K], Uc el
coeficiente de transferencia de calor del condensador [J/m 2sK], y Ac es el rea de transferencia
de calor en el condensador [m2].

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La entalpa del lquido que sale del condensador se calcula suponiendo que tiene la misma
composicin que el vapor que sale de la columna, por lo que se utilizan las mismas condiciones
de estado. La presin se calcula a partir de la presin del punto de burbuja en funcin de la
temperatura y composicin. A partir de esto se puede calcular el efecto de regulacin de presin
del balance de calor. Si la presin se controlara mediante la manipulacin del flujo de aire de
enfriamiento a travs del condensador, entonces Uc y Tc se convertiran en variables y no
constantes, por lo que se necesitaran los balances del condensador en contacto con el aire.
Balance en el tambor acumulador del condensador
En estado estacionario, la razn, composicin y entalpa de las corrientes de lquido que salen
del acumulador son las mismas que las de salida del condensador, pero el lquido en el
acumulador representa un retraso de tiempo para los cambios en razn, composicin y entalpa,
y es por esto que los balances sobre el acumulador son necesarios para el modelo dinmico.
Con el balance total de masa se obtiene el retraso para los cambios en la razn de vapor:

d
M =V lL0D
dt D
Donde MD es el lquido que se retiene en el acumulador [mol] Lo es la razn de reflujo [mol/s] y
D es la razn del producto destilado [mol/s]. Se debe tomar en cuenta que la razn de lquido
ser la misma que la de vapor en el condensador al despreciar la acumulacin de masa en el
condensador.
El retraso para los cambios de composicin del vapor se obtiene con base en los N-1 balances de
masa por componente:

d
( M D , xi , D )=V l y i ,lL0 x i , DD x i , D
dt
Donde xi,D es la fraccin molar del componente i en el lquido del acumulador. Para la fraccin
molar del componente N se toma en cuenta que la suma de las fracciones molares es igual a
uno. Para el retraso de los cambios de entalpa, se utiliza el balance de energa:

d
( M D , h D )=V l hC L0 hD D h D
dt
Donde hD es la entalpa molar del lquido en el acumulador [J/mol].
La razn de reflujo se obtiene con el controlador proporcional del nivel del acumulador,
suponiendo que el control de caudal de reflujo es perfecto:

L0=K LC 0 L0 max

M D M D 0
M Dmx M D 0

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Donde L0max es la razn de reflujo cuando la salida del controlador est al mximo [mol/s], KLCO es
la ganancia del controlador de nivel, MDO es el lquido que se retiene en el acumulador cuando la
razn de flujo es cero [mol], y MDmax es el lquido que se retiene en el acumulador cuando el nivel
es mximo [mol]. Cualquier controlador de nivel puede utilizar una ecuacin que tome en cuenta
o no la densidad del fluido.
Para completar el modelo del tambor acumulador se necesita la ecuacin para la razn de
destilacin D, para la que se requiere un circuito de control de la composicin del destilado. Para
simplificar, el analizador simula con un retraso de primer orden:

d
1
b y=
dt
AT

[(

y k ,1 y 0
b y
y max y 0

Donde by es la seal normalizada que sale del analizador, yk,1 es la fraccin molar del
componente clave en el vapor que sale de la bandeja superior, y0 y ymax son los lmites superior e
inferior del rango al que se calibra el analizador (fraccin molar) y AT es la constante de tiempo
del retraso de primer orden [s]. La seal by vara de cero a uno al variar la fraccin molar de y0 a
ymax. .
El controlador analizador se modela como un controlador PID, donde la salida del controlador y el
punto de control del controlador del caudal en producto destilado, D
funcin del punto de control del controlador analizador
analizador

( K AC )

( DAC )

, se encuentra en

, la ganancia del controlador

, el tiempo de integracin del analizador controlador

derivacin del controlador analizador

(b y ,)

( y k , 1f ijo )

fijo

( 1 AC )

, el tiempo de

, y de la seal normalizada que sale del analizador

D fijo =f AC ( b y , y k ,1 fijo , K AC , 1 AC , DAC )

Finalmente, se puede suponer que el controlador de flujo es lo suficientemente rpido como para
mantener el destilado igual al punto de control en todo momento (D=Dfijo), aunque se deben fijar
lmites para que el destilado sea siempre positivo, y menor al caudal mximo que puede
controlar el controlador de flujo.
Simulacin

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Para simular la columna de destilacin se necesitan condiciones iniciales, que en este caso
seran las condiciones iniciales de todas las variables de estado 2.
En este estudio de control de sistemas continuos se analiza el comportamiento de la respuesta
del sistema a los cambios en las variables de entrada (como con perturbaciones y puntos de
control) a partir de ciertas condiciones de diseo de estado estacionario. Para este tipo de
comportamiento, con los valores iniciales de las variables de estado se deben satisfacer las
ecuaciones del modelo en estado estacionario (los trminos derivativos se fijan en cero).
Para resolver el sistema de ecuaciones algebraicas no lineales los valores iniciales se necesita
un programa de computadora, ya que las ecuaciones diferenciales se vuelven algebraicas al fijar
los trminos derivativos en cero. Los programas utilizan comnmente mtodos numricos como
Newton-Raphson y cuasi Newton.
Existen otras formas de resolver esta simulacin como el de puesta en operacin de la columna.
Las condiciones iniciales son en las que los platos, el fondo y el acumulador estn llenos de
lquido con la composicin y entalpa de alimentacin. Se suponen razones iniciales para la
retencin en los platos como retencin mnima, se supone una temperatura en toda la columna
igual a la de alimentacin, y presin igual a la del punto de burbujeo de la alimentacin a esa
temperatura. El tiempo de esta simulacin puede ser mayor,
En la corrida realizada se observ un cambio en el valor de diseo de cada variable de entrada
con una funcin de rampa, y se analiz el tiempo de respuesta de la salida y de las variables
internas. En algunas corridas se puede cambiar ms de un valor a la vez, buscando un consumo
de energa mnimo con un tiempo de respuesta mnimo y la menor prdida posible de produto.

CONTROL ANTICIPATIVO DE PROPORCIN APLICADO A UNA

COLUMNA DE DESTILACIN
Una columna de destilacin suele tener una dinmica lenta con grandes tiempos muertos que
son debidos al elevado nmero de capacidades interactivas para acumular masa y energa que
se interponen entre las calidades de los productos (variables a controlar) y los caudales de
destilado y vapor calefactor (variable manipuladas en una estrategia de control directo del
balance de materia). Por ello, para compensar los cambios en el caudal de

alimentacin, que es una de las variables de perturbacin ms significativas, suele ser

conveniente aplicar control anticipativo.
Para justificar como se debe aplicar en este caso un control anticipativo de proporcin,
considrese una columna de destilacin binaria en la que se requiere controlar la fraccin y de
componente ligero en el destilado de la fraccin x de ese mismo componente en la corriente de
2 Todas aquellas que aparecen en las derivadas de las ecuaciones diferenciales, con ellas se define un
estado nico del modelo en cualquier instante.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL
DISEO DE SECUENCIAS DE SEPARACIN
15 de mayo de 2014
producto de fondo. El balance de masa total en rgimen permanente para esa columna simple
es:

F=D+B
Donde F, D y B son los caudales de alimentacin, destilado y producto de fondo
respectivamente. El balance de masa de componente ligero en rgimen permanente es:
FxF = Dy + Bx
Donde xF es la fraccin de componente ligero en la alimentacin. Combinando las dos ecuaciones
de balance de masa se obtiene:
D = xF - x
F
y x
Por otro lado, el grado de separacin S que se alcanza en una columna de destilacin binaria es
el siguiente:
S = y(1-x)
(1-y)x
Este grado de separacin S es funcin del nmero de platos de la columna n, de la volatilidad
relativa media , de la composicin de la alimentacin y de la energa suministrada en la caldera
por unidad de masa de alimentacin V/F. Esta relacin se puede escribir simplificadamente en la
forma:

1
xF (

V
)
F

1+

S=

La energa aportada se expresa en trminos del caudal de vapor calefactor alimentado a la

caldera. En una columna existente, n es obviamente constante y ser prcticamente constante
si la presin de operacin no vara mucho. Por tanto, si la composicin x F de la alimentacin no
cambia, la separacin S ser nicamente funcin de la energa aportada V/F.

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DISEO DE SECUENCIAS DE SEPARACIN
15 de mayo de 2014

CONCLUSIONES
Un modelo dinmico de algn proceso permite al ingeniero visualizar lo que sucede dentro de
dicho sistema, permitindole expresar matemticamente cada uno de los pasos que se llevan a
cabo. Esto es muy efectivo ya que permite un mejor control del proceso y se incluyen todas las
variables de proceso y de control que pudieran intervenir. Conocer el modelo dinmico de un
proceso es muy importante, porque tambin mejora la efectividad de los procesos, y en nuestro
caso, permite conocer de una manera ms detallada cada fenmeno que ocurre durante las
secuencias de separacin, lo que permite mejorar el proceso modificando algn tipo de variable
que se encuentre afectando dentro del sistema.
En todo proceso, en especial qumico, es necesario llevar a cabo los balances de masa y energa
en un volumen de control determinado. Estos balances nos permiten llegar a expresiones
matemticas de las cuales se puede partir para poder todo factor que pueda afectar al sistema,
y con la buena manipulacin de los modelos matemticos es posible reducir estas
perturbaciones al mnimo para que no sea afectado crticamente. De esta manera, dentro de la
industria se pueden encontrar miles de procesos con muchos equipos, sobre los cuales se puede
llevar a cabo un modelo dinmico, como un horno, un reactor cataltico, tanques de mezclado o
agitacin, condensadores o en columnas de destilacin, como fue el caso del ejemplo tomado
para el presente trabajo.
Dentro de una columna de destilacin se tiene diferentes tipos de perturbaciones pero una de las
ms importantes y significativas es el caudal de alimentacin ya que esta perturbacin no puede
ser eliminada, puesto que si se quita no habra proceso. Los mtodos de instrumentacin y
control ayudan a los ingenieros a controlar las perturbaciones para que no haya cambios
significativos o alteraciones en los productos que se desea obtener. Dentro de los procesos se
tienen variables a controlar como las calidades de los productos y variables que se manipulan de
forma estratgica para obtener los productos deseados en el caudal de destilacin, en este caso,
y en otras lneas de alimentacin como el caudal de vapor calefactor que puede ser reutilizado
en otros procesos.

FUENTES DE REFERENCIA
a) Jimnez Gutirrez, Arturo, Diseo de Procesos en Ingeniera Qumica, Editorial Reverte,
S.A. Mexico, 2010.
b) Smith, Carlos A., y Corripio, Armando B. (2010). Control Automtico de Procesos. Teora y
Prctica. Limusa. Pp.: 537-556
c) Castro P. O. y Camacho E. F. (2006). Control e instrumentacin de Procesos Qumicos.
Sntesis, Madrid. Pp. 252-253