Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Mecnica

Informe de Laboratorio N 2
Circuito con sensor de nivel

Alumno:
Lpez
20134507G

Zapata,

Erwin

Curso:
SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO
DE SEALES MT 247
Profesor:
Dr. Ing. Freedy Sotelo Valer
Seccin:
B
Fecha de entrega:
6 de Mayo del 2016

Daniel

Informe de Laboratorio
SENSORES Y CONDICIONAMIENTO DE SEALES MT
247
Contenido
Pg.
1.

RESUMEN

2.

OBJETIVOS

3.

EQUIPOS Y MATERIALES

4.

FUNDAMENTO TERICO

5.

CLCULOS Y RESULTADOS

6.

OBSERVACIONES......................................................................................... 8

7.

CONCLUSIONES................................................................................................

8.

BIBLIOGRAFA

Circuito con sensor de nivel

Pgina 1

Informe de Laboratorio
SENSORES Y CONDICIONAMIENTO DE SEALES MT
247
1. RESUMEN
El presente trabajo muestra de forma descriptiva el procedimiento que se
realiz en la prctica de laboratorio N 2. Parte con la definicin de objetivos,
para luego mostrar los equipos y materiales empleados en la experimentacin.
En el siguiente epgrafe resume la teora necesaria para la comprensin del
circuito principal, el circuito con sensor de nivel. Esta teora consta en resumen
de la configuracin del OPAM como comparador y la configuracin del
transistor como switch electrnico. Luego se muestra el circuito objetivo, se
describe el procedimiento realizado y los resultados de este. Finalmente
responde a la labor de todo informe, al mostrar las conclusiones respectivas.
2. OBJETIVOS
Comprender el funcionamiento y el ingenio detrs del circuito usado
para sensar el nivel de agua u otra seal de sensor pasivo.
Resaltar los factores clave en el procedimiento de diseo de los
parmetros del circuito objetivo.
Analizar la importancia del funcionamiento del OPAM como comparador
y el transistor como switch electrnico para umbralizar seales
analgicas.

3. EQUIPOS Y MATERIALES

Circuito Integrado IL324

Contiene 4 amplificadores operacionales de
alta ganancia, independientes entre ellos.
Requiere de poca corriente de alimentacin y
posee internamente una compensacin de
frecuencia.
Potencimetros de 10K y de 100K
Sensores pasivos que cambian su valor de
resistencia basndose en la posicin
mecnica de su perilla.
Diodos emisores de luz
Diodos que por las propiedades de sus
materiales, presentan radiacin luminosa.

Circuito con sensor de nivel

Pgina 2

Informe de Laboratorio
SENSORES Y CONDICIONAMIENTO DE SEALES MT
247

Resistencias de 330 y 1K
Resistencias usadas para establecer las
corrientes en los diferentes tramos del
circuito. Se usaron de potencia W.
Transistor 2N2222A
Transistor NPN de encapsulado plstico, de
baja potencia. Entre sus caractersticas
tenemos una corriente de saturacin base
emisor y base colector de 10uA y una
corriente mxima de corte 10nA.

Rel 5V DC/10A 250VAC

Relevador con bobina de excitacin a 5V DC,
que puede soportar hasta 250V AC entre sus
terminales NC y NA.
Cables Jumper
Cables macho-macho de fcil sujecin a la
breadboard.

Breadboard
Tablero con orificios conectados
internamente que permite una
implementacin ms rpida y provisional de
circuitos electrnicos.
Multmetro
Destinado a medir voltajes y resistencias que
nos permitan calibrar el circuito objetivo.

4. FUNDAMENTO TERICO
Transistor NPN
Es un tipo de transistor BJT, por lo cual est constituido de silicio o germanio,
en el cual la capa tipo P se ha colocado entre 2 capas tipo N. Debido a esta

Circuito con sensor de nivel

Pgina 3

Informe de Laboratorio
SENSORES Y CONDICIONAMIENTO DE SEALES MT
247
configuracin se tienen las igualdades mostradas en la figura 1, donde tambin
podemos observar la representacin electrnica de este elemento.

Figura 1. Esquema y caracterizacin de un

transistor BJT NPN.
Este componente requiere de una polarizacin. Las caractersticas de la
polarizacin nos determinan la zona de trabajo en la que nuestro transistor
funciona. Estas zonas se pueden observar en las curvas de trabajo del
transistor, las cuales se encuentran en el datasheet del mismo. En este
datasheet tambin encontramos los valores de voltaje y corriente crticos para
poder trabajar en las zonas de corte y saturacin. En la figura 2 se ilustra una
curva de trabajo de un transistor, en donde se identifican las tres zonas de
trabajo.

Figura 2. Curva y zonas de trabajo de un

Circuito con sensor
de nivel
transistor
BJT NPN. Pgina 4

Informe de Laboratorio
SENSORES Y CONDICIONAMIENTO DE SEALES MT
247

Cuando se pasa de la regin de corte a saturacin y viceversa, se puede decir

que el transistor se comporta como un switch electrnico, el cual es controlado
por la corriente de base. En la experimentacin de laboratorio, el transistor
2N2222A fue usado de esta forma, por lo que los parmetros deban obedecer
a un cumplimiento de una corriente de base de saturacin adecuada.
Amplificador Operacional
Dispositivo electrnico que consta internamente con un arreglo de transistores
dispuestos de forma que dotan a este de caractersticas propias,
principalmente la de amplificador diferencial, pero tambin existen diversas
configuraciones como las de filtros, seguidores y comparadores. En la figura 3
vemos su representacin electrnica.

Figura 3. Esquema electrnico del Amplificador

Operacional.
Cuando se usa el amplificador como comparador, este se trabaja a saturacin,
mediante la configuracin que se muestra en la figura 4. Bajo esta
configuracin, el voltaje de referencia es el que se establece en la entrada
inversora y el voltaje sometido a prueba es el que se establece en la entrada
no inversora.

Figura 4. Configuracin del OPAM como

comparador.
Circuito con sensor de nivel

Pgina 5

Informe de Laboratorio
SENSORES Y CONDICIONAMIENTO DE SEALES MT
247
Si hablamos respecto a la salida, diremos que al trabajar en saturacin el OPAM
enviar una salida de -Vsat cuando el voltaje a prueba sea menor que el voltaje
de referencia y una salida de Vsat en el caso contrario. En la figura 5 se
muestran las salidas y los valores del voltaje de prueba que generan esas
salidas, siendo la configuracin la mostrada en la figura 4, por lo que V sat
=15V.

Figura 5.Valores en la salida del OPAM como

comparador.
5. CLCULOS Y RESULTADOS
En la siguiente figura se muestra el circuito principal del laboratorio N 2. Las
resistencias se calcularon de la forma descrita en el epgrafe 4.

Figura 6. Circuito principal del laboratorio

2.
La descripcin de este circuito es bastante simple si tomamos como base la
teora que nos brinda el epgrafe 4. El OPAM del CI LM324 est conectado en
Circuito con sensor de nivel

Pgina 6

Informe de Laboratorio
SENSORES Y CONDICIONAMIENTO DE SEALES MT
247
saturacin, por lo que funciona como comparador. Por lo tanto la entrada al
pin2, que viene del divisor de voltaje ajustable mediante un potencimetro,
ser el voltaje de referencia. Por otra parte la entrada al pin 3, que viene del
divisor de voltaje potencimetro-agua, ser el voltaje de prueba. El LED D1 se
prender cuando el comparador mande una seal de saturacin e indicar que
fluye una corriente de base en el transistor Q1. Debido a que la resistencia
permite un paso de corriente de saturacin al transistor, ste funcionar como
un switch electrnico y pasar de corte a saturacin. Esto generar una
excitacin en la bobina del rel y esto accionar el contacto a un Normal Close,
activando el funcionamiento de la carga, en el circuito el LED D2.
Como el lector pudo percatarse, en el circuito existen 2 resistencias variables, a
las cuales an no les hemos establecido el valor. Estas resistencias nos
permiten calibrar y umbralizar nuestro sistema. El potencimetro RV2 nos
permite establecer un valor de voltaje adecuado, que permita una correcta y
certera umbralizacin.
Como notamos en el circuito, si el agua no cerrara contacto, el valor del voltaje
en el pin 3 sera de Vcc=5V. Por lo tanto, si el voltaje al tener la resistencia del
agua cerrando el circuito fuera 4.9V o 4.8V, el voltaje de umbralizacin estara
muy pegado a los voltajes extremos y podran ocurrir irregularidades en el
funcionamiento del sistema. Por ello el voltaje a tanque lleno al que se calibr
el sistema fue de 2.04V.En la figura 7 se puede observar el procedimiento de
calibracin.

Figura 7. Calibracin de RV2.

Ya realizada la calibracin de RV2, el establecimiento de RV1 solo debe cumplir
una correcta umbralizacin, en nuestro caso, se escogi un valor de 3V, pero se
debe aceptar que este valor no es estrictamente obligatorio. En la figura 8 se
observa el establecimiento del voltaje en 3V.

Circuito con sensor de nivel

Pgina 7

Informe de Laboratorio
SENSORES Y CONDICIONAMIENTO DE SEALES MT
247

Figura 8. Calibracin de RV1 para

umbralizar.
Finalmente, como trabajo extra se realizaron medidas de voltajes en diferentes
alturas, a la misma calibracin. Con ello se puede predecir que calibraciones
seran adecuadas en el caso de cambiar la altura del tanque, o incluso al
momento de disear un sistema con sensor de nivel. De esto podemos inferir
que el circuito armado en el laboratorio no fue un circuito con sensor de nivel;
sino, ms bien un circuito detector de nivel, pues funciona solo para un nivel ya
establecido y calibrado. En este proceso de escalado, se obtuvo una
observacin que se menciona en el epgrafe 6, pues los resultados no son muy
confiables.
Producto del proceso descrito, tenemos las datos que se muestran en la Tabla
1, del cual podemos entender mejor la funcionalidad del circuito.

Nivel
N1:
Sin
H2 O
Nref:
hmn
N2: hx
N3: Lleno

Tabla 1. Valores funcionales del circuito

objetivo.
Vpin3[V]
Vpin2[V] Vpin1[V]
LED1
REL
5
GND
OFF
NC
1.9
X
2.04

LED2
OFF

3
5

ON

NO

ON

6. OBSERVACIONES
El OPAM del CI LM324, al ser usado como comparador, tiene un margen
de error apreciable, es decir si el voltaje de referencia es 4.1V y el
voltaje a comparar 3.9V, entonces el valor de la salida ser incierto.
Un valor incorrecto de la resistencia de base conectada al transistor
puede hacer que la bobina del rel no se excite a pesar de que el LED D1
se encuentra encendido.
Circuito con sensor de nivel

Pgina 8

Informe de Laboratorio
SENSORES Y CONDICIONAMIENTO DE SEALES MT
247
Al medir el voltaje del pin 2 a diferentes alturas de agua, para realizar el
escalado, se obtienen voltajes intermedios inciertos, pues al parecer no
obedecen a un comportamiento lineal, teniendo incluso voltajes menores
en alturas mayores.
7. CONCLUSIONES
Es necesario e importante que la calibracin de nuestra entrada de
medida no fuerce a una umbralizacin con valor de voltaje de referencia
cercano al de medida. En caso de no poder evitar esto, la
instrumentacin deber variar.
El valor de la resistencia de base conectada al transistor es
determinante para el punto de trabajo, por lo que se requiere calcular a
partir de qu valor se podr obtener un funcionamiento de switch
electrnico (corte-saturacin).
Las muestras de agua siempre sern diferentes e incluso internamente
no necesariamente tienen propiedades homogneas. Por ello es
recomendable realizar la medida a la altura deseada antes que
considerar un comportamiento lineal que solo poseera de ser una
muestra homognea.

8. BIBLIOGRAFA
Robert L. Boylestald y Louis Nashelsky,Electrnica: Teora de circuitos y
dispositivos electrnicos, dcima edicin, Mxico, p.p. 139,714-717 ,
2009

Circuito con sensor de nivel

Pgina 9