Notas de Aula da Disciplina

CIV 1127 Anlise de Estruturas II

Prof. Luiz Fernando Martha
Departamento de Engenharia Civil

CAPTULO 5
FUNDAMENTO DO MTODO DOS DESLOCAMENTOS
5.1 Metodologia bsica
O Mtodo dos Deslocamentos pode ser considerado como o mtodo dual do Mtodo das Foras.
Em ambos os mtodos a soluo de uma estrutura considera os trs grupos de condies bsicas da
Anlise Estrutural: condies de equilbrio, condies de compatibilidade entre deslocamentos e
deformaes e condies impostas pelas leis constitutivas dos materiais. Entretanto, o Mtodo dos
Deslocamentos resolve o problema considerando os grupos de condies a serem atendidas pelo
modelo estrutural na ordem inversa do que feito pelo Mtodo das Foras:
1 Condies de compatibilidade;
2 Condies sobre o comportamento dos materiais (leis constitutivas);
3 Condies de equilbrio.
A dualidade entre os dois mtodos fica clara quando se observa a metodologia utilizada pelo Mtodo dos Deslocamentos para analisar uma estrutura. A metodologia de clculo do mtodo : Somar
uma srie de solues bsicas (chamadas de casos bsicos) que satisfazem as condies de compatibilidade, mas no satisfazem as condies de equilbrio da estrutura original, para na superposio
restabelecer as condies de equilbrio. Este procedimento o inverso do que feito na soluo
pelo Mtodo das Foras mostrada no captulo anterior.
Cada caso bsico satisfaz isoladamente as condies de compatibilidade (continuidade interna e
compatibilidade com respeito aos vnculos externos da estrutura). Entretanto, os casos bsicos no
satisfazem as condies de equilbrio da estrutura original pois so necessrias foras (e/ou momentos) adicionais para manter o equilbrio. As condies de equilbrio ficam restabelecidas quando se
superpe todas as solues bsicas.
Para apresentar a metodologia do Mtodo dos Deslocamentos algumas definies so necessrias, o
que ser feito a seguir.

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5.1.1 Deslocabilidades e Sistema Hipergeomtrico

A soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos pode ser vista como uma superposio de configuraes
deformadas, conforme vai ser visto na prxima seo. A configurao deformada de uma estrutura
formada por barras pode ser parametrizada pelas componentes de deslocamentos e rotaes nodais.
Isto porque pode-se determinar a configurao deformada de uma barra a partir dos deslocamentos
e rotaes dos ns extremos da barra e do seu carregamento.
Deslocabilidades so as componentes de deslocamentos e rotaes nodais que esto livres, isto ,
que devem ser conhecidas para determinar a configurao deformada de uma estrutura. Desta forma, as deslocabilidades so os parmetros que definem (completamente) a configurao deformada
de uma estrutura. As deslocabilidades so as incgnitas do Mtodo dos Deslocamentos.
A figura abaixo mostra a configuo deformada de uma estrutura que possui quatro ns. Dois deles
esto engastados (deslocamentos e rotaes conhecidos) e os outros dois esto livres.
D4
D6

D5

D1

D3
D2

As deslocabilidades desta estrutura so:

D1 deslocamento horizontal do n superior esquerdo;
D 2 deslocamento vertical do n superior esquerdo;
D3 rotao do n superior esquerdo;
D 4 deslocamento horizontal do n superior direito;
D5 deslocamento vertical do n superior direito;
D6 rotao do n superior direito.
Uma estrutura que tem todas as suas deslocabilidades definidas (com valores conhecidos) chamada de estrutura cinematicamente determinada. A estrutura utilizada nos casos bsicos do Mtodo
dos Deslocamentos uma estrutura cinematicamente determinada obtida a partir da estrutura original pela adio de vnculos. Esta estrutura chamada de Sistema Hipergeomtrico (SH).
O SH correspondente estrutura mostrada acima mostrado a seguir. Os apoios fictcios adicionados estrutura para impedir (prender) as deslocabilidades so numerados de acordo com a numerao das deslocabilidades. Isto , o apoio 1 impede a deslocabilidade D1, o apoio 2 impede a deslocabilidade D2, e assim por diante.

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5
4

2
1

Pode parecer estranho criar uma estrutura (o SH) onde todos os ns so engastados completamente.
Na verdade, o SH utilizado para isolar as diversas componentes cinemticas da estrutura, isto ,
isolar os efeitos de cada uma de suas deslocabilidades. Como vai ser visto na prxima seo, em
cada um dos casos bsicos da soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos, no mximo uma deslocabilidade assume um valor no nulo. Com base no SH, esta deslocabilidade ser imposta como um recalque do correspondente apoio fictcio inserido na criao do SH, enquanto os outros apoios fictcios fixam as demais deslocabilidades.
Neste ponto interessante fazer um paralelo entre o Mtodo das Foras e o Mtodo dos Deslocamentos no que diz respeito s suas incgnitas e solues bsicas. A tabela abaixo faz esta comparao, evidenciando a dualidade entre os dois mtodos.
Mtodo das Foras
Estrutura utilizada nas solues bsicas:

Mtodo dos Deslocamentos

Estrutura utilizada nas solues bsicas:

Sistema Principal (SP): estrutura estaticamente Sistema Hipergeomtrico (SH): estrutura cinedeterminada (isosttica) obtida a partir da elimi- maticamente determinada obtida a partir do imnao de vnculos da estrutura original.
pedimento de vnculos da estrutura original.
SP no satisfaz condies de compatibilidade da SH no satisfaz condies de equilbrio da estruestrutura original.
tura original (aparecem reaes fictcias).
Tipo de incgnitas:

Tipo de incgnitas:

Hiperestticos: esforos internos ou reaes Deslocabilidades: deslocamentos e/ou rotaes

(foras e/ou momentos) associados aos vnculos associados aos vnculos introduzidos para se
eliminados para se chegar ao SP.
chegar ao SH.
Nmero de incgnitas:

Nmero de incgnitas:

Grau de hiperestaticidade (nmero de hiperest- Grau de hipergeometria (nmero de deslocabiticos).

lidades).

Uma observao importante que enquanto existem vrios possveis Sistemas Principais (Mtodo
das Foras) para uma estrutura, existe somente um Sistema Hipergeomtrico (Mtodo dos Deslocamentos). Isto porque para se chegar ao Sistema Principal isosttico do Mtodo das Foras existem
vrias possibilidades para se eliminar vnculos da estrutura; e para se chegar ao Sistema Hipergeomtrico s existe uma possibilidade, que impedindo todas as deslocabilidades.

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5.1.2 Exemplo de soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos

O objetivo desta seo apresentar a metodologia de anlise estrutural do Mtodo dos Deslocamentos. Esta apresentao feita a partir de um exemplo numrico cujos dados so mostrados na figura
a seguir.

D2 = y

D3 = z
D1 = x

E = 1x107 kN/m2
A = 0.01 m2
I = 0.001 m

Todas as barras da estrutura tm as

mesmas propriedades elsticas e de seo transversal. So fornecidos os valores do mdulo de elasticidade E, e a
rea A e o momento de inrcia I da seo transversal.
As deslocabilidades D1, D2 e D3 esto
indicadas, correspondendo, respectivamente, aos deslocamentos horizontal e
vertical e rotao do n interno.

A configurao deformada da estrutura fica parametrizada pelas deslocabilidades D1, D2 e D3. Observe que existem infinitos valores para D1, D2 e D3 satisfazendo as condies de compatibilidade.
Isto , existem infinitas configuraes deformadas que satisfazem as condies de compatibilidade
com respeito aos vnculos externos (apoios), que satisfazem as condies de continuidade do campo
de deslocamentos no interior das barras, e que satisfazem a continuidade de ligao entre as barras
(as barras permanecem ligadas e com mesmo ngulo entre si no n interno). Entretanto, somente
uma destas configuraes deformadas est associada ao equilbrio da estrutura.
No Mtodo dos Deslocamentos o equilbrio da estrutura imposto na forma de equilbrio dos ns
isolados, considerando tambm que as barras isoladas esto em equilbrio. Portanto, a soluo deste
problema pelo Mtodo dos Deslocamentos recai em encontrar os valores que D1, D2 e D3 devem ter
para que o n interno fique em equilbrio, visto que os ns dos apoios tm seu equilbrio automaticamente satisfeito pelas reaes de apoio.
Dentro da metodologia do Mtodo dos Deslocamentos aplicada a este exemplo, os casos bsicos
isolam o efeito da solicitao externa (carregamento) e os efeitos de cada uma das deslocabilidades.
Cada efeito isolado afeta o equilbrio do n interno. Na superposio dos casos bsicos o equilbrio
do n interno imposto.
Os casos bsicos utilizam o Sistema Hipergeomtrico (SH) como estrutura auxiliar, atravs do qual
os efeitos isolados so impostos. O SH para a estrutura do exemplo mostrado abaixo, onde as deslocabilidades tambm esto indicadas. Aproveita-se a figura para apresentar uma notao para deslocamentos e rotaes: uma seta com um trao perpendicular na base. Esta notao permite que se
indique as deslocabilidades sem que se desenhe a configurao deformada da estrutura, que em geral complicada ou desconhecida.
D3
D2

Sistema Hipergeomtrico (SH) e

D1

Deslocabilidades

No exemplo em estudo, existem quatro casos bsicos casos (0), (1), (2) e (3) conforme descrito
a seguir.

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Caso (0) solicitao externa (carregamento) isolada no SH, com D1 = 0, D2 = 0 e D3 = 0

10

30

20

10 = 0 kN
20 = 15 kN
30 = 15 kNm

No caso (0), as foras e os momentos que aparecem nos apoios fictcios do SH so chamados de
termos de carga i0. Um termo de carga definido formalmente como:
i0 a reao no apoio fictcio associado deslocabilidade Di para equilibrar o SH quando atua a
solicitao externa (carregamento) isoladamente, isto , com deslocabilidades com valores nulos.
Neste caso, so trs os termos de carga, conforme indicado na figura acima, onde 10 a reao horizontal, 20 a reao vertical e 30 a reao momento nos trs apoios fictcios do n interno. Estas reaes sempre correspondem situao de engastamento perfeito do SH, e os seus valores so
tabelados e obtidos diretamente para diversos tipos de carregamentos de barra.
Tambm os esforos internos no caso (0) so esforos em barras cujos ns extremos so engastados.
Estes esforos so tabelados para diversos tipos de carregamento.

Caso (1) Deslocabilidade D1 isoloda no SH

D1 = 1 m
K31

K11

K21

K11 = 24481.10 kN/m

K21 = 9139.20 kN/m

D1

K31 = 1920.00 kNm/m

No caso (1), a deslocabilidade D1 colocada em envidncia, j que ela uma incgnita do problema. Considera-se um valor unitrio para D1, sendo o efeito de D1 = 1 multiplicado pelo valor final
que D1 dever ter. Para impor a configurao deformada onde D1 = 1 e as demais deslocabilidades
mantidas nulas, necessrio aplicar um conjunto de foras e momentos nodais que mantm o SH
em equilbrio nesta configurao, tal como indicado na figura anterior.

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As foras e momentos que aparecem nos apoios fictcios do SH para equilibr-lo quando imposta
uma configurao onde D1 = 1 so chamados de Coeficientes de Rigidez Globais Kij. Formalmente,
o coeficiente de rigidez global definido como:
Kij a fora ou momento que deve atuar na direo de Di para manter a estrutura (na verdade, o
SH) em equilbrio quando imposta uma configurao deformada onde Dj = 1 e as demais deslocabilidades so nulas.
Por definio as unidades dos coeficientes de rigidez correspondem s unidades de fora ou momento divididas pela unidade da deslocabilidade em questo. Neste exemplo, no caso (1) a unidade
de D1 a de deslocamento em metros.
Conforme vai ser visto ainda neste captulo, os coeficientes de rigidez globais so obtidos em funo de coeficientes de rigidez da barras isoladas, que por sua vez so tabelados. Uma das vantagens
do Mtodo dos Deslocamentos em relao ao Mtodo das Foras que o clculo dos coeficientes de
rigidez baseado em valores tabelados, o que exige um menor esforo na soluo manual da estrutura, quando comparado com o clculo dos coeficientes de flexibilidade do Mtodo das Foras.
Caso (2) Deslocabilidade D2 isoloda no SH
D2 = 1 m K
12

K32

K22
x

D2

K12 = 9139.20 kN/m

K22 = 13701.16 kN/m
K32 = 226.67 kNm/m

De maneira anloga, no caso (2), a deslocabilidade D2 colocada em envidncia, considerando-se

um valor unitrio multiplicado pelo seu valor final, tal como indicado na figura acima.
A fora horizontal K12, a fora vertical K22 e o momento K32, que aparecem nos apoios fictcios do
SH para mant-lo em equilbrio quando imposta uma configurao deformada onde D2 = 1, so os
Coeficientes de Rigidez Globais que aparecem no caso (2). As unidades destes coeficientes, por definio, so unidades de fora ou momento divididas pela unidade da deslocabilidade D2 (metros),
tal como mostrado na figura acima.

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Caso (3) Deslocabilidade D3 isoloda no SH

K33

D3 = 1 rad

K13

K23

D3

K13 = 1920.00 kN/rad

K23 = 226.67 kN/rad
K33 = 14666.67 kNm/rad

De mesmo modo, no caso (3) a deslocabilidade D3 colocada em envidncia, como mostra a figura
acima, sendo que os coeficientes de rigidez globais deste caso esto indicados na figura.
A partir dos resultados obtidos nos casos mostrados acima, pode-se utilizar a superposio dos casos para restabelecer as condies de equilbrio do n interior. A resultante de foras e momentos
externos neste n devem ser nulas, tal como feito a seguir.
Somatrio das foras externas horizontais que atuam no n interior:
10 + K11 D1 + K12 D2 + K13 D3 = 0
Somatrio das foras externas verticais que atuam no n interior:
20 + K21 D1 + K22 D2 + K23 D3 = 0
Somatrio dos momentos externos que atuam no n interior:
30 + K31 D1 + K32 D2 + K33 D3 = 0

A soluo do sistema formado pelas trs equaes acima, com os valores mostrados anteriormente
para os termos de carga i0 e para os coeficientes de rigidez globais Kij, resulta nos seguintes valores
para as deslocabilidades
D1 = + 0.6485x10-3 m
D2 = 1.5090x10-3 m
D3 = 1.0840x10-3 rad
Estes valores fazem com que as resultantes de foras e momentos externos que atuam no n interno
da estrutura sejam nulas. Dessa forma, atingiu-se a soluo correta da estrutura pois alm de satisfazer as condies de compatibilidade que sempre foram satisfeitas nos casos (0), (1), (2) e (3)
tambm se satisfaz as condies de equilbrio, haja vista que no existem foras e momentos externos aplicados ao n.
O equilbrio dos outros dois ns sempre foi satisfeito pelas reaes de apoio, cujos valores finais
podem obtidos pela superposio dos valores das reaes obtidos em cada caso. Os diagramas finais
de esforos tambm podem ser obtidos pela superposio dos diagramas de cada um dos casos bsicos, conforme vai ser mostrado na seqncia deste captulo. Por exemplo, os momentos fletores finais podem ser obtidos pela superposio dos diagramas de momentos fletores dos casos bsicos:

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M = M0 + M1 D1 + M2 D2 + M3 D3
sendo que o diagrama M0 corresponde ao caso (0) e os diagramas M1, M2 e M3 so devidos aos valores unitrios das deslocabilidades, respectivamente nos casos (1), (2) e (3).

5.2 Matriz de Rigidez Global e Vetor dos Termos de Carga

Pode-se reescrever o sistema de equaes de equilbrio do exemplo da seo anterior de uma forma
matricial:
10 + K11 D1 + K12 D2 + K13 D3 = 0

20 + K 21 D1 + K 22 D2 + K 23 D3 = 0
+ K D + K D + K D = 0
31 1
32 2
33 3
30

10 K11

20 + K 21
K
30 31

K12
K 22
K 32

K13 D1 0

K 21 D2 = 0
K 33 D3 0

O vetor formado pelos termos de carga chamado de vetor dos termos de carga {0}. A matriz
formada pelos coeficientes de rigidez globais chamada de matriz de rigidez global [K]. Observase que a matriz de rigidez global independe da solicitao externa (carregamento), que s considerada no vetor dos termos de carga. A matriz [K] uma caracterstica da estrutura apenas, j que s
existe um possvel sistema hipergeomtrico para cada estrutura.
O Mtodo dos Deslocamentos assim chamado pois as incgnitas so deslocamentos (ou rotaes).
O mtodo tambm chamado de Mtodo do Equilbrio pois as equaes finais expressam condies de equilbrio. Ele tambm chamado de Mtodo da Rigidez pois envolve coeficientes de rigidez em sua soluo.
interessante fazer uma comparao entre o Mtodo das Foras e o Mtodo dos Deslocamentos no
que diz respeito aos sistemas de equaes resultantes dos mtodos e aos coeficientes destas equaes. Isto feito na tabela abaixo, mais uma vez evidenciando a dualidade entre os dois mtodos.
Mtodo das Foras

Mtodo dos Deslocamentos

Condies expressas pelo sistema de equaes: Condies expressas pelo sistema de equaes:
condies de compatibilidade.
condies de equilbrio.
As condies de compatibilidade so impostas As condies de equilbrio so impostas nas dinas direes dos vnculos eliminados para se rees das deslocabilidades, ou seja, nas direchegar ao Sistema Principal (SP).
es do vnculos introduzidos para se chegar ao
Sistema Hipergeomtrico (SH).
Hiperestticos mantm o equilbrio e recom- Deslocabilidades mantm a compatibilidade e
pem a compatibilidade.
recompem o equilbrio.
Termos de carga: deslocamentos ou rotaes Termos de carga: foras ou momentos necessprovocados pela solicitao externa atuando no rios para equilibrar o SH submetido solicitao
SP.
externa.
Coeficientes da matriz de flexibilidade: deslo- Coeficientes da matriz de rigidez global: foras
camentos ou rotaes provocados por hiperest- ou momentos necessrios para equilibrar o SH
ticos com valores unitrios atuando no SP.
submetido a deslocabilidades com valores unitrios.

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5.3 Convenes de sinais do Mtodo dos Deslocamentos

As equaes finais do Mtodo dos Deslocamentos expressam o equilbrio dos ns da estrutura nas
direes das deslocabilidades. Por isso, conveniente introduzir uma conveno de sinais para foras e momentos que facilite a definio de condies de equilbrio. Isto vai acarretar em uma nova
conveno de sinais para esforos normais, esforos cortantes e momentos fletores em quadros planos. A tabela abaixo resume todas as convenes de sinais adotadas no mtodo.

Deslocamentos horizontais:

Deslocamentos verticais:

Rotaes:

Foras externas e reaes de apoio horizontais:

Foras externas e reaes de apoio verticais:

Momentos externos e reaes momento:

Esforos normais em extremidades de barra:

(no sistema de eixos locais da barra)

Esforos cortantes em extremidades de barra:

(no sistema de eixos locais da barra)

Momentos fletores em extremidades de barra:

(no sistema de eixos locais da barra)

Observa-se que os deslocamentos e foras horizontais so positivos quando tm o sentido da esquerda para a direita e negativos quando tm o sentido contrrio. Os deslocamentos e foras verticais so positivos quando tm o sentido de baixo para cima e negativos quando voltados para baixo.
As rotaes e momentos so positivos quando tm o sentido anti-horrio e negativos no sentido horrio. A conveno para esforos atuando nas extremidades das barras a mesma, apenas que se
referem a direes no sistema de eixos locais da barra (direo axial e direo transversal ao eixo da
barra).
A conveno de sinais para momentos fletores vai ser explorada para descrever os diagramas de
momentos fletores nos passos intermedirios do mtodo. Ao invs de se desenhar os diagramas de
momentos fletores dos casos bsicos do Mtodo dos Deslocamentos, os momentos fletores sero
indicados nas extremidades da barras, segundo a conveno de sinais apresentada acima. Deve-se
observar que o traado do diagrama de momentos fletores em uma barra da qual se conhece os momentos fletores nas extremidades e o carregamento no interior da barra um procedimento simples:
pendura-se, a partir da linha reta que une os momentos nas extremidades da barra, o diagrama de
momentos fletores devido ao carregamento em uma viga biapoida de mesmo comprimento.
Uma das utilidades da conveno de sinais mostrada acima condensar informaes sobre esforos
que atuam em uma barra. Por exemplo, considere a viga biengastada mostrada a seguir.

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q
A

EI = const.

Diagrama de momentos fletores:

(traado do lado das fibras tracionadas)

qL2/12

qL /12
Reaes de apoio e seus sinais:

MA

qL2/8
MB

VA

VB

VA = +qL/2

VB = +qL/2

MA = +qL2/12

MB = qL2/12

Indicao dos momentos fletores

usando a conveno de sinais:
+qL2/12

qL2/12

Esta figura indica valores de reaes de apoio de uma viga biengastada com seus sentidos fsicos e
com os sinais da conveno adotada. O diagrama de momentos fletores para esta viga tambm est
mostrado na sua forma usual, isto , desenhado do lado da fibra da seo transversal que tracionada. Nota-se o diagrama de viga biapoiada do carregamento uniformemente distribudo (parbola do
segundo grau com valor mximo igual a qL2/8) pendurado na linha pontilhada que une os valores
dos momentos fletores nas extremidades da viga. Tambm est mostrado como se indica os
momentos fletores nas extremidades usando a conveno de sinais do mtodo. Observa-se que os
momentos fletores nas extremidades da barra tm o mesmo sinal das reaes momento.
Solues bsicas de viga biengastadas, tambm chamadas de solues de engastamento perfeito,
so necessrias para a utilizao do Mtodo dos Deslocamentos. Isto porque o caso (0) da superposio de casos bsicos do mtodo corresponde a uma situao de engatamento perfeito (vide seo
5.1.2). As reaes de apoio de vigas biengastadas, e por conseguinte os momentos fletores, so
tabeladas para diversos tipo de carregamento.
Outras solues bsicas que so necessrias dentro da metodologia do Mtodo dos Deslocamentos
so solues para deslocamentos ou rotaes impostos isoladamente em uma das extremidades de
uma barra. Isto vai gerar coeficientes de rigidez de barra, conforme vai ser visto na seo 5.5. Por
ora, para exemplificar a conveno de sinais adotada, so mostradas na figura abaixo as solues
para rotaes impostas s sees extremas de uma barra isolada.
(4EI/L)

(2EI/L)

(4EI/L)

(2EI/L)

(6EI/L2)

(6EI/L2)

(6EI/L2)

(6EI/L2)

Indicao dos momentos fletores usando a conveno de sinais:

+(4EI/L)

+(2EI/L)

+(2EI/L)

+(4EI/L)

Na seo seguinte mostrado um exemplo de uma viga contnua que tem por objetivo utilizar a
conveno de sinais na soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos. Alguns conceitos importantes do
mtodo sero salientados nesta soluo.

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5.4 Exemplo de soluo para uma viga contnua

Considere a viga contnua mostrada abaixo. O valor da rigidez flexo da viga EI = 1.2 x 104
kNm2. O valor da carga uniformemente distribuda com sentido para baixo q = 12 kN/m.

As nicas deslocabilidades desta estrutura so as rotaes dos ns dos apoios internos. Isto indicado abaixo com o correspondente Sistema Hipergeomtrico (SH).
Deslocabilidades:
D1

D2

Sistema Hipergeomtrico:
1

Uma vez identificadas as deslocabilidades e o SH, a metodologia do Mtodo dos Deslocamentos

segue com a superposio de casos bsicos, cada um isolando um determinado efeito no SH. Isso
mostrado a seguir.
Caso (0) solicitao externa (carregamento) isolada no SH, com D1 = 0 e D2 = 0
10

20

Neste caso, imposta uma configurao deformada, indicada na figura acima de forma ampliada,
onde as rotaes dos ns dos apoios internos so mantidas nulas enquanto atua o carregamento. Para que o SH fique em equilbrio com esta condio imposta, aparecem reaes momentos nas chapas fictcias do SH. Estas reaes nos apoios fictcios do SH so chamadas de termos de carga, conforme visto anteriormente. Os termos de carga 10 e 20 so apresentados genericamente na figura
com seus sentidos positivos. A interpretao fsica destes termos pode ser entendida com auxlio do
diagrama de momentos fletores para o caso (0), mostrado na figura abaixo.
10

20

M0

[kNm]

10 = + 20 kNm
+16

16

1
+36

20 = 32 kNm
36

2
+4

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Os momentos fletores para o caso (0) so determinados a partir da soluo conhecida para viga biengastada com carregamento uniformemente distribudo, conforme mostrado anteriormente. Os
momentos de engastamento perfeito nas extremidades de uma barra tm valores em mdulo igual a
qL2/12, sendo L o comprimento da barra. Os momentos fletores so mostrados na figura anterior de
duas maneiras. Na primeira, o diagrama traado na conveno usual, isto , do lado da fibra da
seo transversal que tracionada. Na segunda, os valores dos momentos fletores so indicados nas
extremidades das barras de acordo com a conveno de sinais adotada no Mtodo dos Deslocamentos. Observa-se, no diagrama traado, as descontinuidades do diagrama de momentos fletores, indicando condies de equilbrio da estrutura original (sem as chapas fictcias) que so violadas. Entretanto, o equilbrio do SH fica satisfeito com a introduo dos termos de carga 10 e 20. Fica clara a
interpretao fsica destes termos na figura.
Nota-se tambm a simplicidade para obteno dos valores dos termos de carga. Como o sentido da
reao momento compatvel com o sentido do momento fletor que atua na extremidade da barra,
para obter o valor do termo de carga basta somar os valores, com sinal, dos momentos fletores fletores nas sees adjacentes ao n do termo de carga. Dessa forma:

10 = q42/12 + q62/12 = 16 + 36 = + 20 kNm

20 = q62/12 + q22/12 = 36 + 4 = 32 kNm
Como dito anteriormente, ao invs de se desenhar os diagramas de momentos fletores dos casos bsicos do Mtodo dos Deslocamentos, os momentos fletores sero indicados nas extremidades da
barras de acordo com a segunda maneira apresentada. No exemplo desta seo, as duas maneiras
so mostradas para caracterizar bem o sentido fsico dos termos de carga. Isto tambm ser feito
para caracterizar os coeficientes de rigidez globais nos dois outros casos bsicos deste exemplo.
Caso (1) Deslocabilidade D1 isoloda no SH
D1 = 1

K21
1

K11

M1

D1

[kNm/rad]
K11 = + 20x103 kNm/rad

K21 = + 4x103 kNm/rad

1
+6000

K21

K11

+12000

2
+8000

+4000

No caso (1) imposta uma configurao deformada onde a rotao D1 unitria, colocando o seu
valor a ser determinado em evidncia, tal como mostrado na figura acima. A figura tambm mostra
o diagrama de momentos fletores M1, que corresponde ao valor unitrio de D1. Os valores dos momentos fletores so obtidos dos coeficientes de rigidez de barra, 4EI/L e 2EI/L, devidos a rotaes
impostas em suas extremidades, tal como indicado anteriormente (com = 1 neste caso). Os momentos fletores so mostrados na forma de um diagrama (traado do lado da fibra tracionada) e com
valores nas extremidades das barras.

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Deve-se observar que a barra da direita no sofre deformaes no caso (1) e, portanto, tem momentos fletores nulos. Tambm esto indicadas na figura anterior as interpretaes fsicas dos coeficientes de rigidez globais K11 e K21: correspondem s descontinuidades no diagrama de momentos fletores. Em outras palavras, estes coeficientes so os momentos necessrios para manter em equilbrio o
Sistema Hipergeomtrico quando imposta uma configurao deformada onde D1 = 1 isoladamente. evidente que os outras foras e momentos so necessrios para manter o SH em equilbrio nesta configurao deformada, mas estes so reaes nos apoios reais da estrutura. Os coeficientes de
rigidez globais so os momentos (neste exemplo) que aparecem nos apoios fictcios do SH.
Os valores de K11 e K21 so obtidos pelas somas dos momentos fletores (com sinal) nas sees adjacentes ao n correspondente:
K11 = + 4EI/4 + 4EI/6 = + 12000 + 8000 = + 20000 kNm/rad
K21 = + 2EI/4 = + 4000 kNm/rad
A soma dos coeficientes de rigidez de barra (4EI/4 e 4EI/6) para obteno do coeficiente de rigidez
global K11 pode ser entendida de outra maneira: o esforo (K11) necessrio para girar a estrutura
de D1 = 1 a soma dos esforos (os coeficientes de rigidez das barras) necessrios para girar
cada barra em separado. Esta soma de contribuies de coeficientes de rigidez de barra para compor um coeficiente de rigidez global da estrutura uma das caractersticas mais importantes do Mtodo dos Deslocamentos. Esta caracterstica proporciona a concepo de algoritmos simples para a
implementao computacional do mtodo.
Caso (2) Deslocabilidade D2 isoloda no SH
D2 = 1
1

K12

K22
2

K22
K12
1

M2

D2

[kNm/rad]
K12 = + 4x103 kNm/rad

K22 = + 32x103 kNm/rad

1
0

2
+4000

+8000

+12000
+24000

O caso (2) mostrado na figura acima inteiramente anlogo ao caso (1). Os valores dos coeficientes
de rigidez globais obtidos neste caso so:
K12 = + 2EI/4 = + 4000 kNm/rad
K22 = + 4EI/6 + 4EI/2 = + 8000 + 24000 = + 32000 kNm/rad

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14

Equaes finais de equilbrio

Para se resolver a estrutura pelo Mtodo dos Deslocamentos, como visto na seo 5.1.2, so impostas condies de equilbrio que determinam que os momentos externos totais introduzidos pelas
chapas fictcias do SH sejam nulos. Utilizando a superposio dos casos bsicos, estas condies de
equilbrio resultam no sistema de equaes abaixo:

10 + K11D1 + K12 D2 = 0

20 + K 21D1 + K 22 D2 = 0

+ 20 + 4 D1 0
+ 20
3

+ 10
=
32
+ 4 + 32 D2 0

A soluo deste sistema de equaes fornece os seguintes valores para as deslocabilidades:

D1 = 1.231 x 10-3 rad
D2 = + 1.154 x 10-3 rad
O valor negativo de D1 indica que a rotao da seo do apoio interno da esquerda se d no sentido
horrio. E o valor positivo de D2 indica que a rotao na seo do outro n interno tem o sentido
anti-horrio. Estes sentidos de rotao so compatveis com a configurao deformada da estrutura,
para este carregamento, que mostrada (ampliada) na figura abaixo.
D1

D2

Aps a determinao dos valores das deslocabilidades, resta a determinao dos efeitos finais na
estrutura. Esta determinao feita utilizando a superposio de casos bsicos, sendo que agora os
casos (1) e (2) so ponderados com os valores encontrados para D1 e D2. Por exemplo, os momentos
fletores finais na estrutura so obtidos por:
M = M0 + M1 D1 + M2 D2
M = M0 1.231x10-3 x M1 + 1.154x10-3 x M2
Esta superposio feita individualmente para todas as sees extremas das barras, honrando o sinal da conveno do mtodo que aparece nos diagramas dos casos bsicos. O resultado mostrado
na figura abaixo. Pode-se observar que a soma dos momentos fletores finais, com sinais, das duas
sees adjacentes a cada n interno nula, indicando que o equilbrio do n a momentos est sendo
satisfeito.
M

[kNm]
+9.85

+8.62

30.77

+30.77

31.69

+31.69

Entretanto, esta forma de apresentao de resultados de momentos fletores no adequada. preciso traar o diagrama de momentos fletores ao longo da estrutura, sendo que o diagrama desenhado
usualmente do lado da fibra tracionada. Portanto, preciso interpretar a conveno de sinais de
momentos fletores, verificando o sentido dos momentos nas duas extremidades de cada barra. Isto
mostrado na figura a seguir.

Notas de Aula da Disciplina CIV 1127 Anlise de Estruturas II 2002.1 Cap. 5 Prof. Luiz Fernando Martha

8.62

30.77

30.77

31.69

31.69

15

9.85

[kNm]

Os diagramas ao longo das barras so traados pendurando o diagrama de viga biapoiada correspondente para cada barra. No caso, o diagrama de viga biapoiada uma parbola do segundo grau,
tracionando as fibras inferiores, com valor no meio do vo igual a qL2/8, sendo L o vo da barra.
Com base no exemplo desta seo pode-se fazer alguns comentrios. Em todas as etapas do Mtodo
dos Deslocamentos, os esforos nas barras e as reaes de apoio so sempre determinados com base
em configuraes deformadas conhecidas. sempre assim: conhece-se a configurao deformada e
da se tiram os esforos e reaes. Este certamente um raciocnio caracterstico do mtodo, bem
diferente da forma que se resolve estruturas isostticas por equilbrio ou estruturas hiperestticas
pelo Mtodo das Foras. Apesar desta metodologia no ser intuitiva para quem comea a aprender o
Mtodo dos Deslocamentos, a soluo de cada caso bsico bem simples. Isto porque as deformaes impostas so sempre configuraes muito simples: ou a soluo de engastamento perfeito do
caso (0) ou imposta apenas uma deslocabilidade isolada nos outros casos. Os esforos e reaes
em cada caso bsico so obtidos de solues tabeladas. Esta metodologia simples tambm acarreta
em algoritmos de fcil implementao computacional.

5.5 Coeficientes de rigidez locais

Foi observado na seo anterior que os coeficientes de rigidez globais, que compem o sistema de
equaes de equilbrio do Mtodo dos Deslocamentos, so formados pela contribuio de coeficientes de rigidez de barras individualmente. Nesta seo o conceito de coeficiente de rigidez de barra
vai ser formalizado e generalizado. O objetivo dos coeficientes de rigidez de barra tabelar solues para os esforos que devem atuar em uma barra isolada devidos a deslocamentos ou rotaes
impostos isoladamente em uma extremidade da barra. Estes coeficientes tambm so chamados de
coeficientes de rigidez locais.
Os coeficientes de rigidez locais dependem das propriedades elsticas e geomtricas da barra e tambm da presena de articulao nas extremidades da barra. Nesta seo sero apresentados os coeficientes de rigidez locais para barras com e sem articulao sem que seja feita uma deduo dos seus
valores. Isso ser feito mais adiante neste captulo.
Para apresentar os coeficientes de rigidez locais, preciso definir deslocabilidades no nvel local de
uma barra. As deslocabilidades locais de uma barra isolada so as componentes de deslocamentos e
rotaes dos ns extremos da barra. Estas deslocabilidades podem ser definidas nas direes dos
eixos XY globais da estrutura ou nas direes dos eixos x'y' locais da barra, conforme mostrado na
figura a seguir. O sistema de eixos locais da barra tem a origem no primeiro n da barra, sendo que
o eixo x' corresponde ao eixo da barra e o eixo y' transversal barra.

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Deslocabilidades no sistema local

Y

y'

'
5

Deslocabilidades no sistema global

x'

d 6'

d5

d 4'

d4
d2

d 2'
'
1

d6

d1
d

d3

'
3

Observe a seguinte nomenclatura utilizada para notao das entidades envolvidas. Todas as entidades locais (barra isolada) so identificadas por letras minsculas enquanto as entidades globais (da
estrutura) so identificadas por letras mausculas. Por outro lado, quando aparece o qualificador '
em uma entidade, significa que ela est definida no sistema de eixos locais de uma barra, seno ela
est definida no sistema de eixos globais da estrutura. Por exemplo, uma deslocabilidade local identificada por d i' no sistema local e por d i no sistema global, e uma deslocabilidade global
identificada por Di. Os coeficientes de rigidez seguem a mesma nomenclatura.
Com base nas deslocabilidades locais pode-se definir os coeficientes de rigidez locais: coeficientes
de rigidez locais so foras e momentos que devem atuar nas extremidades de uma barra (isolada)
para mant-la em equilbrio quando submetida a uma configurao deformada onde somente uma
de suas deslocabilidades locais no nula e tem valor unitrio.
Os coeficientes de rigidez locais podem ser definidos para as deslocabilidades locais nas direes
dos eixos locais ou para as deslocabilidades locais nas direes dos eixos globais. Entretanto, mais
natural defin-los nas direes locais pois as foras nas extremidades tero direes axial ou transversal ao eixo da barra, correspondendo a esforos normais e esforos cortantes na barra. Isso vai
ser mostrado em seguida. Mais adiante ser visto como obter os coeficientes de rigidez locais nas
direes globais em funes dos coeficientes nas direes locais.
As figuras a seguir apresentam os coeficientes de rigidez locais, nas direes locais, de acordo com
o tipo de deslocabilidade imposta (axial, transversal ou rotao) e com o tipo de barra (com ou sem
articulao). Em todos os casos as barras tm comprimento L, tm um material com mdulo de elasticidade E e so consideradas prismticas, isto , tm um valor constante para rea (A) e momento
de inrcia (I) da seo transversal. Os valores dos coeficientes de rigidez esto mostrados entre parnteses e os seus sentidos fsicos esto indicados (no so mostrados os sinais dos coeficientes nas
figuras). Quando no aparece na extremidade da barra uma fora ou um momento significa que o
correspondente coeficiente nulo.
Coeficientes de rigidez locais devidos a deslocamentos axiais
d 4'

d1'

(EA/L) d1'

(EA/L)d1'

(EA/L) d 4'

(EA/L) d 4'

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Coeficientes de rigidez locais devidos a deslocamentos transversais para barras sem articulao

(6EI/L2) d 2'
d

(6EI/L2) d 5'
(6EI/L2) d 2'

'
2

(6EI/L2) d5'

(12EI/L3) d 2'

d 5'

(12EI/L3) d 5'
(12EI/L3) d 2'

(12EI/L3) d 5'

Coeficientes de rigidez locais devidos a rotaes para barras sem articulao

(4EI/L) d 3'

d 3'

(2EI/L) d 3'

(4EI/L) d 6'

(2EI/L) d 6'
d 6'

(6EI/L2) d 3'

(6EI/L2) d 3'

(6EI/L2) d 6'

(6EI/L2) d 6'

Coeficientes de rigidez locais devidos a deslocamentos transversais para barras com articulao
na direita

(3EI/L2) d 2'
(3EI/L2) d 5'

d 2'

(3EI/L3) d 2'

d 5'

(3EI/L3) d 5'
(3EI/L3) d 2'

(3EI/L3) d 5'

Coeficientes de rigidez locais devidos a rotao para barras com articulao na direita

(3EI/L) d 3'

(3EI/L2) d 3'

d 3'

(3EI/L2) d 3'

Coeficientes de rigidez locais devidos a deslocamentos transversais para barras com articulao
na esquerda

(3EI/L2) d5'
(3EI/L2) d 2'

d 2'

d 5'

(3EI/L3) d5'

(3EI/L3) d 2'
(3EI/L3) d 2'

(3EI/L3) d 5'

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Notas de Aula da Disciplina CIV 1127 Anlise de Estruturas II 2002.1 Cap. 5 Prof. Luiz Fernando Martha

Coeficientes de rigidez locais devidos a rotao para barras com articulao na esquerda

(3EI/L)d 6'
d 6'

(3EI/L2)d 6'

(3EI/L2) d 6'

5.5.1 Matriz de rigidez local no sistema local

Os coeficientes de rigidez locais, nas direes dos eixos locais de uma barra, podem ser tabelados
na forma de uma matriz, que chamada de matriz de rigidez local. Um coeficiente genrico desta
matriz pode ser definido como:
O coeficiente de rigidez local kij' uma fora ou um momento que deve atuar na direo de d i' (na
extremidade de uma barra isolada) para manter a barra em equilbrio quando submetida a uma
configurao deformada onde a deslocabilidade d 'j = 1 e as demais deslocabilidades so nulas.
Como so 6 as deslocabilidades locais de uma barra, existem ao todo 36 coeficientes de rigidez locais. Entretanto, muitos deles so nulos pois, como se adota uma anlise de primeira ordem (pequenos deslocamentos), os efeitos axiais so independentes (desacoplados) dos efeitos transversais de
flexo. Pode-se observar, nas figuras dos coeficientes de rigidez locais, que no aparecem foras
transversais ou momentos nas extremidades da barra quanto se impe um deslocamento axial. Tambm no aparecem foras axiais quando se impe um deslocamento transversal ou uma rotao. Outros casos de coeficientes nulos aparecem devido presena de articulaes.
Dessa forma, os coeficientes de rigidez locais ficam grupados em matrizes de rigidez locais conforme mostrado a seguir. Os sinais dos coeficientes seguem a conveno apresentada na seo 5.3.
Matriz de rigidez local (sistema local) para barras sem articulao
+ EA L

0
k' =
EA L

[ ]

EA L

+ 12 EI
+ 6 EI
0
12 EI
+ 6 EI

L
L2

L3
L2

+ 6 EI
+ 4 EI
0
6 EI
+ 2 EI

L
L

L2
L

0
0
+ EA L
0
0

0
12 EI
6 EI
0
+ 12 EI
6 EI

0
3

L
L2

L3
L2

+ 6 EI
+ 2 EI
0
6 EI
+ 4 EI

L
L

L2
L

Matriz de rigidez local (sistema local) para barras com articulao na direita
+ EA L

0
k' =
EA L

[ ]

EA L

+ 3EI L3
+ 3EI L2
0
3EI L3
0

+ 3EI L2
+ 3EI L
0
3EI L2
0

0
0

3EI L3
3EI L2
0
+ 3EI L3
0

0
0
0
0
0

+ EA L
0
0

Notas de Aula da Disciplina CIV 1127 Anlise de Estruturas II 2002.1 Cap. 5 Prof. Luiz Fernando Martha

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Matriz de rigidez local (sistema local) para barras com articulao na esquerda
+ EA L

0
k' =
EA L

[ ]

+ 3EI L
0
0
3EI L3
+ 3EI L2

0
0
0
0
0

EA L

0
0
+ EA L
0
0

3EI L
0
0
+ 3EI L3
3EI L2

0
+ 3EI
0
0
3EI
+ 3EI

2
L

L
2

Cada coluna da matriz de rigidez local contm os coeficientes de rigidez devidos a uma deslocabilidade local da barra que imposta. Isto , cada coluna corresponde a uma das figuras anteriores em
que os coeficientes de rigidez foram mostrados. Isso pode ser resumido da seguinte maneira:
A j-sima coluna da matriz de rigidez local [k'] corresponde ao conjunto de foras e momentos de
extremidade, nas direes locais, que equilibram a barra isolada quando submetida a uma configurao deformada onde a deslocabilidade d 'j = 1 e as demais deslocabilidades so nulas.
Conforme foi observado na seo 5.4, os coeficientes de rigidez globais da estrutura so obtidos
pela soma das contribuies de coeficientes de rigidez de barras, sendo esta uma importante caracterstica do Mtodo dos Deslocamentos. Naquela seo foi utilizado um exemplo de uma viga contnua onde somente os coeficientes de rigidez locais devidos a rotaes foram considerados. A prxima seo vai generalizar este conceito de forma a tambm envolver deslocabilidades axiais e
transversais no nvel local das barras.

5.6 Exemplos de soluo para prticos simples

Dois exemplos so apresentados nesta seo com o objetivo de mostrar a metodologia do Mtodo
dos Deslocamentos principalmente no que se refere ao clculo dos coeficientes de rigidez globais
em funo dos coeficientes de rigidez locais das barras. Nos dois exemplos, as barras so horizontais ou verticais. Isto faz com que os coeficientes de rigidez locais, nas direes locais, sejam horizontais ou verticais, podendo ser somados diretamente.
5.6.1 Prtico com 3 deslocabilidades

Considere o prtico mostrado na figura abaixo. As duas barras tm o mesmo material com mdulo
de elasticidade E, e tm a mesma seo transversal, cuja relao entre rea A e momento de inrcia I
dada por A/I = 2 m-2. Pede-se o diagrama de momentos fletores.
Deslocabilidades

Sistema Hipergeomtrico (SH)

D2

2
3

D1
D3

Na figura anterior esto indicadas as deslocabilidades da estrutura e o correspondente Sistema Hipergeomtrico (SH). A soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos apresentada neste captulo utiliza

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uma superposio de casos bsicos utilizando como estrutura auxiliar o SH. Isto mostrado a seguir.
Caso (0) solicitao externa (carregamento) isolada no SH, com D1 = 0, D2 = 0 e D3 = 0
20

M0

[kNm]

10 = 10 kN

10

30

20 = +6 kN

30 = 0 kNm
0

Os termos de carga 10, 20 e 30 so indicados na figura acima com seu sentidos positivos. O sentido real vai ser dado pelo sinal do termo. Se for negativo, isto indica que o sentido contrrio ao desenhado. Neste caso, como as cargas so aplicadas diretamente sobre o n onde foram colocados os
apoios fictcios do SH, os termos de carga so obtidos diretamente pelo equilbrio do n, resultando
nos valores indicados. Como no existem cargas aplicadas no interior das barras, estas no apresentam deformaes. Se no existem deformaes, no existem esforos. Por isso, os momentos fletores M0 no caso (0) so nulos, conforme indicado na figura.
Caso (1) Deslocabilidade D1 isoloda no SH
K21

D1 = 1

K31

K11

EA/6

6EI/42

EA/6

12EI/43

6EI/42

D1

12EI/4
0

+6EI/42
K11 = + EA/6 + 12EI/43
M1

K21 = 0 + 0
K31 = 0 + 6EI/42

+6EI/42

Observa-se na figura acima como os coeficientes de rigidez locais das barras contribuem para o coeficiente de rigidez global da estrutura. Por exemplo, a fora K11, que deve atuar na direo global
de D1 para dar configurao deformada onde D1 = 1, obtida pela soma do coeficiente de rigidez
axial EA/6 da barra horizontal com o coeficiente de rigidez transversal 12EI/L3 da barra vertical.
V-se tambm que em nenhuma das duas barras aparecem foras verticais no n deslocado para dar
as configuraes deformadas impostas. Assim no h contribuio para o coeficiente de rigidez
global K21, o que resulta em um valor nulo. De forma anloga, o coeficiente de rigidez global K31

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recebe uma contribuio nula da barra horizontal, pois sofre uma deformao axial, e uma contribuio do momento 6EI/L2 vindo da barra vertical.
Nos casos seguintes, os coeficientes de rigidez globais so calculados de maneira anloga, sendo
todos indicados nas correspondentes figuras. Tambm esto indicados nas figuras os momentos fletores nas extremidades das barras para cada caso (M1, M2 e M3) seguindo a conveno de sinais apresentada na seo 5.3.
Caso (2) Deslocabilidade D2 isoloda no SH
K22

12EI/63

K12

EA/4

K32

12EI/63

6EI/62

D2 = 1
6EI/62

+6EI/62

D2

D3

EA/4

+6EI/62

0
K12 = 0 + 0

M2

K22 = + 12EI/63 + EA/4

K32 = + 6EI/62 + 0
0

Caso (3) Deslocabilidade D3 isoloda no SH

6EI/62

K23

D3 = 1

K13

6EI/42

4EI/4
4EI/6

K33

6EI/62

2EI/6

D3 = 1
6EI/42
+4EI/6

2EI/4

+2EI/6

+4EI/4
M3

K13 = 0 + 6EI/42
K23 = + 6EI/62 + 0
K33 = + 4EI/6 + 4EI/4

+2EI/4

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Equaes finais de equilbrio

Conforme visto anteriormente (vide sees 5.1.2 e 5.4) a soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos
recai nas condies de equilbrio mostradas abaixo, que impem reaes finais nulas nos apoios fictcios do SH:

10 + K11 D1 + K12 D2 + K13 D3 = 0

20 + K 21 D1 + K 22 D2 + K 23 D3 = 0
+ K D + K D + K D = 0
31 1
32 2
33 3
30
Utilizando a relao fornecida entre o valor da rea e do momento inrcia da seo transversal das
barras (A/I = 2 m-2), pode-se colocar os coeficientes de rigidez globais em funo do parmetro de
rigidez flexo EI. Isto resulta no seguinte sistema de equaes, cuja soluo tambm indicada
em funo de EI:
10
25 48

6 + EI 0
0
3 8

0
59
16

38
16
53

D1 = + 22.085 EI

D2 = 9.595 EI
D = 4.010 EI
3

D1 0
D = 0
2
D3 0

A configurao deformada final da estrutura mostrada na figura abaixo. Observa-se que os sinais
dos deslocamentos e rotao so consistentes: D1 positivo (da esquerda para a direita), D2 negativo (de cima para baixo) e D3 negativo (sentido horrio).
D1
D2
D3

Os momentos fletores finais na estrutura so obtidos pela superposio de efeitos dos casos bsicos,
sendo M0 nulo:
M = M0 + M1 D1 + M2 D2 + M3 D3
Isto resulta nos valores, com sinais, dos momentos fletores nas extremidades das barras indicados
na figura da esquerda abaixo. Estes sinais so interpretados segundo a conveno do mtodo, resultando nos sentidos indicados na figura do meio. Finalmente o diagrama de momentos fletores traado desenhando do lado da fibra tracionada, conforme indicado na figura da direita.
4.27

4.27

2.94

+4.27

2.94

4.27
M

[kNm]
6.28

+6.28

[kNm]

23

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5.6.2 Prtico com articulao interna

Esta seo mostra a soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos de um prtico simples com 6 deslocabilidades e uma rtula interna, tal como mostrado na figura abaixo. Pede-se o diagrama de momentos fletores. As trs barras tm a mesma seo transversal, com rea A e momento de inrcia I, e
material com mdulo de elasticidade E. A relao entre A e I dada por A/I = 2 m-2. A figura abaixo
tambm mostra as deslocabilidades e o correspondente Sistema Hipergeomtrico.
Deslocabilidades

D2

D5

Sistema Hipergeomtrico (SH)

D6

2
3

D1

D4 1

D3

Assim como no exemplo da seo anterior, o objetivo principal deste exemplo mostrar a determinao dos coeficientes de rigidez globais em funo dos coeficientes de rigidez locais da barras. Esta determinao simples pois as barras da estrutura so perpendiculares entre si. Quando existem
barras inclinadas, preciso converter coeficientes de rigidez locais das direes locais para as direes globais. Isto porque os coeficientes de rigidez globais so formados por somas de contribuies dos coeficientes de rigidez locais da diversas barras. Para poderem ser somados, os coeficientes locais devem ter as mesmas direes (horizontais ou verticais). Ainda neste captulo vai ser mostrado como se faz esta converso.
Observe na figura acima que a articulao do n superior direito considerada na extremidade direita da barra horizontal (da viga). A outra possibilidade para considerar a rtula seria na seo superior da barra vertical (coluna) da direita. Ainda haveria uma outra possibilidade que seria considerar as duas barras articuladas neste n. Isto geraria, como vai ser mostrado no prximo captulo,
uma indeterminao do sistema de equaes finais de equilbrio quanto ao valor da rotao D6. Na
verdade, isto resulta em um truque de clculo em que esta rotao no considerada como deslocabilidade. Esta discusso vai ser deixada para o prximo captulo.
A superposio de casos bsico utilizando como estrutura auxiliar o SH mostrada a seguir. Em
cada caso bsico so mostradas as configuraes deformadas impostas e esto indicados os correspondentes momentos fletores nas extremidades das barras seguindo a conveno de sinais apresentada na seo 5.3.
Caso (0) solicitao externa (carregamento) isolada no SH
20

50

M0 [kNm]

40
10

30

60

+45

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Os termos de carga i0 so indicados na figura anterior com seus sentidos positivos. O sentido real
vai ser dado pelo sinal do termo. Se for negativo, isto indica que o sentido contrrio ao desenhado.
Para o caso (0), necessria a soluo prvia das reaes de engastamento perfeito de uma viga engastada na esquerda e articulada na direita devido a uma carga uniformemente distribuda, tal como
mostrado na figura abaixo. O momento fletor que aparece na extremidade esquerda da viga da estrutura igual a +qL2/8 = +10x62/8 = + 45 kNm, tal como indicado na figura anterior.
q
A

EI = const.

Diagrama de momentos fletores:

(traado do lado das fibras tracionadas)

L
qL2/8
Reaes de apoio e seus sinais:

qL2/8
MA

VA

VB

VA = +5qL/8

VB = +3qL/8

MA = +qL2/8

MB = 0

Indicao dos momentos fletores

usando a conveno de sinais:
+qL2/8

Os valores, com sinal, dos termos de carga so obtidos com base nas cargas aplicadas e na soluo
de engastamento perfeito para a viga com uma rtula na extremidade direita. Isto indicado abaixo:
10 = 10 kN

40 = 0

20 = + 37.5 kN

50 = + 22.5 kN

30 = + 45 kNm

60 = 0

Caso (1) Deslocabilidade D1 isoloda no SH

D1 = 1

K21

K51

M1
K41

K11

K31

K61

0
+6EI/42

0
0
x

+6EI/42

D1

Os procedimentos para determinao dos coeficientes de rigidez globais Kij so anlogos aos que
foram feitos para o exemplo da seo anterior. Neste exemplo, no vo ser mostradas as barras da
estrutura isoladas em cada caso bsico. O raciocnio para obteno dos coeficientes globais pode ser
feito consultando as figuras dos coeficientes de rigidez locais da seo 5.5. Os coeficientes de rigidez globais tambm so indicados com seus sentidos positivos. O sentido real vai ser dado pelo sinal. Se o sinal for negativo, o sentido real contrrio ao desenhado.
K11 = + EA/6 + 12EI/43

K41 = EA/6

K21 = 0 + 0

K51 = 0

K31 = 0 + 6EI/42

K61 = 0

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Notas de Aula da Disciplina CIV 1127 Anlise de Estruturas II 2002.1 Cap. 5 Prof. Luiz Fernando Martha

Caso (2) Deslocabilidade D2 isoloda no SH

K22
K52

K32

K12

M2
K42

D2 = 1

+3EI/62

0
0

K62

0
K12 = 0 + 0

K42 = 0

K22 = + 3EI/63 + EA/4

K52 = 3EI/63

K32 = + 3EI/62 + 0

K62 = 0

D2

D3

D4

Caso (3) Deslocabilidade D3 isoloda no SH

K53

K23

D3 = 1

M3
K43

K13

0
0

+4EI/4

K63

K33

+3EI/6

D3 = 1

+2EI/4
K13 = 0 + 6EI/42

K43 = 0

K23 = + 3EI/62 + 0

K53 = 3EI/62

K33 = + 3EI/6 + 4EI/4

K63 = 0

Caso (4) Deslocabilidade D4 isoloda no SH

K24

D4 = 1

K54

M4
K44

K14

K34

K64

0
0

0
+6EI/42

+6EI/42

26

Notas de Aula da Disciplina CIV 1127 Anlise de Estruturas II 2002.1 Cap. 5 Prof. Luiz Fernando Martha

K14 = EA/6

K44 = + EA/6 + 12EI/43

K24 = 0

K54 = 0 + 0

K34 = 0

K64 = 0 + 6EI/42

Caso (5) Deslocabilidade D5 isoloda no SH

K55
K25

K65

M5

K45

K35

K15

3EI/62
D5 = 1

0
0

0
K15 = 0

K45 = 0 + 0

K25 = 3EI/63

K55 = + 3EI/63 + EA/4

K35 = 3EI/62

K65 = 0 + 0

D5

D6

Caso (6) Deslocabilidade D6 isoloda no SH

K56

K26
K66

K16

M6
K46

0
0

K36

0
+4EI/4

D6 = 1

0
K16 = 0

K46 = 0 + 6EI/42

K26 = 0

K56 = 0 + 0

K36 = 0

K66 = 0 + 4EI/4

+2EI/4

Equaes finais de equilbrio

O sistema de equaes de equilbrio do Mtodo dos Deslocamentos, {Bi0} + [Kij]{Dj} = {0}, para
este exemplo contm seis condies de equilbrio, uma para cada deslocabilidade. Utilizando a relao fornecida A/I = 2 m-2, pode-se colocar os coeficientes de rigidez globais em funo do parmetro de rigidez flexo EI. Isto resulta no sistema de equaes mostrado em seguida, cuja soluo
tambm indicada em funo de EI:

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Notas de Aula da Disciplina CIV 1127 Anlise de Estruturas II 2002.1 Cap. 5 Prof. Luiz Fernando Martha

0
0
0 D1 0
+3 8
1 3
+ 25 48
10.0
0
+ 37.5
0
0 D2 0
+ 37 72 + 1 12
1 72

+3 8
0
0 D3 0
+ 1 12 + 3 2
1 12
+ 45.0

=
= EI
0
0
0
0
+ 25 48
+ 3 8 D4 0
1 3

0
+ 22.5
0
0 D5 0
1 72 1 12
+ 37 72

0
0
0
0
1 D6 0
+3 8
0
D1 = + 156.55 EI
D = 63.35 EI
2
D = 68.75 EI
3
D4 = + 137.25 EI
D5 = 56.65 EI

D6 = 51.45 EI

A configurao deformada final da estrutura e os momentos fletores, obtidos pela superposio dos
diagramas, esto indicados na figura abaixo:
M = M0 + M1 D1 + M2 D2 + M3 D3 + M4 D4 + M5 D5 + M6 D6
D1

Configurao deformada
(ampliada):

D4

D2

D5

Indicao dos momentos fletores

usando a conveno de sinais:
+10.1
0
10.1

D3

0
M

[kNm]

D6

D3

+24.3

+25.7

Diagrama de momentos fletores:

Sentidos do momentos fletores

nas extremidades das barras:

(traado do lado das fibras tracionadas)

10.1
10.1
M
24.3

+25.7

[kNm]