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Desarrollo de un sistema vestible de medicin de variables fisiolgicas

S. Ponce1, N. Lopez1,2 , D. Piccinini1, M. Roberti1, S. Avetta1, N. Andino1, A. Sparapani1 and C. Garcia1
1

Universidad Tecnolgica Nacional/Facultad Regional San Nicols, GADIB, San Nicols, Argentina
2
Universidad Nacional de San Juan, GATEME, CONICET, San Juan, Argentina.

Abstract This paper presents the design and implementation of a wearable system for monitoring physiologic variables.
The system is composed by a master module, responsible for
receiving the data and the Wi-Fi transmission. Also, a set of
node sensors (or slaves) were developed, allowing the acquisition of multiple biological signals in a modular and versatile
arrangement. The nodes are connected by Low Energy Bluetooth to the Master. In this paper we present the nodes for
pulse oximetry, temperature, electrodermal activity and voice
acquisition. The results are encouraging and the entire system
has an adequate performance and versatility.
Keywords wearable sensor, wireless,
electrodermal activity, pulse oximetry.

I.

low

energy,

INTRODUCCIN

La utilizacin de tecnologas del tipo vestible ha aumentado notablemente en los ltimos aos, permitiendo
medir distintas variables fisiolgicas, ambientales y de movimiento, a travs de dispositivos anexados a la mueca y/o
la ropa del usuario. Ms de 13 millones de este tipo de dispositivos fueron vendidos a nivel mundial en el ao 2014,
segn GfK, una empresa alemana de investigacin de mercado [1]. Aunque mayormente el uso de este tipo de tecnologas se dio en el deporte, numerosas aplicaciones podran
implementarse en el diagnstico y tratamiento de enfermedades neurolgicas, cardiovasculares y pulmonares como
por ejemplo: asma, convulsiones, hipertensin y arritmias.
Por su parte, el sensado de movimiento puede ayudar en la
prevencin de cadas, rehabilitacin, control de sistemas
domticos [3], etc.
En este trabajo se presenta el desarrollo de una plataforma de sensores vestibles para el monitoreo de la salud y
bienestar de individuos, ya sea en forma directa o remota.
La incorporacin de esta tecnologa mejora la calidad de
vida e independencia de adultos mayores, personas con
trastornos cognitivos o de memoria, discapacitados o personas con dficit motor, pacientes obesos, o cualquier otra
patologa que coloque al usuario en situacin de vulnerabilidad. Adems permite el monitoreo continuo y no invasivo
en la prctica deportiva, exposicin a situaciones ambientales adversas, y otras aplicaciones en personas sanas. En los
ltimos aos se ha incorporado el uso de estas tecnologas
en videojuegos, tanto de entretenimiento como de rehabili-

tacin [2], como tambin para sistemas de realidad aumentada.

Un sistema vestible debe cumplir condiciones de diseo,
tales como almacenamiento de datos, conexin inalmbrica,
eficiencia en la alimentacin, portabilidad, versatilidad y
capacidad de acoplar otros sensores, entre otras. El sistema
propuesto consta de un mdulo maestro encargado de la
recepcin, sincronizacin, empaquetamiento y transmisin
de datos inalmbrica. Este mdulo se conecta a diversos
nodos sensores, (Fig. 1) los que adquieren una seal biolgica, los procesan y dan formato adecuado para su envo
en forma inalmbrica al maestro. Se presentarn nodos
sensores de oximetra de pulso para medicin de saturacin
de oxgeno (SpO2) y frecuencia cardaca (HR); de temperatura y sudoracin a travs de la respuesta galvnica o actividad electrodrmica (EDA); y de adquisicin de voz para
monitoreo de emociones o contenido semntico del habla.
Estas variables se adquieren y visualizan a travs de una
interfaz de usuario en una computadora personal (PC).

Figura 1: Esquema general del sistema propuesto.

II.

MATERIALES Y MTODOS

En esta seccin se presentan los nodos sensores y el

mdulo maestro, como tambin los protocolos de comunicacin entre ellos.
Para realizar la comunicacin entre los nodos sensores
y el maestro se utiliz Bluetooth Low Energy (BLE) [4].

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Dicha tecnologa permite implementar una red de dispositivos de baja potencia utilizados en el cuerpo, tcnicamente
denominada WBAN (Wireless Body Area Network). Se
conforma una red del tipo estrella, en dnde cada nodo
sensor centraliza su informacin en el maestro. La seguridad de las redes WBAN ha evolucionado rpidamente en
los ltimos aos, por lo que este desarrollo ofrece enlaces
encriptados punto a punto, con algoritmos avanzados como
el utilizado, denominado AES-128. Para lograr un ptimo
monitoreo y procesamiento de las variables medidas, los
datos adquiridos son transmitidos y almacenados en un
servidor, el cual permite el acceso desde cualquier estacin
de trabajo que se encuentre dentro de la red WLAN.

entradas/salidas y de transmisin por RF. Gracias al ultra

bajo consumo de 6.1mA (Tx), permite operar durante largos
perodos de tiempo, an con bateras pequeas. En este
caso, se aument considerablemente la autonoma gestionando correctamente las frecuencias de adquisicin de variables, recurriendo al modo sleep cuando el mismo se
encuentra en estado ocioso, lo que permiti alcanzar consumos de 1uA. Adicionalmente se dise electrnica especfica para lograr que cuando los sensores no se utilicen
por periodos prolongados, se apaguen.

A. Mdulo Maestro
El mdulo maestro (Fig. 2) realiza la recepcin por medio de BLE y la transmisin a travs de WiFi. La funcin
ms importante que realiza esta etapa es comportarse como
gateway: interconectando la red WBAN con la red WLAN,
esta interconexin de ambas tecnologas se realiza utilizando el microcontrolador CC3200 de la firma Texas Instruments. Dicho microcontrolador es de 32 bits, su ncleo se
basa en ARM Cortex-M4 a 80 MHz, y cuenta con un radio
WiFi para brindar conectividad inalmbrica bajo las normas
B de 11Mbps, G de 54Mbps y la tan difundida norma N de
72Mbps. El CC3200 brinda conexiones encriptadas punto a
punto bajo algoritmos AES, DES, SHA2 y MD5 y cumple
con estndares de emisin de radiofrecuencia internacionales. La recepcin BLE en el mdulo maestro, est gestionada por el circuito integrado CC2564, que no slo es compatible con la normativa Low Energy, sino tambin con la
Classic, entrando en la categora de dispositivos Smart
Ready. Permite la conexin simultnea de hasta 7 dispositivos Classic y 10 dispositivos Low Energy. Esta convivencia de mltiples protocolos otorga una mayor flexibilidad
para conectarse a nodos compatibles con cualquier revisin
de la norma Bluetooth, sean o no compatibles con el protocolo LE (Low Energy). Esto permite recibir variables fisiolgicas tanto de nodos sensores propios, como de dems
nodos existentes en el mercado, que se comuniquen va la
mencionada tecnologa inalmbrica.
B. Nodos sensores
Los nodos sensores fueron diseados a partir de una
plataforma base con un microcontrolador CC2650 de Texas
Instruments, que permite expandir la circuitera electrnica
segn la variable fisiolgica considerada. Estos microcontroladores son del tipo ARM Cortex-M3 de 32bits, corriendo a una frecuencia de reloj de 48MHz. Esta plataforma
base cumple con requerimientos especficos de consumo,

Figura 2: Diagrama en bloques del modulo maestro o Master

El radio de accin de RF es de 2.4GHz: aportando conexiones compatibles con tecnologa BLE, Zigbee y
6LowPAN. Adems cumple con las normas de radiofrecuencia ms importantes como la FCC de EEUU, ETSI/EN
de Europa y la japonesa, ARIB.
Para dar mayor versatilidad al sistema, la plataforma
base se completa con expansiones especficas segn la variable a sensar, en forma intercambiable segn la aplicacin:
1. Mdulo de Frecuencia cardaca y oximetra de pulso:
Con un solo mdulo (Fig. 3) se registran ambas variables, mediante un emisor LED de frecuencia especfica para
absorcin por los hemates o glbulos rojos, lo que indica el
grado de oxigenacin y adems permite inferir la frecuencia
cardaca. La colocacin de estos sensores debe realizarse
sobre la piel directamente. Para este mdulo se utiliz el
AFE4403 de Texas Instruments, el cual es un front-end
analgico (AFE) totalmente integrado ideal para aplicaciones de oxmetro de pulso. El dispositivo se comunica con un
microcontrolador externo o un procesador host mediante la
interfaz SPI. La seal recibida por el fotodiodo tiene tres
componentes:
1. Una componente pulstil o de corriente alterna AC que
surge como resultado de los cambios en el volumen de
sangre a travs de las arterias.
2. Una seal de corriente constante DC que se refleja o
transmite en los componentes invariantes en el tiempo
en el camino de la luz, la cual se denomina seal de
pletismografa.
3. La luz ambiental que entra en el fotodiodo.

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El componente de AC es por lo general una pequea

fraccin de la seal pletismogrfica. Por lo tanto, la ganancia de seal permitida se determina por la amplitud de la
componente de corriente continua. La constante ' R' relaciona las seales del LED rojo e infrarrojo y se calcula de la
siguiente manera:
R = ( ACrms LedRojo / DC LedRojo ) / ( ACrms LedIR / DC LedIR )

El valor preciso de SpO2 porcentual se calcula basndose en la calibracin emprica del valor R para el dispositivo
especfico.
SpO2 % = 110 - 25 R

La seal obtenida por este mtodo se enva al mdulo

maestro y luego se procesa en MatLab, con una frecuencia
de muestreo de 500Hz. En esta etapa se realiza un filtrado
para separar la componente de continua del LED rojo e IR,
mediante un filtro Butterworth pasabanda de segundo orden
de 0,5 a 5Hz. Posteriormente se extraen los picos correspondientes al pulso cardaco de la seal del LED IR con un
filtro Butterworth pasabajos de segundo orden con frecuencia de corte 1,25Hz. Estas curvas de SpO2 y HR se presentan para visualizacin por parte del supervisor y adems se
extraen los valores numricos instantneos mediante las
frmulas anteriores.

rango comprendido entre 30C y 45C, dnde

es el
nivel de tensin de salida obtenido en el LMT70.
En este mismo nodo sensor se registra la actividad electrodrmica (EDA), la cual se basa en la conductancia de la
piel y se modifica con la sudoracin y por consiguiente, con
la actividad del sistema nervioso simptico producto de la
excitacin psicolgica o fisiolgica.
3. Mdulo de adquisicin de voz:
La funcin de este mdulo es adquirir la seal de voz a
travs de un micrfono inalmbrico comercial que cuente
con conexin Bluetooth, digitalizarla, almacenarla y transmitirla para un posterior procesamiento. El mismo se comunica directamente (Fig. 2) con el circuito integrado CC2564
y este enva los datos al CC3200, contenido dentro de la
misma placa maestra. La transmisin de datos hacia la PC
se realiza a travs de WI-FI en protocolo UDP.

Figura 4: Diagrama en bloques Nodo Sensor de temperatura y EDA.

Figura 3: Diagrama en bloques Nodo Sensor de ECG y SpO2.

2. Mdulo de temperatura y EDA:

Este nodo (Fig. 4) registra la temperatura corporal a
travs del sensor integrado LMT70, el cual otorga una salida analgica con precisin de 0.1C. Este sensor, de pequeo tamao (0.9x0.9mm) se coloca en la espalda, pecho u
otra zona corporal donde se registre la temperatura corporal
y sus variaciones. Debido a que la salida de este sensor es
de tipo analgica, se infiri la temperatura con el bloque
ADC del CC2650 que posee el nodo sensor. Dicho nivel de
tensin responde a una funcin de primer orden como funcin transferencia del sensor:

La anterior ecuacin se obtuvo a travs de mediciones provenientes de ensayos e interpolando linealmente, para un

Los datos transmitidos a la PC desde el mdulo maestro

se reciben y visualizan en una interfaz grfica de usuario
GUI, la cual es modular para adecuarse a los nodos elegidos
para cada aplicacin. La interfaz fue programada en Matlab, para utilizar el potencial de clculo matemtico para
el posterior anlisis multimodal y correlacin de los datos.
Para el protocolo experimental se cont con 10 voluntarios (5 hombres y 5 mujeres, entre 20 y 40 aos, sin antecedentes de enfermedad respiratoria o vascular) quienes efectuaron las pruebas en 10 sesiones, previo consentimiento
informado.
III.

RESULTADOS

En esta seccin se presentarn los resultados obtenidos

en cada nodo sensor en pruebas experimentales. En el caso
de SpO2 y HR, el sensor se coloc en el dedo de los voluntarios, en un ambiente no estructurado, y se registraron las
10 sesiones de cada voluntario en condiciones normales, sin
someterlo a ejercicio ni esfuerzos de ningn tipo. La Fig. 5
muestra el valor medio obtenido para cada voluntario en 10
sesiones y la desviacin estndar (SD) de estas mediciones,
a fin de obtener una medida de repetibilidad del instrumento.

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Valor de SpO2 (%)

100
98
96
94
92
90
88
1

10

Voluntarios

Figura 6: Respuesta del sensor de sudoracin en funcin el tiempo, registrando la tensin proporcional a la conductividad galvnica de la piel.

Frecuencia Cardaca

120
100
80

La interfaz grfica permite visualizar los mdulos diseados hasta el momento con claridad y en forma amigable.

60
40
20
0
1

10

Voluntarios

Figura 5: Promedio y SD de la medicin de SpO2 (arriba ) y HR(abajo) La

lnea continua azul representa el promedio y los indicadores rojos y verdes
los valores de SD en las 10 sesiones de cada voluntario.

Se realiz una medicin comparativa con un instrumento comercial (Medix OXi-3), al que se tom como estndar
para calcular el error absoluto de medicin en los 10 voluntarios. Los valores obtenidos (promedio del 2%) muestran
un desempeo adecuado para la estimacin de las variables
oxgeno en sangre y frecuencia cardaca. Por otro lado debe
destacarse que el objetivo de este trabajo es detectar cambios y variabilidad de estos registros, atribuibles a estados
fisiolgicos o emocionales y no son usados con fines de
diagnstico.
Para el nodo de temperatura y EDA se contrastaron los
valores registrados con temperatura ambiente y con temperatura corporal, usando un equipo medidor de temperatura
Fluke 54II [5]. Los valores comparados con el sensor comercial muestran una relacin directa, que cumple con la
precisin establecida por el fabricante de 0,1C. Este valor
es consecuente con el objetivo de este trabajo, ya que se
esperan detectar pequeas variaciones de temperatura corporal.
La EDA [6] se teste colocando el sensor sobre la mueca de los voluntarios y realizando actividad fsica, conformando la curva de registro que se aprecia en la Figura 6 a
modo de ejemplo. Se observa el cambio de conductividad a
consecuencia de la sudoracin, como una modificacin de
la tensin medida en el sensor.
La seal obtenida con el micrfono conserva los contenidos frecuenciales y de calidad deseados, ya que dependen
del micrfono comercial usado y no es parte del diseo
especfico para este proyecto.

Figura 7: Interfaz grfica del sistema diseado.

IV.

CONCLUSIONES

El sistema cumple con las expectativas de desempeo,

precisin, y repetibilidad de un dispositivo vestible [7],
como tambin condiciones de autonoma, bajo peso y costo
requeridos en estos equipos. Los valores obtenidos de SpO2,
HR, Temperatura y EDA se encuentran en el rango esperado y sin errores de medicin en las pruebas efectuadas. El
diseo implementado con nodos sensores comunicndose en
forma inalmbrica con el mdulo maestro posibilit la eliminacin de conexiones cableadas en la plataforma de sensores vestibles, lo que disminuy las fallas en el sistema
debido a movimientos bruscos de los usuarios. Adems la
utilizacin de WiFi para la conexin a la red WLAN posibilit el monitoreo tanto en aplicaciones hogareas como
industriales. De esta manera, se pueden realizar ampliaciones de la red de datos y visualizaciones a mayores distancias, y desde cualquier dispositivo con conexin WiFi (PCs,
tablets, smartphones, etc). En prximos trabajos se agregarn sensores inerciales y de electromiografa a fin de
ampliar las variables registradas.

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REFERENCIAS
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Kathy Pretz (2015), Health Monitors Get More Personal, The

Institute. Volume 39, Issue 2, June 2015. IEEE.
Patel S, Park H et al.(2012), A review of wearable sensors and
systems with application in rehabilitation. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 9:21.
Lpez N, Ponce S, Piccinini D, Perez E and Roberti M (2016).
From Hospital to Home-Care: Domotic environment for eldery
and disabled people. IEEE Pulse.New York: IEEE . vol.7 n3.
p38 - 41.
https://www.bluetooth.com
http://en-us.fluke.com/products/thermometers/thermometer.html.
Piccinini D, Andino N, Ponce S, Roberti M, Lpez N.(2015)
Wearable system for acquisition and monitoring of biological
signals. Journal of Physics: Conference Series.Bristol: IOP Publishing ,Institute of Physics.

7.

Bonato P (2010) Wearable sensors and systems. From enabling

technology to clinical applications. IEEE EngMedBiolMag
29:25-36

Use macro [author address] to enter the address of the corresponding

author:
Author: Sergio Ponce
Institute: UTN-Facultad Regional San Nicols
Street: Coln 332
City: San Nicols
Country: Argentina
Email: ingsponce@gmail.com

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