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PROBLEMAS DE VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS

1.1. Vibraciones libres no amortiguadas.

1. Un bloque de 35 kg se sostiene mediante el
arreglo de resortes que se muestra en la figura P-1. El
bloque se desplaza verticalmente hacia abajo a partir
de la posicin de equilibrio y se suelta. Si la amplitud
del movimiento resultante es igual a 45 mm,
determine el periodo y la frecuencia del movimiento
y la velocidad y la aceleracin mximas del bloque.
(Beer&J0hnston, 1998)

Figura P-1
Solucin:
Para determinar la posicin de equilibrio:

= 0... ...16000 est 35(9.81) + 2(8000 ) est = 0... ... est =10.73mm

A partir de la posicin de equilibrio le damos al bloque de 35 kg un

desplazamiento vertical y hacia abajo, luego:

= ma y ... 16000 y + 2(8000 ) y = 35 y

...35 y + 32000 y = 0... ...y + 914.29 y = 0

... n = 914.29.... n = 914.29 = 30.24.rad / s

2

n 30.24
=
= 4.81.Hz
2
2
2
2
... =
=
= 0.2078.s
n 30.24
... ... f n =

x = Asen(30.24t ) + B cos(30.24t ) = Csen(30.24t + ) =

v = 30.24 A cos(30.24t ) 30.24 Bsen(30.24t )

a = (30.24 ) Asen(30.24t ) (30.24 ) B cos(30.24t )

2

t = 0... ...

x = 0.045 = B
x = 0 = A

v max = 30.24(0.045)sen(30.24t ) = 1,3608.m / s

a max = (30.24) (0.045) cos(30.24t ) = 41,1506.m / s 2
2

2. Cul es la frecuencia de vibracin torsional del cilindro escalonado? De la

figura P-2. La masa del cilindro es de 45 kg y su radio de giro es de 0.46 m. Utilizar
los siguientes datos: D 1 = 0.3 m, D 2 = 0.6 m, K 1 = 0.875 N/mm, K 2 = 1.8 N/mm, W A
= 178 N.(Shames, 1999)

Figura P-2

Solucin:
Al bloque A le damos un desplazamiento s a partir de la posicin de equilibrio, el
disco rota un ngulo y luego soltamos:
En el bloque A:

m A g .sen(30) T = m A s

(1)

T = m A g .sen(30 ) m A .(r2 .)
En el cilindro:

T .r2 K 1 .r12 ( 0 + ) K 2 r12 ( 0 + ) = mC .k 02 (2)

Reemplazando T en (2)

m A g .sen(30 ).r2 m A r22 + mC .k 02 (K 1 + K 2 )r12 0 (K 1 + K 2 )r12 = 0

Por equilibrio esttico:

m A g .sen(30 )r2 = (K 1 + K 2 )r12 0

Luego:

... ... +

(K1 + K 2 )r12

(m

r + mC k

2
A 2

2
0

=0

2
(
)(
)
875
1800
0
.
15
+
... ... +
=0
2
2
[(110 / 9.81)(0.3) + 45(0.46) ]

.... + 4.022 = 0... ... n = 4.022 = 2.32.rad / s

3. Cul es la frecuencia natural del movimiento del bloque A para pequeas
oscilaciones? De la figura P-3. Considerar que BC tiene una masa despreciable y
que el cuerpo A es una partcula. Cuando el cuerpo A est fijado a la barra, el
desplazamiento esttico es de 25 mm. La constante del muelle K 1 es de 1.75
N/mm. El cuerpo A pesa 110 N. Cunto vale K 2 ?. (Shames, 1999)

Solucin:
Primero determinamos el

Figura P-3
est

de cada resorte y luego la constante K 2 .

est1 est 2
25
=
=
0 =
1050 300 750
50
125
.mm
est1 = .mm... y... est 2 =
7
7

Aplicando la ecuacin de equilibrio de momentos respecto al punto B se tiene:

= 0... ...K 1 est1 .(0.3) + K 2 est 2 (0.75) W A (1.05) = 0

50
125
... ...1.75 (0.3) + K 2
(0.75) 110(1.05) = 0... ...K 2 = 8.344
7
7

Determinacin de la frecuencia natural del bloque A. A partir de la posicin de

equilibrio al bloque A le damos un desplazamiento vertical y = L hacia abajo,
luego soltamos:
La ecuacin diferencial debe ser de la forma:

2
x + p x = 0

= M BK
2
2
K 1 (0.3) + K 2 (0.75) = m A (1.05)(1.05)
B

1750(0.3) + 8344(0.75) +

110
(1.05)2 = 0
9.81
... ...12.3624 + 4851 = 0... ... + 392.4 = 0
2

... p 2 = 392.4... ... p = 392.4 = 19.81.rad / s

La frecuencia natural es de 19 81 rad/s
4. La barra uniforme AC de 5 kg indicada en la figura P-4, est conectado a
resortes de constante k = 500 N/m en B y k = 620 N/m en C, los cuales pueden
actuar en tensin o en compresin. Si el extremo C se deforma ligeramente y se

suelta, determine: a) la frecuencia de la vibracin, b) la amplitud del movimiento

del punto C, si la velocidad mxima en ese punto es de 0.9 m/s. (Beer, 1998)

Figura P-4
Solucin:
Primero determinamos el

0 =
estB

estB

est

estC

de cada resorte.

0.7
1.5
= 0.7 0 ... y... estC = 1.4 0

Aplicando la ecuacin de equilibrio de momentos respecto al punto A se tiene:

= 0... ...K B esB1 .(0.7 ) + K C estC (1.4) W AC (0.7 ) = 0

... ...500(0.7 ) 0 + 620(1.4) 0 5(9.81)(0.7 ) = 0... ... 0 = 0.0235

a) Determinacin de la frecuencia natural de la barra AC. A partir de la posicin de
2

equilibrio al punto C de la barra AC le damos un desplazamiento vertical y = L

hacia abajo, luego soltamos:
La ecuacin de movimiento de la barra AC expresado mediante la ecuacin
diferencial debe ser de la forma:

2
y + p y = 0

= M AK

K B (0.7 ) + K C (1.4 ) = I A
2

5(1.4 )2

500(0.7 ) + 620(1.4 ) =

... ...3.267 + 1460.2 = 0... ... + 447 = 0

2

... p 2 = 447... ... p = 447 = 21.14.rad / s

p
21.14
... ... f =
=
= 3.36.Hz
2
2
La frecuencia natural es de 3.36 Hz
b) La amplitud de C ser:
0.9
= 0.0426.m
v = YC . p... ...YC =
21.14
5. Las dos masas de la figura P-5, se deslizan por sendas superficies horizontales
exentas de rozamiento. La barra ABC est vertical en la posicin de equilibrio y su
masa es despreciable. Si los resortes estn sometidos a traccin en todo momento,
escribir la ecuacin diferencial del movimiento para la posicin x(t) de la masa de
10 kg y determinar la frecuencia y el periodo de la vibracin resultante
(supngase oscilaciones de pequea amplitud.(Riley , 1996)

Figura P-5

Solucin:
Haciendo cortes imaginarios de los cables que unen a las masas con la barra ABC y
planteando las ecuaciones de movimiento para cada masa y girando un ngulo

alrededor de B a la barra ABC y planteando la ecuacin de equilibrio de la barra,

obtenemos:

T1 K A x A = m A xA ......(1)
T2 K C xC = mC xC .......(2)

T1 (0.1) + T2 (0.2 ) + K C L xC (0.2 ) = 0......(3)

Despejando de (1) y (2) los T e introduciendo en la (3):
2
2
2
2
2
10(0.1) + 15(0.2) + 2000(0.1) + 2000(0.2 ) + 3500(0.2 ) = 0
... ...0.7 + 240 = 0

] [

La ecuacin es de la forma:

mx + kx = 0

k 240
=
= 342.857.. .... n = 18.52.rad / s
m 0.7

18.52
= 2.9475.Hz
... ... f n = n =
2
2
2
2
... =
=
= 0.3393.s
n 18.52
... n =
2