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RESISTENCIA DE MATERIALES

TEMA 12. RESISTENCIA DE MATERIALES.


OBJETIVOS
- Adquirir una nocin clara del comportamiento de los materiales cuando actan
sobre ellos fuerzas externas.
- Saber resolver problemas sencillos, referidos preferentemente a elementos de
mquinas.
- Adquirir los conocimientos necesarios para saber interpretar y resolver problemas
referentes a la resistencia de materiales.

GUIN
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Introduccin a la resistencia de materiales.


Clases de carga.
Tipos de esfuerzo.
Tipos de tensin.
Elasticidad.
Coeficiente de seguridad.
Formulas de resistencia de materiales.
Ejemplos de aplicacin.

1. INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES.


Se denomina Resistencia de Materiales a una rama de la Mecnica que
estudia el comportamiento de los slidos sometidos a cargas exteriores.
Conviene, no obstante, distinguir claramente ciertas diferencias en
esta materia. Dentro de la Mecnica se consideran tres partes
fundamentales: Cinemtica, Esttica y Dinmica. La primera de ellas
estudia el movimiento sin considerar la masa; la segunda, los slidos rgidos
en equilibrio esttico, y la tercera los slidos en movimiento relacionando la
fuerza que acta con la masa que se mueve.
Se observa que la Mecnica considera los slidos como rgidos e
independientes, cuando realmente no es as, ya que, al actuar sobre ellos las
fuerzas exteriores, se producen deformaciones elsticas o permanentes.
La resistencia de materiales estudia y establece las relaciones entre las
cargas exteriores aplicadas, sus efectos en el interior de los slidos y las
deformaciones que en ellos producen.
1.1. Resistencia y rigidez.
Cuestin muy interesante es diferenciar los conceptos de resistencia y
rigidez. Un cuerpo puede resistir o no unas cargas (concepto de resistencia);
pero, adems, debe estudiarse su deformacin para que sta no sobrepase
unos valores admisibles determinados de antemano, con lo que se puede
hablar de poca o mucha rigidez.
Un ejemplo muy sencillo puede servir para comprender la diferencia
entre Mecnica y Resistencia de Materiales, as como los conceptos de
resistencia y rigidez.
Problema 1:
La figura 12.1 representa el esquema de una palanca articulada en el
extremo O, que soporta un peso Q, aplicado en el centro de gravedad G del
cuerpo; se desea calcular la fuerza F, capaz de equilibrar el sistema.

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El problema as planteado es puramente esttico y, por tanto,


exclusivamente mecnico.

12.1. Esquema de palanca articulada.

2. CLASES DE CARGA.
Es interesante diferenciar las diversas clases de carga que pueden
presentarse. En principio, existen dos tipos: carga esttica y carga dinmica.
2.1. Carga esttica.
Se aplica gradualmente, desde cero hasta el valor mximo F, previa
existencia de un contacto. En la prctica, no es frecuente observar este tipo de
carga, a no ser la carga permanente. A veces, por aproximacin, se asimila a
carga esttica alguna que no lo es.
2.2. Carga dinmica.
Es aqulla que se aplica con velocidad sobre la pieza que la debe
soportar. En este caso la tensin producida es mayor que la de la carga
esttica, pues la energa cintica de la carga es absorbida elsticamente por la
pieza, lo cual origina un aumento de tensin en la misma. A veces, este
aumento es mucho mayor que la propia tensin esttica.
La carga dinmica se subdivide en: carga sbita, de choque libre y de
choque forzado.
- Carga sbita. Se aplica instantneamente en su valor mximo F, pero
al igual que en la esttica, existe un contacto previo entre los cuerpos.
Produce unas deformaciones el doble que igual carga aplicada estticamente.
- Carga de choque libre. Es el caso de la cada de un cuerpo sobre un
elemento, ya sea en cada libre con velocidad inicial cero, ya sea en cada con
velocidad inicial V, distinta de cero.
12.2. Cargas de choque forzado.

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- Carga de choque forzado. Se trata de un choque entre dos masas


animadas con velocidades V 1 y V 2 ; pero actuando durante el choque una
fuerza F, que obliga a los elementos a seguir deformndose despus del
choque. Puede pensarse en el trabajo de las prensas, plegadoras, puente gra
al llegar a los topes finales de recorrido, etc. (fig. 12.2).

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3. TIPOS DE ESFUERZO.
Se denomina esfuerzo a los diversos tipos de acciones externas a que
puede estar sometido un slido.
Todos los casos posibles quedan referidos a los siguientes tipos:
- Traccin.
- Compresin.
- Cizalladura o cortadura.
- Flexin.
- Pandeo.
- Torsin.
A continuacin, se define cada uno de ellos y se exponen diversos
ejemplos.
En la prctica no suelen presentarse aislados, sino que es frecuente
observar combinaciones de varios de ellos.

12.3. Esfuerzo de traccin.

- Traccin (fig. 12.3). Es un esfuerzo normal o perpendicular a la


seccin transversal del cuerpo, que tiende a alargar las fibras. Aparece en
cables, cadenas (fig. 12.4), tornillos, etc.
- Compresin (fig. 12.5.) Tericamente se podra definir como una
traccin negativa, ya que el sentido de la carga es tal que tiende a acortar las
fibras de la pieza. Se presenta este esfuerzo en columnas de poca altura (en
relacin a su seccin transversal), arandelas (fig. 12.6), cimentaciones, etc.
12.4. Cadena sometida a traccin.

- Cizalladura o cortadura. Es el esfuerzo que soporta una pieza


cuando sobre ella actan fuerzas contrarias, situadas en dos planos
contiguos, que tienden a hacer deslizar entre s las secciones en que actan.
El corte de una chapa en una cizalla es producido por este esfuerzo
que, en este caso, tiene un valor superior a la tensin de rotura del material,
por lo se produce el resbalamiento de las secciones.
Otro ejemplo de esfuerzo de cortadura es el que soportan los roblones
despus de colocados (fig. 12.7), si bien en este caso la tensin de trabajo es
inferior a la de rotura para que la unin resista el esfuerzo.
Ordinariamente, el esfuerzo de cortadura no se presenta aislado; suele
ir acompaado de algn otro esfuerzo; por ejemplo, los roblones que han
sido colocados en caliente quedan sometidos, adems, a un esfuerzo de
traccin.
- Flexin. La fuerza acta sobre un cuerpo de forma tal que tiende a
doblarlo, alargndose unas fibras y acortndose otras. Aparece el esfuerzo
de flexin en vigas de estructuras, tales como naves, puentes, edificios, etc.,
en los perfiles que se curvan con rodillos (fig. 12.8), ejes de engranajes, ejes
con poleas, ejes de ruedas de cadena, etc.
- Pandeo. Es un esfuerzo combinado de flexin y compresin que se
presenta en columnas y piezas cargadas axialmente, cuando su seccin
transversal es pequea en relacin a su altura o longitud (de dichas piezas se
dice que son esbeltas). Al actuar la carga F y debido a imperfecciones del
material de la columna (fig. 12.9A), as como a ligeras excentricidades entre
el eje geomtrico de la pieza y el eje de aplicacin de la carga F, se produce
una flecha o deformacin lateral. Entonces se combina la compresin pura
con la flexin adicional y el fenmeno resulta muy peligroso, porque la
ruina por pandeo es instantnea.
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12.5. Esfuerzo de compresin.

12.6. Arandela sometida a compresin.

12.7. Esfuerzos de cortadura.

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- Torsin. Se presenta cuando las fuerzas o causas externas tienden a


retorcer las piezas (fig. 12.9B). Es un esfuerzo muy comn y aparece en los
rboles de todo tipo de mquinas.

12.9A. Columna sometida a pandeo.

12.9B. Eje sometido a esfuerzo de torsin: A. Esquema; B. Aplicacin.

4. TIPOS DE TENSIN.
Tensin es un concepto que se introduce en Resistencia de Materiales,
para ayudar a comprender lo que ocurre dentro del material de las piezas que
estn sometidas a esfuerzos.
Tensin es la fuerza que acta en cada unidad de superficie.
La tensin puede ser solamente de dos tipos: normal a la superficie o
contenida en ella.
En la figura 12.10 se tiene una superficie definida por un plano S y en
ella un punto P, por el cual pasan la normal P n y la tangente P t . Una fuerza F
cualquiera, que acte sobre el punto P, podr descomponerse en dos fuerzas
N y T, de forma que la resultante siga siendo F.

12.8. Piezas sometidas a flexin:


A. Puente.
B. Perfiles que se curvan.
C. Palanca de tornillo de banco.

Y llamando F, T y N a los mdulos de dichas fuerzas es evidente que:

12.10.
Tensiones
tangenciales.

normales

Se observa que la fuerza N produce traccin, por ser perpendicular a la


superficie S, y la fuerza T produce cortadura, al estar contenida en dicha
superficie. Aplicando el concepto de tensin se tendrn dos tensiones,
traccin y cortadura. Las tensiones de traccin tiran de la seccin y tienden a
separarla, y las de compresin empujan a la seccin. Se suelen representar por
la letra griega s (sigma), mientras que las tensiones cortantes se representan
por la letra t (tau).

A = rea de la seccin en cm2 o mm2.


N = fuerza externa normal en kgf.
T = fuerza externa tangencial en kgf.

Ambas se expresan en kgf/cm2 o tambin en kgf/mm2.

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5. ELASTICIDAD.
Uno de los conceptos bsicos en el estudio de Resistencia de
Materiales es la elasticidad y la ley de Hooke, relativa a las deformaciones
elsticas.
5.1. Ley de Hooke.
Todos los materiales sometidos a esfuerzos crecientes de traccin
tienen un perodo inicial elstico, en el que los alargamientos unitarios
producidos son proporcionales a las tensiones que los originan.
Si al aplicar la carga F, se produce el alargamiento unidad, al aplicar
una carga doble, el alargamiento tambin se duplicar, y as sucesivamente.
Pero hay una carga que empezar a producir alargamientos mayores
que la proporcin anterior; esa carga se llamar limite de proporcionalidad.
Se tiene una barra de seccin circular (A 0 ) (fig. 12.11) empotrada en
un extremo y libre en el otro. Al actuar una carga F, que se supone esttica
(recurdese: sin choque es decir, progresiva) la barra se alarga d (delta),
pasando su longitud inicial l 0 a valer l.
Por tanto:
d = l - l0

12.11. Barra sometida a traccin.

Mientras tanto su seccin A 0 ha disminuido y ahora es A.


5.2. Grfica de la ley de Hooke.
En unos ejes de coordenadas se pueden representar (fig. 12.12) los
valores progresivos de F y d (delta); se observar que cada punto del plano,
por ejemplo P 1 corresponde a la fuerza F 1 , que produce una deformacin
d 1 ; P 2 corresponde a la pareja de valores F 2 , d 2 y as sucesivamente.
Al unir los puntos 0, P 1 , P 2 , ... se obtendr una recta cuya pendiente
constante queda determinada por la relacin entre la tensin en un punto y el
alargamiento correspondiente. Dicha recta ser, pues, la expresin grfica de
la ley de Hooke.
5.3. Diagrama de alargamiento y tensiones.
Queda dicho que esta ley tiene un lmite de proporcionalidad a partir
del cual ya no se cumple; con incrementos iguales de carga F se produciran
incrementos de deformacin d, mayores en proporcin. Este razonamiento
se comprende mejor construyendo un grfico similar al anterior, pero con
las tensiones s = F/A 0 y con los alargamientos por cada unidad de longitud
e = d/l 0 . Estos alargamientos tambin se llaman unitarios y no tienen
dimensin, es decir, son adimensionales.
La figura 12.13 representa el diagrama s-e de un material dctil, por
ejemplo, un acero al carbono, en el cual se observa que, desde el origen 0 al
punto P, ha salido una recta (zona de proporcionalidad) y los alargamientos
e son proporcionales a las tensiones s. Del estudio de estos diagramas se
deducen caractersticas tecnolgicas de gran inters industrial.

12.12. Grfico de fuerzas y


alargamientos proporcionales.

12.13. Diagrama alargamientos


unitarios e y cargas unitarias s.

1. Lmite de proporcionalidad. La tensin s P , donde termina la


lnea recta, se llama lmite de proporcionalidad.
2. Lmite de elasticidad. La tensin s E , se llama tensin en el lmite
elstico y representa el valor mayor que puede alcanzarse sin que se
produzcan deformaciones permanentes.
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3. Lmite de fluencia. En los ensayos denominados de traccin, que se


realizan con probetas normalizadas en el laboratorio, no importa deformar y
romper la probeta; por ello se sigue aumentando F y se lleva a B o lmite de
fluencia, para el cual, sin aumentar F (ni s, ya que s = F/A 0 ), la deformacin
d y e crece extraordinariamente y parece que el material fluye; de ah el
nombre que se le da a s F .
4. Mdulo de elasticidad. El concepto de mdulo de elasticidad, es una
las deducciones inmediatas de la ley de Hooke. Es precisamente el valor de la
relacin constante entre las tensiones aplicadas al material y los respectivos
alargamientos, producidos en el mismo. As se tiene, en la figura 12.13:

Tabla 12.14. Mdulo de


elasticidad E de varios
materiales.

Tabla 12.15. Mdulo de


Poisson m de algunos
materiales.

Analticamente, se podra definir como el valor de la tangente


trigonomtrica de la recta que representa el perodo de proporcionalidad en el
diagrama de tensiones y alargamientos (fig. 12.13).
Desde el punto de vista mecnico, el mdulo de elasticidad da una idea
del valor de la fuerza de cohesin de un determinado material. Cuanto mayor
sea su fuerza de cohesin molecular, tanto mayor deber ser la fuerza exterior
necesaria para alargarlo.
De la misma expresin de la ley de Hooke, se deduce que el mdulo de
elasticidad es una tensin. Se puede expresar en kgf/cm2 o tambin en
kgf/mm2.
Cada material tiene su mdulo de elasticidad propio y constante. Vara
nicamente cuando los metales forman aleaciones, pues cada aleacin tiene
su propio mdulo (tabla 12.14).
La madera tiene diferentes mdulos, segn las especies y variedades de
la misma.
5. Mdulo de Poisson. Tambin se puede comprobar que, para cada
material, la relacin entre la contraccin transversal unitaria e' y el
alargamiento unitario e es constante:

Siendo:
do = dimetro inicial.
d = dimetro instantneo.

Dicho valor m se llama mdulo de Poisson y tiene valores que oscilan


entre 0,2 y 0,35.
Como ejemplo vase la tabla 12.15.
6. Mdulo de rigidez. Completa los mdulos el llamado mdulo de
rigidez G, pues tambin est comprobado que la fuerza F, origen de la tensin
cortante t = T/A, produce una deformacin angular g que, expresada en
radianes, cumple que para cada material:
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RESISTENCIA DE MATERIALES

En la tabla 12.16 pueden verse valores de mdulos de rigidez de


varios materiales.

Tabla 12.16. Mdulo de


rigidez G.

6. COEFICIENTE DE SEGURIDAD.
En los ensayos de alargamiento, antes estudiados (fig. 12.13), las
probetas son sometidas a cargas crecientes, hasta llegar a producir la
fluencia del material y la rotura de las mismas probetas, pues se trata de
conocer su capacidad de resistencia.
Cuando se trata de hacer trabajar una pieza til, montada en la
mquina de la que forma parte, la tensin de trabajo s t de dicha pieza
siempre debe ser notablemente inferior al lmite elstico s E .

La relacin existente entre la tensin en el lmite elstico del material


y la tensin admisible de trabajo de la pieza, se llama coeficiente de
seguridad:

Tambin se podra expresar este concepto diciendo que el coeficiente


de seguridad indica el nmero de veces que se podra aumentar la carga de
trabajo, antes de llegar a producir la deformacin permanente de la pieza.
No obstante, suele emplearse como tensin de referencia la tensin de
rotura s R , en lugar del lmite elstico s E , por razones prcticas:

El valor de este coeficiente suele oscilar de 2 a 4 en los proyectos


ordinarios. Cuando se trata de piezas de gran responsabilidad o que debern
estar sometidas a esfuerzos alternativos o de impacto, suelen emplearse
valores de 5 a 12, segn los casos.
7. FRMULAS DE RESISTENCIA DE MATERIALES.
Debe prestarse esencial cuidado en analizar previamente las fuerzas
que intervienen, al objeto de conocer exactamente los esfuerzos a que est
sometida una pieza. El problema aparece, muchas veces, en el clculo de
dichas fuerzas y, en otros casos, la dificultad estriba en que la pieza no
trabaja solamente con un determinado tipo de esfuerzo, sino que se
presentan combinados dos o ms de ellos.
En esta introduccin a la Resistencia de Materiales no se estudian los
casos de cargas combinadas; incluso el caso de cargas que producen un solo
tipo de esfuerzo, se estudiarn bajo un aspecto muy elemental.
7.1. Traccin.
La frmula que proporciona el alargamiento total de la pieza es:
d = alargamiento en mm.
F = fuerza de traccin en kgf.
l = longitud de la pieza en cm.
E = mdulo de elasticidad del material en kgf/cm2.
A = seccin transversal en cm2.
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Conociendo d, se calcula el alargamiento unitario:

Y se aqu se calcula la tensin de trabajo:

O bien, directamente:

que debe cumplir:

7.2. Compresin.
Las frmulas son idnticas a las de traccin, debiendo expresarse, junto
al resultado de la tensin s en kgf/cm2, el hecho de que se trata de
compresin.
7.3. Flexin.
Esta clase de esfuerzos exige clculos ms laboriosos, pero la frmula
fundamental, que proporciona la tensin de trabajo s t , es muy sencilla:

s t = tensin de trabajo, en kgf/cm2.


M f = momento flector en la seccin expresado en cm kgf.
W xx = mdulo o momento resistente de la seccin en cm3.

12.17. Esquema de una viga


empotrada en un extremo.

1. Momento flector. Se llama momento flector, en una seccin de una


viga, al momento resultante (productos de fuerzas por distancias), con
respecto a dicha seccin, de los momentos producidos por las fuerzas situadas
a la izquierda o derecha de dicha seccin, incluidas las reacciones.
En la figura 12.17 tenemos una viga empotrada en un muro por su
extremo A, mientras que el extremo B est libre y en l se aplica una carga F.
Dicha viga se dice que est en voladizo. La seccin ms peligrosa ser A,
porque all el momento flector es mximo y de valor:
Mf = F l
2. Momento resistente. El valor de W xx depende de la forma de la
seccin de la viga. Es, pues, un valor puramente geomtrico, independiente
del material de dicha viga. Cuando los perfiles son comerciales, angulares, en
U, de doble T, etc., el fabricante proporciona dicho valor en los catlogos.
Si la seccin es rectangular, el valor de W xx responde a la frmula:

b = longitud de la base del rectngulo en cm.


h = altura del rectngulo en cm.
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Si la seccin es circular, W xx , se calcula por la frmula:

d = dimetro del crculo en cm.

3. Fibras que trabajan a traccin y fibras que trabajan a


compresin. En la viga de la figura 12.18, las fibras superiores se alargarn
cuando la viga se deforme y el punto B baje a la posicin B', luego
trabajarn a traccin y dicho valor es el que proporciona

12.18. Fibras que trabajan a traccin,


que trabajan a compresin y fibra
neutra.

Por el contrario, las fibras inferiores se acortarn y trabajarn a


compresin, siendo dicho valor igual al de traccin.
4. Fibra neutra. Existen unas fibras, en cualquier seccin, que ni se
alargan ni se acortan y estn contenidas en el plano central que pasa por los
ejes xx de todas las secciones. En dicho plano estn los centros de gravedad
de todas las secciones y corresponde al plano tramado en la figura 12.18.
5. Flecha mxima. A la distancia BB' (fig. 12.17), que desciende el
extremo B, se le llama flecha mxima Y mx. .
Este caso de viga se calcula con la frmula:

Y mx.
P
l
E
I xx

= flecha mxima en cm.


= carga en el extremo, en kgf.
= luz de la viga, en cm.
= mdulo de elasticidad, en kgf/cm2.
= momento de inercia de la seccin con respecto al eje xx en cm4.

- Momento de inercia. I xx , al igual que W xx , va expresado por los


fabricantes de perfiles laminados en sus catlogos. El caso de secciones,
rectangular o circular (fig. 12.19) se calcula por las frmulas:

12.19. Momento de inercia: A. Seccin


rectangular; B. Seccin circular.

- Valores limite de la flecha. Cuando la viga tiene otro tipo de apoyos


o de cargas, las frmulas son las mismas, pero el M f debe calcularse en cada
caso.
De igual forma que la tensin del trabajo s t no puede sobrepasar el
valor s E /n, la flecha Y mx. suele limitarse en funcin de la luz y, as, es
corriente emplear Y mx. < 1/500 o 1/800, segn los casos.
Son las dos condiciones, de resistencia con s t y de rigidez con Y mx. .

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Tabla de momentos flectores y flechas mximas (tabla 12.20).


Aunque debe aprenderse a calcular el momento flector, se acompaa una
tabla de distintos casos frecuentes de vigas y de cargas, con los valores de M f
mximo y de la flecha mxima Y mx. .
-

Tabla 12.20. Momentos flectores y flechas mximas.

- Clases de apoyos. Un apoyo se dice articulado, cuando permite


libremente el giro de la viga. En la prctica, pueden adaptarse diversas
materializaciones, pudiendo ser, adems, fijos o deslizantes (fig. 12.21).
Un apoyo se dice empotrado, cuando no permite el giro de la viga en el
arranque.

12.21. Tipos de apoyos:


A. Articulado fijo.
B. Articulado deslizante.
C. Empotrado.

7.4. Pandeo.
El estudio del pandeo lo comenz Leonhard Euler, gran matemtico
suizo, que vivi entre 1707 y 1783, descubriendo el mtodo y frmula que
lleva su nombre. Desde entonces se han desarrollado numerosas teoras y
limitaciones diversas. Actualmente, en Espaa se recomienda el uso del
Mtodo w, propuesto y publicado por el Ministerio de la Vivienda en su
Norma MV-103 Clculo de Estructuras de acero laminado.
1. Longitud de pandeo. Se llama longitud de pandeo (l k ) de una pieza
larga sometida a compresin, a la distancia entre dos puntos consecutivos de
inflexin de la lnea elstica, formada por el eje de la pieza al curvarse.
Tambin podra definirse como la longitud del arco cncavo completo
que se origina al aplicar en los extremos de una pieza larga la carga de
pandeo.
La longitud de pandeo se obtiene multiplicando la longitud de la pieza
por un coeficiente, cuyo valor depende de la forma en que estn sujetos los
extremos de la pieza.

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RESISTENCIA DE MATERIALES

l k = longitud de pandeo.
b = coeficiente adimensional que depende de la forma de los apoyos (fig. 12.22).
l = longitud real de la pieza.

Pueden darse cuatro casos de pandeo:


1. Cuando un extremo de la pieza est empotrado y el otro queda
libre. Es el caso tpico de los postes de madera que soportan una lnea
elctrica. La longitud de pandeo es en este caso l k = 2 l.
2. Cuando los dos extremos de la pieza estn articulados. Es el caso
ms frecuente, por lo que se le llama caso principal. Son ejemplos del
mismo, los pies derechos, columnas, etc. La longitud de pandeo coincide en
este caso con la longitud de la pieza, pues toda ella forma un arco completo.
Se tiene pues: l k = 1.
3. Cuando un extremo de la pieza est empotrado y el otro est
articulado. La longitud de pandeo vale en este caso: l k = 0,707 1.
4. Se da este caso cuando los dos extremos de la pieza estn
empotrados, o rgidamente sujetos a piezas fijas. La longitud de pandeo es
igual a la mitad de la longitud de la pieza: l k = 0,5 1.

12.22. Casos de pandeo.

2. Esbeltez. Una vez calculada l k aparece un nuevo concepto, el de la


esbeltez mecnica l de la pieza, como la relacin entre la longitud de
pandeo l k y el radio de giro mnimo de la seccin i mn. .

El radio de giro mnimo es un valor geomtrico de la seccin; se


expresa en cm y no depende del material, sino de la forma de dicha seccin.
Para los perfiles laminados comerciales dicho valor est expresado en los
catlogos (tabla 12.24B).
3. Sistema w. En funcin de la esbeltez mecnica l, y del tipo de
acero la norma MV-103 expresa un coeficiente adimensional w (tabla
12.24). Los perfiles laminados son de acero y su calidad responde a la
norma UNE 36-080-78 y a la norma MV-102.
Se observa que los valores admisibles de tensin de trabajo no son una
cifra exacta (tabla 12.23), pues existe un intervalo para cada uno de los tres
tipos de acero. Toca al proyectista fijar el valor de s, en funcin de las
aplicaciones.
Una vez conocido w, la tensin de trabajo s t vale:

s t = tensin de trabajo en kgf/cm2.


w = coeficiente adimensional.
F = carga axial en kgf.
A = seccin de la columna, en cm2.

Como es natural, deber cumplirse que s t < s admisible.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

El principio terico de este mtodo es suponer que el pandeo se trata de


una compresin w veces ms desfavorable, que si se tratase de compresin
pura, con piezas de poca esbeltez l. Obsrvese igualmente que, el valor de w
para esbelteces pequeas es muy prximo a la unidad y, para esbelteces
mayores de 100, crece rpidamente hasta llegar a valer ms de 10 para
valores de l prximos a 250. No es aconsejable disear columnas con
esbelteces mayores de 200.
Tabla 12.23. Cargas para aceros de construccin.

Tabla 12.24. Coeficiente de pandeo del acero.

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RESISTENCIA DE MATERIALES
Tabla 12.24. Coeficiente de pandeo del acero (continuacin).

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Tabla 12.24B. Perfiles laminados comerciales.

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RESISTENCIA DE MATERIALES

7.5. Torsin.
Este tipo de esfuerzo no produce tensiones normales, como los
anteriores (tracciones o compresiones), sino que da lugar a tensiones
cortantes t, de valor:

t = tensin cortante en kgf/cm2.


M t = momento torsor en kgf cm.
W o = mdulo resistente a la torsin en cm3.

12.25. Momento torsor M t = F R.

Mt es un par de fuerzas, es decir, el producto de la fuerza por el brazo


de palanca con el que acta (fig. 12.25).
En un caso esttico resulta que:
Mt = F R
Cuando se trata de ejes y rboles que transmiten potencia, la frmula
que proporciona el M t en kgf cm:

siendo N potencia transmitida en caballos y n revoluciones por minuto.


1. Mdulo resistente a la torsin. W o es un valor geomtrico de la
seccin del rbol o eje y depende nica y exclusivamente de su forma, no
teniendo influencia sobre W xx el material con que estn fabricados.
Como generalmente son de seccin circular, W o vale:

Debe prestarse especial cuidado al aplicar la frmula de W o en torsin y no


confundirla con W xx , que era la que se aplicaba en los casos de flexin y
tena un valor igual a la mitad:

2. Angulo de torsin (fig. 12.26). El ngulo girado responde a la


frmula:
12.26. Angulo de torsin .

= ngulo de deformacin en radianes.


M t = momento torsor en kgf cm.
l = longitud en cm.
G = mdulo de rigidez en kgf/cm2.
I o = momento de inercia polar =

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en cm4.

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8. EJEMPLOS DE APLICACIN.
Problema 2.
La pieza de la figura 12.27 es de acero al carbono semisuave F-1130
estirado en fro y tiene un lmite elstico de s E = 3.900 kgf/cm2. Se somete a
una fuerza esttica F de 6.000 kgf y se desea calcular:
1. Tensin de trabajo s t .
2. Coeficiente de seguridad n.
3. Alargamiento d de la barra.
12.27. Pieza sometida a traccin.

12.28. Pieza sometida a traccin.

Tema12

Problema 3.
La figura 12.28 representa una pieza de acero aleado de alta resistencia
F-1250 templado y revenido, que tiene un limite elstico de s E = 6.200
kgf/cm2. Se somete a una fuerza esttica F, deseando un coeficiente de
seguridad de 3,5. Calcular:
1. Mximo valor admisible de la fuerza F.
2. Alargamiento total.

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RESISTENCIA DE MATERIALES

Problema 4.
La columna de la figura 12.29 es de aluminio y soporta una carga
axial de 45 T. uniformemente repartida sobre la seccin. La tensin
admisible debe ser, como mximo, de 500 kgf/cm2 y se desea calcular:
1. Espesor e de la columna.
2. Acortamiento unitario.
3. Acortamiento total.

12.29. Pieza sometida a compresin.

Problema 5.
La figura 12.30 representa una viga I PE-30 de acero A 410, que
admite una tensin mxima de 1.780 kgf/cm2. Se admite una flecha mxima
de l/250; la carga es de 2,3 toneladas.
Consultando el prontuario de Ensidesa se obtendr que:
I xx = 8.360 cm4; W xx = 557 cm3; A = 53,8 cm2
Calcular:
1. Las tensiones en las fibras 1-1 y 2-2, expresando si la viga est bien
elegida.
2. La flecha mxima en el extremo de aplicacin de la carga,
indicando si la viga est bien elegida.
3. Solucin adoptada.
Tema12

12.30. Viga sometida a flexin.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

12.31. Viga compuesta sometida a


flexin.

Tema12

Problema 6.
La figura 12.31. representa una viga compuesta por dos U (PN) de
acero A360 que admite una tensin mxima de 1.640 kgf/cm2. La flecha
admisible es l/500 de la luz de la viga. Calcular:
1. Los perfiles a elegir.
2. Incremento de la carga en % que podra admitir la viga.

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RESISTENCIA DE MATERIALES

Problema 7.
El esquema de la figura 12.32 representa un poste empotrado en un
extremo y libre en el otro, sometido nicamente a una carga axial F. El
material de la columna es acero A 510, s adm. = 2.465 kgf/cm2.
Se trata de un perfil HEB 120 (doble t ala ancha y caras paralelas),
cuya seccin y valores caractersticos son:
12.32. Pie derecho sometido a pandeo.

A = 34 cm2;

i min. = 3,06 cm.

Calcular la mxima carga de pandeo que puede soportar.

Problema 8.
La figura 12.33 representa el esquema de funcionamiento de un motor
elctrico de 5 CV que gira a 1.440 r.p.m. y que transmite dicha potencia a
travs de un acoplamiento elstico a una caja de velocidades. El material del
eje es acero F-1140, cuyo limite elstico s E = 4.440 kgf/cm2 y t E = 0,5
sE.
Calcular el dimetro d aplicando un coeficiente de seguridad n = 5 y
admitiendo una deformacin de 0,25 por cada metro de longitud.
Tema12

12.33. Esquema de acoplamiento entre


motor y caja de velocidades.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

CUESTIONARIO
1. Diferencia entre resistencia y rigidez.
2. Clases de carga.
3. Tipos de esfuerzos.
4. Tipos de tensin.
5. Ley de Hooke.
6. Trazar el diagrama de alargamientos y tensiones. Explicar las
diferentes zonas de la curva.
7. Mdulo de elasticidad.
8. Coeficiente de seguridad.
9. Momento flector. Momento resistente.
10. Supuesta una viga empotrada por un extremo y libre por el otro,
con una carga concentrada sobre este extremo, dnde est la
seccin peligrosa? Cul sera el valor del momento flector mximo?
11. Concepto de esbeltez.
12. Qu solucin se podra adoptar para aumentar el par motor de un
reductor sin disminuir la potencia transmitida?
PROBLEMAS
1. Una barra cilndrica soporta una carga de traccin de 5.000 kgf.
Cul deber ser su dimetro para que la tensin de trabajo sea de 2.000
kgf/cm2?
2. Una barra cilndrica cuya seccin es de 20 cm2, est sometida a una
carga de traccin de 2.500 kgf. Calcular la tensin de trabajo y el coeficiente
de seguridad si s E = 3.900 kgf/cm2.

Tema12

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RESISTENCIA DE MATERIALES

3. Determinar el dimetro de un puntal de acero que debe resistir una


carga de compresin de 12.000 kgf sabiendo que la tensin de trabajo
admisible es de 2.200 kgf/cm2 (no existe pandeo).
4. Calcular el dimetro de una viga empotrada por un extremo, si
tiene una carga de 5.000 kgf en el otro. Su longitud es de 2 m y la tensin de
trabajo es de 1.400 kgf/cm2.
5. Una viga de acero IPN debe sostener una carga concentrada de
4.500 kgf en su centro. La distancia entre los dos apoyos de sus extremos es
de 6 m. Elegir el perfil necesario, teniendo presente que la flecha mxima no
debe ser mayor que l/800 y que la tensin de trabajo admisible es de 1.780
kgf/cm2
6. Determinar las dimensiones de una viga en las condiciones del
problema anterior pero con IPE. Estudiar lo que ocurre al apoyar la viga
sobre la cara plana ancha y, despus, sobre la estrecha.
7. Calcular las dimensiones de una columna constituida por un perfil
IPN normalizado que debe resistir una carga axial de 6.500 kgf. Dicha
columna est empotrada por un extremo y tiene una altura efectiva de 4 m.
La tensin de trabajo es de 1.400 kgf/cm2.
8. Calcular el dimetro de un rbol de 50 cm de longitud que debe
transmitir 20 CV a 200 r.p.m. El material disponible es acero cuyo s E =
4.800 kgf/cm2. Se exige un coeficiente de seguridad de 5 y una deformacin
angular mxima de 0,3/m. Comprobar qu sucederla si se redujera la
velocidad a la mitad.
9. Averiguar que perfil del tipo IPN habr que utilizar, para construir un
soporte de 2,30 m de altura, que tiene sus dos extremos empotrados, para que
resista una carga de 12 Tm sin peligro de pandeo. Tensin admisible del acero
1.730 kgf/cm2.
10. Con qu fuerza podemos cargar a compresin, sin que se produzca
pandeo, una pieza de 325 cm de longitud, articulada en un extremo y
empotrada en el otro, formada con un perfil de acero tipo IPN 80, de tensin
admisible 1.730 kgf/cm2?
11. Un perfil IPE 80 empotrado en sus dos extremos y con una longitud
de 3 m, esta sometido a una carga de compresin, siendo la mx. adm. = 1.730
kgf/cm2. Qu carga mxima se puede aplicar sin peligro de pandeo?
12. Dimensionar un soporte de 3,5 m de altura, que ha de aguantar una
carga de 23.000 kg y que tiene un extremo articulado y el otro empotrado. Hay
que utilizar un perfil de acero tipo IPN. La mx. adm. = 1.730 kgf/cm2.
BIBLIOGRAFIA
Tecnologa mecnica 3. Editorial EDEBE.

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