Agenor Fleury - Introdução À Teoria Do Controle PDF

9999 .9.99999999I90999.99999II93IIIIIIOIIIIIIVOOVIII FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. : 41520010 May. 19 2004 1206e" PL bate Enforwwehee et - 502 i cas F lewry INT@aDUsAO A TeotrA de ConTeoLe NoThS DE AULA bo CURSO PMC450 - NTRODKD A TEORTA DE coniTROLe T AGENOR 26 TOLEDO FLEURY DEFORTOMENTO DE ENGR MechITCA Escors POLTECNICA BA USEFROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 12:86PM P2 INDICE ACH Re UG tase Recta ec ae ea eS 2. um Pues da HISTERTA. 20. ee A 3. A NECESSTDADE DE conrROLE NA ENG. MECANZCAA 4. Tend@Noras €™ CONTROLE DE SISTEMAS wedNTOS 6 3B, CONCEZTOS BASICOS ~--- — - - - —"" G. BeoTeTO DE UM coNTRaLAbOR ----- © wee 12 7. REPRESENTAORO DBE sTStTEMAS BrNAMrCOS..... 4 TA. Marere DE TRAWSIGID DE ESTADOS .---. 24 1.2. PONGOES De TRANSFERENCIA --- - - -- %4 ©. TeanisFoRMADAS DE ALLNCE Hea EUS eo a Bl. TRANSFORMAQAD IANERSA ~~ 9. AgSES BASECAS XE CONTROLE - : GA. CONTROUAROR ON-OFF - + -- ee .. 44 9.2. CONTROLADOR PeckoRerONaL ~ ~ ~~~ -~- 4 G3, ConNTeoLADR INTEGRAL .- ~~ ~~ 47 0.4, Conteotndok, DERIVBTEND ~~ -- ------ 49 @.5. CONTROLADOR. PBaPoReroNd.- INTEGRAL .... . <0 9.0, CONTIZOUrSOR LEsBoROroNar - MERE VATEVO a 9:7, ConTPDLeboR, BRODCROTONAL -ZNTEGRAL -BEREATOVO 52 we. CONTROLADOLSS INDUSTRIALS .- - -- - = ~- Jo.). ConlTeomnoges INEUMETICOL - --- - - - 10.2. GNTRMAbORES Urbdesulzcos - - - - ~~ 77> ce 10.3. CONTEOLADORE! GLETRONECOS - > - = ° ~ tee WW andexse DE ERROS EM REGIME. ..-.----- NLA, CALEEEROAGAO 25 SEITEMAL 26 COAITROLE.-- 12 2. ANGLESE BE SRRoS Mm RESTME TRANSITORIO...76 3999999999999 999999999999 IIDIIIIIIIIIIIIID AVIONIDI IIDIIIFIIIIIIIIIIZ3IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIDG FROM? TE SCNET TECNOLOGIA PHONE NO. : 41520010 May. 19 2004 12:@7FM PS 12,4, REMBOATD. TRANMZENTE A EXCETACAD CONHECEDA . . .. 12.2 .EABSCEPOAQOEL BA READOSTA TRANSITERIA eo UZ3. SESTEMAS Be MAZOR ORDEM..- -- - - 12.4. CRETERIOS DE DESEMINIO GLOBAZS .. - 12.5. CRETERID DE EiTABCUCDADE de ROUTH .- --. 12.@. GRxLTéRrD de ROUTH: COMBLEMENTOS .«---- IZ. © METobo dO WEAR DAS RATBES ...--- - 9 3.1. BeeRas PACA CoNSTRUGKO ©-- - - ---- 97 13.2. LUGAR ded RAISES COM vAerAGhO ne SowbeETto 1o8 13.3. SESTEMAS com aTeaso NRO -- - -- ~~ +O 14, MéTeDOS DE RESPoSTA EM FREQUENCEA ....- 14 141, Drnseamas de BobE -- - - - =~ = ast 14.2. ConsTRoceo 20S BIBS RAMAL BE BODE --- - 14s. GREFICOS BOBRES CRITERDD pe NV QUEST ...26 14.4, RoBUSTER 6 MARGENS DE Bere rLeDAlE ts 14.5, COMBENSADORES - 2 te ~ 138 1S. Jose ATRAVES BE ene 1S.1. Conr@otaRnzbAds € ORAGRVAETLCDADS ame 18.2. PeogeTo de CONTROLADORES - -- ~~ ~~ HS 15.2.1, METodo BE ALocAghD BB I0S..... .. 5S 1B 2.2, CONTEDLADORES CINEARES - -QuAdDSTEC0S (6). 158 15.3. OBSERVADORES BE ESTADO. eee 108 15.4, Atocagiso D5 Bros BARA AGOMEDRHOMENTD ee RETERENCTA.---—- eT ae (SG, TROTDMENTTS JE SISTEMDS COM VORLAVERS csFROM: TECKET TECHOLOGIA PHONE NO. + 41520010 ay, 19 2004 12:08 Pa | i Pmc 450 riteopogad A TERIA dE Controle FT | : Prof Fleury i i Le EN T2ODUGAD ; © deseo do home de conteslar (ou reproduntir) 26 figes dz Nekeweza deme sido» erleliradur pore e Progreso | 20 lonae dz lstsne, Oobjehvo ter sido seunfee denterlor eases | forges pre formar zo heen vezkzar tere fos gue wuntesve | i 20 wha reuro dz me cepracdade. \ Contre che attmmos € wr attends jaterdisopli- i WT Que Fem cele oun prokeamraite tsdos ot campos de onheaments 4 dogermente, ew teday 23 atapeashdedes ' de Exapehoria. Nas tomafat de osrkedmenrto, 0 comets | functametal de Eugonhors de Controle,» idéz de resk- i smerdepbo tem do ukhesdo ( surpreand:de) nus fhe gitar de Meckeina (exeuplos 130 © Anedesia, 9 Cordio- fogie , os aparclhos extra Corporeas, como 6 henvodialise, cau, outro nivel, o controle de eudewirs) , de Jeicaboqio (come eeuaplo , 29 Redes News € aazs diverszs inderfeees), de Biogurnute Chodes a eélules vives incor parzus -mecrismar! 39X29 I279999III9IF99IIIIIDIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIG-399999 IIIID IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIDIIIDDIIDIDD FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. : 41520010 May. 19 2004 12:24" PL de rerkurertagzo ) ¢ auribs culros. Nes +8 precek deoles de Eagerharia, ° tus rege de sickmes de tontrde se dé em varios wivers. Apenes pe tor elguowrs splice gies eur eourpos noo mut hs Ween'ss beste lembroe 7 Engeuhoria Gunls 4 Pedros Inteligentes : conforto teranteo , x= JAenge # Controfe de reservetsrios (nivel, solo) % Tsolegdo quedo 2 vibragdta exherves ~ Engenhoia Mebakirqen. + Conteste cle eabessure eur leminaderen + Conkofe de benhos em gehenopleatia, po ~ Engeukeria de Pebrsfeo + Posicionomerts de Sondes + Re fivvias * Transberte (okoduts ¢ Grodutss) - Engenhere de Produce & Célula Flextecis de Manafrhece & Sideme Integrado de Morunfekate + Conlrofe be Tebree -2-FROM! TECHET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 12:31PM PL Num ports de wsle wzero, envotrrnas Eugeuhe- rio de Kodugeo, Aduinittretis de Buprezi ¢ noma Meoroedouctuid, 6 sihagze € uo wiatno eunota. Vror dos opendes inovedoras em Korie de Contre des décedes de Goe To frabelhem hoje enn Siskearzs Coonsuncoe lee Pobi, Lucuderger) destnvoPrendo Modelas 2 eiskurs de con hole zpkerdos co Menejauarto Eshelégco Nesionzl, Oo propre suodelo industrial jepone Se hoyiand chemede Gala de Quzkdede Toll Gre wede urisé do cpre urn aquems de coutefe eplecacle 2 ede ww dos aivas de Avidede trdudrial. O sgucems besico € odo DAA (Bien /do /check / chon) : DOU a a a Co aA Al A a ° 2 a be ¢ a a a Cc Q n A o Qo x LYIIIIXIIIIIIIIIIIAZIIIIIIIIIIIVIIAIIIIIIAIIIIIIIIDG FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. + 41520010 May. 19 2004 12:85 PS A imporldnece da ahade cle controle eur oubves fez dz Erxgenhana € reconhenda hoje pela pope duslelegso de arups de whido nos diveréos degorlaumadtos. Peres Se od ecoles com grzokeegeo nw Engenhories Mleebuxce, otal, Quinrite , Flehres (ceso dle E22) ) Acronzihce ou Aeroeapecicl que néo tratenn cursos em Controle nes sera ourrceurfos, Npleeegace seréy moslredes nz segudacle, 2. UM Fovco DA HrspSezh é tunpord ante nolar wre ote 2 clécade de 40 os conbrolederes uk keedos trem purmacrite we cbuccas feudulo de Welt (750) + Inteto de horie (mecducce) , Maxwell (1868) Ere de Trenaitio (188-1440) Ky Ciénere de Controle (1440-1460) © A Teorva ole Gntrole como Inskumente do Treg reso Teero lsqieo (iaco- 3. A NEGESSTDADE DE CONTEOLE EM ENSENLA- OER MECANTCA eyFROM + TECKET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May, 19 2004 12:31PM P2 | Sskeuzs de controle podeu Mr cet zekentedos asuo ae sbosihros gue , brucedes cm inforuczosco Guede des bss YegdtD ow feny2e), do czbarcs de Feepalar 03 Plaxos de ene a pwezleria ou outros TEQUES, B ercun proamtades on outro Atte hwo (plone) . 9 orenlo 2 a compleci dace de una shane de conkrofe depeadenn do sax Profésits ow peers Hl Como VK wos ocemaplos onkener ce, 6 cdrer de 1940 03 controls arenn edenciabuent. need- nicos. Muitea opkerpics efaris Stude 0 séo: : Co Piachre hidrSu ica fore tarno Cirducke sequecwciel pore farecéo de che bas Loqicomente, of edventas do eleAinice + dle aun quteder mod: fearenn ease antaclo de Coutea , prnoipel- avert 20 Ont se re fire eo prvestonvahy des incforracyosce arbre o Kslema Como srs exautkvanente comentade 2° fonge do exude, 0 controfe gue pode sr exersido to- bre um sicleme € lio bem gquento o conkeoimene ape se kerma sobre o mamo aittema. Se. ipor am belo, fe90 tone mevilevel o uso’ de Elehiucce, pre outa ado hé coma rezkzar ee de contePe pr o atlas Wi JIDIIIIGBIIIIIIIIIIOIIVIIII7IIIVIIIIIIIVBIIIIDDDDDDD> 3IdIIIIIIIIDIIIIIIIIIIIIIIIIDD esos) yey ee) ae ee) FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 121859 PE Star odo cl dks post heos mecéni cos - Exe plos : + Controle do leme do Shute + Coutrade do err puxo do Shunctfe, + Crtrofe de SuBpen siete Akves (4 , Treas) + Ooyteoke do Seisurizapda de Cobme de Anises + Controfe de uwe Bure ole Dalocamente Verizu{ © Couteafe ole Trees ole Maralhva num Veiculo + Coutrofe de un Bpcesso Termertehvo Combrofe ole um Moher de Combustio lnkras A. TeNRENCEAL EM CONITROLE DE JziTEMmAL MEchNutos Bescedo ro ex periencie peuoal ¢ no rassl de SO? eviverserio deo dyneuic Syskous aud tudo mrtic Gr~ deol Avision dle AME (Trent AIME/I Bye Sycks, Mer. Crctal, dunho \aaz) , as sees de rnveskmento per Sakuos de Controle eum Engenheria Meckurce S50, prinerpoheonte + Conteofe de tstrwhued Flexives Inkereode 2 robds, usin zofin de precisén, ateitharat eapeorrnS, auto Modelacpio. « Cniee de Rrcest de Menasfohate Inereuc: solday wekficer , atonpria ef (aéne) -6-FROM : TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 12:32PM Pa + Condeabe de Erceains de Usinagrun Zekresit: Tornesmeuto, Fevegenn Turegis , de, (releden le 1/000 num ecco: taveakmarte de Osfs0k nue. meguing de USP ook produe até UstIomM dust. o cide de vide dy miqaine). + Condroke de Veiorlos — i Snbereoie + ul fensicn, Sa all erate pop arte (moter + corbio + rode), diregses + - » Cortrohe de Sitkmz Teruicos JOVUIIIIIIIII DF aay Tnkzcreate + energios elleenetves loler)p.e) 5 gente wabiortes , ete. + Budomegio e Cvinsfe ole lebersterios Inkereate : gprenke de qpeldede, sumerte de. produkwidede « Confeste de Sisteres Bers capoecrs Inlereaxe: avdta, foaueles, sdeliles, che Teenologia weeesséna : » Modelegenn (Crurle): delermmchee + estocéshes - Control ite quenciah (° Combats @ooutks (URG/LIR, He, -sinbece) + Contrefe Adeplekvo (Self Towing , Mod. 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Apaer de wnvolver pokweces pequoncs courper colon 2 pute, o sisleme de contebe € utes vores ume ase tems dinfuntoa en a Exeusdho + Pore elterae o Snape do flop Were Mu Brte me de entrafe hick gules, envolrenchs dnubed, reservebsrios, f liros ,velualoA ele, pr aunpifiear ° sivzl comzuclade lo plots ne erbine, IODVIIIMI VII III WIQWIIIOII IIIIVIDIIIIIIIS PIIIQIGD II D9 5d7929999999999 9999999999999999999999993999999399 FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 1211¢eN Pa A aco de onmbole € neceousna pore & ckugir quelquenian tales 01 sequialis abjchvos ~ Mudenge do prxte de optracio de plete Exs.: - Mzaobras de umn saletcte ~ Madewse de erdeins pene zproxinees2o de vue zeronzve ~ Duomeuttor on dimanudr 2 produsg2o de une pene Qyiwuce : - Cons pewter eo perkubececs gece Sure torres aed plentea TEAS Exs.n efertos ounmaleh wou em hhide ¢ orinte de tes ~ Rejocles de vatto em reronzes ~ Mudenge »2 guelidede dea maadcries prinaza proceasedas AULD plula - Esteli hear wwe piste ou sickeme rehab de jnslsecl Exs.: _Newo super pholeiro (nds aude eusiree) ~ AséeO opm 242 de of lechouneacte neggh- voCwelhere de mawobrebltdede) ~Pondualo Inverkdo = l0-FROM : TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May, 19 2004 12:0RH PS | 2s requi eitos pe Berar uns esdo de cerhvale dy bre um btkme 40, ~ Anformegoa de emo, awe por au2 ver, derudede # referenced (anpat) , versauel ou WR Bre Vou de frre do aches 4 meckde de veerével lon vensuett) o sem cour perada bavdo — cov role geval - in ber2gds Godan Awe fabruwe Abaedorta- Can oferrd hocks sulsers Su byto — rdergen theoy 2 Gero~ qeeeance or pos ogy ~ bh-FROM + Pet MeL Ste FHKE No. + ais20010 Naina é walbidase plane =) em geek Age eguces runlhd: seflivarcs, 0 sjtte ae oenteste pecke Be Las models ~dlewthcs que deaceers o aishara . fonstourr aucdclos Sufies pC epreacaton béun 0 Kskeme eum ei Ando € uwre obs de Engpaleene, Pridlem chivas mazncirat oe ce prenenlor an modeler ain stem Akaduuter » ~ diuio das fiegetintirs mm woddor be fngeo. % hows ford ce - domnwio do Feaapo me rapesoudegza ger Venere de alee As fecuieed beserdes en suodelos desontos us daratuco de fregquonde coihhen 2 chouede Teorie dle Coulrste Clessso , gue cow ea poncle 8 weer parte do cur 50. lor outro bolo, at 4 euiees bosercles no dowinio do Feurpe estéo aob um chap. Als Teoniz de Contcole Moder- no. Apa znes de police 2 readufo dessrs deuswinesin wn dawls a deixules , a deenices mais chizig reunen es welled cereclers shees de cacle une deo dusd comeuks, Clesxco e Moderno ( Okmo Zobusho, ct). Ne rezkdede, Coulrhe Clesaico recelen sie ome eel ems fino de. aks JIVMIIIISIIINVIDIIDIIIBIIIIVW IVI IMP IDGD DD IMD DGD May. 19 2004 12:0RM P7Sse Nee) yyy) ye) yen) ea ye) 0) ge) ede FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 12142" Pit hoes om Que otore euz aslemzhe2geo (decade dcdo) euquinte © Geseavolwments des feeurces do douinio do Jeurpo 86 He chen ne décede de 60. be gprloer Prue, pres Exgeshetro Mecéurco € imevileeel passer pelo dousinto de temrbo ; pris os flere ments de mode gun dkSpomiwots pore sisheuas merdui qk Sd, KE de recxe, bes fics dem porais (leis de New don, sedeurentos, Haus fircincie de eclss eh} On isa, Vewros cer ze kizer zopra& idfia de verivel de aledlo, © wlado de ww sistem Aimbuuico € um ou |tam ao de Guankdedes Risices ojo weporfeesio de kerauz crurpleleuronte 2 Nohcre dosishms wo kubo na 2u- aPauldede + al qpmk ded fiers capeorficrd spe definem © toledo 250.830 Huices , O numero deasar vor decks de ealado , ou 2 orden do sitteme, € auice mo 0 combyrlaments de ww sidaus dinduico z represen) do por cow verbo de oguzgses diflencicis (or- dmena ww porenars), 0 wodele meleméheo do sisk- we & onsbkuido ger ease coujuras de ED wizis um cowjunte de coudkober crceird (EBC) 2 de condrestaini- wieFROM + TECKET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May, 19 2004 12:34 PO AS @ de Corts (EDD), PS 3d Wo *Ol8) auto, 35 ireusos Wh heer sidenca oon, BSleuwrd Gone pardurelros concert ada 1942 docleur eer clesontot per > eguarsico diferencias AWE 28 Fourie condecign He eonvenionles. 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CoN TRoLAdoR PeoPoReronal () Um corlroladsr properotemal gere wma ay8o de coubrsfe fev foretoncl a erro medido wa) = kp ea) Em veriswecs de frequencies ET do controladsr Properciourl € Yar _ kp ew) ~4a-FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. : 41520010 May. 19 2004 O1@6PM PS onde kp € dito Gano 2eo2oRarvar ®) Re) uay kp | Conscleremos im controledsr proporeionel ephcedo © ume plente de Werdeun ( apenas una polo’, reap. ex porewed) Gp) = kh k,e 760 sé persuctros Ger) ae Rey €s) im K a) Cee Crepe Ge £ eee | See 5 ot eet Coys GeGe Rey, _ Kee) Bay. Se 1+ QQ, 4 ee) [oe cays (kek Res kpk + (s+) ) VI : SBT. melhe fichede Eay= Ray ~ Cay = (! - kek jen pk + Gra) Pore ume entrade om degran wmdéno Rare le e EG)= (1- kek )t 7 ‘ kpks Gua) /$ = : Pele Terewa de Velor Fuel: fm fee wooo ~ 46+ DIDI d VI IPIDIO: eee >} d IDMIIIIIIID+> 9339999939999 999999999999999999993999999999999009 FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 12:46RN PE Borlauk dna et) = Bra sey = Gar s(t Ak =); gece eo J30 pha aay ¥ eee) = t- kpkK Og igKa abe Le kyks @ whee kD Enldo (00) -@O 85 ge hp, fivcawente imap sivel ¢ sempre exisle erro au regime prmanenle pore velr res fimstos de kp off-set (22) Coma HO, gaze Rumce s USE it oontroledgr pears proporocon al» 9.3, CONTEOLADOR FNTEGeAL ©) Neate po de controleder 2 verirel de cant abe Ecalosteds cou © jakagel do eco solange doteupo eee fiew at onde br & Ree eis ee date Gaaitho INTEGRAL. Ean veniveis de frequewaie 7 ET. do coubbedsré cs’ kz Eu Ve cay by Dew) naeFROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 G1:@6PN PE Ur controlador intecyel chia sobre a histone pessede do erro. De meanz forme gue dere 0 controlador P wurst ver © fate Sobre wr plete de LE ordeun, lke it et) Res) = sta 7 oe Car= Ge Ra) = £500) Pay 19 660 ts kek sleta) Cosy = “ick —\e os (Hes ake k “> 2 FT. Polke Rehzole Ea = Pe E ete ite i Rexy S(S+2)4 Fore Rosy s 4 elk bay~ [1 - tek ut SGraltezk J S$ ef ee C [te 1] <0 Sho (Ser@) Hak, s 0 coulrolador ZL ckmine © erro ew vequane per ue rene. Ens angio dist, # 2950 integeel Ee teu cheurade 26> de ‘ceset” ex reimicichdesio. A deavewlerin bape che sbre 0 pzasedo do aster. 47 a) PIPIQVIII? WEDD DD DDI ID IID DD WIIIWIID DID aYIIID > Dees eee yee eae) FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 24, conteorPeor DePzVATINS (Dd) Com 9 cortroleder derivehve peelewale- #¢ iho dugic um cordter entccbehvo 8 agdo de conlrole, rebel hzuclo om 2 derivade do ato was kg te) ae eude kel © cheweslo Gallo DEREVATING. Gu flaqneroce Ya . kas 2) ee Ea) a *S Ura controleder dervehvo munce 2 used iobtaweu Fe pois che somenk ros transi bios. Squindo © maine melodaloge pore @ peste de orden - Ca = GeGe Ra = Rakes fay | Rae ee J46p Ge ts Roked, 9 Kak bere Eay> Cay. Ray. fi- keks Resy (laksa Pore Raye t Eos | - keke |. ei (aigoss2 JS eat Jobs —).3 tft ib S-m0 (4tgsre | 2 Seo (rr kag whkigl oO ew) = 4b - 4a- May. 19 2004 12:47PM P7FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 Q1:@7PM P7 QS. CONTROLADOR PeaPoReaoNAL- anreakae (PL) 4 Nesse coro kore bye ke feardt Th onde Lp €o GANHO PeoPoRCIDNAL ¢ Tr é o TemMib iNTEGEK com kp e Ty @justsveis. Em frequen es 2s Uay= kp (+ \e a esl Tis Apkcendo pare um sisleme de Ierdeur: i p Cey= SeGe Ray. SPE Ss Ray eGo ba Relies) ke Ts | Ste Oey = ERRORS) pe ep Eye [- kp (a he! Tisleta)e kky (14 Ts) TisGredek kph Lk, fats) WED ky lHTS) | kuetatiey | fy kee) Tita Tifaskeglsy kip) * kek | orlando, 0 erro ea reginwe BO cone tom coulvledor Pore Red = 2 (egies) - Eee ot ew kw 2, Seo PL cuando sobre wus plenle de IPorden i Jeol mr £x) Fig iuaueusee Con koleclor ieee kp fO--- —-- --- + Cankroladsr 2 ——> POD IVIIDIIDD ) PDD FOI DD IDO oe»IIIDI y Esa) se) eay Nee) lt) ay) etd) et) ee FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 12:47PM PB 9.0. CONTEOLAIOR PeoIRaiwde - SERLVATLVO (PD) Num ontolalor PB uae kp ©) + kypT deen onde ky Zo Galo PoPoRCLONAL ¢ Ty &0 TemPo deezVATLVO, No dowinio dew frequents a Ses aa) 7 te |——-> Wane kp C04 Tos) Bet [teense Novemevt g2ra uma sistema de Izordem: Bers Cg- Rey = ' _ blond eal. Ve Kky (ess) 7 kbp (3 28) Jeo. kp (la Tas) ie (te) +kk, (I4To8)] (Os kkptp)s + (a4 kes) | a by (88) | } | “ne pec (14 keg @a kky) ‘s kepral ark Y +0 ° ©, conn j4s0, Unn Contrladlor 2S. reapende em ceqiuse, Cxalounte- ek como um controlador 2. A Nentogaun evs velegto 90 con~ teoledor 2 € sua velociclade de resjoits ontroledar tb eo) reap ere ‘toned? Porlents, se enros eur Legune permcnerte néo cleveus Se j toleredos e 2 reoposte, deve se Lepde, odlole-te uma edo DZD. | = S0~FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 O1:@7PM PB 3.7. ConT@olMdoR PCoPoReLONAe - INTEGRAL - BERT VATLVO (1D) Sa conlrolaclerea de large wd lzagéo raductiel. ‘ ue < kee + ke Pewrdt + kpTs dew at 8 Ear Ua = ke (re + las JEG) Ts Maan Nesse ceto eq@y-O ¢ 3 resposta do controleclor @ ume enkade eu teucb ee) 2.10. IneGisdo do sensor ne melha As careckriskeas sotaheas ¢ dindnuices dos elemer boa de medicle -Crerarces) Jem janprelan cia fordeucrtalno dewomporho do wskme como un todo. A fungeo de onl. rence ne welre deveakimentasaos © delenucnade por ease exorlersKeas, Ros) E®) \oonkokder |_ Vay Bee) Sensot 1] sensor fe — cee ea JIIVIDIIIG ) YI IO yy PID) D> IIDII III Oo 239IIIIIIIIIIIIFIFIIIIIIIIIIIAIFIAIAIIIAIIAIIIIIIIIIIIG FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May, 19 2004 12:46 PS txemblo Contrde de wivel de wn tage Equivelente a uu reuifoRe (Pordeur). A vessel anedida, Aravés de wr seusee de wivcl ¢ 2 2bhuie hy deo | Resy oo [TE] ep “Bu ie es ie Se earls “Seater Hoy eke Se ashvesstiwos meckiudo a vanzgso do nivel, Licey > Ke, corespondenile 0 ww sisteme de IFordan, sah Con $630, wos oS mecos pera repreaewtor vo sskma de controle através cle iat: 2 de agin dle blocos N. Nef fae Rd exes ral Finds Sensor Nes) ceyeesoutte 2 ger Furbageo sobre 0 aickema, 4 ET. gue velenond 0 Sarde Cus) com 0 entrada Ra)e @ ~t2-FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. : 41520010 May. 19 2004 O1:2EeN PS prkubeges No) pare ease melhe bésice € clade tor Cer = Ges Gpa) Reg _ Gd Ny 1+ GeceyGiper) Her 14 GewrApco tay Eu antrsle de prcenos, gerchaade 0 anterat alf ne vepotie a poohurbages N@). Em astemeade regu geo Gervomecenismas de posicgo ou veloadade), 0 intereaat € wcior one reapaste do eslemao entradas Res), 10, CONTROLADORES IANBUSTRITALS Exrbore 0 evenga dos conirolederes «le kiuccos de toaplemendegéo dea tel sa tnevilével, pelo feikdede de -mewbulegeo de Sinzis gue inlrooluzeur, conlrobders cadshri is enbdqicas whhzrucde weios grecmtheos on lidréukcos etude dem tueyee Cuapordanle devido prince pebreuk 3 pol€nora Qre 350 cepente de gerac. No ge segue, vemos dedelher alguns coulroledsres preue wekeos, ontros hidrdubcot 2 dseudr conkoledora elcteSarcos areldaicos, 40.3. CONTBoLASORES = INeyMATLEoL Dera se poder febricer cowtroladsres toklmencte prowmé heos deve ate usedos cownpeneu tes bénicos caus raph feeders ¢ weléa preunihcos (Flucdcee) JIDJIQIPIIIIIZIIIIIIIIIIIYVIIIININIIAIIIIIIIIIVIIdIIIIG)DIO QIOD VIII II VQIIDITAD YIIIIIIIIVID YIIIIIIIIIIWD } TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 12:46 PIO Eveutlos sd 05 raxpk ficzobrwcs bocel - pelhele (nozzle- fiepyer) + as veles com exeur souqrie (ver Ogele), Ocm- slaKeader Fean esque? disco eho a tana ba |e ‘ai doe pore pe € © freasBo de jrlerease pris oho sobre 0 vilvule. Seo pelhelo fick» telaente v boreal, > prose fb iggaale ps de enkads ¢ ote tobe Vill. A meckdls Que o pehe fe ae afte (ole 0,0tin ew equ oarerstor comersrsis) , hewie descorge de or plo decal aig prose ne velvuls en he gualor 2 presto rubreute yo. O ditucctro de betel deve st omeusr poavel Mrs unpre Bs ier gue odiiwetro de orificto par ar fanccena|. Auth ezderca dese Kyo converkerr deslaczuculo x eu pose pe Eu conlroledarres phdushsians graces polemores skde St necessenas pore al vehules preumzhivas de ahenrto ©, Cmisio, 6 euplificzecn ne € aufrccadte. banplafi cadets boczl - palhete S% wsedet ono tt legge © # rofle um eld prevuzhoo 1FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. : 41520010 May. 19 2004 o1:ePN P1a } pe Corus) i ~ daft osyua a be (Jere © vikule), = EY Rele prconch oo enn 429513 Nowe ceto, 2 ae do emp feeder py couznde wn ~ dofcgme que permite ou néy a descarge pee 2 chuaeftra e Gorn 0 chafraqua fiebmcle 0 pratzgen, 0 freatbo poe dk regds de veWule & igual 3 preasés de supsmeuts ps. Quau- 7 de }, decree hé caer fe de pede do er pre e aluos fuse ~~ po deercice. Usrelmeck fe pode ser controleale de 0 atoun Exrsten diwensos fernazs conttrukucs “pate eusplificade- > rae eld preumdhors. e ted, Cowloledsr preemies Proporeon al ee Adi ° suquene eb2ixo mothe wu do ps fore - dial, ero “1 oe tro i“ “Ferlimendapes Operecia do doutroladsr de dais tolegios' aumento do cinel de erro ¢ rove o palhete pare ‘eo: eaqueede, ~a- 199999999999 IIIIDDeee Der a arr 2% Sey) yee) to) FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 1249eH PLL = com isto, cumente eo press elas do bocel, que move ode fran pere brino,aumentmncle & preside de coutrsfe ; - ae 2uuculo expoude o fole qe, por tua vee leva 2 pelhe. to pore 2 dircile, obriudo o boez\. O movimerths do file cleet ser menor ope omoviments cousedo elo sinal de ery se fosieur iqurss, we heveri2 agzo ele owlofe. No equikibeie, e=0 ¢ hdey ox venisveis Ke LZR Be Se sguelemn, Quendo 40, odaite se pogrenss veviagice cw borne dessed comokigata ce egusltbrio pere que walhzua a proximregsta neerto : ~ elke avacafes de preasbo rolecel es dives bel qahde r= kix | kro - eale reaséo no welt ¢ 0 desloceureuts ito di afe gue! Poe kaze | 270 - ealre © deslorourento do disftagus ¢ > preatie deonlrde per kya, kg 70 Bases 3. relapses en be ku jks KA, Tor eulre bdo ,o deslo eoucedo % dp pelhete é xed ee fe ieieeeee Bt etd Ofole seg como ume mals ea rquinte celeado se veri free: *% “oeFROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. : 41520010 May. 19 2004 Q1:@5eN PLL Apes bsy A -otes de fofe a concterte de male squivel ede oO dic agy ems de blocas eqysivelente € + ita Bie; —e| a pets) 3 (Yo Be is Bachwerle, podewos obler a PT. entre aye tay b ace aor estes nin nh Ew) Ve kB 2s kp = gpnho poporesenal » 6 8 weleme & compet Je cme. um soulrolader protereconal Tore se poder modsfrear o atects properaoad 2diciormde coresberishers ink grzis on decvahves, wel casio wwe inverse de FT. dcecjaole n2 wealke de sezkurentesio . dere 0 astem 2Q—| aa aaa) iy He) ew), _@ay Rov bt Gay Boy % NGwheyl ert me 66) 2 Roy RO -37- Ee eee eee eee eee > SPEER eee Sg eeePee ee ee ee eee eee ) eee Snes YIIIIDD 1 TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. : 41520010 May. 19 2004 12145-M P12 Tere 0 catloladar preunthes propivacmnal que reebe: eee et aM cect a elds xerkmentecso wodsfics eo conboleclor P pero PD of fae i) xo) ud to Jers qualquer enteede de cero, @ madance ur prem soy de controle ge ard jnstontenes. 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CONTZoLAboREL VbxbeAULLOOS Ay eplesgoce de tontroledor es hidrzulicos envelvewr, de renew gurel, mrieraccstoniabi Lidaddes( mS quiers oferr wan das , sislemss de conbrofe de aujer Kove ew akits, 48S, do), Tobarco pore jseo: flexi kdede, recite ;yarkids +2Rdy,re- veisdo sure , che, Sithenves hidrénlicos $59 prekeauccate tue cos quevste ‘0 probleme € | ae cotapa Crurbinas, preeensy ee) )¥9dIIIIITIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIVIIIIIIIIIIIIIIIIIIDID FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 12:51PM P15 Ventogpns Seaverdogens + Ceprardace de lubrificzess + Casts ~ Refecd pete om touarho/poinece + Rnige de fore - Neloctdede de weapos!e * Evplocéo « Pheadstes hineares (xidsea)eu tolls + Nezauxeuds + Operaepeen Conbumza, wever ners culeructeals + NBp Linear 10.2) Coutroledor hidrdulieo integral t ype t Ceutrs adertae feckeds Wede via valle cervete] Comko orihes aes cikndeo (pists) Esqueme de Tunetontwrtvto + + ksbecrurcuts x | pore 2 dirtile de certetel abre © porde 2 g92 0 lade pressunzado € « exlkiuclro ou tetds Lidras- kco wt dale ce yor 2 srguerde - Rslocemorte x pare 2 coquerdz, curate o uo- nurete -b2-FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. : 41520010 May. 19 2004 GLi1ePM P14 A needo de Sleo q veate 0 turbo Ad € Kgl eo dealoce ants dy do nsli vere dea « veew 2 densidade de cleo (eg, conch wurclede); Ao ay > gat A Velwule € aduile knear, Caune € Huapre msado cum proyclos de caulrabe embore BOE Spina voz epromimargéo ; a kix Wy = const. peaks chzmade apaho de varie da ville AP dy pe Se Radwihude coudace ince wale e ebliceude Te: APs¥a) = Wxay =e HO Lk Uk Xa) hos c © somstor hide sulico sepracutado € un coukoladst I ls emaen fore ae comeeanie Wan coviroleder hidviuhes propor conel ooloee- mae alaeuce de reekueutecsy ase. 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Yo) k, (14d 9 @omay 7 ea at Tie é kp = b Tr Ts 82D cakoledor 22 k De meamnz Mencrs, ai fortules errenjos de velvuls rs. 18s, wofe, emerleteder e barre de realimedepns omdurun 2 ronbtladerss PD e D123, 'o.3. ConTRolntoBs cE Ton cos Gondvoledsets lettuces dem oom elements besos’ wan Ch chearacds tu dlf coder Ober eeiowal E febveeds cu cats amples @ castor haje deux "ewes que us4 Levger clupa de fone é euaph fiter Siuzis. ; ana e Co Hi ap + mm oe . tee 252 A(eq -2) © Authficedae flensiene sobre a diftrence (e-¢1) ¢ sete» Ee eS 6 Yt) eee) ey he eet) YON Yee epee) pe) ee ee) ee dee) eee) ve FROM + TECNET TECNOLOGIA PHONE NO. 7 41520010 May. 19 2004 12:52PM P17 Rarcracuic lean Jelo antnot S beruanais aoe tverhds 2 Wo inva blag __| side # Neo iprescwlom reaistincce de eukede ruts elle (rw) o ereniskeucce de sade techeamerte unle (20), Pveudea we wrve eereckenshes sekuragio G Ve) nal Ne fave kneoe Yor Avan ve) jeou A euke lot ¢ 10° =e sennblidede wait eleveols , 0 ane wwe pe bleare. 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