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Automatismes
1. Introduction
Lautomatisation ou la commande des systmes industriels base de circuits lectriques est lune des
approches de commande les plus utilises. Le circuit lectrique dun systme automatis quelconque peut
tre dcompos en deux parties ; un circuit de commande qui contient les appareils de commande et un
circuit de puissance qui contient les actionneurs lectriques. Les circuits lectriques de commande permettent
de grer la mise en marche et larrt des actionneurs lectriques, par lintermdiaire des practionneurs. Ces
derniers agissent sur le passage des courants lectriques qui alimentent le circuit de puissance.
Circuit de puissance
Energie lectrique
Alimentations
Conditionnement
Protection +
Practionneurs
Circuit de
commande
Actionneurs
Transformation
Energie utile
Utilisation
La couleur : marron, noir, rouge et gris pour conducteur phase, bleu pour conducteur neutre et vert/jaune
pour conducteur de terre.
La section (en mm2): 0.5, 0.75, 1, 1.5, 2.5, 4, 6 mm2, etc. Le choix de la section dpend de lintensit du
courant transport, la longueur du conducteur et du type de lappareil de protection utilis.
La nature de lme : souple ou rigide, monobrin ou multibrins.
La tension nominale : cest la tension maximale que peut supporter le conducteur.
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Norme IEC
Norme IEEE/ANSI
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2.3. Linterrupteur
Linterrupteur lectrique est un appareil qui permet dtablir ou dinterrompre le passage du courant dans un
circuit lectrique (fonctionnement en charge). Il est utilis principalement pour mettre des ordres de
commande. Les interrupteurs diffrent par le nombre de contacts et de ples quils disposent, et galement
par le nombre deffets quils produisent.
Bipolaire
simple-effet
Unipolaire
double-effet
Unipolaire
simple-effet
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Tableau 1 : Signification des couleurs des boutons-poussoirs.
Couleur
Signification
Vert
Normal
Rouge
Urgence, arrt
Bleu
Obligation
Jaune
Anomalie
Sans signification
spcifique
Bouton-poussoir
(contact NO)
Bouton-poussoir
(contact NC)
Utilisation
Actionnement dans des conditions sres pour la mise en
marche dun systme
Actionnement en cas durgence ou arrt normal
Actionnement ncessaire pour la poursuite dun
fonctionnement normal ou pour rarmement
Actionnement pour liminer une anomalie ou remettre en
route un cycle interrompu
Mise sous tension ou hors tension dune installation,
fonctions dinitialisation, etc
Bouton-poussoir AU
(contact NC)
Bouton-poussoir
accrochage (contact NO)
Bouton-poussoir AU
dverrouillage par rotation
Rotatif manette
Rotatif cl
A pdale
Diffrentiel
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Linterrupteur diffrentiel : cest un interrupteur qui permet dtablir et de couper un circuit lectrique en
charge en ayant en plus la fonction de protection diffrentielle. Cette fonction permet de protger les
personnes contre les dfauts disolement qui induisent des fuites de courants (courants rsiduels) vers la
terre. Il existe deux types principaux dinterrupteurs diffrentiels ; le type AC qui permet de dtecter les
fuites de courant alternatif, et le type A qui dtecte les fuites de courant alternatif et les fuites de courant
continu.
Les interrupteurs sont caractriss par leurs pouvoirs de coupure qui leur permettent de fonctionner en
charge, dans les conditions normales, sans risques de dtrioration ni de danger pour lentourage. Cette
caractristique est donne par :
-
La tension demploi : cest la tension maximale pour laquelle linterrupteur peut tre utilis sans risques
dendommagement.
Le courant demploi : cest lintensit de courant maximale que peut supporter linterrupteur. Cette
intensit dpend notamment de la tension demploi.
2.4. Le fusible
Un fusible, ou coupe-circuit fusible, est un appareil de scurit dont le rle est douvrir, par fusion, un
circuit lectrique lorsque le courant lectrique qui le parcourt dpasse une valeur limite (calibre du fusible)
pendant un temps spcifi par le constructeur. Le fusible est utilis pour la protection d'un circuit
d'alimentation vis--vis des courts-circuits (fortes augmentations de lintensit jusqu 100 fois le courant
nominal en un temps trs bref) et des surcharges (augmentations trop importantes de lintensit jusqu 10
fois le courant nominal pendant un temps assez long) causs par une dfaillance de la charge alimente. Les
fusibles sont des appareils de protection simples installer, fiables et conomiques.
Coupe-circuit
fusibles
Cartouches fusibles
Symboles
Son calibre : 10, 16, 20, 32 A, etc, cest le courant nominal pouvant traverser la cartouche fusible sans
provoquer ni fusion, ni chauffement excessif.
Son pouvoir de coupure (en kA) : cest le courant de court-circuit maximum qui peut tre interrompu par
la cartouche fusible en toute scurit. Le pouvoir de coupure doit tre suprieur ou gal au courant de
court-circuit prsum au point dinstallation du fusible. Les fusibles sont caractriss par un pouvoir de
coupure trs important (>100kA).
Sa tension demploi : cest la tension maximale que peut supporter la cartouche fusible.
Son type : gG, aM, ou autres.
Les dimensions de la cartouche fusible.
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Type gG
Type aM
2.5. Le sectionneur
Le sectionneur est un appareil qui sert isoler et condamner un circuit lectrique en aval de son
branchement. La sparation du rseau lectrique est imprative lors de toute intervention hors tension sur un
quipement lectrique quelconque, on parle alors de sectionnement. Le sectionneur standard na pas de
pouvoir de coupure ni de fermeture. Il est donc impratif d'arrter l'quipement en aval afin dviter une
ouverture en charge (cration darcs lectriques).
Le sectionneur porte-fusibles est un sectionneur trs rpandu dans les installations industrielles, il est
muni de fusibles pour assurer entre autres la protection contre les courts-circuits et les surcharges. Ils
comportent de plus un ou deux contacts auxiliaires, de prcoupure, permettant de couper la commande des
appareils de puissance afin d'viter une manuvre en charge. Nanmoins, il existe un autre type de
sectionneurs qui peut tre manipul en charge, cest linterrupteur-sectionneur, celui-ci peut tre utilis pour
lisolement et les manuvres en charge.
Les principales caractristiques dun sectionneur sont :
-
Sectionneur standard
Sectionneur porte-fusibles
Sectionneur-interrupteur
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2.6. Le disjoncteur
Le disjoncteur est un dispositif de protection dont la fonction est d'interrompre le courant lectrique en cas de
court-circuit et ventuellement en case de surcharge. Sa principale caractristique par rapport au fusible est
qu'il est rarmable, c'est--dire quil peut tre renclench une fois le circuit coup. De plus, le disjoncteur (
plusieurs ples) peut couper plusieurs lignes en cas de court-circuit sur lune dentre elles.
Le disjoncteur magntique : ce disjoncteur assure uniquement la fonction de protection contre les courtscircuits. Il fonctionne dune manire plus rapide quun fusible mais son pouvoir de coupure est gnralement
plus faible.
Le disjoncteur magnto-thermique : il sert protger les installations lectriques contre les courts-circuits
et les surcharges. La fonction thermique assure la protection contre les surcharges tandis que la fonction
magntique assure la protection contre les courts-circuits. Dans le seuil de dclenchement thermique
correspond au calibre du disjoncteur.
I>
Magntique
Magnto-thermique
Diffrentiel
I> I>
Disjoncteur moteur
I>
Figure 12 : Diffrents types de disjoncteurs.
Le disjoncteur diffrentiel : cest un disjoncteur possdant en plus la fonction diffrentielle qui permet de
dtecter les courants de dfauts et de protger ainsi les personnes contre les contacts indirects (fuites de
courant la terre). L'intensit maximale du courant de fuite laquelle ragit un disjoncteur dfinit
sa sensibilit diffrentielle (gnralement gale 30 mA).
Le disjoncteur-moteur : ce disjoncteur est destin protger les moteurs lectriques contre les courtscircuits et les surcharges. Il peut de ce fait remplacer un disjoncteur magntique et un relais de surcharge. Le
dclencheur magntique a un seuil de dclenchement fixe de l'ordre de 12 fois l'intensit maximale de
rglage du dclencheur thermique. Ce dernier doit tre rgl la valeur du courant nominal du moteur
protger. De plus, la plupart de ces appareils assurent galement le sectionnement.
Certains auxiliaires lectriques peuvent tre monts sur un disjoncteur (montage frontal ou latral),
tels que les contacts auxiliaires, les dclencheurs mission de courant et minimum de tension, et les
renclencheurs distance et automatiques . Les contacts auxiliaires peuvent tre utiliss pour signaler ltat
du disjoncteur (ouvert ou ferm). Le dclencheur mission de courant est utilis pour dclencher distance
le disjoncteur lorsquune tension est applique ses bornes. Ce dclencheur est souvent utilis dans les
circuits de scurit (bouton darrt durgence, dtecteur de fume, etc). Par ailleurs, le dclencheur
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minimum de tension permet de dclencher le disjoncteur en cas dune coupure ou dune diminution de la
tension dalimentation au dessous dun certain seuil.
U<
>
I>
I>
I
> minimum
Figure 13 : Exemple daccessoiresIpour un disjoncteur ; contact auxiliaire (gauche), dclencheur
I
de tension (droite).
>
>
Les courbes de dclenchements permettent de caractriser les disjoncteurs selon le type de rcepteurs
quils alimentent. Ces courbes donnent le temps de dclenchement du disjoncteur en fonction de lintensit
du dfaut. Les courants
et
reprsentent les seuils de dclenchement thermiques et magntiques,
respectivement. On distingue alors trois courbes principales :
-
La courbe B : dfinit le type de disjoncteurs avec un seuil de dclenchement magntique entre 3 et 5 fois
le courant nominal du disjoncteur.
La courbe C : regroupe les disjoncteurs ayant un seuil de dclenchement magntique entre 5 et 10 fois le
courant nominal, ce sont les disjoncteurs les plus utiliss, notamment dans les installations domestiques.
La courbe D : dtermine le type de disjoncteurs utiliss pour la protection des appareils qui provoquent
de forts courants dappel au dmarrage, notamment les moteurs et les transformateurs. Le seuil de
dclenchement magntique se situe entre 10 et 14 fois le courant nominal.
Ir : intensit de rglage du
dclencheur thermique
Protection
thermique
Im : intensit de rglage du
dclencheur magntique
0.5 5s
Protection
magntique
10 25ms
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2.7. Le relais
Les relais sont des appareils destins commuter des contacts lectriques par lintermdiaire dune bobine
appel organe de commande. Le systme de commutation est gnralement compos d'un ou plusieurs
contacts simple-effet (contact NO ou NC) et d'un ou plusieurs inverseurs (contact double-effet). Ces
commutateurs sont adapts aux courants et la gamme de tensions transmettre. Leur utilisation reste
toutefois limite aux applications faibles intensit de courant. De ce fait, les relais sont trs utiliss dans les
circuits de commande.
Les relais peuvent tre de type monostable ou bistable. Dans le fonctionnement monostable, les
contacts commutent quand la bobine est excite et le retour l'tat de repos se fait quand la bobine est
dsexcite. Dans les relais bistables, les contacts peuvent tre commuts et restent dans cette position mme
si la bobine du relais nest plus alimente. Dans le cas dun relais bistable une seule bobine, le retour
ltat de repos se fait en excitant une deuxime fois la mme bobine, et dans le cas o le relais possde deux
bobines, le retour se fait en excitant la deuxime bobine. Ce type de relais prsente deux avantages
principaux : celui de ne consommer que lors des commutations, et celui de mmoriser sa position mme en
cas de coupure d'alimentation. Ce type de relais est trs utilis dans les automatismes industriels.
Bobine
Bobine
Contact
Contact
Figure 16 : Fonctionnement dun relais monostable (gauche) et dun relais bistable (droite).
Les caractristiques principales dun relais sont :
-
La tension demploi : cest la tension maximale qui peut tre applique sur les contacts du relais.
Le courant demploi : cest lintensit de courant maximale que peuvent supporter les contacts du relais.
La tension de commande : cest la tension dalimentation de la bobine du relais.
Le nombre de ples et de contacts du relais.
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2.8. Le contacteur
Le contacteur est un appareil destin commander des actionneurs lectriques. Il est compos de plusieurs
contacts de puissance, appels ples, dont ltat (ouvert ou ferm) est command par une bobine (organe de
commande). Lorsque la bobine du contacteur est alimente, les contacts se ferment et lorsque la bobine est
dsexcite les contacts souvrent. Les ples du contacteur peuvent tablir, supporter et interrompre des
courants de forte intensit dans les conditions normales et de surcharge du circuit. Le contacteur comporte
souvent un contact auxiliaire, ouverture ou fermeture, ddi aux fonctions de commande. La bobine du
contacteur est gnralement alimente avec des tensions plus faibles que celles des ples. De ce fait, la
bobine peut tre excite distance ou dune manire automatique, et par moyen dun conducteur plus lger
que ceux des ples. Les contacteurs offrent donc un moyen plus conomique et plus sr pour la commande
des actionneurs lectriques.
Un contacteur peut tre quip daccessoires qui se montent sur sa face ou sur son cot et se
verrouillent laide dune glissire. Les accessoires les plus utiliss sont les blocs de contacts auxiliaires et
les blocs de contacts temporiss. Les contacts auxiliaires peuvent servir comme des contacts supplmentaires
pour le circuit de commande ou de signalisation. Les contacts temporiss sont utiliss pour actionner ou
ouvrir des contacts pendant un certain temps (rglable) aprs lenclenchement (au travail) ou le
dclenchement (au repos) du contacteur.
Figure 17 : Exemples dun contacteur et de ses accessoires (gauche) et dun bloc de contacts temporiss au
travail (droite).
Bobine
Bobine
Contact
temporis
Contact
temporis
La tension demploi : cest la tension maximale qui peut tre applique sur les ples du contacteur.
La catgorie demploi : elle dtermine les valeurs du courant que le contacteur doit tablir ou couper
selon la nature du rcepteur et les conditions de fonctionnement de ce celui-ci. Par exemple, la catgorie
AC3 concerne les moteurs cage dont la coupure s'effectue moteur lanc, et la catgorie DC5 les
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applications de dmarrage, de freinage en contre-courant ainsi que la marche par -coups des moteurs
courant continu de type srie.
Le courant demploi : cest lintensit de courant maximale que peuvent supporter les ples du
contacteur dune faon continue. Cette intensit dpend de la catgorie demploi du contacteur.
La tension dalimentation de la bobine de commande.
La dure de vie lectrique : C'est le nombre moyen de manuvres (ouverture-fermeture) en charge que
les ples du contacteur peuvent effectuer sans remplacement.
2.9.
Le relais thermique
Le relais thermique est un appareil de protection contre les surcharges lectriques. Il est gnralement utilis
conjointement avec un contacteur et des fusibles de type aM pour la protection des moteurs lectriques. Il est
constitu dun bilame mtallique compos de deux lames coefficients de dilatation diffrents. Si le courant
qui traverse ce bilame devient suprieur la valeur de rglage du relais, le bilame schauffe et se dforme.
Un contact lectrique, normalement ferm, associ ce bilame, coupe alors le circuit de commande qui
alimente la bobine du contacteur auquel est reli le relais. Ce sont donc les ples du contacteur qui coupent le
circuit de puissance et non pas ceux du relais. Le rarmement du relais thermique peut se faire dune manire
automatique ou manuelle.
Classe 30 (
sec)
Classe 20 (
sec)
Classe 10 (
sec)
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dfinies. Ces classes sont fonctions du temps de dclenchement partir de ltat froid (pas de passage
pralable de courant).
Tableau 2 : Classes de dclenchement des relais thermiques.
Classe du relais
thermique
10A
10
20
30
sec
sec
sec
sec
La classe de dclenchement.
La rfrence des contacteurs avec lesquels le relais peut tre utilis.
Le type, le calibre et le nombre de fusibles associer.
2.10.
Le relais temporis : cest un type de relais qui est trs employ dans les circuits de commande lectrique. Il
permet de temporiser le changement dtat dun ou de plusieurs contact (gnralement des inverseurs)
suivant un rglage prdtermin. Ce type de relais est utilis notamment pour le dmarrage des moteurs
triphass.
Le tlrupteur : cest un relais bistable command par des impulsions. Il est utilis gnralement dans les
circuits dclairage pour raliser une commande plusieurs endroits via des boutons-poussoirs.
Le relais statique (relais tat solide) : ce type de relais est bas sur des circuits lectroniques vitant ainsi
toute manuvre mcanique de contacts lectriques. Ce relais, bien quil soit plus cher, possde plusieurs
avantages par rapport aux relais lectromcaniques tels que ; une dure de vie plus longue, un
fonctionnement silencieux, une commutation rapide et une faible consommation pour la commande.
Les relais de contrle : dits aussi relais de surveillance, ils sont utiliss pour la surveillance et la dtection
d'anomalie de fonctionnement dune grandeur lectrique (tension, courant, frquence, etc), ou physique
(niveau, temprature, vitesse, etc). Par exemple, pour le contrle dune tension ces relais surveillent les
surtensions, les chutes de tensions, la perte de phase et le dsquilibre de phases en triphas. Pour la
surveillance dune temprature, les relais surveillent par exemple la variation de la temprature par rapport
une plage prdfinie. En sortie, un ou plusieurs contacts lectriques sont commuts selon lanomalie
dtecte.
Relais temporis
Tlrupteur
Relais statique
Relais de tension
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2.11.
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Lhorloge programmable
Les horloges programmables, ou interrupteurs horaires, sont des appareils qui permettent de contrler ltat
dun ou de plusieurs contacts par priodes de temps programmables. Ils peuvent tre de type horaire,
journalier, hebdomadaire ou annuel, et de nature mcanique ou lectronique.
Mcanique
Electronique
Symbole
2.12.
Le compteur dimpulsions
2.13.
Les dmarreurs progressifs sont utiliss pour effectuer des dmarrages et des arrts en douceur des moteurs
asynchrones avec limitation des courant dappel lors des dmarrages. Le paramtrage de ces appareils
comporte principalement le rglage des temps de dmarrage et de ralentissement ainsi que le seuil de la
tension de dmarrage. Ces dmarreurs remplacent de plus en plus les dmarreurs lectromcaniques (toiletriangle, par limination de rsistances statoriques, par autotransformateur, etc).
Le variateur de vitesse, appel aussi variateur de frquence, est un appareil lectronique qui permet
de contrler la vitesse et le sens de rotation des moteurs courant alternatif ainsi que les couples et les
puissances quil dveloppent. Les grandeurs sur lesquelles agissent les variateurs sont la frquence et la
tension dalimentation des moteurs. Lutilisation des variateurs de vitesse permet aussi de rduire la
consommation de lnergie lectrique et de raliser des dmarrages et des arrts en douceur.
Les variateurs de vitesse peuvent tre configurs, ajusts et commands soit directement partir de
leurs pupitres de commande, soit partir dun terminal de programmation travers un port de
communication. Les principales variables contrler sont la vitesse et le sens de rotation du moteur, les
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temps dacclration et de dclration, le temps de freinage et les diffrentes paramtres de protection tels
que le courant nominal du moteur.
Figure 24 : Exemples dun dmarreur progressif (gauche) et dun variateur de vitesse (droite).
2.14.
Les dtecteurs
Dans les systmes automatiss, les dtecteurs sont des capteurs de type TOR (tout ou rien) qui sont utiliss
pour la dtection de prsence dobjets, de niveaux de liquides, de seuils de tempratures ou de pression, etc.
Les dtecteurs dlivrent une information binaire de type 0/1 ou on/off qui peut tre exploite par les circuits
de commande.
Les dtecteurs mcaniques (interrupteurs de fin de course) : ce sont des capteurs qui dtectent par
contact physique, direct, le passage ou la prsence dun objet en mouvement. Les dtecteurs mcaniques sont
constitus dun dispositif dattaque, dune tte de commande et dun corps quip de contacts lectriques,
gnralement un contact NO et un autre NC. Le mouvement engendr sur la tte de commande du capteur
provoque la fermeture ou louverture des contacts lectriques.
Les dtecteurs photolectriques : ils sont utiliss pour dtecter des objets opaques (qui ne laissent pas
passer la lumire) ou rflchissants. Ces capteurs sont constitus dun metteur de lumire diode
lectroluminescente et dun rcepteur de lumire phototransistor qui convertit le signal lumineux en signal
lectrique. Il y a dtection quand lobjet pntre dans le faisceau lumineux mis par le dtecteur et modifie la
lumire reue par le rcepteur pour provoquer un changement d'tat de la sortie. Lobjet en mouvement peut
alors soit bloquer le faisceau lumineux (barrage ou reflex) ou bien le renvoyer au rcepteur (proximit). La
porte de ces dtecteurs peut atteindre 100m.
Les dtecteurs inductifs : ces capteurs dtectent, sans contact physique, tous les objets de matriaux
conducteurs. Ils gnrent un champ lectromagntique qui est modifi par la prsence ou le passage dune
pice mtallique proximit de ce champ. Le dtecteur transforme cette information en signal lectrique de
sortie. La porte de ces dtecteurs est faible para rapport aux dtecteurs photolectriques (jusqu 8cm) mais
leurs prix est plus bas.
Les dtecteurs capacitifs : ces capteurs peuvent dtecter des objets de toute nature. Ils sont constitus
principalement d'un oscillateur. Lorsqu'un objet de nature quelconque se trouve devant la face sensible du
dtecteur, il provoque une variation du couplage capacitif qui provoque le dmarrage de loscillateur. Aprs
mise en forme, un signal de sortie est dlivr. La port de ces dtecteurs est de lordre de 5cm.
Les dtecteurs de seuils : ce sont des capteurs qui informent la partie commande du franchissement dun
seuil dune certaine grandeur physique telle que le niveau dun liquide et la temprature (thermostat) ou la
pression (pressostat) dun fluide. Ils peuvent tre de nature mcanique, inductive, rsistive ou autre.
Les dtecteurs ultrasons : leur principe se base sur lmission et la rception dondes ultrasonores hautes
frquences (suprieures 20 kHz). Ils permettent de dtecter tout types de pice avec une port pouvant aller
jusqu 20m. Toutefois, leur prix est le plus lev.
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Fin de course
Dtecteurs photolectriques
Dtecteur inductif
Dtecteur de temprature
Dtecteur de niveau
Contact de fin
de course
Contact de proximit
Contact de pression
Contact de niveau
Contact de temprature
2.15.
Les voyants lumineux sont des appareils de signalisation qui assurent les fonctions dinterfaage hommemachine. Ils donnent des informations gnrales sur ltat du systme. Un code de couleur normalis permet
de les identifier selon les informations quils donnent.
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Tableau 3 : Signification des couleurs des voyants.
Couleur
Signification
Utilisation
Vert
Normalit
Etat normal
Jaune
Anomalie
Rouge
Urgence
Condition durgence
Bleu
Obligation
Blanc
Neutre
Information gnrale
3.1.
Les moteurs courant continu sont conus pour tre aliments en courant continu. Ils permettent de gnrer
un couple et une vitesse de rotation en sortie qui sont proportionnels au courant et la tension dalimentation
du moteur, respectivement. De ce fait, les moteurs courant continus sont facilement rglables en vitesse, en
couple et en sens de rotation.
Les moteurs balais : ces moteurs utilisent un ensemble collecteur/balais pour gnrer un courant oscillant
dans les enroulements du rotor partir du courant continu fourni par lalimentation du moteur et en prsence
du champ magntique cre par le stator. Les conducteurs du rotor seront donc soumis des forces
lectromagntiques (forces de Laplace) qui entranent la rotation du moteur. Lutilisation de lensemble
collecteur/balais provoque toutefois des problmes de commutation au niveau du collecteur (chauffement,
arcs lectriques, etc), ce qui augmente les cots de maintenance de ces moteurs. Le rendement de ce type de
moteurs varie entre 75% et 80%.
16
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Selon leur type dexcitation, on distingue cinq types de moteurs balais ; les moteurs excitation
spare, les moteurs srie, les moteurs excitation shunt, les moteurs excitation compound et les moteurs
aimants permanents (ou excitation constante). Ces moteurs prsentent des caractristiques couple/vitesse
diffrentes.
Les moteurs sans balais (brushless motors) : dans ce type de moteur, lensemble collecteur/balais est
remplac par un systme lectronique muni dun capteur de position pour commander la commutation du
courant lectrique dans les enroulements rotoriques. Ce type de moteurs limine tous les inconvnients des
moteurs balais et prsentent un meilleur rendement qui peut atteindre 95%.
Les moteurs courant continu sont principalement caractriss par :
-
3.2.
Le moteur universel
Le moteur universel est un moteur courant continu de type srie, et qui peut galement fonctionner en
courant alternatif. Ce type de moteur permet davoir un couple de dmarrage important et des vitesses de
rotation variables et plus leves que celles des moteurs courant alternatif. De ce fait, ce moteur est trs
employ dans les applications domestiques (lectromnager, outillage lectroportatif, etc). Toutefois, son
rendement en alternatif est trs mauvais, gnralement de lordre de 50% 70%.
3.3.
Dans ce type de moteurs, le stator est aliment par un courant alternatif polyphas (gnralement monophas
ou triphas) produisant un champ magntique tournant dont la vitesse de rotation, appele vitesse de
synchronisme, est proportionnelle la frquence des courants statoriques (alimentation). Une force
lectromotrice est induite dans les conducteurs du rotor et un couple lectromcanique est gnr entranant
ainsi la rotation du rotor. Les moteurs courant alternatif prsentent gnralement un rendement qui est entre
80% et 90%.
Les moteurs asynchrones (moteurs induction) : ce sont les moteurs les plus utiliss actuellement car ils
offrent le meilleur rapport qualit/prix, notamment pour des puissances suprieures quelques kilowatts.
Leur construction est simple et ncessite peu dentretien, ce qui fait de ces des moteurs lun des types
dappareils les plus fiables. Lappellation asynchrone vient du fait que la vitesse de rotation du rotor est
toujours infrieur la vitesse du synchronisme, la diffrence entre ces deux vitesse est appele vitesse de
glissement. Les moteurs asynchrones les plus rencontrs sont ceux qui possdent des rotors dits cage
dcureuil, dont les conducteurs sont toujours mis en court-circuit.
La plaque bornes dun moteur asynchrone triphas standard comporte six bornes, celles-ci
permettent de relier les trois enroulements du moteur la source dalimentation. Les moteurs peuvent tre
aliments soit en couplage toile soit en couplage triangle selon la tension de la source. Le couplage en
triangle est utilis lorsque la tension de fonctionnement nominale du moteur est gale la tension entre
phases (tension compose) du rseau dalimentation. Dans le cas o la tension nominale du moteur est gale
la tension entre phase et neutre (tension simple) du rseau, le couplage en toile est utilis. La Figure 28
montre la faon avec laquelle le moteur asynchrone est coupl en toile et en triangle.
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Master IIE
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Couplage toile
Couplage triangle
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
Moteur
Point de
fonctionnement
Couple de
dmarrage
Charge
Vitesse de
synchronisme
Vitesse de rotation
Figure 30 : Variation du couple utile en fonction de la vitesse de rotation dun moteur asynchrone.
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La variation de la vitesse de rotation dun moteur asynchrone peut tre ralise soit en utilisant des
rducteurs mcaniques ( engrenage, courroies, etc), soit par variateurs de vitesse. Les rducteurs
mcaniques sont des dispositifs simples et pas chers. Ils permettent de rduire la vitesse de rotation dun
moteur et daugmenter en mme temps son couple utile. Toutefois, le nombre de vitesses obtenues est limit
par le nombre de rapports de ces rducteurs. Le variateur de vitesse permet de faire varier la vitesse de
rotation du moteur de 5% 200% de sa vitesse nominale. La variation de la vitesse se fait dune faon
prcise et en douceur tout en conomisant de la puissance lectrique consomme.
Le freinage du moteur asynchrone peut tre effectu par diffrentes faons. La manire la plus
simple consiste mettre le moteur hors tension (dclration naturelle). Le moteur peut galement tre frein
dune faon mcanique en utilisant un frein lectromagntique. Dautres faons plus rapides consistent
utiliser un freinage lectrique tel que le freinage par contre-courant (inversion de deux phases) et le freinage
par injection de courant continu (alimentation du stator en courant continu).
Les moteurs synchrones : ce sont des moteurs qui tournent la vitesse du synchronisme. Ces moteurs sont
semblables aux moteurs asynchrones sauf que leurs rotors sont gnralement constitus daimants
permanents ou denroulements excits par une source externe de tension continue. Ce type de moteurs est
surtout utilis pour des applications industrielles dont la vitesse de rotation doit rester constante et surtout
dans le domaine de la production de lnergie lectrique (dans ce cas le moteur synchrone fonctionne en
gnrateur et il est appel alternateur).
Les caractristiques principales des moteurs courant alternatif sont les suivantes :
-
3.4.
Le moteur linaire
Le moteur linaire est un actionneur lectrique qui produit un force linaire directement partir du champ
magntique gnr par le stator, sans passer par des adaptations mcaniques (vis-crou, roue-crmaillre,
etc) telles que utiliss dans les vrins lectriques. De ce fait, ce moteur est peu encombrant et offre plus
prcision pour le rglage de la vitesse de dplacement et de la position.
3.5.
Le moteur pas pas permet de gnrer des mouvements angulaires discrets par application dimpulsions
lectriques aux lectroaimants qui constituent son stator. La vitesse de rotation du rotor dpend de la
frquence des impulsions appliques au moteur, et le nombre de ces impulsions dtermine langle de
rotation. Les moteurs pas pas sont utiliss dans les applications qui ncessitent la commande en position
dun moteur avec prcision et sans boucle de rgulation. Toutefois, le rendement de ce type de moteurs est
lun des plus faibles, il est de lordre de 70%.
19
Master IIE
3.6.
Automatismes
Le servomoteur
Moteur courant
continu
Moteur courant
continu excitation
srie
3
Moteur asynchrone
triphas cage
20
Master IIE
Automatismes
Vrin lectrique
Pompe
Lampes
Electrovanne
Ventilateur axial
Sirne
Ventilateur radial
Trois conducteurs
Un conducteur+Neutre
21
Master IIE
5.1.
Automatismes
Les schmas lectriques sont reprsents dune manire dveloppe lorsque les diffrents lments dun
mme appareil sont disposs sparment sur le schma, dune manire rendre le circuit plus facile
comprendre et exploiter. Cest la reprsentation la plus utilise pour les schmas lectriques industriels.
Selon le nombre de conducteurs reprsents pour un appareil, les schmas lectriques sont classifis
en deux types ; les schmas unifilaires et les schmas multifilaires. Dans le premier type, deux conducteurs
ou plus sont reprsents par un seul trait, et le nombre de conducteurs est indiqu sur ce trait. Dans les
schmas multifilaires, chaque trait reliant deux lments reprsente un seul conducteur. Ce dernier type
montre dune manire explicite les connexions des diffrents appareils dun circuit lectrique.
5.2.
Les lments qui constituent un schma lectrique sont reprs par des notations alphanumriques formes
de lettres indiquant la sorte et la fonction de ces lments, suivies par des chiffres pour leur numrotation
successive. Le Tableau 4 rsume les principaux repres utiliss dans les schmas lectriques dvelopps.
Tableau 4 : Reprage des appareils dans un schma dvelopp.
Repre
Dsignation
Repre
Gnrateurs :
G
Gnratrice
Alternateur
Batterie
Appareils mcaniques de
connexion pour circuit de
commande :
S
Interrupteur
Bouton-poussoir
Commutateur
Interrupteur de position
Dsignation
Appareils mcaniques de
connexion pour circuit de
puissance :
-
Sectionneur
Disjoncteur
Interrupteur- sectionneur
Transformateurs :
T
Monophas
Triphas
KM
Dispositifs de protection :
F
Coupe-circuit fusible
Relais thermique
Parafoudre
Contacteurs de puissance
Moteurs
Electro-aimant
Embrayage
Frein
Dispositifs de signalisation :
H
Lumineux
Sonores
Rsistances :
C
Condensateurs
Rsistance
Potentiomtre
Thermistance
Rhostat
Matriels divers :
L
Inductances
Eclairage
Chauffage
22
Master IIE
5.3.
Automatismes
Les bornes des appareils qui composent un circuit lectrique sont reprsentes sur les schmas par des
notations alphanumriques ou numriques composes de lettres majuscules et/ou de chiffres. Le reprage des
bornes permet deffectuer le cblage du circuit dune faon rapide et aise et galement de faciliter les
oprations de maintenance.
Elments simples deux bornes : les deux bornes sont numrotes par 1 et 2.
Elments composs de plusieurs lments simples semblables : les bornes de chaque lment sont
repres par une lettre qui le distingue des autres suivie par les chiffres 1 et 2.
Contacts principaux : les bornes sont repres par un seul chiffre de 1 6 (tripolaire), de 1 8
(ttrapolaire).
Contacts auxiliaires : les bornes sont repres par un nombre compos de deux chiffres. Le chiffre des
units indique la fonction du contact :
Le chiffre des dizaines indique le numro dordre de chaque contact de lappareil. Ce numro est
indpendant de la position gographique des contacts sur le schma. Le chiffre 9 (dizaine) est rserv aux
contacts auxiliaires des relais de protection contre les surcharges, suivi de la fonction 5 et 6 (contact NC), ou
7 et 8 (contact NO).
Organe de commande : les bornes sont repres par A1 et A2. Dans le cas de deux enroulements (par
exemple un relais bistable deux bobines) on utilise A1-A2 et B1-B2.
5.4.
Le procd de dmarrage direct des moteurs asynchrones est lun des schmas de base de llectricit
industrielle. Il est utilis surtout pour des machines de moyenne et petite puissance. La Figure 34 montre le
schma lectrique dune commande manuelle dun moteur asynchrone avec schma de dmarrage direct
semi-automatique laide dun seul bouton-poussoir. Le circuit de puissance comporte un sectionneur portefusibles Q1 pour lisolement et la protection du circuit contre les courts-circuits et un contacteur KM1 pour
la commande du moteur. Le circuit de commande comporte un bouton-poussoir S1 pour mettre en marche et
en arrt le moteur et un fusible F1 pour la protection contre les courts-circuits.
En appuyant sur le bouton S1, on alimente la bobine du contacteur KM1 ce qui entrane la fermeture
des contacts principaux de ce dernier et le moteur sera donc connect au rseau travers le sectionneur. En
relchant le bouton poussoir, la bobine sera dsexcite et les contacts principaux du contacteur commutent en
position ouverte, lalimentation du moteur se voit donc coupe. Par ailleurs, les deux contacts auxiliaires du
sectionneur Q1 sont utiliss pour couper le circuit de commande en cas o le sectionneur est actionn. Cela
va permettre de couper le circuit de commande et par suite le circuit de puissance vitant ainsi une
manuvre en charge du sectionneur.
5.5.
La Figure 35 illustre la commande manuelle dun moteur asynchrone triphas avec un circuit dautomaintien. Le circuit de puissance comporte un sectionneur porte-fusibles pour lisolement et la protection du
circuit contre les courts-circuits, un contacteur pour la commande du moteur et un relais thermique pour la
protection du moteur contre les surcharges.
23
Master IIE
Automatismes
Tableau 5 : Marquage des bornes des appareils.
Disjoncteur
Sectionneur
1
Contacteur
13
23
14
24
13
23
33
41
14
24
34
42
Relais auxiliaire
1
13
A1
A1
A2
A2
14
Relais thermique
Relais temporis
95
97
96
98
18
A1
A2
16
15
18
16
17
15
53
63
71
81
53
61
67
55
57
65
54
64
72
82
54
62
68
56
58
66
Interrupteur
Fin de course
1
13
21
13
21
14
22
14
22
Conducteurs
1
X1
X1
X2
X2
Fusible
Sonnerie
L1
M
3
N PE
L+
Courant continu
Transformateur monophas
U1
L3
Courant alternatif
Lampe
L2
V1
W1
M
3
W2
U2
V2
24
Master IIE
Automatismes
L1
L2
L3
L1
3
5
Q1
Q1
13
23
14
24
Q1
2
3
F1
KM1
KM1
13
S1
14
3
U
M1
M1
Schma unifilaire
A1
KM1
A2
Circuit de puissance
Circuit de commande
5.6.
Les schmas lectriques sont dessins sur des feuilles appeles folios. Un folio peut faire partie dun
ensemble de folios qui schmatisent les diffrentes parties de toute une installation ou dun projet lectrique.
Les schmas lectriques sont dessins dans un cadre avec des marges gnralement de 1cm. Les
informations relatives chaque folio (titre du folio, n du folio, nom du projet, nom du dessinateur, date du
dessin, etc) sont regroupes dans un cadre en bas de la page appel cartouche du folio. Un exemple de
cartouche est donn par la Figure 36.
25
Master IIE
Automatismes
L1
L2
L3
13
23
14
24
95
97
F1
F1
1
21
S1
22
F1
13
2
M1
M1
Schma fonctionnel
98
96
KM1
L1
Q1
Q1
2
L1
KM1
S2
13
14
14
X1
A1
H1
KM1
A2
Circuit de puissance
Circuit de commande
X2
Circuit de signalisation
Schma lectrique
Socit
Nom du projet
Titre du folio
Date du dessin
Commentaire
Dessinateur
N
Folio
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