DAIS: DIGITAL AIRBORNE IMAGING SYSTEM

(Sistema de Imagen Digital AEROTRANSPORTADO)

1. INTRODUCCIN
DAIS-1 inici su operacin comercial en 1999 con el objetivo de complementar productos de
imgenes ofrecidas por el satlite IKONOS de Space Imaging. El conjunto de cuatro cmaras
recoge las imgenes en las mismas bandas espectrales como IKONOS en resoluciones que van
desde 0,3 a 2 metros, lo que lo convierte en una herramienta til para la cartografa y clasificacin.

2. QUE ES DAIS
DAIS es una plataforma de imgenes multiespectrales de 12 bits para la generacin de
ortomosaicos a distancias de muestras de tierra que va de 0,3 a 2 metros. Con un Sistema de
Georreferenciacin directa (DG) y Unidad de Medicin Inercial (IMU) GPS
El ncleo del sistema est formado por un conjunto de cuatro cmaras a la medida utilizando
sensores de campo estrecho de visin, con los parmetros de orientacin externa proporcionados
por una plataforma a bordo de navegacin GPS / IMU.
Debido a que toda la recoleccin de datos es digital y no es necesario ningn control en tierra,
ortomosaicos sin costura adecuados para 1: 4800 proyeccin de base y la cubierta terrestre de
clasificacin son generadas en un plazo muy corto tiempo de sobrevuelo.
Antes de que el sistema se pone en lnea, se requieren procedimientos de calibracin rigurosas para
asegurar la precisin geomtrica y radiomtrica de equilibrio del producto imagen final. En este
trabajo se describe la plataforma de estrado y se discute la calibracin de laboratorio y de campo
requerida para preparar el sistema.
Una desventaja de este enfoque es que la falta de puntos de medicin en las imgenes elimina la
redundancia, que normalmente se utiliza para refinar la orientacin exterior y / o los parmetros
del modelo de cmara. Por lo tanto, la calibracin precisa de las propiedades geomtricas del
sistema de cmara es necesaria. Una combinacin de mediciones de laboratorio y pruebas de
alcance se utilizan para lograrlo, lo que permite estrado para entregar productos ortorrectificada
reunin imagen de una especificacin de precisin de 4 metros CE90.

3. CARACTERSTICAS DE LA PLATAFORMA
DAIS es un sistema pequeo y relativamente simple.

 Los sistemas de cmaras y recoleccin de datos fueron construidos a medida para Space
Imaging por TerraSystems, Inc., una empresa con sede en Hawai. Cuatro 1K x 1K cmaras
digitales recogen las imgenes en cuatro bandas espectrales.
Las cuatro cmaras DAIS son pancromtica, que tiene sensibilidad en el rango espectral de
400 a 1000 nm (Dalsa, Inc., 1999).

Las mediciones de GPS e inerciales a bordo se combinan con datos de la estacin base GPS
para proporcionar parmetros de orientacin exteriores para los cuadros de imagen.

Los filtros de interferencia ptica se utilizan para limitar la radiacin que llega a cada cmara.
Los filtros que se utilizan normalmente en DAIS concuerdan estrechamente con los anchos de
banda espectrales del satlite IKONOS de Space Imaging, que permite a nuestros clientes para
complementar fcilmente la cobertura va satlite con imgenes areas de alta resolucin.
Especificaciones tcnicas de los diversos componentes de hardware se enumeran en la Tabla
Tabla 1. Dais especificaciones tcnicas
Cmaras

Fabricante / modelo:

Dalsa CA-D7-1024T digitales cmaras de formato

Tamao de la matriz:

1024 1024 pxeles

Tamao de pxel:

12 12 micras (relleno 100% factor)

La resolucin espectral:
Lentes

12 bits (4096 tonos de grises) por pxel

Longitud focal nominal:

28 mm

Rango de apertura:

F2.8 a F16

Campo de visin angular:

Filtros de interferencia

24,6 grados

anchos de banda de filtro:

Montaje de cmara

Azul: 450-530 nm
Verde: 520-610 nm
Red: 640-720 nm
IR cercano: 770-880 nm

Modelo:
Rollo de compensacin / pitch
distancia:
la compensacin de guiada
distancia:
Grado de estabilizacin:
Unidad de control de la cmara

Zeiss T-AS giroestabilizada

Velocidad de cuadros de captura:

1 cuadro cada 3,5 segundos

5 grados
6,5 grados
1:10-01:30

Capacidad de almacenamiento:
Sensor de orientacin

Posicin:

Actitud:

Suficiente para 8 horas

continua de imgenes
Post-procesado GPS cinemtica
x: 0,3 m
y: 0,3 m
z: 0,3 m
Applanix POS / AV 510 postprocesado con GPS
rodar: 20 segundos de arco
tono: 20 segundos de arco
guiada: 60 segundos de arco

4. PROCESAMIENTO DE DATOS
4.1. Recoleccin de Datos
Un equipo de dos personas (un piloto y un tcnico de la cmara) realiza toda la planificacin del
vuelo y la recoleccin de datos en el campo.
Durante cada da de la recoleccin de datos, una estacin base GPS se instala en un punto de
control conocido dentro de 50 a 100 millas de la zona del proyecto - por lo general, se utiliza un
punto de control en un aeropuerto cercano. Las imgenes se recoge slo cuando la elevacin del sol
es mayor de 30 grados para reducir al mnimo la aparicin de sombras en el producto final.
Al final de cada da, los datos recogidos (navegacin y los datos de imagen de los discos duros en
el avin, as como los datos de la estacin base GPS) se descarga en los discos duros porttiles,
calidad comprobada, y enviados de vuelta a la oficina para su procesamiento
4.2. Preprocesamiento de Imagen
Tras la recepcin de los datos en la oficina, se requieren varias etapas de preprocesamiento para
preparar la imagen para la recogida de ortorectificacin. El preprocesamiento de datos procede de
la siguiente manera:
1. Las ganancias se aplican a cada banda dependiendo de los ajustes de apertura y tiempos de
integracin (anlogos a la velocidad de obturacin en las cmaras de pelcula) utilizados para
la recogida de datos.
2. Una correccin de corriente oscura se aplica para eliminar el efecto del ruido en la electrnica
de recogida de datos.
3. Una correccin de campo plano radiomtrica se utiliza para eliminar los efectos de las vietas,
las sensibilidades del detector no uniformes, y las anomalas debido al polvo y los araazos en
las matrices CCD.
4. Los valores se interpolan para los pxeles muertos en las matrices CCD.

5. Las cuatro bandas de imgenes se corregistrados, el uso de banda de la imagen 1 (azul) como
referencia.
6. Las cuatro bandas de imgenes coregistradas se corrigen para la distorsin de la lente.
Al final de la etapa de preprocesamiento de imagen, cada imagen ha sido radiomtricamente
corregida y las cuatro bandas se han ajustado geomtricamente a una imagen comn, libre de
distorsin sistema de coordenadas.
4.3 Parmetros de orientacin exterior
Los parmetros de orientacin exteriores describen la posicin y actitud de la cmara durante cada
exposicin de la imagen. En fotogrametra area tradicional, estos parmetros se derivan
enteramente del GCP y tiepoints medidos en las imgenes. En la fotogrametra GPS asistida, se
miden las posiciones de la cmara, pero la actitud todava deben derivarse de los puntos medidos.
En los sistemas de georreferenciacin directa, la posicin y actitud se miden directamente. DAIS
utiliza una estacin base GPS con base en tierra, una antena GPS y el receptor a bordo de la
aeronave, y un IMU conectado directamente a la carcasa de la cmara para conseguir la posicin y
la medicin de la actitud.
software de posprocesamiento de Applanix se utiliza para determinar parmetros de orientacin
exteriores para las imgenes recogidas. En primer lugar, los datos GPS (tanto del suelo y la
aeronave) se procesa para determinar la posicin y la velocidad de la cmara en incrementos de un
segundo. Las mediciones IMU se combinan entonces con las estimaciones de posicin y velocidad
usando un filtro Kalman / suave. Esto produce la actitud de la cmara y una estimacin de posicin
refinado correspondiente al tiempo de cada exposicin de la imagen.
4.4 Ortorrectificacin
Una vez que se han determinado los parmetros de orientacin exteriores, las imgenes estn listas
para ortorrectificacin. Un bloque fotogramtrico sencilla se crea en ERDAS OrthoBASE , que
sostiene tanto el modelo de la cmara (ubicacin principal punto y la distancia principal) y los
parmetros de orientacin exteriores fijos. Las imgenes se ortorrectificaron utilizando un DEM
suministrado por el cliente o un subconjunto de la USGS datos de elevacin .
4.5 Equilibrio tonal
Despus de ortorectificacin, equilibrio tonal se realiza para eliminar el efecto de la iluminacin
desigual de los cuadros de imagen. Esta iluminacin desigual se debe principalmente a la geometra
de la cmara tierra-dom cambiar en diferentes partes de la imagen.

4.6 Mosaicos
El ltimo paso en el procesamiento de datos se mosaicking los marcos ortorectificados, con tono
equilibrado juntos. Debido a la consistencia geomtrica y tonal de las imgenes, esto es una
cuestin sencilla - en su mayor parte, lneas de corte predeterminados generados automticamente
por el software de mosaicos pueden ser utilizados. El mosaico se corta en las baldosas de acuerdo
con las especificaciones del cliente y se entrega en CD, DVD, discos duros porttiles, o cualquier
otro medio solicitado por el cliente.

5. SISTEMA DE CALIBRACIN
Se puede ver fcilmente que el flujo de trabajo de procesamiento de datos para DAIS es mucho
ms simple que la de los sistemas fotogramtricos areas tradicionales. La eliminacin de la
necesidad de identificar y medir los puntos en las imgenes, en particular, hace que sea muy fcil
para una sola persona para llevar a cabo todas las tareas de procesamiento de datos. Esta es la
mayor ventaja que ofrece la georreferenciacin directa.
Una combinacin de mediciones de laboratorio y de campo han sido utilizados para determinar las
diversas propiedades radiomtricas y geomtricas del sistema. Estas tcnicas de calibracin se
analizan a continuacin.
5.1 Radiometra
Calibracin radiomtrica de las IAA se llev a cabo mediante el envo del sistema (las cuatro
cmaras y filtros de interferencia) al Laboratorio de calibracin del sensor de la NASA Ames
Research Center en California. Esta instalacin lleva a cabo la calibracin de los sistemas de
sensores de visin de la Tierra para el programa del Sistema de Observacin de la Tierra de la
NASA, as como clientes privados (Gore, 1998).
Para comenzar la calibracin, el sistema de la cmara se coloc en la oscuridad y se midi la
respuesta de los detectores. Esta es la llamada "corriente oscura ', una caracterizacin de la ruido
electrnico en el sistema. La respuesta de la corriente oscura es un trmino de ruido aditivo, y se
corrige restando los valores medidos de todas las imgenes recogidas.
La segunda parte de calibracin radiomtrica fue la determinacin de la respuesta del sistema de la
cmara en condiciones de iluminacin conocidos. Para ello, el sistema se coloca en una esfera de
integracin, un dispositivo que proporciona una fuente de luz uniforme conoce con precisin. Las
imgenes se recogieron en una variedad de intensidades de luz, ajustes de abertura y los tiempos de
integracin. Esto permiti la determinacin de los trminos de correccin para tener en cuenta las

vietas ptica, el polvo y los araazos en las matrices CCD, y la sensibilidad del detector no
uniforme. Parmetros de ganancia tambin se derivaron para normalizar el efecto de utilizar
diferentes ajustes de abertura y los tiempos de integracin.
5.2 Calibracin geomtrica
Mientras que algunos de la calibracin geomtrica se llev a cabo en el laboratorio, varios aspectos
del sistema estn sujetos a revisin peridica y perfeccionamiento, utilizando mediciones de
campo. El rango de prueba es una zona kilmetro 5 7 que contiene 57 puntos de control
conocidos, la mayora de las cuales son visibles en varias imgenes.
Las secciones siguientes se enumeran algunas de las diferentes propiedades geomtricas del
sistema que hayan sido objeto de calibracin. Para cada propiedad, el propsito de la calibracin se
describe y se describe la tcnica de calibracin.
5.2.1 Distorsin de la lente.
Correcciones distorsin de la lente representan imperfecciones en el sistema ptico de las cmaras.
En el procesamiento de datos DAIS, una correccin de la distorsin del objetivo se lleva a cabo
inmediatamente despus de las cuatro bandas de imgenes han sido corregistradas.
Durante el preprocesamiento de imgenes DAIS, la correccin para cada pxel se interpola a partir
de esta plantilla de correccin.
5.2.2 Orientacin del interior.
Parmetros de orientacin interior incluyen la distancia principal y la ubicacin del punto principal
en el plano de la imagen. Si los valores incorrectos se supone para estos parmetros, los errores se
introducen en escala y la traduccin, respectivamente, de las imgenes ortorectificadas.
Las mediciones de la gama de pruebas se utilizan para calibrar los parmetros de orientacin
interior.
5.2.3 IMU-ngulos de cmara de puntera.
Para determinar los ngulos de puntera IMU, un ajuste de bloque se realiza en los datos de pruebas
de alcance. Ambos puntos de control y las ubicaciones de los centros de perspectiva se mantienen
fijas, mientras que la actitud principalmente IMU- derivados se da prcticamente ningn peso en el
ajuste. Esto da una solucin para los parmetros de orientacin de la imagen exterior que no est
sesgada por los ngulos de puntera incorrectos.
5.2.4 Tiempo de latencia.
Latencia de tiempo es la diferencia de sincronizacin entre timetags de las mediciones GPS,
mediciones IMU, y la exposicin de la imagen. Por lo tanto, estos dos parmetros se agrupan y no
se hace ningn intento de estimar por separado el tiempo de latencia.
5.2.5 IMU brazo de palanca y el GPS antena de desplazamiento.

El brazo de palanca y la antena de desplazamiento son las diferencias de posicin entre la IMU y la
antena GPS, respectivamente, desde el punto principal de la cmara 1 en el cuerpo de la cmara del
sistema de coordenadas. Estas diferencias de posicin se midieron por el personal del espacio de
imagen cuando la cmara se instal por primera vez en el avin y se tratan como parmetros
invariables.

6. EVALUACIN DE PRECISIN
La principal ventaja de realizar la calibracin peridica del sistema es que nos permite utilizar un
flujo de trabajo de procesamiento muy simple para el trabajo de produccin diaria. La posicin y
actitud de cada estacin de exposicin, as como geomtrico caractersticas de la plataforma, todos
se tratan como cantidades conocidas, ya que se han medido o calculado.
La desventaja del tratamiento de estas cantidades como fijo es que cualquier error en los
parmetros calibrados propagan directamente en el error de posicin en las imgenes
ortorectificados. Por lo tanto, era importante para obtener un presupuesto de error para el sistema
para obtener una comprensin de la precisin que puede alcanzarse.

7. CONCLUSIONES
DAIS. Digital Imaging System Airborne es un sistema multicmara pequeo formato totalmente
digital adecuado para proyectos de mapeo y clasificacin de la cubierta vegetal. Aunque el sistema
de la cmara recoge cuadros de imagen de solamente 1024 1024 pxeles, su uso de la
georreferenciacin directa permite un flujo de trabajo altamente automatizado y evita la necesidad
de mano de obra costosa. Todos los aspectos geomtricos y radiomtricos del sistema han sido
calibrados rigurosamente para asegurar que el sistema alcanza su mxima precisin posible, y las
mediciones de pruebas de alcance son recogidos peridicamente para refinar los parmetros de
calibracin.
Un anlisis detallado de error DAIS se ha realizado, lo que indica que el sistema es capaz de
alcanzar de forma rutinaria exactitud mejor que 4 metros CE90 para productos de imgenes
ortorectificadas a una distancia de muestra de suelo de 2 metros o ms pequeas. Esta evaluacin
de la precisin ha sido verificada por comparacin con los puntos de control encuestadas.

8. REFERENCIA
DAIS (2003): A Digital Airborne Imaging System.
http://www.isprs.org/proceedings/XXXIV/part1/paper/00022.pdf. (consultado el 23
octubre de 2016).
Dalsa Inc., 1999. Dalsa CA-D4 / Cmaras D7. Folleto del producto. Dalsa Corporation,
Waterloo, Ontario, Canad.

 Servicio Geolgico de Estados Unidos (USGS), 2002b. Informacin USGS Mapping Normas NMP, normas de precisin Estados Unidos Mapa Nacional.
http://rockyweb.cr.usgs.gov/nmpstds/nmas647.html (consultado el 22 octubre de 2016).
Gore (1998). Laboratorio de calibracin del sensor.
http://asapdata.arc.nasa.gov/Sensor.htm (consultado el 22 octubre de 2016).