Evado Luiz Lange Pereira

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
MODELAO E ANLISE DE VAZAMENTOS E

TRANSFERNCIA DE CALOR EM COMPRESSORES SCROLL
Tese submetida
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
para a obteno do grau de
DOUTOR EM ENGENHARIA MECNICA
EVANDRO LUIZ LANGE PEREIRA
Florianpolis, Maro de 2012.
Catalogao na fonte pela Biblioteca Universitria da

Universidade Federal de Santa Catarina
MODELAO E ANLISE DE VAZAMENTOS E

TRANSFERNCIA DE CALOR EM COMPRESSORES SCROLL
EVANDRO LUIZ LANGE PEREIRA

Esta tese foi julgada adequada para a obteno do ttulo de
DOUTOR EM ENGENHARIA
ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA
rea de concentrao em Engenharia e Cincias Trmicas
sendo aprovada em sua forma final.
Prof. Csar Jos Deschamps, Ph.D. - Orientador

Prof. Jlio Csar Passos, Dr. - Coordenador do Curso
BANCA EXAMINADORA
Prof. Csar Jos Deschamps, Ph.D. - Presidente
Prof. Angela Ourivio Nieckele, Ph.D. - Relatora
Prof. Cezar Otaviano Ribeiro Negro, Ph.D.
Prof. Amir Antnio Martins Oliveira Jr., Ph.D.
Prof. Jader Riso Barbosa Jr., Ph.D.
Prof. Jlio Csar Passos, Dr.
Para conhecermos os amigos

necessrio passar pelo sucesso e pela
desgraa. No sucesso, verificamos a
quantidade e, na desgraa, a qualidade
Confcio
minha me (in memoriam),

que por mim tanto fez.
AGRADECIMENTOS
Ao CNPq e a EMBRACO, pelo apoio financeiro e tcnico
para a realizao do trabalho;
Ao professor Csar Jos Deschamps, pela orientao e
dedicao, cuja contribuio com certeza transcende este trabalho;
Aos membros da Banca Examinadora, pela disposio em
avaliar este trabalho;
Aos inmeros colegas do POLO, cujos nomes no sero
citados para evitar injustias, pela amizade, discusses e
conhecimentos compartilhados ao longo de tantos anos.
Aos alunos, futuros engenheiros, Willian Martins Ferreira e
Fernando Csar Medeiros, e ao tcnico Fabiano VamBommel,
pela ajuda tcnica na realizao do trabalho.
A todos os demais professores e integrantes do POLO pela
companhia e ensinamentos;
Ao corpo docente do Programa de Ps Graduao em
Engenharia Mecnica pelos conhecimentos transmitidos e esforo
continuado na busca do saber;
A todos aqueles que de alguma forma ajudaram na
motivao, discusses e entusiasmos ao longo desta importante
fase da minha vida.
Por fim, a Andria Royer Voigt, amor da minha vida, que
esteve sempre ao meu lado, pela pacincia, amor, carinho e apoio
dados nos momentos mais difceis.
SUMRIO
Lista de Smbolos
xv
Lista de Figuras
xix
Lista de Tabelas
xxix
Resumo
xxxi
Abstract
xxxiii
Captulo 1: Introduo
35
1.1 Contexto do trabalho
35
1.2 A refrigerao
37
1.3 O compressor scroll
40
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
Os componentes tpicos do compressor scroll

A geometria da espira
O processo de compresso do gs refrigerante
Principais perdas termodinmicas
Os mecanismos de controle de folga
41
42
45
48
50
1.4 Objetivo do trabalho
53
Captulo 2: Reviso Bibliogrfica
55
2.1 Trabalhos mais relevantes
55
2.2 Sntese dos trabalhos revisados
84
2.3 Objetivos especficos.
88
Captulo 3: Modelagem Geomtrica das Espiras
91
3.1 Curvas evolventes
91
3.2 Perfil central da espira
95
3.3 Modelo geomtrico do perfil das espiras
99
3.4 ngulo terico de descarga
101
xii
3.5 Pontos de conjugacidade
102
3.6 Volumes das cmaras
106
3.7 reas de suco, de descarga e de vazamentos:
108
3.8 reas parietais das cmaras
114
3.9 Similaridade geomtrica
115
Captulo 4: Modelo Integral de Simulao
119
4.1 Processo de compresso
119
4.1.1 Equaes governantes

4.1.2 Propriedades termodinmicas
4.2 Fluxos de massa
4.2.1 Processo de suco
4.2.2 Processo de descarga
4.2.3 Vazamentos internos
120
123
124
124
126
129
4.3 Transferncia de calor
131
4.4 Procedimento de soluo numrica
133
Captulo 5: Modelos Diferenciais
139
5.1 Equaes governantes
139
5.2 Modelos de turbulncia
141
5.2.1 Tratamento de parede

5.2.2 Consideraes sobre o refino de malha
5.3 Metodologia de soluo numrica:
5.3.1 Mtodo dos volumes finitos
5.3.2 Erros na soluo numrica
5.3.3 Critrio de convergncia do procedimento de soluo
numrica
5.4 Modelo Uma Cmara de Compresso (1CC):
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
Domnio de soluo e malha computacional

Modelo 1CC-3D
Condies de contorno:
Procedimento de soluo:
143
143
144
145
146
147
148
149
152
153
154
5.5 Modelo Mltiplas Cmaras de compresso (MCC):
155
5.6 Modelos simplificados para anlise dos vazamentos
157
xiii
5.6.1 Modelo simplificado para a folga de topo

5.6.2 Modelo simplificado para a folga de flanco
157
159
Captulo 6: Anlise do Escoamento de Gs pelas Folgas
161
6.1 Descrio do problema fsico
161
6.2 Modelos numricos tradicionais
163
6.3 Parmetros adimensionais caractersticos
165
6.4 Importncia relativa dos parmetros adimensionais
167
6.4.1 Variao do nmero de Mach na entrada das folgas

6.4.2 Variao de presso ao longo das folgas
167
176
6.5 Anlise do regime de escoamento
180
6.6 Propostas de correlaes para vazamentos
183
6.7 Validao das novas correlaes de vazamentos
186
6.7.1 Escoamento pela folga de topo

6.7.2 Escoamento pela folga de flanco
186
189
6.8 Anlise de efeitos transientes sobre o vazamento
193
6.9 Impacto de vazamentos no desempenho do compressor
201
6.9.1 Impacto sobre a eficincia volumtrica

6.9.2 Impacto sobre a eficincia isentrpica
6.9.3 Impacto sobre a temperatura de descarga do gs
203
207
211
Captulo 7: Anlise da Transferncia de Calor na Cmara
215
215
7.2 Perfil de temperatura das espiras
220
7.3 Parmetros adimensionais do problema
224
7.4 Modelagem turbulenta
228
7.5 Anlise do processo de compresso
237
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5
7.5.6
Influncia da temperatura de parede

Influncia da razo entre calores especficos
Influncia do perfil geomtrico central da espira
Variao das propriedades no interior da cmara
Fluxo de calor nas laterais da espira
Efeitos tridimensionais
237
238
239
240
248
251
xiv
7.6 Correlao para o nmero de Nusselt no interior da

cmara
7.6.1 Avaliao de correlaes tpicas para Nu
7.6.2 Correlao proposta para Nu
253
254
256
7.7 Impacto da transferncia de calor no desempenho do

compressor
260
7.8 Validao numrica do modelo integral
275
Captulo 8: Concluses
281
8.1 Consideraes finais
281
8.2 Concluses
282
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
Modelagem Geomtrica das Espiras

Modelo Integral de Simulao
Anlise de vazamentos de gs pelas folgas
Anlise da transferncia de calor nas cmaras
283
283
284
286
8.3 Sugestes para trabalhos futuros
288
Referncias
293
Apndice A: Erros de Discretizao
305
Apndice B: Refino de Malha
311
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Descrio
Unidades
Raio do crculo de base
rea
C*
Curvatura adimensional da cmara
Cc
Coeficiente de contrao do
escoamento
cp
Calor especfico a presso constante
J/Kg-K
cv
Calor especfico a volume constante
J/Kg-K
Df
Dimetro da fresa
Dh
Dimetro hidrulico
Ds
Dimetro ocupado pelo par de espiras
fc
Freqncia de operao do compressor
Hz
Altura da espira; Entalpia do gs
m; J/kg
hc
Coeficiente de transferncia de calor
W/m-K
Condutividade trmica do fluido
W/m-K
Comprimento da evolvente
Massa de gs
kg
m
M
Fluxo de massa
Nmero de Mach
Nmero de voltas da curva evolvente
Nmero de avanos no tempo
Nmero de Nusselt
NTS
Nu
kg/s
Passo da espira; Presso
m, Pa
Potencial de vazamento
xvi
Smbolo
Descrio
Unidades
Pr
Nmero de Prandtl
Prt
Nmero de Prandtl turbulento
Taxa de calor trocado
Constante do gs
r1
Raio menor do perfil central da espira
r2
Raio maior do perfil central da espira
Rc
Raio de curvatura da cmara
Re
Nmero de Reynolds
ro
Raio de rbita da espira mvel
Espessura da espira; Tempo
J/s
J/g-K
m; s
Temperatura
Tc
Temperatura de condensao
C, K
Te
Temperatura de evaporao
C, K
ui
Componente de velocidade na direo i
m/s
Volume da cmara
Vsw
Volume deslocado do compressor scroll
Freqncia de operao do compressor
rad/s
C, K
Smbolos Gregos
Smbolo
Descrio
Unidades
Razo de presso
th
Razo terica de compresso
ngulo evolvente inicial
Folga entre espiras
Folga adimensional entre espiras
rad
xvii
Smbolo
Descrio
Unidades
ngulo modificado do perfil da espira
Razo entre os calores especficos
ngulo evolvente
rad
ngulo evolvente final
rad
iA
ngulo evolvente do ponto A
rad
oC
ngulo evolvente do ponto C
rad
Viscosidade dinmica do fluido
Pa.s
ngulo orbital
rad
ngulo terico de descarga
rad
ngulo final de compresso
rad
Densidade do gs
ngulo de correo da coordenada
Sub-ndices
Smbolo
Descrio
Descarga
Folga de flanco; espira fixa
Cmara de alta presso
Curva interna
in
Entrando
Ponto de contato, k = 1, 2,
Cmara de baixa presso
Espira mvel
rad
-
kg/m
rad
xviii
Smbolo
o
Descrio
Curva externa
out
Saindo
Suco
Folga de topo
Parede da cmara
w,bas
Parede da base da cmara
w,ext
Parede lateral externa da cmara
w,int
Parede lateral interna da cmara
Operadores
Smbolo
Descrio
Variao de
Maior inteiro menor que
Derivada total de
Derivada parcial de
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Componentes bsicos de um sistema de
refrigerao. ..................................................................................37
Figura 1.2 - Representao esquemtica das espiras....................41
Figura 1.3 - Vista explodida de um compressor scroll
(reproduzido de DANFOSS, 2008). ..............................................43
Figura 1.4 Vista em corte de um compressor scroll
(reproduzido de DANFOSS, 2008). ..............................................43
Figura 1.5 - Representao de uma espiral de
Archimedes. ..................................................................................44
Figura 1.6 - Gerao de uma curva evolvente..............................44
Figura 1.7 Perfis das espirais na regio central da
espira.............................................................................................45
Figura 1.8 Etapas do processo de compresso...........................47
Figura 1.9 Tipos de vazamentos internos em
compressores scroll........................................................................50
Figura 1.10 Mecanismo de controle de folga de topo
por selo vedante............................................................................51
Figura 1.11 Mecanismo de controle de folga de topo
por contrapresso..........................................................................52
Figura 2.1 Resultados de eficincia volumtrica em
funo da frequncia de operao (reproduzido de
Nieter, 1988). ................................................................................58
Figura 2.2 - Correlaes ajustadas para o coeficiente
de frico em escoamentos pela folga de topo. .............................66
Figura 2.3 Comparao dos resultados numricos 2D com correlaes empricas (reproduzido de Ooi e
Zhu, 2004).....................................................................................79
Figura 2.4 Comparao entre os resultados
numricos e experimentais para a temperatura de
descarga (reproduzido de Jang e Jeong, 2006). ............................84
xx
Figura 3.1 Gerao das curvas evolventes interna e

externa.......................................................................................... 93
Figura 3.2 - Dimetro ocupado pelo par de espiras. .................... 94
Figura 3.3 Gerao do perfil da espira na regio
central........................................................................................... 97
Figura 3.4 - Influncia do ngulo modificado no
perfil central da espira.................................................................. 99
Figura 3.5 - Representao do ngulo terico de
descarga. ..................................................................................... 102
Figura 3.6 Cmara definida pelos pontos de
conjugacidade em dois ngulos orbitais (em cinza).................... 105
Figura 3.7 Variao do volume de uma cmara de
compresso.................................................................................. 108
Figura 3.8 rea de suco (As), rea descoberta de
descarga (em cinza), e rea de flanco na descarga
(Add)............................................................................................ 109
Figura 3.9 Variao da rea descoberta de
descarga para duas geometrias de espira.................................... 110
Figura 3.10 Representao das regies de
vazamento de topo. .................................................................... 112
Figura 3.11 Variao dos comprimentos da folga de
topo ao longo do processo de compresso. ................................. 114
Figura 3.12 Variao dos comprimentos das paredes
laterais da cmara ao longo do processo de
compresso.................................................................................. 115
Figura 3.13 - Variao da curvatura adimensional
com o ngulo orbital................................................................... 118
Figura 4.1 Influncia da temperatura do gs
succionado na evoluo da presso ao longo da
compresso (R-600a). ................................................................. 122
Figura 4.2 Influncia da metodologia de clculo do
volume da cmara no diagrama p-V. ......................................... 122
Figura 4.3 Resultados de diagrama p-V obtidos
pelas hipteses de gs real e ideal. ............................................. 123
xxi
Figura 4.4 Influncia do coeficiente de contrao na

modelagem do processo de suco sobre a eficincia
volumtrica do compressor. ........................................................ 126
Figura 4.5 Representao dos escoamentos internos
de gs durante o incio do processo de descarga. ....................... 127
Figura 4.6 Dinmica de vlvulas: sistema massamola-amortecedor. ...................................................................... 129
Figura 4.7 Influncia do coeficiente de contrao na
modelagem dos vazamentos atravs da relao para
escoamentos isentrpicos sobre o desempenho do
compressor. ................................................................................. 130
Figura 4.8 Procedimento de soluo: vazamentos
internos. ...................................................................................... 135
Figura 4.9 Fluxograma do procedimento de soluo
do modelo integral. ..................................................................... 136
Figura 5.1 Representao do domnio de soluo do
modelo 1CC. ............................................................................... 150
Figura 5.2 Comparao entre as malhas geradas
atravs do cdigo comercial e do cdigo prprio.
ndice de obliquidade (0 melhor; 1 pior). ................................... 151
Figura 5.3 Exemplo de refino de malha adotado..................... 152
Figura 5.4 Representao do domnio
computacional do modelo 1CC-3D gerado por
extruso. ..................................................................................... 153
Figura 5.5 Representao do domnio de soluo do
modelo MCC............................................................................... 156
Figura 5.6 Geometria simplificada adotada na
modelagem do escoamento de gs pela folga de topo................. 158
Figura 5.7 Refino de malha tpico empregado na
modelagem do escoamento de gs pela folga de topo................. 159
Figura 5.8 Geometria simplificada adotada na
modelagem do escoamento de gs pela folga de flanco. ............. 160
Figura 6.1 Comportamento tpico de P e ao longo
do processo de compresso. ........................................................ 166
xxii
Figura 6.2 Variao de Mt com para diferentes

valores de P em folga de topo (t* = 0,01)................................. 169
Figura 6.3 Variao de Mf com para diferentes
valores de P em folga de flanco (f* = 0,01 e
C* = 0,2). ................................................................................... 169
valores de t* (P = 1). ................................................................ 170
Figura 6.5 Variao de Mf com para diferentes
valores de f* (P = 1).................................................................. 170
Figura 6.6 Variao de Mt com P para diferentes
valores de t* ( = 0,1). ............................................................. 171
Figura 6.7 - Influncia de t* sobre Mt para diferentes
P ( = 0,1)................................................................................. 171
Figura 6.8 Variao de Mf com P para diferentes
valores de f* ( = 0,1; C* = 0,2).............................................. 172
Figura 6.9 Variao de Mf com f* para diferentes
valores de P ( = 0,1; C* = 0,2)............................................... 172
Figura 6.10 - Variao de Mf com C* para diferentes
valores de f* ( = 0,1; P = 1)................................................... 173
Figura 6.11 - Variao de Mf com C* para diferentes
valores de P ( = 0,1; f* = 0,005). ........................................... 173
valores de e P (t* = 0,001)..................................................... 175
Figura 6.13 - Variao de Mf com para diferentes
valores de e P (f* = 0,001; C* = 0,2)..................................... 175
Figura 6.14 Variao de M com para as folgas de
topo e de flanco (P = 103 e t* = f* = 0,1). .............................. 176
Figura 6.15 Variao de presso ao longo da folga
de topo para diferentes valores de P (t* = 0,001;
= 0,1)...................................................................................... 177
Figura 6.16 Variao da presso ao longo da folga
de topo para diferentes valores de t* (P = 100;
= 0,1)...................................................................................... 178
xxiii

de flanco para diferentes valores de P
(f* = 0,001; = 0,1; C* = 0,2)................................................. 179
de flanco para diferentes valores de f* (P = 100;
= 0,1; C* = 0,2). ..................................................................... 179
de flanco para diferentes valores de C* ( = 0,1;
P = 1; f* = 0,005)...................................................................... 180
Figura 6.20 Anlise do regime de escoamento na.................... 182
Figura 6.21 Anlise do regime de escoamento na.................... 182
Figura 6.22 Validao numrica do modelo para a
folga de topo. Resultados experimentais de Zuk et al.
(1972).......................................................................................... 187
folga de topo. Dados experimentais de Suefuji et al.
(1972).......................................................................................... 188
folga de topo. Dados experimentais de Shi et al.
(2001).......................................................................................... 190
folga de flanco. Dados experimentais de Xiuling et al.
(1972) e Zhen e Zhiming (1994). ................................................ 191
folga de flanco Dados experimentais de Xiuling et al.
(1972) e Zhen e Zhiming (1994). ................................................ 192
Figura 6.27 Impacto dos efeitos transientes sobre o
vazamento pela folga de topo. .................................................... 194
Figura 6.28 Representao do movimento
translacional da folga de flanco. ................................................. 195
Figura 6.29 Variao de e P ao longo de nas
anlises transientes do vazamento pela folga de
flanco. ......................................................................................... 196
Figura 6.30 Variao de Mf ao longo de prevista
pelos modelos CFD transiente e analtico proposto. .................. 198
xxiv
Figura 6.31 Variao do fluxo de massa ao longo de

prevista pelos modelos CFD transiente e analtico
proposto: f = 10 m. ................................................................. 199
Figura 6.32 Variao do fluxo de massa ao longo de
prevista pelos modelos CFD transiente e analtico
proposto: f = 20 m. ................................................................. 200
Figura 6.33 Variao da eficincia volumtrica com
as folgas para diferentes temperaturas de evaporao
e capacidade fixa. ....................................................................... 203
as folgas para diferentes capacidades e temperatura
de evaporao fixa. ..................................................................... 204
a temperatura de evaporao para diferentes folgas e
volume deslocado fixo................................................................. 205
a temperatura de condensao para diferentes folgas e
volume deslocado fixo................................................................. 206
Figura 6.37 Comparao da queda da eficincia
volumtrica com a variao das folgas de topo e de
flanco isoladamente. ................................................................... 206
Figura 6.38 Variao da eficincia isentrpica com
as folgas para diferentes temperaturas de evaporao
e capacidade fixa. ....................................................................... 207
Figura 6.39 Variao da eficincia isentrpica com
as folgas para diferentes capacidades e temperatura
de evaporao fixa. ..................................................................... 208
Figura 6.40 Variao da relao entre a perda por
vazamento e a potncia isentrpica em funo da
condio de operao.................................................................. 210
Figura 6.41 Variao da eficincia isentrpica em
funo da condio de operao para R-134a e
volume deslocado constante. ...................................................... 210
Figura 6.42 Influncia individual dos vazamentos
sobre a eficincia isentrpica. ..................................................... 211
xxv
Figura 6.43 Variao da temperatura de descarga

com as folgas para diferentes temperaturas de
evaporao e capacidade fixa de Q e = 6 kW. ............................. 212
com as folgas para diferentes capacidades e
evaporao fica de Te = -10oC. ................................................... 212
com a condio de operao para R-134a e volume
deslocado constante. ................................................................... 213
Figura 6.46 Influncia individual dos vazamentos
sobre a temperatura de descarga. ............................................... 214
Figura 7.1 Fontes e caminhos do calor em
compressores scroll...................................................................... 216
Figura 7.2 Perfis de temperatura na espira fixa
obtidos por Jang e Jeong (2006) condio
controlada. .................................................................................. 221
obtidos por Jang e Jeong (2006) condio nocontrolada. .................................................................................. 221
obtidos para um compressor prottipo....................................... 222
Figura 7.5 Velocidade caracterstica mdia do gs
no interior da cmara ao longo do processo de
compresso.................................................................................. 227
Figura 7.6 Variao do Prandtl turbulento entre as
laterais interna e externa da cmara de compresso.................. 233
Figura 7.7 Influncia de Prt sobre Nu para Res =
4000............................................................................................. 234
Figura 7.8 Influncia de Prt sobre Nu para Res =
120000......................................................................................... 236
Figura 7.9 Influncia do regime de troca de calor
(aquecimento ou resfriamento do gs) sobre o
Nusselt. ....................................................................................... 238
Figura 7.10 Influncia da razo entre calores
especficos sobre o Nusselt. ......................................................... 239
xxvi
Figura 7.11 Influncia do perfil central da espira

sobre Nu para Re = 4000. .......................................................... 241
Figura 7.12 Influncia do perfil central da espira
sobre Nu para Re = 120000. ...................................................... 241
Figura 7.13 Contorno adimensional de temperatura
Tw/Tg = 1,05. .......................................................................... 243
Figura 7.14 Contorno adimensional de temperatura
Tw/Tg = 0,95. .......................................................................... 244
Figura 7.15 Contornos de razo de viscosidade
turbulenta................................................................................... 246
Figura 7.16 Comparao entre os fatores de atrito
para tubos circulares lisos e para as paredes laterais
da cmara. .................................................................................. 247
Figura 7.17 Comparao entre os fatores de atrito
para placas planas paralelas e para as paredes laterais
da cmara. .................................................................................. 247
Figura 7.18 Fluxo de calor normalizado nas laterais
da cmara para Re = 1000......................................................... 249
Figura 7.19 Fluxo de calor normalizado nas laterais
da cmara para Re = 240000. .................................................... 250
Figura 7.20 Comparao entre o valores de Nu para
as superfcies da base e das paredes laterais das
espiras- Re = 4000...................................................................... 252
Figura 7.21 Comparao entre o valores de Nu para
as superfcies da base e das paredes laterais das
espiras- Re = 120000. ................................................................. 252
Figura 7.22 Variao de Nu com C* para diferentes
Re e Pr. ...................................................................................... 253
Figura 7.23 Coeficientes de transferncia de calor
estimados por diferentes correlaes Re = 1000. .................... 255
estimados por diferentes correlaes Re = 120000.................. 255
estimados por diferentes correlaes Re = 240000.................. 256
xxvii
Figura 7.26 Desvios entre os valores de Nu

previstos pela correlao proposta e os valores
simulados pelo modelo 1CC........................................................ 257
Figura 7.27 Evoluo da temperatura do gs
prevista pela correlao proposta e pelo modelo
diferencial 1CC para um caso referncia. ................................... 259
Figura 7.28 Impacto da transferncia de calor sobre
a temperatura de descarga Qe = 10 kW.................................. 262
a eficincia volumtrica Qe = 10 kW....................................... 263
a eficincia isentrpica Qe = 10 kW. ....................................... 264
a temperatura de descarga Vsw = 10,5 cm3. ............................ 265
a eficincia volumtrica - Vsw = 10,5 cm3................................... 266
a eficincia isentrpica - Vsw = 10,5 cm3. ................................... 267
Figura 7.34 Impacto da temperatura da espira sobre
a temperatura de descarga - Vsw = 10,5 cm3. ............................ 269
a eficincia volumtrica - Vsw = 10,5 cm3................................... 270
a eficincia isentrpica - Vsw = 10,5 cm3. ................................... 271
Figura 7.37 Evoluo de Re ao longo do processo de
compresso para diferentes evaporaes - Vsw 10, 5
cm3. ............................................................................................. 272
Figura 7.38 Evoluo de Nu ao longo do processo
de compresso para diferentes evaporaes Vsw 10, 5 cm3. ........................................................................... 273
Figura 7.39 Variao da taxa de transferncia de
calor ao longo do processo de compresso com o
aumento de Tw,min - Vsw 10, 5 cm3. ........................................... 274
xxviii
Figura 7.40 Variao da taxa de transferncia de

calor ao longo do processo de compresso com o
aumento de Tw,max - Vsw 10, 5 cm3. .......................................... 274
Figura 7.41 Comparao entre os resultados
numricos e os dados experimentais de Cuevas e
Lebrun (2009). ............................................................................ 279
LISTA DE TABELAS
Tabela 1.1: Classificao dos compressores quanto
sua aplicao.................................................................................39
Tabela 2.1: Inventrio de perdas de um compressor
scroll segundo Hayano et al. (1988)..............................................59
Tabela 2.2: Sntese dos principais assuntos discutidos
em cada trabalho. .........................................................................86
Tabela 6.1: Constantes da correlao para a previso
do vazamento pela folga de topo. ............................................... 185
Tabela 6.2: Constantes da correlao para a previso
do vazamento pela folga de flanco.............................................. 185
Tabela 6.3: Condies de teste experimentais
adotadas no trabalho de Zuk et al. (1972). ................................ 186
adotadas no trabalho de Suefuji et al. (1992)............................. 188
adotadas no trabalho de Shi et al. (2001). ................................. 189
adotadas no trabalho de Xiuling et al. (1992) e Zhen
e Zhiming et al. (1994). .............................................................. 191
Tabela 7.1: Diferenas entre as temperaturas do gs e
da espira fixa medidos por Jang e Jeong (2006). ....................... 223
Tabela 7.2: Condies de teste e resultados obtidos
por Cuevas e Lebrun (2009) em suas anlises
experimentais.............................................................................. 276
Tabela 7.3: Dados geomtricos ajustados para o
compressor de teste..................................................................... 276
Tabela 7.4: Parmetros calibrados para o compressor
de teste........................................................................................ 278
RESUMO
Compressores scroll so mquinas de deslocamento positivo
e movimento orbital que realizam o processo de compresso de
um gs atravs de dois membros conjugados em forma de espiras.
Tais compressores so amplamente difundidos em aplicaes de
condicionamento de ar e aquecimento de gua, destacando-se pela
confiabilidade, pelos baixos nveis de rudo e pela eficincia. O
vazamento de gs e a transferncia de calor convectiva no interior
da cmara de compresso so as principais irreversibilidades
termodinmicas do compressor scroll. No presente trabalho,
modelos numricos baseados em uma formulao diferencial so
desenvolvidos para a anlise em detalhes dos fenmenos
supracitados, incluindo o comportamento transiente do processo
de compresso e a geometria caracterstica das espiras. O estudo
contempla uma ampla faixa de condies de operao e
geometrias expressas por parmetros adimensionais, permitindo
que novas correlaes sejam propostas para a previso numrica
de ambos os fenmenos. Analisando-se os resultados, observa-se a
importncia dos efeitos viscosos e geomtricos de entrada e de
curvatura das espiras sobre os vazamentos. Ambos os efeitos so
includos nas correlaes propostas, validadas atravs de dados
experimentais disponveis na literatura. Por sua vez, o nmero de
Nusselt no interior das cmaras de compresso funo dos
nmeros de Reynolds e de Prandtl, bem como da curvatura das
espiras. As correlaes obtidas so implementadas em um modelo
integral de simulao, validado atravs de resultados globais de
vazo mssica e temperatura de descarga do gs em diferentes
condies de operao. As anlises numricas indicam que os
vazamentos e a transferncia de calor so mais prejudiciais ao
desempenho de compressores scroll que operam em baixas
capacidades, seja pela condio de operao (baixas evaporaes)
ou pelo tamanho do prprio compressor (baixo volume deslocado).
ABSTRACT
Scroll compressors are positive displacement machines of
orbital motion that compress a gas by means of two conjugated
spiral-shaped members. Such compressors are widely employed in
air conditioning, refrigeration and water heating, due to its high
reliability, low noise levels and high efficiency. Gas leakage and
heat transfer that take place inside the gas pockets are the main
thermodynamic irreversibilities of scroll compressors. Typical
models and correlations available in the literature to predict the
effect of both irreversibilities on the compressor performance are
usually based on simplified flow conditions. As a consequence,
there remains much uncertainty about such predictions for
operating conditions found in actual applications. The study
reported herein considers the numerical analysis of gas leakage
and heat transfer in the compression chambers of scroll
compressors. Numerical models based on differential formulation
are developed to analyze the aforementioned phenomena in
details, including the geometry of the wraps and the transient
behavior of the compression process. Due to the particular
geometry of the scroll wraps, an algorithm was developed to
automatically adapt the computational mesh throughout the
simulation. A low Reynolds turbulence model was employed to
allow the numerical solution in the near wall region, which is
critical for predictions of shear stress and heat transfer at the
walls. The study covers a wide range of operating conditions and
geometries expressed as dimensionless parameters, allowing new
correlations to be proposed for estimates of gas leakage and
convective heat transfer in scroll compressors. These correlations
so obtained are implemented into a comprehensive lumped
simulation model and applied to analyze the thermodynamic
efficiency of the compressor in different operating conditions.
Captulo 1: Introduo
1.1 Contexto do trabalho
Um dos objetivos dos pesquisadores da rea de refrigerao
a busca por sistemas com eficincia mais elevada. Apesar de
todo desenvolvimento nas ltimas dcadas, a eficincia energtica
de refrigeradores domsticos, por exemplo, ainda no supera 20%.
Se levado em conta que cerca de 1/3 do consumo da energia
eltrica residencial brasileira deve-se refrigerao, o que equivale
a 11% de toda energia eltrica consumida no pas
(ELETROBRS, 2004), fica evidente o impacto do aumento do
desempenho dos sistemas de refrigerao sobre a demanda
energtica no Brasil.
A melhora dos sistemas de refrigerao e condicionamento
de ar pode ser tambm colocada no contexto da preservao do
meio ambiente. Em tempos em que o aquecimento global o foco
de muitas discusses por parte de especialistas e autoridades de
todo mundo, a busca por mquinas que emitam menos gs
carbnico na atmosfera, direta ou indiretamente, torna-se
essencial. Se considerado que a matriz energtica de diversos
pases do mundo provm da queima de combustveis fsseis,
percebe-se a relao entre o desenvolvimento dos compressores e o
meio ambiente.
A melhoria da eficincia energtica uma das linhas bsicas
de pesquisa tecnolgica na rea de refrigerao e condicionamento
de ar, sendo estimulada tanto pelo governo, atravs de critrios de
classificao de produtos, quanto pelo consumidor final, cada vez
36
Captulo 1: Introduo
mais consciente do impacto ambiental e econmico em relao ao

desperdcio de energia. O consumo de matria prima,
especialmente ao e cobre no caso de compressores, outro fator
importante, tanto do ponto de vista ambiental quanto econmico.
As razes acima explicam a busca constante por parte das
empresas do setor por produtos mais eficientes e compactos.
Alm disso, outros fatores como o controle do nvel de rudo e a
confiabilidade so preocupaes constantes no projeto de
compressores.
Os constantes avanos tecnolgicos por vezes levam certos
dispositivos ao seu extremo, e acabam exigindo uma mudana de
rumo no desenvolvimento dos sistemas associados aos mesmos. Os
compressores alternativos, que dominam as aplicaes de
refrigerao domstica, so um exemplo da afirmao anterior. Ao
longo das ltimas trs dcadas, a eficincia de tais mquinas
praticamente dobrou, mas, apesar disto, ainda em torno da
metade da eficincia de uma mquina ideal. Limitaes
tecnolgicas e de custo impedem que o compressor alcance
eficincias significativamente maiores, o que motiva a procura por
outras opes que estejam livres de algumas dessas limitaes.
Para tal, mecanismos de compresso outrora especficos ou
predominantes em uma determinada aplicao vm sendo
estudados e desenvolvidos a fim de estender sua faixa de
capacidade ou condio de operao. Alm disto, frequncias de
operao mais elevadas do que os tradicionais 50 ou 60 Hz tm
sido vistas como uma das alternativas para a reduo do tamanho
dos compressores e, consequentemente, reduo de custo em
relao matria prima. Neste contexto, em virtude de algumas
caractersticas a serem apresentadas posteriormente, o compressor
scroll apresenta-se como uma opo promissora na busca por
compressores mais eficientes, silenciosos, confiveis e compactos.
37
Captulo 1: Introduo
1.2 A refrigerao
A refrigerao pode ser entendida como a arte ou a cincia
de resfriar corpos ou fluidos a temperaturas inferiores quelas de
um determinado ambiente ou local de operao. Seja para
conservao de alimentos, climatizao de ambientes, ou
resfriamento de componentes eletrnicos, a refrigerao
desempenha um papel imprescindvel na sociedade moderna.
Existem diferentes tecnologias de refrigerao, porm as
mais empregadas utilizam o princpio da compresso de vapor, na
qual o efeito de refrigerao produzido pela retirada de calor do
ambiente atravs da evaporao de um lquido relativa baixa
temperatura e presso. A partir deste princpio, Perkins props o
primeiro equipamento de refrigerao em 1834, operando de
maneira cclica, como ilustrado na Fig. 1.1.
Qc
3
Condensador
Dispositivo
de
Expanso
We
Compressor
Evaporador
Qe
Figura 1.1 - Componentes bsicos de um sistema de refrigerao.
No dispositivo proposto por Perkins um fluido voltil

(fluido refrigerante), relativa baixa presso e temperatura, ao
evaporar retira calor de uma substncia que se deseja resfriar
(gua, ar) por meio de um trocador de calor, dito evaporador. O
38
Captulo 1: Introduo
fluido refrigerante succionado pelo compressor e tem sua presso

aumentada at ser descarregado em outro trocador de calor, dito
condensador, onde rejeita calor para o ambiente e condensa. Ao
passar por uma restrio, denominado dispositivo de expanso, o
fluido refrigerante tem sua presso reduzida e em seguida retorna
ao evaporador, fechando o ciclo de refrigerao. A eficincia do
sistema depende do desempenho de cada um dos seus
componentes: evaporador, condensador, dispositivo de expanso e
compressor.
Em um ciclo de refrigerao por compresso de vapor, o
compressor responsvel pelo fornecimento da vazo mssica e
pelo aumento de presso do fluido refrigerante, sendo assim
considerado como o corao do sistema. Os compressores podem
ser classificados de acordo com o mecanismo de operao em duas
classes: compressores roto-dinmicos e compressores de
deslocamento positivo, sendo os ltimos os mais difundidos.
Os compressores roto-dinmicos caracterizam-se por
aumentar a energia cintica e a presso do fluido refrigerante
atravs do movimento rotativo de um rotor provido de diversas
ps. O fluido, aps passar pelo rotor, escoa atravs de um difusor
no qual uma parcela da energia cintica convertida em presso.
Isto pode ser feito atravs de um escoamento axial ou radial. Em
refrigerao, a grande maioria dos compressores roto-dinmicos
utiliza escoamento radial e so conhecidos como compressores
centrfugos.
Nos compressores de deslocamento positivo, a compresso
do vapor efetuada mecanicamente por uma cmara de
compresso. Um volume de vapor introduzido nessa cmara,
enclausurado e, pela reduo do volume da cmara, ento
comprimido. Durante o processo de compresso, a presso do
refrigerante aumenta at atingir o valor requerido e em seguida
liberado para a linha de descarga.
Os principais tipos de compressores de deslocamento
positivo, de acordo com o mecanismo de compresso, so os
compressores alternativos e os compressores rotativos (pisto
39
Captulo 1: Introduo
rolante, palhetas deslizantes, parafuso, etc.). O compressor scroll,

por sua vez, no se encaixa perfeitamente em nenhuma das
categorias acima. Na verdade, alguns autores os referenciam como
compressores orbitais ou de espiras.
As aplicaes dos compressores so normalmente divididas
em trs grupos, como listado na Tab. 1.1, de acordo com a
temperatura de evaporao requerida no sistema de refrigerao.
importante ressaltar que esta uma classificao subjetiva,
havendo na verdade sobreposies nas faixas de temperatura de
evaporao. Diferentes compressores dominam diferentes reas de
acordo com a aplicao e a capacidade de refrigerao. Os
compressores alternativos, por exemplo, predominam em
aplicaes LBP at capacidades em torno de 300 W. Os
compressores de pisto rolante so muito difundidos em aplicaes
residenciais de condicionamento de ar at capacidades de
refrigerao em torno de 7000 W. J os compressores scroll so
comuns em aplicaes que demandam capacidade mais elevada.
Tabela 1.1: Classificao dos compressores quanto sua aplicao.
Classificao
Temperatura
de Evaporao
LBP (Low Back Pressure)
-35C a -10C
MBP (Medium Back Pressure)
-10C a -5C
HBP (High Back Pressure)
-5C a +15C
Exemplo de
Aplicao
Freezers e
Refrigeradores
Balces comerciais
e Bebedouros
Desumidificadores,
Refresqueiras
e Bebedouros
O compressor scroll possui alta eficincia volumtrica,

podendo ser assim compacto, e permite tambm uma compresso
gradual, importante em rotaes mais elevadas. Estas
caractersticas tm atrado a ateno do setor de refrigerao e,
como consequncia, uma srie de estudos e desenvolvimentos tm
sido realizados ao longo dos ltimos anos.
40
Captulo 1: Introduo
1.3 O compressor scroll

Segundo a ASHRAE (2004), o compressor scroll uma
mquina de deslocamento positivo e movimento orbital, que
realiza o processo de compresso atravs de dois membros
conjugados em forma de espiras. Embora o seu conceito no seja
novo, ele pode ser considerado como uma tecnologia relativamente
recente. De fato, o mecanismo foi patenteado em 1905, pelo
engenheiro francs Lon Creux, inicialmente como um dispositivo
de expanso de vapores (Creux, 1905). Embora o seu potencial
como compressor de vapor tenha sido identificado h muito
tempo (Ekelf, 1933), somente em meados da dcada de 1970 os
processos de fabricao alcanaram um nvel suficiente de
desenvolvimento para que um prottipo pudesse ser construdo. O
compressor scroll foi inicialmente fabricado no Japo e nos
Estados Unidos, com a tecnologia acabando por se difundir em
aplicaes de refrigerao e HVAC1 em meados da dcada de
1980.
Hoje, o compressor scroll pode ser encontrado em muitas
aplicaes comerciais e residenciais, com capacidades de at 25
tons2 em uma nica unidade. Sistemas de refrigerao com dois,
trs ou quatro compressores scroll so encontrados em Chillers
com capacidade total prxima de 300 tons (Carrier, 2004). O
compressor scroll destaca-se pela eficincia em aplicaes de maior
capacidade. Em aplicaes de menor capacidade empregado em
sistemas de condicionamento de ar, tanto para resfriamento
quanto aquecimento, dominando o mercado em sistemas com
capacidade a partir de 24000 Btu/h (aproximadamente 7000 W)
devido aos maiores nveis de eficincia.
1
2
Sigla inglesa para Heating, Ventilating, and Air Conditioning.

Em refrigerao: 1 ton = 12000 Btu/h = 3517,2 W.
Captulo 1: Introduo
41
1.3.1 Os componentes tpicos do compressor scroll

Um compressor scroll consta de dois elementos em forma de
espiral de geometrias idnticas, normalmente de ferro fundido,
montados invertidos e defasados de 180 um em relao ao outro
(Fig. 1.2). Geralmente a espira superior estacionria, presa ao
conjunto. A espira inferior movida ento pelo eixo excntrico de
um motor, descrevendo um movimento orbital. Para manter a
espira inferior em uma posio angular fixa, impedindo o
movimento rotacional e permitindo o movimento radial durante a
trajetria orbital, utiliza-se um dispositivo acoplador conhecido
como anel de Oldham3. Alm disto, uma bucha, dita bucha do
excntrico, normalmente usada como um acoplador adicional
que conecta o eixo do excntrico ao seu cubo na espira mvel,
permitindo que erros de fabricao (tolerncia) e montagem
(alinhamento) sejam absorvidos por este elemento. Os principais
componentes de um compressor scroll so ilustrados na Fig. 1.3.
Figura 1.2 - Representao esquemtica das espiras

(reproduzido de CARRIER, 2004).
O acoplamento Oldham, que leva o nome de seu inventor, transmite o

movimento rotativo entre eixos que no esto perfeitamente alinhados.
42
Captulo 1: Introduo
Em um compressor scroll tpico, as nicas partes mveis so

a espira mvel, o anel de Oldham, o eixo e a bucha do excntrico.
O pequeno nmero de partes mveis reduz os nveis de vibrao e
aumenta a confiabilidade do compressor. Em compressores
alternativos, por exemplo, o sistema de vlvulas um dos maiores
responsveis pela falha do produto em operao. Como no
compressor scroll as vlvulas podem ser at dispensadas, pode-se
perceber que este um dos fatores que aumenta em muito a sua
confiabilidade.
Os compressores scroll so normalmente hermticos4, sendo
que o par de espiras, os acoplamentos, os contrapesos, o motor
eltrico e os mancais so montados no interior de uma carcaa
cilndrica soldada. Em sua maioria so montados na orientao
vertical, sendo as espiras alojadas sobre o bloco do motor. Como
mencionado, no h necessidade de vlvulas de suco e de
descarga. Entretanto, uma vlvula de descarga requerida em
aplicaes que demandam altas razes de presso, ou necessria
para evitar a rotao reversa do compressor no seu desligamento.
Nas Figs. 1.3 e 1.4 visualizam-se os principais componentes do
conjunto bem como sua disposio no interior da carcaa.
1.3.2 A geometria da espira
A espira o elemento de compresso fundamental nos
compressores scroll. Conceitualmente, so tiras de metal na forma
de espirais independentes com uma base metlica, conforme
ilustrado na Fig. 1.2. Uma espiral uma curva circular definida
pela trajetria de um ponto que se move com um raio crescente a
partir de centro fixo, podendo ter uma ou mais voltas (Fig. 1.5).
Neste tipo de construo o motor eltrico e o mecanismo de compresso so

enclausurados no interior de uma carcaa isolada do meio externo, no havendo
vazamentos de gs para ou proveniente do ambiente.
Captulo 1: Introduo
43
Figura 1.3 - Vista explodida de um compressor scroll (reproduzido de

DANFOSS, 2008).
Figura 1.4 Vista em corte de um compressor scroll (reproduzido de

DANFOSS, 2008).
44
Captulo 1: Introduo
Existem diversas formas de espirais, cada qual definida por

variaes de uma equao matemtica bsica. A espiral de
Archimedes considerada como a forma fundamental (Fig. 1.5),
mas outras variantes existem e incluem as espirais hiperblicas,
parablicas, logartmicas e evolventes.
As espirais evolventes so de interesse especial, possuindo
um raio continuamente varivel, medido a partir da circunferncia
de um crculo de base centrado em um eixo fixo (Fig. 1.6). A
forma de uma curva evolvente permite que elementos opostos se
acoplem e suas faces rolem uma em relao outra ao invs de
deslizar. Isto reduz a frico e, assim, o desgaste.
R
var aio
iv
el
Curva
evolvente
x
Crculo
de base
Figura 1.5 - Representao de

uma espiral de Archimedes.
Figura 1.6 - Gerao de uma curva

evolvente.
Teoricamente, todo o perfil das espiras poderia ser formado

apenas por curvas evolventes. Entretanto, devido interao com
a ferramenta de corte, a usinagem do perfil central de uma espira
tpica, dita geometria padro ou de arco-simples, d origem a
concentraes de tenses elevadas, limita a razo de compresso e
aumenta o volume residual no compressor. Com o objetivo de
remediar estas deficincias inerentes aos perfis geomtricos de
arco-simples, Hirano et al. (1989) propuseram e patentearam uma
modificao na forma geomtrica tpica da regio central das
espiras. Esta nova concepo geomtrica foi chamada de PMP
(Perfect Meshing Profile) e basicamente consiste em gerar o perfil
central das espiras a partir de dois arcos de crculos e um
45
Captulo 1: Introduo
segmento de reta que se conectam suavemente ao perfil evolvente

das espirais. A Fig. 1.7 ilustra os perfis geomtricos das espiras de
arco-simples e de arco-duplo, esta ltima um caso particular de
geometria PMP, com segmento de reta de comprimento zero,
descrita em detalhes por Zhenquan et al. (1992) e Zhenquan et al.
(1994). A eliminao do volume residual ao final do processo de
compresso permite que elevadas razes de compresso sejam
alcanadas sem aumentar o tamanho das espiras (nmero de
voltas). Atualmente, o perfil modificado PMP amplamente
utilizado em compressores de alta eficincia, principalmente em
aplicaes de refrigerao e bomba de calor. Maiores informaes
quanto geometria modificada do perfil central da espira so
encontradas em Bush e Beagle (1992), Lee e Wu (1995), Gravesen
e Henriksen (2001), Liu e Liu (2004), e Bell et al. (2010).
Volume
residual
(a) Arco-simples
(b) Arco-duplo (PMP)
Figura 1.7 Perfis das espirais na regio central da espira.
1.3.3 O processo de compresso do gs refrigerante

O princpio bsico de funcionamento dos compressores
scroll est na existncia de linhas de contato (ou pontos de
conjugacidade) entre a espira fixa e a espira mvel originadas pela
montagem excntrica das espiras. Entre duas linhas de contato
adjacentes (defasados de 360) forma-se uma cmara de
compresso. O nmero de pares de linhas de contato, e assim o
nmero de cmaras simultneas de compresso, depende do
46
Captulo 1: Introduo
comprimento das curvas espirais (nmero de voltas das espiras).

Um novo par de linhas de contato forma-se ao final de cada
revoluo do eixo. Na regio mais externa das espirais, a linha de
contato marca o final do processo de suco e o incio do processo
de compresso. Durante o movimento orbital da espira estas
linhas de contato movem-se constantemente em direo ao centro
das espiras, reduzindo o volume da cmara e comprimindo o gs
aprisionado durante o processo de suco. Na prtica, devido aos
graus de liberdade da espira mvel, o contato no perfeito e
tende a ocorrer em pontos ao invs de linhas.
As etapas do processo de compresso do gs refrigerante so
ilustradas na Fig. 1.8. No ngulo de rbita 0, Fig. 1.8(a), a
cmara de suco comea a ser formada na parte mais perifrica
das curvas espirais. medida que a espira realiza seu movimento
orbital o volume da cmara de suco expande-se e gs
admitido da linha de suco, como ilustrado na Fig. 1.8(b). Aps
uma revoluo completa, ocorre novamente o contato da
extremidade de uma espira contra a outra, selando a cmara de
suco e iniciando o processo de compresso do gs aprisionado,
Fig. 1.8(c). Nas cmaras de compresso, o gs comprimido
enquanto transportado em direo regio central do compressor,
como indicado pela Fig. 1.8(d). Em um determinado momento as
cmaras de compresso simetricamente opostas encontram-se na
regio central das espiras, formando uma nica cmara,
Fig. 1.8(e), e marcando o incio terico do processo de descarga. A
este ponto, que depende da geometria das curvas espirais, d-se o
nome de ngulo de descarga. Como ser visto em detalhes mais
adiante, as dimenses do orifcio de descarga, a utilizao de uma
vlvula de descarga e a prpria condio de operao afetam o
incio efetivo da descarga do gs comprimido. medida que o
processo progride, o gs refrigerante descarregado atravs do
orifcio de descarga, devidamente posicionado no centro da espira
fixa, Fig. 1.8(f). O ciclo encerra-se uma revoluo aps o incio
terico do processo de descarga. Deve ser observado que durante
toda a operao do compressor, todas as cmaras esto
47
Captulo 1: Introduo
preenchidas com gs e o processo de compresso ocorre assim de

formas simultnea e contnua.
(a) 0
Incio da suco
(b) 180
Suco
(c) 360
Incio da compresso
(d) 720
Compresso
(e) 1080
Incio da descarga
(f) 1260
Descarga
Figura 1.8 Etapas do processo de compresso.
Uma vantagem inerente ao compressor scroll frente a outros

mecanismos de compresso a ausncia de vlvulas e os perodos
48
Captulo 1: Introduo
mais longos disponveis para os processos de suco e de descarga.

A admisso do gs refrigerante contnua e ocorre durante uma
revoluo completa do eixo do motor. A descarga do gs
comprimido depende de caractersticas geomtricas e da condio
de operao, mas sua durao pode inclusive ser maior que uma
revoluo do eixo. Nos compressores alternativos, por exemplo, o
processo de suco ocorre em menos de metade da revoluo e o
de descarga realizado em torno de 12% da revoluo. Assim, a
vantagem do compressor scroll notvel principalmente em
aplicaes de maior capacidade de refrigerao, visto que as
perdas em vlvulas so proporcionais ao quadrado do
deslocamento volumtrico. De fato, mesmo em compressores scroll
que adotam vlvulas de descarga, o maior tempo em que a
vlvula permanece aberta reduz de forma significativa as perdas.
Outras vantagens originadas pelo processo contnuo de
compresso so a alta eficincia volumtrica (prxima dos 100%
em condies de operao de condicionamento de ar e bomba de
calor), os nveis reduzidos de pulsao de presso, rudo acstico e
vibrao.
1.3.4 Principais perdas termodinmicas
Entre
as
principais
fontes
de
irreversibilidade
termodinmicas durante o processo de compresso de um
compressor scroll, destacam-se os vazamentos de gs de uma
cmara outra, o superaquecimento do gs, devido ao calor
proveniente de regies quentes do compressor, e a diferena entre
a razo de presso de projeto e aquela alcanada pelo compressor,
tambm denominada razo de compresso. As duas primeiras so
fontes crticas de irreversibilidade durante o processo de suco,
afetando diretamente a eficincia volumtrica. A terceira fonte de
irreversibilidade surge devido equalizao da presso durante o
descarregamento do gs na cmara de descarga que ocorre ao final
do processo de compresso. Devido concepo geomtrica do
compressor, as presses na ltima cmara de compresso e na
cmara de descarga podem diferir, causando uma reduo de
Captulo 1: Introduo
49
eficincia. Desta forma, o uso de vlvulas de descarga torna-se

necessrio principalmente em aplicaes de razo de presso
elevada.
Transferncia de calor
A transferncia de calor no compressor scroll basicamente
se d no sentido da regio de descarga, que se encontra alta
presso e temperatura, para a regio da suco, que est em
nveis inferiores de presso e temperatura. Essa energia trmica
transferida atravs do gs que vaza de uma cmara de compresso
a outra, e por conduo atravs das espiras, que trocam calor
tanto com o fluido refrigerante quanto entre si nos pontos de
contato. Os compressores scroll tendem a apresentar temperaturas
mais elevadas, principalmente devido ao efeito cascata provocado
pelo vazamento de gs entre as cmaras durante a compresso do
gs. Estas temperaturas elevadas limitam o funcionamento do
compressor a determinadas temperaturas de evaporao. Tambm
por esta razo, comum o uso de dispositivos de proteo ou
mesmo a injeo de leo para reduzir a temperatura do gs ao
longo do processo de compresso, principalmente em aplicaes de
refrigerao e bomba de calor que por vezes demandam
temperaturas de evaporao demasiadamente baixas.
Vazamentos
H dois caminhos diferentes para o vazamento interno de
gs de uma cmara a outra em um compressor scroll, conforme
ilustrado na Fig. 1.9. Um deles formado pela folga axial entre o
topo de uma espira e a base da outra. Este tipo de vazamento
chamado de vazamento de topo ou radial. O outro caminho
formado pela folga radial entre os flancos das duas espiras,
originando o vazamento de flanco ou tangencial. O vazamento de
topo normalmente considerado o mais crtico devido ao maior
permetro para vazamento.
50
Captulo 1: Introduo
(a) vazamento de topo.
(b) vazamento de flanco.
Figura 1.9 Tipos de vazamentos internos em compressores scroll.
Alm de degradar a eficincia volumtrica, os vazamentos

tambm acarretam reduo da eficincia isentrpica, uma vez que
energia despendida para comprimir a massa de fluido que vaza
de uma cmara de presso maior para outra de presso menor. As
perdas associadas aos vazamentos de gs nas cmaras de
compresso so a principal limitao dos compressores scroll em
aplicaes de baixa capacidade. Nos compressores alternativos,
por exemplo, as perdas em vlvulas so relativamente pequenas
nestas condies de baixa vazo volumtrica. Como suas perdas
por vazamento so praticamente nulas, acabam por apresentar
eficincias maiores que os compressores scroll nestas aplicaes.
1.3.5 Os mecanismos de controle de folga
Os termos conformidade axial (axial compliance) e
conformidade radial (radial compliance) so comuns na literatura
e referem-se aos mecanismos usados para controlar a posio axial
e a posio radial da espira mvel e, consequentemente, as folgas
de topo e de flanco, durante o funcionamento do compressor.
Alm de controlarem as folgas, tais mecanismos permitem que o
compressor scroll seja tolerante presena de contaminantes
slidos ou ingesto de lquido, favorecendo a sua confiabilidade.
A seguir alguns destes mecanismos so discutidos brevemente.
Para um entendimento mais amplo sugere-se a leitura dos
51
Captulo 1: Introduo
trabalhos de Nieter e Barito (1990), Nieter (1990) e Nieter et al.

(1992).
Conformidade axial
As formas usuais de controlar o vazamento de topo so
atravs de elementos de vedao (tip seals) ou atravs da
compresso ou carregamento da espira, geralmente a orbitante,
pelo prprio gs a uma presso mais elevada.
O primeiro mtodo baseia-se no uso de um elemento
vedante (normalmente um polmero) alojado em um canal
construdo no topo das espiras (Fig. 1.10). O selo vedante pode
ser inserido no canal por interferncia ou com uma folga
controlada. A insero com folga controlada permite que a prpria
presso do gs origine uma fora suficiente para manter o
elemento em contanto com a base da espira oposta, compensando
o desgaste do elemento que ocorre naturalmente durante a sua
operao. As foras de contato so muito pequenas, as quais,
combinadas com a pequena rea de contato, reduzem
substancialmente as perdas por frico e aumentam a eficincia.
Elemento vedante
pi+1
pi
Figura 1.10 Mecanismo de controle de folga de topo por selo vedante.
Entre as vantagens promovidas pelos elementos de vedao,

destacam-se (i) a sua fcil construo e (ii) a possibilidade do uso
de tolerncias de fabricao convencionais para o controle da
altura das espiras e das folgas de topo. Entre as desvantagens
esto (i) problemas de confiabilidade, causados pelo desgaste do
material do elemento vedante e (ii) custos adicionais com
52
Captulo 1: Introduo
fresagem para gerao do canais, que aumentam o tempo de

fabricao e exigem uso de ferramentas de corte pequenas e
frgeis.
A segunda tcnica consiste em contrabalancear o
carregamento axial do gs, pressurizando a superfcie inferior da
espira orbitante. Em compressores que operam com carcaa a
baixa presso, o carregamento axial provocado pela compresso
do gs atua no sentido de separar as espiras, aumentando a folga
de topo e os vazamentos. Para reduzir, ou mesmo eliminar este
efeito, pode-se conectar alguma das cmaras intermedirias de
compresso a uma cmara de contrapresso (back pressure)
situada sob a espira orbitante, conforme ilustrado na Fig. 1.11.
Assim, a espira orbitante forada contra a espira fixa e a folga
de topo minimizada ou eliminada. A fora axial resultante deve
ser suficiente para garantir a vedao de topo em uma ampla
faixa de operao, sem aumentar significativamente a perda por
frico no mancal de escora. Este mecanismo permite um processo
de fabricao mais direto, porm, requer tolerncias mais rgidas e
uma vedao especial da cavidade na qual o gs mantido a uma
presso mais elevada.
Canal
Elemento
vedante
Cmara de
contrapesso
Figura 1.11 Mecanismo de controle de folga de topo por contrapresso.
Captulo 1: Introduo
53
Conformidade radial
O controle do vazamento de flanco est diretamente ligado
ao mecanismo de acoplamento adotado entre a espira mvel e o
eixo do excntrico, identificado na Fig. 1.3. Nos compressores que
possuem conformidade radial, um dispositivo compensador, na
forma de uma bucha, colocado entre a espira mvel e o eixo do
excntrico, alterando a excentricidade e permitindo uma rbita
varivel. A fora centrfuga gerada pelo movimento da espira
usada para contrabalancear a fora radial do gs, promovendo a
vedao de flanco pelo contato entre as espiras. Assim como o
mecanismo de contrapresso axial, alm de absorver erros de
fabricao ou montagem, este tipo de mecanismo permite que o
compressor seja mais tolerante a eventuais contaminaes por
partculas slidas ou pequenas pores de refrigerante na fase
lquida. Nos compressores que adotam uma rbita fixa (controlled
radial orbit ou fixed crank throw) as espiras fixa e mvel nunca se
tocam e a vedao de flanco feita pelo prprio leo lubrificante.
uma tcnica de difcil implementao, na qual as folgas s
podem ser controladas atravs da combinao de tolerncias
rgidas de fabricao e erros mnimos de alinhamento durante a
montagem.
1.4 Objetivo do trabalho

Conforme discutido neste captulo, dois fatores principais
dificultam que a aplicao dos compressores scroll possa ser
estendida a capacidades de refrigerao menores: i) vazamentos e
ii) aquecimento excessivo do gs ao longo do processo de
compresso. A grande maioria das pesquisas ligadas a
compressores scroll trata de aplicaes de refrigerao de
capacidade elevada, ou aplicaes residenciais de condicionamento
de ar e aquecimento de gua. Desta forma, h uma carncia de
informaes quanto ao desempenho desta tecnologia em aplicaes
LBP de baixa capacidade.
54
Captulo 1: Introduo
Uma anlise termodinmica detalhada do compressor scroll

necessria para verificar o potencial de aplicao do mecanismo
em condies de operao HBP, MBP e, principalmente, LBP,
considerando capacidades
caractersticas de refrigerao
residencial e comercial leve. Para isso, modelos de simulao
numrica so fundamentais, pois permitem que os fenmenos de
interesse sejam analisados e entendidos de maneira detalhada.
Entretanto, as anlises so limitadas pela prpria capacidade dos
modelos numricos em estimar corretamente a eficincia
termodinmica do compressor nas condies citadas acima.
necessrio que os modelos sejam particularmente precisos nas
condies de menor capacidade e maior razo de presso, onde
teoricamente as perdas de eficincia causadas pelos vazamentos e
pela transferncia de calor so predominantes sobre a eficincia do
compressor.
Assim, o objetivo principal deste trabalho analisar e
desenvolver modelos e correlaes para o estudo terico dos
vazamentos e da transferncia de calor entre o gs e as espiras ao
longo do processo de compresso de compressores scroll. Modelos
diferenciais especficos so desenvolvidos para o cumprimento do
objetivo colocado. Os novos modelos desenvolvidos so
incorporados a um modelo integral para a anlise termodinmica
do compressor em diferentes condies de operao e capacidades
de refrigerao.
Captulo 2: Reviso
Bibliogrfica
Devido ao ingresso tardio dos compressores scroll no
mercado, os trabalhos mais relevantes encontrados na literatura
datam a partir de meados da dcada de 80. A reviso apresentada
a seguir tem nfase em trabalhos ligados simulao do processo
de compresso, aos vazamentos e transferncia de calor. Ao
final, apresentam-se uma sntese dos trabalhos revisados e os
objetivos especficos do presente trabalho.
2.1 Trabalhos mais relevantes

O trabalho de Morishita et al. (1984) foi o primeiro a
apresentar uma metodologia para a simulao numrica de
compressores scroll, servindo como base para diversos outros
subsequentes nesta rea. Os autores introduziram as equaes de
movimento para a espira mvel e para o anel de Oldham,
incluindo efeitos de frico. Assumiram um processo de
compresso politrpico e, a partir dos resultados de presso do
gs nas cmaras, calcularam as foras tangencial, radial e axial
sobre a espira mvel.
Tojo et al. (1984) apresentam resultados de desempenho de
um compressor scroll para aplicaes de bomba de calor, com
capacidade nominal entre 2,2 e 4,4 kW, lanado comercialmente
em 1983. Os autores destacam as vantagens inerentes ao
56
mecanismo scroll frente aos compressores alternativos e rotativos

de pisto-rolante, tais como a compresso mais suave do gs e os
menores torques no motor eltrico. Segundo os autores, em
relao a um compressor alternativo de capacidade similar, o
compressor scroll desenvolvido apresentou as seguintes
caractersticas:
Eficincia: 10% maior;

Dimenses externas: 40% menor;
Massa: 15% menor;
Rudo: 5 dB(a) menor.
Tojo et al. (1986) desenvolveram um modelo computacional

para avaliar o desempenho de compressores scroll principalmente
em termos de eficincia isentrpica e volumtrica. Atravs de uma
formulao integral, resolveram as equaes de conservao da
massa e da energia adotando a hiptese de gs ideal. Os
vazamentos foram modelados como um escoamento de Fanno
(adiabtico e viscoso). O vazamento pela folga radial foi
simplificado a um escoamento atravs de um canal de seo
transversal constante, no qual o comprimento foi ajustado para
representar os vazamentos observados na prtica. No foram
fornecidas informaes sobre os fatores de atrito utilizados. Os
autores concluram que o vazamento de flanco dominante na
regio mais central das espiras e tem influncia considervel sobre
a eficincia isentrpica, enquanto que na regio perifrica o
vazamento de topo dominante e influencia a eficincia
volumtrica. Isso ocorre basicamente porque a rea de vazamento
axial maior na regio perifrica, sendo reduzida em direo ao
centro. Por outro lado, a rea de vazamento radial tem um valor
constante, proporcional altura da espira.
Caillat et al. (1988) desenvolveram um modelo global
transiente para analisar as caractersticas geomtricas, dinmicas,
termodinmicas e de transferncia de calor em compressores
scroll. Entre as simplificaes adotadas citam-se a considerao de
simetria no processo de compresso e a hiptese de processo
quase-esttico no clculo dos fluxos de massa. O processo de
57
compresso foi admitido isentrpico. O vazamento de topo foi

modelado como incompressvel e viscoso, necessitando de um
procedimento iterativo para a determinao do fator de atrito,
funo do nmero de Reynolds. J o vazamento de flanco foi
modelado pela equao para escoamento compressvel isentrpico
em bocais, admitindo a possibilidade de escoamento bloqueado. O
fluxo de massa pela descarga foi estimado com base na equao de
Bernoulli, assumindo um escoamento incompressvel e isentrpico.
Um modelo em blocos semi-emprico foi desenvolvido para simular
as transferncias internas e externas de calor por conduo,
conveco e radiao. Atravs desses blocos, um balano de
energia no compressor foi realizado para determinar o
superaquecimento do gs de suco. O modelo foi avaliado em
aplicaes de condicionamento de ar e bomba de calor para
diferentes rotaes (30 a 120 Hz), mostrando boa concordncia
com os resultados experimentais. Entretanto, pequenos desvios
foram observados em baixas temperaturas de evaporao e em
altas frequncias.
DeBlois e Stoeffler (1988) desenvolveram tcnicas de
instrumentao e aquisio de dados semelhantes s empregadas
em compressores alternativos para avaliar o desempenho de
compressores scroll. A rotao do eixo e a presso instantnea
dentro das cmaras de compresso foram caracterizadas, provendo
informaes sobre o tipo e a magnitude das perdas energticas.
Um compressor foi instrumentado com alguns transdutores de
presso estrategicamente localizados nas cmaras para que o
processo de compresso pudesse ser continuamente monitorado
desde a suco at a descarga. O expoente politrpico ao longo do
processo foi obtido a partir dos dados experimentais e utilizado
pelos autores como um indicativo das perdas de eficincia devido
aos vazamentos internos e transferncia de calor.
Nieter (1988) modelou o processo de suco em
compressores scroll usando as equaes governantes para
escoamentos compressveis isentrpicos, em regime permanente. O
autor mostrou que o gs comea a ser comprimido antes do final
58
Eficincia Volumtrica [%]
do processo de suco, que ocorre com a vedao da cmara,

permitindo que eficincias volumtricas maiores que 100% sejam
alcanadas. Tal observao foi confirmada por dados
experimentais. Alm disso, constatou que o incio do processo de
suco aproxima-se muito de um processo quase-esttico,
ocorrendo uma discrepncia significativa somente prximo do
final do processo. Por fim, o autor apresenta curvas de eficincia
volumtrica prevista e medida em funo da frequncia de
operao, conforme reproduzido na Fig. 2.1. Fica claro que existe
um aumento tanto da eficincia volumtrica como do erro do
modelo numrico medida que a frequncia aumentada.
110
Medido
Estimado
100
90
3000
4000
5000
6000
Rotao [rpm]
7000
8000
Figura 2.1 Resultados de eficincia volumtrica em funo da

frequncia de operao (reproduzido de Nieter, 1988).
Hayano et al. (1988) desenvolveram modelos para calcular

as perdas por frico entre as partes mveis lubrificadas de um
compressor scroll com mecanismo de contrapresso, fornecendo
resultados em concordncia satisfatria com dados experimentais.
Uma anlise de perdas por atrito indicou que as maiores perdas
ocorrem nos mancais primrio e secundrio e entre as espirais,
sendo que as perdas por atrito entre as espirais corresponderam a
15% das perdas totais por frico. Os autores fizeram tambm um
levantamento experimental das principais perdas no compressor
scroll, resumido na Tab. 2.1, observando que as perdas por atrito,
59
vazamento e superaquecimento so importantes neste tipo de

compressor.
Tabela 2.1: Inventrio de perdas de um compressor scroll segundo
Hayano et al. (1988).
Descrio das Perdas
Potncia efetiva
Potncia Consumida [%]

63,2
Perdas por sobrecompresso na descarga
1,1
Perdas por vazamento e superaquecimento
15,0
Perdas por frico
7,7
Perdas no motor eltrico
13,0
Rodgers e Wagner (1990) desenvolveram um experimento e

um modelo computacional diferencial para o estudo do
escoamento que ocorre no orifcio de descarga ao final do processo
de compresso. Os experimentos e as simulaes foram realizados
para diferentes ngulos de giro, mantendo as espiras estacionrias,
ou seja, desprezando os efeitos transientes. A justificativa dos
autores para adoo desta aproximao quase-esttica que a
velocidade da parede pequena se comparada com a velocidade
do fluido. A visualizao experimental do escoamento foi
conseguida atravs da injeo de corante fluorescente, utilizando
gua ou ar como fluidos de trabalho. Um feixe de laser foi usado
para iluminar o escoamento e permitir sua visualizao atravs de
fotografias. Um modelo tridimensional foi desenvolvido utilizando
um cdigo comercial de simulao numrica em elementos finitos.
A simulao em regime permanente adotou o modelo de
turbulncia k- e as condies de contorno do escoamento na
Perdas por sub-compresso ocorrem quando a presso do gs no incio do

processo de descarga menor que a presso da linha de descarga.
Perdas por sobrecompresso ocorrem quando a presso do gs no incio do
processo de descarga maior que a presso da linha de descarga.
60
descarga foram tomadas como as do experimento. Uma boa

concordncia foi verificada entre os resultados experimentais e
numricos. Entre outros, os autores indicaram a separao do
escoamento e a formao de vrtices na regio de descarga.
Yanagisawa et al. (1990) analisaram teoricamente o
desempenho do compressor scroll levando em conta as resistncias
impostas ao escoamento na suco e na descarga, e os vazamentos
em condies de operao diferentes da razo de presso de
projeto. O processo de compresso foi considerado adiabtico e os
fluxos de massa na suco, na descarga e os vazamentos foram
modelados como escoamentos compressveis isentrpicos em
bocais, incluindo coeficientes de restrio ao escoamento, no
informados, para compensar efeitos geomtricos e viscosos. Os
autores constataram que as resistncias impostas pela suco e
pela descarga aumentam a sobrecompresso, e que a razo de
presso tima de operao seria levemente maior que a razo de
projeto. Mostraram ainda que os vazamentos atuariam na reduo
da sobrecompresso, apesar de aumentarem o torque mdio e a
presso do gs durante o processo de compresso. A elevao da
frequencia do compressor aumentou levemente a eficincia
volumtrica e reduziu a sensibilidade da eficincia isentrpica em
relao ao ponto de timo da razo de compresso. Exceto pelos
casos em que os vazamentos no foram considerados, o aumento
da rotao elevou a eficincia isentrpica, pela reduo dos
vazamentos.
Puff e Krueger (1992) desenvolveram um modelo para a
simulao de compressores scroll e analisaram a influncia de
parmetros, tais como nmero de cmaras de compresso e folgas
entre as espirais, sobre a eficincia do compressor. A compresso
do gs foi resolvida atravs de um processo politrpico. Os
vazamentos foram modelados como escoamentos atravs de bocais
convergentes corrigidos por um fator no informado. As
simulaes foram realizadas para a aplicao em condicionamento
de ar e os resultados mostraram as seguintes tendncias para um
compressor com carcaa a alta presso:
61
O aumento do nmero de volumes de compresso,

com o volume deslocado mantido constante, provoca uma queda
da eficincia termodinmica. Isto ocorre porque o gs atinge a
presso de descarga antes de alcanar o orifcio de descarga,
aumentando a perda por sobrecompresso. Por outro lado, as
perdas mecnica e mssica mantiveram-se praticamente
constantes;
O aumento das folgas entre as espirais at 30 m,
mantendo os demais parmetros fixos, acarreta em maiores nveis
de vazamento entre as diversas cmaras, como j era esperado. O
maior vazamento reduz tanto a eficincia volumtrica quanto a
eficincia isentrpica, esta ltima devido energia adicional
requerida para comprimir novamente a massa que vazou de uma
cmara para outra;
Atravs da variao dos principais parmetros
construtivos do compressor, de modo a manter o mesmo volume
deslocado, verificou-se que existe uma geometria tima das
espirais que fornece a maior eficincia do compressor. Por
exemplo, para pequenos dimetros das espirais necessrio um
aumento considervel da altura das mesmas, resultando em
elevadas perdas por vazamento e, assim, reduzindo a eficincia
volumtrica. Por outro lado, alturas demasiadamente pequenas
geram valores elevados para os dimetros das espirais e,
consequentemente, excentricidades altas, que aumentam as perdas
mecnicas.
Wagner et al. (1992) conduziram um estudo experimental
para caracterizar termicamente um compressor scroll, operando
com R-22, em diferentes condies de operao tpicas de
aplicaes de condicionadores de ar e bombas de calor. A
investigao incluiu medies de temperatura, presso e fluxo de
calor. Alm de termopares e sensores de fluxo de calor, pirmetros
ticos e revestimentos de cristal lquido foram utilizados para
observar os gradientes de temperatura. Os autores constataram,
entre outros, que para o compressor em anlise at 80% do calor
perdido era transferido ao gs succionado.
62
Xiuling et al. (1992) desenvolveram um modelo matemtico

para calcular o vazamento de gs em pequenas folgas,
considerando foras viscosas e de inrcia. Partindo das equaes
de Navier-Stokes para formulao bidimensional e aplicando
simplificaes de camada limite, os autores obtiveram uma
equao diferencial para a relao entre a queda de presso ao
longo da folga, o fluxo de massa e parmetros geomtricos. A
equao diferencial foi resolvida por um mtodo, no descrito
pelos autores, e os resultados foram comparados a dados
experimentais obtidos para uma geometria simplificada da folga
de flanco. Alm disso, incluram na anlise os resultados de outros
dois modelos para escoamentos em bocais, um deles assumindo
escoamento viscoso, mas ambos sem efeitos de inrcia. Foram
analisados os fluidos R-12 e R-22, folgas entre 4 e 13 m, e
diferenas de presso de at 1 MPa. Os resultados do modelo
proposto foram satisfatrios em todas as condies de teste. Por
outro lado, o modelo para bocais superestimou os vazamentos,
mas previu as tendncias. O modelo viscoso somente foi
satisfatrio para folgas ou diferenas de presso muito pequenas.
Suefuji et al. (1992) apresentam um mtodo para o clculo
da eficincia de compressores scroll, considerando as perdas
mecnicas, as perdas por vazamento e a troca de calor no interior
da carcaa. Foram estimadas as perdas por arrasto devido
resistncia imposta pelo fluido sobre as partes mveis do
compressor, tais como o contrapeso e a espira mvel. Estes efeitos
so normalmente desprezados, porm podem ser importantes em
compressores operando em altas frequencias. A transferncia de
calor entre o gs e as partes quentes do compressor foi estimada
atravs de um modelo trmico simplificado, no qual a troca de
calor nos tubos de suco e de descarga foi avaliada pela
correlao de Colburn, enquanto os demais componentes foram
considerados como placas, com a equao de Johnson-Rebesine
sendo utilizada. O processo de compresso foi simulado atravs de
um coeficiente politrpico. O escoamento de Fanno foi adotado
para estimar os vazamentos de topo e de flanco. Para simular o
63
vazamento de flanco, o trecho foi dividido em cerca de 100

clulas, considerando ento que a folga muda a cada clula. Os
resultados numricos apresentaram uma boa concordncia com os
valores medidos. Os resultados foram comparados com dados
experimentais, mostrando erros menores que 5% para a eficincia
isentrpica e 3C para a temperatura de descarga, para
frequncias de operao entre 20 e 150 Hz. Os autores concluram
que as perdas por vazamento so mais importantes em baixas
frequncias, enquanto que as perdas devido troca de calor so
mais significativas em altas frequncias e/ou a razes de presso
mais elevadas.
Huang (1994) analisou o escoamento de gs atravs de
pequenas folgas usando um modelo numrico bidimensional e
outro, denominado pelo autor como quase unidimensional (Q-1D),
com enfoque nos compressores scroll. Na formulao
bidimensional as equaes de Navier-Stokes para escoamento
laminar compressvel foram resolvidas. Na formulao Q-1D
desprezaram-se a componente de velocidade e as variaes de
presso, temperatura e massa especfica na seo transversal do
escoamento, mas foram includos os efeitos viscosos e de inrcia.
O modelo de Huang (1994) similar ao proposto por Xiuling et
al. (1992), porm no despreza o termo de dissipao viscosa
presente na equao da energia, que segundo o autor,
significativo em escoamentos a altas velocidades ou viscosidade
elevada. Tambm no so fornecidas informaes sobre o mtodo
matemtico para a soluo da equao diferencial resultante. O
autor observa que a formulao Q-1D seria adequada para prever
os vazamentos em folgas pequenas comparadas ao comprimento
(/L < 0,01). Concluiu atravs dos modelos que os efeitos de
inrcia e viscosos so igualmente importantes para a estimativa
dos vazamentos internos em folgas tpicas encontradas em
compressores scroll. O autor tambm observou a ocorrncia de
choques no escoamento em condies de diferena de presso
elevadas e folgas na faixa de 20 a 40m. Ainda segundo o autor, o
modelo Q-1D foi comparado com dados de Suefuji et al. (1992),
64
mostrando uma boa concordncia. Entretanto, a comparao no

foi disponibilizada.
Leung (1994) fez um estudo sobre o gerenciamento trmico
de um compressor scroll, operando com R-22, atravs do
desenvolvimento de modelos analticos baseados nos princpios
bsicos de conservao. A dinmica do fluido e a transferncia de
calor no compartimento do motor eltrico foram modeladas
atravs de sistemas eltricos anlogos, com a incluso de
correlaes da literatura para estimar perdas de carga e
coeficientes de transferncia de calor. Entretanto, as fraes de
massa que escoam diretamente para o motor e para a cmara de
suco foram arbitradas sem rigor fsico. Temperaturas em
diferentes
pontos
do
compressor
foram
medidas
experimentalmente, em diferentes condies de operao,
observando-se diferenas significativas em relao aos resultados
previstos pelos modelos analticos.
Fan e Chen (1994) resolveram o escoamento de gs pela
folga radial atravs de um modelo quase unidimensional (Q-1D).
A variao da folga ao longo do escoamento foi considerada,
dividindo o canal em sees. Coeficientes de frico tpicos para
escoamentos entre placas planas foram utilizados, diferenciando os
regimes laminar e turbulento. As equaes diferenciais foram
solucionadas pelo mtodo de Runge-Kutta. Os resultados
numricos concordaram bem com medies realizadas pelos
mesmos autores.
Chen e Qiao (1994) estudaram o efeito do leo lubrificante
sobre os vazamentos em compressores scroll. Para isso,
modelaram os vazamentos como uma mistura homognea de leorefrigerante. Neste mtodo, o escoamento de leo obtido a partir
da soluo de um escoamento incompressvel e viscoso. A vazo
de gs ento calculada pela frao mssica de gs teoricamente
dissolvida no leo. Os autores concluram que o vazamento de
topo possui a maior influncia sobre a eficincia volumtrica.
Stosic et al. (1996) realizaram a primeira simulao
numrica do processo de compresso de um compressor scroll,
65
adotando para isto um cdigo comercial de CFD. Os autores

analisaram o escoamento transiente, turbulento, tridimensional e
compressvel do gs aprisionado em uma cmara de compresso,
incluindo parte do processo de descarga. Os autores definiram a
geometria da cmara para todos os instantes de tempo de
simulao, e incluram os efeitos de translao e rotao no termo
fonte da equao da quantidade de movimento. Tal procedimento
foi adotado pelos autores pela indisponibilidade de cdigos mais
avanados de CFD naquele momento. Alm das equaes de
conservao da massa, quantidade de movimento e energia, o
modelo k- padro foi empregado para avaliar os efeitos da
turbulncia. Os resultados numricos no foram validados.
Entretanto, o mesmo procedimento foi adotado para a simulao
de um compressor tipo parafuso, mostrando uma concordncia
satisfatria com dados experimentais de presso ao longo do
ngulo de giro.
Ishii et al. (1996) apresentaram uma avaliao terica e
experimental para o vazamento de gs atravs das folgas radial e
axial entre as espiras fixa e mvel, baseado na teoria de
escoamentos incompressveis viscosos. Dois experimentos foram
realizados com o R-22, um para a folga radial e outro para a folga
axial. Nesses experimentos, a queda de presso em um vaso
pressurizado, devido ao vazamento de gs atravs das folgas de
topo e de flanco, foi monitorada. Na sequncia, a queda de
presso foi simulada atravs de um modelo para escoamentos
incompressveis, via a equao de Darcy-Weisbach, avaliando o
coeficiente de frico a partir de uma correlao para escoamentos
turbulentos (=0,35Re-0.25). As anlises foram realizadas para
vrias razes de presso e dois valores nominais de folga, 10 e
20 m. As folgas foram corrigidas no modelo numrico para cada
razo de presso considerada a fim de obter uma boa
concordncia com os resultados experimentais. Os autores
argumentam que o modelo vlido visto que as folgas corrigidas
situaram-se dentro da faixa de erro esperada na montagem do
experimento, a qual fica entre 3 e 4 m, segundo os autores.
66
Adicionalmente, calcularam os vazamentos atravs da teoria de

escoamentos viscosos compressveis (escoamento de Fanno) e,
utilizando o mesmo procedimento adotado anteriormente,
obtiveram as folgas corrigidas. Segundo os autores, as folgas
estimadas foram muito altas e por isso o modelo compressvel no
seria adequado. Assim, concluram que os vazamentos podem ser
bem modelados pela teoria de escoamentos viscosos
incompressveis,
assumindo
um
escoamento
totalmente
turbulento.
Os estudos de Ishhi et al. (1996) foram revisitados
posteriormente, incluindo resultados experimentais para CO2
(Oku et al., 2005) e para o efeito da presena de leo no
vazamento de topo de CO2 (Oku et al. 2006). Novas correlaes
para o fator de atrito foram ajustadas em cada anlise, como
sintetizado na Fig. 2.2.
0.25
-0.30
CO2 c/ leo: 0,0032+1,22Re
Coeficiente de frico
0.20
0.15
CO2: 0,0032+1,52Re
-0.35
(Oku, 2006)
(Oku, 2006)
CO2: 3,54Re-0.43 (Oku, 2005)

R22: 3,50Re
-0.45
(Oku, 2005)
0.10
0.05
0.00
1000
0,30Re-0.25 (Ishii, 1996)
4000
Re
7000
10000
Figura 2.2 - Correlaes ajustadas para o coeficiente de frico em

escoamentos pela folga de topo.
Comparando as correlaes ajustadas para os fatores de

atrito na faixa do nmero de Reynolds mximo em que os
67
experimentos foram realizados (Re=1800 para R-22; Re=5800

para CO2), observa-se uma variao entre 10% e 25%. Entretanto,
os valores so cerca de 2 vezes maiores que a correlao utilizada
inicialmente por Ishii et al. (1996). Os fatores de atrito para o
escoamento de CO2 com presena de leo (2,8% de leo em
massa) foram cerca de 20% maiores que no escoamento de CO2
puro.
Sunder (1997) realizou um estudo dividido em trs partes.
Na primeira, desenvolveu um modelo integral para a simulao do
processo de
compresso,
incorporando as
fontes
de
irreversibilidades termodinmicas, tais como transferncia de calor
e vazamentos. A frico no foi considerada, pois, segundo o
autor, dados experimentais indicam que a frico no elevada o
suficiente para explicar a maior parte da irreversibilidade do ciclo.
O processo de equalizao de presso admitido instantneo e
adiabtico. Os perfis de temperatura das espiras foram integrados
e representados por duas temperaturas mdias, uma para a regio
onde o gs perde calor para as espiras, e outra para a regio onde
o gs recebe calor. Este aspecto ser abordado no Cap. 7:. Alm
dos processos de transferncia de calor por conduo atravs das
espiras e da conveco proveniente da interao com o gs,
estudou o mecanismo transiente de transferncia de calor devido
ao contato entre as espiras nos pontos de contato (kissing heat
transfer). Segundo o autor, uma anlise das condutncias globais
revelou que a transferncia de calor por conveco no interior dos
volumes de compresso teria um papel pequeno comparado aos
outros dois mecanismos, e por isso foi desconsiderado no modelo.
Tal resultado questionvel uma vez que a correlao empregada
para a estimativa do coeficiente de transferncia de calor entre o
gs e as espiras foi obtida de correlaes clssicas para
escoamentos turbulentos em dutos. Alm disso, o coeficiente de
transferncia de calor foi assumido uniforme durante todo o
processo de compresso, sendo igual a aproximadamente 500
W/m-K. De acordo com o trabalho de Ooi e Zhu (2004), a ser
discutido posteriormente, tais correlaes no seriam adequadas
68
para prever a transferncia de calor convectiva dentro dos

volumes de compresso.
A segunda parte do trabalho de Sunder (1997) foi dedicada
ao entendimento da transferncia de calor pelo contato entre as
espiras. Um total de 48 termopares foram posicionados na base e
em pares na altura mdia da espira, permitindo que a
transferncia de calor axial e radial atravs da espira pudesse ser
analisada. As diferenas de temperatura entre a base e a altura
mdia da espira foram pequenas, menores que 3C, indicando que
a conduo axial insignificante. De acordo com o autor, duas
constataes evidenciariam a existncia da transferncia de calor
por contato entre as espiras. Primeiro, os gradientes de
temperatura observados experimentalmente atravs da parede da
espira no poderiam ser explicados pela conveco. Segundo, os
ngulos de contato entre a espira fixa e a espira mvel estimados
por tcnicas analticas via tenses de Hertz seriam da mesma
ordem de magnitude dos dados obtidos experimentalmente.
A ltima parte do estudo de Sunder (1997) tratou do
desenvolvimento de um mtodo de simulao unidimensional para
o perfil de temperatura da espira. A simulao transiente do
processo de compresso pelo modelo integral, e a simulao
trmica em regime permanente das espiras pelo modelo
unidimensional, foram resolvidas separadamente e acopladas via
condies de contorno. Os vazamentos foram modelados atravs
de uma correlao para escoamentos compressveis em orifcios,
com uma correo na forma de um fator multiplicativo igual a
0,5. A possibilidade de escoamento bloqueado no foi considerada.
As folgas foram estimadas atravs de tentativa e erro por
comparao com os dados experimentais obtidos para uma
determinada condio de operao. Assim, as simulaes
progrediram iterativamente at a convergncia local e global da
transferncia de calor entre o gs e as paredes. Como concluses,
o autor destaca que a transferncia de calor e o vazamento so
irreversibilidades importantes durante o processo de suco. Ao
mesmo tempo, a transferncia de calor teria um papel muito
69
menor que os vazamentos nas irreversibilidades do processo de

compresso, embora importante nos processos de suco e de
descarga. Alm disso, a transferncia de calor por contato seria
fundamental para explicar os perfis de temperatura das espiras.
Atravs de simulaes, o autor ainda observou que a transferncia
de calor torna-se mais importante para razes de presso maiores,
enquanto que os vazamentos durante o processo de suco so
maiores quando a presso de suco aumenta. Por fim, diversas
simulaes para diferentes condies de operao foram realizadas
e os resultados utilizados para ajustar curvas de vazamento em
funo da densidade e da diferena de presso entre os volumes.
Kim et al. (1998) apresentaram um modelo termodinmico
para o estudo de uma bomba de calor com compressor scroll em
frequncias de operao variando de 30 Hz a 120 Hz e
empregando o R-22. O processo de compresso foi assumido como
adiabtico. As equaes diferenciais governantes foram resolvidas
atravs do esquema Runge-Kutta de quarta ordem. Os fluxos de
massa associados suco, descarga e a vazamentos internos
foram avaliados atravs de um modelo de escoamento
compressvel isentrpico. A estimativa foi corrigida com o
emprego de um fator multiplicativo igual a 0,08, o qual se situa
bem abaixo dos valores de fatores encontrados em outros
trabalhos na literatura. O superaquecimento do gs na suco foi
estimado a partir de um balano de energia no compressor. A
eficincia mecnica foi estimada com base em dados da literatura
para uma rotao de referncia, igual a 60 Hz, decaindo nolinearmente de acordo com o aumento da frequncia. A eficincia
do motor eltrico foi determinada experimentalmente em funo
da frequncia de operao. Atravs dos resultados numricos, os
autores demonstram que a eficincia isentrpica, para um mesmo
compressor, menor em condies de operao sujeitas a perdas
por sub-compresso, comparado quelas sujeitas a perdas por
sobrecompresso. Ressalta-se que o compressor avaliado pelos
autores no adotava vlvula de descarga, o que explica as
elevadas perdas por sub-compresso devido ao refluxo de gs para
70
a cmara de descarga. Os autores tambm observaram que o

aumento da rotao torna o processo de compresso quase
adiabtico, devido reduo dos vazamentos. Alm disto,
identificaram que a temperatura de descarga apresenta um valor
mnimo para uma frequncia intermediria de operao. Os
autores argumentaram que em baixas frequncias os vazamentos
para a cmara de suco so maiores, elevando a temperatura
inicial de compresso do gs. J em frequncias mais elevadas
ocorre uma reduo da eficincia e o aumento da potncia
consumida, elevando a temperatura de suco do gs. Os
resultados numricos de capacidade de refrigerao e potncia
consumida foram comparados a dados experimentais, verificandose erros mximos de 12,5% e -9,15%, respectivamente.
Observaram tambm que os erros nos resultados numricos
aumentam com a frequncia de operao.
Prins e Infante-Ferreira (1998a) compararam quatro
modelos, segundo uma formulao quase-unidimensional (Q-1D),
para a previso do fluxo de massa atravs de folgas em regime
permanente: (i) modelo analtico para escoamento invscido
compressvel; (ii) modelo de Ishii et al. (1996) para escoamento
viscoso incompressvel; (iii) modelo de Xiuling et al. (1992) para
escoamento viscoso compressvel e (iv) modelo de Anderson
(1995) para escoamento viscoso compressvel. Os autores
utilizaram os dados experimentais de Ishii (1996) e Pevelin (1988)
para avaliar o desempenho dos modelos, sendo que nenhum deles
pde ser considerado como aplicvel em todas as condies
testadas. Os modelos viscosos superestimaram os efeitos de atrito,
levando a valores de fluxo de massa muito baixos. Entretanto o
modelo de Xiuling et al. (1992) capturou as tendncias observadas
em ambos os experimentos. O modelo de Anderson (1995)
apresentou os piores resultados. O modelo de Ishii et al. (1996)
previu bem os resultados de seu prprio experimento, mas falhou
no experimento de Peveling (1988). Isto seria explicado pelas
grandes folgas avaliadas no experimento de Peveling (1988),
situadas na faixa de 100 a 500 m.
71
Em outro trabalho, Prins e Infante-Ferreira (1998b)

estimaram numericamente o vazamento pelas folgas utilizando as
equaes do escoamento de Fanno. Os autores utilizaram os dados
de Peveling (1988) para calibrar uma expresso para o fator de
atrito ao invs de empregar correlaes da literatura, como
costumeiramente feito. Entretanto, observaram apenas uma
pequena melhora na comparao com os resultados experimentais
de Ishii et al. (1996).
Jang e Jeong (1999) descrevem um estudo experimental
sobre os modos de transferncia de calor interna dentro de
compressores scroll. O experimento foi realizado com 22 sensores
de temperatura e 6 sensores de fluxo de calor instalados na espira
fixa, considerando rotaes entre 10 e 40 Hz. Os sensores de
temperatura foram distribudos ao longo de toda a espira fixa,
enquanto que os sensores de fluxo de calor foram instalados
apenas na regio mais perifrica da espira fixa. As temperaturas e
as presses do gs na suco e na descarga tambm foram
medidas. Os autores observaram um decaimento praticamente
linear da temperatura com o ngulo evolvente do centro at a
periferia da espira, bem como um aumento da temperatura com o
aumento da rotao. O perfil do fluxo de calor na regio medida
no foi muito influenciado pela rotao do compressor, mas os
autores observaram um fluxo de calor negativo em parte da espira
que, segundo eles, deveu-se troca de calor pelo contato entre as
espiras fixa e mvel. Porm, a distribuio de temperatura ao
longo da espira no apresentou qualquer distrbio nessas regies.
Por fim, percebe-se ainda atravs dos resultados que a
temperatura mxima da espira fixa prxima temperatura de
descarga do gs (cerca de 5C menor), enquanto que a
temperatura mnima muito maior que a temperatura de suco
do gs (entre 25C e 35C).
Cho et al. (2000) realizaram um estudo numrico e
experimental do vazamento de flanco em compressores scroll.
Inicialmente, os autores realizaram experimentos sob condies
reais de operao e com diferentes folgas, e assim obtiveram o
72
coeficiente de contrao do escoamento necessrio para a

formulao de escoamento compressvel invscido adotada. Os
vazamentos foram medidos indiretamente a partir da eficincia
volumtrica do compressor, desconsiderando o aquecimento do gs
durante o processo de suco. Segundo os autores, os vazamentos
de topo foram praticamente eliminados pelo contato entre o topo
e as bases das espiras, e a folga de flanco controlada pela
mudana da excentricidade. Observaram que o valor do
coeficiente de contrao manteve-se praticamente constante, em
torno de 0,11, independente da geometria da folga e das condies
de operao.
Dando sequncia ao trabalho de Cho et al. (2000), Youn et
al. (2000) realizaram uma anlise do vazamento de gs pelas
folgas de topo. O vazamento total foi medido indiretamente pela
eficincia volumtrica do compressor. O vazamento de topo foi
ento obtido com a subtrao do vazamento de flanco, estimado
no estudo anterior de Cho et al. (2000). Aparentemente, o mesmo
coeficiente de contrao do escoamento pela folga radial (Cc=0,11)
foi utilizado na anlise numrica do vazamento de topo. Os
autores concluram que as folgas de contato do selo vedante
alojado no topo das espiras so em torno de 2,5 m e
praticamente no variam com a condio de operao ou com a
folga de topo. Alm disso, afirmaram que o efeito do leo
lubrificante sobre o vazamento desprezvel quando a
concentrao mssica do mesmo de 0,5%.
Chen et al. (2002a) apresentaram um modelo de simulao
para compressores scroll, combinando modelos para o processo de
compresso, transferncia de calor entre o gs refrigerante e
partes do compressor, vazamentos internos, e um balano de
energia completo do compressor. Segundo os autores, at ento
nenhum trabalho incluindo todos estes processos em um nico
modelo havia sido publicado. As equaes de conservao da
massa e da energia, em conjunto com uma equao de estado para
gases reais, foram empregadas para descrever as variaes de
temperatura, massa e presso em qualquer cmara ao longo de
73
todo ciclo de operao. A massa succionada, o escoamento de gs

durante a equalizao no processo de descarga, os vazamentos de
topo e de flanco e o escoamento pela vlvula de descarga foram
todos modelados como um escoamento compressvel isentrpico
em bocais, corrigido por um fator multiplicativo, no divulgado, e
admitindo a possibilidade de escoamento bloqueado.
O aquecimento do gs durante o escoamento pelo passador
da linha de suco foi estimado atravs de uma correlao para
escoamentos turbulentos isotrmicos em dutos de seo
transversal constante. Uma expresso tpica de trocadores de
calor tubo/placa espirais foi utilizada para modelar a
transferncia de calor entre o gs e as espiras durante o processo
de compresso. A distribuio de temperatura ao longo das
espiras foi considerada linear, onde uma temperatura mdia,
calculada atravs do balano de energia global, atribuda ao
centro da espira. O deslocamento da vlvula de descarga foi
descrito atravs de um modelo com um grau de liberdade, em
analogia a um sistema massa-mola. Expresses para estimativas
das folgas de flanco e de topo foram fornecidas pelo fabricante do
compressor como uma funo da razo de compresso. O mtodo
explcito de Euler foi aplicado para a soluo das equaes
diferenciais.
De forma complementar, Chen et al. (2002b) validaram o
modelo proposto em Chen et al. (2002a) atravs da comparao
com dados experimentais de fluxo de massa, potncia consumida e
temperatura de descarga. Os autores descreveram tambm o
modelo de capacitncia global desenvolvido para estimar a
temperatura de diversas partes do compressor. Alm disto,
apresentaram uma expresso para o clculo das eficincias eltrica
e mecnica em funo da condio de operao e da potncia de
compresso, baseada em resultados de teste de desempenho do
compressor.
Chen et al. (2002b) tentaram modelar as resistncias
trmicas entre os elementos que compem o compressor com base
nos fenmenos fsicos envolvidos, tais como conduo e conveco,
74
mas sem sucesso. Assim, tais resistncias foram ajustadas, atravs

da aplicao de um mtodo de mnimos quadrados, a partir de
dados de temperaturas obtidos experimentalmente. Entretanto,
apenas as temperaturas da carcaa e do gs de descarga eram
conhecidas, sendo as restantes escolhidas com base em intuio
fsica. Comparando os resultados numricos e experimentais, os
autores observaram que a acurcia das previses de temperatura
de descarga do modelo depende da preciso dos resultados de
fluxo de massa. Em funo da boa concordncia observada entre
as previses e os dados experimentais, os autores realizaram um
estudo do desempenho do compressor, variando diferentes
parmetros. Entre suas constataes, observaram que o fluxo de
massa decai linearmente com o aumento das folgas, semelhante ao
que ocorre com a eficincia do compressor. A temperatura de
descarga, por outro lado, eleva-se conforme as folgas aumentam.
Por outro lado, concluram que a performance do compressor
mais sensvel ao vazamento pela folga de topo do que ao
vazamento pela folga de flanco, devido maior rea de
escoamento. Para o compressor em anlise, verificaram que um
aumento do coeficiente de transferncia de calor, correspondente a
trs vezes o valor padro, no produz um impacto significativo
sobre a eficincia isentrpica. Analisaram tambm o impacto do
raio do crculo de base sobre o desempenho, mantendo fixos os
volumes da cmara de suco e das cmaras de compresso,
atravs da variao da altura das espiras. Os autores observaram
que o aumento do raio de crculo de base causa uma reduo do
fluxo de massa e da eficincia do compressor, alm do aumento da
temperatura de descarga, a qual tende assintoticamente a certo
valor.
Pietrowicz et al. (2002) apresentaram uma abordagem
bidimensional transiente para estimar a distribuio das
propriedades do fluido no interior da cmara de compresso. A
anlise numrica baseada na soluo das equaes de
conservao da massa, da quantidade de movimento e da energia.
Os efeitos da turbulncia foram estimados pelo modelo k-, mas
75
sem informaes sobre o tratamento junto a paredes slidas. A

geometria da cmara de compresso foi transformada em um
sistema de coordenadas ortogonal e atualizada a cada instante de
tempo. Uma distribuio linear de temperatura com o ngulo
evolvente foi assumida para as espiras. Apenas uma cmara foi
considerada na anlise e efeitos devido aos vazamentos no foram
considerados. Os resultados mostram que o campo de presso
praticamente uniforme, enquanto que gradientes elevados de
temperatura e de velocidade so visveis, com valores mximos
nas regies de contato entre as espiras.
Cui (2003) desenvolveu um modelo de simulao numrica
transiente tridimensional para compressores scroll, empregando
um cdigo comercial. O domnio de soluo incluiu o caminho do
gs desde sua entrada at a sada do compressor, sendo
reconstrudo a cada avano de tempo. Uma malha estruturada
com aproximadamente 700.000 elementos hexadricos foi
utilizada. As paredes foram consideradas adiabticas e o modelo
k- foi adotado para modelar a turbulncia. O autor observou que
as velocidades dos vazamentos so consideravelmente maiores que
a velocidade da espira mvel e que o impacto dos vazamentos
consideravelmente maior sobre a temperatura do que sobre a
presso do gs em termos percentuais. Foram observadas
distribuies assimtricas de massa, de velocidade, de presso e de
temperatura entre as cmaras simetricamente opostas, o que
afetaria o desempenho do compressor scroll. Cui (2003) tambm
mostrou que o processo de compresso bem previsto por um
processo de compresso isentrpico, provavelmente devido
hiptese de compresso adiabtica adotada na simulao.
Resultados foram apresentados apenas para o vazamento de
flanco, indicando que o vazamento de topo provavelmente no foi
considerado no modelo. O modelo foi validado pelo autor em um
trabalho seguinte (Cui, 2006), mostrando boa concordncia
experimental em termos da variao da presso durante a
compresso. Cui e Sauls (2006) empregaram o modelo para a
anlise do processo de suco. Os autores destacam o
76
aparecimento de vrtices e regies de separao do escoamento

durante o processo, efeitos que deveriam ser reduzidos para
aumentar a eficincia volumtrica do compressor. Alm disso,
observaram que as propriedades do gs no so idnticas nas duas
cmaras opostas de suco ao longo do processo. Entretanto, ao
final da suco as diferenas entre as propriedades mdias em
cada cmara foram menores que 0,5%. Apesar de poucas
informaes sobre o modelo de simulao, principalmente quanto
reconstruo da geometria e da malha computacional, o modelo
de Cui (2003) pode ser considerado como o estado-da-arte em se
tratando da simulao de compressores scroll via formulaes
diferenciais.
Sss et al. (2003) destaca as diferenas de compressores
scroll em aplicaes de condicionamento de ar e de refrigerao.
Os autores destacam os maiores valores de torque de partida,
fluxo de massa succionado, vazamentos e variao do torque
nominal devido s diferenas de presso envolvidas em aplicaes
de refrigerao. Alm disto, descrevem um estudo de viabilidade
do desenvolvimento de um perfil de espira com caractersticas
favorveis para aplicaes de refrigerao. Destacam ainda o uso
de vlvulas de descarga para evitar problemas na partida, devido
a valores de presso elevados, e para o compressor se adaptar
automaticamente s condies de operao. Neste sentido, a
descarga poderia iniciar logo aps o processo de suco encerrar,
ou seja, poder-se-ia trabalhar com apenas uma cmara de
compresso, reduzindo tambm a dimenso total do compressor
para um mesmo volume deslocado. O ciclo completo seria
reduzido para duas revolues do eixo de manivela e, do ponto de
vista de manufatura, haveria a possibilidade da reduo do tempo
requerido para a confeco das espiras. O efeito desta alterao
sobre os vazamentos especialmente complexo, pois, apesar da
maior diferena de presso entre as cmaras elevar os vazamentos,
os menores comprimentos da folga e o menor tempo de
compresso causam efeito contrrio. Sss et al. (2003) testaram
diferentes prottipos do conceito proposto, com raio de crculo de
77
base varivel e com vlvula de descarga com orientao radial ao

invs de axial. Segundo os autores, o desempenho dos prottipos
ficou abaixo do esperado provavelmente devido aos vazamentos
provocados pelo aumento das folgas ao final do processo de
compresso e a instabilidades geradas pela altura de espira
adotada, a qual aumentou o rudo e o desgaste.
Motivados por seus estudos anteriores (Prins e InfanteFerreira, 1998), Prins e Infante-Ferreira (2003) apresentam uma
discusso terica interessante sobre alguns aspectos fsicos
relacionados aos vazamentos internos, problema comum em
compressores de maneira geral, especialmente os rotativos. A
motivao do estudo surgiu aps a observao experimental de
Sachs (1999) da ocorrncia de ondas de choque em compressores
parafuso sob diferenas de presso relativamente baixas,
indicando que a teoria disponvel para vazamentos no era bem
entendida pela maior parte dos engenheiros da rea. Os autores
inicialmente questionam a validade da teoria do contnuo em
escoamentos por folgas to pequenas.
Pela relao para o caminho livre mdio das molculas para
gases ideais de Alonso e Finn (1980), os autores concluram que
em muitas situaes prticas as folgas deveriam ser
significativamente maiores que 10 m para que a teoria do
contnuo fosse vlida. Outra questo levantada pelos autores
refere-se ao regime de escoamento. Supondo um escoamento
totalmente desenvolvido em um duto, com nmero de Mach igual
a 1, observaram que o nmero de Reynolds normalmente situa-se
bem abaixo do valor de referncia para a transio de laminar
para turbulento (Re = 2300). Por outro lado, considerando que o
escoamento no fosse plenamente desenvolvido e que a transio
da camada limite para o regime turbulento ocorresse quando o
nmero de Reynolds excedesse 5x105, os autores calcularam que
seria necessrio um comprimento equivalente da ordem de 20 cm,
novamente assumindo escoamento snico. Segundo Prins e
Infante-Ferreira (2003), se tal comprimento ocorresse,
provavelmente
o
escoamento
tornar-se-ia
plenamente
78
desenvolvido. Estas duas estimativas seriam to conservadoras

que garantiriam no haver produo turbulenta na folga. Ainda
haveria a opo de um escoamento turbulento escoando em
direo folga. Neste caso a turbulncia seria suprimida pela
natureza convergente da regio de entrada, embora seja difcil
precisar em que nvel. Naturalmente, estas estimativas so
baseadas em premissas de escoamento no observadas
perfeitamente na folga.
Os autores tambm comentam sobre a necessidade de
modelos de uma ou mais dimenses para estimativa do fluxo de
massa em geometrias convergente-divergente, apesar de modelos
integrais serem utilizados com fatores de correo para compensar
suas simplificaes. Destacam que o maior erro do modelo
compressvel isentrpico (invscido) estaria na utilizao da rea
da garganta no clculo do fluxo de massa, uma vez que a
velocidade utilizada na deduo da expresso baseia-se na
velocidade na regio de sada do bocal.
Ooi e Zhu (2004) desenvolveram um modelo bidimensional
(2D) para o estudo do escoamento e da transferncia de calor
durante o processo de compresso. Com a ajuda de um cdigo
CFD, resolveram as equaes de conservao da massa, da
quantidade de movimento e da energia, em regime transiente. O
domnio de soluo consistiu no volume de uma cmara de
compresso, levando em conta os efeitos de mudana de volume e
geometria da cmara ao longo do tempo. Em outras palavras,
uma certa massa de gs aprisionada durante o processo de suco
acompanhada durante todo o processo de compresso. Os
processos de suco e de descarga no foram considerados. O
coeficiente de transferncia de calor foi calculado usando o modelo
de turbulncia k- padro com uma lei de parede. O gs foi
assumido ideal e a presena de leo lubrificante negligenciada.
Nenhum efeito de vazamento foi considerado e a temperatura das
espiras foi admitida uniforme e constante ao longo do tempo.
Algumas constantes empricas foram necessrias no clculo
da taxa de transferncia de calor de acordo com o modelo de
79
6.0
100
4.8
Fluxo de Calor [kW/m2]
Coef. Transf. de Calor [kW/m2-K]
turbulncia adotado. Por exemplo, o nmero de Prandtl

turbulento Prt foi assumido igual a 0,6 baseado no valor emprico
usado em um estudo em motores Wankel. As simulaes foram
realizadas para aplicaes de condicionamento de ar com R-134a.
Os resultados sugerem que as correlaes tpicas para motores de
combusto interna so inadequadas para estimativas do
coeficiente de transferncia de calor em compressores scroll
(Fig. 2.3). As maiores taxas de transferncia de calor observadas
no modelo 2D foram associadas a regies de recirculao do
escoamento, em particular, durante o final do processo de
compresso. Os resultados sugerem ainda que, exceto pela
presso, as demais propriedades do gs variam bastante de ponto
a ponto no interior dos volumes. Os autores tambm destacam a
diferena entre os coeficientes de transferncia de calor junto s
espiras fixa e orbitante, a relao no-linear entre o coeficiente de
transferncia de calor e a rotao do compressor, e o aumento do
coeficiente de transferncia de calor com o aumento da presso do
gs na suco.
Numrico
Wischni
Annand
Adair
3.6
2.4
1.2
0.0
50
0
-50
Numrico
Woschni
Annand
Adair
-100
120 240 360 480

ngulo orbital [graus]
600
(a) Coeficiente de transferncia

convectiva de calor
-150
120 240 360 480

600
(b) Fluxo de calor
Figura 2.3 Comparao dos resultados numricos 2-D com correlaes

empricas (reproduzido de Ooi e Zhu, 2004).
Yi et al. (2004a) apresentaram um modelo de simulao

integral para prever a performance e a temperatura de descarga
80
de um compressor do tipo scroll de condicionamento de ar

automotivo sob condies especficas de operao. No modelo, as
equaes de conservao da massa e da energia, juntamente com
uma equao de estado para gases reais, permitem o clculo das
propriedades em cada volume de compresso. A pr-compresso
do gs durante a suco considerada. O fluxo de massa de
suco calculado pela equao para escoamentos compressveis
isentrpicos, corrigido por um fator multiplicativo, no
apresentado, considerando a possibilidade de escoamento
bloqueado. A mesma equao empregada no clculo dos
vazamentos internos entre as cmaras. O fluxo de massa atravs
do orifcio de descarga modelado por uma equao para
escoamentos incompressveis e invscidos atravs de orifcios
(equao de Bernoulli). O processo de equalizao de presso que
pode ocorrer no incio do processo de descarga levado em conta,
assim como a dinmica da vlvula de descarga. No modelo de
transferncia de calor, as propriedades da mistura leorefrigerante so as mesmas do refrigerante puro, exceto pelo valor
do calor especfico, o qual avaliado de acordo com as respectivas
massas percentuais. Segundo os autores, menos de 4% de leo est
dissolvido no refrigerante. So levadas tambm em conta as trocas
de calor entre o fluido refrigerante e as paredes do passador de
suco, da cmara de suco, dos volumes de compresso e de
descarga, e da cmara de descarga. O coeficiente de transferncia
de calor no passador de suco baseado em modelos para
escoamentos em dutos. As taxas de transferncia de calor durante
a suco, compresso e a descarga so calculados atravs de
coeficientes de transferncia de calor para trocadores de calor
espirais (Chen et al., 2002). A distribuio de temperatura com o
ngulo evolvente ao longo das espiras foi admitida parablica. A
temperatura da base das evolutas para um determinado volume
foi assumida como a mdia aritmtica entre as temperaturas das
duas paredes das espiras que definem este volume.
O modelo desenvolvido foi validado pelos autores (Yi et al.,
2004b) atravs de dados experimentais obtidos para um
81
compressor scroll aplicado a condicionamento de ar automotivo.

Oito termopares foram instalados ao longo da espira fixa para
levantar o perfil de temperatura, o qual no foi apresentado, e
calcular a transferncia de calor. O compressor foi testado em
diferentes condies de operao, variando-se a rotao de 1000 a
2000 rpm e as presses de suco e descarga. As folgas radial e
axial foram estimadas no modelo a partir dos resultados
experimentais de fluxo de massa e potncia consumida,
empregando um processo iterativo. As temperaturas do gs no
passador de suco e na entrada do volume de suco foram
medidas e, assim, a transferncia de calor real devido ao
superaquecimento foi calculada. Observou-se que a troca de calor
medida no pleno de suco era 50% maior que o valor estimado
numericamente atravs da correlao para escoamentos em dutos.
Os autores atriburam esta diferena ao movimento do scroll
orbitante, que perturbaria o escoamento, aumentando o
coeficiente de transferncia de calor. Assim, multiplicaram o
coeficiente de transferncia de calor por 1,5 para refletir este
efeito. A concordncia geral entre os resultados foi satisfatria,
com diferenas menores que 3% para os fluxos de massa e a
potncia consumida, e menor que 2,1C para a temperatura de
descarga.
Wang et al. (2005) apresentaram novas expresses
matemticas para a descrio geomtrica das espiras e o clculo
dos volumes das cmaras, sem restries quanto ao ngulo
evolvente inicial. O novo modelo geomtrico foi adotado no
estudo do processo de compresso atravs de uma formulao
integral de simulao. Os vazamentos foram estimados pela
analogia com escoamentos compressveis em bocais convergentes,
com um fator de correo para efeitos viscosos e geomtricos
sendo ajustado experimentalmente, porm no informado. As
perdas mecnicas e eltricas foram estimadas atravs de curvas
ajustadas de eficincia mecnica e eltrica em funo da rotao
do compressor. A comparao com resultados experimentais
mostrou uma concordncia satisfatria.
82
Gomes (2006) apresenta uma anlise numrica comparativa

do desempenho termodinmico de compressores alternativo, de
pisto rolante e scroll aplicados refrigerao domstica,
adotando uma abordagem integral na simulao numrica destes
dispositivos. Constatou que o compressor alternativo apresenta a
melhor eficincia termodinmica, devido s suas menores perdas
nos processos de compresso, suco e descarga, quando
comparado aos demais mecanismos de compresso. Por outro
lado, o compressor scroll fornece a maior eficincia volumtrica,
devido aos pequenos vazamentos e inexistncia de efeito
negativo do volume morto. O compressor de pisto rolante se
mostrou o de menor atratividade, com seu desempenho
comprometido por nveis elevados de vazamentos, reduzindo
drasticamente as eficincias volumtrica e isentrpica.
Jang e Jeong (2006) realizaram um estudo experimental
sobre o coeficiente de transferncia de calor em compressores
scroll para frequncias de operao entre 20 e 50 Hz, em condies
tpicas de HBP. A temperatura ao longo da espira fixa foi medida
atravs de 13 termopares, assim como a temperatura e a presso
do gs imediatamente antes e aps o processo de compresso. Os
resultados experimentais mostraram um perfil de temperatura na
espira fixa praticamente linear com o ngulo evolvente. Os
autores tentaram descrever o efeito do movimento da espira sobre
o coeficiente de transferncia de calor, desenvolvendo um
experimento para o estudo do escoamento em um duto retangular
com uma parede oscilante. Atravs deste experimento os autores
observaram que o nmero de Nusselt aumenta com o nmero de
Strouhal, e que o efeito do nmero de Reynolds no se altera
quando a distncia entre as paredes muito pequena. Desta
forma, propuseram uma correlao emprica para o nmero de
Nusselt, na qual a correlao de Dittus-Boelter corrigida por
uma funo do nmero de Strouhal. Atravs de uma formulao
integral para a simulao do processo de compresso, a correlao
proposta foi comparada com a correlao de Dittus-Boelter com e
sem correo para efeitos de curvatura. O modelo proposto pelos
83
autores foi capaz de prever melhor as tendncias da variao da

temperatura de descarga do gs com o aumento da frequncia de
operao, como ilustrado na Fig. 2.4 para folgas axiais e radiais
iguais a (a) 10 m e (b) 20 m. A discrepncia quanto aos valores
absolutos de temperatura foi justificada pelos autores como sendo
devida a dificuldades de medio da temperatura de suco do
gs.
Temperatura de descarga do gs [oC]
85
Experimental
Processo adiabtico
NuDB
Nuc
NuSt
80
75
70
65
60
55
15
20
25
30
Frequncia de operao [Hz]

(a) Folgas axial e radial de 10 m
35
40
84
Temperatura de descarga do gs [oC]
85
80
75
70
65
Experimental
Processo adiabtico
NuDB
Nuc
NuSt
60
55
15
20
25
30
Frequncia de operao [Hz]

(b) Folgas axial e radial de 20 m
35
40
Figura 2.4 Comparao entre os resultados numricos e experimentais

para a temperatura de descarga (reproduzido de Jang e Jeong, 2006).
2.2 Sntese dos trabalhos revisados

A Tab. 2.2 traz uma sntese dos principais assuntos
abordados em cada trabalho revisado neste captulo. As colunas
com os tpicos Modelos Integrais e Modelos Diferenciais
referem-se apenas formulao adotada no mtodo de soluo do
processo de compresso, enquanto o tpico Experimentos referese a qualquer estudo experimental sobre vazamentos,
transferncia de calor ou do compressor como um todo.
Baseado nos trabalhos descritos anteriormente, alguns
pontos importantes podem ser destacados:
As anlises do compressor scroll esto concentradas
em capacidades de refrigerao maiores que 7000 W, tpicas de
condicionamento de ar;
As formulaes diferenciais so pouco adotadas na
simulao do processo de compresso, dada complexidade
85
geomtrica do compressor scroll. Os modelos integrais so

amplamente empregados e costumam gerar resultados de boa
concordncia com dados experimentais, em muito devido
calibrao dos modelos de vazamento e pela utilizao de
coeficientes politrpicos na modelagem do processo de
compresso. Entretanto, muitos modelos apresentaram os maiores
erros em frequncias de operao mais elevadas, sugerindo que a
modelagem dos vazamentos e/ou da transferncia de calor talvez
deva ser melhorada.
A maioria dos trabalhos experimentais destina-se a
medies de parmetros globais, como fluxo de massa e potncia
consumida, e poucos informam dados suficientes para a
reproduo dos resultados. Resultados de diagrama p -V so
encontrados principalmente em trabalhos referentes injeo de
refrigerante nas cmaras para a reduo da temperatura final de
compresso do gs, comum em aplicaes de alta razo de
presso;
Medies do perfil de temperatura das espiras so
raras e a grande maioria dos trabalhos assume perfis de
temperatura praticamente lineares ao longo do ngulo evolvente
das espiras. Os poucos dados experimentais disponveis parecem
comprovar isto;
Diferentes modelos so adotados para o clculo dos
vazamentos, no havendo unanimidade sobre o mais adequado. O
modelo para escoamento isentrpico atravs de bocais parece ser o
mais adotado, corrigido por coeficientes que normalmente no so
divulgados. Os valores encontrados, definidos a partir da
calibrao com dados experimentais, indicam coeficientes da
ordem de 0,1. As equaes para o escoamento de Fanno so
tambm muito utilizadas e os seus resultados parecem concordar
bem com os experimentos. Por ltimo, o modelo de Ishii et al.
(1996) repetidamente empregado. Porm, deixam dvidas
quanto a sua validade para condies diferentes das utilizadas na
calibrao dos fatores de frico do escoamento;
86
Alguns trabalhos indicam que as perdas devidas s

trocas de calor so pequenas durante o processo de compresso.
Ao mesmo tempo, outros trabalhos afirmam que estas perdas
aumentam com a frequncia de operao. No foram encontrados
estudos sobre o impacto da troca de calor entre o gs e as espiras
durante o processo de suco. As perdas de eficincia volumtrica
so sempre atribudas apenas aos vazamentos;
Tojo et al. (1984)
Outros
Freqncias de operao
Experimentos
Transferncia de Calor
Vazamentos
Modelos Diferenciais
Modelos Integrais
Morishita et al. (1984)
Geometria das espiras
Tabela 2.2: Sntese dos principais assuntos discutidos em cada

trabalho.
Tojo et al. (1986)
Caillat et al. (1988)
Nieter (1988)
x
x
DeBlois e Stoeffler (1988)
Hayano et al. (1988)
Hirano et al. (1989)
Rodgers e Wagner (1990)

Yanagisawa et al. (1990)
Puff e Krueger (1992)
Zhenquan et al. (1992)
Wagner et al. (1992)

Xiuling et al. (1992)
x
x
x
x
Bush e Beagle (1992)
Zhenquan et al. (1994)
Experimentos
Freqncias de operao
Vazamentos
Modelos Integrais

Suefuji et al. (1992)
Leung (1994)
Huang (1994)
Zhen e Zhiming (1994)
Zhiming e Zongliang (1994)

Lee e Wu (1995)
Stosic et al. (1996)
Sunder (1997)
Kim et al. (1998)
Prins e Infante-Ferreira (1998a)
Prins e Infante-Ferreira (1998b)
Jang e Jeong (1999)
Cho et al. (2000)
Youn et al. (2000)
Chen et al. (2002a)
Ishii et al. (1996)
Gravesen e Henriksen (2001)
Outros
87
x
x
Chen et al. (2002b)

Pietrowicz et al. (2002)
Cui (2003)
x
x
88
Sss et al. (2003)
Outros
Freqncias de operao
Experimentos
Vazamentos
Modelos Integrais
Prins e Infante-Ferreira (2003)

Liu e Liu (2004)
x
x
Yi et al. (2004a)
Yi et al. (2004b)
Ooi e Zhu (2004)
x
x
Oku et al. (2005)
Oku et al. (2006)
Cui (2006)
Cui e Sauls (2006)
Wang et al. (2005)
Gomes (2006)
x
x
Jang e Jeong (2006)

Bell et al. (2010)
x
x
2.3 Objetivos especficos.

Com base na reviso apresentada, definiram-se os seguintes
objetivos especficos para o presente trabalho:
i.
Desenvolver um modelo de simulao integral para

a anlise em detalhes do processo de compresso
de um compressor scroll, permitindo a
investigao do desempenho do compressor sob
89
diferentes condies de operao e alteraes de

parmetros de projeto;
ii.
Desenvolver modelos de simulao para avaliar os

modelos de escoamento de gs comumente
adotados na modelagem dos vazamentos, em
diferentes condies de operao e faixas de
capacidade, considerando o efeito da geometria
curvilnea das espiras;
iii.
Desenvolver modelos de simulao para avaliar os

coeficientes de troca de calor entre o gs e as
espiras e, se necessrio, propor novas correlaes
em funo de parmetros de operao;
iv.
Levantar dados experimentais de temperaturas,

fluxos de calor, presses e fluxo de massa do
compressor, fornecendo condies de contorno e
dados para a validao dos modelos numricos;
v.
Analisar o impacto dos vazamentos e da

transferncia de calor sobre o desempenho do
compressor scroll, atravs dos modelos de
simulao desenvolvidos, em diferentes condies e
faixas de capacidade.
Captulo 3: Modelagem
Geomtrica das Espiras
As relaes matemticas bsicas para a modelagem de
compressores scroll podem ser encontradas em diversos trabalhos
na literatura (Morishita et al., 1984; Chen et al., 2002; Wang et
al., 2005). Entretanto, relaes importantes so muitas vezes
omitidas ou ento no so vlidas para o perfil central da espira a
ser adotado neste trabalho. Desta forma, a seguir so
apresentadas as relaes matemticas mais relevantes para a
gerao do perfil das espiras e tambm expresses para o clculo
dos volumes das cmaras e das reas de vazamento e de troca de
calor. Tais relaes so posteriormente adotadas no
desenvolvimento dos modelos de simulao baseados em
formulaes integral e diferencial.
3.1 Curvas evolventes

A maioria das curvas espirais empregadas em compressores
scroll so evolventes de um crculo. Pela definio da curva
evolvente, a distncia L do ponto sobre a evolvente at seu ponto
tangente sobre o crculo de base satisfaz a seguinte relao
diferencial:
92
L
a
(3.1)
onde o ngulo evolvente, e a o raio do crculo de base.

Integrando a Eq. (3.1), assumindo o raio do crculo de base
a constante, as equaes descrevendo as curvas evolventes interna
e externa em coordenadas polares podem ser escritas como:
Li a i
(3.2)
Lo a o
(3.3)
ou em coordenadas cartesianas como:

x i a cos i i i sen i i
(3.4)
y i a sen i i i cos i i
(3.5)
x o a cos o o o sen o o
(3.6)
y o a sen o o o cos o o
(3.7)
onde o ngulo evolvente inicial e os sub-ndices i e o referemse s curvas evolventes interna e externa, respectivamente, como
ilustrado na Fig. 3.1. Apesar da generalidade das Eqs. (3.2)-(3.7),
vlidas para geometrias com ngulos evolventes iniciais interno e
externo independentes (Wang et al., 2005), o presente trabalho
adotar a condio de simetria. Assim, i o , e o
equacionamento simplificado.
93
Lo
(xo,yo)
(xi,yi)
ao
ai
x
Figura 3.1 Gerao das curvas evolventes interna e externa.
A partir do raio do crculo de base e do ngulo evolvente

inicial define-se os demais parmetros geomtricos da espira. A
espessura da espira (t), o raio de rbita da espira mvel ou
excentricidade (ro), o passo da espira (p) e o dimetro da fresa
(Df) podem ser determinados, respectivamente, por:
t Lo Li 2a
(3.8)
ro a t
(3.9)
p 2a
(3.10)
Df 2a t
(3.11)
94
As curvas evolventes estendem-se de seus respectivos

ngulos evolventes iniciais at um ngulo evolvente final e, dado
pela expresso:
e 2N 2
(3.12)
onde N o nmero de voltas da curva evolvente, que define o

nmero de cmaras de compresso simultneas. A partir do
ngulo evolvente final pode-se determinar o dimetro da
circunferncia que delimita o espao ocupado pelo par de espiras
durante o movimento orbital, conforme ilustrado na Fig. 3.2.
2
Ds 2a 1 e ro
(3.13)
Ds
Figura 3.2 - Dimetro ocupado pelo par de espiras.
O processo de compresso no compressor scroll contnuo,

ou seja, os processos de suco, de compresso e de descarga
ocorrem simultaneamente a cada revoluo do eixo, em diferentes
cmaras. O nmero de revolues para que um determinado
volume de gs seja succionado, comprimido e descarregado do
95
compressor igual a e/2Por sua vez,o ngulo final de

compresso, e, definido e calculado por:
e d 2
(3.14)
onde d o ngulo terico de descarga, a ser introduzido

posteriormente. Em outras palavras, o processo de compresso
termina uma revoluo aps o incio terico do processo de
descarga. Ressalta-se aqui que o sistema de coordenadas em
adotado neste trabalho acompanha todo o processo de compresso
do gs, desde o incio do processo de suco (=0) at o final do
processo de descarga (=e). Desta forma, o entendimento do
processo de compresso e tambm seu equacionamento so
facilitados, como ser mostrado adiante.
3.2 Perfil central da espira

Como j discutido no Captulo 1, a regio central da espira
pode assumir diferentes formas geomtricas. Por limitaes
impostas pela fabricao, a geometria da regio central dos
primeiros compressores era determinada pelo dimetro da fresa,
resultando em um volume residual ao final do processo de
compresso. Baseado em anlises dinmicas ou em consideraes
de timos de projeto, diversas formas geomtricas para o perfil
central das espiras foram propostas em artigos e patentes. Entre
elas, a chamada PMP (Perfect Meshing Profile) de Hirano et al.
(1989) basicamente formada por um segmento de reta que se
conecta ao perfil evolvente da espira suavemente atravs de dois
arcos. Alm de reduzir a concentrao de tenses na regio
central das espiras, o perfil PMP elimina o volume residual,
permitindo que razes de compresso elevadas sejam alcanadas.
Na prtica, apesar de se considerar que o volume residual
eliminado neste tipo de construo, o volume do orifcio de
descarga causa um efeito similar, armazenando uma massa
96
residual de gs ao final de cada ciclo. Maiores detalhes sobre a

geometria do perfil central da espira so encontradas em Bush e
Beagle (1992), Lee e Wu (1995), Gravesen e Henriksen (2001),
Liu e Liu (2004), e Bell et al. (2010).
No presente trabalho, o perfil das espiras na regio central
construdo a partir da descrio geomtrica e matemtica
apresentada por Zhenquan et al. (1992), exemplificada na Fig.
3.3. Este perfil, denominado perfil de arco-duplo, um caso
particular do perfil PMP formado apenas pelos dois arcos, ou seja,
com segmento de reta de comprimento zero. Detalhes podem ser
encontrados em Bell et al. (2010).
De acordo com a proposta de Zhenquan et al. (1992), um
ngulo , dito ngulo modificado pelos autores, escolhido como
um parmetro de projeto. O ngulo modificado define a
inclinao de uma reta em relao abscissa que passa pelo
centro do crculo de base O, conforme mostra a Fig. 3.3. Um
segmento de reta com dimenso igual metade da excentricidade
ro define o ponto B sobre esta reta. Atravs deste ponto B, outra
reta com inclinao em relao ao segmento de reta OB
definida. Este ngulo deve satisfazer a seguinte relao
matemtica:
cotg 2
(3.15)
Esta nova reta intercepta as curvas evolventes interna e externa

nos pontos A e C, respectivamente. O ponto E definido pela
interseco da normal bissetora do segmento BC com a extenso
do segmento OB . O ponto E o centro do arco de crculo de raio
r1 que liga os pontos B e C. O ponto F definido pela interseco
da normal bissetora do segmento AB com a extenso do
segmentoOB . O ponto F o centro do arco de crculo de raio r2
que liga os pontos A e B.
97
y
C
g
B
O
Figura 3.3 Gerao do perfil da espira na regio central.
Em adio ao mtodo grfico descrito acima, o perfil central

das espiras pode ser obtido analiticamente a partir das seguintes
relaes matemticas:
r1 BE
r2 FB
sen 2
a
sen 2
ro
2
(3.16)
ro
2
(3.17)
sendo as coordenadas dos centros dos arcos de crculos E e F

dadas por:
Ex
a cos
sen 2
(3.18)
Ey
a sen
sen 2
(3.19)
98
Fx E x
(3.20)
Fy Ey
(3.21)
e as coordenadas dos demais pontos de interseco A, B e C

definidas por:
Ax r2 cos 2 E x
(3.22)
Ay r2 sen 2 E y
(3.23)
Bx
By
ro cos
(3.24)
2
ro sen
(3.25)
C x r1 cos 2 E x
(3.26)
C y r1 sen 2 Ey
(3.27)
Nos pontos A e C, as curvas evolventes e os arcos de crculo

so tangentes. Estes pontos marcam a mudana do perfil da
espira de evolvente para circular. Os respectivos ngulos
evolventes, iA e oC , podem ser calculados por:
a
atan Ay
iA acos
x
Ax2 Ay2
oC
a
atan y
acos
C x
C x2 C y2
(3.28)
(3.29)
99
O ngulo de rbita a partir do qual a cmara comea a ser

formada pelas curvas circulares, denominado aqui por c, pode ser
obtido por:
(3.30)
c e iA e o C
O aumento do ngulo modificado aumenta a espessura e

da espira (Fig. 3.4), reduz a razo de compresso terica do
compressor, e permite o aumento do dimetro terico do orifcio
de descarga, como ser discutido posteriormente na definio do
ngulo terico de descarga.
90o
60o
30o
0o
Figura 3.4 - Influncia do ngulo modificado no perfil central da espira.
3.3 Modelo geomtrico do perfil das espiras

A partir das Eqs. (3.4)-(3.7) para a gerao das curvas
evolventes e do mtodo analtico descrito anteriormente para a
gerao do perfil central da espira, pode-se escrever as seguintes
expresses gerais, em coordenadas cartesianas, para o perfil da
espira fixa:
100
x f,i
2
i E x ,
i iA
r2 cos
iA
a cos i i sen i , i iA
(3.31)
y f,i
r sen 2 E ,
i iA
2
i
iA
a sen i i cos i , i iA
(3.32)
x f,o
r cos 2 E ,
o o C
1
o

oC
a cos o o sen o , o oC
(3.33)
y f,o
r sen 2 E ,
o o C
1
o

o C
a sen o o cos o , o oC
(3.34)
onde os ngulos evolventes interno ( i ) e externo ( o ) variam

entre 0 i e e 0 o e , respectivamente.
As equaes para determinar a posio da espira mvel em
qualquer instante de tempo so similares, uma vez que a espira
mvel est sempre defasada 180 e deslocada de uma distncia
igual ao raio de rbita ro da espira fixa. Assim, pode-se escrever,
em coordenadas cartesianas:
x m,i x f,i ro cos
(3.35)
y m,i y f,i ro sen
(3.36)
x m,o x f,o ro cos
(3.37)
y m,o y f,o ro sen
(3.38)
101
onde o ngulo de rbita da espira mvel (ou ngulo de giro do

eixo principal). Alm disso, um ngulo de correo que
vincula a origem da coordenada ao incio do processo de suco,
dado por
2 N N
(3.39)
onde N o maior inteiro no maior que N. Assim, = 0

sempre representar o incio do processo de suco, independente
da geometria da espira.
3.4 ngulo terico de descarga

O chamado ngulo terico de descarga, d, o ngulo de
rbita correspondente ao ltimo par de pontos conjugados da
cmara de compresso mais interna. De acordo com esta
definio, quando o ngulo de rbita atinge o ngulo de
descarga d, o ltimo par de pontos conjugados da cmara mais
interna desconecta-se, formando uma nova cmara composta pelas
duas cmaras de compresso simetricamente opostas, como
ilustrado pela Fig. 3.5. Este ponto marca, teoricamente, o fim do
processo de compresso e o incio do processo de descarga.
Entretanto, ressalta-se que a compresso do gs pode continuar,
uma vez que o volume da nova cmara continua sendo reduzido.
Alm disso, a geometria e a posio do orifcio de descarga afetam
diretamente o incio real do processo de descarga, o qual pode
inclusive ocorrer antes do ngulo terico de descarga ser atingido.
Para um compressor adotando o perfil de espiras descrito
por Zhenquan et al. (1992), o ngulo de descarga definido por:
d 2 N
(3.40)
102
q=qd
q>qd
Figura 3.5 - Representao do ngulo terico de descarga.
A razo entre os volumes das cmaras ao final do processo

de suco ( =2) e no incio terico do processo de descarga
( =d) define a razo terica de compresso do compressor, th:
th
Vsw
2N

V d
(3.41)
3.5 Pontos de conjugacidade

Os ditos pontos de conjugacidade ou de contato
representam matematicamente o contato entre o par de espiras
conjugadas que ocorre nas tangncias entre as suas curvas
internas e externas. Cada ponto sobre as superfcies interna e
externa da espira tem um e apenas um ponto de contato sobre a
superfcie oposta da outra espira. Entre dois pontos de
conjugacidade adjacentes forma-se uma cmara de compresso.
Na prtica, erros de forma no perfil das espiras e a prpria
dinmica da espira orbitante podem fazer com que o contato
entre o par de espiras no ocorra fisicamente. Assim, mais
103
correto descrever os pontos de conjugacidade como pontos que

delimitam matematicamente as cmaras de compresso.
Os pontos de conjugacidade ocorrem nos ditos ngulos
evolventes de contato ou de conjugacidade. Os ngulos evolventes
interno e externo referentes ao k-simo ponto de contato entre
espiras formadas apenas por curvas evolventes pode ser
determinado atravs de:
ik e 2 k 1 *
(3.42)
ok e 2 k 1 *
(3.43)
onde k = 1 refere-se ao ponto de contato mais perifrico, e

* 2 2 , tal que 0 * 2. As Eqs. (3.42) e (3.43)
so vlidas apenas para os pontos de contato entre as curvas

evolventes. medida que a espira realiza seu movimento orbital,
tais pontos de conjugacidade deslocam-se em direo ao centro
das espiras. Eventualmente, o contato ocorrer entre as curvas
formadas pelos arcos de crculos, at que o ngulo de descarga
seja alcanado e o ltimo par de pontos conjugados desconecte-se.
Nos pontos onde o contato ocorre entre os arcos de crculos que
formam o perfil central da espira, os ngulos evolventes de
contato so determinados por:
i*k
2 *
iA
2
(3.44)
o*k
2 *
oC
2
(3.45)
Para acompanhar um volume de gs aprisionado ao final do

processo de suco ao longo do processo de compresso e de
descarga, os ngulos conjugados adjacentes que delimitam esta
cmara de compresso precisam ser determinados. Assim, fazendo
104
uso das relaes expressas anteriormente, pode-se definir de forma

geral que:
i,ext
0 2
e ,
2 c 2
2 ,
e
2 N 1
, 2

c
e
iA
2

(3.46)
o,ext
e ,
0 2
,
2 c 2
e
2 N 1
, 2

c
e
oC
2

(3.47)
i,int
0 c
e ,

2N
iA, c d

0
,
d e
(3.48)
o,int
0 c
e ,

2N
, c d

2 oC
d e
0,
(3.49)
onde os sub-ndices ext e int indicam os pontos de contato

externo (mais perifrico) e interno (mais central) da cmara sendo
acompanhada. Diferente das Eqs. (3.42)-(3.45), nas equaes
acima, o ngulo de rotao dentro de um ciclo de compresso
completo, variando neste caso entre 0 e (incio do processo
de suco e final do processo de descarga). A Fig. 3.6 exemplifica
a definio dos limites de uma mesma cmara em dois instantes
diferentes.
105
xi,m(ji,int)=xo,f(jo,int)
yi,m(ji,int)=yo,f(jo,int)
xi,m(ji,ext)
yi,m(ji,ext)
xo,f(jo,ext)
yo,f(jo,ext)
(a) = 180
xi,m(ji,ext)=xo,f(jo,ext)
yi,m(ji,ext)=yo,f(jo,ext)
xi,m(ji,int)=xo,f(jo,int)
yi,m(ji,int)=yo,f(jo,int)
(b) = 540
Figura 3.6 Cmara definida pelos pontos de conjugacidade em dois

ngulos orbitais (em cinza).
106
3.6 Volumes das cmaras

Na maioria dos trabalhos encontrados na literatura, os
volumes das cmaras de compresso so calculados atravs do
mesmo princpio matemtico (Yanagisawa et al., 1990; Chen et
al., 2002; Wang et al., 2005). O volume de um par de cmaras
simtricas, com altura h, obtido a partir de:
1 i,k 1 2
1 i,k 1 2
V 2 h
Li d
Lod
2 i,k
2 i,k
(3.50)
onde os limites de integrao mudam de acordo com a cmara em

questo. O resultado da Eq. (3.50) fornece resultados precisos
para o clculo do volume de cmaras de compresso formadas
apenas por curvas evolventes. Vrios autores propuseram
diferentes correes para estender as expresses analticas obtidas
pela Eq. (3.50) aos processos de suco e de descarga. Uma
reviso sobre estes trabalhos pode ser obtida em Bell et al. (2010).
Por exemplo, Wang et al. (2005) obteve as seguintes expresses
analticas para o volume das cmaras durante os processos de
suco (Vs), de compresso (Vc) e de descarga (Vd):
Vs 2 h aro 2N 2 2 1 cos
2N 2 sen 8 sen 2
(3.51)
V c 2 h 2 aro 2 N
(3.52)
V d 2 h aro 2 N 2 2
(3.53)
Assim, atravs da Eq. (3.52) chega-se expresso para o clculo

do volume deslocado total do compressor scroll, Vsw:
V sw 2 h 2 aro 2 N
(3.54)
107
Nenhuma expresso analtica encontrada na literatura

fornece valores exatos para o clculo dos volumes quando as
cmaras so formadas por curvas do tipo PMP, embora possam
fornecer resultados bem prximos. Para um par de espiras de
arco-duplo e N > 3, por exemplo, o erro mdio em ralao ao
volume deslocado desprezvel se a Eq. (3.53) utilizada (menor
que 1%). Entretanto, para espiras com N prximos a 1 o erro
pode chegar a 15%.
Para reduzir os erros no clculo do volume das cmaras,
este trabalho adota um novo mtodo, vlido para qualquer perfil
de espira. O volume da cmara calculado por integrais de
funes paramtricas, de acordo com a Eq. (3.55):
i,ext
x
x
o,ext
Vcd h
y m,i m,i d i
y f,o f,o d o
o,int
i,int
i
o
i,ext
x
x
o,ext
h
y f,i f,i d i
y m,o m,o d o
o,int
i,int
i
o
(3.55)
onde os limites de integrao so dados pelas Eqs. (3.46)-(3.49). A

Eq. (3.55) no vlida para a cmara de suco e, assim, durante
esse perodo adota-se a Eq. (3.51). Devido forma das funes
paramtricas que definem as coordenadas x e y do perfil das
espiras, a expresso analtica de Vcd torna-se extensa, sendo aqui
omitida.
A Fig. 3.7 apresenta a variao de volume de uma cmara
durante os processos de suco, de compresso e de descarga,
empregando as equaes aproximadas de Wang et al. (2005) e a
soluo exata. A partir de c o perfil da cmara seguida
comea a ser formada no mais apenas por curvas evolventes.
Como pode-se perceber, as diferenas entre as duas metodologias
aumenta medida que o volume reduzido. importante notar
tambm que o volume da cmara durante a suco atinge um
valor mximo momentos antes do final do processo. Desta forma,
a eficincia volumtrica pode ser maior que 100%, uma vez que o
volume deslocado do compressor definido pelo volume da
108
cmara ao final da suco. Embora esta definio parea

inadequada, ela garante que a eficincia volumtrica de um
processo de suco quase-esttico seja igual a 100%.
Volume/Volume Deslocado
1.2
N=2
= 0
Aproximada
Exata
1.0
0.8
0.6
0.4
Suco
0.2
0.0
Compresso
360
Descarga
720
ngulo de rbita [graus]
1080
Figura 3.7 Variao do volume de uma cmara de compresso.
3.7 reas de suco, de descarga e de vazamentos:

rea de Suco:
O gs escoa para a cmara de suco atravs da abertura
As, definida pelo comprimento da linha conectando as curvas
interna e externa e pela altura das espiras, como indicado na
Fig. 3.8. A rea de suco pode ser calculada pela seguinte
relao:
As h ro 1 cos f
onde f a folga de flanco (folga radial).
(3.56)
109
Add
As
Figura 3.8 rea de suco (As), rea descoberta de

descarga (em cinza), e rea de flanco na descarga (Add).
rea de Descarga:
Para um perfil do tipo arco-duplo, a localizao do orifcio
de descarga idealmente tangente ao ponto de inflexo das curvas
circulares que formam o perfil da espira fixa, o qual, por sua vez,
o ltimo ponto de contato da espiras, como ilustrado na Fig.
3.8. A seo transversal do orifcio de descarga pode assumir
qualquer forma geomtrica e posio. Entretanto, costuma-se
evitar que o contato do orifcio com a ltima cmara de
compresso ocorra antes do ngulo de descarga, reduzindo
possveis perdas por re-expanso do gs. Para tal, o raio mximo
do orifcio deve ser o prprio raio r1 do perfil central da espira,
Eq. (3.16), com centro em um ponto D de coordenadas dadas por:
a
Dx ro cos d
cos
sen 2
(3.57)
a
Dy ro sen d
sen
sen 2
(3.58)
A rea descoberta do orifcio (rea em cinza na Fig. 3.8) em

contato com a cmara de descarga, correspondente ltima
cmara, varia com o movimento orbital da espira mvel.
110
Contudo, a obteno de uma expresso analtica para o seu

clculo uma tarefa difcil e no encontrada na literatura. O
trabalho de Kim et al. (1998), por exemplo, considera a variao
da rea durante o processo de descarga aplicando mtodos
grficos. Neste trabalho utiliza-se uma expresso analtica
simplificada, obtida a partir da interao entre arcos de crculos.
A relao fornece valores precisos no incio do processo de
descarga, superestimando a rea descoberta do orifcio medida
que o processo avana. A Fig. 3.9 exemplifica a variao da rea
descoberta do orifcio para duas geometrias de espira. Na
primeira, representada pela linha contnua, a espira descobre por
completo o orifcio de descarga em um dado momento. Na
segunda, como a espessura, t/a, e ngulo modificado da espira, ,
so maiores, a espira permanece constantemente sobrepondo parte
do orifcio.
rea descoberta / rea do orifcio
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
o
t / a = 1.5 - = 20
t / a = 2.0 - = 90o
0.2
0.0
90
180
270
Figura 3.9 Variao da rea descoberta de descarga para duas

geometrias de espira.
360
111
rea de folga de flanco

Para o vazamento de flanco, as reas de entrada ou de
sada de fluido refrigerante para uma cmara so iguais e
constantes ao longo de todo o processo de compresso, dadas
simplesmente pelo produto entre a folga de flanco f e a altura da
espira h. Assim,
Af hf
(3.59)
Como explicado anteriormente, quando o ngulo de rotao

maior que o ngulo de descarga d, o ltimo par de pontos
conjugados da cmara mais interna desconecta-se. Se houver
diferena entre as presses do gs nas cmaras simetricamente
opostas, ocorrer um escoamento de gs de uma cmara outra,
at que as presses se equalizem. A rea de flanco que conecta
estas duas cmaras (Add) durante a descarga determinada pela
linha imaginria que conecta os pontos de inflexo das curvas
circulares que formam as espira fixa e mvel (Fig. 3.8), sendo
obtida a partir de:

Add h 2 ro ro 2r1 sen
r12 2r1 f
2
(3.60)
Inicialmente, a rea de passagem entre as cmaras muita

pequena, restringindo o escoamento e atrasando a equalizao de
presso entre as duas cmaras. Por isto, comum a adoo de um
falso orifcio de descarga (dummy port) na espira mvel para
auxiliar a equalizao de presso entre as duas cmaras. Cui
(2005), atravs de um modelo 3D de simulao, mostra que a
adoo de um falso orifcio reduz possveis assimetrias entre as
cmaras opostas durante o processo de descarga e aumenta e
eficincia do compressor.
112
rea de folga de topo

Basicamente, o gs aprisionado em uma cmara pode escoar
pela folga de topo para a cmara adjacente, para o pleno de
suco, ou mesmo para a cmara simetricamente oposta, caso
haja um gradiente de presso entre elas. A Fig. 3.10 ajuda a
entender por onde estes vazamentos ocorrem.
3'
2'
3
1'
Pleno de Suco
Cmara oposta
Cmara posterior
Figura 3.10 Representao das regies de vazamento de topo.
A regio em azul demarca a folga entre a cmara e o pleno

de suco. Normalmente, a espira fixa faz parte do prprio bloco
do compressor e assim no h contato entre o pleno de suco e a
cmara simetricamente oposta. As regies em vermelho referem-se
s folgas de topo que interligam cmaras adjacentes, ou seja,
cmaras com presses teoricamente distintas. As regies em
amarelo representam a ligao entre cmaras simetricamente
opostas, teoricamente a mesma presso.
As expresses semi-analticas para o clculo das reas de
vazamento de topo so mais complexas que as reas de
113
vazamento de flanco, especialmente se o perfil central das espiras

for considerado. De maneira geral, essas reas podem ser
calculadas pela soma das parcelas referentes s curvas evolventes
e s curvas circulares, tal que:
2,e
2,c 2
d
At t ad r2
1,e
1,c
iA
(3.61)
e assim:
1
2
2,c 1,c
At t a 2,e2 1,e2 r2
2
iA
(3.62)
onde t a folga de flanco. Aplicando-se os limites de integrao

apropriados obtm-se as expresses para as reas da folga de topo.
A Fig. 3.11 exemplifica a variao dos comprimentos para
uma geometria tpica de espira. Como se pode observar, o
comprimento da folga de topo que interliga uma determinada
cmara cmara vizinha anterior mximo logo aps o incio do
processo de compresso ( 3 ), reduzindo quase que
linearmente at o final do processo. O contato com a cmara
simtrica oposta tem o mesmo comportamento, apenas defasado
de um ngulo -Embora a rea de contato com o pleno de
suco seja elevada, a diferena de presso normalmente
pequena e, portanto, o mesmo acontecendo com o vazamento por
ela. Da mesma forma, pode-se tambm supor diferenas de
presso e vazamentos de gs pequenos entre pares de cmaras
simetricamente opostas.
114
Comprimento da folga de topo [mm]
100
Cmara anterior
Pleno de suco
Cmara simtrica oposta
80
N = 2,5
a = 2 mm
t = 3omm
=0
60
40
20
180
360
540
720
900
1080
1260
Figura 3.11 Variao dos comprimentos da folga de topo ao longo do

processo de compresso.
3.8 reas parietais das cmaras

As reas parietais das cmaras so utilizadas no clculo da
troca de calor entre o gs refrigerante e as paredes das espiras.
As reas das bases das espiras mvel e fixa, Aw,bas, so as
prprias reas das sees transversais dos volumes das cmaras e
podem ser calculadas facilmente atravs das expresses
apresentadas na seo 3.6, bastando dividir o volume da cmara
pela altura da espira.
As reas laterais, por sua vez, podem ser obtidas atravs de
expresses semelhantes quelas apresentadas para o clculo das
reas de vazamento de topo, diferindo-as basicamente pelos
limites de integrao. Assim, de forma geral, pode-se escrever que:
115
1
2
2,c 1,c
Aw,lat h a 2,e2 1,e2 r2
2
iA
(3.63)
A Fig. 3.12 ilustra a variao dos comprimentos das

paredes laterais de uma determinada cmara ao longo do processo
de compresso. A lateral interna (Lw,int) representa o perfil
cncavo e a lateral externa (Lw,ext) o convexo6.
Comprimento das paredes laterais [mm]
180
Lateral interna
Lateral externa
150
120
N = 2,5
a = 2 mm
t = 3omm
=0
90
60
30
0
180
360
540
720
900
1080
1260
Figura 3.12 Variao dos comprimentos das paredes laterais da cmara

ao longo do processo de compresso.
3.9 Similaridade geomtrica

No estudo dos fenmenos que envolvem o escoamento de
fluidos, tanto numrica quanto experimentalmente, existem,
A lateral interna da cmara formada pelo perfil externo da espira, enquanto a

lateral externa formada pelo perfil interno.
116
invariavelmente, muitos padres de escoamentos e parmetros

geomtricos envolvidos. A anlise dimensional do problema
atravs do Teorema dos s de Buckingham uma forma de
obter grupos adimensionais que garantam a similaridade
geomtrica, cinemtica e dinmica do problema. Desta forma,
correlaes podem ser obtidas em funo de nmeros
adimensionais caractersticos com um nmero mnimo de
experimentos ou simulaes.
As condies de similaridade cinemtica e dinmica, e os
grupos adimensionais resultantes, sero discutidos durante as
anlises dos vazamentos e da transferncia de calor.
A similaridade geomtrica completa do par de espiras
obtida pelo nmero de voltas da espira, N, e atravs das relaes
adimensionais h/a, t/a e /a, onde varia de acordo com a folga.
Para as anlises simplificadas de vazamento e de
transferncia de calor, conveniente estabelecer a similaridade
geomtrica de uma nica cmara. Para tal, a relao t/a
substituda pela curvatura adimensional da cmara, C*, que
funo do dimetro hidrulico, Dh, e do raio de curvatura mdio
da cmara, Rc. Assim, tem-se que:
C
Dh
Rc
(3.64)
onde,
Dh
4V
4V
Aw
2Aw,bas Aw,int Aw,ext
(3.65)
Rc
1 Lw,ext Lw,int
2
2
(3.66)
Para perfis formados apenas por curvas evolventes, as

equaes simplificam-se a:
Dh
2ro
1 ro h
Rc a 2N
117
(3.67)
(3.68)
Se a hiptese de escoamento bidimensional adota, tem-se

que h a , e, consequentemente, h ro . Assim, o dimetro
hidrulico da cmara reduz-se Dh 2ro , ou seja, distncia
mxima entre as paredes laterais que formam a cmara de
compresso. Este valor semelhante definio do comprimento
caracterstico para escoamentos entre placas planas, dado pela
prpria distncia entre as placas (ou por duas vezes distncia,
dependendo da referncia).
A Fig. 3.13 exemplifica a variao da curvatura
adimensional da cmara para diferentes relaes t/a, incluindo
tambm a variao da curvatura de uma espira do tipo arcoduplo para t/a = 3/2. Como esperado, a curvatura aumenta
conforme o final do processo de compresso se aproxima.
Em sntese, a similaridade geomtrica da cmara pode ser
resumida s seguintes relaes:
(3.69)
2 a t
2 a t
a 2N
(3.70)
(3.71)
118
1.4
Perfil Evolvente
Perfil Circular
2
3/
=
t/
a
0.4
0.2
0
0.6
t/
a
0.8
t/
Curvatura adimensional
1.2
N=3
= 0
180
360
540
720
900
1080
Figura 3.13 - Variao da curvatura adimensional com o ngulo orbital.
Captulo 4: Modelo Integral de

Simulao
Neste captulo, apresenta-se um modelo de simulao
numrica para o compressor scroll que adota uma formulao
integral. O processo de compresso modelado atravs do
acompanhamento de um volume de fluido desde o incio do
processo de suco at o final do processo de descarga. Esta
abordagem difere de outras apresentadas na literatura para
modelos integrais, nas quais todas as cmaras so resolvidas
simultaneamente (Puff e Krueger, 1992; Chen et al., 2002). As
implicaes deste tipo de abordagem so discutidas ao longo das
prximas sees.
4.1 Processo de compresso

O fluxo de massa e o trabalho de compresso so os dados
necessrios para que o desempenho termodinmico do compressor
seja avaliado. Alm disso, o conhecimento da temperatura de
descarga do gs importante para que a confiabilidade e a
segurana do compressor sejam garantidas. Para tal, a
temperatura, a massa e a presso do gs refrigerante ao longo de
todo o processo de compresso precisam ser determinadas atravs
de leis de conservao e de uma equao de estado. Alm disso,
outros modelos precisam ser adotados a fim de representar os
120
efeitos dos processos de suco e de descarga, da transferncia de

calor e dos vazamentos internos sobre o processo de compresso.
4.1.1 Equaes governantes
As variaes de temperatura, massa e presso em um
determinado volume de gs, ao longo de todo o processo de
compresso, podem ser calculadas a partir das equaes de
conservao da massa e da energia para um volume de controle,
combinadas a uma equao de estado que relacione presso com
temperatura e densidade. Conforme mostrado em Chen et al.
(2002), as taxas de variao da massa m e da temperatura T do
gs refrigerante ao longo do tempo t podem ser calculadas por:
m
m in m out
(4.1)
p V m in m out
T
1 T

T V t
t
mcv
m h hin Q w
in
(4.2)
onde cv o calor especfico do gs a volume constante e Q w a

taxa de calor trocada entre o fluido e as paredes das espiras.
A terceira equao requerida para determinar as
propriedades termodinmicas do gs uma equao de estado
para a presso p do tipo:
p p T ,
(4.3)
onde a densidade obtida a partir da massa de gs m na

cmara de compresso dividida pelo volume da cmara V em cada
instante de tempo.
121
As Eqs. (4.1) e (4.2) so equaes diferenciais de primeira

ordem e precisam ser integradas numericamente em relao s
variveis independentes massa m e temperatura T. So
necessrios tambm modelos para estimar os fluxos de massa m in
e m out que entram e saem da cmara, respectivamente, e a taxa
de transferncia de calor Q w junto s suas paredes. Alm disso,
so necessrias expresses derivadas da equao de estado para a
variao de presso com a temperatura a volume constante
p T , e para a entalpia do gs na cmara, h, e para a
V
entalpia do gs que entra, hin.

Dada a simetria das espiras, matematicamente o par de
cmaras simtricas opostas tratado como um nico volume de
gs e, assim, com propriedades iguais e uniformes. Alm de ser
uma hiptese fisicamente adequada, esta simplificao facilita o
desenvolvimento do cdigo numrico e reduz o tempo
computacional. Lembrando que, para um processo isentrpico a
presso e o volume do gs correlacionam-se por pV = constante,
o impacto da temperatura do gs d-se atravs da dependncia da
razo entre os calores especficos. Assim, diferenas de
temperatura no gs succionado pelas duas cmaras de suco no
impactam significativamente na evoluo da presso ao longo da
compresso, como mostrado na Fig. 4.1. Em caso de assimetria
trmica, temperaturas mdias do gs podem ser adotas na
simulao. Alm disto, pequenas diferenas de presso seriam
eliminadas rapidamente pelo vazamento de gs pela folga de topo
e por falsos orifcios na regio de descarga.
A Fig. 4.2 compara os diagramas p-V obtidos atravs de
dois mtodos de clculo do volume da cmara: (i) pelas relaes
aproximadas apresentadas por Wang et al. (2005), e (ii) pela
integrao da Eq. (3.55). Percebe-se que, para o caso considerado
como exemplo (N=3), as relaes aproximadas subestimam a
potncia consumida durante o processo de descarga, resultando
em uma diferena de 1,8% na eficincia isentrpica. Deve-se
ressaltar que tais erros so fortemente dependentes da geometria
das espiras e podem ser desprezveis em muitos casos. De
122
qualquer forma, o resultado obtido justifica a adoo da Eq.

(3.55) no clculo do volume da cmara.
16
Ts = 20oC
o
Ts = 40 C
Presso / Presso de suco
14
12
10
8
6
4
2
0
0.2
0.4
0.6
Volume / Volume deslocado
0.8
Figura 4.1 Influncia da temperatura do gs succionado na evoluo da

presso ao longo da compresso (R-600a).
6
Exata
Aproximada
1
0
0.2
0.4
0.6
Volume/ Volume deslocado
0.8
Figura 4.2 Influncia da metodologia de clculo do volume da cmara

no diagrama p-V.
123
4.1.2 Propriedades termodinmicas

Diferentes fluidos refrigerantes so avaliados durante o
presente estudo. Para a maioria deles, nas condies de operao
tpicas, a hiptese de gs ideal no vlida. A Fig. 4.3 apresenta
resultados de presso em funo do volume da cmara para dois
fluidos refrigerantes: R-134a (fluido puro) e R-404a (mistura).
Como esperado, a hiptese de gs ideal resulta em presses mais
altas e temperaturas mais baixas para o gs no processo de
compresso. Assim, a potncia indicada superestimada e,
consequentemente, a eficincia do compressor subestimada. Desta
forma, modelos para gases reais so necessrios.
R-134a
R-134a
R-404a
R-404a
Ideal Gas
Real Gas
Ideal Gas
Real Gas
5
4
3
2
1
0
0.2
0.4
0.6
Volume / Volume deslocado
0.8
Figura 4.3 Resultados de diagrama p-V obtidos pelas hipteses de gs

real e ideal.
Neste trabalho, as propriedades e relaes termodinmicas

do fluido refrigerante so calculadas a partir das bibliotecas
disponveis no cdigo Refprop (NIST, 2007). Esse programa
utiliza modelos da literatura para o clculo de propriedades
termodinmicas e de transporte de fluidos puros ou de misturas, a
124
partir de outras duas propriedades (temperatura e presso ou

temperatura e densidade).
4.2 Fluxos de massa

Os fluxos de massa a serem calculados referem-se aos
processos de suco, descarga, e vazamentos internos. Um dos
objetivos especficos deste trabalho analisar e, se necessrio,
ajustar modelos para que representem satisfatoriamente o
escoamento de gs em diferentes geometrias e amplas faixas de
condies de operao do compressor.
4.2.1 Processo de suco
Como discutido no captulo anterior, o volume da cmara
de suco aumenta com o movimento orbital da espira mvel at
alcanar um ponto de mximo, decrescendo em seguida. Durante
o aumento do volume a presso dentro da cmara de suco
diminui devido expanso do gs, ficando abaixo da presso do
gs na linha de suco, forando assim a entrada de gs
refrigerante para dentro da cmara. Aps o volume da cmara
atingir o seu valor mximo e comear ento a decrescer, ocorre
um aumento da presso na cmara de suco e um consequente
refluxo de gs na entrada da cmara. No entanto, o efeito da
inrcia do gs faz com que a massa aprisionada na cmara de
suco seja maior do que aquela que seria obtida se o processo
ocorresse de maneira quase-esttica, aumentando assim a
eficincia volumtrica do compressor.
Como na maioria dos modelos integrais, a vazo mssica
atravs da rea de passagem da suco estimada com referncia
a um escoamento isentrpico compressvel em bocal convergente,
dada por:
m C cAs 2ph h
1
2
pl pl

ph
1 ph
125
(4.4)
onde Cc o coeficiente de contrao do escoamento, As a rea

de passagem de suco, razo entre os calores especficos cp/cv,
e os sub-ndices h e l referem-se, respectivamente, s
propriedades nas cmaras de alta e baixa presso. O fluxo de
massa pode ser limitado caso o escoamento alcance a condio
crtica, correspondente a nmero de Mach igual a 1. Neste caso, a
vazo ainda calculada pela Eq. (4.4), mas com a razo de
presso pl/ph dada pela condio crtica:
pl
2 1
h crtico
(4.5)
O coeficiente de contrao do escoamento, Cc, pode ser

entendido como um fator de ajuste do modelo e, via de regra, os
trabalhos na literatura no informam os valores utilizados na
simulao do processo de suco. Uma anlise preliminar atravs
do modelo integral aqui desenvolvido mostra que o efeito do
coeficiente de contrao sobre os resultados de eficincia
volumtrica e isentrpica do compressor cresce consideravelmente
com o aumento da velocidade de operao do compressor, como
pode ser observado na Fig. 4.4 para a eficincia volumtrica. A
dependncia da eficincia volumtrica com o coeficiente de
contrao em rotaes mais elevadas varia tambm com a
capacidade de refrigerao e a presso de suco. Por outro lado,
observa-se que para a rotao de 3000 rpm, uma condio de
referncia na maioria dos trabalhos, os resultados so
praticamente insensveis ao coeficiente de contrao. Deve ser
mencionado que na obteno dos resultados foram excludos os
efeitos de vazamentos internos e de transferncia de calor.
126
110
Eficincia Volumtrica [%]
100
90
80
70
60
3000 rpm
6000 rpm
9000 rpm
12000 rpm
50
40
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
Coeficiente de Contrao
1.0
1.2
Figura 4.4 Influncia do coeficiente de contrao na modelagem do

processo de suco sobre a eficincia volumtrica do compressor.
Dada a influncia do coeficiente de contrao sobre a

previso numrica do desempenho do compressor, um estudo
numrico do processo de suco foi realizado atravs do modelo
diferencial a ser apresentado no Cap. 6. Observou-se que o
coeficiente de contrao quase sempre muito prximo de 1,
mesmo em rotaes mais elevadas.
4.2.2 Processo de descarga
Alm do prprio processo de descarga, no qual o gs
comprimido escoa para a linha de descarga pela vlvula, outro
escoamento interno pode ocorrer entre a cmara de descarga e o
orifcio de descarga (Fig. 4.5). Em ambos, a vazo mssica
calculada atravs da Eq. (4.4).
127
Figura 4.5 Representao dos escoamentos internos de gs durante o

incio do processo de descarga.
Conforme discutido no captulo anterior, o processo de

descarga inicia quando se atinge o ngulo de descarga d. A partir
desse instante as duas cmaras simetricamente opostas entram em
contato direto, conforme ilustrado na Fig. 4.5. Caso haja uma
diferena de presso entre elas, gs refrigerante escoar de uma
cmara outra. Falsos orifcios localizados na espira mvel
aceleram o processo de equalizao de presso, reduzindo
assimetrias entre as duas cmaras. O tratamento matemtico
adotado no modelo desenvolvido neste trabalho no diferencia
cmaras simtricas opostas e, desta forma, este fluxo de massa
no considerado no modelo de simulao.
Outro fluxo de massa que ocorre durante o processo de
descarga surge da diferena de presso entre as cmaras de
descarga e o orifcio de descarga. Em compressores que no
adotam vlvulas de descarga, a presso no orifcio igual
prpria presso da linha de descarga, sendo uma funo da
temperatura de condensao, e nenhum procedimento especial
necessrio. Quando vlvulas so empregadas, o volume do orifcio
pode afetar a eficincia do compressor. Caso a vlvula de descarga
128
esteja fechada no momento que as cmaras se conectam ao orifcio

de descarga, a perda por re-expanso de gs limitada pela massa
de refrigerante contida no prprio orifcio.
Diferente dos demais trabalhos encontrados na literatura, o
modelo aqui proposto resolve as equaes de conservao da
massa e da energia, Eqs. (4.1) e (4.2), para o volume do orifcio
de descarga separadamente. Assim, o orifcio de descarga troca
massa com a cmara de compresso e com o pleno de descarga.
Estes fluxos de massa so funo da rea descoberta do orifcio e
da dinmica de vlvula, alm da diferena de presso. O
escoamento atravs do orifcio admitido ser adiabtico.
Dinmica da vlvula
A dinmica da vlvula de descarga resolvida atravs de
um modelo simplificado massa-mola-amortecedor com um grau de
liberdade, conforme esquematizado na Fig. 4.6. O modelo assume
que a palheta rgida e seu movimento d-se apenas na direo
paralela ao assento da vlvula. O movimento de abertura inicia-se
quando a presso na cmara de descarga p torna-se maior que a
presso na linha de descarga pd. O afastamento entre a vlvula e
o seu assento, w, ento determinado a cada instante de tempo
pela soluo da seguinte equao diferencial:
m eq w cw kw Fp
(4.6)
onde meq, c e k so, respectivamente, a massa equivalente, o

coeficiente de amortecimento e a constante elstica da palheta.
Nos clculos da fora devido ao carregamento de presso sobre a
palheta, Fp, e do fluxo de massa atravs da vlvula so
empregados os conceitos de reas efetivas de fora e de
escoamento, obtidas numericamente para diferentes valores de
afastamento adimensional w/Dd. Tal abordagem tem sido
empregada h muitos anos na soluo da dinmica de vlvulas em
modelos de simulao integrais de compressores alternativos
(Lopes e Prata, 1997; Pereira, 2007), mostrando-se adequada.
129
Batente
k, c, fn
Palheta
w
Dd
Orifcio de Descarga
Figura 4.6 Dinmica de vlvulas: sistema massa-mola-amortecedor.
4.2.3 Vazamentos internos

Um dos modelos mais simples e mais utilizados para
estimar vazamentos adota, como referncia, o escoamento
isentrpico em bocal convergente, na qual efeitos geomtricos e
viscosos so incorporados via um coeficiente de contrao. Desta
forma, uma anlise preliminar foi inicialmente realizada para
avaliar a influncia do coeficiente de contrao sobre o resultado
de desempenho do compressor, como realizado para o processo de
suco. A Fig. 4.7 mostra as variaes do Coeficiente de
Performance Termodinmico do compressor (COPpV) e da
temperatura de descarga do gs Td em funo do valor do
coeficiente de contrao. Por simplicidade, os resultados so
apresentados so relativos aos valores mximos observados nestas
anlises. Nesta anlise, o processo de suco foi considerado ideal
e o processo de compresso adiabtico. Alm disto, as folgas de
topo e de flanco foram assumidas iguais a 10m. Embora a
influncia do coeficiente de contrao seja maior nas menores
frequncias de operao do compressor, a mesma tambm
significativa nas maiores frequncias. Por exemplo, para a rotao
de 12000 rpm a variao do COPpV chega a quase 20% e da
temperatura de descarga a quase 14C.
130
1.0
COPpV / COPpVmax
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
3000 rpm
6000 rpm
9000 rpm
12000 rpm
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(a) Coeficiente de Performance Termodinmico
Diferena de Temperatura (Td - Td,max)
100
3000 rpm
6000 rpm
9000 rpm
12000 rpm
80
60
40
20
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(b) Temperatura de descarga

Figura 4.7 Influncia do coeficiente de contrao na modelagem dos
vazamentos atravs da relao para escoamentos isentrpicos sobre o
desempenho do compressor.
131
Devido incerteza e a influncia dos coeficientes de

contrao, os vazamentos de topo ( m t ) e de flanco ( m f ) foram
incorporados ao modelo integral de simulao atravs de relaes
na forma:
m t f pl , ph, , , t, t
(4.7)
m f f pl , ph , , , f , Rc, Dh
(4.8)
O modelo para o vazamento pela folga de flanco, Eq. (4.8),

difere-se pela geometria curva das paredes, representada pela
curvatura mdia Rc e pelo dimetro hidrulico Dh da cmara de
compresso. A anlise e o desenvolvimento destas relaes
funcionais so apresentados no Cap. 6.
4.3 Transferncia de calor

Diversos trabalhos na literatura incorporam indiretamente a
troca de calor entre o gs e as espiras atravs do uso de
coeficientes politrpicos na modelagem do processo de
compresso. Entretanto, quando a primeira lei da termodinmica
adotada, surge a necessidade de modelar a taxa transferncia de
calor Q w em cada instante de tempo. Aqui, adota-se a lei de
resfriamento de Newton:
Q w hc Tw T Aw
(4.9)
onde hc o coeficiente de troca convectiva de calor, Tw a

temperatura mdia da parede, T a temperatura do gs na
cmara, e Aw representa a rea da parede interna da cmara,
como descrita no captulo anterior. A Eq. (4.9) aplicada para
cada uma das paredes internas que formam a cmara de
compresso: laterais interna e externa, base da espira fixa e base
da espira mvel.
132
No clculo da temperatura mdia da parede, que varia com

o ngulo de rbita, assume-se uma variao linear da temperatura
da espiral ao longo do seu ngulo evolvente. Alm disso,
consideram-se idnticos os campos de temperatura nas espiras fixa
e mvel. Assim, para um perfil evolvente de espira, pode-se
mostrar que:
Tw,min i,ext3 i,int3
2 T

Tw,ext Tw,max w,max
2 2
3
e
i,ext
i,int
(4.10)
Tw,min o,ext3 o,int3

2 T

Tw,int Tw,max w,max
2 2
3
e
o,ext
o,int
(4.11)
onde as temperaturas mnima (Tw,min ) e mxima (T w,max ) da

espiral so condies de contorno do problema, a serem analisadas
no Cap. 7. Embora obtidas para perfis de espira evolventes, as
Eqs. (4.10) e (4.11) preveem valores com erros menores que 2%
quando aplicadas a geometrias formadas por curvas circulares.
No clculo da temperatura mdia da base de uma
determinada cmara, assume-se que a mesma igual
temperatura da espiral, variando linearmente com o raio da base
da espira. Assim, obtm-se a seguinte expresso aproximada:
T
Tw,min i,ext i,int

Tw,b Tw,max w,max
(4.12)
Por ltimo e mais importante, necessita-se de uma relao

funcional entre o coeficiente de troca de calor (hc) e os parmetros
caractersticos do escoamento, que dependam do fluido
refrigerante, da geometria das espiras e da condio de operao.
O objetivo principal do Cap. 7 justamente analisar e
desenvolver uma relao funcional para o nmero de Nusselt, Nu,
na forma:
Nu f Re, Pr, , Rc , Dh
133
(4.13)
onde Re e Pr so os nmeros de Reynolds e de Prandtl, a serem

definidos posteriormente.
4.4 Procedimento de soluo numrica

A simulao do processo de compresso consiste
basicamente na soluo das equaes diferenciais governantes de
primeira ordem apresentadas na seo 4.1. Para tal, adota-se o
mtodo explcito de Euler, de forma que para cada instante de
tempo os novos valores da massa e da temperatura so
determinados por:
dm 0
m m 0
t
dt
(4.14)
dT 0
T T
t
dt
(4.15)
onde o sobre-ndice 0 refere-se a valores no instante de tempo

anterior, e t o avano de tempo. As propriedades do gs na
cmara podem ser facilmente obtidas em funo do ngulo orbital
atravs da sua relao com o tempo t e com a frequncia de
operao do compressor w:
d
w
dt
(4.16)
Cabe aqui um comentrio sobre a escolha do mtodo

numrico para a soluo das equaes diferenciais ordinrias
(EDOs). Para algumas equaes diferenciais, a aplicao de
mtodos comuns, tais como Euler, Runge-Kutta explcito, ou
134
mtodos de multi-passos (mtodos de AdamsBashforth, por

exemplo), origina instabilidades na soluo numrica. Equaes
que exibem este comportamento so descritas como equaes
rgidas (stiff equations). Este comportamento de instabilidade
normalmente associado presena de diferentes escalas de tempo
no problema fundamental, sendo contornado pela reduo do
avano de tempo da soluo numrica. No problema em questo,
observou-se o aparecimento de instabilidades devido aos
vazamentos de gs pelas folgas. Quando o avano no tempo
demasiadamente elevado, a massa de gs que deixa a cmara
entre dois instantes de tempo consecutivos pode ser
superestimada, causando uma queda de presso muito elevada.
Consequentemente, a presso do gs na cmara pode cair a um
nvel abaixo da presso da cmara para qual o gs vazou, o que
fisicamente incoerente. Por este motivo, a adoo do mtodo
Runge-Kutta de quarta-ordem exigiu avanos de tempo da mesma
ordem do mtodo de Euler, escolhido devido sua simplicidade de
implementao.
Um artifcio aqui utilizado para aumentar a estabilidade do
procedimento de soluo numrica foi limitar o fluxo de massa
deixando a cmara. Dada as presses entre as duas cmaras
interligadas e seus volumes, calcula-se o fluxo de massa mximo
terico para que as presses nas duas cmaras se equalizem.
Assim, o fluxo de massa calculado pelos modelos de vazamento,
no pode ser maior que este valor limite. Este artifcio permitiu a
adoo de avanos de tempo cerca de trs vezes maiores, sem
comprometer a preciso dos resultados.
Conforme mencionado anteriormente, o mtodo de soluo
adotado neste trabalho difere daqueles apresentados na literatura.
Ao invs de todas as cmaras serem simuladas simultaneamente,
acompanha-se uma cmara desde o incio do processo de suco
at o final do processo de descarga. Em qualquer ngulo de rbita
, as propriedades relativas s cmaras posteriores no mesmo ciclo
de compresso so desconhecidas. Assim, apenas o vazamento
interno de gs que deixa a cmara calculado. Considera-se que a
135
massa de gs que entra na cmara devido ao vazamento igual

massa que vazou da cmara posterior para esta mesma cmara no
ciclo de compresso anterior, como esquematizado na Fig. 4.8.
Este procedimento facilita a implementao e o entendimento do
cdigo computacional e s possvel devido adoo de um
mtodo explcito para a soluo das EDOs.
Ciclo Atual
p, T, , V
mout
Ciclo Anterior
p, T, , V
mout
p, T, , V
2
Figura 4.8 Procedimento de soluo: vazamentos internos.
Cabe ressaltar que existem trs mecanismos de acoplamento

entre as cmaras que tornam o processo de soluo iterativo. O
primeiro originado pelos vazamentos internos de gs refrigerante
de uma cmara outra. O segundo surge da conduo de calor
pela espira, quando o perfil de temperatura das espiras definido
como uma funo da temperatura de descarga do gs. O terceiro
existe devido aos fluxos de massa entra o orifcio de descarga e a
cmara de compresso. A soluo considerada convergida
quando o resduo do balano global de massa e a variao da
temperatura de descarga mdia do gs em relao ao ciclo
anterior so ambos menores que 10-3, em termos relativos.
O fluxograma do algoritmo de soluo apresentado na
Fig. 4.9. De maneira geral, o procedimento compreende os
seguintes passos:
136
Leitura dos dados de entrada
Definio da geometria
Inicializao de variveis
Incio do ciclo iterativo: q = 0
q < 2p ?
Sim
Processo de suco
Clculo dos vazamentos internos
q > qd ?
Sim
Processo de
descarga
Clculo da troca de calor
Clculo de r, T e p
q = q +Dq
No
q > qe ?
Sim
No
Convergiu?
Sim
Clculo das eficincias e impresso dos resultados
Figura 4.9 Fluxograma do procedimento de soluo do modelo integral.
137
1. Leitura dos dados de entrada: so lidos e armazenados

dados de entrada da geometria, a condio de operao, os
coeficientes de contrao, os parmetros da vlvula de descarga,
etc.;
2. Definio da geometria: a partir dos dados de entrada so
calculados todos os demais parmetros geomtricos pertinentes
soluo, tais como os ngulos evolventes de contato, as reas de
escoamento, e os volumes das cmaras, para cada instante de
tempo da simulao. Os valores so armazenados em vetores,
reduzindo o tempo computacional de simulao;
3. Inicializao de variveis: alm da inicializao e da
alocao de memria para os vetores e demais variveis, so
estimados valores iniciais para a temperatura e para a densidade
do gs na descarga, admitindo um processo isentrpico de
compresso. Estes valores so utilizados no clculo do fluxo de
massa pela descarga em caso de refluxo;
4. Incio do ciclo iterativo:
4.1. Compresso do gs: dados os fluxos de massa e
o calor trocado entre o gs e as espiras no instante de
tempo anterior, a massa atual e a temperatura mdia do
gs na cmara so calculadas. A presso mdia do gs na
cmara obtida da equao de estado. A partir do ngulo
de descarga resolvem-se as equaes de conservao de
massa e de energia para o volume do orifcio de descarga,
obtendo-se suas propriedades termodinmicas;
4.2. Fluxos de massa: o fluxo de massa de suco
calculado durante o primeiro ciclo de revoluo. A partir
do ngulo de descarga resolvem-se os fluxos de massa
entre a cmara e o orifcio, e entre o orifcio e o pleno de
descarga. A dinmica da vlvula tambm resolvida. A
massa de gs que deixa a cmara devido aos vazamentos
calculada durante todo o ciclo. O fluxo de massa que
entra na cmara por vazamento o mesmo que saiu da
respectiva cmara posterior no ciclo anterior;
138
4.3. Fluxo de calor: baseado na ltima temperatura

calculada para o gs na cmara e no perfil de
temperaturas da espira, a taxa de calor trocado entre o
fluido e as paredes das espiras calculado.
4.4. Incremento do tempo: caso o nmero total de
passos no ciclo no tenha sido alcanado, calcula-se o
novo ngulo de rbita e retorna-se ao passo 4.1.
5. Verificao da convergncia: a convergncia da soluo
verificada ao final de cada ciclo atravs de um balano de massa
global e pela temperatura mdia do gs de descarga. Caso os
resduos sejam maiores que os critrios estabelecidos, a
temperatura mdia e a densidade do gs na descarga so
atualizadas e a soluo retorna ao passo 4.
6. Ps-processamento: aps a convergncia do procedimento
iterativo de soluo, as eficincias so calculas e os arquivos de
sada so impressos.
Captulo 5: Modelos
Diferenciais
A maioria dos modelos termodinmicos disponveis para a
simulao de compressores scroll empregam a formulao integral
das leis de conservao na modelagem do processo de compresso.
Entretanto, existe ainda a necessidade de um entendimento mais
detalhado sobre alguns aspectos do processo de compresso, tais
como vazamentos internos e transferncia de calor entre o gs e as
paredes das espiras. Os modelos diferenciais descritos neste
captulo foram empregados com o objetivo principal de avaliar
tais fenmenos. A seguir, apresentam-se as caractersticas gerais
destes modelos. Resultados especficos sobre vazamentos e
transferncia de calor so apresentados nos captulos
subsequentes.
5.1 Equaes governantes

Os modelos a serem apresentados nas sees seguintes para
quantificar vazamentos e transferncia de calor em compressores
scroll adotam as mesmas equaes diferenciais para a conservao
de massa, quantidade de movimento e energia.
A equao da conservao da massa pode ser escrita como:
ui 0
t xi
(5.1)
140
onde a densidade e ui a componente de velocidade na

direo i.
Para um referencial inercial, a equao de conservao da
quantidade de movimento expressa por:
ui
u j ui
Fi
t
x j
xi x j ij
(5.2)
onde p a presso, ij o tensor tenso viscosa, e Fi agrupa as

foras de corpo atuando sobre o fluido. Para um fluido
Newtoniano, ij definido como:
u
u j
ij i
x i
x j
2 u
k

3 ij x
k
(5.3)
onde a viscosidade dinmica do fluido. O segundo termo

dentro dos colchetes representa o efeito da dilatao volumtrica.
A introduo da Eq. (5.3) na Eq. (5.2) origina as equaes de
Navier-Stokes.
A equao da conservao da energia, aplicando a Lei de
Fourier para modelao de fluxo de calor e desconsiderando a
gerao de energia interna, pode ser escrita em termos da entalpia
total do fluido, h, como:
T p

h
ui h
k
u
t
x i
x i x i t
x j i ji
(5.4)
onde k a condutividade trmica do fluido.

Por fim, a soluo de escoamentos compressveis necessita
ainda de uma equao de estado que relacione a densidade com a
presso e a temperatura. Para um gs ideal, pode-se adotar a
relao:
p
RT
141
(5.5)
Para gases reais, os modelos desenvolvidos pelo NIST (2007) para

diversos fluidos refrigerantes so empregados atravs das
bibliotecas disponibilizadas pelo prprio cdigo Refprop v.8.
5.2 Modelos de turbulncia

A soluo numrica direta das equaes de conservao
para escoamentos turbulentos no vivel para problemas
prticos de engenharia, devido ao custo computacional excessivo
requerido para resolver toda a faixa de escalas de tempo e de
comprimento da turbulncia. Mesmo que existissem recursos
computacionais suficientes para a simulao numrica direta,
somente uma parte da soluo seria de interesse em situaes de
engenharia. Desta forma, comum a adoo do conceito de mdia
temporal de Reynolds, segundo o qual uma propriedade qualquer
instantnea, , pode ser escrita como a soma de uma quantidade
mdia, , e uma parcela flutuante, , associada turbulncia:

(5.6)
Todas as propriedades presentes nas equaes de

conservao apresentadas anteriormente podem apresentar
variaes decorrentes da turbulncia. Contudo, considera-se que
as variaes da densidade, , da viscosidade, , e da
condutividade trmica, k, so suficientemente pequenas de tal
forma que seus efeitos sobre a turbulncia possam ser
desprezados. Assim, aplicando o conceito de mdia de Reynolds, e
retirando a barra referente mdia sobre as propriedades, as
equaes de conservao da massa, quantidade de movimento e
energia podem ser reescritas como (Versteeg e Malalasekera,
1995):
142
ui 0
t
x i
ui
u j ui
t
x j
xi
x j
(5.7)
i u u F
i j
i
x
T p

h
ui h
ui h
k
t
xi
xi xi t
x i
(5.8)
(5.9)
Estas equaes tambm so conhecidas como equaes de

Reynolds ou equaes RANS (Reynolds-averaged Navier-Stokes).
Na equao da quantidade de movimento, Eq. (5.8), a mdia do
produto das flutuaes de velocidade uiu j denominada de
tensor de Reynolds, e representa a quantidade de movimento
adicional transferida pela turbulncia. A modelao deste termo,
assim como a modelao do fluxo turbulento de energia, uih , na
equao de conservao de energia, o objetivo principal dos
modelos de turbulncia.
Entre os modelos de turbulncia do tipo RANS, destacamse os que empregam o conceito de viscosidade turbulenta de
Boussinesq e os modelos que resolvem equaes de transporte
para o tensor de Reynolds. Neste trabalho, diferentes modelos de
viscosidade turbulenta foram empregados nas anlises,
representados pelos modelos k- padro (SKE), RNG k-
(RNG)k-realizvel (RKE) e k- SST (SST). Entretanto, os
modelos RKE e SST merecem destaque, pois suas caractersticas
favorveis soluo de escoamentos na presena de taxas de
deformao elevadas e regies de recirculao os tornam,
teoricamente, mais adequados para a anlise do escoamento em
geometrias curvas e em pequenas folgas.
143
5.2.1 Tratamento de parede

No menos importante na anlise de escoamentos
turbulentos a modelagem das regies junto a paredes slidas,
devido forte interao das mesmas com o escoamento mdio.
Tradicionalmente, duas abordagens so comumente empregadas.
Em um delas, as regies viscosas junto s paredes, ditas
subcamada limite viscosa e camada de amortecimento, no so
resolvidas e modelos semi-empricos, conhecidos por funesparede (wall funtions), so usados para avaliar o efeito da parede
sobre o escoamento na regio completamente turbulenta. Em
outra abordagem, os modelos turbulentos so modificados para
que a regio viscosa possa ser resolvida, mas exigindo malhas
computacionais suficientemente refinadas na regio da parede.
As funes-parede so comumente adotadas devido ao baixo
custo computacional, pela robustez, e por serem razoavelmente
precisas, sendo assim adequadas para aplicaes industriais.
Entretanto, tais funes-parede so inadequadas para a soluo de
escoamentos com baixo nmero de Reynolds, nos quais os efeitos
viscosos da regio da parede so significativos ou at mesmo
predominantes. Nestes casos, deve-se adotar algum outro modelo
aplicvel a toda regio viscosa.
5.2.2 Consideraes sobre o refino de malha
Dada a importncia do refino de malha junto s paredes
para a acurcia do clculo dos transportes de quantidade de
movimento e transferncia de calor, as malhas de todos os
modelos de simulao foram adequadamente refinadas para a
soluo da camada viscosa.
Para a soluo do escoamento na subcamada viscosa
+
(y < 5), dois critrios foram observados (ANSYS, 2010):
(i) O valor de y+ das clulas da malha adjacentes s
paredes foram mantidos na ordem de 1. Valores de
144
y+ maiores que 1 so aceitveis desde que estejam

dentro da subcamada viscosa (y+ < 5);
(ii) A regio da camada viscosa (y+ < 30; Rey < 200) foi
discretizada com pelo menos 10 clulas para a
soluo adequada das quantidades turbulentas.
O procedimento matemtico utilizado para determinar o
refino da malha computacional, em especial o tamanho mnimo da
clula junto parede para atender o critrio (i), apresentado em
detalhes no apndice B.
Nas regies afastadas da parede foram evitadas clulas com
razes de aspecto maiores que 10:1. Alm disso, evitaram-se
razes elevadas de crescimento da malha. O valor mximo
permitido nas duas direes foi 1,10, assegurando o cumprimento
do critrio (ii), bem como a estabilidade numrica do processo
iterativo de soluo.
Alm de garantir a soluo adequada da subcamada
viscosa, os procedimentos de refino de malha descritos acima
minimizam os erros de discretizao. O ndice de convergncia da
malha (Grid Convergence Index GCI), que estima o impacto
que um refino de malha adicional tem sobre a soluo, foi
mantido abaixo de 1% e 3% nas anlises de transferncia de calor
e vazamentos, respectivamente. O GCI discutido em detalhes na
seo 5.3.2 e no apndice A.
5.3 Metodologia de soluo numrica:

No presente trabalho, optou-se pela utilizao do mtodo
dos volumes finitos para soluo numrica das equaes de
conservao e, para este fim, empregou-se o cdigo computacional
Fluent v.12.1.4 (ANSYS, 2010).
145
5.3.1 Mtodo dos volumes finitos

No mtodo dos volumes finitos as equaes diferenciais
governantes so integradas no espao e no tempo sobre cada
volume de controle formado pela malha computacional, gerando
um sistema de equaes algbricas. De forma geral, o mtodo
consiste em integrar as equaes de conservao sobre os volumes
de controle gerando um sistema de equaes lineares na forma
[A]{}=[B], o qual pode ser resolvido atravs de um mtodo
direto ou iterativo. Quando no-linearidades esto presentes,
como nas equaes de conservao da quantidade de movimento,
um procedimento iterativo para atualizar a matriz de coeficientes
[A] sempre necessrio. Funes de aproximao para a
determinao dos valores da propriedade e de suas derivadas
nas faces dos volumes de controle devem ser empregadas e so
fundamentais para a estabilidade do mtodo, alm de definir a
esparsidade da matriz de coeficientes [A]. Alm disso, ateno
especial deve ser dada ao acoplamento adequado entre os campos
de presso e velocidade no procedimento de soluo, devido
ausncia de uma equao explcita para a evoluo da presso.
Maiores informaes sobre o mtodo dos volume finitos podem ser
encontradas em Versteeg e Malalasekera (1995) e Maliska (2004).
O cdigo Fluent permite que os sistemas de equaes
correspondentes s variveis do escoamento sejam resolvidos pelos
mtodos segregado ou acoplado. No primeiro, aqui adotado, a
linearizao das equaes feita atravs de uma formulao
totalmente implcita, utilizando um arranjo de malha colocalizado. O sistema de equaes algbricas resolvido pelo
mtodo de Gauss-Seidel em conjunto com um mtodo Multigrid
(AMG) que acelera a convergncia do procedimento iterativo. Um
esquema de interpolao upwind de segunda-ordem utilizado
para reduzir a difuso numrica e aumentar a preciso. O
acoplamento presso-velocidade tratado atravs do algoritmo
SIMPLEC.
146
5.3.2 Erros na soluo numrica

Uma etapa fundamental na soluo numrica de
escoamentos a quantificao da incerteza associada aos
resultados. Ao estudo sistemtico destes erros e incertezas
numricas d-se o nome de verificao e validao. Roache
(1998) define que verificao puramente um exerccio
matemtico que objetiva verificar se as equaes so resolvidas
corretamente, enquanto que validao uma atividade que
verifica se as equaes corretas so resolvidas.
Ainda segundo Roache (1998), a verificao pode ser
separada em duas etapas distintas: i) verificao do cdigo
numrico e ii) verificao do clculo numrico. A primeira consiste
em verificar se um determinado cdigo resolve corretamente as
equaes que compem o modelo numrico atravs de avaliao
de erros. No caso de cdigos comerciais, assume-se que esta etapa
foi devidamente realizada pelo desenvolvedor do cdigo. Por outro
lado, a verificao do clculo numrico consiste em estimar os
erros de um determinado clculo para o qual, em geral, no se
conhece a soluo exata. Em geral, estes erros numricos so
compostos de trs parcelas:
erro de truncamento da mquina;

erro de discretizao;
erro iterativo de convergncia;
Em geral, os erros de truncamento da mquina so

negligenciveis devido adoo de dupla preciso e sistemas
64-bits.
A representao das equaes diferenciais parciais em
expresses algbricas em um domnio discreto no espao e no
tempo d origem aos ditos erros de discretizaes espacial e
temporal, respectivamente. Em um mtodo numrico consistente,
a soluo deve tornar-se menos sensvel aos refinos de malha e de
passo de tempo e, eventualmente, aproximar-se de uma soluo
assinttica. Neste trabalho os erros de discretizacao foram
avaliados atravs do ndice de convergncia de malha (Grid
147
Convergence Index GCI), proposto por Roache (1998). O GCI

baseado na estimativa de erros de discretizao proveniente do
mtodo de extrapolao de Richardson (Richardson, 1911), sendo
assim uma medida percentual do desvio do valor calculado em
relao ao valor da soluo assinttica. Em outras palavras, o
GCI indica quo prximo a soluo est do valor numrico
assinttico, ou ainda o impacto que um refino de malha adicional
teria sobre os resultados.
Por fim, os erros iterativos surgem devido necessidade de
critrios de convergncia para os mtodos iterativos empregados
na simulao numrica. Em problemas transientes, estes erros
propagam-se ao longo de toda simulao. Normalmente, os erros
iterativos so estimados comparando-se as variaes de uma
determinada varivel de uma iterao a outra, em todos os ns
que formam a malha computacional. A seo seguinte trata dos
procedimentos e critrios adotados neste trabalho para a
verificao da convergncia do processo iterativo de soluo.
Maiores informaes sobre os erros intrnsecos ao
procedimento de soluo numrica so dadas no apndice A,
incluindo detalhes sobre o clculo do GCI.
5.3.3 Critrio de convergncia do procedimento de soluo
numrica
Atravs do GCI foi possvel verificar que os critrios de
convergncia normalmente adotados pelo cdigo Fluent, baseados
no resduo das equaes linearizadas, no eram adequados aos
problemas em anlise. Utilizando critrios idnticos de
convergncia, observou-se uma divergncia monotnica dos
resultados medida que a malha foi refinada, indicando alguma
inconsistncia do modelo numrico. Aps uma extensa anlise,
verificou-se que malhas mais refinadas exigiam resduos menores.
Para generalizar o procedimento de soluo, o cdigo Fluent foi
ajustado para monitorar as propriedades de interesse, como os
fluxos de massa e as taxas de transferncia de calor. A
convergncia do processo iterativo em um dado passo de tempo,
148
ou da soluo em regime permanente, passou a ser determinado

em funo da variao de uma propriedade de interesse ao longo
das iteraes. Assim, em todas as anlises diferenciais realizadas,
assume-se que a convergncia alcanada quando a variao
relativa de uma dada propriedade caracterstica do problema
menor que o critrio estabelecido. Para garantir que a
convergncia foi de fato alcanada, o critrio deve ser atendido
por um determinado nmero consecutivo de iteraes. A
consistncia deste novo procedimento foi verificada ao se observar
que a soluo passou a apresentar um comportamento
convergente monotnico com o refino de malha.
O procedimento empregado no cdigo Fluent para verificar
a convergncia no totalmente descartado. O decaimento
contnuo dos resduos das equaes linearizadas indica que a
soluo caminha para a convergncia, sendo assim outra medida
da consistncia do mtodo numrico.
5.4 Modelo Uma Cmara de Compresso (1CC):

A finalidade principal deste modelo simular o escoamento
no interior de uma cmara de compresso e avaliar a transferncia
de calor entre o gs refrigerante e as paredes das espiras em
diferentes condies de operao do compressor scroll. O modelo
bidimensional desenvolvido (1CC-2D) similar ao apresentado
por Pietrowicz et al. (2002) e Ooi e Jhu (2004), porm adota um
mtodo diferente para a gerao e atualizao do domnio de
soluo a cada instante de tempo. O mtodo foi estendido para a
elaborao de um modelo tridimensional, permitindo o estudo da
transferncia de calor entre o gs e as bases das espiras, no
encontrado na literatura. Alm disso, o modelo pde ser aplicado
na anlise do processo de suco, incluindo a troca de calor com
as espiras e a admisso de gs.
149
5.4.1 Domnio de soluo e malha computacional

O volume de controle de uma cmara de compresso
definido pelos pontos de contato entre as espiras fixa e mvel,
variando ao longo do processo de compresso, conforme discutido
no Cap. 3. No modelo em questo, o escoamento do gs no
interior de uma nica cmara simulado entre o incio e o final
do processo de compresso, compreendidos entre o incio do
processo de suco e o incio do processo de descarga. A variao
geomtrica da cmara ao longo do processo de compresso
considerada atravs do movimento e da deformao do domnio
de soluo.
Devido folga radial, a seo transversal de uma cmara de
compresso qualquer pode ser definida por duas retas,
interligando os pontos de contato sobre as espiras, e duas curvas
representando os perfis evolventes interno e externo das espiras
fixa e mvel. Assim, possvel construir uma malha
computacional estruturada com elementos quadrangulares para
todo o domnio de soluo. A Fig. 5.1 uma representao
esquemtica do domnio de soluo em um ngulo de rbita
qualquer, na qual a dimenso da folga radial r foi exagerada para
facilitar a visualizao. Destaca-se que o nmero de ns ao longo
de toda a simulao precisa ser mantido constante.
Neste trabalho foi desenvolvido um cdigo prprio para a
gerao da malha computacional bidimensional em funo dos
parmetros geomtricos do compressor. Duas razes explicam a
necessidade desse cdigo ao invs da utilizao do gerador de
malhas comercial disponvel com o cdigo Fluent. A primeira
razo a necessidade de se conhecer a posio de cada n da
malha computacional em cada ngulo orbital de simulao.
Devido geometria diferenciada da cmara de compresso, os
modelos para a deformao e o movimento de malhas
quadrangulares disponveis no cdigo Fluent no puderam ser
empregados. A alternativa encontrada foi prescrever a posio de
cada um dos ns da malha computacional em cada instante de
150
tempo de simulao. A segunda razo a possibilidade de um

melhor controle sobre a qualidade dos elementos da malha.
j i,ext
dr
Lateral
externa
j o,ext
j i,int
j o,int
Lateral
interna
Figura 5.1 Representao do domnio de soluo do modelo 1CC.
A Fig. 5.2 compara malhas geradas pelo gerador de malhas

comercial e pelo cdigo desenvolvido neste trabalho. As malhas
no foram refinadas para facilitar a visualizao. O valor do
contorno na Fig. 5.2 refere-se ao ndice de obliquidade do volume
(Cell Squish Index), uma medida da qualidade da malha em
termos dos ngulos internos do elemento7. Em ambos os cdigos,
a malha foi gerada a partir da diviso da lateral interna da espira
em um determinado nmero de elementos equidistantes (malha
uniforme). Na gerao de uma malha quadrangular, o cdigo
comercial divide a lateral externa da espira automaticamente no
mesmo nmero de elementos, tambm uniformemente
7
Para um elemento quadrangular com ngulos internos iguais a 90, o ndice

de obliqidade igual zero.
151
distribudos. Devido diferena nos comprimentos das curvas, a

malha resultante neste caso possui elementos com alta
obliquidade, principalmente junto s regies de contato entre as
espiras. Por outro lado, a malha gerada pelo cdigo desenvolvido
no presente trabalho determina os ns sobre a lateral externa da
cmara a partir da interseco desta com retas normais lateral
interna em cada n, conforme mostrado na Fig. 5.1. O resultado
uma malha com elementos de melhor qualidade, ou seja, menor
ndice de obliquidade e menor razo de aspecto, principalmente
junto s folgas. O alinhamento da malha com o escoamento
diminui os erros por difuso numrica e aumenta a estabilidade
do procedimento iterativo de soluo.
Por fim, a Fig. 5.3 exemplifica a malha computacional
adotada nos modelos 1CC de acordo com os critrios expostos na
seo 5.2.2. O refino de malha adotado na direo circunferencial
necessrio para diminuir a razo de aspecto dos elementos na
regio das folgas.
0.0
0.1
0.2
0.3
(a) Cdigo comercial
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
(b) Cdigo desenvolvido
Figura 5.2 Comparao entre as malhas geradas atravs do cdigo

comercial e do cdigo prprio. ndice de obliquidade (0 melhor; 1 pior).
152
Figura 5.3 Exemplo de refino de malha adotado

no modelo diferencial 1CC.
5.4.2 Modelo 1CC-3D

O modelo tridimensional para 1 cmara de compresso
(1CC-3D) uma extenso do modelo bidimensional. A malha
inicialmente gerada para a situao bidimensional, usando o
cdigo desenvolvido neste trabalho. Em seguida a malha
importada pelo gerador de malhas comercial, disponvel no cdigo
Fluent, e ento extrudada na direo normal ao seu plano.
Adotaram-se os mesmos critrios de refino de malha aplicados
parede interna da cmara, referentes ao tamanho de clula
adjacente parede e razo de crescimento da malha. O
resultado uma malha com elementos hexadricos, como ilustrado
na Fig. 5.4. No cdigo Fluent adota-se o mesmo procedimento de
reposicionamento dos ns utilizado no modelo 1CC-2D para a
superfcie que deu origem ao domnio tridimensional, indicada
pela superfcie cinza na Fig. 5.4. Os demais ns so reposicionados
automaticamente pelo cdigo Fluent atravs de um modelo
153
denominado 2.5D, adequado para a simulao de domnios

deformveis que possuem malhas tridimensionais geradas a partir
da extruso de malhas bidimensionais. A finalidade principal do
modelo 1CC-3D a avaliao dos coeficientes de transferncia de
calor nas bases das espiras fixa e mvel.
Figura 5.4 Representao do domnio computacional do modelo

1CC-3D gerado por extruso.
5.4.3 Condies de contorno:

O domnio de soluo fechado e, desta forma, no h
massa entrando ou saindo pelas fronteiras e apenas a condio de
parede empregada. Desta forma, as componentes de velocidade
normais s fronteiras so nulas e, pela condio de no
escorregamento, as componentes tangenciais so iguais s
velocidades das prprias paredes. Enquanto a velocidade da espira
fixa nula, a espira mvel desloca-se com velocidades nas direes
x e y dadas por:
154
ro cos wt cos wt 0
dx

dt
t
ro sen wt sen wt 0
dy
dt
t
(5.10)
(5.11)
onde a frequncia de operao do compressor w [rad/s] positiva

para um movimento orbital no sentido horrio.
Condies de temperatura ou de fluxo de calor devem ser
prescritas para as paredes. As condies de contorno para as
propriedades turbulentas impostas pelas fronteiras slidas
dependem do modelo utilizado.
Por fim, o modelo 1CC-3D adota a condio de simetria
para o seu plano de origem (plano em cinza na Fig. 5.4).
5.4.4 Procedimento de soluo:
A indexao dos ns criada na gerao da malha no a
mesma definida pelo cdigo Fluent aps a importao da malha.
Como consequncia, os ns precisam ser inicialmente mapeados,
criando-se assim uma correspondncia entre as duas indexaes,
que se mantm ento ao longo de toda a simulao.
O avano de tempo utilizado constante e calculado em
termos do incremento do ngulo de rbita [rad] e da
frequncia de operao do compressor fc [Hz]:
1 f i
2 fc
2 fc NTS
(5.12)
onde NTS o nmero de avanos no tempo e i e f os ngulos

inicial e final de simulao, respectivamente. Para anlises da
transferncia de calor durante o processo de compresso, i = 2 e
f = d. Assim, o procedimento de soluo termina exatamente ao
155
atingir-se o ngulo de descarga d. Em anlises do processo de

suco preciso que i > 0 para que exista uma geometria inicial.
Assume-se que o campo inicial de velocidade nulo e que
os campos de presso e de temperatura so uniformes. Considerase a soluo convergida a cada passo de tempo quando a variao
relativa da taxa de transferncia de calor nas paredes menor que
10-5 ao longo das ltimas cinco iteraes.
O procedimento iterativo de soluo estvel e possui uma
boa taxa de convergncia. Destaca-se ainda que o algoritmo
empregado para o reposicionamento dos ns da malha
praticamente no tem impacto sobre o tempo computacional de
simulao.
5.5 Modelo Mltiplas Cmaras de compresso (MCC):

Este modelo uma generalizao dos modelos
anteriormente apresentados, 1CC-2D e 1CC-3D, sendo adotado
para a simulao simultnea de um nmero M de cmaras
adjacentes de compresso. Deve ser enfatizado que M refere-se
somente ao nmero de cmaras sendo simuladas e no ao nmero
total de voltas da espira, N, do compressor scroll. De fato, M no
pode ser maior ou igual a N. O modelo MCC permite avaliar o
impacto dos efeitos transientes sobre o vazamento de gs pela
folga radial, incluindo a geometria real do perfil das espiras e o
movimento relativo entre elas.
A maioria das consideraes feitas a respeito dos modelos
1CC tambm aplicvel ao modelo MCC. A diferena bsica est
nos cuidados tomados com a gerao da malha computacional na
regio da folga radial. No modelo 1CC o domnio computacional
formado por apenas uma cmara de compresso, e as folgas
radiais so consideradas como fronteiras slidas (paredes) do
domnio. No modelo MCC o domnio de soluo composto por
duas ou mais cmaras de compresso adjacentes. Entre cada par
de cmaras adjacentes existe uma folga radial de dimenso r,
156
como ilustrado na Fig. 5.5 para um domnio composto por duas

cmaras (M = 2). Diferente do modelo 1CC, focado na regio
central da cmara, o modelo MCC necessita de malhas
computacionais suficientemente refinadas na regio da folga radial
(y+ = 1). Maiores detalhes sobre a gerao da malha
computacional so fornecidos no apndice B.
Por fim, nas anlises transientes do vazamento de flanco
com o modelo MCC, considera-se a soluo convergida a cada
passo de tempo quando a variao relativa do fluxo de massa pela
folga radial menor que 10-5 ao longo das ultimas cinco iteraes.
dr
Figura 5.5 Representao do domnio de soluo do modelo MCC.

Duas cmaras de compresso (M = 2).
157
5.6 Modelos simplificados para anlise dos vazamentos

O modelo transiente para a anlise do vazamento de flanco,
modelo MCC, no permite a anlise do escoamento pela folga de
topo. Alm disso, uma compreenso melhor do fenmeno
possvel se os parmetros representativos da anlise so
individualmente controlados, tal como a presso mdia da
cmara, e os seus efeitos devidamente isolados. Tal anlise no
possvel no modelo transiente MCC devido clara
interdependncia entre as propriedades do gs na cmara e os
vazamentos. Por este motivo, modelos diferenciais simplificados
foram desenvolvidos para avaliar o vazamento na folga de topo,
conforme descrito a seguir.
5.6.1 Modelo simplificado para a folga de topo
O comprimento das curvas evolventes que formam a
cmara so normalmente muito maiores que a espessura da
espira. Em outras palavras, a curvatura da espiral pequena,
exceto prximo regio central da espira. Isto permite que os
efeitos de curvatura possam ser desconsiderados e que a anlise
possa ser simplificada para um escoamento bidimensional.
A Fig. 5.6 ilustra a geometria simplificada adotada na
modelagem bidimensional do vazamento de gs pela folga de topo.
Diferente do trabalho de Huang (1994), as paredes laterais da
espira oposta so consideradas, a uma distncia igual a ro da
espira em anlise. O domnio computacional representativo de
metade da cmara. Assim, as condies de contorno de presso e
de temperatura, representando os valores mdios das propriedades
na cmara, so impostas na altura mdia da espira (h/2).
Algumas anlises foram realizadas e indicaram pouca sensibilidade
do vazamento aos valores tpicos de ro e h. Desta forma,
adotaram-se valores mdios, de maneira que t/a = 1,5 e h/a = 10.
A dimenso adimensional da folga, t/t, foi o parmetro
geomtrico de interesse analisado.
158
h/2
dt
pl
ro
p h , Th
Figura 5.6 Geometria simplificada adotada na modelagem do

escoamento de gs pela folga de topo.
Alm das condies de contorno de presso e de

temperatura prescritas na fronteira de entrada do domnio (ph,
Th), prescreveram-se a intensidade (I = 3%) e a escala de
comprimento (L = 0,07ro) do escoamento turbulento. Condies
idnticas so impostas na fronteira de sada para o caso da
presena de regies de recirculao. Os efeitos transientes foram
analisados no modelo atravs da imposio de condies de
contorno transientes em funo da frequncia de operao, como
ser visto no Cap. 6.
O refino de malha seguiu o procedimento descrito na seo
5.2.2, permitindo a soluo do escoamento atravs de toda a
camada viscosa at a parede. Um exemplo de malha utilizada
mostrado na Fig. 5.7.
O aparecimento de instabilidades numricas aumentou
conforme o escoamento se aproximou da condio crtica (M = 1).
Coeficientes de subrelaxao foram adotados e estabilizaram a
soluo. A convergncia numrica foi assegurada monitorando a
variao relativa do fluxo de massa ao longo das ltimas
cinquenta interaes, com o critrio de ser menor que 10-5.
159
Figura 5.7 Refino de malha tpico empregado na modelagem do

escoamento de gs pela folga de topo.
5.6.2 Modelo simplificado para a folga de flanco

Diferentemente de modelos encontrados na literatura que
simplificam a geometria da folga de flanco por duas curvas
circulares de raios constantes, o presente estudo considera a
variao real da curvatura das espiras.
O cdigo desenvolvido para a gerao da malha
computacional do modelo MCC foi ajustado, restringindo o
domnio de soluo a duas meias-cmaras adjacentes, conforme
ilustrado na Fig. 5.8. Assim, alm da relao adimensional f/Dh,
inclui-se Dh/Rc lista de parmetros geomtricos que definem a
geometria a ser analisada. O parmetro Rc o raio de curvatura
mdio da cmara mais central que est em uma presso maior.
Conforme definido no Cap. 3, o dimetro hidrulico Dh para um
escoamento bidimensional (h a) equivale a Dh = 2ro.
Todas as demais consideraes feitas ao modelo simplificado
para a folga de topo (condies de contorno, refino de malha,
critrio de convergncia, etc.) se aplicam tambm ao modelo para
a folga de flanco.
160
pl
ph
Th
dr
Figura 5.8 Geometria simplificada adotada na modelagem do

escoamento de gs pela folga de flanco.
Captulo 6: Anlise do
Escoamento de Gs pelas
Folgas
Este captulo dedicado ao estudo dos vazamentos de gs
pelas folgas de flanco e de topo de compressores scroll. Os
modelos diferenciais apresentados no captulo anterior so
utilizados para a soluo numrica e anlise terica do problema.
Atravs dos resultados, novas correlaes para a previso de
vazamentos so propostas e introduzidas no modelo integral de
simulao do compressor. Ao final, apresenta-se uma anlise do
impacto dos vazamentos sobre a eficincia do compressor scroll
em diferentes condies de operao.

O vazamento de gs pelas folgas de topo e de flanco entre
as espiras a maior irreversibilidade termodinmica dos
compressores
scroll,
sendo
ainda
um
obstculo
ao
desenvolvimento de produtos mais eficientes.
O gs refrigerante que vaza de uma cmara outra
continuamente recomprimido, consumindo uma quantidade extra
de energia. Alm de reduzir a eficincia isentrpica do compressor,
a massa de gs que vaza pela folga carrega uma parcela adicional
de energia que refletir no aumento da temperatura mdia do gs
162
na cmara a jusante. Alm disso, quando o vazamento de gs

ocorre entre a primeira cmara de compresso e a cmara de
suco, a eficincia volumtrica reduzida.
O fenmeno fsico do vazamento pelas folgas pode ser
analisado atravs de uma formulao de escoamento compressvel.
Ao longo do escoamento de gs pelas folgas ocorre a queda da
presso esttica devido aos efeitos viscosos. Esta queda de presso
aumenta o volume especfico do fluido e, assim, a velocidade
mdia do gs a fim de manter a mesma vazo mssica em cada
seo do escoamento. O aumento de velocidade, por sua vez,
aumenta a perda de carga por dissipao viscosa, resulta em um
aumento maior ainda do volume especfico. Este processo persiste
at que o escoamento atinja a sada da folga ou at que a
velocidade do gs alcance um valor mximo (condio de
escoamento bloqueado), que ocorre quando o nmero de Mach
igual a um. Nestes casos, o escoamento se ajustar de forma que o
nmero de Mach unitrio ocorra na sada da folga, em geometrias
com seo transversal constante (escoamento de Fanno), ou na
folga mnima, em geometrias com seo transversal varivel.
Nesta condio o fluxo de massa mximo para uma dada
condio de entrada e rea de passagem, e insensvel ao
abaixamento da presso na cmara de sada. Na condio de
escoamento bloqueado o fluxo de massa s pode ser aumentado
atravs do aumento da presso de estagnao ou da diminuio
da temperatura de estagnao a montante.
A perda de carga localizada na entrada da folga
desprezvel em escoamentos viscosos subsnicos se comparada
queda total de presso do escoamento. No entanto, pode ser
considervel em condies de alta velocidade e geometrias com
folgas elevadas. Alm disso, choques podem ocorrer na entrada do
escoamento em certas condies. A formao de uma vena
contracta na entrada da folga de topo reduz localmente a rea de
passagem do gs, podendo levar o escoamento condio snica.
163
6.2 Modelos numricos tradicionais

Basicamente, quatro tipos de modelos so encontrados na
literatura para a estimativa de vazamentos em compressores
scroll.
i) Modelo de escoamento isentrpico em bocais convergentes
Sem dvidas, o modelo de escoamento isentrpico em bocais
convergentes o mais simples de todos, incluindo efeitos de
compressibilidade e podendo prever a condio crtica (M = 1)
atravs da razo de presso crtica. Os efeitos viscosos e
geomtricos so includos atravs do coeficiente de contrao do
escoamento, Cc. Erros considerveis podem ser esperados em
geometrias com pequenas folgas e com perdas localizadas, como
na entrada da folga de topo. O coeficiente de contrao Cc
normalmente ajustado atravs de resultados experimentais, com
valores da ordem 0,10 sendo propostos na literatura (Kim et al.,
1998; Cho et al., 2000).
ii) Modelo de escoamento viscoso incompressvel
Desenvolvido por Ishii et al. (1996), o modelo de
escoamento viscoso incompressvel baseado nas correlaes de
Darcy-Weisbach, sendo assim relativamente simples. Um processo
de soluo iterativo necessrio devido dependncia entre o
fator de atrito e o fluxo de massa, caracterizado pelo nmero de
Reynolds. Os autores validaram e ajustaram o modelo atravs de
correlaes para o fator de atrito para alguns gases e certas
condies, indicadas na Fig. 2.2.
iii) Modelo de escoamento viscoso compressvel adiabtico em
dutos de seo transversal constante (escoamento de Fanno)
No modelo para escoamento viscoso compressvel adiabtico
atravs de dutos de seo transversal constante, os efeitos viscosos
so avaliados atravs do fator de atrito de Moody. Como o
164
nmero de Mach na entrada do escoamento pela folga no

conhecido, um procedimento iterativo de soluo necessrio.
Para o vazamento de topo pode-se obter uma soluo analtica.
Para a folga de flanco, torna-se necessrio discretizar o domnio
de soluo devido variao da folga ao longo do escoamento,
originando um modelo unidimensional (Suefuji and Shiibayashi,
1992; Zhen e Zhiming, 1994). Uma abordagem alternativa
manter a folga constante e corrigir o comprimento de maneira a
se obter a mesma perda viscosa (Yanagisawa and Shimizu, 1985).
Os efeitos de entrada no so normalmente includos.
iv) Modelo quase-unidimensional
Baseado nas hipteses simplificativas para escoamentos de
camada limite, este modelo apresenta uma relao diferencial para
a queda de presso em funo da vazo volumtrica ao longo da
folga. Apesar de incorporar os efeitos viscosos e de inrcia,
teoricamente aplicvel apenas a escoamentos laminares. A soluo
do modelo necessita da adoo de algum mtodo numrico, mas
no descrito nos trabalhos encontrados na literatura (Xiuling et
al., 1992; Huang, 1994).
Alm das hipteses especficas de cada um desses quatro
modelos, normalmente assumem-se condies isentrpicas de
escoamento at a entrada das folgas. Em outras palavras,
desconsideram eventuais efeitos viscosos. uma hiptese
adequada para a anlise da folga de flanco, dada a sua geometria
suave e contnua ao longo do escoamento. Entretanto, em
condies de elevada diferena de presso, a velocidade na entrada
da folga de topo pode ser suficientemente alta e causar perdas de
carga significativas ao escoamento de gs. Zuk et al. (1972)
analisa este efeito e obtm resultados excelentes atravs das
equaes para o escoamento de Fanno se as condies de entrada
forem corrigidas. Os resultados numricos e experimentais obtidos
por Zuk et al. (1972) so apresentados na Seo 6.7.1 e
comparados correlao a ser proposta.
165
6.3 Parmetros adimensionais caractersticos

A determinao de parmetros ou grupos adimensionais
caractersticos auxilia no entendimento do problema em anlise,
alm de permitir que diferentes condies sejam analisadas com
um nmero mnimo de testes ou simulaes.
Na Sec. 3.9 foram definidos os parmetros adimensionais
que garantem a similaridade geomtrica das espiras. Nesta seo
so definidos os grupos adimensionais para a similaridade
cinemtica e dinmica do escoamento.
Atravs de uma anlise adimensional possvel se obterem
os seguintes grupos adimensionais caractersticos do escoamento
de gs pelas folgas:
m
h RTh
pl
ph
ph h 2
107 2
(6.1)
(6.2)
(6.3)
onde a folga de topo ou de flanco, de acordo com o

escoamento em anlise, e R a constante do gs. Na Eq. (6.3), o
fator 107 utilizado para restringir os valores mximos usuais de
P.
Nas equaes acima, M o nmero de Mach caracterstico
na entrada da folga, funo da vazo mssica de gs por unidade
de comprimento, m , a razo entre as presses da cmara a
jusante, pl, e da cmara a montante, ph, e P o potencial de
vazamento, relacionado a foras de presso e foras viscosas. Alm
desses, a razo entre calores especficos necessria na anlise
de escoamentos compressveis.
166
Fisicamente, varia entre 0 e 1. Para as condies tpicas

de interesse, P varia entre 10-3 e 103, embora valores entre 1 e 100
sejam mais comuns. Por fim, para os o refrigerantes normalmente
empregados, assume valores entre 1,10 e 1,40, sendo valores em
torno de 1,20 tpicos de vrios gases.
A Fig. 6.1 mostra a variao tpica de P e ao longo do
processo de compresso para dois fluidos, R-134a e R-410a, obtida
atravs do modelo integral de simulao. O comportamento de P
segue a prpria presso do gs, crescendo exponencialmente
medida que o processo avana. A razo de presso sofre uma
queda brusca logo no incio do processo de compresso devido
depresso na cmara de suco causada pelo rpido crescimento
do seu volume. Uma queda quase linear de sucede at o incio
do processo de descarga, quando a presso na cmara inicialmente
se estabiliza e volta ento a aumentar exponencialmente. Nota-se
assim que o vazamento mximo prximo ao incio do processo
de descarga, quando P mximo e baixa.
1.2
Te = -10o C
Tc = 45 C
R-134a
R-410a
15
0.8
10
0.6
0.4
Potencial de vazamento - P
Razo de presso -
0.2
P
360
450
540
630
720
810
900
0
990
Figura 6.1 Comportamento tpico de P e ao longo do processo de

compresso.
167
Como a vazo mssica de gs pelas folgas deve ser

determinada, o nmero de Mach o parmetro adimensional de
interesse da anlise. Assim, de maneira geral pode-se escrever que:
M t f t , , P,
(6.4)
M f f f ,C , , P,
(6.5)
Estabelecer as relaes funcionais (6.4) o objetivo principal das

anlises apresentadas nas sees seguintes.
6.4 Importncia relativa dos parmetros adimensionais

Atravs dos modelos diferenciais apresentados no Cap. 5:,
analisa-se a influncia de cada um dos parmetros adimensionais
do problema sobre o escoamento de gs pelas folgas de topo e de
flanco. Resultados para o nmero de Mach caracterstico e
tambm para a variao de presso ao longo das folgas so
apresentados. Para melhor analisar o fenmeno fsico, as anlises
estendem-se a condies mais abrangentes do que aquelas
esperadas para o escoamento pelas folgas tpicas de compressores
scroll.
6.4.1 Variao do nmero de Mach na entrada das folgas
As Figs. 6.2 e 6.3 apresentam a variao do nmero de
Mach, M, com a razo de presso, nas folgas de topo e de
flanco, respectivamente. Diferentes potenciais de vazamento, P,
so considerados para t* = f* = 0,01, e = 1,10. A linha
tracejada representa a soluo associada a escoamento isentrpico
em bocais convergentes, sem coeficiente de contrao. Como
esperado, M cresce com a reduo de at o escoamento alcanar
a condio snica na sada, no caso da folga de topo, ou no
afastamento mnimo, no caso da folga de flanco. A partir deste
168
ponto, M permanece constante com a reduo de .

Comportamento semelhante observado se a folga adimensional
variada e P mantido constante (Figs. 6.4 e 6.5).
A relao entre os efeitos viscosos e de inrcia pode ser
analisada atravs das variaes de M com P e *, apresentadas
nas Figs. 6.6 a 6.9, para = 0,1. As variaes assintticas de M
com P e * demarcam as regies controladas pelos efeitos viscosos,
caracterizadas pelos menores valores de P e/ou *, ou pelos efeitos
de inrcia, definidas pelos maiores valores de P e/ou *. Nas
regies centrais M varia consideravelmente com P e *, e os efeitos
viscosos e de inrcia so igualmente importantes. medida que os
efeitos viscosos diminuem, seja pelo aumento do potencial de
escoamento e/ou das folgas adimensionais, o comportamento do
escoamento aproxima-se da soluo isentrpica para escoamento
compressvel em bocais convergentes. Para a folga de topo
percebe-se que os efeitos viscosos so desprezveis quando P > 102
e t* = 0,1 (Fig. 6.6) e t* > 0,05 e P = 103 (Fig. 6.7). Por outro
lado, para os valores mximos considerados de P e f*, o
escoamento pela folga de flanco se mantm influenciado pelos
efeitos viscosos, embora os efeitos de inrcia sejam dominantes
(Figs. 6.8 e 6.9).
Especificamente para a folga de flanco, existe ainda a
influncia da curvatura da cmara sobre M. Indiretamente, a
curvatura adimensional da cmara a jusante ao afastamento
mnimo, C*, define o comprimento do canal da folga de flanco Lf.
Como se pode constatar atravs das Figs. 6.10 e 6.11, quanto
maior C*, menores so os efeitos viscosos, resultado da reduo
do comprimento Lf. Destaca-se que, devido aos efeitos de
curvatura e variao da folga ao longo do escoamento, no h
equivalncia entre as folgas adimensionais t* e f*.
169
0.7
= 1.1
*t = 0.01
0.6
P
0.5
3
0.4
Mt
10
10
10
10
0.3
10
-1
0.2
10
0.1
-2
10-3
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.2 Variao de Mt com para diferentes valores de P em folga

de topo (t* = 0,01).
0.7
= 1.1
*
f = 0.01
C* = 0.2
0.6
P
0.5
10
0.4
Mf
10
10
10
0.3
-1
10
0.2
0.1
10-2
-3
10
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.3 Variao de Mf com para diferentes valores de P em folga

de flanco (f* = 0,01 e C* = 0,2).
170
0.7
= 1.1
P=1
0.6
0.5
0.1
0.05
0.02
Mt
0.4
0.01
0.3
0.005
0.2
0.002
0.1
0.001
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.4 Variao de Mt com para diferentes valores de t*

(P = 1).
0.7
= 1.1
P=1
C* = 0.2
0.6
0.5
0.050
0.100
0.020
0.4
Mf
0.010
0.005
0.3
0.002
0.001
0.2
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.5 Variao de Mf com para diferentes valores de f*

(P = 1).
171
0.6
= 1.1
= 0.1
0.5
*
Mt
0.4
0.1
0.05
0.02
0.3
0.01
0.005
0.002
0.001
0.2
0.1
0
-3
-2
-1
log(P)
Figura 6.6 Variao de Mt com P para diferentes valores de t*

( = 0,1).
0.6
= 1.1
= 0.1
0.5
Mt
0.4
0.3
10
10
10
10
-1
10
0.2
-2
10
0.1
0
-3
10
10-3
10-2
*t
P
10-1
Figura 6.7 - Influncia de t* sobre Mt para diferentes P ( = 0,1).
172
0.6
0.5
*f
0. 0.1
0. 0.0 05
01 2
0.3
0
0. 0.0 .00
00 02 5
1
Mf
0.4
0.2
0.1
0
= 1.1
= 0.1
C* = 0.2
-3
-2
-1
log(P)
Figura 6.8 Variao de Mf com P para diferentes valores de f*

( = 0,1; C* = 0,2).
0.6
0.5
= 1.1
= 0.1
C* = 0.2
Mf
0.4
103
10
101
10
0.3
-1
10
0.2
P
-2
10
0.1
-3
10
10-3
10-2
*f
10-1
Figura 6.9 Variao de Mf com f* para diferentes valores de P

( = 0,1; C* = 0,2).
173
0.6
*
0.1
Mf
0.5
0.05
0.02
0.01
0.005
0.4
0.002
0.001
0.3
0.2
= 1.1
= 0.1
P=1
0.2
0.4
0.6
0.8
C*
Figura 6.10 - Variao de Mf com C* para diferentes valores de f*

( = 0,1; P = 1).
0.6
0.5
= 1.1
= 0.1
*
f = 0.005
10
10
100
0.4
Mf
10
10-1
0.3
0.2
10-2
0.1
10
0.2
0.4
0.6
C*
0.8
-3
Figura 6.11 - Variao de Mf com C* para diferentes valores de P

( = 0,1; f* = 0,005).
174
O efeito da razo entre calores especficos apresentado

nas Figs. 6.12 e 6.13 para algumas condies especficas, e
representa o comportamento observado para diversas combinaes
de parmetros adimensionais.
De maneira geral, observa-se que M decresce quase que
linearmente com o aumento de . Para variando entre 1,10 e
1,40, a reduo de M aproximadamente de 10%. Este
comportamento simples permite que as anlises sejam realizadas
para um nico facilitando o entendimento e o desenvolvimento
de correlaes.
importante ressaltar que embora M decresa com o
aumento de , o fluxo de massa aumenta proporcionalmente com
a raiz quadrada de , conforme indica a Eq. (6.1).
As curvas de M variando com apresentadas na Fig. 6.14
so para os valores mximos de P e * considerados neste estudo,
onde os efeitos viscosos so desprezveis e M atinge seus valores
mximos. Como se observa, o escoamento pela folga de flanco
alcana a condio de escoamento bloqueado relativamente antes
que o previsto pela teoria de escoamento compressvel isentrpico
em bocais convergentes. Isto ocorre porque representa a relao
entre as presses a montante e a jusante da folga. A geometria da
folga de flanco assemelha-se a um bocal convergente-divergente,
onde a presso na rea de passagem mnima normalmente
menor que a presso de sada (a jusante da folga mnima). Assim,
no necessariamente a relao de presso mnima do
escoamento. Por outro lado, a presso mnima do escoamento pela
folga de topo ocorre na sada e, neste caso, representa bem a
razo de presso crtica estabelecida para escoamento isentrpico.
Outra observao pertinente que ambos os escoamentos
apresentam valores de M abaixo do valor terico mximo para
bocais convergentes. Apesar das incertezas associadas
modelagem turbulenta do escoamento, provvel que perdas
localizadas em condies de alta velocidade impeam fluxos de
massa maiores para uma dada condio.
175
0.3
= 1.10
= 1.20
= 1.40
t = 0.001
Mt
0.2
10
10
100
0.1
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.12 Variao de Mt com para diferentes valores de e P

(t* = 0,001).
0.4
10
10
10
= 1.10
= 1.20
= 1.40
Mf
0.3
0.2
0.1
f = 0.001
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.13 - Variao de Mf com para diferentes valores de e P

(f* = 0,001; C* = 0,2).
176
Na entrada da folga de topo o escoamento precisa mudar

sua direo. Assim, escoamentos de alta velocidade levam ao
surgimento de regies de recirculao e, consequentemente,
causam uma queda de presso na entrada da folga. Da mesma
maneira, o escoamento pela folga de flanco sofre a influncia da
curvatura do canal, que pode levar separao do escoamento e
formao de regies de recirculao. Estes efeitos podem ser
confirmados pela anlise da variao de presso ao longo da folga.
0.7
Bocal convergente
0.6
Flanco
Topo
0.5
0.4
0.3
0.2
= 1.1
P = 103
*
*
t = f = 0.1
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.14 Variao de M com para as folgas de topo e de flanco

(P = 103 e t* = f* = 0,1).
6.4.2 Variao de presso ao longo das folgas

A variao de presso ao longo da folga de topo mostrada
na Fig. 6.15 para diferentes valores de potencial de vazamento, P,
e razo de presso, , e folga adimensional, t* , mnimas. Para
auxiliar o entendimento, a presso e a posio ao longo do canal
so adimensionalizadas pela presso do gs na cmara a jusante,
pl, e pelo comprimento do canal, t, respectivamente.
177
Nota-se que nestas condies as foras viscosas

predominam, e a variao de presso ao longo do canal segue o
comportamento previsto pela soluo analtica para escoamentos
viscosos compressveis (Zuk e Smith, 1969):
p(x ) ph 1 1 2
x
t
(6.6)
Observa-se ainda que a presso na sada do canal maior que a

presso na cmara a jusante para valores mais elevados de P,
indicando que o escoamento est bloqueado.
10
= 1.1
= 0.1
*
t = 0.001
p/pl
P=
10-3
-2
10
-1
10
100
1
10
2
10
103
0.2
0.4
x/t
0.6
0.8
Figura 6.15 Variao de presso ao longo da folga de topo para

diferentes valores de P (t* = 0,001; = 0,1).
Para t* maiores, a velocidade do escoamento aumenta e

quedas de presso significativas surgem na entrada do canal,
como ilustrado na Fig. 6.16 para P = 100 e = 0,1. Para a folga
mxima analisada (t* = 0,1), a reduo da rea de passagem
mnima do escoamento suficiente para levar o escoamento
178
condio supersnica, evidenciada pelo aumento de presso ao

longo do canal.
10
= 1.1
= 0.1
P = 102
p/pl
6
*t =
0.001
0.002
0.005
0.010
0.020
0.050
0.100
0.2
0.4
x/t
0.6
0.8
Figura 6.16 Variao da presso ao longo da folga de topo para

diferentes valores de t* (P = 100; = 0,1).
As Figs. 6.17 a 6.19 apresentam a variao da presso ao

longo do canal da folga de flanco. A presso e a posio so
adimensionalizadas pela presso da cmara a jusante, pl, e pelo
comprimento total do canal, Lf, respectivamente. A posio
x/Lf = 0 representa o afastamento mnimo do canal. Diferente do
previsto pela teoria do escoamento compressvel isentrpico, os
efeitos viscosos e de curvatura fazem com que a presso mnima
seja alcanada em uma posio a jusante da folga mnima.
Quando as foras viscosas so predominantes, a presso mnima
no canal resulta igual presso da cmara a jusante (Fig. 6.17).
Conforme as folgas aumentam, a presso do gs atinge valores
menores que a presso da cmara a jusante (Fig. 6.18). Alm
disso, o ponto de mnima presso desloca-se em direo sada do
canal. Efeito semelhante causado pela reduo da curvatura da
cmara, C*, embora em uma escala menor (Figs. 6.19).
179
= 1.1
= 0.1
*f = 0.001
C* = 0.2
10
p/pl
6
P=
10-3
-2
10
10-1
100
1
10
102
103
-0.6
-0.4
-0.2
x/Lf
0.2
0.4
0.6
Figura 6.17 Variao de presso ao longo da folga de flanco para

diferentes valores de P (f* = 0,001; = 0,1; C* = 0,2).
10
*
f =
0.001
0.002
0.005
0.010
0.020
0.050
0.100
p/pl
= 1.1
= 0.1
P = 100
C* = 0.2
-0.2
0.2
x/Lf
0.4
0.6

diferentes valores de f* (P = 100; = 0,1; C* = 0,2).
180
10
C* =
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
p/pl
= 1.1
= 0.1
*f = 0.005
P=1
-0.2
0.2
x/Lf
0.4
0.6

diferentes valores de C* ( = 0,1; P = 1; f* = 0,005).
6.5 Anlise do regime de escoamento

Os resultados apresentados at o momento so teoricamente
vlidos para escoamentos em regime turbulento. Entretanto, em
diversas condies de interesse os efeitos viscosos so
predominantes, podendo levar o escoamento ao regime laminar.
Assim, algumas anlises foram realizadas para avaliar a hiptese
de regime turbulento e tambm o prprio modelo de turbulncia
utilizado.
Alguns estudos experimentais encontrados na literatura
para escoamentos em dutos de seo transversal retangular
fornecem estimativas para o nmero de Reynolds mnimo de
transio entre os regimes laminar e turbulento, Rec. Nessas
geometrias de escoamento, o nmero de Reynolds definido como
Re U 2d , onde d a distncia entre as placas.
181
Daves e White (1928) observaram experimentalmente que

Rec 2880 em canais com razo de aspecto (w/d) variando entre
37 a 165. Patel e Head (1969) obtiveram Rec 2600 tambm
para o escoamento plenamente desenvolvido em um canal com
razo de aspecto igual a 48. Prandtl e Tiejens (1957) afirmam que
Rec maior em canais com entradas arredondadas. Para entradas
retas (flangeadas) observaram que a transio ocorre para
Rec 4000. Pelos dados encontrados, parece correto afirmar que
o incio da transio do escoamento entre duas placas planas
paralelas algo em torno de Rec 3000.
Para avaliar a hiptese de escoamento turbulento na anlise
dos vazamentos, comparam-se os resultados dos modelos SST e
Realizable k- (RKE) com a soluo laminar do escoamento de
topo. Duas folgas so analisadas: t* = 0,001 (Fig. 6.20) e
t* = 0,01 (Fig. 6.21). Os nmeros de Re apresentados referem-se
aos valores mximos observados em cada um dos trs valores de
P considerados (0,1, 1 e 10), ou seja, para mnima (0,1). De
maneira geral, verifica-se que os dois modelos de turbulncia
fornecem resultados apropriados em casos onde o regime do
escoamento claramente laminar. medida que o Re aumenta as
solues laminar e turbulentas se afastam, como esperado. Porm,
as diferenas diminuem com o aumento da folga, uma
consequncia da reduo dos efeitos de parede sobre o escoamento
mdio. Embora resultados no sejam apresentados aqui, a
diferena entre as abordagens foi desprezvel para t* > 0,05.
Apesar da pequena diferena observada entre os modelos
SST e RKE, optou-se pelo primeiro por incorporar as melhores
caractersticas dos modelos k- e k-, havendo vrios relatos na
literatura sobre sua aplicao com sucesso em diversos problemas,
principalmente na presena de transferncia de calor.
182
0.3
= 1.1
/t = 0.001
Laminar
SST
RKE
0.2
P = 10
P = 100
P = 10-1
Mt
Re = 3624
Re = 742
0.1
Re = 82
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.20 Anlise do regime de escoamento na

folga de topo /t=0,001.
0.6
= 1.1
/t = 0.01
Laminar
SST
RKE
0.5
0.4
Re = 8344
Mt
Re = 2310
0.3
Re = 508
0.2
P = 101
P = 100
-1
P = 10
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.21 Anlise do regime de escoamento na

folga de topo: /t=0,01.
183
6.6 Propostas de correlaes para vazamentos

O comportamento crescente e assinttico de M com o
decrscimo de pode ser bem representado pela funo de
crescimento de Richards (Richards, 1959). Assim, aps o ajuste de
alguns coeficientes, obtm-se a seguinte funo generalizada para
o clculo de M:
f
1q
M 1
1 f
q 1 q exp f2 1
(6.7)
onde q = 0,01.
A funo f corrige o valor de M de acordo com a razo de
calores especficos e dada por:
f 0, 4 0, 56
(6.8)
Por outro lado, as relaes f1 e f2 so funes dos parmetros

adimensionais apresentados na seo 6.3, de acordo com a folga
de interesse. Tais relaes so detalhadas a seguir.
a) Funes f1 e f2 para a folga de topo:
Para o escoamento de gs pela folga de topo, as funes f1
e f2 presentes na Eq. (6.7) tomam a seguinte forma:
f1 , t
f2 , t
0, 53
0,80
(6.9)
0,56
(6.10)
1 g1 t
10
1 g2 t
nas quais as funes g1 e g2 so obtidas a partir de
184
gi c1,i
c2,i c1,i
1 q
(6.11)
c 3,i
As constantes da Eq. (6.11) so dadas na Tab. 6.1, onde dois

intervalos de P so considerados para melhor ajustar da
correlao aos dados numricos.
b) Funes f1 e f2 para a folga de flanco:
Para o escoamento de gs pela folga de flanco, as funes
f1 e f2 presentes na Eq. (6.7) so dadas por:
f1 C , , f
0, 59
0,469
1 g1 f
0,413
f2 C , , f g2 f
1, 9
(6.12)
(6.13)
sendo as funes g1 e g2 obtidas de
g1 C , h1,1 1,2 h1,3

h
g2 C ,
h2,1
h2,3
1 h2,2
(6.14)
(6.15)
onde, de forma geral, define-se que

hi , j C c1,i , j ln C c2,i , j c 3,i , j
(6.16)
As constantes da Eq. (6.16) so dadas pela Tab. 6.2,

divididas novamente em dois intervalos de P para melhor ajustar
a correlao aos dados numricos.
185
Tabela 6.1: Constantes da correlao para a previso do vazamento

pela folga de topo.
P
c1,i
c2,i
c 3,i
0,593
6,8310-3
0,538
6,223
1,8910-3
0,296
0,876
3,5910-3
0,299
4,178
2,2010-2
0,401
<1
>1
Tabela 6.2: Constantes da correlao para a previso do vazamento

pela folga de flanco.
P
c1,i, j
c2,i, j
c3,i, j
-6,541310-3
-1,625510-1
1,251910-2
2,450010-2
3,343410-2
-5,088610-1
-6,991010-3
-1,645610-1
8,660210-3
2,012210+1
-1,224810-1
8,095010+1
1,415710-1
-1,480110-1
6,004710-1
-1,642210-1
-7,657910-2
5,895510-1
-9,403910-3
-1,673410-1
1,684110-2
-8,851410-3
-5,448710-2
-3,042810-3
-3,585210-3
-1,699610-1
4,434810-3
1,987710+1
-1,707110-1
1,606310+2
-2,286110-1
-1,064910-1
2,0050
3,293410-2
-2,014310-2
4,034410-1
<1
2
1
>1
2
186
6.7 Validao das novas correlaes de vazamentos

Nesta seo, as correlaes propostas para a estimativa dos
vazamentos de topo e de flanco so validadas atravs de alguns
dados experimentais encontrados na literatura. Devido escassez
de resultados especificamente para a geometria das espiras do
compressor scroll, utilizam-se tambm dados obtidos em estudos
genricos de escoamento de gases atravs de passagens estreitas.
6.7.1 Escoamento pela folga de topo
Zuk et al. (1972) apresentam resultados numricos e
experimentais para o escoamento de ar atravs de fendas
estreitas. Os resultados experimentais so obtidos para a
geometria de um difusor radial e a modelagem numrica
simplificada para o caso de um escoamento entre duas placas
planas paralelas, uma simplificao muito similar adotada no
estudo do vazamento atravs da folga de topo. As condies de
teste so resumidas na Tab. 6.3 de acordo com a nomenclatura
utilizada neste trabalho. A presso de sada foi variada nos testes.
Os resultados numricos de Zuk et al. (1972) foram obtidos
atravs das equaes para o escoamento de Fanno, com e sem
perdas localizadas na entrada.
Tabela 6.3: Condies de teste experimentais adotadas no trabalho
de Zuk et al. (1972).
Teste 1
Teste 2
Teste 3
ar
ar
ar
Presso na entrada ph [kPa]
276
418
671
Temp. na entrada Th [K]
296
300
295
Folga [m]
38
38
39
Espessura t [mm]
6,4
6,4
6,4
Comprimento L [mm]
9,55
9,55
9,55
Fluido
187
Os resultados apresentados na Fig. 6.22 demonstram

excelente concordncia entre os dados experimentais e os
resultados fornecidos pela correlao proposta neste trabalho, nas
trs condies de teste. Assim, fica evidenciado que a correlao
capaz de prever a vazo mssica adequadamente mesmo em
condies em que a perda de carga localizada na entrada da folga
considervel. Destaca-se tambm que o resultado obtido por Zuk
et al. (1972), atravs do modelo para o escoamento de Fanno,
apresenta excelente concordncia com os resultados experimentais
quando um coeficiente de perda de contrao igual a 0,6
utilizado para corrigir as propriedades de estagnao na entrada
da folga.
18
Teste 3
16
Vazo Mssica [g/s]
14
12
Teste 2
10
8
6
Teste 1
4
2
Exp. (Zuk et al., 1972)

Num. - Cd=0,6 (Zuk et al., 1972)
Num. - Cd=1,0 (Zuk et al., 1972)
Num. Presente estudo
0
-2
0.2
0.4
0.6
Razo de presso [-]
0.8
Figura 6.22 Validao numrica do modelo para a folga de topo.

Resultados experimentais de Zuk et al. (1972).
Suefuji et al. (1992) analisaram experimentalmente o

escoamento de R22 atravs de folgas de topo tpicas de
compressores scroll. A presso de entrada foi variada ao longo dos
testes, assim como a dimenso da folga. As demais condies so
resumidas na Tab. 6.4.
188

de Suefuji et al. (1992).
Teste 1
Teste 2
Teste 3
Fluido
R-22
R-22
R-22
Presso na sada p l [kPa]
100
100
100
Folga [m]
3,6
9,0
21,0
Espessura t [mm]
4,5
4,5
4,5
Comprimento L [mm]
126
126
126
Suefuji et al. (1992) no indicaram a temperatura do gs na

entrada da folga. Assim, assumiu-se que o gs estaria a uma
temperatura ambiente (Th 300 K). A concordncia entre os
resultados experimentais e numricos foi satisfatria para as trs
folgas de topo avaliadas, como pode ser visto na Fig. 6.23.
10-3
Vazo mssica [kg/s]
21
-4
10
10-5
3.6
Exp. (Suefuji et al.; 1992)

Num. (Presente estudo)
-6
10
0.2
0.4
0.6
Razo de presso [-]
0.8
Figura 6.23 Validao numrica do modelo para a folga de topo. Dados

experimentais de Suefuji et al. (1972).
189
Shi et al. (2001) estudaram numrica e experimentalmente

o escoamento bloqueado e adiabtico de gases de baixa densidade
em canais estreitos formados por placas planas paralelas.
Resultados experimentais para o ar foram obtidos em uma
geometria de dimenses bem maiores que as encontradas em
compressores scroll, como pode ser visto na Tab. 6.5. De qualquer
forma, a relao /t da ordem daquela encontrada na folga de
topo.
de Shi et al. (2001).
Teste A
Teste B
Teste C
Teste D
Fluido
ar
ar
ar
ar
Presso na entrada ph [kPa]
40
13,35
6,65
1,32
288
288
288
288
Espessura t [mm]
120
120
120
120
Comprimento L [mm]
50,5
50,5
50,5
50,5
Folga [mm]
A concordncia entre os resultados experimentais e

numricos foi novamente satisfatria (Fig. 6.24). Na condio de
teste A, onde as maiores diferenas so observadas, o escoamento
atinge valores de Re da ordem de 7000, podendo estar na regio
de transio laminar-turbulento. Esta hiptese reforada pelos
resultados da soluo laminar do escoamento.
6.7.2 Escoamento pela folga de flanco
Os aparatos experimentais utilizados para a anlise dos
vazamentos de flanco encontrados na literatura so simplificados
geometria de dois cilindros no concntricos, similar geometria
da folga de flanco em compressores rotativos. Em outras palavras,
diferentemente da geometria formada pelas espiras, nesses
experimentos as cmaras a montante e a jusante possuem
190
geometrias idnticas, com curvatura constante. Desta forma,

esperado que haja uma maior discrepncia entre a correlao
proposta e os resultados experimentais. Esta uma dificuldade
devido escassez de resultados experimentais.
0.6
= 1.4
/t =0.008
Exp. (Shi et al., 2001)

Num. - SST
Num. - Laminar
0.5
Mt
0.4
0.3
0.2
A
B
0.1
0
C
D
0
0.2
0.4
0.6
Razo de presso [-]
0.8
Figura 6.24 Validao numrica do modelo para a folga de topo. Dados

experimentais de Shi et al. (2001).
Xiuling et al. (1992) estudaram numericamente e

experimentalmente o escoamento de R-12 e R-22 atravs da folga
simplificada de flanco. Alm do fluido refrigerante, a razo de
presso e a dimenso da folga foram variadas nos testes, de
acordo com os dados da Tab. 6.6. Posteriormente, os
experimentos de Xiuling et al. (1992) foram revisitados por Zhen e
Zhiming (1994), incluindo N2 s anlises.
191

de Xiuling et al. (1992) e Zhen e Zhiming et al. (1994).
Teste 1
Teste 2
Teste 3
R-12
R-22
N2
98
98
98
0,4-1,2
0,4-1,2
0,4-1,0
323
323
280-323
Folga [m]
4-13
4-13
4-10
Curvatura C
0,5
0,5
0,5
Altura h [mm]
21,4
21,4
21,4
Fluido
Presso na sada p l [kPa]
Presso na entrada ph [MPa]
Como se verifica nos resultados apresentados nas Figs. 6.25

e 6.26, a concordncia entre os resultados numricos e
experimentais satisfatria, exceto pelos resultados para N2
quando a presso a montante variada (Fig. 6.25).
1.2
Exp. (Xiuling et al.; 1992)
Exp. (Zhen e Zhiming; 1994)
N2
Vazo volumtrica [m /h]
1
0.8
R-22
0.6
R-12
0.4
0.2
0
f = 10 m
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Presso a montante [MPa]
1.2
1.4
Figura 6.25 Validao numrica do modelo para a folga de flanco.

Dados experimentais de Xiuling et al. (1972) e Zhen e Zhiming (1994).
192
1.2
N2
Vazo volumtrica [m /h]
Exp. (Xiuling et al; 1992)

Exp. (Zhen e Zhiming; 1994)
0.8
R-22
0.4
R-12
ph = 0.8 MPa
0
10
Folga de flanco [m]
15
Figura 6.26 Validao numrica do modelo para a folga de flanco

Dados experimentais de Xiuling et al. (1972) e Zhen e Zhiming (1994).
No caso especfico dos dados de Zhen e Zhiming (1994),

observa-se ainda uma incoerncia entre as vazes volumtricas
apresentadas nas Figs. 6.25 e 6.26 para ph = 0,8 MPa e f =
10 m, indicando um possvel erro na divulgao das condies de
teste.
Existem muitas razes que podem justificar as discordncias
verificadas entre os resultados numricos e experimentais. Alm
das prprias incertezas numricas, a realizao de experimentos
com dimenses to pequenas um desafio parte, devido grande
dificuldade em se controlar o valor da folga. Problemas de
montagem, tolerncias de fabricao, e deformaes devido
diferena de presso elevada so possveis fontes de erros
experimentais.
Desta forma, considera-se satisfatria a
concordncia verificada entre os resultados numricos e
experimentais.
193
6.8 Anlise de efeitos transientes sobre o vazamento

Os modelos diferenciais apresentados no Cap. 5: so
empregados novamente para a anlise dos efeitos transientes sobre
os vazamentos, a partir de comparaes com os valores obtidos
das correlaes desenvolvidas na seo 6.6.
Na anlise do escoamento pela folga de topo aplicam-se
condies de contorno transientes fronteira de sada. Assim, a
presso e a temperatura na regio a jusante da folga so mantidas
constantes, definindo o valor de P. Por outro lado, a presso na
cmara a montante variada ao longo do tempo, de maneira a
reduzir o valor de linearmente de 1 a 0,1 ao longo de uma
revoluo, ou seja, no intervalo de 1/fc segundos, em que fc a
frequncia de operao do compressor. Este o comportamento
tpico de observado em condies de elevada razo de presso
em compressores com baixo nmero de voltas da espira (N 2),
como ilustrado anteriormente pela Fig. 6.1. A velocidade das
paredes negligenciada, uma vez que so muito menores que a
velocidade mdia do gs na folga.
Os resultados transientes e permanentes foram comparados
em diversas condies. A Fig. 6.27 apresenta a variao de Mt
com para o valor tpico de P = 10, nas folgas adimensionais
mnima e mxima consideradas ao longo deste estudo. As anlises
transientes foram realizadas para duas frequncias caractersticas
de operao: fc = 60 e 120 Hz.
Pode-se observar que para a condio de folga mnima,
t = 0,001, onde os efeitos viscosos so importantes, o efeito da
inrcia do escoamento menor, podendo ser desprezada para
mesmo na frequncia mais elevada (fc = 120 Hz).
medida que a folga aumenta os efeitos transientes ganham
importncia. Para t = 0,1, o escoamento s alcana condio de
escoamento estacionrio prximo condio snica, a qual ocorre
em . O aumento da frequncia claramente amplifica os
efeitos da inrcia no escoamento em ambas as folgas.
194
0.6
Estacionrio
60 Hz
120 Hz
t = 0.1
Mt
0.4
0.2
t = 0.001
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.27 Impacto dos efeitos transientes sobre o vazamento pela

folga de topo.
Estes resultados indicam que os efeitos transientes podem

ser importantes em algumas condies de operao. A correlao
ajustada no presente trabalho ignora tais efeitos e, assim, pode
superestimar os vazamentos. Entretanto, torna-se necessrio
refinar a anlise para condies mais reais de operao, uma vez
que a presso a montante da folga foi mantida constante na
anlise. Assim, deve-se avaliar o efeito transiente dado pelo
aumento de ph, e no pelo decrscimo de pl, visto que o aumento
de ph far com que a vazo mssica continue aumentando mesmo
quando a condio de escoamento bloqueado for alcanada.
Para tanto, os efeitos transientes sobre o vazamento de gs
pela folga de flanco foram analisados com o modelo 2CC,
incluindo desta forma a variao geomtrica e a velocidade das
fronteiras. A simulao parte de uma condio inicial homognea
de presso e temperatura entre as duas cmaras. Na primeira
revoluo, a regio a jusante da folga representa a cmara de
suco. Assim, pela fronteira oposta folga de flanco ocorre a
195
admisso de gs a uma presso fixa igual a presso de evaporao.

Na cmara a jusante adota-se uma condio de fluxo de massa
prescrito, dado pelo prprio fluxo que deixa a cmara atravs da
folga de flanco. Desta forma a massa de gs na cmara a jusante
mantida constante ao longo do processo de compresso. Para
evitar oscilaes de presso no interior da cmara no incio da
simulao, a frequncia de operao elevada gradativamente de
1 Hz at a frequncia nominal fc ao longo da primeira revoluo.
Atravs do modelo diferencial pode-se tambm analisar a
massa de gs adicional que perdida devido ao movimento orbital
da espira, que faz com que uma parede role em relao outra. A
folga de flanco uma fronteira entre duas cmaras consecutivas.
Durante o movimento orbital da espira, ela desloca-se em direo
ao centro da espira, em um movimento combinado de rotao e
translao, a certa velocidade oposta ao escoamento de gs gerado
pelo diferencial de presso, como representado na Fig. 6.28. A
velocidade maior nas espiras da periferia, decrescendo medida
que a folga aproxima-se das espiras do centro.
t+D
t
Figura 6.28 Representao do movimento translacional da folga de

flanco.
importante entender que este efeito no est relacionado

com a velocidade das paredes, mas ao movimento dos pontos de
conjugacidade que demarcam as cmaras e definem a folga.
Considerando apenas o perfil evolvente das espiras, a velocidade
dos pontos de conjugacidade e, consequentemente da folga, Uf,
pode ser calculada por
196
U f 2a 2N fc
(6.17)
Assim, o fluxo de massa adicional pela folga de flanco, m f+ ,

dado pelo produto entre Uf e a densidade do gs na folga, que
pode ser aproximada pela mdia aritmtica entre l e h:
m f+ U f h f h
2
(6.18)
Aparentemente, esta parcela adicional de massa no considerada

nos demais modelos encontrados na literatura.
A comparao entre os resultados previstos pelo modelo
CFD transiente e o modelo analtico proposto foi realizada para
um compressor de dimenses tpicas operando com R-134a em
duas frequncias de operao. As variaes de P e resultantes
ao longo do processo de compresso podem ser vistas na Fig. 6.29.
5
0.8
0.6
0.4
0.2
Potencial de vazamento - P
Razo de presso -
1.0
P
0.0
180
360
540
720
Figura 6.29 Variao de e P ao longo de nas anlises transientes

do vazamento pela folga de flanco.
197
A Fig. 6.30 apresenta a variao de Mf ao longo do processo

de compresso obtido pelo modelo CFD transiente e da correlao
desenvolvida neste trabalho. O valor de Mf calculado atravs da
correlao proposta com base no fluxo de massa oriundo apenas
do diferencial de presso entre as cmaras. Nota-se uma boa
concordncia entre os resultados nas duas frequncias de operao
e folgas analisadas, exceto por um pequeno desvio ao final do
processo para f = 20 m.
Os fluxos de massa total previstos pelo modelo CFD
transiente e pela correlao so comparados na Fig. 6.31 e 6.32
para f = 10 m e f = 20 m, respectivamente. Apresenta-se
tambm a parcela do vazamento causado apenas pelo efeito da
diferena de presso, no incluindo, portanto, o efeito do
movimento da folga.
A parcela m f+ relativamente maior ao incio do processo
de compresso, quando a velocidade da folga alta e a diferena
de presso entre as cmaras baixa, e cresce com a frequncia de
operao. Assim, a contribuio de m f+ especialmente
importante para a estimativa da eficincia volumtrica do
compressor.
Percebe-se ainda que a correlao proposta, incorporando
m f+ , capaz de fornecer resultados razoavelmente precisos,
mesmo em frequncias de operao mais elevadas. Desta forma,
conclui-se que os efeitos transientes tm pouco impacto sobre a
parcela do vazamento oriunda da diferena de presso, e a
correlao desenvolvida pode ser aplicada com segurana na
estimativa de vazamentos de flanco em diferentes velocidades
(frequncias) de operao.
198
0.5
Modelo CFD
Correlao
0.4
0.3
20
Mf
10
0.2
0.1
fc = 60 Hz
0
180
360
540
720
(a) 60 Hz
0.5
Modelo CFD
Correlao
0.4
2
=
Mf
0.3
10
m
0
0.2
0.1
fc = 120 Hz
0
180
360
540
720
(b) 120 Hz
Figura 6.30 Variao de Mf ao longo de prevista pelos modelos CFD
transiente e analtico proposto.
199
Fluxo de massa [kg/s-m] x 10-3
4
Modelo CFD
Correlao
Modelo CFD - sem parcela adicional
fc = 60 Hz
= 10 m
0
180
360
540
720
(a) 60 Hz
4
Modelo CFD
Correlao
fc = 120 Hz
= 10 m
0
180
360
540
720
(b) 120 Hz
Figura 6.31 Variao do fluxo de massa ao longo de prevista pelos
modelos CFD transiente e analtico proposto: f = 10 m.
200
4
Modelo CFD
Correlao
fc = 60 Hz
= 20 m
0
180
360
540
720
(a) 60 Hz
4
Modelo CFD
Correlao
fc = 120 Hz
= 20 m
0
180
360
540
720
(b) 120 Hz
Figura 6.32 Variao do fluxo de massa ao longo de prevista pelos
modelos CFD transiente e analtico proposto: f = 20 m.
201
6.9 Impacto de vazamentos no desempenho do compressor

Esta seo apresenta uma anlise sucinta do efeito de
vazamentos sobre o desempenho de compressores scroll para dois
fluidos refrigerantes: R-134a e R-410a. O primeiro uma
substncia pura, amplamente empregada em aplicaes
domsticas e comerciais leves (LBP e MBP), e condicionamento
de ar automotivo (HBP). O segundo fluido uma mistura quaseazeotrpica8, composta por R-125 (50%) e R-32 (50%), utilizado
recentemente como um substituto ao R-22 em sistemas de
condicionamento de ar (HBP) domstico e comercial.
Comparativamente, o R-134a possui efeito refrigerante volmico
menor (2 a 3 vezes), necessitando assim de um volume deslocado
maior para uma mesma capacidade de refrigerao. Alm disso, o
R-134a possui presses de vapor consideravelmente mais baixas
que o R-410a.
As anlises a seguir so realizadas atravs do modelo
integral apresentado no Cap. 4:, utilizando as correlaes
propostas neste trabalho para a estimativa de vazamentos de gs
pelas folgas de flanco e de topo. O objetivo principal avaliar o
efeito das folgas sobre as eficincias volumtrica e isentrpica do
compressor, e tambm o impacto sobre a temperatura de descarga
do gs refrigerante. Dois cenrios so avaliados. Em um deles o
volume deslocado ajustado de forma a manter a capacidade
nominal de interesse constante com a variao da temperatura de
evaporao. Assim, avalia-se isoladamente o impacto dos
vazamentos em diferentes capacidades de refrigerao nas
condies caractersticas de aplicaes LBP, MBP e HBP. No
outro cenrio o volume deslocado de referncia mantido fixo
enquanto as temperaturas de evaporao e de condensao so
8
Uma mistura azeotrpica de duas ou mais substncias a certa composio possui

um ponto de ebulio constante e fixo, como uma substncia pura. Diz-se que o
R-410a uma mistura quase-azeotrpica devido baixa variao de temperatura
(glide) durante o processo de mudana de fase a presso constante.
202
alteradas independentemente. Esta anlise demonstra o efeito dos

vazamentos para um determinado compressor em condies de
operao diferentes daquelas de projeto. Salienta-se que os
resultados apresentados demonstram tendncias. A fronteira real
de mxima eficincia do compressor seria obtida se a geometria da
espira fosse otimizada para cada condio de operao e/ou
capacidade avaliada. Alm disso, as anlises limitam-se ao
processo termodinmico de compresso. No so includas nestas
anlises as perdas mecnicas e eltricas, responsveis pelo
superaquecimento do gs no interior da carcaa do compressor e
pela consequente reduo de eficincia volumtrica.
Nas anlises a seguir, a temperatura de condensao (45oC)
e a rotao do compressor (3600 rpm) foram mantidas fixas.
Admite-se um superaquecimento de Tsup = 10oC. So
consideradas trs temperaturas de evaporao, representativas de
cada aplicao: -30oC (LBP), -10oC (MBP) e 10oC (HBP). O
superaquecimento de gs ao longo da linha a baixa presso e no
interior da carcaa desconsiderado. Assim, a temperatura de
suco do gs igual temperatura de sada do evaporador
(Tsuc = Te + Tsup). Finalmente, o processo de compresso
considerado adiabtico.
O volume deslocado pelo compressor foi ajustado pela
variao da altura (h) e do raio do crculo de base (a) da espira
para cada uma das trs capacidades de interesse ( Q = 2,6 e
10 kW), mantendo a espessura da espira (t) fixa em 3,5mm.
Alm disto, a relao entre a sua altura e o dimetro da fresa
tambm foi mantida constante, tal que h/Df = 2,5. De maneira
geral, esta relao proporciona a melhor relao entre as perdas
termodinmicas e as perdas mecnicas, sendo assim um valor
tpico de compressores comercialmente disponveis. Por fim, foi
adotado um orifcio de descarga de dimetro igual ao mximo
terico, dado pela Eq. (3.16), com = 90o.
203
6.9.1 Impacto sobre a eficincia volumtrica

A Fig. 6.33 ilustra a variao da eficincia volumtrica em
relao s folgas de flanco e de topo. A capacidade de refrigerao
nominal de 6 kW para cada uma das trs temperaturas de
evaporao consideradas. Como esperado, as eficincias diminuem
com o aumento das folgas de topo e de flanco, consideradas
iguais. Para uma mesma capacidade, os vazamentos so menos
prejudiciais ao desempenho do compressor nas aplicaes de
menor temperatura de evaporao, apesar das maiores razes e
diferenas de presso envolvidas. Isto se deve ao aumento do
volume deslocado, e consequentemente da vazo volumtrica,
necessrio para manter a mesma capacidade de refrigerao
devido reduo do efeito refrigerante volmico, medida que a
temperatura de evaporao diminui. Assim, para uma mesma
capacidade, a massa de gs que vaza para a cmara de suco em
relao massa total bombeada pelo compressor
proporcionalmente menor em condies LBP.
110
Eficincia volumtrica [%]
110
100
90
80
70
Te =
o
-30 C
-10oC
o
10 C
10
15
Folgas [m]
(a) R-134a
20
100
90
80
70
Te =
o
-30 C
-10oC
o
10 C
10
15
Folgas [m]
20
(b) R-410a
Figura 6.33 Variao da eficincia volumtrica com as folgas para

diferentes temperaturas de evaporao e capacidade fixa.
Tambm devido ao menor volume deslocado, devido ao

maior efeito refrigerante volmico, a eficincia volumtrica de um
compressor com refrigerante R-410a consideravelmente mais
204
sensvel s folgas se comparado a outro operando com R-134a,

como exemplificado na Fig. 6.34 para uma temperatura de
evaporao de Te = -10oC.
110
110
100
90
80
70
Qe =
60
50
2 kW
6 kW
10 kW
10
15
Folgas [m]
(a) R-134a
20
100
90
80
70
Qe =
2 kW
6 kW
10 kW
60
50
10
15
Folgas [m]
20
(b) R-410a
Figura 6.34 Variao da eficincia volumtrica com as folgas para

diferentes capacidades e temperatura de evaporao fixa.
Na Fig. 6.35 analisa-se a variao da eficincia volumtrica

com a temperatura de evaporao para um compressor com
capacidade nominal de 10 kW quando Te = 10oC. Caso no
houvesse vazamento, a eficincia volumtrica permaneceria
praticamente constante com a variao da temperatura de
evaporao. Aumentos muito pequenos seriam observados para as
evaporaes mais elevadas pela reduo do refluxo de gs ao final
do processo de suco, talvez devido ao aumento da densidade e,
por conseqncia, da inrcia do escoamento.
Quando h vazamento para a cmara de suco, a
influncia da temperatura de evaporao sobre a eficincia
volumtrica aumenta para as maiores folgas e depende do balano
entre o potencial de vazamento P e da razo de presses . Para
uma temperatura de condensao fixa, o aumento de Te provoca o
aumento de P e . Enquanto o aumento de P tende a aumentar
M, o aumento de tende a reduzi-lo. Novamente, a relao entre
a massa de gs que vaza para a cmara de suco e a massa total
205
de gs bombeada pelo compressor define o comportamento da

eficincia volumtrica com a variao da temperatura de
evaporao. Diferente do cenrio em que a capacidade mantida
fixa, o aumento de Te pode ou no ser prejudicial eficincia
volumtrica de um mesmo compressor. Como visto na Fig. 6.35, a
eficincia do compressor com R-134a decaiu ligeiramente com o
aumento da evaporao. Por outro lado, o compressor equivalente
operando com R-410a apresentou uma tendncia oposta, em
especial para a maior folga simulada. De qualquer forma, a Fig.
6.35 mostra que o efeito da variao de Te relativamente
pequeno.
110
100
90
80
=
0 m
5 m
10 m
15 m
70
-30
-20
-10
0
10
Temperatura de evaporao [oC]
(a) R-134a
110
100
90
=
0 m
5 m
10 m
15 m
80
70
-30
-20
-10
0
10
(b) R-410a
Figura 6.35 Variao da eficincia volumtrica com a temperatura de

evaporao para diferentes folgas e volume deslocado fixo.
A Fig. 6.36 exemplifica a variao da eficincia volumtrica

com a temperatura de condensao para uma temperatura de
evaporao fixa (Te = -10oC). Diferentemente da temperatura
evaporao, o aumento da temperatura de condensao resulta na
queda da eficincia volumtrica devido ao aumento de P e a
reduo de . Novamente, compressores de menor vazo
volumtrica e menor capacidade so mais prejudicados.
Por fim, a Fig. 6.37 compara as redues de eficincia
volumtrica em funo da variao das folgas de topo e de flanco
206
isoladamente. O comportamento aqui demonstrado para Q e

= 6 kW e Te = -10oC repete-se para as demais capacidades e
temperaturas de evaporao analisadas. Nota-se que o vazamento
de gs pela folga de topo foi o principal responsvel pela reduo
da eficincia volumtrica para os dois fluidos analisados. Isto
resulta das maiores reas de vazamento de topo na periferia das
espiras.
110
110
100
90
=
0 m
5 m
10 m
15 m
80
70
30
40
50
60
Temperatura de condensao [oC]
100
90
=
0 m
5 m
10 m
15 m
80
70
30
40
50
60
(a) R-134a
(b) R-410a
Figura 6.36 Variao da eficincia volumtrica com a temperatura de

condensao para diferentes folgas e volume deslocado fixo.
110
110
100
90
80
Topo e Flanco
Topo
Flanco
10
15
Folgas [m]
(a) R-134a
20
100
90
80
Topo e Flanco
Topo
Flanco
10
15
Folgas [m]
(b) R-410a
Figura 6.37 Comparao da queda da eficincia volumtrica com a

variao das folgas de topo e de flanco isoladamente.
20
207
6.9.2 Impacto sobre a eficincia isentrpica

A eficincia isentrpica funo das perdas por vazamento
e no escoamento atravs da vlvula durante o processo de
descarga. A potncia adicional consumida para a descarga do gs
proporcional densidade e ao quadrado da vazo volumtrica.
Assim, a perda em vlvula ser normalmente maior em
compressores de maior volume deslocado e/ou maior frequncia de
operao.
Para uma mesma capacidade, a eficincia isentrpica
diminui quase que linearmente com o aumento das folgas
(Fig. 6.38), com decrscimos um pouco menores para as condies
LBP (Te = -30oC). O decaimento maior para as menores
capacidades (Fig. 6.39), como tambm observado para a eficincia
volumtrica. Por outro lado, a perda em vlvula proporcional ao
volume deslocado. Quando as folgas so relativamente pequenas,
o R-410a apresenta eficincia maior que o R134a nas maiores
capacidades, devido s menores perdas em vlvula, consequencia
do maior efeito refrigerante volmico. O cenrio se inverte para
folgas elevadas.
100
Eficincia isentrpica [%]
100
90
80
70
60
Te =
o
-30 C
-10oC
o
10 C
10
15
Folgas [m]
(a) R-134a
20
90
80
70
60
Te =
o
-30 C
-10oC
o
10 C
10
15
Folgas [m]
(b) R-410a
Figura 6.38 Variao da eficincia isentrpica com as folgas para

diferentes temperaturas de evaporao e capacidade fixa.
20
100
100
90
90
208
80
70
60
50
Qe =
2 kW
6 kW
10 kW
40
30
10
15
Folgas [m]
(a) R-134a
20
80
70
60
50
Qe =
2 kW
6 kW
10 kW
40
30
10
15
Folgas [m]
20
(b) R-410a
Figura 6.39 Variao da eficincia isentrpica com as folgas para

diferentes capacidades e temperatura de evaporao fixa.
Para um mesmo compressor, a relao entre a perda por

vazamento, Wleak, e o trabalho isentrpico de compresso, Ws,
diminui com o aumento da temperatura de evaporao e aumenta
com a temperatura de condensao, como exemplificado na
Fig. 6.40. O aumento da temperatura de evaporao eleva a
potncia isentrpica devido ao aumento da vazo mssica. A
perda por vazamento no aumenta na mesma taxa, e assim
Wleak Ws decresce. O aumento da temperatura de condensao,
por outro lado, praticamente no afeta a vazo mssica do
compressor se a evaporao mantida constante. Assim, o
trabalho isentrpico funo apenas do trabalho especfico de
compresso, ws, que cresce com o aumento da razo de presso.
Neste caso, a relao Wleak Ws cresce. Para o fluido R-410a o
comportamento idntico, porm com variaes mais elevadas.
A eficincia isentrpica, apresentada na Fig. 6.41, apresenta
valores mximos que variam de acordo com a folga. Para o caso
especial sem vazamento, observa-se um leve decaimento da
eficincia isentrpica para temperaturas de evaporao inferiores a
Te = -20oC. Isto resultado do aumento da perda por reexpanso do gs residual no orifcio de descarga devido elevada
209
razo de presso se comparada razo de compresso terica do

compressor. Para evaporaes mais elevadas, a eficincia decresce
devido ao aumento da perda em vlvula. O aumento da
temperatura de condensao, por outro lado, diminui a perda em
vlvula devido ao aumento da densidade do gs na descarga.
Deve-se lembrar que no h contato entre a suco e as demais
cmaras na ausncia de vazamentos. Assim, se a evaporao
mantida fixa, o fluxo de massa constante e insensvel
temperatura de condensao. O aumento da presso de
condensao reflete no aumento da densidade do gs comprimido,
reduzindo a velocidade do escoamento pelo orifcio e, desta forma,
a perda de carga na vlvula. Assim, para o caso idealizado sem
vazamentos, a eficincia isentrpica aumenta com a temperatura
de condensao. Na existncia de folgas, o ponto de mxima
eficincia isentrpica ocorre em uma condensao intermediria.
importante salientar que a perda em vlvula depende da
disposio e da dimenso do orifcio de descarga. Na prtica, o
projeto do orifcio deve minimizar a soma das perdas em vlvula e
por re-expanso do gs para dados fluido refrigerante e condio
de operao. Alm disso, embora a eficincia isentrpica possa
aumentar com o aumento da razo de presso, o desempenho do
compressor (COP) diminui. A reduo da evaporao diminui a
capacidade de refrigerao, e o aumento da condensao aumenta
a potncia consumida pelo compressor.
Por fim, observa-se no geral que a queda da eficincia
isentrpica mais influenciada pelo vazamento de flanco, como
ilustrado na Fig. 6.42. Entretanto, a perda de eficincia provocada
pelo vazamento de topo cresce a uma taxa maior medida que as
folgas aumentam. A reduo de eficincia devido folga de topo
torna-se predominante a partir de determinado valor de folga, que
depende do fluido, da geometria da espira e da condio de
operao.
210
=
0 m
5 m
10 m
15 m
20
10
30
Wleak/Ws [%]
Wleak/Ws [%]
30
0
-30
-20
-10
0
10
o
Temperatura de evaporao [ C]
20
=
0 m
5 m
10 m
15 m
10
0
30
40
50
60
o
Temperatura de condensao [ C]
(a) Tc = 45oC
(b) Te = -10oC
Figura 6.40 Variao da relao entre a perda por vazamento e a

potncia isentrpica em funo da condio de operao.
100
90
80
70
=
0 m
5 m
10 m
15 m
60
-30
-20
-10
0
10
o
(a) Tc = 45oC
100
90
80
70
=
0 m
5 m
10 m
15 m
60
30
40
50
60
o
Temperatura de condensao [ C]
(b) Te = -10oC
Figura 6.41 Variao da eficincia isentrpica em funo da condio

de operao para R-134a e volume deslocado constante.
211
100
100
90
80
70
60
Topo e Flanco
Topo
Flanco
10
15
Folgas [m]
(a) R-134a
20
90
80
70
60
Topo e Flanco
Topo
Flanco
10
15
Folgas [m]
20
(b) R-410a
Figura 6.42 Influncia individual dos vazamentos sobre a eficincia

isentrpica.
6.9.3 Impacto sobre a temperatura de descarga do gs

Alm das eficincias volumtrica e isentrpica, a
temperatura de descarga do gs tambm influenciada pelos
vazamentos. Como mostrado na Fig. 6.43, a temperatura de
descarga varia de forma quadrtica com a folga, sendo maior para
menores temperaturas de evaporao, devido maior razo de
presso. Assim como ocorre para a eficincia, a temperatura
mais afetada pelos vazamentos nas menores capacidades
(Fig. 6.44). Entretanto, quando os vazamentos so baixos, a
temperatura de descarga maior para condies de alto fluxo de
massa, em funo do aumento da perda em vlvula. Isto pode ser
observado claramente na Fig. 6.44(a), e em menor grau na
Fig. 6.44(b). Nota-se tambm que as temperaturas de descarga
so consideravelmente maiores para o R-410a devido sua maior
razo entre calores especficos.
212
Temperatura de descarga [ C]
120
90
80
70
60
50
Te =
o
-30 C
-10oC
o
10 C
10
15
Folgas [m]
100
80
60
20
Te =
-30oC
o
-10 C
10oC
(a) R-134a
10
15
Folgas [m]
20
(b) R-410a
Figura 6.43 Variao da temperatura de descarga com as folgas para

diferentes temperaturas de evaporao e capacidade fixa de Q e = 6 kW.
Qe =
2 kW
6 kW
10 kW
150
80
75
70
65
60
Qe =
2 kW
6 kW
10 kW
10
15
Folgas [m]
(a) R-134a
20
130
110
90
70
10
15
Folgas [m]
20
(b) R-410a
Figura 6.44 Variao da temperatura de descarga com as folgas para

diferentes capacidades e evaporao fica de Te = -10oC.
A Fig. 6.45 apresenta o comportamento da temperatura de

descarga com a variao da condio de operao. Como
esperado, a temperatura de descarga aumenta com a reduo da
evaporao e com o aumento da condensao, devido razo de
presso mais elevada. A temperatura de descarga diminui
exponencialmente com o aumento da evaporao e cresce quase
213
que linearmente com o aumento da condensao. Embora tenham

sido obtidos para o R-134a, os resultados so semelhantes para o
R-410a, porm com variaes maiores devido sua maior relao
entre os calores especficos.
80
70
60
-40
-20
0
20
(a) Tc = 45oC
=
0 [m]
5 [m]
10 [m]
15 [m]
100
90
90
80
70
60
=
0 [m]
5 [m]
10 [m]
15 [m]
50
40
30
40
50
60
(b) Te = -10oC
Figura 6.45 Variao da temperatura de descarga com a condio de

operao para R-134a e volume deslocado constante.
A anlise individual dos vazamentos revela que a folga de

flanco tende a ser um pouco mais influente sobre a temperatura
de descarga do gs, como visto na Fig. 6.46. Entretanto,
dependendo do fluido, da capacidade e da condio de operao, o
vazamento pela folga de topo pode ser predominante, assim como
observado com a eficincia isentrpica.
Em sntese, quanto menor a vazo volumtrica do
compressor (menor volume deslocado e/ou menor frequncia de
operao), maior ser sua sensibilidade ao vazamento por folgas.
Na presena de vazamentos, o efeito refrigerante volmico define
a faixa de capacidade na qual o compressor possui eficincia mais
elevada. Em capacidades baixas, a perda por vazamento
predominante e causa uma queda acentuada do desempenho. Com
o aumento da capacidade, o compressor atinge um patamar
mximo de eficincia, desde que as folgas sejam mantidas em
valores aceitveis. A partir de certa capacidade, as perdas em
214
vlvula predominam e a eficincia comea a diminuir

gradativamente. Em condies LBP, os vazamentos tm impacto
maior sobre a temperatura de descarga do gs.
100
70
68
66
64
10
15
Folgas [m]
(a) R-134a
Topo e Flanco
Topo
Flanco
Topo e Flanco
Topo
Flanco
72
20
95
90
85
80
75
10
15
Folgas [m]
20
(b) R-410a
Figura 6.46 Influncia individual dos vazamentos sobre a temperatura

de descarga.
Captulo 7: Anlise da
Transferncia de Calor na
Cmara
Ao longo deste captulo discute-se o problema da
transferncia de calor entre o gs refrigerante e as paredes das
espiras de compressores scroll durante o processo de compresso.
Atravs da anlise do fenmeno fsico, uma nova correlao
proposta para o nmero de Nusselt no interior da cmara de
compresso em funo de parmetros adimensionais. Ao final do
captulo realiza-se uma anlise do efeito da transferncia de calor
sobre o desempenho do compressor scroll.

Uma das perdas mais indesejveis em qualquer mecanismo
que opera por compresso mecnica de vapor causada pelo
aquecimento do gs refrigerante antes e durante o processo de
compresso. Durante todo o seu processo de admisso o fluido
refrigerante aquecido pelo contato com partes mais quentes do
compressor, como o motor eltrico, o bloco, e a prpria carcaa.
As dissipaes de calor no motor eltrico e nos mancais so
as principais fontes de calor no interior do compressor. Somam-se
a elas o calor perdido pelo gs ao longo do processo de compresso
e na regio da tampa de descarga. Parte do calor rejeitada para
216
o ambiente externo, atravs da carcaa, e o restante aquece o gs

succionado. A Fig. 7.1 esboa as interaes entre as fontes e os
caminhos do calor em uma configurao geomtrica tpica de
compressores scroll.
Pleno de descarga
Ambiente
interno
Mancais
Cmaras de
compresso
Ambiente
externo
Gs e leo
Motor eltrico
Figura 7.1 Fontes e caminhos do calor em compressores scroll.
Por vezes o aquecimento do gs necessrio, seja para

evitar a presena de lquido nas cmaras de compresso ou,
principalmente, para resfriar o motor eltrico. Embora de auxlio
no bom funcionamento do compressor, o aquecimento traz
consequncias malficas sua eficincia termodinmica. O
primeiro efeito indesejvel a reduo de eficincia volumtrica
pelo aumento do volume especfico do gs, reduzindo a capacidade
de refrigerao do sistema. A segunda implicao a reduo da
eficincia isentrpica pelo aumento do trabalho especfico de
compresso, uma vez que o mesmo aumenta com a temperatura
do gs. Este efeito ocorre para qualquer fluido refrigerante,
embora seja mais pronunciado em alguns deles, como a amnia,
por exemplo. Quando somadas, as redues de eficincia
volumtrica e isentrpica podem reduzir de forma significativa a
217
capacidade de refrigerao e o coeficiente de performance do

compressor (COP).
Por outro lado, o resfriamento do gs durante o processo de
compresso reduz o trabalho especfico de compresso. De fato, o
trabalho especfico de compresso isotrmico sempre menor que
o isentrpico. Assumindo comportamento de gs ideal para o
fluido refrigerante R-134a, pode-se mostrar que o processo
isotrmico aproximadamente 13% mais eficiente que o
isentrpico em condies tpicas de refrigerao domstica
(Kremer, 2006). Infelizmente, no existe nenhum fluido que
apresente tal comportamento quando comprimido. Assim,
teoricamente a compresso isotrmica s pode ocorrer se calor for
retirado do gs ao longo do processo. Se este calor retirado
diretamente do compressor, sem a adio de trabalho, h um
ganho de eficincia. Entretanto, se o calor retorna ao gs
succionado, a capacidade reduzida devido ao aumento do
volume especfico do gs. O resultado a diminuio do COP,
uma vez que a reduo de capacidade superior ao decrscimo da
potncia efetiva de compresso. Para exemplificar a afirmao
anterior, toma-se como referncia um compressor com capacidade
nominal de 7 kW na condio ARI-A9, operando com R-410a.
Resfria-se o gs a uma taxa constante de 200 W durante todo o
processo de compresso e assume-se que todo calor retirado do gs
transferido ao gs succionado pelo compressor. Ao final, verificase uma reduo de apenas 1% na potncia efetiva de compresso
em relao a um processo de compresso isentrpico. Entretanto,
a capacidade de refrigerao reduzida em quase 7%, reduzindo a
eficincia do compressor em aproximadamente 6%.
Como mencionado anteriormente, a maioria dos modelos de
simulao numrica para anlises termodinmicas de compressores
scroll adotam formulaes integrais. A preciso desses modelos
depende da descrio adequada dos fenmenos fsicos envolvidos.
No caso especfico da transferncia de calor convectiva entre gs e
9
Te 7,2oC; Tc 54, 4oC; Tsup 18, 3oC; Tsub 46,1oC
218
espiras, dois aspectos so importantes: o coeficiente de

transferncia convectiva de calor e o perfil de temperatura das
espiras. Entretanto, so escassos os trabalhos na literatura
dedicados ao estudo compreensivo do processo de transferncia de
calor convectiva em compressores scroll, em muito devido ao nvel
de complexidade imposta pelos espaos restritos para medio e
pelas altas velocidades envolvidas. Entre os poucos trabalhos,
destacam-se as investigaes de Sunder (1997), Ooi e Zhu (2004),
e Jang e Jeong (2006). Embora esses trabalhos tenham sido
detalhados na reviso bibliogrfica (Cap. 2), por convenincia,
apresentam-se a seguir os aspectos associados transferncia de
calor.
Sunder (1997), baseado em correlaes para a transferncia
de calor em escoamentos turbulentos no interior de dutos,
concluiu atravs de resultados experimentais que o contato fsico
entre as espiras fixa e mvel seria o principal mecanismo de
transferncia de calor durante o processo de compresso. Esta
concluso questionvel devido s incertezas nas medies
experimentais, as quais no foram consideradas pelo autor. Alm
disso, o perfil de temperatura da espira fixa medido
experimentalmente difere dos perfis medidos nos demais trabalhos
da literatura, indicando que este mecanismo de troca de calor no
regra, embora de fato exista.
Ooi e Zhu (2004), por sua vez, desenvolveram um modelo
de simulao numrica para o estudo do escoamento e da
transferncia de calor entre o gs e as espiras dentro de uma
cmara de compresso de um compressor scroll. Para
determinadas condies de operao, os resultados obtidos pelos
autores para o coeficiente de transferncia de calor foram bem
superiores ao valor utilizado por Sunder (1997). Entretanto,
algumas deficincias podem ser apontadas no trabalho de Ooi e
Zhu (2004). As mais importantes so a utilizao do modelo de
turbulncia k- e funes-parede, alm da adoo de um nmero
de Prandtl turbulento igual a 0,6, oriundo de um resultado
emprico para motores Wankel. O modelo de turbulncia k-
219
sabidamente falho para a previso de escoamentos com

curvaturas. O uso de funes-parede no recomendado na
soluo de problemas em que os efeitos da transferncia de calor
so importantes, sendo aconselhvel a soluo da camada limite
viscosa atravs de modelos de turbulncia para baixos nmeros de
Reynolds. Por fim, embora o valor de Prandtl turbulento seja
incerto, principalmente na regio prxima parede, valores
maiores que 0,7 so reportados pela maioria dos estudos
encontrados.
Mais recentemente, Jang e Jeong (2006) mediram a
distribuio de temperatura na espira fixa e estudaram a
transferncia de calor em condies fsicas especficas, utilizando
uma parede oscilante para simular o movimento das espiras. Ao
final, propuseram um fator de correo para o nmero de Nusselt
baseado no nmero de Strouhal. Segundo os autores, a correlao
obtida foi capaz de prever as temperaturas de descarga melhor
que os demais modelos avaliados, incluindo o modelo para
trocadores de calor espirais adotado por Chen et al. (2002).
Para mecanismos recprocos, como compressores e motores
de combusto interna, diversas correlaes empricas tm sido
desenvolvidas, ainda que se observe uma grande discrepncia
entre elas. Por outro lado, a determinao experimental dos
coeficientes de transferncia de calor para o compressor scroll se
apresenta como um grande desafio, refletido na carncia de
trabalhos especficos sobre o assunto. Assim, este captulo busca
fornecer um melhor entendimento do fenmeno de transferncia
de calor no interior das cmaras de compresso de compressores
scroll. Para tanto, faz-se uso do modelo numrico diferencial
apresentado no Cap. 5, o qual considera as caractersticas
geomtricas e transientes da cmara de compresso. Os efeitos de
vazamento so desprezados, e as anlises limitam-se aos processos
de suco e compresso, no contemplando o processo de
descarga. Apesar das simplificaes adotadas, o modelo numrico
diferencial desenvolvido capaz de fornecer informaes valiosas
sobre a troca de calor convectiva durante a compresso e tambm
220
durante o processo de suco do gs refrigerante para o interior

das espiras, no considerado no trabalho de Ooi e Zhu (2004), por
exemplo.
Antes da anlise numrica propriamente dita, medies de
temperatura so realizadas em alguns pontos importantes ao
longo das paredes das espiras, as quais so usadas como condio
de contorno do modelo diferencial.
7.2 Perfil de temperatura das espiras

So poucos os trabalhos na literatura que apresentam
medies experimentais do perfil de temperatura das espiras,
podendo-se destacar Sunder (1997), Jang e Jeong (1999) e Jang e
Jeong (2006). Em geral, verifica-se uma variao praticamente
linear da temperatura da espira fixa (medida na altura mdia da
espira) ao longo do ngulo evolvente. Nas medies apresentadas
por Sunder (1997), entretanto, o contato metlico entre as espiras
causou uma perturbao da temperatura na regio perifrica da
espira fixa. Embora este fenmeno seja possvel de ocorrer, o
mesmo no pode ser tomado como regra. Por exemplo, nos
resultados obtidos por Jang e Jeong (2006), reproduzidos nas
Figs. 7.2 e 7.3, no h evidncia clara da ao do mecanismo de
troca de calor por contato metlico entre as espiras. Os perfis de
temperatura so todos praticamente lineares, no ocorrendo
variaes bruscas de temperatura, como observado por Sunder
(1997).
221
70
20
25
30
35
Temperatura [C]
60
Hz
Hz
Hz
Hz
50
40
30
20
10
0
200
300
400
500
600
700
800
900
ngulo da curva evolvente [graus]
1000
1100
Figura 7.2 Perfis de temperatura na espira fixa obtidos por Jang e

Jeong (2006) condio controlada.
160
25
30
35
40
45
50
Temperatura [C]
140
120
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
100
80
60
40
20
200
400
600
800
1000
Figura 7.3 Perfis de temperatura na espira fixa obtidos por Jang e

Jeong (2006) condio no-controlada.
222
Medies de temperatura obtidas no presente estudo em um

compressor prottipo10, apresentadas na Fig. 7.4, tambm
mostram uma variao quase linear de temperatura, sem
perturbaes no perfil. Isto no significa que o mecanismo de
troca por contato metlico no esteja presente, mas apenas indica
que variaes abruptas no perfil de temperatura das espiras no
so comuns.
60
Teste 1
Teste 2
Tw-Tw,min [K]
50
40
30
20
10
0
180
360
540
720
Figura 7.4 Perfis de temperatura na espira fixa obtidos para um

compressor prottipo.
Os resultados de Jang e Jeong (2006) so utilizados

novamente na Tab. 7.1 para mostrar as diferenas de temperatura
entre o gs refrigerante e a espira fixa ao incio e ao final do
processo de compresso. Pode-se observar que a temperatura
mnima na periferia da espira, Tw,min, maior que a temperatura
de suco do gs, enquanto que a temperatura mxima na regio
10
Informaes sobre o compressor e as condies de teste so omitidas para a

proteo da propriedade intelectual pedida pelo fornecedor do compressor
prottipo.
223
central da espira, Tw,max, menor que a temperatura do gs de

descarga, embora a medio no esteja localizada exatamente no
ponto mais central da espira. Esta caracterstica do perfil de
temperatura de certa forma esperada. A menos que ocorra
gerao de calor excessiva por atrito metlico entre as espiras, o
fluido com elevada temperatura prximo descarga deve ser a
maior fonte de calor para a espira fixa. Logo, a mxima
temperatura esperada para a espira a prpria temperatura do
gs ao final do processo de compresso. Por outro lado, devido
conduo de calor atravs da espira, esperado que a
temperatura mnima seja maior que a temperatura de suco do
gs. Assim, em condies normais de operao, o gs aquecido
durante todo o processo de suco e parte do processo de
compresso, e resfriado no restante.
Tabela 7.1: Diferenas entre as temperaturas do gs e da espira
fixa medidos por Jang e Jeong (2006).
Frequncias de operao [Hz]
Tw,min -Tsuc [K]

Tdes-Tw,max [K]
Testes controlados
20 25 30 35
25
Testes no-controlados
30
35
40
45 50
11
11
11
12
15
17
19
22
15
16
16
16
10
12
13
Dada a complexidade de medies de temperatura em

superfcies em movimento, tal como a espira orbitante, no so
encontradas na literatura informaes sobre o perfil de
temperatura da espira mvel. Nos modelos numricos, assume-se
comumente perfis idnticos de temperatura. A dissipao de calor
considervel que pode ocorrer no mancal de escora formado pela
espira mvel, e o calor oriundo da cmara de descarga para a
espira fixa, so os fatores que mais impactam na provvel
diferena entre os perfis de temperatura. Tambm so poucas as
informaes sobre a distribuio de temperatura na base das
espiras. Sunder (1997) e Lin et al. (2005) indicam que a diferena
de temperatura entre a base e o centro da espira pequena,
especialmente em regies mais prximas do centro da espira.
224
Na carncia de maiores informaes, assume-se neste estudo

que os perfis de temperatura nas espiras fixa e mvel so idnticos
e variam linearmente com o ngulo evolvente. Alm disso,
admite-se que o perfil de temperaturas da base igual quele das
espirais.
7.3 Parmetros adimensionais do problema

No estudo dos fenmenos que envolvem o escoamento de
fluidos, numrica e experimentalmente, existem, invariavelmente,
muitos padres de escoamentos e parmetros geomtricos
envolvidos. A anlise dimensional do problema atravs do
Teorema dos s de Buckingham uma forma de se obterem
grupos adimensionais que garantam a similaridade dinmica e
trmica do problema. Desta forma, correlaes podem ser obtidas
em funo dos nmeros adimensionais caractersticos com um
nmero mnimo de experimentos ou simulaes.
Em problemas envolvendo transferncia de calor, o nmero
de Nusselt, Nu, representa o fluxo de calor adimensional na
interface slido-fluido, e pode ser escrito na seguinte forma:
Nu
hDh
kf
Dh
qw
kf Tw Tg
(7.1)
onde,
h
qw
Dh
kf
Tw
Tg
coeficientedetransfernciadecalorconvectivo
fluxodecalornasparedes
dimetrohidrulico
condutividadetrmicadofluido
temperaturamdiadaparede
temperaturamdiadogsnacmaradecompresso
225
Para o problema especfico em anlise, pode-se mostrar que

a troca de calor entre o gs e as paredes da espira durante o
processo de compresso, representada pelo nmero de Nusselt,
funo das seguintes relaes adimensionais:
h T cp
Nu f Re, Pr,C * , , w ,
a Tg cv
(7.2)
Na relao funcional para Nu , Re o nmero de Reynolds

caracterstico do escoamento no interior da cmara de
compresso, e Pr o nmero de Prandtl molecular, definidos
respectivamente por:
U sDh
Re
Pr
cp
kf
(7.3)
(7.4)
sendo,
massa especfica do gs
U s velocidade caracterstica do gs
= viscosidade dinmica do gs
cp = calor especfico do gs presso constante
Para o clculo do nmero de Reynolds necessrio definir a
velocidade caracterstica do gs no interior da cmara. Analisando
o mecanismo, fica claro que o deslocamento do gs origina-se do
movimento das espiras. o prprio movimento da espira mvel
que empurra o gs refrigerante em direo ao centro da espira.
Portanto, durante o processo de compresso, o gs percorre uma
distncia similar percorrida pelos pontos de conjugacidade que
formam uma dada cmara de compresso. Desta forma, pode-se
definir a velocidade caracterstica mdia do gs como
226
Lw;int Lw;ext
f
U s
c
2
(7.5)
onde Lw;int e Lw;ext so, respectivamente, os comprimentos das

laterais interna e externa que formam a cmara em um dado
instante, e fc a frequncia de operao do compressor.
Considerando apenas o perfil evolvente das espiras, pode-se
mostrar ainda que
U s 2 a 2 N * fc
(7.6)
onde
2, 2
*
, 2
Na definio aqui proposta, atribui-se um valor constante

velocidade caracterstica do gs durante o processo de suco.
Esta hiptese origina-se de observaes numricas atravs do
modelo de simulao diferencial 1CC. Como se verifica na
Fig. 7.5, o valor fornecido pela Eq. (7.6) concorda de maneira
satisfatria com a velocidade mdia do gs no interior da cmara
durante todo o processo de suco e compresso. Assim, conclui-se
que a expresso proposta para a estimativa da velocidade
caracterstica do gs na cmara adequada para o clculo do
nmero de Reynolds.
A similaridade geomtrica do problema garantida pelas
relaes apresentadas na seo 3.9. A simplificao do problema a
um escoamento bidimensional implica que h a , tornando a
relao h/a = . Por convenincia, as solues em diferentes
instantes de tempo sero por vezes referenciadas pelo respectivo
ngulo orbital para facilitar o entendimento dos resultados.
227
1.2
Eq. (7.6)
Valor mdio CFD
Velocidade adimensional
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
360
720
1080
1440
1800
Figura 7.5 Velocidade caracterstica mdia do gs no interior da

cmara ao longo do processo de compresso.
A razo entre a temperatura mdia das paredes da cmara

e temperatura mdia do gs (Tw Tw / Tg ) define uma condio
de contorno adimensional, compreendendo os efeitos de
resfriamento (Tw < 1) ou aquecimento (Tw > 1) do gs. De
maneira geral, o gs est a uma temperatura menor que a
temperatura mdia das superfcies da cmara (Tw > 1) ao longo
de todo o processo de suco e parte da compresso, invertendo
prximo ao incio do processo de descarga. Para valores tpicos de
temperatura de suco do gs (Tsuc 300 K) e da espira
(Tw,minTsuc 10-20 K; Tw,max Tdes), T* alcana valores
mximos em torno de 1,05 durante o processo de suco, e valores
mnimos de 0,95 durante o processo de descarga.
Por fim, a razo entre os calores especficos ( c p / c v )
incorpora os efeitos de compressibilidade do gs. Para a maioria
dos fluidos refrigerantes situa-se entre 1,10 e 1,40, sendo valores
prximos a 1,20 mais comuns.
228
Nas sees seguintes, analisa-se o processo de transferncia

de calor convectivo durante o processo de compresso atravs da
variao dos parmetros adimensionais definidos anteriormente,
buscando contemplar amplos regimes de operao e variadas
caractersticas geomtricas das espiras. Antes, porm, apresenta-se
um estudo quanto modelagem numrica dos efeitos turbulentos
sobre o processo de transferncia de calor.
7.4 Modelagem turbulenta

Um aspecto importante em anlises numricas de
transferncia de calor refere-se aos modelos de turbulncia
adotados, uma vez que a turbulncia um agente eficaz de troca
de calor. Na ausncia de um modelo de turbulncia
reconhecidamente vlido para a soluo de qualquer tipo de
escoamento, buscam-se modelos cujas formulaes possuam
caractersticas favorveis soluo do problema de interesse.
Aplicando o conceito da mdia de Reynolds equao de
conservao de energia, obtm-se um termo que representa a
mdia temporal do produto das flutuaes turbulentas de
velocidade e temperatura, denominado fluxo turbulento de calor.
Uma das formas mais simples e comuns de modelar este termo
adota a aproximao de Boussinesq, relacionando-o ao gradiente
de temperatura mdia e uma difusividade trmica turbulenta, t ,
ou seja,
u 'jT ' t
T
x j
(7.7)
Assim como a viscosidade cinemtica turbulenta, t , t

uma propriedade do escoamento, e no uma propriedade
molecular do fluido. A relao entre estas duas propriedades
turbulentas origina o nmero de Prandtl turbulento, Prt:
Prt
t
t
cp t
kt
229
(7.8)
Assim, quando Prt < 1, o calor se difunde mais rapidamente do

que a quantidade de movimento, e vice-versa.
O modelo mais simples possvel para Prt dado pela
analogia de Reynolds, na qual Prt 1 , e assim t t . A
analogia de Reynolds mostra-se satisfatria para muitos
escoamentos de camada limite, mas pode haver importantes
desvios em outros tipos de escoamentos. A dificuldade em se
medirem os gradientes de velocidade e de temperatura, os fluxos
de calor e as tenses cisalhantes em um nico ponto dentro da
camada limite, explica a escassez de dados experimentais para Prt
e a disparidade verificada entre os mesmos.
costumeiramente assumido que Prt constante ao longo
de todo o escoamento e independente do nmero de Prandtl
molecular. O valor mdio obtido em experimentos e mais utilizado
assume Prt = 0,85. Porm, este valor pode variar dependendo do
valor do nmero de Prandtl molecular Pr.
Kays (1994) realizou uma anlise crtica dos dados
experimentais obtidos por Simulao Numrica Direta (SND). O
estudo refere-se ao nmero de Prandtl turbulento em escoamentos
de camada limite bidimensionais e escoamentos plenamente
desenvolvidos em tubos circulares ou dutos planos. Entre suas
concluses, destacam-se:
Na regio logartmica, Prt seria basicamente funo

do nmero de Peclet turbulento, Pet. Para Pet
elevados, caso de gases, Prt aproxima-se de um
valor constante em torno de 0,85.
Nas regies mais centrais do escoamento, Prt
aparentemente tende a decrescer para valores em
torno de 0,5 a 0,7 no caso de Pr moderados e
elevados. Entretanto, seu comportamento no de
230
grande importncia no clculo da transferncia de

calor nas paredes. O uso do valor de Prt da regio
logartmica
seria
na
maioria
dos
casos
suficientemente preciso.
Existe uma forte evidncia que, para ar e gua, na
subcamada viscosa (y+ < 30), Prt tende a valores
maiores que na regio logartmica. Entretanto, h
uma discrepncia entre os valores obtidos por SND
e experimentos. Os resultados de SND mostram um
pico no valor de Prt em torno de 1,10 para o ar,
enquanto que os dados experimentais apresentam
um aumento acentuado na regio entre 5 < y+ < 15.
Kays (1994) argumenta que essa discrepncia pode
ser devido diferena entre os nmeros de Reynolds
considerados, muito baixos no caso da SND.
Superfcies rugosas tm pouco ou nenhum efeito
sobre o valor de Prt.
Kays (1994) ainda apresenta uma relao para Prt, baseada

em resultados experimentais, sugerida por Kays e Crawford
(1993) para escoamento de gases (Pr 0,7):
t
t 2
1
0, 5882 0, 228 0, 0441

Prt

1 exp 5,165
(7.9)
Tal relao prev valores relativamente altos para Prt prximo

parede, mas aproxima-se de 0,85 conforme t/ aumenta (regies
centrais do escoamento).
Kawamura et al. (1998) resolveram atravs de SND o
escoamento plenamente desenvolvido dentro de um canal com um
fluxo de calor uniforme nas paredes para nmeros de Pr variando
entre 0,025 e 5,0. Os autores observaram que o nmero de Prt
independente de Pr, exceto para Pr < 0,1. Esta concluso fornece
a base terica para a prtica amplamente empregada no clculo
da transferncia de calor de adotar um valor constante para Prt
no caso de nmeros de Pr moderados e elevados.
231
Recentemente, Redjem-Saad et al. (2007) analisaram o

impacto do nmero de Prandtl sobre a transferncia de calor em
escoamentos turbulentos dentro de dutos. Atravs de SND, os
autores tambm verificaram a independncia do Prandtl
turbulento em relao ao Prandtl molecular, desta vez para
Pr > 0,2.
Yahkot et al. (1987) apresentam uma relao analtica para
Preff (= Prt + Pr) baseada na teoria de grupos de renormalizao
(RNG Renormalization Group). Segundo Kays (1994), esta
relao aparentemente desprovida de qualquer dado emprico:
1
12 1 Preff 1 12
1 Preff
1 Preff
1 Preff 1
(7.10)
onde
2
1 8 1 1 / 2
(7.11)
Os autores propuseram inicialmente um valor de 7 para a

distncia d , corrigindo-o posteriormente para 3 de forma a
fornecer melhores resultados. Entretanto, as idealizaes adotadas
na obteno da expresso anterior, principalmente a hiptese de
turbulncia homognea, fazem com que alguns autores (Kays,
1994; Churchill, 2002) acreditem que no seja aplicvel na regio
da parede.
Abbrecht e Churchill (1960) avaliaram Prt ao longo do
escoamento de ar plenamente desenvolvido em um duto circular,
no qual a temperatura da parede do duto variava na direo
longitudinal. A invarincia dos resultados obtidos para kt e Prt ao
longo do escoamento seria a evidncia da sua independncia com
a condio de contorno. A concordncia com os resultados obtidos
por Page et al. (1982) para escoamentos plenamente desenvolvidos
entre placas planas mantidas a temperaturas uniformes outra
232
evidncia citada por Churchill (2002) da independncia de Prt

com a condio de contorno, alm de indicar uma independncia
geomtrica.
Apesar dos vrios estudos encontrados em torno do tema,
no h um consenso sobre o comportamento de Prt nas regies
parietais. No presente estudo, simulaes foram realizadas para
avaliar a influncia de Prt na estimativa da transferncia de calor
entre o gs e as espiras. Alm disso, comparam-se os modelos de
turbulncia RNG k- (RNG), Realizable k- (RKE), e ShearStress Transport k-w (SST), todos amplamente adotados na
literatura para a soluo de diversos tipos de escoamentos
turbulentos.
Na implementao numrica adotada pelo cdigo Fluent, o
modelo RNG emprega a soluo proposta por Yahkot et al. (1987)
para a modelagem do nmero de Prandtl turbulento. Assim, Prt
varia ao longo da camada limite em funo da viscosidade
turbulenta. Os modelos SST e RKE foram analisados com trs
valores uniformes e constantes para Prt: 0,60, 0,85 e 1,10. O valor
0,6 foi adotado no trabalho de Ooi e Zhu (2004) e utilizado aqui
para o objetivo de comparao. Entretanto, no h evidncia na
literatura que aponte para Prt < 0,7 prximo s paredes no caso
de gases. Por fim, a correlao proposta por Kays e Crawford
(1993), na qual Prt aumenta prximo s regies parietais em
funo da viscosidade turbulenta, foi avaliada atravs do modelo
Realizable k- (RKE-KC). Os resultados foram obtidos para Re =
4000 e 120000 e Pr = 0,75.
A Fig. 7.6 apresenta a variao de Prt entre as laterais
interna (n/2ro = 0) e externa (n/2ro = 1) da cmara na sua regio
central (s/Lw = 0,5) ao final do processo de compresso, de
acordo com os modelos RKE-KC e RNG. Evidenciam-se os
valores mais elevados de Prt fornecidos pela correlao de Kays e
Crawford (1993) no modelo RKE-KC, que alcanam valores
prximos a 1,7 juntos s paredes. Nota-se ainda que a variao
acentua-se medida que Re aumenta.
233
1.8
RKE-KC - Re = 4000
RKE-KC - Re = 120000
RNG - Re = 4000
RNG - Re = 120000
Prandtl turbulento
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.2
0.4
0.6
Posio adimensional - n/2ro
0.8
Figura 7.6 Variao do Prandtl turbulento entre as laterais interna e

externa da cmara de compresso.
O modelo RNG prev valores de Prt praticamente

uniformes e prximos a 0,7 ao longo de todo o escoamento para os
dois nmeros de Re considerados. Como pode ser constatado nas
Figs. 7.7 e 7.8, isto resulta nas maiores taxas de transferncia de
calor (maiores Nu) previstas pelo modelo RNG, menores apenas
que os valores previstos pelos modelos SST e RKE com Prt = 0,6.
De fato, o aumento do Prt implica na reduo de Nu devido
reduo da difusividade trmica em relao difusividade da
quantidade de movimento na direo normal ao escoamento. Em
outras palavras, para a mesma viscosidade turbulenta t, o
aumento de Prt implica no decrscimo da condutividade trmica
turbulenta kt, resultando em uma menor taxa de transferncia de
calor entre o fluido e a parede, e, consequentemente, na reduo
do nmero de Nusselt.
234
40
RNG
RKE - Prt = 0.60
RKE - Prt = 0.85
RKE - Prt = 1.10
SST - Prt = 0.60
SST - Prt = 0.85
SST - Prt = 1.10
RKE - Prt = KC
Nmero de Nusselt
35
30
25
20
15
720
810
900
990
1080
990
1080
(a) Lateral interna

40
RNG
RKE - Prt = 0.60
RKE - Prt = 0.85
RKE - Prt = 1.10
SST - Prt = 0.60
SST - Prt = 0.85
SST - Prt = 1.10
RKE - Prt = KC
Nmero de Nusselt
35
30
25
20
15
720
810
900
(b) Lateral externa

Figura 7.7 Influncia de Prt sobre Nu para Re = 4000.
s
235
A troca de calor intensificada medida que o processo de

compresso avana devido ao aumento da curvatura da cmara e,
consequentemente, dos fluxos turbulentos. A Fig. 7.8(a) mostra
que o modelo SST apresenta uma variao mais acentuada da
transferncia de calor com o aumento da curvatura e de Re,
especialmente na lateral interna, quando regies de recirculao
comeam a se formar junto s paredes. Uma das principais
diferenas entre os modelos de turbulncia justamente a
capacidade de preverem pontos de separao e de reatamento com
acurcia, impactando no tamanho e na posio das zonas
recirculantes de gs.
Embora no seja possvel afirmar qual modelo fornece as
melhores estimativas, desconsiderando os resultados para
Prt = 0,6, a variao mxima de Nu com o modelo de turbulncia
menor que 25%, incerteza que pode ser considerada baixa em
estimativas de transferncia de calor. Alm disto, entende-se que
os modelos RKE e SST so adequados para a modelagem do
problema em estudo por serem amplamente utilizados e validados
para a soluo de escoamentos na presena de curvaturas e
recirculaes. Devido limitao imposta pelo cdigo numrico
Fluent v.12.1.4 (ANSYS, 2010) em no permitir o emprego de
funes prprias para o clculo de Prt no modelo SST, o modelo
RKE-KC foi adotado para o restante do presente estudo.
236
450
RNG
RKE - Prt = 0.60
RKE - Prt = 0.85
RKE - Prt = 1.10
SST - Prt = 0.60
SST - Prt = 0.85
SST - Prt = 1.10
RKE - Prt = KC
Nmero de Nusselt
400
350
300
250
200
150
720
810
900
990
1080
990
1080
(a) Lateral interna

450
RNG
RKE - Prt = 0.60
RKE - Prt = 0.85
RKE - Prt = 1.10
SST - Prt = 0.60
SST - Prt = 0.85
SST - Prt = 1.10
RKE - Prt = KC
Nmero de Nusselt
400
350
300
250
200
150
720
810
900
(b) Lateral externa

Figura 7.8 Influncia de Prt sobre Nu para Re = 120000.
s
237
7.5 Anlise do processo de compresso

Nas sees seguintes o processo de transferncia de calor
durante a compresso do gs analisado em detalhes.
Inicialmente, avalia-se a influncia de alguns parmetros sobre a
transferncia de calor com o intuito de simplificar a anlise e o
desenvolvimento das correlaes. Quando no informado, os
resultados so associados a Pr = 0,90 e = 1,20, valores tpicos
para fluidos refrigerantes.
7.5.1 Influncia da temperatura de parede
Ao longo das anlises assume-se que a temperatura das
espiras, Tw, uniforme e varia de acordo com a temperatura
mdia do gs, Tg , tal que Tw Tw Tg mantido fixo ao longo
do processo de compresso. Assim, para Tw > 1 a temperatura
mdia do gs menor que a temperatura das paredes e o gs
aquecido. Em condies reais de operao isto ocorre durante o
processo de suco e parte do processo de compresso. Ao final da
compresso, Tw normalmente menor que 1 e o gs resfriado.
Para a maioria das aplicaes, verifica-se que 0,95 < Tw < 1,05.
Como tambm previsto pela correlao de Dittus-Boelter,
verifica-se que a taxa de transferncia de calor entre o gs e as
espiras maior para condies de resfriamento, como mostrado na
Fig. 7.9 para diversos valores de Re. Entretanto, o impacto de Tw
sobre Nu pequeno, com as diferenas sendo menores que 5% na
maioria das condies.
238
103
Re = 240000
Nmero de Nusselt
Re = 120000
Re = 60000
2
10
Re = 20000
Re = 4000
Re = 1000
101
Tw = 0.95
*
Tw = 1.05
0.2
0.4
0.6
0.8
Curvatura Adimensional
1.2
Figura 7.9 Influncia do regime de troca de calor (aquecimento ou

resfriamento do gs) sobre o Nusselt.
7.5.2 Influncia da razo entre calores especficos

A Fig. 7.10 apresenta os resultados de variao de Nu com
a curvatura mdia da cmara, C*, para valores de Re entre 1000 e
240000, e valores de iguais a 1,1, 1,2 e 1,4. A insensibilidade de
Nu a demonstra que a transferncia convectiva de calor pouco
influenciada pelos efeitos de compressibilidade. De fato, o nmero
de Mach mdio do escoamento no interior da cmara menor que
0,3. Assim, os efeitos compressveis so desprezveis e, no fosse
pela compresso do gs devido reduo do volume da cmara, o
escoamento poderia ser tratado como incompressvel.
239
103
Re = 240000
Nmero de Nusselt
Re = 120000
Re = 60000
2
10
Re = 20000
Re = 4000
Re = 1000
= 1.1
= 1.2
= 1.4
101
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Figura 7.10 Influncia da razo entre calores especficos sobre o

Nusselt.
7.5.3 Influncia do perfil geomtrico central da espira

A transferncia de calor ao longo do processo de compresso
pode ser analisada pela variao da curvatura das paredes laterais
que formam a cmara de compresso. Se a massa e as
propriedades do gs no interior da cmara, alm da temperatura
adimensional das paredes, so mantidas constantes, a variao da
curvatura a nica responsvel pela variao do nmero de
Nusselt ao longo do processo de compresso.
A curvatura adimensional da cmara, C*, um parmetro
que busca garantir a similaridade geomtrica do problema.
Entretanto, a geometria da regio central das espiras pode ser
formada por diferentes perfis, como discutido no Cap. 3. Como a
curvatura adimensional C* uma representao mdia do perfil,
cmaras com diferentes geometrias na regio central podem
apresentar valores idnticos de C*. Para avaliar um possvel
impacto sobre a transferncia de calor, analisa-se a geometria da
240
cmara formada apenas por curvas evolventes ao longo de todo o

processo de compresso.
As Figs. 7.11 e 7.12 apresentam a variao de Nusselt em
funo da curvatura e do ngulo orbital para Reynolds iguais a
4000 e 120000, respectivamente. Enquanto so formadas apenas
por curvas evolventes, as cmaras so idnticas e obviamente no
h diferena entre os valores de nmero de Nusselt calculados. O
perfil da espira de arco-duplo comea a ser formado por curvas
circulares a partir do ponto indicado pelas flechas. As cmaras so
formadas apenas por curvas evolventes na maior parte do tempo.
Assim, embora haja certa diferena entre os valores de Nu ao final
da compresso, em termos prticos, a diferena entre os
resultados das duas geometrias pequena.
7.5.4 Variao das propriedades no interior da cmara
Os resultados numricos obtidos pelo modelo diferencial
1CC incluem propriedades locais instantneas, tais como presso,
temperatura, densidade, velocidade e grandezas turbulentas. No
geral, os resultados demonstram que todas as propriedades no
so uniformes no interior da cmara, exceto pela presso. Na
ausncia de vazamentos, o campo de presso na cmara
bastante homogneo, com variaes inferiores a 1% em relao
presso absoluta mdia do gs, e por isso no so apresentados.
Assim, a densidade no interior da cmara varia apenas com a
temperatura, de acordo com a relao para gases ideais, ou seja, a
densidade baixa em regies de temperatura elevada, e viceversa. Se o vazamento de flanco considerado, a presso local na
regio da folga de flanco pode cair significativamente medida
que a velocidade do gs aumenta, como discutido no Cap. 6 nas
anlises de variao de presso ao longo do escoamento de gs
pelas folgas.
241
35
0.5
0.8
0.2
1.1
Nmero de Nusselt
Perfil evolvente
Perfil circular
30
25
20
15
720
900
1080
1260
1440
Figura 7.11 Influncia do perfil central da espira sobre Nu para

Re = 4000.
320
0.5
0.8
0.2
1.1
Nmero de Nusselt
Perfil evolvente
Perfil circular
280
240
200
160
720
900
1080
1260
1440
Figura 7.12 Influncia do perfil central da espira sobre Nu para

Re = 120000.
242
As Figs. 7.13 e 7.14 apresentam os campos de temperatura

para condies de aquecimento (Tw/Tg =1,05 K/K) e resfriamento
(Tw/Tg = 0,95 K/K) do gs, respectivamente, e diferentes valores
de Reynolds. Os valores de temperatura so adimensionalizados
pela prpria temperatura mdia do gs na cmara no determinado
instante de tempo. Por simplicidade, os resultados para dois
ngulos orbitais defasados por 2 so apresentados
simultaneamente. Deve ser lembrado de que no se considera
vazamento de gs pela pelo flanco da cmara.
Verifica-se que a variao da temperatura do gs no
interior da cmara aprecivel. No h diferena qualitativa
entre as condies de aquecimento e de resfriamento do gs. A
variao da temperatura do gs causada no apenas pelo efeito
de compresso, mas tambm pela transferncia de calor
convectiva entre o gs e as paredes das espiras, responsvel pela
rpida variao da temperatura junto s paredes. Na periferia da
cmara a temperatura do gs praticamente igual temperatura
da espira, resultado das elevadas taxas de transferncia de calor
que surgem devido s altas velocidades do gs junto parede. Na
regio mais central, por outro lado, h uma diferena de
temperatura razovel entre o gs e as paredes. A influncia das
paredes sobre a temperatura do gs na regio central reduzida
devido ao maior afastamento. O campo de temperaturas torna-se
mais homogneo medida que o nmero de Reynolds aumenta,
devido ao aumento da difusividade turbulenta de calor. Porm, a
partir de Re = 60000 o campo de temperatura adimensional varia
muito pouco com o aumento de Re.
243
Re = 1000
Re = 4000
Re = 20000
Re = 60000
Re = 120000
Re = 240000
Figura 7.13 Contorno adimensional de temperatura Tw/Tg = 1,05.
244
Re = 1000
Re = 4000
Re = 20000
Re = 60000
Re = 120000
Re = 240000
Figura 7.14 Contorno adimensional de temperatura Tw/Tg = 0,95.
245
Campos de razo de viscosidade turbulenta, t/, para

diferentes Re so apresentados na Fig. 7.15. Como a viscosidade
molecular constante, t/ representa diretamente a variao da
prpria viscosidade turbulenta. Nota-se que t/ aumenta
consideravelmente com o aumento de Re e da curvatura das
paredes, consequncia do aumento da energia cintica turbulenta
pela deformao do escoamento.
Apesar do aumento considervel da viscosidade turbulenta
com o nmero de Reynolds, os pontos de mximo e mnimo t/
permanecem praticamente inalterados para Re maiores que 16000.
A mudana no padro dos campos de viscosidade turbulenta para
Re < 16000 pode indicar uma transio do escoamento entre os
regimes laminar e turbulento. Esta suposio reforada pelo
4f ) mdios na cmara para
clculo dos fatores de atrito (
*
diferentes valores de Re e C = 0,2. Comparando os valores de
no interior da cmara com o fator de atrito em tubos circulares
lisos (diagrama de Moody), verifica-se uma concordncia
satisfatria se o nmero de Reynolds do escoamento na cmara
divido por um fator igual a 8, como mostrado na Fig. 7.16. Isto
indica que o regime de escoamento seria laminar para Re < 18400
(82300). Por outro lado, fazendo uma analogia com o
escoamento entre placas planas paralelas, observa-se pela Fig.
7.17 uma boa concordncia entre os resultados se Re dividido
por um fator em torno de 4. Assim, seria esperado que a transio
do escoamento no interior da cmara inicia-se aps Re = 12000
(43000), embora haja uma incerteza maior quanto ao valor do
Re de transio para placas planas paralelas (vide seo 6.5). De
qualquer maneira, os resultados indicam com certa segurana que
o escoamento turbulento para Re > 20000. Um nmero maior
de simulaes necessrio para uma anlise mais precisa sobre
o regime de escoamento, incluindo outros modelos de
turbulncia e mesmo a soluo laminar.
246
Re = 1000
Re = 4000
Re = 8000
Re = 16000
Re = 32000
Re = 64000
Figura 7.15 Contornos de razo de viscosidade turbulenta.
247
10
CFD Scroll (Re/8)
Fator de atrito
100
Laminar
(64/Re)
10-1
10
-2
10
-3
Turbulento
(Colebrook-White)
102
103
104
Nmero de Reynolds
105
106
Figura 7.16 Comparao entre os fatores de atrito para tubos circulares

lisos e para as paredes laterais da cmara.
10
Laminar
(96/Re)
CFD Scroll (Re/4)
Fator de atrito
100
10-1
10
-2
Turbulento
(Blasius)
10
-3
102
103
104
Nmero de Reynolds
105
106
Figura 7.17 Comparao entre os fatores de atrito para placas planas

paralelas e para as paredes laterais da cmara.
248
7.5.5 Fluxo de calor nas laterais da espira

As Figs. 7.18 e 7.19 apresentam o perfil do fluxo de calor
normalizado pelo fluxo mximo nas laterais interna e externa da
cmara ao longo do processo de compresso para diferentes
Reynolds e Tw/Tg = 1,05. A posio adimensional s/Lw = 0
refere-se ao ponto de conjugacidade mais central da cmara,
enquanto s/Lw = 1 ao ponto mais perifrico. Os contornos de
temperatura apresentados anteriormente (Figs. 7.13 e 7.14)
auxiliam no entendimento do perfil do fluxo de calor.
Para baixos Reynolds (Fig. 7.18), os maiores fluxos de calor
ocorrem na regio mais central, onde o afastamento contnuo das
espiras causa uma expanso localizada e, consequentemente, a
reduo local da temperatura do gs. O efeito acentuado
conforme a curvatura das superfcies aumenta. Para Reynolds
mais elevados (Fig. 7.19) ocorre uma homogeneizao do campo
de temperatura, refletindo em um perfil mais simtrico do fluxo
de calor. Ao final do processo de compresso, os elevados fluxos
turbulentos causam um aumento expressivo da troca de calor
convectiva entre o gs e as paredes laterais da cmara. Nota-se
tambm o aparecimento de perturbaes no perfil do fluxo de
calor devido formao de vrtices e zonas de recirculao.
Nas regies prximas aos pontos de conjugacidade ocorre
muitas vezes a inverso no fluxo de calor, especialmente para
baixos Reynolds (Fig. 7.18). O confinamento do gs nestas
regies, onde o afastamento entre as laterais externa e interna da
cmara muito pequeno, mantm a temperatura do gs muito
prxima temperatura das paredes.
249
Fluxo de Calor Normalizado
= 1440o
0.8
0.6
0.4
= 720o
0.2
0
-0.2
0.2
0.4
0.6
Posio Normalizada
0.8
0.8
(a) lateral externa

1
o
= 1440
0.8
0.6
0.4
0.2
o
= 720
-0.2
0.2
0.4
0.6
Posio Normalizada
(b) lateral interna

Figura 7.18 Fluxo de calor normalizado nas laterais da cmara para
Re = 1000.
250
= 1440
0.8
0.6
0.4
= 720
0.2
0
-0.2
0.2
0.4
0.6
Posio Normalizada - s/Lw
0.8
0.8
(a) lateral externa
= 1440
0.8
0.6
0.4
= 720
0.2
0
-0.2
0.2
0.4
0.6
Posio Normalizada - s/Lw
(b) lateral interna

Figura 7.19 Fluxo de calor normalizado nas laterais da cmara para
Re = 240000.
251
7.5.6 Efeitos tridimensionais

Atravs do modelo diferencial 1CC-3D buscou-se avaliar os
efeitos tridimensionais sobre a transferncia de calor na cmara de
compresso, incluindo a troca de calor entre o gs e base da
espira. Entretanto, os resultados obtidos foram inconclusivos.
Exceto para os menores valores de Re, a taxa de
transferncia de calor na base da espira apresentou um
comportamento oscilatrio, diferente do padro observado nas
paredes laterais das espiras. Alm disso, os resultados foram mais
sensveis ao refino de malha e as condies de contorno.
Dependendo da altura da espira, estas oscilaes na taxa de
transferncia de calor passavam a ser visveis inclusive nas
paredes laterais das espiras. Atribui-se o surgimento dessas
oscilaes complexidade do problema e aos elevados nmeros de
Re.
Entretanto, este tipo de oscilao pode estar relacionada a
instabilidades no escoamento como aquela que ocorre no
escoamento viscoso entre a folga de dois cilindros em rotao.
Quando a velocidade angular do cilindro interno maior que
certo limiar, o escoamento de Couette torna-se instvel e surgem
vrtices axissimtricos, conhecidos por vrtices de Taylor. O
aumento sucessivo da velocidade angular do cilindro submete o
sistema a uma progresso de instabilidades, at um ponto que o
escoamento alcana o regime turbulento. Dada a certa
similaridade entre a geometria da cmara com a geometria do
escoamento de Couette, existe a possibilidade que o aparecimento
dos vrtices de Taylor sejam os responsveis pelas oscilaes
observadas na taxa de transferncia de calor ao longo do processo
de compresso. Naturalmente, este um aspecto que deve ser
melhor investigado. Alm disto, a maior complexidade deste
escoamento tridimensional requer um estudo de refino de malha
mais apurado.
252
50
Base
Laterais
Nmero de Nusselt
40
30
20
10
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 7.20 Comparao entre o valores de Nu para as superfcies da

base e das paredes laterais das espiras- Re = 4000.
500
Base
Laterais
Nmero de Nusselt
400
300
200
100
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 7.21 Comparao entre o valores de Nu para as superfcies da

base e das paredes laterais das espiras- Re = 120000.
253
Apesar das oscilaes encontradas na soluo, os resultados

indicam claramente que a taxa de transferncia de calor nas bases
das espiras sempre maior que nas paredes laterais. Pelos
resultados apresentados nas Figs. 7.20 e 7.21, verifica-se que o
nmero de Nusselt na base , em geral, 50% maior que nas
paredes laterais da cmara.
7.6 Correlao para o nmero de Nusselt no interior da

cmara
O fenmeno de transferncia de calor entre o gs e as
espiras foi analisado em faixas de Re (1000 a 240000) e Pr (0,7 a
1,1) tpicas da maioria das condies de operao e fluidos
refrigerantes de interesse. Os resultados so resumidos na
Fig. 7.22 pelas variaes de Nu com C* para diferentes valores de
Re e Pr.
103
Re = 240000
Nmero de Nusselt
Re = 120000
Re = 60000
2
10
Re = 20000
Re = 4000
Re = 1000
10
Pr = 0,70
Pr = 0,90
Pr = 1,10
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Figura 7.22 Variao de Nu com C* para diferentes Re e Pr.
254
Deve ser mencionado que o nmero de Nusselt varia quase

que linearmente com a curvatura das espiras, exceto para valores
C* muito prximos a 1. Embora a escala logartmica da Fig. 7.22
no favorea esta observao, isto pode ser visto na Fig. 7.12. A
influncia da curvatura maior para nmeros de Reynolds mais
elevados. Da mesma forma, Nu varia proporcionalmente a Pr.
Como esperado, o numero de Reynolds o parmetro
adimensional que domina a taxa de transferncia de calor nas
faixas de interesse.
7.6.1 Avaliao de correlaes tpicas para Nu
Os resultados numricos obtidos atravs do modelo 1CC
foram comparados a correlaes tpicas para Nu em escoamentos
internos. As correlaes de Dittus-Boelter, para trocadores de
calor espirais (Burmeister, 1983), e a proposta por Jang e Jeong
(2006) so comumente adotadas na modelagem de compressores
scroll. Alm destas, avalia-se os valores de Nu fornecidos por uma
correlao tpica para escoamentos turbulentos entre placas
planas paralelas. Por convenincia, os resultados so apresentados
em termos do coeficiente de transferncia de calor h. Ressalta-se
ainda que o nmero de Reynolds na correlao para escoamentos
turbulentos entre placas planas calculado com base no
comprimento mdio da cmara, Lw. Por fim, a correlao de Jang
e Jeong (2006) aplica um fator de correo correlao para
trocadores de calor espirais em funo do nmero de Strouhal.
Os resultados da Fig. 7.23 demonstram que a correlao
para trocadores de calor espirais fornece valores de h prximos ao
modelo CFD para Re baixos. Entretanto, para Reynolds elevados
tm-se resultados distintos (Figs. 7.24 e 7.25), e apenas a
correlao para escoamentos turbulentos entre placas planas
fornece resultados similares ao modelo CFD. Nota-se ainda que o
modelo de Jang e Jeong (2006) estima valores de h
consideravelmente maiores que as demais correlaes em todas as
condies de anlise.
255
Coef. de Transferncia de Calor [W/m-K]
103
Re = 240000
Re = 120000
Re = 60000
2
10
Re = 20000
CFD
Re = 4000
Dittus-Boelter
Trocador de Calor Espiral
Re = 1000
Jang e Jeong
Placas planas - turb.
10
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 7.23 Coeficientes de transferncia de calor estimados por

diferentes correlaes Re = 1000.
104
10
Re = 240000
CFD
Re = 120000
Dittus-Boelter
Jang e Jeong
Re = 60000
10
0.2
0.4
0.6
0.8
1Re = 20000

Re = 4000
Re = 1000
256
104
10
Re = 240000
CFD
Re = 120000
Dittus-Boelter
Jang e Jeong
Re = 60000
10
0.2
0.4
0.6
0.8
1Re = 20000

Re = 4000
Re = 1000
7.6.2 Correlao proposta para Nu
Dada as diferenas entre os coeficientes de transferncia de

calor estimados pelo modelo CFD e pelas correlaes avaliadas,
optou-se por desenvolver uma nova correlao especfica para
anlises de transferncia de calor no interior da cmara de
compresso de compressores scroll.
Entre as diferentes funes avaliadas para correlacionar os
resultados numricos de Nusselt em funo de Re, Pr e C*, a
seguinte correlao apresentou os menores desvios:
Nu Nu Dittus-Boelter (c0 c1C c2 Pr c3 C Re)
(7.12)
onde,
c0 = 0,4956;
c1 = 0,406;
c2 = 0,1361;
c3 = 3394;
257
Os desvios mdio e mximo entre os valores de Nu

simulados e previstos pela correlao proposta so menores que
10%. Os maiores desvios ocorrem ao final do processo de
compresso, perodo em que a curvatura das espiras e a taxa de
transferncia de calor entre o gs e as superfcies aumentam
consideravelmente.
600
0%
+1
x
xx x x
xx xx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
x
x
x
x
xxx
xxxx
xxx
xxx
x xx
xxx xx
xxxx
xxxx x
xxxx
xxxx
xxx
xxxxx
xxx
xxx xxxxx
xxxx xxxx
xxx xxxxx
xxxxxxxxxxx
xxx
xxx
xxxx
xxxx
xxx
xxx
xxx
x
x
x
x
x
xx xx
xxxx xxx
xxx xxxx
xxx xxx
xxxxxxx
xxxxxxxx
xx
xxxxxx
xxxx x
xxxxxxx
xxxxxx
xx
xx
xxxx xxxxxxxxxx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xxxxx
xxx
x
xxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxx
xx
xx
xx
xx
x
xxxx
x
xx
xx
x
x
x
x
xxxx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
x
x
x
x
xx
xxx
xx
x
xx
x
xx
x
xx
x
x
xx
xx
x
xx
xx
xxx
xxx
xxxx
xx
xxxx
xx
xx
xxxx
xxxxx
xxxxxx
xxx
xxx
xxx
xxxx
xxx
xxx
xx
xxxx
xxxx
xxx
x
x
xx xx
xxx
xx
xx
x xxxx
xxxx
xxxxx
xxx
xx
xx
xx
xx
xxx
xxx
xxxx
xx
xx
xxxx
xx
xxx
xx
xx
xxx
xxx
xxxxx
x
xxx xxxxxxxxx
xx
xx
xx
xxxxxx
xx
xx
xx
xxxx
x
x
x
xx
xxxx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx xxxxxxx
xx
xx
xx
x
xx
x
xx
xxxxxx
x
xx
xx
xx
xx
xx
xxx
xxxxx
xxxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxxxx
xx
xx
xx
x
x
x
x
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xxx
xx
xx
xx
xx
xxxx
xxx
xx
xxxx
xxx
xxxx
xxxxx
xxx
xxxxx
x
x
xxx
xx
xx
xx
xxxxx
xxx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
x
x
x
xx
xx
xxx
xxx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xxx
xxxx
xx
xx
x
xxx
xx
xx
xx
xx
xx
xxx
xxx
xxx
xxxx
xxxxx
xxxxxx
xxxxxx
500
%
-10
NuCorrelao
400
300
200
100
0
xxxxxx
xxxxxxxxxx
xx
xxxxxxxxx
xx
xxxxxxx
xxxxxxxxx
xx
x
xx
xx
xx
xx
x
xx
xxxx
xx
x
xx
xx
xx
xx
xx
xxxx
xxx
xx
xx
x
xxxxxxx
xxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxxxx
xx
xx
xx
xx
xxx
xx
xxxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
100
200
300
NuSimulao
400
500
600
Figura 7.26 Desvios entre os valores de Nu previstos pela correlao

proposta e os valores simulados pelo modelo 1CC.
Como discutido anteriormente, a influncia da temperatura

da parede sobre o nmero de Nusselt relativamente pequena,
embora exista. Por simplicidade, a correlao aqui proposta no
faz distino entre aquecimento ou resfriamento do gs. Na
mdia, em condies de resfriamento do gs a Eq. (7.12) prev
valores em torno de 2% menores, ao passo que em condies de
aquecimento os valores previstos so 2% maiores que os valores
simulados.
A correlao proposta fornece o valor mdio de Nu para as
paredes laterais da cmara. Com base nas anlises tridimensionais
realizadas anteriormente, estima-se que o coeficiente de
258
transferncia de calor entre o gs e as bases das espiras seja 50%

maior que nas paredes laterais. Como dito na seo 7.5.6, uma
anlise mais profunda do tema necessria para a obteno de
valores mais precisos. Para fins prticos de engenharia, acredita-se
que esta estimativa capaz de fornecer resultados adequados.
Na ausncia de dados experimentais, a correlao proposta
verificada contra o modelo diferencial 1CC. Atravs do modelo
integral apresentado no Cap. 4, desconsiderando os vazamentos,
compara-se a evoluo da temperatura mdia do gs ao longo dos
processos de suco e de compresso previstas pelas duas
formulaes. Duas frequncias de operao so consideradas: 60 e
180 Hz. O fluido refrigerante R-134a tratado com um gs real
em ambos os mtodos de simulao. Admite-se que ao longo de
todo o processo de suco e de compresso as espiras permanecem
a uma temperatura constante, tal que Tw Tsuc 1, 05 . Desta
forma, o gs aquecido durante o processo de suco e resfriado
ao final da compresso, como ocorre no compressor em condies
normais de funcionamento.
Os resultados de temperatura apresentados na Fig. 7.27 so
adimensionalizados pela temperatura de suco do gs, Tsuc. Para
comparao, apresenta-se tambm a evoluo da temperatura
para um processo de compresso adiabtico. Verifica-se que o
modelo integral, em conjunto com a correlao proposta para Nu,
foi capaz de prever com preciso a temperatura mdia do gs ao
final do processo de suco e ao longo do processo de compresso
nas duas frequncias de operao analisadas. Assim, acredita-se
que o modelo desenvolvido capaz de estimar com uma preciso
satisfatria a eficincia isentrpica e a temperatura de descarga do
gs.
259
Temperatura adimensional - Tg/Tsuc
1.15
Adiabtico - Diferencial
Tw/Tsuc=1.05 - Diferencial
Tw/Tsuc=1.05 - Integral
1.10
1.05
1.00
0.95
180
360
540
720
540
720
(a) 60 Hz
Temperatura adimensional - Tg/Tsuc
1.15
Adiabtico - Diferencial
Tw/Tsuc=1.05 - Diferencial
Tw/Tsuc=1.05 - Integral
1.10
1.05
1.00
0.95
180
360
(b) 180 Hz
Figura 7.27 Evoluo da temperatura do gs prevista pela correlao
proposta e pelo modelo diferencial 1CC para um caso referncia.
260
7.7 Impacto da transferncia de calor no desempenho do

compressor
Esta seo considera uma anlise do efeito da transferncia
de calor no interior da cmara sobre o desempenho de
compressores scroll. As anlises so realizadas atravs do modelo
integral apresentado no Cap. 4, utilizando a correlao proposta
anteriormente para Nu na cmara. O estudo concentra-se em dois
fluidos refrigerantes, o R-134a e o R-410a. Os efeitos dos
vazamentos no so includos. O objetivo principal avaliar o
efeito da troca de calor entre gs e espiras sobre as eficincias do
compressor, e tambm o impacto na temperatura de descarga do
gs refrigerante.
Nos estudos realizados, a rotao do compressor foi mantida
constante em 3600 rpm. As espiras possuem um espessura
t = 3,5mm e relao entre altura e dimetro da fresa h/Df = 2,5.
Os demais parmetros foram ajustados para a obteno do
volume deslocado necessrio para uma dada capacidade e
condio de operao de interesse. So consideradas trs
temperaturas de evaporao, representativas de aplicaes de
refrigerao:
Te = -30oC (LBP), -10oC (MBP) e 10oC
(HBP).
Admite-se um superaquecimento de Tsup = 10oC no
evaporador. O aquecimento do gs ao longo da linha de baixa
presso e no interior da carcaa desconsiderado. Assim, a
temperatura de suco do gs igual temperatura na sada do
evaporador
(Tsuc = Te + Tsup).
Trs
temperaturas
de
condensao foram analisadas: Tc = 30oC, 45oC e 60oC.
Entretanto, exceto pelos valores absolutos, os comportamentos
observados foram bastante similares. Assim, a apresentao dos
resultados se restringe condio Tc = 45oC.
A primeira anlise demonstra o efeito da transferncia de
calor durante o processo de compresso para diferentes
temperaturas de evaporao. A condensao foi mantida em 45
o
C e a geometria da espira foi ajustada para cada evaporao
261
analisada de modo a fornecer uma capacidade nominal de 10 kW.

As temperaturas mnimas e mximas da espira foram assumidas
iguais s temperaturas de suco e de descarga do gs em cada
condio, respectivamente.
As Figs. 7.28-7.30 apresentam os resultados de temperatura
de descarga, de eficincia volumtrica e de eficincia isentrpica
para os dois fluidos avaliados. Nota-se que a transferncia de calor
entre o gs e as espiras bastante influente na temperatura de
descarga e na eficincia isentrpica para evaporaes mais baixas,
com uma influncia relativamente menor sobre a eficincia
volumtrica. No geral, os dois fluidos so afetados igualmente.
Para a menor evaporao, a temperatura de descarga aumentou
cerca de 10oC. Alm disso, a reduo da eficincia volumtrica foi
de quase 1%, e a isentrpica caiu quase 3%. Para a temperatura
de evaporao Te = 10oC, o efeito da transferncia de calor foi
praticamente desprezvel.
As Figs. 7.31 a 7.33 apresentam os resultados obtidos
mantendo o volume deslocado do compressor fixo e variando
apenas a temperatura de evaporao. Assim, Q e 2 kW na
condio (Te = 10oC, Tc = 45oC), e diminui para evaporaes
menores. Verifica-se que o impacto da condio de operao
semelhante ao observado para a capacidade fixa de 10 kW,
embora comparativamente os casos de menor capacidade sejam
mais sensveis troca de calor, apresentando maiores variaes de
temperatura e de eficincia. A temperatura de descarga para o
R-410a na Te = -30oC, por exemplo, aumentou cerca de 16oC,
enquanto que a eficincia volumtrica caiu mais de 2% e a
reduo da eficincia isentrpica foi prxima a 7%. Em
Te = 10oC, o impacto da troca de calo entre gs e espiras foi
novamente pequeno.
262
Adiabtico
Temperatura prescrita
85
90
80
75
70
65
60
-30
-20
-10
10
(a) R-134a
110
Adiabtico
100
90
80
70
-30
-20
-10
10
(b) R-410a
Figura 7.28 Impacto da transferncia de calor sobre a temperatura de
descarga Qe = 10 kW.
263
105
Adiabtico
104
103
102
101
100
-30
-20
-10
10
(a) R-134a
105
Adiabtico
104
103
102
101
100
-30
-20
-10
10
(b) R-410a
Figura 7.29 Impacto da transferncia de calor sobre a eficincia
volumtrica Qe = 10 kW.
264
88
Adiabtico
86
84
82
80
-30
-20
-10
10
(a) R-134a
98
Adiabtico
96
94
92
90
88
-30
-20
-10

(b) R-410a
10

isentrpica Qe = 10 kW.
265
Temperatura de descarga [oC]
90
Adiabtico
85
80
75
70
65
60
55
-30
-20
-10
10
(a) R-134a
120
Adiabtico
110
100
90
80
70
-30
-20
-10
10
(b) R-410a
Figura 7.31 Impacto da transferncia de calor sobre a temperatura de
descarga Vsw = 10,5 cm3.
266
105
Adiabtico
104
103
102
101
100
-30
-20
-10
10
(a) R-134a
104
Adiabtico
103
102
101
100
99
98
-30
-20
-10
10
(b) R-410a
volumtrica - Vsw = 10,5 cm3.
267
100
96
92
88
84
Adiabtico
80
-30
-20
-10
10
(a) R-134a
100
96
92
88
84
Adiabtico
80
-30
-20
-10
10
(b) R-410a
isentrpica - Vsw = 10,5 cm3.
268
Nas anlises anteriores as temperaturas mnima e mxima

do perfil da espira foram mantidas iguais s temperaturas de
suco e de descarga do gs em cada condio. Uma anlise
adicional foi realizada coma modificao das temperaturas da
espira de forma independente s temperaturas de suco e de
descarga. Os resultados nas Figs. 7.34-7.36 referem-se a um
compressor de 2 kW na condio (Te = 10oC, Tc = 45oC) para
R-134a. Tendncias similares so verificadas para o R-410a.
Percebe-se que os resultados so relativamente sensveis
temperatura da espira em todas as condies de teste, embora a
variao da temperatura mnima seja um pouco mais influente. A
exceo a eficincia volumtrica, praticamente insensvel
Tw,max. O aumento da troca de calor durante o processo de suco
reflete-se no aumento da temperatura inicial de compresso,
reduzindo a densidade do gs e a eficincia volumtrica.
Consequentemente, a temperatura de descarga eleva-se,
principalmente em evaporaes mais baixas. O impacto da
temperatura mxima da espira ocorre em uma escala menor por
no haver contato direto do gs na suco com a regio de
descarga, exceto pela influncia do perfil de temperatura da
espira.
269
100
Tw,min - Tsuc =
0oC
10oC
o
20 C
90
80
70
60
50
-30
-20
-10
10
(a) Variao da temperatura mnima: Tw,min - Tsuc
100
Tw,max - Tdes =
0oC
10oC
o
20 C
90
80
70
60
50
-30
-20
-10
10
(b) Variao da temperatura mxima: Tw,max - Tdes

Figura 7.34 Impacto da temperatura da espira sobre a temperatura de
descarga - Vsw = 10,5 cm3.
270
104
103
102
101
100
Tw,min - Tsuc =
99
98
0 oC
10oC
o
20 C
-30
-20
-10
10

104
103
102
101
100
Tw,max - Tdes =
99
98
0 oC
10oC
o
20 C
-30
-20
-10
10

Figura 7.35 Impacto da temperatura da espira sobre a eficincia
volumtrica - Vsw = 10,5 cm3.
271
100
96
92
88
Tw,min - Tsuc =
84
80
0oC
10oC
o
20 C
-30
-20
-10
10
100
96
92
88
Tw,max - Tdes =
84
80
0oC
10oC
o
20 C
-30
-20
-10
10

Figura 7.36 Impacto da temperatura da espira sobre a eficincia
isentrpica - Vsw = 10,5 cm3.
272
Para o compressor utilizado nas anlises anteriores, so

mostradas as variaes de Re e Nu ao longo do processo de
compresso (Figs. 7.37 e 7.38) nas diferentes temperaturas de
evaporao consideradas. Os nmeros de Reynolds e,
consequentemente, de Nusselt, so maiores para evaporaes mais
elevadas devido ao aumento da densidade do gs. Observa-se que
Re mximo quando o volume da cmara de suco tambm
mximo, pouco antes do final do processo de suco. Como os
vazamentos no so considerados, a massa no interior da cmara
permanece constante durante o processo de compresso, e assim
tambm o nmero de Reynolds. Isto decorre do fato que a
reduo de velocidade mdia do gs compensada pelo aumento
da sua densidade. O nmero de Nusselt, por outro lado, cresce
devido ao aumento da curvatura da cmara, atingindo um pico
pouco antes do incio do processo de descarga, quando Re comea
a diminuir.
60000
Nmero de Reynolds - Re
50000
Te = 10 C
40000
30000
o
Te = -10 C
20000
o
Te = -30 C
10000
0
180
360
540
720
900
Figura 7.37 Evoluo de Re ao longo do processo de compresso para

diferentes evaporaes - Vsw 10, 5 cm3.
273
120
Nmero de Nusselt - Nu
100
Te = 10 C
80
o
60
Te = -10 C
40
Te = -30 C
20
0
180
360
540
720
900
Figura 7.38 Evoluo de Nu ao longo do processo de compresso para

diferentes evaporaes - Vsw 10, 5 cm3.
As Figs. 7.39 e 7.40 apresentam a taxa de transferncia de

calor total entre o gs e as espiras ao longo do processo de
compresso para diferentes valores de Tw,min e Tw,max, na condio
(Te = 10oC, Tc = 45oC). Verifica-se que a troca de calor mxima
ao final do processo de suco, quando a diferena de
temperaturas alta e a rea de troca mxima. O gs aquecido
at prximo o incio do processo de descarga, quando ento sua
temperatura torna-se maior que a temperatura mdia das paredes.
O resfriamento do gs atinge um valor mnimo quando a presso
na cmara mxima, que por sua vez depende da perda de carga
na vlvula de descarga. Se a temperatura mxima da espira for
relativamente maior que a temperatura de descarga, o gs pode
voltar a ser aquecido ao final do processo de descarga, porm a
taxas muito menores. Por fim, embora no mostrado, destaca-se
que para as geometrias e condies analisadas, a troca de calor
pelas bases foi seis vezes menor que pelas paredes laterais da
cmara.
274
Taxa de transferncia de calor [W]
80
Tw,min - Tsuc =
60
0oC
10oC
20oC
40
20
0
-20
-40
180
360
540
720
900
Figura 7.39 Variao da taxa de transferncia de calor ao longo do

processo de compresso com o aumento de Tw,min - Vsw 10, 5 cm3.
Taxa de transferncia de calor [W]
45
Tw,max - Tdes =
0oC
10oC
20oC
30
15
-15
-30
180
360
540
720
900
Figura 7.40 Variao da taxa de transferncia de calor ao longo do

processo de compresso com o aumento de Tw,max - Vsw 10, 5 cm3.
275
Em sntese, as anlises indicam que a influncia da

transferncia de calor nas cmaras do compressor scroll maior
em temperaturas de evaporao menores, sendo mais prejudicial
nas baixas capacidades (menores volumes deslocados). Nas
anlises envolvendo transferncia de calor, o perfil de temperatura
das espiras passa a ser outro parmetro importante. Verificou-se
uma sensibilidade significativa dos resultados aos valores
prescritos de temperatura mnima e mxima da espira,
principalmente nas menores temperaturas de evaporao. Assim,
estudos mais detalhados so ainda necessrios a fim de determinar
o perfil de temperatura real das espiras, principalmente o da
espira mvel.
7.8 Validao numrica do modelo integral

Ao modelo integral desenvolvido e apresentado no Cap. 4
so incorporados os modelos analticos propostos para a
estimativa dos vazamentos e da transferncia de calor entre gs e
espiras. Na indisponibilidade de resultados experimentais prprios
para a validao do modelo integral, utilizam-se os dados
disponibilizados por Cuevas e Lebrun (2009) em suas anlises
experimentais e numricas de um compressor scroll em diversas
condies de aplicao, listadas na Tab. 7.2. Os autores fornecem
duas condies de contorno importantes para a comparao
numrico-experimental: i) a temperatura de entrada do gs no
compressor, Tin, e ii) o coeficiente de escorregamento do motor11.
Entretanto, assim como em outros trabalhos, os autores no
disponibilizam informaes especficas sobre a geometria das
espiras, apenas o volume deslocado do compressor, igual a 54,4
cm. Desta forma, os dados geomtricos foram definidos com base
em valores tpicos de espessura e relao entre altura da espira e
11
Atravs do coeficiente de deslizamento do motor eltrico pode-se calcular a

frequncia real de rotao do mecanismo para uma dada potncia de eixo.
276
dimetro da fresa para compressores deste porte, sumarizados na

Tab. 7.3.
Tabela 7.2: Condies de teste e resultados obtidos por Cuevas e
Lebrun (2009) em suas anlises experimentais.
Caso
Rotao
Te
Tc
Tin
Tdes
o
W e
[rpm]
[ C]
[ C]
[ C]
[ C]
[kW]
[kg/h]
2974
31,8
56,9
37,5
70,8
2,180
345,6
2968
31,3
65,9
37,8
81,8
2,684
334,8
2958
32,6
78,1
38,5
96,6
3,516
338,4
2971
47,6
63,8
55,3
77,8
2,391
540,0
2940
47,0
94,6
54,1
114,8
5,011
493,2
2961
44,7
76,1
50,9
90,0
3,227
489,6
2950
46,3
86,8
51,9
102,4
4,137
511,2
2983
16,4
39,4
26,0
58,8
1,449
216,0
2978
18,2
49,5
24,3
66,3
1,848
226,8
10
2973
18,2
57,9
26,4
78,6
2,260
219,6
11
2964
18,2
69,2
25,2
94,6
2,982
216,0
12
2947
17,6
85,9
21,6
124,5
4,406
198,0
13
2946
33,5
90,1
40,5
114,2
4,514
334,8
14
2935
46,0
99,2
54,4
121,7
5,424
486,0
15
2964
56,0
76,6
64,3
90,2
2,979
676,8
16
2951
56,9
89,5
61,7
102,2
4,074
687,6
17
2940
57,1
98,2
62,8
114,0
5,020
676,8
18
2948
68,4
94,8
77,0
110,1
4,351
903,6
Tabela 7.3: Dados geomtricos ajustados para o compressor de teste.

N
Vsw
h/Df
[-]
[mm]
[mm]
[mm]
[]
[cm]
[-]
2,6
2,44
3,2
30,0
60
54,4
2,5
277
Alm da prpria espira, necessrio definir as dimenses

das folgas e do orifcio de descarga, o perfil de temperatura das
espiras e o calor transferido ao gs succionado no interior da
carcaa do compressor. No presente estudo tais dados foram
calibrados para um caso dentre aqueles reportados por Cuevas e
Lebrun (2009). Depois de calibradas, as mesmas folgas so
utilizadas na simulao de todos os demais casos. Os perfis de
temperatura das espiras fixa e mvel so considerados idnticos,
variando linearmente com o ngulo evolvente da espira. Assumese que a mxima temperatura de parede na regio central da
espira igual temperatura de descarga do gs, Tdes, e a
temperatura mnima 10 K maior que a temperatura de suco
do gs, Tsuc. Por sua vez, Tsuc estimada a partir das eficincias
mecnica, m, e eltrica, e, do compressor. Assume-se que uma
parcela fixa das perdas mecnicas e eltricas, Csuc, aquece o gs
refrigerante que escoa para o interior da carcaa, antes de ser
succionado para a cmara de compresso. Assim, a taxa de calor
transferido ao gs, Q suc , definida como
W 1
Q suc C suc i
1 fc
i m e
(7.13)
onde Wi o trabalho isentrpico de compresso e i a eficincia

isentrpica. A temperatura de suco do gs ento estimada por
um simples balano de energia no compressor.
Tsuc Tin
Q suc
p
mc
(7.14)
Atravs da eficincia isentrpica, i, estimada pelo modelo

numrico integral, e da potncia eltrica do compressor, W e ,
medida por Cuevas e Lebrun (2009), estima-se m e para cada
caso por:
278
m e
1 W i
i W e
(7.15)
Pela calibrao do modelo para um caso referncia, obtmse Csuc = 0,65. Este valor usado nas demais simulaes. Um
valor mdio de 77% foi utilizado para m e , lembrando que a
eficincia isentrpica varia de acordo com a condio de teste. Os
parmetros calibrados so resumidos na Tab. 7.4.
Tabela 7.4: Parmetros calibrados para o compressor de teste.
t
Csuc
m e
Tw,min
o
Tw,max
[mm]
[mm]
[-]
[-]
[ C]
[oC]
12
10
0,65
0,77
Tsuc+10
Tdes
Os resultados numricos nas condies de teste listadas na

Tab. 7.2 so comparados aos dados experimentais de vazo
mssica e temperatura de descarga do gs reportados por Cuevas
e Lebrun (2009). O modelo de simulao apresentou problemas na
condio de teste 18 e, por esta razo, tal caso excludo das
comparaes. Verifica-se na Fig. 7.41 uma concordncia
satisfatria entre as estimativas numricas e os dados
experimentais em todos os casos simulados. O desvio mdio da
vazo mssica foi de 3,4%, e o mximo de 12,3% no caso 12.
Para a temperatura de descarga, o desvio mdio foi de 1,3oC, e o
mximo 9,7oC, tambm no caso 12. Apesar das calibraes e dos
ajustes feitos ao modelo, a concordncia observada entres os
resultados numricos e experimentais indica que o modelo integral
desenvolvido neste trabalho vlido, principalmente quando
considerada a diversidade das condies de teste.
279
Vazo mssica [kg/h]
800
600
400
200
Experimental
Numrico
9 10 11 12 13 14 15 16 17
Caso
(a) Vazo mssica
150
120
90
60
30
Experimental
Numrico
9 10 11 12 13 14 15 16 17
Caso
(b) Temperatura de descarga
Figura 7.41 Comparao entre os resultados numricos e os dados

experimentais de Cuevas e Lebrun (2009).
8.1 Consideraes finais
Considerando as principais caractersticas do compressor
scroll, fica claro que o mesmo conceitualmente muito diferente
de qualquer outro mecanismo de compresso de vapor. Por
exemplo, as tolerncias apertadas exigidas para a manufatura da
geometria peculiar das espiras foi durante muitos anos o maior
desafio para que o compressor scroll se tornasse um produto
comercialmente vivel.
A reviso da literatura mostrou que os vazamentos so a
maior ineficincia termodinmica do compressor scroll. Por esta
razo, muitos trabalhos dedicaram-se ao estudo de vazamentos
pelas folgas das cmaras de compresso, atravs de uma grande
variedade de abordagens de modelagem numrica do fenmeno.
Muitos dos modelos propostos so baseados em calibrao
emprica pouco detalhada. Finalmente, destaca-se tambm a
carncia de investigaes e dados experimentais para validao
desses modelos, merecendo destaque os trabalhos de Suefuji e
Shiibayashi (1992) e Ishii (1996).
A transferncia de calor convectiva entre o gs e as paredes
das espiras durante o processo de compresso outra
irreversibilidade importante, mas muito pouco abordado na
literatura. A maioria dos modelos numricos para a simulao do
compressor scroll adota correlaes tpicas de escoamentos em
dutos, trocadores de calor espirais ou at mesmo correlaes
historicamente empregadas no estudo de compressores
282
alternativos. Nesta rea, destacam-se os trabalhos de Sunder

(1997), Ooi e Zhu (2004) e Jang e Jeong (2006), este ltimo sendo
talvez o nico estudo compreensivo da transferncia de calor no
interior da cmara de compresso do compressor scroll.
O presente trabalho foi direcionado ao aprofundamento do
estudo de vazamentos e transferncia de calor convectiva nas
cmaras de compresso de compressores scroll. Optou-se por uma
abordagem numrica, de forma que os fenmenos pudessem ser
analisados em detalhes em uma ampla faixa de condies de
operao do compressor. Para alcanar este objetivo, foram
desenvolvidos modelos numricos baseados em formulaes
diferenciais para incluir o efeito da geometria caracterstica das
espiras no estudo de tais fenmenos e permitir a obteno de
novas correlaes de vazamentos e transferncia de calor. Alm
disto, um modelo integral tambm foi desenvolvido para analisar
os efeitos de vazamento e transferncia de calor sobre o
desempenho do compressor a partir das correlaes propostas.
As maiores contribuies deste trabalho so o estudo em
detalhes dos fenmenos de vazamentos e transferncia de calor em
compressores scroll e o desenvolvimento de correlaes para a
quantificao dos mesmos. A relativa simplicidade e acurcia,
demonstrada em comparaes com dados disponveis na
literatura, sugerem que essas correlaes sero de grande auxlio
no estudo de compressores scroll, principalmente em condies de
aplicao no usuais.
8.2 Concluses
Nesta seo, apresenta-se uma sntese das principais
contribuies e concluses do presente trabalho, separadas de
acordo com o aspecto sob anlise.
283
8.2.1 Modelagem Geomtrica das Espiras

Volume da cmara de compresso.
Um mtodo foi apresentado para o clculo exato da
variao do volume da cmara de compresso ao longo de todo o
processo. Para um caso exemplo, as relaes aproximadas
comumente utilizadas para o volume da cmara subestimaram a
potncia consumida durante o processo de descarga, resultando
em uma diferena de 1,8% na eficincia isentrpica.
Orifcio de descarga.
Demonstrou-se que a variao da rea descoberta do orifcio
de descarga deve ser adequadamente descrita para que as
restries ao escoamento no incio do processo de descarga sejam
corretamente estimadas.
8.2.2 Modelo Integral de Simulao
Temperatura de suco do gs.
Eventuais diferenas entre as temperaturas de suco do
gs nas cmaras opostas de suco tm efeito desprezvel sobre a
potncia indicada do compressor. Assim, uma temperatura mdia
pode ser utilizada como condio de contorno para a cmara de
suco.
Hiptese de gs ideal.
Como esperado, a hiptese de gs ideal resulta em presses
mais altas e temperaturas mais baixas para o gs no processo de
compresso. Assim, a potncia indicada superestimada e,
consequentemente, a eficincia do compressor subestimada. Desta
forma, modelos para gases reais devem ser utilizados.
284
Coeficiente de contrao do escoamento, Cc , na suco.

O coeficiente de contrao do escoamento, Cc, utilizado na
modelagem do processo de suco atravs da equao para
escoamentos isentrpicos em bocais convergentes, tem pouca
influncia sobre o clculo do fluxo de massa em baixas rotaes
(3000 rpm). Em rotaes muito elevadas (12000 rpm) a sua
influncia aumenta significativamente, porm, anlises atravs do
modelo diferencial 1CC mostraram que Cc maior que 0,9 em
uma ampla faixa de frequncias de operao do compressor.
Validao do modelo integral.
O modelo integral de simulao, em conjunto com as
correlaes desenvolvidas para vazamento e transferncia de calor,
foi validado atravs de dados experimentais da literatura para
fluxo de massa e de temperatura de descarga do gs. O modelo foi
calibrado para uma condio de teste e aplicado em diversas
outras, mostrando concordncia satisfatria com os experimentos.
A validao qualifica assim o modelo integral e as correlaes
desenvolvidas para a anlise termodinmica de compressores
scroll.
8.2.3 Anlise de vazamentos de gs pelas folgas
Efeito de perda de carga na entrada da folga de topo.
O estudo do escoamento pela folga de topo demonstra que
os efeitos de perda de carga localizada na entrada do canal podem
ser significativos. Assim, modelos que resolvem o escoamento no
canal da folga de topo devem corrigir as propriedades de
estagnao do fluido na entrada, atravs do procedimento
iterativo sugerido por Zuk et al. (1972). A correlao proposta
neste trabalho para a estimativa do vazamento de topo j inclui
estes efeitos.
285
Efeito da curvatura das espiras.

A anlise do escoamento pela geometria real da folga de
flanco demonstra que a curvatura das espiras influencia
consideravelmente no vazamento de gs pela folga e, portanto,
no deve ser simplificada. A correlao desenvolvida no presente
estudo para a estimativa do vazamento de gs pela folga de flanco
incorpora os efeitos de curvatura atravs de um parmetro
adimensional apropriado.
Efeitos transientes.
Os efeitos transientes sobre os vazamentos so pequenos
para as menores folgas, mas crescem medida que as folgas
aumentam.
Efeito do movimento orbital da espira.
Para o caso particular da folga de flanco, uma parcela
adicional de massa escoa pela folga devido ao movimento orbital
da espira. Este efeito modelado atravs do produto entra a
velocidade caracterstica da folga e a densidade mdia do gs
entre as duas cmaras adjacentes, fornecendo resultados
satisfatrios. Aparentemente, esta parcela adicional de massa no
considerada nos demais modelos encontrados na literatura.
Proposta de correlaes de vazamentos de topo e de flanco.
As correlaes propostas para a estimativa dos vazamentos
de topo e de flanco foram validadas atravs de dados disponveis
na literatura. A concordncia entre os resultados numricos e
experimentais foi satisfatria, principalmente se considerada as
incertezas de medio em dimenses to pequenas.
Efeito do vazamento sobre o desempenho do compressor.
As correlaes de vazamento foram incorporadas ao modelo
integral para algumas anlises da influncia do vazamento sobre o
desempenho do compressor. Verificou-se que compressores
286
menores, com menor vazo volumtrica, so mais sensveis ao o

vazamento, devido ao aumento relativo das folgas em relao ao
volume deslocado do compressor, independentemente da condio
de operao. O vazamento pela folga de topo tem o maior
impacto sobre a eficincia volumtrica, enquanto que o vazamento
de flanco reflete-se principalmente na reduo da eficincia
isentrpica e no aumento da temperatura de descarga do gs.
8.2.4 Anlise da transferncia de calor nas cmaras
Perfil de temperatura na parede da espira fixa.
A medio de um perfil linear de temperatura na parede
lateral da espira fixa em um compressor prottipo corroborou os
dados encontrados na literatura.
Regimes de escoamento laminar e turbulento.
A anlise dos campos de viscosidade turbulenta e do fator
de atrito mdio na cmara indica que o escoamento na cmara de
compresso turbulento para Re > 20000.
Efeitos tridimensionais do escoamento.
As simulaes tridimensionais transientes do escoamento no
interior da cmara de compresso apresentaram oscilaes na taxa
de transferncia de calor convectivo na base da espira para
escoamentos com nmeros de Reynolds elevados. Apesar dessas
oscilaes, os resultados indicam que a taxa de transferncia de
calor nas bases das espiras , em geral, 50% maior que nas
paredes laterais da cmara.
Proposta de correlao de transferncia de calor.
Uma nova correlao foi proposta para a estimativa do
nmero de Nusselt na cmara de compresso do compressor scroll
em funo do nmero de Reynolds, do nmero de Prandtl e da
curvatura adimensional da cmara. Na ausncia de dados
287
experimentais, as estimativas da correlao foram comparadas aos

resultados do prprio modelo diferencial, mas incluindo o processo
de suco e hiptese de gs real s anlises. A concordncia entre
os resultados foi satisfatria. Nenhuma das correlaes tpicas
para o nmero de Nu encontradas na literatura foi capaz de
prever resultados satisfatrios em todas as condies avaliadas,
embora as correlaes para trocadores de calor espirais e para
placas planas tenham apresentado boa concordncia em certas
condies. Destacam-se os valores muito elevados de Nu previstos
pela correlao de Jang e Jeong (2006).
Caracterizao do nmero de Reynolds do escoamento.
A velocidade mdia caracterstica do gs na cmara ao
longo dos processos de suco e compresso pode ser bem
representada pelo deslocamento dos pontos de conjugacidade que
formam a cmara, sendo assim adequada caracterizao do
nmero de Reynolds do escoamento interno cmara.
Sensibilidade do nmero de Nusselt temperatura de parede.
O nmero de Nusselt apresentou pouca sensibilidade ao
valor da temperatura de parede e razo entre calores especficos
para valores tpicos de Tw Tg observados em compressores scroll.
Assim, a correlao proposta no depende de tais parmetros.
Efeito da transferncia de calor sobre o desempenho do
compressor.
Utilizando o modelo integral de simulao, avaliou-se o
impacto da transferncia de calor convectiva sobre o desempenho
do compressor scroll em diferentes condies. Verificou-se que a
transferncia de calor convectiva afeta em maior grau o
desempenho do compressor scroll em baixas temperaturas de
evaporao e/ ou menores capacidades. Nessas condies, os
resultados so mais dependentes do perfil de temperatura da
espira.
288
8.3 Sugestes para trabalhos futuros

A partir do entendimento propiciado da reviso da
literatura e das anlises realizadas no presente trabalho, sugeremse as seguintes atividades para o prosseguimento da pesquisa:
i. Analisar o efeito da hiptese de gs ideal e da nouniformidade das propriedades no interior da cmara sobre
o vazamento e a transferncia de calor.
As anlises realizadas ao longo deste trabalho e as
correlaes propostas foram desenvolvidas com base na equao
de estado para gs ideal, considerando propriedades constantes e
uniformes ao longo de todo o domnio espacial. sabido que, em
especial para problemas de transferncia de calor convectiva, a
variao das propriedades do fluido, como viscosidade e
condutividade trmica, devido variao da presso e
principalmente da temperatura, pode influenciar o fenmeno em
anlise. Em problemas de transferncia de calor, por exemplo,
comumente adotada uma temperatura de filme, dada pela mdia
entre a temperatura da parede e de corrente livre do gs, para o
clculo das propriedades termofsicas. Outras vezes, adota-se uma
correo em funo da razo entre as viscosidades calculadas nas
temperaturas de parede e de corrente livre do gs elevadas a um
expoente.
ii. Estudar o efeito do leo lubrificante sobre o vazamento.
No h dvidas de que a presena de leo lubrificante no
compressor afeta o vazamento de gs pelas folgas. De fato, a
existncia de uma quantidade de leo controlada na regio das
espiras normalmente requerida para melhorar a vedao das
folgas de topo e de flanco. Entretanto, difcil avaliar de que
forma e em que quantidade o leo interage com o escoamento de
gs. No mnimo, pode-se supor que a pelcula de leo na parede
das espiras reduz a folga mnima de escoamento, reduzindo os
289
vazamentos. O efeito do leo tambm pode manifestar-se na

alterao das propriedades do gs, como na viscosidade e na
condutividade trmica. Ainda existe a possibilidade menos
provvel de haver uma quantidade de leo suficiente para alterar
o padro de escoamento. Por exemplo, no compressor rotativo de
pisto rolante a presena de leo lubrificante abundante e os
vazamentos so estimados pela soluo do escoamento
incompressvel de leo lubrificante que vaza pela folga. Assim, o
vazamento de gs obtido pela frao de gs dissolvido na
mistura homognea leo-refrigerante em uma dada presso e
temperatura de equilbrio. Dada a complexidade do tema, so
raros os trabalhos encontrados na literatura que consideram o
efeito do leo no vazamento de gs do compressor scroll.
iii. Analisar o efeito da rugosidade das paredes sobre o
vazamento e a transferncia de calor na cmara.
A rugosidade das paredes afeta os gradientes de velocidade
junto a paredes slidas. O fator de atrito aumenta com a
rugosidade relativa, como indicado pelo digrama de Moody.
Consequentemente, o vazamento deve diminuir com o aumenta da
rugosidade da parede. Da mesma forma, de acordo com a analogia
de Chilton-Colburn, que relaciona diretamente a transferncia de
calor, massa e o fator de atrito, o coeficiente de transferncia de
calor convectivo deve aumentar com a rugosidade relativa.
esperado que o efeito da rugosidade seja mais pronunciado sobre o
vazamento devido s menores dimenses da folga em relao
dimenso caracterstica da cmara. Em outras palavras, para uma
mesma rugosidade absoluta, a rugosidade relativa na regio da
folga consideravelmente maior que na cmara.
iv. Analisar os efeitos transientes sobre o processo de suco do
gs.
A caracterstica nica das espiras faz com que o processo de
compresso do gs inicie-se pouco antes do final do processo de
290
suco. Assim, devido aos efeitos de inrcia do gs, pode haver

um aumento da eficincia volumtrica. Anlises preliminares
atravs do modelo 1CC mostraram que o aumento da frequncia
de operao do compressor pode elevar a eficincia volumtrica
em at 2,5%. Um estudo mais detalhado sobre este fenmeno
poderia prover um modelo que inclusse os efeitos transientes no
clculo do fluxo de massa de suco.
v. Desenvolver um modelo fluido-slido acoplado
determinar a distribuio de temperatura nas espiras.
para
Como verificado nas anlises do efeito da transferncia de

calor convectiva sobre o desempenho do compressor, o perfil de
temperatura assumido para a parede da espira tem efeito
significativo sobre os resultados. Alm disso, a determinao
experimental do perfil completo de temperatura da espira,
incluindo a sua base, uma tarefa dispendiosa e difcil,
principalmente para a espira mvel. Assim, uma anlise numrica
, em princpio, a soluo mais vivel. As estimativas de
transferncia de calor fornecidas por um modelo para a regio
fluida na soluo do processo de compresso poderiam ser
utilizadas como condio de contorno de um modelo diferencial
para o domnio slido das espiras. O novo campo de temperaturas
seria, por sua vez, a nova condio de contorno para o modelo
fluido. O processo se repetiria at a convergncia global da
soluo.
vi. Desenvolver um modelo para a anlise trmica do
compressor scroll.
A eficincia termodinmica do compressor depende tambm
da temperatura de suco do gs, que neste trabalho foi assumida
como um dado de entrada do problema, ou obtida pelo balano
simples de energia para determinados valores de eficincias
mecnica e eltrica do compressor. Entretanto, outras
informaes, como as temperaturas do leo, do motor eltrico e da
291
carcaa, so importantes para o projeto. Na literatura so

encontrados diversos modelos de rede trmica ajustados para
dadas geometrias e condies de operao especficas.
Experimentos e anlises em CFD poderiam ajudar na
compreenso do fenmeno e na elaborao de correlaes
generalizadas para a estimativa do perfil trmico do compressor,
de maneira similar aos trabalhos desenvolvidos nos ltimos anos
para compressores alternativos, por exemplo.
vii. Aprofundar as anlises tridimensionais da transferncia de
calor convectiva na cmara.
Como discutido no Cap. 7, as simulaes tridimensionais do
processo de compresso apresentaram resultados oscilatrios, no
esperados, para o fluxo de calor mdio nas paredes da cmara em
escoamentos com nmeros de Reynolds mais elevados. Alm de
confirmar os resultados obtidos para o nmero de Nusselt na base
da espira, preciso avaliar o impacto dos efeitos tridimensionais
sobre a taxa de transferncia de calor nas paredes laterais da
cmara. Resultados preliminares indicaram que os efeitos so
pequenos para relaes entre altura da espira e raio de crculo de
base, h/a, maiores que 20.
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Apndice A: Erros de
Discretizao
A credibilidade das modelos de simulao numrica depende
da quantificao dos erros e incertezas de seus resultados. Ao
estudo destes erros e incertezas numricas d-se o nome de
verificao e validao. Roache (1998) define que verificao
puramente um exerccio matemtico que objetiva verificar se as
equaes so resolvidas corretamente, enquanto que validao
uma atividade que verifica se as equaes corretas so
resolvidas.
Ainda segundo Roache (1998), a verificao pode ser
separada em duas etapas distintas: i) verificao do cdigo
numrico e ii) verificao do clculo numrico. A primeira consiste
em verificar se um determinado cdigo resolve corretamente as
equaes que compem o modelo numrico atravs de avaliao
de erros. O mtodo das solues manufaturadas (MMS
Method of Manufactured Solutions), por exemplo, uma das
tcnicas que pode ser usada para verificar se um cdigo foi
implementado corretamente. Maiores detalhes sobre o MMS
podem ser encontrados em Slari e Knupp (2000). No caso de
cdigos comerciais, assume-se que esta etapa foi devidamente
realizada pelo desenvolvedor do cdigo. Por outro lado, a
verificao do clculo numrico consiste em estimar os erros de
um determinado clculo para o qual, em geral, no se conhece a
soluo exata. Em geral, como descrito por Ea e Hoekstra
(2009), estes erros numricos so compostos por trs
componentes:
306
Erro de truncamento da mquina (round-off error): este

erro uma consequncia da preciso finita dos
computadores e tende a aumentar de importncia com o
aumento do refino de malha. Entretanto, a sua influncia
pode ser praticamente negligenciada pela adoo de dupla
preciso e computadores com sistemas de armazenamento
de 64-bits (15 dgitos de preciso).
Erro iterativo de convergncia: origina-se das no
linearidades dos modelos matemticos. Em outras
palavras, est associado ao processo iterativo necessrio
na soluo das equaes diferenciais no-lineares atravs
de um mtodo de soluo de sistemas lineares.
Adicionalmente, se este sistema no resolvido por algum
mtodo direto, o processo de soluo incluiu um ciclo
iterativo extra para a soluo do sistema de equaes
lineares. Em princpio, o erro iterativo poderia ser
reduzido ao nvel da preciso da mquina, entretanto no
geralmente vivel em escoamentos complexos.
Erro de discretizao: uma consequncia das
aproximaes realizadas pelo mtodo de soluo
(diferenas finitas, volumes finitos, elementos finitos, etc.)
para transformar as equaes diferenciais parciais em um
sistema de equaes algbricas. Ao contrrio das duas
fontes de erros anteriores, o erro de discretizao decai
com o refino da malha computacional.
Neste trabalho assume-se que os erros de truncamento da

mquina so negligenciveis devido adoo de dupla preciso e
computadores com 64-bits.
Os erros numricos podem ser avaliados pelos resultados
obtidos em cada de n de clculo ou atravs de solues
funcionais, como, por exemplo, a taxa de transferncia de calor
nas fronteiras do domnio de soluo ou o fluxo de massa.
Como explicado anteriormente, os erros iterativos surgem
devido necessidade de critrios de convergncia para os mtodos
307
iterativos empregados na simulao numrica. Em problemas

transientes, estes erros propagam-se ao longo de toda simulao.
Normalmente, os erros iterativos so estimados
comparando-se as variaes de uma determinada varivel de uma
iterao a outra, em todos os ns que formam a malha
computacional. Outra opo comparar diretamente a variao
de um determinada quantidade de interesse, como o fluxo de
massa em uma fronteira de interesse, por exemplo.
Erros de discretizao ocorrem pela representao das
equaes diferenciais parciais em expresses algbricas em um
domnio discreto no espao e no tempo. Em um mtodo numrico
consistente, a soluo deve tornar-se menos sensvel ao refino de
malha e de tempo e aproximar-se de uma soluo assinttica
conforme o espaamento da malha e o avano no tempo so
reduzidos. Resoluo, densidade, razo de aspecto, ortogonalidade,
etc., so aspectos da malha que afetam os erros de discretizao.
Alm disso, os erros iterativos de convergncia esto includos nos
erros de discretizao.
comum na literatura erros ou variaes serem expressos
em termos do desvio mdio quadrtico normalizado NRMSD
(normalized root mean squared deviation), dado por
n
i 1 i
j 1
NRMSDi,i 1
max
(A-1)
n
min
ou ainda simplesmente pela mxima diferena entre os valores

observados:
max;i,i 1 max i 1 i
(A-2)
Entretanto, Roache (1998) sugere um ndice de

convergncia de malha (Grid Convergence Index GCI) a fim de
prover uma maneira consistente para a divulgao de resultados
308
de estudos de refino de malha. O GCI baseado na estimativa de

erros de discretizao proveniente do mtodo de extrapolao de
Richardson, sendo assim uma medida percentual do desvio do
valor calculado em relao ao valor da soluo assinttica. Em
outras palavras, o GCI indica quo prximo a soluo est do
valor numrico assinttico, ou ainda quanto a soluo mudaria no
caso de um refino de malha adicional.
O GCI da soluo numrica para uma malha refinada i
pode ser calculado por:
GCI i 1,i Fs
i 1 i
i 1 r p
(A-3)
onde representa a soluo numrica de qualquer escalar local ou

integral obtida nas malhas grosseira e refinada (identificadas pelos
sub-ndices i+1 e i, respectivamente), r a razo entre os
refinamentos das malhas, p a ordem de convergncia observada
da soluo e Fs o fator de segurana. Para estudos que envolvam
trs ou mais refinos de malha, um valor de Fs = 1,25
adequadamente conservativo (Roache, 1998). Alm disso, p pode
ser estimado por:
i 1
ln i 2
i 1 i
(A-4)
ln r
Por exemplo, a ordem de convergncia esperada para uma

soluo de segunda-ordem seria p = 2. No entanto, devido
fatores como qualidade da malha, no-linearidades da soluo,
presena de choques e modelos de turbulncia, o valor observado
de p normalmente diferente do terico.
No clculo do GCI, importante que cada malha
computacional fornea solues que estejam na regio assinttica
309
da soluo. Isto pode ser observado atravs da anlise de trs

malhas, de maneira que
GCI i 2,i 1
r pGCI i 1,i
(A-5)
Alm disto, a metodologia exposta acima para o clculo do

GCI s vlida no caso de convergncia monotnica, que ocorre
quando a taxa de convergncia R encontra-se entre 0 e 1:
i 1 i
i 2 i 1
(A-6)
No caso de convergncia oscilatria (-1 < R < 0), Ea e

Hoekstra (2009) sugerem uma estimativa mais conservadora,
baseada na diferena mxima entra os valores observados e com
fator de segurana Fs = 3,0:
GCI i 1,i Fs max i 1 i
(A-7)
importante compreender a distino entre um resultado

numrico que se aproxima de um valor assinttico e outro que se
aproxima da soluo real do problema. esperado que conforme a
malha computacional refinada a soluo numrica se aproxime
de um valor assinttico, no caso, da soluo numrica real.
Entretanto, ainda pode haver um erro entre a soluo numrica
assinttica e a real soluo fsica do problema, dependendo dos
modelos fsicos utilizados.

O refino de malha utilizado nos modelos diferenciais
apresentados no Cap. 6 realizado seguindo o procedimento
descrito a seguir, de acordo com o modelo de interesse.
Modelo Uma Cmara de Compresso 1CC:
A lei de parede, vlida para escoamentos plenamente
desenvolvidos e camada limite em equilbrio, estabelece limites
aceitveis para a distncia entre a superfcie paralela direo
principal do escoamento e o centro do volume de controle mais
prximo yp. Pela definio da distncia de parede adimensional
y+, pode-se estimar yp por:
yp
y
u
(B-1)
onde a velocidade de frico u dada por

u
Cf
2
(B-2)
O coeficiente de frico mdio, C f , estimado por meio de

correlaes empricas para escoamentos turbulentos plenamente
desenvolvidos sobre placas planas:
312
Cf
2
0, 037
(B-3)
ReL5
sendo o nmero de Reynolds dado por:

ReL
UL
(B-4)
Tomando U como a velocidade caracterstica do gs na

cmara ao final do processo de suco:
U U s 2 2a 2N fc
(B-5)
e L como o comprimento mdio da cmara no mesmo instante
L 2a 2N
(B-6)
pode-se definir uma altura mxima para os volumes de controle

adjacentes paredes laterais da cmara para um determinado
valor de y+:
n w,max 2y p 2
y
u
(B-7)
Destaca-se que o valor real de y+ do escoamento ser diferente do

valor inicialmente estipulado devido s hipteses e simplificaes
adotadas no clculo do coeficiente de frico mdio C f e do
nmero de ReL. Desta forma, deve-se verificar os valores de y+ ao
final da simulao.
A malha computacional gerada simtrica nas duas
direes. Para o clculo do nmero de volumes na direo normal
n parede lateral interna ( N cells,n ) define-se uma razo de
crescimento mxima qn para os volumes de controle. Assim,
313
atravs da frmula para o clculo da soma dos termos de uma

progresso geomtrica, chega-se a seguinte expresso
r q 1
log qn
N cells,n 2 int log o n
n w,max
(B-8)
na qual int uma funo que retorna o valor inteiro mais

prximo. Alm disto, fixado um nmero de volumes mnimo
igual a 20, garantindo um refino de malha adequado na camada
limite para os casos com nmero de Reynolds baixo. Na direo
longitudinal s o nmero de volumes N cells,s o mesmo em todas
as simulaes, definido de modo a garantir a circularidade da
geometria na sua regio mais central, mantendo o tamanho do
domnio computacional em nveis aceitveis.
Alm do nmero de volumes, define-se tambm o fator de
crescimento da malha qs nesta direo. Assim, fazendo uso
novamente de relaes para progresses geomtricas, obtm-se o
comprimento mnimo dos volumes de controle na direo
longitudinal
s w,min
Lw,int qs 1
N cells,s 2
2qs
(B-9)
Modelos simplificados para a anlise dos vazamentos:

Nas simulaes que buscam estimar o fluxo de gs pelas
folgas de topo e de flanco aplica-se um procedimento semelhante
ao descrito acima. Os refinos de malha devem se concentrar nas
regies das folgas. Assim, a velocidade caracterstica do gs
calculada atravs da seguinte expresso
m th
w
(B-10)
314
na qual fluxo de massa terico m th obtido a partir da analogia

com um escoamento isentrpico em bocais convergentes. Alm
disto, massa especfica do gs na regio de alta presso,
enquanto que e w so a altura e a largura da folga mnima,
respectivamente. Com a velocidade caracterstica do gs e fazendo
uso novamente da Eq. (B-1) e das relaes para escoamentos
turbulentos sobre placas planas, calcula-se pela Eq. (B-7) a altura
dos volumes de controle adjacentes s paredes na folga mnima.

Evado Luiz Lange Pereira

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

MODELAO E ANLISE DE VAZAMENTOS E

EVANDRO LUIZ LANGE PEREIRA

Florianpolis, Maro de 2012.

Catalogao na fonte pela Biblioteca Universitria da

MODELAO E ANLISE DE VAZAMENTOS E

EVANDRO LUIZ LANGE PEREIRA

Prof. Csar Jos Deschamps, Ph.D. - Orientador

Para conhecermos os amigos

minha me (in memoriam),

1.1 Contexto do trabalho

1.3 O compressor scroll

Os componentes tpicos do compressor scroll

1.4 Objetivo do trabalho

Captulo 2: Reviso Bibliogrfica

2.1 Trabalhos mais relevantes

2.2 Sntese dos trabalhos revisados

2.3 Objetivos especficos.

Captulo 3: Modelagem Geomtrica das Espiras

3.1 Curvas evolventes

3.2 Perfil central da espira

3.3 Modelo geomtrico do perfil das espiras

3.4 ngulo terico de descarga

3.5 Pontos de conjugacidade

3.6 Volumes das cmaras

3.7 reas de suco, de descarga e de vazamentos:

3.8 reas parietais das cmaras

3.9 Similaridade geomtrica

Captulo 4: Modelo Integral de Simulao

4.1 Processo de compresso

4.1.1 Equaes governantes

4.3 Transferncia de calor

4.4 Procedimento de soluo numrica

Captulo 5: Modelos Diferenciais

5.1 Equaes governantes

5.2 Modelos de turbulncia

5.2.1 Tratamento de parede

Domnio de soluo e malha computacional

5.5 Modelo Mltiplas Cmaras de compresso (MCC):

5.6 Modelos simplificados para anlise dos vazamentos

5.6.1 Modelo simplificado para a folga de topo

Captulo 6: Anlise do Escoamento de Gs pelas Folgas

6.1 Descrio do problema fsico

6.2 Modelos numricos tradicionais

6.3 Parmetros adimensionais caractersticos

6.4 Importncia relativa dos parmetros adimensionais

6.4.1 Variao do nmero de Mach na entrada das folgas

6.5 Anlise do regime de escoamento

6.6 Propostas de correlaes para vazamentos

6.7 Validao das novas correlaes de vazamentos

6.7.1 Escoamento pela folga de topo

6.8 Anlise de efeitos transientes sobre o vazamento

6.9 Impacto de vazamentos no desempenho do compressor

6.9.1 Impacto sobre a eficincia volumtrica

Captulo 7: Anlise da Transferncia de Calor na Cmara

7.1 Descrio do problema fsico

7.2 Perfil de temperatura das espiras

7.3 Parmetros adimensionais do problema

7.4 Modelagem turbulenta

7.5 Anlise do processo de compresso

Influncia da temperatura de parede

7.6 Correlao para o nmero de Nusselt no interior da

7.7 Impacto da transferncia de calor no desempenho do

7.8 Validao numrica do modelo integral