VICERRECTORADO DE DOCENCIA

PROGRAMA DE CONTROL DIGITAL - SLABO- PRESENCIAL

1.

DATOS INFORMATIVOS

MODALIDAD:

DEPARTAMENTO:

AREA DE CONOCIMIENTO:

PRESENCIAL

ELCTRICA Y ELECTRNICA

AUTOMTICA Y ROBTICA

CARRERAS:

NOMBRES ASIGNATURA:

PERODO ACADMICO:

INGENIERA ELECTRNICA EN
INSTRUMENTACIN,
AUTOMATIZACIN Y CONTROL;
INGENIERA MECATRONICA.

CONTROL DIGITAL

ABRIL 2016 SEPTIEMBRE 2016

CDIGO:
SISTEMAS DE CONTROL [ELEE20076] ELEE30033
PROCESAMIENTO
DIGITAL
DE
SEALES [ELEE22068]

NRC:
2130

CO-REQUISITOS:

SESIONES/SEMANA:
TERICAS:
LABORATORIOS:

PRE-REQUISITOS:

FECHA
ELABORACIN:
2016-04-08

No. CRDITOS:
4

NIVEL:
SPTIMO

EJE DE
FORMACIN
PROFESIONAL

DOCENTE:
M. SC. MILTON FABRICIO PREZ GUTIRREZ

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA:
El presente curso tiene por objetivo disear e implementar sistemas de control discretos, para sistemas prcticos lineales y no lineales,
cuyos controladores estn diseados en base a la teora de control clsica y moderna.
Su utilidad radica en el hecho de que mediante este curso el estudiante estar en capacidad de disear controladores discretos,
implementados va computador, o PLCs, y de conocer cmo interconectar e involucrar los diferentes elementos que componen un sistema
de control discreto en lazo cerrado, presentado como solucin para determinados procesos dentro de la industria.
Su vinculacin al currculo de la carrera se da en un sptimo nivel, en donde el estudiante rene apropiadamente los conocimientos y
capacidades necesarias para disear e implementar un sistema de control discreto en lazo cerrado.

CONTRIBUCIN DE LA ASIGNATURA A LA FORMACIN PROFESIONAL:

El programa de aprendizaje Control Digital es secuencial respecto de un programa denominado Sistemas de Control, en conjunto son
asignaturas que apuntan a la competencia especfica en el rea de control de la carrera de Ingeniera en Electrnica e Instrumentacin,
Automatizacin y Control y tambin de la carrera de Ingeniera Mecatrnica.
Tomando en cuenta esa base, se ha establecido un programa que contribuya a ese perfil de egreso, a que a travs del programa el
estudiante tenga las herramientas necesarias para el diseo de controladores discretos, haciendo nfasis en los controladores PID
(Proporcional, Integral Derivativo) claves en su desenvolvimiento profesional

RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA CARRERA: (UNIDAD DE COMPETENCIA)

GENRICAS:
1.

2.

Interpreta y resuelve problemas de la realidad aplicando mtodos de la investigacin, mtodos propios de las ciencias,
herramientas tecnolgicas y variadas fuentes de informacin cientfica, tcnica y cultural con tica profesional, trabajo en
equipo y respeto a la propiedad intelectual.
Aplica las capacidades mentales de orden superior como el anlisis, la sntesis, pensamiento crtico, pensamiento sistmico
y otros en su desempeo acadmico y profesional.

ESPECFICAS:
1.
2.

Integra tecnologas de ltima generacin para la optimizacin de la operacin de procesos productivos con creatividad y
respeto al medio ambiente, cumpliendo normas internacionales para la documentacin y presentacin de sus diseos.
Aplica estrategias de control para la optimizacin de la operacin de procesos productivos con responsabilidad y cumpliendo
normas internacionales para la documentacin y presentacin de sus diseos.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA:
Analizar el comportamiento de sistemas en tiempo discreto basado en criterios de estabilidad, respuesta en rgimen
transitorio y permanente.

RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA: (ELEMENTO DE COMPETENCIA)

Disea, dimensiona y planifica sistemas de comunicaciones inalmbricas para redes de acceso y transporte con la finalidad
de dar soluciones ptimas con tica profesional y social.

VICERRECTORADO DE DOCENCIA
2.

SISTEMA DE CONTENIDOS Y RESULTADOS DEL APRENDIZAJE

No.

UNIDADES DE CONTENIDOS

RESULTADOS DEL APRENDIZAJE Y SISTEMA DE

TAREAS

UNIDAD 1:

Resultados de Aprendizaje de la Unidad1:

ANLISIS DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO

MODELAMIENTO Y DISCRETIZACIN DE UN SISTEMA

(VARIABLES A CONSIDERAR: POSICIN, TEMPERATURA,
NIVEL, VELOCIDAD).

Contenidos de estudio:

1.1. LA ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL

DIGITAL
1.2. MTODOS DE TRANSFORMACIN PARA
ANLISIS DE SISTEMAS DISCRETOS.
1.2.1 La Transformada Z
1.2.2 Funciones de aproximacin
1.2.3 Solucin de ecuaciones a diferencia
1.3. DIAGRAMAS DE SIMULACIN Y FLUJO.
1.3.1 Estructuras de filtros digitales en control
1.4. EL MODELO DEL RETENEDOR DE ORDEN CERO.
1.5. DIGITALIZACIN DE PLANTAS Y
CONTROLADORES.
UNIDAD 2:
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETOS.

Contenidos de estudio:

2.1. ANLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y DE

RGIMEN PERMANENTE DE SISTEMAS
DISCRETOS EN LAZO ABIERTO Y CERRADO.
2.2. ANLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS
DISCRETOS.
2.2.1. Test de Jury
2.2.2. Criterio de Nyquist
2.3. ANLISIS DE RGIMEN PERMANENTE EN
SISTEMAS DISCRETOS
2.4. DISEO DE CONTROLADORES
PROPORCIONALES POR CRITERIOS DE
ESTABILIDAD Y RGIMEN PERMANENTE
2.5. DISEO DE CONTROLADORES DIGITALES POR
EMULACIN DEL CONTROLADOR ANALGICO
2.5.1. Ubicacin de polos
2.5.2. Respuesta de frecuencia
2.5.3. Transformada W
2.6. DISEO DE CONTROLADORES DIGITALES EN
FORMA DIRECTA
2.6.1. Red de adelanto-atraso discreta
2.6.2. Controlador discreto con accin integral
UNIDAD 3:
EL CONTROLADOR PID DIGITAL

Contenidos de estudio:
3.1 FORMAS Y ESTRUCTURAS DEL CONTROLADOR
PID.
3.2 SINTONIZACIN EMPRICA DEL CONTROLADOR
PID DISCRETO.
3.3 IMPLEMENTACIN DE CONTROLADORES
DIGITALES.
3.4 ALGORITMOS PID DISCRETOS INDUSTRIALES.
3.5 CONTROL DIGITAL DE DOS GRADOS DE
LIBERTAD.

Tarea 1:
Resolucin de problemas relacionados a los temas
planteados.
Tarea 2:
Modelamiento y Discretizacin de sistemas.

Resultados de Aprendizaje de la Unidad 2:

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE
CONTROL DISCRETO UNIVARIABLE APLICANDO
DIVERSAS TCNICAS DE CONTROL CLSICAS.
(VARIABLES A CONSIDERAR: POSICIN, TEMPERATURA,
NIVEL, VELOCIDAD).

Tarea 1:
Anlisis y simulacin de la respuesta transitoria y de
rgimen permanente de sistemas discretos.
Tarea 2:
Diseo y simulacin de sistemas de control discretos
mediante el uso de controladores PID diseados en el
plano Z.
Tarea 3:
Implementacin de sistemas de control discretos.

Resultados de Aprendizaje de la Unidad 3:

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN CONTROLADOR PID
DISCRETO UNIVARIABLE. (VARIABLES A CONSIDERAR:
POSICIN, TEMPERATURA, NIVEL, VELOCIDAD).

Tarea 1:
Realizacin mediante software de algoritmos discretos
Tarea 2:
Implementacin a escala de un sistemas de control
digital (Proyecto Integrador)

VICERRECTORADO DE DOCENCIA
3. PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DE LA ASIGNATURA

( PROYECCIN DE LOS MTODOS DE ENSEANZA-APRENDIZAJE QUE SE UTILIZARN)

Se emplearn variados mtodos de enseanza para generar un aprendizaje de constante actividad, para lo que se
propone la estructura siguiente:

Mediante la evaluacin de diagnstico se determinarn los conocimientos y habilidades adquiridas por los
estudiantes en los niveles anteriores y que son requisitos previos de aprendizaje (RAP), y que permiten al
docente conocer cul es la lnea de base, a partir de la cual incorporar nuevos elementos de competencia; en
caso de encontrar deficiencias se enviar tareas para atender los problemas individuales.
Plantear interrogantes a los estudiantes para que den sus criterios y puedan asimilar la situacin problmica.
Mtodo deductivo: se iniciar con explicaciones orientadoras del contenido de estudio, donde el docente plantea
los aspectos ms significativos, los conceptos, leyes y principios y mtodos esenciales, y propone la secuencia
de trabajos en cada unidad de estudio, as como tambin da a conocer las aplicaciones de la materia a la
carrera y al campo profesional, investigaciones bibliogrficas, trabajos prcticos a desarrollar, entre otras.
Mtodo activo trabajo mixto: Se realizarn prcticas de laboratorio para desarrollar el pensamiento creativo,
desarrollar la capacidad de cooperacin, trabajo en equipo y sentido de responsabilidad.
Mtodo expositivo: para explicar contenidos difciles, aportar con la experiencia del docente en la resolucin de
problemas, y para aclarar lo que el estudiante no entiende en las lecturas
La evaluacin cumplir con las tres fases: diagnstica, formativa y sumativa, valorando el desarrollo del
estudiante en cada tarea y en especial en los productos integradores de cada unidad

PROYECCIN DEL EMPLEO DE LAS TIC EN LOS PROCESOS DE APRENDIZAJE

Para optimizar el proceso de enseanza-aprendizaje, se utilizar el software y hardware pertinente: computador,

proyector multimedia, paquetes informticos para desarrollo de servicios DAQ, monitoreo y supervisin.

4. RESULTADOS DEL APRENDIZAJE, CONTRIBUCIN AL PERFIL DE EGRESO Y TCNICA DE

EVALUACIN.
LOGRO O
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
A.
B.
C.
D.

Aplicar Conocimientos en matemticas,

ciencia e ingeniera.
Disear, conducir experimentos, analizar e
interpretar datos.
Disear
sistemas,
componentes
o
procesos bajo restricciones realistas.
Trabajar como un equipo multidisciplinario.

E.

Identificar, formular y resolver problemas

de ingeniera.
F. Comprender la responsabilidad tica y
profesional.
G. Comunicarse efectivamente.
H.

I.
J.
K.

NIVELES DE LOGRO
A
Alta

B
Media

Tcnica de
evaluacin
Lista de control

Rbrica

Rbrica

X
X
X
X

Registro
observaciones
Reporte/Informe

de

Proyecto
Examen

Pruebas escritas

Lista de control

Registro
observaciones
Autovaloracin

Evidencia del
aprendizaje

Reporte/Informe/Objet
os
Reporte/Informe

Evaluacin del
desempeo
Lista de control

Entender el impacto de la ingeniera en el

contexto medioambiental, econmico y
global.
Comprometerse con el aprendizaje
continuo.
Conocer temas contemporneos.
Usar tcnicas, habilidades y herramientas
prcticas para la ingeniera.

C
Baja

Rbrica

de

Registro de
observaciones

Reporte/Informe

VICERRECTORADO DE DOCENCIA

5. DISTRIBUCIN DEL TIEMPO:

6.

TOTAL
HORAS

CONFERENCIAS

CLASES
PRCTICAS

LABORATORIOS

72

46

16

CLASES
DEBATES

CLASES
EVALUACIN

TRABAJO
AUTNOMO DEL
ESTUDIANTE

72

TCNICAS Y PONDERACIN DE LA EVALUACIN.

Tcnica de evaluacin
Resolucin de ejercicios
Investigacin Bibliogrfica
Pruebas orales/escrita
Laboratorios
Prcticas
Examen parcial
Total:

1er Parcial*
1
3
6
1
1
8
20

2do Parcial*
1
3
6
1
1
8
20

3er Parcial*
1
3
6
1
1
8
20

7. BIBLIOGRAFA BSICA/ TEXTO GUA DE LA ASIGNATURA

TITULO

AUTOR

EDICIN

AO

IDIOMA

EDITORIAL

Ingeniera de control : analgica y

digital (Libro Fsico)

Navarro Viadana, Primera

Rina M.

2004

Espaol

McGraw Hill

Apuntes de sistemas de control

(Ebrary)

eco Garca,
Ramn P.
Reinoso Garca,
Oscar Garca
Aracil, Nicols

2013

Espaol

ECU

Fundamentos de control con MATLAB

(Bibliotechnia)

Enrique Pinto
Bermudez.
Fernando Mata
Espada.

2010

Espaol

PEARSON
EDUCACIN
S.A.

Primera

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

TITULO

AUTOR

EDICIN

AO

IDIOMA

EDITORIAL

LIBRO

Control Systems
Engineering

Nise, Norman S.

Quinta

2008

Ingls

John Wiley
& Sons

FSICO

Instrumentacin y Control
Bsico de Procesos

Acedo Jos

Primera

2006

Espaol

Daz de
Santos

FSICO

Sistemas de control
moderno

Dorf, Richard C.

Dcima

2005

Espaol

Pearson
Educacin

FSICO

VICERRECTORADO DE DOCENCIA

8. LECTURAS PRINCIPALES:

TEMA
MagneticLevitationSystem (Manual
De Instalacin). Caractersticas
Tcnicas De Un Sistema De
Levitacin.
Magnetic Levitation System (Manual
De Usuario). Modelamiento De Un
Sistema No Lineal Y Diseo De
Controladores.
MultitankSystem (Manual De
Instalacin). Caractersticas
Tcnicas De Un Sistema De
Levitacin.

TEXTO

PGINA

ML_IM

1-19

ML_UM

1-47

MT_im_PCI

1-14

9. ACUERDOS:
DEL DOCENTE:
a. Se restringe el uso de celulares.
b. Asistencia Puntual.
c. Las inasistencias se justificaran solamente con la autorizacin expedida por los directivos de la carrera.
d. Se restringe el uso de gorras
e. Se restringe el uso de msica
f. No se permite el uso de palabras altisonantes

DE LOS ESTUDIANTES:

CDIGO DE TICA
a. Se restringe el uso de celulares.
b. Asistencia: La tolerancia ser mximo de 10 minutos, repartidos en 5 minutos primera hora y 5 minutos la segunda hora, si
llega a la segunda hora se tomar como inasistencia.
c. Las inasistencias se justificaran solamente con la autorizacin expedida por los directivos de la carrera.
d. Se restringe el uso de gorras
e. Se restringe el uso de msica
f. No se permite el uso de palabras altisonantes
g. En caso de detectar trabajos iguales en los equipos, la sancin ser la anulacin de dicho trabajo para los equipos
implcitos.
h. En caso de buscar deslindar responsabilidades de cualquiera de los puntos antes mencionado, deber dirigirse a los
directivos correspondientes (Coordinador de rea o Director de Carrera)
i. Se prohbe el uso del Messenger en las sesiones
j. Se prohbe el uso de cualquier pgina de internet que no sea de la materia, si no se sigue esta regla se perder el porcentaje
asignada a esta etapa.

VICERRECTORADO DE DOCENCIA
ACTITUDES VALORES

Responsabilidad
Formalidad
Autocontrol
Confianza y seguridad en ti mismo/a
Autoestima positiva
Capacidad de comunicacin y habilidades sociales
Creatividad e iniciativa
Motivacin personal y profesional
Flexibilidad
Habilidad y capacidad resolutiva
Ambicin profesional, deseo de mejorar
Tolerancia
Capacidad de trabajo en equipo

10. FIRMAS DE LEGALIZACIN

M.SC. MILTON FABRICIO PREZ GUTIRREZ

DOCENTE

ING. GALO VILA

COORDINADOR DE REA DE CONOCIMIENTO

__________________________
ING. FRANKLIN SILVA
DIRECTOR DE CARRERA