OBTENCIN DE TUBOS POR HILADOS

OBTENCIN DE TUBOS POR HILADOS

PAUCAR CALDERON VICTOR JONATHAN

EXAMEN COMPLEXIVO
UNIVERSIDAD LAICA ELOY ALFARO DE MANABI

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE MECANICA NAVAL
MANTA
2016

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1. CASO DE ESTUDIO
OBTENCIN DE TUBOS POR HILADOS
2. INTRODUCCIN
Manta es un Puerto Pesquero Industrial del Ecuador y se encuentra situado en la zona
costera con un ambiente salino, por lo que los productos metlicos utilizados en distintos mbitos
industriales tienden a corroerse por la falta de mantenimiento debido a que se encuentra a la
intemperie o por el paso del tiempo.
Todos estos problemas se originan por la falta de inversin o desconocimientos de proyectos
innovadores.
El proyecto se basar en un proceso denominado bobinado de filamentos de fibra de
vidrio, el mismo que cumplir con las normas y los estndares requeridos.
El bobinado de filamentos cuenta con diferentes mecanismos de control y automatizacin
facilitando el uso al operario, ya que antiguamente su manejo era manual, con compuestos menos
eficaces y que actualmente existen otras alternativas que ofrecen una mayor eficiencia en sus
sistemas.
En la actualidad se necesita desarrollar nuevas ideas e innovaciones para poder cumplir con
las necesidades que puedan mejorar la calidad de vida, por lo cual es fundamental la obtencin
de nuevos productos que sean econmicos, de buenas propiedades fsicas y mecnicas.

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3. OBJETIVOS
3.1. OBJETIVO GENERAL
Obtencin de tubos por hilados con materiales de fibra de vidrio mediante la
demostracin de un prototipo para proporcionar soluciones de infraestructura en las
aplicaciones para las industrias.
3.2. OBJETIVO ESPECIFICO
Construir un prototipo controlado con placa Arduino para simular el hilado de tubos
Identificar la aplicacin de la fibra de vidrio y la resina de polister en la
elaboracin de tuberas
Argumentar los beneficios de la obtencin de tubos por hilado que mejorara los
estndares de calidad actuales
4. MARCO REFERENCIAL y/o TERICO
4.1. PLACAS ARDUINO
4.1.1

Qu son las placas de Arduino

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador, especficamente un ATMEL. Un

microcontrolador es un circuito integrado en el cual se pueden grabar instrucciones. Estas
instrucciones se escriben utilizando un lenguaje de programacin que permite al usuario crear
programas que interactan con circuitos electrnicos.
Un Arduino es una placa que cuenta con todos los elementos necesarios para conectar
perifricos a las entradas y salidas del microcontrolador. Se trata de una placa impresa con todos
los componentes necesarios para el funcionamiento del micro y su comunicacin con una
computadora a travs de comunicacin serial.

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La comunicacin serial es un protocolo de comunicacin que alguna vez fue muy utilizado a
travs de los puertos serie que traan las computadoras de antao.

Arduino utiliza un convertidor de Serial a USB, por lo cual a la hora de conectarlo a una
computadora simplemente utilizamos una conexin USB comn y corriente. La computadora,
sin embargo, ver nuestro Arduino como un dispositivo conectado al Puerto Serie.
Existen diferentes modelos de Arduino, con mltiples caractersticas en cuanto a tamao,
formas, funciones y precios (GONZALES, 2015)

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La placa Arduino es un dispositivo de hardware libre con un microcontrolador y permite

interactuar con el mundo fsico, la misma que se utiliz en el prototipo como mecanismo de
automatizacin del movimiento, puesto que es una plataforma de cdigo abierto y facilita este
proceso programados desde un ordenador para que cumpla con la funcin de hilar el tubo de
muestra.
El lenguaje de programacin de Arduino que se utilizo es c++ donde se orden las
revoluciones del motor paso a paso que en este caso es avanzar a 60 revoluciones por minutos a
una distancia aproximada a 25 centmetros
4.2 MOTORES
4.2.1

MOTOR PASO A PASO

El motor paso a paso conocido tambin como motor de pasos es un dispositivo

electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso)
dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera
que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes
de sistemas digitales.
Este motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan los robots, drones, radiocontrol,
impresoras digitales, automatizacin, fotocomponedoras, preprensa, etc. (ENCICLOPEDIA,
2016)

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El motor utilizado en el prototipo es el modelo NEMA 17 A de 12 voltios y de 0,4

Amperios, el mismo que reacciona a cada pulso a 1.8 grados, es decir que para completar una
vuelta necesita de 200 pulso
Este motor bipolar consta de cuatro bobinas que van alrededor de un rotor (imn), conectada
dos a dos y que permite el movimiento del eje de prototipo su configuracin es a travs de un
driver conectado a la placa de Arduino y recibe rdenes de programacin en la computadora.
4.2.1. MOTORES DE PASOS CONTINUOS
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor
CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas
fijas (conocidas tambin como carbones).

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Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de

motores CD. (LIBRE W. E., 2016)
El motor de corriente continua est ubicado en el tubo que se va a hilar, su movimiento es
constante y su voltaje es de 12 voltios y est conectado a una protoboard ya que se controla sus
revoluciones con un potenciomtro y circuitos integrados montados en la placa protoboard. Es un
motor de alto torque que con el movimiento que ejerce permite embobinar los hilos de fibra de
vidrio.
Se instal el potencimetro para varias su velocidad de enrollamiento y as poder configurar
junto al motor paso a paso los tres tipos de hilado bsico que son: helicoidal, lineal y polar
4.3 POLEAS
Polea simple fija es un dispositivo mecnico de traccin o elevacin formado por una rueda
o roldana montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Tanto la
polea como la rueda y el eje pueden considerarse mquinas simples que constituyen casos
especiales de la palanca.
Segn la definicin de Hatn de la Goupillire, la polea es el punto de apoyo de una cuerda
que movindose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa actuando en uno de sus
extremos la resistencia y en otro la potencia. (TODOS, 2016)
4.4 QU SON LOS PROCESOS DE MANUFACTURA?
La manufactura se puede definir de dos maneras: una tecnolgica y la otra econmica.

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En el sentido tecnolgico, la manufactura es la aplicacin de procesos fsicos y qumicos para

alterar la geometra, propiedades o apariencia de un material de inicio dado para fabricar piezas o
productos (FRIAS, 2015)
Las manufacturas en el sentido tecnolgico son los procesos que llevan a cabo una
combinacin de mquinas, herramientas, energa y trabajo, como se puede ver la figura 1.1

FIGURA 1.1 1
Todos estos procesos son la secuencia de operaciones para el material final que cumpla con
la necesidad que se requiere que sea de buena calidad y satisfacer los problemas que se puedan
encontrar con otros tipos de materiales.
La definicin en el sentido econmico, la manufactura es la transformacin de los
materiales en artculos de valor mayor por medio de uno o ms operaciones de procesamiento o
ensamblado, segn lo ilustra la figura 1.2.

FIGURA 1.2

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Esto nos quiere decir que la manufactura agrega valor al material, lo cual cambia su forma o
propiedades, o mediante combinacin materiales distintos tambin alterados. El material se habr
hecho ms valioso por medio de las operaciones de manufactura ejecutadas en l.
4.5 BOBINADO DE FILAMENTOS
El bobinado, devanado o enrollamiento de filamento es una tcnica de fabricacin para la
creacin de estructuras de material compuesto. El proceso consiste en enrollar filamentos y/o
cintas tensados, impregnados con una resina termoestable, sobre un molde macho cilndrico o
mandril. El mandril gira, mientras que un carro se mueve en sentido horizontal, el cual establece
las fibras en el patrn deseado. Los filamentos ms comunes son:
De carbono o de vidrio de fibra y son recubiertos con una resina sinttica mientras se
enrollan. Una vez que el mandril est completamente cubierto con el espesor deseado, se coloca
en un horno para solidificar (curado) de la resina. Una vez que la resina se haya curado, el
mandril se retira (desmolde), dejando el producto final hueco.
El bobinado de filamento se adapta bien a la automatizacin, donde la tensin de los
filamentos puede ser cuidadosamente controlada. Los filamentos que se aplican con alta tensin
dan como resultado un producto final con una mayor rigidez y fuerza, baja tensin resulta en una
mayor flexibilidad. La orientacin de los filamentos tambin puede ser controlado
cuidadosamente para que las capas se encimen y se orienten de manera diferente de la capa
anterior.
El ngulo en el que se establece la fibra de las capas inferiores determinan las propiedades
del producto final. Un ngulo alto ofrecer resistencia a la compresin, mientras que un patrn
de menor ngulo (conocido como un sistema cerrado o helicoidal) proporcionar una mayor
resistencia a la traccin.
4.5.1

DESCRIPCIN DEL PROCESO

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Existen tres modelos bsicos de bobinado:

-

Bobinado helicoidal: el movimiento de rotacin del mandril se combina con el

movimiento de traslacin longitudinal del cabezal de impregnacin. La banda de
filamentos se aplica en una forma espiral alrededor del mandril con un ngulo Q. si la
banda se bobina con un ngulo de hlice que se aproxima a los 90, y el avance de
bobinado es un ancho de banda por revolucin, se denomina bobinado de Aro ya que los
filamentos forman aros casi circulares alrededor del mandril; es un caso especial de
bobinado helicoidal. Este mtodo es el ms frecuentemente utilizado.

Bobinado circunferencial: se trata de una variante del bobinado helicoidal, pero con un
ngulo de enrollado de 90.

Bobinado polar o plano: tanto el movimiento de rotacin como el de traslacin

longitudinal es realizado por el mandril, permaneciendo fijo el cabezal de impregnacin.

El filamento se enrolla alrededor del eje mayor del mandril, despus de cada revolucin
longitudinal, el mandril se corre (gira parcialmente) en un ancho de banda de manera que se va
creando gradualmente una forma hueca. Los patrones polares y de aros se pueden se pueden
combinar en bobinados sucesivos del mandril para producir capas adyacentes con direcciones del
filamento aproximadamente perpendiculares; a esto se le llama bobinado biaxial.

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Hay varios mtodos para impregnar las fibras con resina:

Bobinado Hmedo, en el cual el filamento pasa a travs de la resina liquida solamente
antes del bobinado.

Bobinado Prepeg, tambin llamado bobinado en seco, en el cual los filamentos pre
impregnados con resina parcialmente curada se enrollan alrededor de un mandril calentado.
Post-impregnacin, en el cual los filamentos se enrollan en el mandril y luego se
impregnan con resina por medio de brocha o alguna otra tcnica.
4.6 MAQUINARIA

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Las mquinas de bobinado de filamentos tienen capacidades de movimiento similares a las

de un torno de roscar. La mquina tpica tiene un motor que acciona el mandril y un mecanismo
de alimentacin de potencia que mueve la corredera. El movimiento relativo entre el mandril y el
carro se controlan para generar un patrn dado de bobinado. En un bobinado helicoidal, la
relacin entre el ngulo de la hlice y los parmetros de la maquina se pueden expresar como
sigue:
tan=

c
DN

Donde

= ngulo de la hlice en el bobinado sobre el mandril, como se muestra en la

= velocidad a la cual corre el carro a la direccin axial, pulg/seg (m/seg); D=

figura;

dimetro del mandril, pulg (m); y N = velocidad rotacional, rev/seg (l/seg).

4.7 CONTROLES MECNICOS
Se disponen varios niveles de sofisticacin en las mquinas de bobinado de filamento. Los
dos tipos predominantes son:
Control mecnico, que opera por medio de engranaje directo entre la propulsin del mandril
y del carro mvil, constituyendo el control ms simple y menos costoso.
Control numrico computarizado (CNC), en el cual la rotacin del mandril y la velocidad de
la corredera se controlan independientemente para permitir un mejor ajuste y mayor flexibilidad
de los movimientos relativos. El CNC es especialmente til en bobinados helicoidales de formas
contorneadas. La relacin vc/DN, como se indica en la ecuacin, debe permanecer fija para
mantener un ngulo constante de hlice .

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Entonces, ya sea vc o N deben ajustarse deben ajustarse en lnea para compensar los
cambios en D.
El bobinado de filamento se utiliza para la fabricacin de tubos de gran dimetro. Existe un
dimetro mnimo por debajo del cual la tcnica se convierte en poca prctica.

Los parmetros claves del proceso son: la tensin en las fibras, ratio de impregnacin y
geometra del bobinado
La resistencia y la rigidez del ovillado pueden ser optimizadas alineando las fibras en las
direcciones de las cargas. Esto hace que la orientacin de la fibra sea crtica para el
funcionamiento de la pieza y determina en gran parte la performance final de la misma.
4.8 EQUIPOS PERIFRICOS
Para alimentar a la maquina se necesita reas de almacenamiento de materias primas, de
mezcla de resinas, catalizadores, etc. Normalmente, tambin se incluye el calentamiento de la
mezcla de qumicos.
Una vez enrolado el filamento del grosor deseado, puede ser curado ya sea a temperatura
ambiente o bien a alta temperatura mediante un horno para acelerar el curado.
4.9 MATERIALES

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La fibra de vidrio es la ms frecuentemente utilizados para el bobinado de filamentos, las

fibras de carbono y aramida tambin se utilizan. Las estructuras que requieren una alta
resistencia y propiedades fsicas elevadas se producen con resinas epoxi, las resinas de polister
(ms baratas) se especifica para la mayora de las otras aplicaciones. La capacidad de utilizar el
refuerzo continuo o sin interrupciones supone una clara ventaja, ya que se obtiene un alto
volumen en la fraccin de fibra, aproximadamente el 60% a 80%. El material compuesto es
normalmente curado a alta temperatura antes de retirar el mandril. Las operaciones de acabado,
como el mecanizado o rectificado normalmente no son necesarias.
Las

resinas

utilizadas

pueden

ser:

epoxi,

polister, vinilster, fenlicas,

etc.

Las fibras usadas son: las de vidrio, aramida, carbono. Las fibras se utilizan directamente desde
ovillos o carreteles.
Tipo de resina

Fenlicas

Propiedades

Aplicaciones
Impregnacin de resinas

Buena fuerza, estabilidad al

Revestimiento de freno

calor y resistencia al impacto,

Resinas de hule

alta resistencia a la corrosin por

Componentes elctricos

qumicos y a la penetracin de

Laminado

humedad, maquinabilidad

Adhesivos para cemento

Adhesivos aglomerados
Moldes
Construccin

Flexibilidad extrema en el
Polister

Laminado

proceso, excelente resistencia al

Auto-reparacin de masillas

calor, qumicos y llama, bajo

Esqus

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costo, excelentes caractersticas

Caa de pescar

mecnicas y elctricas

Componentes de aviones y
barcos
Recubrimientos
Accesorios decorativos
Botellas
Empaque

Excelente
Polietileno

con

resistencia pelculas

qumica, bajo factor de potencia,

Contenedores

pobre fuerza mecnica, excelente

Aislamiento el alambre en

resistencia al vapor y humedad, los cables

amplio grado de flexibilidad

Recubrimientos
Juguetes
Moldes
Forros
Tubos

5. SITUACIN DETECTADA
5.1. Problema situado:

lminas

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-

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Tuberas de metal y de concreto deterioradas a travs del tiempo por sus caractersticas
mecnicas, fsicas y qumicas

5.2. Causas del problema:

-

En caso de tuberas de metal eliminan la proteccin contra las corrosiones por las
irresponsabilidades de las empresas en ahorrar costos

En caso de las tuberas de concreto se deterioran por el medio que se rodea

Las tuberas no soportan material abrasivo

5.3 Consecuencias del problema

-

Daos irreversibles

Alto costo de mantenimiento

Dao al medio ambiente

6. PROPUESTA SOLUCIN

Demostrar que las tuberas fabricadas bajo el proceso Filament Winding usando
como fibra de vidrio y resisa son de mejor rendimiento, ms fiables y son mas
econmicas

7. DESARROLLO DE LA PROPUESTA SOLUCIN

Como se haba dicho en las causas los principales problemas son que las tuberas se corroen
y las condiciones externas o internas de donde estn instalado, la propuesta que se manejar ser
usar las tuberas de bobinado de filamentos usando resina e hilos de fibra de vidrio.

Lo cual se detalla a continuacin sus caractersticas:

-

Resistentes a la corrosin

Larga vida til.

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-

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No necesita revestimientos, recubrimientos, proteccin catdica u otros medios de

proteccin contra la corrosin.

Bajos costes de mantenimiento.

Propiedades hidrulicas que se mantienen constantes con el paso del tiempo.

Alta resistencia mecnica

Resistencia a altas presiones.

Resistencia a la abrasin

Superficie interior lisa

Menor coste de transporte (anidables).

Menor coste de instalacin.

Conexiones con otros materiales

Existen soluciones fiables para unir las tuberas de PRFV con tuberas de otros materiales ya
sea para realizar rehabilitaciones, reparaciones o sustituciones de tubos en mal estado. Las juntas
mecnicas o conexiones embridadas son las ms utilizadas.
Las tuberas de PRFV cumplen todas las exigencias recogidas en las normas de producto
correspondientes. En el siguiente apartado destacamos algunos de los ensayos que se les realizan
para garantizar su idoneidad al uso.
Ensayos a largo plazo
Las tuberas de PRFV son consideradas como plsticas debido a que una de las principales
materias primeras es la resina de polister. Por ello es necesario realizar ensayos a largo plazo
que determinen una vida til de servicio mnima de 50 aos.

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Los parmetros bsicos de diseo son los siguientes:

HDB (Base Hidrosttica de Diseo). Ensayo de resistencia a largo plazo a la presin
interna. Segn norma UNE-EN 1447.
Sb. Ensayo a largo plazo en deflexin circunferencial con entorno acuoso. Segn norma
UNEEN 1227.
Sc. Ensayo a largo plazo de resistencia al ataque qumico desde el interior de un segmento
de tubo sometido a deflexin (para condiciones de saneamiento sin presin) segn norma UNEEN 1120.

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Rigidez circunferencial especfica. Ensayo a largo plazo de capacidad de rigidez. Segn

norma UNEEN 1225.
Ventajas de las tuberas con otros materiales
-

Peso ligero (aproximadamente 1/10 de las tuberas de hormign y 1/4 de las

tuberas de acero)

Menores costos de instalacin y transporte n Facilidad de trabajo del material

en el sitio con herramientas sencillas

fcil montaje e instalacin n Tuberas ms largas que con materiales

competidores; no se requiere soldadura y necesita menos uniones 8 menores
costos y fcil instalacin n Prcticamente impermeable

resistencia superior a las fugas n Uniformidad de la pared interna, prdidas de

carga minimizadas y sin formacin de depsitos

mayor tasa de transporte n Mejor desempeo hidrulico que el acero, el hierro

dctil o el hormign 8 transporte ms eficiente n Resistencia a la corrosin. No
se necesita proteccin como recubrimiento, pintura o ctodos

menores costos y mejor mantenimiento n Con la fibra de vidrio, se obtiene una

mayor resistencia a la corrosin por cidos fuertes diluidos tales como H2SO4,
en comparacin con la fibra de vidrio tipo E n Mayor resistencia a la corrosin

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por tensin-deformacin (a cidos) que con las tuberas tradicionales de PRFV

del tipo E
-

Instale y olvdese

Baja conductividad trmica

Reduce los problemas de condensacin y la corrosin relacionada con la

humedad resultante

El coeficiente de flujo Hazen Williams es de 150 debido a prdidas de friccin

bajas 8 se requiere menor energa de bombeo en comparacin con las tuberas
de hormign, o se pueden asegurar los mismos ndices de flujo con dimetros
ms pequeos

8. DISEO DE PROTOTIPO
Para el diseo del prototipo, se utiliz el programa tipo CAD (por sus siglas en ingles),
Solidworks Office Premium 2016

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFA
Shigley, Joseph E. (2005) Diseo en Ingeniera Mecnica, 6ta. Ed., McGraw-Hill:
Hibbeler, R. C. (1996) Ingeniera Mecnica: Dinmica, 7ma. Ed., Prentice-Hall
Hispanoamericana: Mxico.

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Len, Juan L. (2004) Dinmica de Mquinas Introduccin a la Teora de Mquinas.

Universidad Simn Bolvar: Caracas.
Hibbeler, R. C. (1996) Ingeniera Mecnica: Dinmica, 7ma. Ed., Prentice-Hall
Hispanoamericana: Mxico.
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http://www.atescom.es/fibra-vidrio-propiedades-aplicaciones/
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http://panamahitek.com/que-es-arduino-y-para-que-se-utiliza/
LIBRE, W. E. (15 de DICIEMBRE de 2016). MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.
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https://www.ecured.cu/Polea

ANEXOS