Captulo III

CaptuloV

TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE LAPLACE

TRANSFORMADA DE LAPLACE

3.1 DEFINICION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

La Transformada de Laplace se emplea para transformar ciertos problemas de

ecuaciones diferentes de valor inicial en problemas de algebra.

Definicin: Se dice que una funcin. es continua por segmentos en un

intervalo finito [, ], Si () es continua en todo punto [, ] excepto en un
numero finito de puntos en los () que tiene discontinuidad de salto.

Fig. (1) la funcin [, ]es continua por segmentos

Definicin: una funcin es de orden exponencial c, si existen constantes c, >
0, > 0 tales que |()| para todo >
La Transformada de Laplace est definida en trminos de una integral impropia.

Definicin: Sea una funcin definida para , la integral

{()} = ()
0

Se llama Transformada de Laplace de siempre que la integral converja.

Notacin: La Transformada de Laplace puede ser representada tambin:

() = {()}
() = {()}
() = {()}

Teorema: si es contina por segmentos en el intervalo [, y de orden

exponencial c, para > entonces {()} existe para > .
EJERCICIO: Calcule la Transformada de Laplace () = 1
Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

SOLUCIN

() = {()} = ()
0

{1} =

{1} = (1)
0

{1} = lim [ ]
0

{1} = lim
0

1
{1} = lim [
]

{1} =

Para > 0

EJERCICIO: Calcular {}
SOLUCIN

{} =
0

Por el clculo elemental (integrando por partes)

=

1
( ) +

As

1

1
= lim [
(
)] = lim [
( + )]

() 0

0

1
1
1
lim [
( + ) ( ) (0 + )]

=
0

1
32

Luego
{} =

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

1
32

EJERCICIO: Halle { 4}
Por el clculo elemental se tiene (integrado por parte dos veces o tabla de
integrales)

As =

(Sen Cos )
Sen =
+
2 + 2

=1 =4

(Sen 4 4Cos 4)
Sen 4 =
+
()2 + 42

(Sen 4 4Cos 4)
Sen 4 = lim [
]

2 + 16
0

(1)

= lim [ 2
(Sen 4 4Cos 4) 2
(4)]
+ 16
+ 16

Sen 4 =
0

4
2 + 16

Luego
{Sen 4} =

4
2 + 16

0 0 < 2
EJERCICIO: Calcular {()} Si () = {
4 2
SOLUCIN

{()} = 0 ()

0 () = 0 0 + 2 4

= 0 + 4
2

0 () = 4 [0

() =
0

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

4 2

>0

3.2 TABLA BSICA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE

En el clculo de Transformada de Laplace de funciones de aparente complejidad, los
resultados dependen de alguna manera de Transformada de Laplace Sencillas, que
se denominan Transformada de Laplace Bsicas.

Teorema: (Transformada de la Laplace Bsicas)

i) {1} =
ii) {

v) (Senh ) = 2 +2

vi) (Cosh ) = 2 +2

iii) {Sen } = 2 + 2

vii)( ) = +1

iv) (Cos ) = 2 +2

viii)

( 1/2 ) =

Demostracin (vii)
Poe el clculo elemental (tablas de integracin)
=
Cuando

1 ( 1) 2
!
[
+

(1) ] +
2

1 ( 1) 2
!
=
(

(1)
)+
2
()
()

()

Ahora

1 ( 1) 2
!
= lim [
(

(1)
)]
2

()
()
() 0

( 1) 2
1
= lim [
(
1 +

(1)
)
2

()
()
()
1
!
(
) ((1)
)]
()
()

1
!
= [0 (
) ((1)
)]
()
()
0

1 !
= ( )

0

=
0

1
+1

( ) =

!
+1

EJERCICIO: Usando la Transformada de Laplace Bsica. Evalu a) {Cosh 3}) b){ 2 }

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

SOLUCIN
a) Segn la tabla bsica de Transformada de Laplace
{Cosh } =

32

Si = 3 entonces
{Cosh 3} =
{Cosh 3} =

2 9

b) De la tabla bsica
{ } =

{ 2 } =

1
2

Si = 2 tenemos

EJERCICIO: Usando la Transformada de Laplace bsicas. Evalu a){ 3 }b){Cos 6}

SOLUCIN
a) Segn la tabla bsica
{ } =

!
+1

Como = 3 se tiene
{ 3 } =

3!
3+1

{ 3 } =

6
4

b) De la tabla bsica
{Cosh } =

Si = 6 tenemos
{Cosh 6} =
{Cosh 6} =

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

2 62
2

36

3.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Una de las propiedades importantes de la Transformada de Laplace es la linealidad.

Teorema: Sean las funciones y g adems c una constante donde > entonces:
i) {()} = {()}
ii) {() + ()} = {()} + {()}
Las propiedades (i) y(ii) del teorema anterior se pueden simplificar en la expresin.
{1 1 () + 2 2 ()} = 1 {1 ()} + 2 {2 ()}
Esta ltima expresin se puede extender en una suma infinita de forma:
{1 1 () + 2 2 () + + ()} = 1 {1 ()} + 2 {2 () + + { ()}}
Ejemplo:
1

1) (1 + 5) = {1} + 5{} = +

2) (4 3 102) = 4{ 3 } 10{2}
1

10

20

3) 4 3 102 = 4 +3 2 +4 = +3 2 +4
EEJRCICIO: Evaluar a){Senh 2}b){3 }
SOLUCIN
a) {Senh 2}
Senh 2 =

1 2
1
1
( 2 )Senh 2 = 2 2
2
2
2

1
1
{Senh 2} = { 2 2 }
2
2
1
1
{Senh 2} = { 2 } { 2 }
2
2
{Senh 2} =

1 1
1 1
(
) (
)
2 2
2 +2

1
1
1
{Senh 2} = (

)
2 2 +2
{Senh 2} =

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

2
+4

>2

b) {3 }
Sen3 =

Sen 3 = 3Sen 4Sen3

3
1
Sen Sen 3
4
4

3
1
{Sen3 } = { Sen Sen 3}
4
4
3
1
{Sen3 } = {Sen } {Sen 3}
4
4
3
1
1
3
{Sen3 } = ( 2
) ( 2
)
2
4 + 1 4 + 32
3
1
1
3
{Sen3 } = ( 2
) ( 2
)
4 +1 4 +9
6
{Sen3 } = 2
( + 1)( 2 + 9)
EJERCICIOS: Evaluar a){3 2 }b) {5Sen 2 4Senh 3}
SOLUCIN
a) {3 2 }
{3 2 } = 3{ 2 } { }
{3 2 } = 3 [

2!

]
2+1

{3 2 } =

1
6
1
= 3
(1)
+1

3 + 6 + 6
3 ( + 1)

b) {5Sen 2 4Senh 3}
{5Sen 2 4Senh 3} = 5{Sen 2} 4{Senh 3}
2
3
= 5( 2
) 4( 2
)
2
+2
+ 32
=

10
12
2
+4 +9

{5Sen 2 4Senh 3} =
EJERCICIO: Evaluar a) {( 2 + 2)2 }

2 2 138
( 2 + 4)( 2 9)

b){(Sen Cos )2 }
SOLUCIN

a) {( 2 + 2)2 }
( 2 + 2)2 = 4 + 4 2 + 4
Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

{( 2 + 2)2 } = { 4 + 4 2 + 4}
{ 4 } + 4{ 2 } + 4{1}
4!
2!
1
{( 2 + 2)2 } = 4+1 + 4 ( 2+1 ) + 4 ( )

24 8 4
2
2}
{( + 2) = 5 + 3 +

4
2
4
+
8
+
24
{( 2 + 2)2 } =
5
2}
b) {(Sen Cos )
(Sen Cos )2 = Sen2 2Sen Cos + Cos2 = 1 Sen2
{(Sen Cos )2 } = {1 Sen2}
{1} {Sen2}
1
2
= ( 2
)

+ 22
1
2
= 2
+4
2 2 + 4
2}
{(Sen Cos ) =
( 2 + 4)
1
EJERCICIO: Evaluar a){27 2 + 9 + 6Cos 3 + 4}b) {3 3 + 4 1}
SOLUCIN
2
a) {27 + 9 + 6Cos 3 + 4}
{27 2 + 9 + 6Cos 3 + 4} = 27{ 3 } 9{} + 6{Cos 3} + 4{1}
3!
1!

1
= 27 ( 3+1 ) 9 ( 1+1 ) + 6 (
) + 4( )
2

+3

162
9
6
4
{27 2 + 9 + 6Cos 3 + 4} = 4 2 +
+
> 0

+9
1
b) {3 3 + 4 1}
1
1
{ 3 + 4 1} = { 3 } + { 4 } {1}
3
3
1 3!
1
1
= ( 3+1 ) +

3
(4)
1 3
2
1
1
{ + 4 1} = 4 +

+4
3
1 3
4
+ 2 + 8
{ + 4 1} =
3
4 ( + 4)

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Hemos expresado () = {()} en trminos de(), lo que permite dar una relacin
explicita para () que est dada por la integral compleja de inversin en trminos de s el
cual es una variable compleja + , sin embargo nosotros no haremos uso de este hecho
debido a que s se considera como parmetro de variable real. Por esta razn se dan
algunas propiedades funcionales del operador Transformada de Laplace. Las propiedades
permiten invertir por simpe inspeccin muchas Transformadas de Laplace, esto es,
permiten con reconocer de que funciones son transformadas.

Definicin: Sea{()} = (), la funcin definida por (), es la Transformada Inversa

de Laplace () y se escribe 1 {()} = ()
De la definicin podemos deducir que:
1 {()} = () {()} = ()

Teorema: Son las Transformadas de Laplace () () adems la constante c donde

> entonces:
i) 1 {()} = 1 {()}
ii) 1 {() + ()} = 1 {()} + 1 {()}
Las propiedades (i) y (ii) del teorema anterior se expresan como:
1 {1 1 () + 2 2 ()} = 1 1 {1 ()} + 2 1 {2 ()}
De esta expresin se puede extender a la suma finita
1 {1 1 () + 2 2 () + + ()}
= 1 1 {1 ()} + 2 1 {2 ()} + + 1 { ()}
Teorema: Si () = {()} entonces:
1

i) 1 { } = 1
1

ii) 1 {} =

iii) 1 {2 +2 } = Sen

iv) 1 {2 +2 } = Cos

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

v) 1 {2 2 } = Senh

vi) 1 {2 2 } = Cosh
!

vii)1 {+1 } =

viii)1 { } = 1/2

EJERCICIOS: Calcular a)1 {2 +1}b)1 {+2}c)1 {2 16}d)1 {3 }

3

a) 1 {2 +1}

1 {2 +2 } = Cos

Recuerde

Ahora cuando = 1 se tiene 1 {2 +1} = Cos

3

As 1 {2 +1} = 31 {2 +1} = 3 Cos

1 {

3
} = 3 Cos
2 + 1

b) 1 {+2}
1 {

} = Cuando = 2 se tiene 1 {

} = 2

(2)

Es decir 1 {+2} = 2
2

Luego 1 {

} = 21 {

+2

} = 2 2

+2

1 {

1
} = 2 2
+2

c) 1 {2 16}

1 {2 2 } = Senh Cuando = 4 se tiene 1 {2 42 } = Senh 4

1

Ahora1 {2 16} = 1 {4(2 42 )} = 4 1 {2 42 } = 4 Senh 4

1 {

4
1
}
=
Senh 4
2 16
4

d) 1 {3 }
!

2!

1 {+1 } = Cuando = 2 se tiene 1 {2+1 } = 2

1

2!

2!

Ahora 1 {3 } = 1 {2!(3 )} = 2 1 {3 } = 2 2
1
1
1 { 3 } = 2

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

10

EJERCICIO: Hallar 1 {3 +2 ++1}

SOLUCIN
3 + 2 + + 1 = ( + 1)( 2 + 1)
Por descomposicin de fracciones parciales
3 + 2 + + 1 = ( + 1)( 2 + 1)
1

3 +2 ++1

= (+1)(2 +1)

1
(+1)(2 +1)

1
(+1)(2 +1)

Ahora

= +1 + 2 +1

+ =0
Asi{ + = 0
+ =1

(2 +1)+(+1)(+)
(+1)(2 +1)

Resolviendo tenemos

=2

= 2

=2

Luego
1

2 + 2
1
2
=
+
3 + 2 + + 1 + 1
2 + 1
3
3

1
1 1
1 + 1
= (
)+ ( 2
)
++1 2 +1
2 +1

1
1
1
1

1
1
= (
) + ( ) ( 2
) + ( ) ( 2
)
++1 2 +1
2 +1
2 +1

Finalmente
1 {

1
1 1
1

1
1
1
}
=

{
(
)
+
(
)
(
)
+
(
)
(
)}
3 + 2 + + 1
2 +1
2 2 + 1
2 2 + 1

1 {

1
1 1 1
1 1

1 1
1
}
=

{
}

{
}
+

{
}
3 + 2 + + 1
2
+1
2
2 + 1
2
2 + 1
1 {

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

1
1
1
1
} = Cos + Sen
++1
2
2
2

11

EJERCICIOS: Use fracciones parciales para hallar a)1 {2 +23} b) 1 {2 }

SOLUCIN

a) 1 {2 +23}
2 + 2 3 = ( + 3)( 1) Luego

(+3)(1)

= +3 + 1

( + ) + ( + 3)

+ =1
=
{

+ 3 = 0
( + 3)( 1)
( + 3)( 1)
3

Resolviendo tenemos = 4
3
4

As (+3)(1) =

+3

1
4

=4

de modo que 1 {2 +23} = 1 {(+3)(1)}

3
1
1
1
1 { 2
} = 1 {
} + 1 {
}
+ 2 3
4
+3
4
1
1 {

3
1
} = 3 +
+ 2 3
4
4

1
1 { 2
} = ( + 3 3
+ 2 3
4
1

b) 1 {2 }
2 = ( 1)

Luego

1
(1)

= + 1

( + )
1
+ = 0 = 1
=
{
|
= 1
( 1)
( 1)
=1
1
1
1
=
+
2

1
1 {

1
1
1
1
1
1
1
1
}
=

{
+
}
=

{
}
+

{
}
2
1

1 {2 } = 1 + As

1 {2 } = 1

Ejercicios mltiples de transformada inversa de Laplace

1)

() =

2 +23

Solucin

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

12

= 1 {

1
1
}
=
2
( 1)2 + 3
2

2) () = 2 +4+5
Solucin
(+2)2

= 1 {(1)2 +1}
+2

= 1 {(+2)2 +1} 2 1 {(+2)2 +1} = 2 2 2

3) () =

( + 1)

= 1 { (+1)}
1

(+1)

= + (+1) A=1

B=-1

+1

= 1 { } 1 {

} = u (t-1)-u (t-1) (1)

4) F(S) = (+2)3
Solucin
Por la propiedad de teorema de traslacin
1

2!

{ } + 2
2 3
1

= 2 2 2

5) F(S) = (+1)2
Solucin
Por teorema de convolucin
1

= 1 {+1} 1 {+1} = ( )( ) = 0 (2) dt

=0 = 0 = () 0 =

6) f(s) = (2)(3)(6)

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

13

Solucin:
Transformadas inversas

+ 3 + 6

= (2)(3)(6)

( 3)( 6) + ( 2)( 6) + ( 2)( 3) =

( 2 9 + 18) + ( 2 8 + 12) + ( 2 5 + 6) =
++ =0
9 8 5 = 0
18 + 8 + 6 =
1

= 2, = -1 , = 2

= 1 {(2)(3)(6)} = 2 = 1 {2} 1 {3}+l1 {+6}

1

= 2 2 3 + 2 6

7) F(s) = (2 6+10)
Solucin:
Teorema de traslacin
1 {

( 2

1
1
} = 1{ 2
}
( 6 + 9 + 1)
6 + 10 1 + 1)

1 {(3)2 +1} = 1 {(2 +1)} 3 = 3

21

8) f(s) = 2 (+1)3
Solucin por teorema de traslacin

21

+ 2 + +1 + (+1)2 (+1)3 = 2 (+1)3

( + 1)3 + ( + 1)3 +C 2 ( + 1)2 + 2 ( + 1)+ E 2 = 2 1

A 4 + 3 3 + 3 2 + + 2 + 3 + + 4 + 2 3 + 2 + 3 + 2 +
= 2 + = 0 = = 5
3 + + 2 + = 0
3 + 3 + + + = 0
+ 3 = 2 = 2 3 = 5
= 1
= 4
= 3
Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

14

21

2!

1 {2 (+1)3 } = 1 {} 1 +{+1}1 + {(+1)2 } 2! 1 {(+1)}

3

= s t - 5 4 - 2 2
9) F(s) =

2
3

Solucin:
Trasformadas inversas (2do teorema de traslacin)
= 1{

2
3

2!

} = 1 {3 } 2 = 2! 1 {3 } 2 = 2 2 2

1 2 2 1 2

= ( 2)
2
2
1
2

( 2)2 ( 2)
1

10) F(s) =2 (2 +4)

Solucin:
+
1
+
=
2 2 + 4 2 ( 2 + 4)

A ( 2 + 4) + ( + ) 2 = 1
2 + 4 + 3 + 2 = 1
+ = 0 = = 1/4

=0

4 = 1 = 1/4
1{

1
2 ( 2

+ 4)

1
1
1

1
1
1 { 2} = 1 { 2
} = 2
4

4
+4
4
8

}=

11) (, )
Solucin:

CON () = , () = (2 +2 )
=1
(. ) =
=

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

||

2
( 2
)
=
+ 2
( 2 + 2 )2

15

PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN Y TEOREMA DE TRASLACION

La transformada de un producto de funciones cuando uno de los factores es una
exponencial, esta se combina bien con el factor de la definicin de la Transformada de
Laplace.

Teorema (Primer Teorema de Traslacin): Se {()} = ()a para > adems es

una nmero real cualquiera, entonces:
{ ()} = ( ) > +

Corolario: Si {()} = ()para > adems es una nmero real cualquiera,

entonces:
{( )} = ()
EEJRCICIOS: Hallar a) { 2 Sen 3}

>+

b) { 2 2 }

a) { ()} = ( )
{ 2 Sen 3} = ( 2) Donde = 2 adems () = Sen 3
Ahora
{Sen 3} =

3
3
{Sen
3}
=
2 + 32
2 + 9

3
+9

( 2) =

() =
( 2) =

3
2 4 + 13

3
( 2)2 + 9

( 2) = { 2 Sen 3}

{ 2 Sen 3} =

3
2 4 + 13

b) { 2 2 } = { 2 2 }
{ 2 2 } = [ (2)] As

{ 2 2 } = ( + 2) donde = 2 adems () = 2

Ahora
{ 2 } =
() =

2
3

( + 2) =

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

2!
2+1

{ 2 } =

2
( + 2)3

{ 2 2 } =

2
3
( + 2) = { 2 2 }

2
( + 2)3
16

{ 2 ( 2)}

EJERCICIOS: Calcular

SOLUCIN
{ 2 ( 2)} = { 2 2 2 }
{ 2 ( 2)} = { 2 } 2{ 2 }
{ 2 ( 2)} = { 2 } 2 (
{ 2 ( 2)} = { 2 }

1
)
(2)

2
(1)
+2

Calculamos { 2 }
{ ()} = ( ) As { 2 } = [ (2)] donde = 2 y () =
{ 2 } = ( + 2)
1

Ahora

() = 1+1 () = 2
() =

Luego

1
2

( + 2) =

1
( + 2)2

{ 2 } = (+2)2

As en (1)
{ 2 ( 2)} = { 2 }
{ 2 ( 2)} =

2
+2

1
2

2
( + 2)
+2

{ 2 ( 2)} =

2 3
( + 2)2

128

EJERCICIOS: Hallar1 {2 4+20}

SOLUCIN
Consideremos en numerador y denominador en la fraccin
12 8
12 8 16 + 16 12 24 + 16
=
=
( 2)2 + 42
2 4 + 20
2 4 + 4 + 16
2

12 8
2
4
= 12 (
) + 4(
)
2
2
( 2) + 4
( 2)2 + 42
4 + 20

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

17

128

Luego1 {2 4+20} = 1 {12 ((2)2 +42 ) + 4 ((2)2 +42 )}

1 {

12 8
2
4
} = 121 {
} + 41 {
} (1)
2
2
( 2) + 4
( 2)2 + 42
4 + 20

Separadamente
2

Para 1 {(2)2 +42 }

( 2) =

2
( 2)2 + 42

( 2) =

1 { 2
} = Cos 4
+ 42

1 {()} = ()

1 {( )} = ()
1 {

2 + 42

1 {( 2)} = 2 Cos 4
2
} = 2 Cos 4
( 2)2 + 42

() = Cos 4

=2

(2)

Volviendo a (1)
1 {

12 8
2
4
1
1
}
=
12
{
}
+
4
{
}
( 2)2 + 42
( 2)2 + 42
2 4 + 20
1 {

1 {

12 8
} = 12 2 Cos 4 + 4 2 Sen 4
4 + 20

12 8
} = 4 2 (3Cos 4 + Sen 4)
4 + 20

Algunas veces es de utilidad el resultado que establece el Teorema de Cambio de Escala.

Teorema (Teorema de Cambio de Escala): Sea {()} = () entonces:

{()} =

Coralario: Si 1 {()} = ()

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

1
( )

1

Entonces 1 {()} = ()

18

EJERCICIOS: Sabiendo que {()} = 2 +4

Hallar a) {(4)}

b) { (3)}

SOLUCIN
2

a) {()} = 2 +4 es decir () = 2 +4
1

{()} = () Sea = entonces {(4)} = 4 (4)

Pero (4) =

{(4)} =
2

b) {()} = 2 +4
1

32

(4) = 2 +64

2
( ) +4
4

1
32
8
( 2
) {(4)} = 2
4 + 64
+ 64
2

as

() = 2 +4

{()} = () Sea = tenemos { (3)} = 1/3 (1/3)

{ (3)} = 3(3)

92 +4

{ ( )} = 3 (

Pero (3) = (3)2 +4

) Luego

92 +4

{ ( )} =

es decir

(3) = 92 +4

3+4

EEJRCICIO: Use el Corolario de Escala para hallar 1 {92 +4}

SOLUCIN
Sea:
4

() = 2 +16
4

() = 2 +16

Entonces

1 {()} = Senh 4 asi

() = Senh 4

Entonces

1 {()} = Cosh 4 as

() = Cosh 4

(3) = (3)2 +42 As

4

(3) = (3)2 +42 As

= 3 adems

(3) = Senh 3

= 3 adems

(3) = Cosh 3

Ahora
3 + 4
3
4
3
4
4
3
= 2
+ 2
= (
)+ (
)
2
2
2
9 16 9 16 9 16 4 (3) 4
3 (3)2 42
1 {

3 + 4
3
4
4
3
} = 1 {
} + 1 {
}
2
2
2
9 16
4
(3) 4
3
(3)2 42

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

19

Por cambio de escala 1 {()} = () tenemos:

1 {

3 + 4
3 1
4 1

} = ( ( )) + ( ( ))
2
9 16
4 3 3
3 3 3

1 {

3 + 4
1
4
4
4
} = Senh + Cosh
2
9 16
4
3
9
3

FUNCIN ESCALN UNITARIO Y SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIN

Al tratar analticamente la Ecuaciones Diferenciales que contienen funciones continuas
por partes en varias situaciones resultan ser complicadas, sin embargo muchas de estas
funciones pueden tratarse en trminos de la funcin escaln unitario.

Definicin: La Funcin Escaln Unitario tambin llamada Funcin de Heaviside se define

por la relacin:
( ) = {

0
1

<

La representacin de ( ) se da en la Fig.2

Fig. (2) Grafica de ( )

Observe que ( ) tiene una discontinuidad de salto en = . De hecho que ( )no
est definida en = . El uso principal de la Funcin Escaln Unitario es activar o
desactivar otras funciones.
La Funcin definida para 0, tal que:
( ) ( ) = {

0
( )

<

Representa un traslado de unidades en la direccin positiva de , de la funcin definida

por (). (Fig. 3)
Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

20

Fig. (3) Traslacin unidades de ()

Teorema: Sea la Funcin Escaln Unitario dada por ( ) entonces:

{( )} =

>0

PROBLEMA: Exprese la funcin representada en la figura en trminos de la Funcin

Escaln Unitario.

SOLUCIN
Sea = ()
La semirecta expresada como funcin es:
1 ()2
2

20

= 21Para 1

1 () = 2 2Es decir 1 () = 2( 1) para 1

Fig.(4)
Esta Funcin se considera trasladada 1 unidad
As1 () = ( 1)
Donde () = 2
( 1) = 2( 1)
Cuyas graficas se muestran en la figura Fig.5

Fig. (5)

De modo que la figura Fig.4 representa a la funcin:

() = ( 1)( 1)
Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

21

() = 2( 1)( 1)
PROBLEMA: De una representacin analtica en trminos de la Funcin Escaln unitario
de la funcin representada en figura Fig.7

Fig.(6)
SOLUCIN
La funcin 1 () = 1 se activa a partir de = 2
La semirecta est representada por la funcin
1 () = 1Para 2
Fig.(7)
Esta funcin, es una funcin trasladada 2 unidades
As 1 () = ( 2)

para 2

Donde () = 1

para 0

Luego ( 2) = 1

para 2

Las grficas se muestran en la figura Fig.7

Fig. (7)

De este modo la grfica de la figura Fig.6, est representada en trminos de la funcin

escaln unitario y funcin de traslacin de , como:
() = ( 2)( 2)
() = ( 2)
El teorema siguiente nos permite calcular la Transformada de Laplace de una funcin
trasladada.

Teorema (Segundo Teorema de Traslacin): Sea {()} = () para > entonces:

{( )( )} = () Cuando > +

Corolario:

Sea

{( + )}

> 0adems

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

() = 1 {()}entonces

{( )( )} =

22

Corolario: Sea > 0 ademas 1 {()} = ()entonces:

1 { ()} = ( )( ) Cuando > +
PROBLEMA: Usando el Segundo Teorema de Traslacin, calcule la Transformada de
Laplace de la funcin representada en la figura.

SOLUCIN
Sea = ()
La semirecta inclinada tiene representacin
1 ()2
2

21
21

As 1 () =

1 () = Como funcin trasladada 1 unidad es

1 () = ( 1) Pues {

1 () =
( 1) = ( 1) + 1

Donde () = + 1
La funcin representada tiene como representacin en trminos de la funcin escaln
unitario.
() = ( 1)( 1)
{( 1)( 1)} = () Donde = 1
{( 1)( 1)} = () (1)
Ahora
() = {()} Como () = + 1
() = { + 1} = {} + {1}
() =

1 1
+
2

Luego
Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

23

{( 1)( 1)} = ()
{( 1)( 1)} = [
{( 1)( 1)} =

1 1
+ ]
2

+
2

EJERCICIO: Determine la transformada de Laplace de la funcin:

3
0
; 0 <
2
() = {
3
Sen
;
2
La funcin dada tiene un salto en =
Sea 1 () = Sen = Cos (

3
2

3
2

) entonces (

3
2

) = Cos (

3
2

) para

3
2

As () = Cos tambin {Cos } = 2 +1 luego () = 2 +1

{ (

3
2

) (

3
2

)} = { (

3
2

) (

3
2

)}Donde =

3
2

{( )( ) = ()}

Pero

De modo que

{Cos (

) (
2

)} = 2 (2 +1)
2

{Sen (

3
3

)} = 2 ( 2
)
2
+1

EJERCICIO: Usando la inversa del Segundo Teorema de traslacin, Calcule 1 {

2
3

Solucin
2

1 {

} = 1 { 2 (3 )} Comparando 1 { 2 (3 )} = 1 { ()}
1

Donde = 2() = 3
() =

1
1
1 {()} = 1 { 3 }
3

1
2
1
1
1
1 { 3 } = 1 { 3 } = 1 { 3 } = 2

2
2

2
1

As () = 2 2 entonces ( 2) = 2 ( 2)2
Ahora 1 { ()} = ( 2)( 2)

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

2
1
{ 3 } = ( 2)2 ( 2)

2
24

TRANSFORMADA DE FUNCIONES PERIDICAS

Definicin: Una funcin es peridica con periodo donde > 0, si ( + ) = () para

todo para la que esta definida.

Teorema: Si es una funcin contina por partes, la orden exponencial adems peridica
con periodo , entonces:

0 ()
{()} =
1
PROBLEMA: Para hallar la Transformada de Laplace de la funcin , representada en
figura, aplique el teorema de la Transformada de Laplace para una funcin peridica.

SOLUCIN
La funcin representada en la figura es peridica con periodo = 2

0 ()
0 ()
{()} =
{()} =
1
1 2
Donde () = {

1 ; 0 <
1 ; < 2

As
2

0 () 0 1 + 0 1
=
1 2
1 2

2
+ 0
1 2

[
=

] + [
0

1 2

Luego

{()} =
{()} =

12 + 2
(1 2 )

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

++

1 2
(1 )2

Luego {()} = (1 2 )

25

EJERCICIO: Hallar la Transformada de Laplace de la funcin peridica representada en la

figura.

SOLUCIN
La funcin tiene u periodo =

0 ()
{()} =
1
()

As () =

{()} =

0
1

{()} =

Calculamos 0 , integrando por partes resulta

1
= [
2 ] = (
2 ) (0 2 )

=
0

1
2 + 2

1

= [
2 + 2 ] = [
+ ]
0

1

= [ (1 ) ]
0

Luego

0
1

[ (1 ) ]

0
1

{()} =
Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

1

= [
]
1

1
1
[
]

1

1
1
[
]

1
26

LA CONVOLUCIN

Definicin: Sean dos funciones en un intervalo la convolucin () ()

es la funcin:

() () = ( ) ()
0

Teorema (Propiedades de la Convolucin): Sean las funciones . continuas en un

intervalo entonces:
=
( ) = ( )
( + ) = +
EJERCICIO: Determine la convolucin del par de funciones definidas por , tal que

SOLUCIN
Sea() = entonces ( ) = ()
() = entonces() =

() () = 0 ( ) () As () () = 0 ()
() () =

0 ()

0 ()

()

[ ]
0

()

() () = [
] =
0

() () =

EJERCICIO: Sea () = Cos , calcular

SOLUCIN
() = Cos Entonces ( ) = Cos( ) = Cos Cos + Sen Sen
() = Cos Entonces () = Cos

() () = ( ) () = (Cos Cos + Sen Sen )Cos

0

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

27

() () = (Cos Cos2 + Sen Sen Cos )

0

() () = Cos Cos + Sen Sen Cos

0

() () = Cos
0

1 + Cos 2
+ Sen Sen Cos
2
0

2
2
() () = Cos [ +
] + Sen [
]
2
4
2
0
0
2
3
() () = Cos [ +
]+
2
4
2
() () =

Cos +
2

Problema: Calcule 1 {(2 +1)

Solucin
1 {
1

1
1
1
1
1
} = 1 {( ) ( 2
)} = 1 {( ) 1 ( 2
)}
+ 1)
+1

+1

( 2

1 {( ) 1 (2 +1)} = 1 Sea: {

() = 1
( ) = 1
() = () =

() () = 0 ( ) () Entonces

() () = 0 1Sen

() () = Cos + 1
Luego
1 {

1
= 1 Cos
+ 1)

( 2

EJERCICIO: Hallar 1 {(2 +1)2 }

SOLUCIN
1 {

( 2

} = 1 {( 2
)( 2
)} = 1 { 2
} 1 { 2
}
2
2
2
( + 1)
( + 1)
+ 1)
+1
+1
1 {

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

1
}

{
} = Sen Cos
2 + 1
2 + 1

28

Sea () = Sen Entonces ( ) = Sen ( )

() = Cos

Entonces () = Cos

() () = ( ) () = Sen( )Cos
0

Sen( )Cos = (Sen Cos Cos Sen )Cos

0

Sen Cos = Sen Cos2 Cos Sen Cos

0

1 {

Sen
}
=
( 2 + 1)2
2

EJERCICIO: Halle 1 {+1 } donde adems 1

SOLUCIN
1 {
1

1 { } 1 {

1
1

1
1
1
}
=

{(
)
(
)}
=

{
}

{
}
+1

} = (1)! ( ) Donde es la funcin escaln unitario

()1
(1)!

Sea () = (1)! Entonces

( ) =

() = ( ) Entonces

() = ( )

1
( )1 ( )
( ) =

( 1)!
( 1)!
0

Cuando < entonces ( ) = 0 ahora > entonces:

( )1 ( )
( )1
( ) ( )

=
= [
] =
( 1)!
!
!

0
0 ( 1)!

Luego
1 {

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

0 ; <

(

)
}
=
{
+1
; >
!

( )

{ +1 } =
( )

29

LA FUNCIN DELTA DE DIRAC

En la prctica resulta conveniente trabajar con otro tipo de impulso unitario una
funcin que aproxima ( 0 ) est definida por el limite
( 0 ) lim ( 0 )
0

La ltima expresin que no es en absoluto una funcin se puede caracterizar por las
propiedades.
) ( 0 ) = {

, = 0
y
0, 0

) {0 ( 0 ) = 1}
El impulso unitario ( 0 ) se denomina funcin delta de Dirac es posible obtener la
transformada de Laplace de la funcin denta de Dirac mediante el supuesto formal de que:
{( 0 ) = { ( 0 )}
0

Teorema:
Para 0 > 0 ; {( 0 )} 0
Demostracin
Para comenzar podemos escribir ( 0 ) en trminos de la funcin escalar unitaria.
( 0 ) =

1
[( (0 )) ( (0 + ))]
2

Con base en la linealidad la transformada de Laplace de esta ltima expresin es:

{ ( 0 ) =

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

1 (0 ) (0 )

[

] = 0 (
)
2

30

PROBLEMAS PROPUESTOS
Aplique la definicin de Transformada de Laplace para calcular:

(01) { 2 }(02) { ( + 2 )} (03){2 }(04) { 3}

1 ; 0 4
(05) Si: () = {
Calcular {()}
1 ; >4
1 ; 0 1
(06) Si: () = {
Halle{()}
; 1
(07)

(08)

(09)

Calcule {()}

Calcule {()}

Calcule {()}

3 ; 0 4
0
; 4 < 10 Halle
(10)Si: {
2
; 10 <

{()}

1 ; 0 1
(11) Si: {
Halle
0 ; < 1

{()}

(12) Calcular { 2}

Use la tabla bsica de Transformada de Laplace para determinar:

(13) { 6 } (14) {0}
(17) {2 4 }

(15) {2 3 }

(18) {5

(16) {3 6}

1
2}

Linealidad de la Transformada de Laplace

Calcular:
(19) {3 }

(20) { + 4 1 }

(23) {( 2 1)2 }
(26) { 4 }

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

(24) {

1+ 3
2

(21) {( + 1)2 }
}

(22) {2 }

(25) {5 2 + 6 2 }

(27) { ( + 4 )}

(28) { 2 }

31

Transformada de Laplace
Determinar:
3+2

(29) 1 {2 +2+10}
3

2 +9+2

(30) 1 {3 710}

(31) 1 {3 +2 5+1}
62 13+2

(32) 1 {(2+5)3 }(33) 1 {92 ++6}

(34) 1 {(1)(6)}

Primer teorema de traslacin

Determinar:
(35) { }
1

(36) 1 {(+1)2 }
1

(37) 1 {2 +6+10}
1

(38) 1 {2 +4+4}

(39) 1 {

(41) { 3 2}

(42) {( 2 ) } (43) { 2 }

(40) 1 {()2 }

(44) { (2)}
Funcin Escaln Unitario y Segundo Teorema de Traslacin
Determine:
(45) { 2 ( 1)}

(46) 1 {

(47) {( 1) ( 4)}

(48) { ( 1)}
Determine la Transformada de Laplace
(49)

(50)

Transformada de Funciones Peridicas

Determine {()} :

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

32

(51)

(52)

(53)

(54)

Convolucin
Encuentre la Transformada de Laplace
(55)

(56)

(57) 2 3

Encuentre la Inversa de la Transformada de Laplace

(58) 2 (2 +2)

(59)(2 +2+2)

(60)

(+1)(2 +4)

(61) (2 +1)2

Lic. Luz Elizabeth Huanchi Mamani

33