Objectifs

Dcrire les forces opposantes au mouvement

dun vhicule
Calculer les forces de rsistance:
Force de rsistance arodynamique
Force de rsistance de roulement
Force de rsistance gravitaire

Objectifs

Calculer leffort de traction

Calculer lacclration maximum
Calculer la distance de freinage thorique
Calculer la distance de freinage pratique
Calculer la distance darrt

Introduction
Performance de vhicules est la base de la
conception des routes et lanalyse du trafic:
Longueur des voies dacclration & dclration
Dclivit Maximale
Distance darrt
Distance de dpassement
Dispositifs de prvention daccident

Efforts de traction & de rsistance

Deux forces opposes
Effort de traction:
Force disponible la surface de la route pour gnrer
du travail

Force de rsistance:
Force entravant le mouvement des vhicules

Efforts de traction & de rsistance

Forces de rsistance
3 forces de rsistance:
a. arodynamique: applique au C.G.
b. rsistance de roulement: applique linterface avec la
surface de la route
c. rsistance gravitaire: applique au C.G.

Lquilibre des forces selon laxe longitudinale du

vhicule:
Ff + Fr = ma + Ra +Rrlr + Rrlf + Rg
ou
F = ma + Ra +Rrl+ Rg
6

Resistance Arodynamique
Dominante vitesse leve
Sources de la rsistance arodynamique:
Turbulence dair autour du vhicule 85%
Fonction de la forme du vhicule et en particulier de la
partie du derrire

Frottement dair passant sur le vhicule 12%

Circulation dair dans le vhicule 3%

Resistance Arodynamique

2
R a CDAf V
2

CD
Af
V

= masse volumique de lair (kg/m3) fonction de llvation

= coefficient de trane (sans unit)
= Surface frontale du vhicule (m2)
= Vitesse du vhicule (m/s)

diminue avec llvation 1.2256 (0m) - 0.910

(3000m) kg/m3
CD mesur par des essais empiriques (Soufflerie)
8

Resistance Arodynamique
coefficients de trane typiques:
Automobile
Bus
Remorque
Motocycle

0.25-0.55
0.50-0.70
0.60-1.30
0.27-1.80

Exemples:
1967 VW Beetle
1987 Ford Taurus
1997 Infiniti Q45

0.46
0.32
0.29
9

Resistance Arodynamique

Phares ferms
Comme 1 Comme 4
Comme 1 Comme 1
Comme 5
Fentres fermes avec phares avec fentres Sans toit
avec fentres avec phares
Avec toit
ouverts
ouvertes
ouvertes
ouverts
10

Resistance Arodynamique

3
PR a R a V C d A f V
2
PRa: Puissance ncessaires pour surmonter la
rsistance arodynamique (Nm/s = watts)

11

Rsistance de roulement
Sources:
Frottement mcanique interne
Interaction des pneus avec la surface de la route

Principale source de rsistance est la dformation des

pneus 90%
En fonction du poids du vhicule et la nature de la
surface de la chausse: pntration / compression 4%
Glissement des pneus et la circulation de l'air autour
des pneus 6%
12

Rsistance de roulement

R rl f rl Wcos g f rl W
V
f rl 0,01(1
)
44,73
frl = Coefficient de rsistance de roulement
(sans unit)
V = vitesse du vhicule (m/s)
13

Rsistance de roulement
PR rl f rl WV
PRrl: Puissance ncessaires pour surmonter la
rsistance de roulement (Nm/s = watts)

14

Exemple
Vhicule: 11kN, CD = 0,38 , Surface frontale = 2m2
Niveau de mer: = 1,2256 kg/m3
Surface revtue et niveau
Puissance utilise la vitesse maximum pour
surmonter les rsistances arodynamique et de
roulement: 38kW
Dterminer la vitesse maximum

15

Solution
Puissance disponible PR a PR rl

Cd A f V 3 f rl WV
2

1,2256
V
3
38000
x0,38x2xV 0,01(1
) x11000xV
2
44,73

38000 0,4657V3 2,459V 2 110V

V 39,9m/s 143,8km/h
16

Rsistance gravitaire
R g Wsin g Wtan g WG

17

Exemple

Vhicule: 8.9kN , CD=0.40, Af=2m2

Effort de traction disponible: 1135N
Elvation de 1500m: = 1,0567 kg/m3
Surface revtue
Vitesse: 110 km/h
Dterminer la rampe maximale que peut monter ce
vhicule en maintenant sa vitesse.

18

Solution
F R a R rl R g 1135N
R a 394,6 N

R rl 149,8 N

R g 8900G
G 0,066 6,6%
19

Effort de traction
Minimum de:
Force gnre par le moteur
Force maximale soutenue entre les roues et la
surface routire

20

Force de traction du moteur

Force de traction fournie par le moteur est fonction
de:

Forme de la chambre de combustion

Quantit d'air aspir dans la chambre de combustion
Type de carburant
Aspiration du carburant

Deux mesures de la puissance du moteur sont:

Couple: moment de torsion (Nm)
Puissance: taux de travail du moteur Power (kW)
21

Force de traction du moteur

2M e n e
Pe
1000
Pe = Puissance du moteur (kW)
Me = Couple moteur (Nm)
ne = Vitesse du moteur (rotations par seconde)

22

Force de traction du moteur

23

Exemple
La courbe du couple dun moteur exprimental est de
la forme:
2

Me a n e b n e

Me en Nm et ne en rotation/s
Couple maximum de 125 Nm est atteint lorsque la
vitesse est de 3200 rotations par minute
Dterminer la puissance maximum du moteur

24

Exemple
Couple maximum, ne = 3200/60 = 53.33 rot./sec.
dM e
0 a 2b n e a 106,67b
dn e

M e a n e b n e2 125 a (53,33) b (53,33) 2

a=4,692 b=0,044
2M e n e 2(4,692n e 0,044n e2 )n e
Pe

1000
1000
dPe
0 n e 70,1 rot./sec.
dn e

Pe 49,6kW

25

Force de traction du moteur

Vhicules demandent plus de force de traction
vitesse basse
Couple maximum est gnr hautes vitesses
Engrenages
Haute vitesse du moteur avec vitesse basse du
vhicule

26

27

Force de traction du moteur

Deux facteurs dterminent le montant de
l'effort de traction atteignant les roues
motrices:
Efficacit mcanique de la transmission
(transmission et diffrentiel)
Typiquement 5-25% des pertes
d = 0.75 0.95

Ratio de lengrenage de rduction

pour un ratio de 4 a 1, o = 4 (vilebrequin tourne 4 fois
pour chaque rotation des roues)
28

Force de traction du moteur

M e 0 d
Fe
r
Fe: Force de traction du moteur (N)
Me: Couple moteur (Nm)
0: ratio dengrenage rducteur
d: Efficacit mcanique de la transmission
r: rayon des roues motrices (m)

29

Force de traction maximum

30

Force de traction maximum

Traction arrire: Moment par rapport A

Wr

R a h W l f cos g m a h W h sin g
L

lf
h
m a R a R g F - R rl Wr W (F R rl )
L
L
Fmax Wr
Fmax

h
lf

W (Fmax R rl )
L
L

W(l f - f rl h)/L
Fmax
1 - h/L

31

Force de traction maximum

Traction avant: Moment par rapport B

Fmax

W(lr f rl h)/L

1 h/L

32

Exemple
Vhicule: 11-kN , Empattement: 3.05m , C.G
localis 0.55m Au-dessus de la chausse et
1m derrire l'essieu avant.
Coefficient frottement: 0,6
Dterminer la valeur maximum de la force de
traction si le vhicule est de (a) traction avant
(b) propulsion arrire

33

Exemple
Fmax

W(l r f rl h)/L 0,6x11000x(2,05 0,01x0,55)/3,05

4013,7 N
1 h/L
1 0,6x0,55/3,05

Fmax

W(lf - f rl h)/L 0,6x11000x(1 - 0,01x0,55)/3,05

2413,1N
1 - h/L
1 - 0,6x0,55/3,05

34

Acclration
F m a R a R rl R g
a

F - (R a R rl R g )
m

Un paramtre supplmentaire peut tre ajout pour tenir

compte de l'inertie des pices tournantes du vhicule

F-R
a
m m
m 1,04 0,0025

2
0

35

Acclration
Si F - R > 0
F-R=0
F-R<0

vhicule peut acclrer

quilibre
vhicule dclre

Fnet F - R m m a
dV
dV
Fnet m m
dt m m
dt
Fnet
V2

dV
t mm
f(V)
V1
V2

VdV
da mm
f(V)
V1

36

Exemple
Une voiture circulant 16 km/h sur une route couverte
de neige battue ( = 0,20). La voiture a un CD = 0,30,
Af = 2.0m2, et W = 13,3kN. L'empattement est 3,05m.
Le centre de gravit est 0.5m en dessus de la surface
de la chausse et 1.27m derrire l'essieu avant. La
masse volumique de l'air est 1,0567 kg/m3. Le moteur
produit un couple de 130 Nm avec un ratio de
lengrenage de rduction de 4,5 1. Les roues sont
de 360 mm de rayon et l'efficacit mcanique est de
80%. Quelle est l'acclration maximale pour: a)
traction avant; b) traction arrire?
37

Exemple
R a 6,3N
R rl 146,2 N
Fe 1300 N
m 1,091
Traction Avant : Fmax 1507,8N
Traction Arrire : Fmax 1140,2 N
F-R
1300 - 152,5
Traction Avant : a

0,78m/s 2
m m (13300/9,8) 1,091
F-R
1140,2 - 152,5
Traction Arrire : a

0,67 m/s 2
m m (13300/9,8) 1,091

38

Principes de freinage
Caractristiques de freinage des vhicules
sont importants:
Dtermination de la distance de visibilit
Conception de la couche de roulement
Systme d'vitement de collision

39

Forces durant le freinage

40

Forces durant le freinage

Wf

W l r h(m a - R a W sin g )
L

W l r h(Fb f rl W )
Wf
L
W l f h(m a - R a W sin g )
Wr
L
W lf h(Fb f rl W )
Wr
L
41

Forces durant le freinage

Fbf max

W
Wf
l r h( f rl )
L

Fbr max

W
Wr
lf h( f rl )
L

42

1.0

Peak friction
Locked Wheel

0.5
Critical slip
speed value

0
0

50%

100%

Slip ratio
43

100

80

Skin Number

y = -0.96 x + 86.5
2

R = 0.93
60

40

y = 99.3 e

-0.019 x

R = 0.96

20

0
0

10

20

30

40

Speed (MPH)

50

60

70

44

 Valeurs typiques du coefficient de frottement

Chausse

Max

glissement

rugueuse, sche

1.00

0.80

rugueuse, mouille

0.90

0.60

lisse, sche

0.80

0.55

lisse, mouille

0.60

0.30

Neige battue

0.25

0.10

45

Problmes de freinage
Rduction significative du coefficient de
frottement une fois que la roue commence
glisser (blocage)
dclration maximale = g
Pour atteindre un freinage maximal
Systme doit distribuer correctement les forces de
freinage travers les essieux

46

Ratio de la force de freinage

Proportion du freinage "Avant/arrire" est optimal
quand il est gal (Fbf)max/(Fbr)max

BFR f/r max

l r h( f rl )

l f h( f rl )

BFR f/r max Ratio de la force de freinage

47

Ratio de la force de freinage

100
PBFf 100
1 BFR f/r max
100
PBFr
1 BFR f/r max
PBFf: Pourcentage de la force de freinage que le systme de
freinage devraient allouer l'essieu avant
PBFr: Pourcentage de la force de freinage que le systme de
freinage devraient allouer l'essieu arrire
48

Exemple
Une voiture a un empattement de 2,5 m et un
centre de gravit qui est 1 m derrire l'essieu
avant, une hauteur de 600mm. Si la voiture
se dplace 130km/h sur une route avec une
chausse lisse qui est mouille, dterminer le
pourcentage des forces de freinage qui doit
tre allou aux freins avant et arrire pour
assurer que les forces de freinage maximales
sont dvelopps
49

Exemple
f rl 0,0181
0,6
BFR f/r max

l r h( f rl )

2,97
lf h( f rl )

PBFf 74,8%
PBFr 25,2%
50

 Conception d'un systme de freinage du vhicule n'est

pas facile
Les changements dans le poids du vhicule
Les changement de h, lr, lf
Les changements dans l'tat de la chausse

51

52

 Il est prfrable que les roues avants se bloquent en

premier lieu
Si roues arrires se bloquent tout d'abord, vhicule peut
glisser

Le blocage des roues avants se traduira par la perte

de contrle de direction du vhicule, mais le vhicule
continuera freiner en ligne droite
Efficacit du freinage b = gmax/
Acclration exprime en unit de g gmax
53

0,78

b = 0,78/0,85 = 0,918 = 91,8%

54

Systme de freinage antiblocage

(ABS)
Vise deux objectifs:
Empcher le coefficient de frottement de passer
la valeur au glissement
Augmentez l'efficacit de freinage de prs
de100%

Comment fonctionne lABS?

Dtecter les roues qui se bloquent
Librer le frein momentanment
Rappliquer les freins
55

Distance de freinage Thorique

dV dV ds
V dV
a

a ds V dV ds
dt
ds dt
a
Fb R
m bV
a
ds
dV ( b 1,04 pour les automobiles)
m b
Fb R
V2

V2

V
V
S m b
dV m b
dV
F R
F R a f rl W Wsing
V1 b
V1 b

2
2
R a CDAf V K a V
2
Fb bW
56

Distance de freinage Thorique

2
1
2
2

b W b W K a V f rl W Wsing
S
ln

2gK a b W K a V f rl W Wsing
2

bW
K a V1
V2 0 S
ln 1

2gK a bW f rl W Wsing
2
1

2
2

b (V V )
Si R a est neglige S
2g (b f rl sing )
57

Exemple
Une voiture exprimental de 11kN avec CD =
0,25 et Af = 2m2 se dplace 145km/h dans
une pente de 10%. Le coefficient de
frottement est de 0,7 et la masse volumique
de l'air est 1,2256kg/m3. La voiture a un
systme avanc de freinage antiblocage qui
lui confre une efficacit de freinage de 100%.
Dterminer la distance d'arrt thorique pour
le cas o la rsistance arodynamique est
considr et le cas o elle est ignore.
58

Exemple

bW
K a V12
S
ln 1

2gK a b W f rl W Wsin g
145 / 3,6 / 2
f rl 0,011
0,0145

44,73

1,2256
Ka
x 0,25x 2 0,3064
2

1,04x11000
0,3064x(145/3,6) 2
S
ln 1

2 x9,8x0,3064 1x 0,7x11000 0,0145x11000 11000x 0,1

S 135m
59

Exemple
2
1

2
2

b (V V )
Si R a est neglige S
2g( b f rl sin g )
1,04x(145/3,6) 2
S
140m
2x9,8(1x 0,7 0,0145 0,1)

60

Exemple
Une voiture se dplace 130km/h et a une
efficacit de freinage de 80%. Les freins sont
appliqus pour ne pas heurter un objet qui est
45m du point de freinage, et le coefficient de
frottement est de 0,85. En ignorant la
rsistance arodynamique, estimer la vitesse
de la voiture quand elle frappe l'objet (a) si la
surface est niveau (b) une rampe de 5%

61

Exemple
(130 / 3,6 V2 ) / 2
f rl 0,011
0,014 0,0001118V2

44,73

b (V12 V22 )
S
2g (b f rl sing )
1,04x(130/3,6)

2
2

V
45
2 x9,80,8x 0,85 (0,014 0,0001118V2 )
V2 26,7m/s 96,1km/h
62

Exemple
b (V12 V22 )
S
2g(b f rl sing )

1,04x (130 /3,6) 2 V22

45
2x9,80,8x 0,85 (0,014 0,0001118V2 ) 0,05
V2 25,9m/s 93,2km/h

63

Distance de freinage pratique

R a et R rl sont negliges
Fb WG g
a
(bW WG) g(b G)
m
W
Formule cinmatique

V22 V12 2 a S

V12 V22
V12 V22
S

2a
2g(b G)
64

Distance de freinage pratique

AASHTO recommande:
Dclration: 3.4 m/s2
*b = 3.4/9.807=0.35
2

V
S
2g(0,35 G)
V2
S
2g(f l G)
65

Exemple
Une voiture (W=9,8kN, CD=0,25, Af = 2.0m2)
dispose d'un systme de freinage antiblocage qui lui
confre une efficacit de freinage de 100%. La
distance d'arrt de la voiture est teste sur une route
avec un coefficient de frottement de 0,6 et G=0. La
masse volumique dair est =1,227kg/m3. La vitesse
initiale est de 100km/h. Calculer la distance darrt
pratique et trouver lerreur par rapport la distance
thorique. Calculer lerreur si lefficacit du freinage
est de 85%.

66

Exemple
(100 / 3,6 0) / 2
f rl 0,011
0,0131

44,73

K a 0,3068
V2
(100/3,6) 2
S

112,5m
2g(0,35 G) 2x9,8(0,35)
S thorique avec efficacit de freinage de 100% = 65,5m
S thorique avec efficacit de freinage de 85% = 76,5m

67

Distance darrt
Da Df v t r
tr = 2 secondes pour les vitesses infrieures 100 km/h
tr = 1.8 seconde pour les vitesses suprieures 100 km/h
AASHTO: tr = 2,5 secondes

68