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PRESENTATION ROBOT
CHAPITRE VIII
PRESENTATION ROBOT
b- Modlisations :
Elment linaire : barre poutres, cbles Elments surfaciques : plaques, coques
Panneaux orthotropes
Elments volumiques
Oprations ddition et de slection puissantes
Les caractristiques principales du logiciel ROBOT sont les suivantes :
-dfinition de la structure ralise en mode entirement graphique dans ldition conu cet effet
(vous en peut aussi ouvrir un fichier au format DXF et importer la gomtrie dune structure dfinie
dans un autre logiciel CAO /DAO
CHAPITRE VIII
PRESENTATION ROBOT
dplacements,
fentres
ouvertes .)
possibilit
dynamique de
possibilit
de la dfinition
du modle de la structure et
non pas
mtier.
possibilit de
impressions
dcran,
composition de limpression ;
copie des
Le systme
parties (modules) spcialises dans chacune des tapes de ltude de la structure (cration du modle
de structure, calculs de la structure, dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le mme
environnement.
c-Etape de travail :
Lignes de construction :
On Va saisir la valeur de la position de chaque axe dans les trois directions puis on clique sur insrer
pour introduire :
CHAPITRE VIII
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d-Dfinition de la section :
On passe maintenant la dfinition de les sections de louvrage dans le menu vertical, on clique sur
Licne profil
CHAPITRE VIII
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On clique sur le bouton dfinir un nouveaux profil pour introduire des nouvelles sections, ensuite la
boite de dialogue suivante va apparaitre.
On choisit dabord le type de la section (poteau, poutre.) par un clic sur licne type du profil,
aprs on saisit le nom et les dimensions de la section, dans notre cas :
Poutre principale (30*40) , Poutre secondaire (30*35), poteau (50*60), poteau (40*50), poteau
(40*40) , poteau (30*40).
Aprs la dfinition des sections on clique sur licne lment de construction et apres en
clique sur icone poteau
structure
notre
CHAPITRE VIII
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CHAPITRE VIII
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Cest la mme procdure que les poteaux mais en dessin la poutre avec deux nud.
Dfinir les planchers et les voiles :
Dans cette tape on va y ajouter les panneaux de notre structure, on clique sur licne Epaisseur EF
On clique sur nouvelle paisseur et orthotrope pour dfinir le plancher corps creux et on
Choisit la direction de ferraillage poutrelle dans notre cas dans les sens de direction Y.
CHAPITRE VIII
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Et pour les dalle plein et les voile et le balcon en clique sur nouvelle Epaisseur EF et uniforme
Et pour modlis, le plancher corps creux et les dalle pleine en choisit icone lment de
construction.
Aprs dalle
Rectangle en
CHAPITRE VIII
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CHAPITRE VIII
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la boite de
On clique sur licne dfinir une nouvelle liaison rigide et on bloque toutes les
translations et les rotations aprs on choisit dans chaque tage le nud maitre et les
nuds esclaves.
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CHAPITRE VIII
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Dfinition de charge :
On clique sur licne cas de charge
La case nous permet de donner le nom de chaque cas de charge, aprs avoir slectionn le nom et
nature de charge on clique sur le bouton nouveau pour ajouter le cas de charge.
Saisir la valeur de la charge :
Cette tape permet de saisir la valeur des charges qui sont appliques sur notre structure, on clique
sur licne
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CHAPITRE VIII
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On slectionne le cas de charge puis on introduit sa valeur selon le type (charge sur barre, charge
surfacique ..) une fois la valeur est introduite on clique sur llment pour appliquer la charge.
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CHAPITRE VIII
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Type danalyse :
Aprs la modlisation on dfinit le type danalyse qui concerne deux types :
(Lanalyse modale et lanalyse sismique).
On clique sur le bouton analyse dans le menu pour dfinir le type danalyse On clique sur Nouveau
pour choisir le type danalyse (modale)
On va saisir le nombre modes de notre structure 8 modes et la matrice des masses (concentre sans
rotation), et lamortissement 0,10 et on clique su OK.
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CHAPITRE VIII
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On procde exactement de la mme faon pour faire lanalyse sismique, on clique su nouveau et on
saisit le type danalyse sismique et on clique sur OK
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CHAPITRE VIII
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On saisit la zone, lusage et le site plus le coefficient de comportement et le facteur de qualit par
rapport EX et EY.
A prsent on passe aux combinaisons de charges possibles on allant dans le menu
charges/combinaisons manuelles une fentre (1) apparaitra pour dclarer le nom de combinaison et
le type de cette dernire, puis on clique sur le bouton ok pour afficher la fentre (2).
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CHAPITRE VIII
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On slectionne le type dappuis (nud, linaire, surfacique) dans notre cas on choisit : Nodaux =>
encastrement pour les poteaux, et Linaires => encastrement pour les voiles.
Le lancement du calcul :
Une fois toutes les dmarches faites, il ne nous reste que le lancement de lanalyse on cliquant
Sur le bouton calculer
dans le menu.
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CHAPITRE VIII
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CHAPITRE VIII
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Schma 3D de la structure
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CHAPITRE VIII
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Plan de la terrasse
PFE MASTER CCI 2014 : ETUDE DUN BATIMENT C+12
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CHAPITRE VIII
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Autodesk Robot Structural Analysais Professional 2015
Date: 23/05/14
Proprits du projet:
BATIMENT C+12
82335
1827
16330
80426
0
915
0
0
0
0
0
0
194
0
0
0
0
20
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CHAPITRE VIII
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Combinaisons:
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Resum de l'analyse
Mthode de solution - SPARSE M
Nbre de degrs de libert stat.:
492846
Largeur de la bande
avant/aprs optimisation:
139
191
0
764
1664448256
0
110397728
204868052
6.600382e+005
1
5.521730e+018
Energie potentielle :
Prcision :
7.17643e+000 (T*m)
1.26421e-006
Cas 2
:
Q
Type danalyse : Statique linaire
Energie potentielle :
Prcision :
2.00865e-001 (T*m)
2.02050e-006
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CHAPITRE VIII
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Cas 3
:
Type danalyse : Modale
Modale
Donnes :
Mode d'analyse
Mthode
Type de matrices de masses
Nombre de modes
Nombre d'itrations
Tolrance
Amortissement
Limites
Coefficient des masses participantes
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Modal
Itration sur le sous-espace
Cohrente
12
40
1.00000e-004
0.070
0.000
0.000
Cas 4
:
EX
Type danalyse : Sismique - RPA 99 (2003)
Direction de lexcitation :
X=
1.000
Y=
0.000
Z=
0.000
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CHAPITRE VIII
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.0
.0
.0
ra
tio
P
.0
Donnes :
Zone
Usage
Assise
Coefficient de qualit
Coefficient de comportement
Amortissement
.0
.0
(m
/s
rio
^2
d
3
e
.0
: IIa
:2
: S1
:
1.150
:
4.000
:x=
7.00 %
Paramtres du spectre:
Correction de l'amortissement :
A = 0.150
T1 =
0.150
= [7/(2+)]
0,5
T2 =
0.882
0.300
Cas 5
:
EY
Type danalyse : Sismique - RPA 99 (2003)
Direction de lexcitation :
X=
0.000
Y=
1.000
Z=
0.000
24
(s
CHAPITRE VIII
PRESENTATION ROBOT
.0
.0
.0
ra
tio
P
.0
Donnes :
Zone
Usage
Assise
Coefficient de qualit
Coefficient de comportement
Amortissement
.0
.0
(m
/s
rio
^2
d
3
e
.0
: IIa
:2
: S1
:
1.150
:
4.000
:x=
7.00 %
Paramtres du spectre :
Correction de l'amortissement :
A = 0.150
T1 =
0.150
= [7/(2+)]
0,5
T2 =
0.882
0.300
Cas 6
:
1.35G+1.5Q
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 7
:
G+Q
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 8
:
G+Q+EX
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 9
:
G+Q-EX
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 10
:
G+Q+EY
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 11
:
G+Q-EY
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 12
:
G+Q+1.2EX
Type danalyse : Combinaison linaire
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(s
CHAPITRE VIII
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Cas 13
:
G+Q-1.2EX
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 14
:
G+Q+1.2EY
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 15
:
G+Q-1.2EY
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 16
:
0.8G+EX
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 17
:
0.8G-EX
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 18
:
0.8G+EY
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 19
:
0.8G-EY
Type danalyse : Combinaison linaire
Cas 20
:
G+0.2Q
Type danalyse : Combinaison linaire
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