You are on page 1of 164

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

UNIVERS ITT EA
/'..V* li*
AGOSTON KATUN
Mm
q cMztziy-:,
v
mm
uport}\^'
membrana
{*M :v-i
mmim
sn.

3S*J
'pi-f >/>>
wr&
WmEst
i
SES?W
mmm

MMITOHT
,; unt:
V.. .:( *.
L"
.^Vi-;w
v-'.V^
J!
|: . .. / R,
^ t^iNr * V*:
iji .: Kt
-I
r
v
<:
)
. 1

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE


UNIVERS ITT EA
/'..V* li*
AGOSTON KATUN
Mm
q cMztziy-:,
v
mm
uport}\^'
membrana
{*M :v-i
mmim
sn.

3S*J
'pi-f >/>>
wr&
WmEst
i
SES?W
mmm

MMITOHT
,; unt:
V.. .:( *.
L"
.^Vi-;w
v-'.V^
J!
|: . .. / R,
^ t^iNr * V*:
iji .: Kt
-I
r
v
<:
)
. 1

/
;nf tiinifci: Conf.dr ing Dvid Lszlo, Universitatea Petru Maior din Tg.
Mure
Facultatea de Inginerie, Catedra de Inginerie Electric Conf dr.ing. I
Diaconcscu, Universitatea Petru Maior din Tg.Mure Facultatea de Inginerie,
Catedra de Inginerie Electric
ducerea integral sau parial a textului sau a ilustraiilor din aceast lucrare
este l numai cu acordul scris al autorului.
e,
redactare computerizata; Autoarea ura: Autoarea
>licare: Petru Pop >rie: Fazakas Elisabeta
; tipar: 15.09.2001 Tiraj: 27
681.586 (075.8)
CUPRINS
Cap. 1.Generaliti
]. i .Rolul i locul traductoarelor n sistemele de msur 1.2.Structura
general a traductoarelor v/ 1.3.Caracteristicile i performanele
traductoarelor
^Cap. I ^Traductoare de temperatur
\y 2.1.Elemente sensibile pentm msurarea temperaturii Tranzistorul Dioda
W'l'ermorezistene \s Tennistoarele
Traductoare de cuar t//Tcrmocupluri u/ .Traductoare magnetice ,4/
Traductoare pirometrice. Pirometrie optic
2.2.
Aparate de msur pentru traductoare de temperatur
Cap. ^.Traductoare pentru mrimi geometrice
^3.1.Traductoare pentru deplasri liniare mici
Circuite de msurare pentru traductoare de deplasare liniar c/
3.2.Traductoare pentru deplasri unghiulare y 3.3.Traductoare pentru
deplasri liniare mari
3.4.
Traductoare de proximitate
3.5. Traductoare pentru msurarea grosimilor
.
4 CM.
t
\y Cap. 4.Traductoare de nivele
4. {.Traductoare rezistive de nivel
4.2.
Traductoare inductive de nivel
4.3.
Traductoare capacitive de nivel
r
Q4

S.Traductoarc de radiaii
5.1
.Traductoare pentru radiaii luminoase , v"-/ 5.2.Traductoare
pentru radiaii nucleare
^.Traductoare de deformaii
6.1
.Circuite electrice pentru msurri tensometrice
cX
5
s
11
Iii

19
19
20
2)
23
24
25
26 27 30
38
38
46
50
57
61
64
70
70
71
72
74
74
79
83
85
;nf tiinifci: Conf.dr ing Dvid Lszlo, Universitatea Petru Maior din Tg.
Mure
Facultatea de Inginerie, Catedra de Inginerie Electric Conf dr.ing. I
Diaconcscu, Universitatea Petru Maior din Tg.Mure Facultatea de Inginerie,
Catedra de Inginerie Electric
ducerea integral sau parial a textului sau a ilustraiilor din aceast lucrare
este l numai cu acordul scris al autorului.
e,
redactare computerizata; Autoarea ura: Autoarea
>licare: Petru Pop >rie: Fazakas Elisabeta
; tipar: 15.09.2001 Tiraj: 27
681.586 (075.8)
CUPRINS
Cap. 1.Generaliti
]. i .Rolul i locul traductoarelor n sistemele de msur 1.2.Structura
general a traductoarelor v/ 1.3.Caracteristicile i performanele
traductoarelor
^Cap. I ^Traductoare de temperatur
\y 2.1.Elemente sensibile pentm msurarea temperaturii Tranzistorul Dioda
W'l'ermorezistene \s Tennistoarele
Traductoare de cuar t//Tcrmocupluri u/ .Traductoare magnetice ,4/
Traductoare pirometrice. Pirometrie optic
2.2.
Aparate de msur pentru traductoare de temperatur
Cap. ^.Traductoare pentru mrimi geometrice

^3.1.Traductoare pentru deplasri liniare mici


Circuite de msurare pentru traductoare de deplasare liniar c/
3.2.Traductoare pentru deplasri unghiulare y 3.3.Traductoare pentru
deplasri liniare mari
3.4.
Traductoare de proximitate
3.5. Traductoare pentru msurarea grosimilor
.
4 CM.
t
\y Cap. 4.Traductoare de nivele
4. {.Traductoare rezistive de nivel
4.2.
Traductoare inductive de nivel
4.3.
Traductoare capacitive de nivel
r
Q4

S.Traductoarc de radiaii
5.1
.Traductoare pentru radiaii luminoase , v"-/ 5.2.Traductoare
pentru radiaii nucleare
^.Traductoare de deformaii
6.1
.Circuite electrice pentru msurri tensometrice
cX
5
s
11
Iii
19
19
20
2)
23
24
25
26 27 30
38
38
46
50
57
61
64
70
70
71
72
74
74
79
83
85

t.Traductoarc pentru forje i momente


7.1
.Traductoare tip tensorezistiv
7.2.Traductoare cu coard vibrant
,7.3. Traductoare magnetoslrictive
^ 7.4.Traductoare piezoeiectricc
7.5.
Traductoare inductive
7.6.
Traductoarecapacitive pentru fore
7.7.
Traductoare cu discuri incrementale
{.Traductoare de vibraii i acceleraii
8.1
.Adaptoare pentru traductoare de vibraii
103
>.Traductoare de vitez
9.1.
Traductoare de turaie
9.2.
Traductoare de vitez liniar
9.3.
Metode moderne dc msurarea vitezelor
113
9.4.
Adaptoare numerice folosite la msurarea vitezelor
113
lU.Tra duet oare de debit
10.
l.Debitrnetre cu traductor rezitiv
10.2.
Debitmetre cu inducie
10.3.
Debitmetrecu ultrasunete
lOADebitmetre cu laser
10.5.
Debitmetre termice
10.6.
Debitmetre cu traductoare digitale
10.7.
Debitmetre cu corp plutitor
10.8.
Debitmetre cu traductor Hali
10.9.
Debitmetre radiotnetrice
11.
Traductoare de presiune
11.1
.Traductoare de presiune cu elemente sensibile elastice
124
11.2.
Dispozitive de conversie pentru elemente sensibile elastice
128
11.3.
Adaptoare pentru elemente sensibile elastice
11.4.
Traductoare de presiune cu elemente piezorezistive
11.5.
Traductoare de presiune piezoeiectrice
12.
Traductoare pfl-metrice
12.1
pH-metre
Aparate cu citire direct
Aparate de msurare cu compensare
13.
Traductoare dc umiditate
13.1
Traductoare rezistive
13.2.
Traductoare capacitive
13.3.
Traductoare cu microunde
grafe
140
Capitolul 1.
GEN ERA LUAU
El.Rolul i locul traductoarclor n sistemele de msura

90
90
92
94
95
95
95
96
97
106
107
112

116
117
117
117
119
119
120
121
121
122
123

130
130
131
133
134
135
135
137
137
137
139

Senzorii i traducoareic sunt pri importante al lanului de msurare,


care determin n mod hotrtor precizia msurrii. Pentru cunoaterea
fenomenelor, proceselor din jur, respectiv pe ut ai controlarea acestora se
fac msurtori de diferite tipuri: de precizie, de verifcare sau msurri
generale care furnizeaz informaii orientative. In funcie dc scopul urmrit
lanul de msurare poate f mai simplu sau mai complicat, mai precis sau mai
puin precis, poate f n bucl deschis sau n bucl nchis, cnd pe baza
msurtorilor se fac reglri asupra fenomenelor.
Lanul de msurare poate f folosit pentru mai multe scopuri cum ar f
urmrirea, observarea, analiza, reglarea, experimentarea fenomenelor, din
diverse doineau (construcie, industria dc alimentare, procese chimice,
construcia dc maini, urmrirea compoziiei solului sau a aerului, urmrirea
trafcului, etc.). Diversitatea fenomenelor i proceselor de urmrit, respectiv
dc reglat fac necesar realizarea unor sisteme de msurare care sunt nunumai
adecvate dar permit i o interschimbabilitate uoar a blocurilor
componente, o mare flexibilitate. Marea majoritate a blocurilor componente
a sistemelor de msurare lucreaz cu mrimi electrice, dar mrimile de
intrare sunt preponderent neelectrice. Acestea fac necesar utilizarea
senzorilor i traductoarclor, care au rolul de a transforma mrimea
neelectric ntr-o mrime electric corespunztoare.
Alegerea i utilizarea senzorului sau traductorului nu este uor, trebuie s
avem nite cunotine apriorii despre fenomenul de studiat, sau reglat.
Lanul de msurare poate f analogic (fg. 1.1.) sau digital (fsg.L2.), n
funcie de modul de achiziie, prelucrare, vizualizare i reglare.

fg. 1.1.
n cazul lanului dc msurare analogic senzorul transform mrimea
ncclcctric de studiat (presiune, temperatur, debit, deplasare, tensiuni
interne, etc.) ntr-o tensiune proporional cu mrimea studiat Blocul de
prelucrare a semnalelor realizeaz o amplifcare, o adaptare a impedanelor,
o transformare n semnal unifcat, care permite interschimbabilitatea
blocurilor n cazul defeciunilor. Vizualizarea poate f cu instrumente
analogice (de ex. magnetoelectric), sau electronic (afa] apte segmente, cu
cristale lichide, cu ir de leduri, etc.). Memorarea poate f o nregistrare
mecanic sau
t.Traductoarc pentru forje i momente
90
7.1
.Traductoare tip tensorezistiv
90
7.2.Traductoare cu coard vibrant
92
,7.3. Traductoare magnetoslrictive
94
^ 7.4.Traductoare piezoeiectricc
95
7.5.
Traductoare inductive
95
7.6.
Traductoarecapacitive pentru fore
95
7.7.
Traductoare cu discuri incrementale
96
{.Traductoare de vibraii i acceleraii
97
8.1
.Adaptoare pentru traductoare de vibraii

103
>.Traductoare de vitez
106
9.1.
Traductoare de turaie
107
9.2.
Traductoare de vitez liniar
112
9.3.
Metode moderne dc msurarea vitezelor
113
9.4.
Adaptoare numerice folosite la msurarea vitezelor
113
lU.Tra duet oare de debit
116
10.
l.Debitrnetre cu traductor rezitiv
117
10.2.
Debitmetre cu inducie
117
10.3.
Debitmetrecu ultrasunete
117
lOADebitmetre cu laser
119
10.5.
Debitmetre termice
119
10.6.
Debitmetre cu traductoare digitale
120
10.7.
Debitmetre cu corp plutitor
121
10.8.
Debitmetre cu traductor Hali
121
10.9.
Debitmetre radiotnetrice
122
11.
Traductoare de presiune
123
11.1
.Traductoare de presiune cu elemente sensibile elastice
124
11.2.
Dispozitive de conversie pentru elemente sensibile elastice
128
11.3.
Adaptoare pentru elemente sensibile elastice
130
11.4.
Traductoare de presiune cu elemente piezorezistive
130
11.5.
Traductoare de presiune piezoeiectrice
131
12.
Traductoare pfl-metrice
133
12.1
pH-metre
134
Aparate cu citire direct
135
Aparate de msurare cu compensare
135
13.
Traductoare dc umiditate
137
13.1
Traductoare rezistive
137
13.2.
Traductoare capacitive
137
13.3.
Traductoare cu microunde
139
grafe
140
Capitolul 1.
GEN ERA LUAU
El.Rolul i locul traductoarclor n sistemele de msura
Senzorii i traducoareic sunt pri importante al lanului de msurare,
care determin n mod hotrtor precizia msurrii. Pentru cunoaterea
fenomenelor, proceselor din jur, respectiv pe ut ai controlarea acestora se
fac msurtori de diferite tipuri: de precizie, de verifcare sau msurri
generale care furnizeaz informaii orientative. In funcie dc scopul urmrit
lanul de msurare poate f mai simplu sau mai complicat, mai precis sau mai
puin precis, poate f n bucl deschis sau n bucl nchis, cnd pe baza
msurtorilor se fac reglri asupra fenomenelor.
Lanul de msurare poate f folosit pentru mai multe scopuri cum ar f
urmrirea, observarea, analiza, reglarea, experimentarea fenomenelor, din

diverse doineau (construcie, industria dc alimentare, procese chimice,


construcia dc maini, urmrirea compoziiei solului sau a aerului, urmrirea
trafcului, etc.). Diversitatea fenomenelor i proceselor de urmrit, respectiv
dc reglat fac necesar realizarea unor sisteme de msurare care sunt nunumai
adecvate dar permit i o interschimbabilitate uoar a blocurilor
componente, o mare flexibilitate. Marea majoritate a blocurilor componente
a sistemelor de msurare lucreaz cu mrimi electrice, dar mrimile de
intrare sunt preponderent neelectrice. Acestea fac necesar utilizarea
senzorilor i traductoarclor, care au rolul de a transforma mrimea
neelectric ntr-o mrime electric corespunztoare.
Alegerea i utilizarea senzorului sau traductorului nu este uor, trebuie s
avem nite cunotine apriorii despre fenomenul de studiat, sau reglat.
Lanul de msurare poate f analogic (fg. 1.1.) sau digital (fsg.L2.), n
funcie de modul de achiziie, prelucrare, vizualizare i reglare.

fg. 1.1.
n cazul lanului dc msurare analogic senzorul transform mrimea
ncclcctric de studiat (presiune, temperatur, debit, deplasare, tensiuni
interne, etc.) ntr-o tensiune proporional cu mrimea studiat Blocul de
prelucrare a semnalelor realizeaz o amplifcare, o adaptare a impedanelor,
o transformare n semnal unifcat, care permite interschimbabilitatea
blocurilor n cazul defeciunilor. Vizualizarea poate f cu instrumente
analogice (de ex. magnetoelectric), sau electronic (afa] apte segmente, cu
cristale lichide, cu ir de leduri, etc.). Memorarea poate f o nregistrare
mecanic sau
onic. Blocul comparator evalueaz diferena i sensul diferenei dintre
semnalul de blocul pentru prelucrarea semnalelor i referina, care este
determinat de Uor i poate f reglat cu ajutorul unui poteniometru sau cu
comutatoare decadice. naratorul furnizeaz o tensiune de comand
elementului de execuie Elementul de :ic poate s fe contactor, valv,
electromagnet, servomotor, care la rndul lor b valoarea mrimii de studiai.

flg. 1.2.
Lanul de msurare numeric urmrete i prelucreaz semnalele sub
form ric. Blocul central care comand i coreleaz funcionarea celorlali
blocuri este iatorul Acesta la rndul lui execut comenzile pe baza unui
program scris dup un :tm care urmrete msurarea diferitelor mrimi i
reglarea procesului. Avantajul 'ui de msurare numeric este imunitatea mai

mic la zgomote, permite transmisia >r la distan, permite prelucrarea


diferit i concomitent a datelor.
Ambele tipuri de lanuri de msurare se numesc sisteme de achiziie i
prelucrare dor, SAPD, care pot f mai simple sau mai complexe n funcie de
scopul urmrit mbele cazuri senzorul i circuitele de prelucrarea semnalelor
determin n mod tor exactitatea, sensibilitatea cu care se obine mrimea
dc msurat sau studiat.
SAPD pot f. n bucla deschis, cnd se face o simpl achiziie a datelor
pentru a e informaii, fr s se intervin asupra valorii acestuia, dc exemplu
msurarea irilor ntr-o grind, determinarea polurii aerului, msurarea
vitezei unei maini.
) n bucl nchis pe baza msurtorilor efectuate, face i un reglaj al mrimii
ctive, de exemplu meninerea la o anumit cot a nivelului apei, reglarea
arturii sau a presiunii ntr-un proces de prelucrare.
In cadrul SAPD se disting dou canale, care se pot observa pe fgurile l l. i
1.2. ilcgerea datelor, aici aparin senzorii, traductoarele, blocul dc
condiionarea ilelor, convertorul analog-digital, b) controlul fenomenului, cu
ajutorul dorului digital-analog, generare semnal, comparare, selectare i
element de (ie.
Rolul senzorului este captarea informaiei de diferite tipuri. Informaiile pol
f ice, informaia este cuprins n amplitudinea, faza sau frecventa
semnalului, naiile neeiectrice sunt temperatura, fora, deplasarea, debitul,
presiunea, nivelul, itatea luminoas.
Folosirea senzorilor este legat de urmrirea, msurarea mrimilor
neeiectrice. Ele urm valoarea constant sau variaia unei mrimi
neelectrice, ntr-o mrime tril sau variabil electric, deobicei tensiune sau
rareori curent.
6
1.2. Structura general a traduci oarei or
TraductomI este un dispozitiv care pe baza unei legi fzice transform o
mrime intr-o alt mrime de care difer calitativ i/sau cantitativ. Deci
traduclorul transform o mrime de un lip ntr-o alt mrime de alt tip, i
realizeaz o coresponden bijecliv ntie mrimea dc intrare i dc ieire
Cteva cerine pe caic trebuie s satisfac traductoarele:

prelucrarea primar a informaiei

siguran n funcionare

s furnizeze unsemnal cu intensitate mare i precizie ridicat

S aib imunitate la perlurbaiile electromagnetice

construcie rigid, rezistent la ocuri i vibra

gabarit redus, interschimbabilitate

leytri simple la intrare i ieire

nninerc i exploatare uoar


Pentru a realiza transformarea este nevoie de energic, pe caic poate s o
ia direct de la mrimea studiat, cazul traductoarelor directe, sau de n o
surs dc energie extern pe care mrimea de msurat moduleaz, cazul
traductoarelor pasive Forme de energii radiat, mecanic, electric, termic,
magnetic i chimic.
Traductorul transform mrimea ncclectric ntr-o mrime electric
compatibil cu sistemul care folosete informaia furnizat. Pentru ca acesta

transformare s fe ct mai exact semnalul recepionat sc prelucreaz


succesiv n diferitele blocuri componente traductorului. Traductoarele sunt
constituite din dou mari pri: dementul sensibil i adaptorul.
ICIemeniul se/isihi! (traductorul de intrare sau senzor) sesizeaz mrimea
de studiai i variaiile acestuia, preia informaia de la msurnd (fenomen) i
furnizeaz la ieire un semnal electric proporional cu valoarea msurat
neelectric.
Adaptorul (traductorul de ieire) execut transformri asupra semnalului
obinut pentru a putea f utilizat. Realizeaz o adaptare ntre mrimea de
msurat i sistemul dc utilizare a informaiei Pot exista traductoare
intermediare, care realizeaz transformarea formei de energii obinut r.tr-o
alt form de energie mai uor de sesizat (cazul traductoarelor dc vibraie
parametrice cu capturi). Adaptorul poate realiza fltrarea semnalului,
eliminarea componentelor nedorite, amplifcare, atenuare, sumare (operaii
liniare), sau produs, ridicare la putere, extracie de radical, (operaii
neliniare). Poate s execute liniarizri ale caracteristicii prin folosirea
circuitelor de logarilmare sau exponeniere. Au la ieire un tranzistor de
putere i furnizeaz un semnai unifcat n tensiune (0-1OV) sau in curent (2-1
Om A sau 4-20niA).
Structura general a unui traductor sc prezint pe fgura 1.3.
m-3nmg_ _
neetectrica
i
senzor
adaptor
U sau I
- - ->
unifcat
\/
fg. 1.3.
Elementul sensibil (senzor) este cea mai diversifcat, datorit gamei largi dc
mrimi neeiectrice care sc msoar i datorit condiiilor diverse n care ctc
poate s
onic. Blocul comparator evalueaz diferena i sensul diferenei dintre
semnalul de blocul pentru prelucrarea semnalelor i referina, care este
determinat de Uor i poate f reglat cu ajutorul unui poteniometru sau cu
comutatoare decadice. naratorul furnizeaz o tensiune de comand
elementului de execuie Elementul de :ic poate s fe contactor, valv,
electromagnet, servomotor, care la rndul lor b valoarea mrimii de studiai.

flg. 1.2.
Lanul de msurare numeric urmrete i prelucreaz semnalele sub
form ric. Blocul central care comand i coreleaz funcionarea celorlali

blocuri este iatorul Acesta la rndul lui execut comenzile pe baza unui
program scris dup un :tm care urmrete msurarea diferitelor mrimi i
reglarea procesului. Avantajul 'ui de msurare numeric este imunitatea mai
mic la zgomote, permite transmisia >r la distan, permite prelucrarea
diferit i concomitent a datelor.
Ambele tipuri de lanuri de msurare se numesc sisteme de achiziie i
prelucrare dor, SAPD, care pot f mai simple sau mai complexe n funcie de
scopul urmrit mbele cazuri senzorul i circuitele de prelucrarea semnalelor
determin n mod tor exactitatea, sensibilitatea cu care se obine mrimea
dc msurat sau studiat.
SAPD pot f. n bucla deschis, cnd se face o simpl achiziie a datelor
pentru a e informaii, fr s se intervin asupra valorii acestuia, dc exemplu
msurarea irilor ntr-o grind, determinarea polurii aerului, msurarea
vitezei unei maini.
) n bucl nchis pe baza msurtorilor efectuate, face i un reglaj al mrimii
ctive, de exemplu meninerea la o anumit cot a nivelului apei, reglarea
arturii sau a presiunii ntr-un proces de prelucrare.
In cadrul SAPD se disting dou canale, care se pot observa pe fgurile l l. i
1.2. ilcgerea datelor, aici aparin senzorii, traductoarele, blocul dc
condiionarea ilelor, convertorul analog-digital, b) controlul fenomenului, cu
ajutorul dorului digital-analog, generare semnal, comparare, selectare i
element de (ie.
Rolul senzorului este captarea informaiei de diferite tipuri. Informaiile pol
f ice, informaia este cuprins n amplitudinea, faza sau frecventa
semnalului, naiile neeiectrice sunt temperatura, fora, deplasarea, debitul,
presiunea, nivelul, itatea luminoas.
Folosirea senzorilor este legat de urmrirea, msurarea mrimilor
neeiectrice. Ele urm valoarea constant sau variaia unei mrimi
neelectrice, ntr-o mrime tril sau variabil electric, deobicei tensiune sau
rareori curent.
6
1.2. Structura general a traduci oarei or
TraductomI este un dispozitiv care pe baza unei legi fzice transform o
mrime intr-o alt mrime de care difer calitativ i/sau cantitativ. Deci
traduclorul transform o mrime de un lip ntr-o alt mrime de alt tip, i
realizeaz o coresponden bijecliv ntie mrimea dc intrare i dc ieire
Cteva cerine pe caic trebuie s satisfac traductoarele:

prelucrarea primar a informaiei

siguran n funcionare

s furnizeze unsemnal cu intensitate mare i precizie ridicat

S aib imunitate la perlurbaiile electromagnetice

construcie rigid, rezistent la ocuri i vibra

gabarit redus, interschimbabilitate

leytri simple la intrare i ieire

nninerc i exploatare uoar


Pentru a realiza transformarea este nevoie de energic, pe caic poate s o
ia direct de la mrimea studiat, cazul traductoarelor directe, sau de n o
surs dc energie extern pe care mrimea de msurat moduleaz, cazul
traductoarelor pasive Forme de energii radiat, mecanic, electric, termic,

magnetic i chimic.
Traductorul transform mrimea ncclectric ntr-o mrime electric
compatibil cu sistemul care folosete informaia furnizat. Pentru ca acesta
transformare s fe ct mai exact semnalul recepionat sc prelucreaz
succesiv n diferitele blocuri componente traductorului. Traductoarele sunt
constituite din dou mari pri: dementul sensibil i adaptorul.
ICIemeniul se/isihi! (traductorul de intrare sau senzor) sesizeaz mrimea
de studiai i variaiile acestuia, preia informaia de la msurnd (fenomen) i
furnizeaz la ieire un semnal electric proporional cu valoarea msurat
neelectric.
Adaptorul (traductorul de ieire) execut transformri asupra semnalului
obinut pentru a putea f utilizat. Realizeaz o adaptare ntre mrimea de
msurat i sistemul dc utilizare a informaiei Pot exista traductoare
intermediare, care realizeaz transformarea formei de energii obinut r.tr-o
alt form de energie mai uor de sesizat (cazul traductoarelor dc vibraie
parametrice cu capturi). Adaptorul poate realiza fltrarea semnalului,
eliminarea componentelor nedorite, amplifcare, atenuare, sumare (operaii
liniare), sau produs, ridicare la putere, extracie de radical, (operaii
neliniare). Poate s execute liniarizri ale caracteristicii prin folosirea
circuitelor de logarilmare sau exponeniere. Au la ieire un tranzistor de
putere i furnizeaz un semnai unifcat n tensiune (0-1OV) sau in curent (2-1
Om A sau 4-20niA).
Structura general a unui traductor sc prezint pe fgura 1.3.
m-3nmg_ _
neetectrica
i
senzor
adaptor
U sau I
- - ->
unifcat
\/
fg. 1.3.
Elementul sensibil (senzor) este cea mai diversifcat, datorit gamei largi dc
mrimi neeiectrice care sc msoar i datorit condiiilor diverse n care ctc
poate s
ctronic. Blocul comparator evalueaz diferena i sensul diferenei dintre
semnalul nizat de blocul pentru prelucrarea semnalelor i referina, care este
determinat de lizator i poate f reglat cu ajutoad unui poteniometru sau cu
comutatoare decadice. mparatorul furnizeaz o tensiune de comand
elementului de execuie. Clementul de :cuie poale s fe contactor, valv,
electromagnet, servomotor, care la rndul lor limb valoarea mrimii de
studiat

ftg. 1.2.
Cantul de msurare numeric urmrete i prelucreaz semnalele sub
form tneric. Blocul central care comand i coreleaz funcionarea
celorlali blocuri este iculatorul. Acesta la rndul lui execut comenzile pe
baza unui program scris dup un oritm care urmrete msurarea diferitelor
mrimi i reglarea procesului. Avantajul ulut de msurare numeric este
imunitatea mai mic la zgomote, permite transmisia telor la distan,
permite prelucrarea diferit i concomitent a datelor.
Ambele tipuri de lanuri de msurare se numesc sisteme de achiziie i
prelucrare latelor, SAPD, care pot f mai simple sau mai complexe n funcie
de scopul urmrit, ambele cazuri senzorul i circuitele de prelucrarea
semnalelor determin n mod 'trtor exactitatea, sensibilitatea cu care se
obine mrimea de msurat sau studiat.
SAPD pot f: n bucl deschis, cnd sc face o simpl achiziie a datelor
pentru a ine informaii, fr s se intervin asupra valorii acestuia, de
exemplu msurarea orturilor ntr-o grind, determinarea polurii acrului,
msurarea vitezei unei maini. tPD n bucl nchis pe baza msurtorilor
efectuate, face i un reglaj al mrimii ;pective, de exemplu meninerea la o
anumit cot a nivelului apei, reglarea nperaturii sau a presiunii mtr-un
proces de prelucrare.
In cadrul SAPD se disting dou canale, care se pot observa pe fgurile 1.1.
i 1.2. culegerea datelor, aici aparin senzorii, traductoarele, blocul de
condiionarea nnalelor, convertorul analog-digital, b) controlul fenomenului,
cu ajutorul nvertorului digital-analog, generare semnal, comparare, selectare
i element de xuie.
Rolul senzorului este captarea informaiei de diferite tipuri. Informaiile
pot f ctrice, informaia este cuprins n amplitudinea, faza sau frecvena
semnalului, brmaiile neelectrice sunt temperatura, fora, deplasarea,
debitul, presiunea, nivelul, ensitatea luminoas.
Folosirea senzorilor este legat de urmrirea, msurarea mrimilor
neelectrice. Ele nsform valoarea constant sau variaia unei mrimi
neelectrice, ntr-o mrime nsant sau variabil electric, deobicei tensiune
sau rareori curent.
1.2.Structura general a traductoarelor
Traductorul este un dispozitiv care pe baza unei legi fzice transforma o
mrime ntr-o alt mrime de care difer calitativ i/sau cantitativ. Deci
traductorul transform o mrime de un tip ntr-o alt mrime de alt tip, i
realizeaz o coresponden bijeetiv ntre mrimea de intrare i de ieire.
Cteva cerine pe care trebuie s satisfac traductoarele:

prelucrarea primar a informatici

siguran n funcionare


s furnizeze unsemnal cu intensitate mare i precizie ridicat

Sa aib imunitate la perturbniile electromagnetice

construcie rigid, rezistent la ocuri i vibra

gabarit redus, interschimbabilitate

legtri simple la intrare i ieire

ntrinere i exploatare uoar


Pentru a realiza transformarea este nevoie de energic, pe care poate s o
ia direct de la mrimea studiat, cazul traductoarelor directe, sau de la o
surs de energie extern pe care mrimea de msurat moduleaz, cazul
traductoarelor pasive. Forme de energii, radiat, mecanic, electric,
termic, magnetic i chimic.
Traductorul transform mrimea ncelectric ntr-o mrime electric
compatibil cu sistemul care folosete informaia furnizata. Pentru ca acesta
transformare s fe ct mai exact semnalul recepionat se prelucreaz
succesiv n diferitele blocuri componente traductorului. Traductoarele sunt
constituite din dou mari pri; elementul sensiht) i adaptorul.
Elementul sensibil (traductorul dc intrare sau senzor) sesizeaz mrimea
de studiat i variaiile acestuia, preia informaia dc la msurnd (fenomen) i
furnizeaz la ieire un semnai electric proporional cu valoarea msurat
neelectric.
Adaptorul (traductorul de ieire) execut transformri asupra semnalului
obinui pentru a putea f utilizat. Realizeaz o adaptare ntre mrimea de
msurat i sistemul de utilizare a informaiei. Pot exista traductoare
intermediare, care realizeaz transformarea formei de energii obinut ntr-o
alt form de energie mai uor de sesizat (cazul traductoarelor de vibraie
parametrice cu captori). Adaptorul poate realiza fltrarea semnalului,
eliminarea componentelor nedorite, amplifcare, atenuare, sumare (operaii
liniare), sau produs, ridicare la putere, extracie de radical, (operaii
neliniare). Poate s execute liniarizri ale caracteristicii prin folosirea
circuitelor de logaritmar sau exponenliere. Au la ieire un tranzistor de
putere i furnizeaz un semnal unifcat n tensiune (0-10V) sau n curent (2-1
Om A sau 4-20mA).
Structura general a unui traduclor sc prezint pe fgura 1.3.

fg. T3.
Elementul sensibil (senzor) este cea mai diversifcat, datorit gamei largi de
mrimi neelectrice care se msoar i datorit condiiilor diverse n care ele
poate s
ctronic. Blocul comparator evalueaz diferena i sensul diferenei dintre
semnalul nizat de blocul pentru prelucrarea semnalelor i referina, care este
determinat de lizator i poate f reglat cu ajutoad unui poteniometru sau cu
comutatoare decadice. mparatorul furnizeaz o tensiune de comand
elementului de execuie. Clementul de :cuie poale s fe contactor, valv,
electromagnet, servomotor, care la rndul lor limb valoarea mrimii de
studiat

ftg. 1.2.
Cantul de msurare numeric urmrete i prelucreaz semnalele sub
form tneric. Blocul central care comand i coreleaz funcionarea
celorlali blocuri este iculatorul. Acesta la rndul lui execut comenzile pe
baza unui program scris dup un oritm care urmrete msurarea diferitelor
mrimi i reglarea procesului. Avantajul ulut de msurare numeric este
imunitatea mai mic la zgomote, permite transmisia telor la distan,
permite prelucrarea diferit i concomitent a datelor.
Ambele tipuri de lanuri de msurare se numesc sisteme de achiziie i
prelucrare latelor, SAPD, care pot f mai simple sau mai complexe n funcie
de scopul urmrit, ambele cazuri senzorul i circuitele de prelucrarea
semnalelor determin n mod 'trtor exactitatea, sensibilitatea cu care se
obine mrimea de msurat sau studiat.
SAPD pot f: n bucl deschis, cnd sc face o simpl achiziie a datelor
pentru a ine informaii, fr s se intervin asupra valorii acestuia, de
exemplu msurarea orturilor ntr-o grind, determinarea polurii acrului,
msurarea vitezei unei maini. tPD n bucl nchis pe baza msurtorilor
efectuate, face i un reglaj al mrimii ;pective, de exemplu meninerea la o
anumit cot a nivelului apei, reglarea nperaturii sau a presiunii mtr-un
proces de prelucrare.
In cadrul SAPD se disting dou canale, care se pot observa pe fgurile 1.1.
i 1.2. culegerea datelor, aici aparin senzorii, traductoarele, blocul de
condiionarea nnalelor, convertorul analog-digital, b) controlul fenomenului,
cu ajutorul nvertorului digital-analog, generare semnal, comparare, selectare
i element de xuie.
Rolul senzorului este captarea informaiei de diferite tipuri. Informaiile
pot f ctrice, informaia este cuprins n amplitudinea, faza sau frecvena
semnalului, brmaiile neelectrice sunt temperatura, fora, deplasarea,
debitul, presiunea, nivelul, ensitatea luminoas.
Folosirea senzorilor este legat de urmrirea, msurarea mrimilor
neelectrice. Ele nsform valoarea constant sau variaia unei mrimi
neelectrice, ntr-o mrime nsant sau variabil electric, deobicei tensiune
sau rareori curent.
1.2.Structura general a traductoarelor
Traductorul este un dispozitiv care pe baza unei legi fzice transforma o
mrime ntr-o alt mrime de care difer calitativ i/sau cantitativ. Deci
traductorul transform o mrime de un tip ntr-o alt mrime de alt tip, i
realizeaz o coresponden bijeetiv ntre mrimea de intrare i de ieire.
Cteva cerine pe care trebuie s satisfac traductoarele:

prelucrarea primar a informatici

siguran n funcionare


s furnizeze unsemnal cu intensitate mare i precizie ridicat

Sa aib imunitate la perturbniile electromagnetice

construcie rigid, rezistent la ocuri i vibra

gabarit redus, interschimbabilitate

legtri simple la intrare i ieire

ntrinere i exploatare uoar


Pentru a realiza transformarea este nevoie de energic, pe care poate s o
ia direct de la mrimea studiat, cazul traductoarelor directe, sau de la o
surs de energie extern pe care mrimea de msurat moduleaz, cazul
traductoarelor pasive. Forme de energii, radiat, mecanic, electric,
termic, magnetic i chimic.
Traductorul transform mrimea ncelectric ntr-o mrime electric
compatibil cu sistemul care folosete informaia furnizata. Pentru ca acesta
transformare s fe ct mai exact semnalul recepionat se prelucreaz
succesiv n diferitele blocuri componente traductorului. Traductoarele sunt
constituite din dou mari pri; elementul sensiht) i adaptorul.
Elementul sensibil (traductorul dc intrare sau senzor) sesizeaz mrimea
de studiat i variaiile acestuia, preia informaia dc la msurnd (fenomen) i
furnizeaz la ieire un semnai electric proporional cu valoarea msurat
neelectric.
Adaptorul (traductorul de ieire) execut transformri asupra semnalului
obinui pentru a putea f utilizat. Realizeaz o adaptare ntre mrimea de
msurat i sistemul de utilizare a informaiei. Pot exista traductoare
intermediare, care realizeaz transformarea formei de energii obinut ntr-o
alt form de energie mai uor de sesizat (cazul traductoarelor de vibraie
parametrice cu captori). Adaptorul poate realiza fltrarea semnalului,
eliminarea componentelor nedorite, amplifcare, atenuare, sumare (operaii
liniare), sau produs, ridicare la putere, extracie de radical, (operaii
neliniare). Poate s execute liniarizri ale caracteristicii prin folosirea
circuitelor de logaritmar sau exponenliere. Au la ieire un tranzistor de
putere i furnizeaz un semnal unifcat n tensiune (0-10V) sau n curent (2-1
Om A sau 4-20mA).
Structura general a unui traduclor sc prezint pe fgura 1.3.

fg. T3.
Elementul sensibil (senzor) este cea mai diversifcat, datorit gamei largi de
mrimi neelectrice care se msoar i datorit condiiilor diverse n care ele
poate s
ucreze (vid, mediu coroziv, temperaturi ridicate sau foarte sczute, sub ap,
presiuni
nari, diverse mrimi perturbatoare).
Clasifcarea ES dup principiul de funcionare:
^parametrice sau pasivi - se modifc un parametru de circuit sub
influena lrimii de msurat. Necesit surse externe de alimentare. Aici
aparin ES de lip rezistiv, iductiv i capacitiv.
*generatoare sau activi - furnizeaz o tensiune electromotoare sau un
curent roporional cu mrimea de msurat, ele nu necesit surse externe de
alimentare, ansformarea o realizeaz pe seama energie luate de la

msurnd, folosind dc legi fzice, i aceast categorie aparin ermocuplele,


celulele fotovoltaice.
Clasifcarea dup mrimea de ieire:
^analogice - dau Ia ieire o tensiune sau un curent
*digitale - furnizeaz la ieire coduri numerice compatibile cu liniile de
msmisie i sistemele de prelucrare numeric.
Clasifcare dup natura mrimii fzice de msurat: dc temperatur, de
deplasare,
: for i vitez, de nivele, de debit, de intensitate luminoas etc.
1.2.1, Elemente sensibile de tip parametrice sau modulatoare
Mrimea _ncelectric de msurat cauzeaz variaia parametrilor de
material sau riaia parametrilor prin care se defnesc elementele de circuit R,
L, C. Aceast variaie poate pune in eviden numai prin folosirea unor surse
exterioare de tensiune i )difcndu-se valoarea elementului de circuit
corespunztor determin variaia tensiunii i a curentului prin clementul
respectiv. Are loc o modulare a energiei n funcie de irimea de msurat.
Relaiile care se folosesc pentru punerea n eviden a variaiilor
parametrilor care fnesc elementele de circuit sunt:
R = pl
s

L=
Nz
4-,i MkSi
c=
sS
(li.)
mentele sensibile rezistive se pot folosi pentru:
variaia lungimii sau a numrului de spire pentru msurarea deplasrii
liniare sau unghiulare, msurarea grosimii, a nivelului
variaia seciunii la msurarea forei sau presiunii
variaia rezistivitjii p poate f determinat de mai multe cauze,
temperatur, umiditate, procese chimice (msurarea concentraiei i a
nivelului pil), influena radiaiei (msurarea intensitii, fluxul luminos,
deplasri).
nentele sensibile inductive se pot folosi pentru:
prin variaia lungimii sau a permeabilitii i unei poriuni de circuit
magnetic folosind armtur mobil se msoar deplasri, grosimi,
dimensiuni, nivele.
variaia lui I, S sau p asociat cu elemente elastice poate f utilizat la
msurarea vitezei, acceleraiei, vibraiei.
variaia permeabilitii sub influena forelor permite msurarea presiunii
i a forei.
Elementele sensibile capacitivc se pot folosi pentru:
prin modifcarea suprafeei sau distanei dintre armturi se msoar
deplasri, presiuni, vibraii.
modifcarea permitiviljii e sc produce sub influena nivelelor lichidelor,
grosimi, umiditate.
1.2.2.
Elemente sensibile de tip activ sau generator
Ea baza conversiei mrimii neelectrice stau legi fzice, care determin
apariia unei tensiuni electromotoare. Transform^direct mrimea

neelectric intr-o mrime electric tensiune sau curent. Nu necesit surse


externe auxiliare, energia necesar transformrii este luat direct de la
mrimea msurat, asta nseamn ca poate modifca valoarea mrimii
msurate prin cuplare. Deaceea este nevoie ca ele s aib o impedan mare
de intrare, sau n unele cazuri sc folosesc totui surse externe pentru a nu
perturba procesul de sub urmrire.
Fenomene care se ntlnesc la funcionarea elementelor sensibile active:
inducia electromagnetic, tcrrnoelectrieitale, piezoelectricitate,
magnetostriciunc, efect fotovoiaic.
j fenomenul de inducie - inducerea unei t. e. m. sub influena vitezei,
acceleraiei debilului, vibraiei, deplasri unghiulare.
.
Efect)'! termoelectric - generarea unei t. e. m. de contact dintre
dou metale
diferite cu coefcient termic diferit avnd punctele de sudur la temperaturi
diferite. Una dintre cele dou suduri se afl la o temperatur de referin. T.
e m. generat este proporional cu diferena de temperatur. Sc folosesc la
fabricarea termocuplelor. Perecit de material folosite: Ni-Co, Pl-PlRh, Fe-Ni.
Piezoelectricitate - polarizarea unui cristal sub aciunea forei. Intensitatea
i semnul poiarizaiei depinde de sensul forei. Aceast proprietate apare
numai la anumite dielectrici cu structur cristalin cum sunt cuarjui sau
titanatul dc bariu. Cristalele se foiosescdeobicci pretensionat. Ele se
folosesc pentru msurarea forei, presiunii sauvibraiei.
Magnetostvichn)e - generarea unei t. e m. prin variaia induciei
remanente sub influena forei. i aceast proprietate apare numai la
anumite materiale cum sunt: Ni, Co, anumite aliaje ale ferului, Pt, Eb, Te.
Se folosete pentru msurarea forei sau presiunii.
Fenomene electrochimice - generarea unei t. e. m. ntre doi electrozi situai
n soluii cu concentraie de ioni diferit sau de natur diferit. Se msoar
concentraia respectiv nivelul pH.
fenomenul fotoeleclric - generarea unei t. e. in. sub influena radiaiilor
luminoase sau nucleare n anumite semiconductoare, cum suni: Sc, AgS,
Cu^O. Se folosesc la msurarea deplasrilor, dimensiuni, forme,
intensitate luminoas, detectarea radiaiilor nucleare.
'
P
ucreze (vid, mediu coroziv, temperaturi ridicate sau foarte sczute, sub ap,
presiuni
nari, diverse mrimi perturbatoare).
Clasifcarea ES dup principiul de funcionare:
^parametrice sau pasivi - se modifc un parametru de circuit sub
influena lrimii de msurat. Necesit surse externe de alimentare. Aici
aparin ES de lip rezistiv, iductiv i capacitiv.
*generatoare sau activi - furnizeaz o tensiune electromotoare sau un
curent roporional cu mrimea de msurat, ele nu necesit surse externe de
alimentare, ansformarea o realizeaz pe seama energie luate de la
msurnd, folosind dc legi fzice, i aceast categorie aparin ermocuplele,
celulele fotovoltaice.
Clasifcarea dup mrimea de ieire:
^analogice - dau Ia ieire o tensiune sau un curent
*digitale - furnizeaz la ieire coduri numerice compatibile cu liniile de

msmisie i sistemele de prelucrare numeric.


Clasifcare dup natura mrimii fzice de msurat: dc temperatur, de
deplasare,
: for i vitez, de nivele, de debit, de intensitate luminoas etc.
1.2.1, Elemente sensibile de tip parametrice sau modulatoare
Mrimea _ncelectric de msurat cauzeaz variaia parametrilor de
material sau riaia parametrilor prin care se defnesc elementele de circuit R,
L, C. Aceast variaie poate pune in eviden numai prin folosirea unor surse
exterioare de tensiune i )difcndu-se valoarea elementului de circuit
corespunztor determin variaia tensiunii i a curentului prin clementul
respectiv. Are loc o modulare a energiei n funcie de irimea de msurat.
Relaiile care se folosesc pentru punerea n eviden a variaiilor
parametrilor care fnesc elementele de circuit sunt:
R = pl
s

L=
Nz
4-,i MkSi
c=
sS
(li.)
mentele sensibile rezistive se pot folosi pentru:
variaia lungimii sau a numrului de spire pentru msurarea deplasrii
liniare sau unghiulare, msurarea grosimii, a nivelului
variaia seciunii la msurarea forei sau presiunii
variaia rezistivitjii p poate f determinat de mai multe cauze,
temperatur, umiditate, procese chimice (msurarea concentraiei i a
nivelului pil), influena radiaiei (msurarea intensitii, fluxul luminos,
deplasri).
nentele sensibile inductive se pot folosi pentru:
prin variaia lungimii sau a permeabilitii i unei poriuni de circuit
magnetic folosind armtur mobil se msoar deplasri, grosimi,
dimensiuni, nivele.
variaia lui I, S sau p asociat cu elemente elastice poate f utilizat la
msurarea vitezei, acceleraiei, vibraiei.
variaia permeabilitii sub influena forelor permite msurarea presiunii
i a forei.
Elementele sensibile capacitivc se pot folosi pentru:
prin modifcarea suprafeei sau distanei dintre armturi se msoar
deplasri, presiuni, vibraii.
modifcarea permitiviljii e sc produce sub influena nivelelor lichidelor,
grosimi, umiditate.
1.2.2.
Elemente sensibile de tip activ sau generator
Ea baza conversiei mrimii neelectrice stau legi fzice, care determin
apariia unei tensiuni electromotoare. Transform^direct mrimea
neelectric intr-o mrime electric tensiune sau curent. Nu necesit surse
externe auxiliare, energia necesar transformrii este luat direct de la
mrimea msurat, asta nseamn ca poate modifca valoarea mrimii
msurate prin cuplare. Deaceea este nevoie ca ele s aib o impedan mare
de intrare, sau n unele cazuri sc folosesc totui surse externe pentru a nu

perturba procesul de sub urmrire.


Fenomene care se ntlnesc la funcionarea elementelor sensibile active:
inducia electromagnetic, tcrrnoelectrieitale, piezoelectricitate,
magnetostriciunc, efect fotovoiaic.
j fenomenul de inducie - inducerea unei t. e. m. sub influena vitezei,
acceleraiei debilului, vibraiei, deplasri unghiulare.
.
Efect)'! termoelectric - generarea unei t. e. m. de contact dintre
dou metale
diferite cu coefcient termic diferit avnd punctele de sudur la temperaturi
diferite. Una dintre cele dou suduri se afl la o temperatur de referin. T.
e m. generat este proporional cu diferena de temperatur. Sc folosesc la
fabricarea termocuplelor. Perecit de material folosite: Ni-Co, Pl-PlRh, Fe-Ni.
Piezoelectricitate - polarizarea unui cristal sub aciunea forei. Intensitatea
i semnul poiarizaiei depinde de sensul forei. Aceast proprietate apare
numai la anumite dielectrici cu structur cristalin cum sunt cuarjui sau
titanatul dc bariu. Cristalele se foiosescdeobicci pretensionat. Ele se
folosesc pentru msurarea forei, presiunii sauvibraiei.
Magnetostvichn)e - generarea unei t. e m. prin variaia induciei
remanente sub influena forei. i aceast proprietate apare numai la
anumite materiale cum sunt: Ni, Co, anumite aliaje ale ferului, Pt, Eb, Te.
Se folosete pentru msurarea forei sau presiunii.
Fenomene electrochimice - generarea unei t. e. m. ntre doi electrozi situai
n soluii cu concentraie de ioni diferit sau de natur diferit. Se msoar
concentraia respectiv nivelul pH.
fenomenul fotoeleclric - generarea unei t. e. in. sub influena radiaiilor
luminoase sau nucleare n anumite semiconductoare, cum suni: Sc, AgS,
Cu^O. Se folosesc la msurarea deplasrilor, dimensiuni, forme,
intensitate luminoas, detectarea radiaiilor nucleare.
'
P
Aceste tipuri de elemente sensibile au avantajul unei cuplri simple i mod
de folosire uoar, dar furnizeaz un semnal de
nivel foarte
redus, care
complica structura
adaptoarelor utilizate. Acestea trebuie
s
realizeze izolri, amplifcri,
adaptri
de
impedane, fltrarea zgomotelor, ecranri.
1,2,3.
Adaptoare pentru elemente sensibile parametrice
Adaptoarele realizeaz transformarea, prelucrarea semnalului furnizat de
ES n semnal unifcat corespunztor echipamentului care folosete
informaia. n cazul adaptoarelor pentru E.S. parametrice se convertete
variaia de R, L, C ntr-o variaie de tensiune sau curent, alternativ sau
continuu.
Deobicei se folosesc scheme cu
puni de c. c. sau de c. a. care lucreaz
n
dezechilibru. Tensiunea de dezechilibru
Un este
proporional cu
variaia
mrimii
de
msurat, ea se amplifc i se aplic etajului de ieire. Punte folosit poate f
un sfert dc punte, n care se folosete numai un singur element sensibil,
jumtate de punte, n care se monteaz dou E.S. diferenial (mrimea de
msurat arc efecte opuse asupra E.S. ), astfel se obine o sensibilitate mai

mare. i se pot folosi punte complet la care toate cele patru brae ale punii
conin cte un E.S., dou cte dou montate diferenial. Pentru eliminarea
influena elementelor perturbatoare se aplic o reacie negativ.
Schema bloc a adaptoarelor:

fg. 1.4.
Blocurile componente sunt:
SM - schem de msur, tip punte Wheatstone n cc sau ca.
BC - bloc de comparaie, sumare a tensiunilor de dezechilibru UD i UR
tensiune de reacie.
A - amplifcator care face i o adaptare a impedanilor i separare
galvanic (se folosesc amplifcatoare de msur cu impedan de intrare
mrit i amplifcare variabil, amplifcatoare de izolaie)
BL - bloc de liniarizare, generator de funcii, integrator, derivator, se
execut prelucrarea semnalului
CTC - convertor tensiune - curent, furnizeaz semnalul unifcat la ieire,
este realizat cu tranzistoare de putere
BR - bloc de reacie, divizor de tensiune rezistiv, care furnizeaz o
tensiune dc reacie UR proporional cu curentul de ieire lc1.2 4. Adaptoare pentru elemente sensibile generatoare
Lucreaz dup o schem dc principiu asemntoare, lipsete puntea de
msur deoarece elementul sensibil furnizeaz o tensiune care corespunde
cu tensiunea de dezechilibru, cu remarca c aceast tensiune este de nivel
mult mai sczut i mult mai intlucnabil de perturbaii.
Cerinele care sc impun adaptoarelor depind dc semnalul furnizat de E.S
caic este de nivel foarte sczut, tensiunea alternativ furnizat are o
frecven variabil n limite

o
Q
largi, irnpedaua sursei (E.S.) este destul de urare (10 - 10 ).
Adaptoarele trebuie s lucreze n band larg, pn la 106 Hz cu CMMR
60-S0 dB, la intrare sc folosesc amplifcatoare cu diode varicap sau
tranzistoare cu efect de cmp.
1.3.Caracteristiciie i performanele traductoarelor
Caracteristicile funcionale ale traductoarelor punn eviden relaiile dc
dependen ntre intrare i ieire. Performanele sunt indicatori care permit
s se aprecieze msura n care caracteristicile reale corespund cu cele ideale
i care sunt codiiile dc exploatare pentru o ct mai bun concordan.
Condiiile efective de utilizare a traductoarelor impun o anumit realizare
constructiv care s in seama i de aspectele de montare ntreinere,
reparare Caracteristicile constructive defnesc mediul, condiiile n care
traductorul poate s funcioneze un timp ndelungat.
Caracteristicile defnesc i modul n care traductorul este influenabil dc
ctre alte echipamente respectiv cum influeneaz el alte aparate (emisia
undelor electromagnetice).
Caracteristicile dup care se aleg tradoclorcle se mpart n urmtoarele

categorii: caracteristici n regim staionar

caracteristici n regim dinamic

caracteristici energetice

caracteristici constructive
1 3.!.Caracteristici de regim staionar
Aceste caracteristici reprezint cazurile n care mrimile de intrare,
respectiv de ieire mi variaz n timp. Se pot realiza msuri statice i se pot
face analogii cu aparate de msur analogice. Pe durata msurrilor
mrimea de msurat nu-i modifc valoarea, dect foarte puin
corespunztor unei cuante.
Camch-nstico Ma/ic
Este dat sub forma:
y=f(x) i relaia poate f exprimat prin tabel, cu un
gratie
sau expresie matematic.
Aceast relaie exprim o dependen ideal ntre mrimile de intrare i
ieire. In realitate mrimea de ieire se modifc n funcie de mrimile
perturbatoare interne sau externe Relaia de dependen se modifc: y=f(x,
4,u,c). n acesta relaie 4 reprezint
Aceste tipuri de elemente sensibile au avantajul unei cuplri simple i mod
de folosire uoar, dar furnizeaz un semnal de
nivel foarte
redus, care
complica structura
adaptoarelor utilizate. Acestea trebuie
s
realizeze izolri, amplifcri,
adaptri
de
impedane, fltrarea zgomotelor, ecranri.
1,2,3.
Adaptoare pentru elemente sensibile parametrice
Adaptoarele realizeaz transformarea, prelucrarea semnalului furnizat de
ES n semnal unifcat corespunztor echipamentului care folosete
informaia. n cazul adaptoarelor pentru E.S. parametrice se convertete
variaia de R, L, C ntr-o variaie de tensiune sau curent, alternativ sau
continuu.
Deobicei se folosesc scheme cu
puni de c. c. sau de c. a. care lucreaz
n
dezechilibru. Tensiunea de dezechilibru
Un este
proporional cu
variaia
mrimii
de
msurat, ea se amplifc i se aplic etajului de ieire. Punte folosit poate f
un sfert dc punte, n care se folosete numai un singur element sensibil,
jumtate de punte, n care se monteaz dou E.S. diferenial (mrimea de
msurat arc efecte opuse asupra E.S. ), astfel se obine o sensibilitate mai
mare. i se pot folosi punte complet la care toate cele patru brae ale punii
conin cte un E.S., dou cte dou montate diferenial. Pentru eliminarea
influena elementelor perturbatoare se aplic o reacie negativ.
Schema bloc a adaptoarelor:

fg. 1.4.
Blocurile componente sunt:

SM - schem de msur, tip punte Wheatstone n cc sau ca.


BC - bloc de comparaie, sumare a tensiunilor de dezechilibru UD i UR
tensiune de reacie.
A - amplifcator care face i o adaptare a impedanilor i separare
galvanic (se folosesc amplifcatoare de msur cu impedan de intrare
mrit i amplifcare variabil, amplifcatoare de izolaie)
BL - bloc de liniarizare, generator de funcii, integrator, derivator, se
execut prelucrarea semnalului
CTC - convertor tensiune - curent, furnizeaz semnalul unifcat la ieire,
este realizat cu tranzistoare de putere
BR - bloc de reacie, divizor de tensiune rezistiv, care furnizeaz o
tensiune dc reacie UR proporional cu curentul de ieire lc1.2 4. Adaptoare pentru elemente sensibile generatoare
Lucreaz dup o schem dc principiu asemntoare, lipsete puntea de
msur deoarece elementul sensibil furnizeaz o tensiune care corespunde
cu tensiunea de dezechilibru, cu remarca c aceast tensiune este de nivel
mult mai sczut i mult mai intlucnabil de perturbaii.
Cerinele care sc impun adaptoarelor depind dc semnalul furnizat de E.S
caic este de nivel foarte sczut, tensiunea alternativ furnizat are o
frecven variabil n limite

o
Q
largi, irnpedaua sursei (E.S.) este destul de urare (10 - 10 ).
Adaptoarele trebuie s lucreze n band larg, pn la 106 Hz cu CMMR
60-S0 dB, la intrare sc folosesc amplifcatoare cu diode varicap sau
tranzistoare cu efect de cmp.
1.3.Caracteristiciie i performanele traductoarelor
Caracteristicile funcionale ale traductoarelor punn eviden relaiile dc
dependen ntre intrare i ieire. Performanele sunt indicatori care permit
s se aprecieze msura n care caracteristicile reale corespund cu cele ideale
i care sunt codiiile dc exploatare pentru o ct mai bun concordan.
Condiiile efective de utilizare a traductoarelor impun o anumit realizare
constructiv care s in seama i de aspectele de montare ntreinere,
reparare Caracteristicile constructive defnesc mediul, condiiile n care
traductorul poate s funcioneze un timp ndelungat.
Caracteristicile defnesc i modul n care traductorul este influenabil dc
ctre alte echipamente respectiv cum influeneaz el alte aparate (emisia
undelor electromagnetice).
Caracteristicile dup care se aleg tradoclorcle se mpart n urmtoarele
categorii: caracteristici n regim staionar

caracteristici n regim dinamic

caracteristici energetice

caracteristici constructive
1 3.!.Caracteristici de regim staionar
Aceste caracteristici reprezint cazurile n care mrimile de intrare,
respectiv de ieire mi variaz n timp. Se pot realiza msuri statice i se pot
face analogii cu aparate de msur analogice. Pe durata msurrilor
mrimea de msurat nu-i modifc valoarea, dect foarte puin
corespunztor unei cuante.
Camch-nstico Ma/ic

Este dat sub forma:


y=f(x) i relaia poate f exprimat prin tabel, cu un
gratie
sau expresie matematic.
Aceast relaie exprim o dependen ideal ntre mrimile de intrare i
ieire. In realitate mrimea de ieire se modifc n funcie de mrimile
perturbatoare interne sau externe Relaia de dependen se modifc: y=f(x,
4,u,c). n acesta relaie 4 reprezint
mrimile perturbatoare externe, o reprezint mrimile perturbatoare interne,
iar c
reprezint reglajele care pot f efectuate n mod voii pentru ajustarea
caracteristicilor.

iig. 1.5.
Influena mrimilor perturbatoare asupra mrimii de ieire se poate pune
n eviden prin dezvoltarea n serie Taylor a relaiei de legtur:
+ AU
(1.2.)
dx c cu
Fiecare termen exprim sensibilitatea traductoailui la mrimea respectiv,
primul termen este sensibilitatea util i trebuie s fe ct mai mare, iar
ultimele dou termene sunt sensibilitile parayite i trebuie s fe ct mai
mici
in regim static Ay trebuie s fe n limitele unei erori tolerate Caracteristici
statice tipice:
*0
__
y=k(X-XQ>y0
k=gct

W
f
/
/
/
7

liniar pe por iuni cu zone de liniar proporional unidirecional liniar


proporional bidirecional insensibilitate si de saturaie
J
/
U7\
rr
______
X
Un ar pe poriuni si cu htetereza
liniar in trepte corespunztor trariuctoare :or nu mar ice
llg. 1.6.
Eroarea de itelinianlafe
Se defnete ca abaterea maxima n valori absolute de ia caracteristica
ideal
liniar.
Dac Ayi i Ay2 sunt abaterile maxime n plus i n minus de la
caracteristica ideal, abaterea maxim va li Ay,iUN=max{Ay1 , Ay2 },
12
d-3.)
fii. 1.7.
Sc obinuiete s se exprime abaterea relativ de ncliniaritate:
* = ^-----------------------------------------------100 [%]
vv
s rn.is J rn.n
Eroarea dc bisterez
Pentru o valoare a mrimii de iutrareii corespund dou valori ale mrimii
de icirc depin/.nd de sensul de sensul de variaie a mrimii de intrare.
Domeniu! de msurare
Reprezint intervalul Xmi
ntre care traductorul permite
msurare
corect Deobicei poriunea liniat a caracteristicii. Traductoarele cu semnale
unifcate la ieire, limitele yln, > yinax sc menin , indiferent de limitele
mrimii de intrare.
Sensibili f ile
Se exprim ca raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia mrimii
de intrare, cai c n cazul unei caracteristici liniare corespunde cu panta
caracteristicii.
S = - k - iga Ax
S=~
V--,
(1.4.)
~ A"nin
Pennr traductoarele cu caracteristic neliniar sensibilitatea se exprim
pe poriuni, i se defnete o sensibilitate diferenial ntr+un anumit punct:
S.f
(1.5.)
Sensibilitatea poate s fe supraunitar, atunci are loc o amplifcare, sau

sub unit ar i are loc o atenuare a semnalului.


Deoarece traductorul este influenat de mai multe mrimi (utile i
parazite) se determin i o sensibilitate total, care este suma sensibilitilor
componente.
Prav <Je sensibilitate
Este cea mai mic variaie a mrimii dc intrare care poate determina o
variaie sesizabil (msurabil) la ieire.
Sc delncsc zone de insensibilitate domeniu de variaie a mrimii de
intraie pentru care nu avem ia ieire nici un semnal. Corespunztor se
determin valoarea minim a mrimii dc msurat caic arc deja efect asupra
ieirii.
Pragul de sensibilitate este influenat de mrimi perturbatoare interne i
externe, sc poale regla n funcie dc condiiile concrete de lucru.
mrimile perturbatoare externe, o reprezint mrimile perturbatoare interne,
iar c
reprezint reglajele care pot f efectuate n mod voii pentru ajustarea
caracteristicilor.

iig. 1.5.
Influena mrimilor perturbatoare asupra mrimii de ieire se poate pune
n eviden prin dezvoltarea n serie Taylor a relaiei de legtur:
+ AU
(1.2.)
dx c cu
Fiecare termen exprim sensibilitatea traductoailui la mrimea respectiv,
primul termen este sensibilitatea util i trebuie s fe ct mai mare, iar
ultimele dou termene sunt sensibilitile parayite i trebuie s fe ct mai
mici
in regim static Ay trebuie s fe n limitele unei erori tolerate Caracteristici
statice tipice:
*0
__
y=k(X-XQ>y0
k=gct

f
/
/
V
/
7
liniar pe por iuni cu zone de liniar proporional unidirecional liniar
proporional bidirecional insensibilitate si de saturaie
J
/
U7\
rr
______
X
Un ar pe poriuni si cu htetereza
liniar in trepte corespunztor trariuctoare :or nu mar ice
llg. 1.6.
Eroarea de itelinianlafe
Se defnete ca abaterea maxima n valori absolute de ia caracteristica
ideal
liniar.
Dac Ayi i Ay2 sunt abaterile maxime n plus i n minus de la
caracteristica ideal, abaterea maxim va li Ay,iUN=max{Ay1 , Ay2 },
12
d-3.)
fii. 1.7.
Sc obinuiete s se exprime abaterea relativ de ncliniaritate:
* = ^-----------------------------------------------100 [%]
vv
s rn.is J rn.n
Eroarea dc bisterez
Pentru o valoare a mrimii de iutrareii corespund dou valori ale mrimii
de icirc depin/.nd de sensul de sensul de variaie a mrimii de intrare.
Domeniu! de msurare
Reprezint intervalul Xmi
ntre care traductorul permite
msurare
corect Deobicei poriunea liniat a caracteristicii. Traductoarele cu semnale
unifcate la ieire, limitele yln, > yinax sc menin , indiferent de limitele
mrimii de intrare.
Sensibili f ile
Se exprim ca raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia mrimii
de intrare, cai c n cazul unei caracteristici liniare corespunde cu panta
caracteristicii.
S = - k - iga Ax
S=~
V--,
(1.4.)

~ A"nin
Pennr traductoarele cu caracteristic neliniar sensibilitatea se exprim
pe poriuni, i se defnete o sensibilitate diferenial ntr+un anumit punct:
S.f
(1.5.)
Sensibilitatea poate s fe supraunitar, atunci are loc o amplifcare, sau
sub unit ar i are loc o atenuare a semnalului.
Deoarece traductorul este influenat de mai multe mrimi (utile i
parazite) se determin i o sensibilitate total, care este suma sensibilitilor
componente.
Prav <Je sensibilitate
Este cea mai mic variaie a mrimii dc intrare care poate determina o
variaie sesizabil (msurabil) la ieire.
Sc delncsc zone de insensibilitate domeniu de variaie a mrimii de
intraie pentru care nu avem ia ieire nici un semnal. Corespunztor se
determin valoarea minim a mrimii dc msurat caic arc deja efect asupra
ieirii.
Pragul de sensibilitate este influenat de mrimi perturbatoare interne i
externe, sc poale regla n funcie dc condiiile concrete de lucru.
Rezoluia
Este o caracteristic, specifc traductoarelor cu ieire numeric, i
caracteristic n trepte. Este un indicator de performan Se defnete ca
variaia maxim a mrimii de intrare pentru care sc obine un salt la ieire,
adic se obine o modifcare de un bit a bitului cel mai puin semnifcativ.
Precizia
Exprim cat de apropiate sunt valorile msurate dc cele reale. Se exprim
n funcie de mai multe tipuri de erori:
erori de model
erori de influen
erori sistematice i aleatoare
erori inadmisibile
eroare relativ
eroare tolerat - este un indicator esenial al traductoarelor i exprim
repetabilitatea msurtorilor
La fel ca aparatele sunt prevzute cu dispozitive, circuite pentru
compensarea erorilor cauzate de fluctuaii neprevzute.
1.3.2 Caracteristici de regim dinamic
Mrimile de intrare i de ieire variaz rapid sau foarte rapid n timp. Cu
ajutorul parametrilor de regim dinamic se determin ct de rapid se modifc
rspunsul senzorului Ia modifcarea mrimii de intrare, sc efect uaez
msurtori dinamice. Sc determin ct de perfect este rspunsul
traduciorului n amplitudine i faz cu mrirea variaiei semnalului de la
intrare.
Se studiaz traductorul L-in domeniu/ timpului sc determin constanta de
timp, timp de cretere, timp de stabilizare, timp mort.
II.- n domeniu! frecvenei se determin banda de frecven, frecvena
proprie, factor de amortizare.
Dup rezolvarea ecuaiei care descrie variaia mrimii de ieire n timp, se

obine:
y(t) * yn(t) f yiKt) - ysi(t)
(1.6.)
n care y,j(t) este componenta tranzitorie liber, nu depinde de intrare ci de
dinamica traductomlui i decondiiile iniiale.
ytf(t) este componenta tranzitorie forat, care depinde de intrare i de
dinamica traductorului.
ysj(t) este componenta forat n regim stabilizatul care se regsete
variaia semnalului de intrare.
J.-n domeniul timpului-se defnesc urmtoarele parametrii:
timp de cretere tc este intervalul de timp n care semnalul crete de la
10% pn la 90% din valoarea de regim permanent.
constanta de timp r este intervalul de timp n care mrimea de ieire
atinge 63,3% din valoarea de regim permanent. Dup un timp de t=3x
diferena dintre valoarea mrimii de ieire i valoarea de regim permanent
este 5%, dup un timp de i-4x aceast diferen este 2%, iar dup t7x
este numai 0,1%
timp mori tj timpul dintre momentul aplicrii semnalului de la intrare i
momentul mceperiivariaiei semnalului dc ieire corespunztor.
coefcient de amortizare f determina timpul de rspuns al clementelor dc
ordin 11, este timpul tranzitoriu n care ieirea ajunge la valoarea de 8090% din valoarea de regim permanent.

fg. 1.8.
supracretere o se determin pentru regim periodic amortizat i este
raportul dintre valoarea primului vrf i valoarea de regim stabilizat.
timp de stabilizare ls este timpul n care semnalul dc ieire se ncadreaz
in limitele admisibile faa de regim permanent (stabilizat).
II - n domeniul frecvenei se determin diferena de faz i de amplitudine
dintre semnalul de intrare i de ieire. n caz ideal la aplicarea unui semnai ia
intrare dc forma' x(t)=X sin cot la ieire avem y(t)=Y sin cot. datorit
elementelor reale din circuit, precum i a perturbaiiior ieirea se deformeaz
i vaf y(t)=Yj sin (cot-Kp).
Descrierea n domeniul frecvenei se face cu ajutorul funciei de transfer:
(l 71
"M=-=T4
=>
(./)==
AM
A
Cu ajutorul acestor ecuaii sc ridic dou caracteristici:
amplitudine - frecven - arat modul in care se modifc amplitudinea
semnalului de ieire cu creterea frecvenei semnalului de intrare.
faz - frecven - arat modifcarea defazajului dintre mrimea de intrare
i de ieire n funcie de frecvena semnalului de intrare.
1,3.3.Caracteristici eneruetice
Pentru traductoare perametrice care necesit surse de alimentare,
caracteristicile energetice se refer la tensiuni de alimentare (frecven,
valoare efectiv), consum de putere, curent maxim admis care poate s

treac prin elementul sensibil pentru ca acesta s nu se deterioreze sau s


nu influeneze valoarea mrimii de msurat, impedanja dc ieire.
Pentru traductoare generatoare care furnizeaz o t.e.m. de defnesc
impedana de ieire, valoarea minim i maxim a tensiunii
furnizate(Umj Uniiix), domeniul dc utilizare n ambele cazuri se face o adaptare
a impedan, separare galvanic pentru a proteja traductorui i pentru a
transmite ctre utilizator numai semnalul util. n general consumul
traductoarelor este cuprins ntre 10 i 102 W.
Rezoluia
Este o caracteristic, specifc traductoarelor cu ieire numeric, i
caracteristic n trepte. Este un indicator de performan Se defnete ca
variaia maxim a mrimii de intrare pentru care sc obine un salt la ieire,
adic se obine o modifcare de un bit a bitului cel mai puin semnifcativ.
Precizia
Exprim cat de apropiate sunt valorile msurate dc cele reale. Se exprim
n funcie de mai multe tipuri de erori:
erori de model
erori de influen
erori sistematice i aleatoare
erori inadmisibile
eroare relativ
eroare tolerat - este un indicator esenial al traductoarelor i exprim
repetabilitatea msurtorilor
La fel ca aparatele sunt prevzute cu dispozitive, circuite pentru
compensarea erorilor cauzate de fluctuaii neprevzute.
1.3.2 Caracteristici de regim dinamic
Mrimile de intrare i de ieire variaz rapid sau foarte rapid n timp. Cu
ajutorul parametrilor de regim dinamic se determin ct de rapid se modifc
rspunsul senzorului Ia modifcarea mrimii de intrare, sc efect uaez
msurtori dinamice. Sc determin ct de perfect este rspunsul
traduciorului n amplitudine i faz cu mrirea variaiei semnalului de la
intrare.
Se studiaz traductorul L-in domeniu/ timpului sc determin constanta de
timp, timp de cretere, timp de stabilizare, timp mort.
II.- n domeniu! frecvenei se determin banda de frecven, frecvena
proprie, factor de amortizare.
Dup rezolvarea ecuaiei care descrie variaia mrimii de ieire n timp, se
obine:
y(t) * yn(t) f yiKt) - ysi(t)
(1.6.)
n care y,j(t) este componenta tranzitorie liber, nu depinde de intrare ci de
dinamica traductomlui i decondiiile iniiale.
ytf(t) este componenta tranzitorie forat, care depinde de intrare i de
dinamica traductorului.
ysj(t) este componenta forat n regim stabilizatul care se regsete
variaia semnalului de intrare.
J.-n domeniul timpului-se defnesc urmtoarele parametrii:
timp de cretere tc este intervalul de timp n care semnalul crete de la
10% pn la 90% din valoarea de regim permanent.
constanta de timp r este intervalul de timp n care mrimea de ieire

atinge 63,3% din valoarea de regim permanent. Dup un timp de t=3x


diferena dintre valoarea mrimii de ieire i valoarea de regim permanent
este 5%, dup un timp de i-4x aceast diferen este 2%, iar dup t7x
este numai 0,1%
timp mori tj timpul dintre momentul aplicrii semnalului de la intrare i
momentul mceperiivariaiei semnalului dc ieire corespunztor.
coefcient de amortizare f determina timpul de rspuns al clementelor dc
ordin 11, este timpul tranzitoriu n care ieirea ajunge la valoarea de 8090% din valoarea de regim permanent.

fg. 1.8.
supracretere o se determin pentru regim periodic amortizat i este
raportul dintre valoarea primului vrf i valoarea de regim stabilizat.
timp de stabilizare ls este timpul n care semnalul dc ieire se ncadreaz
in limitele admisibile faa de regim permanent (stabilizat).
II - n domeniul frecvenei se determin diferena de faz i de amplitudine
dintre semnalul de intrare i de ieire. n caz ideal la aplicarea unui semnai ia
intrare dc forma' x(t)=X sin cot la ieire avem y(t)=Y sin cot. datorit
elementelor reale din circuit, precum i a perturbaiiior ieirea se deformeaz
i vaf y(t)=Yj sin (cot-Kp).
Descrierea n domeniul frecvenei se face cu ajutorul funciei de transfer:
(l 71
"M=-=T4
=>
(./)==
AM
A
Cu ajutorul acestor ecuaii sc ridic dou caracteristici:
amplitudine - frecven - arat modul in care se modifc amplitudinea
semnalului de ieire cu creterea frecvenei semnalului de intrare.
faz - frecven - arat modifcarea defazajului dintre mrimea de intrare
i de ieire n funcie de frecvena semnalului de intrare.
1,3.3.Caracteristici eneruetice
Pentru traductoare perametrice care necesit surse de alimentare,
caracteristicile energetice se refer la tensiuni de alimentare (frecven,
valoare efectiv), consum de putere, curent maxim admis care poate s
treac prin elementul sensibil pentru ca acesta s nu se deterioreze sau s
nu influeneze valoarea mrimii de msurat, impedanja dc ieire.
Pentru traductoare generatoare care furnizeaz o t.e.m. de defnesc
impedana de ieire, valoarea minim i maxim a tensiunii
furnizate(Umj Uniiix), domeniul dc utilizare n ambele cazuri se face o adaptare
a impedan, separare galvanic pentru a proteja traductorui i pentru a
transmite ctre utilizator numai semnalul util. n general consumul
traductoarelor este cuprins ntre 10 i 102 W.
1.3.4.Caracteristici constructive
Se defnesc modul de realizare, montare, condiii de exploatare n care se
garanteaz funcionarea bun, erori minime i fabilitate maxim.
Robustee - caracterizeaz condiiile n care traductorui poate funciona.

Cu ct se permite funcionarea n medii umede, temperaturi ridicate,


ocuri mecanice, medii corozive, explozive, cu att este traductorui mai
robust.
Suprancrcarea - defnete msura n care traductorui poate s suporte
mrimi care depesc limitele superioare a domeniului de msurare, fr
a deteriora traductorui. Suprancrcarea depinde de timpul de aclionare
Se deosebesc: capacitate de suprancrcare la ocuri reprezint
suportarea unui semnal de 5 ori mai mare ca valoarea nominal dar pe un
timp foarte scurt. Capacitatea de suprancrcare la surasarcina reprezint
suportarea unui semnal de 1,5-2 ori mai mare ea valoarea nominal dar
pe un timp ndelungat.
Traductoarele se prevd cu diferite protecii n funcie de mediul de utilizare:
Protecie climatic reglementat de STAS i se refer la mediul climatic:
valoarea normal a temperaturii i umiditii.
Proteciecontra exploziilor se ia n considerare agenii chimici de exemplu
ulei, praf, nisip care pot exista n atmosfera n care se utilizeaz
traductorui.
Protecia anticoroziv ia n considerare dac sc lucreaz sub ap sau
diferite soluii corozive.
1.3.5,
Influenta perturbaii lor de natur electric
Perturbaiile de natur electric afecteaz mijloacele de msur mai ales
transmiterea datelor. Cum traductoarele sunt situate la o distan mare de
aparatura de msurare i reglare,n afara mediului n care lucreaz
traductorui, perturbaii le electrice sc suprapun semnalelor utile, le perturb,
modifc valoarea lor, de unde rezult msurri incorecte i reglaje greite.
1.3.5.1,Transmisia informaiilor
La tansiterea informaiilor sc foloesc semnale analogice sa semnale
numerice.
Semnalele analogice sunt semnale unifcate de tensiune (0-10V) care pot
ftransmise pe o distan maxim de 30m, sau semnale unifcate de curent
(2-lCinA sau 4-20mA) care se transmit pn Ia 3000in. Deoarece la
transmiterea semnalelor unifcate de tensiune apar erori din cauza cderilor
de tensiune pe linie, se prefer folosirea transmiterii n curent.
In genera! transmiterea emuaielor analogice prezint mai multe
dezavantaje legate de interferene i necesit o conversie ulterioar pentru
prelucrare numeric.
Semnalele numerice pot f transmise teoretic la orice distan, sunt mai
puin influenabile, pot l folosite direct n procesul de prelucrare a
informaiei. Se pune problema interferenei legate de conectarea a dou sau
mai multe sisteme numerice de msurat la calculator.
Pentru transmiterea datelor numerice se folosesc interfee de lip paralel,
cum este interfaa IEEE-d8S care este o interfa instrumental paralel
asincron cu 8 bii de date. permite conectarea a 15 echipamente cu o
lungime total a cablurilor de 20m.
Interfeele asincrone seriale pot funciona SIMPLEX {unidirecional, tar
rspuns) DUPLEX (secvenial pe sens) sau DUPLEX COMPLET (simultan
bidirecional).
1 ..1.5,2.Compatibilitatea electromagnetic
Prin compatibilitate electromagnetic se nelege capacitatea sistemelor

electrice, electronice i radio de a coexista n sensul de a nu emite nivele


inacceptabile de radiaii electromagnetice, precum de a nu reaciona
imprevizibil la emisia produs de alte sisteme.
Se prezint sub dou aspecte:
* nivelul de emisie propriu silemutui care poate propaga n mediul
nconjurtor prin conducie sau prin radiaie.
sttscepfbi/i falca (imunitatea) proprie sistemului, capacitatea de a nu
reaciona la perturbaii electromagnetice produse de alte sisteme.
Perturbaile pot f continue sau n impulsuri.
Cile de emisie, recepie(ptrundere) a perturbaiei poate f reeaua de
alimentare, ci de semnal, circuite de mas, mbinri, carcase (fg. 1.9).

_____I
UT
1. re re a de alimentare

2. circuitele de intrare
3. circuitele de ieire
A. circuite de pmnt are
5. cmp electromagnetic
6. surse interne
fg. 1.9.
Perturbaii le pot f de joas frecven sau de nalt frecven.
In funcie de frecvena zgomotelor peilurbaiiie se mpart:
de joas frecven care cuprinde domeniul de frecven de la 50Hz la
10001 Iz. Acestea provin din reea datorit componentelor armonice
supcrioaie determinate de consumatori neliniari. Pot proveni din
descrcri clectrosuuicc, vibraii mecanice, variaii de temperatur.
Nivelul lor este neglijabil Ia Ikllz
n zona 1-lOOkHz este o zon linitit care se caracterizeaz printr-un
zgomot alb cu odistribuie constant.
peste 100kHz eu creterea frecvenei crete nivelul de zgomot. Peste
nivelul normal de zgomot se suprapun perturbaii Ic posturilor de radio, TV
i cele provenite clin diverse aplicaii industriale ce nalt frecven.
Din aceste considerente rezult c pentru transmiterea semnalelor cel mai
avantajos domeniu este cea a intervalului cuprins ntre 1-lOOklIz.
Capitolul 2.
TRADUCTOARE
DE TEMPERAI UR
Temperatura este o mrime fzic scalar care caracterizeaz starea
termic a unui corp. Msurarea temperaturii presupune n primul rnd
stabilirea unei scri de msur
Cea mai utilizat scar este scara Celsius, conform creia pentru zero
grade ii corespunde temperatura de topire a gheii. Unitatea de msur este
a suta pane din temperatura de ferbere a apei (100C). notaia se face cu t.
n scara Kelvin temperatura de topire a gheii este 273,15K. Temperatura

de OK corespunde unei stri speciale a materiei, numit zero absolut, la


care micarea termic a particulelor din material se nceteaz, rezistivitatea
materialului este zero, materialul devine supraconductor. Unitatea Kelvin
este o unitate fundamental n sistemul internaional dc msur (St), notaia
se face cu T. Conversia ntre cele dou scri de temperatur se face cu
relaia:
T = t + 273,15
(2.1.)
Conform scrii Fahrcnheit, temperatura de topire a gheii este la 32K, iar
cea de ferbere la 212F Unitatea dc msur este [CF] i relaia de
transformare ntre scara Celsius i Fahrenheit este:
v. t[*F]= l,8t + 32
Acesta unitate de msur precum i scara Rankine se folosete mai ales n
Anglia, SUA i Canada.
n procesele industriale, de reglare i de stabilizare a proceselor, ocup un
ioc important msurarea, respectiv meninerea ct mai constant a
temperaturii. Msurarea se face ntr-o gam foarte larg, dela zecimi de
grade la mii de grade, msurtorile curente sunt induse n domeniul -100
+2000[C]. n acest scop sc face msurarea temperaturii pe cale electronic,
folosind diferite traductoare.
Traductoarelc de temperatur folosite n msurri electrice au o mare
varietate, datorit gamei largi de temperatur care se msoar, ct i
preciziei cu care se msoar ntr-un anumit domeniu. Eroarea de msur se
datorete n primul rnd efectelor dc schimb de cldur ntre traductor i
mediu. Evaluarea erorii de msurare se face prin calculul rspunsului
traductorului, aceast eroare este cu att mai mic cu ct conductana
termic traductor - corp este mai mare.O alt surs de eroare se datorete
nclzirii datorit curentului proprui, care trece prin iraductor (mai ales n
cazul traductoarelor parametrice).
Marea varietate a traductoarelor se mai datorete i construciei lor
diferite care este determinat de mediile n care ele trebuie s funcioneze.
Fenomenele care stau la baza funcionrii lor prezint la fel o mare
diversifcare. Conversia temperatur - mrime electric, fcut de senzor, sc
face pe baza efectelor produse dc cmpul termic asupra diferitelor materiale.
Efectele produse de temperatur asupra diferitelor corpuri cu care vine n
contact direct sau indirect sunt: dilatarea, modifcarea dimensiunilor solidelor
sau modifcarea volumului lichidelor, variaia conductivitii electrice la
materiale conductoare, modifcarea proprietilor magnetice n cazul unor
materiale magnetizabiie, apariia i variaia unei tensiuni electromotoare
(pentru senzori activi), variaia intensitii i a
spectrului radiaiei emise de corp, precum i modifcarea frecvenei de
rezonan proprie materialului.
Traductoareie dc temperatur pe lng realizarea conversiei temperatur
- mrim electric, trebuie s aib i alte proprieti, cum sunt: sensibilitate,
rcproductibilitaie, tini; de rspuns mic, liniaritate pe un domeniu ct mai
mare, montare i interschimbabililai rapid i uoar. Ele trebuie s fe
protejate mpotriva unor eventuale aciuni distructiv mecanice sau chimice.
Aceste protecii care se adaug n timpul realizrii traductoarel; duc la
scderea performanelor acestora.
Traductoareie de temperatur prezint interes i n msurarea indirect a

alu mrimi, ca de exemplu: debit, vitez, valoarea efectiv a tensiunii sau a


curentului, presiu: joase.
Elemente sensibile pentru msurarea temperaturii
1.
Tranzistorul
Tranzistorul este un dispozitiv semiconductor activ, al crei utilizare ca
traductoi a temperatur este posibil datorit dependenei caracteristicilor,
parametrilor dc temperaturi.
Se poate folosi caracteristica de transfer ai tranzistorului bipolar lf-f(Uin.) ;
funcie de temperatur, la care se menine curentul constant i se obine o
variaie *. tensiune n funcie de temperatur. Se mai utilizeaz modifcarea
curentului reziduai i emitorul n gol Icno la variaia temperaturii.
Pentru un tranzistor TET sensibilitatea la curent constant este njur de
2mY7JC Pe fgura 2.1. se dau curbele de variaie a caracteristicii lc-f(Um.) cu
temperatura
l.mA]
IM* 0*40*20*
1)1}
jyyy

'1
N

fg. 2.1.
Constanta detimp (timp de rspuns) este 10 - 15s.
Pot msura temperaturi pn la 90C cu tranzistor de german iu, sau
pn la 15c cu tranzistor de siliciu. Tranzistoarele de siliciu sunt mai mult
folosite, ele permit stabilitate mai mare i se pot realiza traductoare de
temperatur sub form dc circi integrat, cu dimensiuni foarte reduse.
Etalonarea lor se face msurnd tensiunea n funcie de temperatur, sau
determin tensiunea necesar compensrii curentului pentru ca acesta s
rmn consum
Deoarece necesit tensiuni, cureni de alimentare trebuie acordat o
atenie IIK- nclzirii suplimentare datorit curenilor interni. Pentru ea
acestea s nu influeni msurtorile, deci s fe neglijabile trebuie ca puterea
disipat maxim s nu depea < 100 gW.
2.
Dioda
Folosirea diodei ca traductor de temperatur se justifc chiar prin ecuaia
caracteristicii, dependena curentului prin diod de tensiunea aplicat la
borne:
/ = /,
exp ----- - J
\wkT j
(2.1.)
unde I0 este curentul rezidual de saturaie care Ia rndul lui depinde i el de
temperatur,
U tensiunea la borne,
T temperatura absolut la care lucreaz dispozitivul semiconductor.
Pentru msurarea temperaturii se pot proceda n dou feluri: urmrirea
creterii curentului prin diod n funcie de temperatur, sau determinarea
scderii tensiunii la borne cu creterea temperaturii, la curent constant. In
primul caz se menine tensiunea constant, iar n al doilea caz se menine

curentul constant. n fgura urmtoare se prezint cele dou variante de


utilizare.
[[tnAJ
I[mAJ
T,
I.
/
To<T;
/
IJ
utvj
fg. 2.2.
\
T rT n
*i
}> 1
1
\
(
i
i
!
t
f
/
y
y
------->
Ui
Un
U[V]
n practic se prefer meninerea constant a curentului i determinarea
scderii de tensiune.. Astfel tensiunea pe dioda direct polarizat va avea
expresia:
U - U +In 1 -mInT- InC
(2.2.)
c
iq
<7
unde q sarcina electronului
k constanta lui Boltzmann T temperatura absolut
Uo diferena de potenial corespunztor benzii interzise ni constant de
material
C constant care depinde de geometria diodei, independent de temperatur.
Dac se cunoate tensiunea Ui pentru temperatura Ti relaia de mai sus
devine
u = u, ~+u, i\
r)
kT r
{ y
?i J
I i'
(2.3.)
Din ecuaie rezult prezena unei ncliniariti i condiia de
interschimbabilitate, adic la temperatura T=T| tensiunea s fe aceeai
U=Ui respectiv diodele s aib acelai m, acelai materiai.
Msurarea temperaturii se face pe domeniul -50 : 150C.

Sensibilitatea se exprim cu relaia:


.*-mL+hu-vr)
(2/t)
al q l
i are valoarea dc 1,8 ->2 mV/C.
Funcionarea este influenat de variaia tensiunii de alimentare.
In practic se folosesc i diode dar mai ales tranzistoare n montaj de
diod, iulie; se folosete numai o jonciune a tranzistorului (baza se leag la
colector).
3.
Te nu o rezistente
1
La modifcarea temperaturii se modifc energia intern a materialului i
au loc < serie de schimbri privind: reeaua cristalin, agitaia termic,
dimensiune care conduc 1. modifcarea rezistenei electrice a materialului
Rezistena electric apare n primul rnd datorit agitaiei termice,
impuritilor defectelor dc reea. La variaia temperaturii se modifc
mobilitate purttorilor de sarcin deci conductibililatea. Variaia rezistenei
electrice se datorete modifcrii re/.istivitji i modifcrii dimensiunilor.
Deoarece coefcientul de dilatare este cu o ordine dc mi mimai mic dect
coefcientul de variaie a rezistivitii cu temperatura, n cazul metalelor
modifcarea dc dimensiune se neglijeaz. Prezena impuritilor n metale
conduce i scderea sensibilitii. Din acest motiv se folosesc pentru
realizarea tcmiorezistenjek metale ct mai pure.
Relaia de legtur ntre rezistena electric i temperatur:
= /<,[! +czr(7-7()j
>'
(2.5)
Cerine dup care sc face alegerea materialelor pentru termorezislene:
T coefcient de variaie a rezistvitii mare pentru a obine o sensibilitate
mau
Rfl rezistena la temperatura iniial s te mare pentru a realiza
termoreziste;i de dimensiuni ct mai mici, respectiv pentru a putea neglija
rezistena lreloi < legtur i de contact
liniaritate bun a caracteristicii pentru a nu necesita liniarizari ulterioare
stabilitate n timp i la ageni chimici a parametrilor pentru a avea o bm
reproductibilitate
asigurarea unei puriti ct mai ridicate
uor de realizat i pre de cost mic.
Modul de variaie a rezistenei cu temperatura R raportat ia rezistena
iniial IC. cteva metale folosite pentru realizarea lermorezistenelor se
prezint pc fgura 2 3
Plai na satisface aproape toate cerinele cu excepia preului dc cost Sc
po.; realiza ntr-o puritate foarte mare, de unde rezult o bun
reproductibilitate. Nu pezu modifcri de structur cristalin, este stabil n
timp. Lstc inactiv chimic Ca traductoi folosete n intervalul de -200
-i600'C. Se folosete pentru realizarea eialoaneloi
temperatur n intervalul 0 000C.
Legea de variaie a rezistivitii pentru temperaturi pozitive este:
Legea de variaie a rezistivitii pentru temperaturi negative este.
r = /<{(+,)+t(r-v;):+ar {r-Tj
sl
(2 7 )

. if O.'-!f)0C

-100
0
100 200 300
fg.2.3.
Cuprul are o sensibilitate mai ridicat i o lege de variaie liniar, dar se
folosesc numai pe un interval mai restrns deoarece prezint activiti
chimice mari, se oxideaz foarte repede mai ales la temperaturi mari Are o
rezistivitate sczut de unde rezult gabarite mari pentru traductoare.
Domeniul de utilizare este cuprins ntre -50
+1S0C.
Nichelul are o rezistivitate mare, sensibilitate ridicat dar caracteristic
neliniar. Este mai puin folosit pentru c prezint o schimbare a reelei
cristaline n jurul temperaturii 350C. Se oxideaz i este atacat de ageni
corozivi mai ales la temperaturi ridicate. Are o lege de variaie arezistivitaii
complicat. Se folosete pe un domeniu restrns de temperatur -100 -r+250C.
Fierul are sensibilitatea cea mai ridicat totui este puin folosit din cauza
caracteristicii puternic neliniare. Nu este rezistent la ageni chimici, corozivi.
Wolframul are o sensibilitate i liniaritate superioar platinei, este rar
folosit din cauza modifcrii structurii cristaline n timp.
Rezistena nominal a termorezistenelor se d la temperatura 0C i
poate f 25, 50, 100, 500, 1000 Q. Ultimele valori se utilizeaz mai ales
pentru temperaturi joase. Ele se fabric cu 3 sau 4 borne de acces pentru a
elimina influena conductoarelor de legtur. Constructiv ele se protejeaz
mpotriva aciunii agenilor exteriori, trebuie s preia rapid temperatura
mediului, s nu fe influenat de dilatare i s permit funcionarea att n
curent continuu ct i n curent alternativ.
Firul rezistenei are diametrul de ordinul zecilor dc micrometri i lungime
de zeci de centimetri.
O
alt variant constructiv este flmul de platin care se realizeaz
prin depunere. Ineria termorezistenei obinute este mult mai mic, ca n
varianta normal, dar i sensibilitatea este cu 50% mai mic.
Se mai folosesc sonde termorezistive dc suprafa, asemntoare
timbrelor tensometrice. Ineria acestora este mic, dar este sensibil i la
deformaii. Se folosesc pentru fabricarea acestora nichel sau aliaje de
feronichel.
Deoarece termorezistenele sunt senzori pasivi, necesita circuite auxiliare
de alimentare, ele trbuiesc introduse ntr-un circuit. Circuitele de msurare
cu termorezistene se bazeaz pe puni de tip Wheatstone n regitn
dezechilibrat, tensiunea de dezechilibru find proporional cu variaia de
rezisten, respectiv cu variaia de temperatur. Pentru ca msurarea s fe
ct mai exact irbuie evitat nclzirea termorezistenei datorit curentului
4.
Terniistoarele

Terrnistoarelc sunt sesizoare pasive de tip semiconductor Pentru


fabricarea lor se folosesc amestecuri de oxizi metalici, cum sunt: MgO,
MgAbOj, Mi^oi, Fc.104. CO;Ui, NiO, sau sruri, cum sunt: ZnTiO.i, BaTiCB
sinterizate i presate la temperaturi mari Forma de realizare este foarte
diferit: miniaturi de discuri, cilindri, perle sau chiar urub pentru a putea
prelua ct mai repede i bine temperatura mediului. Au un timp dc rspuns
mic,ordinul milisecundclor, permind msurri cvasipunctuale.
Domeniul de temperatur pentru care se folosesc este -200 + MOCFC
Suni sensibile la ocuri termice, au o tolerant de 10%.
Dependena rezist ivitii de temperatur se poate exprima prin:
R = R,, expj li-
l r-,
unde B este o constant dependent de material, se poate determina cu
relaia:
2,3(logft - log /i,)
11
(2.8.)
(2.9)
r T
Valoarea lui B este cuprins ntre 2700 i 5400.
Relaia dintre B i coefcientul de variaie a rezistiviii cuemperatura
este:
Ur
(2.10.)
Valoarea nominal a termistorului Ro se d la temparatura 25C Valoarea
lui respectiv modul de variaie a rezistenei, depinde de aliajul folosit i dc
tratamentele termice la care a fost supus. Pot avea coefcient de variaie a
rezistiviii negative NT(\ sau pozitive PTC. n practic se utilizeaz mai des
NTC, ai cror rezistivitate scade cu creterea temperaturii.
Pe fgura urmtoare se prezint modul de variaie a rezistenei ai celor
dou tipuri de termistoare comarativ cu variaia rezistenei n cazul
metalelor.
R
t NTR
, PTR

fg.2.4.
Termistoarele pot f nclzite direct, prin curentul care trece prin c! sau
induce: cnd vine n contact cu corpul al crei temperatur se msoar.
Pentru a nu influene msurtorile, respectiv pentru a evita nclzirea
datorat curentului care tree prin termisto: se limiteaz curentul sub
valoarea dc zeci de microni, iar puterea maxim disipat sub valoarea de P|
Jlim = lOmW. Pe fgura urmtoare se prezint caracteristica de tensiune curent

precum i curba dc disipaie al termistoarelor.

\
*
T
O
im.2.5.
Schema de msurare folosit ia msurarea temperaturii cu
ajutorul'tcrniistoarelor, este cea a unei puni Wheatstone n regim
dezechilibrat. Au o sensibilitate variabil, care scade cu creterea
temperaturii. Curentul maxim ce poate s treac prin termistor pentru a
evita nclzirea acestuia datorit curentului nu trebuie s depeasc zeci de
uA.
Formele de realizare a lennisloarelor sunt: mrgea aib, disc, cilindru.
Pentru diferite aplicaii s-au realizat termometre cu termistoare cu o rezoluie
0,01C.
Principiul de funcionare se bazeaz pe modifcarea frecvenei proprii de
oscilaie L a variaii de temperatur. Frecvena de oscilaie proprie este de
ordinul MHz i GHz. Sensibilitatea este de 1000 Hz/C. Este singurul traductor
de temperatur care permite ieiri numerice fr prelucrate. Timpul de
rspuns este de ordinul secundelor. Arc o caracteristic liniar. Permite
precizii i rezoluii mari.
Legea de variaie a frecvenei cu temperatura este.
unde a, b, c, sunt constante care depind de orientarea lamei de cuar fa de
axele cristalografe. Cnd cristalul de cuar se folosete pentru producerea
unei frecvene dc oscilaie se caut tierea cristalului astfel ca sensibilitatea
fa de temperatur s fe minim, iar cnd se folosete ca traductor de
temperatur, cristalul se taie dup axele dup care prezint sensibilitate
maxim cu temperatura (tietura LC- Linear Cocflcient)
Pe fgura 2.6. se prezint variaia de frecven cu temperatura.
5.
Traductoare de cuart
(2.11.)
10-

fg.2.6
Domeniul de utilizare este - 80 -f- t-250C.
Rezoluia este 0,000 PC. Au inerie mic, histerez mai mic ca 0,05%.
Cristalul de cuar se introduce n cutii de oel umplute cu heliu pentru
asigurarea

Schemele de msurare cu traductorul de cuar sun! scheme digitale,


oscilatoare relaxaie. De obicei se folosesc dou traductoare, unui llind de
referin, urmate de . sumaior, iar de ia ieirea acestuia se extrage
componenta de joas frecven.
6. Termocupluri
Termocuplul este un traductor activ, furnizeaz o tensiune
termoelectromotoaie. : necesit surs de alimentare exterioar. Principiul de
funcionare a termucupiurilor bazeaz pe efectul termoelectric direct (efectul
Seebeck) Aceste const in apariia intensului termoclectromotoarc ntr-un
circuit format din dou conductoare de iuilc diferit, atunci cnd cele dou
jonciuni se afl ia temperaturi diferite Tensiun termoelectromotoaie aprut
se exprim prin:
E = a{/, -/;)+/>(/; - y;): + <;(/; - y; )V..
(2.121
unde a, b, c, sunt constante de material, iar Ti i T? sunt temperaturile
jonciunilor.
Explicaia fzic a acestui fenomen const n faptul c la creterea
temperat: crete mobilitatea purttorilor de sarcin n mod diferit n cclc
dou materiale. Acesta du la o migrare a purttorilor de sarcin de la zone
maicalde spre zone mai reci.
Fenomenul invers, este efectul Peliier, dac un termocuplu este parcurs
de 1 curent de o anumit polaritate, are loc un transport, dc cldur de la
jonciunea mai rece jonciunea mai calc.
Utilizarea i construcia termocuplurilor se face pe baza unor legi:
1. Legea circuitului omogen: ntr-un circuit omogen (conductoare dc acei*,
natur) nu apare tensiune electromotoare, indiferent de diferena de
temperau ntre diferite puncte. Acesta permite utilizarea unor conductoare
de icglui
2 Legea metalelor intermediare: ntr-un circuit izoterm (T-constnni) nu
genereaz tensiune termoeleetromoloarc indiferent tic natura clemeneloi
iv formeaz circuitul. Acesta permite ca lipirea conductoarelor s se fac
cu un materia!, respectiv ca jonciunea rece s fe format i din circuitul
de msuia cu condiia ca elementele s fe la aceeai temperatur.
3. Legea metalelor succesive: tensiunea termoeleetromoloarc generat dc
termocuplu format dinconductoarele A i B este egal cu diferena
tensiuni: termoelectromotoaie generate de ennocuplele formate din
conductoarele A C respectiv C i B, cu condiia ca diferena de
temperatur a jonciunilor s aceeai. Pe baza acestei legi se face
etalonarea termocuplurilor
4. Legea temperaturilor intermediare: tensiunea termoelcctromotoarc obim
pentru diferena de temperatur T2 - Tj este egal cu suma tensiunii
termoelectromotoare obinute pentru diferenele de temperatur T; - T.i i
I T] . Aceasta permite realizarea coreciilor la schimbarea temperaturiloi
referin. T2 - T- =(T2 - T3)-i (Ti - Tj)
Simbolul i caracteristica termocuplurilor sc prezint pc fgura 2.7.
Materialele folosite pentru constmcia termocuplurilor trebuie s asigi
sensibilitate ridicat, stabilitate n timp i ia ageni corozivi.
Realizarea jonciunii dintre cele dou metale se face prin rsucire, sudur

sau lipi:
Domeniul de temperatur n care se utilizeaz depinde de tipul
conducioau folosite, de exemplu, cupru-consiantan se utilizeaz pn la 370
C , Cr-Ni pn la 850 chromcl-constantan pn la 870 C, chromel+alumel
pn la 1250 C, cele din platin-roc tungsten-rodiu sau bor-graft se pot folosi
la temperaturi pn la 2000-2500 ('.
/
~e
T.
5
C*> d
t U[mV]
1
-------p100
fg.2.7.
3CO
-M T[cC]
Sensibilitatea este variabil in funcie de materiale folosite, n general este
de ordinul zecilor de microvoli pe grade Celsius.
Pentru protejarea terinocuplelor ele se introduc n teac de protecie care
mrete ineria lur, timpul dc rspuns este n jur de 30s. Pot f folosite i fr
teac, acestea au o inerie mai mare timp de rspuns mai mic i permit
msurareantr-un punct. Cordoanele dc legtur nu trbuie s depeasc 2m
i trebuie s aib seciuni mari pentru a avea cderi mici de tensiune de-a
lungul cablurilor
Avantajele:
-nu au tensiune de offset
-nu este influenat de alte mrimi -nu necesit polarizri iniiale
Dezavantaje, -scade sensibilitatea la temperaturi joase
-prezint zgomot termic care limiteaz pragul dc sensibilitate -tensiune
lermoelectromotoare redus -prezint fenomene dc evaporare, contaminare
chimic la temperaturi ridicate.
7. Traductoare magnetice
Msurarea temperaturii cu aceste tipuri de traductoare se bazeaz pe
modifcarea proprietilor magnetice (variaia inductivitii) n funcie de
temperatur. Esta un traductor inductiv a! crei circuit magnetic se nchide
prin corpul al crei temperatur se msoar. Corpul trebuie s fe din
material magnetizabil.
j piesa
H
ift
---w
ituSQ
-P;
-O

U*ct
\
\
4 Ci -0 120 H0
fg.2.8.
mei
Avantajul metodei const n msurarea temperaturii fr contact, dar are
o caracteristic neliniar, variaia inductivitii unui miez feromagnctic cu
creterea temperaturii este neliniar, la o tensiune de alimentare constant.
Pentru mrirea sensibilitii se recomand folosirea unor materiale
magnetice cu
.'=ntr nrcnitului magnetic care nu trece prin
< V*- I f <
8. Traductoare pirometrice Pirometrie optic
Traductoareie pirometrice sunt defapl traductoare mecano-optoelcctronicc, al curei funcionare se bazeaz pe sesizarea i msurarea
radiaiei termice a corpurilor.
Toate substanele emit energic radiant care depinde de temperatura
absolut a suprafeei corpurilor respective. Aceste radiaii se preiau cu un
sistem optic i se centralizeaz asupra unui detector.
Radiaia termic depinde puternic de temperatur i lungimea de und a
acestor radiaii sunt predominant n domeniul infrarou.
Msurarea se face Iar contact, sistemul optic care dirijeaz radiaia se
proiecteaz n funcie de distan de la care se i'acc msurarea i poate s
fe zeci de metrii.
Metoda sc folosete mai ales n cazul temperaturilor foarte nalte, peste
150CTC, i corpuri greu accesibile.
Fenomenele de radiaie termic sunt descrise printr-o serie de legi deduse
din legile termodinamicii. Aceste legi au fost stabilite pentru un corp negru
absolut care este un emitor sau un receptor total ai energiei radiante. In
realitate corpurile nu satisfac aceast condiie, pentru acesta s-a introdus un
coafcient de corecie - eniisivitate - e ' I. care depinde de natura corpului i
dc starea suprafeei, precum i de lungimea de und a
radiaiei.
>
Puterea de emisie spectral pe unitatea de suprafa, pentru o anumit
lungime de und i temperatur, pentru un corp reai, este dat de relaia Iui
Planck:
/-
= c _________ZI_______
T
' \ ,s ! C, I I
A I expi - | -1
(2.I.V
l-v
unde Ci i c2 sunt constante.
Puterea de emisie spectral are un maxim pentru o lungime de und, sc
exprim prin legea lui Wien;
. = 289%
(2.14
j
unde este dat n pin i T n clv

Puterea de emisie a unui corp real pentru o band de lungimi de und


este:
I;
, ~ jllndl
(2
15.)
h
Puterea dc emisie total sc obine cu le^ea lui Stefan-Boltzmann:
*=f V"
(2 16)
Pe baza legilor dc mai sus s-au realizat pirometrele, care pot ii:

pirometre de radiaie total

pirometre de radiaie parial sau de band ngust


(monocromatice)

pirometre de raport sau bicromatice pirometre cu dispariie de


flament

pirometre automate
l
f
Lanul de msurare pentru orice pirometru presupune ca de la corpul, al
crei temperatur se msoar, radiaia sa se poat propaga spre un sesizor
fotodetcetor sau termodetector. Pe durate propagrii radiaiei pot aprea
erori din cauza atenurilor atmosferice (vapori de ap, gaze cu C02, fum,
praf, etc). Pot aprea erori i din cauza necunoaterii exacte a emisivitlii
Utilizarea pirometrelor este limitat de caracteristica de sensibilitate a
senzorilor, fotodetectoarelor.
Ca fotodetectoare se folosesc fotodiode, fotorezistoare.
Pirometre de radiaie loial - energia radiat de corpul nclzit este total
recepionat. Funcionarea lor se bazeaz pe legea iui Stefan-Boltzmann i se
utilizeaz un detector de band larg, Energia radiat care se recepioneaz

(2.17.)
unde e este cmisivitatea, un coefcient de corecie sistematic a constant
de emisie pentru corp negru
Pirometre de nuliatie parial - se selecteaz cu ajutorul unor fltre optice
numai o fraciune din spectrul total de radiaie termic emis de corp.
Aceste tipuri de pirometre au o precizie mai mare deoarece radiaia
emisia ntr-o band ngust variaz mai puin, dect n band larg. Energia
recepionat este mai mic i pentru mrirea sensibilitii se folosesc
fotodetectoare care au sensibilitate maxim n centrul benzii de trecere a
fltrului optic.
Schema bloc de funcionare:

ilg.2.9.
unde: FM - fotomultiplicator- fluxul de la corpul cald <I>2 - flux etalon LE( - lamp etalon A amplifcator
MED - circuit de mediere care comand modifcarea fluxului pn cnd
IN=0.
De pe LEt care se poate calona direct n temperaturi, se citete valoarea lui
<I>2 -- <!>] adic temperatura corpului.
Pirometre de raport - sunt compuse din dou pirometre monocromarice,
care lucreaz n dou regiuni diferite dar apropiate ale radiaiei termice.
Considernd cele dou regiuni centrate pentru lrgimile de und X\ i ki pc
baza legii lui Planck se deduce raportul fluxurilor energetice, sau raportul
semnalelor energetice la ieirea detectoarelor.
(2.18.)

Ci f 1
P| 7\/ci
ex

Pe baza acestei reiaii sc determina temperatura indiferent de emisivitatea


corpului
intervalul de msurare este cuprins ntre 700"C i 2000X cu o precizie 1-1,5%
Schema de principiu:

fg.2.10.
unde TFi i TFj sunt traductoare iotoelectrice identice. Semnalul de ieire din
fotodetectoare trece prin amplifcator i comand un sevomotor SM care
acioneaz asupra cursorului potcniometrului Rp i asupra indicatorului. Cu
poteniometrul Rp se regleaz ieirea lui TFi pn cnd cele dou intrri n
amplifcator vor f egale. Sevomotorul sc oprete i aparatul indicator arat
temperatura.
Piromctn' cu c/ispariiie de flament - au acelai principiu de funcionare.
Sunt aparate cele mai utilizate. Au n componena lor o lamp etalon cu
flament din wolfram Metoda de msurare este una dc comparaie, sc
compar strlucirea a dou corpuri calde, strlucirea corpului cald i
strlucirea lmpii etalon.

Sunt prevzute cu dispozitive optice de vizare i fltre monocromaticc


pentru alegerea radiaiei n domeniul vizibil.
i
n
1
____________________________________________
fg. 2.11.
Se privete concomitent strlucitea corpului al crei temperatur se
msoar i strlucirea flamentului Se regleaz curentul prin flament cu
ajutorul potcniometrului R, prin acesta i strlucirea Iui In momentul n care
flamentul dispare strlucirea celor dou corpuri sunt egale deci au
temperaturi egale. Curentul prin polcniomctru este o msur a temperaturii,
poate f gradat direct n grade celsius.
Domeniul de msurare al acestor aparate este cuprins ntre 700'C i
1500T Folosind atenuatoare optice domeniul se extinde pn la 3000C. Dac
sesizarea dispariiei flamentului se face cu fotodetectoare domeniul de
msurare se extinde n jos ia 500'C.
Precizia lor este 1,5 - 2,5 %.
;
1

V I i i '|

X
Puometre automate - sunt pironi el re optice, care pot lucra n domeniul
vizibil sau infrarou. Seamn cu piromctrele cu dispariie de flament,
compar energia radiat de corpul cald cu energia unei surse interne de
referin.
Este alctuit dintr-un cap optic i amplifcator de msur n capul optic
este un detector i un comutator optic care expune detectorul, radiaiei
corpului cald alternat cu radiaia sursei etalon. Frecvena de comutare este
nte 50Hz i lOOliz.
Etajul dc msur este alctuit din amplifcator, redresor instrument gradat
direct n temperatur. Cnd radiaiile sunt egale acul indicator se stabilizeaz
i poate f citit temperatura.
Lucreaz n domeniul de temperatur 0 - 350CFC cu o precizie de 1-2%
Aparate de msur pentru traductoare de temperatur .
Senzorul, traductorul realizeaz conversia mrime neelectric
temperatur - in mrime electric - tensiune sau curent, dai aceast mrime
electric trebuie s acioneze asupra unui indicator, nregistrator, memorie
sau asupra unui sistem automat dc reglare a temperaturii.
Schemele de msurare i reglare sunt foarte variate, de cele mai multe ori
sc folosesc scheme de punte care pot funciona n c.c. sau c.a., n echilibru
sau dezechilibru, iar prelucrarea ulterioar depinde de sistemul de utilizare,
i poate f numeric sau analogic
1.
Aparate cu tranzistoare i diode
Folosirea elementelor semiconductoare active ca senzor de temperatur
se bazeaz pe modifcarea curentului rezidual cu temperatura sau
modifcarea tensiunii de polarizare baz - emitor UBL (la curent de emitor f,
constant) cu temperatura. n primul caz se obine o sensibilitate mai mare, n
practic se prefer metoda a doua pentru c asigur o liniaritate mai bun.
Se pot dimensiona schemele astfel ca s se obin o amplifcare bun i

astfel sensibilitatea crete la sute de mVfC.


Deobicei n locul diodelor se folosesc tranzistoare n conexiune de diod,
baza legat la colector.

fg. 2.12.
Rezistena Ri mpreun cu sursa de tensiune E formeaz un generator dc
curent constant. La modifcarea temperaturii tensiunea de polarizare crete
sau scade, tranzistorul se deschide mai mult sau mai puin. Curentul de
emitor find constant cderea de tensiune
intrare. Rezistena R3 se folosete pentru caiibrarea tensiunii. Amplifcarea
se stabilete prin raportul rezistenelor R /R.;.
Pentru o liniaii^are mai bun se folosesc dou tranzistoare pereche
parcurse de curenii constani 1> i h. Conform fgurii 2.13. cderile de
tensiune pe cele dou tranzistoare Ti i T2 se exprim prin:
,, kT /. <7
U.
kT, L In
(2.19.)
Diferena de tensiune pe emitoare va fr.
. ,.
.. ,.
A'7 , /, k'l , / \
A{) -h, - D, - In = ln(n) q J2 (f
(2 20.)
Oroarea de ncliniaritate pentru schemele cu tranzistoare este mai mic de
^0.5%.

fg. 2 13
Dezavantajul acestor scheme apare la interschimbabilitatea tranzistorelor
clin cauza dispersiei parametrilor.
2.
Aparate cu termorezislene
Termo rezistenele sc realizeaz constructiv n aa fel ca s fe protejate
de agenf corozivi externi, s aib timp de rspuns mic, s nu fe influenate
dc fenomene de dilatate, respectiv s lucreze n c.c. i c.a. Forma de
realizare cea mai rspndit este nturauv neinductiv dublu elicoidal pe

dou plci de mic sub form de cruce Aceast nfurata este introdus ntro teac de protecie.
Timpul de rspuns este de ordinul secundelor n ap i de ordinul zecilor
th secunde n aer.
Termorczistenele sunt senzori pasivi deci trebuie s fe introduse ntr-o
sclicm care s asigure i alimentarea lor. Schemele dc urmrire a variaiei
rezistenei pot folos metoda compensatorului dc c.c., metoda de punte, sau
metoda logomeiruh. magnetoelectric.
Afetodif compensatorului const n folosirea compensatorului de c.c. cu
curei- constant, n care se compenseaz cderea de tensiune pe
termorezisten cu o cdere o tensiune pe o rezisten reglabil n trepte i
foarte fn, etalonat direct n temperatur. 1 s; o metod incomod i nu se
folosete n aplicaii industriale.
Metoda de pmue folosete o punte de tip Wheatstone, ntr-unul din brae
find leg termorezisten. Deoarece senzorul este plasat destul de departe de
sistemul de msurate
reglare, pentru reducerea perturbaii lor, legarea tennorezi stemei la punte
se face cu trei conductoare. Exist dou posibiliti de legare a lirelor de
legtur.
*i 1/
Ro / '
6r
/
>y . \< f / >
------[ IN)----<\K.3
V\
S

/?
B \/ R-13 b
a)
<V'
\>
/ / / / V / Rj2 //
/R

A.
11
b)
f. 2.14.
11 cazul primei modaliti (fg. 2.14a.), legarea la sursa, tensiunea
parazita captata de cel dc-al treilea fr este legal n serie cu sursa de
tensiune i mrete rezistenta intern a sursei.
A
In cazul al doilea (fg 2.14b ), legarea la indicator, tensiunea parazit se

nscriaz cu tensiunea de dezechilibru, a fel i rezistenta frului sc adun cu


rezistena aparatului.
Deoarece tensiunea perturbatoare Up este mai mare ca tensiunea de
dezechilibru AU i mai mic ca tensiunea sursei E, se prefer prima
modalitate.
Puntea poate lucra n echilibru. n acest caz raportul rezistenelor se alege
n
domeniul
R,.
%
0 3 10'*]. Rezistena R2 se regleaz n trepte cunoscute i elalonat
in
grade celsius pentru citire temperaturii.
Dac puntea lucreaz n dezechilibru, prima dat sc face o echilibrare
pentru valoarea nominal a termorezislenei Rro iar tensiunea de
dezechilibru va ti proporional cu variaia de temperatur.
Schemele de msur sunt incluse n sistemele de reglare a temperaturii,
pentru evitarea cuplajelor parazite, respectiv pentru separarea galvanic a
prii cc comand de partea de for, circuitele de msurare trebuie s fe
alimentate de Ia o alt surs dect rezistenele de nclzire Deobicei se
obinuiete alimentarea schemei de msurare cu tensiune continu!2V sau
24V, iar partea de for cu tensiune alternativ 220V sau 380V.
Folosirea punilor de c.c. n regim dezechilibrat este urmrit deobicei de
amplifcatoare operaionale i apar urmtoarele probleme:

creterea factoailui de rejecie n mod comun

micorarea derivei termice

reducerea tensiunii de oftset

liniarizarea caracteristicii
Metoda Ionoietndni mayiiefoehcfr/c este metoda cea mai simpl.
Termorezistena se leag cu trei fre, frul al treilea se leag la sursa de
alimentare, conform fgurii 2.15.
Rezistena frelor de legtur Rj,] i R!<2 sunt aduse la o valoare nominal
de 10 Q sau 20 Q cu ajutorul rezistenelor de egalizare Re] i R0? cu
rezistenele Ri i R2 sc stabilete domeniul de msurare, iar rezistena R< :.
limiteaz curentul prin termorezistena.

Tensiunile parazite sunt nseriaie cu tensiunea sursei, rezistenele de linie


sunt introduse n brae diferite, prin ele trec cureni diferii li i E.
Deviaia aparatului depinde de raportul celor doi cureni:
N

(I N'
=f
\l2j
a, f R!A+Rc] a
' *> '>
V Rn + K: + R:
Precizia de msurare depinde de precizia iogometrului. Erorile de msurare
sunt
mai mici de 1-2%.
3.
Aparate cu term ist oare
Schema de baz folosit este ele tip punte.
h
/{
cm
_
F2 y R3
-> * >
-LC-3V I____/ Rp
U
fg.2.16.
Rezistenele Ri, R2, R.3 sunt rezistene liniare de mare precizie Deoarece
din caracteristica tensiune-curent al tennistorului sc poate observa o
ambalare din cauza cldurii dezvoltate de curentul care parcurge termistorul,
tensiunea de alimentare a punii nu depete 1,5 - 3V Rezistena R\ = 1%
rezistena nominal al termistorului la 20T
Puntea sc echilibreaz cu comutatorul K n poziia 1. Apoi cu comutatorul
pe poziia 2 sc regleaz curentul total l cu ajutorul potenjiomclrului R|> ca s
se obin un nou echilibra. Pot cm io met rul se regleaz n trepte tine i este
gradat direct n temperatur.
Daca se lucreaz cu puntea n regim dezechilibrat, se face la fel o
echilibra:e iniial cu comutatorul K pe poziia 1, iar pe poziia 2 instrumentul
indic o tensiune proporional cu temperatura. In locul instrumentului se
poate lega un amlifcator de instrumentaie i tensiunea se poate prelucra
pentru reglaje sau transmitere la distan. ?
f ixlrv^cr nprni flnmpmiil An t^mn^rafurii [-7f) -+? 1
Avantajul termi st oarelor este c rezistena nominal, rezistena Ia 20C,
este sufcient de mare ca s nu Fie influenat de rezistenta frelor dc
legtur. Schemele sunt mai simple, se reduc dimensionrile.
Realiznd termistoare sub forma unor plcue mici i introduse ntr-un
palpator se pot realiza aparate portabile pentru msurarea temperaturii n
domeniul [-20 -MSCTC] eu o eroare de 1 C i timp de rspuns 20ms.
Pentru cercetri medicale s-au realizat termometre cu termistor pentru
domeniul [+30 +4lC] cu o eroare de 0,05%.
Un alt tip dc termometru cu termistor se bazeaz pe modifcarea
frecvenei dc ieire. Termistorul face parte dinr-im oscilator Wien.
unde Rc este rezistena echivalent a rezistenelor R-, RK i R?. Rezistenele

Rs i Rp s-au introdus pentru liniarizarea caracteristicii. Pentru domeniul de


temperatur [0 +45C] se obine la ieire o variaie dc frecven [350 600Hz] cu o precizie de -1 C.
Deoarece termistoarele au o caracteristic puternic ncliniar este
necesar in fecare caz folosirea unei scheme de liniarizare.
Liniarizrile reduc performanele, nrutesc caracteristicile dinamice,
timpul de rspuns i sensibilitatea.
Pentru anumite unghiuri de tiere a cristalului de euar, se obine o
dependen liniar ntre frecvena de rezonan a cuarlului i temperatura
mediului ambiant.

fg.2 17
Frecvena de oscilaie depinde de:

fg.2.18.
4.
Aparate cu cuarl
fj~ ./r:[* +
' Al)]
Schema de msurare trebuie s sesizeze acesta modifcare de frccvc
n.

fg.2.19.
In schema de mai sus cristalul de cuarl se prezint inductiv, rezultnd o
funcionare ca oscilator de tip Colipits. Tranzistorul TEC-J asigur o
impedan mare de intrare, iar bobina de oc Ls realizeaz separarea n
curent alternativ a sursei de alimentare li.

A
In schemele practice se folosesc dou oscilatoare, cu dou traductoarc.
unul find de referin. Dup un cicuit de tip amestec i un fltru trece jos se
obine la ieire componenta de joas frecven proporional cu variaia de
temperatur.
S-au realizat aparate bazate pe acest principiu de msurare pentru
domeniul dc temperatur [-40 +230C] cu o precizie de 0,0001C.
5.
Aparate cu tennocupluri
Tensiunea tcnnoclcctroniotoare furnizat de termocupluri este foarte mic
i depinde mult de diferena de temperatur dintre jonciunea cald i
jonciunea rece Caracteristica acestor elemente sensibile este liniar,
tensiunea furnizat nu este influenat dc perturbaii externe, deci precizia
cu care sc determin temperatura depinde numai de modul n care sc
menine constant temperatura jonciunii reci. Este foarte important cum se
leag termocuplul la circuitul de msurare. Modul de conectare a
termocuplurilor se face pe baza celor patru legi care stau la baza funcionrii
lor.
Dac locul n care se monteaz aparatul are o temperatur constant, pc
baza legii metalelor intermediare, captul rece se prelungete de la cutia de
borne pn la sistemul de msurare. Dac frele termoculpului sunt din
materiale nenobile frele de legtur se fac din aceeai material. Pentru
termocuple din materiale nobile conductoarele de legtur sc fac din
materiale de mare conductivitate, de exemplu cupru (fg. 2.20 ).
fg.2.20.
n industrie se face lermostatarea sudurii reci n dou moduri: icimostaiarc
la temperatura 0'C printr-o baie cu amestec de ap i ghea, n cazul
msuratei ilur dc precizie, sau termostatare la 50"C cu ulei. Tensiunea
furnizat va corespunde diferenei dc temperatur dintre jonciunea cald,
unde se msoar temperatura, i temperatura jonciunii reci, termostatate,
independent de temperatura la care se afl aparatul de msur. Dac
variaiile de temperatur sunt mici se folosesc circuite dc corecie. Legturile
n acest ca/ se fac din Ere de cupru.

f.2.21.
O alt modalitate, care se poate folosi pentru termostalare, este utilizarea
unui tcrmocuplu identic, al crei sudur cald se afl la temperatura de
referin, iar sudura rece este la aceeai temperatur ca sudura rece a
termocuplului principal. Tensiunea furnizat va depinde de diferena de
temperatur TI-TR. Acesta permite schimbarea temperaturii de referin.
Firele de legtur se execut i n acest caz din cupru.

f g.2.22.
O schem pentru compensarea automat a variaiei temperaturii mediului
ambiant, deci al sudurii reci, este utilizarea unei termorezistene sau a unui
lermistor conectat ntr-o punte alimentat de la o surs de tensiune.

fg.2.23.
Termorezistena se plaseaz la locul cu temperatura de referin, puntea se
echilibreaz pentru aceast temperatur T. Deci UAB=0 i tensiunea
indicat de aparat va corespunde diferenei de temperatur dintre jonciunea
cald i mediul ambiant. Dac temperatura mediului se modifc, puntea se
dezechilibreaz, tensiunea de dezechilibru va corespunde variaiei de
temperatur:
A RrRA
AB
' {Rf+RM+Iti
(2.21.)
Alegnd n mod convenabil elementele punii i traductorul se realizeaz
compensarea variaiei tensiunii tennoelectromotoare datorit modifcrii
temperaturii mediului:
A U = S(Tl,-Tn) = U,l)
(2.22.)
unde S este sensibilitatea traductorului. Tensiunea msurat de instrument
este:
o, = Urc-0M = *[(/; - r,)-(7;. - /:,)]=*(?; - r.)
(2.23.)
Circuitele de msurare propriu-zise sunt milivoltmetre sau compensatoare
de curent continuu. Milivoltmetrele sunt realizate din instrumente
magneloelectrice cu dispozitiv mobil cu suspensie dubl sau pe fre
tensionate. In industrie sc folosesc aparate de msur combinate cu
servomotoare care permit nregistrarea pe hrtie diagram i eventual
n instalaiile modeme tensiunea furnizat de tcrmocuplc, semnal
analogic, se prelucreaz cu ajutorul unor circuite avnd impedan mare de
intrare (circuite de condiionare a semnalelor, fltre, amplifcatoare,
convertoare analog-digitalc) n semnale numerice, nregistrarea respectiv
comanda iacndu-sc de calculator.
6.
Aparate cu tcrmobimetaie
Aceste aparate nu se pot folosi pentru msurarea temperaturii, totui se
folosesc pentru decuplarea sau cuplarea unor circuite de mic putere, ntre

anumite limite de temperatur, care sc stabilesc prin pretensionarea plcii


bimetalice.
Termobimctalele sunt realizate prin alipirea a dou fii de metal cu
coefcient de dilataie liniar diferit. Dac se modifc temperatura fia
bimctalic sc curbeaz, deschiznd sau nchiznd un contact. Curbarea se
produce lent, datorit cruia apar scntei, pentru nlturarea scnteilor se
recurge la acionarea indirect a contactului printr-un arc. Materialele din
care se fac:
componenta activ: se face din aliaje de Mn-Ni-Cu sau Ni-Mn-Fe sau Ni
* componenta pasiv se confecioneaz din invar (36% Ni i 64% Fe)
Se folosesc pe domeniul de temperatur [-50 +400C], la usctor de pr sau
protecie minimal sau maximal de curent.
Capitolul 3.
TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE
Msurarea mrimilor geometrice prezint importan n comanda
respectiv funcionarea roboilor.
Msurarea mrimilor geometrice este legat de un sistem de referin
fa de care orice pune are o poziie, schimbarea acestei poziii reprezint o
deplasare, spaiul dintre cele dou puncte este o distan. Starea de
apropiere a unui punct fal de un reper este proximitate. Deplasrile pot f
liniare sau unghiulare
Cu ajutorul mrimilor geometrice mai sus amintite se pot caracteriza
dimensiunea corpurilor, se poate determina rectilinitatea (abaterea fa de
direcia de referin), plancitatea (abaterea fa de planul de referin),
mgozitatea (calitatea de prelucrare a suprafeei).
Msurarea mrimilor geometrice se poate face prin metode absolute.se
determin direct valoarea absolut a mrimii, sau metode relative, se
stabilete numai o abatere.
n cazul determinrii mrimilor geometrice ocup un loc important
sistemele de poziionare i traductorul folosit. In multe cazuri se folosesc
subansamble mecanice care ajut la realizarea unor funcii suplimentare n
procesul de msurare.
1.
Tracluctoarc pentru deplasri liniare mici
Deplasri mici sunt considerate deplasri de ordinul J0'2-HCC mm'
Pentru aceste tipuri de deplasri se folosesc traductoare pasive inductive,
capaciive sau rezistive.
Traductoare inductive
Variaia deplasrii se poate sesiza pe dou ci: prin modifcarea
inductivitii proprii sau mutuale cauzat de deplasarea unui miez n
interiorul bobinei, sau prin modifcarea inductivitii datorit variaiei grosimii
ntreflerului.
La varianta cu miez mobil miezul magnetic se deplaseaz sub aciunea
mrimii de msurat n interiorul unei bobine i provoac variaia inductivitii
proprii a bobinei dup o caracteristic neliniar. Au circuitul magnetic
deschis. Se folosesc la msurarea deplasrilor cuprinse ntre 5-30 mm.
LA
BM
\ ..... /...............
//////././A

.
...^
///////
*

1
4T*
_2_

-JL.
I
lubz:
X
\
V
JL
2
-*
v
fg.3.1.
Pentru nlturarea influentelor parazite i liniarizarca caracteristicii se
folosete o variant diferenial. Aceste conine dou bobine una lng alta,
iar miezul cnd se deplaseaz intr mai mult n una din bobine i iese din
cealalt bobin. Aceste tipuri de traductoare au o sensibilitate mai marc,
poziia de zero se consider la mijloc, deci se pol msura deplasri n dou
direcii.

Domeniul de msurare n acest caz se extinde ntre limitele 10 + ~150


mm.
Schema de msurare folosit pentru aceste traductoare este cca a unei
puni de curent alternativ, n care bobinele se plaseaz n dou brae
alturate (montaj diferenial), puntea lucreaz n regim dezechilibrat i
furnizeaz o tensiune proporional cu deplasarea.

Impcdancle celor dou bobine pentru o deplasare x:


Zi(x)=jco(L+AL)r i respectiv Z2(-x)-j<o(L-AL)+r . Tensiunea de
dezechilibru va f:
r r =rj_________2 jroM.R
(.jcoL + r + Ii)2
(3.U
+co2(Aj^y
Din relaie se poate observa tensiunea de dezechilibru este cu att mai mare
cu c;f diferena AL este mai mare.
Varianta fran.sfonnafonih/i diferenial este alctuit dintr-o nfurare
primar > dou nfurri secundare. Primarul se alimenteaz n c.a. iar n
bobinele secundate s< induc tensiuni egale cnd miezul se afl la mijloc
Bobinele secundare se leg diferenial deci ia o deplasare nul (miezul n
poziia de mijloc) tensiunea din secundar este zero I modifcarea poziiei
miezului, tensiunile induse n secundare va f diferit, suma lor va ! diferit de
zero. Din semnul tensiunii (pozitiv sau negativ) se poate deduce direcia ci
deplasare a miezului.

3
'
i

i
i
J
0

__v
V

-0...
fg 3 .4.
Avanlajele traductoarelor de tip transformator;
partea mobil este izolat de partea electric, se asigur o separare
galvanic ntre primar i secundar, lipsa frecrilor asigur durat dc via
lung, insensibil la deplasri radiale ale miezului,
permite obinerea unor rejecii puternice a tensiunilor de mod comun,
tensiunea de ieire se poate prelucra uor, rezoluie i reproductibilitate

bun.
Exist variante constructive la care inductivitatea proprie se modifc
datorit deplasrii unei armturi mobile, deci variaz i/iirefeni!. Armtura
mobil este solitar cu corpul al crei deplasare se msoar. La deplasarea
armturii mobile se modifc limea ntreferului. Aceste traductore au
circuitul magnetic nchis i se modifc lungimea circuitului magnetic prin
modifcarea limii ntreferului. Mrimea de intrare este grosimea
ntreferului o. Pe acest contur nchis f se poate aplica legea circuitului
magnetic:
jh -7t= u7 => n7 = //,/, -2//,<V
(3.2.)
r
s\l r
&
N. U
o
-!
1
3
fg 3.5.
La variaia ntreferului se modifc reluctana circuitului magnetic. Expresia
inductivittii n acest caz se exprim prin:
= (3-3->
unde Sj, este seciunea poriunilor care alctuiesc circuitul magnetic PK
permeabilitatea poriunilor care alctuiesc circuitul magnetic
HH1+2I2+E+26 este lungimea poriunilor care alctuiesc circuitul
magnetic.
Variaia inductivii aii cu creterea ntreferului este puternic neliniar.
Liniaritatea se nbuntete prin folosirea variantei difereniale, cele
dou bobine se leg n braele alturate a unei puni Maxwell:
1
1
txv
r
5
-f f
<
i
u
r
R
L,
fg.3.

u
C
i

Tensiunea de dezechilibru se poate exprima prin:


u z,-z:
2
Z, t-Z
(3 3)
Performane:

gabarit redus, robustee sporit,

rezoluie bun (I O'5 mm),

permite protecia mpotriva agenilor chimici,

sursa de eroare este modifcarea caracteristicilor magnetice prin


mbtrnire,

se folosete pentru msurarea distanelor ntre 0,01 i 0,5 mm.


Tnuhictonre capneitive
Traductoarele capaeitive pentru msurarea deplasrilor se bazeaz pe
condensatorul plan respectiv condensatorul cilindric. Expresia capacitii
condensatorului plan este:
Din expresia capacitii se poate deduce c deplasarea este sesizabil
prin modifcarea oricreia dintre cele trei clemente care determin
capacitatea: prin modifcarea distanei dintre armturi (d), prin modifcarea
suprafeei armturilor (S), sau prin variaia permitivitii dielectricului folosit
(e).
Prin modifcarea distantei dinte armturi se pot msura deplasri intr-un
domeniu restrns, maxim 2-^3 milimetrii. Variaia capacitii este neliniar,
capacitatea scade cu creterea distanei dintre armturi i peste o anumit
distan traductorul devine insensibil la modifcri de distan.
C*
V
\
^ Tdr,
1
, .... Y..p-----A AA,----*k
X
0
d
o c d *6**
fg. 3.7.
Din expresia capacitii: AC &'S
C=
e-S

se poate deduce sensibilitatea


traductorului. S x
care are o variaie la fel neliniar, sensibilitatea scade
Ad d2
puternic cu distana. La deplasri de ordinul micronilor sensibilitatea este
mai mare Cracteristica se nbuntete prin folosirea unui montaj
diferenial:
JL
Ui
U2

.. .
1

c,
u
fg.3.8.
La modifcarea distanei, crete capacitatea condensatorului Q i scade
capacitatea lui C2, sau invers. Cele dou condensatoare se leg n braele
alturate a unei puni de c.a. Repartizarea tensiunii aplicate ntre armturile
fxe.
(/, = U
, dn + x 2d...
IL = U
2c/,,
Modifcarea tensiunii este:
lJd = (/, -U, ~(J(3.5.)
u
(3.6.)
---X
d9
' 2 dB
deci rezult o caracteristic liniar.
Conversia de variaii de capacitate n variaii de tensiune se face folosind
o punte Sauty. Condensatoarele traductorului se leg n brae alturate, iar n
celelalte brae sc leg rezistene de valori egale. Puntea se echilibreaz
pentru poziia de mijloc al armturii mobile (deplasare zero), tensiune de
dezechilibru nul. La o deplasare ntr-o direcie sau alta a armturii mobile
tensiunea de dezechilibru va f diferit de zero.

Pentru a mpiedica deplasrile prea mari, deci prevenirea i a unor


scurtcircuitri accidentale dintre armtura mobil i cele fxe, se introduc un
strat dielectric ntre armtura mobil i cele fxe. n expresia capacitii
intervin alte dou capaciti fxe n serie cu cele variabile. n acest scop se
folosesc ca izolator mica (sr-4+8), cuarlul (p.r=4,5) sau porelan (ST=6^7).
Puntea se alimenteaz cu o tensiune sinusoidal de frecven 5kHz.
Se folosete pentru msurarea distanelor de ordinul micrometrilor, cu o
sensibilitate de 0,0 Ipm.
Pentru a reduce efectul capacitilor parazite care apar n raport cu alte
conductoare aflate n apropiere, traductoarele capacitive se ecraneaz.
Prin modifcarea suprafeei armturilor caracteristica dup care variaz
capacitatea n funcie de distan este mai liniar, n special la deplasri nu
prea mici.
A
// / y/ / A'\U
-----------7
/X
// - *
------X
V
/Y
i<
____
t
L ... ..
ir

c+
/
f r;.3.10.
t.: ah
Pentru o poziie a armturilor capacitatea este C - -- , pentru o alt poziie
d
capacitatea devine C =
t: ah'
d
De aici se poate deduce expresia sensibilitii traductorului n acest caz:
.. AC' c a
=------------------------------------------------------ (3
7.)
A.v (/
O suprafa mai mare i o distan mai mic dintre armturi mrete
sensibilitatea traductorului. Sensibilitatea se mai poate mri prin legarea n

paralel a mai multor celule identice de capaciti.


La varianta n care sc modifc dielec/ncnl se realizeaz un condensator
plan sau cilindric n care se modifc poziia dielcctricului, solidar cu corpul al
crei deplasare se msoar. Materialul dielecric poate f solid sau lichid.
s
- r ,s
i'1
X
\
,(V /\
ii Zi
c.
4--
4.
d
L
fg. 3.11.
Din schema echivalent a traductorului sc deduce expresia capacitii n
funcie de deplasare. n cazul condensatorului pian capacitatea va f:
^ _ ^~'i ' ^1 '
^
~ *^,v )
1
:
"d
d
0 8)
n cazul utilizrii condensaloruiui cilindric capacitatea va f:
c.2x*!L + 2x<*!t
In Dfd
in Djd
(3.9)
I
------:- - -:--:
ct
7
y * s s s - s y \_____
1
// / / / //''//x -

V
4D
f
^
Ca "
L

/ / y / 7~Z7~.Tvd---------4* *
fo 3.12.
Caracteristica are o variaie liniar cu deplasarea, dc la o valoare minim Q*
cnd nu estenici un dielccric ntre armturi.
Aceste tipuri de traductoare i modifc capacitatea ntre 20 i 200pF.
Necesit ecranri speciale. Se leag n puni tip Sautv care se alimenteaz cu
tensiune alternativ de frecven cuprins ntre 100kHz i 5MHz.
Tradiictuare rezistive
Traductoarele rezistive bobinate sau cu pist conductoare pot f folosite la
msurarea deplasrilor liniare de ordinul centimetrilor. Sunt uor realizabile,
pe un suport izolator sc dispune o nfurare din conductoare cu rezistivitate

mare, spir lng spir. Spirele sunt izolate ntre ele, partea superioar este
polizat pentru a face contact cu cursorul care se deplaseaz de-a lungul
traductorului mturnd spirele. Materiale folosite pentru realizarea
conductorului sunt constantan (60%Cu i 40%Ni), manganina, aliajele Ni-Cr,
Ni-Cr-Fe, i rareori aliaje pe baz de aur, argint sau paladiu Pentru materialul
cursorului se utilizeaz graft sau cupru-graftat, trebuie s aib rezisten
mare la uzur.

Dependena rezistenei traductorului n funcie de poziia cursorului este


liniar n trepte. Rezoluia este q=l/w, unde 1 este lungimea total a frului i
w este numrul dc spire.
Traductoarele rezistive au o serie de erori datorate jocurilor mecanice,
rezistenei de contact ntre cursor i frul de rezisten, dat de caracteristica
liniar n trepte, respectiv dat de variaia neuniform a rezistenei deoarece
cursorul poate clca deodat pe o singur spir sau pe dou spire, caz n
care o spir este scurtcircuitat.
Diametrul conductorului nu depete 0,05mm, pentru conductoare mai
subiri uzura mecanic devine important.
Rezistena nominal a traducloarelor este cuprins ntre 100D i ]00kQ i
se execut cu o toleran de 10%.
Neliniaritatea este ntre 0,1% i 1%, neliniaritile aprnd deobicei la
nceputul i sfritul cursei traductorului.
Viteza de deplasare a cursorului este indicat de fabricant i este dc circa 1
m/s.
Avantaje: rezoluie, pre de cost, liniaritate bun, circuite de msurare
simpl.
Dezavantaje: fora de acionare mare, prezena frecrilor osie o surs de
zyomot, este influenat de umiditate, praf, vibraii, ocuri.
Numrul maxim de acionri este cuprins ntre IO6 i 10*.
Traductoarele rezistive pot f folosite n dou variante; n montaj reostatic
i n montaj poteniomctric.

fi.3.14.
-S.
In montaj reostatic caracteristica este ncliniar, deaceea se folosete mai rar.

Variaia curentului n funcie de rezistenta traductorului:


%
P
>
K
L + R,.
>i
.i
(3.10.)
In montaj potcntiometric caracteristica poate f fcut liniar n funcie dc
rezistena de sarcin:
U
A
IVFO
\^^ta=2
t.
R!_ .
1 ** S//
\
//Y1
/// 1 1
U
-------- TT > V ** T J
fi;.3.15
Variaia tensiunii n funcie de rezistenta traductorului:
I
P

K
<'.v =
R, (, R ^ . ,
m i 1 : i-1
RvR)
(-3.11.)
unde m=R/Rs este coefcient dc ncrcare, caracteristica este liniar pentru
cazul n care rezistena de sarcin este mare (Rs>co).
Traductoarele rezistive trebuie s fe protejate mpotriva prafului, mediilor
corozive i trebuie verifcate periodic datorit uzurii mecanice.
Circuite de msurare pentru traductoare de deplasare liniar
Din cauza construciei traductoareior precum i datorit cuplrilor
mecanice dintre Iraductor i obiectul care se deplaseaz apar elemente
parazite, care trebuia luate n consideraie la legarea traductorului n
circuitele de msurare.
Traductoarele inductive realizate sub form dc bobin prezint o
rezisten n c.c. sau la frecvene joase dat de rezistena frului din care se
bobineaz.
li, = Pr (3 12.) x r~
unde r este raza conductorului Aceast rezistent variaz cu frecvena
deoarece la frecvene mari apare fenomenul de refulare, curentul va circula
numai ntr-o admcime dc ptrundere 5 din raza conductorului.
Finii din care se execut bobinajul este izolat pe exterior, la nfurarea lui
pe un suport izolator apare o capacitate parazit dintre spire, respectiv o
capacitate parazit datorat frelor de legtur. Aceste este de ordinul
sutelor de picolrazi.
La trecerea curentului apar pierderi specifce materialului fcromagnetic:
pierderi prin cureni Foucault pierderi prin histerez pierderi prin relaxare

magnetic.
Toate acestea luate n consideraie schema echivalent a traductorului este:
Rpieia Rf VW/W v
*
I .Oi)
_________
cp HI--------------------------------------------fg.3.16.
Circuitele de msurare se bazeaz pe msurarea inductivitii sau
capacitii proprii (inductanmetre, capacimetre, Q-metre, puni de c.a.), sau
pe sesizarea variaiei frecvenei oscilatoarelor.
A

In practic se folosesc toarte des puni dc c.a. cu dou tradueloare


montate diferenial.

fg.3.17.
Pentru obinerea unei sensibiliti maxime tensiunea de referin Urd i
tensiunea de dezechilibru AU trebuie s fe n faz. Pentru acesta se
introduce un circuit defazor pentru compensarea defazajelor introduse de
punte i amplifcator. Filtrul trece jos FTJ extrage
rarp
mniinp informaia necesar, din tensiunea de ieire al
detectorului sincron DSF. Frecvena la bornele dc alimentare a punii trebuie
meninut riguros constant, in caz contrar apar erori cu caracter multiplicator.
Oalt schem des utilizat este oscilatorul LC, care este un convertor
deplasare- inductivitate-frccven.
R1
VW
4
Rs*
U\
Uc
\
I
V
V+
LM324
V- ^
C
Ls r
ni

t R2
>
T R3
Uic
4
o
Frecventa oscilaiei de baz:
fg.3.18.
V
(3 13)
Se poate observa c odat cu creterea factorului de calitate Q a bobinei se
nbuntete liniaritatea caracteristicii.
Pentru traducloare capacitivc se folosete punte Sauty de c.a., fgura 3 19.
Apa: capaciti parazite ntre armtura mobil i pmnt CPa respectiv ntre
armluiilo ti\e i pmnt Cni i CP2, dintre care prima unteaz instrumentul
de msur Dac indicatorul de nul sau circuitul de detectare care se
folosete n locul lui arc o impedan de intrare mare, se va msura o
tensiune proporional cu variaia de capaciti:
liC-CA
2 C + 0,
(3.M.)

fg.3.19.
Dac indicatorul de nul are o rezisten intern mic r, se msoar un curent
care va li proporional cu capacitile Ci i Ci.
A/ =
U
o
c -c\
1 n { R}
(C , +C ,) / +
j(0
v 2)
(3.1.V)
"" ' I
dac R(CI+C2)1 i rR curentul msurat este independent dc capacitile
parazite
O
M=~
-C,)

(3.16.)
O alt metod de msurare const n folosirea unui AO ca amplifcator de
sarcin:
R1
-A/V'VC1
1! u
V.'
T
^0
Tensiunea de ieire este:
U, = -(/
C2
11|
R2
LM324
JTi
''0
fg.3.20.
j(o iu:.
J uo
1
v
n
(1 + jfoli]Cx)H} + j(0R2C2)
/ ~\ * 'T \
dac

<w1
1
A,C
tensiunea de ieire arc forma:
(3-18.)
(T ,
n catlnd schemei rezistena Ri protejeaz intrarea AO i R: asigur
polarizarea n curent continuu.
Pentru ca caracteristica s fe ct mai liniar este necesar ca C; s fe un
traductor cu suprafaa armturilor variabil, sau C s fe un traductor cu
distana dintre armturi variabil.
Senzori capacitive pot f folosite n scheme de oscilatoare LC sau RC, care
sunt oscilatoare de relaxare. Schema unui astfel de oscilator sc prezint n
fgura 3.21a. de mai jos, mpreun cu variaia tensiunilor la bornele
condensatoarelor (u 112), la ieirea triggerului Schmitt (u) respectiv la
ieirea oscilatorului (Un), care este ieirea Q a circuitului basculant bistabil
CBB fgura 3.21b.

T1
~i \
CI
1
-------Wv-- - TS

1
LI

CBB [ __
1

A.
C2I \
ir
JUO
O
fg. 3.21a.
Informaia este coninut n impulsul de durat Ti cnd traductorul
capacitiv este Ci, sau n impulsul de durat T? cnd condensatorul C2 este
folosit ca traductor. Avantajul schemei este c impulsurile furnizate sunt de
nivel TTL, ele pot f trimise direct pe liniile de transmisie a informaiei.
\i2
Uu
n
i
ii
rr
ii1i
4-*
ci
Ti

l
02
i
i

i
t
fg. 3.21b.
n cazul traductoareior rezistive varianta reostatic se folosete rar din
cauza neliniaritii caracteristicii. Pentru varianta potentiometric sunt mai
multe scheme: se poate lega direct la intrarea unui AO n montaj inversor (a)
sau montaj repetor (b), asigurnd n acest caz o impedan de intrare marc
fg. 3.22.
E_J_ R >
T
4
Ki
-Wv
v
Rx
o
ct

/VVV

R2
>\]
V>
LM324
V/..
4
R
l
v:\
LM324
i
Rx
X
l'l
(a)
fg. 3.22.
(b)
Tensiunea de ieire n cazul folosirii montajului inversor:
R,/
v _____________________________________ZE_______
'' E j ( RjK_
+
KU4J
(3.19.)
Reducerea neliniaritii se face prin creterea valorii raportului R-/R, adic
creterea rezistenei dc intrare.
2.
Traductoare pentru deplasri unghiulare
La alegerea traductoarelor de deplasare unghiulara trebuie analizat ce

dorim defapt s msurm: -o deplasare unghiular ntr-un domeniu 0-360


sau ntr-un domeniu 0-180 sau se dorete o msurare indirect a unei
deplasri liniare (pentru o anumit deplasare liniar i corespund mai multe
rotaii complete a traductorului de deplasare unghiular).
Traductoare rczistive
Din punct de vedere al construciei, caracteristicilor, rezistenelor
nominale, materialelor folosite precum i performanelor, sunt identice cu
traductoare de deplasare liniar. Forma rezistenei spiralate va f circular
pentru a f adecvat pentru o deplasare unghiular. Legea de variaie
atensiunii de ieire n funcie de unghi este:
U(a)=
(3
20.)
unde a1im este unghiul maxim care se msoar.
Pot f construite pentru o singur turaie (unitur), unghiul maxim pn la
care msoar este 355 sau 358. Sau pot fj realizate cu mai multe turaii
(muLitur), pentru msurarea indirect a deplasrii liniare. Suportul pe care se
nfoar rezistena este de form elicoidal, se fac pentru 3 sau 10 rotaii.
Traductoare canacitivc
In acest caz variaia capacitii se obine prin modifcarea suprafeei
traductorului. Legea de variaie, sensibilitatea este acelai ca la traductorul
de deplasare liniar. Pentru mrirea sensibilitii se leg mai multe celule n
paralel.
A>.
~v \
fg. 3.23.
Traductoare inductive
Traductoare inductive sunt de mai multe tipuri. Ca mod dc realizare, ele
difer de cele pentru deplasri liniare. Sunt variante cu miez mobil de tip
transformator, dar n majoritatea cazurilor este realizat ca un motor cu
nfurri inductoare i induse.
Varianta transformator este alctuit dintr-un primar i dou nfurri
secundare legate diferenial. Cuplajul dintre primar i bobinele secundare se
face printr-un rotor din material feromagnetic de form circular.

a
O
L.
1

-'

i
u.

/
/
\
/
\
----------------------w

__^i
/
Caracteristica, dependena tensiunii dc ieire de poziia unghiular a
rotorului iat de primar i cele dou secundare este puternic neliniar.
Vatiaia liniara a caracteristicii este pe un domeniu restrns, deaceea se
folosete n domeniul 40" sau 60.
Tensiunea de alimentare a primarului este o tensiune sinusoidal cu
frecvena cuprins ntre 4G0Hz i 2kHz.
Micro.syn este realizat sub forma unui motor, care are 4 bobine primare i
4 bobine secundare, care alctuiesc statorul motorului. n interior se rotete
rotorul, realizat din material feromagnctic.
Bobinele primare i secundare sunt dispuse perpendicular una pe alta i
sunt legate astfel ca tensiunile induse n secundarele S| i Ss s ftc opuse
tensiunilor induse n secundarele $2 i S4. La poziia zero tensiunea n
secundar este zero, tensiunile induse n bobinele secundare se anuleaz. La
modifcarea poziiei rotorului se modifc rcluctana bobinelor secundare,
tensiunile induse nu sc mai anuleaz i apare la ieire o tensiune dependent
de poziia unghiular a rotorului.
Caracteristica este i n acest caz neliniar.

-. . ..... 1
f
-L
!V
-?!l c
; ?l
p
*1
JWLJ

_JT^___1 _______________rTf__
r ^ s.
n,,
tll

jli
fu. 3.25.
Elementul sensibil seisin poate f privit ca un transformator dc unghi Ia
care raportul de transformare variaz cu unghiul dintre o bobin fx i una
mobil, care se rotete. Sau poate f privit ca un motor care are un inductor,
bobina fx (stator) i un indus, bobina mobil (rotor).
tL

Statorul sau inductorul este parcurs de o tensiune de forma e, ~ Aj


sinco t. n rotor se induce o tensiune n funcie de poziia acestuia fa de
stator i va f: e7 - A, cos# sin co i, n care unghiul 0 este unghiul dintre
axele bobinelor.
La variaia ciclica a unghiului 0 ntre 0 i 360 sc obine o tensiune
sinusoidal, care la fecare trecere prin zero i schimb faza. Deci o s avem
la ieit e un semnal modulat n amplitudine n funcie de poziia unghiular a
rotorului. Se pot evidenia semirotaii, lund n considerare schimbrile de
faz la trecerile prin zero a tensiunii.
Poate f utilizat pentru msurarea unghiului sau indirect la msurarea
deplasrilor liniare. Are o precizie i sensibilitate mare.
Rezolvau}are o constaicie i mod de funcionare asemntoare
seismului. Conine dou nfurri statorice dispuse la 90 una fa de alta.
In interiorul acestor bobine statorice se rotete bobina mobil. Unghiul care
se msoar (deplasarea unghiular) este unghiul faa de statorul unu (cp). n
funcie de modul de alimentare a bobinelor i n funcie de forma n care se
obine tensiunea de ieire, exist mai multe situaii

._
a.
fg. 3.27.
Poale f alimentat rotorul cu o tensiune sinusoidal: nr -l> sin ru- /, caz n
caic sa induc n cele dou nfurri statorice tensiunile:
i/s] -- Us coscp
sin co - t
usl = Us2 - sin cp sin co t (3.21.)
Din raportul celor dou tensiuni se obine tangenta unghiului de msurat:
fgcp .
11
sz
Aceast variant nu este avantajoas, deoarece obinerea deplasrii
unghiulare este greoaie.
Alimentarea statorului este mai des folosit. Exist dou variante. n prima

variant se alimenteaz bobinele secundare cu tensiunile: //51 = U sin a


sin co t
11
sz = U - cosa sin co~t (3.22.)
unde a este unghi de referin, n raport cu care se msoar deplasarea
unghiular. Tensiunea indus n rotor este (rel. 3.23 ):
nr - us] cos<p ttS2 sin cp - U sin co /(sin a cosp cosa sin <p) =
U sin co t sin (a cp)
Semnul este determinat de sensul de parcurgere a nfurrii, respectiv
de sensul de deplasare fa de unghiul de referin. Tensiunea obinut este
o tensiune modulat n amplitudine, amplitudinea tensiunii dc ieire ur
depinde de sin(a-(p). Funcionarea este asemntoare ca n cazul seismului.
In varianta a doua nfurrile statorului sunt alimentate cu tensiuni
identice dar decalate cu 90 electrice. Aceste tensiuni sunt://S1 - U sin co t
= Ucosco-i
(3.24.)
Tensiunea indus n rotor este:
ur = (/(sin cof cos<p coscot-sin (p) - Us\n{(ol (p)
(3.25.)
Tensiunea de ieire este modulat n faz, faza tensiunii de ieire este
proporional cu deplasarea unghiular.
Modulatorul magnetic este un inutator magnetic, care transform o
energie electrica ntr-o alt form de energic electric. Are o parte rotoric,
un magnet permanent i o parte statoric dou nfurri. Construcia este
asemntoare motoarelor, rotorul se nvrtete n interiorul bobinelor
statorice. Modulatorul magnetic transform deplasarea unghiular a rotorului
ntr-o tensiune alternativ modulat n amplitudine.

Siatoail este de form toroidai (asamblat din tole inelare din permalloy),
pe care se dispun cele dou nfurri I i l. Coaxial cu acestea se afl un
disc de magnet permanent, care se rotete mpreun cupiesa nfurrile
statorice sunt parcurse de curenile.

Ii curent de excitaie cu amplitudine i frecven constant


*
h curent dc reacie proporional cu semnalul de ieire UKf
J. curent de premagnelizarc reglabil, prin care sc alege punctul de
funcionare. Datorit celor trei cureni (Iu b- b) i fluxul dat de magnetul
permanent, prin nfurri trec patru fluxuri. Miezul toroida lucreaz n zona
de saturaie.

Cele dou nfurri sunt montate n braele unei puni dc c.a. celelalte
brae find alctuite din rezistene. La echilibru pe diagonala punii se
anuleaz semnalul de frecven de baz i rmne numai armonica a doua:
t/, (/) = KH si n a sin 2cot
(3.26.)
unde Hm este intensitatea cmpului magnetic i a unghiul de rotaie a
magnetului permanent.
Pentru o anumit poziie a magnetului permanent (al rotorului)
amplitudinea componentei de armonica a doua din cele dou nfurri sunt
egale i tensiunea de ieire este zero. Micarea rotorului fat de aceast
poziie duce la apariia tensiunii de ieite, al crei amplitudine depinde de
unghiul de msurat.
Se msoar unghiuri mici, pentru care sina=a, deci deplasri cuprinse
intre 0 i 10". Faza tensiunii de ieire poate f 0 sau K n raport de sensul de
rotaie.
__
3.
v

Trnduetonrc numerice
Furnizeaz Informaia direct n form numeric, nu necesit prelucrare sau
codare Poate f privit ca un convertor analog-numcric. n funcie de modul dc
realizare pot i absolute, dac prin citirea informaiei se stabilete direct
poziia punctului fa de un punct de referin, sau i/iaementak\ dac n urma
rotirii msuranduiui se obine o succesiune dc impulsuri ai cror numr este
proporional cu variaia msuranduiui, valoarea exact sc
obine prin nmulirea numrului de impulsuri cu o cuant (cuant de
deplasare) bine defnit iniial.
Elementul sensibil este un disc codai i informaia furnizat este specifc
codului respectiv utilizat. Discul este mprit pe piste concentrice, iar
acestea n cuante elementare, mrimea acestora determin rezoluia
traductorului. Cu ajutorul unui cod binar se exprim valorile cuantelor i se
nscriu pe disc. Dintre codurile folosite cel mai des amintim codul binar
natural, care are dezavantajul c exist situaii n care se schimb mai muli
bii deodat, acesta poate introduce erori de citire, respectiv poate s
furnizeze impulsuri false. Codul Gray este mai adecvat, n cazul acesta se
modifc deodat numai un singur bit. Se mai utilizeaz codul binar codifcat
zecimal BCZ sau alte coduri.
MSB

fg. 3.29.
Cuanta elementar este determinat de numrul de piste folosite. In cazul
unui disc cu zece piste cuanta elementar este =
deplasare

elementar i
corespunde aceast cuant este determinat de mrimea discului, iar acesta
se dimensioneaz n funcie de locul disponibil unde se monteaz, respectiv
n funcie de precizia cu care se dorete msurarea.
Dup modul de inscripionare i citire a informaiilor traduetoarele
numerice pot f.

disc cu contact

discuri optice

discuri magnetice.
n cazul discurilor cu contact codifcarea se face prin realizarea unor zone
conductoare respectiv izolatoare. Aceste discuri se realizeaz prin tehnologia
circuitelor imprimate. Suprafeele conductoare sunt legate la un inel colector
(pist de energizare). Pistele concentrice sunt mturate de periile colectoare
aezate la distane diferite fa de centrul cercului. Zonele conductoare
reprezint unu logic, iar zonele neconductoare reprezint zero logic. Pistele
sunt astfel fcute ca s se sesizeze trecerea de la nivelul OWT sau de la
0. Pentru reducerea uzurii pistele sunt aurite sau argintate.
Discurile optice se realizeaz pe principii optice. Discul se execut din
sticl special pe care se prevd zone transparente i opace corespunztor
codului folosit. Citirea acestor discuri se face prin conversie foloeleclric. Pe o
parte a discului se plaseaz sursa (sursele) de lumin, iar pe partea opus
dispozitivele de citire, senzori fotoelectrice: fotodiode, fototranzistoare,
celule fotovoltaice. Ca surse de lumin se folosesc lmpi incandescente
mpreun cu lentile, pentru a focaliza lumina pe pistele respective, sau diode
luminescente de GaAs, n dreptul fecrei piste cte una. Performanele
depind de calitatea pistelor i de codul folosit.
Se K2ori c ole ctrr oj.tic L'isc

fg. 3.30.
Eroarea specifc acestor sisteme de citire optic este eroarea de
histerez (fg. 3.31.X provocat de diferena de nivel a tensiunii
corespunztor zonelor transparente i opace. Eroarea de histerez poate f
corectat cu circuite aferente.
codai
'0*'
i____I
UN
kjire ideala
depUs iK d?^p! j d*pI*5*R 5 Ux^i
+U I
iig. 3.31

Prin cuplarea mai multor discuri se poate folosi pentru msurarea


indirect a deplasrii liniare mari (2-1 Om) cu o precizie mare (lOpm).
Discurile wufr/iefce sunt realizate pe aceeai principiu, doar c zonele
corespunztoare diferitelor nivele vor li zone magnetice respectiv
ncmagnetice. Pentru realizarea acestora suprafaa discului se acoper cu un
strat magnctizabil (CrO;) Zonele magnetizate corespund nivelului 0, iar
zonele nemagnetice corespund nivelului 1. Dispozitivul de citire este
alctuit dintr-un miez magnetice toroidal pe care sunt dispuse dou bobine.
Una din bobine este bobina de alimentare, alimentat cu o tensiune
sinusoidal cu amplitudine constant i frecven de 200kHz. cealalt bobin
se folosete pentru sesizarea cmpului magnetic. In dreptul fecrei pistese
siteaz cte un dispozitiv de citire.
.
'UVAAJl Jji/vv
-ii
---------------------------ZfMh
Hr*
;
' * i i* i ,
i
/~K
_____v______^
11
i
___1___
t

f
17 t jO
Cnd dispozitivul de citire ntlnete o zon inagnelizat de pe disc,
miezul trece in regiunea saturat de lucru, tensiunea de ieire a bobinei
sesizoare este de nivel sczut Cnd dispozitivul de citire ntlnete o zon
Demagnetizat de pe disc, miezul toroidal funcioneaz n zona liniar,
regiunea nesaturat, tensiunea de ieire a bobinei sesizoare este de nivel
mare. Semnalul care se obine la ieire este un semnal modulat in
amplitudine. Acest semnal se demoduleaz, apoi se formeaz nr-un semnal
dreptunghiular cu ajutorul unui triggcr Schmitt.
Construcia acestor traductoare este mai complicat, dar are o fabilitate
mai mare i o precizie mai mare. Dezavantaj c este influenat de cmpuri
externe, ocuri, vibraii, deaceea are un domeniu redus de utilizare.
Iradiicloaiele numerice mcrementale au o singur pist mprit n zone
active i inactive de o anumit lime. Ele furnizeaz un impuls sau un numr
fx dc impulsuri pentru fecare cuant a discului Limea cuantei determin
precizia cu care se va msura deplasarea unghiular. Dup modul de
realizare i citire pot ii discuri magnetice sau discuri optice. n cazul discurilor
optice zonele active i inactive se disting prin:

transparen - procedeul de citire este cel diascopic

putere de reflexie - procedeul de citire este cel episcopie.


Circuitul de prelucrare a informatici conine un numrtor care furnizeaz la
ieire un numr proporional de numrul de incremente generate de
traductor (disc) cnd acesta se rotete. Schema bloc acestor traductoare se
prezint pe fgura 3.33.

fg.3.33.
n care RM - rigl de msurare (disc incremental)
CC - cap de citire
CPS - circuit de prelucrare a semnalelor
D - decodifcator
N - numrtor
AF - afaj numeric
INR - nregistrator
SA - surs de alimentare
Caracteristicile traductoarelor numerice care stau la baza alegerii lor:

domeniul de msurare

numrul de cuante (numr de pai)

viteua maxim de rotaie sau de deplasare

rezoluia.
3.
Traductoare pentru deplasri liniare mari
Cnd vorbim despre deplasri liniare mari ordinul de mrime a deplasrii
este metrul sau zeci de metrii. Astfel de traductoare se gsesc n domeniul
industrial, mai ales n construcie, metalurgie, transport, materiale de
construcii.
Msurarea acestor deplasri mari sc poate face direct prin folosirea unor
elemente sensibile liniare adecvate, codate absolut sau incremental, sau
printr-o metod indirect, folosind clemente sensibile unghiulare ciclice. n
acest caz sunt necesare sisteme de conversie a deplasrii liniare n
deplasare unghiular, cum este do exemplu ansamblu! urub-piuli. Hstc
foarte important evitarea biserezci i a jocurilor mecanice, caic reduc
precizia msurtorilor.
Elemente sensibile directe sunt de lipul riglei: induelosinul i rigla optic,
respectiv element sensibil bazat pe laser.
Inductosinnl liniar
Ca construcie seamn cu un selsin multipolar desfurat n pian.

fg. 3.34
Este alctuit dintr-o rigl (statorul) al crei lungime trebuie s acopere
lungimea maxim de msurat. Pe rigl este realizat o nfurare cu pasul prin

tehnologia circuitulelor imprimate. Deasupra statorului se deplaseaz rotorul


sau cursorul care este solidar cu piesa n micare. Pe cursor sunt realizate
dou nfurri cu acelai pas i prin aceeai tehnologic, cele dou nfurri
sunt decalate una fa dc cealalt cu 90 electrice

ii~n- 2r unde n este un numr ntreg Distanta la care se afl rigla i


cursorul 2
(intcrstiiul) este cuprins ntre 0,05 i 0,25mm.
Acest tip de traductor poate f folosit ca traductor absolut n interiorul unui
semipas (2mm) i ca traductor ciclic absolut, cnd se numr semipaii.
Exist mai multe variante de alimentare a traductorului:
Se alimenteaz rigla i se culeg dou semnale de pe nfurrile cursorului
care sc prelucreaz. Aceast variant nu prea se folosete din cauza
piolucrrii gcoaic a semnalelor obinute.
Se alimenteaz cele dou nfurri ale cursorului i sc culege, se
prelucreaz un singur semnal de ieire obinut dc pe rigl. Aceast
variant este mai rspndit i se utilizeaz n dou variante: cu
modulaie n faz i cu modulaie n amplitudine.
Pentru modulaie n faz cele dou nfurri de pe cursor se alimenteaz
cu
unde K este raportul de transformare dintre rigl i cursor x este
deplasarea n interiorul unui semipas expresia tensiunii culese de pe rigl se
observ c faza tensiunii depinde de deplasare.
Tensiunea de alimentare are o frecven cuprins ntre 2 i 10 kHz.
Inducosinu! are o rezoluie bun de ordinul micrometrilor.
Lungimile mari se msoar prin nscrierea a mai multor rigle. Lungimea
riglelor standartizat pe plan internaional, se fac cu lungimile 250mm,
500mm sau 1 mOEste te important meninerea interstiiului constant pe
toat lungimea de msurare.
Erorile de msurare se daloresc variaiei de temperatur, deoarece rigla i
suportul lilat inegal. Influene perturbatorii mai sunt cmpurile exterioare
praful, umezeala. Iru evitarea perturbaiilor se ecraneaz cu o folie de metal
legat la mas.
Sistemul i procedeul de msurare:
lunile:
En = U sin <o1
Ec2 = U cosa) f
(3.27.)
)c rigl se culege semnalul:

(3.2S.)
Pentru modulaie n amplitudine cele dou nfurri ale cursorului sc
alimenteaz

At~, = IJ sin cot sin V. r J


(3.29.)
ind poziia iniial fa de care se msoar deplasarea, siunea care se culege

de pe rigl are expresia:

TIV* ^
^ ^
/
KEC, - cos j = Kll sin (o!\ c T J
V
Un = KU sin a)t sin (.r ,v0)
(3.30.)
r
ioate observa c amplitudinea tensiunii culese de pe rigl depinde de
deplasare.
U sin COt

^ Indurtosiii
UcosCD t
Muinirito* acunilitot cota ii?ala fAC)
validate ^ Afsaj
* Nwnit (NRE)
Procedeul de msurare const n prelucrarea numeric a fazei semnalului c
fa dc
faza unui semnal de referin e,i, care reprezint ultima poziie a
dispozitivului mobil.
Msurarea se face n urmtorii pai:
Se testeaz dac defazajul dintre e i ea este < 180. ea find ultima
poziie a dispozitivului mobil, fa de care s-a fcut o deplasare. Dac da
se va cupla la fazmetru mrimea e (tensiunea obinut din inductosinrigl). Dac nu sc cupleaz ia fazmetru
inversul mrimii adic e. Acesta se face pentru a asigura msurarea distanei
pe o semiperioad (0-1S0").
Se compar e (sau e) cu Ca . Dac dispozitivul mobil s-a deplasat apare
un defazaj ntre c i e,t i corespunztor acestuia fazmetru! furnizeaz un
tren dc impulsuri (Dl:.l;). care reprezint cota real. Acest semnal intr
ntr-un numrtor acumulator (AC).
n funcie de semnul diferenei de faz testat n punctul precedent, n
defazorul DP se trece coninutul lui AC la semn plus, sau complementul
fa de 2000 la semn minus.
Defazorul programabil DP prepar n funcie de coninutul lui AC semnalul
e;ipenuu urmtoarea msurare.
Rigle ontice
Principiul de funcionare a acestor rigle optice este aceeai ca a discurilor
optice, doar c n locul discului avem o rigl. Riglele pot f codate absolut,
cnd se fac pentru o lungime de Im i au o precize de lpm. Acestea au un
cost ridicat i apar probleme la asigurarea liniaritii pe toat lungimea de
msurare. Sunt influenate de praf umiditate, impuriti, din aceast cauz
sc fac sub form ncapsulat.

Riglele pot f i incrementale cu prelucrare asemntoare ca n cazul


discurilor incrementale.
Zonele active i inactive difer prin puterea de reflexie. Dispozitivul care
asigui sursa de lumin are nglobat i sistemul de recepie a undelor
reflectate i asigur i prelucrarea semnalului. Se folosesc pentru msurarea
lungimilor pn la 3m.
Traduc tonic cu laser
Dintre tehnicile dc msurare ce utilizeaz laserul, cea mai utilizat pentru
traductoare de deplasare este interferometria. Datorita complexitii ele sunt
denumite sisteme de msurare, dar funciile pe care ndeplinesc sunt aceeai
ca a traductoareor.
Principiul de msurare pe care se bazeaz este compararea distanei de
msurat cu lungimea de und esmis de o surs de referin i exprimarea
acestei distane prinr-un numr proporional cu numrul de franje de
interferen sesizate ntr-un punct fx.
Pentru explicarea fenomenului se consider dou surse Si S2 de oscilaii
armonice cu aceeai caracteristici care se situeaz ntr-un mediu omogen i
izotrop:
=>h = zl sin
(3.31.)
S fe P un punct situat n acelai mediu situat la distanele dj i d2 dc la
surse fg. 3.36.

fg. 3.36.
Distana dintre surse a este mult mai mic dect distanele d| i d? n aceast
situaie oscilaia punctului P este dat de relaia:
(3.32.)
y, = >v+
(< d,
(t </,
zf sin 2,TI 7- + A sin 2x\ \ J X )
2 A sin 2x
^ ( ti, cL ^ d. ii
\T Xj
plitudinea oscilaiei n punctul P va f determinat de:
tl - (L
1
r
Ar = 2 A coS/T
plitudinea va f maxima dac:
ntl d,
- kn
deci J. - J = /oi
nplitudinea este minim dac:
ti\ ii,
{-v / * \ x

*-LT^ = \2k + \h
)
COS/TA
deci dx - J, - (2/c - l)
X
3 k este numr ntreg.
X
(3.33.)
(3-34.)
(3.35.)
Cele dou unde interfera i se obin unde staionare, cu amplitudini
diferite, care nde de poziia punctului P, prin diferena dj-d2- Astfel se poate
spune c amplitudinea ei rezultante este o msur a diferenei de drum i
implicit i a distanei dintre surse. :atea de msur care exprim aceast
dependen este lungimea de und. Determinarea unctul P a dou maxime
de amplitudine succesive nseamn creterea (sau scderea) niei dintre
surse.
Dac considerm c cele dou surse S| S2 sunt situate pe o dreapt
perpendicular danul a, n care este situat punctul P, locul geometric al
punctelor care oscileaz cu litudine maxim este o familie de cercuri
concentrice. n mod asemntor locul netric ai punctelor care oscileaz cu
amplitudine minim este tot o familie de cercuri jenlrice. Cele dou familii de
cercuri sunt intercalate ntre ele. Dac sursele S| S2 sunt c de lumin vom
avea cercuri luminoase, corespunztoare diferenei de ndx - d2 - kX,
i
cercuri
ntunecate corespunztoare pentru diferena de
,X
1 u/, ~d2 - {lk + [) . Imaginea se va modifca dac se variaz distana
dintre surse.
el n acelai punct P se succed zone de iluminare maxim, respectiv minim.
Zonele de maxim i de minim vor purta denumirea de franje dc
interferen de im i de minim.
Dac n punctul P se pune un fotoeiement, care s sesizeze trecerea
succesiv prin 3 de iluminare maxim i minim, se poate msura variaia
distanei dintre surse cu kC
Aparatul cel mai utilizat n interfera metr ie, care funcioneaz pe acest
principiu este fcrometrul M1CHELSON.

Aparatul se compune dintr-o surs de laser neon-heliu, sistem de lentile li


i 1; , id semitransparent S. oglinzile reflectoare Oi i 02 i sistemul de
detecie al franjelor iterferen SD.

Fascicolul luminos provenit din laser trece prin sistemul de lentile, pentru
a reduce divergena undei, i este divizat de oglindc semiiransparent S n
dou fascicule. Cele dou fascicule divizate sunt reflectate de oglinzile 0| i
O2 i prin suprapunerea lor apare fenomenul de interferena, materializat
printr-un sistem de franje.
Rezultatul interferenei ntr-un anumit punct al fascicolului emergent este
determinat de defazajul introdus datorit parcurgerii distanelor dc lungimi
diferite Li i L; ale intcrferometrului. Pornind de la expresia amplitudinii
oscilaiei dintr-un punct, i de la faptul c intensitile luminoase egale sc
succed la intervale de 2rc (echivalente cu deplasau de lungime /,) se poate
scrie defazajul:
AO = = (/,
(3.36
}

unde d=2(L|-L2) este diferena de drum parcurs de cele dou fascicule.


Considernd iniial L|=L pentru care Arh=0, o anumit lungime orientat
don lungul unuia dintre braele inlerferomctniiui va fl msurat prin
declasarea corespunztoare a oglinzii respective.ln acest caz defazajul care
apare este o msur direct a raportului dintre I-L1-L2 i lungimea dc und a
radiaiei de referin.
Sistemul de franje este sesizat cu dou fotomultiplicatoare aezate astfel
nct s primeasc lumin simultan de la o zon de lumin maxim,
respectiv minim (acesta va corespunde unui defazaj de TI/2).
Aceast diferen este independent de valoarea lui <1>, i permite
determinarea sensului de deplasare a oglinzii mobile.
Un circuit logic cuplat cu un numrtor reversibil primete semnalele de la
cele dou fotomultiplicatoare, adugnd (sau scznd) cte o unitate pentru
o deplasare cu )J2 Rezult deci o precizie de msurare egal cu X/2. La
creterea preciziei trebuie avut in vedere creterea raportului se mu alzgomot la detector.
Fa de celelalte traductoarc dc deplasare prezint avantajele:
*
eroarea riglei interfera metrice mai mic ca 0, Iim/m

neliniaritatca indicaiilor <u,5um/in

sensibilitatea 0, Ipm/m
p reproductibilitate mare a unitii de msur n limitele IO-'-10
efectuarea msurtorilor fr contact i n locuri greu accesibile
robustele mare, fabilitate ridicat

uurin n montare folosire.


Alte variante constructive sunt LAS1NTERF M20 respectiv TWYMANN-GREEN.
4.
Traductoarc de proximitate
Proximitatea nseamn gradul de apropiere dintre dou obiecte, dintre
care unul este obiectul de referin. Prin acesta se poate controla poziia unui
obiect fr contact, interstiiu! dintre suprafee, prezena unui obiect metalic
n cmpul de lucru.
Caracteristica lor este de lip releu, avnd dou valori extreme, nivelul 0
respectiv nivelul 1 nivele ntre care trecerea se face brusc.
Specifcul acestor traductoare este hislcreza (5), adic trecerea de la un nivel
la altul a mrimii de ieire depinde dc sensul (direcia) de variaie a mrimii
dc intrare.

Forma constructiv este compacta, coninnd i circuite de prelucrare


our
-

------_
'* IN

"- -H
o
ftg. 3.38.
Traductor de proximitate inductiv
Schema bioc a unui astfel de Iraductor:

fg. 3.39.
Elementul sensibil ES este o bobin care este parte integral a
oscilatorului OSC. In :ru! bobinei sc ntreine un cmp magnetic alternativ. La
apariia unui obiect metalic se ,duc n acesta cureni turbionari, care se
reflect asupa cmpului magnetic al bobinei, end fluxuri de sens opus.
Astfel se modifc frecvena de oscilaie. Blocul electronic tsizeaz aceast
variaie i comut starea elementului de ieire care este un tranzistor cu
ilector n gol.
Durata impulsului de ieire (durata strii de ieire) depinde de viteza de
deplasare a biectului i de tensiunea de alimentare a traductorului (dac este
tensiunea nominal de limentare sau mai mic).
Cu acest tip de traductor se pot sesiza prezena obiectelor metalice, de
exemplu area nchis a unui ecran protector. Dar se poate folosi i ca
traductor de vitez.
Traductor dc proximitate magnetic
Funcionarea se bazeaz pe ecranarea liniilor unui cmp magnetic creat
de un lagnet permanent. Sunt alctuite dinlr-un magnet permanent i un
releu REED. Acest ;lcu se afl ntr-o stare cnd acioneaz asupra lui cmpul
magnetic i n starea cealalt nd aciunea cmpului se ceteaz. Obiectul al
crei prezen se testeaz ecraneaz liniile rmpului magnetic, comutnd
astfel starea traductorului.
Pot f fr memorie sau cu memorie, reine starea i dup ndeprtarea
obiectului ire a ecranat liniile cmpului magnetic. Resetarea se face manual.
Traductor de proximitate capnciliv
Structura acestor traductoare este asemntor cu cea a traductoareior de
proximitate iductiv, cu deosebirea c elementul sensibil este un
condensator. i acesta face pane intr-un circuit oscilant.
a
a
Dcftcct f
ox
e
U
.

&

Evjfceribii
Cu acest tip de traductor se poate sesiza prezena unui obiect metalic,
caz in care obiectul i faa sensibil a traductorului formeaz un condensator
al crei capacitate varia/ cu distana dintre armturi. Capacitatea crete cu
micorarea distanei: OcS/d.
Poate sesiza prezena obiectelor dielectrice (obiecte nemetalice) care au
permitivitatea mai mare ca unu (s>l). se formeaz un condensator la care se
modifc permitivitatea.
Tradtictonrc de proximitate fotoelcctricc
Prezena sau absena obiectului metalic sau ncmetalic a! crei prezenj se
controleaz niodifCc fluxul luminos al unei surse.
Exist dou variante constructive:
*
tip barier: n acest caz obiectul se afl ntre surs i receptor (a)
tip reflector: sursa i receptorul se afl pe aceeai pane a obiectului,
acesta mpiedic sau nu reflexia fascicolului de lumin de pe un panou
reflector, (b)
K

fg. 3.41.
Traductoarc integrate de proximitate
Aceste tipuri de traductoare prezint urmtoarele avantaje:

gabarit redus

performane ridicate

insensibilitate la ocuri, vibraii, variaii de temperatur i la


cmpuri externe

tensiune de alimentare redus

compatibil cu circuite electronice.


Trudit cionti inductiv de tip TC.4 105 N este un traductor de proximitate
realizat sub forma unui circuit integrat cu opt terminale. Prin conectarea n
exterior la pinii 2, 3. 4 a unui condensator i a unei bobine se realizeaz un
oscilator cu o frecven cuprins ntre I i 5MHz. Are dou ieiri
complementare, ambele find tranzistoare cu colector n gol. l a ieiri se
conecteaz cte o rezisten de sarcin Rs care se pune la mas prin
tranzistor n prezena obiectului metalic.
Structura interna a acestui traductor:
r

A* v ~q> ri
?
fg. 3.42.
\
Exist dou variante constructive in funcie dc modul de conectare a
bobinei i a densatoruiui.
ogxo
A- *- *
.Xr (a)
J----^'TCA
! 10514

!_ _
-

oi

l____

T
CA
10
5N
X

(b)
fg. 3.43.
Tensiunea de alimentare este redus, ieirile sunt complementare i
compatibil TTL.
Traduc for maxitc/tc de tip ffSM 23X - (>SM 24X este un traductor de
proximitate al ii funcionare se bazeaz pe efectul Hali. Poate sesiza prezena
unui cmp magnetic de nsitatc B=50mT. Scoate la ieire un semnal electric
cu valoare cuprins ntre 1 i iV. Pentru funcionarea lui este nevoie de
prezena cmpului magnetic (prezena unui magnet permanent).
Comutarea dintr-o stare n alta se obine prin:

deplasarea unui magnet - se poale folosi ca traductor de prezen


sau de rotaie

ecranarea cmpului magnetic

concentrarea cmpului magnetic.


Structura intern a traductorului:
+v

fg. 3.44.
Se prezint sub forma unui tranzistor de tip BD, cu o fa sensibil.
Tensiune de nentare este redus. Are multiple modaliti de utilizare, ca
traductor de orizontalitate, de el, traductor de vitez unghiular sau
traductor de intensitate de cmp magnetic.
5.
Traductoare pentru msurarea grosimilor
Pentru msurarea grosimilor nu exista traductoare speciale, se folosesc
acele Iuctoare care se folosesc i pentru alte mrimi geometrice inductive,
capacitive. Pe g acestea se folosesc diferite fenomene legate de propagarea
ultrasunetului i a aiei nucleare.
n funcie de obiectul de msurat procedeele de msurare a grosimilor se
clasifc fou mari categorii: a) msurarea grosimii unei plci metalice sau
nemetalice b) msurarea unui strat de acoperire
a) Msurarea grosimilor nieilor
1. Metoda curenilor turbionari
Principiul de msurare $c bazeaz pe interaciunea fluxului magnetic al
unei bobine cu curenii turbionari indui de acesta n placa metalic al crei
grosime se msoar.
Un alt procedeu este folosirea interaciunii dintre un cmp magnetic
variabil CLI unul continuu, intensitatea cruia depinde de grosimea plcii care
se msoar.
Sistemul de msurare este realizat sub forma unui transformator avnd
dou sau patru bobine cu rol de primar i secundar.
Procedeul Forstcr
Oscilatorul OSC ntreine n bobina Li un cmp magnetic variabil, acesta
genereaz prin inducie electromagnetic tensiune n bobina L?, prin urmare
apare n aceast bobin un curent L care se amplifc i se aplic
instrumentului IN. Dac ntre bobinele L| i L? se intoducc o plac metalic,
cmpul magnetic variabil va induce n placa metalic cureni turbionari, care
interacioneaz cu cmpul magnetic variabil i modifc intensitatea lui Astfel
se va modifca i tensiunea indus n bobina Lj n consecin i curentul!?.
Aceast tensiune respectiv curent depinde de grosimea plcii.
Grosimea limit care se msoar se deduce din relaia urmtoare:
unde k este constanta traductorului G conductivitatea materialului pr
permeabilitatea relativ a materialului metalic f frecvena de lucru al
oscilatorului.
Sensibilitatea traductorului depinde de curentul 1 care circul prin bobina
Li i de inductivitatea mutual:

fg. 3.45.
ojtA11 H h)f
(3.37.)
dg
cig ' cig
Procedeul Yatcs-Sprinu
Oscihtor
L,

f* 3.46
n cazul procedeului precedent determinarea distanelor a respectiv b este
foarte
.reu. Prin folosirea acestui procedeu se elimin distanele a i b. Principiul de
msurare ste i n acest caz modifcarea inductivitii mutuale n prezena
unei plci metalice.
Traductorul const din dou transformatoare dintre care una este
transformator talon, inductivitatea mutual a acestuia nu se modifc. La
apropierea unei plci metalice le transformatorul de msurare se modifc
inductivitatea mutual a acestuia, de la aloarea Mc ia valoarea Mc+Mi+M?
datoria creia apare undefazaj ntre tensiunea dintre 'obineie secundare ale
transformatorului de msur i cel etalon.
Defazajul este proporional cu grosimea plcii i se msoar cu fazmetru
care este tatonat direct n grosime.
mtene direcionale cu ajutorul crora se dirijeaz microundele spre
suprafaaplcii de unde ;c reflact. Apoi aceast micround este dirijat pe
cealalt suprafa de unde se reflact arai, microunda suferind un nou
defazaj.
Datorit reflexiilor microunda recepionat de circuitele sesizoare, va f
defazat fa le fascicolul reflectat iniial, defazajul este proporional cu
grosimea plcii.
Prin alegerea corespunztoare a lungimii de und (X) se poate atinge o
precizie de 1,5 - 1%, la msurarea grosimilor cuprinse ntre 6 i Omm.
?. Metoda cu ultrasunete
Principiul de msurare se bazeaz pe msurarea timpului de propagare a
dlrasunetului n plac, timp ai crei durat depinde de grosimea plcii.
Traductorul este alctuit dintr-un generator de ultrasunete GU care

furnizeaz un impuls bistabilului n momentul n care emite ultrasunetul


(START). Circuitul de recepie a ultrasunetului reflectat d impulsul dc STOP.
Durata impulsului furnizat de bistabil este egal cu timpul dc propagare a
ultrasunetului n plac. Acest semnal se prelucreaz cu un
g (p - arctg

(3.39.)
Metoda cu microunde
Metoda se bazeaz pe reflexia microunelor de pe o suprafa.

antene
c&ectionde
fg. 3.47.
Inslaiaa cuprinde un generator de nalt frecven GIF, generator de
microunde,

tg. 3.48.
prelucreaz digital, cu un numrtor sc numr impulsurile unui generator
de tact GT (f,i pe durata impulsului bistabiiului. Afajul sc face numeric.
4. Metoda cu radiaii nucleare
Metoda se bazeaz pe capacitatea de absorbie a undelor radioactive.
Capacitatea dc absorbie depinde de grosimea materialului i de tipul
materialului. Pentru acelai lip dc material capacitatea de absorbie depinde
numai de grosime.
Deobicei se folosesc dou plci, una find de grosime cunoscut, cealalt
do grosime x, din acelai material n urina msurrii sc compar absorbia
celor dou plci
bl Msurarea straturilor de nconerire
In cazul msurrii straturilor de acoperire procedeele difer pentru stratmi
metalice i straturi izolatoare. Pentru msurarea straturilor metalice se
folosete metoda curenilor turbionari, pentru msurarea straturilor
nemetalice se folosete o metod prin efect I iall.
}. MetOiJa prin cureni turbionar/
Se folosete de faptul c se modifc caracteristica unei bobine, factorul de

calitate.
lucreaz la frecvene mari. la rezonan. Frecvena la care apare rezonana
depinde de factorul dc calitate Q al bobinei care este influenat de stratul
care se apropie.
Circuitul de msurare este compus dintr-un circuit oscilant, din care face
paiu bobina, care se afl la rezonan. La apropierea unui strat metalic de
bobina de msur datorit cmpului magnetiv variabil din jurul iui, vor
aprea cureni turbionari n stran metalic. Influena acestor cureni
turbionari se vor reflecta asupra cmpului magnetic a; bobinei, acesta i
modifc caracteristicile i circuitul oscilant nu va mai lucra 1. rezonan. Prin
reglarea unui condensator sau a bobinei se readuce circuitul la rezonan Din
valorile factorului de calitate al celor dou situaii se determin grosimea,
stratului c< acoperire.
Dac suportul pe care s-a depus stratul metalic este izolator sunt
necesare don. msurtori, grosimea stratului se determin din relaia:
(J = n prezenta unui strat metalic Bobina este parte intgrai al unui
oscilator c;:c igS

fg. 3.49.

(3.40.)
unde: Qo este factorul dc calitate al bobinei n absena stratului Qi este
factorul de calitate al bobinei n prezena stratului k este constanta
aparatului.
/
Dac suportul pe care s-a depus straiul metalic este din material conductor,
se fac lle msurtori, relaia de calcul este:
Qo este factorul
decalitate al
bobinei n
absena stratului i absena suportului
Q2 este factorul
decalitate al
bobinei n
absena suportului
Qs este factorul
decalitate al
bobinei n
absenta
suportului i stratului,
i de principiu al aparatului:
La apropierea stratului de grosime d, apare un defazaj Ac? ntre tensiunea
uw, e dat de bobina de sesizare, i tensiunea sursei u, care duce la apariia
unui curent poriona cu acest defazaj Curentul se redreseaz i se aplic
instrumentului
or.
Prin aceast metod se msoar grosimi cuprinse ntre 10 i 100 an, cu o

precizie
fada cu efect Hal!
Msurarea grosimilor prin aceast metod se bazeaz pe expresia tensiunii
Hali.
Aceast tensiune depinde de inducia magnetic B din interstiiu! unui meiz
gnetic, produs de o bobin cu N spire parcurs de curentul I, de curentul de
l Ic ce trece prin sonda Hali i de grosimea g al materialului semiconductor
folosit trucia sondei.
ii cmpului magnetic H, care i modifc valoarea ia apropierea unui strat

fg. 3.50.

(3.42.)
In expresia tensiunii Hali se va modifca inducia magnetic B, datorita
variaiei
r.
/Sonda Hali

fg. 3.51.
Din legea circuitului magnetic se poate determina imensitatea cmpului
magnetic i inducia din ntrefer unde se plaseaz sonda:
T
(343.)
2 6/ - ()
Tensiunea Ilall care se msoar va f invers proporional cu grosimea d a!
stratului izolator:
II,< =
= AO Zi/
2> + 2c/
)
unde K este constanta aparatului.
Considernd tensiunea Hali dat de sond n absena stratului izolator care
se msoar, respectiv tensiunea Hali obinut de la sond n prezena
stratului izolator, se pot face determinri ale grosimii stratului.
Domeniul de msurare este pn la grosimi de iOOpm cu o precizie de 25%.

Capitolul 4.
TRADUCTOARE DE NIVELE
Msurarea nivelului se face pentru lichide, pulberi, granule. Iu cadrul
msurrii pot :a multe probleme, ca de exemplu vase sub presiune, spum la
suprafa, lichide dve, lichide conductoare, transparente sau netransparente.
Determinarea nivelului se poate face continuu, n fecare moment se
cunoate ul exact al lichidului, sau n puncte, urmrirea doar a unui maxim
sau minim al ului.
Msurarea se poate face direct, prin determinarea nlimii substanei, sau
indirect, msurarea presiunii, masei sau a gradului de atenuare a radiaiei n
substan.
f inductoare rezistive de nivel
Aceste traductoare se folosesc pentru msurarea continu sau
discontinu a lelor lichidelor.
Pentru msurri continue se introduc n substan dou armturi ntre
care se oar rezistena materialului (n cazul materialelor izolatoare), "fg.
4.1a. Dac lichidul" " conductor se plaseaz n lichid o rezisten sau o serie
de rezistene pe toat nlimea dui, lichidul conductor unteaz o poriune
din rezisten modifcnd rezistena total, 4,1b.
SL
cD
T7
/ ' / / /'
/'/
/
/f/
'Gr*

JUS^L.1JFR
(a)
(tJ
fg. 4.1.
Dezavantajul metodei este c rezislivitatea respectiv conductivitatea
lichidului este uenat de temperatur, natura, compoziia lichidului precum i
de impuriti. Toate stea influeneaz precizia msurrii. Traductoarele vin n
contact direct cu substana ; pot s-l distrug.
Pentru semnalizarea unor valori limit, minim sau maxim, se pot folosi
rezistene plasate la locurile corespunztoare, fg. 4.1. Aceste traductoare
necesit i o > de lumin care se plaseaz n sensul opus al vasului. Astfel
creterea i scderea olului lichidului influeneaz gradul de iluminare al
senzorului (fotorezisten), care i difc valoarea n funcie de acesta.

Detectnd modul de variaie a fotorezisenei se ine informaii asupra nivelul


lichidului.
Traductoarele rezistive pot f asociate cu un plutitor, braul plutitorului
acionnd pe
*
1 . t . 5 .. J L I?,. 1 ~ n nAr hun
2, Trartnctonrc inductive de nivel
Folosirea unor traductoare inductive, msurarea nivelului se reduce la o
msuraie de deplasare. n toate cazurile traductorul inductiv este asociat cu
un plutitor, pe care se plaseaz un miez feromagnetic.
Deplasarea miezului, dat dc modifcarea nivelului lichidului, n interiorul
unei bobine duce la modifcarea inductanei acestuia. Msurarea se poate
face continuu sau discontinuu fgura 4.2.
n interiorul vasului se plaseaz o scrie de bobine care mpreun cu
condensatoarele externe formeaz un circuit oscilant. Cu creterea nivelului,
miezul se ridic, provoac modifcarea inductanei bobinei corespunztoare
i circuitul intr n rezonan. Frecvena de alimentare i de rezonan sunt
astfel alese ca s apar o supratensiune necesar aprinderii tuburilor de
neon care indic nivelul lichidului.
R
i-- --- ----
C~~3- ->
i
*
1
T
1
?
r~lr
_
1
*srj
h
__
i
ij?)
m
IH
4
HH
.. .

r)H
h
i
r

^
r
1
.r
i'
h

i
A .. rY
..
i
Fig. 4.2.
Precizia depinde de numrul de bobine folosite i de distana dintre eic
( nr.bob./m) O alt modalitate ar n folosirea unei bobine n interiorul cruia se
deplaseaz miezul magnetic fxai pe un flotor. Prin deplasarea miezului se
modifc induclana bobinei dup o curb neliniar.

Fg. 4.3.
Pentru reducerea neliniaritjii caracteristicii se folosete varianta
diferenial, astfel se mrete i sensibilitatea traductorului.
La indicarea unui nivel maxim se folosesc traductoarele de proximitate
inductive sau bazate pe efect Hali ((3SM). Plutitorul se acoper cu un strat de
metal sau se fxeaz un magnet permanent. La apropierea stratului metalic
sau a magnetului de traductorul dc proximitate comand modifcarea
tensiunii de ieire. Precizia cu care sc determin nivelul depinde dc histereza
traductorului de proximitate.
5'
J
Traductonre capacitivc de nivel
Msurarea nivelului cu traducloare capacitive se bazeaz pe modifcarea
initivitii relative a dielectricului dintre armturi. Forma condensatorului
poate f plan cilindric. Aceste traductoare sunt mai precise, iar condiiile de
lucru nu sunt att de ere.
-jJ-1
JL.r
o>
sO'
s, \y''
//
%4-5In cazid unui lichid izolator se introduce n interiorul vasului o tij
conductoare, se izoleaz de fundul vasului, formnd astfel cu peretele lateral
al vasului un Icnsator cilindric. Capacitatea echivalenta care se msoar este
dat de:
(E = Ct + C\ + C3 + C4 - CV + C2 + C3
(4.1.)
; Ci este capacitatea fx la gtul vasului unde tija se izoleaz de vas.
C4 este capacitatea fx ntre tij i fundul vasului,
C2 este capacitatea variabil ntre tij i vas avnd ca dielectric aerul (-=1),
C3 este capacitatea variabil intre tij i vas avnd ca dielectric lichidul
de msurat, isind relaia de calcul al capacitii cilindrice pentru C2 i C3 se
obine:
(\ = 2/T
{
>Xh ~x)
In
C.\ = 2 n
- -Y In D/
(4.2.)
1,1
d
/d
: D i d sunt diametrele exterioare i interioare acilindrului, deci diametrul

tijei i letail interior al vasului.


Capacitatea echivalent va f:
2/r
k x + e0 (h ~ -v)] = C, + ~[x(c, -ej + 6;, /;] = /(x)
(4.3.)
...
' 1 nD/dL " 'ov
InDjd'
:comand ca Cf s fe mai mic ca lOpF.
marea se face n condiii identice cu cele dc msurare.
Dac vasul este din material neconductor se introduc n vas dou
armturi plane, irarea este identic, doar c se folosesc relaiile de calcul
pentru capacitatea plan, citatea fx Cr dispare din relaia capacitii
echivalente i capacitatea echivalent
a x
C+C |
-Xb ~ v)
= ' ' ,
1
ddd
d
ah ax
^ (. A
(4.4.)
re a i b sunt dimensiunile armturilor, iar d este distanta dintre ele, x este
nivelul Iului.
Precizia de msurare depinde de variaia permitivitii cu temperatura i
de autul de impuriti conductoare.
In cazul lichidelor conductoare tija i peretele interior al vasului se
acoper cu un ial izolator de exemplu teflon, sticl sau policlorur dc vinii.
Modul de msurare este i, se modifc doar schema echivalent dup care
se calculeaz capacitatea
echivalent. Pe schem apar capaciti corespunztoare materialului izolator
care acoper tija i vasul.
Dac vasul este de dimensiuni prea mari, se folosesc recipient! auxiliari in
care nivelul lichidului se modifc n acelai mod.
Modifcarea capacitii echivalente C;-; astfel formate, care depinde de
nivelul lichidului, sc sesizeaz cu ajutorul unor scheme de msur de tip
punte (punte Sauty) sau circuite de rezonan n care se modifc frecventa
n funcie de nivel.
Capitolul 5.
IR A D li CTO A R E DE RADIAII
energia
Marea majoritate a traductoarelor de radiaii sunt traductoare active
scesar funcionrii lor este luat din radiaie al crei intensitate se msoar.
Funcionarea cestor traductoare se bazeaz pe fenomenele care apar n
diferite materiale sub aciunea idiaiilor luminoase sau nucleare.
Structura general a acestor traductoare:
D
jur**
Etern dT"
an ,
dau *
DeHcbx \
A mplif
turn tri.z d
II

fg. 5.1.
Deoarece mrimea de studiat este de valoare foarte mic se recurge Ia
modularea mei mrimi purttoare de ctre radiaie. Elementul modulator
poate f adaptat la diveri larametrii, n cazul acesta se pot msura prin
intermediul radiaiilor alte mrimi cum ar f leplasare, vitez sau alte mrimi
neelectrice.
Exist trei tipuri de radiaii: radiaii luminoase, radiaii nucleare .i radiaii
ierunce. n cazul primelor dou tipuri de radiaii, radiaia acioneaz direct
asupra electronilor din tructura materialului i produce o modifcare a
conductivitii a lor, sau determin apariia inui cmp electricpe
suprafclelematerialului. Radiaiile termice sunt radiaii care sunt ibsorbite de
material, provoac nclzirea materialului. Aceste rediaii se msoar cu
ijutorul traductoarelor de temperatur.
Traductoare pentru radiaii luminoase
Radiaiile luminoase se transmit prin unde electromagnetice cu lungime de
und
Hz.
cuprins ntre 0,0 Ipm i lOOpm, care corespunde unei game de frecven
IG^101 Acest spectru se mparte n: 0.01>0,4 pm - radiaie ultraviolet 1
0,4 >0,76 pm -spectrul vizibil
'
*;
0,76>100 pm - spectrul infrarou.
s

,
V
4
Mrimi caracteristice radiaiei luminoase
/. Flux luminos - [lumen - Im] este energia luminoas pe care o emite o
surs n
unitate de timp. Caracterizeaz o surs luminoas.
2. Intensitatea luminoasa - h. - [candela - cd] este raportul dintre fluxul
luminos emis de o surs punctiform ntr-un unghi solid infnit mic.
n
3. Iluminarea - Ev
_ tAD L ~d2
[lux - IxJ este densitatea fluxului luminos pe o suprafa. c/O /, cost?
(5.1.)

/
Ah/
/
fg. 5.2.
In relaie, r este distana suprafeei de la surs, 0 este unghiul de inciden,
defnit prin unghiul dintre normala la suprafa i direcia sursei. Iluminarea
este maxim cnd sursa este perpendicular pe suprafa (cos 0=1).
-/. Lumincmta - L - [cd/m2] se mai numete i strlucirea suprafeei.
L - - (-..L
unde cp este unghiul de observare.
(5.3.)
dA cos<p

.5. Culoarea - este o caracteristic luminii vizibile i depinde de lungimea dc


und X a luminii
6. Factor de transmisie - caracterizeaz mediul in raport cu lumina i se
defnete ca raportul dintre fluxul luminos obinut dup trecerea luminii
prin mediuul respectiv i flux incident.
f, - ^
(5 A,
Fenomene fotoclectricc
Cnd radiaia ajunge la suprafaa unui material, acesta se mparte n trei:
o parte este redactat, o parte este absorbit de material i o parte este
transmis, trece prin material Partea de radiaie care este absorbit
interacioneaz cu particulele din materia), le modifc energia lor i apar
fenomene care stau la baza realizrii traductoarelor. Fenomene care pot s
apar sub influena radiaiei luminoase:
1. FotoconducUe - se modifc conductivitatea electric a materialului sub
aciunea luminii. Este o conversie opto-eleetrie care depinde de
structura materialului. n funcie de unde provin electronii liberi care
mresc conductivitatea fenomenul fotoconductiv poale f intrinsec,
extrinsec sau de purttori liberi. Cnd la o excitare prin radiaie luminoas
electronii din banda de valen trec n banda de conducic vorbim de
fotoconducie intrinsec. La revenirea electronilor n banda de valen ele
degaj energie care nclzete materialul. n cazul materialelor
semiconductoare unde exist nivele adiionale cu electronii impuritilor,
la o excitare prin und luminoas electronii din nivelele adiionale trec n
banda de conducie, mrind astfel conductivitatea i este vorba de
fotoconductivitate extrinsac. In cazul purttorilor liberi datorit energiei
absorbite crete mobilitatea acestora, deci i conductivitatea.
2. Efectul foiovoliaic - const n apariia unei tensiuni electromotoare pe
suprafeele unei jonciuni p-n datorit absorbiei de lumin.
3. Efectul foioemisiv - n urma absorbiei dc energie provenit din radiaia
luminoas, electronii capt energie sufcient pentru a prsi materialul.
Este o conversie optoelectronic exterioar, fenomenul se folosete
pentru fabricarea fo tocat o zi lor sau fotomultiplicatoarelor, cnd catodul
iluminat emite electroni i numrul electronilor emii depinde dc
intensitatea luminoas.
se de radiaii luminoase
Exist o singur surs de lumin natural, soarele, toate celelalte surse
sunt fciaie, ele funcioneaz pe baza emisiei de fotoni sau pa baza
electroluminescenei.
n industrie se folosesc lmpi de incandescen cu wolfram sau tungsten,
tuburi de V. >n , diode electroluminescente n domeniul vizibil sau infrarou
i surse de laser.
' >dele electroluminescente prezint o serie de avantaje cum sunt: durat de
funcionare g, compatibilitate TTL, rezistent la ocuri i vibraii, intensitatea
luminoas emis este - . xt proporional cu curentul care trece prin diod.
Sursele laser emit und luminoas . nocromatic, coerent de o intensitate
foarte mare care poate f dirijat. Unda laser se ine prin stimularea emisiei de
radiaii ntr-un material, prin excitarea ionilor, clronilor sau moleculelor.
ranietrii principali fotodctectoarclor:
Suprafaa activa - este aria suprafeei care recepioneaz radiaia.

Sensibilitatea - se defnete ca raportul dintre valoarea efectiv a semnalului


de ieire a traductorului i valoarea fluxului incident.
s=V
(5.5.)
Sensibilitate spectral - se defnete n raport cu lungimea de und a
radiaiei Se noteaz cu S? i este lungimea de und a acelui flux incident
pentru care semnalul dc ieire este maxim.
Constanta de timp - este timpul dc rspuns al traductorului Se defnete ca
liind timpul n care semnalul dc ieire atinge 63% din valoarea sa fnal.
Senzitirifatea - se defnete ca aceea valoare minim a fluxului incident care
determin la ieire o mrime msurabil. Depinde de zgomotul propriu al
dispozitivului, respectiv de temperatur.
Zona de liniaritate - este acea zon a caracteristicii n care rspunsul
traductorului este proporional cu iluminarea. Este limitat pe partea
inferioar de senzitivitate (prag inferior) t pe partea superioar de saturaie
(prag superior).
. Curent de ntuneric - este semnalul de ieire, curentul ce tree prin dispozitiv
la un flux incident nul.
Demente sensibile radiaiilor luminoase
Elementele sensibile radiaiilor luminoase convertesc radiaia luminoas
n semnal lectric i se numesc fotodetectoare. Pot f de dou feluri:
generatoare, furnizeaz o ensiune electromotoare proporional cu
intensitatea luminoas, i parametrice, cnd adialia luminoas produce
modifcarea parametrului unui element dc circuit.
Celula fot ovaltaic
Este o jonciune p-n sensibil la radiaii, realizat pe semiconductor de
siliciu, termaniu sau seleniu. La interaciunea jonciunii cu radiaia luminoas
apare o tensiune electromotoare Valoarea tensiunii variaz logaritmic cu
intensitatea luminoas i nu lepinde de aria suprafeei active (suprafaa
iluminat). Tensiunea maxim pe care poate s furnizeze o astfel de celul
este 0,5 V. Pentru creterea tensiunii celulele se leag n serie.
La legarea unei sarcini la borne sau la scurtcircuitare apare un curent care
depinde proporional de iluminare i este influenat de aria suprafeei
iluminate, precum i de puterea sarcinii. Valoarea curentului este de ordinul
i A. pentru creterea curentului furnizat celulele se leg n paralel.
Simbolul i caracteristica tensiunc-curent ai ceiulei fotovoltaice se
prezint pe fgura de mai jos:
(+)
-(f(-)
P..*o
Ar'
-i---K
/V
J
s
fg. 5.3.
Tensiunea dat este puternic influenat de temperatur, scade cu
creterea temperaturii, iar curentul nu depinde de temperatur.
Formele de realizare: cilindric, paralelipipedic. Randament 11-20%, Se

folosesc n circuite de comand, de control, pentru msurri folomctrice. Arc


variante sensibile att la radiaii vizibile, ct i la radiaii infraroii.
In Romnia se fabric celule fotovoltaice la Microelectronica, cu
denumirea ROLA

a
011 i ROL-11, aria suprafeei active este 13mnT, tensiunea tlirmzal este
cuprins intre 350-360mV, curentul de scurtcircuit este 85-100uA 2. Fotodioda
r
F.
"L
\
l
fg. 5.4
Fotodioda se folosete invers polarizat. Caracteristica tensiunc-curent este
asemntor cu caracteristica diodelor normale, doar c se deplaseaz
caractristicn spre dreapta cu creterea intensitii luminoase. La o tensiune
de polarizare constant curentul crete proporional cu creterea iluminrii,
pentru o intensitate luminoas nul curentul prin dispozitiv este mic, se
numete curent de ntuneric. Semiconductoarele folosite sunt: german iu,
siliciu, indiu-stibiu, indiu-arsen. Exist variante pentru domeniul vizibil,
respectiv infrarou. Sensibilitatea spectral depinde de materialul din care
este confecionat, de exemplu fotodioda de germaniu este sensibil pentru
X=l,6pm, jar cel clin indiu-arsen la V=3,5gm.
Puterea disipat este Pd=200m\V. Pentru mrirea sensibilitii se prevd
cu lentile. Variantele fabricate de Microelectronica sunt ROL-21 i ROL-22.
3. Fototranzi.stor
Ca construcie sunt ase.ntoare cu tranzistoarcle obinuite, doar c
comanda lor se face prin imensitate luminoas n loc de curent de baz. Pot li
cu baza accesibil sau inaccesibil. Sensibilitatea lor este mult mai marc ca a
fotodiodelor, aproximativ dc 500 dc ori Pentru intensitate luminoas zero
E=0 curentul de colector este
La
apariia
radiaiei luminoase, E>0 curentul prin tranzistor este 1C~P(CHO1L). Are o
caracteristic neliniar. Simbolul i caracteristica sunt prezentate mai jos:

hotoimstor
Funcioneaz ca i tiristoaiele obinuite n circuite de comand, comanda
facndu- trin intensitatea luminoas.
Folorezisiaii
Sunt componente pasive care i modifca rezistivitatea sub influena

intensitii inoasc. Materialul semiconductor din care este fcut determin


lungimea de und tru care este sensibil. Fotorezistenele fabricate din PbS
sunt sensibile la infrarou, CdS e sensibil la X=600nm, iar CdSe la X-720nm.
Se mai folosesc tclur, seleniu, indiu-arsen, tnaniu-aur.
Rezistena scade cu creterea iluminrii. Au o caracteristic tensiunecurent liniar, fluenat dc intensitate luminoas. Pot funciona n circuite de
c.c. sau c.a. Timpul de spuns este n jur de 10ms, este puternic influenat de
temperatur. Funcionarea se izeaz pe efectui fotoelectric intern.
Tubul fo/omullipfcalor
Funcionarea tubului fotomuitiplicator se bazeaz pe efectul fotoelectric
extern, niterea electronilor sub influena radiaiei luminoase. Este un
detector de mare msibilitate, n care sc combin efectul fotoemisiv al unui
catod, cu efectul dc emisie fundar a unor electrozi bombardai cu electroni.
FC- fotocatod, D-dinozi ntr-un numr de la 5 la 10, A-anod.
Un=800-1500V, curentul anodic la=0,1-lOOgA, timp de rspuns lc-10-100ns.
Dinozii sunt alimentai cu o tensiune cresctoare pornind de la FC (se
folosete un
n fotocatod. Raport semnal-zgomot mic, semnalul de ieire nu necesit o
amplifcare jlterioar.

U=ct
fg. 5.6.

fg. 5.7.
livizor de tensiune). Dinozii sunt din material cu proprietatea de emisie
secundar. n ;azul unui fotomuitiplicator cu 10 dinozi amplifcarea este IO5 IO6, amplifcarea ieterminndu-se ca raportul dintre electroni captai de anod
i numrul fotonilor incideni
Traductoare pentru radiaii nucreare
Dup natura particulelor care alctuiesc radiaiile se deosebesc:
radiaii cu natur electromagnetic puternic penetrante, alctuite din
particule Iar mas de repaus (radiaiile X i y)
radiaii corpusculare, alctuite din particule cu mas dc repaus. Acestea
pot li fascicole din particole elementare (electroni, protoni, neutroni),
fascicole de nuclee de atomi (deutroni, hei ioni) i fascicole de atomi
ionizai (Hc', Li ).
In industrie se folosesc radiaii a (nuclee de He2') radiaii 0 i radiaii y.
Mrimi caracteristice radiaiilor nucleare
L /'jierpia purkif:
W - N-Wp [J]
(5.6.)

unde M este numrul de particule din fascicol i WP este energia particolei.


2. Cantitatea de nuliaiie: - Q - este raportul dintre energia purtat i unitatea
dc suprafa perfendicular pe llux.
O=
[J/m2]
(5.7.)
A
3. Imensitatea de radiaie: -1 - este energia care strbate unitatea de
suprafa n unitatea de timp
W
/ =------------------------------------------- [J/trfs]
(5.S.)
A-1
A. Intensitatea dc pa/iicnlc: - J - este numrul de particule care trece printr-o
suprafa unitar n unitatea de timp.
*F
,/ - 21
[particole/m2sl
(5.6.)
Af
La interaciunea fascicolului cu material apar fenomene, procese care
depind att de natura fascicolului, ct i de substan. Procesele
predominante sunt ionizarea i excitarea atomilor datorit ciocnirilor. In
ambele situaii scade energia transportat dc fascicol (energia este cedat
materialului). La trecerea fascicolului printr-o substan dc grosime x
intensitatea de radiaie scade exponenial dup legea:
/(x) =/-"
(5.10.)
unde Q este intensitatea iniial, la intrarea n substan, p este un
coefcient liniar de absorbie.
Surse i caracteristicile surselor
n aplicaiile industriale se folosesc izotopi radioactivi, care sunt surse
artifciale i emit spontan radiaii nucreare.
7. Constanta dc dezintegrare: - X- probabilitatea de dezintegrare a unui
nucleu n unitatea de timp.
iV(/)= A' L~AI
<5.11 )
Mo este numrul nucleelor la t=0
2. Timp tic iimuntt/re: - timpul n care numrul de nuclee scade la jumtate
N=N(,/2
^
(5.12.)
/.
>
Activitatea sursei: - A - se defnete ca numrul de nuclee care se
dezintegreaz n titalea de timp.
!Ci=3,7. IOlu deziutegrri/s
Puterea .sursei: - produsul dintre activitatea sursei i energia degajat la o
dezintegrare ementar.
Ps = A-W'
(5.14)
i]

Intensitatea sttersei: - este numrul de particole care strbate unitatea de


suprafa n unitatea de timp.
Principali izotopi radioactivi folosii ca surse n industrie
Izotopul
Radiaia emis
Timp de
radioactiv
vfMeV]
PiMeV]
afMeV]
njumtite
2.6 min
0,662
Co^
0,306
5,27 ani
lvx
Au
0,411, 0,68
0,97
65 h
1,9
BTU~
ictectoare dc radiaii nucleare
Detectorul convertete numrul de particole incidente pe suprafaa activ
a aductorului, n semnal electric sub form de impuls. Dup modul de
interaciune a tdiaiei incidente cu substana de pe suprafaa activ,
detectoarele pot ft:
bazate pc ionizare direct: camara de ionizate, contorul Geiger-Muller,
detectori cu semiconductori.
bazate pe ionizare indirect: detector cu scintilaie, detector Cerenkov.
arametrii detectoarelor:
. amplitudinea impulsului de ieire
viteza de numrare: raportul dintre numrul total de impulsuri itimp de
msur . puterea de rezoluie: numrul dc impulsuri de ieire n unitatea de
timp efcacitatea detectorului: raportul dintre numrul de particule care dau
impuls i numrul de particule incidente.
>. selectivitatea: depinde de materialul folosit n detector i determin tipul
de radiaie pentru care este sensibil
>. volumul sensibil al detectorului: acea zon a detectorului prin care
trecerea particulei provoac un impuls
I.
Camera de ionizare

Sf.
fg. 5.8.
Intre perechile de armturi se afl un mediu izolator gazos, argon, heliu,
kripton, icon sau xenon. Tensiunea de polarizare Lc la care sc leag anodul
este o surs continu .le intensitate LV=50 - 200V n lipsa radiaiei curentul
prin rezistena este nul. La ptrunderea unei particule, mediul de ionizeaz i
apare un curent. Intensitatea curentului este proporional cu intensitatea
radiaiei. Perechile de ioni formai sunt captate de anod,
Forma lor de realizare depinde de radiaia pentru care se folosete: sunt
de form plat pentru radiaii a, i de form cilindric pentru radiaii (3 i y.
Fereastra prin care trec particulele se realizeaz din metal sau nylou
pentru radiaii a, i din metal cilindric pentru radiaii {3 i y.
Pot funciona:
n regim de impulsuri: cnd timpul de colectare al ionilor este mai mic ca
constanta dc timp a circuitului de ieire, iar acesta mai mic ca timpul dinii
c dou ciocniri. r < RC < fc.iKauv
n regim de integrare: impulsurile nu se mai pot deosebi, avem la ieire o

tensiune proporional cu radiaie.


2.
Detectorul cu scintilaie
Funcionarea acestui detector se bazeaz pe o conversie intermediar
radiaie nuclear n radiaie de lumin iar acesta n curent electric. Pentru
conversia intermediar se folosete un material numit scintilator, care
prezint fenomenul de luminesccn sub aciunea radiaiilor x sau y. Ca
material scintilator se folosesc materialo organice (hidrocarburi aromatice,
antraccn, naftalen), sau materiale anorganice (substane alcaline)
Parametri principali a materialului scintilator:
efcacitatea descintilaie: raportul dintre energia luminoas emis i
energia disipat.

coefcient de absorbie: raportul dintre fluxul disipat i incident

spectrul de emisie: lungimea de und a luminii emise

timp de rspuns: JOns- lus.


Detectorul este cefapt un fotomuiliplicator, care conine n apropierea
lbtocalodului un material scintilator.
3.
Detectoare cu semiconductoare
Modul dc funcionare este asemntor cu camera de ionizare, diferena
const n faptul c n locul gazului izolator se afl un maretial semiconductor.
Energia necesar creerii unei perechi de ioni este mai inie.
Se pot folosi materiale semiconductoare omogene sau o jonciune p-n
Materialele semiconductoare omogene au rezistivitate mare p>10* Qm. Se
folosesc pentru detectarea particulelor puternic penetrante. Jonciunea p-n
se deosebete dc jonciunea normal din construcia diodelor, are o regiune
de sarcin spaial mai groas i mai aproape de suprafa. Jonciunea se
folosete polarizat invers cu o tensiune mai mica ca tensiunea dc
strpungere.
aptoarc specifce detectoarelor nucleare
Adaptoarele folosite conin amplifcator de sarcin i un amplifcator de
semnal O prim cerin este impedanj de intrare foarte mare, se folosesc
tranzistoare FET.
Detector

> R3
La apariia unei particule capacitatea se ncarc brusc de curentul dat dc
detector, oi se descarc lent pe rezistenele Rr i Rs pn la momentul t=T

unde T este ntrzierea redus de bobina LI (linie de ntrziere). Acest timp T


este mai mare ca timpul de Icctare a sarcinii. La ieire furnizeaz impulsuri al
crei intensitate (frecven) este oporional cu radiaia.
Structura general a unui traductor este:

fg. 5.10.
Capitolul 6.
TRADUCTOARE DE DEFORMAII
Traciuctoarele de deformaii se folosesc pentru detectarea dcformajiilor
mici cauzate de tensiuni interne i care pe parcursul funcionrii pot produce
deteriorri grave.
A/
Deformaia care se msoar este alungirea specifc 6= variaia
relativ a
lungimii. Aceste traductoare se folosesc n industria construciilor n
technologia organelor de maini, pentru msurarea rugozitilor, forelor sau
momentelor. Pot f folosite i ca traductoare intermediare pentru msurarea
vibraiilor.
Tipuri de traductoare folosite sunt n general traductoare electrice
rezistive TER, a! cror funcionare se bazeaz pe modifcarea rezistenei
datorit modifcrii lungimii sau seciunii traductorului. Aceste traductoare
pot f realizate din materiale conductoare sau semiconductoare TES. Acestea
din urm sunt mai sensibile i furnizeaz semnale de ieire mai mari.
Sunt traductoare pasive, se introduc n laturile unei puni de msurare
care funcioneaz la dezechilibru. Tensiunea de dezechilibru este
proporional cu deformaia Pentru a nltura efectele vibraiilor, perturbaiilor
puntea se alimenteaz cu tensiune alternativ de frecven 10kHz.
Traductoare electrice rezistive- TER
Funcionarea se bazeaz pe dependena rezistentei unui material
conductor de tensiuni mecanice care provoac modifcarea parametrilor care
determin rezistena.
Dac piesa pe care se lipete traductorul este supus unei ntinderi sau
comprimri, traductorul preia aceast modifcare i i modifc lungimea 1
i/sau seciunea S. variaia relativ a rezistenei va f:
unde p este un factor care caracterizea reportul dintre deformaia
longitudinal i transversal.
Se defnete coefcientul de sensibilitate tensometric:
1
Variaia de rezisten a traductoarelor electrice rezistive TER este foarte
mic, deaceea este important ca valoarea lor s nu se modifce pe durata
msurrii. Se evit inifuena temperaturii prin folosuirea unor materiale cu
coefcient de variaie a rezistenei cu temperatura mic, cum sunt constantan
sau aliajul crom-nichel.

(6.1.)
AA _ Ap A/_AV
R~p/S
(6.2.)

(6.3.)

eP
(6.4.)
k j0,5 - 5
Traductoarele se realizeaz sub forma unor fre subiri, din care sc
realizeaz reele rezistive de diferite forme pe hrtie sau nglobate n
materiale plastice. Pot f fcute prin technologia circuitelor imprimate. Forma
lor este foarte diferit, depinde de aplicaia specifc. Ele se lipesc pe
suprafaa obiectului, al crei deformaie se msoar. Dezavantajul lor este c
se pot folosi numai o singur dat. nu se pot dezlipi i aplicate pe un alt
obiect.
Rezistena lor nominal este cuprins ntre R=50 -- 1000 Q, cele mai
folosite sunt rezistenale cu valoare nominal cuprins ntre 100 i 200 il.
Montarea se face prin lipire cu diveri adezivi pc piesa care este supus
ncercrilor. Adezivele trebuie s aib proprieti speciale, comportare bun
n condiiile de ncercare,
proprieti: -proptieti electrice i mecanice bune pentru a transmite corect
eforturile
Proprietile adezivului influeneaz constanta i precizia traductorului. Se
folosesc adezivi pe baz de celuloid i accton, adezivi la care pelicula se
formeaz n urma unor recii chimice sau adezivi termoplastici.
Aceste traductoare se mai numesc i mrci temometrice.
Trnducto.ire electrice semiconductoare - TES
Sunt uor de utilizat, se pot folosi i fr preamplifcator, deoarece
semnalul deieire este de nivel mai mare i au sensibilitate mai mare.
Materiale semiconductoare folosite sunt germaniul i siliciul de lip n sau p.
Lamela semiconductoare folosit se taie dintr-un singur cristal dup o
anumit ax, fa de care este sensibil la aciuni mecanice. Modifcarea de
rezisten depinde de orientarea solicitrii n raport cu axe.
Variaia relativ a rezistenei n funcie de deformaia specifc nueste
liniar:
La TER curentul este limitat de seciunea frului rezistiv. Pentru TES
variaia
I
>
rezistenei cu curentul este semnifcativ, se determin o limit pentru
curentul care trece
d
CJ

i axa sensibila

rezistent la temperatur i umiditate. Adezivul utilizat trebuie s aib


urmtoarele
-aderare perfect la suprafa -s nu fe higroscopic
-s pstreze proprietile bune ntr-o gam larg de temperatur -aplicare
uoar, uscare rapid.
const.
trsicluct.

B
/
la cap*te contactele sunt aurite
fg. 6.2
(6.5.)
n *i
Traductoarele TER sunt influenate de mai muli factori: temperatur,
umiditate, deformri transversale, durata solicitrilor. Traductoarele TES sunt
mai rezistente, au o comportare mai stabilfa de factori externi,
perturbaii.
Circuite electrice pentru msurri fensomctricc
Deoarece funcionarea traduci oarei or TER i TES se bazeaz pe
modifcarea de rezisten, circuitul de msurare este de tip punte care se
alimenteaz in c.c. sau c.a.
Punica n echilibru

o 30
fg. 6.3.
Traductorul Rlr se introduce n braul punii de msur, celelalte rezistene
find de valori apropiate de valoarea nominal a traductorului. Ea echilibru se
seric relaia:
R... R,
R.r /d = /d R. sau =
(6.6.)

/d R,
La variaia rezistenei traductorului: Rtr Rir+ARtr puntea se echilibreaz
cu o modifcare corespunztoare a rezistenei R^=R,i+ AR4 de unde rezult:
k

AR..
/d
AR,
(6.7.)
Precizia rezistenei R4 determin precizia msurrii. Tensiunea de
alimentare nu aie nici o influen asupra rezultatului msurrii. Tensiunea de
alimentare se alege astfel ca la echilibai curentul prin ter s nu depeasc
valoarea admisibil:
/=
K
K+R,
(6 8.)
Pentru echilibrare se pot folosi rezistene suplimentare n interiorul punii
sau legate n paralel cu tracuctor. Pe fgura de mai jos se prezint dou
variante de puni de msur:

fg. 6.4.
Pentru varianta a) iniial puntea este la echilibru pentru valoarea nominal
a rezistenei traductorului R,r-Rtro i comutatorul K este deschis. La variaia
rezistenei traductorului, pentru echilibrare se nchide comutatorul K i apare
n locul rezistenei traductorului rezistena R<r=RRtl/(R+Rir). Variaai de
rezistent este:
*
(6.9.)
u<lt = R-^=KRR..
K
R + Rtr R + li,,.
Deobicei valoarea rezistenei R este foarte mare comparativ cu R;r. De
exemplu pentru R,r=120D R=60kQ.
Pentru varianta b) iniial puntea este la echilibru pentru valoarea
nominal a rezistenei traductorului i cursorul se afl n punctul a, Relaia
care se scrie este:
K(K + K)=R,-K (6 I )
Cnd se modifc rezistena traductorului echilibrul se restabilete prin
deplasarea cursorului din poziia a spre poziia b. La echilibrul nou relaia
devine:
(A/i + li. Iii, + IQ = rt4 (, + K, - /(.)
(<j.ll.)
Din relaie se observ o dependen liniar a variaiei de rezisten a
traductorului ARlr cu rezistena RhCPuntea in dezechilibru

In diagonala de msurare n locul galvanomctrului se pune un amplifcator


de msur care preia tensiunea proporional cu variaia de rezisten.
Puntea sc echilibreaz iniial pentru valoarea nominal a traductorului.
Deobicei aceste puni funcioneaz cu dou sau patru traductoare dintre
care unele sunt traductoare de msur altele au rol de compensare a
influenei mediului.
Tensiunea de dezechilibru:
U0 = /?,
E
R]+R,
E
Ri~Rlr
(6.12.)
R> + R,
Aceast tensiune iniial este zero pentru Rlro. Variaia tensiunii de
dezechilibru la variaia rezistenei Rtr:
AUn
0
dR '
dR, dR,
AR, +
Dup efectuarea calculelor se obine:
A UD =
E
(
AR, AIR AR,
eU

AR
LXI \ J
dRA

(6.13.)

AR'

4
(6.14.)
R4 J
II R,
Concluzii: variaia rezistenelor din br aele opuse mresc tensiunea de
dezechilibru, crete sensibilitatea. Variaia rezistenelor din brae alturate
scad sensibilitatea punii. Deci traductoarele se introduc n brae opuse
diferenial.
Traductoarele TES au o rezistent mai mare, rezistenta braelor trebuie
ales corespunztor, iar sursa de alimentare s fe de curent constant.
Captori cu traductoare tcnsometrice rezistive
Captorul este o construcie mecanic n care sunt nglobate elemente
elastice pc care se lipesc traductoarele electrice rezistive. Captorii se
conecteaz n serie cu sarcina ele preiau i transmit solicitarea
corespunztoare traductorului.
Captorul, suportul pe care se iipesc TER poate ft o bar solicitat la
ncovoiere, compresiune, rsucire sau o bar curbat sau o membran.
Materialul captorului trebuie sa aib anumite proprieti pentru a asigura
efectuarea unor msurri de deformaii ct mai mari, fr depirea limitei

de elasticitate.
Astfel trebuie s aib rezisten mare la rupere, lipsit dc fenomene de fuaj la
temperatura de lucru, i s aib abatere mic de la liniaritate.
/.
Capfori pentru msurarea deplasrilor (abatere de dimensiuni)

fg. 6.5.
Lamelele elastice, pe care se lipesc traductoarele electrice rezistive, sunt
supuse unor deformaii ntr-o direcie sau alta n cazul existenei unei abateri
de la dimensiune, n urma acestuia se modifc rezistena traductoarelor,
variaie cate se sesizeaz printr-o schem de punte n regim dezechilibrat.
2. Capfori cli/iamomelrrci
Se folosesc pentru msurarea forelor. Variantele constructive a capturilor,
modui de aplicare a traductoarelor (timbrelor tensometrice) depinde de
natura i sensul forei.

tg. 6.6.
Pe fgura de mai sus se prezint diferite tipuri de capturi pentru fora de
traciune (fg. 6.6a), for de ncovoiere (fg. 6.6b) i for dc traciune (fg.
6.6c) cu captor inelai pentru fore cuprinse ntre 102-10'kgf
3. Capfori pentru msurarea cuplurilor de rsucire

Lamele alastic este antrenat, supus la rsucire la mijloc de ctre piesa


care este supus msurrii. Deplasarea lamelei este mpiedicat de opritori,
datorit acestuia apare o deformare a lamelei care se transmite
traductoarelor TER.
Limitele minime i maxime, n care se msoar cupluri de rsucire, suni
determinate de sensibilitatea captorului i de a nu distruge captorul.
4.
('apfori pentru msurarea presiunilor

Forma constructiv i materialul captorului depinde de mrimea presiunii


de surai. Pentru presiuni mari captorii sunt elemente elastice sub form
tubular. Pentru esiuni medii se folosesc membrane elastice circulare. Iar
pentru presiuni mici se iiizeaz captori cu burduf sau tuburi manometrice.
F7.
__.x
zzsjz
capac

A2^3
^i^l
X
meiiicraria
:*rp cars
insurubeaza. pe conducta
ftg.6.8.
nde Ta este Iraductorul activ
Tc este traductor de compensare
Cesiunea provoac apariia unor momente in membran. Momente radialc
MR la distana r :e la centru, i momente tangeniale Mj.
(6.15)
(6 16.)
r
Pi
R
(
"6
1,3
RPi
-! \
MT - ( \,3
H2 3,3r)
16
.
5.
Cap ton pentru msurarea vibraiilor
Construcia i funcionarea unui seismograf pentru msurarea vibraiilor:

fe. 6.9.
unde c este un corp solidar cu piesa care vibreaz
m este mas seismic fxat de corp printr-un resort k i amortizor h.
Vibraia se transmite n ntregime masei seismice, al crei vibraie se
nregistrez pe tamburul care se rotete. Captorii pentru msurarea
vibraiilor se realizeaz pe acest principiu. Se pot msura acceleraii frecvene
sau vibraii n funcie de valoarea lui k , h i m. Structura unui captor de
vibraii cu TER se prezint pe fg. 6.10.
^4
S
7W&

fg.6.10.
2
unde 1 lamel elastic care preia vibraiile prin intermediul cutiei captorului,
care se fxeaz uc masa al crei vibraie se msoar
X

2.
mas seismic
3.
traducoare electrice rezistive (2-4 buc)
4.
borne de ieire
5.
urub de elaionare
6.
cutia aparatului
Dup poziionarea lamelei se poate msura vibraii verticale sau orizontale.
Trnduclorul TER i modifc rezistena n funcie dc vibraie. Frecvena
proprie este 5-10 Hz. Se pot msura vibraii cu frecven mai mare ca 15-20
Hz cu o amplitudine de 0,01 mm Traducioru! electric rezisliv se leag la o
punic de msur alimentat cu c a.
Captorii realizai pe acest sistem pot funciona n trei regimuri de
funcionare, caro depind dc parametrii Ii, m i k al captorului, precum i de
frecvena vibraiei.
Dac u()=Usin wt este ecuaia de vibraie a corpului, ecuaia dc micare
a masei seismice este:
d'x{/)
. dx(t) / \
w----------------------------------- ~ k--~ -f hx[l) 0
------------------------------------(6.17.)
dt ~ df
unde primul termen reprezint fora de inerie, al doilea termen reprezint
fora elastic, iar al treilea fora de frecare produs de amortizor. Soluia
ecuaiei are forma:
(O
x(t)=AUsin (o)t-(p) n care A este factor de amplifcare i depinde de raportul

yjhhn
(? este defazajul dintre oscilaiile corpului c i oscilaiile masei seismice i
depinde de k,h i o.
Ridicnd curba de variaie a factorului de amplifcare A, n funcie de raportul
pot determina cele trei zone de lucru ai traductorului (iu. 6.1J.).
(O
Jii/tn
se
A*
Ju
' II
aciLi i

/
*
toc r* ii. ct
L
HI
ID*50Tl
frecv!iii
r t r > tn i
> i'O
r
* 3 fjn V'*
fg. 6.11.
in zona I iraductorul msoar acceleraia. n zona 11 msoar iiecvena, iar
n zona 111 msoar vibraia corpului.
Capitolul 7.
TRADUCTOARE PENTRU FORE I MOMENTE
Fora este un vector deci are sens, direcie i modul. Fora se poate
caracteriza prin acceleraie pe care o imprim structurii cinematice, corpului.
T = k - m a [A]
(7.1.)
unde k este un coefcient care depinde de uniti.
Fora se poate determina i prin intermediul momentului M.
A4-FI sau
(7.2.)
unde i este moment de inerie, a acceleraia unghiular, respectiv 1 braul
torei.
Momentul poare f de ncovoiere, de tordiunc sau de forfecare.
Forele de ntindere i de compresiune sunt n strns legtur cu
alungirea relativ, deformaie produs de fora ce acioneaz pe unitate de
suprafa:
e = cu unitatea de msur E
nwb
sau
\w
'm
/m
Km
n care e deformaia (alungirea), x effort unitar, E este modul de elasticitate
1. Traductoare de tip teusorezisiiv
Sunt mrci tensometrice care sc aplic pe obiect i se leg la o punte care
lucreaz n c.a. n funcie de numrul traductoarelor care se leg la punte
deosebim sfert de punte (a) cu un singur traductor, semipunte (b) cu dou
traductoare i punte complet (c) cu patru traductoare. Cnd sc folosesc
dou sau patru traductoare ele se monteaz diferenial, mrind astfel
sensibilitatea punii.

z:
V
1
>\ /'<

Uai
\'\
//
1
.*r
R
sS
%
y
A
\
/
7*yt
E,
y
fVx tc
R. A
2*
V
JF:
&
r,jEf f'
lb)
i
fg. 7.1.
Tensiunea de ieire Uc este o funcie liniar de for sau moment. Aceast
tensiune este mic de ordinul mV, se folosesc adaptoare pentru obinerea
unei tensiuni msurabile.
Adaptoare alimentate n c.c..

U.
U. S. ACC -> CTC r*

fu. 7.2.
Pe lng puntea tensometric apare amplifcatorul de curent continuu
ACC, convertorul tensiune-curent CTC. sursa de tensiune de referin STR.
Amplifcatorul de c.c. folosete o schem de amplifcator diferenial cu trei
AO. Convertorul tcnsiunc-cureiil furnizeaz la ieire un curent proporional cu
tensiunea aplicat la intrare, asigurnd n acelai timp i o valoare unifcat.
Adaptoare alimentate n c.a
unde GF generator de frecven 2-5 kHz PT punte tensometric PA
preamplifcator AF amplifcator fnal DSF demodulator sensibil la faz
FTJ fltru trece jos pentru obinerea componentelor de joas frecven CTC
convertor tensiunc-curent care d la ieire un semna! unifcat.
Adaptoarele de c.a. asigur o separare galvanic ntre intrare i ieire i

permit folosirea altor traductoare sau elemente sensibile.


Funcionarea se bazeaz pc faptul c la alimentarea punii tensometrice
cu o tensiune sinusoidal se obine o tensiune de dezechilibru al crei faz
difer dc fa/a tensiunii de alimentare.
Dac tensiunea dc alimentare este:
n DSF intr dou tensiuni U;(t) tensiune proporional cu tensiunea de
dezechilibru al punii i */,(/) = (Asinii,/ tensiune proporionala cu tensiunea
de alimentare i coincide
PA ;-----: AF
Ua(t]
Ult)
GF
U2|t)
> PTP --------------------- unifcat
V' A V
uot) uni) fg 7.3.
(/) = Ua sin (Oj
(7.4)
tensiunea de dezechilibru va f:
,(/) = (/, sin (,,/+$3) dup amplifcare aceast tensiune devine:
i(0 = yi sinW *<p)
(70.)
(7.5.)
Pensiunea de ieire din DSF este:
//*l>
u0(f) = k, -Y ; [cosr/j - cos(2cy;/ + <p)|
(7.7.)
Din acesta tensiune FTJ extrage componenta continu care este
proporional cu defazajul introdus de puntea tenso metric:
M / V\Vi
cos(p
(7.S.)
Amplasarea mrcilor tensomctricc pentru cele mai importante solicitri
mecanice:
F

ntindere

ncovoiere

2. Traduc/oare cu coard vibrant


Elementul sensibil folosit are proprietatea de a vibra cu o anumit
frecven care depinde de starea de tensiune a structurii sale.
Frecventa fundamental de rezonant aunei coarde tensionate este:
'
2 LV m,
(7.9.)
n care L este lungimea coardei, x tensiunea intern, i mi este masa pe
unitatea dc lungime.
Modifcarea de frecvent se obine n dou moduri:
>

se modifc tensiunea din coard la lungime constant, se


msoar direct efortul

modifcarea lungimii la effort fx, se msoar aiungirea produs de


efort.
La apariia unui efort intern n coard datorat forei sau momentului de
msurat, se modifc frecvena de vibraie a corzii, modifcarea de frecven
se sesizeaz cu circuite corespunztoare.
Pentru a asigura stabilitatea n funcionare, respectiv sensibilitatea
maxim, coarda trebuie menionat permanent la rezonan. Acesta se face
prin aplicarea unui semnal de reacie proporional cu variaia de frecven i
se readuce la rezonan
Coarda este excitat i readus ia rezonan prin dou moduri: a) plasarea
coardei intr-un cmp magnetic constant
lesne numencs

fg. 7-5.
n care N-S este magnet permanent care crcaz cmpul magnetic permanent

n care se plaseaz coarda,


SC surs de c.a. care alimenteaz coarda cu o frecven fo, dar care
depinde i de lungimea L a coardei i tensiunea T din coard provocat de
fore,
ES element sensibil de tip inductiv care ofer o tensiune electromotoare
alternativ cu frecventa eeal cu frecventa de vibraie. Schimbarea tensiunii
mecanice in coard duce
9
W

I
la modifcarea frecvenei de ieire, T = fK.s
CA circuit de adaptare, efectueaz liniarizarea semnalului i face o
conversie tensiune-frecven (furnizeaz impulsuri la ieire)
MT memorie tampon DA dispozitiv de afare
CI;I convertor frecven-curent, transform trenul de impulsuri n curent
care va ti semnalul de ieire analogic i reacia cu care se comand
modifcarea frecvenei sursei de alimentare la o nou valoare de rezonan.
b) excitare prin oscilator comandat:
iesire muii*rica

fg. 7.6.
Cmpul magnetic n care se pune coarda este produs de un cxcitator de
tip electromagnet, alimentat de la un oscilator. Frecvena oscilatorului este
reglat (comandai) prin tensiune.
Circuitele componente i funcionarea este asemntoare cu varianta
precedent Tensiunea de comand a oscilatorului OSC este proporional cu
variaia de frecven a coardei la apariia unei tensiuni interne. Aceast
tensiune este furnizat de convertorul frecven-tensiune CF(J care
transform trenul de impulsuri de la ieirea CA n tensiune.
Avantajele acestor tipuri de traductoare: precizie 0,1% prin stabilizarea
frecvene: de rezonan, histerez nul, reproductibilitate bun, stabilitate n
timp, insensibil la va; inh de temperatur, pot furniza la ieire semnale
numerice.
In industrie se folosete varianta cu magnet permanent deoarece au o
robustee mai mare i pot f miniaturizate. Au un dezavantaj c nu se face o
separare a semnalului mi!
C7C
>^>io. mmvitp nrnHnft de curentul care parcurge coarda.
3. Traductoare mawielo.strictive
La realizarea acestor tipuri de traductoare se folosete de proprietatea de
jgnetostriciune a unor materiale. Acesta const n modifcarea
caractristiciior magnetice naterialului sub aciunea forei externe. Se
modifc nclinaia ciclului dc histerez.
n funcie dc direcia de modifcare a proprietilor, deosebim:
magnetostriciune gti v, cnd curba de histerez se nclin mai mult sau

mai puin n funcie de tensitatea forei, respectiv magnetostriciune pozitiv,


cnd curba de histerez devine mai capt la creterea forei n primul caz
inducia remanent Br din material scade, iar n izul al doilea inducia
remanent crete. Materialele folosite la construcia unor astfel de aductoare
sunt: nichel pur sau permal)oy,un aliaj al nichelului cu fer.
Modifcarea de pant a ciclului de histarez i prin acesta modifcarea
induciei manente se convertete n tensiune electromotoare cu traductoare
generatoare,care vor irniza tensiuni proporionale cu modifcarea de inducie
remanent. Se folosesc pentru lsurarea forelor dinamice (variabile),
deaceea pentru sesizarea modifcrii forei n mbele direcii, se face o
premagnetizare a miezului magnetic.
iF

I j; ra ic. & % n b 7 are


fg. 7.7.
Elementul sensibil este un circuit magnetic nchis din material care
prezint )roprietatca de magnetostriciune, n care se modifc inducia
remanent datorit efortului. 5e acest circuit magnetic se dispun dou
bobine, unul (bj) este parcurs de curentul de nemagnetizare lpr cellalt este
bobina de sesizare (bj). La modifcarea induciei remanente 4B r apare n
bobina bj o tensiune electromotoare.
e = nc, cm este o constant de material
dt
Semnalul este preluat de un circuit integrator care d la ieire tensiunea
Ue= \e-df = f mJBr =
tir
. RC J t?r J
U
RC
U,=^CUX ' RC
(7.10.)
(7.11.)
(7.12.)
In cazul forelor de frecven mare (vibraii) se folosesc elemente
sensibile din ferit, acestea pot avea form de I sau ff.
Un caz particular acestor traductoare este (raductoru! magnetoelastic,
realizat din tole de fer moale i prinse prin care trec patru guri i prin guri
dou spire perpendiculare una pe alta. La variaia efortului re modifc
permeabilitatea p a materialului. Permeabilitatea scade pe direcia de
aplicare a forei, fluxul crete n planul transversal forei.
-f. Traductoare /tiezoc/ccince
Aceste traductoare folosesc fenomenul de piezoelectricitatc, adic
apariia unei polarizri pe suprafeele unui cristal cnd pe suprafeele

perpendiculare acioneaz o forj Proprietatea de piezoelectricitate o au


materialele dielectrice. Se utilizeaz mai ales cristalul de cuar. Cristalul
prezint o ax electric, n direcia creia apare polarizarea, o ax mecanic,
dup care trebuie s acioneze fora i o ax neutr, dup care nu apare nici
polarizare i nu este sesizat nici aciunea torei.
Polarizarea se schimb dac se schimb sensul forei. Se folosete pentru
msurarea forelor dinamice, fcnd o prepolarizare. Aceast stare Va f
starea zero, fa de care apar variaiile. Se pot msura vibraii, variaii de
foie cu o perioad 0,1 ms. Sunt traductoare generatoare, nu necesit surse
de alimentare, doar o adaptare a impedanei. Traduetoiul prezint o
impedan mare !a ieire.
5.
Traductoare inductive
Aceste traductoare transform variaiile de for n variaii de deplasare
liniat. Elementul sensibil este inductiv care sesizeaz deplasrile. Fora de
msurat este preluat de un element elastic dc form inelar, sau o
diafragm, sau dc coloan. Pe acest element elastic se dispun dou bobine
pe acelai miez. La aplicarea foitei de compresiune se schimb poziia
relativ a bobinelor i prin acesta se tnodifc reluctanja lor. Rcluctana primei
bobine scade, reluctanja bobinei al doilea se mrete. Variaia reluctanelor
este sesizat de un circuit dc msur tip punte pentai inductiviti.
Se realizeaz i traductoare de cupluri pe baz de cuplare magnetic.
Oi
0-2
fg. 7.8.
Bobina bi este fx i parcurs de tensiunea Lr>. producnd fluxul d>i care
nlnuie bobina b2 care sc rotete mpreun cu axa. La apariia cuplului de
rotaie, poziia bobinele; se schimb, se modifc fluxul care nlnuie bobina
b datorit cruia se modifc;; tensiunea indus LL n acesta.
6.
Traductoare capacilive venim fore
i n acest caz se transform fora ntr-o deplasare, dar n acest caz
deplasarea sc v, sesiza prin modofcarca de capacitate. Aceste traductoare
sunt mai pretenioase, se fol osc M n condiii speciale de lucru (presiune
joas, temparatur nalt), sau n cazul cnd frecvena forei dinamice
variaz n limite largi.
Au o construcie special. Dcobicei fora se transform n micarea
armturilo; deci se modifc distana dintre ele.

7,
Traducioave ai discuri incrementale pentru cupluri
Ca construcie sunt asemntoare cu traductoareie incrementale pentru
deplasri unghiulare. Se folosesc dou discuri dintre care una este fx, de
referin, iar cellalt disc este mobil, este solidar cu axa care se rotete.
Defazajul, rotaia relativ dintre cele dou discuri este proporional cu

cuplul aplicat. Se pot folosi discuri codate numeric sau incremental.


Dispozitivul de citire poate ti optic sau magnetic.
Capitolul 8.
TRAI)liCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII
Vibraiile sunt fenomene dinamice, care iau natere n madii elastice, n
urina unei excitaii locale i care se propag n interiorul mediului sub forma
unor oscilaii. Mediul trebuie s fe sufcient de mare, ca s putem vorbi
despre o excitaie local, respectiv ca acesta s se propage prin oscilaii.
Clasifcarea oscilaiilor:
1. In funcie de dinamica fenomenului: -vibraii cu frecven sczut
Pentru punerea n eviden a vibraiilor i a efectelor provocate, sc va
msura:
-vibraii la ieirea dintr-un sistem, pentru a compara vibraiile cu valori
maxim admisibile. Este cazul perturbajiilor, zgomotelor i msurrile sc fac n
vederea reducerii vibraiilor (amplitudine sau frecven).
-vibraii Ia intrarea ntr-un sistem, cazul vibraiilor dorite, pentru a menine
aceste vibraii la parametrii dorite.
-vibraii att la intrare ct i la ieirea dintr-un sistem, pentru a caracteriza
comportarea sistemului.
n echipamentele industriale de obicei sc msoar vibraii care se propag
n medii solide i care se msoar cu traductoare pentru mrimi cinematice
(deplasare, vite/.

cu una sau dou grade de libertate (fg.8. la i fg.8.1b)


oscilaii dc translaie vertical (fg.S.lc), orizontal (fg.S.ld), dc torsiune
(lg.8.1 e) i de ncovoiere (fg.8.11).

oscilaii libere sau ntreinute

oscilaii amortizate sau ncamortizate

oscilaii deterministe sau nedeterministe.


-vibraii cu frecven ridicat 2. Mediile n care propag oscilaiile pot f:
-medii solide - se propag unde longitudinale i transversale -medii fluide - se
propag numai unde longitudinale
3. Dup natura oscilaiei pot f: -vibraii nedorite - perturbaii
-vibraii dorite cu parametrii bine determinate
acceleraie). In aceste medii oscilaiile pot f:

fm. 8.1.
Mrimi caracteristice vibraiilor:
Indiferent de natura vibraiilor, ele se caracterizeaz prin: deplasare liniar
sau unghiular, vitez, acceleraie i frecven. Dac un corp execut o
vibraie sub aciunea
unde:m-masa[kg], c-coefcient de amortizare[Ns/m],[NsmJ, J-moment de
inertiefkgtn2], k- constant elastic[N/rn],[Nm], x~deplasare liniar, p-

deplasare unghiular, dx/dt i dcp/dtn realitate aceste mrimi sunt mai complexe legea de variaie nu este
sinusoidal. Se face o nregistrare a vibraiei, se descompune n componente
care deja sunt sinusoidale, se face o analiz spectral, adic se determin
amplitudinea i frecvena componentelor, i pe baza acestora se va
determina natura vibraiei. In funcie de scopul urmrit sc msoar: valoarea
instantanee, valoarea medie, valoarea de vrf, respectiv valoarea efectiv.
' Amplitudinea vibraiilor ne informeaz despre jocul dintre piese.
Acceleraia vibraiei ne informeaz despre intensitatea forelor care
acioneaz.
Viteza vibraiei ne informeaz despre zgomotul produs de mediu i cauza
vibraiei.
Schema general a unui traductor de vibraie:
HSV -Se compune dintr-un sesizor de vibraie i un convertor intermediar,
care transform vibraia ntr-o mrime mecanic, astfel furnizeaz la ieire o
mrime mecanic, deplasare sau for.
CI - convertorul intermediar transform mrimea neelcctric ntr-o mrime
electric, tensiune sau curent. Convertoarele intermediare pot f generatoare
sau parametrice.
Elementul sensibil
Pentru vibraii liniare elementul sensibil este de tip inerial cu mas
seismic. Vibraia este caracteristic corpurilor n micare, deci elementul
sensibil lucreaz n regim dinamic.
forei F(l) ecuaia de micare se scrie:
m~ + c + kx = l' dr dl
d2x dx
ptr. micare de translaie
(8.1.)

ptr. micare de torsiune


(82.)
-------------, U 1
,O
-------f i.- - -- - J >
-j
dr dr
* ... . , .
In cazul unor vibraii sinusoidale aceste mrimi devin:
x = Xr sin col - Xr sin (2Tft)

(8.3.)
vibr.|
r
Conv.
interni.
semnal

unifcat
H ESV
+ Adaptor
J
fg. 8.2.

fg. S.3.
Daca corpul vibreaz i efectueaz o deplasare x(t), carcasa traduciorului
preia
micarea i masa m din interior va avea micarea y(t). Toate acestea sub
aciunea forei
F(t). Ecuaia de micare se poate scrie:
d'Y
dy ,
d2x
.,
in'yc + ky = b - a - -mr
(SA)
dr
di J
di2
Dup rezolvarea ecuaiei avem trei cazuri:
a)
m- marc, k,c- neglijabile (amortizare mic, resort slab)
2
dv
d'x
Uf- dr
y -x
(S.5.)
Masa nt are o micare asemntoare corpului, dar este n opoziie dc faz,
sc folosete pentru msurarea deplasrilor.
b)
c - mare, m,k - neglijabile (mas redus, resort slab)
dv
d2x
m dx
* -iu => y ^----------------------------------------di
dr
c di
(8.0)
Micarea masei ni este proporional cu viteza vibraiei. Se folosete pentru
msurarea vitezei,
c)
k - marc, m,c - neglijabile (mas redus, amortizare slab)
,
d'x
m d'x
ky w -m- => ~ *r
dr ' k dr
(8.7.)
Mrimea furnizat la ieirea traductoruiui este proporional cu
acceleraia
Analiza vibraiei se poate face nu numai n domeniul timpului, dar i n
domeniu) frecvenei. Pentru caracterizarea sistemului n domeniul frecvenei
se aplic transformat. Laplace ecuaiei de micare i se obine:
s2y(s)-~vJ'(.v) -i-~{s) - -s2X{s)
(ST )
w
m
Funcia de transfer are forma:

- ,V
Ar(.sj s2 - 2cons + col unde co = are semnifcaia de pulsaie proprie a
sistemului.
K_
b
iJJii
este factorul de amortizare a sistemului.
Dac excitaia este sinusoidal, adic x(t)=Xsint:
/ \2 1 ii.
UJ
HXy-lM =
X{j&)
1
0)
co
V
(O,
+ 2 >j
\-Ar+2g-jA
M<.
(8.9.)
(8 10)
Determinarea comportrii sistemului nseamn studiul variaiei modulului i
argumentului funciei de transfer. Modulul funciei de transfer are expresia.
Forma de variaie a acestora n funcie de A- este reprezentat pe fg. 8.4a
i 8.4b.
Analiznd caracteristicile se observ c sunt trei zone de lucru posibile:
+
zona 111 - co>coo => X=Y i 0=180 obiectul i masa m vibreaz n
opoziie de faz. Instrumentul se folosete ca vibromelrn.
"'zona II - (usco => se msoar frecventa.
"zona I - <coo => Y=d2x/dt2 instrumentul se folosete ca accckromelru
in practic vibraiile sunt foarte complexe, comportarea elementului
sensibil este diferit pentru diferite componente spectrale ale vibraiei, cauz
din care apar distorsiuni ale semnalului de ieire. Pentru ca distorsiunile s
fe ct mai minime (s nu depeasc limitele admisibile) se determin zone
de lucru pentai elementul sensibil, astfel pentru vibrometru se defnete o
frecven limit inferioar, pentru accelerometru o frecven limit
superioar.
Convertoare intermediare
Convertoarele intermediare sunt de dou tipuri, parametrice i
generatoare. Convertoarele intermediare parametrice sunt rezistive,
capacitive, inductive i piezorezistive Cele rezistive folosesc mrci
tensorezistis'e (TER), care se lipesc pe un clement elastic supus vibraiilor.
Rezistena i modifc valoarea corespunztor amplitudinii sau frecvenei
vibraiei (fg.8.5a). Convertoarele intermediare capacitive se folosesc pentru
msurri relative. Funcionarea lor se bazeaz pe deplasarea unei armturi a
condensatorului, modifcnd astfel capacitatea. Adaptorul legat Ia ieirea

acestui
H(X) =
(8.11.)
Argumentul funciei de transferare expresia:
0(A)=arcfg2-
(8.12.)
co,

0,5 l
9
J
/
/

1,5

inductive se bazeaz pe modifcarea inductivitii unei bobine, prin


deplasarea unui mic/ mobil n interiorul bobinei (fg.8.5c), sau prin
modifcarea ntreferului circuitului magnetic (fg.8.5d).

0
fg. 8.5.
Convertoarele intermediare piezorezistive folosesc materiale piezorezistive
pretensionate, rezistena electric a acestor materiale depinde de tensiunile
interne, care vor f mai miei sau mai mari fa de valoarea iniial fxat prin
prctensionarc, n funcie de vibraii.
Convertoarele intermediare generatoare pot folosi fenomenul de inducie
electromagnetic, sau fenomenul piezoeiectric. Convertoarele intermediare
electromagnetice au n componena lor o bobin fx i un magnet
permanent cu liniile do cmp magnetic perpendicular pe bobin, i care se
mic sub aciunea vibraiei (fg.8.6.). Datorit micrii relative a bobinei fa
de magnetul permanent, se va induce n bobin o tensiune electromotoare,
care arc o amplitudine sufcient i poate f folosit tar amplifcare ulterioar

fg. 8.6.
Convertoarele piezoclectrice folosesc materiale piezoelectrice, acestea au
proprietatea c prezint fenomenul de polarizaie pe suprafaa cristalului,
cnd apare o for F care acioneaz perpendicular sau paralel pe direcia
polarizrii. Sensul polarizajici (sensul tensiunii) depinde de sensul forei i de
direcia lui faa de axa electric. Pentru cristalul tiat i folosit pentru
sesizarea vibraiei sc defnesc trei axe: ox - axa electric, direcia n care
apare polarizaia pe uprafaa cristalului (suprafaa haurat), oy - axa
mecanic, direcia forei, oz - axa neutr, direcie n care nu apare tensiune,
respectiv cristalul nu sesizeaz fora din aceast direcie (fg.8.7a).
Pe fgura 8.7b fora acioneaz paralel cu axa ox, se numete efect
piezoeiectric longitudinal, sarcina care apare pe suprafeele opuse ale
cristalului, este proporional cu fora Qx=dFx. Pe fgura 8.7c foia acioneaz
perpendicular pe axa ox, sc numete efect piezoeiectric transversal
Qy=dFyb/li.
Efectul piezoeiectric se evalueaz prin diferite coefcieni:

coefcient piezoeiectric fundamental d - determin cantitatea de sarcin


care apare pe unitatea de for sau presiune. Depinde de direcia de
aplicare a forei. Unitatea dc msur este [C/Nj.
coefcientul g - se folosete pentru determinarea tensiunii de ieire
# = [V/Nm]
ne
(8.13.)
coefcientul ii - este defapt nlimea cristalului i este egal cu produsul ntre
coefcientul g i modulul de elasticitate Young. Unitatea de msur este
[V/mj. coefcientul de cuplare k - este proporional cu raportul dintre energia
mecanic acumulat i energia electric absorbit.
[%]
(8.14.)

fg. 8.7.
Materiale care prezint proprietatea de piezoelectricitate sunt cristalul de
cuar, titanat de bariu, zinconat-titanat de plumb. Sensibilitate acestor
cristale scade cu creterea temperaturii.
Fcnd o analogie ntre mrimile mecanice i electrice se poate construi o
schem analogic electric pentru un cristal de cuar. Se scriu identitile:
F x m x1 puterea.- F =
= -
de aici rezult.
t
P --u- i F x
-ni
t
se pot scrie egalitile:
x
!)}- - v
(8.15.)
(8.16.)
(8.17.)
(8.18.)
Analogiile vor f:
-=FH
n este factor de conversie
mas (m) <-+ inductivitate (L) resort (k) - capacitate (C) amortizare
rezisten (R) for (F) <-* tensiune electric (u) vitez (v) curent electric
(i) deplasare (x) *-> sarcin electric (q).
Schema electric echivalent a cristalului de cuar se prezint pe fgura

8.8, unde Rj =109Q este rezistena intern a cristalului, iar L, se manifest la


frecvene mari.

fjg. 8.S.
In schemele electrice cristalul poate f considerat ca generator dc sarcin
sau generator de tensiune (fg.8.9).
u=q/Cjj r

Cp

TT
fg. 8.9.
Schema constructiv pentru un traductor piezoclectric:

fg. 8.10.
Diit cristalul piezoclectric sc fac rondele care se asambleaz astfel ca s
sesi/c/e ambele direcii de deplasare (vibraii), printr-o prelensionare.
Micarea masei m duce ia apariia unei fore de presiune mai mari sau mai
mici asupra cristalului de cuar, datorit cruia apar sarcini de poiarizaie i o
tensiune electric.
Domeniul de frecven a vibraiei care se poate msura depinde dc
frecvena de rezonan a traductorului i de masa m, respectiv de rigiditatea
obiectului al crei vibraie se msoar Domeniul util de frecven este
f=0,3fo.
Creterea temperaturii duce la depolarizare, scdere, pierdere din
tensiunea furnizat. Totodat scade i sensibilitatea. Aceste traductoare au o
construcie robust, rigid i foarte etan deaceca se pot folosi n medii
umede sau corozive.
Adaptoare pentru traductoare de vibraii
Adaptoarele folosite, respectiv circuitele de prelucrare a semnalului
furnizai depinde dc structura i tipul convertorului intermediar utilizat.
In cazul convertoarelor intermediare parametrice (rezistive, inductive sau
capacitivc) schema de msurare este de tipul unei puni dc msur. Puntea
poate f punte Wheatstonc pentru CI rezistiv, punte Wien sau Maxwell pentru
Ci inductiv. Tensiunea de dezechilibru care este proporional cu vibraia se
amplifc i sc prelucreaz.
Dc exemplu: masa seismic se mic ntre dou bobine avnd iniial
inductivitai egale, l a micarea masei seismice, realizat din material
feromagnetic se modifc inductivitatea bobinelor n sens invers. Cele dou
bobine se monteaz diferenial ntr-o punte, schema find compus din:

amplifcator, demodulator, fltru, circuit de liniarizare i dac sc face o


prelucrare numeric a semnalului schema conine i un CAD.
L+AL
L.AI
R
S -1
Dem
Am
-
od.
Lin.
CAD
pl.

Filtru
fg. 8.11.
n cazul convertoarelor intermediare generatoare schema bloc al adaptorului
este:

im. 8.12.
unde: ESP ansamblu element sensibil i convertor intermediar PA
preamplifcator cu impedan mare Ia intrare
I circuit integrator pentru a obine un semnal proporional cu viteza sau
deplasarea AM amplifcator de msurare
F fltre pentru selectarea anumitor domenii de frecven DVE detector de
valoare efectiv
Partea cea mai importan a schemei este preamplifcatonil PA care face o
adaptare a impedanei i depinde de tipul schemei echivalente utilizate
pentru cuar, adic se sesizeaz variaii de tensiune sau variaii de sarcin.
Folosind schema echivalent corespunztoare pentru generator de tensiune:

fg. 8.13.
Es i Cp sunt mrimi caracteristice cristalului Cc reprezint capacitatea
cablurilor dc legtur
CA i RA caracterizeaz preamplifcatorul, care trebuie s aib impedan
mare pentru a nu- influena caracteristicile elementului sensibil de natur
reactiv. RA formeaz cu capacitatea total (CP , Cc i CA) un fltru trece sus
cu constanta de timp T=RA(Cp-tCc+CA) Se poate folosi pentru msurarea
vibraiilor cu frecvene mai mari ca fo=l/T.
Folosind schema echivalent corespunztoare pentru generator de
sarcin (fg. 8.14) preamplifcatorul este un amplifcator de sarcin care
convertete variaia de sarcin in variaii de tensiune. Preia sarcina furnizat
de traductor i d la ieire o tensiune proporional cu Q.

Cr=constant
(8.18.)

ampltesn.
fg. 8.14.
Reacia capacitiv duce la o capacitate de intrare mare, fa de care
modifcarea capacitii dat de cabluri este foarte mic. Schema prezint
avantajul c prin clementele din reacia amplifcatorului se poate regla
sensibilitatea la frecvene joase.
Dac Cr

<Y+<Y
\+A
fg. 8.15.
sistemul se comport ca un element de ntrziere de ordinul 1
Pulsaia de tiere este co ---K c,
Pentru obinerea unor semnale proporionale cu viteza sau deplasarea se
folosesc reele dc integrare cu elemente active i/sau pasive ncorporate n
PA.
Pentru alegerea domeniului de frecven se folosesc fltre, iar pentru
calcului valorii efective a vibraiei se folosesc detectoarede valori efectie.
Sistemele de msurare (fg.S.16)a vibraiei sunt foarte complexe, ele fac o
analiz att n domeniul timpului ct i n domeniul frecvenei, pentru a
putea determina sursa dc vibraie, efectele ei, frecvena i amplitudinea
componentei celei mai importante, respectiv pentru determinarea
caracteristicilor vibraiei.

fg. 8.16.
unde TV+PA traductor de vibraii (care nglobeaz clementul sensibil i
convertorul intermediar) i preamplifcator (care nglobeaz i schema de
msur)

*<
11
V:
O^
11

DSAV dispozitiv special de analiy a vibraiei care face o analiz n


domeniu', timpului i frecvenei
DI dispozitiv de nregistrare
\
PI prelucrarea informaiei
\
M memorie legat de calculator
C calculator care prelucreaz informaia n timp real, sau rezultatele testrii
nv diapozitiv de vizualizare.
Capitolul 9.
TRADUCTOARE DE VITEZA
Corpurile se pot mica de-a lungul unei drepte, execut micare de
translaie, sau pot efectua o micare de rotaie. Corespunztor celor dou
micri se defnete o vitez liniar, respectiv o vitez unghiular.
dtp
v(/) = [m/s] dt
(o{t) -- ~- [rad/s]
(9.1.)
In ambele cazuri, considernd c micarea este uniform, deci viteza este
constant. Dup defniie viteza este un vector, deci are modul, direcie i
sens. La msurarea vitezelor se determin modulul vitezei i eventual sensul,
care poate ii pozitiv sau negativ fa de un sens de referin. n practic n
locul vitezei unghiulare se folosete denumirea de turaie sau vitez de
rotaie cu unitatea dc msur [rot/s]
Metode folosite n msurarea vitezei
Principiile care stau la baza msurrii vitezelor se clasifc n:
principii care deriv din relaiile de defniie a vitezei: se msoar distana
ntr- un anumit interval de timp.
principii care deriv din consecinele unor legi fzice, cum sunt: legea
induciei, sau efectul Doppler.
1. Msurarea distantei. Pe traiectoria corpului se marcheaz repere la
distane egale i relativ mic ntre ele Ax. Se consider un interval de timp
To sufcient de mare ca corpul n micare s treac n dreptul mai multor
repere, distana parcurs, respectiv viteza va f:
,, AY A - = ci
x=iAx
unde
(9.2.)
Tn
H
i-A<p
<p -i
(o =----- = K i unde
(9.2a.)
A (p
-r- y
K=&=*
' I)
'K
Din relaiile de mai sus trebuie determinat i, numrul reperelor n dreptul
crora a trecut corpul n micare.
2. Cronometrarea timpului. Se msoar timpul de parcurgere a unei distane
date, fxe. Pe traiectoria corpului se marcheaz dou repere la distan
L<> cunoscut, i se msoar timpul At n care corpul n micare
parcurgeaceast distan.
v~
(O =
<Pu

(9.3.)
A1
At
unde (py este unghiul la centru determinat de dou repere, corpul parcurge
arcul dintre ceie dou repere.
3. Legea induciei electromagnetice. Tensiunea electromotoare indus ntrun conductor nchis I' nedeformabil este egal i de semn contrar cu
viteza de variaie n timp a fluxului magnetic, care trece printr-o suprafa
$r care se sprijin pe curba f.
,x
(/) j .-----------e,{l) =----------------------------------=-----------\BdA
dt
dt isr
Dac se consider o bobin cu N spire Oiot-MOe, tensiunea indus este:
(9.4.)
,\
d<l>
=
(9.5.)
Jw

dt
Dac d>e este dependent de deplasarea bobinei fa de o poyiie de
referin, atunci tensiunea electromotoare va f o funcie de viteza dc
deplasare.
Traductoarele dc turaie sunt mai uor realizabile, deaceea traducloarcle
de vitez liniar sc obin din acesta folosind relaia v-oor, unde r este raza
discului n micare de rotaie, iar o)=2nf i frecvena f=n/60 n find turaia.
In industrie se folosesc mai mult traductoarele de turaie, excepie find
cazurile transportoarelor, taminoarelor unde se msoar viteza liniar direct
sau se transform ntr-o micare de rotaie.
Traductoare de turaie
Aceste traductoare convertesc turaia n semnal electric pe baza
principiilor prezentate mai sus.
Sunt de dou tipuri: cu demente sensibile generatoare, semnalul de ieire
este o tensiune electric obinut pe baza legii de inducie. Puterea necesar
obinerii tensiunii electrice este preluat integral de la arborele motorului, nu
necesit surse auxiliare. n aceast categorie aparin tahogeneraoarele de
c.c. i c.a.
Cealalt categorie a traductoarelor sunt cele cu elemente sensibile
parametrice, in funcie de turaie se modifc un parametru al circuitului
electric (R,L,C) caro moduleaz o tensiune furnizat de o surs auxiliar. Cel
mai frecvent se utilizeaz traductoarele cu elemente sensibile fotoelectrice i
inductive, aceste traductoare furnizeaz semnale cu variaii periodice,
msurarea const n msurarea frecvenei acestor variaii. Sunt uor de
realizat, pot furniza ieire numeric.
Adaptoarele folosite pentru aceste traductoare depind foarte mult dc tipul
elementului sensibil, precum i de forma i nivelul semnalului de ieire.
Adaptoarele put conine numai fltre, sau numrtoare, blocuri de
amplifcare, redresare.
t I.Tahogeneratoare de e.c.
Ca construcie seamn cu maini electrice, construite pe principiul
generatoareloi de c.c.Furnizeaz o tensiune continu, puin ondulatorie,

nivelul i puterea acestei tensiuni permit folosirea lor direct fr amplifcare


sau alt prelucrare a semnalului.
Dup modul de excitaie pot f cu magnei permaneni (fg.9.2a) sau cu
excitaie separat.
Rotorul poate f de form cilindric, pahar (fg.9.2b i c) sau disc.
,
*
Caracteristicile tclmico-funcionale dup care se face alegerea
tahogeneratoarelor:
tensiunea electromotoare K. la 1000 rot/min se d n V/(1000 rot/min)
rezistena intern RA necesar dimensionrii rezistenei de sarcin, R.\
trebuie s fe mult mai mic ca rezistena de sarcin.
curent nominal IN necesar pentru dimensionarea lui Rs
ondulaia maxim B, care nu trebuie s depeasc 3% din valoarea
nominal U. Ondulaiile sunt cu att mai mici, cu ct sunt mai multe
lamele de colector, dar un numr mare de lamele duce la creterea
gabaritului.
Domeniul de utilizare este intre 50-5000rot/min. Pol f folosite i n
acionri reversibile, caracteristica static de mers n gol este:
unde KTC, depinde dc numrul de perechi de poli, de flux magnetic, de
numrul conductoarelor, Kjo-l-iOmV/rot/min. La mers n sarcin tensiunea la
borne este:
relaie n care primul termen reprezint reacia indusului, a doua cderea de
tensiune pe bobina tahogeneratorului, RA find rezistena nfurrii rotorice,
I este curentul rotoric i n este turaia, iar ultimul termen reprezint cderea
de tensiune pe perii.
:
2.Taliogeneiitoare de c.a.
Aceste traductoare pot f de dou tipuri sincrone sau asincrone.
Tahogeneratoare de c.a. sincrone sunt alctuite din stator, realizat din tole de
oel electrotehnic, bobinat, i un rotor realizat din magnei permaneni,
avnd mai multe perechi de poli. Furnizeaz o tensiune sinusoidal a! crei
valoare electiv i frecven depinde de turaie. Domeniul de turaie Ia care
se folosesc este cuprins ntre 100 i 5000 rot/min.
Tensiunea electromotoare indus are expresia:
3TTTJT_
+t
fg.9.1.
eroarea datorat variaiei de temperatur n V/C
eroarea maxim de neliniaritatc
(9.6.)
unde E.\[ este tensiunea msurat la turaia n,
Ec -K-------------------c
1000

fg. 9.2.
E0 - Kra n
(9.7.)
Ue ~ Ef, - K,nl - RJ - AUp
(9.8.)
(9.9.)
,\
2/77/
. (2;r
^
c'l/) =--------------------------------vi -A O,., sin 77/ |
W
60
v60 ;
unde n este turaia, w este numrul de spire, Kn este o constant care
depinde de felul nfurrii, <> este fluxul magnetic maxim. Deoarece
frecvena este proporional cu turaia, iar rezistena de sarcin Rs poate
influena valoarea efectiv a tensiunii, pentru conversia frecvenei se
folosete relaia f=n/60.
Caracteristicile tehnico-funcionale sunt asemntoare cu cele ale
taliogeneratoarclor de c.c.
valoarea tensiunii electromotoare furnizate la 1000 rot/min turaia maxim
curent nominal IN rezistena nfurrii statorice
Adaptoarele folosite sunt simple, coninnd de multe ori un redresor i un
fltru.
3.Ti aductor de turaie de rclticfan variabil
Elementul sensibil este compus dintr-o bobin nfurat pe un miez
magnetic din magnet permanent i un disc din material feromagnetic.
i
rt T
/\J
Sv
J
A C* xA k' \
ws
A A A A /\ t I v V v srv
r~j

,J

e
A
_.. __i__^____
\ * \ *' V
fg. 9.3.

A
____A

Discul cu unu sau mai multe proeminene (fg. 9.3.)sau fante (fg.9.4) se
rotete mpreun cu axul motorului, bobina cu miezul de fer formeaz un
circuit magnetic al crei reiuctana este minim cnd ntlnete o
proeminen, respectiv este maxim cnd vede un goi. Variaia de reiuctana
duce la variaia fluxului magnetic. Conform legii induciei sc induce n bobina
impulsuri de tensiune al crui numr este egal cu numrul de dini pe o
rotaie.
i

fg. 9.4.
Frecvena impulsurilor va l f=nz.
Nu pot f folosite la turaii joase deoarece variaia fluxului magnetic nu
este sufcient de mare pentru a induce impulsuri dc tensiune Acest fenomen
sc poate evita prin mrirea numrului de dini, dar acesta duce la creterea
circumferinei discului i prin acesta se mrete ineria acestuia.
Schema bloc i diagrama de funcionare:

Tensiunea de ieire din dispozitivul de mediere este:


(/. = T f Uu (i]Ji =U'l, = UtJ =
*t.
60
(9.9.)
Domeniul de turaie n care se folosete este cuprins ntre 100 i 300 mii
rot/min. Elementul sensibil poate f conectat i la un adaptor numeric, mrind
astfel precizia i scznd timpul de rspuns.
4.Traductoare tu elemente fotoelectrice
Elementul sensibil este construit din elemente fotoelectrice de tipul
fototranzistorului, fotodiod fotorezisten sau fotocelule, care detecteaz
variaia fluxului luminos, dependent de vitaza de rotaie.

Ca fluxul luminos s varieze n funcie de turaie este nevoie de un


modulator, care poate f un disc sau un cilindru. Dup felul cum se obine
variaia fluxului luminos exist dou tipuri; cu ntreruperea fluxului (fg. 9.6.)
sau cu reflexia fluxului luminos (fg. 9.7.).
fg. 9.6.
La ieire se obine un ir de impulsuri al crui numr este proporional cu
numrul de guri sau poriuni reflectorizante de pe disc sau cilindai.
Domeniul de utilizare este cuprins ntre 1 -107 rot/min.
Adaptoml folosit la aceste ES pot f analogice, sau numerice.

fg. 9.7.
f
S.Tra duet oare cu elemente sensibile inductive
Ca element sensibil se folosesc traductoare de proximitate inductive. Deci
conin un circuit LC care oscileaz cu o anumit frecvent, exist un disc cu
mai multe proeminene 5au fante care se apropie i se ndeprteaz de
suprafaa sensibil a traduciorului de proximitate. Astfel oscilaiile din bobin
vor f blocate din cnd n cnd i la ieire se obin impulsuri de tensiune al
crei frecven este proporional cu turaia.
Domeniul de utilizare este 1-10^ rot/min, cu cerina ca la turaii mari i
frecvena oscilaiilor s fe marc, iar comutarea de !a o stare n alia s se
fac rapid.
Fa de traducloarele fotoelectrice prezint o fabilitate mai mare. Pot ii
folosite cu adaptoare numerice sau analogice.
6.Traduc ton re cu elemente sensibile magnetice
Aceste traductoare folosesc clemente sensibile care utilizeaz efectul Half
Se poate utiliza traductorul de proximitate tip (3SM23X sau J3SM24X.

Activarea lui fcndu-se prin ecranarea cmpului magnetic sau prin


concentrarea cmpului magnetic.

fg. 9.8.
Deoarece sesizorul se acioneaz de la o distan mic, magnetul i discul
feromagnetic trebuie s fe la o distant mic fal de sesizor, deci nu sunt
permise vibraii Domeniul de utilizare este 0-107 rot/min.
Prezint avantajul unei dimensiuni mici, dar greu de realizat din cauza
distanelor mici i a magnetului permanent.

Modul d= legaie i sesizorului


fg. 9.9.
Traduetoare dc viteza liniar
1.Determinarea vitezei liniare din turaie
Se asociaz viteza de translaie cu o micare de rotaie, sc msoar
turaia cu una din traductoarele de turaie prezentate mai sus, i alegnd in
mod convenabil constanta traductorului se poate indica direct viteza liniar.
Este cazul n care avem o rol, care calc pe un material care se
deplaseaz liniar. Poate f folosit numai n cazurile n care nu apar alunecri.
2.Crononietrarca timpului de parcurgere
corp in
mi 3 ciie

i ^ bmdi
reflectori* uita

0
xi 14q
SF1
>1x2 SF2
3
vL/t
fg. 9.10.
In punctele xi i X2 se plaseaz sondele fotoelectrice SFi i SF: care
acioneaz bistabilul B cnd corpul n micare se afl n dreptul reperelor.
Bistabilul d un impuls de durat t cu ajutorul cruia se determin viteza.
v=
L
/
(9.10.)
Calculele se fac cu adaptoare numerice i anume cu o schem
asemntoare cu cea a msurarea turaiei prin inversarea perioadei.
3.>1surarea distanei parcurse n timp dat
Se folosesc elemente sensibile incrementale fotoelectrice.
nTmTiT i: 11111 n11 II s 111 M n i n 111111! i ii i ni
.
ESi
nzlk
FS
GT 14
X r------1 M=vlOk
P.JPV-*
1
Azr~*
Start _j i
fm. 9.1 ].
uncie ES element sensibil, FS formator clc semnal, P poart, N numrtor,
GMl generator de monoimpuls, GT generator de tact
Pe durata impulsului T dat de GMl numrtorul numr impulsurile
furnizate de ES. Rigla se mic ntre surs S i ES i este gradat cu repere
aflate la distane egale Ax.
Pe durata T numrul impulsurilor va f N=f T, f find frecvena impulsurilor.
Dac
corpui se deplaseaz cu distana x pe durata timpului T, frecvena este f , numrul
A.V'7'
x
x
obinut este: N -------- T = K = v-K proporional cu viteza.
Ar -T
T
Metode moderne de msurare a vitezelor
Monarch Instruments (SUA) a produs primul taliogenerator pe baz dc LIP,

primul stroboscop cu alimentare de la acumulator i tahometre de buzunar


cu sau iar contact.
Pnhometre/e optice funcioneaz pc principiul de emisie i recepie a unei
raze clc lumini reflectate de un reper fx marcat pe int, permit msurarea
turaiei pn la distana de Im i 45 de nclinaie fa de reper. Au
posibilitatea dc a prelua informaia de la distan prin senzori optici, n
infrarou, laser, senzori magnetici sau de proximitate.
TACH-4A este un taliogenerator portabil care poate realiza diferite funcii,
cum sunt: t ah o met ru, numrtor, frecvenmetai, temporizator,
cronometru. Domeniul de msurare este 5-500000 rot/min.
NOI-STROBE i PHASE-STROBE sunt stroboscoape cu baterie intern
rencrcabil. Principiul de funcionare se bazeaz pe iluminarea pulsatorie a
unui reper fx marcat pe int i citirea numrului de flanuri, uniti de timp,
n momentul cnd reperul marcat pare imobil. Consumul de energie este cu
30% mai mic. Produce 20-30% mai mult lumin alb. Domeniul de lucru
este 100-12000 flanuri pe minut, cu afaj analogic sau digital. Pot funciona
coninu tar nclzirea carcasei. Permite lucrul n ntuneric sau la lumin
ambiant. Arc ieire TTL. PHASE-STROBE are domeniul de msurare mai
mare 30-32500 flanuri pe minut.
Adaptoare numerice folosite la msurarea vitezelor
Construcia traductoarelor i adaptoarelor numerice relativ simpl, i uor
de realizat, pentru c multe elemente sensibile, folosite n aceste
traduetoare furnizeaz la ieire semnale periodice, cu frecvena
proporional cu turaia Structura lor seamn cu frecvenmetre.
Dup felul n care sc determin turaia din trenul dc impulsuri furnizate dc
ES. adaptoarele pot f: *cu numrarea impulsurilor (fg. 9.12.)
*cu inversarea perioadei (fg. 9.13. ).
Schema bloc pentru numrarea impulsurilor:

/r
fg. 9.12.
nde: ES-element sensibil, A+FI-amplifcator i formator de impulsuri, GTgenerator de ict, DF-divizor de frecven, SG-selector de gam, P-poart, Nnumrtor, DA-dispozitiv e afare.
La ieirea DF se obine un impuls dreptunghiular de durat fx T, pe
durata creia ec prin poarta P un numr de impulsuri egal cu:
N - Ic nc
(9.11.)
c
60
nc este valoarea cuantizat a turaiei
k este o constant egal cu numrul de impulsuri furnizate de LS pe o
turaie. Vlegnd 70 = 60- unde a este n funcie de precizie i de timp de
msurare, se obine:
, 60-10"
1

N - k nc--------------------------------------------- - //,. 10
(
k
60 L
(9.12.)
Numrul obinut este proporional cu turaia. Arc avantajul c indicaia nu
este nfluenat de eventualele fluctuaii de vitez, dar necesit un timp dc
msurare lung.
Schema bloc pentru inversarea perioadei:

fg. 9.13.
unde: GSD-generator de semnal dreptunghiular. DF-divizor de frecvena,
G\1ll i GMI2- generatoare monoimpuls, P), P2, P3-pori, NI, N2, N3numrtoare, CC-circuit de coinciden, BC-bloc de comand, MT-meinorie
tampon, DAF-dispozitiv de afare, ES- element sensibil.
ES furnizeaz un tren de impulsuri dreptunghiulare de perioad T. Aceste
impulsuri se aplic pe intrarea Ii al lui GMI1. Cnd la intrarea f se aplic un
impuls de START de la BC, circuitul GMI1 genereaz la ieirea Ei un impuls de
duratT, care deschide poarta PI. Pe acest interval trec prin PI impulsuri de
frecven fx f, care sunt numrate de numrtorul NI. Tot n acest timp pe
intrarea h prime;te GMI2 semnale dreptunghiulare de frecven f2.
La terminarea impulsului T, PI se blocheaz, coninutul numrtorului NI
esteNl=Tfl.
Terminarea impulsului de durat T nseamn generarea pe ieirea E\ a lui
GMI1 un front cresctor care comand GMI2 pe intrarea I2 acesta are ca
efect generarea unui monoimpuls de durat T2. Acest impuls de durat T2
deschide poarta P2 prin ieirea E2 i numrtorul N2 numr impulsurile de
frecven ty furnizate de GSD.
Cnd coninutul numrtoarelor NI i N2 sunt egale (N1=N2) circuitul de
coinciden CC d un impuls, care va f numrat de N3. Totodat se terge
numrtorul N2 care reia numrarea. Aceasta operaie se repet pn la
terminarea impulsului 'L. Coninutul numrtorului N2 esteN2=T2fo.
Impulsurile numrate de N3 va reprezenta partea ntreag a mpririi

Ar.
Alegnd T^fo^Of-lO1 => N=nc-10a (a ales corespunztor preciziei).
Avantajul circuitului de msurare este calculul rapid, furnizeaz o
infurma[ie n timp real. Se folosete la msurarea turaiilor joase.
Dezavantajul este c dac s-a modifcat turaia pe durata msurrii
rezultatul este eronat. Corecia, turaia nou, va f afat dup urmtorul
interval de msurare.

Capitolul 10.
TRADUCTOARE DE DEBIT
Structura dcbitmetrclor depinde de relaia, de expresia analitic a
debitului, folosit msurare. Relaia de exprimare a debitului de fluid poate f o
exprimare convenionala u neconreniona/.
n cazul exprimrii convenionale debitul se defnete ca find cantitatea
de fluid ;urs n unitatea de timp:
<>,. = ^ =
di
di
di
(10.1.)
a,=
p-Qv
(10.2.)
Debilul de volum depinde de seciunea conductorului i de viteza fluidului.
din
d{p \T) __ dV
~d ~ dl
dl
Debitul de mas depinde dedebitul de volum i de densitatea fluidului,
deci de ondiiile de msurare (temperatura influeneaz mult densitatea
fluidului).
Msurarea debitului sc reduce !a msurarea vitezei fluidului, care depinde
dc ondiiile concrete de msurare: natura fluidului, posibiliti de amplasare a
traductorului, ciul curgerii (curgere laminar sau turbulent)
Debitmctrele convenionale folosesc relaiile analitice de mai sus, n care
un termen sie constant, iar cellalt variaz cu debitul. Schema bloc al unui
astfel dc debitmetru:
l
Dloc
Q de
0IOQ.
Elenr.
Xv
!
releri
senst
enl
nta
i
a;!

------ Xv=Q Xci


Or=Xc
r* .'Fr
XviFs i
/res
i
fg. 10.1.
iude: F, este ecuaia funcional a blocului de referin, Fs este ecuaia
funcional al docului sensibil (BS), FF,S este ecuaia funcional al
elementului secundar.
Blocul de referin (BR) asigur valoarea constant a lui Fr, valoarea
constant a unui termen al relaiei de defniie Mrimea Xv ieirea din blocul
de referin (BR) variaz proporional cu Q i se msoar cu blocul sensibil
(BS), care d la ieire mrimea caracteristic Xc proporional cu debitul Q.
Debitmetrcle directe folosesc relaia Q... - i au n componena lor una sau
mai
dl
multe camere de msurat asemntor blocului de referin (BR), pentru a
menine constant AV i msoar variaia timpului de umplere. Sau invers
menin AT constant i msoar variaia volumului V. De exemplu instalaii de

cntrire sau instalaii pentru colectarea lichidului ntr-un rezervor calibrat.


r Dcbitmetrele indirecte folosesc relaia 0, -S-vf. Blocul de referin
menine
seciunea S constant i msoar variaia vitezei Vf. De exemplu: debitmetre
cu diafragm, tub Venturi. debit metre electromagnetice, sau cu ultrasunete.
Blocul de referin poate s menin viteza vf- constant i se msoar
variaia seciunii de
l.Dcbilmetre cu traductor rczisliv
zona da strangulare

% 10.2.
Datorit zonei de strangulare sc crcaz o diferen de presiune
proporional cu ptratul vitezei:
= k v2. Diferena de presiune sc
transmite pe un traductor rezistiv prin
forele Fi i h'z. Fora F\ se datorete diferenei de presiune, iar Fz este
datorat de aciunea resortului. Asupra cursorul poleniometrului acioneaz
F=F|-F:. Deoarece diferena de fore este proporional cu ptratul vitezei i
tensiunea culeas de pe rczistorul R va f proporional cu vf. Aceast
tensiune se amplifc i se prelucreaz pentru obinerea debitului.
2.Debitmetre cu inducie

Msurarea se bazeaz pe legea induciei electrice. Fluidul joac rolul


conductorului, care se deplaseaz cu viteza Vf ntr-un cmp magnetic de
inducie B. fltre dou puncte aflate la distana d (diametrul conductorului) se
induce o tensiune electromotoare: e = B - vf d Debitul de volum se
exprim prin:
Or =
di
= $'1/ Ti d~

Ti d - i
(10.3.)
dt '
4 B-d 4 B
Prin msurarea tensiunii induse sc determin debitul fluidului.
Pentru eliminarea erorilor, se folosete un cmp magnetic variabil
sinusoidal, deci i tensiunea obinut va f variabil.
v v 3.Debitmetre cu ultrasunete
Aceste tipuri de debitmetre se bazeaz pe modifcarea vitezei de
propagare a sunetului ntr-unfluid aflat n micare. Se noteaz cu vs viteza
sunetului n fluid static, \y viteza fluidului, i v$- vj-viteza sunetului n fluidul
afatn micare.
(10.4.)
Timpul de propagare a sunetului ntre dou sonde, aflate la distana d va f .
d
d
=---------------------------------------- /, =--------------------V
.T + VY
V* V 1 5 1 f
erena de timp d informaii despre viteza fluidului:
A/ - - /, =.
d
d
2 dv
2d\>
V V
1
s V;
V
5 + VJ
\r y ' S 1 f
00.5.)
tratul vitezei fluidului s-a neglijat find mult mai mic ca ptratul vitezei
sunetului.
Msurarea timpului se face n mai multe feluri.
Varianta a). Pe conductor se monteaz sonde pentru emiterea ultrasunetului.
n prima variant ambele canale se folosesc i ca emitor i ca receptor de
ultrasunete. Sondele lucreaz una dup alta, emiterea unui impuls de
ultrasunet se face dup recepionarea impulsului emis de cealalt sond.
Frecvena impulsurilor celor dou canale este.
/=
f, =
V
S - Vf
(10.6.)
d
d
iferena de frecven, care se determin, este proporional cu viteza
fluidului, deci cu ibitul de msurat:
2-v,
d
(10.7.)
Varianta b>.

fg. 10.4.
nde: OS-oscilator, j, E2-emitoare. Si, S- -sonde, A-amplifcator, AFampliflcator ormator, N-numrtor, BT-baza de timp, AN-afor numeric.
Se msoar direct timpul de propagare, timpul dintre dou impulsuri
recepionate. Rondele lucreaz concomitent ca emitor i ca receptor.
Timpul dintre dou impulsuri este )roporional cu viteza fluidului, deci cu
debitul de msurat. Impulsurile recepionate se unplifc, apoi se msoar
intervalul de timp dintre impulsuri i se afeaz.
1
Varianta c). Se folosete un transformator diferenial. i n acest caz
sondele lucreaz concomitent.

fg. 10.5.
Cnd fluidul este n repaus, adic V|=0, sondele furnizeaz impulsuri de
tensiune n antifaz, tensiunea de ieire din secundarul transformatorului
este zero.
Cnd fluidul se afl n micare, n funcionarea sondelor apare un defazai,
deci i impulsurile de tensiunile furnizate vor f defazate. Acest defazaj se
detecteaz cu un dispozitiv sensibil la faz (DSF).
Aceast metod prezint avantajele:
sondele se monteaz direct pe conductor

sensibilitate bun lmin/s pe un conductor cu diametrul d=Omm

precizie buna 1-1,5%.


4.1)ebitmetre cu laser
Se utilizeaz n czui fluidelor cu curgere turbulent.
Laserul emite o lumin monoeromatic cu lungimea de und i frecvena f.
Dup
deci cu debilul.
Domeniul de msur al vitezelor fluidelor este de la 0,lmm/s Ia lOtn/s.
Precizia este 0,2-0,5%.
u
5.Dcbitmetre termice
Din aceast categorie fac parte anemometreie, al cror funcionare se
bazeaz pe modifcarea rezistenei electrice al unui fr conductor, nclzit prin
efect Joul-Lcnz. Acest fr conductor este plasat nlr-un tluid cu temperatur
mai joas. Cu ct viteza de curgere este mai mare, cu att frul se rcete
inai bine i i modifc mai mult rezistena.
unde: R-este rezistena frului nclzit, I-curentul care trece prin fr, c=0,24
este echivalentul caloric al curentului electric, S-suprataa frului, k,r-esie
coefcient dc transmitere al cldurii, Tf este temperatura frului, T, este
temperatura mediului (fluidului) Dac frul este ntr-un mediu de fluid n
micare cu viteza Vf, cldura cedat n

unde. p- este densitatea fluidului, g- este conductivitatea caloric, c-v este


cldura specifc, d-este diametrul frului, vp-este viteza fluidului.
La echilibru termic cldura cedat mediului va f egal cu puterea consumat:
LA S E R. - zj-~
\

fg. 10.6.
lentil lumina este convergent n punctul P i este mprtiat de particula
care trece prin punctul P cu viteza vf. Unghiul de niprtiere este 0.
(10.8.)
> iPrin diferena ft!ll - f - 2-sin se obine o frecven proporional cu viteza.
n regim staionar (vj=0) cldura degajat de fr n fluid este egal cu puterea
consumat:
(10.9.)
unitate de timp i unitate de lungime de fr cu diametru d, este.

(10 10.)
o = cr
(10.11)
nde cu a s-a notat restul de sub radical.
Aceast relaie se numete legea lui King.
Din aceast relaie viteza fluidului se poate obine n dou moduri, la
R=constant se soar variaia curentului de nclzire (temperatur
constant), sau la curent constant se lsoar variaia rezistenei (cazul
anemometrclor cu curent constant).
Tipuri de anemometre:

flg. 10.7.
Montarea traductoarelor se face n punte:

Se folosesc dou traductoare, T! este traductorul activ, iar T2 se folosete


pentru compensarea variaiilor de temperatur pe durata msurtorilor.
Cu 1*2 se regleaz curentul prin traductorul 'l'i astfel ca puntea s fle n
echilibru cnd fluidul se afl n regim staionar (vr-0). n aceast situaie h-O.
Din Pi se regleaz curentul de nclzire. Cnd fluidul se afl n micare puntea
se dezechilibreaz. Aducerea la noul echilibru al punii se face prin IA pn
cnd I2 este din nou zero. Indicatorul I.i inic direct viteza fluidului, respectiv
debitul.
Domeniul de msurare este pn la lOm/s n fluide i 400-500m/s n gaze.
Mrirea sensibilitii se face prin aplicarea unor reacii.
6-Debitnietrc cu traductoare digitale
Aceste traductoare au fost realizate pentru a uura prelucrarea datelor,
respectiv pentru transmiterea lor la distan. Traductoarele digitale
convertescdebitul de fluid n frecven. Fenomene fzice care stau la baza
funcionrii lor sunt:
apariia unor oscilaii de natur hidrodinamica n lichidul n micare, se
determin frecvena acestor oscilaii

vibraia unui corp sub aciunea curgerii.

rotaia unei turbine cu axa perpendicular pe direcia de curgere a


fluidului. Corespunztor acestor fenomene exist urmtoarele tipuri de
debitmetre:
1 Dcbitmetre cu vrtej folosesc fenomenul de formare a unor vrtejuri n
fluid, cnd acesta ntlnete un corp cu fee simetrice fa de linia de curgere
dar neparalelc cu ea.
Frecvena vrtejurilor depinde de viteza de curgere i poate f sesizat de
un
Pentru o anumit geometric a corpului se poate scrie:

(10.12.)
n care R); este constanta lui Reynolds, i- este frecvena vrtejurilor, ddiametrul conductei, Vfcstc viteza fluidului.
Cu ajutorul acestuia sc poate determina o relaie dintre frecventa vrtejurilor
i viteza fluidului:
direcia de curgere. Viteza de rotaie a turbinei depinde de viteza fluidului.
Viteza de rotaie se msoar cu una din metodele prezentate la
traductoarele de turaie, poate ii inductiv, optic sau bazat pc legea induciei.

Domeniul de msur este cuprinsa ntre O'MO' inc/s.


7,Debitmetrc cn corp plutitor
Un corp plutitor cu tij este introdus n masa de fluid. La curgerea fluidului
cu o anumit vitez, tija sc abate de la vertical. Se msoar abaterea tijei
de la vertical cu un traductor optic, inductiv sau capacitiv.
S.Debitmetre cu traductor Hali
sunt plasate doi electrozi cu ajutorul crora se culege tensiunea U, care se
folosete pentru producerea cmpului magnetic n care se plaseaz
traductorul llall. Tubul este plasat n cmp magnetic variabil de inducie B,
perpendicular pe direcia de curgere a Huidui ui.
n fgura b) se prezint traductorul cu adaptor, care elimin inducia B din
expresia tensiunii culese. Acesta este nevoie deoarece cmpul magnetic este
produs dc o bobin (L> alimentat de la reea. Curentul de comand al
traductorului are dou componente: una stabilizat ic i una alternativ la,
proporional cu B. Cmpul magnetic n care se alia sonda Hali, de inducie
B| este produs de curentul 1) care este proporional cu diferena dintre
valoarea efectiv a tensiunii U i valoarea efectiv a componentei alternative
atensiunii Hali, Un. Componenta continu este proporional cu viteza fluidului
vy i nu
rt.-v rj A j ri l-..
(10.13 )
Instrumentul care msoar frecvena vrtejurilor poate f etalonat direct n
debit.
2. Debit met rele cu turbina se folosesc n medii nccorozive. O turbin este
plasat n lluid, in
O

flg. 10,9.
Fluidul curge printr-un tub de seciune circular cu diametrul d. In interiorul
tubului
Tensiunea dintre electrozi este:
U = H-vf-d,
(10.14.)

P sunt constante care rezult din construcia traductorului.


9.J)ebitmetre radiomclrice
Funcionarea traductoarelor radiometrice se bazeaz pe msurarea

curentului ionic, ire apare n fluid, la iradierea lui cu radiaii a, p, sau y i care
scade n timp pe msur ce mii se recombina. Acest curent ionic se
detecteaz la o- anumit distan dc la sursa de idiaii. Curentul ionic la o
anumit distan de la sursa este proporional cu viteza de eplasare a
fluidului. Deplasarea ionilor n interiorul fluidului se realizeaz cu viteza
;estuia, deci descreterea curentului ionic ntr-un interval de timp (sau pe o
distan) mtroleaz viteza de deplasare a ionilor i prin intermediul acestuia
viteza fluidului.
u condiia iniial to-0 i X=No numrul ionilor formai iniial la aciunea
sursei, soluia cuaiei d numrul ionilor recombinai la momentul t:
mpul poate f exprimat cu ajutorul vitezei fluidului t=v(-d.
iteza de reconibinaie v-dkrN, unde d este distana de recombinare, distana
parcurs dc >ni, timp n care se recombin, iar ionii rmai necombinai NN,
genereaz un curent.
nde e este sarcina electronului, S seciunea conductorului, V volumul de fluid
care trece i dreptul sesizorului.
Deci curentul care se msoar este proporional cu viteza fluidului,
respectiv cu
ebitul.
Dezavantajul traductorului este c lucreaz n c.c. care trebuie s fe
sufcient de tabil ca s nu influeneze rezultatele msurtorilor.
Precizia este 1-1,5%.
in afara spaiului de iradiere, legea de variaie a numrului de ioni va f: dN
+ krN~ =0 kr este coefcient de recombinare. (10.15.)

(10.16.)
iu mrul ionilor nerecombinati va f:

(10.17.)
- e ;VA, S - vy
(10.18.)
/(
Capitolul 11.
TRADUCTOARE DE PRESIUNE
Mrimi generale
Presiunea este un parametru debaza n procesele industriale.
Desfurarea corect a procesului tehnologic depinde n multe cazuri de
valoarea ct mai constant i exact a presiunii.
Presiunea este specifc fluidelor, care se caracterizeaz prin faptul c curg
foarte uor, n aceast categorie aparinnd lichidele i gazele. Delimitarea
lichidelor i gazelor sc face prin dou proprieti:
lichidele au o suprafa liber, care la echilibru este orizontal, gazele
ocup tot volumul incintei n care sunt.

lichidele sunt practic incompresibile, gazele se pot comprima.


n cadrul lichidelor se mai face o categorizare, i anume lichide perfecte, n

cazul crora la deplasarea straturilor una pe alta nu apar frecri i p\


consiant, iar la lichide reale exist fore de frecare ia deplasarea straturilor.
n general presiunea se defnete prin raportul dintre fora F, care
acioneaz perpendicular pe suprafaa fluidului i suprafaa S.
Msurarea presiunii se reduce la msurarea forei.
Pentru gaze sc defnesc mai multe presiuni:
Prima este presiunea atmosferic care variaz cu altitudinea i dc care
trebuie inut seama n cadrul msurtorilor. Din cauza variaiei presiunii
atmosferice a aprut necesitatea stabilirii unei presiuni convenionale dc
referin, presiunea normal. Presiunea normal se defnete ca presiunea
exercitat de o coloan de mercur de nlime 735,56mm.
n practica msurrii presiunilor deosebim:

presiune absolut, presiunea fa de vidul absolut


o presiunea relativ, sau efectiv, presiunea fa de presiunea atmosferei
Acesta poate f pozitiv (suprapresiune), sau negativ (depresiune).
=
PA PE 1,01 325-E
[barf
*'
:
A
E factor de corecie care depinde de condiiile de msurare
* presiune diferenial, diferena de presiune fa de o valoare de referin
aleas arbitrar de utilizator.
n fluide apare o presiune static pe suprafaa de separare a dou mase dc
fluid n micare Presiunea total care apare n punctul de oprire a curgerii
fluidului dac sc pune un obstacol, toat energia fluidului apare sub form de
presiune. Diferena dintre presiunea total i presiunea static se numete
presiune dinamic.
Unitatea dc msur pentru presiune este n sistemul internaional este
pascal, Pa=N/m2. Un pascal este o valoare foarte mic i se folosete
multiplii acestuia kPa, MPa O unitate de msur des folosit este barul,
lbar=l05Pa, care nu difer mult de alte
V
l
\
uniti folosite, cum sunt; kgf/nr sau kgf/cm care se mai numete atmosfera
tehnica (nt)
4
*. ./
fA mlrtaraa I n f m t H f 19 ^ N/ll^
In laboratoare se mai folosesc unitile mi li mcUvcofoaiicntp (mwHjO),
sau nilmietrucoloanmcrcur (nmHg), care se numete torr, i al cror
valori sunt legate de anumite condiii de temperatur, acceleraie
gravitaional i presiune atmosferic.
Domenii de variaie a presiunii tehnice:
V
ii

Presiun
acu
Vacuum J
!
Supr^r'.
e
WTV
Vacuum |
Presiune uesiuiie
foarte
exti
tehnic * ! \ >
i mijlocie tehnica
naltei
ern
t
10JC
10's 10''
10 10J 10"

IC
suhpresiune *---- suprapresiune
fg. 11,1
Elementele sensibile care se folosesc n traductoarcle de presiune

;onvertesc presiunea ntr-o mrime intermediar (deplasri, deformaii), sau


ntr-o mrime dectric (tensiune, sarcin electric). Dac presiunea se
transform ntr-o mrime ntermediar, atunci semnalul electric
corespunztor se obine prin folosirea metodelor :orespunztoare
transformrii mrimii ncelectrice respective n mrime electric.
T inductoare de presiune cu elemente sensibile elastice
Aceste elemente sensibile convertesc presiunea n deformai a elastic a
unor rorpuri de form specifc, cum sunt tuburi de diferite forme i
membrane de diferite urme, dimensiuni i materiale.
1 .Membrane
Membranele sunt plci elastice de grosime mic, de form circular,
ncastrate la reriferie. Se folosesc la msurarea presiunilor de la civa
milimetru de coloan de ap >n la sute de atmosfere, depinznd de
materialul i grosimea membranei.
Dup forma constructiv pot f membrane plane (a)i membrane go frate
(suprafaa or este proflat-b).

a)
b)
f.g, 11.2.
Membranele plane se clasifc:

dup rigiditate: pot f foarte rigide sau metalice i flexibile sau


nemetalice.

dup raportul dintre sgeata y i grosimea membranei 5:


-membrane groase y < 6 -membrane cu grosime medie y < 35 -membrane
subiri y > 35
dup modul de ncastrare pot f perfect lipite i libere care pot s alunece
ntre dou inele concentrice.
Materialele membranelor plane metalice pot f: bronz fosforos, bronz cu
beriliu, alpaca, iei inoxidabil. Iar cele nemetalice se confecioneaz din:
cauciuc, esturi cauciucate, nele.
Deoarece n traductoarcle de presiune se folosesc ndeosebi membrane
metalice, se a prezenta caracteristicile acestora.
Caracteristica presiune-sgeat:

fg. D.3.
,
y
Exist trei zone de lucru corespunztor rapoartelor In primele dou zone

caracteristica este liniar


Pentru determinarea relaiei matematice dintre presiunea p i sgeata
maxim y, se va considera un element de volum din membran:

fu. 11.4.
Relaia general pentru membrane groase (zona a de pe caracteristic):
/c<r ls
(11.2.)
unde p este presiunea aplicat, R este raza membranei, E este modulul de
elasticitate. Ai
16
3(l M~)'
Relaia pentru membrane de grosime medie (zona caracteristici b):
este o constant de material A, - , ;, n relaia lui Ai p este coefcientul
lui Poisson
p-R
y
rzv
=A +
^
SA
(11.3)
A'5
coefcientul A3 depinde de modul de ncastrare a membranei, pentru
membrane perfect ncastrate A.-?=3, iar pentru membrane libere A.^6/7.
Relaia pentru membrane subiri (zona caracteristici c):
(I 1-4.)
S* o \Sj
coefcienii depind de material, de modul de ncastrare Caracteristica este
neliniar, se d n tabele, sau grafc.
Membrane ondulate (gofrate)
Aceste membrane sunt prevzute cu o serie de gofreuri concentrice, de
diferite forme, avnd n zona central o poriune plan rigidizat. Avantajele
membranelor gofralc sunt: permit o sgeat mai marc, fr deformare
permanent a membranei, datorit acestuia permit msurarea presiunilor
mai mari. Au o caracteristica liniar, stabilitate mare n timpul funcionrii,
Formele gofreurilor pot f:
<
A
/
A
v\

\
\
^ a) sinusoidal

'A
\J
-------p b) t tapei oi dai

s;

*
/
V
c) ascutit
tlg. 11.5.
Membranele ondulate pot f folosite simplu, sau sub forma unor
ansambluri de lou membrane, lipite pe circumferin, numndu-se capsule.
iPa
O' V
\
VAA
4-Pm
fg. 11.6.
Dup destinaie aceste capsule pot f:
manometrice - se folosesc pentru msurarea diferenelor de presiune din
exterior i interior.Presiunea de msurat se introduce n interiorui capsulei.

aneroidale - n interiorul capsulei este vid, se msoar presiunea


din exterior.
umplute - n interiorul capsulei sc introduce lichid, gaze, sau vapori, i se
msoar presiunea exterioar fa de presiunea din interior.
Avantajul capsulelor este obinerea unei sgei mai mari.
Materialele din care se confecioneaz capsulele este bronz cu beriliu.
Se folosesc baterii de capsule, care sunt alctuite de mai multe capsule,
ele permit msurarea unor tensiuni mai mari (se obine o sgeat mai mare)
yk yc=2k >'M
(11.5.)
k este numrul de capsule, y este sgeata bateriei, yc este sgeata
capsulei, iar y;u este sgeata membranei.
2.Tuburi ondulate
Tuburile ondulate se mai numesc i sifoane, ele au gofraje transversale pe
suprafaa lateral.

fg H.7.
Materiale folosite pentru confecionarea tuburilor:

pentru presiuni p < 1,5 daN/'mm2 se fac din bronz cu beriliu

pentru presiuni p > 200 daN/mm2 i funcioneaz n medii agresive

se
Dimensiunea tuburilor, respectiv forma ondulelor este foarte variat,
depinde de utilizare. De exemplu n aparatele de msur se folosesc tuburi
cu diametrul cuprins ntre 7
i 150 mm.
Relaia matematic ntre presimte (for) i sgeat:
y- 2-n-(116.)
Zw7
n acesta relaie n - numrul de ondule
Ak - coefcient care depinde de material i de geometria lui,
F - fora care acioneaz, m - raza ondulelor,
E - modul de elasticitate,
5
- grosimea peretelui tubului.
3.Tuburi Bourdon
Tuburile Bourdon sunt tuburi cu perei subiri sau groi, avnd forma unui
arc de cerc cu unghiul la mijloc n jur de a=250c. Seciunea tubului poate f
plan oval, eliptic sau n D. Din pune de vedere constructiv sunt uor de
realizat, au o mare rspndire n msurarea presiunii. Au o sensibilitate mic,
pentru a obine o deplasare apreciabil la captul liber se monteaz un
mecanism de multiplicare.

Se folosesc att pentru presiuni joase (civa mmHg), ct i pentru


presiuni maii (peste 400 daN/cm2). Pentru preiuni peste 10 daN/cm2 se
folosesc tuburi cu perei groi.
Coca ce intereseaz n funcionarea tubului Bourdon ca element sensibil
este deplasarea captului liber sub aciunea presiunii, deplasare care este n
sensul ndreptrii tubului. Se considera un tub Bourdon cu unghiul la centru
a-270 cu seciune eliptic, deplasarea captului liber pe vertical sc poate
exprima prin:
d ~ ~~yjy1 +2 2sin y 2cos(11.7.)
r
unde Ay este deplasarea unghiular a captului liber sub aciunea presiunii
p, iar y este unghiul ia mijloc al tubului.
n acelai timp se deformeaz i seciunea tubului, sub aciunea presiunii,
tinznd s fe circular.
Membranele mai pot f utilizate i pentru separarea unui element sensibil
elastic, de fluidul a crui presiune trebuie msurat. Aceste membrane se
numesc membrane de separaie. Ca material pentru executarea
membranelor de separaie sc ntrebuineaz n funcie de gradul de
agresivitate a fluidului de msurare, oel inox, Hastelloz C, Tamai.
Dispozitive de conversie neutru elemente sensibile elastice

Se va prezenta principalele elemente asociate elementelor elastice,


destinate pentru mversia deformaiei mecanice sub aciunea presiunii, n
variaii ale unor parametrii de rcuit.
1 .Elemente de tip inductiv.
Presiunea de msurat modifc prin intermediul elementului elastic
inductana unei >bine. modifcarea inductanei se poate face n mai multe
feluri, vezi traductoarele dc plasare. n cadrul msurrii presiunilor se
folosesc variaia inductivittii cu contact direct ), sau fr contact (b).
Cuplarea mecanic direct a elementului sensibil cu clementul de
conversie, poate in mai multe feluri. O prim variant ar f utilizarea a dou
bobine n montaj diferenial interiorul crora se deplaseaz un miez care este
n contact direct cu membran.

y y' V
v" ^
-.X
XXX/

[
fg. 11.9.
Se folosete pentru msurarea presiunilor relative, printr-o calibrare
adecvat se pot dosi pentru msurarea presiunilor ntr-o gam larg: 0-0,1
bar, sau 0-200 bar. cmbranele folosite sunt confecionate din CuBe
(0,l<p<0,25 bar), sau din oel i,5<p<200 bar).
Modifcarea poziiei miezului magnetic sc poate obine i prin utilizarea
cmcntelor sensibile tip burduf sau tub Bourdon.

Captul liber al tubului Bourdon este cuplat cu miezul unui transformator


ferenial. pe poziia de mijloc, presiune nul, tensiunea de ieire
asccundarelor este nul. a o presiune mic, se modifc poziia captului
liber a! tubului, se deplaseaz miezul i nsiunea de ieire va f diferit de
zero.
In cealalt categorie a elementelor de conversie aparin cele tar contact.
n cazul i fa inductivitatea bobinei se modifc prin modifcarea relucianlei
circuitului magnetic.

fg. 1111.

Membrana este executat dintr-un material de bun permeabilitate


magnetic n lomentul introducerii presiunilor Pi i P2 membrana se
deformeaz i sc modifc
modifca n mod diferit. Se folosete pentru msurarea diferenelor de
presiune prezint erori datorit vibraiei i variaiei de temperatur, pentru
nlturarea acestor defciene sc folosesc membrane subiri i uor
precnsionate.
2.Elemente de tip capacitiv.
Traductoarele de presiune capacitive se bazeaz pe conversia presiunii
ntr-o variaie de capacitate. Acesta se realizeaz dac una din armturi este
chiar clementul sensibil elastic, de regul o membran. La aplicarea presiunii
apare o sgeat care duce la modifcarea distanei dintre armturi, deci se
modifc capacitatea iniial.
Se consider o capacitate cu o armtur fx i cealalt find constituit
dintr-o membran ncastrat Ia ambele capete. Sub efectul presiunii de
msurat, membrana se deformeaz i ia forma unei calote sferice.

fg. 11.12.
Presupunnd membrana cu o rigiditate mic, sgeata y corespunztor
unei raze r de la mijloc, se exprim prin:
2S
V =
r
!Z?
[2S
(n V
(MS)
unde
S este tensiunea din membran (N/m), p presiunea fluidului (N/m2). a, y, r
conform fgurii n tn.
Dac I <1 W
Capacitatea parial dC n F n zona cea mai apropiat a sferei este dal de:
2zr <?., dr
v = JL(cf-r)
' ASV
d-y
(1 -*>-)
(11.10)
unde dr este distana ntre armturi n zona cea mai apropiat. Prin integrare
se poate determina modifcarea de capacitate pentru ntreaga suprafa.
Sensibilitatea unui astfel do element sensibil este:
a
Sr =-----p.
8 Sd 1
(11.11.)

Schemele de msurare, de sesizare a variaiei elementului de circuit


(bobin sau condensator), sunt de tip punte de curent alternativ n regim
dezechilibrat.
3.Elemente de tip rezistiv.
La msurarea presiunilor ca element sensibil rezistiv au aplicabilitate
mrcile tensorezistive TER. Acestea se monteaz, se lipesc pe elementul
elastic. La deformarea membranei se deformeaz i traductorul rezistiv,
modifcnd astfel rezistena Variaia de rezisten este proporional cu
presiunea.

fg. 11.13.
Toate montajele cu mrci tensometrice folosite pentru msurarea forelor
pot f folosite i pentru msurarea presiunilor, cu observaia c suprafaa
asupra caiia acioneaz trebuie s fe bine determinat.
Adaptoare neutru clemente sensibile elastice
Adaptoarele electronice, care sunt construite pentru elemente elastice,
presupun utilizarea unor elemente de conversie intermediare inductive,
capacitive sau rezistive. Astfel presiunea de msurat este convertit ntr-o
variaie a unui parametrul electric de circuit. Ca atare adaptorul presupune o
schem de tip punte Wheatstone sau de impedamc, al crui tensiune de
dezechilibru este proporional cu presiunea. Lanul de prelucrare mai
cuprinde un amplifcator de tensiune (c.c. sau c a ), circuit de conversie
tensiune-curent. In cazul punilor de impedane dup amplifcator mai
trebuie intercalat un circuit de redresare sincron, alimentarea i comanda
redresorului fcnd de la un oscilator.
O alt variant a adaptoarelor destinat traductoarelor de presiune cu
elemente elastice este ceea care preia direct deformaia elementului
sensibil, elementele de conversie intermediar find incluse n adaptor. Exist
dou tipuri semnifcative din aceast categorie:-cu modulator magnetic
unghi-tensiune,
-cu balan de fore.
Traductoare de presiune cu elemente piezorezislive
Piezorczistivitatea reprezint proprietatea unui corp de a-i modifca
rezistivitatca (rezistena electric) sub aciunea unui cmp de tensiuni
mecanice la care este supus. Acest fenomen este mai puternic n cazul unor
semiconductoare. Variaiile de rezisten pot f produse att de forje statice
ct i de fore dinamice.
Rezist ivi tatea unui semiconductor se determin:
P =
(11.12.)
e i)* p
unde e este sarcina electronului, n numrul de purttori de sarcin i u
mobilitatea medie.

Pentru un semiconductor dat modifcrile depind de concentraia de


purttori i de orientarea cristaografc n raport cu direcia de aplicare a
solicitrilor.
Efectul piezorezistiv se explic prin influena deformrilor mecanice
asupra energiilor relative ale benzilor de conducie i de valen, influena
depinznd de direcia i mrimea solicitrilor, deformaiile mresc
mobilitatea purttorilor pe o anumit direcie, iar pe direcia perpendicular
o scad.
Variaia rezistenei unui corp cu alungirea se poate determina cu factorii!
piezorezistiv, care are urmtoarea expresie:
K=l+2u+JtE0
(11.13.)
unde v este coefcientul lui Poisson i Eo este modulul de elasticitate al
semiconductorului.
Primii doi termeni reprezint variaiile dimensionale ale cristalului, iar
ultimul reprezint variaiile rezistivitii cu solicitrile mecanice. Pentru
semiconductoarele cu un numr mare de purttori factorul K devine
independent de alungi re.
n aplicaiile industriale piezorezistivitatea se folosete prin clemente
rezislive difuzate ntr-o diafragm de monocristal de siliciu.
Factorul de marc are expresia:
Ap
G=
GP
(11.M.)
unde p este rczisivitatea.
Adaptoarele pentru elemente piezorezistive se bazeaz pc scheme de
jumtate de punte sau punte complet. Deoarece este greu dc a separa
modifcrile de rezisten datorate presiunii i datorate variaiilor de
temperatur, elementele piezorezislive nu sc folosesc singure. Se monteaz
dou sau patru elemente, astfel ca variaiile dc rezisten provocate de
presiunea de msurat s fe de semne contrare.

iUa
mm.
Traduci oare de presiune rne/.oclcclrice
Fenomenul de piezoeiectricitate const n aparin unei polarizri electrice
pe suprafeele unui cristal atunci cnd asupra lui acioneaz o for
(presiune).
Traductoarele piezoelectrice sunt destinate pentru msurarea presiunilor

statice ct i pentru msurarea presiunilor dinamice. Pentru msurarea


presiunii sc pot folosi dou procedee dc msurare:
folosirea efectului piezoelectric direct,
- dependena frecvenei proprii de rezonan de presiune. ! ^ >
1 .Traduct o are bazate pe efectul piezo ele etic direct.
Un astfel de element sensibil const dintr-o pereche, sau mai multe
perechi de discuri dc cuar, ale cror fee electrice sunt fxate ntre discuri de
metal. Pentru a putea msura presiuni dinamice ele trebuie sa fe
pretensionate (500-1000X pentru discuri ntre 6-lOmm) Pretensionarea se
face cu ajutorul unor arcuri plasate lateral.
Dezavantajul unor astfel dc elemente sensibile este acela c orice
ncovoiere a ansamblului modifc frecvena proprie dc oscilaie i produce
ciori de neliniaiitate pretensionarea care trebuie s fe constant este funcie
de temperatura de lucru, acesta introduce erori suplimentare.
Presiunea maxim care poate f aplicat pastilelor din cuar este 9500
bari. iar pentru materialele piezocerarnice S000 bari. Aceste sunt valori
limit, valorile practice ale presiunii nu depesc 1/10-1/20 din valorile de
mai sus.
n timpul funcionrii trebuie asigurat paralelismul i planeitatca
suprafeelor. Orice neregularilate duce al apariia tensiunilor interne i la
distrugerea materialului.
In vederea creterii sensibilitii se folosesc mai multe rondele care se
conecteaz st fel ca efectul presiunii s se nsumeze.
O form constructiv avantajoas este elementu piezoelectric sub form
tubular totalizat n interior i exterior. Aceste traductoare sunt realizate din
titanat de bariu, arcina electric produs de tensionri mecanice este
proporional cu fora.
Domeniul de msurare este Imbar i 1000 bari. Sensibilitatea este
cuprins ntre ,05pC/bar i IpC/bar.
.Traductoare bazate pe dependenta frecventei proprii de rezonant.
Un asemenea traductor se bazeaz pe dependena frecvenei proprii de
rezonan a uarului de presiunea exercitat asupra sa. Deoarece
modifcarea de frecven proprie este edus, se folosete un al doilea
traductor ca referin. Plcile de cuar sunt plasate ntre ou perechi de
electrozi i asupra unuia acioneaz presiunea (fora).
Semnalele produse de cele dou oscilatoare sunt aplicate unui mixer din
care se xtrage diferena de frecven Af. Pcntai creterea sensibilitii
aceast diferen se nultiplic de cteva zeci de ori.
Astfel de traductoare se construiesc pentru domeniul 0-1 bar, frecvena
de lucru al >scilatoarelor este de ordinul zecilor sau sutelor de MHz. Urcarea
de liniaritate, de nsterez i repetabilitate este mai mic de 250 ppin din
domeniul de msurare
Capitolul 12.
TRADUCTOARE pi {-METRICE
Prin msurarea pll-ului se determin aciditatea respectiv alcalinitatea unei
soluii. Analiza acestor soluii se bazeaz pe msurarea concentraiei ionilor
dc hidrogen. Concentraia ionilor H+ determin comportarea soluiilor n
diferite procese fzico-chimice. biochimice, biologice. Creterea concentraiei
ionilor de hidrogen este un indice dc control. Msurarea se tace, n

majoritatea cazurilor n soluii apoase.


n ap are loc o disociere imens a electroiiilor, datorit valorii mari a
constantei dielectrice a apei. Aceast disociere are loc chiar i n apa pur,
fr elcctrolit, deci apar ioni pozitive de hidrogen H+i ioni negative dc
radical;OH.jLa echilibru se poate scrie:
}}.p <-> jr+OH~
'
(12.1.)
Constanta de disociere pentru ap are expresia:
Deoarece concentraia moleculelor dc ap neionizate [H2OJ, este
constant, constanta de disociere este dat de produsul concentraiei ionilor de
hidrogen i concentraia ionilor dc radicali:
n condiii normale de presiune i temperatur constanta de disociere pentru
ap are
Apa n stare pur este neutr, deci concentraia ionilor dc hidrogen [L]
este egal cu concentraia ionilor de radicali [OH ] i are valoarea:
Dac se adaug o cantitate mic de acid slab crete concentraia ionilor
dc hidrogen [I+] i scade concentraia ionilor de [OH ] pentru a pstra
echilibrul
Dac se adaug alcaline fenomenul este invers, scade concentraia ionilor
dc hidrogen [f1'] i crete concentraia ionilor de [OH ], Deci pentru acide
[H+] > [OH*].
citirea este incomod. Deaceea exprimarea concentraiei ionilor de hidrogen
sc face prin logaritmul ei, cu semn schimbat i se numete exponent cu
hidrogenpH.
Valoarea pH exprim concentraia real a ionilor de hidrogen pentru
electrolii slabi i diluai. Pentru electrolii tari se folosete un factor de
corecie pentru determinarea concentraiei. Aceast corecie nu este
suprtor, deoarcceaciditatea sau alcalinitatca nu este determinat de
concentraie ci de activitate.

valoarea kn-10'14 ioni g/1.


[/r]= \0H~}= Jk~ = 10-ionigll
(124.)
\
pentru alcaline [H+] < [OH'].
Concentraia ionilor de hidrogen variaz ntre 10~ 10"14. Aceast exprimare
este greoaie,
pH=-log[H+]
Acest exponent este pentru: apa pur pi 1=7
soluii acide pH > 7 soluii alcaline pH < 7
Pentru determinarea concentraiei ionilor de hidrogen, valoarea pf-ului, se
msoar tensiunea electromotoare, care apare ntre electrozii unei pile, ntre
care eicctroiitu! este tocmai soluia de studiat.
Unul dintre cei doi electrozi este electrodul de msurare, potenialul lui

este legat de activitatea ionilor de hidrogen {H+J. Cellalt electrod este


electrod de compensare, cu potenial bine determinat.
Ca electrod de msurare se folosete electrodul de hidrogen, chinhidron,
de sticl sau electrozi cu oxizi metalici. Ca electrod de compensare se
folosete electrod de calomel.
Electrodul de hidrogen
Este alctuit dintr-un fr sau plac de platin saturat prin splare cu
hidrogen. Operaia de splare se efectueaz naintea fecrei msurtori.
Astfel electrodul are proprietile electrodului de hidrogen gazos.
La introducerea electrodului ntr-o soluie, se face un schimb de ioni i
dup stabilizarea echilibrului apare o diferen de potenial ntre electrod i
soluie. Aceast diferen de potenial se poate exprima prin:
.. r RT.
b = E +
(12.5.)
unde Eo este potenial normal de electrod. Diferena de potenial care se
stabilete ntre electrod i o soluie cu activitatea ionic egala cu unu (an=T). an. este activitatea ionilor de hidrogen R constanta gezclor
T temperatura absolut la care se efectueaz msurtoarea F constanta
lui Faraday, F=96500C Pentru electrozi de hidrogen Eo=0.
Tensiunea electromotoare unei pile realizate din electrozi de hidrogen i
de calomel
RT
E = E.
coloniei
E
-In a,
[V]
(12.6.)
Dac se introduc valorile constantelor, respectiv valoarea tensiunii
corespunztoare electrodului de calomel, EW|Omd~0,2458V, se poale
determina valoarea pH-ului din expresia.
rr A-0,2458
pH ----------------------------------------------------- (12./.)
0.05816
Electrodul de calomel
Este format dintr-un electrod de mercur (Hg) n contact cu o soluie de
clorur de potasiu, avnd o concentraie bine determinat (deobicei
saturat), valoarea potenialului furnizat nu este influenat de temperatur.
nll-metre
Aparate destinate pentru msurarea pH-ului msoar defapt o .tensiune
electromotoare foarte mic, furnizat de o surs cu rezisten intern foarte
mare. Astfel msurarea acestei tensiuni prin metode obinuite duce la erori
mari datorit curenilor care apar i trec prin soluie.
Caracteristicile lanului de msurare:

rezisten foarte mare i variabil de la un electrod la altul,

tensiune electromotoare i rezistena intern depind de


temperatur
Aparatul de msur este un aparat special, care trebuie s satisfac

urmtoarele
cerine:

indicaia aparatului s nu depind de rezistena intern,


curentul electric care trece prin lanul de msurare trebuie s fe foarte
mic,
trebuie s existe posibilitatea compensrii variaiei tensiunii cu
temperatura,
variaia tensiunii de alimentare n limitele 20% s nu influeneze
msurtoarea.
Dup metoda de msurare exist dou tipuri de aparate: aparate cu citire
direct, i aparate cu compensare.
1. Aparate tu citire direct

fg. 12.1.
Conform poziiei comutatorului K aparatul are trei regimuri de funcionare:
K=1 msurare
K-2 reglarea nulului aparatului
K=3 reglarea sensibilitii (preciziei), prin aplicarea unei tensiuni furnizate
de sursa E prin poteniometrul PI. Se ajusteaz di rezistenele R1 i R2
pn cnd pentru tensiunea respectiv indicaia aparatului va f cel
marcat pe scala aparatului.
Aparatul este defapt un voltmctru cu impedan mare de intrare. Reglarea
nulului se face nainte fecrei msurtori. Alimentarea aparatului se face
prin redresor i surs stabilizat Tensiunea electromotoare de msurat este
amplifcat de amplifcatoarele Al i A2.
Precizia de msurare este 2-2,5%.
2. Aparate de msurare cu compensare
Pentru reducerea curentului care trece prin lanul de msurare se
folosete metoda de msurare prin compensare. Cu tensiunea
electromotoare de msurat se nscria/.;': diferenial (n opoziie) o tensiune
variabil furnizat chiar de instrumentul de msur. Egalitatea celor dou
tensiuni se poate stabili cu mare exactitate. Instrumentul se folosete ca
indicator.

flg. 12.2.
Tensiunea continu de intrare n aparat E-Ex - Ec se transform n
tensiune ilternativ i se amplifc, apoi se redreseaz i se aplic
instrumentului legat la ieire. Pe ezistena R2 se obine o tensiune Ec care va
f tensiunea de reacie i care se aplic la ntrare n serie cu Ex. Tensiunea de
reacie se poate modifca prin schimbarea raportului R1/R2. Dac
amplifcarea este sufcient de mare, compensarea tensiunii electromotoare
se poate face complet, la egalitatea celor dou tensiuni Ex =Ee => E-0.
Pentru msurtori continue se folosete n locul rezitenei R2 un
poteniometru nregistrator. Precizia de msurare este mult mai mare 0,3 0,5%.
Capitolul 13.
TRADUCTOARE
UMIDITATE
Umiduvetrele realizeaz msurarea umiditii solidelor, lichidelor i
exprim coninutul de ap a materialelor n dou forme, la care e folosete
masa materialului umed i masa materialului uscat. Umiditatea se exprim
sub dou forme:
umiditate absolut
U,~~-100 [%]
(13.1.)
umiditate relativ
(/, = -100 [%]
(13.2.)
Metoda cea mai precis este determinarea acestor mase prin cntrire, dar
metoda este greoaie i lung.
Msurarea umiditii se face pe baza modifcrii unor proprieti fzice,
datorit umezelii. Astfel metodele de msurare se bazeaz pe variaia
rezistivitii, variaia capacitii sau variaia gradului dc atenuare a
microundelor.
1. Traductoare rezistive .
Principiul de msurare se bazeaz pe scderea rezistenei materialului cu
creterea coninutului de ap. Dcobicei umiditatea variaz ntre 2-30%,
domeniu n caic se poate scrie relaia:
logR = a-bUr
(13.3.)
unde a i b sunt constante de material,
R este rezistena materialului,
Ur este umiditatea relativ.
Traductoarele sunt construite din doi electrozi ntre care materialul
cercetat constituie rezistena de msurat. Forma, dimensiunea electrozilor
respectiv distana dintre ele este foarte variat.
Cerinele specifce impuse celulelor de msurare sunt:

rezisten proprie foarte constant,

rezisten ntre electrozi foarte mare pentru a nu influena msurarea


probelor aproape uscate care au rezistena cuprins ntre 10n - 10n Q,

reproductibilitatea condiiilor de msurare i arezultatului.


Pentru evitarea polarizrii materialelor, care sc comport ca materiale
cvasidicleclricc, msurarea se face n c.a. folosind schemele de msurare
ohtnmetrioe i megohmmetrice.
Precizia de msurare este cuprins ntre 0,5 - 1%. Aceste tipuri se folosesc
mai ales n industria lemnului.
2. Traductoare capacitive
Aceste tipuri de traductoare au o aplicabilitate mai mare n industrie.
Funcionarea lor se bazeaz pe modifcarea capacitii unui condensator
avnd ca dielcctric materialul al crei umiditate se msoar. Datorit
absorbiei de ap se modifc permiivitatea dieieciiicu
-l.itiv;' i.. deoaiecc valoarea pennilivitii relativi- al apei (,=81i este mult
mai mare ca
u in cuplaj mar,net ic iie la im oscilator tio l iecvenja marc. Condensatorul
variabil Cv se olosele pentru aducerea circuitului la rezonan La
introducerea materialului umed ntre armturile condensatorului CT se
modifc capacitatea total i se produce de/acordarea circuitului oscilant. Cu
ajutorul capacitii Cv se restabilete le/.onana, iar tensiunea msurat pe
bornele condensatoarelor esle proporional eu variaia de capacitate,
respectiv cu umiditatea. Capacitatea variabil se poate elalona direct n
uniti de timiditate
lolosmit unor m/e t Ie < nnrfyr
Aparatul const din dou circuite oscilante, unul de frecven fx, iar
ccalal de frecven variabil n funcie de umiditatea materialului care se
introduce ntre armturile condensatorului CT. Prima etap a msurrii
oscilatoarele se aduc la aceeai frecven de rezonan. Circuitul amestec
scade frecvenele de oscilaie
La modifcarea frecvenei de oscilaie a oscilatorului 2, circuitul de
scdere furnizeaz la ieire un ir de impulsuri al crei frecven esle egal
cu modifcarea de frecven. Impulsurile sunt numrate n unitate de timp i
se afeaz corelat cu umiditatea.
Folosirea unei puni LIC c.a.
Celula de msurare face parle dintr-o punte de c.a. alimentat de ia un
oscilator. Punte poate s lucreze n echilibru, caz n caic se folosete un
indicator de nul, echilibrul se restabilete prin capacitatea variabil Cv, care
se etaloneaz n uniti de timiditate.
Punte poate s funcioneze n dezechilibru, furniznd o tensiune de
dezechilibru
.a a maici ialeloi diclcclrice naturale. Mrind peimitivilatea ST IU.UTUcapacitatea
ondcnsaloiiilui rare lulir.c.lr acest dieleclric.
Msuiaiea vanajiei dr capacitate se puatc face pun mai multe metode folosii
en imm fretul re/ononi

Condensatorul de main C'i esle parte integiat al unui circuit rezonant,

alimentat
O'Cil Ol ft flTU
M ^ AM j
fg. 13.2.
Z1

OSC
CM
fg. 13.3.
3. Traductoarc cu microunde
Principiul care st la baza funcionrii acestor tipuri de traductoarc esle
variaia aradului de atenuare a microundelor n materiale umede. Fenomenul
de absorbie a microundelor n materiale umede este mai accentuat pe
domeniul lungimilor de und cuprins ntre lumi i lm.
Aparatul este alctuit diutr-unemilor de nalt frecven i un receptor,
ntre caic sc aeaz materialul de studiat Receptorul determin gradul de
atenuare a microundelor cate depinde de gradul de umiditate al materialului,
i ieirea este etalonat direct n grade de umiditate.
Msurarea gradului de umiditate a gazelor se face cu hi^romclrc .
Umiditatea se defnete n acest ca/, cu relaiile:
umiditatea
(13.4.)
U, =
absolut
v
umiditatea
relativ
ue loo %]
(13.5.)
h,
unde ni|, este masa vaporilor de ap m este masa vaporilor,
V este volumul gazului.
Toate acestea sunt determinate n aceei condiii de temperatur, presiune i
acelai volum Pentru aer umiditatea relativ (UR) sc exprim prin:
(//e=100-~
(13.6)
E
unde >: este tensiunea actual a vaporilor de ap,
K esle tensiunea maxim a vaporilor de ap la saturaie. Ambele la
aceeai temperatur.
Higromeirele se realizeaz cu traductoarc rezistive, cel mai frecvent, i se
bazeaz pe modifcarea reziti vitalii gazului, care este deobicei izolator, deci
are rezist i vitale foarte mare.