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NOTE TECHNIQUE
Titre :
Date :
METHODES DAMELIORATION DU FACTEUR DE PUISSANCE
24/07/2006
PAGE
Rfrence :
ELT / FLY / BT / NT / 101
version 1.01
Auteur :
F. LIEBY
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SOMMAIRE
INTRODUCTION
CHAPITRE 1 :
ORIGINES ET EFFETS DES HARMONIQUES
1.1 Origines
1.2 Phnomnes rencontrs
1.3 Effets
1.4 Normes et rglementations
1.5 Conclusion
1
3
3
8
10
11
14
CHAPITRE 2 :
SOLUTIONS PERMETTANT LA COMPENSATION DE LENERGIE REACTIVE 16
2.1 Batterie de condensateurs
2.1.1 Amlioration du cos dune installation
2.1.2 Calcul dune batterie de condensateurs
2.1.3 Choix dune batterie de condensateurs
2.1.4 Installation dune batterie de condensateurs
2.1.5 Inconvnients des batteries de condensateurs
2.2 Compensateur statique (statocompensateur)
2.3 Conclusion
CHAPITRE 3 :
SOLUTIONS TRADITIONNELLES DE REDUCTION DES PERTURBATIONS
16
28
30
31
35
37
39
39
44
CHAPITRE 4 :
SOLUTIONS NOUVELLES DE REDUCTION DES PERTURBATIONS
45
31
45
48
49
58
CONCLUSION GENERALE
59
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
62
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INTRODUCTION
LIEBY Frdric
INTRODUCTION
epuis plusieurs annes, les convertisseurs statiques prolifrent tant dans les
quipements industriels que domestiques. Par exemple, ces dispositifs sont
Ils sont galement utiliss dans les variateurs de lumire, les rgulations de systmes de
chauffage lectrique et les variateurs de vitesse des moteurs universels (lave-linge,
aspirateurs,...).
INTRODUCTION
LIEBY Frdric
Dans la premire partie, nous nous attachons expliciter en dtail les principales origines
de la pollution harmonique et de la gnration de puissance ractive ainsi que leurs effets
et/ou consquences. Nous expliquons galement la ncessit, pour se conformer aux normes,
de minimiser les perturbations harmoniques.
Le second chapitre est consacr la prsentation des principales solutions permettant la
compensation de lnergie ractive.
Les solutions dites traditionnelles, bases sur lutilisation dlments passifs
(inductances, capacits), sont prsentes dans la partie 3.
Enfin, le dernier chapitre est ddi, lui, aux solutions dites nouvelles, base
dlectronique de puissance.
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LIEBY Frdric
CHAPITRE 1
ORIGINES
l y a encore quelques annes de cela, les charges utilises (convecteurs lectriques, lampes
incandescence) taient toutes quasiment des charges linaires, donc sinusodales.
Actuellement, avec les progrs non ngligeables effectus dans le domaine de llectronique
de puissance notamment, les charges produisent des courants dforms qui contiennent
donc des harmoniques (multiples de la frquence du fondamental). De ce fait, il savre
indispensable de les distinguer des charges linaires. Pour les reconnatre, il faut non
seulement avoir une ide de la valeur efficace (vraie !) du signal mais aussi et surtout de la
forme de celui-ci.
Une charge linaire est une charge qui respecte tout instant la proportionnalit
entre tension et courant. Le facteur de puissance Fp scrit de manire gnrale :
Fp =
P
=
S
avec
: puissance active
: puissance ractive
: puissance apparente
P + Q2
2
(1.1)
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Fp =
P
=
S
P
P2 + Q2 + D2
(1.2)
Cest justement cette puissance D, dite dformante, qui traduit les effets de la
distorsion harmonique sur le rseau.
Les moteurs asynchrones monophass et triphass, quon retrouve aussi bien dans
llectromnager, les machines outils et autres quipements de type industriel.
Les redresseurs monophass, qui sont principalement utiliss dans les microordinateurs, variateurs de vitesse de moteurs, tlviseurs
Les redresseurs triphass, qui sont utiliss pour la variation de vitesse de moteurs
mais encore dans les fours induction et pour les lectrolyseurs.
Les gradateurs, qui sont intgrs dans les dmarreurs progressifs de moteurs ou qui
sont utiliss pour la modulation dclairages de lampes ou encore pour la rgulation de
puissance.
Les appareils dclairage tels les lampes fluorescence (dotes de ballasts) ou
vapeur de sodium qui sont aussi gnrateurs de distorsion harmonique.
Les appareils arc lectrique comme les fours arcs ou les appareils souder qui
sont de trs gros perturbateurs.
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FOURIER (1) a dmontr que toute fonction priodique non sinusodale peut tre
reprsente par une somme de termes sinusodaux dont le premier, la frquence de
rptition de la fonction, est appel fondamental, et les autres, des frquences multiples du
fondamental, sont appels harmoniques. A ces termes purement sinusodaux peut se rajouter
une ventuelle composante continue.
(1) Jean-Baptiste -dit Joseph- FOURIER (1768-1830) : Son obsession est le problme de la chaleur, c'est-dire l'tude de l'volution de la temprature d'un corps au cours du temps. De 1802 1807, il trouve
l'quation de la propagation de la chaleur dans les corps solides, puis trouve une mthode pour la rsoudre,
ce qui est maintenant l'analyse de Fourier.
FOURIER dcompose une fonction mathmatique unique, mais difficile dcrire mathmatiquement, en
une somme infinie de fonctions en sinus et en cosinus. Il est alors plus facile de dcrire au cours du
temps l'volution de chacune de ces fonctions, et de retrouver la temprature au temps t en refaisant la
somme.
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Lexemple ci-dessous montre un signal dform qui est la somme des harmoniques et du
fondamental.
Pour clore cette partie, nous prsentons un rcapitulatif des allures des courants
harmoniques de certains quipements pollueurs.
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Exemples dappareils
Redresseurs
monophass
capacitifs
Redresseurs
triphass
capacitifs
Redresseurs
triphass
thyristors
Convertisseurs
dodcaphass
Gradateurs
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Onde de courant
Contenu harmonique
typique
- dmarrage de machines
asynchrones
- rgulation de fours rsistance
- rgulation de chaudires
rsistances
Equipements
non
linaires
- lampe ballast
lectromagntique
- lampes vapeur haute pression
- tubes fluorescents
- four arc
- soudure larc
Equipements
arc
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1.2
LIEBY Frdric
PHENOMENES RENCONTRES
gnrant des amplitudes leves sur certains harmoniques crent des phnomnes de
rsonance. En effet, lorsque les courants harmoniques ont une frquence correspondant la
frquence de rsonance des circuits LC existants, il peut en rsulter une augmentation de la
tension harmonique et ceci en raison de limpdance leve pour ce rang harmonique. La
tension harmonique voit alors sa valeur augmenter suivant la loi dOhm, affectant ainsi la
tension du rseau dalimentation.
Les conducteurs lectriques vhiculent les courants harmoniques qui produisent par effet
Joule un chauffement des conducteurs au mme titre que le courant fondamental.
Malheureusement, les harmoniques ne contribuant pas au transfert de la puissance active, ils
crent uniquement des pertes lectriques et participent ainsi la dgradation du facteur de
puissance de linstallation.
Parlons maintenant des effets dans le conducteur neutre. En rgime sinusodal, dans le
cas dun systme triphas parfaitement quilibr, la somme vectorielle des courants sannule
au point neutre. Ainsi, il ny a pas de circulation de courant dans le conducteur neutre. Dans
ce cas, la norme autorise un sous-dimensionnement du conducteur neutre vis--vis des phases
dans un souci conomique.
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Considrons un signal dform issu dune charge non linaire comprenant des
composantes harmoniques de frquences multiples. Si lon sintresse la somme des
harmoniques de rang multiple de 3 pour les trois phases, on saperoit que cette somme ne
donne malheureusement pas une annulation du courant dans le conducteur neutre, bien au
contraire.
La figure 1.3 permet de le vrifier aisment. Ces courants harmoniques (rang multiple de
3) vont sadditionner pour donner naissance dans le neutre un courant de circulation. Notons
que ce courant peut tre bien suprieur au courant circulant dans les phases. Dans ce cas, la
section du conducteur neutre sera suprieure celle des phases.
Enfin, les transformateurs comme les machines alternatives voient apparatre, en prsence
dharmoniques, des pertes supplmentaires.
Comme nous lavons dit un peu plus haut, les harmoniques ne contribuent nullement
vhiculer lnergie active ncessaire aux quipements raccords sur le rseau. Ce qui revient
dire que les harmoniques reprsentent en fait des pertes par effet Joule et par effet de peau,
participant ainsi la dgradation du facteur de puissance.
1.3
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EFFETS
es effets des harmoniques sont gnralement diviss en 2 types : les effets instantans
et les effets diffrs. Les effets instantans sont les effets immdiats sur le
fonctionnement dun matriel. Ils concernent les appareils produisant une image lectronique
(crans dordinateurs, tlvisions), les appareils produisant un son cens tre de bonne qualit
(chane HI-FI, tlphone) ou encore la prcision des appareils de mesure.
En prsence dharmoniques, on peut observer une altration du signal de sortie de
lappareil expos.
Les harmoniques peuvent galement entraner le mauvais fonctionnement de systmes
lectroniques utilisant la tension comme rfrence.
Les effets diffrs se manifestent, quant eux, aprs une exposition plus ou moins longue
au phnomne. Ils se traduisent alors par une indisponibilit ou une destruction complte de
lappareil.
On distingue les effets court terme (jusqu quelques secondes), les effets moyen terme
(de quelques secondes quelques heures) et les effets long terme (de quelques heures
quelques annes).
harmoniques.
Les pertes Joule supplmentaires dues aux harmoniques sont uniquement lies au courant
harmonique qui circule dans les lments du rseau. La valeur des pertes varie selon
limpdance harmonique rencontre.
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PH = 3.r.I 52
et une augmentation de pertes de :
2
PH I 5
= = (20% )2 = 4%
P1 I1
Sur les rseaux BT, limpdance du transformateur est souvent llment prpondrant de
limpdance du rseau. On conoit donc que les pertes harmoniques sont peu significatives au
niveau global dun rseau, mais peuvent correspondre de forts chauffements locaux.
Les pertes fer supplmentaires sont lies la prsence de tensions harmoniques ou de
courants harmoniques. Elles comprennent les pertes par hystrsis et les pertes par courant de
Foucault. Elles prennent leur importance dans les matriels utilisant les circuits magntiques
(moteurs, transformateurs).
1.4
NORMES ET REGLEMENTATIONS
epuis 1985, llectricit est considre comme un produit part entire. De ce fait, la
responsabilit du distributeur est engage en ce qui concerne la qualit de llectricit
fournie. Il a donc fallu limiter cette pollution harmonique. Elle se concrtise par un
compromis entre distributeur et utilisateur. Du point de vue distributeur, il est essentiel de
fournir une qualit de lnergie lectrique avec une distorsion harmonique la plus faible
possible. Du point de vue utilisateur, il est impratif de sassurer que les charges polluantes
quil possde ne contribuent pas dgrader la tension rseau. [6] [15]
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LIEBY Frdric
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LIEBY Frdric
Les normes CEI formant la srie 61000 fixent les niveaux de perturbations harmoniques
acceptables. La norme CEI 61000-2-2 dfinit les niveaux de compatibilit de tensions
harmoniques sur le rseau basse tension. Le tableau ci-aprs (figure 1.5) issu de cette norme
donne en dtail les diffrentes valeurs limites pour chaque rang harmonique.
figure 1.5 : tableau issu de la norme CEI 61000-2-2 prsentant les limites de perturbations en tension tolres
Cette normalisation a pour but de garantir un niveau de qualit suffisant aux utilisateurs
en fixant un taux de distorsion maximal et un taux de perturbation maximal. [6] [14]
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1.5
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CONCLUSION
utilisation croissante des quipements informatiques et de llectronique de puissance
sur les rseaux lectriques contribue la dgradation de la tension dalimentation.
En effet, des rcepteurs tels que les moteurs asynchrones et les transformateurs participent la
distorsion de londe sinusodale de la tension, mais ce ne sont pas les principaux responsables.
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LIEBY Frdric
Pour pallier les problmes de perturbations harmoniques, des solutions existent, bases
principalement sur lutilisation de composants passifs (filtres anti-harmoniques) placs sur le
rseau. [1] [4] [5] [6] [12]
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LIEBY Frdric
CHAPITRE 2
Or, parmi les solutions assurant la rduction des perturbations harmoniques (chapitres 3 & 4),
il en est un certain nombre qui peuvent, par le mme temps, participer la compensation de
lnergie ractive. Cette fonction sera alors spcifie clairement lors de leur prsentation dans
leurs chapitres respectifs (3 & 4).
2.1
BATTERIE DE CONDENSATEURS
existent aujourd'hui, la plus simple tant de placer des batteries de condensateurs en parallle
avec le rseau.
Commenons par dfinir ce quon entend par facteur de puissance dune installation.
Dans toute installation alimente en courant alternatif, l'nergie lectrique absorbe qui
correspond la puissance apparente S (kVA), se dcompose en deux nergies :
l'nergie active qui correspond la puissance active P (kW). Cette nergie se
transforme intgralement en travail et en pertes.
l'nergie ractive qui correspond la puissance ractive Q (kVAR). Cette nergie
est ncessaire l'excitation magntique des rcepteurs (moteurs, transformateurs ...).
Le facteur de dphasage ou cos est dfini par le rapport :
cos =
P
S
(2.1)
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Les dfinitions prcdentes permettent d'tablir le diagramme des puissances reprsent cidessous.
S = 400MVA
Si cos = 0,6
S = 600MVA
Si cos = 0,8
S = 800MVA
Si cos = 0,95
S = 950MVA
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La notion de facteur de dphasage est rattacher aux diffrents rcepteurs utiliss. Un bon
facteur de dphasage (=1) n'impliquera aucune consommation d'nergie ractive et ne sera pas
pnalisant. Un mauvais facteur de dphasage (cos < 0,928, tg > 0,4) impliquera une
consommation d'nergie ractive et sera pnalisant.
'nergie ractive absorbe par les moteurs et les transformateurs varie peu entre le
fonctionnement vide et le fonctionnement en charge, alors que l'nergie active
augmente avec la puissance fournie. A vide ou faible charge, leur facteur de dphasage sera
par consquent trs mauvais, il convient donc :
d'viter la marche vide des moteurs
d'viter le surdimensionnement des moteurs et des transformateurs.
Ces rgles ne sont pas suffisantes dans la plupart des installations. Dans tous les cas la
mise en place d'une batterie de condensateurs est un moyen souple et vite amorti de relever le
facteur de dphasage.
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Avant la compensation, une charge consomme un courant tel que (en complexe) :
I1 = I a + j.I r1
(2.2)
Supposons que la composante ractive (inductive) soit trop importante. Par insertion dune
batterie de condensateurs, il sera possible de crer une composante capacitive venant se
soustraire la composante inductive. De ce fait, la composante Ir1 est ramene la valeur Ir2 :
I 2 = I a + j.I r 2 < I1
(2.3)
Le courant actif reste le mme, le courant ractif est diminu ce qui a pour consquence
une augmentation (amlioration) du facteur de puissance.
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APRES COMPENSATION
AVANT COMPENSATION
cos = 0,928
tg
cos
tg = 0,4
2,29
0,4
1,895
1,98
0,45
1,592
1,73
0,5
1,337
1,52
0,55
1,124
1,33
0,6
0,939
1,17
0,65
0,774
1,02
0,7
0,625
0,88
0,75
0,487
0,75
0,8
0,355
0,62
0,85
0,225
0,48
0,9
0,089
Exemple :
P=100 kW
Q=75 kVar
tg =
Q 75
=
= 0,75
P 100
pour ramener tg 0,4 le tableau nous donne une puissance de 0,355 kVar
par kW.
puissance batterie = 0,355 100 = 35,5 kVar
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LIEBY Frdric
figure 2.3 : schma dune association de gradins comprenant des batteries de condensateurs
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LIEBY Frdric
Notons encore que EDF a tabli des rgles empiriques pour le choix des batteries de
condensateurs [25] :
Lapproche propose par EDF consiste comparer lmission harmonique des appareils
perturbateurs des niveaux empiriques indiqus ci-dessous. Ils proposent ensuite des
solutions adapts chaque cas.
Cette approche valable pour des installations de petite et moyenne puissance, consiste
vrifier que les risques de rsonance sur le rseau ne sont pas trop important.
Empiriquement , on considre gnralement quune frquence de rsonance suprieure au
rang 15 ne prsente pas de risques majeur. De plus lemploi de cette mthode prsuppose que
les tensions harmoniques prexistantes en labsence de condensateurs soient un niveau
admissible. L encore, on se propose dexpliquer brivement la mthode. On calcule le
rapport Q/Sn, Q tant la puissance des condensateurs installs en aval du transformateur de
puissance Sn.
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LIEBY Frdric
Exemple :
Ds lors que cette condition nest pas vrifie, ou en dautres termes, lorsque la puissance
des batteries de condensateurs est plus importante, une tude en rgime harmonique plus
complte doit tre effectue.
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LIEBY Frdric
Compensation globale
Ce type de compensation convient pour une installation simple de moyenne puissance, elle
permet :
de supprimer les pnalits pour consommation excessive d'nergie ractive,
d'ajuster le besoin rel de l'installation (kW) la souscription de la puissance
apparente (kVA),
de soulager le poste de transformation (une partie de l'nergie ractive est
fournie par les condensateurs).
Toutefois ce mode de compensation ne soulage pas les installations en aval car la totalit du
courant ractif est prsente dans les cbles jusqu'aux rcepteurs.
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LIEBY Frdric
Compensation partielle
Les condensateurs sont installs aux dparts de chaque atelier. Cette compensation est
conseille lorsque la puissance est importante ou lorsque les ateliers fonctionnent des
rgimes diffrents.
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Compensation locale
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LIEBY Frdric
En dehors des rsonances, les batteries de condensateurs ont un effet bnfique sur le rseau,
car elles absorbent les courants harmoniques.
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2.2
LIEBY Frdric
La figure 2.7 prsente un compensateur statique avec ractances contrles par thyristors et
condensateurs fixes. On distingue :
une batterie de condensateurs assurant la fonction de compensateur ractif afin de
relever le cos une valeur dsire et drivant par le mme temps les courants
harmoniques hors du rseau d'alimentation. Elles fournissent une puissance Qc.
un groupe de ractances couples en triangle, chacune d'elle connecte au rseau
via un gradateur thyristors. Notons qu'elles absorbent une puissance ractive Ql qui
est variable indpendamment d'une inductance l'autre.
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LIEBY Frdric
En respectant la relation :
Q l + Q c + Q d = C te
(2.4)
Ql
Qc
Qd
figure 2.8 : formes donde des tensions et courants pour divers dphasages
Pour une tude des harmoniques rinjectes sur le rseau, il faut distinguer le
fonctionnement quilibr de celui en dsquilibr. En effet, en fonctionnement quilibr, les
harmoniques de rang 3k disparaissent, les autres conservant une amplitude gale 3 fois
lamplitude par bras. Par contre, en fonctionnement dsquilibr, tous les termes de la srie de
Fourier conduisent des systmes dsquilibrs et donnent naissance des systmes
quilibrs de squences directes et inverses sur le rseau. Cest dailleurs ce qui justifie la
prsence dun filtre passif dharmonique 3.
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LIEBY Frdric
2.3
CONCLUSION
Pour viter ces contraintes, il convient chaque abonn de compenser cette nergie
ractive consomme par linstallation dun dispositif permettant cette compensation. La
compensation statique reste actuellement la seule utilise. On distingue 2 solutions :
Retenons simplement que ce type de compensateur est celui permettant laction la plus
rapide avec le maximum de transfert de puissance disponible. Il fonctionne comme 3 units
monophases rglage individuel, ce qui entrane un retard statistique de laction qui est
compris entre 0 et 10ms. Cest pour cela quil est particulirement adapt aux applications
demandant les plus grandes performances de rapidit, cest--dire essentiellement aux fours
arc.
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LIEBY Frdric
CHAPITRE 3
objectif de ces solutions est, pour la plupart dentre elles, de ramener le niveau de
distorsion en tension en un ou plusieurs points de raccordement donns, sinon 0 au
Le filtrage passif
3.1
AUGMENTATION
STATIQUES
dlivre une charge en modifiant la tension continue applique ses bornes laide des
thyristors par variation de langle de commande des gchettes.
Ses utilisations sont nombreuses :
Commande en vitesse variable des moteurs courant continu (machines-outils,
laminoirs)
Commande en vitesse variable des machines synchrones (redresseurs triphass
thyristors suivis dun onduleur)
Electrolyseurs (chimie et production des mtaux non ferreux)
Fours induction rguls
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LIEBY Frdric
Malgr leur structure simple et robuste en forte puissance, leur tension de sortie rglable de
0 Vcmax, sa rversibilit en tension, les redresseurs triphass thyristors sont la principale
source de pollution harmonique dans le milieu industriel et consomment donc de lnergie
ractive.
figure 3.1 : schma dun pont tout thyristors triphas alimentant une charge ERL
En supposant que le convertisseur soit aliment par des sources de tension idales et
quelles dbitent un courant redress lisse, la dcomposition en srie de Fourier du courant est
la suivante :
i (t ) =
2 3
1
1
1
5
7
11
1
1
1
(3.1)
On constate que cette expression ne comporte plus que le fondamental associs aux
harmoniques impairs de rang h, avec : h = 6 k 1 (avec k entier )
De plus, leur amplitude est inversement proportionnelle leur rang. [1] [4] [5] [12]
Lamplitude des courants harmoniques prsents est donc donne en premire approximation
par la formule suivante :
I
1
Sn
(3.2)
IH = 1 =
h h
3 Un
Sn : puissance du redresseur
Un : tension dalimentation
Nota : Cette valeur correspond un signal en crneau. En ralit, les ondes de courant ne sont
pas en crneau, mais ont une forme ondule.
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LIEBY Frdric
Langle de phase des courants harmoniques par rapport la tension fondamentale est
donn par les formules suivantes :
Lorsque le redresseur est aliment par un transformateur / ou / :
h 180+ + u h
2
pour h = 5, 7, 17, 19
(3.3)
avec :
, langle de commande
u, langle dempitement (quelques degrs)
Lorsque le redresseur est aliment par un transformateur / ou / :
h + u h
2
(3.4)
de /6 soit 30 entre elles. Les angles de retard lamorage des deux redresseurs sont gaux.
LIEBY Frdric
2 3
1
1
11
13
1
1
(3.5)
triphas en pont lui confre cependant lavantage suivant : le montage dodcaphas permet
de repousser le premier harmonique jusquau 11me rang. En effet, le courant j(t) nest plus
compos que des harmoniques suivants : h = 12 k 1 (avec k entier )
Une autre mthode pour dmontrer que la composante 6 disparat consiste raisonner sur
les tensions obtenues en sortie des 2 ponts. Sachant que les 2 tensions ont mme amplitude et
sont dcales dun angle gal /6, on peut crire que (en ne considrant que lharmonique
6) :
et
or : Vd61 = Vd62
(3.6) (3.7)
(3.8)
(3.9)
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LIEBY Frdric
Partant de cette ide, plusieurs montages ont t crs. Considrons lutilisation dun
transformateur plus de 2 enroulements secondaires alimentant soit un ou des redresseurs soit
un ou des transformateurs. Les dphasages relatifs des tensions secondaires sont alors choisis
en fonction du nombre de secondaires.
Ainsi, un montage 3 redresseurs avec des dphasages de 0, 20, 40, induit une
expression du courant dont les harmoniques restants sont : h = 18 k 1 (avec k entier )
Ou encore, un montage 4 redresseurs dont les dphasages sont respectivement de 0, 15,
30, 45 donne, une perturbation constitue des harmoniques : h = 24 k 1 (avec k entier )
3.2
l s'agit de limiter la circulation des courants harmoniques une partie aussi petite que
possible de l'installation. Si le montage est un montage quilibr, les harmoniques de
figure 3.3 : montage quilibr sans neutre, les harmoniques de rang 3k sannulent
figure 3.4 : montage quilibr avec neutre, les harmoniques de rang 3k sajoutent
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LIEBY Frdric
Pour viter la circulation de ces courants de rang 3k sur l'ensemble du rseau, on peut
effectuer un dcouplage par transformateur. [6] [12]
Transformateur Yzn
Transformateur yn
Les harmoniques de rang 3k tant en phase, ils ne peuvent circuler sur le rseau en
amont du transformateur. Ces harmoniques circulent uniquement dans les
enroulements primaires et y sont pigs. Le transformateur yn est moins cher que
le prcdent, donc plus frquemment utilis que le Yzn.
Il est galement possible d'liminer en ligne certains rangs d'harmoniques en les dphasant.
Le calcul montre que ce sont les rangs 6k1 avec k impair qui peuvent tre limins, c'est
dire essentiellement les rangs 5 et 7 qui sont les plus importants en amplitude.
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3.3
LIEBY Frdric
eur rle est de protger une batterie de condensateurs contre les surcharges harmoniques.
Ces condensateurs sont utiliss pour amliorer le facteur de puissance de linstallation.
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LIEBY Frdric
(Lcc + L ) C
(3.10)
1
2 LC
Lcc
: inductance antiharmonique
Far
: frquence danti-rsonance
Fr
: frquence de rsonance
(3.11)
figure 3.9 : impdance vue du rseau en fonction de la frquence (cas inductances antiharmoniques)
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3.4
LIEBY Frdric
ette self se monte en srie lentre dun rcepteur pollueur. Cette solution n'limine
aucun rang, mais limite tous les rangs d'harmoniques prsents. Plus cette inductance
est importante par rapport limpdance rseau, plus les harmoniques seront rduits.
figure 3.10 : inductances sries places en amont dun pont redresseur triphas
Par contre, lorsque cette inductance augmente, la distorsion en tension aux bornes de
3.5
FILTRAGE PASSIF
tant suffisamment leve la frquence du fondamental. [1] [4] [6] [12] [14]
LIEBY Frdric
Le shunt rsonant
Le shunt rsonant est constitu d'un condensateur mont en srie avec une inductance. Ces
lments sont placs en drivation sur l'installation et accords sur le ou les rang(s)
d'harmonique(s) liminer. L'impdance de cet ensemble est trs faible pour sa frquence
d'accord, et se comporte ainsi comme un court-circuit pour le(s) harmonique(s) considr(s).
figure 3.11 : trois circuits LC sont ncessaires pour le filtrage dun harmonique en triphas
1
2 LC
figure 3.12 : allure de l'impdance d'un rseau quip de shunts rsonants sur les rangs 5 et 7
42/65
LIEBY Frdric
Lorsqu'on utilise des filtres shunts rsonants, il faut s'assurer que la frquence d'antirsonance soit suffisamment loigne du rang harmonique piger pour ne pas amplifier la
dformation de la tension cette frquence.
En dessous de leur frquence daccord (par exemple : frquence rseau), les filtres
shunts rsonants prsentent un comportement capacitif, ce qui contribue la
compensation de lnergie ractive. Cette puissance ractive de compensation est donne
par la relation suivante :
nr2
Q = 2 U 2 C 2 f
nr 1
avec
: tension de service
nr
: frquence du rseau
(3.12)
Le montage d'un nombre lev de shunts rsonants en batterie n'tant pas conomique, la
solution est de faire appel un filtre large bande.
Constatation est faite que le filtre amortissement srie nest que trs rarement utilis.
En calculant les fonctions de transfert dans les 2 cas (via le thorme de superposition) et en
traant les diagrammes de Bode, on remarque que le filtre parallle ralise un meilleur filtrage
des hautes frquences. Le filtre srie possde lui une attnuation un peu meilleure en basse
frquence mais prsente plus de pertes joules pour un mme amortissement.
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Nous retiendrons donc la solution parallle, de loin la plus rpandue, prsente la figure
3.13.
figure 3.13 : filtre amorti parallle d'ordre 2 (shunt rsonant + rsistance d'amortissement)
Fr =
avec
1+ R r
2..q
(R
(3.13)
1 L.C
Fr
: frquence de rsonance
: rsistance damortissement
: inductance du filtre
: capacit du filtre
1 L
r C
(3.14)
Le filtre amorti sera tudi pour que la frquence de rsonance concide avec la premire
raie caractristique du spectre filtrer (cette raie tant gnralement la plus importante).
figure 3.14 : impdance d'un rseau, vue du jeu de barres, comportant un filtre amorti d'ordre deux
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nr2
U 2 C 2 f
2
nr 1
Les calculs pour le dimensionnement dun filtre amortissement parallle un seul rang
permettent dcrire les relations suivantes :
Q h2 1
C=
S .U 2 .h
L=
(3.15)
(3.16)
C. S2 .h 2
R = Fqp .L.S .h
avec : Fqp =
avec
R
L. R
(3.17)
et
R =
1
L.C
(3.18) (3.19)
Fqp
: pulsation de rsonance
Pour dimensionner des filtres plusieurs rangs, la difficult rside dans le choix des rangs
et sur la rpartition de la puissance installe sur chaque rang (effectu de manire qualitative).
Il faut connatre :
La puissance ractive totale compenser QT,
La pulsation du rseau S,
Le spectre harmonique de la charge (niveau courant),
La norme ou le gabarit de Isource avec les filtres,
Parfois le gabarit de Vsource avec les filtres.
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La relation (3.12) reste toujours valable exception faite de la puissance totale, qui est
partage entre les diffrents rangs. Si on appelle h le coefficient tel que : h =
h2 1
(3.20)
h
Ch =
avec
Qh h
S .U 2
Qh
(3.21)
Pour pouvoir acheter des condensateurs identiques, il est judicieux de les choisir de telle
sorte quils soient multiples les uns des autres. Pour ce faire, il faut simplement veiller
rendre multiples entre eux les produits : Qh h
Notons enfin par ailleurs quil existe dautres filtres amortis drivs du filtre d'ordre 2 :
filtre amorti d'ordre 3 (filtres faibles pertes), filtre double amorti, filtre amorti type C
Notons enfin que les filtres passifs contribuent la compensation du ractif du fait de
leur comportement capacitif en dessous de leur frquence daccord.
3.6
CONCLUSION
es systmes prcdents (filtres passifs, confinement) ne font que modifier des impdances
ou font s'opposer certains courants harmoniques. De plus, les inconvnients inhrents aux
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CHAPITRE 4
SOLUTIONS NOUVELLES DE REDUCTION DES
PERTURBATIONS
4.1
FILTRAGE ACTIF
la commande.
Suivant la faon dont il est connect au rseau, on parlera alors de filtre actif srie ou
de filtre actif parallle.
Le filtre actif srie engendre des tensions harmoniques dont la somme avec la tension
rseau est une onde sinusodale. Il est destin protger les installations sensibles aux
perturbations provenant du rseau telles que les harmoniques en tension, les
surtensions . En revanche, le filtrage srie ne permet pas de compenser les courants
harmoniques consomms par la charge.
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Le filtrage actif parallle injecte dans le rseau les courants harmoniques consomms
par la charge de telle sorte que le gnrateur ne fournisse plus que le courant
fondamental. Les courants harmoniques gnrs par le filtre seront donc de mme
amplitude mais en opposition de phase par rapport ceux gnrs par la charge (le
filtre tant une source de courants harmoniques gaux ceux consomms par la
charge).
Si le courant absorb par un rcepteur a l'allure suivante :
Le courant en ligne qui est gal au courant absorb par le rcepteur plus le
courant gnr par le filtre sera sinusodal :
figure 4.1 : le filtre actif fournit un signal annulant les harmoniques cres par la charge polluante
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Elment de
stockage
Onduleur de tension
Filtre
Rseau
figure 4.2 : reprsentation schmatique dun filtre actif parallle stockage capacitif
stockage inductif
Elment de
stockage
Onduleur de courant
Filtre
Rseau
figure 4.3 : reprsentation schmatique dun filtre actif parallle stockage inductif
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figure 4.4 : le filtre actif peut effectuer une compensation globale, semi-globale ou locale
4.2
puissance sur le filtre actif pour contrer les autres rangs d'harmoniques. [6] [15]
Toutes les associations sont possibles, leurs intrts tant nanmoins diffrents de lun
lautre. En effet, lassociation filtre actif srie / filtre(s) passif(s) permet doptimiser
lefficacit des filtres passifs tout en supprimant les ventuelles problmes de rsonance entre
la source et ces mmes filtres. Lassociation filtre actif parallle / filtre(s) passif(s) amliore
dune part le filtrage dharmonique et contribue dautre part la compensation du ractif. Le
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seul problme li cette structure rside dans le fait quelle ne peut supprimer les problmes
de rsonance entre la source et les filtres passifs.
Il est encore possible de raliser une structure hybride parallle-srie laquelle serait
associ un(des) filtre(s) passif(s). Ce dernier cas permet lui aussi damliorer laction, les
effets des filtres passifs et dviter lamplification des harmoniques issus de la source.
Il est sans dire quune structure hybride pourra encore jouer le rle de compensateur
dnergie ractive puisque et le filtre actif et le filtre passif peuvent assurer cette fonction.
4.3
e prlvement sinusodal est une technique qui permet aux convertisseurs statiques
d'absorber un courant trs proche d'une sinusode. Il existe une certaine identit
technologique entre le compensateur actif et le prlvement sinusodal. [3] [4] [5] [6] [7]
[9] [15] [17]
En effet :
si la consigne de commande impose de gnrer des courants harmoniques pour
compenser les effets d'une charge perturbatrice, il s'agit d'un compensateur actif.
si au contraire la stratgie de commande impose la circulation d'un courant rduit
son seul fondamental, il s'agit de prlvement sinusodal.
Ainsi avec une mme topologie de puissance, il est possible de satisfaire les deux besoins
que sont la dpollution et la non pollution, seule la stratgie de commande diffre.
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figure 4.6 : comparaison du principe de commande dun compensateur actif et dun prlvement sinusodal
Leur principe de fonctionnement est bas sur le dcoupage haute frquence des grandeurs
lectriques pour asservir le courant absorb autour de sa forme dsire. Lutilisation de filtres
convenablement dimensionns en entre et en sortie permet dobtenir la forme sinusodale
basse frquence dsire en entre et une composante continue en sortie.
Redresseurs mono-interrupteur
Redresseurs en pont complet
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onstitus dun pont redresseur diodes (mono- ou triphas) et suivi dun hacheur un
seul interrupteur, les redresseurs mono-interrupteur permettent dobtenir, partir dune
tension sinusodale lentre, une tension quasi-continue en sortie. La structure est donne
la figure 4.8. Celle-ci permet uniquement le fonctionnement en hacheur lvateur, ce qui
signifie que les 3 types de hacheurs : parallle, accumulation inductive et capacitive peuvent
tre employs dans ce type de structure.
figure 4.8 : principe de commande dun hacheur type parallle prlvement sinusodal
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figure 4.9 : allures de la tension et du courant lentre du hacheur parallle pour une modulation vectorielle
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LIEBY Frdric
la technologie des interrupteurs semi-conducteur lautorise. Cette structure permet donc tous
les types de transfert dnergie possibles. Les modes de fonctionnement hacheur et onduleur
sont les plus connus et en gnral bien traits dans la littrature. En revanche, le
fonctionnement redresseur absorbant un courant sinusodal est rarement abord.
Lintrt principal du dcoupage est de rduire considrablement la taille des lments de
figure 4.11 : schma de principe dun redresseur prlvement sinusodal triphas en pont
Les redresseurs MLI sont des onduleurs utiliss lenvers qui permettent de produire
une tension continue partir dun rseau alternatif (comme un redresseur diode muni dun
filtre) mais en absorbant sur le dit rseau des courants sinusodaux, facteur de puissance
unitaire. Ils sont entirement rversibles en courant. La contrainte de commande sera donc
dimposer que Q et les harmoniques de courants absorbes par le convertisseur soient nulles.
Les avantages dun redresseur prlvement sinusodal sont les suivants : un courant
absorb quasi sinusodal, la possibilit de fournir du ractif et sa rversibilit en courant.
Ses inconvnients majeurs sont : sa tension de sortie rglable mais suprieure la tension
maximale du rseau mais galement sa complexit.
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figure 4.12 : schma dun redresseur prlvement sinus associ au diagramme de Fresnel des tensions
sin (t )
Supposons que la tension Vac scrive : Vac = V
Le fondamental de la tension Vo scrit : Vo = r Vc
(4.1)
(4.2)
Le fondamental du courant Io se dduit de la loi : Vac = L o
(4.3)
dI o
+ Vo
dt
(4.4)
56/65
LIEBY Frdric
rM =
Vac2 + (L o ..I o )2 2
Vc
L ..I o
= Arctg o
Vac
(4.5)
(4.6)
Remarque : la mise en place est trs simple mais il ny a pas de contrle direct de la frquence
de commutation.
57/65
LIEBY Frdric
Pour dimensionner un redresseur prlvement sinusodal, cest dire dfinir ses lments
constitutifs tels que les inductances de filtrage, frquence de dcoupage, bus continu et
autre(s) condensateur(s) de filtrage, L. MARROYO, H. PIQUET et F. RICHARDEAU ont
dfini une procdure de dimensionnement systmatique. [7]
Celle-ci est base sur la rsolution du systme dquations suivant :
2
Ymax
L.Fdec
(V1n V1 )2 + (LI1 )2
E
6,9 i max
(4.8)
4 E Tm
L
Fdec 25 3 BF (i h 5 )max
C ' BP i C
(4.7)
4
v C max 5
(4.9)
3
2 2
(4.10)
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avec :
E:
V1 :
I1 :
Tm :
i :
Aujourd'hui les convertisseurs triphass propres sont rares sur le march, car le
surcot est important. L'volution de la normalisation tend cependant imposer ce type
de convertisseur.
59/65
4.4
LIEBY Frdric
CONCLUSION
e filtre actif parallle est souvent propos comme solution efficace pour la rduction des
harmoniques. Il est bas sur le principe dinjection de courants harmoniques de mme
amplitude que ceux gnrs par la charge polluante, de telle sorte que les courants pris au
rseau ne contiennent que la composante fondamentale.
Le redresseur prlvement sinusodal structure tension commence prendre de
lampleur dans loptique dune limitation du taux de distorsion harmonique. Ce convertisseur
sapparente un pont redresseur triphas command ou non, la diffrence prs que les
diodes ou thyristors sont remplacs par des semi-conducteurs commands louverture et la
fermeture. Cette solution est trs originale du fait que le redresseur absorbe, naturellement, les
courants sinusodaux avec un taux de distorsion assez bas, et ce, sans ajouter un quelconque
dispositif de filtrage. La structure tension est gnralement prfre la structure courant,
cest dire celle prsente la figure 4.11 avec des inductances de lissage ct ligne, et un
condensateur ct continu.
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CONCLUSION GENERALE
LIEBY Frdric
CONCLUSION GENERALE
THD %
hexaphas
dodcaphas
hexaphas + H5
hexaphas +H57
28,67
12,34
14,11
10,33
Comparaison dun filtre actif parallle par rapport un pont redresseur prlvement
sinusodal
Le filtrage actif tout comme le redresseur prlvement sinus permettent, daprs leur
constitution dtre commands des frquences de commutation relativement leves. Les
commandes les plus appropries pour la rduction de la pollution harmonique sont celles
hystrsis et MLI sinus-triangle. On ramne le taux de distorsion de 28,67%
respectivement, 11% et 13%. La commande par hystrsis semble un peu meilleure que celle
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CONCLUSION GENERALE
LIEBY Frdric
MLI. Notons cependant que cette commande le dsavantage davoir une frquence
variable contrairement la commande MLI. Dans tous les cas, on peut comparer ces rsultats
ceux obtenus avec un pont dodcaphas. Les filtres actifs permettent aussi de compenser de
manire instantane les fluctuations de ractif et possdent encore lavantage de pouvoir
fonctionner seuls, ou en association avec des filtres passifs.
Lutilisation dun redresseur prlvement sinus par commande MLI 11 commutations
par quart de priode permet de ramener le taux de distorsion harmonique 11,5%. [2]
Il faut encore noter que le dcoupage effectu nlimine pas les harmoniques mais les
dcale vers des hautes frquences. Il est donc possible dobtenir une rduction de lensemble
du spectre harmonique, sans pour autant mettre en uvre un filtre de puissance importante.
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CONCLUSION GENERALE
LIEBY Frdric
Cet aspect rapidit est aujourdhui limit par lemploi de thyristors. Il est probable que,
dans les annes qui viennent, des composants blocables , comme les GTO ou les IGBT de
forte puissance, permettront daccrotre dans de fortes proportions (qui sait !) les
performances dynamiques des compensateurs dnergie ractive.
Dautant que ces actionneurs modernes pourraient galement avoir une fonction de
filtre actif !
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REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
LIEBY Frdric
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
[1] K. ALIOUANE, Contribution ltude du filtrage dharmonique du rseau de
distribution laide de lassociation de filtre actif et passif (Thse de docteur de lINP
Lorraine, Nancy 1995)
Pages : 14 26
[5] D. ESCALLIER, Contrle des changes dnergie active et ractive entre rseau et
convertisseurs MLI : Etude thorique et ralisation pratique (Thse de docteur de lINP
Lorraine, Nancy 1992)
Pages : 14 21
[8] M. MACHMOUM / D-V. NICOLAE, Commande dun onduleur tension assurant les
fonctions redresseur absorption sinusodale ou filtre actif shunt. (EPF 2000)
Pages : 245 250
[9] N. BERNARD, Le redresseur MLI absorption sinusodale de courant. (Ecole Normale
Suprieure de Cachan - Octobre 1998)
Pages : 1 8
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REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
LIEBY Frdric
Compensation
de
[25] Compensation dnergie ractive : mode demploi, Publication EDF Collection les
Cahiers de lIngnierie (avril 1995)
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