XX Instrumentação - Virtual PDF

Instrumentao Virtual
Jos Srgio da Rocha Neto

Professor Associado III
Laboratrio de Instrumentao Eletrnica e Controle - LIEC

Departamento de Engenharia Eltrica - DEE
Centro de Engenharia Eltrica e Informtica - CEEI
Universidade Federal de Campina Grande - UFCG
OBJETIVOS
Entender os componentes de um Instrumento Visual (VI)
Apresentar o LabVIEW e suas funes mais comuns
Construir
C t i uma aplicao
li simples
i l de
d Aquisio
A i i de
d dados
d d (DAQ)
Estudo de Caso

INSTRUMENTO REAL
Um INSTRUMENTO REAL genrico pode ser visto como
um aparelho dotado dos seguintes componentes:
Elemento Sensor
Um Transdutor
Painel de Controle e Medio
Painel de Conexes

INSTRUMENTAO VIRTUAL
um sistema formado ppor um computador
p
mais um instrumento de
medida ou equipamento de comando (reais) colocados em
comunicao.
Um programa executado
d no computador
d torna o instrumento
i
ou
controlador acessvel ao operador atravs de uma interface grfica de
software.
software

Com
C
o advento
d
d iinterfaces
das
f
grficas
fi
de
d usurio,
i tornou-se
possvel sintetizar na tela o prprio painel do osciloscpio, tal
como se o computador emulasse o instrumento
instrumento. Da o termo
instrumento virtual.


Diversos instrumentos podem ser emulados no computador
dotado de uma placa adequada ao tratamento do sinal especfico.
Tambm sensores e transdutores podem ser conectados ao
computador
t d atravs
t de
d placas
l
de
d condicionamento
di i
t de
d sinais
i i e de
d
aquisio de sinais.

VANTAGENS
Empregar o computador para ampliar a capacidade funcional
dos instrumentos acrescentado-lhes novas funes.
Permite adaptar um instrumento a suas necessidades particulares
sem a necessidade de substituir todo o instrumento.
Visualizao de dados em vrios locais simultaneamente.
A disponibilidade de interfaces grficas permite a apresentao
da informao
em uma forma mais ergonmica,
g
, segundo
g
um
arranjo visual adequado tarefa que se pretende realizar.

EXEMPLO DE APLICAES
Monitoramento
M it
t da
d qualidade
lid d de
d energia.
i
Desenvolvido pelo Departamento de Eletrnica
Industrial Universidade de Minho em Portugal.
O monitoramento foi desenvolvido na plataforma
LabView.
Utilizou-se um sistema de aquisio de dados e um
mdulo de hardware para atenuar e isolar eletricamente os
sinais da rede eltrica a ser medida.

EXEMPLO DE APLICAES
Monitoramento da qualidade de energia.
energia

10
EXEMPLO DE APLICAES
Monitoramento da qualidade de energia.
energia

11
EXEMPLO DE APLICAES
Anlise
Anlise de sinais biomdicos: Eletrocardiografia .
Rapidez na elaborao de prottipo especialmente na fase de
desenvolvimento
A fl
flexibilidade
ibilid d que o software
ft
proporciona,
i
permite
it o
desenvolvimento rpido de aplicaes que utilizam aquisio,
tratamento e visualizao de sinais
Possibilidade de capturar vrios tipos de sinais bioeltricos e
assim aplicar os mtodos de processamento e reconhecimento de
sinais atravs de uso de tcnicas matemticas clssicas.
12
EXEMPLO DE APLICAES
Anlise
A li de
d sinais
i i biomdicos:
bi di
Eletrocardiografia.
El t
di
fi

13
EXEMPLO DE APLICAES
Identificao da curva caracterstica de uma curva de controle.
controle

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INSTRUMENTAO VIRTUAL COM LabVIEW

15
LabVIEW
LabVIEW foi criado pela National Instruments Inc no final da
dcada de 80 para ambientes de Janelas (tipo Windows).
um acrnimo de Laboratoryy Virtual
Instruments Engineering Workbench
No LabVIEW os programas so
chamados de Instrumentos Virtuais
(VIs)
16
LabVIEW
LabVIEW
L
bVIEW uma linguagem
li
de
d
programao grfica que usa cones no
lugar
g de linhas de texto ppara criar
aplicaes
Painel Frontal
Controles = Entradas
Indicadores = Sadas
Diagrama de Blocos
Contm o cdigo fonte grfico que
define o VI
17
Painel Frontal
Barra de
Ferramentas do
Painel Frontal
Controle
C
t l
Booleano
cone
Legenda
do Grfico
Grfico da
forma de onda
Legenda
Dos eixos
18
Legenda
da Escala
Diagrama de Blocos
B
Barra
de
d
Ferramentas
do Diagrama de
Blocos
Funo
Diviso
SubVI
Terminal
Grfico
Fiao
Estrutura
While Loop
Constante numrica
Funo de
Temporizao

19
Terminal de controle Booleano
Express VIs, Standart VIs e Funes

Express VIs: Instrumentos Virtuias interativos com pgina de dilogo
configurvel
Standard VIs: Mdulos de Instrumentos Virtuais customizados por
interligao (wiring)
Funes:
Elementos de operaes
p
fundamentais do LabVIEW
F
Funo
Express VI
20
Standard VI
Sub VI

21
Sub VIs
CONFIGURAO
BSICA
DE UM SISTEMA
DE INSTRUMENTAO VIRTUAL
Placa DAQ
AQUISIO DE DADOS (DAQ)
Computador
Sensores
Cabo
Interface

22
AQUISIO DE DADOS DE TEMPERATURA

UTILIZANDO O ASSISTENTE DAQ (DATA ACQUISITION)

23
TERMONILOGIA DA AQUISIO DE DADOS
RESOLUO Determina a diferena de Tenso Eltrica

que pode
d ser medida
did
Maior resoluo = Uma representao mais precisa do sinal
RANGE Intervalo entre Tenso Eltrica mxima e mnima
GANHO Amplifica ou Atenua o sinal para que o mesmo
permanea dentro do Range

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CONEXES DE HARDWARE
BNC-2120
SC-2075
NI-ELVIS
SCB-68

25
EXEMPLO DE UMA AQUISIO DE DADOS

DE TEMPERATURA
CONVERSO DE C PARA F

26
USO COMBINADO DE INSTRUMENTAO

REAL e VIRTUAL

27
CONECTOR GPIB (IEEE 488)

28
CONFIGURAO LINEAR
CONFIGURAO EM
ESTRELA

29
Estudo de Caso (Aplicao)
Baseando-se que na paleta de anlise de sinais existente no LABVIEW existe uma

gama muito grande de VIs, como estudo de caso procuramos discorrer sobre a
construo passo a passo de um osciloscpio virtual.
O oscliloscpio foi construdo pelo estudante de graduao Ferreira R.F.
RF e
apresentado como parte de trabalho de graduao em 2007 no curso de engenharia
eltrica/eletrotcnica da Universidade Federal de Pernambuco.
Ainda existe algumas melhorias a serem feitas no sistema como a impresso e o
armazenamento do grfico exibido no osciloscpio em formato de imagem
digitalizada.

30

Abaixo podemos ver o painel frontal do osciloscpio.
Note que h dois modos de seleo para serem usados nas escalas de tenso e
tempo e no offset; o controle digital e o analgico.

31

Para as duas condies (CH1/CH2=1 e Single/Dual=1) ajustadas como
verdadeiras temos apenas a passagem do canal 2 para o Waveform
verdadeiras,
Waveform Graph:
Graph :

32

Para apenas uma condio interna falsa (CH1/CH2=0 e Single/Dual=1),
temos apenas a passagem do sinal do canal 1 para o Waveform
Waveform Graph:
Graph :

33

Para apenas a condio interna Single/Dual falsa, temos a passagem dos dois
sinais misturados no osciloscpio
sinais,
osciloscpio.

34

Sub-VIs utilizados:
Waveform Scale and Offset VI Possui duas entradas de controle (escala e
offset), uma entrada de dados (sinal) e uma sada (sinal condicionado). Na
entrada de escala especifica-se o fator multiplicativo do sinal, enquanto que na
entrada de offset especifica-se o fator aditivo do sinal.
Scale Delta t VI Com uma entrada de controle, uma de dados (sinal) e uma de
sada (sinal condicionado)
condicionado), este VI capaz de modificar o intervalo de tempo do
sinal de entrada atravs da entrada de controle que l um sinal multiplicativo do
tempo.
Data Acquisition Na sua primeira entrada especifica-se o driver a ser usado na
aquisio dos dados (neste caso usou-se o driver para a placa de aquisio
PCI6023-E) enquanto na segunda entrada especifica-se o canal da placa a se usar.
As demais entradas recebem a taxa de coleta e freqncia com que os dados
sero aquisitados.
35

Sub-VIs utilizados:
VI Write Measurement File Guarda as informaes de um grfico mostrado no
Waveform Graph num arquivo
arquivo, para ser posteriormente analisado.
analisado
Construtor de Arrays Funciona como indexador de dados coletados na porta.

possvel adcionar-se mais de uma entrada este componente. No nosso caso
utilizou-se apenas duas entradas.

36

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Terminal de controle Booleano

Express VIs, Standart VIs e Funes

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AQUISIO DE DADOS (DAQ)

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AQUISIO DE DADOS DE TEMPERATURA

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TERMONILOGIA DA AQUISIO DE DADOS

RESOLUO Determina a diferena de Tenso Eltrica

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EXEMPLO DE UMA AQUISIO DE DADOS

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USO COMBINADO DE INSTRUMENTAO

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CONECTOR GPIB (IEEE 488)

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Estudo de Caso (Aplicao)

Baseando-se que na paleta de anlise de sinais existente no LABVIEW existe uma

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Estudo de Caso (Aplicao)

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Estudo de Caso (Aplicao)

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Estudo de Caso (Aplicao)

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Estudo de Caso (Aplicao)

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Estudo de Caso (Aplicao)

Estudo de Caso (Aplicao)

Construtor de Arrays Funciona como indexador de dados coletados na porta.

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