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83 43-63 (2010)
RESUMEN
Con el fin de evitar mutilar la componente histrica y salvaguardar los valores intrnsecos de una
estructura histrica durante una intervencin, es necesario que el proyecto estructural est basado en
el entendimiento total del comportamiento estructural del inmueble. El comportamiento
estructural de un edificio antiguo de mampostera difiere sustancialmente de una estructura
moderna. Por lo que, los estudios analticos de este tipo de estructuras requieren de procedimientos
especficos. En este artculo se presenta una serie de estrategias para el modelado y el anlisis del
Patrimonio Arquitectnico. As, se describe la estrategia y se presentan algunos ejemplos
ilustrativos.
Palabras Clave: Estructuras histricas; anlisis ssmico; estrategia integral de anlisis complementarios;
mampostera
ABSTRACT
With the purpose of avoiding to mutilate the historical component and to safeguard the intrinsic
values of a historical structure during an intervention, it is necessary that the structural project is
based on the total understanding of the structural behavior of the building. The structural behavior
of an old masonry building is completely different from a modern structure. Thus, the analytical
studies of these structures require specific procedures. In this paper a strategy for modeling and
analyzing historical masonry buildings is presented. The approach is drawn, as well as some
examples are presented.
Key Words: Historical structures; seismic analysis; integrate approach of complementary analysis;
masonry
INTRODUCCIN
Debido a que el dao estructural de un edificio histrico tiene consecuencias no slo a nivel de
costos o prdidas humanas, sino tambin a nivel cultural y patrimonial, el estudio de la seguridad
estructural de este tipo de construcciones es de vital importancia. De este modo es necesario que el
proyecto estructural est basado en la comprensin total del comportamiento estructural del inmueble,
as como de las caractersticas de sus materiales. As mismo, el diagnstico y evaluacin de la seguridad
deben estar basados tanto en informacin histrica, como en criterios adecuados para la conservacin de
las edificaciones histricas. Estos criterios deben de reconocer explcitamente que la conservacin del
Artculo recibido el 8 de octubre de 2010 y aprobado para su publicacin el 20 de diciembre de 2010. Seaceptarn comentarios
y/o discusiones hasta cinco meses despus de su publicacin
1 Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico. Edificio 2, Circuito Escolar, Ciudad Universitaria, 04510,
Mxico, DF. fpem@pumas.iingen.unam.mx
43
44
Lamentablemente, muchas veces el ingeniero no reconoce o toma en cuenta estos valores para
proponer el proyecto de intervencin. Otras veces, se reconocen slo algunos de ellos (como arte, historia
y arquitectura), pero la falta de informacin sobre las tcnicas y materiales de construccin de pocas
pasadas hacen que el valor ingeniera se desprecie y se pierda o mutile al proponer una rehabilitacin con
tcnicas modernas y novedosas.
Adquisicin de Datos
Comportamiento Estructural
Diagnstico y Seguridad
45
Medidas de Intervencin
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Informacin de las edificaciones que hayan ocupado el predio. Contribuye a conocer el grado de
consolidamiento del suelo, posibles restos de edificaciones pasadas, etc.
Edificacin original. Es decir tipos de materiales usados, cimentacin, estilo arquitectnico, etc.
Anlisis cronolgico. Se deben mostrar los daos, modificaciones y supresiones que el edificio
haya tenido a lo largo de su historia
Usos de la edificacin. Debido a que se pudo haber modificado el uso de la estructura y por lo
tanto de las cargas.
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Adquisicin de datos
Seleccin de las herramientas de anlisis
Proceso de calibracin y validacin
Seleccin de los tipos de anlisis numricos
Anlisis paramtricos
48
0
X-X
Esfuerzo [MPa]
-5
-10
-15
Y-Y
-20
-0.008
a)
0.30
0.25
Esfuerzo [MPa]
Esfuerzo [MPa]
b)
X-X
0.6
0.4
-0.004
-0.002
Deformacin [m/m]
1.2
0.8
-0.006
0.20
0.15
0.10
Y-Y
0.05
0.2
0.00
0
0
c)
0.0005
Deformacin [m/m]
0.001
0.0001
0.0002
0.0003
0.0004
Deformacin [m/m]
d)
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Elementos Finitos. Este mtodo logra definir cualquier tipo de geometra, tanto en dos o tres
dimensiones. Permite una buena definicin de las caractersticas de los materiales y solicitaciones.
Es adecuado para cualquier tipo de estructura que se pueda considerar continua (Fig. 2), as como
tambin su formulacin es ampliamente conocida. Sin embargo, este mtodo demanda una gran
cantidad de recursos computacionales que muchas veces no estn disponibles. Adems de que
algunas veces los parmetros para definir las propiedades inelsticas de los materiales son difciles
de evaluar, como la energa de fractura.
Elementos Discretos. Este mtodo es idneo en el estudio de medios discontinuos, ya que permite
el movimiento relativo entre elementos, as como el cambio de geometra la cual se calcula de
forma automtica. Un ejemplo de este tipo de estructuras son las construcciones formadas con
bloques de piedra como columnas, esculturas, arcos, templos griegos o romanos (Fig. 3). Sin
embargo, las caractersticas mecnicas de las juntas entre elementos son difciles de evaluar; as
como la solucin numrica es lenta, debido a que considera cambios en la geometra.
Elementos Rgidos. Es un mtodo sencillo, eficaz y particularmente rpido para el estudio
dinmico no lineal, dado que son necesarios pocos elementos, an para geometras complejas
(Fig. 4). Sin embargo, presenta la limitante de que permite solamente el anlisis en dos
dimensiones, as como su formulacin no es muy conocida.
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Anlisis Lmite. Es un anlisis adecuado para fines de diseo, por su rapidez y sencillez del
anlisis. nicamente se puede conocer el mecanismo de colapso y la carga ltima (Fig. 5).
Anlisis Elstico Lineal. Es un anlisis sencillo, rpido y ampliamente utilizado por los
ingenieros de la prctica. Permite conocer las zonas dbiles de la estructura, as como los
elementos que puedan presentar un comportamiento indeseable o poco satisfactorio. Sin embargo,
slo es recomendable como anlisis preliminar, ya que sobrestima fuerzas y esfuerzos, y
subestima desplazamientos y deformaciones. Al no tomar en cuenta el dao de los elementos, no
considera la redistribucin de fuerzas y esfuerzos. En algunos casos esta redistribucin puede ser
causa de daos en otras partes de la estructura.
Como se ha visto, existen varios mtodos y herramientas computacionales para la evaluacin del
comportamiento mecnico de construcciones histricas. La seleccin de la herramienta de anlisis no es
una cosa trivial, pues de ella depender en gran medida la validez de los resultados obtenidos. Cabe hacer
notar que el hecho de que una herramienta de anlisis sea ms compleja que otra, no necesariamente
proporcionar mejores resultados que una herramienta simplificada. Los aspectos que se deberan tomar
en cuenta para seleccionar una herramienta de clculo son (Loureno, 2002):
Informacin disponible. Es necesario que los datos que se dispongan de la estructura, as como de
las solicitaciones actuantes, sean suficientes para poder definir el modelo matemtico. Estos datos
son recopilados en el paso anterior: adquisicin de datos. La falta de informacin se podra suplir
con datos obtenidos de la literatura o tomando valores nominales. Sin embargo, esto involucrara
incertidumbres adicionales al problema.
Resultados esperados. Los resultados que se puedan obtener del mtodo de anlisis deben
proporcionar la informacin requerida para el proyecto. Algunas veces, las limitaciones
intrnsecas de la herramienta de anlisis no permiten obtener la informacin necesaria. Por
ejemplo, un anlisis lmite no permite conocer las deformaciones de la estructura o un anlisis en
dos dimensiones no podr considerar efectos tridimensionales como son las torsiones en algunos
elementos.
Disponibilidad y Compatibilidad. Obviamente la herramienta de anlisis debe ser de fcil acceso
y manejo (disponibilidad) para el profesionista encargado del anlisis. As mismo, es de vital
importancia que dicho profesionista tenga el conocimiento suficiente de la teora en que est
basado el mtodo de anlisis (compatibilidad) para poder hacer una correcta modelacin e
interpretacin de los resultados
51
b)
a)
Figura 3. Ejemplo de estructuras que deben modelarse con elementos discretos: a) estructuras formadas
con bloques de piedra; b) objetos de arte
a)
b)
Figura 4. Ejemplo de un modelo de una arcada de la Catedral de Noto, Sicilia, Italia: a) modelo de
elementos rgidos; b) mecanismo de colapso (Pea y Casolo, 2003)
Kp=0
Kp=0
t = 0.30 m
t = 0.15 m
10m
a)
10m
b)
Figura 5. Ejemplo de dos arcos estudiados con anlisis lmite: a) arco estable; b) arco inestable
Costos. Se debe de tomar en cuenta que los recursos disponibles estn de acuerdo con los
requeridos por la herramienta de anlisis. Los recursos son tanto financieros, como de capacidad
de clculo (cmputo), tiempo disponible para el anlisis e interpretacin de resultados, entre otros.
Idealizacin y Validacin. Todo modelo analtico se basa en la idealizacin de la realidad, por lo
tanto, es necesario que sea lo ms apropiada posible. En general se hace una idealizacin de los
elementos estructurales, el comportamiento y caractersticas del material, las solicitaciones
52
53
f)
a)
e)
d)
b)
c)
Figura 6. Macroelementos tpicos de una iglesia en forma de cruz latina: a) modelo de la iglesia completa;
b) macroelemento fachada; c) macroelemento torre de campanario; d) macroelemento nave; e)
macroelemento bside; f) macroelemento cpula
Una forma de obtener las propiedades elsticas de los materiales puede ser mediante la calibracin
de las frecuencias y modos de vibrar del modelo analtico con respecto a pruebas de vibracin ambiental.
Esto se puede lograr utilizando la metodologa propuesta por Douglas y Reid (1982), mediante la cual, las
frecuencias de una estructura se pueden calcular por medio de:
N
(1)
i 1
dondefDeslafrecuenciaestimada,Xksonlasvariablesacalibrar,A,B,C,sonconstantes,yNesel
nmero de frecuencias usadas en la calibracin. As, las variables son obtenidas mediante la
optimizacindelafuncinJ:
m
J wi i2
(2)
i f i EMA f i D ( X 1 , X 2 ,..., X N )
(3)
i 1
54
a)
b)
Figura 7. Ejemplo de la validacin de un modelo confrontndolo con los daos que presenta la estructura:
a) modelo de elementos finitos; b) dao real en la base de una columna (Meli y Snchez, 1995)
Por otro lado, considerando los daos presentes en la estructura por analizar, se puede hacer una
calibracin y validacin del modelo de una forma cualitativa. Es decir, se puede validar el modelo al
lograr reproducir los daos que presenta la estructura. Por ejemplo, la Figura 7 presenta un modelo de
elementos finitos de una arcada de la Catedral de la ciudad de Mxico, el cual fue sometido a una
condicin de hundimientos diferenciales. En este caso, se realiz la validacin del modelo confrontndolo
con los daos que presentaba el templo. Ntese que el agrietamiento real en la base de una columna
debido a los hundimientos diferenciales, el cual coincide con las zonas de tensin (color blanco) que
aparecen en el modelo, precisamente en la base de la columna (Meli y Snchez, 1995).
Paso 4 Tipos de anlisis
La seleccin del tipo de anlisis depender de la herramienta de anlisis escogida, de los costos en
general (recursos computacionales disponibles, de los tiempos de pre y posproceso, etc.), as como
tambin del tipo de estructura histrica que estemos analizando. Tambin, es importante la forma en cmo
se idealizarn las solicitaciones: sean del tipo esttico, dinmico, modal espectral; sean fuerzas,
desplazamientos, aceleraciones, etc. Dependiendo del fenmeno a estudiar ser la forma de idealizar las
solicitaciones.
En forma general, se pueden dividir los anlisis en elsticos y en no lineales. Como se coment
anteriormente, ningn estudio sobre el comportamiento estructural de un edificio histrico se debera
basar nica y exclusivamente en anlisis elstico lineales, pues se corre el riesgo de no tener una correcta
valoracin del comportamiento estructural. Por lo que el uso de mtodos inelsticos se torna
indispensable. Sin embargo, algunas veces los parmetros necesarios para definir correctamente el modelo
matemtico que describe el comportamiento no-lineal del material son difciles de evaluar. Por ejemplo,
varios modelos requieren la energa de fractura del material, dato que no es sencillo de encontrar
experimentalmente, ni tampoco en la literatura existiendo pocos datos referentes al tema.
As mismo, dependiendo del fenmeno a estudiar ser la forma de idealizar las solicitaciones. Por
ejemplo, los hundimientos diferenciales se pueden estudiar como desplazamientos predeterminados en la
base (Fig. 7). Los sismos se pueden estudiar con anlisis estticos o dinmicos, sin embargo, como se
coment anteriormente, los anlisis inelsticos son indispensables, independientemente de cmo se
idealicen las solicitaciones.
55
a)
b)
c)
Figura 8. Mecanismo de colapso de la fachada de una iglesia tpica de Oaxaca: a) anlisis esttico nolineal o anlisis del empujn (pushover); b) anlisis dinmico no-lineal; c) daos tpicos observados
despus del sismo del 15 de junio de 1999 (Pea y Meza, 2008)
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Para tal efecto, es necesario definir valores base, valores lmite superior e inferior. El valor base es
aquel con que se inician los anlisis y se consideran como representativos de la estructura. Los valores
lmite determinan el rango de variacin que puede tener la variable o parmetro a considerar. Cabe hacer
notar que, un valor base puede ser tambin un valor lmite, sea inferior o superior.
Cuando se realiza un anlisis dinmico, las cargas se definen como aceleraciones que varan con el
tiempo. Estos registros de aceleraciones pueden ser de sismos reales registrados, funciones matemticas
(por ejemplo funciones harmnicas como el seno o coseno), sismos sintticos generados a partir de un
espectro de diseo. En un anlisis dinmico, la estructura podr tener diferentes comportamientos
dependiendo del contenido de frecuencias y duracin de la seal, del valor mximo de aceleracin,
velocidad y desplazamiento del suelo, etc. Debido a estas incertidumbres, se hace necesario realizar
anlisis con distintos tipos de registros, es decir un anlisis paramtrico.
Un ejemplo de esto, es el estudio de la vulnerabilidad ssmica de una arcada de la Catedral de Noto,
en Sicilia, Italia, (Fig. 4; Pea y Casolo, 2003), la cual fue sometida a tres registros diferentes, dos reales
registrados en 1976 durante el sismo de Umbria Marche, y uno sinttico compatible con el espectro de
diseo del Eurocdigo 8 (2004). La Figura 9 muestra los espectros de respuesta de estos registros.
La Tabla 1 muestra el cuadro de dao y la deformada mxima, para cada uno de los registros. Se
observa que la estructura tiende a daarse en modo similar para los tres registros, manifestando un dao a
tensin en toda la estructura que se incrementa conforme aumenta la intensidad de la solicitacin. El dao
inicia a manifestarse en el intrads de las bvedas de las naves laterales y de ah se difunde hacia el
extrads y la parte superior de las pilastras. El dao del arco de la nave central est asociado a la
combinacin de la solicitacin lateral y vertical, mientras que el dao a cortante se concentra
exclusivamente en la zona de los arbotantes que contrarrestan el empuje lateral de la bveda. Cabe hacer
notar que no se observaron zonas de dao debido a compresin (Pea y Casolo, 2003).
a)
b)
Figura 9. Espectros de respuesta de los tres registros utilizados: a) direccin horizontal (E-W); b)
direccin vertical (Pea y Casolo, 2003)
57
Tensin
Cortante
Deformada
Se realizaron tres modelos diferentes. Dos modelos tridimensionales de elementos finitos, uno de
los cuales se realiz usando elementos slidos (Fig. 10b) y en el otro elementos barra (Fig. 10c). El tercer
modelo es en dos dimensiones y se analiz con el mtodo de los elementos rgidos (Fig. 10d). El modelo
de elementos slidos consta de 65,912 elementos, 57,300 nodos y 172,000 grados de libertad. El modelo
de elementos barra consta de 20 elementos, 41 nodos y 120 grados de libertad; mientras que el de
elementos rgidos consta de 39 elementos, 52 nodos y 117 grados de libertad.
Los tres modelos se calibraron utilizando las pruebas de vibracin ambiental realizadas en el
minarete (Ramos et al., 2006). El objetivo de estas pruebas fue la determinacin de las propiedades
dinmicas de la torre (frecuencias y modos de vibrar, as como los amortiguamientos modales). Se
obtuvieron 14 modos de vibrar: 10 modos de flexin, dos modos de torsin, un axial y un modo
combinado (Fig. 11). Utilizando las ecuaciones 1 a 3 se obtuvieron los mdulos de elasticidad de los
diferentes materiales que constituyen el minarete.
El modelo tridimensional de elementos slidos slo se utiliz para validar las hiptesis
simplificadoras de los modelos de elementos barra y rgidos: las escaleras son lo suficientemente rgidas
como para considerar que el ncleo central y el cascarn exterior trabajan como una sola seccin; y las
aberturas no influyen en el comportamiento global de la torre (ver Fig. 10b). Esto se debi principalmente,
al costo computacional que involucraba el modelo de elementos slidos. Cabe hacer notar que el modelo
de elementos rgidos requiere de 20 minutos para realizar un anlisis dinmico no-lineal, el modelo de
elementos barra requiere, para el mismo anlisis, de 24 hrs; mientras que el modelo tridimensional hubiera
requerido aproximadamente tres meses.
De esta manera, una vez comprobadas que las hiptesis simplificadoras de los modelos de
elementos barra y rgidos eran vlidas, se realizaron anlisis no-lineales, tanto estticos (pushover) como
58
a)
b)
c)
d)
Figura 10. Ejemplo del modelado de una torre de mampostera mediante la estrategia integral de anlisis y
modelado numrico: a) estructura original; b) modelo de elementos finitos usando elementos slidos; c)
modelo de elementos finitos con elementos barra; d) modelo de elementos rgidos (Pea et al., 2010)
Modo 1
(0.793)
Modo 2
(0.814)
Modo 3
(1.955)
Modo 4
(2.010)
Modo 5
(3.741)
Modo 6
(3.861)
Modo 7
(4.400)
Modo 8
(6.006)
Modo 9
(6.146)
Modo 10
(6.282)
Modo 11
(6.977)
Modo 12
(8.090)
Modo 13
(8.525)
Modo 14
(8.669)
Figura 11. Modos de vibracin estimados mediante pruebas de vibracin ambiental y sus respectivas
frecuencias en Hz (Ramos et al., 2006)
59
Coeficiente ssmico
0.30
Modelo de Barras
Modelo de Elementos Rgidos
Modelo de Elementos Slidos
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0
0.5
1.0
1.5
a)
b)
c)
Figura 12. Resultados del anlisis no lineal: a) esttico (pushover); b) deformada mxima durante el
anlisis dinmico; c) distribucin de esfuerzos axiales en el instante de la mxima deformada en Pa (Pea
et al., 2010)
80
80
70
70
60
60
50
50
40
H [m]
H [m]
Posteriormente, se realizaron anlisis paramtricos con el modelo de barras, los cuales confirmaron
que la zona crtica se encontraba en los dos ltimos niveles (Fig. 13). Cabe hacer notar que el modelo de
barras representa mejor la realidad que el de elementos rgidos, pues entre otras cosas, ste ltimo no toma
en cuenta las posibles torsiones de la estructura, ni los diferentes materiales en la seccin transversal. Esta
limitante se resolvi considerando elementos barra con secciones compuestas.
2.50%
5%
8%
30
2.50%
5%
8%
30
20
20
10
10
0
0
a)
40
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
b)
Figura 13. Anlisis paramtrico realizado con el modelo de barras, variando el amortiguamiento: a)
desplazamiento mximo; b) distorsiones mximas (Pea et al., 2010)
COMENTARIOS FINALES
La finalidad de una intervencin de una estructura histrica debe ser la salvaguarda de sus valores
intrnsecos. Por lo tanto, es necesario que el proyecto estructural est basado en el entendimiento total
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AGRADECIMIENTOS
El autor agradece el financiamiento recibido por parte del Programa de Apoyo a Proyectos de
Investigacin e Innovacin Tecnolgica (PAPIIT) de la Direccin General de Asuntos del Personal
Acadmico (DGAPA) de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM), mediante el proyecto
PAPIIT IN-105409 Estrategias para el modelado y anlisis de estructuras histricas.
REFERENCIAS
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homogenization theory, International Journal of Solids and Structures, Vol. 32, No. 2, pp. 137163.
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Binda, L, M Luadi y A Saisi A (2007). Non-destructive testing techniques applied for diagnosis
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Vol. 1, pp. 380-402.
Brencich, A y S Lagomarsino (1998). A macroelement dynamic model for masonry shear walls,
Computer Methdos in Structural Masonry- 4, Pande, Middleton y Kralj editors, E&FN Spon.
Casolo, S y F Pea (2007). Rigid element model for in-plane dynamics of masonry walls considering
hysteretic behaviour and damage, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 36,
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