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Gua

de laboratorio

Fsica
Experimental I

Departamento de Fsica
2015

Fsica Experimental I
Gua de laboratorio

Revisin 2015:
Juan David Lizarazo Ferro
Benjamn Oostra

Universidad de los Andes


Bogot, Colombia

ndice

Introduccin

II

1. Pndulo

2. Cinemtica en una dimensin

3. Cinemtica en dos dimensiones

4. Fuerzas: equilibrio de traslacin

5. Fuerzas de friccin

10

6. Aceleracin centrpeta

13

7. Teorema trabajo - energa cintica

15

8. Conservacin de la energa

17

9. Conservacin del momento lineal

19

10. Rodamiento sin deslizamiento

22

11. Dinmica rotacional

24

12. Conservacin de momento angular

26

13. Cada libre

28

Introduccin
Este curso tiene el objetivo de ensear el rigor y la honestidad esenciales a la labor experimental; tambin tiene el objetivo
de fortalecer la conexin entre teora y prctica ayudando a la comprensin de los temas estudiados en el curso Fsica 1; y
adems quiere informar sobre el funcionamiento de algunos instrumentos de medicin y ejercitar el uso de herramientas de
anlisis de datos.
El curso explora diferentes aspectos de la mecnica, entre otros el movimiento rectilneo de aceleracin constante, el carcter
vectorial de las fuerzas, la conservacin de la energa mecnica, la energa potencial elstica, el movimiento rotacional y la
conservacin del momento angular.
Antes de cada experimento es necesario leer toda la gua, hacer un resumen del procedimiento experimental a seguir, resumir
los aspectos esenciales de los elementos tericos listados al inicio de la seccin Teora, y responder las preguntas de esa
misma seccin. Las guas contienen las instrucciones necesarias para tomar y analizar los datos, con algunas omisiones en
las que se espera que el estudiante decida el camino a seguir.
Al analizar los datos de nuestros experimentos queremos presentarlos con claridad en grcas y analizarlos de forma rigurosa
a travs de regresiones de diferente tipo. Se espera que en este curso ganemos agilidad en el uso de nuestra calculadora para
procesar datos.
Al tomar datos es de gran importancia saber reconocer fuentes de error, tenerlas en cuenta y saber manipularlas cuando
se hacen clculos: una respuesta experimental es intil a menos que lleve una indicacin de su incertidumbre. En cada
experimento debemos preguntarnos con qu precisin se conoce lo que se ha medido o calculado. Estas incertidumbres
dependen del instrumento de medicin, del mtodo experimental y de las idealizaciones hechas.
Los objetivos de nuestros laboratorios son modestos y las conclusiones deben serlo tambin. Las conclusiones deben ser
coherentes con los objetivos planteados y estar argumentadas con los resultados cuantitativos u observaciones hechas durante
el experimento. No concluir de ms pero tampoco concluir de menos, y no temer concluir cosas simples, que al haber sido
vistas de primera mano tienen una gran importancia para nosotros.
A continuacin se muestra un ejemplo de informe con algunas indicaciones adicionales y despus de l normas generales
a tener en cuenta.

ii

Ttulo y fecha

iii

La introduccin incluye un resumen de todos los


elementos necesarios para entender el experimento
y un anlisis terico de la situacin a estudiar.

Pginas numeradas en la esquina superior externa

INTRODUCCIN

El informe

Incluir todos los parmetros necesarios para


reproducir las condiciones experimentales

INTRODUCCIN

Las tablas deben tener encabezados con ttulos


claros, unidades e incertidumbre (si es constante)

Los parmetros de las regresiones deben tener unidades


y estar acompaados del coeficiente de determinacin
iv

Las conclusiones hacen referencia a los objetivos y deben


estar argumentadas con lo obtenido en el experimento.

INTRODUCCIN

Ambos ejes deben estar


rotulados e incluir las unidades.

Las escalas deben estar elegidas de tal manera que los


datos queden bien distribuidos en ambas direcciones.

Las firmas al final del informe certifican las personas encargadas


de su elaboracin y son premonitorias del estado legal que
puede llegar a tener una bitcora de laboratorio.

Si la incertidumbre en los datos es significativa los


puntos deben estar acompaados por barras de error.

INTRODUCCIN

vi

Normas generales
Los cuadernos de laboratorio nunca deben ser sacados del laboratorio.
Est prohibido comer al interior del laboratorio.
Toda ausencia debe ser justicada con algn documento dentro de los 8 das hbiles posteriores a la ausencia. Toda
falla no justicada implica una calicacin de 0 en la prctica correspondiente. Tres fallas no justicadas implican una
calicacin de 1.5 en la denitiva del curso.
Las maletas deben estar colgadas en los ganchos de las mesas.
Respetar el horario: las clases duran exactamente 1 hora y 50 minutos, comenzando a la hora en punto. El saln debe
quedar desocupado 10 minutos antes de la siguiente clase.
Atender con cuidado las indicaciones de los asistentes del laboratorio.
Dejar ordenada la mesa de trabajo.
Disfrutar el curso!

EXPERIMENTO

Pndulo
Objetivos
Estudiar la relacin entre el periodo de un pndulo y
su longitud.

l
0

Comprender algunas de las caractersticas de un estudio experimental.


Comprender la utilidad de hacer grcas para estudiar
la relacin entre cantidades experimentales.

Introduccin
El pndulo ha sido un interesante objeto de estudio desde
el comienzo de la ciencia moderna. En sus Discorsi (1638)
Galileo fue el primero en sealar que el cuadrado del periodo es directamente proporcional a la longitud; Newton
le dedica una seccin entera en sus Principia (1687); y el
Horologium Oscillatorum (1675) de Huygens est enteramente dedicado a su anlisis. Experimentos hechos con
ellos ayudaron a establecer las leyes de conservacin de
la energa y del momento lineal. Se emplearon en la construccin de los primeros relojes de precisin y al hacerlo
ayudaron a construir nuestra nocin actual de tiempo. Ms
an, el pndulo fue una de las ventanas experimentales por
medio de las cuales la fsica terrestre y la celeste se unicaron en las manos de Newton.

Figura 1.1
Ahora bien, va a ser el caso que en nuestros experimentos,
un modelo terico fundamentado en las leyes de la mecnica nos va a ofrecer una relacin matemtica entre las
variables dependiente e independiente, y esta relacin va a
orientar la forma en la que se lleva a cabo el procesamiento
de los datos. Para nuestro caso la relacin entre el periodo
T , nuestra variable dependiente, y la longitud del pndulo
l, nuestra variable independiente, en la aproximacin del
pndulo ideal donde se considera una masa puntual m en
el extremo de una cuerda de masa despreciable y longitud
l, es

Nuestro primer experimento sirve para ilustrar la forma en


la que se llevan a cabo experimentos. Elegimos una cantidad, que vamos a llamar la variable independiente, la
cambiamos a nuestro antojo (dadas las posibilidades del
montaje) y determinamos el valor que adopta otra cantidad, llamada la variable dependiente. Tambin se tiene un
conjunto adicional de variables, las variables controladas,
que se mantienen constantes a lo largo de todo el experimento, esto con el nimo de que el cambio en la variable
dependiente sea solamente consecuencia de la variable independiente. Una vez se tienen los datos queremos analizar la relacin que existe entre la variable dependiente y la
independiente, y para hacerlo procedemos a procesar los
datos, que hasta el momento se llaman datos brutos.

T =4

l
K (sin 0 /2) 2
g

(
)
l
2
1+ 0 ,
g
16

(1.1)

donde K es la integral elptica completa de primera especie, g es la magnitud de la aceleracin debida a la gravedad
en el lugar del experimento y 0 la amplitud de la oscilacin, es decir el ngulo mximo que la cuerda alcanza con
1

EXPERIMENTO 1. PNDULO
respecto a la vertical. En nuestro experimento son variables
controladas la amplitud 0 , la aceleracin debida a la gravedad g y la masa m.

Materiales

l/m

10T /s

T /s

T 2 /s2

Tabla 1.1

Pndulo
Flexmetro
Cronmetro
Transportador
Balanza

Teora

Anlisis cualitativo
En un pndulo ideal la amplitud nunca disminuye,
qu ocurre con nuestro pndulo?
En un pndulo ideal la masa de la cuerda es despreciable, es este nuestro caso?
Esboce un experimento que estudie la relacin entre
masa y periodo para un pndulo.

Pndulo ideal.

Anlisis cuantitativo
Procedimiento
Comenzamos con l lo ms grande posible y anotamos en
una tabla como la que se muestra ms adelante el tiempo
10T que toman diez oscilaciones con una amplitud inicial
de 30 . Reducimos en ms o menos 5 cm la longitud del
pndulo, y volvemos a determinar 10T para la misma amplitud 0 ; para reducir l basta con enrollar la cuerda alrededor del soporte. Continuamos de esta forma hasta llegar
a un pndulo de ms o menos 30 cm.
Para registrar los tiempos con precisin se recomienda liberar la esfera desde su amplitud inicial, esperar a que transcurra una oscilacin, y con la vista ja en el lugar donde
esta se liber activar en ese instante el cronmetro, y manteniendo la vista ja en ese mismo lugar detener el cronmetro despus de transcurridas diez oscilaciones. Para determinar l medir la distancia desde el eje de rotacin hasta
el centro de la esfera. Tambin se recomienda que uno solo
de los integrantes del grupo libere la esfera y manipule el
cronmetro, mientras que el otro integrante va registrando
los datos.
Con la ayuda de la balanza medimos la masa mc de la cuerda (para el pndulo ms largo), y la masa m de la esfera.
Adems medimos el radio R de la esfera. Estos datos con
el nimo de mantener un registro completo de las condiciones experimentales.
(Se toma el tiempo de diez oscilaciones para aumentar la precisin al determinar el tiempo de una sola de
ellas.)

Para comparar los datos experimentales y el modelo terico suelen procesarse los datos para que la comparacin se
pueda hacer de la forma ms clara posible y a travs de una
grca. Se manipula la relacin matemtica ofrecida por el
modelo terico hasta que cierta cantidad sea directamente
proporcional a otra, siendo estas cantidades funcin de las
cantidades medidas. Por ejemplo,
para nuestro caso podra

hacerse la grca de T vs l, o la grca de T 2 vs l, y si


al hacerla encontramos que los datos se ajustan bien con
una lnea recta, entonces el modelo terico es acorde con
los datos experimentales.
Calcular el periodo T , el cuadrado del periodo T 2 y gracar en papel milimetrado l contra T 2 . Si estima que es una
buena aproximacin entonces trazar una lnea recta que
describa los datos, la lnea de tendencia no debe pasar necesariamente por ninguno de los puntos. Sobre la recta elija
dos puntos, encuentre sus coordenadas y con ellas calcule
la pendiente; tenga en cuenta que la unidad de la pendiente es igual a la unidad del eje vertical sobre la unidad del
eje horizontal.

EXPERIMENTO

Cinemtica en una dimensin


Objetivos
Polea
Rodillo

Identicar si el movimiento de un mvil es o no de


aceleracin constante, y en el caso de serlo calcular
la magnitud de la aceleracin.

Aprender a hacer regresiones lineales con la ayuda de


la calculadora.
Reconocer a la desviacin estndar como una herramienta estadstica til para estimar el error aleatorio
asociado a un conjunto de mediciones.

Introduccin
En este experimento estudiamos el movimiento de un mvil que se mueve en lnea recta bajo la inuencia de su peso
y de la tensin de una cuerda que al desenrollarse pone en
rotacin a un conjunto de varillas y pesas. Nuestro objetivo es determinar si bajo estas circunstancias el movimiento
del mvil es o no de aceleracin constante. Con esto en
mente nuestra estrategia consiste en determinar su desplazamiento y en funcin del tiempo t transcurrido desde que
lo liberamos del reposo. En el anlisis de datos calculamos
la cantidad 2y/t que es proporcional al tiempo t y equivale a la velocidad v si y solamente si el movimiento es de
aceleracin constante.

Figura 2.1

Rodillo
Varillas y pesas
Balanza

Adems de lo anterior reconocemos que toda medicin experimental tiene una incertidumbre asociada y usamos la
desviacin estndar como herramienta estadstica para estimarla.

Regla
Cronmetro

Teora

Materiales

Velocidad. Aceleracin. Movimiento uniformemente acelerado.

Cuerda
Polea

Demostrar que en un movimiento de aceleracin


constante, cuando el objeto parte del reposo, la velocidad es igual a 2y/t.

Soporte de pesas
Pesas ranuradas
3

EXPERIMENTO 2. CINEMTICA EN UNA DIMENSIN

En una grca de posicin contra tiempo, dnde est


representada la velocidad?
La aceleracin corresponde con la pendiente de qu
grca?
Investigar como se hacen regresiones lineales (en ingls linear regression) en su calculadora.
Consulte en el manual de su calculadora la forma en
la que se calcula la desviacin estndar y el promedio
de un conjunto de datos.

Anlisis cualitativo
Qu efecto tiene cambiar la masa del mvil sobre su
movimiento? Compare lo obtenido con lo que corresponde a la cada libre y explique las diferencias.
Qu fuentes de error hacen que los tiempos medidos
en la primera parte del experimento no sean idnticos
entre si?

Anlisis cuantitativo
Procedimiento
Disponemos los elementos de nuestro experimento como
se muestra en la gura con la polea y el rodillo ms o menos
a la misma altura. Determinamos con tres o cuatro masas
distintas el comportamiento cualitativo del movimiento del
mvil en funcin de su masa m y decidimos la que queremos utilizar en el experimento.
Liberamos el mvil desde una altura de referencia y medimos 10 veces el tiempo que tarda en recorrer el desplazamiento ms grande posible. Para que los diferentes intentos
sean fcilmente comparables es deseable que la cuerda se
desenrolle sin hacer saltos abruptos. Guardamos nuestros
datos en una tabla similar a la que se muestra abajo sin
olvidar registrar la magnitud del desplazamiento al que corresponden.

t/s
Tabla 2.1
Medimos por lo menos una vez el tiempo que el mvil,
partiendo del reposo, demora en recorrer diez diferentes
desplazamientos. Organizamos la toma de datos de tal forma que el primer desplazamiento est cercano al punto de
partida, y que el ltimo est cercano al punto con desplazamiento mximo: esto hace que la amplitud de nuestros
datos sea la mejor posible. Registramos nuestros datos en
una tabla similar a la mostrada a continuacin.

y/cm

t/s

2yt1 /cm s1

Tabla 2.2

Calcule el promedio y la desviacin estndar de los tiempos de la primera parte del experimento. Use la desviacin
estndar como herramienta para estimar la incertidumbre
correspondiente a sus mediciones de tiempo. Para decidir
una incertidumbre experimental razonable para sus mediciones de longitud tenga en cuenta las caractersticas de la
regla y el mtodo empleado para medirlas.
Calcule la tercera columna de la tabla 2.2 y haga las grcas
de y y 2y/t en funcin del tiempo t.
Si a simple vista los datos de la segunda grca se ajustan
a una lnea recta, encuentre la regresin lineal de 2y/t en
funcin de t.

EXPERIMENTO

Cinemtica en dos dimensiones


Objetivos
Decidir si la trayectoria que sigue un mvil bajo la nica inuencia de su peso es parablica.
Aprender a calcular cantidades de inters a partir de
los parmetros de una regresin lineal, en nuestro caso
la rapidez y la direccin de movimiento del mvil.

Papel milimetrado

Aprender a hacer propagacin errores en el caso de


diferencias entre cantidades con incertidumbre experimental.

Papel carbn

Introduccin
En este experimento vamos a estudiar la trayectoria que sigue un mvil bajo la nica inuencia de su peso y a utilizar
los parmetros de una regresin lineal para calcular cantidades de inters. Para registrar las coordenadas de posicin
en diferentes instantes de su vuelo usamos una tabla de impactos que desplazada de forma conveniente marca sobre
un papel milimetrado la posicin del mvil un punto a la
vez. La variable independiente es la coordenada x, la dependiente la coordenada y , y las controladas la rapidez y
el ngulo de lanzamiento.

Cuadrcula

Figura 3.1

Papel carbn

Por otro lado queremos aprender como hacer propagacin


de errores en un caso sencillo. En general la propagacin
de errores se encarga de calcular la incertidumbre en una
cantidad que se ha calculado a partir de otras. En el anlisis de datos vamos a tomar la diferencia de cantidades,
es nuestra tarea encontrar la incertidumbre en la diferencia
teniendo en cuenta la incertidumbre del sustraendo y del
minuendo.

Esfera
Papel milimetrado
Papel cuadriculado
Transportador

Teora
Materiales

Movimiento parablico.

Demostrar que en un movimiento parablico la relacin entre la coordenada horizontal x, la coordenada


vertical y , la direccin 0 del movimiento y la rapidez
v0 en el instante con coordenadas x0 y y0 est dada

Soporte metlico
Riel
Tabla de impactos
5

EXPERIMENTO 3. CINEMTICA EN DOS DIMENSIONES


por la ecuacin

yy0 = tan 0 (x x0 )

2v02

g
2
(x x0 ) . (3.1)
cos2 0

De esta ecuacin se desprende que la relacin entre


yy0
la cantidad xx
y x x0 es lineal y este hecho va a
0
orientar el anlisis de los datos.

x/cm

x0

y/cm

y0

x x0 /cm

y y0 /cm

yy0
xx0

Nan

Tabla 3.1

Procedimiento
Primero que todo nos aseguramos de que la direccin horizontal del riel sea paralela a uno de los conjuntos de lneas de la cuadrcula jada sobre la mesa y de que el riel
termine justo por encima de uno de los vertices de la cuadrcula.
El riel puede ajustarse de dos formas: para cambiar la inclinacin se modica la separacin entre las dos columnas
que lo sostienen al mismo tiempo que se cambia el nivel de
una de las nueces que lo sujetan, y para cambiar su altura
global se deja igual la separacin entre las dos columnas
y se mueven las dos nueces. Con esto en mente ajustamos
el riel y decidimos la altura desde la que se va a liberar la
esfera de tal forma que la trayectoria (a simple vista) tenga
una curvatura apreciable y que no alcance una altura superior a la del extremo superior del papel carbn. Al tomar
los datos la esfera debe liberarse siempre desde la misma
altura para controlar la rapidez de salida.
Adherimos el papel milimetrado a la pantalla de impactos
con su cuadrcula viendo al papel carbn.
Ubicamos la pantalla perpendicular a la direccin horizontal del riel, al lado de su salida y de tal forma que el primer
impacto golpee en alguno de los extremos horizontales del
papel carbn. Liberamos la esfera para registrar el primer
impacto y luego movemos la pantalla 1 cm hacia atrs y
1 cm hacia el lado, este movimiento de la pantalla surte el
efecto de marcar en la correcta posicin horizontal la posicin vertical del mvil. Continuamos moviendo la pantalla
de esta forma y registrando impactos hasta no poder ms.
Tener mucho cuidado de no mover el riel. Por ltimo medimos con el transportador el ngulo de salida del riel con
respecto a la horizontal.

Anlisis cualitativo
Puede determinarse solo con los datos de nuestro experimento el tipo de movimiento en la direccin horizontal, si de aceleracin o de velocidad constante,
que sigue el mvil?

Describa el movimiento del mvil a medida que desciende por el riel y luego de dejarlo atrs.

Anlisis cuantitativo
Retirar el papel milimetrado de la pantalla y luego de denir un sistema de coordenadas encontrar las coordenadas x, y de cada uno de los impactos, teniendo el primer impacto coordenadas x0 , y0 . Calcular las diferencias
x x0 y y y0 indicando la incertidumbre correspondiente en el encabezado de la tabla. Calcular el cociente
(y y0 ) / (x x0 ).
Hacer la grca de (y y0 ) / (x x0 ) contra (x x0 ). Si
los datos se ajustan razonablemente a una lnea recta entonces se conrma que la trayectoria es parablica. Usando
los parmetros de la regresin lineal calcular la rapidez y
direccin de movimiento del mvil en el primer instante registrado en la pantalla; para encontrarlas observamos que
de la ecuacin 3.1 se sigue que

y y0
g
(x x0 )
= tan 0 2
x x0
2v0 cos2 0

(3.2)

de donde se identica que el corte con el eje de nuestra


regresin es igual a tan 0 y la pendiente 2v2 g
.
cos2 0
0

EXPERIMENTO

Fuerzas: equilibrio de traslacin


Objetivos

Transportador

Evaluar la relacin entre fuerzas bajo condiciones de


equilibrio de traslacin.

F1

F2
x

Introduccin
En este experimento estudiamos objetos en equilibrio de
traslacin y las fuerzas que actan sobre ellos, siendo su
suma vectorial, en teora, igual a 0. Para tal efecto estudiamos el par de montajes mostrados en las guras. En el
primer montaje determinamos la magnitud y direccin de
las tres fuerzas que actan sobre el plato usando un par
de dinammetros, un transportador y la masa M . Con ellas
hacemos su suma vectorial por componentes y usando el
mtodo geomtrico. En el segundo montaje comparamos
los valores experimentales de m1 y m2 con los que se obtienen de la condicin de equilibrio, que son

m1,teo =

M cos
M cos
, m2,teo =
.
sin ( + )
sin ( + )

F~1

(4.1)

F~2

~
W

Figura 4.1

En el anlisis de datos del primer escenario queremos ser


especialmente cuidadosos en el manejo de la incertidumbre experimental asociada a los ngulos, la magnitud de
las fuerzas y la suma de las componentes.

Teora

Materiales

Suma y descomposicin de vectores. Equilibrio de traslacin.

Plato
Dinammetros

Cul es el mtodo geomtrico para llevar a cabo la


suma de vectores?

Cuerdas

Cul es el efecto que surte una polea ja?

Poleas

Dadas las magnitudes F1 , F2 y M g de las tres fuerzas involucradas en el primer escenario junto con los
ngulos y , cules son las expresiones a utilizar
para calcular las componentes cartesianas de su suma
vectorial?

Soportes
Pesas
Balanza
7

EXPERIMENTO 4. FUERZAS: EQUILIBRIO DE TRASLACIN

8
#
1
2
3
4
5

T1

M /g

m1 /g

m2 /g

Tabla 4.2

T2

Anlisis cualitativo

m1

m2

Figura 4.2

Procedimiento

Anlisis cuantitativo

En el primer montaje primero medimos la masa del plato


mp y luego lo hacemos colgar de la cuerda como se muestra en la gura enrollando la cuerda unas tres o cuatro veces
en la unin de tal forma que quede ja. En el plato ponemos una cantidad de pesas de masa acumulada mw , siendo
la masa total M = mp + mw . Registramos la lectura de los
dos dinammetros F1 y F2 , y medimos con el transportador
los ngulos y . Guardamos nuestros datos en una tabla
similar a la mostrada abajo completando los encabezados
con incertidumbres razonables.
#

M /kg

Qu ocurre en el segundo escenario cuando solo se


aumenta la masa M ? Dando por hecho la condicin

de equilibrio de traslacin Fi = 0, explique lo ocurrido usando la condicin impuesta sobre la suma de


los tres vectores de fuerza. Sin tener en cuenta la restriccin impuesta por la longitud de la cuerda, cul
sera la masa mxima M posible de sostener con m1
y m2 ?

F1 /N

F2 /N

1
2
3
4
5

En el primer montaje ejecutar el procedimiento experimental correspondiente para cinco conguraciones distintas
cambiando la masa M y la posicin de la unin. Luego
con los datos elaborar una tabla que
consigne
las componentes de cada fuerza y las sumas
Fx y
Fy junto
con sus incertidumbres. Asumir que la incertidumbre en
las componentes es igual a la incertidumbre experimental
de las magnitudes y tener en cuenta que cuando se suman
cantidades xi con incertidumbres correspondientes
xi , la

2
incertidumbre en la suma xi es igual a
i (xi ) . Evale si la sumatoria de fuerzas, teniendo en cuenta su incertidumbre, es compatible con 0.
Para dos de las conguraciones analizadas en el primer
montaje llevar a cabo en papel milimetrado, usando el mtodo geomtrico, la suma de las tres fuerzas involucradas
con una escala donde 1 N 6 cm.
#

Tabla 4.1
En el segundo montaje reemplazamos los dinammetros
con poleas jas como muestra la g. 4.2. Ponemos masas
conocidas m1 y m2 en los extremos de la cuerda, y una
masa total M colgando en la mitad. Medimos los ngulos
y . Los soportes de las pesas no pueden estar atascados
contra ninguna de las poleas. Consignamos nuestros datos
en una tabla con formato similar al de la tabla 4.2.

F1,x
N

F2,x
N

Fx
N

F1,y
N

F2,y
N

Wy
N

Fy
N

1
2
3
4
5
Tabla 4.3
Para el segundo montaje probar cinco combinaciones de

EXPERIMENTO 4. FUERZAS: EQUILIBRIO DE TRASLACIN


masas m1 , m2 y M midiendo en cada caso los ngulos
correspondientes. Resumir en una tabla los valores experimentales de m1 y m2 y los que se anticipan por la ecuacin
4.1.


m m
# m1 /g m1,teo /g 1m1,teo1,teo 100 % m2 /g m2,teo /g

1
2
3
4
5
Tabla 4.4



m2 m2,teo
m2,teo 100 %

EXPERIMENTO

Fuerzas de friccin
Objetivos

Regla
Transportador

Determinar la relacin entre la fuerza normal y la fuerza de friccin esttica mxima que se presentan entre
dos supercies.
Evaluar en un caso la generalizacin que arma que
el coeciente de friccin esttica es mayor que el coeciente de friccin dinmica.

Introduccin
En este experimento investigamos un par de aspectos relacionados con las fuerzas de friccin. En primer lugar vamos
a estudiar la relacin entre la magnitudes de la fuerza normal y la fuerza de friccin esttica mxima; para tal efecto
estudiamos el ngulo de inclinacin mximo al que puede
someterse un bloque de masa variable m. El bloque presentando una supercie de espuma a la supercie de madera
del plano inclinado.

En segundo lugar queremos estudiar la relacin entre el


coeciente de friccin esttico y el dinmico para el contacto entre supercies de acero y madera. Primero determinamos el coeciente esttico s encontrando el ngulo
mximo al que puede mantenerse esttica sobre el plano
inclinado una pesa ranurada (hecha de acero) y despus,
analizando el movimiento de la pesa sobre el plano, determinamos su aceleracin y con ella y el ngulo de inclinacin calculamos el coeciente dinmico k .

Figura 5.1

Teora
Fuerzas de friccin esttica y dinmica.

Un bloque de masa m se encuentra sobre un plano inclinado sin friccin con una fuerza F tangente al plano
que lo mantiene en reposo. Cul es la magnitud N de
la fuerza normal y cul la de la fuerza F ?

Materiales
Plano inclinado
Balanza

Bloque de madera con supercie de espuma

Pesas ranuradas

Cronmetro
10

EXPERIMENTO 5. FUERZAS DE FRICCIN

Demostrar que la relacin entre el coeciente de friccin esttico s y el ngulo mximo max al cual puede inclinarse un bloque sobre un plano inclinado con
friccin es s = tan max .
Demostrar que si un bloque de masa m desciende con
aceleracin a a lo largo de un plano inclinado con
friccin, entonces el coeciente de friccin dinmico
k satisface la ecuacin
k = tan

ax

|ax |
.
g cos

11
En la primera parte suponemos sin caracterizar la relacin
entre la fuerza normal y la fuerza de friccin. En esta segunda parte asumimos ms sobre la naturaleza de las fuerzas
de friccin y con esto en mente se analizan los datos para
calcular los coecientes de friccin. En vez de usar el bloque de madera ahora usamos una de las pesas ranuradas
de 50 g.
Para determinar el coeciente de friccin esttico s ponemos la pesa sobre el plano horizontal, lo inclinamos y
registramos el ngulo de inclinacin mximo max para el
cual la pesa se mantiene sin deslizar. Repetimos cinco veces comenzando siempre con el plano horizontal y en cada caso comenzando sobre una regin distinta del plano.

mx /
s = tan mx

Tabla 5.2
Despus inclinamos el plano a un ngulo un poco mayor
que los anteriormente medidos de tal forma que la pesa
deslice por el plano. Medimos 5 veces el tiempo t que le
toma a la pesa recorrer una distancia d.

Procedimiento
Primera parte
Medimos la masa m del bloque y lo ponemos sobre el
plano horizontal con la supercie de espuma hacia abajo.
Comenzamos a inclinar el plano muy despacio y justo en
el momento cuando el bloque comience a deslizarse jamos la inclinacin y registramos el ngulo . Tomamos tres
datos para cada masa, siempre comenzando con el plano
horizontal y ubicando el bloque en la misma regin de la
supercie del plano. Usamos mnimo cuatro masas distintas. Puede aumentarse la masa del bloque con ayuda de las
pesas ranuradas y del soporte integrado a l.
#

1a
1b
1c
1p
2a
2b
2c
2p

m/kg

N /N

Tabla 5.1

Segunda parte

Ff /N

t/s
Tabla 5.3

Anlisis cualitativo
Describa en detalle las supercies consideradas en el
experimento.

Anlisis cuantitativo
Primera parte

Para los datos obtenidos en cada masa calcular las magnitudes de las fuerzas normal N y de friccin esttica mxima
y F .
F . Para cada masa adems calcular los promedios N

Hacer la grca de F contra N y calcular los parmetros


de la regresin lineal.
Segunda parte
Calcular el coeciente de friccin esttico junto con su incertidumbre.

EXPERIMENTO 5. FUERZAS DE FRICCIN


Calcular el tiempo promedio t y su incertidumbre. Asumindola constante calcular la aceleracin junto con su
incertidumbre. Calcular el coeciente de friccin dinmico k junto con su incertidumbre.

12

EXPERIMENTO

Aceleracin centrpeta
Objetivos
Determinar la relacin entre radio y periodo en el movimiento circular uniforme para una fuerza centrpeta
de magnitud constante.
Pinza

Introduccin
En este experimento queremos estudiar la relacin entre
periodo y radio para el movimiento circular uniforme cuando se mantiene constante la magnitud de la aceleracin
centrpeta. Para tal efecto usamos el montaje mostrado en
la gura con el movimiento del tapn ayudado por nuestra
mano que sostiene el tubo de metal y acompaa al movimiento. Siendo hueco el tubo la cuerda pasa a travs de
l. La fuerza centrpeta se debe a la tensin de la cuerda
amarrada al tapn y esta a su vez est determinada por el
peso m1 g y el ngulo (que asumimos constante para una
razn m2 /m1 dada).

Figura 6.1

Nuestra variable independiente es el radio del movimiento,


la dependiente el periodo y la controlada la magnitud de
la fuerza centrpeta.

Teora
Movimiento circular uniforme. Aceleracin y fuerza centrpetas.

Materiales

Asumiendo m2 puntual y despreciando la masa de la


cuerda y la friccin entre la cuerda y el tubo, demostrar que si el tapn describe un movimiento circular
uniforme en un plano horizontal, la relacin entre m1 ,
m2 , L, g y T es

Cuerda
Pesas ranuradas y soporte
Tubo metlico

L=

Pinza

m1 g 2
T
m2 4 2

(6.1)

, que el ngulo satisface la ecuacin

Cronmetro
Regla

cos =

Balanza

m2
m1

(6.2)

y que en consecuencia el radio R de la trayectoria


cumple con

Tapn
13

EXPERIMENTO 6. ACELERACIN CENTRPETA

m21 m22 2
g
R=
T .
2
4
m2

14

Anlisis cuantitativo
(6.3)

Al comenzar su anlisis haga un diagrama de cuerpo


libre para el tapn.

Procedimiento
Determinamos la masa m2 del tapn. Agarramos la pinza a
la cuerda de tal forma que cuando ella est justo por debajo
del tubo la longitud de la cuerda sea L. Luego ponemos el
tapn en movimiento controlando su rapidez hasta que la
pinza llegue a su posicin de referencia; la pinza no debe
presionar contra el tubo. Antes de tomar datos es necesario
ganar experiencia en mover el tapn manteniendo la pinza
en su lugar.
Probamos varios valores de m1 y elegimos un valor que
haga posible registrar el tiempo para la longitud L ms pequea que pensamos estudiar. No olvidar incluir en m1 la
masa de la pinza. Uno de los integrantes mantiene la vista
en la pinza y se asegura de que se mantenga en su sitio, y el
otro registra el tiempo 10T que le toma al tapn completar
10 revoluciones.
Cambiamos L hasta completar 6 pares de datos.

L/cm

10T /s

T /s

R/cm

log(T /1s)

log(R/1cm)

Tabla 6.1

Anlisis cualitativo
Observe y explique lo que ocurre cuando m1 < m2 .
Si l es la longitud total de la cuerda, d el largo del
soporte de pesas y es igual a la longitud del tubo,
observe y explique lo que ocurre cuando se toma L =
l+d
.
m
1+ 2
m1

Para los datos obtenidos calcular el radio R = L sin , el


periodo T y los logaritmos log R y log T . Hacer la grca de log R vs. log T . Si puede justicarse una relacin lineal entre las cantidades gracadas, comparar el valor de
la pendiente y el corte con el eje de la regresin lineal con
los valores propuestos por el modelo terico.

EXPERIMENTO

Teorema trabajo - energa cintica


Objetivos
Investigar la relacin entre trabajo y energa cintica.

Introduccin

D
h

En este experimento estudiamos la relacin entre el trabajo


hecho sobre un mvil y el cambio en su energa cintica.
Nuestro mvil es una esfera que desciende cierta altura H a
travs de un riel. Como variable independiente tenemos el
trabajo W hecho por el peso del mvil y la fuerza de friccin, y como variable independiente tenemos la energa
cintica K del mvil cuando deja el riel. Para determinar
la energa cintica se necesita la rapidez del mvil al dejar
el riel y esta la determinamos usando el rango D del movimiento parablico que se lleva a cabo despus de dejar el
riel. El efecto de la fuerza de friccin tambin es importante
y lo determinamos a partir del anlisis de datos haciendo
ciertas suposiciones razonables.

Figura 7.1

Teora
Trabajo. Energa cintica de traslacin. Teorema trabajo energa cintica.

Demuestre que la energa cintica de traslacin del


mvil, en el punto donde deja el riel, en trminos de
g , D, m y h es
1
D2
K = mg
.
(7.1)
4
h

ATENCIN: traer un cuarto de pliego de papel pergamino.

Materiales

Al hacerlo suponga que la esfera sale horizontal cuando deja el riel.

Haga un diagrama de cuerpo libre sobre la esfera.

Esfera

Demuestre que el trabajo que hace el peso de la esfera


cuando esta desciende una altura H a travs del plano
inclinado es
Wg = mgH
(7.2)

Riel con soporte


Regla
Cinta mtrica

y que el trabajo hecho por la fuerza de friccin Ff


(asumirla constante) cuando la esfera desciende por el
segmento inclinado a un ngulo es

Papel pergamino de 90 mg2 , 1/4 de pliego


Balanza

Wf f = Ff

Papel carbn
15

H
,
sin

(7.3)

EXPERIMENTO 7. TEOREMA TRABAJO - ENERGA CINTICA

y que en consecuencia el trabajo neto (despreciando


lo que ocurre en el corto segmento horizontal) es
(
W = Wg

Ff
1
mg sin

)
.

(7.4)

16

Anlisis cualitativo
Cul es el efecto dinmico de la fuerza de friccin?

Anlisis cuantitativo
Procedimiento
Comenzamos por medir la masa m de nuestro mvil. Despus nos aseguramos de que la direccin de salida del riel
sea perfectamente horizontal y jamos h en ms o menos
18 cm registrando su valor. El riel debe terminar en algn
lugar por encima del papel carbn.
Luego hacemos algunos lanzamientos de prueba liberando
la esfera desde el reposo desde varias alturas. Ahora ponemos el papel pergamino sobre el papel carbn de tal forma
que los impactos en l registrados sirvan como testigos del
rango D. Marcamos sobre el papel pergamino el punto que
est justo por debajo del punto de salida del riel.
Ahora liberamos la esfera desde varias alturas, comenzando con la mxima posible. Los impactos quedan registrados
sobre el papel pergamino y para que no se confundan entre
si y con impactos secundarios deben hacerse marcas adicionales que los distingan. Para hacer estas marcas adicionales uno de los integrantes del grupo mantiene la vista en
el papel carbn mientras el otro libera la esfera. Para cada
altura hacemos tres lanzamientos. Adems determinamos
el ngulo de inclinacin .
Solo despus de terminar de registrar todos los datos retiramos el papel pergamino y determinamos el rango D que
corresponde a cada altura H . En funcin de la dispersin
que tengan los tres impactos para cada altura proponemos
una nica incertidumbre D razonable.

H/m

D/m

Wg /mJ

Tabla 7.1

K/mJ

Calcular el trabajo Wg hecho por la fuerza de gravedad y


la energa cintica K del mvil cuando deja el riel. Hacer
la grca de K vs Wg y sobre los mismos ejes gracar una
lnea recta que pase por el origen de pendiente uno. De ser
razonable hacer una regresin lineal y calcular la magnitud
de la fuerza de friccin Ff .

EXPERIMENTO

Conservacin de la energa
Objetivos
Observar la transformacin de energa potencial elstica en energa potencial gravitacional.

Introduccin

En este experimento observamos como la energa potencial elstica en un resorte comprimido se transforma en la
energa cintica de un proyectil lanzado verticalmente, y
como esta resulta nalmente en energa potencial gravitacional. En primer lugar caracterizamos las propiedades
elsticas del resorte y determinamos su constante elstica
k . Luego comprimimos el resorte en diferentes longitudes
d, lo utilizamos como sistema de propulsin del proyectil,
y determinamos la altura mxima H que el proyectil adquiere. Finalmente comparamos la energa potencial gravitacional mg(H + d) adquirida con la energa potencial
elstica 21 kd2 .

H +d

Seguro

Figura 8.1

Materiales

una distancia d. Hallar la mxima altura H que alcanzar la masa despus de ser impulsada por el resorte.

Proyectil
Pesas

Procedimiento

Calibrador
Regla

Para determinar la constante elstica del resorte, disponemos el proyectil y el resorte tal y como se muestra en la
gura 8.1 (sin el seguro), colgamos del gancho masas de
1 kg, 2 kg , y 3kg, y para cada una registramos la fuerza F
ofrecida por el resorte y la longitud d en la que se comprime
(desde su posicin de equilibrio).

Plataforma de lanzamiento

Teora
Energa potencial. Energa potencial gravitacional. Energa potencial elstica. Ley de la conservacin de la energa.

En la segunda parte primero determinamos la masa m del


proyectil y lo ubicamos junto con el resorte en la base. El
seguro sirve para jar diferentes longitudes de compresin
d y hace uso de oricios dispuestos a lo largo del eje del
proyectil. Procurar que cuando el resorte se comprima, lo

Se tiene una masa m sobre un resorte de constante


k dispuesto en forma vertical. Se comprime el resorte
17

EXPERIMENTO 8. CONSERVACIN DE LA ENERGA


haga con su parte superior centrada en la base de goma del
proyectil.
Ponemos la regla paralela a la trayectoria esperada del proyectil. Liberamos rpidamente el seguro y con ayuda de la
regla determinamos la altura mxima H que el proyectil
alcanza tomando como nivel de referencia el nivel al cual
se encuentra la parte superior del proyectil cuando reposa
libremente sobre el resorte. Para cada longitud de compresin hacemos por lo menos cinco lanzamientos exitosos,
registrando en cada caso la altura mxima alcanzada. Un
lanzamiento no es exitoso si el proyectil no supera sin impedimentos la base, o si la trayectoria que sigue se desva
signicativamente de la vertical.

Anlisis cualitativo
Enumerar los diferentes factores que hacen que los
lanzamientos no siempre logren la misma altura y buscar la mejor forma de lograr lanzamientos repetibles.
Adems de la energa cintica y potencial del proyectil, en qu otras formas se ve transformada la energa
elstica del resorte?
Cmo debe ser la trayectoria del proyectil para que en
su altura mxima toda su energa sea solo potencial?

Anlisis cuantitativo
Organizar los datos en tablas adecuadas usando cJ como
unidad de energa.
Con los datos de la primera parte calcular la constante elstica del resorte haciendo uso de una regresin lineal.
Para la segunda parte calcular la energa potencial elstica Ue = 12 kd2 y la energa potencial gravitacional Ug =
mg(H + d).
Hacer la grca de Ug en funcin de Ue y sobre los mismos
ejes dibujar una recta de pendiente unitaria y que pase por
el origen.

18

EXPERIMENTO

Conservacin del momento lineal


Objetivos
Comparar la cantidad total de momento lineal de dos
mviles antes y despus de su colisin.

Puente

Introduccin
H

En este experimento ponemos en colisin cuerpos de diferente masa y analizamos la cantidad total de momento
lineal antes y despus de la colisin. El proyectil es una esfera que adquiere una velocidad controlada luego de descender por un riel y el blanco es otra esfera que lo espera al
terminar el riel. Despus de su colisin ambos el proyectil
y el blanco describen un movimiento parablico para nalmente dejar marcadas en papel pergamino sus posiciones
horizontales nales. Las posiciones as registradas estn estrechamente relacionadas con las velocidades del proyectil
y el blanco justo despus de la colisin y en consecuencia
nos permiten estudiar indirectamente lo ocurrido en la colisin.
ATENCIN:
mino.

Papel pergamino

(xb , yb )

(xp , yp )

traer medio pliego de papel perga-

(x0 , y0 )

Figura 9.1

Materiales
Teora

Esferas de diferente masa


Riel con soporte

Cantidad de momento lineal. Conservacin del momento


lineal.

Balanza

Dos proyectiles de diferente masa son lanzados en direccin horizontal, cmo se comparan los tiempos
que demoran en descender una distancia dada?

Flexmetro
Papel pergamino de 90 mg2 , 1/2 de pliego

Si t es el tiempo que demoran las esferas en llegar al


nivel del papel pergamino, demuestre que la cantidad

Papel carbn
19

EXPERIMENTO 9. CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL


de momento lineal de cada una despus de la colisin
es
xp
yp
Pp,y = mp
Pp,x = mp
t
t
(9.1)
xp
yb
Pb,x = mb
Pb,y = mb .
t
t
Donde mp es la masa del proyectil y mb la del blanco.
Para demostrar lo anterior debe suponer que la colisin es perfectamente horizontal y usar las caractersticas del movimiento parablico que siguen los dos
cuerpos despus de su colisin.

Muestre adems que la cantidad total de momento lineal antes de la colisin es


x0
t
y0
P y = mp .
t
Px = mp

(9.2)

Donde (x0 , y0 ) son las coordenadas de impacto del


proyectil cuando el blanco se retira.

Procedimiento
En primer lugar determinamos la masa de cada una de las
esferas y elegimos como proyectil a la de menor tamao.
Disponemos el riel y la base de madera con el papel carbn
de tal forma que el punto de salida del riel se encuentre por
encima de papel carbn, algo similar a los mostrado en la
gura. Luego nos aseguramos de que la direccin de salida
del riel sea perfectamente horizontal y de que su nivel ms
bajo est elevado ms o menos H 40 cm con respecto al
nivel del papel carbn.
Ahora elegimos la altura desde la que vamos a liberar al
proyectil de tal forma recorra ms o menos 35 cm en direccin horizontal durante su movimiento parablico cuando
no hay choque con el blanco. Es muy importante que al tomar los datos se libere siempre desde la misma altura elegida. A continuacin nivelamos la altura del blanco haciendo uso del tornillo que lo sostiene de tal forma que el centro
del proyectil y el blanco estn a la misma altura al momento de su colisin. Adicionalmente tenemos en cuenta que
en cada colisin el puente que sostiene al tornillo debe estar bien jo, para esto apretamos el tuerca mariposa que lo
une al riel.
A paso seguido ponemos nuestro papel pergamino sobre el
papel carbn y marcamos el origen del sistema de coordenadas justo por debajo del punto de salida del riel. Tomamos los ejes de coordenadas x y y paralelos a los bordes de
la base de madera. Ahora, sin el blanco en su sitio, liberamos el proyectil marcndose sobre el papel pergamino las
coordenadas de impacto del proyectil (x0 , y0 ) en ausencia
del blanco.

20
A continuacin ponemos el blanco en su lugar al nal del
riel, liberamos la esfera y aadimos al papel pergamino (sin
levantarlo) marcas adicionales que distingan las marcas del
blanco y del proyectil y tambin al grupo de lanzamientos
(de acuerdo a la orientacin del puente). Luego cambiamos
la direccin del puente (con el riel jo en relacin a la base
de madera) y repetimos. Siendo muy importante que el riel
permanezca en la misma orientacin durante todo el experimento, despus de cambiar la orientacin del puente
liberamos nuevamente el proyectil sin el blanco para asegurarnos de que cae cercano a (x0 , y0 ), si cae muy lejano
debe volverse a comenzar toda la toma de datos. En total
utilizamos siete direcciones distintas del puente y cada vez
que cambiamos la direccin del puente primero aojamos
un poco la tuerca mariposa y luego la apretamos (no mucho).

Anlisis cualitativo
Qu condiciones deben satisfacerse para que se conserve la cantidad de momento lineal total en direccin
horizontal? Discuta en que medida el montaje experimental satisface estas condiciones.

Anlisis cuantitativo
Tabule las coordenadas (xp , yp ) y (xb , yb ) de los impactos. Decida una incertidumbre experimental razonable teniendo en cuenta la dicultad en la denicin del origen.
Denimos la unidad de tiempo 1 como el tiempo que demora una esfera en caer. Calcule la cantidad de momento
lineal de las dos esferas justo despus de su colisin en g cm
:
Pp,x , Pp,y , Pb,x , Pp,y .
Hacer las grcas de Pp,x vs Pb,x y la de Pp,y vs Pb,y , para
cada una de ellas hacer la regresin lineal correspondiente
y comparar el valor de la pendiente con el esperado de
conservarse la cantidad total de momento lineal.

EXPERIMENTO 9. CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL

21

y
6b

5b

1b
2b

(x0,y0)

3b
4p

3p
6p
2p

4b

5p

1p

x
Figura 9.2: Datos de ejemplo

EXPERIMENTO

10

Rodamiento sin deslizamiento


Objetivos

Para tal efecto observamos el movimiento de objetos de diferente forma y a partir del tiempo t que tardan en recorrer
una distancia D calculamos su aceleracin (que se asume
constante). Para evaluar la teora es necesario calcular la
incertidumbre experimental de la aceleracin y si el valor
terico es incompatible, entonces acumulamos evidencia
en contra de la teora.

Estudiar el movimiento de objetos que ruedan sin deslizar a lo largo de un plano inclinado.
Invalidar una teora.

Materiales
Objetos con simetra cilndrica: cilindro hueco, cilindro semi-hueco, cascarn esfrico, esfera maciza.

Plano inclinado

Figura 10.1

Flexmetro
Cronmetro
Calibrador

Introduccin

Opcional: clinmetro digital (Android, iOS)

En este experimento queremos observar la dinmica de objetos que ruedan sin deslizar a lo largo de un plano inclinado y mostrar falsa una teora. La teora a refutar es que
la rotacin de los objetos es irrelevante para su traslacin
y que la aceleracin es la misma que en el caso de una
partcula que desliza sin friccin, a saber que |a| = g sin .

Teora
Movimiento uniformemente acelerado. Rodamiento sin
deslizamiento.
22

EXPERIMENTO 10. RODAMIENTO SIN DESLIZAMIENTO

23

Demuestre que la aceleracin de un bloque de masa


m que desliza sin friccin a lo largo de un plano inclinado a un ngulo con respecto a la horizontal es
g sin .

Calcular la aceleracin terica aT = g sin y ubicarla en


una recta junto con todos los resultados experimentales
acompaados de su incertidumbre. Al tener el ngulo una
incertidumbre la aceleracin terica tambin tiene una
incertidumbre, que es igual a aT aT , con en radianes.

a
m

Demuestre que si un objeto en movimiento unidimensional con aceleracin constante parte del reposo y
recorre una distancia D en un tiempo t, entonces la
magnitud de su aceleracin es 2D
t2 .

Procedimiento
Inclinamos el plano en un ngulo entre 2 y 5 usando el
clinmetro, o el calibrador, el exmetro y algo de trigonometra; anotamos la inclinacin elegida y la dejamos
igual para el resto del experimento. Decidimos los puntos
de partida y de llegada de los objetos y medimos la distancia d que los separa. Al tener que coordinar ojo y mano la
distancia D que recorren los objetos es similar a d, decidir
una incertidumbre D razonable.
Elegimos un objeto y usando el cronmetro determinamos
siete veces el tiempo que le demora recorrer la distancia elegida. Hacemos lo mismo para los otros tres objetos.

Anlisis cualitativo
Por qu es conveniente que el ngulo de inclinacin
del plano no sea muy grande?

Anlisis cuantitativo
A partir de los siete tiempos registrados para cada objeto calcular el tiempo promedio y la desviacin estndar
. Adems estimar una incertidumbre D razonable para D, pensar: qu tan bien puede garantizarse que
d = D? Con y D calcular la aceleracin a para cada
objeto y su incertidumbre con la ecuacin

(
a = a

+2
D

)
.

(10.1)

EXPERIMENTO

11

Dinmica rotacional
Objetivos

El mvil consiste de un rodillo, varillas y pesas de masa


mr que pueden cambiarse de posicin. El torque sobre el
mvil se debe a la tensin de una cuerda que en su otro
extremo est atada a un peso conocido mg . Del anlisis de
datos queremos vericar la relacin de proporcionalidad
entre torque y aceleracin angular, y luego de vericada
calcular el momento de inercia asociado.

Evaluar la relacin entre aceleracin angular y torque.


Determinar el momento de inercia de objetos rgidos
usando un mtodo dinmico y comparar con el mtodo geomtrico.

Estudiamos dos distribuciones de masa y comparamos la


diferencia entre los momentos de inercia hallados con la
diferencia hallada de solo considerar las distribuciones de
masa.

2d
2R

Materiales
mr

Cronmetro
Mvil rotatorio con soporte
Pesas ranuradas con soporte
Polea ja

Soporte universal
Calibrador
Cuerda

Figura 11.1

2d2

Introduccin

2d1

En este experimento aplicamos diferentes torques sobre un


mvil y analizamos la aceleracin angular resultante. En
un experimento anterior mostramos que la aceleracin lineal es constante, y en consecuencia la aceleracin angular tambin lo es. En esta ocasin calculamos la aceleracin
angular a partir de un desplazamiento angular y su tiempo
correspondiente.

Figura 11.2
24

EXPERIMENTO 11. DINMICA ROTACIONAL

25

Teora

Anlisis cuantitativo

Torque. Momento de inercia. Movimiento uniformemente


acelerado. Teorema de los ejes paralelos.

Con los datos obtenidos calcule los torques y las aceleraciones angulares (en rad/s2 ). Elija uno de los conjuntos de
datos y haga la grca de torque contra aceleracin angular. De una regresin adecuada calcule los momentos de
inercia de cada conguracin y luego su diferencia. Compare con lo que se obtiene de la ecuacin 11.2.

Demuestre que en un movimiento de rotacin con


aceleracin angular constante y velocidad angular inicial igual a cero la aceleracin angular satisface
=2

.
t2

(11.1)

Donde es el desplazamiento angular al cabo en un


tiempo t.

Teniendo en cuenta la gura 11.2, demuestre que la


diferencia entre los momentos de inercia obtenidos
cuando las pesas se encuentran a una distancia d1 del
eje y cuando se encuentran a una distancia d2 del eje
es igual a
)
(
I2 I1 = 2mr d22 d21 .
(11.2)
Las distancias d1 y d2 medidas del eje a los centros de
masa.

Demuestre que en el sistema mecnico a analizar la


tensin de la cuerda satisface la ecuacin
(
)
mg
T =
mg 1 mR2 /I mg, (11.3)
1 + mR2 /I
y que en consecuencia el torque ejercido por la tensin de la cuerda sobre el mvil es

= mgR.

(11.4)

Procedimiento
Vamos a analizar el movimiento del mvil cuando se ponen cerca del eje las pesas (d1 12 cm) y cuando se ponen
lo ms alejadas posible. Medimos con el calibrador el radio
R del rodillo.
Ponemos las pesas en la primera conguracin y medimos
d1 (del eje al centro de masa). Determinamos los tiempos
necesarios para completar 3, 4 o 5 vueltas para masas m
entre 30 g y 110 g a intervalos de 20 g. Si el movimiento es
muy rpido disminuir el nmero de vueltas.
Repetimos con las pesas a una distancia d2 del eje de rotacin.

Anlisis cualitativo
Evale que tan buena es la suposicin de fuerzas de
friccin despreciables, y cuerdas y poleas ideales.

EXPERIMENTO

12

Conservacin de momento angular


Objetivos

justo antes de la colisin y tambin calcular el momento angular justo despus de la colisin teniendo en cuenta
la energa potencial gravitacional mxima adquirida por el
conjunto.

Evaluar la conservacin de momento angular en la colisin de dos cuerpos.

Vamos a tener disponibles computadores para ayudar al


procesamiento de datos y la elaboracin de grcas haciendo uso de hojas de clculo.

Usar computadores para facilitar el procesamiento de


datos y la elaboracin de grcas.

Materiales

Regla con banda de velcro

Eje de rotacin

Regla

Soporte universal
Proyectil revestido de velcro

Cuerda

Flexmetro

Computador

Teora

Momento angular. Momento de inercia. Conservacin de


momento angular.

Muestre que el momento angular del proyectil justo


antes de la colisin es

Li = mR 2gR (1 cos ).
(12.1)

Figura 12.1

Asumiendo puntual al proyectil y aproximando a la


regla como una varilla de masa uniformemente distribuida, muestre que el momento de inercia del sistema
regla-proyectil es
(
)
1 2
2
I=M
L + (L/2 ) + mR2 .
(12.2)
12

Introduccin
En este experimento evaluamos el momento angular total
de un sistema mecnico antes y despus de una colisin
perfectamente inelstica. El proyectil es una pesa de 200 g y
el blanco una regla de madera. La conservacin de la energa nos permite calcular el momento angular del proyectil

Tenga en cuenta que la regla y el proyectil giran en


torno al mismo eje.
26

EXPERIMENTO 12. CONSERVACIN DE MOMENTO ANGULAR

Si el momento angular del sistema regla-proyectil justo despus de la colisin es Lf , suponiendo conservacin de la energa, demuestre que la relacin entre I ,
Lf , m, M , L, R, y es
L2f
=
2I

(
(
))
L
mR + M

g (1 cos ) . (12.3)
2

Asuma que la regla tiene ancho despreciable y que el


proyectil es puntual.

27

estar al mismo nivel de la regla y la direccin en la que se


observa ser perpendicular al plano de la regla.

Anlisis cualitativo
Qu condiciones deben satisfacerse para que se conserve la cantidad de momento angular de un sistema
mecnico? En qu medida satisface el montaje esta
condicin?

Anlisis cuantitativo

a
c
Figura 12.2

Procedimiento
Primero medimos la masas m y M , y determinamos las longitudes , a, R y L. No olvidar estimar las incertidumbres
experimentales de cada cantidad.
En vez de medir directamente los ngulos de lanzamiento
y de llegada y determinamos de forma equivalente los
pares de longitudes (a, b) y (a, c). Liberamos el proyectil
anotando el b correspondiente y registrando el c asociado
a la elevacin mxima del conjunto regla-proyectil. Al determinar c usar la lnea de referencia marcada sobre el eje
de la regla, NO debe usarse como referencia cualquiera de
los bordes de la regla. Usamos 7 valores distintos de b y
encontramos los valores correspondientes de c.
Tener cuidado con errores de paralaje, la vista tiene que

Calcular el momento de inercia total del conjunto reglaproyectil usando la ecuacin 12.2. Calcular el momento
angular inical Li y el momento angular nal Lf usando las
ecuaciones 12.1 y 12.3; hacer uso de una hoja de clculo.
Hacer en computador la grca de Lf vs Li y una regresin
adecuada.

EXPERIMENTO

13

Cada libre
Objetivos

disponibles sensores electrnicos que nos permiten medir


tiempos con mucha mejor precisin que mtodos manuales. El sensor de paso inicia el cronmetro apenas pasa un
objeto por la mitad de sus brazos y el sensor de impacto lo
detiene apenas siente un impacto sobre su supercie. Los
sensores se comunican a travs de una interfaz electrnica que entrega los datos a un computador para su anlisis.

Conrmar que el movimiento de un cuerpo en cada


libre es de aceleracin constante.
Determinar la magnitud de la aceleracin debida a la
gravedad.
Familiarizarse con sistemas electrnicos de adquisicin de datos.

Materiales
Sensor de paso

Esfera de goma
Sensor de paso
Sensor de impacto
Interfaz electrnica
Flexmetro
Computador
Soporte universal, nueces y varilla corta

Teora
Sensor de impacto

Explique en detalle la fsica del movimiento de cada


libre junto con su descripcin matemtica.
Figura 13.1

Procedimiento
Introduccin

Disee un procedimiento acorde con los objetivos establecidos y que utilice los materiales listados. Asegrese de
especicar las variables que debe controlar y de sealar
aspectos a tener en cuenta para obtener resultados precisos.

En este experimento diseamos y llevamos a cabo un procedimiento experimental para estudiar el movimiento de
un cuerpo bajo la nica inuencia de su peso. Tenemos
28

EXPERIMENTO 13. CADA LIBRE

Anlisis cualitativo
Liste y comente las dicultades, si alguna, encontradas
en la toma de datos.
Explique brevemente un mtodo alternativo al propuesto.

Anlisis cuantitativo
Determine la aceleracin debida a la gravedad junto con su
incertidumbre. Debe hacer uso de una regresin. Si la discrepancia con el valor aceptado es mayor al 10 % mejorar
el mtodo y volver a tomar datos.
Haga una grca para presentar sus datos.

29

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