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TOPOLOGIA
ALGEBRAICA
CON APLICACIONES A LA
GEOMETR
IA DIFERENCIAL
Indice General
Introducci
on
ix
Topologa
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INDICE GENERAL
vi
Captulo V: El
algebra homol
ogica
5.1 Categoras . . . . . . . . . . . .
5.2 Equivalencias homot
opicas . . .
5.3 Productos tensoriales . . . . . .
5.4 Productos de torsi
on . . . . . .
5.5 Cohomologa . . . . . . . . . .
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Geometra diferencial
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INDICE GENERAL
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Ap
endice A: Las supercies compactas
453
A.1 Consecuencias del teorema de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . 453
A.2 Triangulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
A.3 La clasicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Ap
endice B: Variedades complejas
B.1 Funciones complejas sobre variedades reales . . . . . . . . . . . .
B.2 Estructuras analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Tensores complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
469
469
471
477
Bibliografa
481
Indice de Materias
482
Introducci
on
La topologa algebraica proporciona tecnicas capaces de analizar en profundidad los espacios topol
ogicos que aparecen en geometra, tanto en geometra
diferencial como en geometra algebraica, y en aquellas ramas del an
alisis directamente relacionadas con la geometra, como el calculo diferencial e integral
en variedades, o la teora de funciones de variable compleja y especialmente
dentro de esta en la teora de las supercies de Riemann. Ademas, sus resultados algebraicos subyacentes pueden desarrollarse en un contexto abstracto,
puramente algebraico, con aplicaciones a la teora de grupos y a la teora de
n
umeros.
Centr
andonos en la topologa, la topologa algebraica asocia a cada espacio topol
ogico una sucesion de grupos, los llamados grupos de homologa, de
modo que las aplicaciones continuas entre espacios inducen homomorsmos entre sus grupos de homologa, y los homeomorsmos inducen isomorsmos. Por
lo pronto, esto proporciona una tecnica para probar que dos espacios dados no
son homeomorfos. En general, si dos espacios son homeomorfos podemos tratar
de probarlo construyendo un homeomorsmo explcito entre ambos, pero si no
lo son, la topologa algebraica resulta poco menos que indispensable. En efecto,
si los grupos de homologa de ambos espacios resultan ser no isomorfos lo
cual no es necesariamente cierto, pero s lo m
as frecuente entonces podemos
asegurar que los espacios no son homeomorfos.
Aunque esto es ya de por s mas que suciente para justicar el valor de toda
la teora, lo cierto es que esta va mucho mas alla. Los grupos de homologa proporcionan informaci
on relevante sobre muchas caractersticas de la estructura
topol
ogica, o incluso diferencial, si es que la tienen, de los espacios a los que se
aplica. Su potencia radica, entre otros motivos, a que sus conceptos son esencialmente globales, es decir, dependen de la totalidad del espacio, al contrario
de lo que sucede con la mayora de los conceptos del calculo diferencial.
En lugar de ofrecer aqu una panor
amica de los resultados generales que
vamos a obtener, lo que haremos sera mostrar algunos ejemplos concretos que
ilustren los conceptos b
asicos que vamos a manejar y el modo en que intervienen
en la teora.
Para ello consideremos el caso de una esfera. Para estudiarla mediante
Introducci
on
a7
a8 v8
v5
a9
v7
v6
a5
a6
a12
a10
a11
v4 a3
v3
a4
v1
a2
v2
a1
Es importante que las aristas y las caras las hemos de considerar orientadas.
En el caso de las aristas, esto signica que hemos de determinar un extremo
inicial y un extremo nal. En la gura hemos indicado mediante echas la
orientaci
on de cada arista. La orientaci
on de una cara es un sentido de giro.
Por ejemplo, podemos establecer que el sentido positivo en una cara ser
a el
sentido antihorario cuando la vemos de frente desde fuera del cubo.
Si S es el cubo, llamaremos C0 (S) al grupo abeliano libre generado por sus
vertices, y a sus elementos los llamaremos cadenas de dimensi
on 0. As pues,
una cadena de dimensi
on 0 de S es una expresion algebraica de la forma
n1 v1 + n2 v2 + n3 v3 + n4 v4 + n5 v5 + n6 v6 + n7 v7 + n8 v8 ,
ni Z.
3 : 0 C2 (S)
xi
puede ocurrir se la cadena consta de uno o varios circuitos cerrados, como le
ocurre, por ejemplo, a 2 c1 :
1 (2 c1 ) = 1 a1 1 a5 1 a9 + 1 a10 = v2 v1 + v5 v6 + v1 v5 + v6 v2 = 0
Lo mismo vale para las fronteras de las caras restantes (no por casualidad,
sino por la propia denici
on de frontera de una cara), luego ciertamente 2 1 =
0, y este era el u
nico caso no trivial. Denimos el grupo de los ciclos de dimensi
on
p como
Zp (S) = {c Cp (S) | p c = 0}.
As, Z0 (S) = C0 (S), mientras que Z1 (S) es, como ya hemos comentado, el
grupo formado por las cadenas que describen circuitos cerrados. No es difcil
probar que
Z2 (S) = c1 + c2 + c3 + c4 + c5 + c6 .
En efecto, ante todo, z = c1 +c2 +c3 +c4 +c5 +c6 es un ciclo, pues al calcular
su frontera cada arista aparece dos veces con signos opuestos. Por ejemplo, la
arista a10 aparece con signo positivo en la frontera de la cara frontal de la gura
y con signo negativo en la frontera de la cara de la derecha (recordemos que el
signo ha de ser el necesario para que el recorrido de cada frontera se haga en
sentido antihorario). Por otra parte, si z Z2 (S) y c1 aparece con coeciente
n
= 0 en z , entonces c1 aporta a z un sumando na10 , que debe ser cancelado
con otro termino, pero s
olo la cara derecha puede aportar otro termino en a10 ,
luego el coeciente de dicha cara ha de ser tambien n, y as sucesivamente
llegamos a que todas las caras deben aparecer con coeciente n, luego z = nz.
Por otra parte, denimos el grupo de las fronteras de dimensi
on p como
Fp (S) = {p+1 c | c Cp+1 (S)}.
La propiedad p+1 p = 0 hace que Fp (S) Zp (S), es decir, toda frontera
es un ciclo. Recprocamente, todo 1-ciclo es una frontera. Para entender por
que es as, pensemos por ejemplo en el ciclo
z = a1 + a10 + a6 + a7 a8 a9 .
Vemos que z divide al cubo en dos regiones, una contiene a la cara frontal y
a la cara superior del cubo. Llamemos c1 a la suma de estas dos caras y c2 a la
suma de las caras restantes, es decir, las contenidas en la otra region. Es f
acil
ver entonces que 2 c1 = 2 c2 = z (la clave esta en que las aristas interiores de
cada regi
on se cancelan mutuamente al calcular la frontera). En general, todo
ciclo es la suma de varios circuitos cerrados de aristas, cada uno de los cuales
divide al cubo en dos regiones, de modo que la suma de las caras contenidas en
una de ellas es una cadena cuya frontera es, salvo el signo, el ciclo considerado.
As pues, el hecho de que todo 1-ciclo sea una 1-frontera est
a ntimamente
relacionado con una propiedad peculiar de las esferas, a saber, que todo circuito
cerrado las divide en dos componentes conexas, cada una de las cuales tiene por
frontera al circuito dado. Esto es el teorema de Jordan.
xii
Introducci
on
Se dene el grupo de homologa de dimensi
on p como
Hp (S) = Zp (S)/Fp (S).
Estos grupos son los invariantes principales que vamos a estudiar. Se dice
que dos ciclos son hom
ologos si se diferencian en una frontera, de modo que los
elementos de Hp (S) son las clases de equivalencia de ciclos homologos, o clases
de homologa, de dimensi
on p.
Acabamos de observar que H1 (S) = 0, as como la conexion que tiene este
hecho con el teorema de Jordan. Veamos ahora que H0 (S)
= Z. En efecto, un
vertice solo no es una frontera, pero si vi
= vj entonces vi vj es la frontera de
cualquier 1-cadena que una vj con vi ,. Esto hace que dos vertices cualesquiera
sean homologos entre s, por lo que todos generan la misma clase de homologa
[vi ], la cual es un generador de H0 (S).
Vemos, pues, que la estructura del grupo H0 (S) esta relacionada con la
conexi
on de S. En general, si dividimos un espacio topol
ogico de forma similar
a como hemos hecho con la esfera, dos vertices son homologos si y solo si pueden
ser unidos por un camino de aristas. Para un espacio topol
ogico X, se cumple
que H0 (X)
umero de componentes conexas de X.
= Zr , donde r es el n
Por u
ltimo, puesto que, por denici
on, F2 (S) = 0, tenemos que H2 (S)
= Z.
No vamos a interpretar este hecho, pero lo cierto es que tambien reeja una
propiedad topol
ogica de la esfera: una variedad compacta V de dimensi
on n es
orientable si y s
olo si Hn (V )
= Z, y en caso contrario Hn (V ) = 0.
Todos estos razonamientos presuponen un hecho nada trivial, y es que los
grupos de homologa dependen u
nicamente del espacio topol
ogico considerado,
en este caso la esfera, y no de la division en celdas que hemos considerado.
Por ejemplo, podramos identicar la esfera con un dodecaedro y denir los
correspondientes grupos de homologa. El resultado sera el mismo. Mas a
un,
no hay inconveniente en considerar casos degenerados mucho m
as simples para
hacer los calculos. Por ejemplo, hubiera bastado considerar un u
nico vertice v
(un punto cualquiera), ninguna arista y una u
nica cara c, formada por todos los
puntos de la esfera menos v. Entonces la situaci
on sera C2 (S) = c , C1 (S) = 0,
C0 (S) = v . Los operadores frontera seran todos nulos, con lo que
Z2 (S) = c ,
Z1 (S) = 0,
Z0 (S) = v ,
xiii
El lector puede estimar lo complicado que sera entrar en detalles. La topologa algebraica nos proporciona tecnicas para calcular grupos de homologa sin
caer en calculos prolijos. No obstante observemos que en un toro hay 1-ciclos
que no son fronteras. Por ejemplo, el cuadrado exterior de la parte superior de
la gura. Si buscamos una cadena que lo tenga por frontera podramos considerar la suma de las cuatro caras trapezoidales superiores, pero su frontera
no es solo el cuadrado que queremos, sino tambien el cuadrado interior. Para
eliminar este podramos a
nadir los cuatro rect
angulos interiores (debidamente
orientados), pero entonces la frontera contiene tambien al cuadrado interior inferior (que no se ve en la gura), para eliminarlo podemos a
nadir las caras
trapezoidales inferiores, etc., pero siguiendo as llegamos a la cadena formada
por todas las caras (debidamente orientadas) y su frontera no es el cuadrado
que perseguimos, sino que es nula.
No obstante, podemos calcular f
acilmente la homologa del toro usando
una descomposicion degenerada. La describiremos mejor si trabajamos con
un mapa del toro. Es conocido que un toro puede obtenerse a partir de un
cuadrado identicando sus lados opuestos como indica la gura:
Al pegar dos de los lados obtenemos un cilindro y al pegar los dos lados
restantes obtenemos el toro. Esto se traduce en que podemos pensar que un
cuadrado es un toro si convenimos en que el lado superior es el mismo que
el inferior y que el lado izquierdo es el mismo que el derecho. Notemos que
los cuatro vertices corresponden al mismo punto del toro. Seg
un esto, una
descomposicion degenerada es la indicada en la gura:
v
v
b
v
Cumple los u
nicos requisitos necesarios: que las aristas sean homeomorfas a
segmentos abiertos y las caras a discos abiertos (notemos que a es una circunferencia, pero la arista propiamente dicha no incluye a v, luego es homeomorfa
a un segmento, y lo mismo vale para b).
De este modo, c = a + b a b = 0, luego c es un ciclo, como tambien lo
son a y b. Ahora es f
acil ver que, si llamamos T al toro,
H2 (T )
= Z,
H1 (T )
= Z Z,
H0 (T )
= Z.
xiv
Introducci
on
En las p
aginas que siguen introduciremos con rigor las ideas que hasta aqu
hemos expuesto vagamente. Hay que advertir que la denici
on general que
daremos de los grupos de homologa no coincidir
a con la que aqu hemos usado,
aunque en el captulo IV veremos que sobre una amplia clase de espacios
compactos es equivalente. Anticipamos las diferencias para no desconcertar
al lector:
a) Los coecientes de las cadenas no seran necesariamente enteros, sino que
admitiremos que varen en un anillo arbitrario A. De este modo recogeremos entre otros casos de interes el caso A = Z, que es el mas natural
en muchas ocasiones, el caso A = R, que aparece en geometra diferencial
y el caso A = C, mas adecuado en el an
alisis complejo. Por lo tanto, los
grupos de homologa seran en realidad A-modulos, espacios vectoriales si
A es un cuerpo.
b) En lugar de considerar caras de forma arbitraria consideraremos u
nicamente el caso mas simple, por ejemplo, en dimensi
on 2 trabajaremos con
tri
angulos. Adem
as admitiremos triangulos singulares, es decir, im
agenes
continuas (en un espacio X) de tri
angulos en R2 , no necesariamente inyectivas.
c) No trabajaremos con caras incluidas en una descomposici
on particular de
un espacio topol
ogico, sino que, por ejemplo, el grupo de las 2-cadenas
sera el A-modulo libre generado por todos los tri
angulos singulares en X.
En la segunda parte del libro veremos que el aparato algebraico que habremos desarrollado para entonces en el estudio de los grupos de homologa de los
espacios topologicos es aplicable en un contexto muy distinto, como es el estudio
de las formas diferenciales en una variedad diferencial, las cuales permiten denir unos objetos formalmente similares: los grupos de cohomologa de De Rham.
La relacion no es meramente formal, sino que el teorema de De Rham muestra
que ambas teoras son isomorfas en un sentido que ahora sera difcil precisar.
En realidad casi todos los resultados que veremos para variedades diferenciales
pueden reformularse en terminos de espacios topologicos arbitrarios. Nosotros
dejaremos la topologa y pasaremos a la geometra diferencial en el momento
en que las tecnicas puramente topol
ogicas se hagan demasiado abstractas como
para que puedan seguirse de forma razonable sin tener in mente como gua la
situaci
on en las variedades diferenciales.
Se
nalemos, por u
ltimo, que los requisitos necesarios para seguir este libro son
mnimos: tan s
olo cierta familiaridad con la topologa, el an
alisis y el algebra
elemental. La u
nica excepcion aparece en la prueba de que toda supercie
compacta es triangulable, que requiere una versi
on fuerte del teorema de Jordan.
No obstante, el papel de este teorema es marginal, pues afecta tan solo a una
de la aplicaciones de la teora (la clasicacion de las supercies compactas) y de
hecho puede evitarse sin mas que exigir la triangulabilidad en la denici
on de
supercie. Todos los resultados de la geometra diferencial propiamente dicha
se incluyen en los primeros captulos de la segunda parte.
Primera parte
Topologa
Captulo I
Preliminares topol
ogicos
Suponemos al lector familiarizado con la topologa elemental, es decir, con
los conceptos de espacio topologico, espacio conexo, compacto, de Hausdor,
metrico, aplicaci
on continua, etc. No obstante recordaremos aqu algunos conceptos y resultados topol
ogicos que aparecen con menos frecuencia en otras
areas de la matematica. Empezaremos con algunos resultados topol
ogicos sobre
conjuntos convexos.
1.1
Convexidad
t0 + + tm = 1,
ti 0.
z 1
y.
z = x + (1 )y .
Si tomamos y , z sucientemente proximos a y y z respectivamente, podemos
conseguir que x este arbitrariamente pr
oximo a x. As, como x es un punto
interior de C, podemos conseguir que x C. Ahora bien, como y esta en la
oximos a y, y si
clausura de C, podemos tomar puntos y C arbitrariamente pr
z no estuviera en el interior de C, tendramos puntos z Rn \C arbitrariamente
pr
oximos a z, con lo que obtendramos una combinaci
on convexa z de dos
puntos de C que no estara en C, en contradicci
on con la convexidad de C.
Denimos
B n = {x Rn | x21 + + x2n 1},
Claramente la bola B n es un compacto convexo (basta aplicar las propiedades de la norma eucldea en Rn ), y la esfera S n1 es la frontera de B n .
Teorema 1.3 Todo espacio compacto convexo K Rn de interior no vaco es
homeomorfo a B n . Adem
as el homeomorsmo hace corresponder K con S n1 .
n: Aplicando una traslaci
Demostracio
on si es preciso podemos suponer
que 0 esta en el interior de K. Para cada x S n1 , llamemos
tx = sup{t > 0 | tx K}.
Como K esta acotado y 0 esta en su interior, es claro que tx > 0 esta bien
denido. Adem
as es claro que g(x) = tx x K, luego tenemos denida una
acil ver que es biyectiva. Concretamente, su
funci
on g : S n1 K. Es f
inversa f : K S n1 es la dada por f (x) = x/x. Ciertamente, g f = 1,
lo que prueba que g es inyectiva. Falta probar que f g = 1. Tomemos x K,
sea y = f (x) y t0 = x. Por convexidad tx K para todo t t0 , luego
on convexa de 0 y g(y), y
ty t0 . Si fuera ty > t0 entonces, x sera combinaci
1.2
Variedades topol
ogicas
El valor de la topologa como herramienta matematica se debe principalmente a que permite aplicar las mismas ideas al estudio de los espacios con una
interpretaci
on geometrica clara (los espacios Rn y sus subespacios, las variedades diferenciales, entre ellas las supercies de Riemann, etc.) y los espacios
abstractos (espacios de funciones, espacios de medidas, etc.) La topologa algebraica se aplica principalmente a los espacios que provienen de la geometra, y
la mayora de ellos son variedades topol
ogicas, en el sentido siguiente:
Denici
on 1.6 Una variedad topol
ogica de dimensi
on n es un espacio topologico
de Hausdor en el que todo punto tiene un entorno abierto homeomorfo a una
bola abierta en Rn .
Si a
nadimos un punto a Rn , podemos extender la proyecci
on estereograca
acil ver que los entornos
hasta una biyecci
on entre S n y Rn = Rn {}. Es f
abiertos de P en S n se corresponden entonces con los conjuntos Rn \ K, donde
K es compacto en Rn , es decir, la proyeccion estereograca se extiende a un
homeomorsmo entre S n y la compacticacion de Alexandro de Rn .
Vamos a probar ahora que las variedades topol
ogicas son homogeneas, en
el sentido de que existen homeomorsmos que transforman cualquier punto en
cualquier otro. Para ello necesitamos primero demostrar lo siguiente:
Teorema 1.7 Sea B la bola abierta de radio 1 en Rn y sean a y b dos puntos de
B. Entonces existe un homeomorsmo f : B B tal que f (a) = b y adem
as
f coincide con la identidad en una corona x r.
n: Supongamos primero que a
= 0
= b. Supongamos primeDemostracio
ramente que a y b estan sobre el mismo radio, es decir, b = a, con 0 < < 1.
Consideremos r : [0, 1] [0, 1] seg
un la gura, es decir, un homeomorsmo que coincida con
la identidad alrededor de 0 y 1 y tal que r(a) = .
x
Este
induce un homeomorsmo de U en U que transforma x en y y que coincide
con la identidad fuera de un compacto contenido en U . Es claro entonces que
podemos extenderlo a un homeomorsmo de V en s misma que ja a los puntos
de V \ U .
Puede probarse que toda variedad topol
ogica metrizable es homeomorfa a
un subespacio de un cierto Rn . Nosotros nos limitaremos a demostrarlo para
variedades compactas, donde la prueba es muy sencilla:
Teorema 1.9 Para toda variedad compacta V existe un natural m y una aplicaci
on continua e inyectiva f : V Rm .
n: Podemos cubrir a V con un n
Demostracio
umero nito de abiertos
U1 , . . . , Ur homeomorfos a bolas abiertas de Rn . Tomemos homeomorsmos
fi : Ui S n \ {N }, donde N es el polo norte. Todos ellos se extienden a
aplicaciones continuas fi : V S n de modo que los puntos de V \ Ui tienen
imagen N . A su vez, estas aplicaciones denen f : V (S n )r mediante
f (x) = (f1 (x), . . . , fr (x)). Claramente, la aplicaci
on f es inyectiva y continua,
y (S n )r Rr(n+1) .
En el estudio de la homologa de las variedades necesitaremos una propiedad
nada trivial de las variedades compactas. Para introducirla conviene recordar
antes que un espacio de Hausdor X se dice normal si para todo par de cerrados
disjuntos A1 y A2 de X existen abiertos disjuntos U1 y U2 en X tales que
as brevemente, se dice entonces que los abiertos Ui separan a los
Ai Ui . M
cerrados Ai .
Aunque los resultados que vamos a probar seguidamente se cumplen para
espacios normales cualesquiera, nos bastara saber que son v
alidos para espacios
metrizables. Ante todo notemos lo siguiente:
Teorema 1.10 Todo espacio metrizable es normal.
n: En efecto, si X es un espacio metrizable y A1 , A2 son dos
Demostracio
cerrados disjuntos en X, consideramos la funci
on continua f : X R dada
por
d(x, A1 )
f (x) =
,
d(x, A1 ) + d(x, A2 )
Denici
on 1.11 Un espacio de Hausdor X es un retracto absoluto si cuando
Y es un espacio metrizable1 , C Y es un cerrado y f : C X es una
aplicaci
on continua, entonces existe una aplicaci
on continua F : Y X que
extiende a f .
Para explicar el nombre de retracto absoluto conviene recordar que si X
es un subespacio de un espacio de Hausdor Y , entonces una retracci
on de Y
en X es una aplicaci
on continua r : Y X que deja jos a todos los puntos
de X. En tal caso se dice que X es un retracto de Y .
Observemos que si X es un retracto de Y , entonces X es cerrado en Y , pues
X es el conjunto de puntos donde la retracci
on r coincide con la identidad en
X. Recprocamente, si X es un retracto absoluto, entonces X es un retracto
de cualquier espacio metrico que lo contenga como subespacio cerrado. Mas
concretamente, si Y es un espacio metrico y C Y es un subespacio cerrado
homeomorfo a X, entonces C es un retracto de Y . Basta extender un homeomorsmo f : C X para obtener una aplicaci
on continua F : Y X y
luego considerar la retracci
on r = F f 1 .
El teorema de Tietze arma que el intervalo unidad I = [0, 1] es un retracto
absoluto:
Teorema 1.12 (Teorema de Tietze) Si Y es un espacio metrizable y C Y
es un cerrado, entonces toda aplicaci
on continua f : C I se extiende a Y .
n: Veamos que
Demostracio
nf f (c) +
F (x) = cC
f (x)
d(x,c)
d(x,C)
si x Y \ C
si x C
d(x, c)
1.
d(x, C)
10
por lo que F : Y [0, 1]. Para probar que F es continua en Y \ C basta ver
que lo es en cada bola abierta B cuya clausura no corte a C. Fijada B, sea
0 = d(C, B) > 0 y sea 1 = sup d(x, C) < +.
xB
d(x, C) d(y, C)
d(x, C) |d(y, C) d(x, C)| + d(x, C) |d(x, c) d(y, c)|
d(x, C)d(y, C)
30 + 1
Como d(c, c0 ) < 2 tenemos F (x) pc (x) f (c0 ) + ,. Por otro lado, para
todo c C, si d(x, c) 2 entonces
pc (x)
2
1 = 1 f (c0 ) ,,
11
Denici
on 1.13 Un espacio de Hausdor X es un retracto absoluto de entornos
si cuando Y es un espacio metrizable, C es un subespacio cerrado y f : C X
es una aplicaci
on continua, entonces existe un entorno V de C en Y (es decir,
un abierto en Y que contiene a C) tal que f se extiende a una funci
on continua
F : V X.
En particular, es claro que si un subespacio cerrado C de un espacio metrizable X es un retracto absoluto de entornos, entonces existe una retracci
on de un
entorno de C en C. Observemos que todo retracto absoluto es a fortiori un retracto absoluto de entornos, as como que todo abierto A en un retracto absoluto
de entornos X es un retracto absoluto de entornos. En efecto, si C es cerrado
en Y y f : C A es una aplicaci
on continua, entonces existe un entorno W
de C en Y tal que f se extiende a una aplicaci
on continua G : W X. Basta
tomar V = G1 [A] y F = G|V .
As pues, dado que B n es un retracto absoluto, concluimos que las bolas
abiertas en Rn son retractos absolutos de entornos. Del teorema siguiente se sigue inmediatamente que todas las variedades compactas son retractos absolutos
de entornos:
Teorema 1.14 Sean X1 y X2 dos abiertos en un espacio X tales que ambos
son retractos absolutos de entornos. Entonces X1 X2 tambien lo es.
n: Podemos suponer que X = X1 X2 . Sea Y un espacio
Demostracio
metrizable, B Y un cerrado y f : B X una aplicaci
on continua. Llamemos A1 = B \ f 1 [X2 ] y A2 = B \ f 1 [X1 ]. Claramente A1 y A2 son cerrados
disjuntos en B. Como Y es normal existen abiertos disjuntos Y1 , Y2 tales que
Ai Yi . Llamemos Y0 = Y \ (Y1 Y2 ). Sea Bi = Yi B, para i = 0, 1, 2. De
este modo f [B1 ] X1 , f [B2 ] X2 , f [B0 ] X1 X2 .
Y1
Y0
Y2
U1
U0
U2
A1
A2
U0
12
compacto, Gn Gn+1 y V =
Gn .
n=0
j1
Bi = G1 .
i=0
j2
Bi = G2 .
i=0
13
en un espacio topol
ogico es localmente nita si todo punto del espacio tiene un
entorno que corta u
nicamente a un n
umero nito de conjuntos de la familia. El
teorema anterior nos permite probar la siguiente propiedad de paracompacidad:
Teorema 1.17 Sea V un espacio topol
ogico localmente compacto con una base
numerable y sea B una base cualquiera de V . Entonces todo cubrimiento abierto
de V tiene un renamiento localmente nito formado por abiertos de B.
n: Sea {Gn }
Demostracio
un el teorema
n=0 una familia de abiertos seg
anterior. Convenimos que Gi = si i < 0. El compacto Gn \ Gn1 puede
cubrirse por un n
umero nito de abiertos de B contenidos en Gn+1 \ Gn2 y
en alguno de los abiertos del cubrimiento dado. Si llamamos Vn al conjunto de
estos abiertos, es claro que la union de todos los Vn es un cubrimiento de V que
rena al cubrimiento dado, y es localmente nito porque un abierto de Vn corta
a lo sumo a los abiertos de Vi para i = n 2, n 1, n, n + 1, n + 2.
1.3
Espacios cociente
La formaci
on de cocientes es un metodo de obtener (o describir) espacios
mas complejos a partir de otros m
as simples. Veamos primeramente un ejemplo
a nivel intuitivo y despues introduciremos la teora formal. Pensemos en un
toro, es decir, en la supercie que muestra la gura siguiente:
14
Denici
on 1.18 Sea X un espacio topol
ogico y R una relaci
on de equivalencia
en X. Sea X/R el conjunto cociente (formado por las clases de equivalencia)
y sea p : X X/R la proyecci
on can
onica que a cada punto le asocia su
clase. La topologa cociente en X/R es la que tiene por abiertos a los conjuntos
A X/R tales que p1 [A] es abierto en X.
Es f
acil ver que la topologa cociente, as denida, es realmente una topologa
en X/R. De la denici
on se sigue inmediatamente que p : X X/R es
continua y suprayectiva. Conviene tener presente que X/R no es necesariamente
un espacio de Hausdor aunque X lo sea. No obstante, en todos los casos que
vamos a considerar sera f
acil comprobar que s lo es. En este sentido es u
til el
teorema siguiente:
Teorema 1.19 a) Un espacio topol
ogico X es de Hausdor si y s
olo si la diagonal = {(x, x) | X X} es cerrada en X X.
b) Si K es un espacio compacto y R es una relaci
on de equivalencia en K
que, como subespacio de K K, es cerrada, entonces el cociente K/R es un
espacio de Hausdor.
n: a) es inmediato: si es cerrado y x, y son puntos distintos
Demostracio
en X, entonces (x, y)
/ , luego existe un abierto b
asico tal que (x, y) U V ,
(U V ) = . Esto u
ltimo implica que U V = . La implicaci
on contraria
es similar.
b) Basta observar que la diagonal de (K/R) (K/R) es (p p)[R], donde
p : K K/R es la proyeccion can
onica.
Una aplicaci
on continua y suprayectiva f : X Y entre dos espacios
topol
ogicos es una identicaci
on si un conjunto A Y es abierto en Y cuando
y solo cuando f 1 [A] es abierto en X.
En estos terminos, las proyecciones en los cocientes son identicaciones. Notar que en la denici
on de identicaci
on podemos sustituir abierto por cerrado.
La relacion entre cocientes e identicaciones es mas profunda. Dada una
aplicaci
on continua y suprayectiva f : X Y entre dos espacios topologicos,
podemos considerar la relaci
on de equivalencia Rf en X dada por x Rf y si y
solo si f (x) = f (y). Tenemos entonces una biyeccion natural g : X/Rf Y
tal que p g = f . Claramente g es continua y es un homeomorsmo si y solo si
f es una identicaci
on.
Otro hecho u
til es que una aplicaci
on continua y suprayectiva f : X Y
entre espacios topologicos que sea abierta o cerrada es una identicacion. En
efecto, si A Y cumple que f 1 [A] es abierto (resp. cerrado) en X, entonces
A = f [f 1 [A]] es abierto (resp. cerrado) en Y . En particular, si X es compacto, toda aplicaci
on continua y suprayectiva de X en otro espacio Y es una
identicaci
on.
15
La aplicaci
on f : [0, 2] [0, 2] R3 dada por
si y solo si
x=y
x C1 , y = h(x)
o y C1 , x = h(y).
16
1.4
Cocientes de polgonos
Si identicamos los puntos del lado izquierdo con los del derecho obtenemos
una cinta. Ahora bien, hay dos formas esencialmente distintas de realizar esta
identicaci
on: si a cada punto del lado izquierdo le hacemos corresponder el
que esta a su misma altura en el lado derecho obtenemos una cinta normal,
una supercie cilndrica; pero si identicamos los lados de modo que el vertice
superior izquierdo se corresponda con el inferior derecho y viceversa, obtenemos
una cinta de M
obius, con una sola cara y un solo borde, homeomorfo a una
circunferencia:
Para distinguir ambas formas de identicar los los lados del rect
angulo usaremos la notacion siguiente:
a1
Cinta normal
Cinta de M
obius
b
a
17
a1
a
Gr
acamente, al identicar los lados contiguos obtenemos dos conos unidos
por la base. Hinchando el resultado obtenemos una esfera:
No es difcil obtener expresiones explcitas para el homeomorsmo. Partamos, por ejemplo, del cuadrado C de vertices (1, 0) y (0, 1). La aplicaci
on
f : C R3 dada por
f (x, z) = ((1 |z|) cos
x
x
, (1 |z|) sen
, z),
1 |z|
1 |z|
18
b
a
As, P puede verse como el espacio que se obtiene al hacer un agujero a una
esfera y cerrarlo cosiendole el borde completo de una cinta de M
obius. Esta
operaci
on no puede hacerse en R3 , pues la supercie esferica corta necesariamente a la cinta en puntos no fronterizos.
Pensemos ahora en el cociente aba1 b. Al identicar los lados a obtenemos
un cilindro, pero ahora hemos de identicar sus dos extremos al reves de
como haramos para formar un toro, es decir, un extremo ha de pegarse al otro
por dentro en lugar de por fuera. Esto no puede hacerse tampoco en R3 ,
la u
nica forma de llegar por dentro a un extremo sin cortar la supercie es
doblando el cilindro en la cuarta dimensi
on. La gura muestra una aproximaci
on
tridimensional al resultado: se trata de la botella de Klein, una supercie sin
borde y con una sola cara.
Consideremos seguidamente el caso aabb. Resulta que este espacio es homeomorfo a la botella de Klein. Para probarlo partimos el cuadrado por la diagonal
e identicamos primero los lados b, como indica la gura:
a1
b
b
19
a
a
c
Si partimos el rect
angulo por la mitad e identicamos primero los lados c y
d obtenemos el esquema siguiente:
e
a
b
20
v3
a1
1
v4
b1
1
v5
21
Por u
ltimo, los entornos b
asicos del u
nico punto que se corresponde con los
vertices del polgono (digamos de n lados) son los que resultan de identicar n
sectores circulares de radio sucientemente peque
no, que se pegan formando un
disco completo.
Teniendo en cuenta esta descripcion, es f
acil ver que dos puntos distintos
tienen entornos disjuntos. M
as a
un, hemos probado que todo punto de Mg y Nh
tiene un entorno homeomorfo a un disco abierto en R2 , es decir, son variedades
topol
ogicas bidimensionales. Conviene introducir el termino siguiente:
Denici
on 1.22 Una supercie es una variedad topol
ogica conexa bidimensional.
Los espacios Mg y Nh son imagenes continuas de polgonos (compactos y
conexos), luego son supercies compactas. Veamos ya que aspecto tienen. Por
denici
on M0 es la esfera y es claro que M1 es el toro. Para hacernos una idea
general de los espacios Mg consideremos el caso g = 3. Partimos de un polgono
de 12 lados.
a1
b1
a1
1
b1
3
b1
b1
1
a1
3
a2
b1
3
a1
a3
b3
b1
1
a2
b2
a3
b1
2
a1
2
b3
b1
2
b2
22
En general, es claro que Mg es una esfera con g asas, o con g agujeros, o bien g
toros pegados. Esto justica que hayamos convenido llamar M0 a la esfera sin
agujeros.
Consideremos ahora los espacios Nh . Por denici
on N1 es el plano proyectivo, que puede verse como una esfera a la que hemos cosido una cinta de
M
obius, y N2 es la botella de Klein, que puede verse como una esfera con dos
obius. Para
cintas de M
obius. En general, Nh es una esfera con h cintas de M
convencernos de ello pensemos en N3 :
c
a
b
Al identicar los vertices del triangulo interior obtenemos una esfera con tres
agujeros en los que hemos de pegar el resultado de identicar los tres tri
angulos
exteriores. Ahora bien, estos dan lugar a tres cintas de M
obius, luego, efectivamente, tenemos una esfera con tres cintas.
Podra pensarse en denir supercies m
as complicadas que estas, por ejemplo
combinando asas y cintas de M
obius, sin embargo no dan lugar a nuevos espacios: en el apendice A probamos que toda supercie compacta es homeomorfa
a una de las supercies Mg o Nh .
1.5
Homotopas
1.5. Homotopas
23
Denici
on 1.23 Dos aplicaciones continuas f0 , f1 : X Y entre espacios
topol
ogicos son homot
opicas si existe una aplicaci
on continua F : I X Y
tal que para todo x X se cumple F (0, x) = f0 (x) y F (1, x) = f1 (x). Se dice
que F es una homotopa entre f0 y f1 . Escribiremos tambien ft (x) = F (t, x).
De este modo, cuando jamos x y hacemos variar t, tenemos que ft (x) es un
arco que une f0 (x) con f1 (x). Informalmente podemos decir que una homotopa
mueve la imagen de cada punto de X por f0 a traves de un camino en Y que
la lleva hasta la imagen del mismo punto por f1 , de forma que la transformaci
on
es globalmente continua.
Ejemplo Sea f0 : S 1 R2 la inclusi
on de la circunferencia unidad en R2
1
2
y sea f1 : S R la funci
on constante 0. Una homotopa entre ambas es
la dada por ft (x) = (1 t)x. Geometricamente, lo que hacemos es contraer
paulatinamente la circunferencia hasta reducirla a un punto. Aunque a
un no
estamos en condiciones de probarlo formalmente, lo cierto es que si consideramos
a f0 con imagen en R2 \ {0}, entonces f0 no es homotopica a ninguna funci
on
constante. Intuitivamente ello es debido a que para reducir la circunferencia
a un punto de R2 \ {0} es necesario que el camino seguido por alguno de sus
puntos pase por el 0.
La homotopa entre aplicaciones continuas de un espacio X en un espacio Y
es claramente una relacion de equivalencia: una homotopa de una aplicaci
on f
a ella misma es la dada por ft = f , para todo t I; si f0 es homotopica a f1
entonces una homotopa de f1 a f0 viene dada por gt = f1t ; nalmente, si F
es una homotopa de f0 a f1 y G es una homotopa de f1 a f2 , podemos denir
una homotopa de f0 a f2 mediante
F (2t, x)
si 0 t 1/2,
H(t, x) =
G(2t 1, x) si 1/2 t 1.
La aplicaci
on H es continua porque lo son sus restricciones a los cerrados
[0, 12 ] X y [ 12 , 1] X.
El teorema siguiente proporciona un criterio sencillo para probar que dos
aplicaciones son homotopicas:
Teorema 1.24 Sean f0 , f1 : X Y dos aplicaciones continuas de un espacio
topol
ogico X en un subespacio Y de Rn . Si para todo x X se cumple que el
segmento de extremos f0 (x) y f1 (x) est
a contenido en Y , entonces f0 y f1 son
homot
opicas.
n: Basta considerar F (t, x) = tf0 (x) + (1 t)f1 (x).
Demostracio
En particular, dos aplicaciones continuas cualesquiera de un espacio X en
Rn son homot
opicas. No es cierto que cualquier par de aplicaciones de un
espacio X en la esfera S n sean homotopicas (aunque no estamos en condiciones
de probarlo), pero del teorema anterior se sigue una condici
on suciente para
que lo sean:
24
1.5. Homotopas
25
Este
es, de hecho, un retracto por deformaci
on de S n \{N, S}. Una retracci
on
n
n1
es la aplicacion r : S \ {N, S} S
dada por
r(x1 , . . . , xn+1 ) =
y la homotopa es
Ht (x) =
(x1 , . . . , xn , 0)
,
(x1 , . . . , xn , 0)
tr(x) + (1 t)x
.
tr(x) + (1 t)x
26
Captulo II
Homologa singular
En este captulo deniremos y comenzaremos el estudio de los grupos de homologa singular de un espacio topol
ogico. El primer paso ser
a estudiar el concepto de smplice singular, que generaliza a dimensiones superiores la noci
on
de arco en un espacio topol
ogico. As como un arco es un segmento deformado,
un 2-smplice sera un tri
angulo deformado, un 3-smplice un tetraedro deformado, etc. Los grupos de homologa de un espacio depender
an del modo en
que es posible ensamblar los smplices de cada dimension para formar ciclos y
fronteras.
2.1
Smplices anes
t0 + + tm = 1.
(2.1)
28
Podemos identicar los vertices con las 0-caras de S. Las 1-caras se llaman
tambien aristas de S. Notemos que los 0-smplices son los puntos, los 1-smplices
son los segmentos, los 2-smplices son los triangulos y los 3-smplices son los
tetraedros. La gura muestra un 3-smplice.
29
u=
ti ai ,
v=
i=0
entonces,
aj =
p
i=0
p
i=0
ti ai ,
x1 = (1, 0, . . . , 0),
x2 = (0, 1, . . . , 0),
...
xp = (0, . . . , 1).
p = {(a1 , . . . , ap ) Rp | ai 0,
ai 1}.
30
2.2
Denici
on 2.5 Un p-smplice singular en un espacio topol
ogico X es una aplicacion continua : p X.
Observemos que, como todos los p-smplices anes son homeomorfos, en lugar del smplice canonico p podramos considerar cualquier p-smplice afn.
Puesto que 0 se reduce a un punto, podemos identicar los 0-smplices singulares de un espacio X con sus puntos. Los 1-smplices singulares son las
aplicaciones continuas de 1 = [0, 1] en X, es decir, los arcos en X.
A cada smplice afn le podemos asociar un smplice singular. M
as en general, dados p + 1 puntos y0 , . . . , yp Rn , denimos [y0 , . . . , yp ] Rn como
su envoltura convexa (de modo que si los puntos son afnmente independientes
entonces [y0 , . . . , yp ] es el smplice afn que generan, de acuerdo con la secci
on
anterior). Representaremos por
(y0 , . . . , yp ) : p [y0 , . . . , yp ]
a la restriccion de la u
nica aplicaci
on afn que cumple xi yi .
En particular (x0 , . . . , xp ) es la identidad en p . Observemos que [y0 , . . . , yp ]
no depende de la ordenaci
on de los vertices, pero (y0 , . . . , yp ) s. A los smplices
de esta forma los llamaremos smplices singulares anes.
31
n
ai A, ai
= 0.
ai i ,
i=1
n
i [p ].
i=1
subm
odulo Cp se llaman elementos
homogeneos de grado p. Un subm
odulo
graduado de C es es un modulo D =
Dp , donde Dp = Cp D.
pZ
32
p
(1)i (x0 , . . . , x
i , . . . , xp ) Cp1 (p ).
i=0
x2
x0
x1
33
Cp (Y )
fp1
Cp1 (Y )
= p ( f ) = p (fp ()).
La f
ormula que hemos usado para denir la frontera del smplice (x0 , . . . , xp )
es valida de hecho para cualquier smplice singular afn:
Teorema 2.9 Sea (y0 , . . . , yp ) un p-smplice afn en Rn . Entonces
p (y0 , . . . , yp ) =
p
(1)i (y0 , . . . , yi , . . . , yp ).
i=0
p
i=0
(1)i p1
(x0 , . . . , x
i , . . . , xp ) =
p
(1)i (y0 , . . . , yi , . . . , yp ).
i=0
34
=
=
p
(1)i p1 (x0 , . . . , x
i , . . . xp ) =
i=0
(1)i+j (x0 , . . . , x
j , . . . , x
i , . . . xp ) +
j<i
(1)i+j1 (x0 , . . . , x
i , . . . , x
j , . . . xp )
i<j
(1)i+j (x0 , . . . , x
j , . . . , x
i , . . . xp ) +
j<i
(1)i+j1 (x0 , . . . , x
j , . . . , x
i , . . . xp )
j<i
= 0,
donde hemos usado el teorema 2.9.
El lector debera visualizar este teorema para el caso del tetraedro =
(x0 , x1 , x2 , x3 ). Lo que sucede es que cada arista forma parte de dos caras, y
es recorrida en sentidos opuestos cuando aparece en la frontera de cada una de
ellas.
Denici
on 2.11 Un complejo es un par C = (
Cp , ), donde la primera
pZ
p1
Cp Cp1 Cp2
de manera que p p1 = 0.
De este modo, si X es un espacio topologico, tenemos que C(X) es un
complejo con el operador frontera que hemos construido.
Un homomorsmo de complejos : C C es un homomorsmo de grado
0 tal que = o, equivalentemente, tal que los diagramas siguientes
conmutan:
Cp+1 p+1 Cp p Cp1
p+1
Cp+1
p+1
Cp
p
p1
Cp1
35
2.3
Grupos de homologa
Los resultados de la seccion anterior nos permiten introducir con rigor los
conceptos de ciclos, fronteras y grupos de homologa de un espacio topol
ogico,
de acuerdo con lo que vimos en la introducci
on. Damos la denici
on en terminos
de un complejo algebraico abstracto:
Denici
on 2.12 Sea C =
pZ
36
c (x0 , x1 )(t) = c (x0 , x1 )(t) = c t, 0 = (t),
= c (x1 , x2 )(t) = c (1 t)x1 + tx2 = c 1 t, t
= (1 t + rt) = 2 (1 t).
Seg
un el ejemplo anterior, c (x1 , x2 ) = 2 + c , para una cierta cadena c .
Similarmente se prueba que c (x0 , x2 ) = 1 y c (x0 , x1 ) = . De este modo
tenemos que
c = 2 + c 1 + ,
como queramos probar.
37
Volviendo a la teora, para conectar los complejos relativos necesitamos aplicaciones entre pares de espacios. Escribiremos f : (X, U ) (Y, V ) para indicar
que U X, V Y , f : X Y y f [U ] V .
En estas condiciones, si la aplicaci
on f es continua, cada homomorsmo
fp : Cp (X) Cp (Y ) induce un homomorsmo fp : Cp (X, U ) Cp (Y, V ), y
estos se extienden a un vez a un homomorsmo de complejos
f : C(X, U ) C(Y, V ).
Sigue cumpliendose que (f g) = f g , as como que la identidad induce
la identidad.
En general, si : C C es un homomorsmo de complejos, es claro que
enva ciclos a ciclos y fronteras a fronteras, luego induce homomorsmos
p : Hp (C) Hp (C ).
La composicion de homomorsmos de complejos es un homomorsmo de
complejos, y p p = p p . Ademas la identidad 1 : C C induce la
identidad en cada grupo de homologa. De estos hechos se sigue inmediatamente
que si es un isomorsmo entonces los homomorsmos que induce tambien lo
son.
Para el caso de los grupos de homologa singular, si f : (X, U ) (Y, V ) es
una aplicaci
on continua entre pares de espacios, representaremos por
fp : Hp (X, U ) Hp (Y, V )
a los homomorsmos inducidos por el homomorsmo de complejos f . Se comprueba sin dicultad que (f g) = f g , as como que la identidad induce a
la identidad.
Por lo tanto, si f : (X, U ) (Y ; V ) es un homeomorsmo entre pares
(es decir, si f : X Y es un homeomorsmo y f [U ] = V ), entonces los
homomorsmos fp : Hp (X, U ) Hp (Y, V ) son isomorsmos de modulos.
Tenemos, pues, que los grupos de homologa son invariantes topol
ogicos.
Para evitar subndices innecesarios conviene denir
H(X, U ) =
Hp (X, U )
pZ
38
uni
on disjunta de subespacios tales que cada uno de ellos sea uni
on de componentes arcoconexas de X. Sea U X y sea Uk = U Xk . Sean
ik : (Xk , Uk ) (X, U )
las inclusiones. Entonces
ik : Hp (Xk , Uk ) Hp (X, U )
k
es un isomorsmo de m
odulos para la homologa completa.
n: Si : p X es un p-smplice singular, entonces su
Demostracio
imagen es arcoconexa, luego esta contenida en un Xk . De aqu se sigue que
Cp (X) = Cp (Xk ), Cp (U ) = Cp (Uk ), para p 0.
k
Esto mismo es trivialmente cierto si p < 0 (podra ser falso para p = 1 con
la homologa reducida). Es claro entonces que
k
ik :
k
Cp (Xk , Uk ) Cp (X, U )
39
es un isomorsmo.
Una comprobaci
on directa nos da que este isomorsmo se restringe a otro
ik : Zp (Xk , Uk ) Zp (X, U )
k
es un isomorsmo.
En particular el teorema anterior es aplicable cuando los subespacios Xk son
las componentes arcoconexas de X, lo que reduce cualquier c
alculo de grupos
de homologa al caso de espacios arcoconexos. Ahora estamos en condiciones de
calcular H0 (X, U ).
Teorema 2.16 Sea X un espacio topol
ogico y U X. Sea r el n
umero de
componentes arcoconexas de X que no cortan a U (el cardinal r puede ser nito
o innito). Entonces H0 (X, U ) es un A-m
odulo libre de rango r excepto para la
homologa reducida con U = , en cuyo caso el rango es r 1.
n: Consideremos primero el caso de la homologa completa.
Demostracio
Por el teorema anterior, basta probar que si X es arcoconexo, entonces
0 si U
= ,
H0 (X, U )
=
A si U = .
Si U
= , tomemos x U . Cada y X puede unirse con x mediante
un arco . Notemos que es un 1-smplice y = y x. Por lo tanto la
clase de homologa de y es la misma que la de x, que es nula m
odulo U , luego
H0 (X, U ) = 0.
Supongamos ahora que U = y sea =
ai i C1 (X). Sean xi , yi los
extremos de i . Entonces
= ai (yi xi ).
De aqu se
sigue inmediatamente que unacondici
on necesaria para que una
0-cadena = bi zi sea una frontera es que
bi = 0. La condici
on es tambien
que
unan
x
con cada zi .
suciente, pues basta tomar
un
punto
x
X
y
arcos
i
Entonces la 1-cadena
bi i tiene frontera
bi (zi x) = .
Por consiguiente, el homomorsmo C0 (X) A dado por
bi zi bi es
obviamente suprayectivo y su n
ucleo es F0 (X). Como Z0 (X) = C0 (X), tenemos
que H0 (X)
= A.
Seg
un el teorema 2.13, el resultado es v
alido igualmente para la homologa
reducida si U
= . Nos falta calcular H0 (X) para la homologa reducida.
40
xX
ax () = 0,
xX
ax = 0. En tal caso
xX
ax (x xi0 ).
xX
i=i0
Esto prueba que los r 1 elementos [xi xi0 ] generan H0 (X). Basta probar
que son independientes. Supongamos que
bi [xi xi0 ] = 0,
i=i0
p =
0
p1
si p es impar,
si p es par.
2.4
41
El teorema de homotopa
En esta seccion probaremos que dos espacios homotopicos tienen los mismos
grupos de homologa. Para tratar con la homologa relativa hemos de introducir
las homotopas relativas:
Denici
on 2.18 Diremos que dos aplicaciones f, g : (X, U ) (Y, V ) son
homot
opicas si existe una aplicaci
on continua h : (I X, I U ) (Y, V ) tal
que, para todo x X, se cumple h(0, x) = f (x), h(1, x) = g(x).
La denici
on de homotopa de espacios topologicos se generaliza de forma
natural a pares de espacios. El teorema principal es el siguiente:
Teorema 2.19 (Teorema de homotopa) Si f, g : (X, U ) (Y, V ) son
aplicaciones homot
opicas, entonces f = g .
De aqu se sigue inmediatamente lo que armabamos:
Teorema 2.20 Si los pares (X, U ) e (Y, V ) son homot
opicos entonces, para
todo p Z, se cumple Hp (X, U )
= Hp (Y, V ).
n: Sean f : (X, U ) (Y, V ) y g : (Y, V ) (X, U ) tales
Demostracio
que f g sea homotopica a la identidad en (X, U ) y g f a la identidad en
(Y, V ).
Entonces, f g = (f g) = 1 y g f = (g f ) = 1, luego f es un
isomorsmo de modulos y g es su inverso.
Comencemos la prueba del teorema de homotopa. Para ello consideramos
el espacio I p Rp+1 . Identicaremos los vertices xi de p con los puntos
onico como
(0, xi ) y llamaremos yi = (1, xi ). Denimos el prisma can
Pp =
p
i=0
P () = (P ) Cp+1 (I X).
La interpretaci
on de P () es la misma que la del prisma canonico, solo que
ahora estamos en un espacio arbitrario, la base es un smplice deformado y
el prisma hereda las deformaciones de su base. Extendemos linealmente esta
aplicaci
on hasta un homomorsmo
P : Cp (X) Cp+1 (I X).
42
Cp+1 (I X)
f
f
Cp (Y )
Cp+1 (I Y )
p
(2.2)
i=0
p
(1)i (x0 , . . . , xi , yi , . . . , yp ).
i=0
(2.3)
p
(1)i (x0 , . . . , xi , yi , . . . , yp )
i=0
(1)i+j (x0 , . . . , x
j , . . . , xi , yi , . . . yp )
ji
ij
(1)i+j+1 (x0 , . . . , xi , yi , . . . , yj , . . . , yp ).
43
(1)i+j+1 (x0 , . . . , xi , yi , . . . , yj , . . . , yp ).
i<j
p
(1)j P (x0 , . . . , x
j , . . . , xp )
j=0
(1)i+j (x0 , . . . , xi , yi . . . yj , . . . , yp )
i<j
(1)i+j1 (x0 , . . . , x
j , . . . xi , yi , . . . , yp ).
j<i
(2.4)
44
Cp p Cp1
p p
Pp
Pp1
Cp+1
Cp
Cp1
Cp+1
p+1
p+1
2.5
Sucesiones exactas
No podremos sacar partido a la homologa singular hasta que no dispongamos de ciertos resultados basicos. Dos de ellos ya estan a nuestra disposici
on:
la homologa de un punto y el teorema de homotopa, pero nos faltan dos m
as.
En esta seccion nos ocuparemos del teorema de la sucesion exacta de homologa,
que nos permitir
a relacionar los grupos de homologa de distintos espacios, de
modo que podremos calcular unos a partir de otros. El u
ltimo sera el teorema
de escision, del que nos ocuparemos en la seccion siguiente.
Introduzcamos en primer lugar el concepto de sucesion exacta:
Denici
on 2.22 Una cadena de homomorsmos de modulos
M N R
es exacta en N si cumple Im = N(). La sucesion completa es exacta si lo es
en todos sus modulos.
45
j : (X, V ) (X, U )
la inclusi
on y la identidad, respectivamente. Entonces la sucesi
on siguiente es
exacta:
j
i
0 C(U, V ) C(X, V ) C(X, U ) 0.
n: Observemos que la exactitud de la sucesion indicada equiDemostracio
vale a la exactitud de cada sucesion
ip
jp
jp
jp
46
Z
1 Z
2 Z
3 0
1
2
3
0 Z1 Z2 Z3
p1
47
n: La hip
Demostracio
otesis signica que las sucesiones
p
Cp (B)/Fp (B)
p
Zp1 (A)
p1
Cp (C)/Fp (C)
0
Zp1 (B)
p1
Zp1 (C)
j : (X, V ) (X, U )
la inclusi
on y la identidad, respectivamente. Entonces tenemos una sucesi
on
exacta
ip
jp
ip1
48
0 = H1 (X) H1 (X, U )
H0 (U ) H0 (X) = 0.
A
A
B
f
i
B
C
0
j
C
0
49
Hp (A)
Hp (A )
Hp (B)
Hp (B )
Hp (C)
Hp1 (A)
Hp (C )
Hp1 (A )
Hp (X, V )
Hp (X, U )
Hp1 (U, V )
i
Hp (X , V )
j
Hp (X , U )
Hp1 (U , V )
Cp (U, V )
i
Cp (X, V )
Cp (U , V )
i
Cp (X , V )
j
j
Cp (X, U )
0
Cp (X , U )
0
50
2.6
El teorema de escisi
on
z =
ai (zi ).
i
La interpretaci
on del teorema siguiente es clara:
Teorema 2.30 Sea una cadena singular en Rn formada por smplices anes
y sea z Rn . Entonces (z) = z.
n: Puesto que ambos miembros son lineales, basta probar
Demostracio
que es cierto cuando = = (y0 , . . . , yp ). Entonces
(z) = (z, y0 , . . . , yp ) = (y0 , . . . , yp )
p
(1)i (z, y0 , . . . , yi , . . . , yp )
i=0
=z
p
(1)i (y0 , . . . , yi , . . . , yp ) = z.
i=0
Denici
on 2.31 El baricentro de un p-smplice singular afn (y0 , . . . , yp ) es el
punto
p
1
b=
yi .
i=0 p + 1
Es f
acil ver que el baricentro de un segmento es su punto medio, el de un
tri
angulo es el punto donde se cortan sus medianas.
Denimos ahora la subdivisi
on de una p-cadena singular afn en Rn , es
decir, una p-cadena formada por smplices singulares anes. Observemos que
por el teorema 2.9, la frontera de una cadena afn es una cadena afn. La
denici
on es por inducci
on sobre p:
a) Si es una 0-cadena, denimos S() = .
51
S() =
ai S(i ).
i
x0
x1
x0
x1
52
53
(2.5)
54
i=0
i=0
luego claramente
d(||) = m
ax yi yj .
i,j
Ahora bien,
p
yi v = bj (yi yj )
bj yi yj
j=0
j=i
En particular, si v = b =
p
i=0
1
p+1
yi , tenemos que
yi b
p
d(||).
p+1
(2.7)
55
p
d(||),
p+1
(2.8)
p
d(||).
p+1
p
p1
d(||)
d(||).
p
p+1
56
n: Las antiim
Demostracio
agenes por de los abiertos de U forman un
cubrimiento abierto de p . Sea , > 0 seg
un el teorema de Lebesgue. Del
teorema 2.36 se sigue que existe un n
umero natural n tal que cada smplice de
S n (x0 , . . . , xn ) tiene di
ametro menor que ,, luego esta contenido en un abierto
del cubrimiento. Como S n () = (S n (x0 , . . . , xp )), es claro que n cumple lo
pedido.
Finalmente estamos en condiciones de demostrar el teorema de escision.
Su enunciado es sencillo: si V U X, los grupos de homologa Hp (X, U )
se forman despreciando los smplices contenidos en U , por lo que es razonable
esperar que no se alteren al eliminar V , es decir, que sean isomorfos a los grupos
Hp (X \ V, U \ V ). En realidad es necesaria una hip
otesis topologica:
Teorema 2.39 (Teorema de escisi
on) Sean V U X espacios topol
ogi
cos tales que V U . Entonces la inclusi
on
i : (X \ V, U \ V ) (X, U )
induce isomorsmos
i : Hp (X \ V, U \ V ) Hp (X, U )
para la homologa completa.
n: Veamos que i es suprayectiva. Sea [] Hp (X, U ). ConDemostracio
57
i : (U2 , U1 U2 ) (U1 U2 , U1 )
58
59
60
p
i=0
p
T () + T () = H (1 + S + + S m()1 )() +
(1)p T (i )
i=0
= S m() ()
(1)p H (1 + S + + S m()1 )(i )
p
i=0
p
(1)p H (1 + S + + S m(i )1 )(i )
i=0
p
= S m() ()
(1)i H S m(i ) + + S m()1 )(i ) .
i=0
Ahora denimos
() = S m() ()
p
(1)i H S m(i ) + + S m()1 )(i ) ,
i=0
Captulo III
Aplicaciones de la
homologa singular
En este captulo calcularemos explcitamente los grupos de homologa de
diversos espacios topologicos, al tiempo que mostraremos las primeras aplicaciones de la homologa singular. Para ello demostramos primero un potente
resultado te
orico que se obtiene algebraicamente a partir de los resultados que
hemos obtenido en el captulo anterior.
3.1
La sucesi
on de Mayer-Vietoris
N5
h4
g5
N4
h3
g4
N3
61
h1
h2
g3
N2
g2
N1
62
Teniendo en cuenta que C(U1 , U1 U2 ) = C(U1 )/(C(U1 )C(U2 )), uno de los
teoremas de isomorfa de modulos nos da que la echa vertical es un isomorsmo,
luego induce isomorsmos entre los grupos de homologa de ambos complejos.
Lo mismo sucede con la echa horizontal debido a la exactitud de la trada. Por
consiguiente, la echa oblicua tambien induce isomorsmos
Hp C(U1 ) + C(U2 ) C(U2 ) Hp (U1 U2 , U2 ).
(3.1)
63
C(U1 )/C(V1 )
C(U1 , V1 )
C(U1 U2 , V1 )
C(U1 U2 , U1 )
Todos los homomorsmos son los inducidos por las inclusiones. Las las son
exactas. El teorema 2.27 nos da un diagrama conmutativo entre los grupos de
homologa de estos complejos, al que podemos aplicar el teorema anterior. Observemos que los homomorsmos inducidos por la echa vertical de la izquierda
son identidades, y acabamos de probar que los inducidos por la echa de la
derecha son isomorsmos. El teorema anterior nos da que la inclusi
on induce
isomorsmos
Hp (C(U1 ) + C(U2 ))/C(V1 ) Hp (U1 U2 , V1 ).
(3.2)
C(V1 V2 , V1 )
C(U1 U2 , V1 )
C(U1 U2 , V1 V2 )
0
0
La situaci
on es identica a la anterior. Ahora la echa vertical de la izquierda
induce los isomorsmos (3.1) y la del centro los isomorsmos (3.2). El teorema
anterior nos da entonces los isomorsmos buscados.
Con esto ya es facil obtener el teorema que perseguamos. Lo probamos
primero en su forma m
as general, para la homologa relativa, si bien despues
veremos el caso de mas interes en la pr
actica.
Teorema 3.3 (Teorema de Mayer-Vietoris) Sean (X, U1 , U2 ) y (X, V1 , V2 )
dos tradas exactas tales que Vi Ui . Sean
p : Hp (U1 , V1 ) Hp (U2 , V2 ) Hp (U1 U2 , V1 V2 ),
p : Hp (U1 U2 , V1 V2 ) Hp (U1 , V1 ) Hp (U2 , V2 )
los homomorsmos dados por
p (c) = (j1 (c), j2 (c)),
donde las aplicaciones i , j son las inducidas por las inclusiones correspondientes. Entonces existen homomorsmos
p : Hp (U1 U2 , V1 V2 ) Hp1 (U1 U2 , V1 V2 )
tales que la sucesi
on siguiente es exacta:
64
p : Hp (V ) Hp (U1 ) Hp (U2 )
donde las aplicaciones i , j son las inducidas por las inclusiones correspondientes. Entonces existen homomorsmos
p : Hp (X) Hp1 (V )
tales que la sucesi
on siguiente es exacta:
Hp (U1 ) Hp (U2 )
Hp (U1 ) Hp (U2 )
Hp (X)
Hp1 (V )
Hp (X )
Hp1 (V )
65
Por u
ltimo observamos que si (X, U1 , U2 ) es una trada exacta, entonces
tambien lo es (X, U2 , U1 ), pero los homomorsmos de conexion en las correspondientes sucesiones de Mayer-Vietoris no son iguales. Concretamente, vamos
a ver que se diferencian en el signo. Mantenemos la notaci
on de la prueba
del teorema de Mayer-Vietoris (si bien todo se simplica al considerar el caso
V1 = V2 = .)
Tomamos unaclase [z] Hp (X).
Buscamos una antiimagen por el iso
morsmo i : Hp C(U1 ) + C(U2 ) Hp (X), que sera una clase [z1 + z2 ],
con zi C(Ui ). Ahora tomamos una antiimagen de z1 + z2 por el homomorsmo g : C(U1 ) C(U2 ) C(U1 ) + C(U2 ). Nos sirve el par (z1 , z2 ).
Seguidamente calculamos la frontera: (z1 , z2 ) y buscamos z Zp1 (V ) tal
que f (z ) = (z1 , z2 ), es decir, tal que z1 = z y z2 = z . Entonces,
([z]) = [z ].
Si consideramos la trada (X, U2 , U1 ) y partimos de la misma clase [z], podemos pasar al mismo [z1 + z2 ], de aqu al par (z2 , z1 ), luego a (z2 , z1 ) y por
u
ltimo nos sirve z , luego ahora ([z]) = [z ], como queramos probar.
3.2
S = (0, . . . , 0, 1).
66
3.3
El teorema de Brouwer
67
t > 0.
(3.3)
1
a b + (a b)2 + a2 (1 b2 )
2
a
a b + |a b|
,
a2
68
69
(3.4)
Conservando la notaci
on introducida en la secci
on anterior, tenemos que
el ecuador Sn1 de la esfera S n es un retracto por deformaci
on de U1 U2 ,
lo que signica que la inclusi
on i : Sn1 U1 U2 induce un isomorsmo
i : Hp (Sn1 ) Hp (U1 U2 ).
Notemos que f : (S n , U1 , U2 ) (S n , U2 , U1 ), por lo que induce homomorsmos en todos los grupos de homologa que estamos considerando (y es
importante que intercambia U1 con U2 ). En particular tenemos que el diagrama
i
Hp (Sn1 )
Hp (U1 U2 )
Hp (Sn1 )
Hp (U1 U2 )
Hp (S n )
Hp (S n )
Hp1 (U1 U2 )
0
Hp1 (U1 U2 )
0
70
3.4
El teorema de Jordan-Brouwer
r Sn \ B
tr1 , podemos
Para cada t I, sea Bt = [{t}I r1 ]. Como S n \ B
r1
n
71
Ui = S \ Bi y sea V = U1 U2 = S \ (B1 B2 ).
2 es homeomorfo a un cubo, luego es homot
1 B
opico a un
El espacio B
punto, luego es distinto de S n . Por consiguiente V
= . Esto hace que la
trada (X, U1 , U2 ) sea exacta para la homologa reducida, por lo que podemos
aplicar el teorema de Mayer-Vietoris.
tr1 ) = 0. Consideramos
Por hip
otesis de induccion, Hp+1 (X) = Hp+1 (S n \ B
el fragmento siguiente de la sucesion de Mayer-Vietoris:
tal S ).
r y B
r a los suFijemos un homeomorsmo entre S r y Sr y llamemos B
+
r
r
r , U2 = S n \ B
r , V = U1 U2 = S n \ Sr .
X = S n \ Sr1 , U1 = S r \ B
+
72
= H n (S n ).
El teorema anterior nos da que Hp (Ui ) = 0 para todo p. La sucesion de
Mayer-Vietoris es, entonces
0 = Hp+1 (U1 ) Hp+1 (U2 ) Hp+1 (X) Hp (V ) Hp (U1 ) Hp (U2 ) = 0,
luego
Hp+1 (S n \ Sr1 )
= Hp (S n \ Sr ).
Aplicando esto r-veces concluimos que Hp (S n \ Sr )
= Hp+r (S n \ S0 ). Ahora
0
bien, S esta formado por dos puntos. Vimos en el captulo I que S n menos
dos puntos es homot
opico a S n1 , luego Hp+r (S n \ S0 )
= Hp+r (S n1 ). Por
consiguiente hemos llegado a la relacion
Hp (S n \ Sr )
= Hp+r (S n1 ).
Si r = n esto es contradictorio, pues nos da que
H1 (S n \ Sn )
= Hn1 (S n1 )
= A,
cuando, por otra parte, el miembro izquierdo ha de ser trivial. Esta contradicci
on viene de suponer que S n contena un subespacio propio homeomorfo.
En total hemos probado lo siguiente:
Teorema 3.16 Sean n y r n
umeros naturales. Entonces:
a) Si r > n, entonces S n no contiene copias homeomorfas de S r .
b) La u
nica copia homeomorfa de S n en S n es el mismo.
c) Si r < n y Sr es cualquier copia homeomorfa de S r en S n , entonces la
homologa reducida de S n \ Sr es
A si p = n r 1,
Hp (S n \ Sr )
=
0 en otro caso.
El apartado a) se debe a que si r > n entonces S r contiene (propiamente)
una copia homeomorfa de S n . Teniendo en cuenta que podemos identicar a
S n con la compacticacion de Alexandro de Rn , los apartados a) y b) nos dan
inmediatamente:
Teorema 3.17 Si r n, entonces Rn no contiene copias de S r . En particular
Rm es homeomorfo a Rn si y s
olo si m = n.
Este resultado puede ser renado notablemente. Para ello probamos primero
el teorema de Jordan-Brouwer. Observemos que del apartado c) de 3.16 se
desprende que S n \ Sr es arcoconexo excepto si r = n1, en cuyo caso se cumple
H0 (S n \ Sn1 ) = A (para la homologa reducida), lo que signica (teorema 2.16)
que S n \ Sn1 tiene exactamente dos componentes arcoconexas. Esto es la mitad
del teorema de Jordan-Brouwer:
73
= . Puesto que esta interseccion es cerrada en , su antiimagen
ser H
por ha de ser un cerrado con un mnimo y un m
aximo elemento, t0 y t1 ,
G, tenemos que G
respectivamente. As, si llamamos si = (ti ) H
contiene puntos (t0 ,) U1 y (t1 + ,) U2 .
Por el teorema 3.16,
Hp (S n \ Sn1 )
=
A
0
si p = 0,
si p =
0.
Hp (Ui ) =
0 si p
= 0.
Los grupos de homologa reducida son todos nulos. As pues, las componentes Ui tienen los mismos grupos de homologa que las bolas abiertas. Cabe
preguntarse si son, de hecho, homeomorfas a bolas. Esto es cierto si n = 2
(teorema A.2), pero en dimensiones superiores hay contraejemplos.
Supongamos ahora que tenemos Sn1 Rn . El teorema de Jordan-Brouwer
vale para la compacticaci
on de Alexandro de Rn , pues es homeomorfa a S n ,
n
n1
luego R \ S
tiene dos componentes conexas, U1 y U2 , ambas con frontera
Sn1 . Digamos que U1 . Es claro entonces que U1 \{} sigue siendo conexo,
luego concluimos que Rn \ Sn1 tiene tambien dos componentes conexas, ambas
con frontera Sn1 . Recogemos esto en el teorema siguiente.
Teorema 3.19 Si n 1, toda copia Sn1 de S n1 contenida en Rn divide a
Rn en dos componentes conexas, ambas con frontera igual a Sn1 .
74
f [B n ] Sn1 = , luego A f [B n ].
maximalidad de A, ha de ser A = f [B n ].
En realidad esto es un caso particular del teorema siguiente:
Teorema 3.21 Sea G un abierto en Rn y f : G Rn una aplicaci
on continua
e inyectiva. Entonces f es abierta, luego en particular es un homeomorsmo en
su imagen.
n: Basta ver que es abierta, pues entonces restringida a su
Demostracio
imagen es biyectiva, continua y abierta, luego es un homeomorsmo.
Si U G es un abierto e y f [U ], entonces y = f (x), para cierto x U .
75
3.5
76
3
4 U1
4
5
U2
6
V
1
8
8
identidad denida por Ht ([x]) = [Ht (x)]. De este modo, tenemos el isomorsmo
1 ) H1 (Gr ).
r : H1 (U
Al identicar S 1 a traves de para obtener Gr , podemos empezar identicando los extremos de los arcos i , con lo que obtenemos una or de 2r
petalos (es decir, 2r circunferencias identicadas por un punto). Cada arco i
recorre uno de estos petalos, pero estos han de identicarse dos a dos, con lo
que obtenemos una or con r petalos, cada uno recorrido por dos de los arcos
i . Es f
acil ver entonces que el espacio Gr es homotopico al espacio del u
ltimo
ejemplo de la seccion 2.6 (s
olo hay que contraer a un punto el segmento que all
una a las circunferencias). Por consiguiente H1 (Gr )
as a
un, el estudio
= Ar . M
77
que hicimos all muestra que una base de H1 (Gr ) esta formada por las clases de
homologa de cualquier conjunto de arcos que den una vuelta completa a cada
una de las circunferencias. En nuestro contexto, una base de H1 (Gr ) la forman
la mitad de las clases [
i ].
1 )
Necesitamos estudiar con detalle el homomorsmo i : H1 (V ) H1 (U
1
78
0 H2 (Fr ) H1 (V )
H1 (U1 ) H1 (Fr ) 0.
Si Fr = Nh , entonces H2 (Nh )
= A(2) , donde, en general, L(2)
= H1 (V )(2)
denota al n
ucleo de la multiplicaci
on por 2 en el A-modulo L. Por otra parte,
el teorema de isomorfa nos da que
H1 (Nh )
= H1 (U1 )/ Im i
= Ah1 (A/2A).
Resumimos a continuacion lo que hemos obtenido:
Teorema 3.24 Los grupos de homologa reducida de las supercies compactas
son:
A
si p = 2,
Hp (Mg ) =
A2g si p = 1,
0
Hp (Nh )
=
en otro caso.
A(2)
Ah1 (A/2A)
0
si p = 2,
si p = 1,
en otro caso.
79
Captulo IV
Complejos celulares
Estudiamos ahora una clase de espacios topol
ogicos cuyos grupos de homologa tienen una interpretaci
on geometrica especialmente simple, a saber, la que
esbozamos en la introduccion.
4.1
Adjunciones
Deniremos los complejos celulares como los espacios que pueden construirse
mediante un proceso nito de adjunci
on de celdas. En esta seccion introduciremos y estudiaremos este concepto de adjuncion. En el captulo I vimos como
pegar dos espacios topologicos a traves de un subespacio cerrado. Ahora conviene generalizar esta nocion para permitir que la identicaci
on se haga a traves
de una aplicaci
on continua arbitraria, no necesariamente un homeomorsmo:
Denici
on 4.1 Sean X e Y espacios compactos, A X un subespacio cerrado
y f : A Y una aplicaci
on continua. Llamaremos adjunci
on de X a Y a
traves de f al espacio cociente X f Y obtenido a partir de la suma topol
ogica
X Y mediante la relaci
on de equivalencia R dada por
u R v (u, v A y f (u) = f (v)) o (u A, v Y y f (u) = v)
o (u Y, v A y f (v) = u) o u = v.
Por el teorema 1.19, tenemos que X f Y es un espacio de Hausdor. En
efecto, basta ver que la relacion R es cerrada en (X Y )2 , pero R es la uni
on
de cuatro conjuntos cerrados: la antiimagen de la diagonal por la aplicaci
on
f f : A A Y Y ; la imagen de A por las aplicaciones u (u, f (u)) y
u (f (u), u); y la diagonal en (X Y )2 . As pues, R es cerrada.
Obviamente, entonces, X f Y es compacto. Sea : X Y X f Y
la proyecci
on can
onica. La inclusi
on de Y en X Y seguida de es inyectiva
y continua, luego es un homeomorsmo. Esto nos permite identicar a Y con
un subespacio cerrado de X f Y . No podemos decir lo mismo de X. Concretamente, si llamamos g : X Y a la composicion de la inclusi
on con ,
81
82
Y
,
se
cumple
u R v h(u) = h(v). Esto nos permite
denir k [u] = h(u), de modo que el diagrama siguiente conmuta:
W
k
X f Y
X Y
4.1. Adjunciones
83
Ejemplo El espacio proyectivo complejo Pn (C) puede denirse como el conjunto de todos los subespacios vectoriales de dimension 1 de Cn+1 (considerando
a este como C-espacio vectorial) o, equivalentemente, como el conjunto de todas
las clases de equivalencia [z], con z Cn+1 \ {0}, respecto a la relacion en virtud
de la cual [z] = [w] si y solo si z = w, para un C no nulo. Como en el
caso real, tambien podemos considerar a Pn (C) como el cociente de una esfera.
Para ello identicamos Cn+1 = R2n+2 , con lo que
S 2n+1 = (z0 , . . . , zn )
|z0 |2 + + |zn |2 = 1 .
Entonces Pn (C) es el cociente de S 2n+1 a traves de la relacion dada por
u R v u = v,
C,
|| = 1.
84
S 2n1
f
Pn1 (C)
Pn (C)
4.2
Complejos celulares
85
g : (B k , S k1 ) (C j , C j \ Cjk ).
d) X k =
rk
1 Traducimos
Cjr .
as el t
ermino (nite) CW-complex.
86
Por otra parte, los ejemplos de la seccion anterior muestran que la sucesi
on
P0 (R) P1 (R) Pn (R)
determina una estructura de complejo celular n-dimensional en Pn (R) con una
u
nica celda de cada dimensi
on.
Similarmente, el espacio Pn (C) es un complejo celular de dimensi
on 2n con
una u
nica celda de cada dimensi
on par y ninguna de dimensi
on impar.
Teorema 4.5 El producto de complejos celulares es un complejo celular cuyas
celdas son los productos de celdas de los factores.
n: Sean X e Y complejos celulares. Representaremos por Cik
Demostracio
a las celdas de X y Cik a las de Y . Entonces los productos Cik Cjl son una
partici
on de X Y . Vamos a probar que constituyen una descomposici
on en
celdas, entendiendo que Cik Cjl tiene dimension k + l. Tenemos que
l
l
= (C i \ Cik ) C j C i (C j \ Cjl ),
y este u
ltimo espacio esta contenido en la uni
on de las celdas de dimension
menor que k + l. Se cumple, pues, la condici
on b). Para probar la condici
on c)
notemos que, por el teorema 1.3 podemos sustituir las bolas por cubos. De este
modo, tenemos homeomorsmos relativos
k
f : (I k , I k ) (C i , C i \ Cik ),
l
l
f : (I l , I l ) (C j , C j \ Cjl ).
87
i
1g
I V
V
88
4.3
x, y U.
I X/U
X
X/U
t ([x]) = Ht (x) y H
t (x0 ) = x0 . Es claro
Concretamente, si x
/ U denimos H
cierra el diagrama, y adem
que H
as es continua pues, si C es cerrado en X/U ,
1 [C] = (1 )[H 1 [ 1 [C]]] es cerrado en X/U .
entonces H
prueba que x0 es un retracto fuerte por deformaci
Tambien es obvio que H
on
de x0 .
El punto m
as delicado en la prueba del teorema del homeomorsmo relativo
es el teorema siguiente:
89
Teorema 4.9 Sea (X, U ) un par de espacios compactos tal que U sea un retracto fuerte por deformaci
on de un entorno compacto en X. Entonces la proyecci
on can
onica : (X, U ) (X/U, x0 ) induce isomorsmos
: Hp (X, U ) Hp (X/U, x0 ).
n: Sea G el entorno compacto del cual U es un retracto fuerte
Demostracio
por deformaci
on. La idea b
asica de la prueba es que induce un homeomorsmo
: (X \ U, G \ U ) (X/U \ {x0 }, [G] \ {x0 }),
que a su vez induce isomorsmos
: Hp (X \ U, G \ U ) Hp (X/U \ {x0 }, [G] \ {x0 }).
Aplicamos el teorema de escision a las ternas (X, G, U ) y (X/U, [G], x0 ),
con lo que obtenemos isomorsmos
: Hp (X, G) Hp (X/U, [G]).
Los seguimos llamando porque es claro que vienen dados por [c] [ (c)].
Ahora s
olo nos queda sustituir G por U y [G] por x0 . Para ello usamos que
U es un retracto fuerte por deformaci
on de G y que, por el teorema anterior,
x0 es un retracto fuerte por deformaci
on de [G]. Esto nos dice que los grupos
de homologa (reducida) Hp (G, U ) y Hp ([G], x0 ) son triviales (son isomorfos a
los grupos de los pares (U, U ) y (x0 , x0 )).
Entonces, la sucesion exacta de la terna (X/U, [G], x0 ), que es de la forma
Hp ([G], x0 ) Hp (X/U, x0 ) Hp (X/U, [G]) Hp1 ([G], x0 )
nos da que la inclusi
on induce isomorsmos Hp (X/U, x0 )
= Hp (X/U, [G]), y
del mismo modo obtenemos isomorsmos Hp (X, U )
= Hp (X, G).
Al combinar todos estos isomorsmos obtenemos nalmente isomorsmos
Hp (X, U )
= Hp (X/U, x0 ),
y es inmediato comprobar que se trata de las aplicaciones .
Observemos que si X es cualquier espacio y x0 X, entonces la sucesion
exacta del par (X, x0 ) para la homologa reducida nos da isomorsmos naturales
Hp (X)
on de los
= Hp (X, x0 ), luego el teorema anterior nos da una interpretaci
grupos de homologa relativa Hp (X, U ) cuando X es compacto y U es un retracto
fuerte por deformaci
on de un entorno compacto en X. En tal caso resulta
que Hp (X, U )
= Hp (X/U ), siempre y cuando consideremos (a la derecha) la
homologa relativa (a la izquierda es lo mismo).
Ahora ya podemos probar el teorema que necesitamos:
Teorema 4.10 (Teorema del homeomorsmo relativo) Consideremos un
homeomorsmo relativo f : (X, U ) (Y, V ) entre pares de espacios compactos tales que que U y V sean retractos fuertes por deformaci
on de respectivos
entornos compactos. Entonces f induce isomorsmos
f : Hp (X, U ) Hp (Y, V ).
90
X/U
Y
f
Y /V
Del hecho de que f sea un homeomorsmo relativo se sigue que f es biyectiva, luego por compacidad es un homeomorsmo. En correspondencia, tenemos
el diagrama conmutativo
Hp (X, U )
Hp (X/U, x0 )
Hp (Y, V )
f
Hp (Y /V, y0 )
4.4
El primer paso en el c
alculo de la homologa de un complejo celular X consiste en combinar los resultados de las secciones anteriores para determinar los
grupos de homologa relativa Hp (X k , X k1 ). Seg
un hemos se
nalado inmediatamente despues de la denici
on de complejo celular, tenemos homeomorsmos
relativos
gk : (B1k Brkk , S1k1 Srk1
) (X k , X k1 ).
k
Es obvio que S1n1 Srn1
es un retracto fuerte por deformaci
on de
k
y el teorema 4.6 arma lo mismo del par (X k , X k1 ) (para k > 0).
Por consiguiente podemos aplicar el teorema del homeomorsmo relativo para
concluir que
B1n Brnk ,
rk
rk
rk
Hp (X k , X k1 )
Sjk1 )
Hp (B k , S k1 ).
= Hp ( Bjk ,
=
j=1
j=1
j=1
91
r1
j=1
H1 (Bj1 , Sj0 ).
(4.1)
Lo esencial es que hay que escoger el signo de los smplices para que las
fronteras interiores se cancelen y las exteriores formen un circuito cerrado que
de una sola vuelta.
92
p
p1
p
p1
p1
p2
Hp1 (X
Hp2 (X p2 , X p3 )
Hp (X , X
)
,X
)
i
Hp1 (X p1 )
Los tri
angulos conmutan por el teorema 2.28 aplicado a la identidad
i : (X p , X p1 , ) (X p , X p1 , X p2 )
para el primer tri
angulo y a la aplicaci
on correspondiente al cambiar p por
p 1 para el segundo. Ahora bien, la sucesi
on vertical es un tramo de la
sucesion exacta del par (X p1 , X p2 ), luego i = 0, de donde se sigue que
p p1 = 0.
p (X) a los grupos de homologa
Si X es un complejo celular, llamaremos H
93
Consideremos el diagrama
0
Hp (X p+1 , X p2 )
Hp+1 (X p+1 , X p )
p+1
Hp (X p , X p1 )
Hp (X p+1 , X p1 )
p
Hp1 (X p1 , X p2 )
i
0
94
95
1
Mediante a1
on aplicamos g1 ,
1 biyectamos el lado a1 con B1 , y a continuaci
con lo que tenemos una aplicaci
on continua de a1 en X 1 . Hacemos lo mismo
con a2 , mientras que b1 y b2 los hacemos corresponder con B21 y c1 , c2 con B31 .
De este modo obtenemos seis aplicaciones continuas de cada uno de los lados
del hex
agono en X 1 . Como todas ellas hacen corresponder los extremos con el
punto v, se pueden unir en una u
nica aplicaci
on continua
f2 : S 1 X 1 ,
a traves de la cual adjuntamos al complejo una u
nica cara k.
b
b2
c1
b1
f2
c2
a2
a1
96
b1
c2
a2
a1
Puesto que
k = a1 + a2 + b1 + b2 + c1 + c2
es un ciclo cuya clase genera H 1 (S 1 ), tenemos que k = g2 ([k ]) es el generador
de H 2 (X 2 , X 1 ) correspondiente a la u
nica cara de N3 . As pues,
C2 (X) = k .
97
p (Y )
H
Hp (X)
f
Hp (Y )
p (Y )
H
Hp (X p+1 , X p2 )
Hp (Y p+1 , Y p2 )
Hp (X, X p2 )
Hp (Y, Y p1 )
Hp (X)
f
Hp (Y )
(x)]) = (
f ([x])).
f (([x]))
= f ((x)) = (f (x)) = ([f
p
B
= {x S p | xp+1 < 0}.
Especcamente,
tenemos la aplicacion gp : B1p B2p S p querestringida
a B1p es gp (x) = x, 1 x y restringida a B2p es gp (x) = x, 1 x .
98
1
B
S0
S2
S1
1
B+
2
B
gp
Sp
B1p B2p
gp
Sp
gp
Hp (B1p B2p , S1p1 S2p1 )
Cp (S n )
gp
Cp (S n )
Hp1 (S p1 , S p2 )
Hp (S p , S p1 )
i
p1
Hp1 (S
)
Hp1 (S p1 )
p
p1
Hp1 (S p1 , S p2 )
Hp (S , S
)
99
Seg
un el teorema 3.14, el homomorsmo que aparece en el centro del
diagrama es la multiplicaci
on por (1)p . Vemos, pues, que
gp
Hp1 (S p1 )
Hp (S p , S p1 )
Hp1 (S p1 , S p2 )
100
: Cp (S n ) Cp (Pn (R)).
p
La restriccion : (B+
, S p1 ) (Pp (R), Pp1 (R)) es un homeomorsmo
p
relativo, luego
se restringe a un isomorsmo entre Hp (B+
, S p1 ) y Cp (Pp (R)).
Por consiguiente, ep =
(ep ), es una base de Cp (Pp (R)). Por otra parte,
(
(ep )) =
(ep )) =
(ep ) = ep .
=
(ep+1 ) =
(ep+1 )
=
ep + (1)p+1
(ep ) = 1 + (1)p+1 ep .
Explcitamente:
ep+1
=
2ep
0
si p es par,
si p es impar.
A
si p = 0,
n
A
si 1 p = 2k n,
(2)
Hp (P (R)) =
A/2A
si 1 p = 2k + 1 < n,
A
si p = 2k + 1 = n,
donde A(2) es el n
ucleo de la multiplicaci
on por 2 en A.
4.5
Los n
umeros de Betti y la caracterstica de
Euler
4.5. Los n
umeros de Betti y la caracterstica de Euler
101
Denici
on 4.17 Sea X un espacio topol
ogico y p un entero tal que el A-modulo
Hp (X) sea nitamente generado. Entonces se dene el n
umero de Betti de X de
dimensi
on p como el rango bp (X) de Hp (X). Cuando no se especica el anillo
A se sobrentiende que es Z.
La homologa considerada es la completa, de modo que b0 (X) es el n
umero
de componentes arcoconexas de X (supuesto que sea nito).
Las observaciones previas a la denici
on junto con el teorema 4.12 prueban
que si X es un complejo celular entonces todos sus n
umeros de Betti estan
denidos, as como que bp (X)
= 0 a lo sumo si 0 p n.
En general, si X es un espacio topologico cuyos n
umeros de Betti estan
todos denidos y todos son nulos salvo a lo sumo una cantidad nita, denimos
la caracterstica de Euler de X como
(X) = (1)p bp (X).
p
Tenemos, pues, que la caracterstica de Euler esta denida para todo complejo celular. Por ejemplo, con los c
alculos que tenemos hechos, es inmediato
comprobar que
0 si n es impar,
(S n ) =
(Mg ) = 2 2g,
(Nh ) = 2 h,
2 si n es par,
0 si n es impar,
n
n
(P (C)) = n + 1,
(P (R)) =
1 si n es par.
En particular, vemos que este invariante es suciente para distinguir entre
s las supercies Mg y tambien las Nh (aunque (Mg ) = (N2g )).
Observemos que los n
umeros de Betti pueden depender del anillo de coecientes. Un ejemplo nos lo proporcionan las supercies Nh , para las cuales
1 = h 1 si A no tiene caracterstica 2 y b1 = h en caso contrario. Ahora bien,
la caracterstica de Euler resulta invariante porque b2 compensa esta diferencia.
El teorema 4.20 prueba que la caracterstica de Euler de un complejo celular no
depende del anillo de coecientes.
Vamos a ver que la caracterstica de Euler es muy f
acil de calcular en espacios
concretos. Para ello necesitamos algunas cuentas con sucesiones exactas. El
teorema siguiente es trivial si A es un cuerpo y, por consiguiente, los m
odulos
son espacios vectoriales.
Teorema 4.18 Consideremos una sucesi
on exacta
f1
f2
0 M1 M2 Mr 0,
de m
odulos nitamente generados sobre un dominio de ideales principales A.
Entonces
(1)p rang Mp = 0.
p
102
f2
0 M1 M2 M3 0.
Vamos a reducirlo al caso en que el anillo es un cuerpo. Para ello consideramos el cuerpo de cocientes K de A. Llamemos M i = Mi /T (Mi ), que es un
A-modulo libre del mismo rango que Mi (por denici
on). Es f
acil ver que la
sucesion dada induce una sucesi
on
f
1
2
0 M 1
M 2
M 3 0.
M
1
j1
j1
Ar1
i
M
2
2
f1
Kr1
M
3
0
j2
j2
Ar 2
i
f2
Kr2
Ar 3
0
Kr3
0
4.5. Los n
umeros de Betti y la caracterstica de Euler
103
y
0 Im f2 M3 Mr 0.
Como ambas tienen longitud menor que r, podemos aplicarles la hip
otesis de
inducci
on y, sumando las igualdades que obtenemos, llegamos a la conclusi
on.
Aunque hemos denido los n
umeros de Betti y la caracterstica de Euler para
el caso de un espacio topologico, es claro que la denici
on vale igualmente para
pares de espacios. Para probar el teorema siguiente basta aplicar el resultado
anterior a la sucesi
on exacta de homologa del par (X, U ) del enunciado:
Teorema 4.19 Sea (X, U ) un par de espacios topol
ogicos de modo que esten
denidas las caractersticas de Euler de X, U y (X, U ). Entonces se da la
relaci
on
(X) = (U ) + (X, U ).
Ahora podemos probar:
Teorema 4.20 Sea X un complejo celular de dimensi
on n formado por cp celdas de cada dimensi
on p. Entonces
(X) =
n
(1)p cp .
p=0
104
(S 2 S 2 ) = 4, luego S 2 S 2 no es homeomorfo a S 4 .
4.6
Poliedros
Terminamos estudiando los complejos celulares mas sencillos, a saber, aquellos cuyas caras de dimension p son p-smplices anes. Estos espacios tienen
gran interes en topologa algebraica. De todos modos, los resultados que siguen
no van a ser usados despues salvo en el apendice A.
Denici
on 4.23 Un complejo simplicial afn en Rn es un conjunto nito K de
smplices de Rn con la propiedad de que toda cara de un smplice de K esta en
K y la interseccion de dos smplices de K es vaca o bien es una cara com
un.
Los smplices de K se llaman caras de K. La dimensi
on de un complejo K
es el maximo de las dimensiones de sus caras. Llamaremos poliedro asociado a
K a la uni
on de todos los smplices que lo componen. Lo representaremos por
|K|. Claramente se trata de un espacio topol
ogico compacto, no necesariamente
conexo.
4.6. Poliedros
105
La u
ltima observaci
on de la seccion 2.1 muestra que el conjunto de las caras
de un smplice S forma un complejo simplicial cuyo poliedro asociado es el
propio S.
Un subcomplejo L de un complejo K es un subconjunto de K que ademas
sea un complejo. As, el conjunto de los smplices de K de dimensi
on r forma
un subcomplejo de K al que llamaremos r-esqueleto de K, y lo representaremos
por K r .
Teniendo en cuenta que un smplice afn es homeomorfo a una bola cerrada
(por el teorema 1.3), es facil ver que si K es un complejo simplicial, entonces
su poliedro |K| es un complejo celular y el poliedro del r-esqueleto de K en el
sentido que acabamos de introducir es el r-esqueleto de |K|.
Si S es un smplice, el conjunto de todas las caras de S distintas del propio
S constituye un complejo al que llamaremos frontera de S, y lo representaremos
por S.
La uni
on y la intersecci
on de subcomplejos de un complejo dado son a su
vez complejos. El teorema siguiente contiene informacion m
as na sobre la
estructura de los complejos.
Teorema 4.24 Si K es un complejo afn, cada punto de |K| pertenece al interior de una u
nica cara de K. Recprocamente, si K es un conjunto nito de
smplices con interiores disjuntos dos a dos y tal que toda cara de un smplice
de K est
a en K, entonces K es un complejo simplicial afn.
n: Todo punto x |K| esta en una de sus caras, digamos en
Demostracio
S. Si expresamos x como combinacion afn de los vertices de S, entonces x esta
en el interior de la cara de S formada por los vertices correspondientes a las
coordenadas positivas de x.
Si x esta en el interior de dos caras de K, digamos en S1 y S2 , entonces
S1 S2
= , luego C = S1 S2 es una cara com
un, pero una cara C es disjunta
del interior del smplice S1 salvo que C = S1 , e igualmente C = S2 .
Sea ahora K un conjunto de smplices en las condiciones del teorema. Hemos
de probar que dos cualesquiera de sus elementos S1 y S2 son disjuntos o se cortan
en una cara. Debidamente ordenados, podemos suponer que los vertices de S1
son (a0 , . . . , ar , br+1 , . . . , bs ) y que los de S2 son (a0 , . . . , ar , cr+1 , . . . , cs ), de
modo que ning
un bi coincide con ning
un cj . Obviamente el smplice de vertices
(a1 , . . . , ar ) tal vez vaco esta contenido en S1 S2 . Si x S1 S2 , entonces
x=
r
i=0
ti ai +
s
i=r+1
ti bi =
r
i=0
ti ai +
s
i=r+1
ti ci ,
donde
ti = ti = 1, pero ha de ser tr+1 = = ts = tr+1 = = ts = 0, o
de lo contrario x estara en el interior de dos smplices distintos en K. As pues,
x pertenece al smplice de vertices (a1 , . . . , ar ), que es, por tanto, S1 S2 .
Sabemos que un smplice, como espacio topologico, esta determinado por su
dimensi
on. Esto no es cierto para un complejo K, pero veremos que la topologa
106
i=0
7
6
4
1
3
2
4.6. Poliedros
107
108
4.6. Poliedros
109
x
S
T
z
S
Basta probar que los puntos interiores del segmento xz son interiores a T ,
pues entonces estaran en EK (S ) y no en |SK (x)|. Ahora bien, x tiene coordenadas baricentricas positivas respecto de todos los vertices de S , z tiene
coordenadas baricentricas positivas respecto de todos los vertices de S, luego
una combinaci
on convexa estricta de ambos tiene coordenadas baricentricas positivas respecto de todos los vertices de T y es, por lo tanto, interior a T .
110
|NL (f (x))|
f |NK (x)|
Denimos como sigue una aplicaci
on : |SL (f (x))| f |SK (x)| . Dado
y |SL (f (x))|, tenemos que f 1 (y) |NK (x)| |NK (x)|, f 1 (y)
= x. Por
el teorema anterior la semirrecta de origen x que pasa por f 1 (y) corta a SK (x)
en un u
nico punto. Tomamos su homotetico
en |SK (x)| y aplicamos f .
Similarmente, podemos denir : f |SK (x)| |SL (f (x))|, es decir,
partimos de y f |SK (x)| |NL (f (x))|, lo proyectamos radialmente sobre
SL (f (x)) y consideramos su homotetico en |SL (f (x))|.
Vamos a probar que es homotopica a la identidad en |SL (f (x))|. En
primer lugar consideramos la aplicaci
on f 1 . Si y |SL (f (x))|, entonces
4.6. Poliedros
111
f 1 ((y)) esta situado en la semirrecta de origen x que pasa por f 1 (y). Ambos
puntos est
an en |NK (x)| y, por el teorema anterior, tambien lo esta el segmento
que los une. M
as precisamente, dicho segmento esta contenido en |NK (x)|\{x}
luego, por el teorema 1.24, las aplicaciones
f 1 , f 1 : |SL (f (x))| |NK (x)| \ {x}
son homot
opicas. Componiendo la homotopa con f obtenemos una homotopa
entre
, I : |SL (f (x))| |NL (f (x))| \ {f (x)}.
(I es la identidad).
Por otra parte, el teorema 1.24 nos proporciona tambien una homotopa
entre y . En efecto, dado y |SL (f (x))|, tenemos que ((y)) esta
en la semirrecta de origen f (x) que pasa por (y). Ambos puntos est
an en
|NL (f (x))|, luego dicho segmento esta en |NL (f (x))| \ {f (x)}.
En denitiva tenemos una homotopa entre
, I : |SL (f (x))| |NL (f (x))| \ {f (x)}.
Finalmente, componemos esta homotopa con la proyecci
on radial
|NL (f (x))| \ {f (x)} |SL (f (x))|.
Puesto que las im
agenes de I y estan en |SL (f (x))|, la composicion sigue siendo una homotopa entre ambas, pero ahora como aplicaciones
en |SL (f (x))|. Similarmente se prueba que es homot
opica
a la identidad, luego tenemos que |SL (f (x))| es homotopico a f |SK (x)| . Puesto que
|SL (f (x))| es homeomorfo a |SL (f (x))| y |SK (x)| es homeomorfo a f |SK (x)| ,
opicos.
concluimos que |SL (f (x))| y |SK (x)| tambien son homot
Captulo V
El
algebra homol
ogica
En este captulo estudiamos m
as detenidamente las estructuras algebraicas
generales que hemos ido introduciendo para desarrollar la homologa singular.
Abordaremos problemas tecnicos, como la relacion entre las homologas respecto a diferentes anillos de coecientes y veremos que existe una teora dual a
la homologa singular, conocida como cohomologa singular, que m
as adelante
sera esencial para enunciar importantes resultados sobre variedades topol
ogicas.
El lenguaje adecuado para enunciar las propiedades generales del algebra homologica es el de la teora de categoras, que introducimos en la primera secci
on.
5.1
Categoras
La noci
on de categora permite un tratamiento unicado de diversas estructuras algebraicas. Veamos la denici
on:
Denici
on 5.1 Una categora C esta determinada por:
a) Una clase, a cuyos elementos llamaremos objetos de C,
b) Una funci
on que a cada par de objetos X, Y de C les asigna un conjunto
hom(X, Y ), a cuyos elementos llamaremos morsmos (en C) de X en Y .
f
114
Nota Un ejemplo de categora es la que tiene por objetos a todos los anillos
y de modo que los morsmos entre dos anillos son todos los homomorsmos de
anillos (y la composici
on de morsmos es la composicion usual de aplicaciones).
En este ejemplo, como en la mayora de los que surgen de forma natural, la clase
de los objetos no es un conjunto, pero esto es un mero problema tecnico de la
teora axiom
atica de conjuntos que puede resolverse de muchas formas. Una es
simplemente ser cuidadoso. Otra es restringirse a categoras menores, como, en
nuestro ejemplo, la categora de todos los anillos de cardinal hereditariamente
menor que un cierto cardinal regular . As tenemos un conjunto y, puesto
que es arbitrario, todos los resultados que obtengamos se aplicar
an a anillos
arbitrarios. Hay m
as posibilidades, pero no vamos a discutirlas aqu. El lector
que sepa la suciente teora de conjuntos para comprender realmente el problema
tambien sabr
a resolverlo sin dicultad.
En muchos casos, deniremos una categora indicando u
nicamente cuales son
sus objetos, pues en general es facil sobrentender cu
ales seran los morsmos correspondientes. As, por ejemplo, si hablamos de la categora de los A-modulos,
para un anillo jo A, se sobrentiende que los morsmos son los homomorsmos
de modulos, y que la composici
on es la composicion usual de aplicaciones.
No obstante, hemos de destacar que la denici
on de categora no exige que los
morsmos entre objetos sean aplicaciones, ni en particular que la composici
on
de morsmos sea la composicion de aplicaciones. Precisamente, la utilidad de la
teora de categoras reside en gran parte en la posibilidad de cubrir situaciones
mas complejas. Por ejemplo, jado un anillo A, las sucesiones exactas cortas
de A-modulos son los objetos de una categora (mas concretamente, los objetos
son quntuplas formadas por tres m
odulos y dos homomorsmos), en la cual,
los morsmos entre dos sucesiones son las ternas de homomorsmos que hacen
conmutativo el diagrama correspondiente.
0
P
Q
R
0
P
Q
R
0
En casos como este, tambien dejaremos de especicar los morsmos a menudo. No obstante, a veces es necesario precisar, pues hay varias opciones
de interes. Por ejemplo, tomando como objetos los complejos de A-modulos,
podemos formar una categora con los homomorsmos de complejos y la composicion usual, pero tambien podemos tomar como morsmos las clases de homotopa de homomorsmos de complejos. La composicion se dene entonces
como [f ] [g] = [f g]. Se comprueba f
acilmente que la clase de la composicion
depende u
nicamente de las clases de los homomorsmos que componemos.
Tambien tenemos ejemplos de categora de interes en topologa: la de los
espacios topologicos (con las aplicaciones continuas), o la de los pares o ternas de
espacios (con las aplicaciones continuas entre pares o ternas), la de los complejos
celulares (con las aplicaciones celulares), etc.
5.1. Categoras
115
116
La aplicaci
on que a cada complejo de A-modulos C le asigna su modulo
de p-cadenas para un p jo (y a cada homomorsmo de complejos su
restriccion a las p-cadenas) es un funtor. Al componerlo con el funtor H
anterior obtenemos un funtor Hp que a cada par de espacios le asigna su
grupo de homologa de dimensi
on p.
Denici
on 5.4 Sean F , G : C C dos funtores entre dos categoras. Una
transformaci
on natural : F G es una aplicaci
on que a cada objeto X
de C le asigna un morsmo (X) : F (X) G(X), de modo que para todo
morsmo f : X Y el diagrama siguiente es conmutativo:
F (X)
F (f )
(Y )
(X)
G(X)
F (Y )
G(f )
G(Y )
117
5.2
Equivalencias homot
opicas
Nos ocupamos aqu de algunos hechos adicionales sobre los homomorsmos de complejos. Sabemos que para que un homomorsmo de complejos
f : C D induzca isomorsmos f p : Hp (C) Hp (D) no es necesario que el
mismo sea un isomorsmo. Una condicion suciente es que sea una equivalencia
homot
opica, en el sentido que denimos a continuaci
on:
Denici
on 5.5 Un homomorsmo de complejos f : C D es una equivalencia homot
opica si existe un homomorsmo g : D C tal que los homomorsmos f g y g f son homot
opicos a las respectivas identidades.1
Ciertamente (ver los comentarios tras la denicion 2.21), en estas condiciones
f p g p = 1 y g p f p = 1, luego f p es un isomorsmo para todo p. Ahora
probaremos que si los complejos C y D son libres (como modulos) entonces
esta condicion suciente es tambien necesaria. Conviene introducir algunos
conceptos.
Diremos que un complejo es acclico si sus modulos de homologa son triviales. Diremos que C es contractible si la identidad en C es homotopica al
homomorsmo nulo.
En tal caso, tenemos que 1p = 0p : Hp (C) Hp (C), de donde se sigue que
Hp (C) = 0, es decir, todo complejo contractible es acclico. Vamos a probar un
consideramos la categora de los complejos de A-m
odulos con las clases de homotopa
de homomorsmos de complejos (ver la p
ag. 114) entonces f es una equivalencia homot
opica
si su clase de homotopa es una equivalencia en el sentido categ
orico.
1 Si
118
Q
119
0 C C C
0.
S
olo hemos de comprobar que el homomorsmo de conexion es f . En efecto,
si partimos de [z] Hp1 (C), tomamos una antiimagen (z, c ) de z por ,
calculamos su frontera (0, f (z) + c ) y tomamos una antiimagen por , con lo
que ([z]) = [f (z) + c ] = [f (z)] = f ([z]).
En particular, si f es un isomorsmo, la sucesion exacta del teorema se
reduce a 0 Hp (C) 0, luego concluimos que el cono C es acclico. Con
esto ya podemos probar:
Teorema 5.10 Sea f : C C un homomorsmo entre complejos libres sobre
un dominio de ideales principales. Entonces f es una equivalencia homot
opica
si y s
olo si induce isomorsmos sobre los grupos de homologa.
n: Ya sabemos que una implicacion es cierta en general. Si f
Demostracio
induce isomorsmos, acabamos de probar que el cono C es acclico, luego, seg
un
hemos probado tambien, es contractible. Sea D : C C una homotopa entre
1 y 0, es decir, un homomorsmo de grado 1 tal que D + D = 1. Denimos
los homomorsmos
g : C C,
D : C C,
D : C C
5.3
Productos tensoriales
120
m1 , m2 M, n N,
m M, n1 , n2 N,
m M, n N, a A.
121
i=1
i=1
i=1
122
Ahora nos ocupamos de las propiedades algebraicas de los productos tensoriales. En primer lugar la asociatividad. Para abreviar no indicaremos explcitamente los anillos sobre los que estan denidos los m
odulos cuando se pueda
deducir del contexto. As mismo sobrentenderemos que las letras A, B, C, D
denotan anillos y las letras M , N , R, modulos.
Teorema 5.16 Se cumple (M B N ) C R
= M B (N C R) (isomorsmo
de A-D-bim
odulos). El isomorsmo hace corresponder los tensores (m n) r
y m (n r).
n: Para cada r R sea fr : M B N M B (N C R)
Demostracio
el homomorsmo de A-modulos determinado por fr (m n) = m (n r). La
aplicaci
on (M B N ) R M B (N C R) dada por (x, r) fr (x) es
balanceada, luego induce un homomorsmo de grupos
f : (M B N ) C R M B (N C R)
que cumple f ((m n) r) = fr (m n) = m (n r).
De igual modo se construye un homomorsmo en sentido contrario que claramente es el inverso de este, luego f es en realidad un isomorsmo de grupos,
y obviamente tambien de A-D-bimodulos.
Consecuentemente podemos suprimir los parentesis y hablar del producto
as
tensorial M B N C R, generado por los tensores de la forma m n r. M
en general, el n
umero de factores puede ser cualquiera. Los teoremas siguientes
se demuestran sin dicultad de forma similar al anterior:
Teorema 5.17 Se cumple A A N
odulos). El
= N , (isomorsmo de A-B-bim
isomorsmo hace corresponder los tensores 1n y n. As mismo M B B
= M.
Teorema 5.18 Se cumple
iI
Mi B N
(Mi B N ),
=
iI
123
Ni
(M B Ni ).
=
iI
iI
Iniciamos ahora el estudio de las sucesiones exactas entre productos tensoriales, estudio que completaremos mas adelante con la ayuda del producto de
torsi
on.
Teorema 5.20 El producto tensorial de dos epimorsmos es un epimorsmo.
n: Sean f : M M y g : N N dos epimorsmos de
Demostracio
modulos. Entonces la imagen de f g contiene a todos los tensores m n , con
m M y n N y, como estos tensores generan M A N , concluimos que
f g es suprayectiva.
Ejemplo
0 Z Z Z/2Z 0
dada por f (n) = 2n y g(n) = n + 2Z. Si multiplicamos sus aplicaciones por la
identidad en Z/2Z obtenemos una sucesion
f 1
g1
124
g1
A A N B A N C A N 0
es una sucesi
on exacta de bim
odulos.
n: Por el teorema 5.20 tenemos que g 1 es suprayectiva.
Demostracio
As mismo, la imagen de f 1 es (Im f ) A N . Como Im f es tambien el n
ucleo
de g, el teorema anterior nos da que el n
ucleo de g 1 es precisamente este
producto tensorial, luego la sucesi
on es exacta.
Ejercicio: Probar que la sucesi
on exacta del teorema anterior es funtorial.
0 P Q R 0
(5.1)
125
g1
0 P A N Q A N R A N 0
es una sucesi
on exacta de bim
odulos y se escinde.
n: Sea f : Q P tal que f f = 1. Entonces tenemos
Demostracio
que (f 1) (f 1) = 1, luego f 1 es inyectiva. Esto, junto con el teorema
5.22 nos da que la sucesion es exacta. A su vez el teorema anterior implica que
se escinde.
Tambien es u
til el teorema siguiente:
Teorema 5.26 Una condici
on suciente para que una sucesi
on exacta de Am
odulos (5.1) se escinda es que R sea un A-m
odulo libre.
n: Fijamos una base de R y para cada uno de sus elementos
Demostracio
elegimos una antiimagen en Q. Esta eleccion se extiende a un homomorsmo
g : R Q que claramente cumple g g = 1, luego la sucesion se escinde.
Veamos como los productos tensoriales relacionan las homologas respecto a
distintos anillos de coecientes. Para ello introducimos la noci
on de producto
tensorial de un complejo por un m
odulo:
Denici
on 5.27 Denimos el producto tensorial de un complejo C = (
Cp , )
pZ
126
(5.2)
127
El teorema de escisi
on Bajo las hip
otesis del teorema de escision, la inclusi
on i : (X \ V, U \ V ) (X, U ) induce el homomorsmo de complejos i : C(X \ V, U \ V ) C(X, U ) que a su vez induce isomorsmos entre los grupos de homologa. Por el teorema 5.10, existe un homomorsmo
f : C(X, U ) C(X \ V, U \ V ) que induce el inverso de i . Por consiguiente,
f 1 induce el inverso de i 1. De aqu se sigue a su vez la version general del
teorema 2.40 sobre tradas exactas.
Homologa de un punto Si P es el espacio de un u
nico punto se cumple
(para la homologa completa) que
M si p = 0,
Hp (P ) =
0 si p
= 0.
En efecto, la descripci
on explcita del complejo C(P ) dada en la prueba del
teorema 2.17 permite probar que la estructura de C(P ) Z M es analoga, y
llegar a la misma conclusion. (Alternativamente, podemos aplicar el teorema
5.37).
La sucesi
on de Mayer-Vietoris El teorema 3.2 se generaliza por el mismo
argumento que hemos empleado para generalizar el teorema de escision. La
prueba del teorema en s se generaliza por el mismo argumento que hemos
empleado para generalizar la sucesion exacta de homologa.
5.4
Productos de torsi
on
Los hechos que hemos probado sobre sucesiones exactas entre productos
tensoriales son resultados parciales. Para precisar m
as la situacion necesitamos introducir el concepto de producto de torsi
on. Comenzamos con algunos
conceptos auxiliares:
Denici
on 5.28
on de un A-modulo M es un complejo de A Una resoluci
modulos C = ( Cp , ) tal que Cp = 0 para p < 0, junto con un homomorsmo
p
1
C1
C0 M 0.
es exacta.
Diremos que la resolucion es libre si cada Cp es un A-modulo libre.
Cada resoluci
on de M tiene asociado otro complejo en el que C1 = M y
Obser0 = ,. A este lo llamaremos aumento de C y lo representaremos por C.
128
1
C1
C0 M 0.
Por hip
otesis la lnea inferior es exacta, luego , es suprayectivo y C0 es
libre. As pues, existe un homomorsmo 0 que hace conmutativo el diagrama,
es decir, 0 , = ,f . Por lo tanto 1 0 , = 1 ,f = 0 y, por la exactitud de la
sucesion
4
1
C1
C0 N 0,
(5.3)
C1
C1
1
C0
M
0 0
0 =0
C
0
129
C2
2
C1
C0
1 1
1
C1
Continuando de este modo obtenemos una homotopa entre los dos homomorsmos. Observemos que como 0 = 0 la homotopa induce tambien una
homotopa entre los homomorsmos que y inducidos entre C y C .
De este modo, si C y C son dos resoluciones libres de un mismo modulo M ,
C
que
C
, : C
el teorema anterior nos da dos homomorsmos : C
extienden a la identidad en M . Aplicando la parte de la unicidad a y
la identidad, concluimos que es homotopico a la identidad, y lo mismo
M
sucede con .
as a
un, esto es cierto tambien para los homomorsmos
correspondientes y entre C y C .
Si N es un A-A-bim
odulo, tenemos homomorsmos de bimodulos = 1
y = 1 entre C A N y C A N tales que y son homot
opicas
a la identidad (las homotopas son las inducidas por las asociadas los factores
de la izquierda). As, y inducen isomorsmos de bim
odulos mutuamente
inversos Hp (C A N )
= Hp (C A N ).
Denici
on 5.30 Dado un A-modulo M , un A-A-bimodulo N y p 0, llamaremos p-esimo producto de torsi
on de M y N al bim
odulo TorA
p (M, N ) =
Hp (C A N ), donde C es cualquier resolucion libre de M .
El razonamiento precedente muestra que TorA
a determinado por
p (M, N ) est
M y N salvo isomorsmo. En particular no depende de la elecci
on de la resoluci
on libre de M que empleemos para calcularlo.
M
as a
un, si f : M M y g : N N son homomorsmos (el segundo de
bim
odulos), dadas dos resoluciones libres C y C de M y M respectivamente, el
C
que extiende
teorema 5.29 nos da un homomorsmo de A-modulos : C
a f , de modo que g : C A N C A N induce homomorsmos de
bim
odulos
A
Torp (f, g) : TorA
p (M, N ) Torp (M , N )
determinados u
nicamente por f y g (pues dos homomorsmos cualesquiera
son homot
opicos, al igual que los correspondientes g). Es f
acil ver que los
productos de torsi
on son funtoriales.
Vamos a determinar quien es TorA
on
0 (M, N ). Para ello partimos de la sucesi
exacta
1
4
Im 2
C0 M 0.
130
Seg
un el teorema 5.22, tambien es exacta la sucesion de bim
odulos
1
41
1
Im 2 A N
C0 A N M A N 0.
1
C1 A N
C0 A N 0,
es decir,
TorA
0 (M, N ) = (C0 A N )/ Im(1 1) = (C0 A N )/ N(, 1) = M A N.
As pues, el producto de torsi
on de dimensi
on 0 no nos aporta nada nuevo.
Nota En el resto de la secci
on supondremos que el anillo A es un dominio de
ideales principales. Esto sucede en particular si A = Z o A es un cuerpo. (Salvo
que se indique lo contrario, no suponemos nada del anillo A).
Seg
un ya hemos comentado varias veces, bajo esta hipotesis todo submodulo
de un A-modulo libre es libre. Esto hace que todo A-modulo M admita una
resolucion libre de la forma
1
0 C1
C0 M 0.
(5.4)
nico
producto
de torsi
on que nos
p
queda por estudiar es el que llamaremos simplemente
TorA (M, N ) = TorA
1 (M, N ).
Este bim
odulo est
a caracterizado por la propiedad siguiente:
Teorema 5.31 Sea M un A-m
odulo y N un A-A-bim
odulo. Entonces cada
resoluci
on libre de M de la forma (5.4) da lugar a una sucesi
on exacta de
bim
odulos
1
41
1
0 TorA (M, N ) C1 A N
C0 A N M A N 0.
n: Por denici
Demostracio
on TorA (M, N ) es el grupo de homologa de
dimensi
on 1 del complejo
1
1
0 C1 A N
C0 A N 0,
es decir, es el n
ucleo de 1 1, lo que prueba la exactitud en C1 A N de la
sucesion del enunciado (donde la aplicaci
on que le precede es la inclusion). La
exactitud del resto de la sucesion es consecuencia del teorema 5.22.
Ejercicio: Probar que la sucesi
on exacta del teorema anterior es funtorial.
131
Este teorema nos da una primera muestra del papel que desempe
nan en la
teora los productos de torsi
on: completan las sucesiones exactas de productos
tensoriales. Pronto veremos un resultado m
as general en esta lnea, pero de momento es mas conveniente probar varios resultados que nos permiten determinar
explcitamente los productos de torsi
on en los casos mas frecuentes. En primer
lugar probamos que distribuyen las sumas directas:
Teorema 5.32 Se cumple
TorA
Mi , N
TorA (Mi , N ),
=
iI
TorA M, Ni
TorA (M, Ni ).
=
iI
iI
iI
n: Si las sucesiones
Demostracio
0 C1i C0i Mi 0
son resoluciones libres de los modulos Mi , entonces
0
C1i
C0i
Mi 0
iI
iI
iI
Mi . Tenemos el diagrama
iI
TorA ( Mi , N )
iI
C1i A N
iI
C0i A N
iI
TorA (Mi , N )
iI
C1i A N
iI
C0i A N
iI
donde las echas verticales son los isomorsmos canonicos, las las son exactas y
el cuadrado conmuta (y todos los homomorsmos son de bim
odulos). De aqu se
sigue claramente el isomorsmo buscado. Si la suma directa esta en el segundo
argumento se razona an
alogamente.
El producto de torsi
on debe su nombre a que s
olo depende de los subm
odulos
de torsi
on de los factores. Esto lo probaremos m
as adelante, pero de momento
tenemos lo siguiente:
Teorema 5.33 Si M o N es un A-m
odulo libre de torsi
on, TorA (M, N ) = 0.
n: Lo probamos primero en el caso en que M y N son niDemostracio
tamente generados, en cuyo caso, por los teoremas de estructura, ser libre de
torsi
on equivale a ser libre. Si M es libre, entonces una resoluci
on libre es
0 0 M M 0,
y el teorema 5.31 nos da la conclusi
on.
Si N es libre (como A-modulo) entonces N =
n
i=1
Ni , donde Ni
= A.
n
Consecuentemente, TorA (M, N )
TorA (M, A), y basta comprobar que
=
i=1
132
41
1
0 TorA (M, A) C1 A A
C0 A A M A A 0,
C1 y C0 A A
pero, a traves de los isomorsmos C1 A A =
on
= C0 , la aplicaci
1 1 se corresponde con 1 , que es inyectiva, luego el producto de torsi
on ha
de ser nulo.
Consideremos ahora el caso general. Fijemos una resolucion libre de M ,
digamos
i
4
0 C1 C0 M 0,
ucleo de
donde C1 C0 e i es la inclusion. Recordemos que TorA (M, N ) es el n
i 1 : C1 A N C0 A N . Sea x TorA (M, N ). Entonces
x=
r
ci ni ,
ci C1 , ni N.
(5.5)
i=1
0 A A M 0,
donde f es la multiplicaci
on por a y g(b) = bm, para todo b A. Tenemos
entonces la sucesion exacta
f 1
g1
0 TorA (M, N ) A A N A A N M A N 0.
133
N , la aplicaci
A traves del isomorsmo A A N =
on f 1 se transforma en
ucleo, es
la multiplicaci
on por a en N , y TorA (M, N ) se corresponde con su n
decir, TorA (M, N )
= {n N | an = 0}.
En particular esto vale si M es concretamente el modulo A/(a), luego tenemos que
TorA A/(a), N
= {n N | an = 0}.
Los teoremas de estructura arman que si M es nitamente generado, entonces se descompone como suma directa de un n
umero nito de subm
odulos
mon
ogenos. Los resultados que acabamos de probar nos permiten calcular
TorA (M, N ) siempre que M es nitamente generado. Observemos que si N
es nitamente generado y m A es el mnimo com
un m
ultiplo de los ordenes
de los elementos de torsion de N (o sea, el maximo factor invariante) entonces
TorA (A/(m), N ) es el submodulo de torsi
on de N . Tambien es interesante notar
como el producto de torsi
on depende del anillo respecto al que se calcula. Por
ejemplo
TorZ (Z/2Z, Z/2Z)
= Z/2Z,
0 P Q R 0,
y un A-m
odulo M , existe una sucesi
on exacta
Tor(1,f )
Tor(1,g)
1g
M A P M A Q M A R 0.
n: Sea 0 C1 C0 M 0 una resoluci
Demostracio
on libre de
M y sea C el complejo determinado por Cp = 0 si p
= 0, 1. Puesto que C es
libre, los teoremas 5.25 y 5.26 nos dan una sucesi
on exacta de bim
odulos
1f
1g
0 C A P C A Q C A R 0.
(5.6)
Notemos que en principio tendramos que poner C a la derecha, pero la conmutatividad del producto tensorial nos permite cambiar el orden. La denici
on
del producto de torsi
on nos da que
si p = 0,
M A P
Hp (C P )
= Tor (M, P ) si p = 1,
A
en otro caso.
134
comprobaci
on muestra que los homomorsmos que intervienen son los indicados.
Observemos que este teorema no puede considerarse estrictamente una generalizaci
on de 5.31 debido al orden de los factores. Sin embargo, a continuaci
on
probamos que este es irrelevante:
Teorema 5.35 Si M y N son dos A-A-bim
odulos, entonces existe un isomorsmo de bim
odulos
TorA (M, N )
= TorA (N, M ).
Adem
as, el isomorsmo es natural, es decir, si f : M M y g : N N
son homomorsmos, el diagrama siguiente es conmutativo:
TorA (M, N )
Tor(f,g)
TorA (M , N )
TorA (N, M )
Tor(g,f )
TorA (N , M )
135
C1
C
1
C0
g1
N
g0
0
C
0
N
0
C A C1
C A C0
g1
C A C1
C A N
g0
C A C0
0
C A N
0
TorA (M , N )
f g1
M A C1
Sin m
as que aplicar las deniciones oportunas obtenemos la conmutatividad
del diagrama que resulta de cambiar el orden de los factores:
0
TorA (N, M )
C1 A M
Tor(g,f )
TorA (N , M )
f g1
C1 A M
M A C1
C1 M
g1 g
C M
1
136
0 Z C F 0.
Como F es libre, los teoremas 5.25 y 5.26 nos dan la sucesion exacta de
bim
odulos
i1
1
0 Z A N C A N F A N 0.
A su vez podemos aplicar el teorema 2.25 para obtener la sucesion exacta
p
Hp (Z A N ) Hp (C A N ) Hp (F A N ) Hp1 (Z A N )
Puesto que Z A N y F A N tienen tambien operadores frontera triviales,
esta sucesion es en realidad
p
137
(Fp1 (C) A N )/ Im p
= Hp1 (C) A N,
Combinando estos isomorsmos con la sucesion exacta que habamos obtenido llegamos a la sucesion exacta del enunciado
hp
Cp (C)
Fp1 (C)
Fp1 (C)
de modo que hp p = 1.
La aplicaci
on hp 1 : Fp1 (C) A N Cp (C) A N transforma elementos
de TorA (Hp1 (C), N ), es decir, del n
ucleo de p , en ciclos. Para probarlo
descomponemos el operador frontera p : Cp (C) Cp1 (C) como composicion
p j i, donde j : Fp1 (C) Zp1 (C) e i : Zp1 (C) Cp1 (C). As
(hp 1) (p 1) = (hp 1) (p 1) (j 1) (i 1) = p (i 1).
Por consiguiente hp 1 induce un homomorsmo
: TorA (Hp1 (C), N ) Hp (C A N )
que escinde la sucesion exacta del enunciado por el teorema 5.24.
(5.7)
138
En particular este teorema se puede aplicar a los complejos de cadenas singulares con coecientes en un A-modulo N , de modo que
HpN (X, U )
= (Hp (X, U ) Z N ) TorZ (Hp1 (X, U ), N ).
En particular tenemos el isomorsmo : HpN (X, U ) Hp (X, U ) Z N
siempre que N es libre de torsi
on como grupo abeliano. Por ejemplo, si N = A
es un anillo, esto sucede si tiene caracterstica 0. As mismo, los n
umeros de
Betti (y, por consiguiente, la caracterstica de Euler) de un espacio en el que
esten denidos, son los mismos para todos los dominios de ideales principales
de caracterstica 0. En efecto, si HpZ (X) = Zr Mt , donde Mt es el submodulo
de torsi
on, entonces
HpA (X)
= (Zr Z A) (Mt Z A).
El primer sumando es isomorfo a Ar , luego es libre, y el segundo es un Amodulo de torsi
on. Por consiguiente, el rango de HpA (X) como A-modulo es el
mismo que el de HpZ (X) como Z-modulo.
5.5
Cohomologa
5.5. Cohomologa
139
Seg
un esto, la u
nica diferencia entre un complejo y un complejo inverso
es que en los primeros el operador frontera tiene grado 1, mientras que en
los segundos tiene grado 1. Es claro entonces que deniendo Cp = C p y
p = dp obtenemos un complejo directo a partir de un complejo inverso, y
similarmente al reves. Esto hace que todos los conceptos que hemos denido y
todos los teoremas que hemos demostrado para complejos directos son validos
para complejos inversos sin mas que reajustar los subndices (que, adem
as, en
el caso de los complejos inversos es costumbre escribir como superndices).
Por ejemplo, un homomorsmo : C C entre complejos inversos es un
homomorsmo de grado 0 que conmuta con el operador cofrontera, es decir,
p
p
p dp = dp p+1 . Claramente induce homomorsmos : H p H entre
los grupos de cohomologa. La denici
on de homotopa entre homomorsmos se
adapta de forma obvia y sigue siendo cierto que homomorsmos homot
opicos
inducen los mismos homomorsmos entre los grupos de cohomologa. Tambien
tenemos la version correspondiente de los teoremas 2.25 y 2.27.
M
odulos de homomorsmos Vamos a ver que a cada complejo directo podemos asociarle un complejo inverso de modulos de homomorsmos. En primer
lugar denimos y estudiamos estos modulos:
Denici
on 5.39 Dados dos A-modulos M y N , denimos HomA (M, N ) como
el A-modulo de todos los homomorsmos : M N . La estructura de
A-modulo es la dada por la suma y el producto denidos puntualmente.
Observemos que si N tiene estructura de A-A-bimodulo, HomA (M, N ) adquiere estructura de bim
odulo con el producto dado por (a)(n) = a(n), para
a A, HomA (M, N ), n N .
Si f : M M es un homomorsmo de A-modulos, podemos denir el
homomorsmo de bim
odulos traspuesto f t : HomA (M , N ) HomA (M, N )
t
mediante f () = f .
Es claro que (f g)t = g t f t , as como que 1t = 1, donde 1 representa, respectivamente, a la identidad en un m
odulo M y en el modulo de homomorsmos
en N .
El isomorsmo siguiente es facil de probar:
HomA
iI
!
Mi , N
HomA (Mi , N ).
=
(5.8)
iI
(Cada funci
on se corresponde con sus restricciones a cada sumando directo).
Enunciamos sin demostraci
on dos resultados sobre sucesiones exactas de
modulos de homomorsmos, an
alogos a los que ya conocemos para productos
tensoriales. La prueba del primero es muy simple, la del segundo es identica a
la del teorema correspondiente 5.25.
140
ft
ft
HomA (C Z A, N )
= HomZ (C, N ).
5.5. Cohomologa
141
que se escinde porque CpA (X, U ) es un A-modulo libre. Por consiguiente, tenemos
la sucesion exacta
jt
it
p
p
p
0 CN
(X, U ) CN
(X) CN
(U ) 0.
p
p
Esto nos permite identicar a CN
(X, U ) con un subm
odulo de CN
(X). Conp
cretamente, podemos considerar que CN (X, U ) es el submodulo formado por
p
todas las cocadenas CN
(X) tales que it () = 0, es decir, que se anulan
sobre los smplices contenidos en U . Puesto que j t conmuta con el operador
p
cofrontera, a traves de esta identicacion la cofrontera de CN
(X, U ) pasa a ser
p
la restriccion de la cofrontera de CN (X).
p
Los cociclos de ZN
(X) son claramente las cocadenas que se anulan sobre
p
(X, U ) son las cocadenas que se anulan
FpA (X), luego los cociclos relativos de ZN
tanto sobre CpA (U ) como sobre FpA (X).
142
El teorema de escisi
on Si U , V son subespacios de un espacio topol
ogico X
H (P ) =
0 si p
= 0.
(N es el m
odulo de coecientes). La cohomologa reducida es nula incluso
en dimensi
on 0.
La sucesi
on de Mayer-Vietoris
exactas tales que Vi Ui . Sean
p () = i1 (1 ) i2 (2 ),
donde las aplicaciones i , j son las inducidas por las inclusiones correspondientes. Entonces existen homomorsmos
p : H p (U1 U2 , V1 V2 ) H p+1 (U1 U2 , V1 V2 )
5.5. Cohomologa
143
H p1 (U1 U2 , V1 V2 ) H p (U1 U2 , V1 V2 )
Xk un espacio topol
ogico descompuesto en una
uni
on disjunta de subespacios tales que cada uno de ellos sea uni
on de componentes arcoconexas de X. Sea U X y sea Uk = U Xk . Sean
ik : (Xk , Uk ) (X, U )
las inclusiones. Entonces
!
k
ik : H p (X, U )
H p (Xk , Uk )
es un isomorsmo de m
odulos para la cohomologa completa.
n: En la prueba de 2.15 se ve que
Demostracio
ip =
k
ik :
Cp (Xk , Uk ) Cp (X, U )
144
M
odulos de extensiones Para relacionar la homologa con la cohomologa
hemos de introducir un concepto an
alogo a los productos de torsi
on, es decir, unos m
odulos que nos completen las sucesiones exactas entre modulos de
homomorsmos. El procedimiento que empleamos es el mismo:
Denici
on 5.45 Dado un A-modulo M, un A-A-bim
odulo N y p 0, denimos el bim
odulo ExtpA (M, N ) = H p HomA (C, N ) , donde C es cualquier
resolucion libre de M .
Exactamente igual que en el caso de los productos de torsi
on se comprueba
que el A-modulos ExtpA (M, N ) no depende de la resoluci
on de M con que lo
calculamos. As mismo, si f : M M es un homomorsmo de modulos,
C
entre dos resoluciones
sabemos que se extiende a un homomorsmo : C
cualesquiera de M y M , el cual a su vez induce homomorsmos
Extp (f ) : ExtpA (M , N ) ExtpA (M, N )
que no dependen de las elecciones intermedias. As mismo se comprueba que
Ext0A (M, N )
= HomA (M, N ).
Ejercicio: Probar que Extp es un funtor contravariante en la primera componente y
covariante en la segunda.
1
0 HomA (C0 , N )
HomA (C1 , N )
y
ExtA (M, N ) = HomA (C1 , N )/ Im 1t .
El teorema siguiente se prueba igual que su an
alogo 5.31:
Teorema 5.46 Sea M un A-m
odulo y N un A-A-bim
odulo. Entonces cada
resoluci
on libre de M de la forma (5.4) da lugar a una sucesi
on exacta de
bim
odulos
t
1
0 HomA (M, N ) HomA (C0 , N )
HomA (C1 , N ) ExtA (M, N ) 0.
El m
odulo ExtA (M, N ) tiene este nombre porque esta relacionado con las
posibles extensiones de N a traves de M , es decir, con los posibles modulos
E que contengan un subm
odulo N
as
= N y de modo que E/N
= M . M
precisamente, una extensi
on de N a traves de M es una sucesion exacta
0 N E M 0.
5.5. Cohomologa
145
Se dice que dos extensiones de N por M son equivalentes si existe un isomorsmo : E E que hace conmutativo el diagrama
0
N
N
M
E
E
0
M
0
Puede probarse que las clases de equivalencia de extensiones estan en correspondencia biunvoca con los elementos de ExtA (M, N ), de modo que el elemento
neutro se corresponde con las extensiones que se escinden. No demostraremos
esto aqu porque no nos va a hacer falta y nos desviara bastante.
Veamos algunos resultados sobre el calculo de ExtA (M, N ). En primer lugar
tenemos:
Teorema 5.47 Si M es un A-m
odulo libre, entonces ExtA (M, N ) = 0 para
todo m
odulo N .
n: Basta considerar la resolucion libre
Demostracio
0 0 M M 0.
iI
iI
iI
es una resolucion libre de la suma directa. El teorema 5.46 nos da las sucesiones
exactas
0 HomA (Mi , N ) HomA (Ci , N ) HomA (Ci , N ) ExtA (Mi , N ) 0.
HomA (Ci , N )
!
iI
iI
HomA
iI
Ci , N
HomA (Ci , N )
HomA C , N
i
iI
ExtA (Mi , N )
0
ExtA Mi , N
0
iI
iI
146
Las echas verticales son los isomorsmos dados por (5.8). Es facil ver que
la la superior sigue siendo exacta y que el cuadrado es conmutativo, con lo que
los modulos de la tercera columna son cocientes de modulos isomorfos respecto
a subm
odulos que se corresponden por el isomorsmo, luego son isomorfos.
Ahora, si a A, una resoluci
on libre de A/aA es
0 A A A/aA 0,
donde (b) = ab. Es claro que HomA (A, N )
= N y que, a traves de este
isomorsmo (f f (1)), el homomorsmo t se corresponde con (n) = an.
Por consiguiente, tenemos la sucesion exacta
N N ExtA (A/aA, N ) 0,
N/aN
de la que deducimos que ExtA (A/aA, N ) =
= (A/aA) A N .
Teniendo en cuenta que tanto Ext como A conmutan con sumas directas
nitas, de aqu se sigue, mas en general, que si M es un A-modulo nitamente
generado, entonces ExtA (M, N )
= Mt A N , donde Mt es el submodulo de
torsi
on de M .
Es f
acil demostrar un resultado similar a 5.34, pero el resultado que interesa
mas en nuestro contexto es el de una sucesion exacta con el segundo argumento
constante en lugar del primero y, dado que Ext no cumple una propiedad de conmutatividad similar a la de Tor, no podemos obtenerlo a partir de su simetrico
y necesitamos un argumento distinto. La prueba del teorema siguiente se puede
adaptar f
acilmente al caso de Tor. De hecho se generaliza de forma natural al
caso de anillos que no sean dominios de ideales principales. De todos modos,
destacamos que este teorema no nos sera necesario despues, sino que lo incluimos
u
nicamente por completitud.
Teorema 5.49 Dada una sucesi
on exacta de A-A-bim
odulos
f
0 P Q R 0,
y un A-m
odulo N , existe una sucesi
on exacta
gt
ft
Ext(f )
5.5. Cohomologa
147
P
4
C0
0
g
Q
R
g
4
4
C0 C0
C0
1
0
0
0
1
C1
C1 C1
C1
0
148
0 P Q R 0,
se escinde.
n: Si ExtA (R, P ) = 0, el teorema anterior nos proporciona
Demostracio
la sucesion exacta
gt
ft
c Cp ,
C p.
c Cp ,
C p1 .
5.5. Cohomologa
149
z Zp ,
p
ZN
.
p
0 ExtA (Hp1 (C), N ) HN
(C) HomA (Hp (C), N ) 0
0 Z C F 0,
donde el m
odulo de p-cadenas de Z es Zp (C), con operador frontera trivial, y el
modulo de las p-cadenas de F es Fp1 (C), tambien con operador frontera trivial.
El homomorsmo i es la inclusion.
Esta sucesion se escinde porque F es libre. Por lo tanto la sucesi
on
t
it
(5.9)
p1
it
p1
p
p
p
p+1
HN
(Z) HN
(F) HN
(C) HN
(Z) HN
(F)
p1
p
HomA (Zp+1 , N ) HomA (Fp1 , N ) HN
(C)
p
it
it
Im p1
HN
(C) N(p ) 0.
(5.10)
150
p1
([]) = |Fp = j ([]), donde j : Fp1 Zp1 .
Por otra parte, una resoluci
on libre de Hp1 (C) es
j
HomA (Fp1 , N ) Im p1
= ExtA (Hp1 (C), N ),
= HomA (Hp1 (C), N ).
N(p1 )
Captulo VI
Productos
En este captulo relacionaremos la homologa singular de un producto de
espacios topologicos con la de sus factores. Los resultados que obtendremos nos
permitir
an a su vez denir un producto en el m
odulo de cohomologa singular de
un espacio topol
ogico, con el que adquirir
a estructura de algebra. Todos estos
resultados seran potentes herramientas para obtener hechos relevantes sobre la
homologa de las variedades topol
ogicas.
6.1
152
Captulo 6. Productos
una transformaci
on natural del funtor C que a cada espacio topol
ogico le asigna
su complejo de cadenas singulares lo cual no es extra
no, pues la denici
on
es canonica, pero en la prueba del teorema 2.34 denimos una homotopa
H de la que probamos que es una transformaci
on natural de C en C, y en la
construccion s se hacen elecciones arbitrarias. El argumento empleado en dicha
prueba es un caso particular del teorema que nos proponemos demostrar aqu.
Denici
on 6.1 Una categora con modelos es una categora C junto con un
conjunto M de objetos de C llamados modelos. Sea G un funtor en C con
imagenes en la categora de los grupos abelianos. Una base es un conjunto
{gi }iI tal que gi G(Mi ), para cierto Mi M de modo que para todo objeto
X de C el conjunto {G(f )(gi )}iI, f hom(Mi ,X) es una base de G(X).
Diremos que G es un funtor libre con modelos en M si tiene una base con
modelos en M. Si C es un funtor con im
agenes en la categora de los complejos
de A-modulos, diremos que es libre con modelos en M si cada funtor Cp es libre
con modelos en M.
Ejemplo Consideremos la categora C de los espacios topologicos, con modelos
M = {p }p0 (los p-smplices canonicos). Sea C el funtor que a cada espacio
topol
ogico le hace corresponder su complejo de cadenas singulares. Entonces C
es libre con modelos en M.
En efecto, si p : p p es la identidad, entonces p es una base de Cp ,
pues si f hom(p , X), entonces Cp (f )(p ) = f (p ) es un p-smplice singular
arbitrario en X, luego al variar f obtenemos una base de Cp (X).
Diremos que un complejo C de A-modulos es no negativo si sus modulos
de dimensiones negativas son nulos. Diremos que es acclico si sus grupos de
homologa son triviales.
Si C es un funtor en una categora C con modelos M y con im
agenes en la
categora de los complejos de A-modulos, podemos asociarle los funtores Hp (C)
denidos de forma obvia. Diremos que C es acclico en dimensiones positivas si
Hp (C(M )) = 0 para p > 0 y M M.
Teorema 6.2 (Teorema de los modelos acclicos) Sea C una categora
con modelos M. Sean C y C dos funtores de C en la categora de los complejos
de A-m
odulos tales que C es libre no negativo y C es acclico en dimensiones
positivas. Entonces
a) Toda transformaci
on natural : H0 (C) H0 (C ) est
a inducida por una
transformaci
on natural : C C .
b) Si dos transformaciones naturales , : C C inducen la misma
transformaci
on natural H0 (C) H0 (C ) entonces son naturalmente homot
opicas, es decir, existe una transformaci
on natural : C C tal
que (X) es una homotopa entre (X) y (X) para todo objeto X.
153
Para cada p 0 jamos una base {cj }jJp de Cp , de modo que cj Cp (Mj ),
para cierto Mj M. Esto signica que cada A-modulo Cp (X) tiene por base al
conjunto {Cp (f )(cj )}jJp , f hom(Mj ,X) .
Por consiguiente, el homomorsmo p (X) que queremos denir quedar
a
completamente determinado si especicamos {p (Mj )(cj )}jJp a traves de la
ecuacion
p (X)
aij Cp (fij )(cj ) = aij Cp (fij ) p (Mj )(cj )
(6.1)
i,j
i,j
(6.2)
i,j
(6.3)
(6.4)
(6.5)
[respectivamente, dado i , para i < p, p > 0, tendremos que denir p (Mj )(cj )
de modo que se cumpla la ecuacion siguiente:]
p (Mj )(cj ) = p (Mj )(cj ) p (Mj )(cj ) p1 (Mj )(cj ).
(6.6)
Si justicamos que esto es posible, entonces p (X) [o p (X)] queda determinado por la ecuaci
on (6.1) [resp. (6.2)] para un objeto X arbitrario. En
principio con esto tenemos dos deniciones de p (Mj ), pero haciendo actuar
(6.1) sobre cj = Cp (1)(cj ) obtenemos que coinciden. [Lo mismo vale para ].
A continuaci
on es facil ver que p (X) [resp. p (X)] cumple (6.3) [resp. (6.4)]
as como la condici
on de transformaci
on natural.
154
Captulo 6. Productos
6.2
La homologa de un producto
155
Ci A Cj .
i+j=p
(C A C )p
pZ
c Ci ,
c Cj .
n: En primer lugar, es f
Demostracio
acil ver que p es un homomorsmo
bien denido sobre cada producto Ci A Cj con i + j = p, luego se extiende de
forma u
nica a un homomorsmo en cada m
odulo (C C )p y, por consiguiente
a un homomorsmo graduado en C C . Claramente tiene grado 1. Falta
probar que 2 = 0. Ahora bien,
p (p+1 (c c )) = p (i c c + (1)i c j c )
= (1)i1 i c j c + (1)i i c j c = 0.
0,
donde M es un cierto A-modulo y el operador frontera es trivial, entonces se
cumple que C A C = C A M , donde el producto de la derecha es el que
consider
abamos en el captulo anterior. De este modo, los resultados sobre
productos tensoriales de complejos generalizan a los resultados sobre producto
de un complejo por un m
odulo.
156
Captulo 6. Productos
mediante [c] [c ] = [c c ].
En efecto, la aplicaci
on [c], [c ] [c c ] esta bien denida porque si c es
un ciclo y c = c es una frontera, entonces c c = c c = (c c ), y
similarmente al reves. Es claro que es bilineal, luego induce el homomorsmo
indicado.
Teorema 6.4 (Teorema de K
unneth) Sean C y C dos complejos de A-m
o
dulos y supongamos que C es libre. Entonces existe una sucesi
on exacta funtorial
0 H(C) A H(C ) p Hp (C A C ) TorA H(C), H(C ) p1 0.
Si C tambien es libre, entonces la sucesi
on se escinde.
n: Basta seguir punto por punto el argumento de 5.37. ConsiDemostracio
deramos el complejo Z formado por los m
odulos de ciclos Zp (C ) con el operador
frontera trivial y sea F el complejo cuyo modulo de dimensi
on p es Fp1 (C ),
tambien con el operador frontera trivial. Tanto Z como F son complejos libres
y tenemos la sucesion exacta
0 Z C F 0.
i
(6.7)
Hp (C A Z ) Hp (C A C ) Hp (C A F ) Hp1 (C A Z )
j
Observemos que C A Z =
D , donde Dj es el complejo dado por
jZ
157
i+j=p
jZ
(6.9)
i+j=p1
jZ
Hi (C) A Zj (C ) Hp (C A C )
Hi (C) A Fj (C )
i+j=p
i+j=p1
Hi (C)
i+j=p1
A Zj (C ),
i
N (1) j 0
(6.10)
i+j=p1
(1)i j
158
Captulo 6. Productos
Hi (C) A Zj (C ) Hi (C) A Hj (C) 0.
De aqu se sigue que
Hi (C) A Zj (C ) Im (1)i j
= Hi (C) A Hj (C),
i
= TorA (Hi (C), Hj (C )).
N (1) j
159
i+j=p1
160
Captulo 6. Productos
6.3
El producto exterior
Cp (X Y ) C(X) A C(Y ) N1 A N2
Hemos de entender que se dene como el homomorsmo nulo sobre
todos los sumandos directos de C(X) A C(Y ) distintos de Ci (X) A Cj (Y ).
p
De este modo, CN
(X A Y ).
1 A N2
Teorema 6.7 En las condiciones anteriores
d( ) = d + (1)i d.
n: Como es un homomorsmo de complejos, el diagrama
Demostracio
siguiente es conmutativo:
Cp+1 (X Y )
C(X) A C(Y )
Cp (X Y )
C(X) A C(Y )
N1 A N2
Por consiguiente,
d( ) = ( ) = ( ),
d = (d ),
d = ( d).
161
( )(u v + (1)i u v)
[] [] [] = [] [] [] .
162
Captulo 6. Productos
(6.12)
cumple T [] [] = (1)ij [] [].
(1)(i1)j v u + (1)i+i(j1) v u,
163
(6.13)
(6.14)
Representaremos por [] [] a la imagen de [] [] por este homomorsmo. El teorema 6.8 implica que es un producto asociativo en el A-modulo
graduado H (X) formado por los grupos de cohomologa de X, y recibe el nombre de producto exterior de cohomologa. Con el producto exterior, el A-modulo
H (X) adquiere estructura de algebra sobre A. M
as concretamente, es lo que
se llama un
algebra graduada, es decir un algebra con estructura de A-modulo
graduado y con la propiedad de que la dimensi
on de un producto es la suma de
las dimensiones.
Teorema 6.10 Sea X un espacio topol
ogico y [], [] H (X) dos clases de
cohomologa de dimensiones i y j respectivamente. Entonces
[] [] = (1)ij [] [].
n: Con la notaci
Demostracio
on del teorema 6.9, tenemos obviamente el
diagrama conmutativo
X X
X
1
X
X X
H i+j (X X)
H i+j (X)
H i+j (X)
164
Captulo 6. Productos
Partiendo de [] [] y aplicando 6.9 obtenemos la igualdad del enunciado.
C i (X),
C j (X).
= (x0 , . . . , xi ),
i = (xpi , . . . , xp ),
p
(1)r (x0 , . . . , x
r , . . . , xp )
r=0
p
r=0
(1)r
i+j=p1
(x0 , . . . , x
r , . . . , xp ) (x0 , . . . , x
r , . . . , xp )j
p
(1)r
r=0
p
165
(x0 , . . . , x
r , . . . , xi+1 ) (xi+1 , . . . , xp )
i=r
p
(1)r
r=0
r1
(x0 , . . . , xi ) (xi , . . . , x
r , . . . , xp ).
i=0
p
(x0 , . . . , xi ) (xi , . . . , xp )
i=0
p
(x0 , . . . , xi ) (xi , . . . , xp ) + (1)i (x0 , . . . , xi ) (xi , . . . , xp )
i=0
p
i
(1)r (x0 , . . . , x
r , . . . , xi ) (xi , . . . , xp )
i=1r=0
p
p1
i=0 r=i
Los terminos con i = r del primer sumando se cancelan con los del segundo,
y es facil ver que los restantes coinciden con los de la expresion que hemos
obtenido para ().
En terminos de la aproximaci
on de Alexander-Whitney, el producto
de dos cocadenas de dimensiones i y j act
ua sobre un i + j-smplice como
( )() = (( )( ())) = ((i ) (j )) = (i )(j ).
Si tomamos clases de cohomologa el resultado es independiente de la eleccion
de :
[], x y = [i ], x [j ], y ,
x H i (X),
y H j (X).
166
Captulo 6. Productos
a1
1
b1
1
b1
z
y
x
a1
a2
b1
2
b2
a1
2
Sabemos que H0 (M2 ) = 1 , H1 (M2 ) = [a1 ], [b1 ], [a2 ], [b2 ] , H2 (M2 ) = [c] ,
donde c es la suma de los ocho triangulos que muestra la gura, considerados
como 2-smplices orientados en sentido antihorario. M
as concretamente, si es
uno de ellos, convenimos que (x0 ) es el vertice central. As, por ejemplo, si el
el 2-smplice de lados x, b1 e y, tenemos que = x + b1 y (consideramos que
los radios estan orientados del centro hacia los vertices del octogono), 1 = x,
1 = b1 .
Las cuatro clases [ai ], [bi ] son, de hecho una base de H1 (M2 ). Como H0 no
tiene torsi
on, el teorema 5.51 nos da que H 1 (M2 ) se identica de forma natural
con H1 (M2 ) . Sea 1 , 1 , 2 , 2 la base dual de [a1 ], [b1 ], [a2 ], [b2 ], es decir,
1 toma el valor 1 sobre [a1 ] y 0 sobre las otras tres clases, etc. Pongamos que
1 = [a1 ], 1 = [b1 ], 2 = [a2 ], 2 = [b2 ], donde a1 , etc. son 1-cociclos de los
que, en principio, s
olo sabemos como act
uan sobre a1 , b1 , a2 , b2 , pero no sobre
otras 1-cadenas.
Similarmente, H 2 (M2 ) se identica de forma natural con H2 (M2 ) . Una
base es, pues, la base dual de [c], formada por una u
nica clase caracterizada
por que ([c]) = 1. Calculamos:
(a1 b1 )(c) =
8
i=1
(a1 b1 )(i ) =
8
i=1
a1 1 (i ) b1 (i )1 .
167
i j = 0
si i
= j
a2
x
a2
a3
a3
Tomamos las orientaciones analogas a las del caso anterior. Ahora tenemos
que
H0 (N3 ) = 1 , H1 (N3 ) = [a1 ], [a2 ], [a3 ] , H2 (N3 ) = 0.
Sin embargo, ahora H1 (N3 ) no es libre, sino que sus generadores estan sujetos
a la relaci
on 2[a1 ] + 2[a2 ] + 2[a3 ] = [c] = 0, donde c es la suma de los seis
tri
angulos que aparecen en la gura. Su estructura es
H1 (N3 )
= A A (A/2A).
M
as concretamente, H1 (N3 ) se descompone en suma directa de una parte
on, que es
libre de rango 2, por ejemplo [a1 ], [a2 ] , mas el submodulo de torsi
precisamente [a1 ] + [a2 ] + [a3 ] (notemos que sera nulo si A = 2A, pues entonces
su generador es la clase de 12 c).
Como H0 (N3 ) no tiene torsi
on, tenemos que H 1 (N3 ) se puede identicar de
forma natural con H1 (N3 ) , mientras que el teorema 5.52 nos da que H 2 (N3 )
=
A/2A. Un primer ejemplo de la utilidad del producto exterior es que, como
vamos a ver, nos proporciona un generador explcito de H 2 (N3 ).
Es f
acil ver que H1 (N3 )
= [a1 ], [a2 ] , donde el isomorsmo es la restricci
on. Simplemente, un homomorsmo de A/2A en A ha de ser nulo (estamos
suponiendo que A es un dominio de ideales principales, en particular un dominio
ntegro).
Sea 1 , 2 la base dual de [a1 ], [a2 ]. Digamos que i = [ai ]. Puesto que
168
Captulo 6. Productos
Si fuera a1 a2 = d, para cierta cocadena , entonces tendramos que
4u + 1 = df (c) = (c) = (2a1 + 2a2 + 2a3 ) = 2v,
v A,
6.4
El producto mixto
: A A A A
169
Veamos ahora que el producto mixto induce un producto entre las clases
de homologa y cohomologa. Para ello estudiamos la frontera de un producto
mixto:
(c ), = c , d = c, d .
Ahora usamos que d( ) = d + (1)i d, con lo que
(c ), = c, (1)i (d( ) d )
= (1)i c , c d,
= (1)i (c c d), .
Como esto es valido para toda cocadena , podemos concluir que
(1)i (c ) = c c d.
(6.15)
Hp (Y ) A H i (Y )
6.5
Hpi (X)
Hpi (Y )
Productos relativos
170
Captulo 6. Productos
171
(6.16)
Captulo VII
Variedades topol
ogicas
Aunque la pr
actica totalidad de los espacios con los que hemos trabajado son
variedades topol
ogicas, lo cierto es que este hecho no ha inuido en ninguno de
los resultados que hemos probado. La u
nica excepcion es el teorema 4.22, donde
hemos probado que las variedades compactas tienen denidos los n
umeros de
Betti, en cuya prueba hemos usado resultados nada triviales sobre variedades.
En este captulo demostraremos algunos resultados fundamentales especcos
de las variedades topol
ogicas.
7.1
Orientaci
on
174
T
7.1. Orientaci
on
175
Nota La misma prueba del teorema anterior rebajando los ndices en una
unidad demuestra que Hn1 (V, V \ {x}) = 0.
Denici
on 7.2 Una A-orientaci
on local en un punto x de una variedad V de
dimensi
on n es un generador del A-modulo Hn (V, V \{x}). A las Z-orientaciones
las llamaremos simplemente orientaciones.
Puesto que Z tiene exactamente dos generadores, toda variedad tiene exactamente dos orientaciones locales en cada punto. En cambio, tiene una u
nica
Z/2Z-orientaci
on local en cada punto.
Ahora hemos de ocuparnos del problema de elegir coherentemente una orientacion local en cada punto de una variedad. Una condici
on necesaria de coherencia es que un mismo n-smplice singular inyectivo determine la misma
orientaci
on respecto de cualquiera de sus puntos interiores, es decir, que si x e
y son dos puntos del interior del soporte de y escogemos [] como orientacion
positiva en x, entonces la orientaci
on positiva en y ha de ser tambien [] (notemos que estamos hablando de clases de homologa en grupos distintos). Los
teoremas siguientes justican que esto es posible en parte.
Teorema 7.3 Sea x un punto de una variedad topol
ogica n-dimensional V y
x Hn (V, V \ {x}). Entonces existe un entorno abierto U de x y una clase
Hn (V, V \ U ) tal que x = jxU (), donde
jxU : Hn (V, V \ U ) Hn (V, V \ {x})
es el homomorsmo inducido por la inclusi
on.
n: Sea x = [z]. Como z es un ciclo relativo, se cumple
Demostracio
que |z| V \ {x} es un espacio compacto que no contiene a x. Basta tomar
U = X \ |z| y = [z].
Nuestra intenci
on es jar un Hn (V, V \U ) y denir x = jxU () para cada
x U , lo que nos garantizar
a que, tal y como queramos, un mismo smplice
determine la misma orientacion en todo punto de U . Pero para que esto sea
viable hemos de garantizar que las clases jxU () generan los grupos de homologa
correspondientes. Ello se sigue del pr
oximo teorema.
Teorema 7.4 Sea x un punto en una variedad topol
ogica n-dimensional V .
Cada entorno W de x contiene un entorno U tal que para cada y U la aplicaci
on jyU es un isomorsmo.
n: Sea B W un entorno de x homeomorfo a una bola
Demostracio
abierta en Rn y tomemos un abierto U B que contenga a x y que se corresponda con una bola abierta de radio menor. Para y U tenemos el siguiente
diagrama conmutativo:
Hn (V, V \ U )
jyU
Hn (V, V \ {y})
Hn (B, B \ U )
Hn1 (B \ U )
Hn (B, B \ {y})
Hn1 (B \ {y})
176
7.1. Orientaci
on
177
Denici
on 7.7 Una A-orientaci
on de una variedad topol
ogica n-dimensional V
sobre un un abierto W es una funci
on que a cada x W le hace corresponder
una A-orientaci
on local x Hn (V, V \ {x}) de modo que todo x W tiene un
entorno U W donde hay denida una A-orientacion local U tal que y =
on
jyU (U ) para todo y U . En tal caso se diremos que U es una determinaci
local de en U .
A las Z-orientaciones las llamaremos simplemente orientaciones. Una variedad es A-orientable (resp. orientable) si tiene una A-orientaci
on (resp. una
orientaci
on) denida sobre todos los puntos de V .
Es claro que si U es una determinaci
on local de una A-orientacion en
on
un abierto U y U es un abierto menor, entonces jUU (U ) es una determinaci
local de en U , por lo que una A-orientaci
on tiene determinaciones locales en
abiertos arbitrariamente peque
nos alrededor de un punto dado.
Ejemplo Si x S n , puesto que S n \{x} es contractible, la inclusi
on induce un
isomorsmo Hn (S n )
= Hnn (S n , S n \ {x}). Esto hace que si es un generador de
Hn (S n ) entonces x = jxS () determina una orientaci
on de S n (la denici
on de
n
orientaci
on se cumple en todo punto con U = S ). El argumento se generaliza
f
acilmente para probar que todas las supercies Mg son orientables, aunque
despues veremos una prueba mas elegante.
Teorema 7.8 Una variedad topol
ogica es orientable si y s
olo si es A-orientable
para todo anillo A.
n: Una implicaci
Demostracio
on es obvia. Si V es una variedad orientable,
teniendo en cuenta la nota 2 tras el teorema 7.4, el teorema 5.37 nos da un
isomorsmo natural
HnZ (V, V \ U ) Z A
= HnA (V, V \ U ),
(7.1)
178
Hn (V, V \ {y})
Hn (W, W \ U )
Hn (W, W \ {y})
7.1. Orientaci
on
179
180
7.1. Orientaci
on
181
Hn (U , U \ {x})
i
Hn (U, U \ {x})
182
Ejemplo Sea V el plano proyectivo real P2 (R). Vamos a probar que su supercie de orientaciones es homeomorfa a la esfera S 2 . Consideramos la proyeccion
can
onica p : S 2 P2 (R). Abreviaremos x = p(x), U = p[U ].
Fijemos un generador de H2 (S 2 ). Para cada x S 2 , tomamos un entorno
U donde p sea inyectiva (es decir, que no llegue a abarcar un hemisferio). Entonces p transforma la restricci
on de x , visto como elemento de H2 (U, U \ {x}),
en una orientaci
on local en x , que representaremos por x . Denimos la aplicacion : S 2 V1 mediante (x) = (x , x ). Vamos a demostrar que es un
homeomorsmo que (obviamente) hace conmutativo el diagrama
P2 (R)
p
V1
p
S2
H2 (S 2 )
H2 (S 2 , S 2 \ {x})
H2 (S 2 , S 2 \ {x})
H2 (U, U \ {x})
H2 (U , U \ {x })
H2 (U, U \ {x})
H2 (U , U \ {x })
183
7.2
184
p
A
(donde es la proyecci
on en la primera componente).
Por consiguiente [A] es isomorfo al m
odulo de todas las aplicaciones continuas de A en A. Si A tiene un n
umero nito k de componentes conexas,
entonces [A]
= Ak .
n: Dada una A-orientaci
Demostracio
on s : A V1 , para cada x A
tenemos que s (x) es un generador del m
odulo Hn (V, V \ {x}), luego para cada
nico ax A tal que x = ax s (x). Denimos
(x, x ) p1 [A] existe un u
(x, x ) = (x, ax ).
Si U es un entorno abierto de x donde x tiene una prolongaci
on u
nica U ,
entonces biyecta U, U p1 [A] con (U A) {ax }. De aqu se sigue que
es un homeomorsmo. Claramente cumple lo pedido.
El isomorsmo indicado en el enunciado es el que a cada funci
on continua
f : A A le hace corresponder la composicion de a (a, f (a)) con 1 .
Observemos que, a traves del isomorsmo descrito en el teorema anterior, las
orientaciones de A se corresponden con las aplicaciones continuas f : A A
cuya imagen esta formada por unidades. Por consiguiente, si A tiene k componentes conexas, las orientaciones de A se corresponden a traves del isomorsmo
[A]
= Ak con los vectores formados por unidades de A. En particular, si A es
conexo las orientaciones de A son simplemente los generadores (bases) de [A].
Por otra parte tenemos un homomorsmo can
onico
jA : Hn (V, V \ A) [A]
dado por jA ()(x) = (x, jxA ()).
Hemos de comprobar que jA () es continua. En efecto, sea = [z]. Sea
U = V \|z|. Como z es un cociclo relativo, A U . Sea U = [z] Hn (V, V \U ).
U
(U ).
Claramente = jA
185
jB
[B]
jA
[A]
B
jA
Hn (V, V \ A)
(7.2)
donde r es la restriccion a A.
Diremos que una seccion s [A] tiene soporte compacto si existe un subespacio compacto K A tal que s coincide con la seccion nula en A \ K.
Llamaremos c [A] al conjunto de las secciones de A con soporte compacto, que
claramente es un submodulo de [A]. Se entiende que si A es compacto entonces
c [A] = [A].
Todos los resultados que perseguimos en esta seccion se deducen del teorema
siguiente:
Teorema 7.17 Sea V una variedad topol
ogica n-dimensional y A un subconjunto cerrado de V . Entonces
a) Para todo p > n se cumple Hp (V, V \ A) = 0.
b) jA : Hn (V, V \ A) c [A] es un isomorsmo.
n: Notemos que el teorema es obvio si A = . Tambien
Demostracio
es facil ver que jA : Hn (V, V \ A) c [A], pues si = [z] Hn (V, V \ A),
entonces K = A|z| es un compacto tal que jA () se anula en A\K. Dividimos
la prueba en varios pasos:
1) Si el teorema vale para los cerrados A1 , A2 y A1 A2 , entonces vale para
A = A1 A2 .
Consideramos la sucesion de Mayer-Vietoris asociada a la trada exacta
(V, V \ A1 , V \ A2 ). Para p > n nos da inmediatamente que Hp (V, V \ A) = 0.
Para p = n formamos el siguiente diagrama conmutativo:
0
Hn (V, V \ A)
jA
Hn (V, V \ A1 ) Hn (V, V \ A2 )
jA jA
1
2
c [A]
(r1 ,r2 )
\ (A1 A2 ))
jA A
1
2
c [A1 ] c [A2 ]
Hn (V, V
r1 +r2
c [A1 A2 ]
186
jA
187
componentes. Como s es un homeomorsmo en la imagen, tenemos una descomposicion A = A1 Am en compactos disjuntos, de modo que cada s[Ai ]
esta contenido en una componente conexa de V .
Veamos que podemos suponer que m = 1 o, dicho de otro modo, que si probamos que cada restriccion s|Ai tiene una antiimagen en Hn (U, U \ Ai ) entonces
s tiene una antiimagen en Hn (U, U \ A). En efecto, digamos que jAi (i ) = s|Ai ,
para i = 1, . . . , m. Sean Ui abiertos disjuntos dos a dos tales que Ai Ui U .
El teorema de escision nos da el isomorsmo Hn (Ui , Ui \ Ai )
= Hn (U, U \ Ai ),
por lo que podemos tomar un cociclo relativo zi Zn (Ui , Ui \ Ai ) tal que
i = [zi ]. Denimos = [z1 + + zm ]. Entonces, si x Ai , tenemos que
jA ()(x) = (x, jxA ()) = (x, [zi ]) = (x, jxAi (i )) = s|Ai (x) = s(x). Por consiguiente s = jA ().
Seg
un esto, podemos suponer que s[A] esta contenido en una componente
conexa C de V . Observemos ahora que p|C : C U es un homeomorsmo.
En efecto, tomemos un punto cualquiera de C, que sera de la forma (x, ax ),
donde a A y x es una orientaci
on local en x. Si es una orientaci
on en U ,
on en U
entonces x = bx , para cierta unidad b A, y = b es una orientaci
que extiende a x . Es f
acil ver que C = {(y, ay ) | y U }, de donde se sigue
inmediatamente nuestra armaci
on sobre p|C .
Por consiguiente, s = (p|C )1 [U ] es una extension de s. Para cada
punto x A tomamos un cubo que contenga a x en su interior. Por compacidad podemos extraer una uni
on nita A de estos cubos tal que A A .
Consideramos el diagrama conmutativo
Hn (U, U \ A )
A
jA
jA
Hn (U, U \ A)
[A ]
jA
[A]
188
jA
c [A]
A(U \U )
[A (U \ U )]
U \U
[U \ U ]
Observemos que c [A] se reere a la variedad U , mientras que los otros dos
189
jA
c [A ]
Hn (V, V \ A)
jA
c [A]
190
es continua y (V1 )Z es conexo por el teorema 7.14 (si V fuera orientable sera
A-orientable). Por consiguiente a [(V1 )Z ] es un conexo en VA que contiene a
on de p a s[V ]
s(x). Necesariamente, a [(V1 )Z ] s[V ]. Ahora bien, la restricci
es la inversa de s. En particular es biyectiva, pero sucede que la restricci
on de
p a a [(V1 )Z ] ya es biyectiva, luego ha de ser s[V ] = a [(V1 )Z ].
Pero (x, x a) y (x, x a) son dos elementos de a [(V1 )Z ] con la misma
proyeccion, lo que obliga a que x a = x (a) o, equivalentemente, a que
x 2a = 0. Puesto que x 1 es una base, esto solo puede suceder si 2a = 0.
En resumen, s es la seccion sa dada por sa (x) = (x, x a), donde x es
cualquiera de las dos orientaciones locales en x. Es claro que sa esta denido
para cualquier a A(2) , luego [V ] = {sa | a A(2) }, y es claro que a sa es
un isomorsmo. As pues, A(2)
= [V ]
= Hn (V ).
191
Z/mZ
Tor
=
Z (Hn1 (V ), Z/mZ),
de donde se sigue que TorZ (Hn1 (V ), Z/mZ) = 0 para todo m > 1, lo que
on. Si V no es compacta llegamos a la misma
implica que Hn1 (V ) no tiene torsi
conclusi
on, pues esta vez la cadena de isomorsmos empieza con el modulo
trivial.
Si V es compacta no orientable y m es impar, el teorema anterior nos da
Z/mZ
tambien que Hn
(V ) = 0, por lo que concluimos igualmente que el m
odulo
on de
TorZ (Hn1 (V ), Z/mZ) es trivial, y de aqu se sigue que el modulo de torsi
Hn1 (V ) tiene orden potencia de 2. Ahora bien:
Z/2Z
= HnZ/4Z (V )
= TorZ (Hn1 (V ), Z/4Z) = {x Hn1 (V ) | 4x = 0}.
Esto implica que Hn1 (V ) no tiene elementos de orden 4 (o, de lo contrario, TorZ (Hn1 (V ) tendra al menos cuatro elementos) y solo puede tener un
elemento de orden 2.
192
7.3
Lmites inductivos
i j,
x Mi .
(7.3)
M la proyecci
Sea : M
on can
onica y i = i . Entonces M y los
homomorsmos i forman un lmite inductivo del sistema dado.
En efecto, tomando clases en (7.3) obtenemos que j (ij (x)) = i (x). Por
un la
otra parte, dados un m
odulo N y unos homomorsmos i : Mi N seg
N su suma directa. Las condiciones
denici
on de lmite inductivo, sea : M
sobre los homomorsmos i hacen que se anule sobre todos los elementos de
la forma (7.3), por lo que induce un homomorsmo : M N que cumple
claramente lo requerido. La unicidad se sigue de que todo x M es de la forma
x = i1 (xi1 ) + + in (xin ).
De la construccion del teorema anterior se sigue una propiedad tecnica de
utilidad sobre los lmites inductivos de m
odulos:
193
u=k
Tomemos un ndice j I mayor que i y que todos los que aparecen en las
ecuaciones anteriores. Aplicamos ij a (7.4), kj a (7.5) y sumamos:
ij (x) = auv vj (uv (xuv )) uj (xuv ) = 0.
uv
Otro resultado u
til es el siguiente:
Teorema 7.27 Si {Mi }iI es un sistema inductivo de m
odulos, entonces
l
m Mi =
i [Mi ].
iI
l
m
N
tal
que
f
=
f
.
Lo
representaremos
por l
m f .
i
i
i
i
i
i
i
194
modulos con los homomorsmos pij , luego existe su lmite inductivo C p . Sea dp
el lmite inductivo de las cofronteras dpi . Tenemos que pi d = di p+1
.
i
Se cumple que el modulo graduado de los lmites inductivos es un complejo
con d como operador cofrontera. En efecto, si x C p , entonces x = pi (xi ),
para un cierto i I y un cierto xi Cip , luego d(d(x)) = d(p+1
(di (xi ))) =
i
p
p+2
(d
(d
(x
)))
=
0.
Adem
a
s
es
claro
que
los
homomorsmos
determinan
i i i
i
i
homomorsmos de complejos i : Ci C.
Si C es otro complejo con homomorsmos i : Ci C tales que ij j =
i , entonces lo mismo se cumple restringido a los submodulos de dimensi
on p,
p
luego existe un u
nico p : C p C tal que pi p = pi .
Estos homomorsmos denen un homomorsmo de complejos : C C .
En efecto, si x C p , entonces x = pi (xi ), para un cierto i I y xi Cip , luego
p+1 (d(x)) = p+1 (d(pi (xi ))) = p+1 (p+1
(d(xi )))
i
= p+1
(d(xi )) = d(pi (xi )) = d(p (pi (xi ))) = d(p (x)).
i
Es f
acil ver que es u
nico.
Teorema 7.29 El funtor de homologa (o cohomologa) conmuta con los lmites
inductivos de complejos.
n: Sea C = l
Demostracio
m C un lmite inductivo de complejos inversos.
i
i
195
La denici
on es correcta, pues si j (i ) = j (j ), podemos tomar un ndice
k I tal que k i, j, y entonces i (i ) = k (ik (i )), j (j ) = k (jk (j )).
Por consiguiente podemos suponer que i = j, es decir, tenemos que i (i ) =
i (i ) y hemos de probar que i (i ) = i (i ). Equivalentemente, hemos de
probar que si i H p (Ci ) cumple i (i ) = 0, entonces i (i ) = 0. Ahora
bien, sabemos que existe un j I tal que ij (i ) = 0, con lo que i (i ) =
j (ij (i )) = 0.
Es claro que cumple la denici
on de lmite inductivo y as mismo es facil
probar la unicidad.
Observemos que una sucesion exacta de modulos se puede identicar con un
complejo acclico, es decir, con un complejo cuyos grupos de (co)homologa son
triviales. Teniendo esto en cuenta es inmediato el teorema siguiente:
Teorema 7.30 El lmite inductivo de un sistema de sucesiones exactas es una
sucesi
on exacta.
Notemos que el teorema vale tanto para sucesiones exactas nitas como innitas, pues toda sucesi
on exacta nita se puede prolongar hasta una sucesi
on
exacta innita. En particular tenemos que un lmite inductivo de monomorsmos, epimorsmos o isomorsmos es monomorsmo, epimorsmo o isomorsmo,
respectivamente.
Veamos un u
ltimo resultado sobre lmites inductivos. Si I es un conjunto
dirigido y J I, diremos que J es conal en I si para todo i I existe un j J
tal que j i. Si {Mi }iI es un sistema inductivo, entonces {Mi }iJ (con los
homomorsmos ij , para i, j J) es tambien un sistema inductivo. El teorema
siguiente se prueba sin dicultad.
Teorema 7.31 Si {Mi }iI es un sistema inductivo de m
odulos y J I es
conal, entonces
l
m Mi = l
m Mi .
iI
7.4
iJ
La dualidad de Poincar
e
En esta seccion probaremos un resultado fundamental que relaciona la homologa y la cohomologa de una variedad topol
ogica orientable. Ahora bien, si
la variedad no es compacta, la cohomologa que hemos de considerar no es la
cohomologa singular, sino la cohomologa con soportes compactos, que introducimos a continuaci
on.
Denici
on 7.32 Si V es una variedad topol
ogica, denimos
Ccp (V ) = C p (V, V \ K),
K
196
donde los homomorsmos del sistema de grupos de cohomologa son los inducidos por las inclusiones KK = ip : H p (V, V \ K) H p (V, V \ K ). As
mismo, los homomorsmos K : H p (V, V \ K) Hcp (V ) son los inducidos por
las inclusiones C p (V, V \ K) Ccp (V ).
En general, una aplicaci
on continua f : X Y no determina un homomorsmo entre los grupos de cohomologa con soporte compacto. En general
hemos de exigir una propiedad adicional:
Denici
on 7.33 Una aplicaci
on continua f : X Y entre espacios topol
ogicos es propia si para todo compacto K Y se cumple que f 1 [K] es
compacto.
Obviamente, si X es compacto toda aplicacion continua es propia. En general, si f es propia y K Y es compacto, entonces f [X \ f 1 [K]] Y \ K, luego
f induce homomorsmos H p (Y, Y \ K) H p (X, X \ f 1 [K]). Componiendo
con f 1 [K] obtenemos homomorsmos
fK
: H p (Y, Y \ K) Hcp (X).
197
Hnp (V )
KK
K
H p (V, V \ K )
H p (V, V \ K)
198
H p (W, W \(K1 K2 ))
H p (W, W \(K1 K2 ))
H p (U, U \(K1 K2 ))
Las echas verticales son escisiones (isomorsmos) que nos permiten sustituir
los grupos de arriba por los de abajo. Combinando la sucesi
on que obtenemos
con la sucesion de homologa de Mayer-Vietoris de la trada (W, U1 , U2 ) obtenemos el diagrama siguiente:
H p (U, U \(K1 K2 ))
K K
1
2
Hnp (U )
K K
1
2
H p (W, W \(K1 K2 ))
K K
1
2
Hnp (W )
Hnp1 (U )
Es f
acil ver que el cuadrado izquierdo y el central son conmutativos. Veamos
por ejemplo la conmutatividad de la mitad del cuadrado izquierdo correspondiente a la primera componente de la suma directa. Basta tener en cuenta que
las clases fundamentales correspondientes a los grupos de la columna de la izquierda del diagrama siguiente se corresponden a traves de los homomorsmos,
as como la naturalidad del producto mixto aplicada a los tres cuadrados.
Hn (U, U \ (K1 K2 )) A H p (U, U \ (K1 K2 ))
Hn (W, W \ (K1 K2 )) A H p (W, W \ (K1 K2 ))
Hnp (U )
Hnp (W )
Hn (W, W \ K1 ) A H p (W, W \ K1 )
Hnp (W )
Hn (U1 , U1 \ K1 ) A H p (U1 , U1 \ K1 )
Hnp (U1 )
C(W )
C(W \K1 )+C(W \K2 )
C (W, W \ (K1 K2 ))
C (W, W \ K1 ) C (W, W \ K2 )
C (W, W \ (K1 K2 ))
0
C(U )
199
C(U1 ) C(U2 )
C(U1 ) + C(U2 )
0
C(W )
Los homomorsmos verticales inducen isomorsmos en cohomologa (resp.
homologa). El diagrama que hemos de estudiar es, concretamente,
H p (W, W \ (K1 K2 ))
H p+1 (U, U \ (K1 K2 ))
K1 K2
Hnp (W )
K1 K2
Hnp1 (U )
200
Hnp (U )
Hcp (W )
DD
Hnp (U1 ) Hnp (U2 )
Hnp (W )
H p+1 (U )
c
D
Hnp1 (U )
Aqu hemos usado que los lmites inductivos conmutan con las sumas directas, lo cual se comprueba f
acilmente, por lo que lo dejamos a cargo del lector.
La la superior es exacta por el teorema 7.30, y dos de cada tres echas verticales son isomorsmos por hip
otesis, luego el teorema 3.1 (que vale tambien para
diagramas conmutativos salvo signo) nos da que los homomorsmos D para W
tambien son isomorsmos.
2) Si el teorema vale para una familia de abiertos {Ui }iI totalmente ordenada por la inclusi
on, entonces vale para su uni
on.
Llamemos U la uni
on. Podemos suponer ordenados
los ndices de modo que
i j equivalga a Ui Uj . Es claro que C(U ) =
C(Ui ), por lo que
iI
C(U ) = l
m C(Ui ),
donde los homomorsmos ij son las inclusiones. Por el teorema 7.29 tenemos
que
Hnp (U ) = l
m Hnp (Ui ).
K
H p (Ui , Ui \ K) H p (Uj , Uj \ K)
Hcp (Uj ),
201
tambien.
K
H p (Ui , Ui \ K)
H p (Uj , Uj \ K)
H p (U, U \ K)
K
Hcp (Ui )
ij
i
Hcp (Uj )
j
Hcp (U )
K
p
Hnp (U )
H (U, U \ K)
i
H p (Ui , Ui \ K)
Hnp (Ui )
Hcp (Ui )
Hnp (Ui )
Hcp (U ) = l
m H p (U, U \ K),
202
donde K recorre las bolas cerradas de centro 0 y radio < 1. De aqu se sigue que
Hcp (U ) = 0 salvo si p = n (y as mismo Hnp (U ) = 0). En el caso exceptuado
vamos a calcular
K : H n (U, U \ K) H0 (U ).
Para ello observamos que H0 (U )
as concretamente, una base de
= A. M
H0 (U ) la forma la clase g de cualquier 0-smplice. Usando la aproximaci
on de
Alexander-Whitney, para cada n-smplice y cada n-cocadena tenemos que
= ()0 , luego, tomando clases, [] [] = [], [] g.
Por linealidad esto vale para clases arbitrarias, luego en particular tenemos
que K x = K , x g, para todo x H n (U, U \ K).
Con la notaci
on del teorema 5.51, tenemos K x = h(x)(K )g. Por
este mismo teorema h es un isomorsmo y K es la composicion de h con
la evaluaci
on en K que es un isomorsmo porque K es un generador de
Hn (U, U \ K) y con la multiplicaci
on por g que es un isomorsmo porque
g es un generador de H0 (U ). As pues, D es un isomorsmo, por ser el lmite
inductivo de un sistema de isomorsmos.
Por el teorema 1.5, todo abierto convexo en Rn es homeomorfo a una bola
abierta, luego en realidad tenemos probado el teorema para abiertos conexos
cualesquiera. De aqu se sigue inmediatamente que es cierto para uniones nitas
de abiertos convexos. Razonamos por inducci
on sobre el n
umero m de convexos.
Lo tenemos para m = 1 y si U es uni
on de m + 1 convexos, llamamos U a la
uni
on de m de ellos y U al que queda. Entonces U U es uni
on de a lo
sumo m convexos, luego por hip
otesis de induccion el teorema vale para U , U
y U U . Por el apartado 1) tambien vale para U .
En particular tenemos probado el teorema para uniones nitas de bolas
abiertas. Por el apartado 2) vale tambien para uniones numerables, pero todo
abierto de Rn es una uni
on numerable de bolas abiertas.
4) El teorema vale en general.
Tenemos que el teorema vale para los abiertos de V homeomorfos a abiertos
de Rn . La interseccion de dos de estos abiertos es tambien de este tipo, luego el
apartado 1) y un argumento inductivo identico al del apartado anterior nos da
que el teorema vale para uniones nitas de abiertos coordenados. Por el apartado
2) vale tambien para uniones numerables. Si la variedad V es razonable, por
ejemplo, si cumple el segundo axioma de numerabilidad, entonces V es uni
on de
una cantidad numerable de abiertos coordenados, con lo que cumple el teorema.
En el caso general podemos razonar usando el lema de Zorn. En efecto, el
apartado 2) nos da que la familia de los abiertos que cumplen el teorema tiene
un maximal U respecto a la inclusion. Si U
= V , podemos tomar un abierto
coordenado U
= U , y entonces U U cumple tambien el teorema porque es
homeomorfo a un abierto en Rn . Por 1) tenemos que U U tambien cumple el
teorema, en contra de la maximalidad de U .
Veamos algunas consecuencias sencillas de este teorema, aunque en la seccion
siguiente podremos apreciar algo mejor su importancia.
203
Seg
un vimos al nal del captulo V, los n
umeros de Betti pueden calcularse indistintamente con los grupos de homologa o cohomologa, por lo que el
teorema de Poincare nos da inmediatamente la siguiente relaci
on:
Teorema 7.35 Si V es una variedad compacta A-orientable de dimensi
on n,
entonces sus n
umeros de Betti cumplen bp = bnp para todo ndice p.
Por otra parte, el teorema 5.52 nos da la siguiente relaci
on entre los modulos
de torsi
on de los grupos de homologa:
Teorema 7.36 Si A es un dominio de ideales principales, V es una variedad
compacta orientable de dimensi
on n y Tp es el m
odulo de torsi
on de Hp (V ),
entonces Tp
= Tnp1 , para todo ndice p.
La relacion entre los n
umeros de Betti implica inmediatamente lo siguiente:
Teorema 7.37 Si V es una variedad compacta A-orientable de dimensi
on impar, entonces (V ) = 0.
De este modo, al contrario de lo que sucede con las supercies compactas,
la caracterstica de Euler no distingue las variedades tridimensionales. Menos
obvia es la propiedad siguiente:
Teorema 7.38 Si V es una variedad compacta conexa orientable de dimensi
on
n = 4k + 2, entonces (V ) es par.
n: Es claro que basta probar que b2k+1 es par. Sabemos
Demostracio
que podemos calcularlo con cualquier anillo de coecientes de caracterstica 0.
Tomaremos un cuerpo, por ejemplo A = Q. El producto exterior es una forma
bilineal
: H 2k+1 (V ) H 2k+1 (V ) H n (V )
= Q.
Como 2k + 1 es impar, la anticonmutatividad del producto hace que esta
forma bilineal sea antisimetrica, es decir, se cumple x y = y x, para todo
x, y H 2k+1 (V ). Vamos a probar que es regular, es decir, que si x y = 0 para
todo y, entonces x = 0.
Puesto que trabajamos con un cuerpo, el producto de Kronecker induce
un isomorsmo H 2k+1 (V )
= H2k+1 (V ) . Si x
= 0 entonces existe un cierto
w H2k+1 (V ) tal que w, x =
0.
As pues, y x
= 0.
En general, si un espacio vectorial E de dimensi
on nita tiene denida una
forma bilineal antisimetrica regular F , su dimensi
on ha de ser par. Recordemos
el argumento: si x1 E es no nulo, existe y1 E tal que F (x1 , y1 )
= 0. Ha de
ser y1
= x1 porque la antisimetra da F (x1 , x1 ) = 0. Denimos
E1 = {x E | F (x, x1 ) = F (x, y1 ) = 0}.
204
Es f
acil ver que E1 es un subespacio vectorial tal que E = x1 , y1 E1 .
Repitiendo el argumento llegamos a una base con un n
umero par de vectores.
Como siguiente aplicacion calcularemos el algebra de cohomologa de los
espacios proyectivos complejos. Recordemos que su homologa viene dada por
el teorema 4.13. Ademas, Pn (C) tiene estructura de complejo celular con una
u
nica celda en cada dimensi
on 2p, para 0 p n, de modo que su esqueleto
de dimensi
on 2n 2 es precisamente Pn1 (C). Sea i : Pn1 (C) Pn (C) la
inclusi
on. La sucesion exacta del par (Pn (C), Pn1 (C)) junto con el teorema
4.11 (y su traducci
on a cohomologa) nos da que
i : H 2p (Pn (C)) H 2p (Pn1 (C))
es un isomorsmo para 0 p < n. Vamos a probar lo siguiente:
Teorema 7.39 Si H 2 (Pn (C)) es un generador de este grupo, entonces
es tambien un generador del a
lgebra de cohomologa de Pn (C), es decir, p es
un generador de H 2p (Pn (C)) para 0 p n.
n: Razonamos por inducci
Demostracio
on sobre n. Para n = 1 es trivial.
Supuesto cierto para n 1, con la notaci
on anterior, i () genera H 2 (Pn1 (C)),
luego por hip
otesis de induccion i ()p genera H 2p (Pn1 (C)) para 0 p n1.
7.5
La dualidad de Alexander
Terminamos el captulo con un teorema del que se deducen varias consecuencias topol
ogicas interesantes. Para plantearlo hemos de introducir unos nuevos
205
H p (A)
j
H p (V )
H p (U )
i
(r|v )
H p (A)
206
j
i
p (A)
Hcp (U ) H p (V ) H
Hcp+1 (U )
es exacta.
n: Sea K un subconjunto compacto de U . Consideremos el
Demostracio
siguiente diagrama conmutativo:
H p (U, U \ K)
H p (V, V \ K)
H p (V )
Hcp (U )
Hcp (V )
H p (V )
H p (V \ K)
H
p (A)
207
Es f
acil ver que la composicion de los homomorsmos de la la superior
es nula, luego tambien ij = 0 (mas concretamente, para cada Hcp (U )
encontramos un K tal que tiene antiimagen en la primera la, etc.)
Si H p (V ) cumple j() = 0, existe un K tal que la imagen de en
p
H (V \ K) es nula. Por exactitud, tiene una antiimagen en H p (V, V \ K),
luego tambien tiene una antiimagen por i. Esto prueba la exactitud en H p (V ).
p (A) razonamos de forma an
Para H
aloga con el diagrama siguiente:
H p (W )
H p (V )
1
H p (V )
H
p (A)
H p+1 (V, W )
H p+1 (U, U \ K)
H p+1 (U )
c
donde W es un entorno de A y K = V \ W .
En efecto, dada H p (V ), sera j() = W (), para cierto entorno W de
A y cierto H p (W ). As, si = [], entonces = [|Cp (W ) ]. Al continuar el
recorrido por la la superior pasamos a [d] = 0. As pues, la imagen de en
Hcp+1 (U ) por la la superior es nula, luego tambien por la la inferior, es decir,
j = 0.
p (A) cumple () = 0, tomemos W tal que =
Por otra parte, si H
p
W (), para cierto H (W ). Tomando W sucientemente peque
no podemos
exigir que la imagen de en H p+1 (U, U \ K) sea nula, con lo que tambien lo
sera su imagen en H p+1 (V, W ) (porque el tramo que media es un isomorsmo).
Ahora bien, la sucesi
on H p (V ) H p (W ) H p+1 (W ) es exacta, luego
tiene antiimagen en H p (V ), la cual es, a su vez, una antiimagen de por j.
Finalmente, para probar la exactitud en Hcp+1 (U ) consideramos el diagrama
H p (W )
p (A)
H
H p+1 (V, W )
H p+1 (U, U \ K)
H p+1 (V, W )
H p+1 (U )
c
H p+1 (V )
208
H
p1 (A)
H p1 (A)
Hcp (U )
H p (V, A)
H p (V )
1
H p (V )
H
p (A)
H p (A)
209
Hcp (U )
H p (V )
DU
Hnp (U )
DV
Hnp (V )
H
p (A)
DA
Hnp (V, V \ A)
H p (V, V \ K)
V
K
Hnp (V )
Hnp (U )
DA
Hnp (V, U )
H p+1 (U )
c
DU
Hnp1 (U )
V
A
H p+1 (V, W )
Hnp (W, W \ A)
H p+1 (U, U \ K)
Hnp (V, V \ A)
U
K
Hnp1 (U )
210
C p (V ) y entonces () = [d
U
U
U
a [K d
|Cp+1 (U ) ], donde K es un representante de K .
M
as a
un, aplicando la regla de derivaci
on de un producto mixto vemos que
U
U
K
d
|Cp+1 (U ) = K
d(
|Cp (U ) )|Cp+1 (U ) =
U
U
K
|Cp (U ) (1)p (K
|Cp (U ) ).
Ahora bien, el u
ltimo termino es una frontera de una cadena de Cnp (U ),
U
|Cp (U ) ]. M
as a
un,
luego la imagen de en Hnp1 (U ) es simplemente [ K
U
U
puesto que K Zn (U, U \K), tenemos que K Cn1 (U \K) = Cn1 (W \A),
por lo que la naturalidad del producto mixto nos permite sustituir
|Cp (U ) por
U
es la
a V , luego tambien a A , pues el resto tiene soporte en U = V \ A, y A
V
antiimagen de A por la inclusi
on, luego tambien admite como representante a
W
A
. Similarmente se razona con la otra clase.
Las aplicaciones principales del teorema de dualidad que acabamos de demostrar son teoremas de separacion. Veremos u
nicamente el caso principal, para
lo cual demostramos primero lo siguiente:
Teorema 7.45 Sea A una subvariedad compacta de Rn . Entonces, para todo
p,
H p (A)
= Hnp1 (Rn \ A),
donde en el segundo miembro consideramos la homologa reducida.
n: Consideramos a Rn como S n menos un punto. Por el
Demostracio
p (A) con H p (A). Tenemos los isomorsmos:
teorema 7.41 podemos identicar H
D
H p (A)
Hnp (S n , S n \ A) Hnp (Rn , Rn \ A)
Hnp1 (Rn \ A).
Como consecuencia:
211
Captulo VIII
Homotopa
A cada espacio topol
ogico se le puede asociar otra familia de grupos similares
a los grupos de homologa en cuanto a su utilidad, pero diferentes en muchos hechos sustanciales. Se trata de los llamados grupos de homotopa. Un estudio en
profundidad de los grupos de homotopa sera, por lo menos, tan extenso como
el que hemos llevado a cabo sobre la homologa singular, pero aqu nos limitaremos a exponer los resultados mas elementales, necesarios para complementar
la teora que ya conocemos. Mas concretamente, nos limitaremos a estudiar
(someramente) los grupos de homotopa de dimensi
on 1.
8.1
El grupo fundamental
Si X es un espacio topol
ogico, un bucle en un punto x X es un arco
(continuo) : I X tal que (0) = (1). Diremos que dos bucles 0 y 1 en
x son homot
opicos si existe una homotopa F : I I X tal que F0 = 0 ,
F1 = 1 y Ft (0) = Ft (1) = x para todo t I.
Es claro que la homotopa de bucles en un punto x es una relacion de equivalencia. Denimos el grupo fundamental de X en el punto x como el conjunto de
todas las clases de homotopa de bucles en x. Lo representaremos por 1 (X, x).
El conjunto 1 (X, x) adquiere estructura de grupo con la operaci
on dada
por [][ ] = [ ], donde
(2s)
si 0 s 1/2,
( )(s) =
(8.1)
(2s 1) si 1/2 s 1.
Ante todo hemos de comprobar que esta denici
on no depende de los representantes de cada clase, es decir, que si [] = [ ] y [ ] = [ ] entonces
[ ] = [ ].
Ahora bien, si F es una homotopa de a y G es una homotopa de a
, entonces una homotopa de a es
si 0 s 1/2,
Ft (2s)
Ht (s) =
Gt (2s 1) si 1/2 s 1.
213
214
Captulo 8. Homotopa
Veamos ahora que este producto dene realmente una estructura de grupo.
Para probar la asociatividad observamos que
si 0 s 1/4,
(4s)
(() )(s) = (4s 1) si 1/4 s 1/2,
(2s 1) si 1/2 t 1,
si 0 s 1/2,
(2s)
(( ))(s) = (4s 2) si 1/2 s 3/4,
(4s 3) si 3/4 t 1.
Una homotopa entre estos dos bucles viene dada
por
t=1
4s
si t 4s 1,
( t+1 )
(4s
1)
si 4s 1 t 4s 2,
Ft (s) =
4(s(t+2)/4)
(
) si 4s 2 t.
2t
Esta denici
on se deduce de la gura y de la geo- t = 0
metra elemental.
El elemento neutro es la clase del bucle dado por e(s) = x. En efecto, para
cualquier bucle tenemos que
x
si s 1/2,
(e)(s) =
(2s 1) si 1/2 s 1,
y una homotopa entre este bucle y es la dada por
x
si s t/2,
Ft (s) =
st/2
( 1t/2
) si t/2 s 1.
t=1
e
si s 12 (1 t),
(2s)
Ft (s) =
(1 t)
si 12 (1 t) s 12 (1 + t),
1 (2s 1)
si 12 (1 + t) s.
215
216
Captulo 8. Homotopa
c) Toda aplicaci
on continua f : S 1 X se extiende a una aplicaci
on continua en el disco B 2 .
d) Todo par de arcos en X que unen un punto x con un punto y son homot
opicos a traves de una homotopa F tal que Ft (0) = x, Ft (1) = y para
todo t I.
n: a) b) Basta considerar el bucle en x = f (1, 0) dado
Demostracio
por (s) = f (cos 2s, sen 2s). Una homotopa (de bucles) entre y el bucle
constante induce obviamente una homotopa (de funciones) entre f y la funci
on
constante igual a x.
b) c) Sea f : S 1 X una aplicaci
on continua y sea F : I S 1 X
una homotopa tal que F0 es constante y F1 = f .
Consideramos ahora la aplicaci
on continua p : I S 1 B 2 dada por
p(t, u) = tu. Claramente es suprayectiva y cada punto de B 2 tiene una u
nica
antiimagen excepto (0, 0), que tiene como antiim
agenes a todos los puntos de la
forma (0, u) I S 1 . Ahora bien, como todos estos tienen la misma imagen por
F , es claro que existe una u
nica aplicaci
on f : B 2 X que hace conmutativo
al diagrama siguiente:
F
X
I S1
p
f
B2
Como F1 = f , es claro que f extiende a f y, teniendo en cuenta que p y
F son continuas, as como que p es cerrada por la compacidad de I S 1 , se
concluye inmediatamente que f es continua.
c) d) Sean y dos arcos que unen x con y. Denimos f : S 1 X
mediante
( u+1
2 ) si v 0 ,
f (u, v) =
u+1
( 2 ) si v 0.
Claramente f es continua, luego por hip
otesis se extiende a una aplicacion
continua f : B 2 X. Denimos
Ft (s) = f 2s 1, (1 2t) 1 (2s 1)2 .
Es f
acil ver que F es una homotopa entre y en las condiciones del enunciado.
d) a) Si es un bucle en un punto x X, basta aplicar el apartado
anterior a y el bucle constante x.
Del teorema 1.24 se sigue que todo subespacio convexo de Rn es simplemente
conexo. En particular lo es Rn y cualquier bola abierta o cerrada en Rn . Intuitivamente es evidente que S n es simplemente conexo para n 2, aunque una
prueba formal no es inmediata. La obtendremos a partir del teorema siguiente:
217
[s1 , s2 ] V,
[s2 , s3 ] U,
etc.
(s4 )
(s3 )
(s2 )
(s1 )
218
Captulo 8. Homotopa
8.2
Cubrimientos
8.2. Cubrimientos
219
X es un cubrimiento, x X, x
cumple
Teorema 8.7 Si p : X
X
p(
x) = x y : I X es un arco de origen en x, entonces admite una u
nica
con origen en x
elevaci
on a X
.
n: Sea U un entorno fundamental de x y sea U0 la comDemostracio
ponente conexa de p1 [U ] que contiene a x
. De este modo p|U0 : U0 U
es un homeomorsmo. Sea t0 > 0 tal que [0, t0 ] 1 [U ]. Entonces g0 =
|[0,t0 ] (p|U0 )1 : [0, t0 ] U0 es una elevacion de |[0,t0 ] tal que g0 (0) = x
.
Sea s el supremo del conjunto
con origen en x
J = {t I | |[0,t] admite una elevaci
on a X
}.
Acabamos de probar que s > 0. Vamos a probar que s = 1 J. Sea U un
entorno fundamental de (s). Sea , > 0 tal que ]s ,, s] 1 [U ] (si s < 1
tomamos , de modo que ]s ,, s + ,[ 1 [U ]).
una elevaci
Existe un t J tal que s , < t < s. Sea g : [0, t] X
on de
1
|[ 0, t]. Sea U0 la componente conexa de p [U ] que contiene a g(t) (notemos
que p(g(t)) = (t) U ). Entonces |]s4,s[ (p|U0 )1 coincide con g en ]s ,, t],
pues, para todo t en este intervalo, (p|U0 )1 ((t )) = g(t ) equivale a (t ) =
luego
p(g(t )). Esto nos permite extender g a una elevaci
on g : [0, s] X,
s J. M
as a
un, si s < 1 tenemos en realidad una extensi
on a [0, s + ,[, lo que
contradice la denici
on de s. La unicidad se debe al teorema anterior.
Veamos ahora que las elevaciones de arcos son compatibles con las homotopas:
X un cubrimiento, sean 0 , 1 : I X dos
Teorema 8.8 Sea p : X
tal que
arcos en X y F : I I X una homotopa entre ellos. Sea x
X
p(
x) = 0 (0). Entonces existe una u
nica homotopa G : I I X entre la
y una u
nica elevaci
on de 1 tal que G p = F .
elevaci
on de 0 con origen en x
n: Para cada (t, s) I I consideramos un entorno fundaDemostracio
mental de F (t, s) y su antiimagen en I I. As formamos un cubrimiento abierto
de I I. Por el teorema 2.37 existe una partici
on 0 = t0 < t1 < < tn = 1 de
modo que cada F [[ti , ti+1 ][tj , tj+1 ]] esta contenido en un abierto fundamental.
Sea U un abierto fundamental que contenga a [t0 , t1 ][t0 , t1 ] y sea U0 la componente conexa de p1 [U ] que contiene a x
. Denimos G sobre este cuadrado
como F (p|U0 )1 .
Ahora repetimos el argumento con [t0 , t1 ] [t1 , t2 ]. Consideramos un abierto
fundamental U de su imagen por F y tomamos la componente conexa U0 de
p1 [U ] que contiene a G[[t0 , t1 ] {t1 }]. De este modo obtenemos una funci
on
continua sobre el rect
angulo que coincide con la que ya tenamos denida en el
cuadrado anterior sobre la arista com
un. Por consiguiente podemos extender
G a una funci
on en [t0 , t1 ] [t0 , t2 ]. Siguiendo as terminamos con G denida
sobre [t0 , t1 ] I.
A continuaci
on consideramos [t1 , t2 ] [t0 , t1 ] y extendemos G mediante una
funci
on continua en este intervalo que coincida con la parte de G ya denida en
la arista {t1 }[t0 , t1 ]. A continuaci
on denimos G sobre [t1 , t2 ][t1 , t2 ] de modo
220
Captulo 8. Homotopa
que coincida con la ya denida sobre las aristas {t1 } [t1 , t2 ] [t1 , t2 ] {t1 } (lo
cual es posible porque este conjunto es conexo, por lo que su imagen por G esta
en la misma componente conexa del correspondiente p1 [U ]). Mediante este
proceso acabamos con G denida sobre [t0 , t2 ] I y, repitiendo el argumento,
llegamos a una extension a I I.
Es claro que la funci
on G cumple lo pedido. En denitiva, G es una elevacion
de F al cubrimiento, luego es u
nica una vez determinado G(0, 0) = x
.
El proceso de construcci
on de G muestra que si Ft (0) y Ft (1) son constantes,
entonces Gt (0) y Gt (1) tambien lo son. En efecto: al tratar con [t0 , t1 ] [t0 , t1 ]
tenemos que Gt (0) es la antiimagen por p|U0 de Ft (0), luego es constante en
[t0 , t1 ]. Similarmente vemos que Gt (0) es constante en [t1 , t2 ], etc. Lo mismo
sucede con Gt (1). En particular esto se aplica cuando F es una homotopa entre
bucles:
X un cubrimiento, sea x X y sea x
tal
Teorema 8.9 Sea p : X
X
que p(
x) = x. Entonces las elevaciones a X con origen en x
de dos bucles
homot
opicos en x son homot
opicas y tienen el mismo extremo.
n: Basta observar que si F es una homotopa entre dos bucles
Demostracio
y en un punto x, entonces la elevacion G de F con G0 (0) = x
tiene constantes
Gt (0) y Gt (1), luego G1 es la elevacion de a x
y ambas tienen, pues, el mismo
extremo.
Notemos que, en general, la elevacion de un bucle a un cubrimiento no tiene
por que ser un bucle. Por ejemplo, un arco que une dos puntos antpodas de S n
es la elevacion de un bucle de Pn (R) por el cubrimiento can
onico.
Del teorema anterior deducimos:
X es un cubrimiento, x
y p(
Teorema 8.10 Si p : X
X
x) = x, entonces
x
p : 1 (X,
) 1 (X, x) es un monomorsmo de grupos.
n: Si p ([]) = 1, entonces el bucle p es homotopico a la
Demostracio
constante ex . Aplicando el teorema anterior obtenemos que la elevaci
on de p
con origen en x
(que teniendo en cuenta la unicidad es ) es homotopica a
la elevacion de ex con origen en x
, que ha de ser ex . As pues, [] = 1.
Observemos que en general p no es suprayectivo, pues esto signicara que
todo bucle en x se eleva a un bucle en x
, y ya hemos comentado que esto no
tiene por que ocurrir.
X
A
un podemos precisar m
as la situacion: dado un cubrimiento p : X
y un punto x X, para cada x
p1 [x] y cada = [] 1 (X, x), tenemos
que el extremo de la elevacion de con origen en x
es un punto de p1 [x] que
depende u
nicamente de la clase . As pues, podemos llamarlo x
. Tenemos
as denida una aplicaci
on
p1 [x] 1 (X, x) p1 [x].
8.2. Cubrimientos
221
Es f
acil ver que esta aplicacion es una acci
on del grupo fundamental sobre
la bra p1 [x], lo cual quiere decir que x
1 = x
y que (
x1 )2 = x
(1 2 ).
es arcoconexo vemos que la accion es transitiva, es decir, que
M
as a
un, si X
dados x
1 , x
2 p1 [x] existe un 1 (X, x) tal que x
1 = x
2 (basta considerar
un arco que conecte x
1 con x
2 y tomar = [ p].)
Por otra parte, el estabilizador de un punto x
p1 (x), es decir, el subgrupo
, es precisamente el subgrupo
de 1 (X, x) formado por los elementos que jan a x
x
p [1 (X,
)]. En efecto, basta observar que se eleva a un bucle en x
si y solo
si es la imagen por p de un bucle en x
.
Argumentos b
asicos de la teora de grupos nos dan ahora cierta informaci
on
sobre los cubrimientos:
X es un cubrimiento con X
arcoconexo y x X,
Ejercicio: Probar que si p : X
)] en 1 (X, x). En particular
entonces el cardinal de p1 [x] es el ndice de p [1 (X,
todas las bras tienen el mismo cardinal.
222
Captulo 8. Homotopa
a X de con origen en x
. Ahora bien, el extremo de es, por una parte
f (w) y, por otra, (1) = g(w).
223
f (t) t
,
2
8.3
Un criterio de elevaci
on
224
Captulo 8. Homotopa
n: Obviamente la condici
Demostracio
on es necesaria, pues si existe f tal
x
que f p = f , entonces f [1 (Y, y)] = p [f [1 (Y, y)]] p [1 (X,
)]. Veamos
la suciencia.
Para cada punto y Y , tomamos un arco de y a y . Entonces f es
con origen en x
un arco de x en f (y ). Consideramos su elevacion a X
y
denimos f(y ) = (1).
La denici
on de f(y ) no depende de la eleccion de , pues si 1 es otro arco
que une y con y , entonces consideramos 11 , que es un bucle en y. Si es su
clase de homotopa, entonces f () es la clase de ( f )(1 f )1 . Por hip
otesis
existe un bucle en x
tal que p = ( f )(1 f )1 (en principio p sera
homot
opico a ( f )(1 f )1 , pero la homotopa inducira una homotopa
entre y otro bucle para el que tendramos la igualdad indicada por el teorema
8.8 y la observaci
on posterior). Es claro que la elevaci
on de f con origen en
x
es (t/2) y la elevacion de 1 f es (1 t/2). En particular ambas tienen
extremo (t/2), luego y 1 determinan el mismo valor para f(y ).
Por construcci
on f p = f . S
olo falta ver que f es continua. Tomemos un
punto y Y y sea U un entorno fundamental de f (y ). Sea U0 la componente
conexa de p1 [U ] que contiene a f(z). Sea U1 = f 1 [U ]. Entonces, la aplicaci
on
g = f |U1 (p|U0 )1 : U1 U0 es continua y basta probar que g = f|U1 . En
efecto, si y U1 , entonces podemos tomar un arco que una y con y y un
arco en U1 que una y con y . Podemos usar para calcular f(y ). Para
ello observamos que f = ( f )( f ) y la elevacion de este arco con origen
en x
es ( g). Por consiguiente, f(w) = g((1)) = g(y ).
En particular toda aplicaci
on f : Y X denida sobre un espacio simplemente conexo Y se eleva a cualquier cubrimiento de X. Como aplicacion del
criterio de elevacion demostramos un famoso teorema. Lo probamos primero en
una forma abstracta y despues veremos su interpretacion geometrica:
Teorema 8.16 (Borsuk-Ulam) Si n > m 1 no existe ninguna aplicaci
on
continua g : S n S m que conmute con las aplicaciones antipodales.
n: Una tal aplicaci
Demostracio
on inducira a su vez una aplicaci
on continua f : Pn (R) Pm (R). Vamos a usar el criterio de elevacion para probar
que f se eleva a una aplicacion f : Pn (R) S m .
= g(z) y x = p(
x), hemos de probar que
Fijando z S n , y = p(z), x
f [1 (Pn (R), y)] p [1 (S m , x
)].
El caso m = 1 es claro, pues el u
nico homomorsmo de 1 (Pn (R))
= Z/2Z
1
Por consiguiente, f = 0.
225
Sean i : P1 (R) Pn (R) y j : P1 (R) Pm (R) las inclusiones naturales (i([u, v]) = [u, v, 0, . . . , 0], e igualmente con j). Vamos a probar que
j : H 1 (Pm (R)) H 1 (P1 (R)) es un isomorsmo.
En efecto, tenemos la sucesion exacta
j
(f (p (x)) = g(x), o bien f(p (x)) = g(x), pero esto equivale a f(p (x)) =
g(x). En ambos casos las dos elevaciones coinciden en un punto, luego p f =
g, pero esto es absurdo, ya que el miembro izquierdo toma el mismo valor
en puntos antpodas y el miembro derecho toma valores opuestos en puntos
antpodas.
La interpretaci
on geometrica prometida es la siguiente: si aplastamos una
esfera en un plano, necesariamente dos puntos antpodas han de coincidir (y
lo mismo vale para dimensiones superiores). En efecto:
Teorema 8.17 (Teorema de Borsuk-Ulam) Si f : S n Rn es una aplicaci
on continua, existe x S n tal que f (x) = f (x).
n: Consideramos la funci
Demostracio
on f (x) = f (x) f (x). Hemos de
on
probar que f toma el valor 0. En caso contrario podemos denir una aplicaci
continua g : S n S n1 mediante g(x) = f (x)/x y claramente g conmuta
con las aplicaciones antipodales.
Es f
acil demostrar la primera versi
on del teorema de Borsuk-Ulam a partir
de la segunda. Terminamos con un par de aplicaciones:
226
Captulo 8. Homotopa
pk
pk
Rn
227
Segunda parte
Geometra diferencial
229
Captulo IX
Variedades diferenciales
En esta segunda parte estudiaremos la homologa y la cohomologa de las
variedades diferenciales. Los primeros captulos estan dedicados a exponer los
conceptos y resultados b
asicos de la geometra diferencial que vamos a necesitar.
Suponemos que el lector esta familiarizado con el c
alculo diferencial en Rn y
sera conveniente que conociera tambien los hechos basicos sobre la geometra
diferencial de las supercies en R3 , si bien no vamos a suponer conocido ning
un
resultado sobre esto.
El primer trabajo relevante sobre geometra diferencial fueron, sin duda, las
Disquisitiones generales circa supercies curuas de Gauss, donde estudi
o lo que
despues deniremos como subvariedades (bidimensionales) de R3 , supercies,
en denitiva. En su estudio de las supercies, Gauss se apoy
o fuertemente en
el espacio R3 que las contiene, pero sus resultados mas profundos mostraban
que muchos conceptos aparentemente externos de las supercies, es decir,
denidos en terminos de vectores de R3 , en realidad son internos en el sentido
de que pueden ser determinados sin conocer nada m
as que la propia supercie.
Por ejemplo, el concepto de curva geodesica en una supercie S puede
denirse como una curva contenida en S cuya segunda derivada sea perpendicular a (el plano tangente de) S en todo punto, de modo que vista desde
S no tiene segunda derivada y es, por tanto, el equivalente a una recta en S.
Aqu hemos usado los conceptos externos de plano tangente, derivada de
(como curva en R3 ) y perpendicularidad (en R3 ), luego parece que la u
nica
forma de saber si una curva en S es o no geodesica sea trabajando con ella en
R3 . Sin embargo veremos que el plano tangente en el sentido geometrico externo puede sustituirse por un concepto algebraico que depende u
nicamente de
la variedad (y es, pues, interno), y as mismo es posible asociar internamente a
cada curva su primera derivada en este plano tangente algebraico. Respecto a
la segunda derivada, es externa, pero la proyecci
on sobre el plano tangente de la
segunda derivada resulta ser de nuevo un concepto interno que puede denirse
directamente, sin pasar por la segunda derivada en s. Esto permite caracterizar
internamente las geodesicas de una supercie.
La mejor manera de reconocer el caracter interno de los conceptos mas im231
232
9.1
Denici
on y hechos b
asicos
La denici
on interna de variedad diferencial se obtiene particularizando la
denici
on de variedad topol
ogica. La u
nica dicultad es que podemos hablar
de funciones continuas sobre cualquier espacio topol
ogico, mientras que solo
tenemos denidas las funciones diferenciables sobre abiertos de Rn . Por ello no
podemos denir una variedad diferencial como un espacio topol
ogico en el que
todo punto tenga un entorno difeomorfo a un abierto de Rn , sino que hemos de
exigir la diferenciabilidad de un modo indirecto:
Denici
on 9.1 Una carta de dimensi
on n en un espacio topol
ogico V es un
es un homeomorsmo de
par (U, x), donde U es un abierto de V y x : U U
de Rn .
U en un abierto U
Un atlas de dimensi
on n y clase C k en un espacio topol
ogico V es una familia
de cartas de dimension n tales que sus dominios forman un cubrimiento abierto
de V y si (U1 , x1 ), (U2 , x2 ) son dos cartas del atlas, entonces la funci
on x1
1 x2
k
es de clase C en su dominio (o sea, en x1 [U1 U2 ], que es un abierto de Rn ).
k
Notemos que la funci
on x1
1 x2 es, de hecho, un difeomorsmo de clase C ,
1
pues su inversa es x2 x1 , que tambien es de clase C k por la denici
on de atlas.
9.1. Denici
on y hechos b
asicos
233
llaman funciones coordenadas de la carta dada. Por ello a las cartas se las llama
tambien sistemas de coordenadas y los dominios de las cartas se llaman abiertos
coordenados.
Conviene destacar lo siguiente: si A es un atlas de una variedad V , entonces
una carta (U, x) en el espacio topologico V es una carta de V si y solo si las
composiciones x1 y e y 1 x son diferenciables para toda carta (U , y) de A
cuyo dominio corte a U .
Es inmediato comprobar que si componemos una carta de una variedad
con un difeomorsmo entre abiertos de Rn obtenemos otra carta, as como
que la restriccion de una carta a un abierto menor es tambien una carta. Por
ejemplo, una carta c
ubica centrada en p es una carta (U, x) tal que x(p) = 0 y
n
x[U ] = ]1, 1[ . Seg
un lo dicho, es claro que todo punto p V tiene una carta
c
ubica centrada en p.
Ejemplos 1) Todo abierto en Rn es una variedad tomando como u
nica carta
la identidad. M
as en general, todo abierto U en una variedad diferencial V es
una variedad diferencial con las cartas de V denidas sobre los abiertos de U .
2) Vamos a denir una estructura diferencial sobre la esfera S n . La aplicaci
on
denida sobre el hemisferio xn+1 > 0 dada por
(x1 , . . . , xn+1 ) (x1 , . . . , xn )
es claramente un homeomorsmo entre este y la bola B n . Lo mismo sucede con
la aplicaci
on denida igual sobre el hemisferio xn+1 < 0. Obtenemos un atlas
alogas sobre todos los hemisferios xi > 0 y
de S n considerando aplicaciones an
xi < 0 (eliminando la coordenada i-esima). Al componer dos de estas cartas
(con dominios no disjuntos), por ejemplo la inversa de la correspondiente a
xn+1 < 0 con la correspondiente a xn > 0, obtenemos la aplicacion
&
(x1 , . . . , xn ) x1 , . . . , xn2 , 1 x21 x2n ,
que claramente es diferenciable.
3) Consideremos ahora el espacio proyectivo Pn (R). Llamamos Ui al conjunto de los puntos de Pn (R) cuya coordenada i-esima es no nula (para cada
i = 1, . . . , n + 1). Es claro que esta condici
on no depende del representante
que se escoja del punto, as como que los conjuntos Ui forman un cubrimiento
abierto de Pn (R). Para i = n + 1 denimos la carta Un+1 Rn dada por
x1
xn
(x1 , . . . , xn+1 )
,
,...,
xn+1
xn+1
y an
alogamente para los otros ndices. Es inmediato comprobar que estas cartas
determinan un atlas de Pn (R). La proyecci
on can
onica Rn+1 \ {0} Pn (R)
n
n
es diferenciable, as como su restriccion S P (R).
234
4) El espacio proyectivo complejo Pn (C) es una variedad diferencial de dimension 2n con la estructura diferencial construida exactamente igual que en el
caso real (identicando Cn = R2n ).
5) Si V1 y V2 son variedades diferenciales de dimensiones m y n, entonces
V1 V2 es una variedad diferencial tomando como cartas alrededor de un punto
(p, q) a los productos (xy)(u, v) = (x(u), y(v)), donde x es una carta alrededor
de p e y es una carta alrededor de q. M
as en general, el producto de un n
umero
nito de variedades diferenciales es de nuevo una variedad diferencial tomando
como cartas los productos de cartas.
Suma conexa de variedades Sean V y W dos variedades de la misma dimension n y sean p V , q W . Es claro que podemos tomar cartas x e y
alrededor de p y q respectivamente cuyas imagenes sean las bolas abiertas de
radio 3 en Rn y tales que x(p) = y(q) = 0.
Sean V y W los abiertos que resultan de eliminar las antiim
agenes por las
cartas de la bola cerrada de radio 1/2. Si llamamos x e y a la restriccion de
las cartas, ahora ambas tienen por imagen la corona esferica 1/2 < a < 3.
Sustituyamos y por la composici
on de y con el difeomorsmo a a/a2 , de
modo que su imagen es ahora la corona 1/3 < a < 2.
Llamamos suma conexa de las variedades V y W al espacio cociente V #W
que resulta de identicar los puntos con la misma imagen a traves de las cartas
x e y. Claramente se trata de un espacio de Hausdor e, identicando a V y W
con subespacios del cociente de forma natural, las dos cartas x e y determinan
una u
nica carta z con imagen en la corona 1/3 < a < 3, de modo que los
puntos identicados son los que tienen coordenadas 1/2 < z < 2.
Es f
acil ver que V #W es una variedad diferencial tomando como cartas a z
y a las cartas de V y W que no cortan a la antiimagen por las cartas originales
del disco a 2.
Notemos que la suma conexa puede denirse para variedades topol
ogicas arbitrarias (no necesariamente diferenciales). No es difcil probar que otra elecci
on
en las cartas que se identican da lugar a un espacio topol
ogico homeomorfo.
A su vez, la homogeneidad de las variedades topol
ogicas nos da que la suma
235
9.2
Aplicaciones diferenciables
La nalidad m
as inmediata de las estructuras diferenciales es la de extender
el concepto de funci
on diferenciable a espacios mas generales que los abiertos
de Rn . Efectivamente, vamos a denir el concepto de diferenciabilidad de una
aplicaci
on entre variedades.
Denici
on 9.2 Sea f : V W una aplicaci
on entre dos variedades diferenciales. Diremos que f es diferenciable (en realidad de clase C ) en un punto
p V si existen cartas (U, x) alrededor de p y (U , y) alrededor de f (p) de modo
que la aplicaci
on x1 f y es diferenciable (de clase C ) en x(p). Diremos
que f es diferenciable si lo es en todos los puntos de V . Un difeomorsmo entre
variedades es una biyecci
on diferenciable con inversa diferenciable.
Es f
acil ver que la diferenciabilidad de una funci
on no depende de las cartas
con que se comprueba. La aplicaci
on x1 f y se llama lectura de f en las
cartas dadas. Comentemos algunos hechos sencillos:
a) Una aplicaci
on f : U Rm , donde U es un abierto en Rn es diferenciable
en el sentido que acabamos de introducir si y s
olo si lo es en el sentido usual,
pues su lectura respecto a la identidad como carta en U y la identidad como
carta en Rm es ella misma.
b) Es f
acil comprobar que la composici
on de aplicaciones diferenciables entre
variedades es diferenciable, as como que toda aplicaci
on diferenciable es
continua.
es un difeomorsmo, pues su lectura respecto a la
c) Una carta x : U U
es la identidad
propia x como carta de U y la identidad como carta de U
en U .
es un
d) Recprocamente, si U es un abierto en una variedad V y x : U U
n
difeomorsmo entre U y un abierto de (un semiespacio de) R , entonces
(U, x) es una carta de V . (Pues las aplicaciones x1 y e y 1 x son
diferenciables, para todas las cartas y de un atlas cualquiera.)
e) Si U es un abierto en una variedad V , la inclusi
on i : U V es diferenciable (pues sus lecturas respecto a una misma carta en U y en V se
reducen a la identidad). Por consiguiente, la restricci
on a un abierto de
una aplicaci
on diferenciable es diferenciable.
236
$b
a
237
hab (t) dt
a
238
Notemos que la suma tiene sentido porque todos los i (p) son nulos salvo
un n
umero nito de ellos.
Diremos que una partici
on de la unidad en V esta subordinada a un cubrimiento abierto de V si cada funci
on de la partici
on tiene su soporte contenido
en uno de los abiertos del cubrimiento. Hemos de probar que todo cubrimiento
abierto en una variedad tiene una partici
on de la unidad subordinada. En la
prueba de este resultado usaremos por primera vez, a traves del teorema 1.17,
el hecho de que toda variedad diferencial tiene por denici
on una base numerable.
Teorema 9.6 Sea V una variedad diferencial y U = {Ui }iI un cubrimiento
abierto. Entonces existe una partici
on de la unidad {n }
n=0 subordinada a U
formada por funciones de soporte compacto. Si no exigimos soporte compacto
podemos tomarla de la forma {i }iI de modo que sop i Ui y todas las
funciones i sean nulas salvo a lo sumo una cantidad numerable.
n: El teorema 1.17 nos permite tomar un renamiento localDemostracio
mente nito V del cubrimiento dado formado por abiertos de clausura compacta,
y a su vez, usando el teorema 9.4, podemos tomar un renamiento {Vn }
n=0 formado por abiertos cuya clausura est
a contenida en uno de los abiertos Vn V
239
n .
n=0
9.3
El espacio tangente
Hasta aqu no hemos echado de menos un espacio Rn que contenga a las variedades diferenciales. El primer momento en que notamos su falta es al tratar
de denir el espacio tangente a una variedad en un punto. Para una subvariedad V de Rn (concepto que a
un no hemos denido), el espacio tangente en
un punto p es un subespacio (vectorial) de Rn cuyo trasladado afn por p se
confunde con V en un entorno de p, en un sentido precisable analticamente,
de modo que las aplicaciones diferenciables entre variedades se confunden con
aplicaciones lineales entre los espacios tangentes en un entorno de cada punto.
Seg
un coment
abamos al principio del captulo, es posible sustituir este concepto
externo de espacio tangente por otro equivalente interno, denido algebraicamente a partir de la estructura diferencial de la variedad. Nos ocupamos de ello
en esta seccion.
Denici
on 9.7 Sea V una variedad diferencial y sea p V . Denimos el
conjunto de las funciones diferenciables locales en p como el conjunto Cp (V )
formado por todas las funciones diferenciables f : U R denidas sobre un
entorno abierto U de p en V .
En Cp (V ) se puede denir puntualmente una suma, un producto y un producto por un escalar (real) de forma natural (el dominio de la suma o el producto
de dos funciones locales es la interseccion de sus dominios), no obstante, con
ello no obtenemos una estructura de espacio vectorial, ya que, por ejemplo,
240
f f
= g g salvo que f y g tengan el mismo dominio. Este inconveniente se
subsana tomando clases de equivalencia:
Denimos el espacio de germenes diferenciables en p como el conjunto cociente Gp (V ) de Cp (V ) respecto a la relacion de equivalencia en virtud de la
cual dos funciones locales f y g son equivalentes si y solo si coinciden en un
entorno de p.
La suma, el producto y el producto escalar en Cp (V ) inducen operaciones
an
alogas en Gp (V ), pero ahora tenemos una estructura de algebra conmutativa
y unitaria. Notemos que si Gp (V ), podemos hablar de (p) como el valor
que toma en p cualquiera de las funciones locales que forman .
Denimos el espacio tangente a V en p como el conjunto Tp (V ) formado por
todas las aplicaciones v : Cp (V ) R que cumplen:
v(r + s)
v()
= rv() + sv()
= v()(p) + (p)v(),
(9.1)
(9.2)
241
f
(x1 f )
=
xi
p
xi
x(p)
interpretaci
on es clara: la derivada parcial de una funci
on f respecto a la coordenada xi en p es el incremento innitesimal que experimenta f por cada unidad
que aumentamos desde p la coordenada xi .
Vamos a demostrar que estas derivadas parciales son una base de Tp (V ).
Para ello necesitamos un resultado tecnico:
Teorema 9.10 Sea U un abierto convexo en Rn , sea y 0 U y F : U R una
aplicaci
on diferenciable. Entonces existen funciones diferenciables Fi : U R
tales que, para todo y U ,
F (y) = F (y 0 ) +
n
i=1
y adem
as Fi (y 0 ) =
Fi (y)(yi yi0 ),
F
.
xi
y0
242
Por consiguiente
%
F (y) = F (y 0 ) +
g (t) dt = F (y 0 ) +
i=1
donde
n
Fi (y) =
0
Fi (y)(yi yi0 ),
F
dt.
xi
t(yy0 )+y0
Teorema 9.11 Sea V una variedad diferencial, sea x una carta alrededor de
un punto p V y sea v Tp (V ). Entonces
v=
n
'
v(xi )
i=1
.
xi
p
n
i=1
luego
f = cf (p) +
n
i=1
n
'
En particular tenemos que las derivadas parciales xi |p son un sistema generador del espacio tangente. A continuaci
on probamos que son una base. Admitiendo esto, acabamos de ver que la coordenada de una derivaci
on v correspondiente al vector b
asico xi |p es v(xi ).
Teorema 9.12 Sea V una variedad diferencial y x una carta alrededor de un
punto p V . Entonces las derivadas xi |p forman una base del espacio tangente
Tp (V ).
243
n: S
Demostracio
olo falta probar que las derivadas son linealmente independientes (en particular distintas dos a dos). Supongamos que
1
+
= 0.
n
x1
p
xn
p
Aplicamos esta igualdad a la funci
on xi y observamos que
xi
1 si i = j,
=
0 si i
= j.
xj p
La conclusi
on es, entonces, que cada i = 0.
De este modo, a cada punto p de una variedad diferencial V de dimensi
on n
le hemos asociado un espacio vectorial Tp (V ) de dimensi
on n.
Abiertos en Rn Es importante recalcar que en general no existe nada parecido a una base can
onica de Tp (V ), sino que tenemos una base asociada a
cada carta, sin que podamos seleccionar ninguna de forma natural. La u
nica
excepcion se da cuando V es un abierto en Rn , en cuyo caso podemos tomar
como base canonica la asociada a la carta identidad x. En tal caso las funciones
coordenadas xi son las restricciones a v de las proyecciones Rn R y la derivada respecto a xi de una funci
on f Cp (V ) es su derivada parcial respecto a
la i-esima variable en el sentido usual.
M
as concretamente, si v Rn , es facil ver que la derivada direccional en p
en la direcci
on de v representemosla por Dp (, v) pertenece a Tp (V ), y la
aplicaci
on
Rn Tp (V )
v Dp (, v)
es un isomorsmo de espacios vectoriales que hace corresponder la base canonica
de Rn con la base canonica de Tp (V ) formada, seg
un hemos convenido, por las
derivadas parciales.
El teorema 9.11 nos da una expresi
on sencilla para el isomorsmo inverso
p : Tp (V ) Rn , a saber,
p (v) = (v(x1 ), . . . , v(xn )).
(9.3)
n
i=1
v(yi )
ei .
(9.4)
244
i,j,k
As, la expresi
on (9.4) dene de hecho un isomorsmo p : Tp E E para
cualquier espacio vectorial real E de dimensi
on n (considerado como variedad
de modo que las cartas son los isomorsmos con Rn ).
Cambio de base Volviendo a la situaci
on general, si p es un punto de una
variedad V y x, y son dos cartas alrededor de p, tenemos dos bases de Tp (V ).
Teniendo en cuenta el teorema 9.11 es claro que si x e y son dos cartas alrededor
de un punto p, entonces
x1
xn
=
+ +
.
yi
yi
x1
yi
xn
p
En otras palabras, la matriz de cambio de base es la formada por las derivadas parciales de las coordenadas xj respecto de las coordenadas yi .
Derivadas sucesivas Observemos que si V es una variedad diferencial, p V ,
f Cp (V ) y x es un sistema de coordenadas alrededor de p, entonces tenemos
f
denidas las funciones
(en la interseccion de los dominios de x y f ). Es
xi
claro que estan en Cp (V ), pues sus lecturas en la carta x son las derivadas
parciales de la funci
on x1 f . En particular podemos calcular las derivadas
segundas
2 f
f
,
=
xi xj
p
xj
p xi
las cuales determinan funciones
2f
,
xi xj
que estan en Cp (V ), pues sus lecturas en x son las derivadas segundas de x1 f .
Por este mismo motivo es claro que las derivadas cruzadas de una funci
on son
iguales.
La diferencial de una aplicaci
on Generalizamos ahora el concepto de diferencial para aplicaciones entre variedades cualesquiera.
Denici
on 9.13 Sea f : V W una aplicaci
on diferenciable entre variedades
y sea p V . Denimos la diferencial de f en p como la aplicacion df |p :
Tp (V ) Tf (p) (W ) dada por
df |p (v)(u) = v(f u),
245
df |p
Rn
Tf (p) (W )
df |p
f (p)
Rm
)
fj
(y
)
=
.
j
xi
p
xi
p
246
9.4
Subvariedades
exigir que la topologa de W sea la topologa relativa estamos deniendo lo que habitual
mente se conoce como subvariedad regular. Unicamente
vamos a considerar subvariedades
regulares.
9.4. Subvariedades
247
2
2
(e1/t , e1/t ) si t < 0,
f (t) =
(0, 0)
si t = 0,
1/t2 1/t2
(e
,e
)
si t > 0,
es un homeomorsmo entre R y un subespacio W de R2 , que determina en este
una estructura diferenciable, pero la lectura de la inclusi
on en la carta dada (y
la identidad en R2 ) es precisamente f , cuya diferencial en 0 es nula, luego lo
mismo le sucede a di|(0,0) . Por consiguiente W no es una subvariedad de R2 .
En efecto, W presenta un pico en (0, 0).
Es claro que si W es una subvariedad de V , entonces podemos identicar a
cada espacio Tp (W ) con un subespacio de Tp (V ) a traves de la diferencial de la
inclusi
on.
es una
M
as concretamente, si V es una subvariedad de Rm y x : U U
1
248
9.4. Subvariedades
249
Un poco m
as en general tenemos:
Teorema 9.20 Sea V una variedad diferencial de dimensi
on n e y1 , . . . , ym un
conjunto de m n funciones independientes en un punto p V . Entonces
y1 , . . . , ym forman parte de un sistema de coordenadas alrededor de p.
n: Sea x una carta alrededor de p. Entonces dy1 |p , . . . , dym |p
Demostracio
puede completarse hasta una base de Tp (V ) mediante algunas de las diferenciales dxi |p . Digamos que dy1 |p , . . . , dym |p , dxm+1 |p , . . . , dxn |p forman dicha base.
Por el teorema anterior y1 , . . . , ym , xm+1 , . . . , xn forman un sistema de coordenadas alrededor de p.
Con esto podemos probar un resultado notable sobre subvariedades:
Teorema 9.21 Sea f : V W una aplicaci
on entre variedades y supongamos
que W es una subvariedad de X. Entonces f es diferenciable si y s
olo si lo es
como aplicaci
on f : V X.
n: Una implicaci
Demostracio
on es obvia. Supongamos que f : V X
es diferenciable y tomemos un punto p V . Sea (U, x) una carta en X alrededor
de f (p). Consideremos la inclusi
on i : W X. Como di|f (p) es inyectiva,
tenemos que dif (p) es suprayectiva, luego los elementos
dif (p) (dxi |f (p) ) = di|f (p) dxi |f (p) = d(xi |U W )|f (p)
son un sistema generador de Tf(p) (W ). Eliminando algunos de ellos obtenemos
una base. Si llamamos m a la dimensi
on de X y n a la de W , tenemos que n
de las funciones xi |U W son independientes en f (p), luego por 9.19 forman un
sistema coordenado (de W ) alrededor de f (p). En otras palabras, si llamamos
: Rm Rn a una cierta proyecci
on (es decir, una aplicaci
on que elimina
las componentes adecuadas), la composicion x se restringe a una carta en
W alrededor de f (p). La lectura de f (como aplicacion de V en W ) respecto
a una carta cualquiera y alrededor de p y la carta x alrededor de f (p) es
y 1 f x . Las tres primeras funciones forman una funci
on diferenciable
pues son una lectura de f como aplicacion en X, y al componer con seguimos
teniendo una funci
on diferenciable. As pues, f es diferenciable en un entorno
de p, y esto vale para todo p V .
A su vez de aqu deducimos lo que habamos anunciado:
Teorema 9.22 Sea V una variedad diferencial y W V . Entonces W admite
a lo sumo una estructura diferencial que lo convierte en subvariedad de V .
250
9.4. Subvariedades
251
esta formado por los puntos de U cuyas n primeras coordenadas son nulas. Tomamos como carta alrededor de p la composicion x
de x|U W con la proyecci
on
en las m n u
ltimas coordenadas. Claramente x
es un homeomorsmo, cuya
inversa se obtiene completando con ceros y aplicando x1 . Es inmediato comprobar que estas cartas determinan un atlas para W . Ademas, la lectura de
la inclusi
on respecto a un par de cartas x
y x es la identidad, luego W es una
subvariedad de V .
Por ejemplo, es claro que 1 es un valor regular para f : Rn+1 R dada
por f (x) = x21 + + x2n+1 , y entonces el teorema anterior nos da una prueba
alternativa de que S n es una subvariedad de Rn+1 .
Terminamos la seccion con la prueba de un importante teorema sobre existencia de valores regulares de una aplicaci
on. Concretamente, el teorema de
Sard arma que el conjunto de valores crticos de cualquier aplicaci
on diferenciable tiene medida nula, pero para dar sentido a esto hemos de generalizar el
concepto de conjunto nulo a variedades arbitrarias.
Denici
on 9.26 Un subconjunto A de una variedad diferencial V es nulo si
para toda carta (U, x) de V se cumple que x[U A] es nulo para la medida de
Lebesgue.
El teorema de cambio de variable (para difeomorsmos entre abiertos de Rn )
implica que los difeomorsmos transforman conjuntos nulos en conjuntos nulos.
Por ello la denici
on anterior puede debilitarse: es suciente con que x[U A]
sea nulo cuando (U, x) vara en un atlas numerable A de V . En efecto, podemos
expresar
A=
(A U ),
(U,x)A
252
es nulo. En efecto, como V tiene una base numerable es posible cubrir C por
una cantidad numerable de conjuntos cuya intersecci
on con C es nula, luego C
es nulo.
Ahora ya podemos enunciar el teorema que perseguimos:
Teorema 9.27 (Teorema de Sard) Si f : V W es una aplicaci
on diferenciable, entonces el conjunto de valores crticos de f es nulo.
n: Si A W es el conjunto de valores crticos de f y (U, x)
Demostracio
es una carta de W , es claro que x[A U ] es el conjunto de valores crticos de
f |f 1 [U ] x, y hemos de probar que este conjunto es nulo, luego podemos suponer
que W = Rk .
Razonaremos por inducci
on sobre la dimensi
on n de V . El teorema es obviamente cierto si n = 0.
Llamemos C V al conjunto de puntos crticos de V . Es f
acil ver que es
cerrado en V (si un punto tiene diferencial suprayectiva, la matriz de esta en
una carta dada tendr
a un menor de orden k no nulo, luego lo mismo suceder
a en
un entorno). Llamemos D C al conjunto de puntos de V donde la diferencial
es nula. Tambien es claro que D es cerrado. Hemos de probar que f [C] es nulo,
para lo cual probaremos que f [D] y f [D \ C] son ambos nulos.
Sea f1 la primera funci
on coordenada de f . Si un punto p V cumple
df |p = 0, entonces tambien df1 |p = 0, luego si E es el conjunto de puntos crticos
de f1 (que en este caso coincide con el conjunto de puntos donde df1 se anula),
tenemos que f [D] f1 [E]Rk1 . Para probar que f [D] es nulo basta ver, pues,
que f1 [E] es nulo, es decir, podemos suponer que f : V R. Expresando V
como uni
on numerable de abiertos coordenados, podemos suponer tambien que
V es un abierto en Rn .
Llamemos Di al conjunto de los puntos p V tales que todas las derivadas
parciales de f de orden i se anulan en p. Los conjuntos Di son cerrados y
satisfacen las inclusiones D = D1 D2 Dn .
Veamos que f [Dn ] es nulo. Para ello basta ver que f [Dn Q] = 0 para todo
cubo cerrado Q V . Sea s la longitud de los lados de Q. Para cada
natural m
podemos dividir Q en mn cubos de lado s/m y di
ametro sm1 n. Tomemos
x Q Dn y sea Q uno de los cubos peque
nos que contienen a x. Por el
teorema de Taylor para funciones de n variables, existe una constante B (una
cota en Q de las derivadas de orden n + 1 de f ) tal que si x Q entonces
n+1
s n
n+1
|f (x) f (x)| Bx x
B
.
m
Esto signica que f [Q ] esta contenido en un intervalo de longitud A/mn+1 ,
donde A es una constante independiente de m. Entonces f [Q Dn ] esta contenido en una uni
on de intervalos cuya medida (de la uni
on) es menor o igual
que A/m. Esto prueba que f [Q Dn ] es un conjunto nulo.
Ahora probamos que cada f [Di \ Di+1 ] es nulo, lo que implica que f [D] es
nulo, tal y como queremos probar.
253
9.5
El brado de tangentes
Hasta ahora hemos asignado un espacio tangente a cada punto de una variedad diferenciable, pero no hemos mostrado ninguna relaci
on entre los espacios
correspondientes a puntos distintos. Vamos a ver que todos los espacios tangentes de una variedad se pueden estructurar como una nueva variedad diferencial.
Sea, pues, V una variedad diferencial de dimensi
on n, y llamemos
TV =
Tp (V ).
pV
n = 1 la conclusi
on es simplemente que V es un conjunto numerable.
254
Es claro que x
es inyectiva, pues si x
(p, v) = x
(q, w), comparando las primeras componentes concluimos que p = q y comparando las segundas concluimos
que v = w. (Las segundas componentes son las coordenadas de v y w respecto a
la base de Tp (V ) asociada a x.) Ademas la imagen de x
es el abierto x[U ] Rn .
Es f
acil ver que existe una u
nica topologa en T V para la que los conjuntos
T U son abiertos y las aplicaciones x
son homeomorsmos. La prueba resulta
mas clara en un contexto general:
Teorema 9.28 Sea V un conjunto y A un conjunto de pares (U, x), donde los
conjuntos U V cubren V y x : U Rn biyectiva de modo que si (U, x),
(U , y) A, entonces x[U U ] es abierto en Rn y x1 y es un homeomorsmo
en la imagen. Entonces existe una u
nica topologa en V para la cual las aplicaciones de A son homeomorsmos en la imagen (o sea, cartas). En particular,
si las aplicaciones x1 y son diferenciables entonces A determina en V una
estructura de variedad diferencial con dicha topologa.
n: Basta probar que las antiim
Demostracio
agenes por las cartas de los
n
abiertos de R forman la base de una topologa en V . Para ello tomamos
un punto p x1 [G] y 1 [H], donde G y H son abiertos en Rn . Entonces
A = G x[y 1 [H]] es un abierto en Rn y p x1 [A] x1 [G] y 1 [H].
As, si (T U, x
) y (T U , y) son dos cartas de de T V , tenemos que T U T U =
T (U U ) y x
[T (U U )] = x[U U ] Rn , que es abierto en R2n . Ademas, si
(u, v) esta en este conjunto, entonces
)
(
n
1
1
x
(u, v) = x (u),
vj xj |x1 (u) ,
j=1
(
x1 y)(u, v) = ((x1 y)(u), w),
donde
n
'
yi
(x1 yi )
wi =
vj
=
vj
.
xj
x1 (u) j=1
xj
u
j=1
n
'
9.6. Tensores
255
donde
(x1 f yi )
wi =
vj
xj
u
j=1
n
'
n
n
la composicion T U x[U ] R R , tenemos que ip y es el isomorsmo
(v) = (dx1 |p (v), . . . , dxn |p (v)). De aqu se sigue que i1
= y|ip [Tp (V )] 1
p
es continua, luego ip es un homeomorsmo en la imagen. Por otra parte,
dip |v dy|(p,v) = d|v es un isomorsmo, luego dip |v es un monomorsmo. Esto
termina la prueba de que Tp (V ) es ciertamente una subvariedad de T V .
Los isomorsmos canonicos p : Tp Rn Rn determinan una aplicaci
on
: T Rn Rn . Claramente es diferenciable, pues su lectura respecto de la
carta inducida por la identidad es la aplicaci
on (p, v) v.
9.6
Tensores
Los espacios tangentes permiten adaptar a las variedades diferenciales conceptos y resultados propios del algebra lineal. El concepto de tensor sistematiza
y unica esta adaptaci
on.
Denici
on 9.29 Sea V un espacio vectorial de dimensi
on nita sobre un cuerpo
K y sea V su espacio dual. Denimos el espacio de los tensores de tipo (r, s)
sobre V como el espacio vectorial
r veces
s veces
Tsr (V ) = V V V V
(Se entiende que los productos tensoriales son respecto a K. Convenimos
que T00 (V ) = K.) Los tensores de tipo (r, 0) se llaman contravariantes, mientras
que los de tipo (0, s) se llaman covariantes. El algebra tensorial de V se dene
como
T(V ) = Tsr (V ).
r,s
Ciertamente, T(V ) tiene estructura de algebra (no conmutativa) con el producto tensorial inducido por
(v1 vr 1 s ) (v1 vr 1 s )
= v1 vr v1 vr 1 s 1 s .
256
,...,ir
Tji11,...,j
e eir ej1 ejs , = 0,
s i1
i1 ,...,ir
j1 ,...,js
al hacer actuar esta forma multilineal sobre (ei1 , , eir , ej1 , , ejs ) obtenemos
,...,ir
que Tji11,...,j
= 0.
s
As pues, los tensores de tipo (0, 0) son los escalares, los tensores de tipo (1, 0)
son los elementos de V que, de acuerdo con el teorema anterior, se identican
con los elementos de V . Los tensores de tipo (0, 1) son los elementos de V , los
tensores de tipo (0, 2) son las formas bilineales en V . Por ejemplo, el producto
9.6. Tensores
257
n
T (ei , x)ei ,
i=1
n
(v )(ei , x)ei =
i=1
n
ei (v)(x)ei = (x)v.
i=1
Denici
on 9.32 Si V es un espacio vectorial de dimension nita, se llaman
contracciones tensoriales a las aplicaciones lineales
r1
Clk : Tsr (V ) Ts1
(V ),
con 1 k r, 1 l s,
T11 (V
i ,...,i
,t,i
,...i
r
k1
k+1
Tj11,...,jl1
,t,jl+1 ,...js .
Por ejemplo, si T
), entonces C11 (T ) es la traza del endomorsmo de
V asociado a T por el teorema anterior.
258
Denici
on 9.33 Un campo tensorial de tipo (r, s) en una variedad diferencial
V es una aplicaci
on T que a cada punto p V le hace corresponder un tensor
Tp Tsr (Tp (V )).
r (V ) el conjunto de todos los campos tensoriales en
Representaremos por T
s
V de tipo (r, s). Claramente tiene estructura de espacio vectorial real con las
operaciones denidas puntualmente. M
as a
un, tiene estructura de m
odulo sobre el anillo de todas las funciones reales denidas sobre V (con la suma y el
producto denidas tambien puntualmente). El conjunto
r
T(V ) = T
s (V )
r,s
9.6. Tensores
259
di
S n T S n T Rn+1 Rn+1 ,
que es una aplicaci
on diferenciable v : S n Rn+1 con la propiedad de que
v(p) es ortogonal a p para todo p S n (ver el ejemplo de la p
agina 247).
Recprocamente, es facil ver que toda aplicaci
on v en estas condiciones determina un campo X X(S n ). Tambien es claro que X se anula en un punto p
260
s veces
T : 1 (V ) 1 (V ) X(V ) X(V ) C (V )
que claramente es C (V )-multilineal. El teorema siguiente muestra que esta es
una forma alternativa de concebir los tensores en una variedad.
Teorema 9.36 (Lema de localizaci
on) Si V es una variedad diferencial y
r veces
s veces
: 1 (V ) 1 (V ) X(V ) X(V ) C (V )
es una aplicaci
on C (V )-multilineal, entonces existe un u
nico tensor T Tsr (V )
tal que T = .
n: Tomemos p V , 10 , . . . , r0 Tp (V ), v10 , . . . , vs0 Tp (V ).
Demostracio
Es f
acil construir campos i 1 (V ), vi X(V ) tales que i |p = i0 ,
vi |p = vi0 . Por ejemplo, tomamos una carta (U, x) alrededor de p y consideramos
funciones fij C (V ) tales que fij (p) sean las coordenadas de vi0 en la base
xj |p y se anulen fuera de un compacto contenido en U . Entonces los campos
j fij xj son diferenciables en V (entendiendo que valen 0 fuera de U , donde
no estan denidas las parciales) y toman el valor vi0 en p. Similarmente con las
formas i .
Denimos
Tp (10 , . . . , r0 , v10 , . . . , vs0 ) = (1 , . . . , r , v1 , . . . , vs ).
Hemos de comprobar que esta denicion no depende de los campos que
hemos construido. Primeramente veremos que si un campo i o un campo vi se
anula en un abierto U , entonces (1 , . . . , r , v1 , . . . , vs )|U = 0.
3 Se comprueba inmediatamente que los campos construidos en la prueba de 3.13 para n
impar son de hecho diferenciables.
9.6. Tensores
261
h C (V ) una funci
on que tome el valor 1 en un entorno compacto de p
y que se anule fuera de otro compacto contenido en U . Podemos considerar
que las funciones a
k = hak y los campos w
k = hxk estan denidos en todo V ,
entendiendo que valen 0 fuera de U . As, el campo
vi = a
k w
k X(V )
k
= (1 , . . . , r , v1 , . . . , vs ),
donde k es cualquier forma tal que k |p = dxik |p y vk es cualquier campo
tal que vk |p = xjk |p . Ahora bien, podemos construir k y vk de modo que
coincidan con dxik y xjk no solo en p sino de hecho en un entorno U de p, con
lo que
,...,ir
Tji11,...,j
| = (1 , . . . , r , v1 , . . . , vs )|U
s U
As pues las coordenadas de T son diferenciables en un entorno de cada
punto de U , luego son diferenciables en U .
Para terminar demostramos que los tensores covariantes pueden transportarse mediante aplicaciones diferenciables. En efecto, si f : V W es una
262
aplicaci
on diferenciable entre variedades, denimos f : Ts0 (W ) Ts0 (V ) mediante
f (T )p (v1 , . . . vs ) = Tf (p) (dfp (v1 ), . . . , dfp (vs )).
Una comprobaci
on rutinaria muestra que f (T ) es diferenciable, y es claro
que f es lineal. M
as a
un, (f g) = g f y 1 = 1. En particular es claro que
si f es un difeomorsmo entonces f es un isomorsmo.
Conviene observar tambien que si g C (W ) entonces f (g) = f g y
f (dg) = d(f g).
Captulo X
Variedades de Riemann
Una variedad topol
ogica tiene una estructura topol
ogica similar hasta cierto
punto a la de Rn , mientras que una variedad diferencial comparte adem
as con
Rn las propiedades vectoriales. En este captulo introduciremos una estructura
adicional en las variedades que generaliza la estructura eucldea de Rn , es decir, la posibilidad de determinar distancias entre puntos y medir angulos entre
curvas. Esta
es la nocion de metrica de Riemann, aunque empezaremos estudiando en la primera secci
on el concepto de conexion afn: un aparato algebraico
an
alogo a la estructura afn de Rn .
10.1
Conexiones anes
264
D : X(V ) X(V ).
As pues,
(D)(X) = D((X)) (DX).
(10.1)
Seg
un el lema de localizacion, esto determina a D sobre (V ).
1
265
+ T X1 Xs 1 Dj r
j
= (DT )(1 , . . . , r , X1 , . . . , Xs ) +
T (1 , . . . , r , X1 , . . . , DXi , . . . , Xs )
+ T (1 , . . . , Dj , . . . , r , X1 , . . . , Xs ).
j
(10.2)
T (1 , . . . , r , X1 , . . . , DXi , . . . , Xs ) T (1 , . . . , Dj , . . . , r , X1 , . . . , Xs ).
i
= 0.
,
xi xj
266
Es f
acil ver que si, jado X X(V ), denimos
LX (f ) = X(f ),
para f C (V ), Y X(V ),
LX (Y ) = [X, Y ],
'
ui
entonces
[X, Y ] =
,
xi
''
k
Y =
'
vj
vk
uk
ui
vi
xi
xi
,
xj
.
xk
(10.3)
267
Si D es una conexi
on en V , tenemos que
'
' vj
(DX Y )|U = ui Dxi (vj xj ) =
ui vj Dxi xj +
ui
x .
xi j
i,j
i,j
i,j
Como Dxi xj X(U ), existen funciones diferenciables kij : U R tales
que
Dxi xj = kij xk .
(10.4)
k
kij
Las funciones
se llaman coecientes de la conexi
on D en la carta x, y la
determinan completamente en U , pues, seg
un hemos obtenido,
' '
' vk
(DX Y )|U =
ui vj kij +
ui
.
(10.5)
xi xk
i,j
i
k
268
Vamos a probar que las conexiones conectan los distintos espacios tangentes de una variedad conexa, pero antes debemos probar que una conexi
on
permite derivar campos tensoriales denidos u
nicamente sobre arcos regulares,
en el sentido que explicamos a continuaci
on:
Denici
on 10.6 Sea : [a, b] V un arco diferenciable1 en una variedad
V . Un campo tensorial de tipo (r, s) sobre es una aplicaci
on T que a cada
t [a, b] le asigna un tensor T (t) Tsr (T(t) (V )).
En estas condiciones, si (U, x) es una carta alrededor de un punto (t0 ),
existen unas funciones
,...,ir
Tji11,...,j
: 1 [U ] R,
s
unvocamente determinadas por T , tales que, para todo t 1 [U ] se cumple
T (t) =
'
,...,ir
Tji11,...,j
(t)xi1 |(t) xir |(t) dxj1 |(t) dxjs |(t) .
s
i1 ,...,ir
j1 ,...,js
,...,ir
Diremos que el campo T es diferenciable si sus funciones coordenadas Tji11,...,j
s
son diferenciables, para cualquier carta alrededor de un punto de la imagen de .
Es f
acil ver que basta con que esto suceda para un conjunto de cartas que cubran
dicha imagen.
En lo sucesivo sobrentenderemos que todos los campos tensoriales que consideramos son diferenciables.
Es claro que el conjunto de todos los campos tensoriales de tipo (r, s) sobre
un arco dado es un espacio vectorial y un C ([a, b])-modulo con las operaciones denidas puntualmente. As mismo, la suma de todos estos espacios es
un algebra unitaria con el producto tensorial denido puntualmente. Tambien
tenemos denidas las contracciones de tensores.
Diremos que un arco : [a, b] V es regular si su derivada
d
T(t) (V )
(t) = d|t
dt
t
no se anula en ning
un punto. El teorema siguiente es la clave para aplicar una
conexi
on a un campo denido u
nicamente sobre un arco:
Teorema 10.7 Sea T un campo tensorial de tipo (r, s) denido sobre un arco
regular : [a, b] V y sea t0 [a, b]. Entonces existe un entorno U de (t0 )
en V y un campo tensorial T Tsr (U ) tal que T = T . Adem
as, si D es una
conexi
on en V , entonces (D (t0 ) T )(t0 ) no depende de T .
1 Entenderemos que esto signica que se extiende a una aplicaci
on diferenciable denida
sobre un intervalo abierto mayor.
269
y al aplicar DX resulta:
'
,...,ir
DX T =
DX (Tji11,...,j
)xi1 xir dxj1 dxjs
s
i1 ,...,ir
j1 ,...,js
'
,...,ir
Tji11,...,j
DX (xi1 xir dxj1 dxjs ).
s
i1 ,...,ir
j1 ,...,js
T
j
,...,j
,...,ir
,...,ir
,...,ir
1
s
DX (Tji11,...,j
)
= X(t0 ) (Tji11,...,j
) = (t0 )(Tji11,...,j
)=
= 0.
s (t0 )
s
s
dt
t0
270
Df
df
= .
dt
dt
D(T1 T2 )
DT2
dT1
= T1
+
T2 .
dt
dt
Dt
.
+ vj
+ vj D
=
=
dt
dt xj
(t)
dt
dt xj
(t)
xj
j
j
Ahora observamos que
=
' d( xi )
,
dt
xi
(t)
i
con lo que
Dv '
=
dt
j
)
' d( xi )
dvj
+ vj
(Dxi xj )(t) .
dt xj
(t)
dt
i
271
(10.6)
k=1
vt
272
(10.7)
I1 = ]t1 ,1 t1 + ,1 [ ,
...
, Im = ]b ,, b] ,
273
t [a, b],
274
para todo i, j.
Una forma exigir esto sin hacer referencia a coordenadas sera pedir que
DX Y DY X = 0
275
' '
k
ui vj (kij kji ) +
ij
'
i
ui
vk
uk
vi
.
xi
xi
xk
''
k
ui vj (kij kji )
ij
.
xk
Ahora el miembro izquierdo no depende de sistemas de coordenadas, mientras que el miembro derecho muestra que la expresion es C (V )-bilineal.
Denici
on 10.13 Si D es una conexion en una variedad V , denimos su torsi
on
como el operador
Tor D : X(V ) X(V ) X(V )
dado por (Tor D)(X, Y ) = DX Y DY X [X, Y ].
Hemos probado que Tor D es bilineal y tambien es claro que (Tor D)(X, Y )p
depende u
nicamente de los valores de X e Y en un entorno de p. Teniendo
en cuenta que [xi , xj ] = 0, es claro que (Tor D)(X, Y )p = 0 si y solo si
kij (p) = kji (p), para todo i, j, k. Con esto hemos probado que esta condici
on es independiente del sistema de coordenadas respecto al que se calculan
los coecientes kij (tal y como arm
abamos) y la razon es que la torsi
on es
esencialmente un tensor. La situacion es similar a la que en el teorema 9.31 nos
permita representar los endomorsmos por tensores: conocer (Tor D)(X, Y )
equivale a conocer ((Tor D)(X, Y )), para cada 1 (V ). As pues, podemos
identicar la torsi
on con el tensor
Tor D : 1 (V ) X(V ) X(V ) R
dado por (X, Y, ) (DX Y DY X [X, Y ]). Esta aplicaci
on es claramente
on determina un tensor de
C (V )-multilineal, luego por el lema de localizaci
tipo (1, 2) cuyas coordenadas en una carta son
(Tor D)(dxk , xi , xj ) = dxk (Dxi xj Dxj xi ) = kij kji .
Diremos que una conexi
on D es una variedad V es simetrica si su torsion es
nula, es decir, si kij = kji en cualquier carta.
Terminamos esta seccion con un complemento natural a la existencia de
transporte paralelo: la noci
on de transporte paralelo sobre un arco diferenciable
a trozos. Diremos que un arco : [a, b] V en una variedad V es diferenciable
(regular) a trozos si existe una partici
on a = t0 < < tm = b de modo que
es diferenciable (regular) en cada intervalo [ti , ti+1 ].
276
10.2
M
etricas de Riemann
277
' x1 rk
x1 rk
X
X
=
=
,
xi
x(p)
xj
x(p)
xi
x(p) xj
x(p)
k
donde X = x .
En este contexto es preferible considerar a gij denido sobre la imagen de x,
es decir, gij = X gij , con lo que tenemos la relacion
gij =
X X
.
xi xj
(10.8)
278
De todos modos, no necesitamos sumergir una variedad en Rn para encontrarle una metrica. Observemos que el teorema siguiente usa particiones de
la unidad, luego se apoya en la existencia de bases numerables. Hasta ahora
no habamos empleado esta hipotesis (salvo en la prueba de la existencia de
particiones de la unidad).
Teorema 10.16 Toda variedad diferencial admite una metrica de Riemann.
n: Consideremos una variedad diferencial V , jemos un atlas
Demostracio
{(U , x )}A y tomemos una partici
on de la unidad subordinada { }A
(con sop U ).
La imagen de x es un abierto de Rn , luego tiene denida una metrica que
puede trasladarse a U mediante x . Llamemos a esta metrica g . El tensor
g = g puede considerarse denido en toda V , entendiendo que es nulo fuera
de U .
As mismo, podemos denir g =
g , bien denido porque casi todos los
gp (v, v).
Es f
acil ver que el integrando es una funci
on continua no negativa, por lo
que la longitud est
a bien denida. Adem
as coincide con la denici
on usual en
an
alisis cuando V es una subvariedad de Rn . En particular es independiente de
la parametrizaci
on de .
M
as en general, denimos la longitud de un arco diferenciable a trozos como
la suma de las longitudes de las restricciones del arco a cada uno de los intervalos donde es diferenciable. Notemos que la f
ormula (10.9) vale para arcos
diferenciables a trozos aunque el integrando no este denido en un n
umero nito
de puntos.
Es costumbre denir el elemento de longitud de una supercie de Riemann
V como
ds2p (v) = gp (v, v).
Notemos que ds2 no es un tensor, porque cada ds2p no es una aplicaci
on lineal,
sino una forma cuadr
atica. No obstante, ds2 y g se determinan mutuamente,
ya que
1
gp (v, w) = (ds2p (v + w) ds2p (v) ds2p (w)).
2
279
Es claro que dxq (xi |q ) = xi |x(q) , donde en el miembro izquierdo xi son las
coordenadas de x y en el miembro
derecho son las coordenadas de la identidad
. Por consiguiente, si v = vi x |q y w = wi x |q , entonces
en U
i
i
i
gq (v, w) = vi wi .
i
2 En
el teorema exigamos que los puntos fueran distintos para obtener un arco regular
pero, si s
olo exigimos diferenciabilidad, los arcos constantes unen cada punto consigo mismo.
Obviamente tienen longitud 0.
280
vi xi |q Tq (V ), denimos
v1 =
&
gq (v, v) =
*
gij (q)vi vj ,
v2 =
&
gq (v, v) =
*
ij
vi2 .
l1 () =
(t)1 dt,
l2 () =
(t)2 dt.
i,j
Ahora bien, por la homogeneidad de los tres terminos, esta desigualdad vale
para todo u Rn . De aqu se deduce que
mv2 v1 M v2
para todo v Tq (V ) con q K. Usando la monotona de la integral concluimos
que
m l2 () l1 () M l2 (),
para todo arco diferenciable a trozos con imagen contenida en K.
Veamos ahora que si q V cumple (p, q) < m, entonces q U . En
efecto, supongamos que q V \ U . Tomemos un arco diferenciable a trozos
: [a, b] V que una p con q.
Por continuidad existe un t [a, b] tal que [a, t] K. Sea t0 el supremo de
los t que cumplen esto. Como K es cerrado, es claro que [a, t0 ] K. Podemos
considerar el arco : [a, t0 ] B dado por = x. Es claro que (t0 ) = ,
o de lo contrario podramos tomar un t > t0 con [a, t] K.
281
282
10.3
La conexi
on de Levi-Civita
10.3. La conexi
on de Levi-Civita
283
donde Nij (x) es perpendicular a TX(x) (V ). Sustituyendo en (10.10) y eliminando la parte normal obtenemos que
n
n
X
'
'
k
Dv(t) =
vk +
vj ij (x(t))xi
.
(10.12)
x
k
x(t)
i,j=1
k=1
Todos los elementos del miembro derecho son internos, es decir, tienen
sentido en una variedad arbitraria. S
olo falta encontrar una denici
on interna
k . Para ello multiplicamos (10.11) por X/xl y, teniendo en
las aplicaciones
ij
cuenta (10.8), obtenemos
'
2 X X
kij gkl .
=
xi xj xl
n
k=1
Por otra parte, derivando en (10.8) respecto a los ndices oportunos, se comprueba f
acilmente que
2 X X
1
gil
gij
gjl
.
=
+
xi xj xl
2 xi
xj
xl
En total llegamos a que
n
'
k=1
kij gkl = 1
gil
gij
gjl
+
xi
xj
xl
].
A partir de aqu conviene trabajar con funciones denidas en U = X[U
k
1
k
k
As, si denimos ij = X ij , de modo que ahora ij : U R. Entonces
) equivale a
la ecuacion anterior (v
alida para todo x U
n
'
k=1
gkl kij
1
=
2
gjl
gil
gij
+
xi
xj
xl
(10.13)
284
Esta ecuacion es identica a (10.6), luego vemos que D es la derivada covariante a lo largo de asociada a una conexi
on en V cuyos coecientes en una
carta dada vienen determinados por las ecuaciones (10.13). Adem
as, hemos
visto que se trata de una conexi
on simetrica.
En realidad no hemos probado que las ecuaciones (10.13) determinen una
conexi
on en V . S
olo sabemos que determinan una derivada covariante a lo
largo de cualquier curva. De todos modos esto lo probaremos enseguida para
variedades arbitrarias, no necesariamente sumergidas en Rm .
Teorema 10.21 Si V es una variedad de Riemann, existe una u
nica conexi
on
simetrica en V tal que X g = 0 para todo X X(V ).
n: Recordemos que la simetra equivale a que
Demostracio
X Y Y X = [X, Y ],
Por otra parte, usando el argumento del teorema 10.3 para determinar
(X g)(Y, Z) vemos que, si C es la composicion de las contracciones C11 y C22 ,
X (g(Y, Z))
Y (g(Z, X))
Z(g(X, Y ))
= g(Z X, Y ) + g(X, Z Y ).
1
X(g(Y, Z)) + Y (g(Z, X)) Z(g(X, Y ))
2
g([Y, X], Z) g([X, Z], Y ) g([Y, Z], X) . (10.14)
10.3. La conexi
on de Levi-Civita
285
286
10.4
Geod
esicas
t0
(t) dt = t0 ,
10.4. Geodesicas
287
es decir, el par
ametro es la longitud recorrida. M
as en general, si una curva
cumple que (t) = k es constante, entonces se dice que esta parametrizada
proporcionalmente al arco, porque ahora la longitud entre (0) y (t0 ) es kt0
(o, equivalentemente, que si doblamos el recorrido del par
ametro doblamos la
longitud de la curva). Seg
un esto, la denici
on que hemos dado exige que las
geodesicas (no constantes) esten parametrizadas proporcionalmente al arco, lo
cual en ciertos contextos puede ser arbitrario. En particular, toda geodesica no
constante es una curva regular.
Observemos que toda curva regular : [a, b] V puede reparametrizarse
$t
por el arco. Basta denir s(t) = a (t) dt, que sera una funci
on diferenciable
estrictamente creciente. Por consiguiente tendra una inversa t(s), de modo que
(s) = (t(s)) tiene la misma imagen que pero esta parametrizada por el
arco.
Podramos generalizar la noci
on de geodesica estableciendo que una curva
regular es una geodesica si su reparametrizacion por el arco es una geodesica
en el sentido anterior, pero no vamos a hacer tal cosa. Bastar
a con que seamos
conscientes de la restriccion que hemos impuesto.
Al igual que hicimos con el transporte paralelo, obtendremos la existencia
de godesicas a partir de los teoremas de existencia de ecuaciones diferenciales.
Existencia de geod
esicas Consideremos una curva tal que (0) = q. Fijemos una carta (U, x) alrededor de q. Podemos suponer que x(q) = 0. En un
entorno de 0 tenemos la lectura x(t) = x (no debemos confundir esta x(t)
con la carta x(p)). La derivada tendr
a coordenadas
' dxk
(t) =
,
dt xk
(t)
k
(10.15)
k=1
n
'
d2 xk
kij (x(t)) dxi dxj = 0,
+
2
dt
dt dt
i,j=1
k = 1, . . . , n.
(10.16)
288
, < 1,
.
B41 (0) U
'
k
dxk |p (v)
= v.
xk
M
as a
un, el teorema de unicidad de la soluci
on de las ecuaciones diferenciales
justica que v (t) es, salvo prolongaci
on o restriccion, la u
nica geodesica que
10.4. Geodesicas
289
290
Cartas geod
esicas Como primera aplicaci
on usaremos la funci
on exponencial
para construir cartas en las que la metrica admite una expresi
on especialmente
simple.
Dado un punto p en una variedad de Riemann V , tomamos un entorno U
de p tal que expp : Gp U sea un difeomorsmo. Fijemos una isometra
: Tp (V ) Rn . Entonces x = exp1
p es un difeomorsmo x : U U ,
n
10.4. Geodesicas
291
=
d|
=
d|
,
.
(s0 ,t0 )
(s0 ,t0 )
s
(s0 ,t0 )
s
t
(s0 ,t0 )
t
292
=
(10.17)
dt
s
(s0 ,t)
ds
t
(s,t0 )
t0
s0
x
i
|
+
xi
t (s ,t) x
dt
s
s
i (s0 ,t0 )
0
t
(s
,t
)
(s0 ,t0 )
0
0
0
i
' 2 xi
' xi
xj
=
j i (s ,t ) .
+
0 0
st (s0 ,t0 )
s (s0 ,t0 ) t (s0 ,t0 )
i
ij
Como esta expresion es simetrica en s y t, es claro que coincide con el segundo
miembro de (10.17).
Denici
on 10.30 Sea V una variedad diferencial, p V y , > 0 tal que la
bola cerrada B4 (0) Tp (V ) este contenida en un abierto donde expp es un
difeomorsmo. Denimos la bola geodesica y la esfera geodesica de centro p y
radio , como B4 (p) = expp [B4 (0)] y S4 (p) = expp [B4 (0)], respectivamente.
El teorema siguiente, que sera crucial en la prueba de la propiedad minimizante de las geodesicas, arma esencialmente que las geodesicas que pasan por
p atraviesan ortogonalmente las esferas geodesicas de centro p:
Teorema 10.31 (Lema de Gauss) Sea V una variedad diferencial, p V y
S4 (p) una esfera geodesica de centro p. Supongamos que : ], [ S4 (p)
es una curva regular que pasa por un punto q = (0) y sea v = exp1
p (q), de
modo que v (t) = expp (tv) es una geodesica que une v (0) = p con v (1) = q.
Entonces v (1) es ortogonal a (0).
10.4. Geodesicas
293
)
= 0.
,
s
(0,1) t
(0,1)
)
.
,
s
(0,t) t
(0,t)
= g(0,t0 )
,
dt
t0
dt
s
(0,t)
t
(0,t0 )
t0
(
)
)
(
+g(0,t0 )
.
,
s
(0,t0 ) dt
t
(0,t)
t0
Ahora bien, el segundo sumando es nulo, pues 0 (t) = v (t) es una geodesica,
luego la derivada covariante de su derivada a lo largo de 0 (t) es nula. Al primer
termino le aplicamos (10.17) y luego volvemos a usar que el tensor metrico tiene
derivada nula:
(
)
)
(
df
= g(0,t0 )
,
dt
t0
ds
t
(s,t0 )
t
(0,t0 )
0
294
=
=
=
=
(
))
(
1
,
(0) g(s,t0 )
2 t0
t
(s,t0 ) t
(s,t0 )
1
(t0 ), v(s)
(t0 ))
t0 (0) g(s,t0 ) (v(s)
2
1
1
t0 (0) v(s)
(t0 )2 = t 0 (0) v(s)
(0)2
2
2
1
1
2
t0 (0) v(s) = t0 (0) ,2 = 0.
2
2
v(s) =
exp1
p (c(s))
exp1
p (c(s))
(s0 ,r(s0 ))
10.4. Geodesicas
295
= r (s0 )2 ,
s
(s0 ,r(s0 ))
ds
s0
ds s0
v dt =
0
(t) dt = l().
296
Entornos convexos Hasta ahora tenemos garantizada la existencia de geodesicas que pasan por un punto dado, pero s
olo tenemos un resultado parcial
sobre geodesicas que unen dos puntos dados: sabemos que todo punto p tiene
un entorno U cuyos puntos pueden unirse con p mediante una u
nica geodesica
contenida en U . Ahora probaremos la existencia de entornos con una propiedad
mas fuerte:
Denici
on 10.33 Un abierto U en una variedad de Riemann V es convexo
si para todo par de puntos p, q U existe una u
nica geodesica que los une
contenida en U , la cual es ademas minimizante.
En esta denici
on no excluimos que pueda haber otras geodesicas que unan
los puntos dados pero que no esten contenidas en U . Vamos a probar que, en una
variedad de Riemann V , las bolas abiertas de radio sucientemente peque
no son
convexas. Para demostrarlo necesitamos volver a la funci
on exponencial denida
sobre el brado de tangentes.
Vamos a probar que una base de entornos de un punto (q, 0) en T V esta
formada por los conjuntos de la forma
E = {(p, v) T V | d(p, q) < , v < }.
(10.18)
En efecto, jamos una carta normal (U, x) alrededor de q, de modo que (para
sucientemente peque
no) la imagen de E por la carta x
es el conjunto
= {(x, y) x[U ] Rn | x < , yx < },
E
donde
yx =
*
gij (x)yi yj ,
gij = x1 gij .
i,j
10.4. Geodesicas
297
Ahora, jado , > 0, tomamos > 0 tal que < ,, si x < entonces
con y
= 0, tenemos que
m(x) m > 0 y /m < ,. As, si (x, y) E
yx
> yx =
y y m(x)y my,
B4 (0) B4 (0),
luego y < , (lo cual tambien es cierto si y = 0). As pues, E
.
lo que prueba que todo entorno de (0, 0) contiene un E
Sea ahora h : W V V dada por h(p, v) = (p, expp (v)), claramente
diferenciable. Tenemos dh|(q,0) : T(q,0) (W ) T(q,q) (V V ). Vamos a probar
que es un isomorsmo.
Una base de T(q,0) (W ) = T(q,0) (T V ) la forman las derivadas
x1 |(q,0) , . . . , xn |(q,0) , y1 |(q,0) , . . . , yn |(q,0) ,
donde xi (q, v) = xi (q) e yi (q, v) = dxi |q (v). Por otra parte, una base de
T(q,q) (V V ) la forman las derivadas
x11 |(q,q) , . . . , x1n |(q,q) , x21 |(q,q) , . . . , x2n |(q,q) ,
donde x1i (q1 , q2 ) = xi (q1 ), x2i (q1 , q2 ) = xi (q2 ). Claramente,
xj
1 si i = j,
1
dh|(q,0) (xi |(q,0) )(xj ) =
=
0 si i
= j,
xi (q,0)
xj
dh|(q,0) (yi |(q,0) )(x1j ) =
= 0,
yi
(q,0)
expp xj
exp xj
2
,
dh|(q,0) (yi |(q,0) )(xj ) =
=
yi
(q,0)
yi
0
luego la matriz de h en las bases indicadas es de la forma
In
,
0 J
donde J es la matriz de d expq |0 . Teniendo en cuenta la demostraci
on del
teorema 10.25, concluimos que esta matriz tiene rango maximo, con lo que
dh|(q,0) es biyectiva.
Por el teorema de la funci
on inversa concluimos que la funci
on h se restringe
a un difeomorsmo h : E G entre un entorno abierto E de (q, 0) en W y un
entorno abierto G de (q, q) en V V .
Seg
un hemos probado antes, podemos suponer que E = E , para cierto
> 0. Tomamos , > 0 tal que la bola B4 (q) sea geodesica y B4 (q) B4 (q) G.
Vamos a ver que estas elecciones nos dan el teorema siguiente:
Teorema 10.34 Sea q un punto en una variedad de Riemann V . Entonces,
existen , y tales que la bola B4 (q) es geodesica y para todo p B4 (q) la bola
B (p) es geodesica y B4 (q) B (p).
298
10.4. Geodesicas
299
Notemos que podemos sustituir la curva (t) por (M t), para cualquier
M > 0 y as garantizar que
' dxk
2
= 1.
(10.19)
dt
0
k
Tenemos que
g(t) =
*
k
x2k (t)
es una funci
on diferenciable en [,, ,]. Ademas
g (0) = (0)(f ) = 0,
luego basta probar que g (0) > 0. Claramente
g (t) =
1 ' dxk
,
xk
g
dt
k
1
g (t) =
g
g (0)
(
'
dxk
dt
d2 xk
+ xk 2
dt
g ' dxk
xk
,
g2
dt
k
(
)
2
dxk
1 '
d2 xk
+ xk (0)
g(0)
dt
0
dt2
0
k
)
(
'
1
d2 xk
,
xk (0)
1
g(0)
dt2
0
k
donde hemos usado (10.19). Como es una geodesica, sus coordenadas satisfacen las ecuaciones (10.16), luego tenemos
'
1
dxi
dxj
k
g (0) =
1
xk (0)
((0)) .
g(0)
dt
0 dt
0 ij
i,j,k
Tenemos que d((0), q) = f ((0)) , luego |kij ((0))| < n3 . Por otra
parte, (10.19) implica que
dxi
dt
1
0
y |xk (0)| f ((0)) 1 (podemos tomar 1). En denitiva,
'
'
1
dxi
dxj
k
<
x
(0)
((0))
= 1,
k
ij
3
dt
dt
n
i,j,k
i,j,k
0
0
de donde g (0) > 0.
Ahora ya podemos probar el resultado que perseguamos:
300
< .
2
10.4. Geodesicas
301
Denici
on 10.37 Una variedad de Riemann V es geodesicamente completa en
un punto p V si todas las geodesicas que pasan por p estan denidas en todo
R. Diremos que V es geodesicamente completa si lo es en todos sus puntos.
Si una variedad V es geodesicamente completa en un punto p, podemos
denir expp (v) = v (1) para todo vector v Tp V . As tenemos denida la
funci
on exponencial expp : Tp V V . Sabemos que es diferenciable en un
entorno de 0, pero ahora podemos probar m
as:
Teorema 10.38 Si V es una variedad de Riemann geodesicamente completa
en un punto p, entonces expp es diferenciable en Tp V .
n: Supongamos que expp no es diferenciable en alg
Demostracio
un punto.
Sea R el supremo de todos los radios r tales que expp es diferenciable en la bola
abierta Br (0). Obviamente expp es diferenciable en BR (0).
Vamos a probar que, cada w Tp V con w = R tiene un entorno en el que
expp es diferenciable. Por compacidad, la esfera de radio R puede ser cubierta
por un n
umero nito de estos entornos, y entonces es facil encontrar una bola
mayor donde expp es diferenciable, con lo que tendremos una contradicci
on.
Sea q = expp w. Sabemos que existe un > 0 tal que exp : E V es
diferenciable, donde E es el entorno de (q, 0) en T dado por (10.18).
Tomemos 0 < r < 1 tal que w |[r,1] sea minimizante y tenga longitud menor
que . Su longitud es concretamente (1 r)w = (1 r)R < . Sea q0 = w (r),
de modo que d(q, p) < .
Tomemos como carta de Tp V un isomorsmo en Rn . Sean x1 , . . . , xn las
coordenadas correspondientes. Consideramos X : Tp V T (Tp V ) dado por
1
1
Xv = x1 (v)
+
+
(v)
.
x
n
r
x1
v
r
xn
v
Se comprueba inmediatamente que X es diferenciable. Si v (t) = tv, es
claro que Xw = r 1 w (r).
Sea : BR (0) T V la aplicaci
on dada por
X
d expp
(1r)
302
exp
U U0 E V,
claramente diferenciable. La prueba estar
a terminada si demostramos que =
expp |U . En efecto, si v U , sea v1 = (rv) = (1 r)w
(r), sea q1 = v (r).
q1
Entonces (representando por las geodesicas que parten de q1 ), tenemos que
q1
q1
p
(v) = expq1 (v1 ) = (1r)
(r) (1) = (r) (1 r) = v (1) = expp (v).
v
Aqu hemos usado que la geodesica que parte de v (r) con tangente v (r)
es simplemente la prolongacion de v (t). Los par
ametros se suman porque son
proporcionales a la longitud de arco (con la misma proporci
on v).
El teorema principal sobre geodesicas a nivel global es el siguiente:
Teorema 10.39 (Hopf-Rinow) Si V es una variedad de Riemann conexa, las
armaciones siguientes son equivalentes:
a) V es geodesicamente completa.
b) V es geodesicamente completa en un punto p V .
c) Todo subespacio cerrado y acotado en V es compacto.
d) V es completa como espacio metrico.
Adem
as, si se da cualquiera de estas condiciones, entonces todo par de puntos
de V pueden unirse por una geodesica minimizante.
n: Obviamente a) implica b). Veamos que b) implica que
Demostracio
todo punto q V puede unirse con p por una geodesica minimizante. Sea
r = d(p, q) > 0. Consideremos una bola geodesica B4 (p) con , < r y tomemos
v Tp V de norma 1 tal que p0 = expp (,v) minimice la distancia a q entre los
puntos de la esfera geodesica S4 (p). Sea v la geodesica que parte de p con
tangente v. Veamos que q = v (r). Notemos que l(v |[0,r] ) = r, luego ademas
v sera minimizante entre p y q.
Si s S4 (p), entonces
d(p, q) d(p, s) + d(s, q) = , + d(s, q) , + d(p0 , q).
Por otra parte, si : [a, b] V es un arco que une p con q, existe un punto
t0 ]a, b[ tal que (t0 ) S4 (p) y as
l() = l(|[a,t0 ] ) + l(|[t0 ,b] ) , + d(p0 , q),
luego d(p, q) = , + d(p0 , q). Equivalentemente, d(v (,), q) = r ,.
Sea t1 el supremo de los t R tales que d(v (t), q) = r t. Tenemos que
, t1 r y por continuidad es claro que d(v (t1 ), q) = r t1 . Basta demostrar
que t1 = r.
10.4. Geodesicas
303
304
Sea ,n el n
umero de Lebesgue de este cubrimiento, es decir, el que satisface el
teorema 2.37.
Ahora, para cada q Gn \ Gn1 tomamos una bola convexa de centro q y
de di
ametro menor que el mnimo de ,n1 /2, ,n /2 y ,n+1 /2. Exigimos adem
as
que este contenida en Gn+1 \ Gn2 . Extraemos un subcubrimiento nito Un ,
de modo que la uni
on de todos ellos es un cubrimiento abierto de V localmente
nito.
Supongamos ahora que C = U1 Ur es una interseccion no vaca de
abiertos de este cubrimiento. Sea W = U1 Ur . Tomemos un punto
p C, que cumplir
a p Gn \ Gn1 para alg
un n. Entonces, cada Ui pertenece
ametro es menor que ,n /2 y el
a Un1 Un Un+1 . Por consiguiente, su di
di
ametro de W es menor que ,n .
Por otra parte, es claro que W Gn+2 \ Gn3 Gn+2 \ Gn3 , luego por el
teorema 2.37 concluimos que W esta contenido en una de las bolas convexas del
cubrimiento Vn , digamos en B (de la que tambien sabemos que cumple 10.34).
Con esto podemos probar que C es convexo: si p y q son dos puntos cualesquiera de C, entonces, puesto que C Ui W B, tenemos que p y q pueden
unirse por una geodesica minimizante contenida en Ui , que ha de ser la misma
para todo i, ya que todas ellas estan contenidas en B, donde tambien tenemos
unicidad. As pues, la geodesica esta contenida en C.
Si p C, por 10.34 sabemos que existe un > 0 tal que C B B (p) y la
bola B (p) es geodesica. Por consiguiente, expp se restringe a un difeomorsmo
entre un entorno de 0 en Tp (V ) y C. Como C es convexo, dicho entorno ha de
ser estrellado con centro 0. Aplicando un isomorsmo podemos convertirlo en
un abierto en Rn .
Captulo XI
Homologa y cohomologa
diferenciable
En este captulo introducimos una homologa y una cohomologa especcas
para variedades diferenciales, si bien probaremos que son equivalentes a la homologa y la cohomologa singular de la variedad.
11.1
La homologa singular diferenciable de una variedad diferencial es la homologa que se obtiene al considerar u
nicamente smplices diferenciables en el
sentido de la denici
on siguiente:
Denici
on 11.1 Sea V una variedad diferencial. Un p-smplice singular diferenciable es una aplicaci
on : p V que se extiende a una aplicaci
on
diferenciable en un entorno de p .
Fijado un anillo de coecientes A, denimos Cp (V ) como el A-submodulo
de Cp (V ) generado por los p-smplices singulares diferenciables en V . A sus
elementos los llamaremos p-cadenas singulares diferenciables en V . (Consideramos u
nicamente la homologa completa, de modo que C1 (V ) = 0). Estos
modulos denen un subm
odulo graduado C (V ) de C(V ). Veamos que es un
subcomplejo:
Puesto que el p 1-smplice (x1 , . . . , x
i , . . . xn ) se extiende a una aplicaci
on
diferenciable (afn) de Rp1 en Rp , es claro que si es un p-smplice diferenciable, entonces la composicion (x1 , . . . , x
i , . . . xn ) tambien es diferenciable, de
donde se sigue a su vez que es una p 1-cadena diferenciable. As pues, el
operador frontera de C(V ) se restringe a un operador frontera en C (V ), como
queramos probar.
M
as en general, si U V es un abierto, denimos el complejo cociente
C (V, U ) = C (V )/C (U ). En particular C (V ) = C (V, ).
305
306
307
308
Es f
acil ver que la prueba de 2.34 se adapta f
acilmente al caso diferenciable
(solo hay que comprobar que la homotopa H puede construirse de modo que
transforme smplices diferenciables en cadenas diferenciables). Con modicaciones rutinarias obtenemos 2.38 y de aqu 2.43 (con la denici
on obvia de los
grupos de homologa Hp (V ; U)). No nos va a hacer falta el teorema de escision.
Ahora ya podemos demostrar:
Teorema 11.4 Si V es una variedad diferencial, la inclusi
on
i : C (V ) C(V )
induce isomorsmos Hp (V ) Hp (V ).
n: Sea U un cubrimiento simple de V , es decir, un cubriDemostracio
miento abierto localmente nito tal que cualquier intersecci
on no vaca C de
abiertos de U es difeomorfa a un abierto estrellado de Rn . Es claro que todo
abierto estrellado es contractible (podemos suponer que el centro es 0, y entonces
una homotopa diferenciable entre la funci
on nula y la identidad es Ht (x) = tx).
Por consiguiente las intersecciones de abiertos de U son contractibles y sus grupos de homologa son triviales, es decir, todo p-ciclo (diferenciable) en V cuyo
soporte este contenido en una intersecci
on de abiertos de U (para p 1) es la
frontera de una p+1-cadena (diferenciable) contenida en esa misma interseccion.
Consideremos ahora el diagrama siguiente, formado por los homomorsmos
que inducen las inclusiones:
Hp (V ; U)
Hp (V ; U)
Hp (V )
Hp (V )
Claramente es conmutativo y sabemos que las echas verticales son isomorsmos, luego basta probar que la echa superior lo es para que lo sea la inferior,
que es lo que queremos demostrar.
Para ello construiremos una inversa homot
opica de la inclusi
on, es decir, un
homomorsmo de complejos : C(V ; U) C (V ; U) de modo que ip p y
p ip sean homotopicas a la identidad, con lo que los homomorsmos inducidos
por entre los grupos de homologa seran los inversos de los inducidos por la
inclusi
on.
M
as concretamente, construiremos de modo que, para todo c Cp (V ; U)
y todo abierto U U tal que |c| U , se cumpla que |p (c)| U . M
as a
un, si
c Cp (V ; U) entonces p (c) = c.
Tomamos p = 0 para p < 0 y como 0 la identidad en C0 (V ; U) =
C0 (V ; U). Supongamos construidos i para i p de modo que cumplan las
condiciones indicadas (en particular de modo que conmuten con el operador
frontera).
309
C (U )
C (V )
C (V, U )
0
C(U )
C(V )
C(V, U )
0
Al formar las sucesiones exactas de homologa obtenemos un diagrama conmutativo en el que dos de cada tres echas verticales son isomorsmos, luego
por 3.1 todas lo son. En denitiva, el teorema anterior vale igualmente para
la homologa relativa. (En principio hemos probado que la inclusi
on induce un
isomorsmo, pero seg
un 5.10 esto equivale a que tenga una inversa homot
opica.)
Notemos ahora que la inclusi
on i : C (V, U ) C(V, U ) induce una apli
310
11.2
Tensores antisim
etricos
Mientras la homologa diferenciable es solo una mnima variante de la homologa singular, la cohomologa que pretendemos denir en las variedades diferenciales no guarda, en principio relaci
on alguna con la cohomologa singular,
por lo que el hecho de que termine siendo equivalente a la cohomologa singular
es un resultado notable.
La cohomologa de De Rham surge de forma natural al sistematizar los resultados cl
asicos del calculo vectorial en una teora general de integraci
on de
formas diferenciales sobre variedades. En la secci
on siguiente introduciremos
las formas diferenciales que determinan dicha cohomologa, para lo cual necesitamos estudiar primero los tensores antisimetricos en un espacio vectorial. Por
completitud introduciremos tambien los tensores simetricos.
Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo de caracterstica 0. Representamos por Tk (V ) = Tk0 (V ). El grupo k de las permutaciones de {1, . . . , k} act
ua
de forma natural sobre Tk (V ) con la accion determinada por
(T )(v1 , . . . , vk ) = T (v1 1 , . . . , v1 k ).
Equivalentemente:
(1 k ) = 1 k .
Diremos que un tensor T Tk (V ) es simetrico (resp. antisimetrico) si cumple
T = T (resp. T = sig T ) para todo k .
En otras palabras, T es simetrico si T (v1 , . . . , vk ) no depende del orden de
los vectores y es antisimetrico si al intercambiar dos de ellos cambia el signo.
Representaremos por S k (V ) y Ak (V ) los subespacios de tensores covariantes
simetricos y antisimetricos, respectivamente, de grado k en V . Convenimos que
S 0 (V ) = A0 (V ) = K (el cuerpo de escalares).
Podemos simetrizar un tensor arbitrario de V mediante el epimorsmo
S : Tk (V ) S k (V ) dado por
S(T ) =
1
T.
k! k
311
1
(sig ) T.
k! k
k0
(k + r)!
A( ).
k! r!
Estos
inducen un producto en A(V ). Vamos a probar que es asociativo,
con lo que A(V ) sera ciertamente un algebra unitaria (notemos que si K
entonces = ).
Para ello probamos primero la asociatividad del producto 1 = A( ).
Consideramos el algebra cociente Q = T /I , donde
T =
Tk (V )
k0
e I es el ideal bil
atero generado por los cuadrados , con V . Representemos por el producto (obviamente asociativo) de Q . La proyecci
on
: T Q se restringe a una aplicaci
on lineal : A Q . Basta probar
que es un isomorsmo de algebras. En particular hemos de ver que
( 1 ) = () ().
La clave esta en probar que
(T ) = (A(T )),
para todo T Tk (V ).
(11.1)
312
n: S
Demostracio
olo falta probar la anticonmutatividad. Usaremos los
hechos que hemos obtenido antes del teorema. Podemos suponer
= A(1 k ),
= A(1 r ).
313
Denici
on 11.6 Si V es un espacio vectorial de dimension nita, el algebra
graduada A(V ) se llama
algebra exterior de V y el producto se llama producto
exterior en A(V ).
Sea e1 , . . . , en una base del espacio vectorial V y e1 , . . . , en su base dual,
sean 1 i1 < < ik n, 1 j1 < < jk n. El teorema anterior implica
entonces que
(ei1 eik )(ej1 , . . . , ejk ) =
1 si ik = jk para todo k,
0 en otro caso.
De aqu se sigue:
Teorema 11.7 Sea V un espacio vectorial y e1 , . . . , en una base de V . Para
a formada por los tensores ei1 eik ,
1 k n, una base de Ak (V ) est
donde los ndices recorren todas las combinaciones con 1 i1 < < jk n.
n: En efecto, si Ak (V ), tenemos que
Demostracio
=
i1 <<ik
En efecto, ambos tensores coinciden sobre las k-tuplas (ej1 , . . . , ejk ) para
ndices crecientes y, por la antisimetra, tambien si los ndices son cualesquiera.
Por linealidad coinciden en todo V k .
Por otra parte, si
i1 <<ik
haciendo actuar esta forma sobre (ei1 , . . . , eik ) obtenemos que i1 ,...,ik = 0,
luego los tensores del enunciado son linealmente independientes (en particular
distintos dos a dos).
Respecto a los casos no considerados en el teorema, tenemos que A0 (V ) = K
y Ak (V ) = 0 para k > n por la antisimetra. (Un tensor antisimetrico se anula
sobre k-tuplas con alg
un ndice repetido y, por linealidad, tambien sobre k-tuplas
linealmente dependientes. Por consiguiente si k > n los tensores antisimetricos
de grado k son nulos.) Observemos de paso que A1 (V ) = V .
De este modo, para 0 k n tenemos que la dimension de Ak (V ) es nk .
La dimensi
on de A(V ) es 2n .
11.3
Formas diferenciales
314
Denici
on 11.8 Si V es una variedad diferencial, llamamos k (V ) al espacio
vectorial de los tensores Tk0 (V ) que verican p Ak (Tq (V )) para todo
p V . Sus elementos se llaman formas diferenciales de grado k. El
algebra
exterior de V es
k
(V ) =
(V ).
k
para cada k (V ).
M
as precisamente, iX (), as denido, es una forma multilineal de X(V ) en
C (V ), luego por el lema de localizacion determina un tensor que claramente
es alternado, es decir, es una forma diferenciable de V . En principio esto vale
para k > 0, pero denimos iX (f ) = 0 para todo f 0 (V ).
Una comprobaci
on rutinaria muestra que iX es una antiderivaci
on del algebra
exterior, es decir, que es lineal y ademas cumple
iX ( ) = iX () + (1)p iX (),
p (V ), q (V ).
(Se calcula explcitamente la accion de ambos miembros sobre campos vectoriales arbitrarios usando la denici
on de .)
315
k
(X1 , . . . , LX Xi , . . . , Xk ),
i=1
(11.2)
316
317
i1 ik dyi1 dyik
1i1 <<ik n
(11.4)
1i1 <<ik n
i, . . . , X
j , . . . Xk+1 )
(1)i+j ([Xi , Xj ], X1 , . . . , X
i<j
entonces se cumplen las propiedades del enunciado (el circunejo indica que
falta el termino correspondiente). Para k = 0 esta denici
on debe entenderse
como df (X) = X(f ), con lo que df es la diferencial usual, tal y como exige a).
Por el lema de localizacion es claro que d, as denida, es ciertamente una
forma diferencial de dimensi
on k + 1. Extendemos d a (V ) por linealidad y
obviamente se cumple b). Probaremos c) indirectamente. Una comprobaci
on
rutinaria a partir de las deniciones nos da que
LX = iX d + d iX .
Ahora c) se demuestra con el mismo razonamiento con el que probamos
(11.3), pero usando la relaci
on anterior en lugar de (11.2).
Para probar d) observamos en primer lugar que si f 0 (V ) entonces
d(df ) = 0. En efecto,
d(df )(X, Y )
318
Usando c), de aqu se sigue que d(dyi1 dyik ) = 0, para todas las funnico caso particular de d) que hemos usado
ciones yi C (V ), pero este era el u
en la prueba de la unicidad, luego sabemos que si es una forma arbitraria, en
un entorno de cada punto p, la forma d coincide con una forma de tipo (11.4),
luego (por la propiedad e) en dicho entorno d(d) coincide con d(d
), y esta es
nula por c) y el caso particular de d) que hemos probado.
Tenemos, pues, que la diferencial exterior es una antiderivaci
on de grado 1
del algebra exterior. Adem
as, en la prueba del teorema anterior hemos obtenido
la relaci
on
LX = iX d + d iX
(11.5)
entre las tres derivaciones que hemos introducido. De ella, junto al hecho de
que d2 = 0, se sigue inmediatamente que
LX d = d LX .
(11.6)
11.4
La cohomologa de De Rham
En la seccion anterior hemos probado que el algebra exterior (V ) de una variedad diferencial V tiene estructura de complejo inverso (de espacios vectoriales
sobre R) con la diferencial exterior (entendiendo que k (V ) = 0 si k < 0).
Denici
on 11.11 Si V es una variedad diferencial, se llama cohomologa de
De Rham a la cohomologa del complejo formado por el algebra exterior con
la diferencial exterior como operador cofrontera. Los cociclos de este complejo,
es decir, las formas diferenciales tales que d = 0, se llaman formas cerradas,
mientras que las cofronteras es decir, las formas diferenciales de tipo d se
llaman formas exactas. Representaremos por H k (V ) al grupo de cohomologa
de De Rham de V de dimensi
on k.
Teniendo en cuenta que d es una antiderivaci
on, es claro que el producto
exterior induce de forma natural un producto en
H (V ) = H k (V ),
k
319
t0
jt (dt) = 0,
320
$
b
f (t, p) dt
a
y en denitiva
Iab () =
$
b
f
a
dt dxi1 dxik .
(11.7)
321
luego
it (d) =
' f
dxi dxi2 dxik
xi
i=ij
y
d(it ()) =
' f
f
dxi dxi2 dxik +
dt dxi2 dxik .
xi
t
i=ij
H (V ) =
0 si k
= 0.
322
La sucesi
on de Mayer-Vietoris Sea V una variedad diferencial y U1 , U2
dos abiertos en V de modo que1 V = U1 U2 , U1 U2
= . Entonces U1 , U2 y
U1 U2 son variedades diferenciales. Consideramos las inclusiones
j1 : U1 U2 U1 ,
j2 : U1 U2 U2 ,
i1 : U1 V,
i2 : U2 V.
(11.8)
Representaremos las diferenciales de (V ), (U1 ), (U2 ) y (U1 U2 ) mediante d, d1 , d2 y d12 respectivamente. Es claro que (U1 ) (U2 ) es un complejo con el operador cofrontera dado por (d1 d2 )(1 , 2 ) = (d1 1 , d2 2 ). Las
aplicaciones y son homomorsmos de complejos, luego inducen aplicaciones
lineales
: H(V ) H(U1 ) H(U2 ),
H p (U1 ) H p (U2 )
H p (U1 U2 )
H p+1 (V )
H p (W )
H p (U1 ) H p (U2 )
H p (U1 U2 )
H p+1 (W )
1 Ver
la observaci
on al nal de este apartado.
323
entonces
p (V )
=
p (Vk ).
k=0
H p (Vk ),
k=0
11.5
El teorema de De Rham
En esta seccion demostraremos que la cohomologa de De Rham de una variedad diferencial es naturalmente isomorfa a la cohomologa singular. Para ello
necesitamos denir la integraci
on de formas diferenciales sobre cadenas singulares diferenciables.
Consideremos en primer lugar un p-smplice diferenciable : p V en
una variedad diferencial V y una p-forma p (V ). Por denici
on, se
extiende a una aplicaci
on diferenciable
: U V , donde U es un abierto
donde la u
ltima integral es la integral de f en el sentido usual del an
alisis
(integral de Riemann o de Lebesgue).
Observemos que esta denicion no depende de la extensi
on
de . En efecto,
si
1 y
2 son dos extensiones de y x es un punto interior de p , entonces
2 () coinciden en
ambas coinciden en un entorno de x, por lo que
1 () y
el punto x, luego las funciones correspondientes f1 y f2 coinciden en el interior
de p . Por continuidad coinciden en todo p y las integrales correspondientes
tambien coinciden.
$
Para p = 0 denimos = ((0)).
324
r
i=1
%
=
c
r
'
%
ai
.
i
i=1
$
As tenemos denida una aplicaci
on bilineal : Cp (V ) p (V ) R. En
primer lugar probamos que se comporta adecuadamente respecto a los homomorsmos inducidos por las aplicaciones diferenciables.
Teorema 11.16 Sea h : V W una aplicaci
on diferenciable entre variedades, sea c Cp (V ) y p (W ). Entonces
%
%
h () =
.
h (c)
() () = f dx dx ,
(h ()) = (
h) () = h
1
p
entonces los dos miembros de la igualdad del enunciado son la integral de f
sobre p .
Ahora probamos el teorema fundamental sobre integraci
on de formas diferenciales sobre smplices:
Teorema 11.17 (Teorema de Stokes para smplices) Sea V una variedad
diferencial, c Cp+1
(V ), p (V ). Entonces
%
%
d =
.
c
%
d =
( ) dx = ((1)) ((0)) =
%
=
(1)(0)
(I)
325
(I)
(I)
().
I
Notemos que
() p (U ), donde U es un entorno de p+1 en Rp+1 .
As pues, podemos suponer que = I y p (U ). M
as a
un, por linealidad
podemos suponer que
/i dxp+1 ,
= f dx1 dx
con lo que
/i dxp+1 = (1)i+1
d = df dx1 dx
f
dx1 dxp+1 .
xi
p+1
j=0
'
f
dx1 dxp+1 =
(1)j
xi
j=0
p+1
i+1
/i dxp+1 .
f dx1 dx
Ahora hemos de aplicar mecanicamente las deniciones. Empezaremos calculando el miembro derecho. Tomemos j > 0. Entonces j : p U es
la aplicaci
on afn que hace corresponder los vertices e0 , . . . , ep de p con los
vertices e0 , . . . , ej , . . . , ep+1 de p+1 . Es claro que se trata de la aplicaci
on
j (x1 , . . . , xp ) = (x1 , . . . , xj1 , 0, xj , . . . , xp ).
Por consiguiente
dx
j (dxk ) = d(j xk ) =
0
dxk1
si k < j,
si k = j,
si k > j,
0 (dxk ) =
r=1
p
dxr
r=1
dxk1
si k = 1,
si k > 1.
326
Es f
acil ver entonces que 0 () = (1)i 0 (f ) dx1 dxp . En resumen,
tenemos que
%
%
i
= (1)
(11.9)
i (f )(x) 0 (f )(x) dx1 dxp .
p
%
d = (1)i+1
p+1
f
dx1 dxp+1 .
xi
((x, t))
dt dx1 dxp ,
p+1
xi
p
R
(x,t)
p+1
es la funci
on caracterstica de
p
xr ,
r=1
luego
(%
s(x)
i+1
d = (1)
)
f
dt dx1 dxp
xi
(x,t)
= (1)i+1
p
Para terminar observamos que f ((x, 0)) = f (i (x)) = i (f )(x), por lo que,
comparando con (11.9), s
olo queda demostrar que
%
p
f (x1 , . . . , xi1 , 1
xr , xi , . . . , xp ) dx1 dxp
r=1
%
f (1
=
p
p
xr , x1 , . . . , xp ) dx1 dxp ,
r=1
327
en caso contrario.
H p (U1 ) H p (U2 )
H p (U1 U2 )
U1 U2
U1 U2
p
p
H
(U1 ) H
(U2 )
p
H
(U1 U2 )
U1 U2
p
H
(U1 U2 )
H p+1 (U1 U2 )
H p+1 (U1 U2 )
U1 U2
U1 U2
p
H
(U1 U2 )
La comprobaci
on es mera rutina: partimos de [] H p (U1 U2 ) y para
calcular ([]) tomamos i p (Ui ) tales que = 1 |U1 U2 2 |U1 U2 , luego
calculamos (d1 , d2 ) y buscamos un p+1 (U1 U2 ) tal que |U1 = d1 y
|U2 = d2 . Entonces ([]) = [].
$
p
Sea U1 U2 ([]) = [f ]. Si denimos fi C
(Ui ) mediante fi (c) = c i ,
p+1
tenemos que f = f1 |Cp (U1 U2 ) f2 |Cp (U1 U2 ) , y si denimos h C
(U1 U2 )
$
como h(c) = c , tenemos que
%
%
%
(U ) (c) =
h|Cp+1
|Ui = di =
i = fi (c) = dfi (c),
i
c
328
C) Si U =
Uk es una uni
on disjunta de abiertos de V tal que
k=0
!
k=0
k=0
p
Cp (Uk ), y as C
(U ) =
!
k=0
p
C
(Uk ),
p
p (U )]).
H
(Uk ). El isomorsmo viene dado por [f ] ([f |C
k
!
H p (Uk ) y el isomorsmo es [] ([|Uk ] ). Es f
acil ver entonces que U es
k=0
son isomorsmos.
n: Consideremos ahora un cubrimiento simple U de V . Las
Demostracio
intersecciones nitas U1 Uk de abiertos de U son contractibles, luego por
A) tenemos que es un isomorsmo para ellas. Veamos ahora que si G1 , . . . , Gr
son intersecciones nitas de abiertos de U entonces es un isomorsmo para
G1 Gr . Lo tenemos para r = 1. Si es cierto para r 1, entonces
Gr (G1 Gr1 ) es una uni
on de r 1 intersecciones nitas de abiertos
de U, luego es un isomorsmo para ella y por B) tambien lo es para la uni
on
de los r abiertos.
Llamemos V al conjunto de las uniones nitas de intersecciones nitas de
abiertos de U. Acabamos de probar que es un isomorsmo para los abiertos
de V. En particular lo es sobre las uniones nitas de abiertos de U, luego si U
admite un subcubrimiento nito el teorema ya est
a probado.
En caso contrario, observamos que por C) tenemos que es un isomorsmo
sobre las uniones numerables disjuntas de abiertos de V. Tambien por esta
propiedad podemos suponer que V es conexa.
Sea U0 un abierto de U V. Tenemos que U0 corta a un n
umero nito de
on de estos (sin contar a U0 ). Entonces
abiertos de U. Llamemos U1 V a la uni
U1 corta a un n
umero nito de abiertos de U distintos de U0 y de los que forman
on de estos abiertos. Como suponemos que U no
U1 . Llamemos U2 V a la uni
admite un subcubrimiento nito, este proceso se puede continuar hasta formar
una sucesion {Uk }
nicamente
k=0 de abiertos de V de modo que cada cual corta u
al anterior y al siguiente y todo abierto de U que corta a un Uk esta contenido
en Uk , en Uk1 o en Uk+1 .
Entonces V =
Uk , pues la uni
on es abierta y cerrada en V y estamos
k=0
suponiendo que V es conexa. Ahora bien, para i = 0, 1, tenemos que los abiertos
329
k=0
para ambos, y lo mismo sucede con V1 V2 , luego por B) podemos concluir que
V es un isomorsmo.
Los isomorsmos del teorema anterior determinan un isomorsmo graduado
: H (V ) H
(V ).
11.6
Terminamos el captulo deniendo una cohomologa de De Rham con soportes compactos analoga a la cohomologa singular con soportes compactos. De
hecho vamos a probar que ambas son isomorfas. La denici
on es completamente
natural:
Denici
on 11.19 Si V es una variedad diferencial de dimensi
on n y k (V ),
llamaremos soporte de a la clausura del conjunto de los puntos p V donde
p
= 0. Lo representaremos por sop . Llamaremos kc (V ) al subconjunto de
k (V ) formado por las formas de soporte compacto.
Claramente c (V ) =
k
Si f : V W es una aplicaci
on diferenciable entre variedades y k (W ),
1
es facil ver que sop f () f [sop ], por lo que si f es propia entonces f se
restringe a un homomorsmo graduado f : c (W ) c (V ). As pues, c (V )
es un funtor sobre la categora de variedades diferenciales con las aplicaciones
diferenciables propias como morsmos.
La cohomologa de De Rham con soportes compactos Hc (V ) es la cohomologa del complejo c (V ).
M
as detalladamente, si K V es un subconjunto compacto, llamamos
k (V, V \ K) al conjunto de las k-formas diferenciales de V con soporte contenido en K. Es claro que estos espacios determinan un subcomplejo (V, V \ K)
y la integraci
on sobre k-smplices determina un homomorsmo
k
: k (V, V \ K) C
(V, V \ K),
k
k
donde C
(V, V \ K) se dene como el subespacio de C
(V ) determinado por
las cocadenas que se anulan sobre los k-smplices contenidos en V \ K.
330
(V, V \ K)
(V )
(V \ K)
0
C
(V, V \ K)
C
(V )
C
(V \ K)
0
H
(V, V \ K)) y la cohomologa singular con soportes compactos.
H (Gp (V )) =
0 si k
= 0.
n: Sea : (V ) Gp (V ) la proyecci
Demostracio
on can
onica. Un
0
cociclo de Gp (V ) es de la forma (f ), con f 0 (V ), tal que d(f ) = (df ) = 0.
Esto signica que df Ip0 (V ), es decir, que df se anula en un entorno de p. Es
claro entonces que f es constante en un entorno de p, luego (f ) = (f (p)).
Es claro entonces que H 0 (Gp (V )) esta formado por las clases de las funciones
constantes y es, por consiguiente, isomorfo a R.
Tomemos ahora un cociclo () Gkp (V ), con k 1. Como antes, d se
anula en un entorno U de p, que podemos tomar contractible. Entonces existe
331
para k 2.
en uni
on de abiertos disjuntos, entonces las inclusiones in : Hc (Un ) Hc (V )
inducen un isomorsmo
Hc (Un )
= Hc (V )
n
Captulo XII
La cohomologa de De
Rham
Dedicamos este captulo a estudiar con detalle la cohomologa de De Rham
y su relaci
on con la estructura diferencial de las variedades. En primer lugar
describiremos la orientabilidad de las variedades diferenciales en terminos de su
estructura diferencial, lo que nos permitir
a introducir la noci
on de integraci
on de
una n-forma diferencial de soporte compacto sobre una variedad n-dimensional.
A traves de esta integral podremos expresar de forma mucho mas simple algunos
conceptos de la cohomologa de De Rham, como por ejemplo la dualidad de
Poincare.
12.1
Orientaci
on de variedades diferenciales
334
xp
f (x) L(x)
= 0.
x p
yS n1
x p
f (x) L(x) < Kx p x p df |p
= L(x) f (p).
x p
De aqu se sigue que el segmento que une a f (x) con L(x) no contiene a f (p),
luego por el argumento del teorema 1.24 concluimos que f y L son homot
opicas
como aplicaciones (U, U \ {p}) (V, V \ {f (p)}), de donde a su vez llegamos a
que f = L , es decir, tenemos que f conserva la orientaci
on si y solo si lo hace
la aplicaci
on afn L.
Es f
acil comprobar que las traslaciones conservan la orientaci
on. En efecto,
si f es una traslaci
on, podemos extenderla a un homeomorsmo de S n en s
mismo mediante f() = , y es facil ver que el diagrama siguiente conmuta:
Hn (S n )
Hn (U, U \ {p})
Hn (S n )
Hn (V, V \ {p})
12.1. Orientaci
on de variedades diferenciales
335
336
Entonces
(w1 , . . . , wn ) = det(ij ) (v1 , . . . , vn ).
n: En efecto:
Demostracio
(w1 , . . . , wn ) =
n
1j1 vj1 , . . . ,
j1 =1
n
)
njn vjn
jn =1
j1 ,...,jn
Los sumandos con ndices repetidos son nulos. Los restantes corresponden
a todas las permutaciones de n elementos:
(w1 , . . . , wn ) =
11 1 n1 n (v1 1 , . . . , v1 n )
=
no se anula en ning
un punto. En efecto, jado p y una de las cartas orientadas
x alrededor de p, cada una de las formas y que no se anulan en p es de la forma
y dx1 dxn ,
12.1. Orientaci
on de variedades diferenciales
337
con > 0, pues es el determinante jacobiano del cambio de base correspondiente a las cartas x e y. Por consiguiente, p es un m
ultiplo positivo de
dx1 |p dxn |p .
Recprocamente, si es una forma que no se anula en ning
un punto, podemos
denir como cartas positivas de V las cartas x que cumplen
p (x1 |p , . . . , xn |p ) > 0.
Todo punto tiene a su alrededor una carta en estas condiciones pues, si una
carta no sirve, permutando dos coordenadas tenemos una que sirve. Si dos
cartas cumplen esto, el determinante jacobiano del cambio de coordenadas en
un punto es el de la matriz de cambio de base entre las bases correspondientes
del espacio tangente y, como toma el mismo signo en ambas, es positivo.
Ejemplos Ahora podemos denir la orientaci
on can
onica de un abierto U
de Rn como la determinada por la forma dx1 dxn , donde xi son las
coordenadas de la identidad. Es claro que, a traves de la identicacion natural
entre Tp U y Rn , esta orientacion es la que hace que la base canonica sea positiva
en todo punto.
Vamos a denir ahora una orientaci
on can
onica en S n . Denimos el campo
n
n
radial de R como el campo R X(R ) dado por R = x1 x1 + + xn xn .
Observemos que a traves de la identicaci
on can
onica : T Rn Rn el campo
n
R se corresponde con la identidad en R .
En lo que sigue R sera el campo radial en Rn+1 . Si p S n , la diferencial
de la inclusi
on i : S n Rn+1 nos permite considerar que Tp S n Tp Rn+1 .
Consideremos la funci
on = x21 + + x2n+1 . Como i es constante, tenemos
que di|p d|p = 0, es decir, que d|p se anula sobre Tp S n . Por el contrario,
d|p (Rp ) = 2, lo que prueba que Rp
/ Tp (S n ). As pues, una base de Tp S n se
n+1
si se le a
nade Rp como primer vector. Esto
completa a una base de Tp R
implica que si es una n + 1-forma en Rn+1 que no se anula en ning
un punto,
entonces i (iR ()) (def. 11.9) es una n-forma en S n que no se anula en ning
un
punto. Puesto que iR (f ) = f iR (), tenemos que si dos formas determinan
la misma orientacion en Rn+1 , las formas correspondientes en S n determinan
la misma orientacion. En otras palabras, cada orientaci
on en Rn+1 determina
n
as una orientaci
on en S . La orientaci
on can
onica de S n es la inducida por la
n+1
.
orientaci
on can
onica de R
v
Observemos que, a traves de la identicacion can
onica entre cada Tp Rn+1 y Rn+1 , el vector Rp se corresponde con el vector normal a S n que apunta hacia afuera. En el caso de S 1 , las bases orientadas de
cada Tp S 1 son las formadas por vectores v que apuntan en sentido antihorario, pues as la base (Rp , v)
tiene la orientaci
on de la base can
onica.
Rp
La orientaci
on producto en un producto V1 V2 de variedades orientables es
la determinada por la forma = 1 2 = 1 (1 ) 2 (2 ), donde 1 y 2 son
338
2 = f2 dy1 dyn ,
12.1. Orientaci
on de variedades diferenciales
339
ik jl gp (ei , ej ) = ik jk
kl
340
Denici
on 12.5 Si V es una variedad de Riemann orientable de dimensi
on n,
llamaremos elemento de medida o elemento de volumen de V a la u
nica forma
diferencial dm n (V ) cuya expresi
on en un sistema de coordenadas orientado
arbitrario es
dm = det gij dx1 dxn .
Observemos que el elemento de volumen depende de una orientaci
on prejada en V . Si cambiamos de orientaci
on el elemento de volumen cambia de
signo.
No hay que ver en la notaci
on dm ninguna relaci
on con la diferencial exterior.
De hecho en la seccion siguiente probaremos que en una variedad compacta dm
no puede ser la diferencial de ninguna forma de dimensi
on n 1. La notaci
on
que empleamos se debe a que, como veremos tambien en la seccion siguiente,
el elemento de volumen determina mediante el calculo integral el volumen de
una variedad. De momento lo que podemos constatar es que dmp determina la
medida de Tp V asociada al producto eucldeo.
Ejemplo Vamos a calcular el elemento de volumen (de longitud, en este caso)
de la circunferencia S 1 . Para ello observamos que la aplicaci
on R S 1 dada
por t (cos t, sen t) es un difeomorsmo local, luego en un entorno de cada
punto p S 1 tiene una inversa t que sirve como sistema de coordenadas. Si
on, tenemos que
llamamos i : S 1 R2 a la inclusi
x
y
di|p (t |p ) =
+
=
sen
t(p)
+
cos
t(p)
,
t
p x
p
t
p y
p
x
p
y
p
luego el u
nico coeciente de la metrica de S 1 respecto a la coordenada t es
g11 (p) = gp (t |p , t |p ) = gp (di|p (t |p ), di|p (t |p )) = sen2 t(p) + cos2 t(p) = 1.
Por consiguiente dm = dt. Hemos de tener presente que la funcion t(p)
solo esta denida en un entorno de cada punto p, pero no sobre toda S 1 . No
obstante podemos encontrar una expresi
on global para el elemento de volumen.
En efecto, basta observar que, en un entorno de cada punto p,
x dy y dx = cos t cos t dt sen t( cos t) dt = dt.
As pues, dm = x dy y dx, donde esta u
ltima forma s esta denida sobre
toda S 1 .
Observemos que dmp es una forma que no se anula en ning
un punto. Si
es cualquier forma con esta propiedad en una variedad diferencial V , entonces
existe una metrica en V (no necesariamente u
nica) respecto a la cual es el
elemento de volumen. En efecto, si g es una metrica arbitraria en V , se cumplir
a
que = f dm, para una cierta funci
on diferenciable f > 0 (considerando
en
V
la orientaci
on determinada por ). Basta considerar la metrica g = n f g.
Para terminar recordemos la variedad de orientaciones de una variedad topol
ogica V , denida en 7.13 (para A = Z). Se trata de un cubrimiento de V
12.1. Orientaci
on de variedades diferenciales
341
Si J : W W es la aplicacion que a cada x W le asigna la otra antiimagen de (x), es claro que J es un difeomorsmo que invierte la orientaci
on. Tenemos que J es una involuci
on de W , es decir, es un difeomorsmo tal que J J = I
(donde I es la identidad en W ). Consecuentemente J : (W ) (W ) es un
automorsmo con la misma propiedad: J J = I. Podemos descomponer
(W ) = + (W ) (W ), donde
+ (W ) = { (W ) | J () = },
(W ) = { (W ) | J () = }.
+ J () J ()
+
.
2
2
H (W ) = { H(W ) | J () = }.
342
12.2
Integraci
on de formas diferenciales
12.2. Integraci
on de formas diferenciales
343
344
xi [GUi ]
xi [GUi ]
xi [GUi ]
As pues, la integral de es
%
'%
=
G
x[GU ]
x1
(i ) =
x[GU ]
%
GU
x1
().
12.2. Integraci
on de formas diferenciales
345
como la u
nica aplicaci
on lineal que cumple
%
r %
'
=
(x1
i ) (i ),
G
i=1
xi [Ui G]
f [G]
(x
)
()
=
,
1
2
x1 [G]
x2 [f [G]]
f [G]
346
b) Si G es abierto en V y |G = 0, entonces
$
G
= 0.
G1
G2
0
d) Si n (V ) determina la orientaci
$ on de V y f c (V ) es no nula y
f (x) 0 para todo x V , entonces V f > 0.
Nota Si V es una variedad de Riemann compacta y orientable, podemos denir su volumen como la integral (en V ) de su elemento de volumen dm. Puede
probarse que esta es la denicion adecuada desde el punto de vista geometrico.
Puesto que no vamos a necesitar este hecho, nos limitaremos a esbozar las ideas
subyacentes: Consideremos en principio una variedad de Riemann orientable
V no necesariamente compacta. La denicion de integral que hemos dado es
v
alida en realidad para n-formas diferenciales continuas, no necesariamente diferenciables. Si la extendemos as, podemos denir la integral de una funci
on
continua f : V R de soporte compacto como la integral de la n-forma f dm.
As tenemos un operador lineal positivo y, por el teorema de representaci
on de
Riesz, existe una u
nica medida regular m en V tal que la integral de f dm es
la integral de f respecto a la medida m en el sentido de la teora de la medida.
Si V es una subvariedad de Rk , puede probarse que la medida m en V se confunde con la medida dmp de Tp V alrededor de cada punto p, en el sentido de
que por ejemplo si Up es un entorno de 0 en Tp V y U = expp [Up ], entonces
el error relativo
|m(U ) dmp (Up )|
m(U )
puede hacerse arbitrariamente peque
no si tomamos U sucientemente peque
no
(es decir, U contenido en un entorno adecuado de p o Up en un entorno adecuado
de 0).
Por otra parte, la medida m puede denirse aunque V no sea orientable.
Para ello basta observar que el signo de la integral de una funci
on con soporte
compacto contenido en un abierto coordenado no depende de la orientaci
on
que se escoja en dicho abierto (una funci
on positiva tendr
a siempre integral
positiva) y mediante particiones de la unidad podemos denir la integral de una
funci
on (no de una n-forma) con soporte compacto, sin hacer referencia a una
orientaci
on en V , lo que nos permite construir m como hemos indicado.
Ahora probamos que la integral de una forma diferencial sobre una variedad
V depende u
nicamente de su clase de cohomologa, de modo que la integral
induce una aplicaci
on lineal sobre Hcn (V ). En efecto:
Teorema 12.14 Sea V una variedad orientable n-dimensional y n1
(V ).
c
Entonces
%
d = 0.
V
12.2. Integraci
on de formas diferenciales
347
Vp
.
V
n: Si p V , por denici
Demostracio
on de clase fundamental (ver el
teorema 7.22 y el parrafo siguiente) tenemos que la identidad induce un isomorsmo jp : Hn (V ) Hn (V, V \ {p}) (consideramos la homologa con coecientes enteros). Seg
un la observaci
on tras el teorema 7.1, un generador del grupo
348
c
La u
ltima igualdad se sigue inmediatamente de las deniciones de integral
de una forma sobre un smplice y sobre un abierto.
De este modo, para cada punto p hemos encontrado un entorno abierto Up
de modo que si una n-forma tiene su soporte en Up entonces su integral sobre
coincide con su integral sobre V . Mediante una partici
on de la unidad, toda
n-forma se descompone como = 1 + + r , de modo que cada i tiene
su soporte en un abierto Ui en las condiciones anteriores. Entonces
%
%
'%
'%
=
i =
i =
.
n: La situaci
Demostracio
on es la misma que la que tenamos en la prueba
del teorema de homotopa para la cohomologa de De Rham. Si llamamos t a
la proyecci
on en la primera coordenada en R V , tenemos denido el campo
t sobre todo el producto. As mismo tenemos denido el operador integral Iab ,
que combinado con la evaluaci
on en t nos da una aplicaci
on
it Iab : p (R V ) p1 (V ).
Es f
acil ver que se restringe a it Iab : pc (R V ) p1
(V ).
c
(R V ), se cumple
Veamos que, para toda forma n+1
c
%
%
=
Iab (it ()).
JV
12.2. Integraci
on de formas diferenciales
349
=
a
y por consiguiente
%
%
Iab (it ())
(%
=
Rn
.
JRn
y la u
ltima integral es nula por el teorema 12.14.
De aqu deducimos la forma del teorema de Stokes que realmente nos interesa:
Teorema 12.18 (Teorema de Stokes para bolas) Sea U la bola unidad de
Rn+1 y sea una n-forma denida en un entorno G de U . Sea i : S n G la
inclusi
on. Entonces
%
%
d =
i ().
Sn
350
JS n
Sn
12.3
La dualidad de Poincar
e
Observemos que
), por lo que la integral est
a denida. Si convenimos que , = 0 cuando las dimensiones de y no suman n, podemos
Hcn (V
351
DU
Hc (V )
Hc (U )
%
i() =
i() = DU (i())().
DV
Hcnk (V )
H k (U1 ) H k (U2 )
DU DU
1
2
DU U
1
2
H k (U1 U2 )
H nk (U1 U2 )
H k+1 (V )
DV
Hcnk1 (V )
352
Similarmente, tomamos i nk
(Ui ) tales que = 1 + 2 , de modo que
c
([]) = [d1 ] = [d2 ]. Calculamos:
%
%
%
%
%
([]), [] =
1 +
2 =
d1 1 +
d2 2 .
V
U1
U2
U2
= (1)k+1
U1 U2
(1 2 ) d1 = (1)k+1
U1 U2
d1
= [], ([]) .
El teorema 3.1 implica ahora lo siguiente:
B) Si U1 y U2 son abiertos en V tales que DU1 y DU2 son isomorsmos, entonces DU1 U2 es un isomorsmo si y s
olo si lo es DU1 U2 .
Por u
ltimo probamos que
C) Si V =
Ui es una uni
on numerable de abiertos disjuntos y cada
Hc (V )
=
H(Ui ),
Hc (Ui ),
Una comprobaci
on rutinaria muestra que, a traves de estos isomorsmos,
DV se corresponde con el producto de los isomorsmos DUi , luego tambien es
un isomorsmo.
Con estos ingredientes, la prueba del teorema de Poincare es similar a la
prueba del teorema de De Rham. La u
nica diferencia es que all tenamos el
hecho A) para abiertos contractibles mientras que ahora lo tenemos para abiertos
homeomorfos a Rn . Conviene aislar un resultado general:
Teorema 12.19 Si B es una base de una variedad diferencial V , entonces todo
abierto U de V se expresa como U = U1 U2 , donde U1 , U2 y U1 U2 son
uniones disjuntas de uniones nitas de abiertos de B.
353
354
V , y depende u
nicamente de la orientaci
on, en el sentido de que la clase correspondiente a la orientaci
on opuesta de V es OV . De este modo, tenemos la
representacion Hcn (V ) = {OV | R}.
Por ejemplo, es claro que, en un producto de variedades, la orientaci
on
producto viene dada por OV1 V2 = OV1 OV2 = 1 (OV1 ) 2 (OV2 ).
Si V es una variedad de Riemann compacta orientable, otra clase destacada
de H n (V ) es la clase del volumen de V , es decir, la clase del elemento de volumen,
a la que representaremos por dmV , donde recordemos de nuevo la d en esta
notaci
on no guarda relaci
on alguna con la diferencial exterior.
12.4
Los teoremas de K
unneth
f C i , g C j .
(12.4)
355
advertir que esto no es cierto en general, sino que hemos de exigir que H(V1 ) o
on nita.
H(V2 ) tenga dimensi
Ciertamente, podemos llegar a esta conclusion a partir del teorema de De
Rham y del resultado correspondiente para la homologa singular. En efecto,
tenemos el isomorsmo
H (V1 ) H (V2 ) H (V1 V2 ),
que induce a su vez un isomorsmo entre los espacios duales
H
(V1 V2 ) (H (V1 ) H (V2 )) .
f (V1 V2 ) consideramos
f
V
dado
por
f
(w)
=
f
(v
w).
Es
f
a
cil
ver
i
i
i
2
entonces que f = i(vr fr ), luego i es suprayectiva.
r
H
(V1 V2 )
(V1 ) H
(V2 ),
= (H (V1 ) H (V2 ))
= H
356
(12.5)
dada por
( ) = = 1 () 2 ().
Esta aplicaci
on es un homomorsmo de complejos, pues
d( )
357
c (U ) c (V2 )
c (U V2 )
c (U1 V2 ) c (U2 V2 )
c (W ) c (V2 )
c (W V2 )
Un es una uni
on disjunta de abiertos de V1 y c es un
isomorsmo para los pares (Un , V2 ), entonces tambien es un isomorsmo para (U, V2 ).
En efecto, tenemos que las inclusiones inducen un isomorsmo
Hc (Un ),
Hc (U ) =
n
358
V1
V2
H(V1 V2 )
DV1 V2
Hc (V1 ) Hc (V2 )
Hc (V1 V2 )
i
c
(Hc (V1 ) Hc (V2 ))
359
La aplicaci
on i es la inclusi
on del teorema 12.21.
En efecto, tomemos clases [] H p (V1 ), [] H q (V2 ) y [] Hcp (V1 ),
[] Hcq (V2 ). Hemos de comprobar que
DV1 ([]) DV2 ([]), [] [] = DV1 V2 (([] [])), c ([] []) ,
es decir,
DV1 ([]), [] DV2 ([]), [] = DV1 V2 ([ ]), [ ]) ,
lo que a su vez equivale a
%
%
V1
%
=
V2
V1 V2
( ) ( ).
H(V1 ) H+ (V2 )
H(V1 V2 )
(I)
H+ (V1 V2 )
360
donde las dos echas verticales son isomorsmos por 12.7, y la echa horizontal
inferior tambien lo es, luego es un isomorsmo, como queramos probar.
Si V1 y V2 son ambas no orientables, el mismo razonamiento reduce el problema al caso de V1 y V2 , para el cual ya hemos probado que es un isomorsmo.
En denitiva tenemos:
Teorema 12.24 Sean V1 y V2 variedades diferenciales tales que uno de los
espacios H(Vi ) tiene dimensi
on nita. Entonces la aplicaci
on
: H(V1 ) H(V2 ) H(V1 V2 )
inducida por es un isomorsmo de espacios vectoriales.
12.5
361
R
H n (V )
$
R
(12.6)
362
i=1
Vi
i=1
W0
i=1
363
Aplicaciones en la circunferencia La f
ormula (12.7) expresa la idea que
comentabamos al principio de la secci
on: el grado es el n
umero de veces que f (p)
recorre W cuando p recorre V , teniendo en cuenta que si pasamos por el mismo
punto con sentidos opuestos, un pase cancela al otro. Esto resulta mucho m
as
claro en el caso de una aplicaci
on f : S 1 S 1 . En este caso podemos decir
simplemente que el grado es el n
umero de vueltas que f (p) da a la circunferencia
cuando p da una vuelta, entendiendo que las vueltas se consideran positivas si
se dan en sentido positivo y negativas en caso contrario.
Para probarlo tomemos : R S 1 dada por (t) = (cos t, sen t). Claramente se trata de un cubrimiento de S 1 y, como R es simplemente conexo,
el criterio de elevacion 8.15 nos da que f tiene una elevaci
on f, es decir,
tenemos el siguiente diagrama conmutativo:
S 1
S1
R
=
=
1
2
1
2
%
f (dm) =
S1
% 2
0
1
2
1
f (dt) =
2
(f (dm))
0
% 2
0
df =
f(2) f(0)
.
2
(12.8)
La interpretaci
on de esta f
ormula es la que anunci
abamos: si t recorre el
intervalo [0, 2], entonces (p) recorre S 1 en sentido antihorario y f(t) nos
da el argumento de f ((t)). Puesto que f ((0)) = f ((2)), necesariamente
f(2) f(0) ha de ser un m
ultiplo entero de 2 y el factor de multiplicidad
que, seg
un acabamos de ver, es el grado de f indica el n
umero de vueltas
que da f (p) a S 1 cuando p da una vuelta a S 1 .
Ahora es inmediato que existen aplicaciones de S 1 en S 1 de cualquier grado
entero. M
as a
un, tenemos lo siguiente:
Teorema 12.26 Dos aplicaciones diferenciables f , g : S 1 S 1 son homot
opicas si y s
olo si tienen el mismo grado.
n: Una implicaci
Demostracio
on la tenemos ya probada. Supongamos que
grad f = grad g = m. Teniendo en cuenta que los giros son homot
opicos a
la identidad, podemos suponer que f (1, 0) = g(1, 0) = (1, 0). Sean f, g las
elevaciones correspondientes seg
un la discusi
on anterior. Podemos suponer que
364
ar C, an
= 0,
Este
induce una aplicaci
on P : P1 (C) P1 (C) dada por
P ([z, w]) = [P (z, w), wn ].
Claramente P es holomorfa y es, de hecho, una extensi
on de P , concretamente
la determinada por P () = (salvo si n = 0, en cuyo caso P es constante).
En lo sucesivo entenderemos que todo polinomio P C[z] esta denido
P1 (C). En particular 1 es un valor regular del polinomio z n , que tiene n antiim
agenes distintas (las n races de la unidad). Adem
as las aplicaciones holomorfas conservan la orientaci
on, luego la f
ormula (12.7) nos da que grad z n = n.
Esto prueba que existen funciones de cualquier grado positivo. Por el teorema 3.14 sabemos que la aplicacion antipodal tiene grado 1, y al componerla
con una aplicaci
on de grado n obtenemos una de grado n. As pues, existen
aplicaciones de todos los grados posibles.
Ejercicio: Demostrar que todo polinomio de grado n (visto como aplicaci
on de P1 (C)
n
en s mismo) es homot
opico a z . Deducir el teorema fundamental del
algebra.
Aplicaciones de grado 1 Dada una variedad compacta orientable n-dimensional arbitraria V , vamos a esbozar la construccion de una aplicaci
on diferenciable f : V S n de grado 1.
A partir de una aplicaci
on diferenciable R R que valga 0 para |x| 1/4 y
valga 1 para |x| 1/2 construimos otra Rn Rn que valga 0 para x 1/4
365
grad f DW
DV
H(V )
H(W )
donde f es la aplicaci
on dual de f y DV , DW son los isomorsmos de dualidad de Poincare.
n: Tomemos , H(W ). Entonces
Demostracio
%
%
f (DV (f ()))() = DV (f ())(f ()) =
f () f () =
V
= grad f
f ( )
= grad f DW ()().
Como consecuencia:
Teorema 12.28 Si f : V W es una aplicaci
on diferenciable entre variedades compactas conexas orientables n-dimensionales y grad f
= 0 entonces
f : H(W ) H(V ) es inyectiva.
n: Por el teorema anterior sabemos que f DV f es un
Demostracio
isomorsmo, luego f es inyectiva.
366
H n1 (Vp )
(p)
R
R
U
367
Vp
En particular 0 es un isomorsmo.
n: Sea n1 (Rn0 ) una forma cerrada y sea f C (Rn )
Demostracio
una funci
on que valga 0 para x < 1/4 y valga 1 para x > 1/2. Hemos de
probar que
%
%
Rn
df =
i ().
S n1
r
i=1
Ui ,
B = V \ {p1 , . . . , pr },
Upi = Ui \ {pi }.
368
r
i=1
da un homomorsmo de conexi
on
:
r
H n1 (Upi ) H n (V ).
i=1
r
i=1
$
V
n
H (V )
En efecto, basta probar que el tri
angulo conmuta sobre un elemento de uno
de los sumandos directos, por ejemplo H n1 (Up1 ), es decir, que
%
p1 () =
().
V
Sea
(Up1 ) tal que = []. Para considerar a como elemento
as
de H n1 (A B) extendemos a A B como la forma nula sobre los dem
Upi . Sea {f, g} una partici
on de la unidad subordinada al cubrimiento A, B.
As = f + g, con g n1 (A), f n1 (B). Para calcular ()
consideramos el par (g, f ), pasamos a (d(g), d(f )) y de aqu a la forma
n (V ) dada por
d(g)q si q A,
q =
d(f )q si q B.
n1
() =
=
=
V
U1
dg .
U1
369
(12.11)
(1)m p q
H m+n2 (Vp Wq )
R
H m1 (Vp ) H n1 (Wq )
Usando la relaci
on entre las clases localizadoras que hemos demostrado y el
teorema 12.23 resulta que
%
(p,q) ((( ))) =
c (p q ) ( )
Vp Wq
370
Vp Wq
%
(p ) (q ) = (1)m
%
p
Vp
Wq
fp
H n1 (Up )
f (p)
R
fp
R
(Observemos que el teorema 12.30 implica que las aplicaciones p y f (p) son
isomorsmos.) El grado de f en p se dene como el n
umero real
gradp f = fp (1).
Pronto veremos que el grado es de hecho un n
umero entero, pero antes
hemos de comprobar que la denici
on no depende de la eleccion de los abiertos
coordenados U y U . Para ello suponemos que denimos el grado local con otros
entornos U0 y U0 . Es f
acil ver que podemos suponer U0 U y U0 U . Basta
observar que el teorema 12.29 implica que el diagrama siguiente es conmutativo:
H n1 (Uf (p) )
f (p)
i
R
f (p)
H n1 (U0f
(p) )
fp
fp
fp
H n1 (Up )
p
R
i
p
H n1 (U0p )
371
S n1
= grad g
i (0 (1)) = grad g 0 (01 (1)) = grad g.
S n1
372
en 0 de una aplicaci
on de Rn en Rn es un entero, pero esto se sigue del teorema
anterior.
Para probar d) consideramos el diagrama siguiente:
(f (p1 ),g(p2 ))
H(W1 W
2)
(f g)
(p1 ,p2 )
H(V1 V
2)
R
1 2 )
f(pg,p
R
(1)m p1 p2
W
)
H(W
1
2
(f g)
H(V1 V2 )
)H(W
)
H(W
1
2
f g
H(V 1 )H(V 2 )
V 2 = V2 p2 ,
2 = W2 g(p ) ,
W
2
373
r
i=1
gradxi f.
Llamemos A =
Sea =
r
i=1
r
Ui xi .
i=1
i=1
La aplicaci
on f es un morsmo entre las tradas de abiertos (V, A, B) y
(W, G, W \ {y}), luego los homomorsmos inducidos por f conmutan con los
homomorsmos de conexion de las respectivas sucesiones de Mayer-Vietoris
(teorema 11.15). Si llamamos V y W a estos homomorsmos, tenemos
%
gradxi f
grad f
W
f (W (y1 (1)))
374
HS = {x S n | xn+1 0}.
x xn+1 N
x xn+1 N
es claramente diferenciable.
Fijemos una funci
on diferenciable : R R tal que 1 [0] = {0}, para
todo t R se cumpla (t) = (t) y |(t)| /2 y, si t > 1 , (para un
cierto , > 0) entonces (t) = /2.
Para cada funci
on diferenciable f : S n1 S n1 denimos la suspensi
on
de f como la aplicacion f : S n S n dada por
N
si x = N ,
f (x) = N sen (xn+1 ) + f (p(x)) cos (xn+1 ) si x
= N, S,
S
si x = S.
Es claro que f es diferenciable (notemos que es constante en un entorno de
N y de S), as como que extiende a f . M
as a
un, cumple que f [HN ] HN ,
f [HS ] HS y f1 [S n1 ] = S n1 .
Teorema 12.36 Si f , g : S n1 S n1 son aplicaciones homot
opicas, entonces las suspensiones f y g tambien lo son.
n: Sea h : R S n1 S n1 una homotopa entre f y g.
Demostracio
Entonces, para cada t R tenemos que ht : S n1 S n1 , luego podemos
considerar su suspensi
on ht . Ahora denimos H : R S n S n mediante
Ht (x) = ht (x). Es f
acil ver que H es diferenciable, as como que es una
homotopa entre f y g .
Teorema 12.37 Sea f : S n1 S n1 (con n 2) una aplicaci
on diferenciable y sea f su suspensi
on. Entonces grad f = grad f .
n: Consideremos los abiertos U = S n \ {S}, V = S n \ {N }.
Demostracio
As mismo, si 0 < a < 1 denimos
Ua = {x S n | xn+1 > a},
375
H n (S n )
f
H n1 (U V )
H n (S n )
ia : S n1 Ua Va
H n1 (S n1 )
H n1 (Ua Va )
f
H n1 (S n1 )
H n1 (U V )
H n1 (S n1 )
H n1 (S n1 )
H n (S n )
(i )1
H n (S n )
Ahora basta demostrar que los isomorsmos horizontales son la misma aplicacion, pues entonces f y f seran la multiplicaci
on por el mismo entero. Ahora
bien, la inclusi
on j : (S n , Ua , Va ) (S n , U, V ) determina el siguiente diagrama
conmutativo:
i
a
H n1 (S n1 )
H n1 (Ua Va )
j
a
i
H n (S n )
H n1 (U V )
376
En la demostraci
on del teorema siguiente usamos que el teorema 1.25 da
lugar a homotopas diferenciables si las aplicaciones consideradas son diferenciables, lo cual se comprueba inmediatamente.
Teorema 12.38 Si g : S n S n es una aplicaci
on diferenciable tal que
g[HN ] Hn y g[HS ] HS , entonces g es homot
opica a f , donde f = g|S n1 .
n: Es claro que para todo x S n se cumple g(x)
= f (x),
Demostracio
pues ambos miembros estan en hemisferios distintos, luego la igualdad s
olo
podra darse si x S n1 , pero en tal caso f (x) = g(x). Basta aplicar el
teorema 1.25.
Ahora usaremos que el homeomorsmo construido en el teorema 1.7 es claramente homotopico a la identidad (y podemos exigir que su restricci
on a la
bola abierta sea un difeomorsmo). Consecuentemente, en el teorema 1.8 podemos conseguir un homeomorsmo que sea homotopico a la identidad y que
sea un difeomorsmo si consideramos una variedad diferencial. M
as a
un, teniendo en cuenta que si a una variedad conexa de dimensi
on 2 le quitamos un
n
umero nito de puntos obtenemos un abierto conexo, es claro que en particular
tenemos:
Si V es una variedad conexa de dimensi
on 2 y x, y V , existe
un difeomorsmo f : V V homot
opico a la identidad tal que
f (x) = y y adem
as f deja invariante a cualquier conjunto nito
prejado de puntos de V distintos de x e y.
De aqu se sigue claramente el siguiente renamiento:
Teorema 12.39 Si V es una variedad diferencial conexa de dimensi
on 2 y
x1 , . . . , xr , y1 , . . . , yr son dos grupos de puntos de V distintos dos a dos (aunque los de un grupo no tienen por que ser distintos de los del otro) existe un
difeomorsmo f : V V homot
opico a la identidad tal que f (xi ) = yi para
i = 1, . . . , r.
En el teorema siguiente nos apoyamos fuertemente en la diferenciabilidad de
la aplicaci
on considerada:
Teorema 12.40 Toda aplicaci
on diferenciable f : S n S n (con n 2) es
n
n
homot
opica a otra g : S S tal que g[HN ] S n \ {S} y g[HS ] S n \ {N }.
n: Tomamos dos valores regulares a y b para f (cuya existenDemostracio
cia se sigue del teorema de Sard). Entonces los conjuntos f 1 [a] y f 1 [b] son
nitos (tal vez vacos), digamos f 1 [a] = {x1 , . . . , xp }, f 1 [b] = {y1 , . . . , yq }.
Por el teorema anterior existe un difeomorsmo u : S n S n homot
opico a la
identidad tal que u(xi ) S n \ HS , u(yi ) S n \ HN , para todo i. Por otra parte
opico a la identidad tal
existe un difeomorsmo v : S n S n tambien homot
que v(a) = N , v(b) = S. De este modo, g = u1 f v es homotopica a f y
cumple lo pedido.
377
r
i=1
378
r
r
1
= (f (xi ) f (x))hi (x)
Captulo XIII
Fibrados
En este punto conviene introducir una estructura de gran utilidad a la hora
de trabajar con variedades diferenciales. El ejemplo tpico de brado es el
brado de tangentes de una variedad V : una variedad formada por todos los
espacios tangentes Tp V con p V . En general, un brado puede pensarse como
una parametrizaci
on de una familia de variedades donde el par
ametro recorre a
su vez una variedad.
13.1
Denici
on y propiedades b
asicas
Denici
on 13.1 Una aplicaci
on diferenciable : E B entre variedades
tiene la propiedad local del producto respecto a una variedad F si cada punto
p B tiene un entorno abierto U para el que existe un difeomorsmo
f : U F 1 [U ]
tales que (f (p, v)) = p para todo p U y todo v F . Se dice que f es una
factorizaci
on local de E.
Un brado (diferencial) es una cu
adrupla (E, , B, F ), donde : E B es
una aplicaci
on con la propiedad local del producto respecto de F . Se dice que
B es el espacio base del brado, es la proyecci
on y F es la bra tpica. Para
cada p B, el conjunto Fp = 1 [p] es la bra sobre p.
Veamos que cada bra Fp tiene una estructura natural de subvariedad de E
difeomorfa a F . Concretamente, si f : U F 1 [U ] es una factorizaci
on
local de E en un entorno de p B, llamamos fp : F Fp a la aplicaci
on
dada por fp (v) = f (p, v). Obviamente fp es un homeomorsmo, luego existe
una u
nica estructura de variedad diferencial en Fp (con la topologa inducida
por E) para la cual fp es un difeomorsmo. Del hecho de que {p} F sea
una subvariedad de U F se sigue que Fp es una subvariedad de E (pues la
inclusi
on Fp E se descompone en la composicion de fp1 con la inclusi
on
{p} F U F con f , luego la diferencial de la inclusi
on es composicion de
un monomorsmo con dos isomorsmos).
379
380
Ejemplos Como ya hemos comentado, el ejemplo tpico de brado es el brado de tangentes de una variedad V , es decir, el formado por E = T V con
la proyecci
on natural : T V V y F = Rn . Si (U, x) es una carta de V ,
denimos f : U Rn 1 [U ] mediante
f (p, v) = v1 x1 |p + + vn xn |p .
Claramente f es un difeomorsmo, pues su lectura en las cartas x I y x
es
la identidad. Por consiguiente tiene la propiedad local del producto.
En otro sentido, el ejemplo tpico de brado es el brado trivial E = B F ,
con : E B la proyecci
on en la primera componente. En este caso decimos
que es tpico porque la denici
on de brado arma precisamente que todo
brado es localmente trivial. Para precisar esto debemos introducir algunas
nociones adicionales.
Denici
on 13.2 Un homomorsmo de brados es una aplicaci
on : E E
diferenciable tal que si x, y E cumplen (x) = (y), entonces se cumple
tambien ((x)) = ((y)).
Claramente induce una aplicaci
on B : B B unvocamente determinada por la conmutatividad del diagrama siguiente:
E
B
E
B
La aplicaci
on B es diferenciable, pues si f : U F 1 [U ] es una
factorizaci
on local alrededor de un punto p B y jamos v F , tenemos que
B (p) = ((f (p, v))).
As mismo, se restringe a aplicaciones diferenciables p : Fp F B (p) .
Diremos que es un isomorsmo de brados si es un homomorsmo de
brados y un difeomorsmo. En tal caso es claro que B y las aplicaciones p
son difeomorsmos.
Generalizando la denici
on previa, diremos que un brado E es trivial si es
isomorfo al brado trivial B F .
Ejemplo Es inmediato comprobar que E = Rn+1 \ {0} tiene estructura de
brado trivial sobre R con bra S n a traves de la aplicacion : E R dada
por (x) = x.
Diremos que un brado E es un subbrado de otro brado E si E es una
subvariedad de E , el espacio base B es una subvariedad de B , la proyecci
on
es |E y cada bra Fp es una subvariedad de Fp .
13.1. Denici
on y propiedades b
asicas
381
382
'
u1 ,...,ur
v1 ,...,vs
,...,ur ,i1 ,...,ir
donde las funciones vu11,...,v
dependen polin
omicamente de las funciones
s ,j1 ,...,js
1
ij y de (det ij ) , de donde se sigue su diferenciabilidad. A su vez esta implica
la diferenciabilidad de g.
Es f
acil probar que Tsr (E) es, con esta estructura de variedad, un espacio de
Hausdor con una base numerable. En denitiva tenemos el teorema siguiente:
13.1. Denici
on y propiedades b
asicas
383
Teorema 13.5 Si E es un brado vectorial, entonces Tsr (E) admite una estructura de brado con la misma base B y con bra Tsr (F ) caracterizada por que
si f : U F 1 [U ] es una factorizaci
on local de E, entonces la aplicaci
on
inducida f : U Tsr (F ) 1 [U ] es una factorizaci
on local de Tsr (E).
(Antes hemos supuesto que U era un abierto coordenado de B, pero es facil
ver que esta restriccion puede eliminarse.)
Similarmente se denen los brados S r (E) y Ar (E) formados por los tensores
simetricos y antisimetricos de tipo (0, r). Concretamente,
r
Ar (E) =
A (Fp ) Tr0 (E),
pB
(p) =
r
i (p)ei ,
i=1
r
i=1
i (p)ei (p).
(13.1)
384
13.2
385
con la proyecci
on : V E E restriccion de la proyecci
on : T E E.
Vamos a probar que V E es un subbrado vectorial de T E.
Sea w0 E, sea p0 = (w), sea (U, x) una carta en B alrededor de p0 tal
que exista una factorizaci
on local f : U F 1 [U ], sea v0 F tal que
= f [U G],
w0 = f (p0 , v0 ), sea (G, y) una carta en F alrededor de v0 y sea U
n
i=1
ci xi |w(a,b) +
r
dj yj |w(a,b) ,
j=1
386
: Rn Rr Rr V U
dado por
(a, b, d) =
r
dj yj |w(a,b) ,
j=1
r
f(w, d) =
dj yj |w .
(13.2)
j=1
Esto prueba que V E es un brado vectorial. Para asegurar que es un subbrado de T E hemos de comprobar que es una subvariedad. Esto es consecuencia
Rn Rr T U
inmediata de la observaci
on siguiente: la aplicaci
on f : U
dada por
n
r
f(w, c, d) =
ci x |w +
dj y |w
(13.3)
i
i=1
j=1
es una factorizaci
on local de T E, de modo que f(w, d) = f(w, 0, d).
{0} Rr sea una subvariedad de U
Rn Rr implica
El hecho de que U
inmediatamente que V E es una subvariedad de T E.
Otra observaci
on inmediata es que si : E E es un homomorsmo de
brados, entonces d : T E T E se restringe a un homomorsmo de brados
vectoriales dV : V E V E .
Fibrados horizontales Si v : I T B es un arco diferenciable en el brado
de tangentes de una variedad B, entonces = v es un arco en B, de modo
que v(t) T(t) B, es decir, v puede verse como un campo de vectores sobre un
arco en B. Si v es vertical, en el sentido de que v (t) Vv(t) T B para todo
t, entonces tiene derivada nula, por lo que es constante, es decir, v vara en
387
una u
nica bra de T B. Esto tiene sentido para brados arbitrarios, y expresa
el contenido fundamental de la noci
on de brado vertical.
Similarmente nos gustara denir un brado horizontal de modo que si v
es un arco horizontal en T B entonces v(t) sea el mismo vector transportado
de bra en bra. Ahora bien, esta es la nocion de transporte paralelo, que
no puede denirse en una variedad B si no a
nadimos una estructura adicional
(una conexi
on afn). La noci
on de conexi
on afn puede generalizarse a brados
vectoriales arbitrarios, y con ella la de transporte paralelo, y puede probarse
que cada conexi
on afn en un brado E determina un subbrado horizontal de
T E de modo que los arcos horizontales en E son los campos paralelos en la base
B, pero no vamos a necesitar estos hechos, as que nos limitaremos a introducir
un concepto m
as general de brado horizontal puramente algebraico.
Denici
on 13.8 Un brado horizontal en un brado E es un subbrado vectorial HE de T E tal que para todo w E se cumple que Tw E = Hw E Vw E.
Esta relaci
on se expresa mas brevemente en la forma T E = HE V E.
Es importante recalcar que, a diferencial de lo que sucede con el brado
vertical, no existe un brado horizontal can
onico, sino que tomar un brado
horizontal supone una elecci
on arbitraria.
Teorema 13.9 Todo brado E admite un brado horizontal.
n: Consideremos una metrica de Riemann g en E, de modo
Demostracio
que si w E entonces gw es un producto escalar en Tw E. Denimos el subespacio horizontal de Tw E como Hw E = Vw E , es decir, el complemento ortogonal
del subespacio vertical. Es claro que Tw E = Hw E Vw E. Hemos de comprobar
que el espacio HE as denido es un subbrado de T E.
Tomemos factorizaciones locales
Rn Rr T U
f : U
Rr V U
y f : U
ci gw (xi |w , yk |w ) +
r
dj gw (yj |w , yk |w ) = 0,
k = 1, . . . , r.
j=1
Llamemos A(w) a la matriz de coecientes gw (xi |w , yk |w ) y B(w) a la matriz de coecientes gw (yj |w , yk |w ). Es claro que estos coecientes son funciones
son las coordenadas del
diferenciables de w (compuestos con la carta sobre U
1
tensor metrico en la carta sobre [U ] T E). M
as a
un, B(w) es la matriz de
la restriccion del gw a Vw E, luego es una matriz regular. En terminos de A y
B, el vector z = f(w, c, d) esta en Hw E si y solo si cA(w) + dB(w) = 0, lo que
388
(13.4)
se
y claramente es una factorizacion local de T E con la propiedad de que H U
n
r
389
V : (E) F (V E).
(13.5)
f : U
dada por (13.4) y denimos ui (w) = f(w, ei , 0), vj (w) = f(w, ej , 0), donde ei
y ej recorren las bases canonicas de Rn y Rr respectivamente. De este modo
tenemos que Hw E = ui (w) , Vw E = vi (w) .
Si p (V E)F , entonces
'
|U =
i1 ,...,ip vi1 vip ,
i1 <<ip
.
donde los coecientes i1 ,...,ip son funciones diferenciables en U
Es f
acil comprobar que V ()|U tiene esta misma expresion, pero entendiendo
ahora que vi (w) es la forma dual de vi (w) en Tw E en vez de en Vw E . Por lo
tanto es diferenciable.
Similarmente, la expresi
on en coordenadas de V consiste en eliminar todos
los terminos que contengan formas ui y dejar invariantes los otros, de donde se
sigue la diferenciabilidad de V ().
As mismo, estas expresiones coordenadas muestran que V y V (extendidas
linealmente a formas no homogeneas) son isomorsmos de algebras. M
as a
un,
ahora es f
acil comprobar cuanto arma el teorema siguiente:
Teorema 13.11 Si E es un brado en el que hemos determinado un brado
horizontal, entonces los homomorsmos
V : F (V E) (E),
V : (E) F (V E).
cumplen la relaci
on V V = 1, que a su vez implica que V es inyectiva y V
suprayectiva. De hecho
V : F (V E) V (E)
es un isomorsmo de a
lgebras, y su inverso es la restricci
on de V .
Conviene observar tambien que la denici
on de V no depende de la eleccion
del brado horizontal.
390
E
E
B
construimos la factorizaci
on f : U R V U . Es f
acil ver que la composicion
Rr U F es la aplicacion
f f 1 : U
(w, c) ((w),
r
ci ei ),
i=1
claramente diferenciable.
Por otra parte, dada una secci
on : B E, denimos : E V E
mediante (w) = ((w)) (w). Se comprueba sin dicultad que es diferenciable, con lo que de hecho es un homomorsmo de brados vectoriales que hace
conmutativo el diagrama siguiente:
E
B
VE
E
13.3. Orientaci
on de brados
13.3
391
Orientaci
on de brados
La noci
on de orientaci
on de una variedad se generaliza de forma obvia a
brados vectoriales:
Denici
on 13.12 Un brado vectorial E es orientable si, para r = dim F ,
existe una forma r (E)F que no se anula en ning
un punto.
As, si cumple esta denicion, para cada p B tenemos que p Ar (Fp )
determina una orientaci
on del espacio vectorial Fp . En estos terminos, una
variedad V es orientable si y solo si su brado de tangentes T V es orientable.
Si 1 , 2 r (E)F no se anulan en ning
un punto entonces existe f C (B)
on de E
tal que 1 = f 2 . Diremos que 1 y 2 determinan la misma orientaci
si f es estrictamente positiva en cada punto. Llamaremos orientaciones de E a
las clases de equivalencia respecto de esta relacion. Es claro que si la base B es
conexa entonces E tiene dos orientaciones o no tiene ninguna.
Como hemos dicho, esta es la generalizacion natural del concepto de orientacion de variedades, pero a continuaci
on vamos a introducir una noci
on de
orientaci
on m
as general, v
alida para brados arbitrarios, no necesariamente
vectoriales y que, en el caso de brados vectoriales, sera equivalente a la que
acabamos de dar.
Denici
on 13.13 Un brado E es orientable si, para r = dim F , existe una
forma r (E) tal que para cada p B, si jp : Fp E es la inclusion, se
un punto.
cumple que jp () r (Fp ) no se anula en ning
En otras palabras, una forma orienta E si su restriccion a cada bra Fp
es una orientaci
on de Fp como variedad. Diremos que dos formas determinan la
misma orientaci
on de E si sus restricciones determinan la misma orientacion en
cada bra. Llamaremos orientaciones de E a las clases de equivalencia respecto
de esta relacion.
Como primera conexion entre los dos conceptos de orientacion que hemos introducido probamos el teorema siguiente, donde intervienen los homomorsmos
denidos en (13.5):
Teorema 13.14 Sea E un brado y sea r = dim F . Se cumple
a) Si r (E) orienta E, entonces V () r (V E)F orienta el brado
vectorial V E en el sentido de la denici
on 13.12.
b) Si 1 , 2 r (E) representan la misma orientaci
on de E, entonces
V (1 ) y V (2 ) representan la misma orientaci
on de V E.
c) Esta correspondencia entre orientaciones de E y orientaciones de V E es
biyectiva.
392
(13.6)
13.3. Orientaci
on de brados
393
394
(13.7)
13.3. Orientaci
on de brados
395
Seg
un las observaciones precedentes, si la bra F es conexa entonces cada
p ha de conservar la orientaci
on en todos los puntos o invertirla en todos los
puntos. M
as a
un:
Teorema 13.19 Sea : E E un homomorsmo entre brados orientables
tal que las restricciones p son difeomorsmos locales. Si la base B de E es
conexa y p conserva (o invierte) la orientaci
on para un cierto p B, entonces
lo mismo sucede para todo p B.
n: Sea r (E ) una forma que represente la orientaci
Demostracio
on
de E . Para cada p B se cumple
jp ( ( )) = p (jB (p) ( )),
de donde concluimos que ( ) determina una orientaci
on en E y que conserva (o invierte) la orientaci
on si y solo si ( ) (respectivamente, ( ))
representa la orientaci
on de E. La hip
otesis del teorema es que jp ( ( ))
determina en Fp la orientaci
on determinada por la orientaci
on de E (para un
cierto p), y entonces basta aplicar el teorema 13.15 para concluir que esto sucede
en todos los puntos con el mismo signo .
Teorema 13.20 Sea : E E un homomorsmo entre brados orientables
con bases orientables tal que B : B B y cada una de las restricciones
p : Fp F B (p) sean difeomorsmos locales. Entonces es un difeomorsmo
local y, si conserva las orientaciones de los brados, entonces conserva (resp.
invierte) las orientaciones producto de E y E si y s
olo si B conserva (resp.
invierte) las orientaciones de las bases.
n: El hecho de que es un difeomorsmo local se comprueba
Demostracio
sin dicultad: el problema es local, luego se reduce al caso en que los brados
E = B F y E = B F son triviales. Entonces, a traves de la identicacion
T(p,v) E = Tp B Tv F y la correspondiente para E en (p, v) tenemos que
d(p,v) = dB |p dp |v es suma directa de isomorsmos y, por consiguiente, un
isomorsmo.
Sea r (E ) una forma que represente la orientaci
on del brado E .
Seg
un hemos visto en la prueba de 13.19, la orientaci
on de E esta representada
por ( ). Sea n (B ) una forma que represente la orientaci
on de B , de
modo que la orientaci
on de B esta representada por B ( ), donde el signo
on.
depende de que B conserve o invierta la orientaci
As, la orientaci
on producto de E esta representada por = ( ) ,
mientras que la de E esta representada por
= (B ( )) ( ) = ( ( )) ( ) = ( ),
de modo que conserva o invierte las orientaciones producto seg
un lo que haga
B con las orientaciones de las bases.
396
13.4
Integraci
on sobre bras
13.4. Integraci
on sobre bras
397
= f () cf (U F ).
Sea : U F U F la composicion = f f 1 . De este modo
). En otras palabras, tenemos una forma
cf (U F )
f ( ()) = (
U (p)
sop
] = F B (p) sop Im p = f [Im p ],
B 1
B F B F B F .
Tomemos un compacto K B. Entonces B [K] es compacto en B , luego
(B [K]F )sop es un subconjunto compacto de B F . Podemos tomar un
compacto L F tal que (B [K]F )sop B [K]L. Una comprobaci
on
directa muestra entonces que
(K F ) sop (B 1) ( ) K L,
398
luego
= (B 1) ( ) cf (B F ).
Im p ,
Ahora observamos que para todo p B se cumple que Fp sop
es decir, que y
cumplen la hip
otesis del teorema. En efecto,
Fp sop
Fp (B 1)1 [F B (p) sop ] Fp (B 1)1 [Im p ] Im p .
Pero ahora, la forma de nos permite concluir que sop
Im . Si K es
compacto en B, entonces C = (K F ) sop
Im es compacto y, como
es un difeomorsmo en su imagen, 1 [C] es compacto en B F , y se cumple
que (K F ) sop (
) 1 [C]. As pues, ( ) = (
) cf (B F ).
Si, en particular, exigimos que cada p sea un difeomorsmo, entonces el
teorema anterior se aplica simultaneamente a todas las formas de cf (E ):
Teorema 13.24 Sea : E E un homomorsmo entre brados con la
misma bra tpica F tal que para cada p B la restricci
on p : Fp FB (p)
sea un difeomorsmo. Entonces el homomorsmo se restringe a un homo
morsmo de a
lgebras cf
: cf (E ) cf (E), el cual induce a su vez un
homomorsmo cf : Hcf (E ) Hcf (E).
Una buena parte del argumento de la prueba del teorema 13.23 ha consistido
en reducir el problema al caso de un brado trivial. El teorema siguiente justica
que este tipo de reduccion es posible en muchos mas casos:
Teorema 13.25 Sea E un brado y (E) una forma con soporte compacto
en bras (resp. con soporte compacto). Entonces existe una familia numerable
(resp. nita) {i } de formas en E cuyos soportes soncompactos y forman una
familia localmente nita en E, de tal modo que =
i . Adem
as, para cada
ndice i existe una carta x : Ui Rn de B, una carta y : Vi Rr de F y una
factorizaci
on local fi : Ui F 1 [Ui ] de E de modo que sop i fi [Ui Vi ].
n: Sea {Ui } un cubrimiento localmente nito de B formado
Demostracio
por abiertos coordenados de clausura compacta difeomorfos a Rm sobre los que
exista una factorizaci
on local fi de E. Si el soporte de es compacto podemos
exigir que s
olo un n
umero nito de ellos corten a su proyecci
on en B. Sea {hi }
una partici
on de la unidad en B subordinada a dicho cubrimiento. Llamemos
i = (hi ). Claramente los soportes de las formas i forman una familia
localmente nita, por lo que tiene sentido la suma de todas ellas y =
i .
El soporte de i esta contenido en 1 [Ui ], en particular en 1 [U i ], luego por
la compacidad en bras es compacto. Si tiene soporte compacto entonces solo
una cantidad nita de formas i es no nula, luego podemos reducir la familia a
una cantidad nita.
Las formas i no cumplen necesariamente la u
ltima condici
on del enunciado,
pero el teorema quedar
a probado si descomponemos cada una de ellas en un
n
umero nito de sumandos que s cumplan esta condici
on.
Sea i : Ui F F la proyecci
on en F . Tomamos el soporte de i ;
calculamos su antiimagen por la factorizaci
on fi y proyectamos esta sobre F ,
13.4. Integraci
on sobre bras
399
p : Tp B Tp B rc (Fp ).
Dados v1 , . . . , vk Tp B y q Fp , tomamos w1 , . . . , wk Tq E tales que
d|q (wi ) = vi . Denimos
400
1
k
= f ()(p,v) (V(u,v)
, . . . , V(p,v)
, dip |v (z1 ), . . . , dip |v (zr ))
= q (df |(p,v) (v1 ), . . . , df |(p,v) (vk ), dfp |v (z1 ), . . . , dfp |v (zr ))
= q (w1 , . . . , wk , dfp |v (z1 ), . . . , dfp |v (zr )),
mediante
(%
)
%
p (v1 , . . . , vk ) =
Fp
p (v1 , . . . , vk ),
Fp
13.4. Integraci
on sobre bras
401
p (xi |p , . . . , xi |p ).
1
Fp
Fp
donde en el u
ltimo termino xi representa al vector tangente en Tq E asociado
l
a la carta de E y no al vector tangente en Tp B como en los terminos anteriores.
Efectivamente, se cumple que d|q (xi |q ) = xi |p , luego estos vectores pueden
l
l
usarse para calcular
.
La expresion que hemos obtenido es nula $salvo que s = k, t = r, il = il ,
jl = l, y en este caso vale g(q). En denitiva, F es nula salvo si
(13.8)
= g dxi1 dxik dy1 dyr ,
$
en cuyo caso las funciones coordenadas de F son todas nulas salvo a lo sumo
la correspondiente a dxi1 dxik , que es la funci
on
%
g|Fp dy1 dyr .
Fp
402
En denitiva,
%
%
=
Rr
(13.9)
13.4. Integraci
on sobre bras
403
g(x, y) dx dy,
Rn+r
mientras que
% %
% %
=
B
Rr
Rn
Rr
F
B (p)
%
=
F
B (p)
De la hip
otesis del teorema se sigue inmediatamente que el integrando tiene
su soporte contenido en la imagen de p . Por consiguiente podemos aplicar el
teorema de cambio de variable, seg
un el cual,
%
%
B (v1 , . . . , vk ) =
p (
B (p) (dB |p (v1 ), . . . , dB |p (vk ))).
F
Fp
Tomemos q Fp y z1 , . . . , zr Tq Fp . Entonces,
B (p) (dB |p (v1 ), . . . , dB |p (vk )))q (z1 , . . . , zr )
p (
404
Fp
13.4. Integraci
on sobre bras
405
(Aqu hemos usado el teorema 13.28, teniendo en cuenta que fiB es la identidad.)
Sea {hi } una partici
on de la unidad en B subordinada al cubrimiento {Ui }.
Las formas (hi )i pueden extenderse a E con el valor 0 fuera de 1 [Ui ] y
sus soportes forman
una familia localmente nita, por lo que est
a bien denida
la suma = (hi )i cf (E). Ademas, de nuevo por la parte ya probada,
i
%
'%
'
'
=
(hi )i =
hi i =
hi = .
F
406
n: De la denici
Demostracio
on de integral en bras se $sigue inmediatamente que, para toda forma cf (E), se cumple que sop F [sop ],
luego en particular la integral de una forma de soporte compacto tiene soporte
compacto. Falta probar que la restricci
on sigue siendo suprayectiva.
Dada
(B),
el
teorema
anterior
nos da una forma cf (E) tal que
c
$
= . Ahora bien, existe una funci
o
n
f 0c (B) tal que f = , y la forma
F
(f ) tiene soporte compacto y cumple
%
%
(f ) = f = f = .
F
n
'
f
dxt dxi1 dxiu dyj1 dyjv
xt
t=1
(1)u
r
'
f
dxi1 dxiu dyt dyj1 dyjv .
y
t
t=1
Llamaremos
dB y dF a estos dos terminos. En primer lugar observamos
$
que F dF = 0 salvo a lo sumo si v = r 1, en cuyo caso si falta dyt vale
%
%
f
dF = (1)u+t1
dxi1 dxik+1 dy1 dyr
F
F yt
%
fp
= (1)u+t1
dy dxi1 dxik+1 = 0,
Rr yt
pues fp tiene $soporte compacto.
As pues, F dF = 0 en cualquier caso, y la igualdad que hemos de probar
se reduce a
%
%
d = dB .
F
13.4. Integraci
on sobre bras
407
d =
fp (y) dy dxi1 dxik ,
xt
F
Rr
t=1
(%
%
dB =
n
'
fp
Rr t=1
xt
)
dy dxi1 dxik .
n: La comprobaci
Demostracio
on es trivial:
%
% %
%
(), E =
() =
() =
E
0 % 1
%
= ,
.
F
$
En particular F es inyectiva, suprayectiva o biyectiva si y s
olo si es,
respectivamente, suprayectiva, inyectiva o biyectiva.
En el caso en que la bra F es compacta, es facil ver que la proyecci
on
es propia,
por
lo
que
induce
un
homomorsmo
:
H
(B)
H
(E).
En
este
c
c
c
$
caso F : H(E) H(B). El mismo razonamiento de la prueba anterior nos
da esta variante:
408
Teorema 13.34 Si E es un brado orientable con base orientable y bra compacta, entonces las aplicaciones
%
: H(E) H(B)
y
c : Hc (B) Hc (E)
F
13.5
Fibrados de esferas
409
j<i
(13.10)
410
S = (1)n i (iR (
)) n+r1 (SE).
De los razonamientos precedentes se sigue inmediatamente que si (resp.
)
representa una orientaci
on de E como brado (resp. como variedad), entonces S
(resp.
S representa una orientaci
on de SE como brado (resp. como variedad).
As mismo es claro que la orientacion obtenida en SE depende u
nicamente de la
orientaci
on en E y no de la forma que la representa, por lo que podemos hablar
de la orientaci
on inducida en SE por una orientaci
on dada en E (como brado
o como variedad). En la denici
on de
S incluimos el signo (1)n para que se
cumpla el teorema siguiente:
Teorema 13.39 Si la forma n (B) orienta B, r (E) orienta el brado
E y
= () es la orientaci
on producto de la variedad E, entonces
S = () S ,
es decir,
S es la orientaci
on producto en SE.
411
412
413
Gi
i=0
m
Gi
i=0
m
i=p+1
Gi .
414
p
Gi U
i=1
p
Gi ,
i=1
m
Gi ,
i=p+1
415
Captulo XIV
La cohomologa de los
brados
Nos ocupamos ahora la cohomologa de los brados. Concretamente estudiaremos los brados de esferas y brados vectoriales. Adem
as de llegar a consecuencias muy interesantes sobre la cohomologa en s, obtendremos tambien
resultados cl
asicos de Poincare sobre campos vectoriales en variedades diferenciales.
14.1
La clase de Euler
M11
M21
M31
11
M12
21
M22
31
M32
11
12
M13
22
M23
32
M33
12
21
0
13
22
0
417
0
0
23
0
0
418
Si todas las las y columnas son exactas salvo a lo sumo la primera la,
entonces esta tambien es exacta.
n: Si 11 (m11 ) = 0 entonces 21 (11 (m11 )) = 0, luego se
Demostracio
cumple m11 = 0.
11 12 13 = 11 21 22 = 0, luego 11 12 = 0.
Si 12 (m12 ) = 0 entonces 22 (12 (m12 )) = 0, luego 12 (m12 ) = 21 (m21 ),
31 (21 (m21 )) = 22 (21 (m21 )) = 22 (12 (m12 )) = 0, luego 21 (m21 ) = 0 y
por lo tanto m21 = 11 (m11 ), 12 (11 (m11 )) = 21 (11 (m11 )) = 21 (m21 ) =
12 (m12 ), luego 11 (m11 ) = m12 .
Dado m13 M13 , se cumple que 13 (m13 ) = 22 (m22 ) y 32 (22 (m22 )) =
23 (13 (m13 )) = 0, 22 (m22 ) = 31 (m31 ) = 31 (21 (m21 )) = 22 (21 (m21 )).
Si llamamos m22 = m22 21 (m21 ), tenemos que 22 (m22 ) = 0 y 22 (m22 ) =
22 (m22 ) = 13 (m13 ). Por consiguiente, m22 = 12 (m12 ), 13 (12 (m12 )) =
22 (12 (m12 )) = 22 (m22 ) = 13 (m13 ), luego 12 (m12 ) = m13 .
Consideremos ahora un brado de esferas orientable E con bra tpica S =
S r . Como la bra es compacta, la integral en bras es un epimorsmo
%
: (E) (B).
S
Si llamamos NF (E) al n
ucleo de la integral en bras (que es un subcomplejo), podemos considerar que : (B) NF , y a su vez esta aplicacion
induce un homomorsmo : H(B) H(NF ).
El primer paso para relacionar la cohomologa de E con la de B es el teorema
siguiente:
Teorema 14.2 Si E es un brado de esferas y NF es el n
ucleo de la integral
en bras, se cumple que : H(B) H(NF ) es un isomorsmo.
n: Consideramos primero
Demostracio
$ el caso en que E = B S es el
brado trivial. Extendemos el operador S a todo (S) con el convenio de
que es nulo sobre las formas de dimensi
on distinta de r. Por el teorema 13.30
tenemos el siguiente diagrama conmutativo:
(B S)
(B) (S)
$
$
S
1
S
(B)
419
Si llamamos NS al n
ucleo de
guiente
$
S
(B) NS
NF
(B) (S)
(B S)
(B)
0
S
(B)
0
r1
p=0
H(NS ) =
r1
H p (S) = H 0 (S)
= R,
p=0
entonces la aplicaci
on U
: H(U ) H(NU ) es un isomorsmo.
A continuaci
on demostramos:
420
(EU V )
$
(EU ) (EV )
$ $
(U ) (V )
S
(U V )
S
(EU V )
$
0
S
(U V )
0
Todas las echas verticales son epimorsmos, luego podemos aplicar el teorema anterior para concluir la exactitud de la sucesi
on
0 NU V NU NV NU V 0.
Con ella formamos a su vez el diagrama conmutativo con las exactas
0
(U V )
U V
NU V
(U ) (V )
(U V )
U V
NU NV
0
U V
NU V
0
Por hip
otesis los homomorsmos U V y U V inducen isomorsmos
en en correspondiente diagrama para las sucesiones de cohomologa, luego el
Ahora es f
acil concluir la demostraci
on: Los abiertos que cumplen A) forman
una base B de B cerrada para intersecciones nitas. Si B es el conjunto de las
uniones nitas de abiertos de B, la propiedad B) nos da que el teorema es cierto
para los abiertos de B . Ademas B es una base cerrada para uniones nitas. Si
llamamos U al conjunto de uniones disjuntas de abiertos de B , la propiedad C)
implica que el teorema es cierto para los abiertos de U y el teorema 12.19 nos
da que B = U V con U , V , U V U. Aplicando B) una vez m
as concluimos
que el teorema es cierto para B.
As pues, tenemos el siguiente diagrama conmutativo:
H(B)
1
( )
H(E)
H(NF )
i
421
S
0 NF (E)
(B) 0
$
(14.1)
S
H (NF ) H (E)
H pr (B) H p+1 (NF )
S
H p (B) H p (E)
H pr (B)
( )1
H p+1 (B)
Denici
on 14.3 Sea E un brado de esferas orientable. Se llama aplicaci
on
de Gysin de E a la aplicaci
on D : H(B) H(B) de grado r + 1 dada por
D = , ( )1 , donde, para cada H p (B), denimos ,() = (1)p+1 .
La sucesion exacta
$
S
H p (B) H p (E)
H pr (B) H p+1 (B)
se llama sucesi
on de Gysin de E.
Hemos a
nadido el signo , para que se cumpla el teorema siguiente:
Teorema 14.4 Si E es un brado de esferas orientable, la aplicaci
on de Gysin
satisface la relaci
on
D( ) = D(),
H p (B), H q (B).
$
n: Sea = [
Demostracio
], = [
] y sea r (E) tal que S = 1
(existe porque la integral en bras es suprayectiva).
Para calcular ( ) necesitamos una p + q + r-forma en E cuya integral
en bras sea
. Por el teorema 13.30 sirve (
) Q(
) . Ahora
calculamos su diferencial. Como
es un cociclo tenemos que
d( (
) (
) ) = (1)p (
) d( (
) ).
Vemos, pues, que ( ) = (1)p () (), luego
D( ) = (1)2p+q ( )1 ( ()) = (1)2p+2q D() = D().
422
Denici
on 14.5 Consideremos un complejo de esferas orientable E y su aplicacion de Gysin D : H(B) H(B). Se dene la clase de Euler de E como la
clase E = D(1) H r+1 (B). Seg
un el teorema anterior, la aplicaci
on de Gysin
viene dada por D() = E .
El nombre de clase de Euler se debe a que si E es el brado de esferas
asociado al brado de tangentes de una variedad de Riemann V , entonces la
clase de Euler esta determinada por que su integral sobre V es la caracterstica
de Euler de V . Esto lo demostraremos mas adelante.
Teorema 14.6 Si un brado de esferas orientable E admite una secci
on, entonces E = 0. En particular, la clase de Euler de un brado de esferas trivial
B S es nula.
n: Si : B E es una seccion de E, entonces = 1,
Demostracio
luego = 1, lo que prueba que es inyectiva. Consecuentemente, la
imagen de D, que es el n
ucleo de es nula y por lo tanto E = 0.
Hay otro caso mucho mas importante en el que podemos garantizar que la
clase de Euler es nula:
Teorema 14.7 Sea E un brado de esferas orientable cuya bra tenga dimensi
on par. Entonces E = 0.
n: Sea E = [], donde se calcula como sigue: partimos de
Demostracio
0
la forma
1 (B), calculamos ,(1) = 1, buscamos una forma r (E) tal
$
que S = 1, calculamos d y tomamos tal que () = d.
Como r es par se cumple que () = 12 d( ). El teorema 13.30 nos
da que
%
%
1
= ( () ) = d ,
2 S
S
luego E = 0.
Veamos ahora que la sucesion de Gysin es natural. Supongamos que E
y E son dos brados de esferas orientables sobre la misma bra S = S r . Sea
: E E un homomorsmo de brados tal que las restricciones p .Fp Fp
son difeomorsmos que conservan la orientaci
on. El teorema de cambio de
variables para la integral en bras nos da el siguiente diagrama conmutativo
con las exactas:
$
0
NF
N
(E)
(E )
S
S
(B)
0
B
(B )
0
(14.2)
423
(B)
B
NS
(B )
N
S
El diagrama (14.2) da lugar a un diagrama conmutativo entre las correspondientes sucesiones exactas de cohomologa de las las. Si en este sustituimos
los grupos H(NS ) y H(NS ) por H(B) y H(B ) a traves de los isomorsmos
obtenemos un diagrama similar entre las sucesiones de Gysin. El diagrama
anterior muestra que se trata concretamente de
$
S
p
p
H pr (B) D H p+1 (B)
H (B)
H (E)
H p (B )
H p (E )
$
S
H pr (B )
B
D
H p+1 (B )
p (B).
= (),
= () .
Una comprobaci
on sencilla nos da que es un homomorsmo de complejos,
es decir, cumple d = d. Por consiguiente induce una aplicaci
on lineal
: H((B) H(S)) H(E).
424
mediante i() = 1, ( + 1) = .
Es claro que son homomorsmos de complejos, as como que la sucesion
(B)
NS
(B) H(S)
(E)
S
(B)
0
(B)
0
Aplicando 3.1 al diagrama correspondiente entre las sucesiones de cohomologa concluimos que es un isomorsmo.
Podemos dar un paso m
as que muestre mas claramente la forma en que
interviene la clase de Euler. Para ello denimos
d : H(B) H(S) H(B) H(S)
mediante
d( 1) = 0,
d( ) = (1)p ( E ) 1,
p (B).
mediante i() = 1, ( + 1) = .
Son homomorsmos de complejos si consideramos en H(B) la cofrontera
nula. Es claro que el diagrama siguiente es conmutativo y tiene las las exactas:
0
(B)
(B) H(S)
(B)
0
H(B)
H(B) H(S)
H(B)
0
Aplicando 3.1 al diagrama correspondiente para las sucesiones de cohomologa concluimos que H((B) H(S))
= H(H(B) H(S)). En total tenemos
425
14.2
(14.3)
Indices de secciones
Son muchos los contextos en los que aparecen campos de vectores denidos sobre variedades, principalmente en fsica. Los puntos donde un campo
se anula suelen ser especialmente signicativos (pueden representar fuentes o
sumideros de carga electrica, etc.) Hacia 1880 Poincare estudio los campos de
vectores sobre supercies y asigno un ndice a sus ceros (supuesto que fueran
aislados), de modo que la suma de los ndices de un campo era una especie
de computo algebraico de sus ceros, similar al computo de las races de un
polinomio teniendo en consideraci
on sus multiplicidades. Poincare estudio esta
suma y descubri
o que en una variedad orientable de genero g (es decir, en una
esfera con g agujeros) la suma era necesariamente igual a 2 2g (o sea, a la
caracterstica de Euler de la supercie). En esta seccion generalizaremos los
resultados de Poincare. Si tenemos un campo de vectores sobre una variedad
de Riemann y lo normalizamos, pasamos a tener un campo de vectores sobre
S
0 H(B) H(E)
H(B) 0,
$
de manera que S se restringe a un isomorsmo entre el n
ucleo de y H(B).
r
En particular existe una u
nica clase H (E) tal que
%
( ) = 0
y
= 1.
(14.4)
S
426
determinada
u
nicamente
$
por la condici
on S = 1. Podemos suponer, pues, que = []. Entonces,
seg
un (14.3) todo elemento de H(E) es de la forma
= () + () = () + () ( + [, ]),
para ciertos , H(B). Entonces
() () = [, ] = [, ].
Por otra parte,
%
%
= = .
S
427
= i () ( ()),
= [ ].
Consecuentemente
= [ + ] = ([ () ()]),
es decir,
[, ] = [ () ()].
Para calcular ([, ]) pasamos de () () al par
(U (), V ()) (U ) (V ),
de aqu pasamos a
(U (d), V (d)) = (U ( ()), V ( ())) = (iU (), iV ()).
Concluimos que, en efecto, ([, ]) = [] = E .
Antes de denir el ndice de una seccion en una singularidad aislada necesitamos algunos resultados adicionales que justicar
an que la denici
on no depende
de ciertas elecciones. Concretamente hemos de ver como se transportan secciones a traves de homomorsmos de brados.
Denici
on 14.10 Sea : E E un homomorsmo de brados que se restringe a difeomorsmos p : Fp F B (p) . Para cada Sec E , denimos
() : B E mediante
()(p) = 1
p ((B (p))).
428
B F B F B F,
donde es un isomorsmo de brados. Denimos : B F mediante
(p) = (p, (p)). Obviamente es diferenciable y ()(p) = 1 (p, (B (p))),
luego () tambien es diferenciable.
Es inmediato comprobar que si : E E y .E E son homomorsmos de brados en las condiciones de la denici
on anterior, entonces
( ) = .
El resultado que necesitamos es el siguiente:
Teorema 14.11 Sea : E E un homomorsmo entre brados de esferas
orientables tal que cada p : Sp Sp es un difeomorsmo que conserva la
orientaci
on. Sean , Sec E y llamemos = ( ), = ( ). Entonces
( ) = ,
( ) = ,
B ([ , ]) = [, ].
= B ,
% %
= B .
La conclusi
on es inmediata a partir de las deniciones.
Pasamos a denir el ndice de una seccion en una singularidad aislada. A
partir de aqu nos restringimos al caso de un brado de esferas E cuya base
tiene dimensi
on n 2 y su bra es S n1 . De este modo, E n (B). Este
es
el caso del brado de esferas asociado al brado de tangentes de una variedad
de Riemann de dimensi
on n. Suponemos una orientaci
on en la variedad E, si
bien no suponemos que E sea orientable como brado.
Consideremos un abierto U en B, un punto a U y llamemos Ua = U \ {a}.
Supongamos que : Ua E es una seccion local de E.
Tomemos un entorno V de a difeomorfo a Rn sobre el que exista una
factorizaci
on local de E. Dicha factorizaci
on permite construir una secci
on
: V E. Llamaremos a a su restriccion a Va = V \ {a}. Sea V la restricci
on de a Va . Considerando a a y V como secciones del brado 1 [Va ],
podemos formar la diferencia [a , V ] H n1 [Va ].
429
Denici
on 14.12 En las condiciones anteriores, el n
umero real aV ([a , V ])
recibe el nombre de ndice de la seccion en a, y lo representaremos por ja ().
Es claro que si cambiamos la orientacion de la variedad E los ndices cambian
de signo. El teorema siguiente se comprueba sin dicultad:
Teorema 14.13 Sea : E E un homomorsmo de brados de esferas con
bases de dimensi
on n y bras de dimensi
on n 1. Supongamos que E y E
est
an orientados como variedades y que conserva la orientaci
on, supongamos
que B es un difeomorsmo de B en un abierto de B y que las restricciones
p son difeomorsmos para todo p B. Sea una secci
on local denida en
un entorno reducido Ua de un punto a B . Sea b B tal que B (b) = a.
Entonces jb ( ()) = ja ().
Ahora demostraremos que la denici
on de ndice que hemos dado es equivalente a la que dio Poincare para supercies, con lo que demostraremos de paso
que el ndice de una seccion en un punto es siempre un n
umero entero.
430
431
$
dada por (v) = (v, p). Sea n1 (S n1 ) tal que
= 1, con lo que
S n1
$
1 n1 (Rn0 S n1 ) cumple 0 (1 ) = 0 y S (1 ) = 1.
De este modo, 0 = [1] H n1 (Rn0 S n1 ). Por otra parte tenemos que
OS n1 = [] H n1 (S n1 ) es la clase de la orientacion de S n1 y si llamamos
S : Rn0 S n1 S n1 a la proyecci
on, es claro que 0 = S (OS n1 ).
Se comprueba inmediatamente que = 0 ( (0 )), con lo que
[0 , ] = (0 ) = (S (OS n1 )) = (OS n1 ) H n1 (Rn0 ). Por consiguiente j0 () = 0 ( (OS n1 )). Ahora aplicamos el teorema 12.30 (y aqu
usamos que la orientaci
on de la esfera es la canonica), seg
un el cual
%
%
j0 () =
S (OS n1 ) = grad S
OS n1 = grad S .
S n1
S n1
432
secci
on con un n
umero nito de singularidades a1 , . . . , ak . Entonces
k
%
jai () =
i=1
E .
Llamamos i : H n1 (Uai ) R a las aplicaciones canonicas. Ahora aplicamos la conmutatividad del diagrama (12.10), en virtud de la cual tenemos
que
%
%
k
k
E =
([
,
]) =
i ([ai , ai ]) =
jai ().
B
i=1
i=1
Con esto tenemos probado que la suma de los ndices de una seccion solo
depende del brado E (salvo el signo, que depende de las orientaciones). En
particular, si la dimensi
on de la base es impar la suma es nula (teorema 14.7).
Todava nos falta demostrar que si E es el brado de esferas asociado al brado
de tangentes de una variedad de Riemann compacta y orientable V entonces la
integral de E es la caracterstica de Euler de V , pero esto tendr
a que esperar. No obstante, a
un podemos extraer otra consecuencia notable del teorema
anterior:
Teorema 14.16 Sea E un brado de esferas orientable sobre una base conexa
y orientable de dimensi
on n 2 y con bra S n1 . Entonces E tiene una secci
on
(sin singularidades) si y s
olo si su clase de Euler es nula.
n: El teorema 14.6 nos da una implicaci
Demostracio
on. Supongamos
ahora que E = 0. Si la base B no es compacta basta considerar el teorema
13.40. Si B es compacta, el teorema 13.47 nos da la existencia de una seccion
con a lo sumo una singularidad. Ahora bien, por el teorema anterior, el ndice
de dicha singularidad ha de ser 0 y entonces 14.14 nos permite modicarla para
obtener una seccion sin singularidades.
En particular, todo brado en las condiciones de este teorema con n impar
tiene una seccion.
14.3
433
El isomorsmo de Thom
Nos ocupamos ahora de la cohomologa de los brados vectoriales. Nos interesara especialmente el caso de los brados de tangentes de las variedades
diferenciales. Recordemos que si E es un brado orientable tenemos el homomorsmo inducido por la integral en bras
%
: Hcf (E) H(B)
F
es un isomorsmo.
n: Usamos la misma tecnica que en la prueba del teorema
Demostracio
14.2. En primer lugar demostramos
A) El teorema se cumple para el brado trivial E = Rn F .
on e i : F Rn F la aplicaci
on dada
Sea : Rn F F la proyecci
por i(v) = (0, v). Es claro que ambas determinan aplicaciones lineales
: c (F ) cf (Rn F )
i : cf (Rn F ) c (F ),
i : Hcf (Rn F ) Hc (F ).
434
Hcf (Rn F )
$
Hc (F )
$
F
H(Rn )
R
cf (E)
$
cf (EU ) cf (EV )
$ $
(B)
(U ) (V )
F
F
(EU V )
$
0
F
(U V )
0
435
Denici
on 14.18 Sea E un brado orientable con bra contractible. Se llama
isomorsmo de Thom al isomorsmo
Th : H(B) Hcf (E)
inverso de la integral en bras. La clase E = Th(1) rcf (E) se llama clase de
$
Thom del brado E. Est
a determinada por que F E = 1.
Vamos a comprobar que la clase de Thom determina el isomorsmo de Thom
exactamente igual que la clase de Euler determina la aplicaci
on de Gysin. Observemos que cf (E) es un ideal de (E), es decir, si cf (E) y (E),
entonces , cf (E). Esto hace que el producto exterior induzca de
forma natural operaciones
H(E) Hcf (E) Hcf (E)
( () Th()) = Th() = .
F
cf
Th
H(B )
Hcf (E)
Th
H(B)
En particular cf (E ) = E .
A partir de aqu nos restringimos al caso en que E es un brado vectorial orientable (cuya bra Rr es ciertamente contractible). Recordemos que la
seccion nula 0 : B E nos permite identicar a B con una subvariedad
de E. Observemos que 0 es homotopica a la identidad. Una homotopa
H : R E E viene dada por Ht (w) = tw. As pues,
: H(B) H(E)
436
437
%
df
m+r1
(1)
%
df 1 (1 ) (2 (2 ))
m+r1
= (1)
F
%
= 1 (1 ) df (2 (2 ))
F
%
= 1 df (2 (2 )).
F
Sp
Fp0
Rr
(df ())p =
d(f (2 )) =
Fp0
Rr
S r1
%
i ( (2 )) =
S r1
%
2 = p .
Sp
Un poco m
as en general, dado un brado vectorial orientable E dotado de
on tal que sop f E0
una metrica de Riemann, sea f C (E) cualquier funci
y 1 f Ccf
(E). Por ejemplo sirve la funci
on f construida en el teorema
anterior. Entonces podemos denir la aplicaci
on lineal (ES ) cf (E) dada
por
(1)m+r1 df (),
m (ES )
438
(14.5)
(w)
.
(w)
Es f
acil ver que el diagrama siguiente es conmutativo:
H(ES )
E
Hcf (E )
H(ES )
cf
Hcf (E)
439
S
H(B )
H(ES )
$
S
H(B)
S () = d,
%
= 1.
S
440
aplicaci
on de Gysin de ES ):
Hcf (E)
E
Th
H(ES )
$
S
H(B)
H(E)
i
H(ES )
S
H(B)
El tri
angulo izquierdo es (14.5), el derecho conmuta porque i = S . Para
probar la conmutatividad de diagrama central observamos que si H(B)
entonces
D() = S ,
Th() = () E .
Por consiguiente, i(Th()) = () (S ) = (D()).
14.4
441
donde i : S
es la inclusi
on. Para cada p B, la metrica de E induce
un producto escalar en Fp = {p} Rn y este a su vez determina trivialmente
un producto escalar en Rn . Consideramos una isometra g : Rn Rn entre
este producto escalar y el producto can
onico (que conserve la orientaci
on), de
modo que el teorema de cambio de variable nos da que
%
ip (g ()) = 1,
n1
Rn0
Sp
M
as a
un, tomando una factorizaci
on de E cuyas restricciones a las bras sean
isometras deducimos que ES es difeomorfo a Rn S n1 , luego H n1 (ES )
= R.
Por consiguiente la integral en bras es un isomorsmo y en particular i (1 )
representa a la u
nica clase en H n1 (ES ) cuya integral en bras vale 1.
De este modo, si : B ES es cualquier seccion, la clase a dada por
(14.4) ha de ser necesariamente [i (1 )]. Por otra parte
S = a (S (a )),
pues el segundo miembro cumple (14.4). Por consiguiente [a , S ] = S (a ) y
S (p)), para cada p B. As
ja () = a (S (a )). Digamos que S (p) = (p,
S (a )) = [S (i (2 ()))] = [
S ()] =
S (01 (1)).
Ahora bien, las aplicaciones
S y
a : Ua Rn0 son homot
opicas, pues
ultiplo positivo de
S (p), y por consiguiente el segmento que los
a (p) es un m
une no pasa por 0. As pues,
grada
= a (
S (01 (1))) = ja ().
442
Todo brado en las condiciones de este teorema admite una seccion con un
n
umero nito de ceros. En efecto:
Teorema 14.25 Sea E un brado vectorial tal que su base y su bra tengan
ambas dimensi
on n 2. Si la base no es compacta E admite una secci
on sin
ceros y en caso contrario E admite una secci
on con a lo sumo un cero.
n: Fijamos una metrica de Riemann en E. Si la base no
Demostracio
es compacta el teorema 13.40 nos da que el brado de esferas ES tiene una
seccion sin singularidades, la cual es tambien una seccion sin ceros de E. Si la
base es compacta el teorema 13.47 nos da que ES admite una seccion con a
lo suma una singularidad en un punto a. Podemos considerar a como una
seccion sin ceros de E con una singularidad en a. A traves de una factorizacion
local podemos construir un isomorsmo de brados vectoriales f : Rn Rn
1 [U ], donde U es un entorno de a y fRn (0) = a. Por el teorema 13.37
podemos exigir ademas que las restricciones a las bras sean isometras. Sea
: Rn \ {0} S n1 la aplicaci
on dada por f (p,
(p)) = (fRn (p)), para todo
p Rn \ {0}.
443
14.5
S = V ,
p
LpV .
n
p=0
H p (V ) H p (V ) LV
444
dado por
r=
n
(1)np rp .
p=0
n
H p (V ) H p (V )
p=0
n
H p (V ) H np (V ).
p=0
Por u
ltimo consideramos el isomorsmo de K
unneth
n
p
:
H (V ) H np (V ) H n (V V ).
p=0
Denici
on 14.27 El isomorsmo de Lefchetz de una variedad diferencial ndimensional compacta y orientable V es el isomorsmo
V : LV H n (V V )
dado por V = r1 (1 DV1 ) . La clase de Lefchetz de V es la imagen
V H n (V V ) de la identidad en H(V ).
La clase de Lefchetz sera la relaci
on entre la caracterstica de Euler y la
clase de Euler, pasando a su vez por la clase de Thom. Primeramente hemos de
demostrar algunos resultados sobre el isomorsmo de Lefchetz. Sean
1 : V V V
2 : V V V
las proyecciones en la primera y segunda componente respectivamente. Consideraremos a V V como brado con base y bra V y con la proyecci
on 1 . El
teorema siguiente nos da una expresi
on explcita para 1
.
V
Teorema 14.28 Sea V una variedad diferencial compacta y orientable de dimensi
on n. Para cada LV y cada H(V ) se cumple la relaci
on
%
() = 2 () V ().
V
H p (V ),
H np (V ),
445
La u
ltima integral es nula salvo si p = q y lo mismo sucede con (), luego
podemos suponer que as ocurre. En tal caso el signo se reduce a (1)pn y
usando la observaci
on tras 9.31 vemos que
%
() = (1)pn rp ( DV )() = (1)pn DV () = (1)pn
.
V
para todo H n (V ).
En particular
$
V = 1.
n
(1)p Tr(p ),
p=1
donde =
p
446
=
=
DV ()(ei )ei () = (1)np+p DV ()
i
%
%
%
(1)np+p
=
=
(V ()).
(1)np+p
c (T V )
c (W4 )
$
$
Rn
B
(V )
de donde se sigue a su vez la de
i
c
Hc (T V )
Hc (W4 )
$
$
n
R
B
H(V )
447
Tomando clases:
%
%
448
%
%
= [] = V = .
B
TV
14.6
449
n
p=1
(1)p dim H p (V ) = V .
L(f ) =
((f 1) (V )).
0,
entonces f tiene al menos un punto jo.
450
p
(1)p dim H+
(W ) =
n
p=0
p
(1)p dim H
(W ).
p
Por otra parte, tenemos que H p (V )
= H+ (W ), luego
W =
n
(1)p dim H p (W ) = 2
p=0
n
p=0
(1)p dim H p (V ) = 2V .
451
i=1
m
i=1
m
jai (X).
i=1
452
= (1)
f (OS n ) +
OS n = (1)n grad f + 1.
Sn
Sn
Ap
endice A
A.1
En la seccion siguiente haremos uso repetidas veces de una version fuerte del
teorema de la curva de Jordan, que enunciamos aqu sin demostracion.1 Para
ello necesitamos algunas deniciones:
Denici
on A.1 Un arco de Jordan en un espacio topol
ogico X es una aplicacion : I X que sea un homeomorsmo en su imagen. Si en lugar de
I = [0, 1] el dominio de es la circunferencia unidad S 1 , entonces es una
curva de Jordan en X. Representaremos por a la imagen de en X.
Dado que I y S 1 son compactos, si el espacio X es de Hausdor podemos
sustituir homeomorsmo en su imagen por inyectiva y continua. Alternativamente, una curva de Jordan en X es un arco continuo : I X que es
inyectivo salvo por que (0) = (1).
El teorema clasico de Jordan arma que una curva de Jordan en R2 divide
al plano en dos componentes conexas, ambas con frontera . Esto es una
consecuencia inmediata del teorema siguiente:
Teorema A.2 [12.52] Toda curva de Jordan : S 1 R2 se extiende a un
homeomorsmo : R2 R2 .
En otras palabras, dada una curva de Jordan en R2 , existe un homeomorsmo de R2 en s mismo que la transforma en una circunferencia.
1 Est
a probado en mi libro de variable compleja. Las citas entre corchetes en esta secci
on
hacen referencia a el.
453
454
A.2
Triangulaciones
La parte m
as delicada de la clasicacion de las supercies compactas consiste
en demostrar que todas ellas son triangulables, en el sentido que introducimos
a continuaci
on:
Denici
on A.5 Un tri
angulo en un espacio topol
ogico X es una aplicaci
on
: X, homeomorsmo en su imagen, donde es un 2-smplice afn
en R2 . Las imagenes de las tres caras de dimension 1 de se llaman lados o
aristas del tri
angulo. Las im
agenes de los tres vertices de se llaman vertices
del tri
angulo.
Cuando no haya confusi
on no distinguiremos entre un tri
angulo como aplicacion y su imagen. De este modo podemos decir que un tri
angulo es un subespacio compacto y conexo. Cuando hablemos de la interseccion de dos tri
angulos
nos referiremos, naturalmente, a la intersecci
on de sus imagenes. No obstante
hemos de tener presente que un tri
angulo como conjunto no determina sus lados
y sus vertices.
A.2. Triangulaciones
455
Una triangulaci
on de una supercie S es un conjunto nito de tri
angulos
que cubren S y de modo que la interseccion de dos de ellos sea vaca, un vertice
com
un o una arista com
un. Una supercie S es triangulable si tiene una triangulaci
on.
Notemos que una supercie triangulable es necesariamente compacta. Es
posible relajar la noci
on de triangulaci
on para que no implique la compacidad,
pero entraremos en ello.
Una triangulaci
on en una supercie S determina un complejo simplicial abstracto bidimensional K: sus vertices son los vertices de los triangulos que la
componen, sus aristas son los pares de vertices unidos por una arista de uno
de los tri
angulos, y sus caras son los conjuntos de vertices de cada triangulo.
Sea K una realizaci
on de K y llamemos K1 al 1-esqueleto de K, es decir, al
complejo formado por los vertices y las aristas de K.
A cada arista de K le corresponde una arista de K, que esta formada por
dos vertices que determinan a su vez una u
nica arista de la triangulaci
on de S.
Ambas son trivialmente homeomorfas. Fijamos un homeomorsmo para cada
arista de K y con todos ellos formamos un homeomorsmo f entre |K1 | y el
subespacio de S formado por la uni
on de todas las aristas.
Consideremos ahora una cara C de K, en correspondencia con una cara de K
y, por consiguiente, con un tri
angulo : S de la triangulaci
on. La frontera
de C (es decir, sus tres lados con los vertices) es claramente homeomorfa a S 1 .
Considerando a C como subespacio de su envoltura afn, que es homeomorfa a
R2 , podemos aplicar el teorema A.3 y obtener un homeomorsmo : D C,
donde D es el disco unidad cerrado.
Componemos |S 1 f 1 : S 1 . De nuevo, la frontera de es una
curva de Jordan en R2 y el teorema A.3 nos da una extensi
on a un homeomorsmo : D . La composicion 1 es un homeomorsmo de C
en la imagen de que extiende a f . Por consiguiente, se trata de un tri
angulo
con la misma imagen, las mismas aristas y los mismos vertices que , pero cuyo
dominio es una cara de K. Sustituyendo cada por este nuevo tri
angulo, tenemos una triangulaci
on con las mismas caractersticas que la original pero con la
diferencia de que los distintos tri
angulos se combinan en un u
nico homeomorsmo de K en S. Con esto hemos probado la implicaci
on no trivial del teorema
siguiente:
Teorema A.6 Una supercie es triangulable si y s
olo si es homeomorfa a un
poliedro (de dimensi
on 2).
Ponemos entre parentesis la dimension del poliedro porque del teorema 3.22
se sigue que la dimension de un poliedro homeomorfo a una supercie es necesariamente 2. En efecto, si el poliedro tiene dimension n (es decir, si esta
generado por un complejo de dimensi
on n) contiene un punto con un entorno
abierto homeomorfo a un abierto de Rn (el interior de un n-smplice) y, por otra
parte, dicho punto ha de tener un entorno abierto homeomorfo a un abierto en
R2 . La interseccion de ambos entornos es un espacio homeomorfo a la vez a un
abierto de Rn y de R2 . El teorema 3.22 implica que n = 2.
456
La prueba de que toda supercie compacta es triangulable la descompondremos en dos partes: en primer lugar daremos una condici
on suciente para
que una supercie sea triangulable, y despues comprobaremos que todas las
supercies compactas la satisfacen.
Denici
on A.7 Un dominio de Jordan J en un espacio topol
ogico es un subespacio abierto cuya clausura J es homeomorfa a un disco cerrado de modo que
J se corresponde con el disco abierto. El dominio es regular si su clausura esta
contenida a su vez en un abierto homeomorfo a un disco abierto de R2 .
Un cubrimiento abierto de una supercie compacta S es triangulable si esta
formado por un n
umero nito de recintos de Jordan regulares y las fronteras de
dos cualesquiera de ellos se cortan a lo sumo en un n
umero nito de puntos.
Teorema A.8 Si una supercie tiene un cubrimiento triangulable entonces es
triangulable.
n: Sea C un cubrimiento triangulable de una supercie S.
Demostracio
Podemos eliminar de C cualquier abierto J tal que J este contenida en J , para
cierto J C distinto de J. Los abiertos restantes siguen siendo un cubrimiento
(obviamente triangulable). En efecto, en caso contrario habra un punto x S
no contenido en ning
un abierto de los restantes. Si x J1 C, entonces
J 1 J 2 , para cierto J2 C. No puede ocurrir que x J2 , pues entonces
no tendramos la inclusi
on. Por consiguiente x J2 , luego J2 no es ninguno
de los abiertos que hemos dejado, luego J 2 J 3 , para cierto J3 C distinto
de J2 (luego de J1 ). Procediendo de este modo contradecimos la nitud del
cubrimiento.
As pues, si C = {J1 , . . . , Jr }, podemos suponer que J m
J n , para m
= n.
Llamaremos n a la frontera de Jn , que es una curva de Jordan.
Supongamos que existen m
= n tales que n J m . Vamos a probar que
esto solo puede ocurrir si S es homeomorfa a una esfera, y es facil ver que las
esferas son triangulables.
Como Jm es regular, existe un abierto V en S homeomorfo a un disco abierto
en R2 de modo que J m V . De hecho V es homeomorfo a R2 , luego podemos
aplicar el teorema de Jordan. Sea V el interior de la curva de Jordan n .
Veamos que J m .
Para ello basta probar que si n y m son curvas de Jordan en R2 con
interiores y Jm y n J m , entonces J m . En efecto, R2 \ J m es un
abierto conexo no acotado que no corta a n , luego esta en su exterior, luego
J m.
Ahora, y Jn son abiertos y cerrados conexos en S \ n , luego son dos
componentes conexas. No pueden ser la misma, pues en tal caso J n = J m .
Por lo tanto son disjuntas. As pues, Jn es una componente conexa de S \ .
Ahora bien, por el teorema de Jordan V \ es conexo, de donde se sigue
f
acilmente que S \ tambien lo es. As pues, Jn = S \ . En otros terminos,
A.2. Triangulaciones
457
.
frontera m
Jm
n
Ahora vamos a describir una construcci
on. Con ella, cada curva n quedar
a
dividida en un n
umero nito de arcos de Jordan. Llamemos i a todos estos
arcos, de modo que dos de ellos se cortan a lo sumo en los extremos. Construiremos tambien un conjunto nito de dominios de Jordan Ji , de modo que sus
interiores sean disjuntos dos a dos y no contengan ning
un punto de ning
un n ,
sus fronteras sean uni
on de arcos i y sus clausuras cubran toda la supercie S.
Para ello partimos del dominio J1 y consideramos una curva n tal que
J1 n
= . Seg
un hemos visto, la interseccion se descompone en un n
umero
nito de arcos. Tomamos uno de ellos, digamos 1 . Sus extremos estan en 1 .
Por el teorema A.4 este arco divide a J 1 en la uni
on de las clausuras de dos
dominios de Jordan disjuntos. M
as concretamente, 1 se divide en dos arcos y
la frontera de cada subdominio es la uni
on de 1 con uno de ellos.
Consideramos ahora otro de los arcos de J1 n , digamos 2 . Como es
disjunto de 1 , de hecho 2 esta contenido en uno de los dos subdominios que
hemos formado. Aplicamos de nuevo el teorema A.4 y este queda dividido a
su vez en otros dos subdominios. Repitiendo este proceso terminamos con un
n
umero nito de dominios de Jordan disjuntos dos a dos tales que la uni
on de sus
clausuras es J 1 , ademas sus fronteras estan formadas por la uni
on de un n
umero
nito de arcos que se cortan a lo sumo en sus extremos y estan contenidos en
1 o n . Ademas, ninguno de estos recintos contiene puntos de 1 o n .
Podemos repetir este proceso cambiando n por cualquier otra curva que
corte a J1 , pero trabajando con los subdominios que hemos obtenido en lugar
de J1 (hay que comprobar que cualquier otro m corta a los subdominios en
un n
umero nito de arcos, lo cual se sigue de que la interseccion de m con
la frontera de los subdominios es tambien nita). El resultado es que tenemos
dividida la clausura de J1 en uni
on de las clausuras de un n
umero nito de
dominios de Jordan disjuntos dos a dos cuyas fronteras son uniones de un n
umero
nito de subarcos de las curvas m que se cortan a lo sumo en sus extremos y
de modo que sus interiores no contienen puntos de ninguna curva m .
458
Repetimos todo el proceso cambiando J1 por cada uno de los dominios del
umero
cubrimiento. Observemos que si tenemos dos divisiones de un n en un n
nito de arcos, podemos renarlas a una sola. Notemos tambien que un dominio
Ji obtenido al dividir un Jn y otro Jj obtenido al dividir un Jm han de ser
iguales o disjuntos, pues si tienen un punto en com
un x Ji Jj , como ninguno
contiene un punto de la frontera del otro, han de ser iguales (si hubiera un punto
y Jj \ Ji , un arco que uniera x con y sin salir de Jj habra de pasar la frontera
de Ji ).
Ahora estamos en condiciones de construir la triangulaci
on: tomamos como
vertices los extremos de los arcos i , mas un punto en el interior de cada arco,
mas un punto en el interior de cada dominio Ji .
1
Ji
3
2
A.2. Triangulaciones
459
460
A.2. Triangulaciones
461
Estos
formar
an claramente un cubrimiento triangulable.
Tomemos J1 = V1 y supongamos que ya hemos construido J1 , . . . , Jn1 en
las condiciones indicadas. Consideremos un homeomorsmo que transforme Wn
en un disco cerrado en R2 . Podemos suponer que su centro se corresponde con
un punto de Vn . Teniendo en cuenta que los arcos i se corresponden con
arcos de interior vaco en el disco, podemos encontrar dos puntos p1 y p2 en
el disco, situados sobre radios distintos, que no esten en ninguno de los arcos.
Ademas, podemos elegirlos de modo que el segmento de radio que los une con
la circunferencia no corte a V n . Llamemos s1 y s2 a los segmentos de radio que
unen la circunferencia con el primer punto donde los radios encuentran a V n .
Si llamamos q1 y q2 los puntos de corte, estos dividen la frontera de Vn en dos
arcos. Consideramos las dos regiones de Jordan 1 y 2 descritas por la gura
de la p
agina siguiente.
Puesto que p1 y p2 no estan sobre ninguno de los arcos i , podemos unirlos
con dos segmentos a dos puntos de 1 sin pasar por ning
un i . Por el teorema
anterior, estos dos puntos pueden unirse a su vez mediante un arco de Jordan
contenido en 1 que corte a cada i en un n
umero nito de puntos. Al unir
este arco con los dos segmentos (eliminando las posibles autointersecciones)
obtenemos un arco de Jordan contenido en 1 salvo por sus extremos, que son
p1 y p2 . Hacemos lo mismo en 2 y, al unir los dos arcos, conseguimos una
462
s1
p1
q1
q2
p2
s2
Vn
2
A.2. Triangulaciones
463
Supongamos ahora que |K| es una supercie. Claramente cumple a). Veamos
que b) implica c). Dado un vertice v, sea a1 una arista de extremo v (si no
hubiera ninguna, v sera un punto aislado y |K| no sera conexo). Existen dos
caras A0 y A1 que comparten la arista a1 . Sea a2 la otra arista del tri
angulo
A1 con vertice v. Sea A2 la otra cara que tiene a a2 por arista. No puede
ocurrir que A2 = A0 , pues dos caras no pueden tener dos aristas en com
un (por
denici
on de complejo simplicial). Sea a3 la otra arista de A2 con vertice v.
Puede ocurrir que a3 = a1 . Si no es as, existir
a otra cara A3 con arista a3 .
Puesto que el n
umero de aristas es nito, este proceso tiene que terminar. En
resumen, existe un n
umero nito de caras A0 , . . . , An con vertice v de modo que
cada una comparte una arista con la siguiente, al igual que An con A0 . Falta
probar que no hay m
as caras (o mas aristas) con vertice v.
Si las hubiera, podramos generar otro ciclo de caras A11 , . . . , A1m con aristas comunes. Siguiendo as, las caras con vertice v se dividen en grupos en las
condiciones de c). Cada uno de estos grupos de caras (con sus fronteras correspondientes) es cerrado en el entorno simplicial de v. Al quitar v, estos grupos se
vuelven disjuntos dos a dos, luego N (v) \ {v} tiene tantas componentes conexas
como grupos de caras. Si v tiene un entorno homeomorfo a un disco en R2 ,
ning
un entorno conexo de v puede desconectarse al eliminar v, luego solo puede
haber un grupo de caras. Esto prueba c).
Para probar b), observamos que, si x |K|, entonces |SK (x)| ha de ser hoacil ver que ha de ser homeomorfo,
motopico a S 1 . De hecho, admitiendo b), es f
pero de momento probaremos u
nicamente la homotopa. En efecto, existe un
2-smplice R2 y un homeomorsmo h : h[] |K| tal que h[]
sea un entorno de x. Aplicamos el teorema 4.32 tomando como K (de 4.32)
el complejo formado por junto sus caras y como L el complejo K de este
teorema. Concluimos que |SK (x)| es homotopico a la esfera de h1 (x) en ,
que es claramente homeomorfa a S 1 .
Tomemos ahora una arista a de |K| de vertices v1 , v2 y consideremos un
punto x en su interior. Tiene que haber al menos una cara con arista a, pues
en caso contrario SK (x) = {v1 , v2 }, y la esfera no sera homot
opica a S 1 (como
es facil comprobar). Supongamos ahora que hay r caras con arista a. Entonces
el entorno simplicial de x esta formado por estas r caras junto con sus aristas y
vertices.
SK (a)
464
A.3
La clasicaci
on
A.3. La clasicacion
465
C
466
que resulta de identicar en |Pn | los pares de aristas con la misma imagen por
n .
Llamemos K a la imagen de n y supongamos que en K hay caras que no
estan en K . Llamemos K al subcomplejo de K formado por las caras que no
.
estan en K junto con sus aristas y vertices. Como K es conexo, |K ||K | =
La interseccion ha de ser un poliedro, pero no puede contener ninguna cara (por
denici
on de K ) ni tampoco una arista. En efecto, cada arista de K esta
compartida por dos caras de K , y por A.11 no puede formar parte de otra cara
en K . Por consiguiente, |K | |K | esta formado por un conjunto (nito) de
vertices de K. De este modo, si a |K| le quitamos sus vertices obtenemos un
espacio disconexo, pero esto es imposible: es facil probar que si a una supercie
le quitamos un conjunto nito de puntos obtenemos un espacio conexo.
Por u
ltimo, en el enunciado del teorema hemos exigido que el polgono sea
regular, mientras que en la prueba hemos obtenido u
nicamente un polgono
convexo. El teorema 1.3 nos permite transformarlo en un disco cerrado. Por
conexi
on, cada lado del polgono se ha de transformar en un arco de circunferencia. Es f
acil ver que podemos aplicar un homeomorsmo al disco para que
las imagenes de los vertices resulten equiespaciadas, y entonces una nueva aplicacion del teorema 1.3 transforma el disco en un polgono regular, de modo que
los arcos que hay que identicar se convierten en sus lados.
En la seccion anterior hemos probado que toda supercie compacta es triangulable, es decir, es homeomorfa a un poliedro (que ser
a, por tanto, una supercie). Uniendo esto al teorema anterior, tenemos que toda supercie es
homeomorfa a un cociente obtenido a partir de un polgono regular de 2n lados
identicando estos dos a dos. Tal y como hacamos en la seccion 1.4, podemos
representar estos cocientes mediante sucesiones de letras repetidas a pares, con
exponentes 1 que indiquen el sentido en que recorremos las aristas al identicarlas. El teorema siguiente nos permitir
a reducir cualquier cociente al que
determina una de las supercies Mg o Nh . Las letras may
usculas A, B, C,
. . . representar
an sucesiones de aristas. Si A representa a a1 , . . . , an , entonces
1
A1 representar
a la sucesion a1
n . . . a1 .
Teorema A.13 Las operaciones siguientes transforman un cociente de un polgono en otro homeomorfo:
a) Reemplazar ABxCDxE por AyDB 1 yC 1 E.
b) Reemplazar ABxCDxE por AyDCy 1 BE.
c) Reemplazar Axx1 B o Ax1 xB por AB, supuesto que AB contiene al
menos dos pares de letras.
n: a) Basta observar la gura:
Demostracio
A.3. La clasicacion
467
A
D
A
Observemos que el polgono resultante no es convexo, pero es f
acil ver que
es homeomorfo a un polgono convexo. La prueba de b) es similar. Respecto a
c) tenemos:
x
x
y
A
B
A
B
B
x
y
468
EcGbHc1 F Ib1 J
EeF IHGde1 d1 J
EcGdF IHc1 d1 J
Eef e1 f 1 F IHGJ.
F yb1 a1 ya1 b1 G
F yay 1 accG
F yyddccG.
Nh = x1 x1 xh xh .
Ap
endice B
Variedades complejas
Incluimos en este apendice una breve introducci
on a las variedades diferenciales complejas, como complemento a los resultados que hemos visto sobre
variedades reales. Antes de introducir las variedades complejas veremos lo que
podemos decir sobre las funciones de variable compleja en el contexto de las
variedades diferenciales reales.
B.1
de germenes. Este
u
ltimo tiene estructura de C-espacio vectorial y contiene a
Gp (V ) como subespacio vectorial real. Mas a
un, cada Gp (V, C) se expresa
de forma u
nica como = + i, con , Gp (V ).
Llamaremos Tp (V, C) al espacio vectorial de las derivaciones en Gp (V, C), es
decir, las aplicaciones C-lineales v : Gp (V, C) C que cumplen
v() = v()(p) + (p)v().
Cada v Tp (V ) se extiende a una derivaci
on en Tp (V, C) estableciendo que
para cada , Gp (V ).
v( + i) = v() + iv(),
Una comprobaci
on rutinaria muestra que v as extendida es ciertamente
una derivaci
on C-lineal. M
as a
un, la extensi
on es u
nica pues de hecho si
dos derivaciones v, w Tp (V, C) coinciden sobre las funciones coordenadas xk ,
yk , entonces son iguales. En efecto, basta probar que v y w coinciden sobre
Gp (V ), para lo cual, a su vez, basta probar que coinciden las funciones Re v e
on muestra que ambas
Im v (restringidas a Gp (V )), pero una simple comprobaci
469
470
pues ambos miembros coinciden sobre las funciones coordenadas. De hecho, las
derivaciones xk |p , yk |p son una base de Tp (V, C) (si una combinaci
on lineal de
ellas es nula, al hacerla actuar sobre las funciones coordenadas obtenemos que
todos los coecientes son nulos). Esto implica que C R Tp (V )
= Tp (V, C).
Separando las partes reales de las imaginarias de los coecientes de una
combinaci
on lineal de los vectores de la base deducimos que cada elemento de
Tp (V, C) se expresa de forma u
nica como v + iw, con v, w Tp (V ).
Cada forma Tp V se extiende a una forma en Tp (V, C) mediante
(v + iw) = (v) + i(w).
Es f
acil ver que la extensi
on es ciertamente C-lineal y la base dual dxk |p , dyk |p
se corresponde con la base dual de xk |p , yk |p en Tp (V, C) , por lo que tenemos
alogamente al caso de los espacios
el isomorsmo Tp (V, C)
= C R Tp V . An
tangentes, cada Tp (V, C) se expresa de forma u
nica como = 1 + i2 ,
con 1 , 2 Tp V .
Extendemos el operador d : Cp (V, C) Tp (V, C) mediante
d(f + ig) = df + i dg.
Equivalentemente: df (v) = v(f ), para toda v Tp (V, C), f Cp (V, C).
En particular tenemos denidas las formas dzk |p = dxk |p +idyk |p y, si llamaon compleja, tambien
mos z k = xk iyk a la composicion de zk con la conjugaci
tenemos dz k |p = dxk |p idyk |p .
Las formas dzk |p , dz k |p son claramente una base de Tp (V, C) . Resulta
conveniente considerar su base dual en Tp (V, C), que no es sino la formada por
las derivaciones
(
(
)
)
1
1
=
i
=
+i
,
.
zk
p
2 xk
p
yk
p
z k
p
2 xk
p
yk
p
De este modo, para cada v Tp (V, C) se cumple
(
)
n
'
v=
v(zk )
.
+ v(z k )
zk
p
z k
p
k=1
471
Si f : V W es una aplicaci
on diferenciable entre variedades de dimensi
on
2n y 2m respectivamente y p V , denimos dfp : Tp (V, C) Tf (p) (V, C)
mediante dfp (v)(g) = v(f g). Es f
acil ver que a traves de los isomorsmos
Tp (V, C)
= C Tp V y Tf (p) (W, C)
= C Tf (p) V esta aplicacion se corresponde
con 1 dfp .
Poco mas puede decirse sin introducir la noci
on de variedad compleja. Observemos que el espacio Tp (V, C) no es razonable como espacio tangente complejo, pues tiene dimensi
on 2n sobre C, cuando, por ejemplo, sera de esperar
que el espacio tangente complejo de Cn fuera can
onicamente isomorfo a Cn en
lugar de tener dimensi
on 2n.
B.2
Estructuras analticas
472
n
'
k zk =
k=1
Si comparamos con
n
'
Re
f
Re
f
xk +
xk
yk
k=1
z(p)
n
'
(k xk k yk ) + i(k yk + k xk ) .
k=1
z(p)
Im f
yk + i
xk
z(p)
Im f
xk + i
yk
yk ,
z(p)
que es otra expresion para dfz(p) (z1 , . . . , zn ), vista como aplicacion de R2n en
R2 , concluimos que
Re f
Im f
Re f
Im f
k =
=
,
=
.
k
xk
p
yk
p
yk
p
xk
p
Recprocamente, basta con que se den las igualdades anteriores entre las
derivadas parciales (en cada punto p respecto de alg
un sistema de coordenadas
a su alrededor) para que los k denidos por las ecuaciones anteriores justiquen
que dfp es C-lineal. Dichas relaciones entre las derivadas parciales se conocen
como ecuaciones de Cauchy-Riemann. Una simple comprobaci
on muestra que
esta condicion es equivalente a la siguiente caracterizacion:
Teorema B.2 Una funci
on diferenciable f : V C denida sobre una variedad compleja de dimensi
on n es holomorfa si y s
olo si para cada p V existe
un sistema de referencia z alrededor de p tal que
f
= 0, k = 1, . . . , n.
z k
p
Adem
as en tal caso esta relaci
on se cumple para cualquier sistema de referencia
de V .
Diremos que una funci
on f : V C es antiholomorfa si su conjugada
f (la composicion con la conjugaci
on compleja) es holomorfa. Es inmediato
comprobar las relaciones
f
f
f
f
=
,
=
,
zk
p
z k
p
z k
p
zk
p
de donde se sigue que una funci
on f es antiholomorfa si y s
olo si sus derivadas
respecto a las coordenadas zk son nulas. Esto nos permite denir:
2
2
3
3
h
a
Tp V =
, Tp V =
,
,...,
,...,
z1
p
zn
p
z 1
p
z n
p
473
akj
bkj
bkj
akj
bkj
akj + ibkj
=
akj
bkj + iakj
bkj
akj + ibkj
=
akj
0
bkj
,
akj ibkj
474
[z1 , . . . , zn+1 ] [z1 /zk , . . . , zk1 /zk , zk+1 /zk , . . . , zn+1 /zk ].
Su inversa es la que a cada n-tupla le inserta un 1 en la posici
on k-esima. En
inmediato comprobar que la composici
on de la inversa de una carta con otra
carta es holomorfa.
Consideremos en particular el espacio P1 (C). La aplicaci
on C P1 (C)
dada por z [z, 1] es una transformaci
on conforme entre C y un abierto de
P1 (C) (es la inversa de una carta), lo que nos permite identicar a C con su
imagen, que es todo P1 (C) menos el punto = [1, 0]. As pues, tenemos que
P1 (C) = C {}.
Esto muestra que P1 (C) es homeomorfo a S 2 (a menudo se le llama esfera
de Riemann). Vamos a construir explcitamente una estructura analtica que
convierta a S 2 en una variedad conformemente equivalente a P1 (C).
Para ello distinguimos el polo norte N = (0, 0, 1) y el polo sur S = (0, 0, 1).
Como carta de S 2 \ {N } tomamos la proyeccion estereograca
x
y
(x, y, z)
,
1z 1z
y como carta de S 2 \ {S} tomamos una variante de la proyecci
on estereograca,
a saber:
x
y
(x, y, z)
,
.
1+z 1+z
Es claro que estas cartas son difeomorsmos respecto a la estructura diferencial usual de S 2 , es decir, determinan la u
nica estructura diferencial en S 2 que la
3
convierte en subvariedad de R . Para probar que constituyen un atlas analtico
basta ver que la inversa de una carta compuesta con la otra es la aplicaci
on de
R2 \ {0} en s mismo que, al identicarlo con C \ {0}, se corresponde con la
aplicaci
on z 1/z. Esta aplicaci
on es concretamente
x
y
(x, y)
.
,
x2 + y 2 x2 + y 2
475
(1z)
a, b R, v V.
1
(ek iI(ek )),
2
uk =
1
(ek + iI(ek )),
2
(B.1)
476
I(uk ) = iuk .
Si denimos
V h = {v V C | I(v) = iv},
V a = {v V C | I(v) = iv}
Ip (yk |p ) = xk |p .
En tal caso las cartas analticas de V son precisamente las que cumplen esta
condici
on.
477
= fk (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yn ),
= gk (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yn ).
vk
xk
yk
' fj
' gj
+
xk uj
xk vj
j
j
' fj
' gj
+
yk uj
yk vj
j
j
Aplicando I obtenemos
yk
xk
' fj
' gj
xk vj
xk uj
j
j
' fj
' gj
+
yk vj
yk uj
j
j
gj
fj
=
.
xk
yk
Estas
son las ecuaciones de Cauchy-Riemann para la funci
on de cambio de
variables (f1 , g1 , . . . , fn , gn ), luego los cambios de variables son holomorfos.
B.3
Tensores complejos
Estudiamos ahora el c
alculo tensorial complejo. Para empezar consideramos
un espacio vectorial real V de dimensi
on nita y V C = C R V . Podemos
C
identicar cada v V con 1 v V , de modo que cada vector v V C se
expresa de forma u
nica como v = v1 + iv2 , con v1 , v2 V .
Consideramos el espacio Tsr (V ) de los tensores de tipo (r, s) en V y Tsr (V, C)
el espacio de los tensores complejos de tipo (r, s) en V C (es decir, las formas
multilineales complejas de r copias de V C por s copias de su dual).
Podemos identicar a Tsr (V ) con un subespacio vectorial (real) de Tsr (V, C).
Para ello jamos una base e1 , . . . , en de V , que nos da la base de Tsr (V ) formada
por los tensores
ei1 eir ej1 ejs
y a cada uno de ellos le hacemos corresponder el tensor analogo en Tsr (V, C)
que resulta de considerar a e1 , . . . , en como la base dual de e1 , . . . , en en V C
478
1 si p = p , q = q , ki = ki , ji = ji ,
0 en caso contrario.
De aqu se sigue que una forma Ap+q (V, C) es de tipo (p, q) si y solo si
cuando v1 , . . . , vp V h , v1 , . . . , vq V a , entonces
(v1 , . . . , vp , v1 , . . . , vq ) = 0
si p
= p o q
= q y no es nula en alg
un caso cuando p = p y q = q .
Claramente tenemos que Ar (V, C) =
Ap,q (V, C).
p+q=r
479
aplicaciones T que a cada punto p V le asignan un tensor Tp Tsr (Tp (V, C))
de modo que Tp = T1p + iT2p con T1 , T2 Tsr (V ).
Estos espacios de tensores forman el algebra T(V, C), que contiene como
subespacio vectorial al algebra exterior (V, C) de las formas diferenciales complejas. Sobre esta tenemos denida la diferencial exterior
d( + i) = d + i d,
que es una antiderivaci
on y cumple d2 = 0. De hecho (V, C)
= C R (V ) y d
se corresponde con la diferencial usual en el producto tensorial, de modo que la
cohomologa de (V, C) cumple H(V, C)
= C H(V ) (es la cohomologa de De
Rham con coecientes complejos).
Si suponemos que V es una variedad compleja entonces podemos distinguir
entre tensores (puntualmente) holomorfos y antiholomorfos y adem
as
p,q
r (V, C) =
(V, C).
p+q=r
Concretamente, las formas de tipo (p, q) son las que en cada abierto coordenado admiten una expresi
on de la forma
'
=
k1 ,...,kp ,k1 ,...,kq dzk1 dzkp dz k1 dz kq .
k1 <<kp
k1 <<kq
n
'
k1 ,...,kp ,k ,...,kq
1
zr
r=1
dzr +
n
'
k1 ,...,kp ,k ,...,kq
1
r=1
z r
dz r ,
de donde se sigue que d p+1,q (V, C) p,q+1 (V, C). Como la suma es
directa, podemos denir las diferenciales parciales
p+1,q (V, C)
y p,q+1 (V, C)
'
n
'
k1 ,...,kp ,k ,...,kq
1
k1 <<kp r=1
zr
k1 <<kq
'
n
'
k1 ,...,kp ,k ,...,kq
k1 <<kp r=1
z r
k1 <<kq
480
Un tensor es puntualmente holomorfo si es holomorfo en cada punto, mientras que se dice que un tensor es holomorfo si ademas sus funciones coordenadas
son holomorfas. En particular es f
acil ver que una forma es holomorfa si y
solo si es de tipo (p, 0) y = 0. Representaremos por H (V ) al algebra de
las formas diferenciales holomorfas en V . Notemos que, en cada punto p, una
forma Hq (V ) puede verse como un tensor antisimetrico en Tph (V ), que es
un espacio de dimensi
on n sobre C, por lo que Hq (V ) = 0 para q > n.
Si f : V W es diferenciable, llamaremos f : (W, C) (V, C) a la
aplicaci
on lineal 1 f , que es un homomorsmo de complejos y de algebras.
Equivalentemente, la aplicaci
on f viene denida por f ( +i) = f ()+if ().
Es claro que si f es holomorfa entonces f se restringe a un homomorsmo
f : H(W ) H(V ).
Terminamos con unas observaciones sobre orientacion e integraci
on de formas. Ante todo, la orientaci
on natural de una variedad compleja V es la inducida localmente por cualquier sistema de coordenadas analtico xk , yk , es decir,
la orientaci
on determinada por la forma dx1 dy1 dxn dyn . Conviene
observar que esta forma coincide con
n
i
dz1 dz 1 dzn dz n .
2
Obviamente podemos prescindir del factor (1/2)n sin alterar la orientaci
on.
r
Respecto a la integracion, si +i r (V, C) y c C
(V ), podemos denir
%
%
%
+ i = + i C.
c
Todas las propiedades de la integral de formas reales se traducen inmediatamente al caso complejo, incluyendo el teorema de Stokes. Similarmente se
puede denir la integral sobre V de una 2n-forma de soporte compacto.
Bibliografa
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[8] Spanier, E.H., Algebraic Topology, McGraw-Hill, New York (1966).
[9] Vick, J.W., Homology Theory, Springer, New York (1994).
[10] Wallace, A. H., Algebraic Topology, W.A. Benjamin, New York (1970).
481
Indice de Materias
algebra exterior, 313, 314
carta, 232
c
ubica, 233
categora, 113
con modelos, 152
opuesta, 141
celular (aplicaci
on), 96
ciclo, 35
clase
de Euler, 422, 443
de la orientaci
on, 353
del volumen, 354
fundamental, 191, 197
cociclo, 138
cociente (espacio), 14
codiferencial, 246
conal, 195
cofrontera, 138
cohomologa
con soporte compacto, 196
de De Rham, 318
con soportes compactos, 329
diferenciable, 310
singular, 140
combinaci
on
afn, 27
convexa, 3
complejo
celular, 85
inverso, 138
simplicial
afn, 104
complejo simplicial
abstracto, 106
completitud geodesica, 301
conexion, 266
de Levi-Civita, 285
INDICE DE MATERIAS
simetrica, 275
conforme (transformaci
on), 471
cono, 118
contraccion, 257, 259
contractible (complejo), 117
convexo, 3, 296
coordenadas, 232
baricentricas, 28
corchete de Lie, 265
cubrimiento, 218
Cuchy-Riemann (ecuaciones), 472
curva de Jordan, 453
derivaci
on, 263, 264
derivada
covariante, 266, 269
de Lie, 266
diferencia, 426
diferenciable (aplicaci
on), 235
diferencial, 244
exterior, 316
dimensi
on, 104
dirigido (conjunto), 192
dominio de Jordan, 456
dual (m
odulo), 140
elemento
de longitud, 278
de volumen, 340
elevacion, 218
entorno
fundamental, 218
simplicial, 107
envoltura convexa, 3
equivalencia homot
opica, 117
escision (de una sucesi
on exacta),
124
esfera
geodesica, 292
simplicial, 107
espacio
cotangente, 246
proyectivo, 83
recubridor, 218
tangente, 240
holomorfo, 473
483
esqueleto, 85, 105
estrella, 108
estrellado, 303
estructura
analtica, 471
diferencial, 232
evaluaci
on, 314
exacta (sucesion), 44
factorizacion local, 379
brado, 379
de tangentes, 254
horizontal, 387
trivial, 380
vectorial, 381
vertical, 385
forma
diferencial, 314
horizontal, vertical, 388
frontera, 35
funtor, 141
covariante, 115
germen diferenciable, 240
grado, 361
local, 370
grupo
de cohomologa, 138
de homologa, 35
de transformaciones de un cubrimiento, 221
fundamental, 213
Gysin (aplicaci
on de), 421
holomorfa (aplicaci
on), 471
homeomorsmo relativo, 84
homologa, 31
homomorsmo
de complejos, 34
de conexion, 47
de brados, 380
graduado, 32
homotopa, 23, 24, 41, 44
de bucles, 213
identicaci
on, 14
integral en bras, 402
484
involuci
on, 341
isometra, 281
isomorsmo de brados, 380
Lefchetz (isomorsmo, clase), 444
lema
de Gauss, 292
de localizacion, 260
longitud, 278
lmite inductivo, 192
matriz jacobiana, 245
Mayer-Vietoris, 322
minimizante, 291
modelo, 152
metrica de Riemann, 276
modulo graduado, 31
normal
carta, 290
espacio, 8
nulo (conjunto), 251
orientaci
on, 177, 184
can
onica de Rn , 337
de brados, 391
vectoriales, 391
local, 175, 176
producto, 358
partici
on de la unidad, 238
plano proyectivo, 17
poliedro, 104
prisma, 41
producto
exterior, 163
tensorial, 120
propia (aplicaci
on), 196
propiedad proyectiva, 118
punto crtico, 250
resolucion, 127
retraccion, 9
retracto, 9
absoluto, 9
de entornos, 11
por deformaci
on, 24
INDICE DE MATERIAS
seccion, 183, 383
con singularidades, 411
simple (cubrimiento), 303
simplemente conexo, 215
simplicial (aplicaci
on), 106
singularidad, 411
sistema de coordenadas, 233
sistema inductivo, 192
soporte, 31, 329
compacto en bras, 396
subcomplejo, 35, 105
subbrado, 380
vectorial, 381
subm
odulo graduado, 31
sucesion
de homologa, 47
exacta, 44
suma
amalgamada, 15
conexa, 234
topol
ogica, 15
supercie, 21
suspension, 374
smplice
afn, 28
singular
afn, 30
diferenciable, 305
tensor, 255, 259
antisimetrico, 310
holomorfo, 480
simetrico, 310
Teorema
de Borsuk-Ulam, 224, 225
de Brouwer, 67
de De Rham, 328
de dualidad de Alexander, 208
de Eilenberg-Zilber, 158
de escision, 56, 142
de Fubini, 402
de homotopa, 41
de Hopf, 377
de Hopf-Rinow, 302
de Jordan-Brouwer, 73
de K
unneth, 156
de la funci
on inversa, 248
de Lebesgue, 55
de Lefchetz, 449
de los modelos acclicos, 152
de Mayer-Vietoris, 63, 64, 142
de Poincare, 197, 353
de Sard, 252
de Stokes, 324, 348
de Tietze, 9
del bocadillo de jam
on, 226
general de separacion, 211
Thom (isomorsmo de), 435
torsi
on, 275
producto de, 129
transformaci
on natural, 116
transporte paralelo, 272
traza, 445
triangulaci
on, 455
tri
angulo, 454
trada, 57
tensamente sumergido, 205
valor crtico, regular, 250
variedad
an, 27
de orientaciones, 180
de Riemann, 276
diferencial, 232
casi compleja, 476
compleja, 471
topol
ogica, 5
volumen, 346