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Regulaci
on de Tensi
on
Durante el funcionamiento de un SEP, la tension vara, en sus diversos puntos debido a diferentes
causas:
Variaciones en las cargas conectadas
Efectos de fallas: cortocircuitos, corte de fases, etc.
Caractersticas especiales de funcionamiento de ciertos equipos tales como: maquinas soldadoras, hornos de arco, ascensores, etc.
A lo anterior se debe agregar el hecho inevitable que produce la circulacion de corriente a traves de
las impedancias de las lneas; esto es, cadas de tension que hacen que la tension en las diferentes
barras de un SEP, sean distintas entre s, y diferentes de un cierto valor nominal.
Las variaciones de tension se pueden clasificar desde distintos puntos de vista:
**Atendiendo a las causas que las provocan:
1. Variaciones lentas: producidas por las variaciones de las cargas en el SEP.
2. Variaciones intermitentes: como las producidas por hornos de arco, soldadores, gr
uas, etc.
3. Variaciones bruscas: como las producidad por cortocircuitos
**Atendiendo al tiempo de duracion de una variacion de tension, se distinguen:
Variaciones de larga duracion (t>1 minuto)
1. sostenidas
2. tensiones bajas (under voltages)
3. tensiones elevadas (over voltages)
Variaciones de corta duracion (t<1 minuto)
1. Decremento de la amplitud (SAGS)
2. Incremento de la amplitud (SWELLS)
3. Interrupciones
En estos apuntes se consideraran solamente las variaciones de tension lenta; es decir, aquellas producidas por las cargas del SEP. Por razones practicas y economicas, es necesario restringuir estas
variaciones a una banda permisible
NACIONAL; las variaciones permitidas de la tension
DE ACUERDO A LA LEGISLACION
nominal en el punto de conexion, son:
1. En baja tension (BT)
+/- 7%: durante el 95% del tiempo de cualquier semana del a
no, o de siete das consecutivos
de medicion o registro.
2. En media tension (MT)
+/- 6%: durante el 95% del tiempo. . . idem caso anterior.
Autores: Prof. Carlos Latorre / Prof. Humberto Verdejo
2
2.1
Regulaci
on de Tensi
on por Inyecci
on de Q
Caso sistema radial: Modelo Lnea Corta
S 1
S 2 = P2 + jQ2
(2)
(1)
I
Z L = RL + jXL
V 1
V 2
S c = Pc + jQc
Figure 1:
Si V 1 y S C = PC + jQC estan especificados y se desea |V 2 | = V2 , constante, del modelo anterior:
V 2 = V 1 Z L I;
S
S
I = 2 V 2 = V 1 2 Z L
V2
V2
V 2 V2 V 1 V2 + S2 Z L = 0, si V 1 = V1 0,
|V2 |2 V1 V2 + (P2 jQ2 ) (RL + jXL ) = 0
V22 V1 (V2r + jV2i ) + (RL P2 + XL Q2 ) + j(RL Q2 + XL P2 ) = 0
(1)
(2)
(3)
(4)
V1 V2i + (XL P2 RL Q2 ) = 0
(5)
De ecuacion (5):
XL P2 + RL Q2
V1
p
De ecuacion (4) y considerando que |V 2 |2 = ( V2r2 + V2i2 )2 = V2r2 + V2i2 .
V2i =
(6)
(7)
(8)
V2r
V1
=
+
2
s
V1
2
2
V2i2 (RL P2 + XL Q2 )
(9)
V1
+
=
2
s
V1
2
2
RL Q2 XL P2
V1
V2i =
2
(RL P2 + XL Q2 )
RL Q2 XL P2
V1
(10)
(11)
RL I2 cos
XL I2
V 2
RL I2
I2
Figure 2:
XL I2 sin
V1 V2 = V = RL I2 cos + XL I2 sin
P2
P2 = V2 I2 cos I2 cos =
V2
Q2
Q2 = V2 I2 sin I2 sin =
V2
RL P2 + XL Q2
V1 V2 = V =
V2
2
0 = V2 V1 V2 + (RL P2 + XL Q2 )
(12)
(13)
se resuelve para V2 y
sin =
XL P2 RL Q2
XL P2 RL Q2
= sin1
V1 V2
V1 V2
(14)
RL
V
V2
P2
XL
XL
(15)
V
V2 = K = cte. Luego
XL
RL
P2 ,
XL
siempre P2 = Pc
(16)
(2)
Q2
(0)
Q2
(0)
= Qc
(1)
Q2
(2)
Pc
(0)
P2
(0)
= Pc
(1)
Pc
XL
RL
P2
Figure 3:
Si vara Pc y se mantiene Qc :
(0)
Pc
(1)
Pc
(0)
> Pc
por lo tanto,
(0)
Pc
(2)
Pc
(1)
(0)
(1)
< Pc
por lo tanto,
(0)
Q2 Q2 < (Q2 = Qc )
(0)
(0)
(2)
Q2 Q2 > (Q2 = Qc )
(2)
(a)
(c)
Q2
(0)
Q2
c Qc
(0)
= Qc
b
(c)
(a)
Qc
Q2
(a)
(0)
Pc
Pc
(c)
Pc
P2
Figure 4:
(0)
(0)
2.2
Regulaci
on de Tensi
on Empleando TCD
(q)
1:t
(p)
S c
Figure 5:
Q
En algunos casos, el valor
resulta ser muy elevado, lo que implica que no resulta practico regular
V
tension mediante inyeccion de Q.
Q
; con: P = 0
Q
V
En tales circunstancias es practico regular tension empleando TCD.
V =
Tension (kV)
220
154
66
2.2.1
(17)
Q
(MVA/kV)
V
5.42 a 7.72
6.4 a 10.4
4.6 a 10.9
Caso tpico:
1:t
V 1esp.
V 2
Z L = RL + jXL
S c = Pc + jQc
Z T = jXT
Geq.
Figure 6:
Pc + jQc
1:t
0
V 1
V 1esp.
V 2
S c = Pc + jQc
Figure 7:
Aplicando la ecuacion de lnea corta:
R Pc + X Q c
0
V = |V 1 | |V 1 | =
0
|V 1 |
Autores: Prof. Carlos Latorre / Prof. Humberto Verdejo
(18)
02
V1 V1 V 1 + (R Pc + X Qc ) = 0
V1
0
V1 =
s
V1
2
(19)
2
(R Pc + X Qc )
(20)
V2
V
s 2
0 =
2
V1
V1
V1
+
(R Pc + X Qc )
2
2
(21)
amin =
V1max
+
2
amax =
V1min
+
2
V2
0
V1min
s
s
amin =
V1max
2
V1min
2
V2
(22)
V1max
V2
2
(23)
(R Pc + X Qc )
V2
2
(24)
(R Pc + X Qc )
(25)
Regulaci
on de tensi
on en sistemas enmallados
(p)
Resto del SEP
(0)
V p
(0)
(0)
(0)
S c = Pc + jQc
Figure 8:
(1)
Pp(0) + Pp = Pp(1) , Q(0)
Pp(0) , Q(0)
p
p + Qp = Qp
por lo tanto, V p(0) Vp(0) + Vp = V p(1) 6= V p(0)
(26)
(0)
(0)
(27)
de donde:
Vp
Vp
V p(1) V p(0) =
|0 Pp +
|0 Qp
Pp
Qp
Vp =
3.1
(28)
Pp
Qp
+
Pp
Qp
Vp 0
Vp 0
(29)
P
Q
y
V
V
Determinaci
on de los coeficientes
(0)
Pp = Pp + Pp
(0)
Qp = Qp + Qp
V T H
V p
Figure 9:
Aplicando la ecuacion para lnea corta, vista anteriormente:
Pp
RT H Pp + XT H Qp
|V T H | |V p | = Vp =
Vp
(30)
VT H Vp Vp2 = RT H Pp + XT H Qp
(31)
Vp VT H Vp2 XT H
=
Qp
RT H
RT H
Vp2
Qp =
Vp VT H
XT H
RT H
Pp
XT H
Pp
Vp
Qp
Vp
=
=
VT H 2Vp
RT H
VT H 2Vp
XT H
(0)
VT H 2Vp
RT H
VT H 2Vp
XT H
(0)
(32)
(0)
(p.u) =
Vp 0
RT H
Vp 0
RT H (p.u)
(0)
(0)
Qp
Vp
Qp
Vp (p.u)
=
(p.u) =
Vp 0
XT H
Vp 0
XT H (p.u)
(33)
Q
En sistemas de potencia, en los cuales RT H << XT H , y teniendo en cuenta que
tiene diV
mension de corriente, se observa que su valor es aproximadamente igual a la corriente de cortocircuito
en barra p.
Z T H = RT H + jXT H
|Icc3 | =
V T H
Vp
Qp
=
XT H
Vp
Figure 10:
Matriz de Sensibilidad
Se usa para determinar las variaciones de tension en las barras de un SEP cuando se produce una
variacion de potencia en alguna barra especfica del SEP, esto es, inyeccion o absorcion de Q, variacion
de carga, variacion de generacion.
L1
(1)
G1
(2)
L2
G2
L3
S c1
(3)
S c3
Figure 11:
Seg
un el metodo de N-R:
J1 J2
J3 J4
P
Q
V
(34)
donde:
J1 =
P
,
J2 =
P
,
V
J3 =
Q
Q
, J4 =
(35)
(36)
Por lo tanto:
{J3 J11 J2 + J4 } V = Q
donde V = [S] Q, con [S] matriz de sensibilidad
V1
S11 S1p
Vp = Sp1 Spp
Vm
Sm1 Smp
(37)
S1m
Q1
Spm
(38)
Qp
Smm
Qm
i 6= p
(39)
(40)
Qp + Qp Qpmax
Qp + Qp Qpmin
(41)
Q)
(42)
con ecuaciones (40), (41) y (42), se plantea un problema de programacion lineal para la optimizacion
en el control de flujo de potencia reactiva Q en el SEP.
Ejercicio No1
Figure 12:
Datos del sistema:
Autores: Prof. Carlos Latorre / Prof. Humberto Verdejo
Figure 13:
Calculo de parametros en por unidad
100
= 0.064(p.u)
125
4.84 + j14.52
Z L (p.u) =
= (0.04 + j0.12)(p.u)
121
100
XT2 = 0.05
= 0.1(p.u)
50
XT1 = 0.08
Figure 14:
I4 =
S 4
V 4
V T H4 = V 4 + Z T H4 I4
= 1.012565.649
Variacion de la carga
P = 0.2 1.5(p.u) = 0.3(p.u)
Q = 0.2 0.725(p.u) = 0.145(p.u)
Resultan ser negativos porque la demanda disminuye en un 20%.
Vp VT H Vp2 XT H
Qp
RT H
RT H
(0)
Pp
VT H 2Vp
VT H 2Vp
1.01256 2 0.95
=
=
=
= 182.488(p.u)
Vp 0
RT H
RT H
0.004863
0
Vp VT H Vp2 RT H
=
Pp
XT H
XT H
(0)
Qp
VT H 2Vp
VT H 2Vp
1.01256 2 0.95
=
=
= 13.555(p.u)
=
Vp 0
XT H
XT H
0.06547
0
Pp =
Qp
(0)
Pp
VT H 2Vp
VT H 2Vp
=
=
= 182.488(p.u)
Vp 0
RT H
RT H
0
(0)
Qp
VT H 2Vp
VT H 2Vp
=
=
= 13.555(p.u)
Vp 0
XT H
XT H
0
P
Q
0 =
+
P
Q
V
V
P Q
0
Q =
P V
V
= 0.022835(p.u)
0
Q = Q4 Qi Qi = Q4 Q 0.168(p.u)
(43)
Vnuevo
Q = 0.145(p.u)
(44)
Q
P
+
P
Q
V
V
= 0.01234(p.u)
= Vantiguo + V = 0.9379(p.u)
=
Es necesario ejercer una accion correctiva para lograr un incremento de tension V = +0.01234(p.u).
En esta condicion, el estado inicial es:
(1)
V4
= 0.9376
(1)
(1)
VT H4 2 V4
P
=
V
RT H4
(1)
(1)
Q
VT H4 2 V4
=
V
XT H4
Se debe estimar Q a inyectar para llevar el voltaje al valor 0.95:
V
Q
V
(1)
=
=
=
P =
Q =
=
=
Q
P
+
P
Q
V
V
(1)
VT H4 2 V4
XT H4
1.01256 2 0.9376
0.06547
13.176(p.u)
0
(1)
Q
V
V
(+0.01234) (13.176)
0.1626(p.u)
Q
P
+
P
Q
V
V
V = 0 =
(45)
En este caso:
(0)
(1)
(0)
S D4 S D4 = S D4 + S D4
(1)
(0)
(1)
(0)
En este caso:
Pp
Vp
Qp
Vp
=
0
=
0
VT H 2Vp
RT H
VT H 2Vp
XT H
(0)
VT H 2Vp
RT H
VT H 2Vp
XT H
= 182.488(p.u)
(0)
= 13.555(p.u)
P = +0.3(p.u)
0
P
Q
V = 0 =
+
P
Q
V
V
P Q
0
Q =
P V
V
0.3
=
(13.44) = 0.022(p.u)
(182.488)
0
Q = QD4 Qi
0
Qi = QD4 Q
= (+0.145) (0.022) = +0.167(p.u)
Ejercicio No2
|V 1 | = 1.075(p.u), constante
TCD
|V R | = 0.97(p.u)
Figure 15:
Datos del sistema:
Lnea: Z L = 0.161 + j0.327 con SB = 100M V A
TCD: 66 4 1.5%/12kV , 40 MVA, XT = 0.06 base propia
El SEP de la figura se encuentra operando en las condiciones indicadas, el cambiador de tap es en
vaco y se encuentra en la operacion -2, donde permanece fijo.
Si en la barra (R) se produce un incremento de la demanda de S = 7M V A, cos = 0.87i,
determine:
1. La variacion de tension que se produce en la barra.
2. La potencia reactiva necesaria a inyectar o absorber en la barra (R) para mantener VR = 0.97
constante.
3. La posicion del cambiador de tap que habra que ajustar para reestablecer la tension VR al
valor 0.97 en lugar de inyectar o absorber Q en barra (R).
Soluci
on
|V 1 | = 1.075(p.u), constante
|V R | = 0.97(p.u)
Figure 16:
Z L = (0.161 + j0.327)(p.u)
100
XT = 0.06
= 0.15(p.u)
40
t = 1 2 0.015 = 0.97
S = (0.336.87)(p.u)
= (0.24 + j0.18)(p.u)
S = (0.0729.54)(p.u)
= (0.0609 + j0.0345)(p.u)
Calculo de V T H
(0)
VT H = V1
1
1
= 1.075
= 1.108247
0.97
0.97
Impedancia de Thevenin
Z L
Z T H =
+ Z T
t2
= (0.17111 + j0.49754)(p.u)
Calculo de los coeficientes se sensibilidad
(46)
P
V
(0)
=
=
Q
=
V
=
V
P =
Q =
V
=
=
VT H 2 VR
RT H
1.108247 2 0.97
= 4.8609(p.u)
0.17111
(0)
VT H 2 VR
XT H
1.108247 2 0.97
= 1.671721(p.u)
0.49754
P
Q
+
P
Q
V
V
0.0609(p.u)
0.0345(p.u)
P
Q
+
P
Q
V
V
0.033166(p.u)
(0)
Vnuevo = VR + V
= 0.97 0.033166 = 0.98683(p.u)
Para calcula la potencia reactiva a inyectar, se debe considerar incrementar la tension en
V = 0.033166(p.u), luego se tiene que:
P = 0,
Q, a calcular
(47)
Q
V
= 0.033166 (1.67172)
= 0.05544
Q = V
(48)
Q
Qiny
=
=
=
=
=
P
Q
0=
+
P
Q
V
V
Q
0
Q = P V
P
V
1.67172
0.0609
= 0.020944(p.u)
4.8609
Q Qiny
0
Q Q
0.0345 (0.020944) = 0.05544(p.u)
5.544(M V ar)capactivo
|V R | = 0.97(p.u)
I1
IR
0
V 1
S 1
V 2
S 2
0
S R = S R + S R
Figure 17:
IR =
V 2
0
S R
V R
= (0.38096 35.48)(p.u)
= jXT IR + V R
= (1.0042526.56)(p.u)
S 1 = S 2 = V 2 IR = (0.3009 + j0.23627)(p.u)
(49)
= V1 V1
R1 P1 + X1 Q1
=
0
V1
0
(V1 )2 + V1 V1 (R1 P1 + X1 Q1 )
0
0 = (V1 )2 V1 V1 + (R1 P1 + X1 Q1 )
s
2
V1
V1
0
V1 =
(R1 P1 + X1 Q1 )
2
2
= 0.94148(p.u)
0
V1
= t
V2
0.94148
t=
= 0.9375
1.00425
Por lo tanto la posicion del cambiado del tap esta dada por:
(t 1) 100%
paso%
6.25%
=
1.5%
= 4.167
P osicion =
El tap no alcanza a compensar la cada de tension, por lo que se ajusta a la posicion -4, pero
debe adicionalmente inyectarse Q a la barra (R).
Ejercicio No3
|V 1 | = 1.0(p.u), constante
TCD
|V R | = 0.98(p.u)
Figure 18:
Datos del sistema
Autores: Prof. Carlos Latorre / Prof. Humberto Verdejo
Transformador
Z L = (0.097 + j0.042)(p.u)
(50)
1
= (0.022 + j0.1)(p.u)
Z T = (0.011 + j0.05)
0.5
(51)
(52)
Carga
2. Circuito en por unidad
|V 1 | = 1.0(p.u), constante
|V R | = 0.98(p.u)
I1
S 1
IR
0
V 1
Figure 19:
V 2
S 2
S R
S R
V R
IR =
0.325.84
=
0.980
= (0.306 25.84o )(p.u)
= Z T IR + V R
= (1.01.43o )
= S 2 = V 2 IR
= (0.272 + j0.140)(p.u)
V 2
S 1
= V1 V1
R1 P1 + X1 Q1
=
0
V1
0
(V1 )2 + V1 V1 (R1 P1 + X1 Q1 )
0
0 = (V1 )2 V1 V1 + (R1 P1 + X1 Q1 )
s
2
V1
V1
0
V1 =
(R1 P1 + X1 Q1 )
2
2
= 0.967(p.u)
0
V1
= t
V2
0.967
= 0.967 tap = 3.3%
t=
1.0
0
En el transformador ideal:
Autores: Prof. Carlos Latorre / Prof. Humberto Verdejo
(53)
0
0
0
0
S 1 = S 2 = V 2 IR = (0.29119.62o )
(54)
= V1 V1nuevo
0
R1 P1 + X1 Q1
0
V1nuevo
0
(R1 P1 + X1 Q1 )
2
2
= 0.968(p.u)
0
V1nuevo
= t
0
V2
0.968
t=
= 0.972 tap = 2.8%
0.996
Ejercicio No4
T raf o
Linea
110kV
66kV
10 MW, cos = 0.9i
Figure 20:
Datos:
Lnea
A = 0.98730
B = 65.1060.7o []
C = 4.463 104 90o [S]
Transformador: 110/66kV , 60 MVA, X = 0.75(p.u)
Si la tension en la carga es la nominal, calcule:
1. La potencia compleja transmitida desde el extremo transmisor en MVA.
2. La cada de tension en la lnea, en %
Autores: Prof. Carlos Latorre / Prof. Humberto Verdejo
60
= 0.075(p.u)
60
662
= 72.60[]
60
A = 0.98730o (p.u) Queda igual
65.1060.7o []
B =
= 0.896760.7o (p.u)
72.60
4.463
104 90o [S]
C =
= 0.032490(p.u)
1
ZBaselinea
ZBaselinea =
A t B t
C t D t
=
1 Z T
0 1
A B
C D
(55)
donde:
A t
B t
C t
D t
=
=
=
=
A + Z T C = (0.98490)
B + Z T D = (0.961962.86)
C = (0.03240)
D = A = (0.98730)
3. Carga
S = (10 + j4.843)(M V A) S = (0.167 + j0.081)(p.u)
IR
V T
IT
S T
!
S R
=
= (0.185 25.84o )
VR
= A t V R + B t IR
= (1.1325.42)
= C t V R + D t IR
=
=
=
=
(0.172 16.22o )
V T IT
(0.181 + j0.072)(p.u)
(10.875 + j4.32)(M V A)
(56)
V A = V T j0.075 IT
= (1.1274.83o )(pu) En carga
Vlinea = |V A | |V R | = 1.127 1.0 = 0.127(p.u) 12.7%
Ejercicio No5
Figure 21:
En la S/E de 66/12kV mostrada en el esquema, se dispone de los siguientes datos:
En barra de 66kV se han determinado los coeficientes de sensibilidad, cuando la barra estaba
en vaco y su carga era 1.0(p.u)
Q
M V ar
P
MW
= 4.85
,
= 21.64
(57)
V
kV
V
kV
En barra de 12 kV, con la carga conectada, de factor de potencia, cos = 0.85i, la tension es
0.9(p.u)
Calcular, empleando concepto de coeficientes de sensibilidad:
1. La carga que se encuentra conectada en barra de 12 kV.
2. La potencia reactiva que debe inyectar el banco de condensadores, para aumentar la tension a
0.95(p.u) en la carga.
Autores: Prof. Carlos Latorre / Prof. Humberto Verdejo
Soluci
on
1. Circuito Equivalente en por unidad
Q
M V ar
66
= 4.85
= 4.85
XT H = 0.312(p.u)
V
kV
100
MW
66
P
= 21.64
= 21.64
RT H = 0.070(p.u)
V
kV
100
2. Transformador
XT = 0.06
RT H
100
= 1.5(p.u)
4
XT H
(58)
XT
VT H
Carga
Figure 22:
3. En barra de 12 kV, en vaco:
XT H
0
RT H
0
Q
V
P
V
1
= 0.552(p.u)
0
XT H
= 14.282(p.u) No cambia
P
Q
0 +
0
P
Q
V
V
Q = P tan
= 31.79o
=
tan
V = P
0 +
0
Q
P
V
V
1
0.6197
0.1 = P
0.552
14.282
P = 0.084(p.u) = 84(M W3 )
Q = 0.052(p.u) = 5.2(M V ar3 )
5. Para subir la tension a 0.95 (p.u) Cuando la barra de 12 kV esta con carga, los nuevos coeficientes de sensibilidad son:
Q
V
00
P
V
00
Vdeseado
QB
0.8
1 2 0.9
=
= 0.442
0
1.812
XT H
1 2 0.9
0.8
=
= 11.429
0
0.070
RT H
1
= +0.05 =
00 QB
Q
V
= 0.05 (0.442) = 0.022(p.u)
= 2.2M V ar3
=
6. Otro enfoque
Qu
e Q deber
a tener la carga conectada para que V fuese -0.05?
0
0.05 =
=
0
Q =
0
Q =
QBC =
=
=
P
Q
0 +
0
P
Q
V
V
0
0.084
Q
+
14.282 0.552
0.031(p.u)
Qcarga QBC
0
Qcarga Q
0.052 0.031
0.021(p.u) = 2.1M V ar3 Muy parecido al caso anterior!!!