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Caractersticas de operaci
on de lneas el
ectricas de transmisi
on en r
egimen permanente equilibrado
1.1
Caractersticas m
as importantes de la operaci
on
Reg(0/1) =
(1)
(2)
1.2
PR
100%
PT
(3)
Caractersticas de operaci
on de la lnea de longitud corta
Longitud menor a 50 km y voltaje mayor a 110 kV. En lneas de estas caractersticas es posible
despreciar el efecto de la capacidad distribuida de los conductores (Y shunt) y considerar solamente
la impedancia serie de los conductores concentrada (Z serie = R + jXL ), lo que da origen al siguiente
circuito equivalente:
Figure 1:
1.2.1
Relaciones Tensi
on-Corriente-Potencia
V T = (R + jXL ) I + V R = V + V R
(4)
S R = V R I , = PR + jQR
(5)
1.2.2
Regulaci
on de Tensi
on
Dado V R para una demanda S D establecida, se calcula V T = (R + jXL ) I + V R y con este valor
constante se determina VR0 (voltaje en el extremo receptor cuando se desconecta la carga, con
|V T | : constante).
Luego se obtiene que
VR 0 = V T
|V R0 (0/1)| |V R (0/1)|
|V R (0/1)|
Reg(%) = Reg(0/1) 100%
Reg(0/1) =
(6)
(7)
Si se conoce la corriente del extremo receptor (consumo), a partir del diagrama fasorial, si es
peque
no, se obtiene:
VT VR = R I cos R + XL I sin R = V
(8)
PR = VR I cos R I cos R =
QR
(9)
(10)
(p.u)
(11)
Rendimiento
% =
1.2.4
R PR + XL QR
VR2
PR
Pp
100% = 1
PT
PT
(p.u)
(12)
Capacidad de Transmisi
on
Se define como la potencia activa maxima que se puede suministrar en el extremo receptor, para
valores preestablecidos de tension:
!
T V R
V
S R = PR + jQR = V R I = V R
(13)
R + jXL
Separando partes real e imaginaria:
1
2
V
+
V
(R
cos
+
X
sin
)
T
R
L
R
2
R 2 + XL
1
=
XL VR2 + VT VR (X cos R sin )
2
2
R + XL
XL
= R sin = XL cos tan =
R
PR =
(14)
QR
(15)
PR
(16)
XL
, es decir, cuando, =
R
(17)
Angulo
de la lnea
Del triangulo de impedancia se tien:
Figure 2:
Z cos = R
Z sin = XL
(18)
(19)
q
R cos + XL sin = R2 + XL2
(20)
VR2
2
2
2
2
R + XL R + XL
(21)
PR
VT VR
sin = Pmax sin
XL
(22)
V T V R
R + jXL
!
(23)
(X
cos
+
R
sin
)
V
L
T
R
T
R2 + XL2
PT =
QT
R2
(24)
(25)
1.3
Caractersticas de operaci
on de lneas de longitud media
Figure 3:
Z = R + jXL ,
Y = G + jBC
(26)
1. Relaciones Tension-Corriente-Potencia
V T =
Z Y
1+
2
IT =
Z Y 2
Y +
4
V R + Z IR
!
V R +
Z Y
1+
2
!
IR
Estas ecuaciones permiten conocer las tensiones y corrientes en el extremo transmisor, conocidas
las caractersticas de operacion (V R , IR , S R ) en el extremo receptor.
2. Regulacion de Tension y Rendimiento
Figure 4:
Y
V T
Z Y
2
2
V R0 =
I20 =
V T
Y
Z Y
VR0 VR
100%
Reg(%) =
VR
I20 =
(27)
(28)
(29)
3. Capacidad de Transmision
"
1
con: IR = V T
Z
!
#
Z Y
1
V R
2
S R = PR + jQR = V R IR ;
"
1
= V R
V T
Z
=
Z Y
1
2
#
V R
VR VT
VR2
B
(R cos + XL sin )
+ j VR2
R jXL
R jXL
2
(30)
(31)
(32)
PR =
(33)
QR
(34)
PR
= 0, se obtiene:
VR VT
R
PRmax = p
VR2
2
2
2
R + XL R + XL2
1.3.2
(35)
Circuito Equivalente T
Figure 5:
Z = R + jXL ,
Y = G + jBC
(36)
1. Relaciones Tension-Corriente-Potencia
V T =
Z Y
1+
2
IT = Y V R +
Y Z 2
Z +
4
V R +
Z Y
1+
2
!
IR
!
IR
Estas ecuaciones permiten conocer las tensiones y corrientes en el extremo transmisor, conocidas
las caractersticas de operacion (V R , IR , S R ) en el extremo receptor.
2. Regulacion de tension y rendimiento
Figure 6:
2 Y
V T
Z Y + 2
2
V R0 =
V T
Z Y + 2
VR0 VR
Reg(%) =
100%
VR
IT 0 =
(37)
(38)
(39)
Example 1.1 En la lnea de la figura, los conductores son de Cu duro de 300 MCM, 19 hebras,
cuyos datos son:
Figure 7:
Ra = 0.133(/km) a 50o C de temperatura.
Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre
Xd = KL f log DM G
Dab = Dbc =
42 + 12 = 17m;
Dca = 8m DM G =
p
3
Dab Dbc Dca = 5.1426m
2202
= 484()
100
ZL (p.u/km) = 2.74793 104 + j8.752066 104 (p.u/km)
ZL (p.u) = (2.74793 104 + j8.752066 104 ) 140km
= (0.12842672.569(p.u)
ZB
C
alculo de la rama shunt:
Yc =
0
1
;
Xc
Xc = Xa + Xd
Xd =
6.596
log DM G(M km)
f
6.596
log 5.1426 = 0.0938(M km)
50
= 0.2763 + 0.0938 = 0.3101(M km)
1
= j
= j 2.7018 106 (S/km)
6
0.3101 10
= j 2.7018 106 (S/km) 140km = j3.78256 104 (S)
Xd =
Xc
Yc
Yc
Yc
= j 1.89128 104 (S) ZB ,
2
As se obtiene el circuito equivalente:
Figure 8:
1. Regulacion de la lnea
IR =
S R
3 V R
3 211.2 103
= (546.73 25.84)[A]
VT
IT
!
Z Y
1+
2
!
Z Y 2
Y +
4
!
V T =
Z Y
1+
2
Z Y
1+
2
R
V
!
IR
Z Y
1+
2
V R + Z IR
211.2 103 0o
+ Z IR
3
= (146048.5059.926o )[V ]
= (1.149839, 926o )[p.u]
Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre
(40)
V R0 = V T
YC
2
Z +
Y C
= V T
Z YC + 2
= (146048.5059.926o )
2
Z Y C + 2
= (1477049.72o )[Vf n ]
= (1.162879.72o )[p.u]
Reg(%) =
VR0 VR
VR
211200
3
=
100%
147704.2387
= 21.13%
147704.2387
2. Rendimiento de la lnea
PR
100%
PT
PT = PR + Pperdida
2
Pperdida (W/f ase) = RL |I|
V T V R
I =
Z L
% =
211200
0
3
(62.158472.57)
(537.08 23.62)
<Z L
R I2
18.62 537.082
5371026.9[W ]/f ase]
<{S R } = <{200 106 25.84}
180002940.68[W3 ]
60000980.226[W/f ase]
60 106
100%
60 106 + 5.371 106
91.78%
(146048.5059.926)
I =
=
RL =
Pperdida (W/f ase) =
=
=
PR =
=
PR (W/f ase) =
(%) =
=
3. Potencia maxima en el extremo receptor
VT VR
R
PRmax = p
p
VR2
2
R 2 + XL
R2 + XL2
VT VR
R
=
VR2
2
|Z|
|Z|
3
211.2 10
2
146.048 103
18.62
211.2 103
3
=
62.1584
62.15842
3
= 214.85[M W/f ase]
= 644.55[M W3 ]
1.4
Caractersticas de operaci
on de la Lnea de Gran Longitud
Figure 9:
1. Relaciones Tension-Corriente En un diferencial de longitud de lnea dx se tiene:
(I(x)
dV (x) = Zdx
+ dI(x))
Z I(x)dx
dI(x)
= Y dxV (x)
dV (x)
d2 V (x)
dI(x)
= Z I(x)
=
Z
dx
dx2
dx
2
(x)
dI(x)
d
I(x)
d
V
= Y V (x)
=
Y
dx
dx2
dx
Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre
(41)
(42)
(43)
(44)
I(x).
A partir de las ecuaciones diferenciales de primer y segundo orden:
d2 V (x)
Z Y V (x) = 0
dx2
d2 I(x)
Z Y I(x)
= 0
dx2
(45)
(46)
(47)
B,
(48)
S2 = S1
V (x) = K1 e ZY x + K2 e ZY x
1 dV (x)
1 p
Y x
Y x
Z
Z
I(x) =
= Z Y (K1 e
K2 e
)
dx
Z
Z
(49)
(50)
V (0) = K1 + K2 = V R
1
I(0)
= q (K1 K2 ) = IR
(51)
(52)
Z
Y
K1 =
V R +
q
2
Z
Y
IR
K2 =
Se define:
q
V R
q
2
Z
Y
IR
(53)
V R + IR Z C x V R IR Z C x
V (x) =
e +
e
2
2
V R
V R
C + IR
C IR
Z
Z
x
e
ex
I(x) =
2
2
(54)
(55)
ex = cosh x + sinh x
ex = cosh x sinh x
(56)
(57)
I(x)
=
sinh x + IR cosh x
Z C
(58)
Se tiene:
(59)
V (x) = A 1 ex + A 2 ex
I(x)
= A 3 ex + A 4 ex
(60)
(61)
con
ex = ex ejx ,
ex = ex ejx
ejx
(
1,
si x=0
=
L
e , si x=L
(
(10o ), si x=0
= cos x + j sin x =
(1), si 0 < x L
(62)
(63)
donde la tension reflejada es nula (A2 eL = 0). Analogamente se obtiene similar resultado
para la corriente:
IT = IR eL
(64)
Una lnea en la cual tension y corriente reflejada son nulas, se denomina Lnea Infinita o Lnea
Plana.
Cuando una lnea alimenta una carga igual a Z C , la potencia consumida en el extremo receptor
se denomina receptor se denomina Potencia Natural de la lnea:
PN =
VR2
<{Z C }
(65)
|Z C | 400;
V R2
(e2L 1)
ZC
= 0
PT PR =
(66)
QT QR
(67)
15o <
angulo de Z C < 0
V
pT
cosh Z Y
(68)
VT = VR cosh Z Y + IR ZC sinh Z Y
p
p
V R
IT =
sinh Z Y + IR cosh Z Y
Z C
(69)
(70)
V T =
Z Y
1+
2
IT =
Z Y 2
Y +
4
V R + Z IR
!
V R +
Z Y
1+
2
!
IR
Z = ZC sinh Z Y
p
0
cosh Z Y 1
Y
p
=
2
Z C sinh Z Y
p
1
Z Y
tanh
=
2
Z C
(71)
(72)
(73)
Figure 10:
Alternativamente los parametros de este circuito se pueden expresar como:
0
Z = K 1 Z
p
sinh Z Y
p
=
Z Y
0
Y
Y
= K 2
2
2
p
2
Z Y Y
= p
tanh
2
2
Z Y
(74)
(75)
(76)
(77)
De este modo es posible apreciar la diferencia que existe entre los circuitos equivalente y equivalente exacto. Esto es considerando parametros concentrados y distribuidos respectivamente. Los
factores K1 y K2 nos da una medida del error involucrado al considerar parametros concentrados en
lugar de parametros distribuidos.
Example 1.2 Una lnea de transporte de 345 kV, 50 Hz y 225 km de longitud tiene los siguientes
par
ametros: L = 1.25 103 H/km; C = 1.65 108 F/km; R = 0
1. Si la lnea se alimenta a tension nominal, determine:
(a) La reactancia shunt necesaria a conectar en el extremo receptor para compensar el efecto
Ferranti en 100 %.
(b) La potencia reactiva por fase correspondiente al reactor para su especificacion.
2. Si la lnea alimenta un consumo de 250 MVA trifasico con = 0.87 inductivo a VR = 0.97(p.u),
determine la regulacion de tension y rendimiento de ella.
Soluci
on
C
alculos previos:
Vnom = 345kV,
f = 50Hz,
l = 225km
B = Z C sinh l;
donde:
s
p
= Z Y ;
ZC =
Z
;
Y
1
C =
sinh l;
Z C
Z = jL;
D = A
Y = jC
jL jC = 2 L C = j LC
l = (0.00142790)(km1 ) 225km
A = cosh( l) = cosh(0.32107590)
= (0.9488970)
B = Z C sinh( l) = (86.862490)
1
sinh( l) = (1.147 103 90)
C =
ZC
1. Compensar el efecto Ferranti al 100% significa que cuando la lnea se alimenta en vaco, se
debe conectar un reactor en el extremo receptor tal que se cumpla: |V R | = |V T |
V T = A V R + B IR
V R
= A V R + B
jXL
jXL V T = jXL A V R + B V R
jXL (V R A V R ) = B V R
B V R
jXL =
V T A V R
B
=
V T
A
V R
Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre
dado que
V T
B
= 1, entonces: jXL =
1 A
V R
(86.862490)
1 (0.9488970)
(86.862490)
=
0.0051103
= j1699.752[/f ase]
1700[/f ase]
jXL =
VR2
XL
(345kV )2
=
1700[]
= 70.0197[M V A3 ]
= 70M V Ar3 , a Vnom = 345kV
QL =
QL
[M V A3 ]
(25029.54) [M V A3 ]
S R1 =
3
Reg(%) =
V f n
VR0 VR
100%
VR
345 103 0
IR =
=
3
S R
3 V R
V T
=
3 V T = 354.071[kV ]
ff
fn
= 1.026[p.u]
VR0 =
VR0 =
Reg(%) =
=
=
|V T |
204423.155
=
= 215432.397[V ]
0.948897
|A|
215432.397[V ]
= 1.0816[p.u]
345000
[V ]
3
VR0 [p.u] VR [p.u]
VR [p.u]
1.0816 0.97
= 0.115
0.97
11.5%
Representaci
on de Lnea como Cuadripolo
Figure 11:
V T = A V R + B IR
IT = C V R + D IR
(78)
(79)
Relacionando las ecuaciones de los diferentes circuitos equivalentes analizados, con las ecuaciones
de cuadripolos se tiene la siguiente tabla:
Parametros de Lnea
Lnea corta
Lnea de longitud medida, modelo
Lnea larga ecuaciones hiperbolicas
L. L. con aprox. para func. hiper.
A
1
Z Y
1+
2
p
cosh Z Y
1+
Z Y
2
B
Z
Z
Z C sinh
Z
C
0
Y
Z Y
!
Z Y
1+
6
1
Z C
Y
!
Z Y
1+
2
p
sinh Z Y
!
Z Y
1+
6
D
1
Z Y
1+
2
p
cosh Z Y
1+
Z Y
6
Figure 12:
V T
A 1 B 1
V 1
=
Lnea I
IT
C 1 D 1
I1
V 1
A 2 B 2
V R
=
Lnea II
I1
C 2 D 2
IR
V T
A 1 B 1
A 2 B 2
V R
=
IT
C 1 D 1
C 2 D 2
IR
A B
V R
=
C D
IR
A = A 1 A 2 + B 1 C 2
B = A 1 B 2 + B 1 D 2
C = C 1 A 2 + D 1 C 2
D = C 1 B 2 + D 1 D 2
(80)
(81)
Lnea Equivalente
(82)
(83)
(84)
(85)
(86)
(87)
Figure 13:
V T
IT1
V T
IT2
A 1 B 1
=
C 1 D 1
A 2 B 2
=
C 2 D 2
V R
IR1
V R
IR2
Lnea I
(88)
Lnea II
(89)
IT = IT1 + IT2
IR = IR1 + IR2
A 1 B 2 + B 1 A 2
A =
B 1 + B 2
B 1 B 2
B =
B 1 + B 2
(A 1 A 2 )(D 2 D 1 )
C = C 1 + C 2 +
B 1 + B 2
B 1 D 2 + D 1 B 2
D =
B 1 + B 2
(90)
(91)
(92)
(93)
A = A 1 = A 2
B 1
B 2
B =
=
2
2
C = 2 C 1 = 2 C 2
D = D 1 = D 2
1.4.3
(94)
(95)
(96)
(97)
1. Extremo Transmisor: S T = V T IT
S T = (A V R + B IR )(C V R + D IR )
V T
A
pero, IR =
V R
B
B
D
A D
S T =
V T V T + C V T V R
VR VT
B
B
pero, A D B C = 1
D 2
B C
1
S T =
VT + C V T V R
VT V R
VT V R
B
B
B
D 2
1
S T =
VT
VT V R
B
B
(98)
(99)
(100)
(101)
(102)
(103)
B
B
A
A D
VT VR
VR VR C V T V R
S R =
B
B
pero, A D = 1 + B C
A 2
1
S R =
VR +
VR V T
B
B
(104)
(105)
(106)
(107)
(108)
V T = VT ;
A = A;
Reemplazando en las expresiones finales de S T y
B = B;
S :
C = C;
D = D
1
D
VT2 ( ) VT VR ( + )
S T =
B
B
VT VR
D
2
V cos( )
cos( + )
=
B T
B
D
VT VR
2
+ j
V sin( )
sin( + )
B T
B
= PT + jQT
A
1
S R = VR2 ( ) + VT VR ( )
B
B
VT VR
A
2
cos( )
=
VR cos( ) +
B
B
A
VT VR
2
+ j VR sin( ) +
sin( )
B
B
= PR + jQR
Derivando PT y PR con respecto al angulo , se puede obtener los lmites de potencia de
transmision y transmitida respectivamente, en funcion de los parametros ABCD:
PT
VT VR
=
sin( + ) = 0
para PTmax
(109)
Se tiene:
VT VR
sin( + ) = 0,
B
PTmax =
si = 180o
D
VT VR
VT2 cos( ) +
,
B
B
para = 180
(110)
(111)
PR
VT VR
=
sin( ) = 0
para PTmax
(112)
Se tiene:
VT VR
sin( ) = 0,
B
si =
(113)
VT VR
A
VR2 cos( ) +
, para =
(114)
B
B
B,
C y D tabulados anteriormente para los diferentes tipos de
Empleando los valores A,
lneas (seg
un longitud y circuito equivalente), es posible determinar los lmites maximos de
transferencia de potencia para ellas.
PRmax =
1.5
Diagramas de Crculo
Son diagramas que permiten estudiar el comportamiento de las lneas bajo diferentes condiciones
de operacion, sin necesidad de recurrir a calculos laboriosos. Relacionan graficamente las potencias
activas y reactivas de ambos extremos de la lnea y el angulo de fase entre ellas.
1.5.1
PR +
(115)
(116)
(117)
Ecuacion de la forma (x + A)2 + (y + B)2 = C 2 que representa un crculo en el plano (x, y) de centro
(A, B) y radio C. Por lo tanto, la ecuacion anterior representa, para VR y VT constantes, la
ecuacion de un crculo en el plano (PR , QR ) de las siguientes caractersticas.
Abscsa: PR =
A
V 2 cos( )
B R
Ordenada: QR =
A
VR2 sin( )
B
La proyeccion de un punto cualquiera del crculo sobre los ejes coordenados del plano (PR , QR ) representa las potencias activa PR y reactiva QR respectivamente para condicion de operacion particular.
Para el uso del diagrama es importante definir y dibujar la recta de referencia para medir el
angulo de fase entre las tensiones, esto se puede establecer calculando PR0 y QR0 para = 0 a
partir de las ecuaciones de PR y QR .
Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre
Considerando que la distancia entre el centro fsico del crculo y el centro de los ejes coordenados
A
VR2 , se verifica que el punto se
nalado para = 0 en el diagrama, satisface las ecuaciones
es
B
generales de PR y QR para = 0. Dicho punto corresponde a la interseccion del crculo con una
recta de pendiente trazada a partir del origen del crculo.
1. Si VR es constante y VT es variable, se obtienen crculos concentricos de distinto radio para
cada valor de VT
2. Si VR es variable y VT es constante, se obtienen crculos excentricos de distinto radio para cada
valor de VR
1.5.2
(118)
(119)
(120)
D
VT2 cos( )
B
Ordenada: QT =
radio=
D
V 2 sin( )
B T
VT VR
B
La proyeccion de un punto cualquiera del crculo sobre los ejes coordenados del plano (PT , QT )
representa las potencias activa PT y reactiva QT respectivamente para condicion de operacion particular.
Para el uso del diagrama es importante definir y dibujar la recta de referencia para medir el
angulo de fase entre las tensiones, esto se puede establecer calculando PT0 y QT0 para = 0 a partir
de las ecuaciones de PT y QT .
D
VT VR
VT2 cos( )
cos
(121)
B
B
D
VT VR
QT0 =
VT2 sin( )
sin
(122)
B
B
La recta de referencia = 0 se puede dibujar a partir del centro del crculo trazando tambien una
recta de pendiente
PT 0 =