U.M.S.

A
FACULTAD DE INGENIERA

Automvil Elctrico
ELT 302 Traccin y Accionamiento Elctrico

PROYECTO
AUTOMVIL ELCTRICO
1. OBJETIVO

Realizar el diseo de un AUTOMVIL ELCTRICO de caractersticas sencillas para que sea

considerado como una propuesta diferente de transporte urbano.

2. IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA

Se desea disear un automvil elctrico capaz de transportar a 11 pasajeros cada uno de 62 Kilogramos,
a una velocidad mxima de 100 Km/hr, se considera pendientes del 10%.
El automvil elctrico esta sujeto a:
 Prestaciones muy bajas comparadas con el automvil trmico.
 Autonoma es muy baja comparada con los automviles de combustin.
 Grado de contaminacin muy bajo, aunque no nulo.
Se consideran los siguientes inconvenientes de los medios de transporte actuales:
 Agotamiento de los recursos no renovables.
 Exagerada contaminacin en grandes ciudades.
 Viabilidad ms accesible en trficos pesados.

Gasolina Diesel Elctrico

Polvo

15

135

26

SO2

100

220

630

NOx

880

840

276

HC

310

300

16

CO

2150

2140

27

CO2

234

214

126

Tabla 1. Niveles contaminantes segn el tipo de vehculo mg/Km.

a. DESCRIPCIN
Automvil elctrico diseado bajo ciertas hiptesis para once pasajeros un peso total de 682 Kg - persona
diseado para el uso urbano, cuya frente de energa es un grupo de bateras.

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Los parmetros de partida son:








Velocidad mxima de 100 Km/h en larga y de 50 Km/h en corta.

Caja de cambios de dos velocidades, traccin delantera.
Marcha atrs: se hace girar al motor elctrico en sentido inverso.
El eje secundario acta a la vez de rbol de transmisin.
Pendiente a subir de 10%
Transmisin mediante engranajes.

b. Caractersticas:
Coeficiente de penetracin aerodinmica

0,35

Altura mxima

1.435 m

Anchura mxima

1.487 m

Altura aerodinmica

0.730 m

Altura del centro de gravedad

0.550 m

Va

1.264 m

Batalla

2.200 m

Distancia ruedas delanteras a h.c.d.g.

1.150 m

Distancia ruedas traseras a h.c.d.g.

1.050 m

Pendiente mxima en marcha larga

4%

Nmero de pasajeros

11

Peso por persona

62 Kg.

Peso equipaje

50 Kg.

Peso del vehculo

900 Kg.

Peso en marcha

1250 Kg.

Rendimiento de la caja de velocidades

Rueda (145/70 R13")

0.96
c.d.r. 1.725 m

Velocidad mxima en larga

100 Km./h

Velocidad mxima en corta

50 Km./h

Coeficiente de rodadura

0.017

S.A.E. Coeficiente de rodadura

0.016

Presin inflado ruedas delanteras

2 Kh/cm2

Presin inflado ruedas traseras

2 Kh/cm2

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Coeficiente de S.A.E.

Coeficiente de rodadura esttico

0.012

CALCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIA EQUIVALENTES

Esquema de la cadena de transmisin en el eje delantero.

3. CLCULOS REALIZADOS
a.

Condiciones Para El Clculo:

 Capacidad requerida de kg.
ITEM

CANTIDAD

UNIDADES

N de Pasajeros

11

Personas

Peso promedio/persona

62

Kg/persona

Peso Adicional

200,00

Kg

TOTAL

882

Kg

 Rango de velocidades.
-

Velocidad minima = 50 km/h = 13,89 m/s

Velocidad mxima = 100 km/h = 27,71 m/s

 Caja de cambios
2 velocidades.
Traccin delantera
Tambin tendr marcha en reversa.
 Arbol de transmisin.
-

Eje secundario.

 Mxima pendiente a subir

-

5% en distancias largas.
10% en distancias cortas.

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AUTOMOVIL ELCTRICO - CALCULOS

Dato

Introducido por el
usuario.

Resultado

Obtenido

Condiciones Para El Clculo:

Capacidad requerida de kg.
Persona := 62kg

Peso de una persona

Personas := 11Persona

Nro de
personas
Peso de las Personas

PPersona := 62

kg
Persona

PesoAdicional := 200kg

Total := Personas PPersona + PesoAdicional

Total = 882kg

Rango de velocidades.
-

Velocidad minima = 50 km/h = 13,89 m/s

Velocidad mxima = 100 km/h = 27,71 m/s

b. ANALISIS DINMICO

Anlisis de los Neumticos
Consideraremos un factor de 2 (segn prototipo de la Universidad de Zaragoza)
S = Indice de Velocidad
S 2 100
S 200

km
hr

Km
hr

Indice de carga
A continuacin, se proceder a distribuir la carga adicional entre en nmero de personas, y a adicionar el peso
de cada persona.
PPersona = 62

kg
Persona

n := PPersona +

n = 80.18

PesoAdicional = 200 kg

PesoAdicional

kg
Persona

Personas

Personas = 11 Persona

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Datos de los neumticos

:= 145mm

 Ancho de la seccin (sin deformar).

 Dimetro de la llanta
 Perfil de la rueda
Perfil :=

DLI := 13in

DLI = 330.2 mm

DLI

Perfil = 0.44

Perfil = 44 %

 Altura de la seccin del neumtico:

Aneu := Perfil
Dextr := DLI + 2 Aneu

 Dimetro exterior de la rueda:

Aneu = 63.7 mm
Dextr = 457.5 mm

 Radio de la rueda de carga:

Para calcular el radio de la rueda de carga o radio de la rueda deformada por efecto de la carga, adoptaremos de
referencia los valores normalizados de los fabricantes de ruedas, en nuestro proyecto escojemos la rueda
(145/70 R13). Para este tipo de llanta, en radio de carga es el 90% del radio exterior de la llanta.
Rc := 0.9

Dextr

Rc = 0.206 m

Clculo de la carga mxima sobre la rueda

Pauto := Total

Pauto = 882 kg

Personas = 682 kg
Pcarga := PesoAdicional
Pmax :=

Pcarga = 200 kg
Pauto + Personas + Pcarga

Pmax = 441 kg

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Resistencia al avance
 Resistencia al ruedo o Rodadura:

Rrod = 2 Pmax T m
La anterios es una frmula emprica. La resistenc ia a la rodadura se debe a la deformacin del neumtico.
Primero se debe clcular el factor m dada por la siguiente expresion.

mf = mO + K V 2
mo := 0.0125 (Cemento Asfaltico)
6 km

K := 0.5 10

V := 100

km

hr

(Factor de ruedo en cemento asfltico)

(Velocidad)

hr
mf := mo + K V

mf = 0.0175

La carga mxima total del sistema la calculamos multiplicando la carga mxima sobre una rueda por 4:
PmaxT := 4 Pmax

recordando que:

Pmax = 441 kg

PmaxT = 1764 kg

Por lo tanto la resistencia a la rodadura es:

Rrod := 2 PmaxT mf

Rrod = 61.74 kg

 Resistencia Aerodinmica:
Es debida al rozamiento de la masa con el aire, cuando dicha masa se encuentra con velocidad s e considera:

RAero = (1 16) C x S V 2
Donde:
Cx = Coeficiente de penetracin aerodinmica
S = Superficie frontal de vehculo
V = Velocidad [m/s]
2

Para muestro caso:

Cx := 0.4

kg s
4

a := 1.4m

b := 1.35m

S := 0.85 a b
V = 100

km
hr

S = 1.61 m

-1

V = 27.78 s m

a y b son el ancho y el alto del

vehculo respectivamente

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Raero :=

Por lo tanto:

1
16

Cx S V

Raero = 30.99 kg

 Resistencia a la pendiente del terreno:

:= atan

10

100

PmaxT = 1764 kg

= 5.71 deg
Rp := PmaxT sin( )

Rp

Rp = 175.52 kg

5.71

5.71

Pmax-T

 Resistencia total al avance (carga total del sistema):

Rrod = 61.74 kg

Raero = 30.99 kg

Rt := Rrod + Raero + Rp

Rp = 175.52 kg
Rt = 268.25 kg

POTENCIA MECNICA NECESARIA

-2

g = 9.81 s m
Ft := Rt g
Pmec := Rt g V

Pmec = 73.07 kW

Pmec = 97.99 hp

Clculo de los momentos de inercia equivalentes

 Engranajes y relaciones de transmisin

Partiendo de la velocidad del vehculo:

V = rc
Donde:

= Velocidad angular [rad/s]

rc = Radio de la rueda en carga [m]
V = Velocidad mxima del vehculo [m/s]
rc := 0.206m
-1

V = 27.78 s m

:=

V
rc

Pmec = 98 hp

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rad

= 134.84

Definimos la velocidad del motor:

rpm :=

2 rad
60

nm := 1800rpm

m := nm

m = 188.5

rad
s

Por lo tanto la relacion de transmisin total es:

m = 188.5

rad

= 134.84

rad

Zt :=

Zt = 1.4

s
Zt := 2

Definimos Zt:

De la grafica (transmision) se tiene:

rb rf

ra re

ZT =

Definiendo los radios:

ra := 10cm

ra = 0.1 m

rb := 12.5cm

rb = 0.125 m

rf := 10cm

rf = 0.1 m
rb

re :=

ra

rf

re = 0.063 m

Zt

Recalculamos la relacion de transmisin:

rb rf
Ztrec :=

ra re
Ztrec = 2
Z1 :=

rb

Z2 :=

rf

Z1 = 1.25

ra

Z2 = 1.6

re

Redondeando Z1 yZ2:
Recalculando los Radios:
ra = rb
rb := 10cm

Z1 := 1

Z2 := 2

re = 6.25 cm

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re :=

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rf

re = 0.05 m

Z2

re = 5 cm

rd := ra

Del grfico tenemos la condicin:

rd = 10 cm

Momento de Inercia

JRT = JR + JL

Momento de inercia equivalente total del rotor:

2

Jm := 0.7 kg m

Asumimos:

Inercia del rotor:

JR = jm + JAT + Ja + Jc +

Jb Jd Je
J
J
+ 2+ 2+ 2 f 2+ 2 t 2
2
Z1 Z1 Z1 Z1 Z2 Z1 Z2

Elemento

Inercia (kg-m2)

AT

0,0059

0,0245

0,0598

0,0598

0,0245

0,0235

Je := 0.0235kg m

0,0245

Jf := 0.0245kg m

JAT := 0.0059kg m
2

Ja := 0.0245kg m

Jb := 0.0598kg m

Jc := 0.05958kg m
2

Jd := 0.0245kg m

Z1 = 1

1,1276

Jt := 1.1275kg m

Z2 = 2

Luego se tiene:
JR := Jm + JAT + Ja + Jc +

Jb
Z1

Jd
Z1

Je
Z1

Jf
2

Z1 Z2

Jt
2

Z1 Z2

JR = 1.186 kg m

Inercia Lineal:
Vmin := 50

km
hr

-1

Vmin = 13.889 s m

m := PmaxT

m = 1764 kg

m = 188.5

rad
s

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JL := m

Vmin

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JL = 9.577 kg m

Inercia total equivalente del rotor:

CR = RT g rc

JRT := JR + JL
2

JRT = 10.763 kg m

Cupla resistente:
-2

Rt = 268.254 kg

g = 9.81 s m

rc = 0.206 m

CR := Rt g rc
CR = 541.919 m N

Cupla motora:
1 := 0.9 2 := 0.9

CR = 541.919 m N

Zt = 2

CR

Cm :=

1 2 Zt

Cm = 334.518 m N

Cupla de aceleracin:
2

JRT = 10.763 kg m
tac := 12s

Cac :=

JRT
tac

m = 188.496

tiempo de
aceleracion
( m o )

Cac = 169.062 m N

Cupla mxima:
Cac = 169.062 m N

Cm = 334.518 m N

Cmax := Cac + Cm
Cmax = 503.58 m N

Potencia de regimen:
Cm = 334.518 m N
P := Cm m

m = 188.496

rad
s

rad
s

o := 0

rad
s

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P = 63.055 kW
P = 84.558 hp

c. DIMENSIONAMIENTO ENERGTICO
Pmec = 73.074 kW
Pelt :=

:= 0.9

Pmec

Pelt = 81.194 kW

( Potencia que debemos tener en bornes)

Energa de un ciclo estndar completo:

Aceleracin de 0 a 100 Km/h
Crucero
100 Km/h
Frenado
100 Km/h
Parada
0 Km/h
Tiempo total del ciclo

12 s.
15 s.
7 s.
30 s.
64 s.

V [km/h]

100

12
tmedio :=

27

34

tac
2

tmedio = 6 s
Eaceleracion := Pelt tmedio
Eaceleracion = 487.2 s kW
Se considera que se llega a un regimen de crucero en un tiempo:
t := 15s
Pelt = 81.194 kW
Ecrucero := Pelt t
Ecrucero = 1217.905 s kW

64

t [s]

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Efrenado := 0s kW

Eparada := 0s kW

Eciclo := Eaceleracion + Ecrucero + Efrenado + Eparada

Eciclo = 1705.067 s kW

Evaluando
.
Nmero de
ciclos.Autonomia := 30000m
LongitudCiclo := 468.75m
Nrociclo :=

Autonomia

Nrociclo = 64

LongitudCiclo

Energia
total.
Eciclo = 1705.067 s kW

Nrociclo = 64

Etotal := Eciclo Nrociclo

Etotal = 109124.275 s kW

Etotal = 30312.3 hr W

 Capacidad de las bateras

Utilizamos como tensin de trabajo del motor Um= 24 [V], por tanto la capacidad de las bateras ser:
Um := 24volt
Etotal = 30312.299 hr W
CAh :=

Etotal

CAh = 1263.012 A hr

Um

 Nmero de bateras
Tenemos disponibles bateras de 60, 80, 110, 120, 200 [Ah] para bateras de 110 [Ah]
Se usara la bateria de capacidad
110[Ah]
CAhbateria := 110 A hr
NroBateria :=

CAh
CAhbateria

NroBateria = 11.482
Por lo tanto se usaran 12
Baterias.

CAh = 1263.012 A hr