31/05/2016

Programacin Intermedia de PLC

Seales Analgica
Procesamiento de Seales Analgicas
Control y Regulacin

Seales Analgicas
Seales Fsicas
La presin, temperatura, caudal, nivel,
peso: son seales continuas en el tiempo
(o no se interrumpen en el tiempo) a
este tipo de seales de les denomina
SEALES ANALGICAS

Cuando la seal depende de un evento,

como por ejemplo presionar la llave de
luz (existe o no existe). A estas se les
llama SEALES DIGITALES

Prof: Flores Bustinza E. Irwing

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Seales Analgicas
Sensores Analgicos
Sensor
Presin
Sensor
Temperatura

Sensor
Caudal

Sensor
Nivel

Sensor Peso

0 100bar

0 5V

0 50C

0 10V

-10V 10V

0 1500 L/h

0 20mA

0 25m

0 150kg

4 20mA
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Seales Analgicas
Actuadores Analgicos

Vlvulas
Proporcional

0 20mA

0% - 100%

Servomotores

4 - 20mA

PWM 0 20ms

0 10V

0 1720 RMP

Variadores

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Seales Analgicas
Interface de Entrada Analgico
Son tarjetas electrnicas que tienen como funcin, digitalizar las seales analgicas para poder
ser procesadas por la PLC.
Segn su diseo se puede conectar un nmero determinado de sensores analgicos. Existen
tarjetas de 2 canales de entrada analgica (AM2 y AM2 RTD).
Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que reciben:
Seal de Corriente: 0-20mA y 4-20mA.
Seales de Tensin: 0-10V, Pt100 y Pt1000.

Magnitud
Fsica
0 100 bar

Seal
0 - 20mA
4 - 20mA
0 - 10V

Valor
Normalizado
[0 1000]

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Seales Analgicas
Interface de Salida Analgico
Son tarjetas electrnicas que tienen como funcin, digitalizar las seales analgicas para poder
transmitir hacia los actuadores.
Segn su diseo se puede conectar un nmero determinado actuadores analgicos. Existen
tarjetas de 2 canales de salida analgica (AM2 AQ).
Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que reciben:
Seal de Corriente: 0-20mA y 4-20mA
Seales de Tensin: 0-10V

Valor
Normalizado
[0 1000]

Seal
0 - 20mA
4 - 20mA
0 - 10V

0 1700 RMP

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Seales Analgicas
Seal Analgica Discretizada

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Procesamiento de Seales Analgicas

Clculo
GANANCIA: El valor normalizado se multiplica por un parmetro. Este parmetro
permite amplificar la magnitud elctrica; por este motivo se denomina "ganancia".
DECALAJE DE ORIGEN: Al valor normalizado amplificado se le puede sumar o
restar un parmetro. Este parmetro permite mover el punto cero de la magnitud
elctrica; por este motivo se denomina "decalaje de origen".

El valor analgico se calcula del siguiente modo:

valor analgico = (GANANCIA x valor normalizado) + DECALAJE
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Procesamiento de Seales Analgicas

Esquema de Entradas y Salidas Analgicas

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Procesamiento de Seales Analgicas

Ejemplo:
Se tiene un sensor de temperatura que presenta las siguientes caractersticas:
Valor Analgico: -50C a 100C
Tensin: 0 a 10V
Y el interface de entrada analgica tiene 10 bits de resolucin
Valor Normalizado: 0 a 1000
El valor analgico se calcula del siguiente modo:
valor analgico = (GANANCIA x valor normalizado) + DECALAJE
Reemplazando:

* Valor Normalizado + (-50)

0,15 * Valor Normalizado - 50

Obtenemos:
Valor normalizado = 500, entonces Valor analgico = 25C

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Procesamiento de Seales Analgicas

Simulacin de Logo!Soft Comfort

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Procesamiento de Seales Analgicas

Ejemplos Adicionales

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Procesamiento de Seales Analgicas

Interpretacin Grfica de Seales Analgicas

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Control y Regulacin
Principios Bsicos de Control y Regulacin
Control: en el control se influye en una magnitud sin que con ello puedan compensarse
influencias externas
Regulacin: en la regulacin, una magnitud se mantiene en un valor determinado, siendo
posible compensar las influencias externas.

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Procesamiento de Seales Analgicas

Principios Bsicos de Regulacin

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Procesamiento de Seales Analgicas

Lazo de Regulacin

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Procesamiento de Seales Analgicas

Lazo de Regulacin Simplificado

Los tres tipo bsicos de reguladores:

Regulador Proporcional (Regulador P)
Regulador Integral (Regulador I)
Regulador Diferencial (Regulador D)

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Procesamiento de Seales Analgicas

Tipos de Reguladores
Regulador P: El regulador proporcional (regulador P) modifica la magnitud manipulada M
proporcionalmente al error de regulacin.
Caractersticas:
No puede corregir fallos del proceso regulado > error de regulacin duradero.
Reacciona sin retardo a un cambio del valor real.
Es estable.
Regulador I: Un regulador integral (regulador I) modifica la magnitud manipulada M
proporcionalmente al error de regulacin y al tiempo. El regulador I funciona con retardo. Corrige
por completo un error de regulacin.
Caractersticas:
Ajusta exactamente el valor real a la magnitud piloto.
Es propenso a oscilaciones y no es estable.
Requiere ms tiempo para el proceso de regulacin que el regulador P.

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Procesamiento de Seales Analgicas

Tipos de Reguladores
Regulador PI: Un regulador PI reduce el error de regulacin inmediatamente y elimina el error
de regulacin restante.
Caractersticas:
El componente del regulador P captura rpidamente un error de regulacin que ocurra.
Seguidamente, el componente del regulador I elimina el error de regulacin restante.
Los componentes del regulador se complementan, de modo que el regulador PI trabaja de forma
rpida y precisa.

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Procesamiento de Seales Analgicas

Controlador PI

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Procesamiento de Seales Analgicas

Aplicacin: Regulacin de Presin

PIT: Transmisor de Presin

VAL: Vlvula Mariposa
M: Motor Trifsico
ZIC: Controlador Indicador de Posicin
ZT: Transmisor de Posicin
YC: Controlador PLC

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