Introduccin

En el presente trabajo se expone un breve resumen sobre la Hidrulica, se

aborda desde su descubrimiento, su desarrollo a lo largo de cada poca, sus
caractersticas que la distinguen, hasta sus aplicaciones, principalmente
industriales, que se obtuvieron debido a las mejoras tecnolgicas y de diseo
de los componentes

Antecedentes de la Hidrulica

La primera bomba construida por el hombre fue la jeringa y se debe a los

antiguos egipcios, quienes la utilizaron para embalsamar las momias. en el
siglo II A.C., la convirti en una bomba de doble efecto.

Las primeras aplicaciones que tuvo la Hidrulica en la sociedad fueron la

Rueda Nonia y el molino de viento; que son artefactos impulsados por
palancas con ayuda de fuerzas como las del viento y el agua.

A finales de 1585 Galileo Inventa La balanza hidrosttica. Permite medir la

fuerza de impulso que los fluidos ejercen sobre los cuerpos al sumergirlos. Se
basa en el principio de Arqumedes y se usa para medir densidades de slidos
y de lquidos.

Los primeros barmetros fueron construidos por el fsico y matemtico italiano

Evangelista Torricelli en el siglo XVII La presin atmosfrica es el peso por
unidad de superficie ejercida por la atmsfera. Uno de los barmetros ms
conocidos es el de mercurio

En 1650 Blaise Pascal formula la ley de distribucin de la presin de un lquido;

en donde dice que al encajar un lquido en un tubo con una fuerza est de
podra duplicar hasta 10 veces ms segn su medida cilndrica. Igualmente
descubre la comprobacin de que la potencia del vaci se debe al peso de la
atmsfera y no hay un "error natural" como se crea anteriormente.

Daniel Bernoulli en 1738 en su "Hidrodinmica", formula la ley fundamental del

movimiento de los Fluidos que da relacin entre presin, velocidad y cabeza
del fluido; propuso que la presin atmosfrica se notaba ms cuando en un
recipiente hay un agujero y el agua sale con menos presin y ms fuerza y
que la presin es mayos cuando la altura del recipiente es mayor.

Joseph Braham, construyo en Inglaterra la primera prensa hidrulica. Esta

primera prensa utilizaba sello de cuero y agua como fluido de trabajo. El
accionamiento se realizaba por medio de una bomba manual y no superaba los
10 bares de presin. Sin embargo, la fuerza desarrollada por ella fue algo
descomunal e inesperada para el mundo tcnico e industrial de entonces.

Actualidad
A partir de la revolucin industrial y hasta nuestros tiempos se fue utilizando los
nuevos materiales/avances que se descubran, as se implementaron

materiales ms duros para en el caso de las prensas hidrulicas y con ayuda

de las electrovlvulas se logr obtener funciones ms complejas y tiles

Aplicaciones de la Hidrulica
Aplicaciones Mviles: El empleo de la energa proporcionada por el aire y
aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar,
manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como:
o
o
o
o
o
o
o

Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras

Aplicaciones Estacionarias

Son los sistemas oleo hidrulicos fijo y no producen desplazamiento por lo

general utilizan electrovlvulas algunas mquinas que utilizan esto son:
o
o
o
o

Prensas
Elevadores
Cizalladora Dobladora
Plataforma Hidrulica

Fundamentos fsicos de la hidrulica

Los lquidos a diferencia de los gases no pueden ser comprimidos, un ejemplo
de esto es ejercer una presin sobre una jeringa con aire vs una jeringa con
agua, al aplicar presin sobre cada una la jeringa con gas aire puede ser
comprimida, mientras la que tiene agua es imposible, al aprovechar esta
ventaja de que la fuerza en un lquido se dirige a todas partes, se utiliz en
aplicaciones donde se requiera una fuerza enorme
En esta imagen se muestra un pistn empujando a su contraparte
observamos que la fuerza s que se transmite es igual

Pero algo sucede si reducimos el tamao del pistn de entrada y el pistn de

salida se mantiene mayor que el otro; en la imagen observamos que la fuerza
de entrada de 445 N Al ser empujado el pistn y dadas las caractersticas de
los lquidos de transmitir sus fuerzas a todas partes esta fuerza es multiplicada
hasta 1780 N

Unidades de presin
Las ms utilizadas son

Pascal (Pa) Representa la fuerza de 1 newton (N) ejercida sobre una

superficie de 1 metro
1 Pa =1N/m2
Bares (Ba)
Ya que el pascal e una unidad muy pequea se suele usar el bar que equivale:
o

1 bar = 100.000 Pa = 1,01972 kgf/cm2

Atmsfera (atm) Equivale a la presin atmosfrica tomada al nivel del mar.

o 1 atmsfera= 1,01325 Bar
Milmetro de mercurio (mmHg) Es la unidad de presin ms antigua que se
conoce y mide la altura que alcanza una columna de mercurio en el interior de
un tubo de cristal cuando vara la presin atmosfrica.

Principio de Pascal
El principio de Pascal afirma que si se aplica una presin externa a un fluido
confinado, la presin en todo punto del fluido aumenta por dicha cantidad. As
la ecuacin fundamental de la hidrosttica es
p=po+ pgh
Se puede deducir que si se aumenta de algn modo la presin p0, la presin p
en cualquier punto tambin aumenta en la misma cantidad, es decir, el principio
de Pascal es una consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica.

El principio de pascal se aplica en el sistema de frenos al aplicar una pequea

fuerza y por medio del lquido de frenos y el mecanismo incorporado logran
detener el automvil

La Frmula que rige el principio de pascal es

F1/S1 = F2/S2

La expresin relaciona las fuerzas con las secciones de los cilindros as es

posible calcular la fuerza necesaria de entrada o la se obtiene al igual que la
superficie de los cilindros
Ejemplos de Clculos
1) Se desea elevar un cuerpo de 1500kg utilizando una elevadora hidrulica de
plato grande circular de 90cm de radio y plato pequeo circular de 10cm de
radio. Calcula cunta fuerza hay que hacer en el mbolo pequeo para elevar
el cuerpo.
F1 = ?
F2 = P2 = m2g = 15009,8 = 14700N
S1 = R1 2 = 0,12 = 0,0314m2
S2 = R2 2 = 0,92 = 2,54m2
F1/S1 = F2/S2 F1/0,0314 = 14700/2,54 F1 = 5787,400,0314 = 181,72N

2) Los cilindros de una prensa hidrulica tienen superficies de 5 y 50 cm2. Si se

hace una fuerza de 500 N en el primero, y se tiene un peso de 6 000 N en el
otro, se elevar ste?

3)
En una prensa hidrulica como la de la figura, demuestra que la fuerza F2
es mayor que la F1

Caudal Volumtrico
Se define como el volumen de un medio que se mueve a travs de una seccin
dentro de un perodo de tiempo dado.

Su Frmula est dada por Q=V/T, El caudal volumtrico se mide en unidades

de m3/s
Usos
La medicin prctica del caudal lquido en las diversas obras hidrulicas, tiene
una importancia muy grande, ya que de estas mediciones depende muchas
veces el buen funcionamiento del sistema hidrulico como un todo, y en
muchos casos es fundamental para garantizar la seguridad de la estructura.
Existen diversos procedimientos para la determinacin del caudal instantneo.
En el artculo medicin del caudal se presentan algunas.
Ejemplo
Se tiene un volumen de 105 L y un caudal de 4.2 l/min Calcule el tiempo

V= 105l
Q= 4.2 l/min
T= 105/4.2=25 Min

Ecuacin de continuidad
En este caso el tiempo es cambiado por Seccin transversal del tubo
Por lo tanto la formula ser: Q= A*V
Ejemplo
Se tiene un caudal de 4.0 l/min y un volumen de 4 m/s calcule su rea
A= Q/V = 0.07X10E-3 m3/s /4sxm= .02 cm2

Tipos de Caudal

Laminar
El lquido fluye en el tubo en capas cilndricas y ordenadas las capas interiores
fluyen a velocidades mayores que las capas exteriores
Turbulento
A cierta Velocidad del fluido las partculas no avanzan en capas ordenadas ya
que las que fluyen en el centro del tubo se desvan provocando remolinos

Cavitacin
La cavitacin es un fenmeno fsico, mediante el cual un lquido, en
Determinadas condiciones, pasa a estado gaseoso y unos instantes
Despus pasa nuevamente a estado lquido.
Este fenmeno tiene dos fases:
El fenmeno tiene dos fases
1 Estado lquido a Gaseosos
2 Estado Gaseoso a Lquido

La cavitacin provoca daos que se dan por cambios bruscos de la velocidad

de los lquidos y por lo tanto el colapso de las burbujas en el material, se dan
principalmente en:
o
o
o
o

Hlices de Barcos
Rodetes de Bomba
Vlvulas reguladoras
Alabes de Turbinas

Tambin La cavitacin provoca los siguientes efectos

o Ruido y Golpeteos
o Vibraciones
o Erosiones

Funciones de los lquidos sometidos a

presin
El fluido hidrulico es un lquido transmisor de potencia que se utiliza para
transformar, controlar y transmitir los esfuerzos mecnicos a travs de una
variacin de presin o de flujo
Entre sus principales funciones
o
o
o
o
o
o

Transmitir potencia
Lubricas partes mviles
Transmite seales
Elimina partculas abrasivas
Amortigua vibraciones
Refrigera el calor debido a el trabajo

Se pueden Calificar en 2 tipos que son Aceites hidrulicos y Difcilmente

inflamables

Aceites hidrulicos
Se Clasifican en 3 tipos segn sus propiedades y composicin
o Aceite hidrulico HL
o Aceite hidrulico HLP

o Aceite hidrulico HV
Las siglas significan:
H: Aceite Hidrulico y las dems los aditivos adems se les agrega un
coeficiente de viscosidad
L: con aditivos para proteccin de corrosin y/o estabilidad
P: aditivos para reducir o incrementar su habilidad para portar cargas
Lo ltimo se refiere al cdigo de viscosidad

Los ms comunes
HL- cuando solo est aditivado frente a la corrosin y oxidacin y surgen
temperaturas altas
HLP- est aditivado para presiones especialmente para extrema presin y en
equipos con rozamiento
HV- para hidrulicos con mejorador viscosidad o "multigrado"

Lquidos Difcilmente inflamables

Se clasifican en acuosos y anhdridos su estructura est diseada para impedir
la inflamacin de sus gases

Lo ms comunes son
HFA Compuesto por aceite y 80% agua Clasificacin VDMA 24320
HFB Compuesto por aceite y 40% agua Clasificacin VDMA 24317
HFC Compuesto por soluciones acuosas como glicol acuoso y 35% agua
Clasificacin VDMA 24317

Para que los aceites trabajen en ptimas condiciones deben de cumplir con
estas condiciones:
o
o
o
o
o
o
o

Baja inflamabilidad
Poca compresibilidad
Densidad baja
compatibilidad con otros materiales
Viscosidad no demasiado baja
Resistencia al envejecimiento
Excelentes caractersticas de viscosidad en funcin de la temperatura y
presin

Fluidos Hidrulicos

Un fluido es cualquier lquido o gas en hidrulica solo nos concentramos en el

lquido

Funcin de los Fluidos Hidrulicos.

1. Transmitir potencia: Para cumplir esta funcin el fluido deber fluir
fcilmente a travs de los conductos internos de los componentes. Una
resistencia excesiva a su circulacin producira prdidas de carga y un
incremento en la potencia necesaria para el funcionamiento del equipo.

2. Lubricar las partes en movimiento: Esta es una de las funciones

principales del fluido, y razn por la cual dej de usarse agua para los circuitos
hidrulicos.
3. Disipar calor o refrigerar: El fluido debe ser capaz de absorber el calor
generado en determinados puntos del sistema para luego liberarlo al ambiente
a travs del depsito, manteniendo estable la temperatura
4. Sellar los espacios libres entre elementos: el fluido hidrulico debe
ubicarse entre los espacios existentes dentro del sistema pistn.

Propiedades de los fluidos hidrulicos

o
o
o
o
o
o
o
o
o

Viscosidad apropiada
Variacin mnima de viscosidad con la temperatura
Estabilidad frente al cizallamiento
Baja compresibilidad
Buen poder lubricante
Inerte frente a los materiales de juntas y tubos
Buena resistencia a la oxidacin
Estabilidad trmica e hidroltica
Caractersticas anticorrosivas

Fluidos Sintticos
Estos fluidos son hechos en laboratorios, la ventaja que ofrecen son
caractersticas especiales segn el trabajo que se requiera no contienen agua y
funcionan excelente a altas temperaturas aunque no as a bajas
Su precio es demasiado caro pero tienen caractersticas superiores como la
resistencia al fuego

Aceites Minerales
Los fluidos con estas bases son los ms utilizados en aplicaciones hidrulicas.
Los aceites minerales poseen una buena relacin viscosidad/temperatura
(ndice de viscosidad), baja presin de vapor, poder refrigerante, una
compresibilidad baja, de excelentes cualidades de proteccin, y no requieren
especial cuidado respecto a las juntas y pinturas normalmente utilizadas.
Adems tienen buena relacin entre calidad, precio y rendimiento.
Su principal inconveniente es que son inflamables

Tanques y Acondicionadores de Fluido

Los depsitos son diseados para el mantenimiento de los fluidos con un fondo
combado y un tapn de drenaje en el punto ms bajo se logran vaciar
completamente

Algunas funciones de los depsitos son

o Separar aire agua y sustancias solidas
o Recepcin y almacenamiento del liquido
o Servir de soporte para una bomba incorporada para el motor o varios
elementos hidrulicos
El tamao de los depsitos depender del caudal la temperatura de trabajo y el
lugar de la aplicacin que se desee

Partes del Depsito

Filtracin
Funcin que Desempean
Los filtros hacen una continua depuracin del fluido de trabajo; para evitar
estancamientos de vlvulas y distribuidores, as como desperfectos
irreparables en puntos ms delicados.

Consiste esencialmente en un recipiente o soporte en el cual van montados

elementos adecuados para retener las minsculas partculas que han
penetrado en el circuito del aceite.
El filtro mas completo es aquel capaz de detener y retener las partculas
normales y las paramagnticas.

Tipos de Filtros
Filtro en Derivacin.
o Se coloca en sistemas con depsitos de gran volumen.
o Es un sistema auxiliar y puede emplearse a partir de depositos mayor a
600 litros.
o Est constituido por una bomba y el filtro, la bomba debe impulsar un
caudal mnimo de 10% y el 25% del volumen total del depsito.

Filtro de Aire
o Este filtro es utilizado para filtrar el aire que entra la circuito antes de que
entre en contacto con el fluido.
o Este filtro debe cambiarse peridicamente ( por lo menos dos veces al
ao). Ya que en caso de obstruccin del filtro podra causar cavilacin de
la bomba.

Filtro de Retorno
o Este filtro se coloca en al final del circuito para limpiar todas las
suciedades que el mismo circuito genera.

Filtro de Llenado.
o Este filtro es utilizado para asegurarnos que todo el fluido nuevo que
entre al circuito no posea suciedades.

Unidad de abastecimiento Hidrulico

El motor elctrico a su vez de transformar la energa elctrica en mecnica esta
es utilizada por mecanismos especiales para convertirla en energa hidrulica y
se enva por aceite hacia todo el circuito el aceito es reutilizado una y otra vez
por lo que se requiere un tanque de almacenamiento
La unidad esta constituida por
o
o
o
o
o
o

Motor
Bomba
Filtro
Deposito
Vlvula limitadora de presin
Acoplamiento

A veces se agrega segn la condicin

o Acumulador
o Calefaccin
o Sistema de Refrigeracin
Ejemplo de un Circuito Hidrulico

Bombas Hidrulicas
Una bomba Hidralica es una mquina generadora que transforma la energa
(generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa
hidrulica del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede
ser lquido o una mezcla de lquidos

Clasificacin de las bombas segn el funcionamiento en que se base:

Bombas de desplazamiento positivo o volumtricas, en las que el

principio de funcionamiento est basado en la hidrosttica, de modo que el
aumento de presin se realiza por el empuje de las paredes de las cmaras
que varan su volumen. En este tipo de bombas, en cada ciclo el rgano

propulsor genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, por lo que

tambin se denominan bombas volumtricas.
**En caso de poder variar el volumen mximo de la cilindrada se habla de
bombas de volumen variable. Si ese volumen no se puede variar, entonces se
dice que la bomba es de volumen fijo. A su vez este tipo de bombas pueden
subdividirse en:
Bombas de mbolo alternativo,
en las que existe uno o varios compartimentos fijos, pero de volumen variable,
por la accin de un mbolo o de una membrana. En estas mquinas, el
movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de carga y descarga se
realizan por vlvulas que abren y cierran alternativamente. Algunos ejemplos
de este tipo de bombas son la bomba alternativa de pistn, la bomba rotativa
de pistones o la bomba pistones de accionamiento axial.

Bombas rotodinmicas
El principio de funcionamiento est basado en el intercambio de cantidad de
movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando la hidrodinmica. En este
tipo de bombas hay uno o varios rodetes con labes que giran generando un
campo de presiones en el fluido. En este tipo de mquinas el flujo del fluido es
continuo.

Sellado de bomba
Las bombas precisan de sellos hidrulicos para impedir que los fluidos que
estn siendo impulsados salgan al exterior de la mquina a travs de la va de
transmisin de movimiento desde el motor a los internos mviles de la bomba.
En el campo del refino de petrleo y de la petroqumica existen sellos
mecnicos de bombas estandarizados por API (American Petroleum Institute),
son de aplicacin en todo el mundo. Cada tipo de sello recibe el nombre de
PLAN API. Estos sellos pueden ser simples o dobles y, adems, pueden
disponer o no de un sistema de refrigeracin.

Acumuladores

Debido a que los sistemas hidraulicos son sometidos a fuerzas muy grandes y picos
de presion los acumuladoresa ayudann a armotiguar estos problemas suministrando
un medio para alamacenar estos fluidos bajo presion

Las funciones del acumulador son principalmente:

o
o
o
o
o
o

almacenamiento de energa
accionamiento de emergencia
compensacin de fugas de aceite
elimina ruidos
absorcin de golpes
amortiguacin de pulsaciones de presin

Interiormente, el acumulador lleva una parte llena del fluido hidrulico

conectada al circuito y otra parte llena con el gas a comprimir, generalmente
nitrgeno. Ambas partes necesitan estar separadas por un medio elstico, o
bien una membrana o bien una vejiga. Cuando la presin del circuito supera la
presin del nitrgeno, el aceite comienza a acumularse comprimiendo el gas, si
la presin del circuito disminuye, el volumen de aceite acumulado en el
recipiente es devuelto al mismo gracias a la expansin del nitrgeno.
Clasificacin
o
o
o
o
o
o

Acumuladores de contrapeso
Acumuladores de gas
Acumuladores de vejiga
Acumuladores de pistn
Acumuladores de muelle
Acumuladores de contrapeso

En este tipo de acumulador el fluido al entrar levantas pesos previamente

calibrados

o Acumuladores de muelle
El fluido comprime un muelle

o Acumuladores de vejiga
Se comprime un gas