Contenido

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xi

Notaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xv

Captulo 1. Introduccin al estudio de la resistencia de materiales . . . . . . . . . .

1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
1.9.

Objeto y finalidad de la Resistencia de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Concepto de slido elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo terico de slido utilizado en Resistencia de Materiales. Prisma mecnico .
Equilibrio esttico y equilibrio elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado tensional de un prisma mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado de deformacin de un prisma mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principios generales de la Resistencia de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relaciones entre los estados tensional y de deformacin . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esfuerzos normal y cortante y momentos de flexin y de torsin: sus relaciones
con las componentes de la matriz de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Tipos de solicitaciones exteriores sobre un prisma mecnico . . . . . . . . . . . . . .
1.11. Reacciones de las ligaduras. Tipos de apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12. Sistemas isostticos e hiperestticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13. Nocin de coeficiente de seguridad. Tensin admisible . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.14. Teora del potencial interno. Teoremas energticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15. Criterios de resistencia. Concepto de tensin equivalente . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25
28
29
32
33
36
39
42

Captulo 2. Traccin y compresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

2.1. Esfuerzo normal y estado tensional de un prisma mecnico sometido a traccin o

compresin monoaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Concentracin de tensiones en barras sometidas a traccin o compresin monoaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Estado de deformaciones por traccin o compresin monoaxial . . . . . . . . . . . .
2.4. Tensiones y deformaciones producidas en un prisma recto sometido a carga axial
variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Tensiones y deformaciones producidas en un prisma recto por su propio peso.
Concepto de slido de igual resistencia a traccin o compresin . . . . . . . . . . .
2.6. Tensiones y deformaciones producidas en una barra o anillo de pequeo espesor
por fuerza centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
3
5
7
8
12
16
20

71
76
80
84
88
95
vii

viii

Contenido

2.7. Expresin del potencial interno de un prisma mecnico sometido a traccin o compresin monoaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Traccin o compresin monoaxial hiperesttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Comportamiento de un sistema de barras sometidas a traccin o compresin ms
all del lmite elstico. Concepto de tensin residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Traccin o compresin monoaxial producida por variaciones trmicas o defectos
de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11. Equilibrio de hilos y cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12. Arcos funiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13. Sistemas planos de barras articuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14. Determinacin de los esfuerzos en las barras de un sistema articulado plano isosttico. Mtodos analtico, de Cremona y de Ritter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15. Clculo de desplazamientos en sistemas planos de barras articuladas. Mtodo de la
carga unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16. Traccin o compresin biaxial. Envolventes de revolucin de pequeo espesor .
2.17. Traccin o compresin triaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

100
102
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119
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148
153
156

Captulo 3. Teora de la torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

187

3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Teora elemental de la torsin en prismas de seccin circular . . . . . . . . . . . . .
3.3. Determinacin de momentos torsores. Clculo de ejes de transmisin de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Expresin del potencial interno de un prisma mecnico sometido a torsin pura .
3.5. Torsin en prismas mecnicos rectos de seccin no circular . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Estudio experimental de la torsin por la analoga de la membrana . . . . . . . . .
3.7. Torsin de perfiles delgados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

187
188

Captulo 4. Teora general de la flexin. Anlisis de tensiones . . . . . . . . . . . . .

257

4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.

257
258
266
268
271

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flexin pura. Ley de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flexin simple. Convenio de signos para esfuerzos cortantes y momentos flectores . .
Relaciones entre el esfuerzo cortante, el momento flector y la carga . . . . . . . .
Determinacin de momentos flectores y esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . .
Tensiones producidas en la flexin simple por el esfuerzo cortante. Teorema de
Colignon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Tensiones principales en flexin simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8. Estudio de las tensiones cortantes en el caso de perfiles delgados sometidos a
flexin simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9. Secciones de perfiles delgados con eje principal vertical que no es de simetra.
Centro de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10. Vigas armadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11. Vigas compuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

194
204
206
213
218
232

284
290
295
303
311
321
326

Contenido

ix

Captulo 5. Teora general de la flexin. Anlisis de deformaciones . . . . . . . . .

357

5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Mtodo de la doble integracin para la determinacin de la deformacin de vigas
rectas sometidas a flexin simple. Ecuacin de la lnea elstica . . . . . . . . . . . .
5.3. Ecuacin universal de la deformada de una viga de rigidez constante . . . . . . .
5.4. Teoremas de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Teoremas de la viga conjugada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Expresin del potencial interno de un prisma mecnico sometido a flexin simple.
Concepto de seccin reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7. Deformaciones por esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8. Mtodo de Mohr para el clculo de deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9. Mtodo de multiplicacin de los grficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10. Clculo de desplazamientos en vigas sometidas a flexin simple mediante uso de
series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11. Deformaciones de una viga por efecto de la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12. Flexin simple de vigas producida por impacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.13. Vigas de seccin variable sometidas a flexin simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.14. Resortes de flexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

357

384
387
390
395

Captulo 6. Flexin desviada y flexin compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

455

6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Flexin desviada en el dominio elstico. Anlisis de tensiones . . . . . . . . . . . .
6.3. Expresin del potencial interno de un prisma mecnico sometido a flexin desviada. Anlisis de deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Relacin entre la traza del plano de carga y el eje neutro . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Flexin compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Traccin o compresin excntrica. Centro de presiones . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7. Ncleo central de la seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8. Caso de materiales sin resistencia a la traccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9. Flexin de piezas curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

455
456
463
466
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486

Captulo 7. Flexin hiperesttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

521

7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.

521
523
533
543
548
552
558
568

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodos de clculo de vigas hiperestticas de un solo tramo . . . . . . . . . . . . .
Vigas continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vigas Gerber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas hiperestticos. Grado de hiperestaticidad de un sistema . . . . . . . . . . .
Simetra y antisimetra en sistemas hiperestticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de las fuerzas para el clculo de sistemas hiperestticos . . . . . . . . . . .
Aplicacin del teorema de Castigliano para la resolucin de sistemas hiperestticos .
Construccin de los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y normales en sistemas hiperestticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10. Clculo de deformaciones y desplazamientos en los sistemas hiperestticos . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

358
364
373
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399
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406
410
417
425

571
573
577

Contenido

Captulo 8. Flexin lateral. Pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

625

8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Estabilidad del equilibrio elstico. Nocin de carga crtica . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. Pandeo de barras rectas de seccin constante sometidas a compresin. Frmula de
Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Valor de la fuerza crtica segn el tipo de sustentacin de la barra. Longitud de
pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5. Compresin excntrica de barras esbeltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6. Grandes desplazamientos en barras esbeltas sometidas a compresin . . . . . . . .
8.7. Lmites de aplicacin de la frmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8. Frmula emprica de Tetmajer para la determinacin de las tensiones crticas en
columnas intermedias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9. Mtodo de los coeficientes u para el clculo de barras comprimidas . . . . . . . .
8.10. Flexin compuesta en vigas esbeltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11. Pandeo de columnas con empotramientos elsticos en los extremos sin desplazamiento transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12. Estabilidad de anillos sometidos a presin exterior uniforme . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

625
626

Captulo 9. Solicitaciones combinadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

628
632
639
641
649
653
657
665
669
673
676
709

9.1. Expresin del potencial interno de un prisma mecnico sometido a una solicitacin exterior arbitraria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Mtodo de Mohr para el clculo de desplazamientos en el caso general de una
solicitacin arbitraria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Flexin y torsin combinadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Torsin y cortadura. Resortes de torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5. Frmulas de Bresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

714
717
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732
735

Captulo 10. Medios de unin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

757

10.1. Cortadura pura. Teora elemental de la cortadura . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2. Deformaciones producidas por cortadura pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3. Clculo de uniones remachadas y atornilladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4. Clculo de uniones soldadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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757
759
761
775
783

Apndice. Tablas de perfiles laminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

803

Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

829

ndice analtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

831

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709