4/1/2017

Inversorpwm

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Electrnica,ElectricidadySonido

00033808

Inversorpwm
Electrnicadigital.Inversorescontrolados.Controladoreselectrnicos.Interruptor.Circuitos.Sobremodulacin.Anchodepulsomodulado
Enviadopor:Vincent
Idioma:castellano
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InversorPWM
1INTRODUCCION
Losinversorescdcaseempleanenfuentesdeenergaininterrumpidaycontrolesde
velocidadparamotoresdeca.Estoseaplicaenelcontroldelamagnitudylafrecuenciadela
sealdesalida.Enlamayorpartedeltiempo,elflujodepotenciasedadesdeelladodecd
haciaelladodeca,requiriendounaoperacinenmodoinversor,locualmscomnmentees
conocidocomoinversorcontrolado.
Losinversorescontroladossondedostipos:losVSIoinversoresfuentedevoltajeylosCSIo
inversoresfuentedecorriente.Ennuestrocaso,elprimertiposermotivodeatencindebido
asumayoraplicacindentrodelaingenieraindustrial.Existentrescategorasenlasquese
dividenlosVSI,ellasson:
a)LosinversoresPWModeanchodepulsomodulado.Estetipoescapazdecontrolarla
magnitudyfrecuenciadelasealdesalidamediantelamodulacindelanchodelpulsodelos
interruptoresdelinversor.Paraelloexistenvariosesquemasqueseencargandeproducir
voltajesdecaconformadeondasenoybajocontenidodearmnicos.
b)Losinversoresdeondacuadrada.Estetipocontrolalafrecuenciadelasealdesalidaylamagnituddesalidaescontroladaporotro
dispositivoenlaentradacddelinversor.Sinembargo,laformadeondalogradaatravsdelmismoesunaondacuadrada.
c)Losinversoresmonofsicosconinversindevoltaje.Estetipocombinalascaractersticasdelasdosprimerasagrupacionesdeinversores
mencionadosynoesaplicableadispositivostrifsicos
2CONCEPTOSBASICOS
Losinversorescontroladossonenrealidadconvertidoresdecuatrocuadrantes,esdecir,elflujodepotenciainstantnea(Po=VoIo)durante
dosintervalosnocontinuosdecuatroposiblesviajadelladodecdalladodecacorrespondindoleunmododeoperacindeinversor.Sin
embargo,durantelosdosintervalosrestantesnocontinuos,lapotenciainstantneafluyedelladodecaalladodecd,locualcorrespondeaun
mododeoperacinderectificador.Lasvariablesempleadasparadetectardichocomportamientosonlascorrespondientesalasalidadel
inversorVoeIo,comoseapreciaenlasiguientegrfica:

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2.1FUNCIONAMIENTOBASICODEUNPWM
Conelpropsitodeobtenerunasealdevoltajealasalidadelinversorconlafrecuenciadeseada,secomparaunasealdecontrolsenoidala
lafrecuenciadeseadaconunasealdeondatriangular.Lafrecuenciadelaondatriangularcorrespondealafrecuenciadeinterrupcindel
inversoryporlogeneralsemantieneconstante.Lafrecuenciadelasealdecontrolesconocidacomolafrecuenciamodulante,mientrasquela
frecuenciadeinterrupcinesconocidacomofrecuenciadeacarreo.Lasealdecontrolseutilizaparamodularlarazndeserviciodel
interruptor.Deloanterior,sedesprendequeenlasealdesalidaesinevitablelapresenciadearmnicosyportantoexistenciertas
desviacionesdelasealdeondasenosegnnuestrointers.Larazndemodulacindelaamplitudseverificaporlafrmula:
Vcontrol:amplitudpicodelasealdecontrol
Vtri:amplitudpicodelasealtriangular.
Larazndemodulacindelafrecuenciasedescribeporlasiguientefrmula:
Fs:frecuenciadeconmutacinenlosinterruptores
F1:frecuenciamodulante.
Losvoltajesdesalidaqueseobtienendependendelacomparacindelassealesydelacondicindelosinterruptorescomosemuestraa
continuacin:
cuandovcontrol>vtriyS1estencendido,entoncesvo=Vdc/2
cuandovcontrol<vtriyS2estencendido,entoncesvo=Vdc/2
ParaesteinversorPWMnoesposibleobtenercondicionesdeencendidosimultneaenlosinterruptoresS1yS2ysuvoltajesiempreoscilar
entreVdc/2yVdc/2.Elespectrodesusarmnicaspresentalassiguientescaractersticas:
a)ElvalorpicoalafrecuenciafundamentalesunmltiplodeVdc/2,dondeelfactordemultiplicacineslarazndemodulacindelas
amplitudes.Sinembargo,estosoloesciertoparama<1.0talcomoloindicalasiguienteecuacin:
b)Lasarmnicasseidentificancomoanchosdebandamuycercayalrededordelafrecuenciadeacarreocomolosmltiplosdesta,siemprey
cuandoserespetelacondicinma<1.0comoloindicanlassiguientestablas:
Dondeelordendelaarmnicaseobtienepor:h=j*mfk
h:ordenlaarmnicadeseada
j:tiempoalqueocurrelaarmnica
mf:razndemodulacindelafrecuencia
k:ksimoanchodebandaaizquierdayderecha.Esposibledeterminarlafrecuenciaarmnicautilizandolafrmulaacontinuacin:fh=(j*mf
k)*f1
f1:lafrecuenciadelacomponentefundamentaldelasealdevoltaje.
c)Larazndemodulacindelafrecuenciadebetenerunvalorenteroimpar,puestoquelasarmnicasimparesestnpresentesenlasealde
salidaylasarmnicasparesdesaparecen.
Lasfrecuenciasdeinterrupcinnopuedensertanaltasporquetienenelinconvenientedeincrementarproporcionalmentelasprdidaspor
interrupcindentrodelinversor.Estoseevitaseleccionandofrecuenciasdeinterrupcinpordebajode6kHzoporarribade20KHzalrango
audible.Enlasaplicacionesde50o60Hz,dondeserequierenfrecuenciadesalidaenelinversorde200Hz,seseleccionanrazonesde
modulacinmenoresque9parafrecuenciasdeinterrupcinmenoresde2kHz,mientrasquevaloresmayoresde100sontpicosafrecuencias
deinterrupcinporarribade20KHz.
Lasrelacionesentrelasealtriangularylasealdecontroldependendelvalorcorrespondientedemf.Sidichovaloresmuypequeo(mf<
21),serequierelasincronizacindelassealesadoptandounenteroimparparamfypendientesdepolaridadopuestaalcoincidirenelcruce
porelceroparaambasseales.Porotrolado,sielvaloresgrande(mf>21),entoncesdebemosevitaremplearPWMasncronosporquelos
subarmnicosdesecuenciaceroprovocangrandescorrientes,apesardequesumagnitudespequea.
2.1.1LASOBREMODULACION
Paraincrementarlaamplitudmximadisponiblealacomponentedefrecuenciafundamentalenelvoltajedesalida,larazndemodulacinde
laamplitudsellevamsalldeuno,alocualseledenominasobremodulacin.Estocausaunmayorcontenidodearmnicosenlosanchosde
bandasynonecesariamentesonlosarmnicosdominantesenlacondicindemodulacinnormal.Adems,lasamplitudesdelacomponente
defrecuenciafundamentalnovaranlinealmenteconmaylaformadeondaparaelvoltajealasalidadelinversordegeneraenunaonda
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cuadrada.

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2.2ESQUEMADEINTERRUPCIONDEONDACUADRADA
Cadainterruptordelinversorsemantieneencendidomediociclodelafrecuenciadesalidadeseada,locualproduceunasealdeonda
cuadradaalasalida,comosemuestraacontinuacin:
Laventajadeunesquemacomoste,esqueelestadodecadainterruptorcambiaunasolavezporciclo,algomuyapreciadoenaplicaciones
dealtoniveldevoltaje.Sinembargo,ladesventajaquepresentatalesquemaessuincapacidadparacontrolarlamagnituddelvoltajedesalida,
requiriendootrosprocedimientosparallevarloacabo.
3INVERSORESMONOFSICOSDEMEDIOPUENTE
Estecircuitoeselmsbsicodetodosysufuncionamientohasidoexpuestoatravsdenuestrateora,portantoharemosunresumengrfico
desucomportamiento.
4INVERSORESMONOFSICOSDEPUENTECOMPLETO
EsteinversormonofsicopuedefuncionarcomoPWMenlossiguientesmodos:a)PWMconconmutacindevoltajebipolar
Paramodulacinnormal(ma<1),tenemoslosvaloreseficacesdelacomponentefundamentalydetodossusarmnicosacontinuacin:
Encondicindesobremodulacin(ma>1),tenemosquelamagnituddelacomponentefundamentalseobtienedentrodelsiguienteintervalo:
b)PWMconconmutacindevoltajemonopolar
Lasventajasdeesteesquemasoneldobladoefectivodelafrecuenciadeinterrupcintandistantecomolosarmnicosdesalidasean
afectadosylareduccindelossaltosdesalidaaVcdcomparadoalos2Vcddelesquemaprevio.Laventajadeldobladoefectivoalafrecuencia
deinterrupcinseapreciaenelespectroarmnicodelaformadeondadevoltajealasalida.Seseleccionaunarazndemodulacinde
frecuenciaconvalorparylasformasdeondadevoltajedecadapatadelinversorquedandesplazadaspor180delacomponentede
frecuenciafundamentalf1,conrespectoaladecadauno.Elresultadoeslacancelacindelacomponentearmnicaalafrecuenciade
interrupcinenelvoltajedesalidavo=vANvBN.Losanchosdebandadelasarmnicasalafrecuenciadeinterrupcindesaparecenylos
armnicosdominantesadosveceslafrecuenciadeinterrupcinsecancelanmanteniendounapartedesusanchosdebanda.Lassiguientes
frmulasaplican:

5INVERSORESTRIFSICO
Esposiblealimentarcargastrifsicaspormediodeinversoresmonofsicosseparadosycadainversorproduceunasalidaalafrecuencia
fundamentalpor120conrespectoaotra.Estearreglorequiereuntransformador3.
Elcircuitoinversor3msfrecuenteconsistedetrespatas,unaparacadafase.
Paraobtenervoltajes3balanceadosalasalidadelinversorPWM,unasealtriangularsecomparacontresvoltajesdecontrolsenocon120
fueradefase.Enestetipodeinversor,losarmnicosenlosvoltajesdelneaalneasonlosmsimportantes.Losarmnicosenlasalidade
cualquierdelaspatassonimparesyexistencomoanchosdebandas,centradosalrededordemfydesusmltiplos,siendomfimpar.La
diferenciadefaseentreelarmnicomfenvanyvbnestdadoporlarelacin120*mf.Ladiferenciadefasellegaasercerosimfesimpary
unmltiplode3.Enconsecuencia,elarmnicoenmfessuprimidoenelvoltajedelneaalneavab.Lamismasituacinocurreconlos
armnicosmltiplosimparesdemf.

5.1MODULACIONLINEAL(ma<1.0)
Elvalorpicodelacomponentedefrecuenciafundamentalenunadelaspatasdelinversores:
<Imagen>
Elvoltajermslneaalneaalafrecuenciafundamentales:
Loscomponentesarmnicosdelosvoltajesdesalidalneaalneasoncalculadosconlasiguientetabla:
5.2SOBREMODULACION(ma>1)
Paragrandesvaloresdema,losPWMdegeneraneninversorconformadeondacuadradaalasalida.Enestaregin,msarmnicosde
bandaaparecencentradosalrededordelosarmnicosdefrecuenciasmfydesusmltiplos.Aunas,losarmnicosdominantesnotienen
unagranamplitudcomoenlareginlineal.Laprdidadeenergaenlacargadebidoalasfrecuenciasarmnicasnoestanalta,dependiendo
delanaturalezadelacargasobrelafrecuenciadeinterrupcinpuedensermenores.
Lacomponentedevoltajelneaalneaalafrecuenciafundamentalenlasalidaseobtienecomo:
Losarmnicosdelaformadeondadelvoltajealasalidanodependendelacargayseobtienenpor:
Dondeh=6n1yn=1,2,3,&&
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