MM Completo

CORSO DI
METODI MATEMATICI PER LINGEGNERIA.
Gino Tironi
Versione del giorno 13 dicembre, 2011.
ii
Indice
1 Funzioni di una variabile complessa
1.1
Piano e sfera complessi. Continuità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Monogeneit`
a. Funzioni olomorfe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Integrale di Riemann - Stieltjes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Integrazione complessa. Teorema di Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5
Formule integrali di Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6
Teorema di Morera. Principio di massimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7
Sviluppi in serie di Taylor e di Laurent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8
Singolarit`
a e teorema di Liouville.
1.8.1
1.9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Una prima dimostrazione del Teorema Fondamentale dellAlgebra . . . . . . 33
Il Calcolo dei residui. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.9.1
ESEMPI ED ESERCIZI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.9.2
ESERCIZI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.9.3
Integrali fra limiti infiniti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.9.4
Il residuo allinfinito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.9.5
ALTRI ESEMPI ED ESERCIZI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.9.6
ESERCIZI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
iii
iv
INDICE
1.9.7
Residui e decomposizione di funzioni razionali in fratti semplici . . . . . . . . 45
1.10 Valore principale dellintegrale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.10.1 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.11 Lindicatore logaritmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.11.1 Lindice di avvolgimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.12 Serie di Residui. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.12.1 ESEMPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.13 Prolungamento analitico.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.13.1 Elementi non prolungabili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

1.13.2 Caso della monodromia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.13.3 Caso della polidromia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.13.4 Qualche esempio di funzione polidroma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.13.5 ESERCIZI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.14 Cenni sulla rappresentazione conforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

1.14.1 Le trasformazioni bilineari di Mobius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.15 La funzione Gamma di Eulero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.15.1 La Formula di Stirling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2 Equadiff a d.p. : unintroduzione
79
2.1
Considerazioni preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.2
Alcuni esempi significativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.3
Equadiff del I.o ordine. Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.4
Problema di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
INDICE
2.5
Equazioni lineari del primordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6
Esempi ed esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.7
Il Teorema di CauchyKovalevskaja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.8
Onde di rarefazione e onde durto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.9
Equazioni del secondordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.10 Equazione del calore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

2.11 Equazione di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.12 Equazione delle onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.12.1 Lequazione completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.12.2 Unicit`
a della soluzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
2.13 Equazioni dellidrodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
2.13.1 Fluidi perfetti. Alcuni casi speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.13.2 Azioni dinamiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.13.3 Paradosso di DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2.13.4 Teorema di Kutta-Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2.13.5 Effetto della viscosit`
a sulla resistenza al moto. . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3 Serie di Fourier
137
3.1
Considerazioni preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.2
Lemma di Riemann-Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.3
Serie di Fourier trigonometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.4
Convergenza puntuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.5
Convergenza uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
vi
INDICE
3.6
Cambiamento di scala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7
Qualche esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.8
Serie di Fourier di funzioni continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9
Il fenomeno di Gibbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4 Unintroduzione allintegrale di Lebesgue
157
4.1
Definizioni e prime propriet`

a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.2
Alcuni teoremi importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.3
Integrali su insiemi misurabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4.3.1
Continuit`
a assoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5 Spazi Lp
173
5.1
Gli spazi Lp (A), con p = 1, 2, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.2
Sottospazi densi di Lp () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.3
Gli spazi Lp , con p 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6 Cenno alle distribuzioni
185
6.1
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.2
Distribuzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.3
Alcuni esempi fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.4
6.3.1
Un esempio importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.3.2
La convoluzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Distribuzioni ed equazioni alle derivate parziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7 Unintroduzione alle trasformate di Fourier
201
INDICE
vii
7.1
Definizione e prime propriet`

a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.2
Altre propriet`
a della trasformata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.3
Convoluzione e approssimazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.4
Trasfomata di Fourier e convoluzione. Antitrasformata . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.5
Lo spazio di Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
7.6
Il teorema di Plancherel e la trasformata di Fourier in L2 (Rn ) . . . . . . . . . . . . . 212
7.7
Una applicazione allequazione del calore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
7.8
Distribuzioni temperate e loro trasformate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
7.9
Interpolazione trigonometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
7.10 Le Fast Fourier Transforms (FFT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8 Trasformata di Laplace
223
8.1
Tempo e frequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.2
Funzioni trasformabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.3
Una nota sulla convergenza assoluta.
8.4
Propriet`
a delle trasformate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
8.5
Smorzamento, ritardo, cambiamento di scala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
8.6
Trasformazione della derivata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
8.7
Prodotto di convoluzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
8.8
Lantitrasformata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.9
Calcolo dellantitrasformata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8.10 Equazioni differenziali ordinarie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

8.11 Circuiti elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
viii
INDICE
8.12 Equazioni alle derivate parziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
8.13 Comportamento asintotico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
8.14 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9 Alcuni esercizi del tipo dato agli esami
263
9.1
Uso dei residui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
9.2
serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
9.3
Trasformate di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
9.4
Trasformate di Laplace e equazioni lineari ordinarie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Capitolo 1
Funzioni di una variabile complessa

1.1
Piano e sfera complessi. Continuit`

a.
Ricordiamo che un numero complesso, nella sua forma algebrica, si scrive z = x + iy, con x, y R,
dove i è lunit`
a immaginaria, tale che i2 = 1. Rappresentando la parte reale di z, <z, sullasse
x e il coefficiente dellimmaginario, =z, sullasse y, ogni numero complesso z individua un unico
punto di un piano cartesiano Oxy e, viceversa, ogni punto individua un unico numero complesso.
Il piano cartesiano, quando lo si pensi luogo della rappresentazione dei numeri complessi, si dice il
piano di Gauss.
` noto che un numero complesso si può rappresentare anche in forma trigonometrica: z = ei ,
E
dove è il modulo di z e il suo argomento o anomalia. è un numero reale non negativo e è un
numero reale che ogni z 6= 0 individua a meno di multipli di 2.
Il legame tra x, y e , è il seguente: dati x e y si ottengono e dalle equazioni:
p
x
y
= x2 + y 2 , cos = p
, sin = p
.
x2 + y 2
x2 + y 2
(1.1)
Dati e , x e y si ottengono da x = cos , y = sin .

e si possono interpretare come le coordinate polari del punto rappresentativo di z nel piano di
Argand Gauss1
Conviene pensare che il piano complesso C sia dotato di un unico punto allinfinito, che verr`
a
indicato con z = .
1
Jean Robert Argand (17681822); Carl Friedrich Gau (17771855). Gau us`
o per la prima volta la rappresentazione dei numeri complessi come punti del piano, nella sua tesi nel 1799; aveva scoperto questa rappresentazione nel
1797. Caspar Wessel us`
o la rappresentazione in una memoria presentata allAccademia danese delle Scienze nel 1797,
pubblicata nel 1798-99. Argand la propose nel suo Essai sur une manière de representer les quantites imaginaires
dans les constructions geometriques nel 1806. Infine a Gau si deve il nome di numeri complessi (1831), Werke, II,
pag. 102.
CAPITOLO 1. FUNZIONI DI UNA VARIABILE COMPLESSA
Intorno di un punto z0 C è ogni insieme U che contiene una sfera aperta (o palla o disco) avente
centro in z0 e raggio r > 0: U è intorno di z0 se esiste r > 0 tale che Szr0 = {z C : |zz0 | < r} U .
r = {z : |z| > r}.
Un intorno di è ogni soprainsieme di S
Il fatto che C si pensi dotato di un unico punto allinfinito, può essere giustificato, rappresentando
i punti del piano complesso mediante una proiezione stereografica sulla superficie di una sfera, che
diremo sfera complessa o di Riemann.
Prendiamo dunque una sfera di centro lorigine e raggio 1, riferita a coordinate cartesiane , , .
Proiettiamo i suoi punti dal polo nord della sfera stessa, N = (0, 0, 1), sul piano equatoriale della
sfera. Il piano equatoriale sia il piano u = 0 di un sistema cartesiano x, y, u, nel quale gli assi x e
, y e , u e coincidono. Se P = (x, y) = z è un punto del piano equatoriale, la congiungente N P
incontra la sfera complessa in un punto P 0 = (, , ).
Una semplice similitudine di triangoli mostra che la relazione tra le coordinate di P e P 0 è data da
1 =
=
x
y
(1.2)
Cioè se (, , ) è un punto della sfera complessa, allora x = 1

, y = 1
se 6= 1. Se P 0 sta sulla
p
p
semisfera superiore, allora = 1 2 2 , e 1 se (, ) (0, 0) e x2 + y 2 = |z| tende a
per (, ) (0, 0). Cioè, il punto corrispondente al polo nord della sfera è il punto del piano
di Gauss. Se P = (x, y) = z è un punto del piano di Gauss, il corrispondente punto sulla sfera
complessa, ha equazioni
2x
2y
x2 + y 2 1
,
=
,
=
x2 + y 2 + 1
x2 + y 2 + 1
x2 + y 2 + 1
(1.3)
Si noti che la sfera unitaria è un insieme chiuso e limitato (cioè compatto) di R3 . Le trasformazioni
tra i punti del piano di Gauss e quelli della sfera complessa sono continue e biiettive con inverse
continue tra C e la sfera privata del polo nord N . Tali trasformazioni individuano dunque unimmersione continua di C in un insieme compatto che ha, per cos` dire, un solo punto in pi`
u di C.
Questimmersione si dice allora una compattificazione a un punto o di Alexandroff di C. In generale,
una compattificazione di uno spazio topologico (X, ) è la coppia formata da uno spazio topologico
compatto (cX, 0 ) e da unapplicazione continua c : (X, ) (cX, 0 ) tale che c(X) = cX, essendo
la chiusura presa nella topologia di cX.
Sia f : E( C) C una funzione definita su un sottoinsieme E di C a valori complessi e sia z0 un
punto daccumulazione di E. Diremo che f (z) ha limite ` per z che tende a z0 , in simboli
lim f (z) = `
zz0
(1.4)
con ` C, se > 0, > 0 tale che z E, 0 < |z z0 | < |f (z) `| < . Ovviamente la
definizione pu`
o essere data equivalentemente in termini di intorni; una definizione analoga vale se
al posto di z0 o di ` o di entrambi cè .
Diremo che f (z) è continua in un punto z0 E se > 0, > 0 tale che z E, |z z0 | <
|f (z) f (z0 )| < . Equivalentemente se, per ogni intorno V di f (z0 ) esiste un intorno U di z0 tale
che f (U ) V . Una funzione f (z) che sia continua in ogni punto z0 E, si dice continua in E.
`
1.1. PIANO E SFERA COMPLESSI. CONTINUITA.
N
P
Y=
Z=P
X=
Figura 1.1: La sfera di Riemann.

Se z = x + iy e f (z) è una funzione di variabile complessa, allora, separando la parte reale e quella
immaginaria, si ha f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y). u(x, y) è la parte reale di f (z), mentre v(x, y) è
il coefficiente dellimmaginario. Se ` = u0 + iv0 , è limzz0 f (z) = ` se e solo se
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
u(x, y) = u0 e
lim
(x,y)(x0 ,y0 )
v(x, y) = v0
Similmente f (z) è continua in z0 se e solo se u(x, y) e v(x, y) sono continue in (x0 , y0 ).

Ricorderemo un fondamentale teorema della topologia del piano, che ci sarà utile in seguito. Si
tratta del teorema di Jordan sulle curve continue semplici chiuse, formulato (e dimostrato in modo
non completo) da Camille Jordan nel 1887. La prima dimostrazione completa e rigorosa è dovuta
al topologo americano Oswald Veblen (1905).
Unapplicazione continua z : [0, 1] C si dice un arco continuo se z(0) 6= z(1); si dice una curva
chiusa continua se z(0) = z(1). Un arco continuo si dice semplice se t1 6= t2 implica z(t1 ) 6= z(t2 ).
Una curva chiusa continua è semplice se z(0) = z(1) e t1 < t2 , z(t1 ) = z(t2 ) implica t1 = 0 e t2 = 1.
Teorema 1.1.1 (Jordan). Se è il sostegno di una curva continua semplice chiusa, il complemento
di nel piano è lunione di due insiemi aperti, connessi (per archi) (cioè di due domini) disgiunti.
Ogni punto di è punto di frontiera di ciascuno dei due domini.
Ricordiamo che per un aperto di Rn lessere connesso equivale allessere connesso per archi. Uno
dei due domini è limitato e si dice linterno di : ()i . Il dominio illimitato si dice lesterno di :
()e .
In generale, consideremo funzioni definite allinterno di una curva semplice chiusa e allesterno
di k curve semplici chiuse 1 , 2 , . . . ,k . I sostegni delle curve 1 , 2 , . . . ,k sono interni a e
ciascuno di essi è esterno ai rimanenti: cioè per ogni r (1 r k) si ha r ()i {s6=r (s )e }.
La curva pu`
o andare allinfinito, cioè mancare e qualche curva r può ridursi a un punto (cioè
r può essere la curva costante). Si veda la Figura 1.2.
0
1
2
4
Figura 1.2: Dominio molteplicemente connesso in C.
1.2
Monogeneit`
a. Funzioni olomorfe.
Diremo che la funzione f (z), definita in un dominio D, è differenziabile o derivabile in z0 D se il

rapporto incrementale di f (z) ha limite finito per z z0 . Cioè se esiste finito il
lim
zz0
f (z) f (z0 )
z z0
(1.5)
Tale limite si dice derivata di f in z0 e si denota con f 0 (z0 ). Se f (z) è differenziabile in ogni punto
di D essa si dice olomorfa in D. Essa si dice olomorfa in z0 se è derivabile in un intorno di z0 .
Altri termini usati al posto di olomorfa sono analitica, monogena, regolare o analitico-regolare.
Le usuali regole sulla derivabilit`
a della somma, del prodotto e del quoziente di funzioni, valgono
anche nel caso complesso.
` facile stabilire che ogni funzione f (z) = z n , n 1, è derivabile su tutto C. Infatti
E
lim
zz0
z n z0n
= lim (z n1 + z n2 z0 + . . . + z0n1 ) = nz0n1
zz0
z z0
(1.6)
1.2.
` FUNZIONI OLOMORFE.
MONOGENEITA.
In base alla validit`

a delle regole di derivazione sopra ricordate ogni polinomio è derivabile e ogni
P (z)
funzione razionale fratta Q(z)
è derivabile nei punti in cui Q(z) 6= 0.
Una funzione f (z) è olomorfa in z = se f ( w1 ) è olomorfa in w = 0. In particolare, f (z) =
olomorfa in z = se grP (z) grQ(z).
P (z)
Q(z)
è
Conviene mettere in evidenza la seguente conseguenza della derivabilità duna funzione complessa.
Teorema 1.2.1 Sia f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) definita in un intorno di z0 = x0 + iy0 . Se esiste
finita f 0 (z0 ) allora vale
ux (x0 , y0 ) = vy (x0 , y0 )
(1.7)
uy (x0 , y0 ) = vx (x0 , y0 ) .
Inoltre le parti reale e immaginaria u(x, y) e v(x, y) sono differenziabili in (x0 , y0 ).
Dimostrazione: Se esiste il
f (z) f (z0 )
zz0
z z0
allora tale limite esiste indipendentemente dal modo e, quindi dalla direzione lungo la quale z tende
a z0 . In particolare il limite si pu`
o calcolare prendendo z del tipo z = x + iy0 , cioè facendo tendere
z a z0 lungo una retta parallela allasse x, oppure facendo tendere z a z0 lungo una parallela allasse
y, cioè prendendo z = x0 + iy. In ciascuno dei due casi il limite deve valere f 0 (z0 ).
lim
Ora
f 0 (z0 ) = lim
xx0
= lim [
xx0
u(x, y0 ) + iv(x, y0 ) u(x0 , y0 ) iv(x0 , y0 )

=
x x0
u(x, y0 ) u(x0 , y0 )
v(x, y0 ) v(x0 , y0 )
+i
]=
x x0
x x0
u
v
=
(x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ) .
x
x
Analogamente
f 0 (z0 ) = lim
yy0
= lim [
yy0
u(x0 , y) + iv(x0 , y) u(x0 , y0 ) iv(x0 , y0 )

=
i(y y0 )
u(x0 , y) u(x0 , y0 )
v(x0 , y) v(x0 , y0 )
+i
]=
i(y y0 )
i(y y0 )
= i
u
v
(x0 , y0 ) +
(x0 , y0 )
y
y
Dunque si ha
f 0 (z0 ) =
u
v
v
u
(x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ) =
(x0 , y0 ) i (x0 , y0 ) .
x
x
y
y
(1.8)
Dunque valgono le condizioni (1.1) che si dicono condizioni di monogeneità o equazioni di CauchyRiemann.
` inoltre facile dimostrare che u(x, y) e v(x, y) sono differenziabili nel punto (x0 , y0 ). Infatti, dalla
E
derivabilità di f (z) in z0 segue che
f (z) = f (z0 ) + f 0 (z0 )(z z0 ) + (z, z0 ) (z z0 ) ,
con (z, z0 ) funzione infinitesima per z z0 . Detto f 0 (z0 ) = + i, separando la parte reale e
quella immaginaria, si ottiene
u(x, y) + i v(x, y) = u(x0 , y0 ) + i v(x0 , y0 ) + ( + i )(x x0 + i (y y0 ))+
+(z, z0 ) (z z0 ) .
Ossia
u(x, y) + i v(x, y) = u(x0 , y0 ) + i v(x0 , y0 ) + ( (x x0 ) (y y0 ))+
+i ( (x x0 ) + (y y0 )) + (z, z0 ) (z z0 ) .
Dunque
u(x, y) = u(x0 , y0 ) + ( (x x0 ) (y y0 )) + <{(z, z0 ) (z z0 )}
e
v(x, y) = v(x0 , y0 ) + ( (x x0 ) + (y y0 )) + ={(z, z0 ) (z z0 )}
Ciò mostra che u(x, y) e v(x, y) sono differenziabili in (x0 , y0 ) e, inoltre, che valgono le già ricordate
condizioni di monogeneit`
a.

` allora immediato riconoscere la validità del seguente
E
Corollario 1.2.1 Se f (z) è una funzione olomorfa in un dominio D, allora le sue parti reale e
immaginaria soddisfano in D le equazioni di Cauchy-Riemann in ogni punto z = x + iy D
u
v
u
v
(x, y) =
(x, y) ,
(x, y) = (x, y)
x
y
y
x
Le condizioni di monogeneit`
a sono dunque una condizione necessaria per la derivabilità o differenziabilità di una funzione di variabile complessa. Tuttavia esse non sono sufficienti. Ciò è evidenziato
dal seguente esempio molto semplice dovuto a D. Menchoff. Si consideri
5
z
f (z) = |z|4 per z 6= 0,
0
per z = 0.
Allora
f (h)
h
h 4
= ( |h|
) ha valore 1 se h è reale o puramente immaginario. In generale il rapporto
incrementale vale e4i se h = |h|ei . Perciò non esiste il limite del rapporto incrementale per h 0;
ossia f (z) non è derivabile in z0 = 0. Tuttavia esistono le derivate parziali delle parti reale e
immaginaria di f (z) in (0, 0) e soddisfano ivi le condizioni di monogeneità. Infatti si ha
ux (0, 0) = vy (0, 0) = 1 , uy (0, 0) = vx (0, 0) = 0 .
Vale tuttavia il seguente
1.2.
` FUNZIONI OLOMORFE.
MONOGENEITA.
Teorema 1.2.2 Si supponga che f (z) = u(x, y) + iv(x, y) sia definita in un intorno U di z0 e che
u(x, y) e v(x, y) siano differenziabili in (x0 , y0 ) (in particolare, che le derivate parziali esistano in
U e siano continue in (x0 , y0 )). Allora, se valgono le equazioni di Cauchy-Riemann, esiste finita
f 0 (z0 ).
Dimostrazione: Il rapporto incrementale in z0 , con z U \ {z0 }, è dato da
f (z) f (z0 )
u(x, y) + iv(x, y) u(x0 , y0 ) iv(x0 , y0 )
=
=
z z0
(x x0 ) + i(y y0 )
[
u(x, y) u(x0 , y0 )
v(x, y) v(x0 , y0 )
+i
]=
(x x0 ) + i(y y0 )
(x x0 ) + i(y y0 )
ux (x0 , y0 )(x x0 ) + uy (x0 , y0 )(y y0 ) + 1 (x, y)|z z0 |

+
z z0
vx (x0 , y0 )(x x0 ) + vy (x0 , y0 )(y y0 ) + 2 (x, y)|z z0 |
+i
.
z z0
Qui 1 (x, y) e 2 (x, y) sono funzioni infinitesime per (x, y) (x0 , y0 ). Tenendo conto che ux (x0 , y0 ) =
vy (x0 , y0 ) e che uy (x0 , y0 ) = vx (x0 , y0 ), lespressione precedente del rapporto incrementale diviene:
=
[ux (x0 , y0 ) + ivx (x0 , y0 )] + [1 (x, y) + i2 (x, y)]
|z z0 |
z z0
0|
Poiche il fattore |zz
e limitato, mentre il fattore [1 (x, y) + i2 (x, y)] è infinitesimo, si vede
zz0 `
facilmente che il rapporto incrementale ha limite finito per z z0 , dato da f 0 (z0 ) = ux (x0 , y0 ) +
ivx (x0 , y0 ).
Si può dunque concludere con il seguente
Corollario 1.2.2 Sia f (z) definita in un dominio D; se essa ha ivi parti reale e immaginaria
differenziabili (in particolare, se le loro derivate parziali sono continue), se inoltre sono soddisfatte
le condizioni di monogeneit`
a, allora f (z) è olomorfa in D.
P (z)
Abbiamo già osservato che le funzioni razionali fratte Q(z)
sono olomorfe eccezione fatta per i punti
nei quali Q(z) = 0. Ricordando quanto già si è stabilito per le funzioni che sono P
somma di una serie
n e
di potenze, possiamo concludere che la somma di una serie di potenze f (z) =
n=0 an (z z0 ) `
una funzione olomorfa nei punti interni del cerchio di convergenza. Perciò le funzioni esponenziale,
seno e coseno, definite dalle seguenti serie assolutamente convergenti in tutto C, sono olomorfe su
C.
X zn
zn
z2
e =1+z+
+ ... +
+ ... =
2
n!
n!
z
(1.9)
n=0
sin z = z
X
z3
z 2n+1
z 2n+1
+ . . . + (1)n
+ ... =
(1)n
3!
(2n + 1)!
(2n + 1)!
n=0
(1.10)
cos z = 1
X
z2
z 2n
z 2n
+ . . . + (1)n
+ ... =
(1)n
2
(2n)!
(2n)!
(1.11)
n=0
1.3
Integrale di Riemann - Stieltjes.
Facciamo una digressione sulle funzioni a variazione limitata e lintegrale di Riemann - Stieltjes.
Considereremo funzioni definite su un intervallo I = [a, b] a valori reali o complessi (in generale a
valori in Rn ). Prendiamo una suddivisione = {t0 = a < t1 < t2 < . . . < tn = b} dellintervallo
[a, b] e consideriamo la somma
S (f ) =
n
X
|f (ti ) f (ti1 )|
(1.12)
i=1
Diremo che la funzione f (t) è a variazione limitata sullintervallo [a, b] se linsieme delle somme
S (f ) è limitato. Si dice variazione totale di f su [a, b] il numero
Vab (f ) = sup{S (f ) : è una suddivisione di [a, b]}
Linsieme di tutte le funzioni a variazione limitata su [a, b] si denoterà con V L(a, b) o con BV (a, b).
Proveremo ora alcune propriet`
a fondamentali dellinsieme delle funzioni di variazione limitata a
valori complessi.
f V L(a, b) , [, ] [a, b] f V L(, ) e V (f ) Vab (f )
(1.13)
Infatti baster`
a raffinare unassegnata suddivisione inserendo i punti e tra quelli della suddivisione stessa e trascurare eventualmente i contributi alla variazione totale dovuti ai punti antecedenti
o seguenti .
Sono poi di agevole dimostrazione, a partire dalla definizione, le seguenti proprietà valide per
f V L(a, b)
V (f ) |f () f ()|
(1.14)
Infatti, basta osservare che {, } è la minima, nel senso dellinclusione, di ogni suddivisione di
[, ]. Da questa disuguaglianza, tenendo fisso il punto in [a, b] e facendo variare , si deduce che
ogni funzione a variazione limitata è, in particolare, limitata sul [a, b]. Infatti si ha |f (x) f ()|
Vx (f ) Vab (f ), e quindi |f (x)| |f ()| + Vab (f ).
1.3. INTEGRALE DI RIEMANN - STIELTJES.
Infine si ha che la variazione totale è additiva

V (f ) = V (f ) + V (f ) se a < < b
(1.15)
Basterà raffinare ogni assegnata suddivisione di [, ] con linserimento del punto per provare
la disuguaglianza , e ricordare la definizione di estremo superiore per dedurne la disuguaglianza
opposta .
Converrà ricordare che le propriet`
a sopra citate sono quelle della lunghezza di una curva rettificabile,
e che si dimostrano allo stesso modo. Osserveremo ulteriormente che la variazione Vat (f ) con
a t b è non-decrescente sullintervallo [a, b]. Infatti se t1 < t2 si ha Vat2 (f ) Vat1 (f ) = Vtt12
|f (t2 ) f (t1 )| 0.
Teorema 1.3.1 Linsieme V L(a, b) è stabile per la somma, il prodotto di una funzione per una
costante C e il prodotto di funzioni. Cioè V L(a, b) forma unalgebra sul corpo dei complessi.
Dimostrazione: La tesi segue dalle disuguaglianze di immediata verifica
Vab (f + g) Vab (f ) + Vab (g)
, Vab (f ) = ||Vab (f )
Vab (f g) sup |f | Vab (g) + sup |g| Vab (f )
Ciò è conseguenza della seguente disuguaglianza

|f (ti )g(ti ) f (ti1 )g(ti1 )|
|f (ti )||g(ti ) g(ti1 )| + |g(ti1 )||f (ti ) f (ti1 )| .
Teorema 1.3.2 Sia f V L(a, b), a valori reali. Allora f è differenza di due funzioni non-negative,
non-decrescenti.
Dimostrazione: Sia f (t) a variazione limitata. Potremo pensare che f (a) 0, senza ledere la
generalità; infatti, come vedremo nel corso della dimostrazione, nulla cambia se al posto di f (t)
consideriamo la traslata f (t) + k. Se poniamo g(t) = f (a) + Vat (f ) la funzione g(t) è non-negativa
(f (a) e Vat (t) sono 0) e inoltre è non-decrescente poiche cos` è la variazione Vat (f ). Sia poi
h(t) = f (a) + Vat (f ) f (t). Poiche Vat (f ) |f (t) f (a)|, h(t) 0 per ogni t [a, b]. Sia
poi t1 < t2 ; allora h(t2 ) h(t1 ) = Vat2 (f ) Vat1 (f ) f (t2 ) + f (t1 ) = Vtt12 (f ) [f (t2 ) f (t1 )]
|f (t2 ) f (t1 )| [f (t2 ) f (t1 )] 0. Ovviamente è f (t) = g(t) h(t).
10
Teorema 1.3.3 Sia f V L(a, b), a valori complessi. Allora f è combinazione lineare di quattro
funzioni non-negative, non-decrescenti.
Dimostrazione: La parte reale e la parte immaginaria di f sono a variazione limitata. Infatti

Vat (<f ) Vat (f ) e Vat (=f ) Vat (f ). Perciò sia <f , che =f sono differenza di due funzioni con le
proprietà suddette. Si ottiene allora
f (t) =
3
X
ik gk (t) = g0 (t) + ig1 (t) g2 (t) ig3 (t)
k=0
Ovviamente la decomposizione di f (t) non è univocamente determinata; ci sono infinite decomposizioni possibili: per esempio, tutte quelle che corrispondono a gk (t)+ costante.

` noto (Teorema sul limite delle funzioni monotone) che ogni funzione monotona su un intervallo
E
ha limite destro e sinistro finiti in t0 (a, b). Per la decomposizione appena ricordata, si pu`
o
concludere con il seguente
Teorema 1.3.4 Ogni funzione a variazione limitata su un intervallo [a, b] ha limiti finiti destro e
sinistro in ogni punto t0 (a, b).

Diremo salto destro di f in t [a, b] il numero S+ (f, t) = |f (t) f (t+ )|. Il salto sinistro è
S (f, t) = |f (t) f (t )|. Qui f (t+ ) = limut+ f (u) e f (t ) = limut f (u). Se [a, b],
allora S+ (f, ) + S (f, ) Vab (f ). I punti di discontinuità di f sono esattamente quelli nei
quali si ha S+ (f, ) + S (f, ) > 0. Una funzione monotona e a valori reali su un intervallo, per
es. una funzione non-decrescente, è tale che in ogni punto t0 dellintervallo stesso, esistono sia i
limiti da destra che da sinistra e si ha, nel caso ipotizzato, limtt f (t) f (t0 ) limtt+ f (t).
0
0
Dunque, i punti di discontinuit`
a di una funzione monotona su un intervallo individuano una famiglia
dintervalli aperti disgiunti. Una siffatta famiglia può essere al pi`
u numerabile sulla retta reale
(in ognuno degli intervalli cade un punto razionale diverso e Q è numerabile!). Ogni funzione a
variazione limitata, a valori reali o complessi, su un intervallo è combinazione lineare di due o
quattro funzioni monotone a valori reali. Dunque anchessa può avere al pi`
u uninfinità numerabile
di punti di discontinuit`
a. Si è dimostrato il seguente
Teorema 1.3.5 Una funzione a variazione limitata su un intervallo ammette al pi`

u uninfinit`
a
numerabile di punti di discontinuit`
a.
Infine, definiamo funzione a variazione limitata su un intervallo [a, ) una funzione che è a variazione limitata su ogni intervallo limitato [a, k] e tale che sia finito il limk Vak (f ). Tale limite si
dice allora variazione totale di f su [a, ): Va (f ). Allo stesso modo si definiscono le funzioni a
variazione limitata su R.
1.3. INTEGRALE DI RIEMANN - STIELTJES.
11
Occupiamoci ora di unimportante generalizzazione dellintegrale di Riemann introdotta da Thomas

Jan Stieltjes nel 1894. Consideriamo due funzioni, una continua e laltra a variazione limitata su
un intervallo chiuso e limitato [a, b] R: f C(a, b) e g BV (a, b). Ricordiamo che f risulta
uniformemente continua su [a, b]. Consideriamo una suddivisione = {t0 = a < t1 < t2 < . . . <
tn = b} dellintervallo [a, b] e sia = {sk } una scelta di punti dellintervallo con sk [tk1 , tk ],
k = 1, 2, . . . , n. Consideriamo inoltre la somma
S, (f, g) =
n
X
f (sk )[g(tk ) g(tk1 )] .
k=1
Definiamo diametro della suddivisione il numero

diam() = max (tk tk1 )
1kn
Diciamo infine modulo di continuit`

a di f C(a, b) il numero
(; f ) = max{|f (x1 ) f (x2 )| : x1 , x2 [a, b], |x1 x2 | }
Notiamo che se f è una funzione uniformemente continua il suo modulo di continuità è infinitesimo
con .
Allora possiamo dimostrare il seguente
Teorema 1.3.6 Se f C(a, b) e g V L(a, b) esiste un numero J (reale o complesso) tale che
(1.16)
|J S, (f, g)| 4 2(; f )Vab (g)
se diam() .
Definizione 1.3.1 Il numero J, lesistenza del quale è affermata dal precedente teorema, si dice
integrale di Stieltjes di f (t) rispetto a g(t) sullintervallo [a, b] e si denota con
b
f (t)dg(t)
(1.17)
Dimostrazione: Cominciamo ad osservare che se due somme relative alla stessa suddivisione
avente diam() si riferiscono alle scelte 1 e 2 , allora è
|S,1 (f, g) S,2 (f, g)|
n
X
|f (sk,1 ) f (sk,2 )||g(tk ) g(tk1 )|
k=1
(; f )Vab (g)
per la definizione di variazione totale di g e avendo tenuto conto che |sk,1 sk,2 | per ogni k.
12
Siano ora 1 e 2 due suddivisioni di [a, b] di diametro , tali che 1 2 (cioè tale che 2 sia un
raffinamento di 1 ), e consideriamo due somme corrispondenti a queste suddivisioni: S1 ,1 (f, g) e
S2 ,2 (f, g). Sia T1 = f (s)[g() g()]
P un termine di S1 ,1 (f, g). Lintervallo [, ] è suddiviso
dai punti {t,j } di 2 . Vale allora j [g(t,j ) g(t,j1 )] = g() g(). Il termine T1 è allora
sostituito da
X
T2 =
f (s,j )[g(t,j ) g(t,j1 )]
j
in S2 ,2 (f, g). poiche |s,j s| , abbiamo

X
|T1 T2 | = |
[f (s) f (s,j )][g(t,j ) g(t,j1 )]| (; f )V (g) ,
j
e quindi
|S2 ,2 (f, g) S1 ,1 (f, g)| (; f )Vab (g)
Siano ora due somme arbitrarie, corrispondenti alle suddivisioni 1 e 2 con le scelte 1 e 2 . Sia
3 = 1 2 ; tale suddivisione è un raffinamento di 1 e di 2 . Allora si ha
|S2 ,2 (f, g) S1 ,1 (f, g)| |S2 ,2 (f, g) S3 ,3 (f, g)|+
+|S3 ,3 (f, g) S1 ,1 (f, g)| 2(; f )Vab (g)
Definiamo ora L0 = sup{<S, (f, g) : diam() }, l0 = inf{<S, (f, g) : diam() } e L00 =

sup{=S, (f, g) : diam() }, l00 = inf{=S, (f, g) : diam() }; sia poi I = [l0 , L0 ] + i[l00 , L00 ].
Evidentemente è I I se e inoltre L0 l0 , L00 l00 4(, f )Vab (g). Prendendo per i valori
di , per esempio, i numeri del tipo n1 , si trova una successione dintervalli chiusi inscatolati In ,
aventi diagonale arbitrariamente piccola ( 4 2( n1 ; f )Vab (g)). Dunque esiste un unico numero J
comune a tutti gli intervalli In e tale J soddisfa la disuguaglianza enunciata.

Passiamo ora brevemente in rassegna le proprietà dellintegrale di Riemann-Stieltjes. Dalla definizione seguono immediatamente le seguenti proprietà di bilinearità e di additività dellintegrale
b
Z
[f1 (t) + f2 (t)]dg(t) =
f1 (t)dg(t) +
a
Z
f (t)dg1 (t) +
Z
f (t)dg(t) =
(1.18)
f (t)dg2 (t)
(1.19)
f (t)dg(t) , per a c b
f (t)dg(t) +
f2 (t)dg(t)
a
f (t)d[g1 (t) + g2 (t)] =

a
(1.20)
Inoltre vale la disuguaglianza

Z b
|
f (t)dg(t)| max |f (t)| Vab (g)
a
poiche essa è vera per le somme.
(1.21)
1.4.
INTEGRAZIONE COMPLESSA. TEOREMA DI CAUCHY.
13
Ricordando che per ogni termine di una somma vale

|f (s)[g() g()]| |f (s)|V (g) = |f (s)|{Va (g) Va (g)} ,
si ottiene
Z b
Z b
|
f (t)dg(t)|
|f (t)|dVat (g)
a
(1.22)
Osserviamo che anche il membro destro dellequazione è un integrale di Stieltjes, poiche |f (t)| è
continua e Vat (g) BV (a, b). La precedente disuguaglianza viene scritta spesso con la seguente,
Rb
Rb
diversa notazione : | a f (t)dg(t)| a |f (t)||dg(t)|, dove |dg(t)| sta al posto di dVat (g). Se g(t) ha
Rb
Rb
derivata continua, allora si ha, come è noto, a f (t)dg(t) = a f (t)g 0 (t)dt.
Infine, scambiando i ruoli di f e di g, si perviene alla formula dintegrazione per parti. Infatti, si
ha
n
X
S, =
f (sk )[g(tk ) g(tk1 )] = f (sn )g(b) f (s1 )g(a)
k=1
n1
X
g(tk )[f (sk+1 ) f (sk )] .
k=1
Prendendo il limite delluguaglianza per diam() 0, si ottiene

Z b
Z b
f (t)dg(t) = f (b)g(b) f (a)g(a)
g(t)df (t)
a
(1.23)
Se si sa solamente che f C(a, b) e g BV (a, b), allora questa formula fornisce la definizione
dellintegrale del membro destro. Se f, g C(a, b) BV (a, b), allora la formula stabilisce la formula
dintegrazione per parti, estremamente utile per valutare gli integrali di Stieltjes.
1.4
Integrazione complessa. Teorema di Cauchy.
Sia una curva rettificabile del piano complesso. Intenderemo con ciò una curva dequazione
z = z(t), 0 t 1, dove z(t) è una funzione continua e di variazione limitata su [0, 1]. è
orientata dalla parametrizzazione. Cioè z1 = z(t1 ) precede z2 = z(t2 ) se t1 < t2 . rappresenta
la stessa curva con lorientazione opposta, cioè dequazione z = z(1 t). La lunghezza di è
data da `() = V01 (z). Se f (z) è una funzione continua definita sul sostegno della curva (con
ciò intenderemo che f è definita su un aperto di C, ([0, 1]). Spesso il sostegno ([0, 1]) sar`
a
semplicemente indicato con ), allora f (z(t)) è una funzione continua su [0, 1].
Definizione 1.4.1 Se f è una funzione continua sul sostegno della curva continua rettificabile
definiamo
Z
Z 1
f (z)dz =
f (z(t))dz(t) ,
dove lintegrale al secondo membro è inteso nel senso di Riemann-Stieltjes.
14
Le proprietà gi`
a dimostrate per lintegrale di Stieltjes permettono immediatamente di verificare che
valgono le seguenti uguaglianze
I. Linearit`
a.
Z
Z
[f1 (z) + f2 (z)]dz =
Z
f1 (z)dz +
f2 (z)dz
(1.24)
II. Additivit`
a rispetto al cammino. Se 1 e 2 sono due curve rettificabili consecutive, cioè tali che
z1 (1) = z2 (0) e con 1 + 2 intendiamo la curva 1 seguita dalla 2 , cioè la curva dequazione

z1 (2t),
se 0 t 21 ;
z(t) =
(1.25)
z2 (2t 1), se 12 t 1,
allora si ottiene
Z
f (z)dz =
1 +2
f (z)dz +
1
f (z)dz
(1.26)
III. Cambiando lorientazione della curva, cambia il segno dellintegrale.

Z
Z
f (z)dz = f (z)dz .
(1.27)
IV. Valgono le seguenti disuguaglianze che discendono dalle (1.9) e (1.10)

Z
| f (z)dz| max |f (z)| `()
z
(1.28)
e
Z
Z
Z
| f (z)dz|
|f (z)||dz| =
|f (z(t))|ds(t) ,
(1.29)
dove s(t) è la lunghezza dellarco della curva .

V. Se la curva è generalmente regolare allora
Z
Z 1
f (z)dz =
f (z(t))z 0 (t)dt
(1.30)
Concludiamo con alcuni esempi fondamentali
Esempio 1.4.1 Se è una qualsiasi curva rettificabile che congiunge i punti a e b del piano
complesso, allora:
Z
Z b
dz =
dz = b a .
(1.31)
1.4.
Infatti, quale che sia la suddivisione di [a, b], si ha
Pn
k=1 [z(tk )
15
z(tk1 )] = z(1) z(0) = b a.
Esempio 1.4.2 Analogamente, per ogni curva rettificabile vale

Z b
Z
1
zdz = (b2 a2 ) .
zdz =
2
a
Infatti, dalla formula dintegrazione per parti, si ottiene

Z
Z 1
Z b
2
2
z(t)dz(t) = [z(1)] [z(0)]
zdz =
a
(1.32)
z(t)dz(t)
(1.33)
InRparticolare, se è una curva rettificabile semplice chiusa, tale che z(0) = z(1) allora
e zdz = 0.
dz
=0
Esempio 1.4.3 Se è un cerchio di centro a e raggio r, dequazione z = a + rei , vale

Z
dz
= 2i .
za
Infatti è una curva regolare con z() differenziabile. Perciò si può applicare la formula del punto
V. z a = rei ; dz = irei d e si ottiene
Z
Z 2
Z 2
dz
irei
=
d = i
d = 2i .
rei
za
0
0
Una curva semplice chiusa si potr`
a pensare dotata di unorientazione intriseca indipendente dalla
sua parametrizzazione. Precisamente lorientazione sarà detta positiva se, scelto un punto z0 allinterno del circuito , partendo da un punto z e ritornando al punto di partenza dopo avere
percorso una sola volta tutto il circuito, largomento del numero complesso z z0 risulta aumentato
di 2. Lorientazione positiva si dir`
a anche antioraria.
Teorema 1.4.1 Sia f (z) una funzione olomorfa in un dominio D e sia una curva continua,
semplice, chiusa, rettificabile tale che ? = ()i (D)i , dove (D)i indica la parte interna di D.
Allora
Z
f (z)dz = 0 .
(1.34)
Dimostrazione: La dimostrazione sar`

a fatta in pi`
u passi. Innazitutto dimostreremo che la tesi vale
quando è il perimetro di un triangolo di vertici z1 , z2 , z3 . Successivamente estenderemo questo
risultato ad una poligonale chiusa arbitraria ed infine perverremo al risultato nel caso generale. La
16
dimostrazione qui esposta, che non richiede ipotesi aggiuntive di continuità di f 0 (z) o di regolarit`
a
di , è dovuta essenzialmente a Goursat (1883), modificata da Prigsheim e Knopp (1918).
a) Sia dunque = il perimetro di un triangolo di vertici z1 ,Rz2 , z3 , orientato in senso antiorario
o positivo, e sia ? = ()i . Per assurdo si supponga che f (z)dz 6= 0. Sia ` il perimetro di
. Se suddividiamo il triangolo con linee congiungenti i punti medi dei suoi lati, otteniamo quattro
triangoli 01 , 02 , 03 che contengono rispettivamente i vertici z1 , z2 , z3 e 04 che contiene z4 ,
baricentro del triangolo. Se i singoli triangoli 0i con i = 1, 2, 3, 4 sono orientati positivamente,
avremo
Z
4 Z
X
f (z)dz =
f (z)dz ,
k=1
0k
poiche i contributi di 04
R cancellano i contributi dei lati di 0k (k = 1, 2, 3) che non sono semilati di
. Se supponiamo che f (z)dz 6= 0, almeno uno dei 0k darà contributo non nullo. Diciamo 1
uno di quelli che d`
a contributo di modulo massimo (quello dindice minimo, se ce n è pi`
u duno).
Sarà:
Z
Z
f (z)dz| 4 |
f (z)dz| .
|
1
Ripetendo questo procedimento per infiniti passi, troveremo una successione di triangoli (n ) tale
che sia
(D)i ?0 ?1 . . . ?n . . .
Il perimetro di n è 2`n ; il suo diametro è perciò al pi`
u 21 2`n e tende a zero per n che tende allinfinito.
Ne segue che ci sar`
a un solo punto z0 comune a tutti i domini triangolari ?n . Ed inoltre vale
Z
Z
n
|
f (z)dz| 4 |
f (z)dz| .
Poiche, per lolomorfismo di f (z) in z0 D, > 0, > 0

|
f (z) f (z0 )
f 0 (z0 )| < per 0 < |z z0 | <
z z0
è f (z) = f (z0 ) + (z z0 )f 0 (z0 ) + (z, z0 ) con |(z, z0 )| |z z0 | per |z z0 | < . Pur di scegliere
n abbastanza grande si potr`
a rendere |z z0 | < per z ?n .
Z
Z
f (z)dz =
[f (z0 ) + (z z0 )f 0 (z0 ) + (z, z0 )]dz
n
= [f (z0 ) z0 f 0 (z0 )]
dz + f 0 (z0 )
Z
zdz +
(z, z0 )dz
n
I primi due integrali sono nulli, come si è dimostrato in precedenza. Inoltre

Z
`2
|
(z, z0 )dz|
2 4n
n
poiche |(z, z0 )| <
`
22n
e inoltre vale la proprietà IV. Segue allora
Z
|
f (z)dz| 4 |
1 `2
1
f (z)dz| 4n n = `2
2 4
2
n
1.4.
17
Per larbitrariet`
a di , segue finalmente
Z
f (z)dz = 0 .
Questo conclude il primo passo della dimostrazione.

`
b) Sia ora un poligono semplice chiuso avente la parte interna e il perimetro contenuti in D. E
intuitivo, ma si pu`
o dimostrare in modo rigoroso e relativamente semplice (dimostrazione omessa),
che ogni poligono semplice chiuso si può triangolare; cioè che si possono trovare triangoli
1 , 2 , . . . , n
tali che: (i) le parti interne a due triangoli i e k non abbiano punti in comune per i 6= k, e (ii)
?k = ? , dove lasterisco indica lunione dellinterno con la frontiera (cioè la chiusura di (k )i )
della curva semplice chiusa in considerazione. Ne segue che
Z
f (z)dz =
n Z
X
k=1
f (z)dz = 0 .
Dunque, la tesi vale per arbitrari poligoni. Si veda la Figura 1.3.
z3
z5
5
z6
3
z4
z
2 2
1
z7
z1
0
z0
Figura 1.3: Integrazione su un poligono semplice chiuso.

c) Supponiamo ora che sia unarbitraria curva semplice, chiusa, rettificabile tale che ? D.
Osserviamo, innanzi tutto, che ? ha una distanza positiva d dal complementare di D. Si scelga un
numero 0 < < d e sia R linsieme dei punti aventi da ? una distanza non maggiore di . Perci`
o
vale ? R D, essendo linclusione propria nei due casi. Sia poi (, f ) il modulo di continuit`
a
della restrizione di f a R.
18
Sia ora dato un numero reale > 0. Possiamo trovare un insieme finito di punti z1 , z2 , . . . , zn su
che soddisfano le seguenti richieste:
(i) zj precede zk su se j < k;
(ii) tutti i segmenti [zk , zk+1 ] sono contenuti in R. Si intende che zn+1 = z1 ;
(iii) il poligono = [z1 , z2 , . . . , zn ] è semplice;
(iv) se è scelto in modo che (, f ) <
|zk+1 zk | < ;
(v) |
f (z)dz
Pn
k=1 f (zk )(zk+1

2` ,
dove ` è la lunghezza di , allora per ogni k si ha
zk )| < 2 .
Queste condizioni si possono tutte soddisfare, salvo eventualmente la (iii). Ma se questultima è

violata, comunque sar`
a vero che
Z
f (z)dz = 0 ,
perche, se non semplice , sar`

a lunione di un numero finito di poligoni semplici ed eventualmente
di un numero finito di segmenti percorsi due volte in direzioni opposte quando z percorre .
Osserviamo che la somma finita soddisfacente la condizione (v) si può scrivere come un integrale.
Avremo allora
n
X
Z
|
f (z)dz
f (zk )(zk+1 zk )| = |
n Z
X
k=1
k=1
(, f ) ` <
zk+1
[f (z) f (zk )]dz|
zk

`= ,
2`
2
dove si è usato il fatto che la lunghezza di non supera quella di . Combinando questa stima con
quella di (v), si trova finalmente
Z
|
f (z)dz| = |
f (z)dz
Z
+|
f (z)dz
Z
n
X
f (z)dz| | f (z)dz
f (zk )(zk+1 zk )| +
n
X
f (zk )(zk+1 zk )| <
k=1
Per larbitrariet`
a di il teorema è dimostrato.
k=1

+ =
2 2
.
Il precedente teorema è fondamentale. Ne offriamo perciò una dimostrazione alternativa, basata sul
Teorema di Gauss Green nel piano. Si richiedono per questa dimostrazione ipotesi pi`
u restrittive
sulla regolarit`
a del cammino lungo il quale si integra e sulla continuità delle derivate della parte
reale e immaginaria della funzione olomorfa, ipotesi che, come abbiamo visto in precedenza, non
sono necessarie. Tuttavia, la dimostrazione risulta essere pi`
u rapida e comunque è istruttiva.
1.4.
19
Teorema 1.4.2 Sia f (z) una funzione olomorfa in un dominio D e sia una curva semplice,
chiusa, a tratti regolare tale che ? = ()i (D)i . Se f (z) = u(x, y) + iv(x, y) è tale che le
derivate parziali di u(x, y) e di v(x, y) sono continue in (D)i , allora
Z
f (z)dz = 0 .
Dimostrazione: Posto z = x + iy, lintegrale si può cos` esprimere separando la parte reale da quella
immaginaria
Z
Z
Z
f (z)dz = (u(x, y)dx v(x, y)dy) + i (v(x, y)dx + u(x, y)dy).
Ricordando le formule di Gauss-Green:

Z
Z Z
X(x, y)dx =
?
Z Z
Y (x, y)dy =
?
si ottiene
Z Z
f (z)dz =
(
?
X(x, y)
dxdy
y
Y (x, y)
dxdy,
x
v
u
+
)dxdy + i
x y
Z Z
(
?
u v
)dxdy = 0 .
x y
I due integrali sono nulli poiche valgono le condizioni di monogeneità.
Sono interessanti alcune notevoli estensioni del teorema precedente
Teorema 1.4.3 Sia una linea chiusa, semplice, continua e rettificabile e sia la sua parte interna
()i convessa rispetto a un punto interno z0 . Se f (z) è olomorfa in ()i ed è continua in ? = ()i ,
allora è
Z
f (z)dz = 0 .
Non dimostriamo questo teorema.

Ricordiamo che ()i si dice convesso o stellato rispetto a un suo punto z0 se per ogni z ()i il
segmento destremi z0 e z è tutto contenuto in ()i .
Teorema 1.4.4 (Dei due circuiti). Supponiamo che 1 e 2 siano due curve semplici, chiuse,
rettificabili, continue che hanno la stessa orientazione e tali che 1 giaccia allinterno di 2 . Se
f (z) è olomorfa in D (2 )i (1 )e , allora
Z
Z
f (z)dz =
f (z)dz .
(1.35)
1
20
Dimostrazione: Laffermazione è banale se f (z) è olomorfa in tutto ?2 , perche allora i due integrali
sono nulli. Altrimenti, si prenda un punto z0 interno a 1 (e quindi a 2 ) e si tracci una linea
orizzontale2 per z0 . Il prolungamento di questa linea intersecherà almeno due volte sia 1 che
2 . Poiche linsieme intersezione è un insieme compatto contenuto nella retta, andando verso
destra si trover`
a un ultimo punto z1 in 1 e un primo punto susseguente z2 in 2 . Il segmento
di linea di estremi z1 e z2 giace per intero in (2 )i (1 )e . Analogamente, alla sinistra di z0 cè
un ultimo punto z3 in 1 e un primo punto seguente z4 in 2 ; il segmento (z4 , z3 ) giace per intero
in (2 )i (1 )e . I due segmenti di retta tagliano (2 )i (1 )e in due parti, una superiore e una
inferiore. Se le due curve 1 e 2 sono orientate positivamente, i punti z1 e z3 dividono 1 in due
archi 11 e 12 . Analogamente z2 e z4 dividono 2 negli archi 21 e 22 . Siano 1 e 2 i bordi
del dominio superiore e inferiore rispettivamente. Allora 1 = [z1 , z2 ] 21 [z4 , z3 ] (11 ) e
2 = (12 ) [z3 , z4 ] 22 [z2 , z1 ]. Gli integrali estesi a 1 e a 2 sono nulli. Dunque
Z
0=
Z
+
f (z)dz =
21
11
+
22
f (z)dz
12
poiche gli integrali lungo i segmenti di retta si cancellano. Raggruppando i termini si ottiene il
risultato voluto.
z3
z1
z2
z0
z4
Figura 1.4: Cammini chiusi semplici, uno interno allaltro.

La Figura 1.4 illustra la situazione descritta nel Teorema 1.4.4.
Dora in poi una curva semplice, chiusa, continua, rettificabile (a variazione limitata) si dir`
a un
circuito o un laccio. Allora, pi`
u in generale, possiamo affermare la validità del seguente teorema
2
cioè una parallela allasse x = <(z)
1.4.
21
Teorema 1.4.5 Se 0 , 1 , . . . , n sono n + 1 circuiti e se f (z) è una funzione olomorfa in un

dominio D che contiene la chiusura della parte di piano interna a 0 e esterna a 1 , . . . , n , cioè
D D0 , con
D0 = (0 )i (1 )e . . . (n )e ,
allora
Z
f (z)dz =
0
n Z
X
k=1
f (z)dz
La dimostrazione elementare di questo teorema si basa sulla possibilità di operare dei tagli che
spezzino D0 in due o pi`
u domini semplicemente connessi.
Ricordiamo che un dominio D del piano complesso si dice semplicemente connesso se il suo complementare è connesso sulla sfera complessa di Riemann.
Omettiamo la dimostrazione del teorema, rimandando per unidea intuitiva della dimostrazione
stessa alla seguente Figura 1.5.
0
L1
1
L2
L4
2
3
L3
Figura 1.5: Formula di Cauchy in dominio molteplicemente connesso.

I tagli L1 , L2 , L3 e L4 dividono D0 in due domini semplicemente connessi e sommando i singoli
contributi si ottiene la formula annunciata per il caso specifico.
R dz
Come semplice applicazione del teorema precedente, vogliamo calcolare lintegrale za
dove
1
è un circuito che non passa per il punto a. Se a è esterno a , allora f (z) = za
è olomorfa in
? = ()i e lintegrale è nullo. Se a ()i , per il teorema precedente lintegrale è uguale a
quello esteso a un cerchio di centro a e raggio . Prendendo sufficientemente piccolo il cerchio è
contenuto in ()i . Ma questultimo integrale è stato calcolato nellEsempio 1.4.3, e vale 2i.
22
1.5
Formule integrali di Cauchy.
Nelle considerazione che seguono penseremo che i circuiti siano orientati secondo la convenzione
sopra esposta.
I risultati di questo paragrafo, e molti altri che seguiranno, sono conseguenze dirette del fondamentale Teorema di Cauchy dimostrato nel paragrafo precedente.
Teorema 1.5.1 (Formula integrale di Cauchy). Sia un circuito positivamente orientato e sia
f (z) una funzione olomorfa in un dominio D ? ; se z è un punto interno a , vale
Z
1
f ()
f (z) =
d .
(1.36)
2i z
Dimostrazione: Dal Teorema 1.4.4 segue che
Z
Z
1
f ()
1
f ()
d =
d
2i z
2i C z
dove C è un cerchio
R di1 raggio = | z| cos` piccolo da essere contenuto per intero in ()i .
1
Ricordando che 2i C z d = 1, segue che
1
2i
Z
C
f ()
1
d f (z) =
z
2i
Z
C
f () f (z)
d
z
(z)
Nellultimo integrale, lintegrando si può valutare come segue f ()f
= f 0 (z) + (, z), con (, z)
z
che tende a zero per z. Perci`
o lintegrando è maggiorato in modulo da una certa costante M
se C con C cerchio di raggio sufficientemente piccolo. Il modulo dellintegrale è maggiorato
1
1
da 2
M `(C) = 2
M 2 = M , che tende a zero al tendere a zero di . Ma il termine a
sinistra delluguaglianza è indipendente da e quindi deve essere nullo.
Una conseguenza immediata del precedente teorema è la seguente proposizione che si ottiene
prendendo come curva un cerchio di centro il punto a e raggio r, tale che D.
Teorema 1.5.2 (Teorema della media) Se C è un cerchio di centro a e raggio r tale che C D,
allora si ha
Z 2
1
f (a) =
f (a + rei )d .
2 0
Dimostrazione: Infatti si ha
f (a) =
1
2i
Z
C
f ()
d
a
Posto = a + rei , 0 2, avendo fatto le dovute sostituzioni e semplici calcoli, si trova la

formula voluta.
1.5.
FORMULE INTEGRALI DI CAUCHY.
23
Utilizzando lenunciato del Teorema 1.4.3 si trova che la conclusione precedente vale anche
R f ()nelli1
potesi che f (z) sia olomorfa in ()i e continua in ? . Se z è esterno a , allora si ha 2i
C z d =
0.
Infine, se la regione in cui f (z) è olomorfa è interna a un circuito 0 ed esterna a 1 , 2 , . . . , n ,
allora la formula scritta continua a valere se = 0 1 . . . n . Altro fondamentale risultato
è il seguente teorema che vale per f 0 (z).
Teorema 1.5.3 (Formula di Cauchy per la derivata). Sotto le ipotesi del precedente Teorema 4.1,
si ha
Z
1
f ()
0
f (z) =
d .
2i ( z)2
Dimostrazione: Se z ()i lintegrale è una funzione f1 (z) ben definita; dimostremo che coincide
con f 0 (z). Si osservi che
Allora
1
1
1
1
h
[
]
=
2
h zh z
( z)
( z h)( z)2
f (z + h) f (z)
h
f1 (z) =
h
2i
f ()
d
( z)2 ( z h)
Si dica R() quella parte di ()i per la quale z (e z + h) distano da non meno di . Detto M il
massimo di |f (z)| su e `() la lunghezza di , lintegrale è maggiorato in modulo da
|h| 3
M `() per z, z + h R()
2
Dunque esso tende a zero uniformemente rispetto a z quando h 0. Ma il termine sinistro ha

limite f 0 (z) f1 (z) per h 0. Perci`
o si ha
Z
1
f ()
0
f (z) = f1 (z) =
d .
2i ( z)2

Il teorema ora dimostrato assicura che se z i , il risultato si può ottenere derivando sotto il segno
dintegrale. Pi`
u in generale vale il seguente risultato
Teorema 1.5.4 (Formula di Cauchy per le derivate successive). Sia f (z) olomorfa nel dominio
D = (0 )i (1 )e . . . (n )e . Allora f(z) ha derivate di ogni ordine in D e si ha
Z
m!
f ()
(m)
f (z) =
d ,
(1.37)
2i ( z)m+1
per z D e per ogni m N.
24
Dimostrazione: (Cenno) Procedendo per induzione, supponiamo che la tesi valga per m 1. Gi`
a
sappiamo che essa vale per m = 0 e per m = 1, come abbiamo precedentemente dimostrato.
Supponiamo dunque che esista f (m1) (z) e che sia data dalla formula detta. Si ha
1
[f (m1) (z + h) f (m1) (z)] =
h
(m1)!
2i
1
1
f () h [ (zh)m
1
(z)m ]d
1 hm(z)m1 +
f ()d h (z)m (zh)m
(m1)!
2i
(m1)!
2i
m(z)m1 +
f ()d (z)m (zh)m .
I puntini indicano termini contenenti il fattore h o sue potenze di grado superiore. Si può dimostrare
che per h 0, con z, z + h R(), lintegrale tende uniformemente rispetto a z a
Z
Z
(m 1)!
m
f ()
m!
f ()
d =
d .
m+1
2i
(
z)
2i
(
z)m+1

Dunque una funzione olomorfa in un dominio D risulta avere in D non solo la derivata prima in
senso complesso ma derivate di ogni ordine.
1.6
Teorema di Morera. Principio di massimo.
Quanto abbiamo ricordato dopo il Teorema 1.5.3 è importante perche ci permette di dimostrare
una proposizione reciproca del Teorema di Cauchy, scoperta da Giacinto Morera nel 1886
Teorema 1.6.1 (di Morera). Si supponga che f (z) sia una funzione continua in un dominio
semplicemente connesso D e tale che per ogni triangolo con ? D valga
Z
f (z)dz = 0 .
Allora f (z) è olomorfa in D.

Dimostrazione: Si supponga che a D e Rsia D(a) un dominio stellato rispetto ad a e contenuto in
z
D. Per z D(a), si definisca F (z, a) = a f (t)dt, dove lintegrale si calcola lungo il segmento di
retta congiungente a con z. Si prenda h in modo che z + h D(a) e ciò accada anche per ogni
punto del segmento [z, z + h]. Allora
Z
F (z + h, a) F (z, a) =
z+h
Z
f (t)dt
Z
f (t)dt =
z+h
f (t)dt
z
1.6. TEOREMA DI MORERA. PRINCIPIO DI MASSIMO.
25
poiche lintegrale esteso al triangolo di vertici a, z, z + h vale 0. Dunque

Z
Z
1 z+h
1
1 z+h
f (t)dt = f (z)
[f (z) f (t)]dt
[F (z + h, a) F (z, a)] =
h
h z
h z
Per la continuit`
a di f (z) il termine integrale nellultimo membro tende a 0 per h 0. Perciò vale
1
[F (z + h, a) F (z, a)] = f (z)
h0 h
lim
Dunque F (z, a) è funzione olomorfa di z in D(a) e dunque in un intorno di a. Ma, per quanto si
è dimostrato in precedenza, anche la sua derivata f (z) è derivabile nello stesso dominio D(a), cioè
in un intorno di a. Cioè f (z) è olomorfa in un intorno di ogni punto a D. Dunque è olomorfa in
D.

Per le funzioni olomorfe vale una notevole proprietà di massimo.
Teorema 1.6.2 Sia f (z) olomorfa in D e sia un circuito tale che ? D. Allora per ogni
z ()i vale
|f (z)| M (f, ) ,
essendo M (f, ) il massimo di |f (z)| su . Se poi |f (z)| assume il valore massimo in un punto
a ()i , allora f (z) è costante in ? .
Dimostrazione: Basta ricordare che, per ogni intero k 1, si ha
1
[f (z)] =
2i
k
[f ()]k
d
z
Passando ai moduli e ricordando la maggiorazione dellintegrale

|f (z)|k
`()
[M (f, )]k
2d(z, )
dove d(z, ) è la distanza di z da . Estraendo la radice, si ottiene

|f (z)| [
1
`()
] k M (f, ) .
2d(z, )
Prendendo il limite della disuguaglianza per k , si ha finalmente

|f (z)| M (f, )
Sia a ()i un punto nel quale |f (z)| assume il valore massimo; si può prendere un valore r > 0
cos` piccolo che a + r ei ()i per ogni 0 2. Si
che |f (a)| |f (z)| per ogni
R 2ricordi inoltre
1
i ) d, e quindi
z ? . Ricordando il teorema della media, f (a) = 2
f
(a
+
r
e
0
1
|f (a)|
2
Z
0

f (a + r ei ) d |f (a)| ,
26
poiche |f (a + r ei )| |f (a)|. Dunque lintegrale vale proprio |f (a)| e quindi

2
[|f (a)| |f (a + r ei )|] d = 0 .
Questo significa (essendo le funzioni continue e la differenza non negativa) che lintegrando vale
zero. Per larbitrariet`
a di r in un intorno di a la funzione f (z) ha modulo costante. Ma si dimostra
che se una funzione olomorfa porta un disco Dr = {z: |z| < r} su un sottoinsieme di un cerchio
{w: |w| = } allora f (z) deve essere costante. Infatti dimostreremo (nel paragrafo 14) che una
funzione olomorfa conserva gli angoli (è una trasformazione conforme) fra gli archi uscenti da un
punto z0 nel quale sia f 0 (z0 ) 6= 0. Ora se in tutti i punti di Dr è f 0 (z) = 0 allora f è costante
in Dr e quindi ovunque, come vedremo in seguito (Teorema 1.8.1). Se in qualche punto del disco
è f 0 (z0 ) 6= 0, si possono fare uscire da quel punto due archi che formino un angolo di 2 , per es.
Dallimmagine che sta su un arco di circonferenza dovrebbero uscire due archi che formano un
angolo retto. Ma ci`
o è impossibile perche lungo la circonferenza due archi uscenti dallo stesso
punto possono formare solo un angolo nullo o piatto. Dunque non solo il modulo della funzione
deve essere costante in un intorno di a ma la funzione stessa. La funzione è allora costante in ,
poiche ()i è un insieme connesso (per archi).

Dunque se f è olomorfa su un aperto D C si può concludere in generale quanto segue: Se f (z) è
una funzione olomorfa in un dominio D limitato ed è continua in D D (dove D è la frontiera
di D), se M = M (f, D) è il massimo di |f (z)| su D, allora in ogni punto di D è |f (z)| < M , a
meno che f (z) non sia costante in D.
1.7
Sviluppi in serie di Taylor e di Laurent.
Abbiamo visto che le funzioni olomorfe in un aperto del campo complesso C sono addirittura di
classe C ora dimostreremo che esse ammettono una proprietà ancora pi`
u forte.
Teorema 1.7.1 (Sviluppo in serie di Taylor). Sia f (z) una funzione olomorfa nel cerchio |z a| <
R, allora si ha
f (z) =
X
f (n) (a)
n=0
n!
(z a)n
(1.38)
e la serie converge assolutamente in tale cerchio.
Dimostrazione: Osserviamo che è
X
1
1
1
1
1
za n
=
=
(
)
za
z
( a) (z a)
a 1 a
a
a
n=0
1.7.
SVILUPPI IN SERIE DI TAYLOR E DI LAURENT.
27
La serie scritta converge assolutamente se |z a| < | a|. Se poi è | a| = R1 e |z a| R1 ,

con 0 < < 1, allora la serie converge uniformemente rispetto a e a z. Si prenda ora R1 tale che
0 < R1 < R. Se 1 è il cerchio | a| = R1 , si ha
Z
1
f ()
f (z) =
d , per |z a| R1 (0 < < 1) .
2i 1 z
Ora, per la convergenza uniforme della serie, si può integrare a termine a termine e quindi
f (z) =
1
(z a)
2i
n
n=0
Z
1
f ()
d
( a)n+1
Ricordando le formule di Cauchy delle derivate successive, si ha

Z
1
f ()
1
d = f (n) (a).
n+1
2i 1 ( a)
n!
Perciò, finalmente possiamo scrivere
X
1 (n)
f (z) =
f (a) (z a)n
n!
n=0
Dalle considerazioni sopra svolte, segue che la serie converge assolutamente e uniformemente per
|z a| R1 , con R1 < R. Ma R1 e sono arbitrari purche soddisfino le condizioni R1 < R e
0 < < 1. Si conclude che la serie converge assolutamente per ogni z tale che sia |z a| < R e
uniformemente rispetto agli z tali che |z a| R con 0 < < 1.

Ne segue che una funzione olomorfa f (z) può essere rappresentata dalla somma di una serie di
potenze in (z a) in un intorno di ogni punto interno al suo dominio di olomorfismo D. La serie
converge ed ha per somma la funzione allinterno del cerchio di centro a avente il raggio massimo
compatibile con il fatto che i punti interni al cerchio siano pure interni a D. Funzioni localmente
rappresentabili come somma di una serie di potenze sono dette analitiche. La teoria di tali funzioni
è stata studiata dal matematico tedesco Weierstra.
Il teorema appena dimostrato della sviluppabilità in serie delle funzioni olomorfe permette lunificazione della teoria di Cauchy delle funzioni olomorfe con quella di Weierstra delle funzioni
analitiche. Infatti è gi`
a noto che le funzioni analitiche sono derivabili in senso complesso allinterno
del loro cerchio di convergenza. Mentre ora abbiamo dimostrato, come conseguenza dei teoremi di
Cauchy sulle derivate, che le funzioni olomorfe sono analitiche.
Qualora la funzione f (z) sia olomorfa in un dominio non semplicemente connesso, il comportamento
locale della funzione sar`
a bene illustrato utilizzando la sua sviluppabilità in serie detta di Laurent.
Vale il seguente teorema
Teorema 1.7.2 (Sviluppabilit`

a in serie di Laurent). Se f (z) è olomorfa nella corona
0 R1 < |z a| < R2
28
allora si ha
f (z) =
an (z a)n
1
2i
, con an =
f ()
d
( a)n+1
(1.39)
dove è un cerchio di centro a e raggio r, R1 < r < R2 . La serie converge assolutamente nella
corona circolare.
Dimostrazione: Prendiamo i seguenti numeri, rappresentanti raggi di cerchi concentrici, R1 < R3 <
R5 < R6 < R4 < R2 . Se R5 |z a| R6 e indichiamo con 1 il cerchio dequazione | a| = R3
e con 2 il cerchio | a| = R4 , allora la formula di Cauchy per un dominio non semplicemente
connesso ci d`
a:
Z
Z
1
f ()
f ()
1
f (z) =
d
d .
2i 2 z
2i 1 z
Il primo integrale definisce una certa funzione f2 (z) allinterno di 2 . Per questa, come si è visto, è
f2 (z) =
1
(z a)
2i
n
n=0
f ()
d
( a)n+1
Per il secondo integrale si ha invece
X
1
1
1
1
a n
1
=
=
(
)
=
z
(z a) ( a)
z a 1 a
za
za
n=0
za
La serie converge assolutamente e uniformemente per | a| = R3 e |z a| R5 . Si deduce allora

che vale, integrando a termine a termine:
f1 (z) =
(z a)
n=1
2i
f ()( a)n1 d
Ma gli integrali che intervengono nel calcolo di f2 (z) e f1 (z) sono indipendenti dal cammino
dintegrazione, purche sia R1 < | a| < R2 . Inoltre è f (z) = f2 (z) f1 (z); allora
Z
X
1
f ()
n
d
f (z) =
(z a)
2i ( a)n+1
La serie converge assolutamente e uniformemente per R5 |z a| R6 se R1 < R5 < R6 < R2 .

Perciò converge assolutamente in R1 < |z a| < R2 per larbitrarietà di R5 e R6 .

La parte comprendente potenze negative di z a si dice principale o singolare. Si dice regolare
quella che contiene le potenze positive o nulle di z a.
` E TEOREMA DI LIOUVILLE.
1.8. SINGOLARITA
1.8
29
Singolarit`
a e teorema di Liouville.
Si è dimostrato che una funzione olomorfa f (z) in una regione anulare 0 R1 < |z a| < R2 ,
è sviluppabile in serie di Laurent. In particolare, se R1 = 0, il punto z = a si dice una singolarit`
a
isolata della f (z). Se R2 = , allora z = si dice singolarità isolata. In base alla natura della
componente singolare (o principale) della serie di Laurent, si può dare una classificazione delle
singolarità di una funzione olomorfa.
Supponiamo dunque che sia R1 = 0. Allora la serie di Laurent converge per 0 < |z a| < R2 .
Consideriamo i vari casi possibili
(a) Lo sviluppo di Laurent non contiene potenze negative. Allora vale

f (z) =
an (z a)n per 0 < |z a| < R2 .
n=0
Quando z a, si ha f (z) a0 . Se definiamo f (a) = a0 , otteniamo una funzione continua anche

in z = a. Si dice allora che f (z) ha in z = a una singolarit`
a eliminabile.
(b) Vi sia un numero finito di potenze negative. Cioè an = 0 per n > m, ma am 6= 0.
f (z) =
X
am
a1
+ ... +
+
an (z a)n per 0 < |z a| < R2 .
m
(z a)
za
n=0
Il punto z = a si dir`
a in questo caso un polo di ordine (o molteplicit`
a) m. Il polinomio di grado m
` immediato riconoscere che (z a)m f (z)
in (z a)1 si dice la parte principale di f (z) in z = a. E
ha una singolarit`
a eliminabile per z = a. Infatti
lim (z a)m f (z) = am 6= 0 .
za
Possiamo allora definire un polo proprio grazie a questa proprietà.
Definizione 1.8.1 Una funzione f (z) olomorfa in 0 < |z a| < R2 ha in z = a un polo se esiste
un intero p tale che (z a)p f (z) abbia una singolarit`
a eliminabile in z = a. Il minimo valore
ammissibile per p è lordine del polo.
(c) Infine si possono avere infinite potenze negative. Si dice in questo caso che f (z) ha una
singolarit`
a essenziale in z = a.
Il comportamento di una funzione in una singolarità essenziale è completamente diverso da quelli
finora considerati. Infatti, mentre in un polo si ha limza |f (z)| = +, e quindi in un certo senso
30
si può assegnare valore a una funzione in un polo, invece non è possibile pensare di assegnare
alcun valore alla funzione in una singolarità essenziale. Infatti un noto e importante teorema (il
Teorema di Picard, 1880) afferma che:
In ogni intorno di una singolarit`
a essenziale z = a di f (z), per ogni c C, con leccezione al pi`
u di
un valore di c, l equazione f (z) = c ha infinite soluzioni.
Per esempio, non è difficile provare che in ogni intorno dello zero, per ogni c 6= 0, c C, lequazione
1
e z = c ha infinite soluzioni.
In z = le considerazioni sulle singolarità procedono in modo analogo. Se non vi sono potenze
positive nello sviluppo di Laurent di f (z) diremo che z = è una singolarità eliminabile. Se vi è
un numero finito di potenze positive
f (z) = am z m + . . . + a1 z +
an z n
n=0
z = è un polo di ordime m di f (z). Ciò suggerisce una definizione analoga a quella data
in precedenza per un polo in z = a. Se vi sono infinite potenze positive, allora z = è una
singolarità essenziale.
Trarremo ora ulteriori conseguenze dal teorema di sviluppo in serie di Taylor. Abbiamo visto
che una funzione f (z) si pu`
o rappresentare localmente nel suo dominio di olomorfismo come la
P
f (n) (a)
n
somma di una serie di potenze f (z) =
e la
n=0 an (z a) , per |z a| < R, con an = Pn! . Poich
funzione identicamente nulla è ovviamente olomorfa, concludiamo che, se una serie n=0 an (z a)n
ha somma identicamente nulla per |z a| < R, allora tutti i suoi coefficienti an sono nulli.
Anzi possiamo affermare di pi`
u
Teorema 1.8.1 (di Weierstra- Principio didentità, I forma). Se f (z) è olomorfa in un dominio
D aperto e connesso, ed esiste una successione (zn )nN di punti di D che ha ivi almeno un punto
daccumulazione e si ha f (zn ) = 0, allora f (z) è identicamente nulla in D.
Dimostrazione: Se a è un punto daccumulazione per linsieme {zn }, esiste certamente una sottosuccessione che converge ad a. Possiamo limitarci a considerare quella sottosuccessione, ridenominandola per semplicit`
a (zn )nN . Dunque avremo limn zn = a. Per ipotesi, esiste R > 0 tale
che
X
f (z) =
an (z a)n per |z a| < R .
n=0
Ma f (a) = limn f (zn ) = 0. La prima uguaglianza discende dalla continuità di f (z) e dal
fatto che zn a; la seconda dal P
fatto che il limite della successione
costante (0) è 0. Dunque
P
n = (z a)
a0 = f (a) = 0. Si ha allora f (z) =
a
(z
a)
a
(z
a)n1 . Ora
n=1 n
n=1 n
a1 = f 0 (a) = lim
f (zn ) f (a)
=0 .
zn a
1.8. SINGOLARITA
31
Dunque a0 e a1 sono nulli. Supponiamo che non tutti i coefficienti lo siano e sia an 6= 0 quello
avente indice minimo n > 1. Allora
X
f (z) = (z a)n
am (z a)mn .
m=n
Il fattore (z
a)n
è non nullo per z 6= a; inoltre, poiche

lim
za
am (z a)mn = an 6= 0 ,
m=n
esiste un cerchio di centro a e raggio > 0 tale che in esso sia

|
am (z a)mn | > 0 .
m=n
Ma allora f (z) nel cerchio di centro a e raggio non possiede alcuno zero distinto da a, contro
lipotesi che a sia punto daccumulazione di zeri di f (z). Allora f (z) deve essere identicamente
nulla nel cerchio |z a| < R. Ma la proprietà si estende a tutto D. Infatti diciamo
A = {z D: f (n) (z) = 0, n N} .
Dimostreremo che A è non vuoto, aperto e chiuso e quindi, poiche D è connesso che A = D.
Ovviamente a A, dunque A 6= . Ora se z A esiste una successione (zk ) di punti di A che
converge a z. Per ogni numero naturale n vale f (n) (z) = limk f (n) (zk ) = 0 e dunque z A.
Cioè A è chiuso. Ma se z0 A quanto è stato dimostrato in precedenza fa comprendere che esiste
R0 > 0 tale che f (z) è sviluppabile in serie con centro z0 e raggio R0 e che in questo disco f (z) è
identicamente nulla. Perci`
o sar`
a f (n) (z) = 0 per ogni n 0 e per ogni z tale che |z z0 | < R0 ;
ossia A è intorno di z0 . Per larbitrarietà del punto si conclude che A è aperto. Dunque A = D.
Alternativamente si pu`
o costruiremo una catena finita di punti di D, b0 = a, b1 , . . . , bk = b con
b D arbitrario, in modo tale che le seguenti condizioni siano soddisfatte: (I) Tutti i punti sono in
D; (II) b1 sia un punto del cerchio |z a| < R; poiche f (z) è sviluppabile in serie di Taylor in b1 , se
`
R2 è il raggio di convergenza della serie, sia b2 un punto del cerchio |z b1 | < R2 ; e cos` via. . . . E
possibile arrivare da a a b con un numero finito di passi; infatti il raggio di convergenza della serie
di potenze in a D è la distanza di a dalla frontiera D di D. Avendo laccortezza di scegliere
i successivi punti su un cammino continuo che congiunge a con b e si mantiene a distanza finita
da D, allora ogni raggio di convergenza R ; poiche larco continuo di estremi a e b è un
sottoinsieme compatto di D, un numero finito di cerchi potrà ricoprirlo. I punti bi saranno allora
scelti nel modo voluto. Ora b1 è un punto del cerchio |z a| < R dove f (z) è identicamente nulla;
allora f (n) (b1 ) = 0 per n 0. Perci`
o f (z) è identicamente nulla in |z b1 | < R2 , e cos` via. . . .
Finalmente f (b) = 0. Per larbitrariet`
a di b D si ha che f (z) è identicamente nulla in D.

Come corollario si ha il seguente
Teorema 1.8.2 (Principio didentit`
a, II forma). Se f (z) e g(z) sono due funzioni olomorfe in due
domini aperti e connessi, D1 e D2 rispettivamente, e se in D = D1 D2 esiste una successione
(zn ) che ha almeno un punto daccumulazione in D e tale che
f (zn ) = g(zn )
allora f (z) g(z) in D.
32
g(z) si dice il prolungamento analitico di f (z) in D2 e f (z) si dice il prolungamento analitico

` sufficiente applicare il Teorema 1.8.1 alla funzione olomorfa
(o continuazione) di g(z) in D1 . E
h(z) = f (z) g(z).
Riguardo agli zeri delle funzioni olomorfe possiamo affermare quanto segue
Teorema 1.8.3 Sia f (z) olomorfa in un cerchio |z a| < R e sia f (a) = 0, ma f (z) non sia
identicamente nulla. Allora esiste un numero naturale n 1 tale che
f (a) = f 0 (a) = . . . = f (n1) (a) = 0, ma f (n) (a) 6= 0
(1.40)
Inoltre esiste 0 < r < R, tale che f (z) 6= 0 in |z a| < r, per z 6= a.
P
n
Dimostrazione: Vale f (z) =
n=0 an (z a) con a0 = 0. Ma non tutti gli an possono essere nulli,
perche allora sarebbe f (z) 0. Perci`
o deve esistere un minimo numero n per il quale sia an1 = 0
ma an 6= 0. Inoltre, poiche a non pu`
o essere punto daccumulazione di zeri della funzione, deve
esistere un cerchio |z a| < r nel quale z = a è il solo zero di f (z).

Dal teorema precedente deduciamo la seguente definizione di zero dordine n duna funzione olomorfa.
Definizione 1.8.2 La funzione olomorfa f (z) ha in z = a uno zero di ordine o molteplicit`

a n, se
esiste una funzione g(z) olomorfa in un intorno di z = a e tale che g(a) 6= 0, per la quale è
f (z) = (z a)n g(z)
(1.41)
Daremo ora una valutazione, ricavata dalle formule integrali di Cauchy, dei moduli delle derivate
successive di una funzione olomorfa. Sia f (z) olomorfa in |z a| < R; posto
M (r, a; f ) = max |f (a + rei )|
02
R
f (z)
n!
con 0 < r < R, dalla formula di Cauchy f (n) (a) = 2i
C (za)n+1 dz, con C = {z : |z a| = r}, si
deduce la disuguaglianza
|f (n) (a)| n! rn M (r, a; f ) .
Definizione 1.8.3 Diremo funzione intera una funzione olomorfa in tutto il piano complesso. Essa
è dunque rappresentabile con una serie di potenze avente raggio di convergenza infinito oppure con
un polinomio.
1.8. SINGOLARITA
33
Vale allora il seguente
Teorema 1.8.4 (Teorema di Liouville). Una funzione intera e limitata è costante.
Dimostrazione: Nelle ipotesi dette si ha

f (z) =
an z n
n=0
Poniamo M (r, 0; f ) = M (r, f ). Per ipotesi esiste un numero positivo M tale che M (r, f ) M per
ogni r. Allora otteniamo che
|an | rn M (r, f ) M rn
Poiche r è arbitrario, se n > 0, segue che il secondo membro tende a zero per r che tende allinfinito.
Ma an non dipende da r. Perci`
o an = 0 per ogni n > 0. Cioè f (z) a0 , è una funzione costante.

Vale anche la seguente estensione del precedente teorema
Corollario 1.8.1 Se f (z) è intera e se

M (rk , f ) M rk
con M , positivi assegnati, su una successione di raggi rk che tende allinfinito per k , allora
f (z) è un polinomio di grado non superiore ad .
Infatti, dalle disuguaglianze stabilite nel teorema precedente, si vede che

|an | M rkn
e quindi, ragionando come sopra, si trova che an = 0 per n > .
1.8.1
Una prima dimostrazione del Teorema Fondamentale dellAlgebra
Ricordiamo lenunciato
Teorema 1.8.5 (Teorema fondamentale dellalgebra). Ogni polinomio a coefficienti complessi di

grado maggiore o uguale a 1 ha almeno una radice in C.
34
Dimostrazione: Per assurdo, supponiamo che esista un polinomio Pn (z), n 1, che sia privo di
1
radici in C. Cioè tale che Pn (z) 6= 0, per ogni z C. Allora la funzione f (z) =
è olomorfa su
Pn (z)
tutto C, dunque è una funzione intera. Ora, se n 1, come facilmente si vede, si ha lim Pn (z) =
z
e quindi lim f (z) = 0. Ci`

o significa che dato > 0 (per esempio = 1), esiste R > 0, tale che
z
se |z| > R allora |f (z)| < (= 1). Nel disco DR = {z : |z| R} la funzione |f (z)| ha un massimo
(Teorema di Weierstrass). Sia M (> 0) tale valore massimo. Se K = max(M, 1), si ha |f (z)| K
per ogni z C. Dunque la funzione intera f (z) è limitata e quindi costante, per il Teorema di
1
Liouville 1.8.4. Ma allora anche Pn (z) = f (z)
dovrebbe essere costante, cosa palesemente falsa.
1.9
Il Calcolo dei residui.
Si è dimostrato che se f (z) è olomorfa in un aperto che contiene la regione compresa tra due circuiti
e 0 , orientati in modo concorde (tutti e due positivamente o tutti e due negativamente), allora
si ha
Z
Z
f (z)dz =
f (z)dz .
0
Supponiamo ora che f (z) sia olomorfa in un dominio D fatta eccezione per una singolarità isolata
in z = a. Se e 0 sono circuiti semplici che contengono a nel loro interno, allora vale ancora
la formula suddetta. Anzi il circuito 0 può essere ridotto
a un cerchio di raggio arbitrariamente
R
`
piccolo di centro a. E allora chiaro che lintegrale f (z)dz dipende solo dal comportamento di
f (z) in un intorno del suo punto singolare z = a.
In generale il numero
1
2i
Z
f (z)dz
(1.42)
nel quale è un qualsiasi circuito orientato positivamente tale che f (z) sia olomorfa in un aperto
che racchiude e i suoi punti interni, fatta eccezione per il punto z = a, si dice il residuo di f (z)
in z = a. Questo numero sar`
a indicato con il simbolo R(f ; a).
Supponiamo poi che il circuito orientato positivamente contenga pi`
u singolarità isolate nei punti
a1 , a2 , . . . , an . Se 1 , 2 , . . . , n sono circuiti orientati positivamente tutti interni a e a due a
due esterni luno allaltro che contengono ciascuno nel suo interno un solo punto singolare, cioè
ak (k )i , allora si avr`
a
Z
Z
Z
f (z)dz =
f (z)dz + . . . +
f (z)dz ,
e quindi, poiche
R
k
f (z)dz = 2i R(f ; ak )
Z
f (z)dz = 2i [R(f ; a1 ) + . . . + R(f ; an )] .
Abbiamo cos` dimostrato il seguente
1.9.
IL CALCOLO DEI RESIDUI.
35
Teorema 1.9.1 (Teorema dei residui). Se f (z) è olomorfa allinterno e su , circuito orientato
positivamente, eccettuati i punti a1 , a2 , . . . , an allora lintegrale di f (z) esteso a è uguale alla
somma dei residui nelle singolarit`
a interne a , moltiplicato per 2i.
Con la locuzione olomorfa allinterno e su intendiamo che f (z) è olomorfa in un aperto contenente
? , o, se si preferisce che è olomorfa in ()i ed è continua in ? , ipotesi sufficiente ad assicurare la
validità del teorema integrale di Cauchy.
Poiche in un intorno di una singolarit`
a isolata z = a, f (z) ammette lo sviluppo di Laurent
f (z) =
+
X
an (z a)n
R dz
R
1
e poiche (z a)n dz = 0 per ogni n 6= 1, mentre 2i
za = 1, si ha che il residuo di f (z) in
z = a coincide con il coefficiente a1 del suo sviluppo di Laurent in un intorno del punto singolare
z = a. In particolare se z = a è un polo semplice, si ha
R(f ; a) = lim (z a) f (z) .
(1.43)
za
Se f (z) =
P (z)
Q(z)
e z = a è uno zero semplice di Q(z) allora
R(f ; a) = lim (z a)
za
P (z)
za
P (a)
= lim
P (z) = 0
za
Q(z)
Q(z) Q(a)
Q (a)
(1.44)
Se z = a è un polo multiplo, si potranno seguire due vie: o calcolare direttamente lo sviluppo in

serie di Laurent (via in generale unica se z = a è una singolarità essenziale), oppure utilizzare le
seguenti considerazioni.
Se f (z) ha in z = a un polo dordine n, si ha
f (z) =
an
a1
+ ... +
+ a0 + a1 (z a) + a2 (z a)2 + . . .
(z a)n
za
Dunque
(z a)n f (z) = an + . . . + a1 (z a)n1 + a0 (z a)n + a1 (z a)n+1 + . . .
e quindi
R(f ; a) = a1 =
1
dn1
[ n1 (z a)n f (z)]z=a
(n 1)! dz
Presentiamo ora alcuni esempi ed esercizi sul calcolo di integrali con il metodo dei residui.
(1.45)
36
1.9.1
ESEMPI ED ESERCIZI.
Esempio 1.9.1 Si calcoli

I
|z|=3
dz
ez 1
La funzione integranda presenta singolarità per ez = 1, cioè per zk = 2ki. Prenderemo in considerazione solo quelle interne al cerchio di centro lorigine e raggio 3, cioè z = 0 e z = 2i. In
tutti questi punti la singolarit`
a è un polo semplice; dunque avremo:
R(f ; 0) = lim
z0
R(f ; 2i) =
Perciò
I
|z|=3
z
= 1;
ez 1
z 2i
=1 .
z2i ez 1
lim
dz
= 2i{R0 + R2i + R2i } = 6i
1
ez
Esempio 1.9.2 Calcolare

Z
0
d
1 + sin2
Conviene osservare che se si pone z = ei , si ottiene per le formule dEulero: cos = 21 (z + z1 ) e

1
sin = 2i
(z z1 ); lintegrale nella variabile che va da 0 a 2 diviene un integrale nella variabile z
che percorre la circonferenza |z| = 1. Inoltre da z = ei segue dz = i ei d = izd. Cioè d = iz1 dz.
1
Inoltre sin2 = [ 2i
(z z1 )]2 = 41 (z 2 2 + z12 ). Dunque
Z
0
d
=
1 + sin2
I
|z|=1
1
dz
1
2
iz 1 4 (z 2 +
4
1 = i
)
z2
I
|z|=1
z4
zdz
6z 2 + 1
Lepsingolarit`
a di f (z) sono date dalle soluzioni di z 4 6z 2 +1 = 0; cioè z 2 = 32 2. Di queste, z =
3 2 2 sono interne alla circonferenza |z| = 1, le altre sono esterne. In questi

la funzione
p punti
ha poli semplici. Facilmente si calcolano i residui con le formule ricordate; R( 3 2 2; f ) = 4i2 .

Finalmente
Z 2
2
2
d
= 2i{
+
}= 2 .
2
4i
4i
1 + sin
0
Esempio 1.9.3 Si calcoli

I
|z1|=2
ez dz
z 2 (z 1)
1.9.
37
Si nota subito che z = 0 e z = 1 sono poli della funzione. z = 0 è un polo doppio, mentre z = 1
è polo semplice. Per calcolare il residuo in z = 0 si potrà procedere o calcolando lo sviluppo di
Laurent della funzione integranda in un intorno del detto punto o usando la formula per i poli
multipli. In questo caso calcoleremo esplicitamente lo sviluppo di Laurent della funzione in z = 0.
Precisamente, si ha:
ez
z2 z3
ez
1
(1
+
z
+
=
+
+ )(1 + z + z 2 + z 3 + )
z 2 (z 1)
z 2 (1 z)
z2
2!
3!
z2 z3
z3
1
2
(1
+
z
+
+
+
z
+
z
+
+ z 2 + z 3 + z 3 + )
z2
2!
3!
2!
1
1
2 5 8
1 1
1
= 2 [1 + 2z + z 2 ( + 2) + z 3 ( + + 2) + ] = 2 z +
z
2
6 2
z
z 2 3
Dunque R0 = 2. Con facili calcoli si trova poi R1 = e. Finalmente si ottiene
I
ez dz
= 2i(e 2) .
2
|z1|=2 z (z 1)
=
1.9.2
ESERCIZI.
Calcolare i seguenti integrali

Esercizio 1.9.1
I
|z|=3
Esercizio 1.9.2
I
|z|=6
Esercizio 1.9.3
I
|z2|=1
Esercizio 1.9.4
Z
0
Esercizio 1.9.5
dz
1)
(= 0)
dz
1 cos z
(= 0)
z(z 2
log zdz
, con < = log z < (= i)
(z 2)2
cos 2d
5 + 4 cos
(=
)
6
(=
5
i)
18
dz
z(z
1)(z
3)2
Qui è il rettangolo di vertici 2 2i.
38
1.9.3
Integrali fra limiti infiniti.
Lapplicazione del calcolo dei residui alla valutazione di integrali definiti fu un problema al quale
Cauchy dedic`
o moltissima attenzione e in successive memorie escogitò molti metodi per trattare
numerose classi dintegrali. Supponiamo che la funzione integranda sia una funzione razionale
P (z)
f (z) = Q(z)
con P (z) e Q(z) polinomi a coefficienti complessi e grQ(z) grP (z) + 2. Supponiamo
poi che Q(z) non abbia zeri sullasse reale. Si voglia calcolare lintegrale
Z +
P (x)
dx .
Q(x)
A tale scopo costruiamo il seguente cammino dintegrazione R = [R, +R] + CR , dove CR = {z =
Rei : 0 } e supponiamo che nessuna singolarità della funzione cada su tale curva; [R, +R]
è il segmento della retta reale che va da R a +R. Si ha allora
Z +R
Z
Z
X
P (z)
P (x)
P (z)
P (z)
dz =
dx +
dz = 2i
R(
; ak ),
Q(z)
Q(x)
Q(z)
Q(z)
R
CR
R
=ak >0
dove si intende che la somma sia estesa ai residui calcolati nelle singolarità contenute in R . Poiche
le uniche singolarit`
a della funzione considerata sono un numero finito di poli, se R è sufficientemente
grande la somma sar`
a estesa a tutte le singolarità contenute nel semipiano superiore. Valutiamo
ora lintegrale esteso al semicerchio CR . Osserviamo che esiste R0 tale che per R > R0 , se z = Rei
|
Perciò
Z
|
CR
P (Rei )
| M R2
Q(Rei )
Z
P (z)
P (Rei )
M
dz| = |
iRei d| M R2 R =
i
Q(z)
R
0 Q(Re )
Questo integrale tende a 0 per R che tende allinfinito. Dunque, prendendo il limite per R ,
si ottiene
Z +
X
P (x)
P (z)
dx = 2i
R(
; ak ) .
(1.46)
Q(z)
Q(x)
=ak >0
In modo analogo si pu`

o dedurre che è
Z +
X
P (x)
P (z)
dx = 2i
R(
; ak ) ,
Q(z)
Q(x)
(1.47)
=ak <0
dove si intende che la somma sia estesa ai residui delle singolarità contenute nel semipiano inferiore.
P (z)
Perciò, se, in particolare, i poli di f (z) = Q(z)
sono contenuti tutti nel semipiano superiore o tutti
nel semipiano inferiore, si pu`
o subito dedurre che
Z +
P (x)
dx = 0 .
Q(x)
R +
Lo stesso metodo si pu`
o utilizzare per calcolare f (x)dx, se |f (Rei )| M Rk , con k > 1, per
0 .
1.9.
39
Un metodo analogo a quello sopra descritto si può applicare anche a integrali del tipo
Z +
eiax f (x)dx ,
R +
R +R
con a > 0 reale. In generale, si intende che eiax f (x)dx indichi il limR+ R eiax f (x)dx.
Dunque, se f (x) non è assolutamente integrabile su tutta la retta, pi`
u correttamente questo integrale si dirà la parte principale o valore principale secondo Cauchy dellintegrale stesso (si veda il
paragrafo 1.10). Si far`
a uso in questo caso del seguente
Lemma 1.9.1 (di Jordan). Sia CR una semicirconferenza del piano superiore, come nelle considerazioni precedenti. Sia f (z) una funzione olomorfa nel semipiano superiore tranne che per
un numero finito di singolarit`
a isolate ed esista R0 tale che per R > R0 , se z = Rei si abbia
|f (Rei )| M R , > 0, e sia a > 0. Allora
Z
lim
eiaz f (z)dz = 0 .
(1.48)
R CR
Dimostrazione: Se R > R0 , si ha, per ipotesi, |f (Rei )| M R . Dunque, per il modulo

dellintegrale esteso a CR , si ottiene
Z
Z
eaR sin d =
|
eiaR(cos +i sin ) iRei f (Rei )d| M R1
0
2M R1
/2
eaR sin d.
0
d sin
Si osserva facilmente che la funzione sin è decrescente nellintervallo da 0 a /2. Infatti d
=
cos
2
sin
( tan ) < 0 nel detto intervallo. Vale allora in [0, /2] 1, e quindi nello stesso
2
intervallo, 2 sin . Allora avremo
Z /2
Z /2
2aR
aR sin
e
d
e d
(1 eaR ) .
2aR
0
0
Infine
Z
M
| eiaz f (z)dz|
R (1 eaR ) .
a
La suddetta maggiorazione tende a zero per R se a > 0 e > 0.
1.9.4
Il residuo allinfinito.
Supponiamo che la funzione f (z) sia olomorfa in tutto il piano complesso tranne che in un numero
finito di punti di singolarit`
a isolata. Sia inoltre punto regolare o una singolarità isolata per la funzione. Esiste certamente in C un cerchio CR , positivamente orientato, di raggio R sufficientemente
grande che contiene tutte le singolarit`
a di f (z) al finito. Dunque sarà:
Z
X
f (z)dz = 2i
R(f ; ak ) .
CR
40
Daltra parte, se CR viene percorso in senso negativo (orario) esso è un circuito positivamente
orientato intorno al punto . Il teorema dei residui fornisce dunque:
Z
X
2i
R(f ; ak ) =
f (z)dz = 2iR .
CR
Concludiamo allora che la somma di tutti i residui di f (z), compreso quello allinfinito, è nulla.
X
R(f ; ak ) + R = 0 .
k
Si osservi che R non è nullo anche quando f (z) è regolare allinfinito. Infatti, in questo caso, si
ha
a1 a2
+ 2 +
f (z) = a0 +
z
z
R
1
o cos` calcolare. Posto w = z1 , si ha
Il residuo R = 2i CR f (z)dz si pu`
dw
1
g(w) = f ( ) = a0 + a1 w + a2 w2 + , e dz = 2
w
w
Notiamo che se z percorre il cammino CR in senso positivo intorno a , w percorre il cammino

C 1 anchesso in senso positivo intorno a w = 0. Dunque
R
1
2i
1
f (z)dz =
2i
CR
Z
C1
1
dw
g(w) 2 =
w
2i
C1
dw
(a0 + a1 w + a2 w2 + ) = a1 .(1.49)
w2
R
Dunque il residuo allinfinito è dato da R = a1 . In particolare si ha C f (z)dz = 0 se C
racchiude tutti i punti singolari al finito e il coefficiente a1 dello sviluppo di Laurent di f (z)
allinfinito è nullo.
1.9.5
ALTRI ESEMPI ED ESERCIZI.

Z
x2
dx
1 + x4
Secondo quanto esposto nel paragrafo 1.9.3 il valore dellintegrale è 2i volte la somma dei residui
4
che stanno nel semipiano superiore della funzione. Ora
1 ha le seguenti soluzioni
k =
z =
z =
(2k+1)i/4
i/4
e
, con k = 0, 1, 2, 3. Di questi 0 = e
= 2/2 + i 2/2 e 1 = e3i/4 = 2/2 + i 2/2
stanno nel piano superiore. Dunque
Z +
x2
dx = 2i [R(f ; 0 ) + R(f ; 1 )] .
4
1 + x
Ma, tenendo presente che le singolarit`
a sono poli semplici, si ha
R(f ; 0 ) =
P (0 )
20
1
1i
=
=
=
3
0
Q (0 )
40
40
4 2
1.9.

1
41
Analogamente R(f ; 1 ) =
41
1i
.
4 2
Finalmente
x2
1 i 1 i
dx = 2i [ + ] =
4
1+x
4 2
4 2
2

+
Z
0
dx
, n 2.
1 + xn
Conviene, in questo caso, considerare un cammino nel piano complesso che contenga una sola
singolarità della funzione. Tale cammino dipende da n. Poiche i poli di f (z) sono dati dalle soluzioni
di z n + 1 = 0, cioè sono le radici n-esime di 1, che sono zk = ei(/n+2k/n) con k = 0, 1, . . . , (n 1),
il cammino n che considereremo è il seguente: n = [0, R] + CR,n + ei2/n [R, 0], dove ei2/n [R, 0]
indica il tratto di segmento che congiunge lorigine al punto Rei2/n , orientato dal punto stesso
verso lorigine. Questo cammino contiene al suo interno il solo polo semplice di f (z) in z = ei/n .
1
Il residuo in tale punto, essendo la funzione del tipo Q(z)
, vale
R(f ; ei/n ) =
1
Q0 (ei/n )
=
ne
i n1
n
Dunque
Z
n
dz
=
1 + zn
Z
0
dx
+
1 + xn
Z
CR,n
dz
+
1 + zn
dei2/n
2i i n1
=
e n
1 + n e2i
n
Ora
Z
|
CR,n
dz
2R
|
n
1+z
n(Rn 1)
e dunque tende a zero per R . Prendendo il limite per R si ottiene

Z
0
dx
ei2/n
1 + xn
Z
0
d
= (1 ei2/n )
1 + n
dx
2i i n1
=
e n .
n
1+x
n
Facendo alcuni semplici calcoli e ricordando le formule dEulero per il seno, si trova finalmente
Z
0
dx
/n
=
n
1+x
sin(/n)

Z
0
(x2
dx
+ 1)2 (x2 + 4)
42
La funzione
f (z) =
(z 2
1
+ 1)2 (z 2 + 4)
ha in z = i un polo doppio e in z = 2i un polo semplice. I residui valgono

R(f ; 2i) = lim
z2i
(z 2
(z 2i)
1
i
= lim 2
=
2
2
2
z2i
+ 1) (z + 4)
(z + 1) (z + 2i)
36
R(f ; i) =
d
(z i)2
i
[ 2
]z=i =
2
2
dz (z + 1) (z + 4)
36
Dunque
+
Z
0
1.9.6
dx
1
=
(x2 + 1)2 (x2 + 4)
2
dx
i
= i( ) =
(x2 + 1)2 (x2 + 4)
18
18
ESERCIZI.
Calcolare i seguenti integrali
Esercizio 1.9.6
Z +
0
dx
, (a, b > 0, a 6= b)
(x2 + a2 )(x2 + b2 )
Esercizio 1.9.7
Z
Esercizio 1.9.8
Z
(x2
x4
(=
)
2ab(a + b)
dx
+ x + 1)2
4
(= )
3 3
dx
+ x2 + 1
(= )
3
Esempio 1.9.7 Si calcoli lintegrale3

Z
0
sin x
dx
x
3
Calcolato da Giorgio Bidone (1781-1839) in Mem. Acc. Sc. Torino (1811-12), pag. 279, e da Jean Baptiste
Joseph Fourier (1768-1830) in Theorie de la Chaleur (1822), Paris.
1.9.
43
Figura 1.6: Cammino dintegrazione

Consideriamo il seguente integrale
Z
eiz
dz
z
dove è il seguente cammino dintegrazione: lasse reale da a +R, il semicerchio del piano
superiore di centro lorigine e raggio R, CR , lasse reale da R a e il semicerchio del piano
superiore di centro lorigine e raggio orientato negativamente C . Si veda la Figura 1.6. =
[, R] + CR + [R, ] + (C ). Evidentemente, non essendoci singolarità interne al circuito, si ha
Z
Cioè
eiz
dz +
z
eiz
dz = 0.
z
eiz
dz +
z
Per il lemma di Jordan 1.9.1 si ha che limR
Z
CR
eiz
dz +
z
eiz
dz +
z
eiz
CR z dz
eiz
dz = 0.
z
= 0. Ne segue che
eiz
dz =
z
Z
C
eiz
dz.
z
Poiche eiz = cos z + i sin z, si trova

Z
eiz
dz +
z
eiz
dz = 2i
z
sin z
dz
z
44
Daltra parte
Z
C
eiz
dz =
z
dz
+
z
Z
C
eiz 1
dz.
z
eiz 1
Ma lungo C , z = ei , [, 0]. Poiche limz0 z = i, esistono una costante positiva M e un

iz
numero positivo 0 tali che se < 0 si ha | e z1 | M . Dunque
Z
|
C
eiz 1
dz| M
z
Finalmente si trova
Z
lim
0 C
eiz
dz =
z
Z
id + lim
0 C
Dunque
Z
sin x
dx = (i) = i.
x
2i
0
E finalmente
Z
0
Esercizio 1.9.9 Calcolare

Z +
eiz 1
dz = i + 0 = i.
z
sin x
dx =
x
2
x2 x 2
dx
x4 + 10x2 + 9

Z +
cos x
dx
2
2
x + a
Z +
x sin x
dx
2
2
x + a
Z +
(=
(=
(a > 0)
(= ea )
(=
ea
)
a
(a > 0)
x2
dx
(x2 + a2 )3
)
12
cos
d
3 + cos
3 24
(=
)
4
)
8a3
1.9.
1.9.7
45
Residui e decomposizione di funzioni razionali in fratti semplici
P (z)
, dove P e Q sono polinomi privi di radici comuni,
Q(z)
è noto un metodo algebrico per sviluppare la funzione in fratti semplici. Vogliamo qui esporre un metodo che si basa sul calcolo dei residui per ottenere lo sviluppo in fratti semplici. Se
P (z)
R(z)
grP (z) grQ(z), si procede a dividere P per Q, ottenendo quoziente e resto:
= Q1 (z)+
,
Q(z)
Q(z)
con grR(z) < grQ(z). Supponiamo di essere nella situazione grP (z) < grQ(z) (dopo avere eventualmente operato la divisione). Allora, se 1 , 2 , . . . , k sono le radici di Q(z), di molteplicit`
a
rispettivamente m1 , m2 , . . . , mk , si ha
Data una funzione razionale f (z) =
A12
A1m1
A11
+
+ ... +
+
2
z 1 (z 1 )
(z 1 )m1
Akmk
A21
A2m2
Ak1
+
.
+ ... +
+
.
.
.
+
+
.
.
.
+
m
z 2
(z 2 ) 2
z k
(z k )mk
f (z) =
(1.50)
Conviene distinguere vari casi.

A) Se tutte le radici sono semplici e grQ(z) = n, allora
f (z) =
A1
A2
An
+
+ ... +
z 1 z 2
z n
e quindi A1 , A2 , . . . , An sono i residui di f (z) in 1 , 2 , . . . , n rispettivamente.

Esempio 1.9.8 Sia
f (z) =
15z 4 + 10z 3 45z 2 16z + 12

.
z(z 2 4)(z 2 1)
Se ne dia la decomposizione in fratti semplici.

Svolgimento: I poli di f (z), tutti semplici, sono: 2, 1, 0, 1, 2 e grP < grQ.
A1 = R(f, 2) = lim [(z + 2)f (z)]|z=2 = 1;
z2
A2 = R(f, 1) = lim [(z + 1)f (z)]|z=1 = 2;

z1
A3 =
R(f, 0)
= lim [zf (z)]|z=0 = 3;
A4 =
R(f, 1)
= lim [(z 1)f (z)]|z=1 = 4;
A5 =
R(f, 2)
= lim [(z 2)f (z)]|z=2 = 5 .
f (z) =
2
3
4
5
1
+
+ +
+
.
z+2 z+1 z z1 z2
z0
z1
z2
Allora
46
B) Se è un polo di molteplicit`
a m, allora
f (z) =
Am
A2
A1
+ ...
+ R(z) ,
+
2
(z ) (z )
(z )m
e quindi
(z )m f (z) = Am + Am1 (z ) + . . . + A1 (z )m1 + (z )m R(z) .

Da ciò si deduce
Am = (z )m f (z)|z=
d
Am1 =
((z )m f (z)) |z=
dz
1 d2
((z )m f (z)) |z=
Am2 =
2! dz 2
...
d(m1)
1
A1 =
((z )m f (z)) |z= .
(m 1)! dz (m1)
Esempio 1.9.9 Si decomponga in fratti semplici la frazione f (z) =
z 5 +1
.
(z1)5
Svolgimento: Poiche numeratore e denominatore hanno gradi uguali, si dovrà preliminarmente

eseguire la divisione, che d`
a come quoziente 1. Dunque, poiche 1 è polo di molteplicità 5 della
funzione, si ha
A1
A2
A5
f (z) = 1 +
+
+ ... +
.
2
z 1 (z 1)
(z 1)5
Con la precedente regola si trova
A5 = (z 1)m f (z)|z=1 = (z 5 + 1)|z=1 = 2

d
(z 1)5 f (z) |z=1 = 5z 4 |z=1 = 5
A4 =
dz

1 d2
20z 3
5
A3 =
(z
1)
f
(z)
|
=
|z=1 = 10
z=1
2! dz 2
2!

1 d3
60z 2
5
(z
1)
f
(z)
|
=
|z=1 = 10
A2 =
z=1
3! dz 3
3!

1 d4
120z
5
A1 =
(z)
f
(z)
|z=1 =
|z=1 = 5 .
4! dz 4
4!

Si applichi la stessa tecnica anche quando si è in presenza di funzioni razionali con coefficienti reali
e quindi in presenza di poli complessi coniugati (se non reali, come negli esercizi precedenti). Per
10z 22
esempio, la funzione f (z) = 2
che ha come poli semplici 1 = 2 3i e 2 = 2 + 3i,
z + 4z + 13
ha come residui, rispettivamente, R1 = 5 7i e R2 = 5 + 7i. Dunque
5 7i
5 + 7i
f (z) =
+
.
z + 2 + 3i z + 2 3i
1.10. VALORE PRINCIPALE DELLINTEGRALE.
1.10
47
Valore principale dellintegrale.
` ben noto che se la funzione integranda, reale di variabile reale, ha in x = x0 una singolarit`
E
a,
allora si definisce lintegrale generalizzato di f (x) sullintervallo [a, b] come segue
b
x0
f (x) dx + lim
f (x) dx = lim
0 x +
0
0 a
f (x) dx
Può accadere che tale limite non esista, ma che esista invece il limite seguente
Z
lim {
x0
f (x) dx +
f (x) dx}
x0 +
In questo caso si dice che tale limite è il valore principale dellintegrale secondo Cauchy, e si scrive
Z
x0
Z
f (x) dx = lim {
f (x) dx +
a
f (x) dx}
x0 +
Analogamente si definisce il valore principale secondo Cauchy dellintegrale di f (x) su tutta la retta
reale, come segue
Z +
Z +R
P
f (x) dx = lim
f (x) dx ,
R+ R
quando la funzione f (x) sia integrabile su ogni intervallo limitato della retta reale.
Le stesse
considerazioni si possono ripetere nel campo complesso. Se consideriamo un integrale del
R
tipo f (z) dz e la funzione f (z) ha una singolarità in z0 , diremo valore principale dellintegrale il valore ottenuto con il seguente procedimento. Escluderemo z0 dal cammino dintegrazione,
togliendo a un arco z1 z2 , con |z1 z0 | = |z2 z0 | = . Se esiste il limite per 0, esso si dice
il valore principale secondo Cauchy dellintegrale.
Z
P
Z
f (z) dz = lim
0 \z z
1 2
f (z) dz
(1.51)
Consideriamo come caso particolare la formula di Cauchy. Sappiamo che

Z
1
f ()
0 : z ()e
d =
,
f (z) : z ()i
2i z
mentre nulla si pu`
o dire se z .
In questo caso il valore principale dellintegrale ha un preciso significato, se il cammino dintegrazione è sufficientemente regolare. Supponiamo dunque che abbia solo un numero finito di punti
angolosi. Vogliamo calcolare
Z
1
f ()
P
d ,
2i
z
48
quando z . Sia C un cerchietto di centro z e raggio e sia C1 la parte di C ()i . Se

= \ z1 z2 + C1 , si ha
Z
Z
f ()
f ()
d +
d = 0 .
\z1 z2 z
C1 z
Infatti non ci sono singolarit`
a allinterno di . Dunque
Z
Z
f ()
f ()
d =
d
\z1 z2
C1 z
E finalmente
1
P
2i
Ma vale
f ()
1
d = lim
0 2i
z
Z
C1
f ()
d = f (z)
z
\z1 z2
Z
C1
f ()
1
d =
lim
z
2i 0
1
d +
z
Z
C1
Z
C1
f () f (z)
d
z
f ()
d .
z
Per la derivabilit`
a di f in z il modulo della funzione integranda nel secondo integrale è limitato,
mentre la lunghezza del cammino tende a zero per 0. Dunque il limite del secondo integrale è
nullo per 0. Per valutare il primo integrale si può osservare che zk = z + eik () , k = 1, 2, e
dunque
Z
Z 2 ()
1
1
1
2 () 1 ()
d =
id =
.
2i C1 z
2i 1 ()
2
Prendendo il limite per 0, si ha
1
P
2i
Z
C1
f ()
(z)
d = f (z)
z
2
(1.52)
dove (z) = è il supplemento del salto angolare subito dalla tangente al cammino nel punto
z. Se il punto z non è un punto angoloso, allora = 0 e quindi (z) = .
1.10.1
Esercizi
1
P
dx
, =(a) 6= 0
x(x a)
Isoliamo lorigine con un cerchietto di raggio e consideriamo il cammino dintegrazione comprendente un semicerchio nel piano superiore di raggio R, uno di raggio e i tratti dellasse reale
da R a e da a R, come quello della figura 1.6. Allora
2i
Z
1
dz
: se =(a) > 0
a
=
.
0 : se =(a) < 0
z(z a)
Prendendo il limite per R
Z
Z Z
Z
dz
dz
1
1
dx
1
= {
+
}+
=
z(z a)

x(x a)
C z(z a)
1.11. LINDICATORE LOGARITMICO.

2i
:
a
=
0 :
49
se =(a) > 0
se =(a) < 0
Valutiamo
Z
dz
= lim
z(z a) 0
lim
0 C
id
=i
i
a
e a
Finalmente, prendendo il limite per 0, si trova

1
P
dx
=
x(x a)
i
a
i
a
:
:
se =(a) > 0
se =(a) < 0

1
P
1.11
dx
,
(x a)2 (x t)
=(a) 6= 0
Lindicatore logaritmico.
Prima di addentrarci nel teorema dellindicatore logaritmico presenteremo brevemente il logaritmo

nel piano complesso.
Dato un numero complesso z = ei diremo logaritmo di z (log z) ogni numero complesso w = u+iv
tale che
eu+iv = z = ei .
` allora evidente che affinche valga la precedente uguaglianza deve essere eu = , cioè u = log =
E
log |z| e v = + 2k. Dunque ogni numero complesso z 6= 0 ha infiniti logaritmi
log z = log |z| + i( + 2k)
dove è un argomento di z; dunque non si può parlare nel piano complesso di una funzione
logaritmo. Tuttavia, se per largomento di z si sceglie un numero compreso in un assegnato intervallo
di ampiezza 2, si pu`
o isolare un solo argomento di z. Le scelte pi`
u comuni sono < =
arg(z) o 0 = arg(z) < 2; in questo caso si dice che il valore scelto dellargomento è il
valore principale dellargomento. Le due scelte corrispondono a tagliare il piano complesso lungo
il semiasse reale negativo, o, rispettivamente, lungo il semiasse reale positivo. In realtà ogni taglio
nel piano complesso che vada dallorigine al punto allinfinito è atto a rendere univoco il logaritmo.
Cioè a farne una funzione. Diremo allora valore principale del logaritmo e scriveremo Logz la
funzione che ha parte reale data da log(|z|) e parte immaginaria i, dove è il valore principale
dellargomento di z, scelto in uno dei modi suddetti.
Consideriamo una funzione f (z) che sia olomorfa allinterno di un laccio , esclusione fatta per un
numero finito di punti nei quali abbia poli isolati; inoltre la funzione possieda un numero finito di
zeri isolati. Nessun polo o zero di f (z) cada sul cammino . Si ha allora
50
Teorema 1.11.1 Sotto le condizioni specificate, vale

Z 0
f (z)
1
dz = Z P
2i f (z)
(1.53)
dove Z è il numero degli zeri, contati con la loro molteplicit`

a, e P è il numero dei poli, contati con
la loro molteplicit`
a, interni a .
Dimostrazione: Se f (z) ha in aj un polo o uno zero isolato di molteplicità mj si potrà rappresentare

come segue
f (z) = (z aj )mj fj (z) ,
dove fj (z) è una funzione olomorfa in un intorno di aj e fj (aj ) 6= 0. Sarà mj > 0 se aj è uno zero,
mj < 0 se aj è un polo. Si avr`
a
f 0 (z) = mj (z aj )mj 1 fj (z) + (z aj )mj fj0 (z)
E quindi
fj0 (z)
mj
f 0 (z)
=
+
f (z)
z aj
fj (z)
La funzione
fj0 (z)
fj (z)
è olomorfa in un intorno di aj e quindi il residuo di

1
2i
X
f 0 (z)
dz =
mj = Z P
f (z)
f 0 (z)
f (z)
in aj è mj . Ne segue che

Possiamo scegliere, come caso particolare, f (z) = Pn (z) = an z n + an1 z n1 + . . . + a1 z + a0 , n 1.
Se il cammino è un cerchio di centro lorigine e raggio sufficientemente grande, esso contiene tutti
gli zeri di Pn (z) (sono al pi`
u n). Infatti è limz |Pn (z)| = . Se percorriamo il cammino in
senso antiorario, percorriamo in senso orario un cammino intorno a z = , che è un polo dordine
n per la funzione. Si ottiene dunque
Pn0 (z)
n
= + ...
Pn (z)
z
Allora
1
2i
Pn0 (z)
d z = (n) = n
Pn (z)
Ma racchiude tutti gli zeri di Pn (z). E poiche Pn (z) non ha poli allinterno di , possiamo
interpretare il risultato ottenuto dicendo che ogni polinomio di grado n ha esattamente n radici se
contate con il loro ordine di molteplicità. Abbiamo ottenuto unaltra volta la dimostrazione del
teorema fondamentale dellalgebra.
Una funzione olomorfa in un dominio aperto D tranne che per poli contenuti in D si dice talvolta
una funzione meromorfa.
51
Il precedente teorema dellindicatore logaritmico può anche porsi sotto la forma detta del Principio
dellargomento. Si osservi che è
Z
a
f 0 ()
d = log f (z) log f (a)
f ()
se lintegrale è esteso a un cammino semplice che congiunge a con z (per es. un segmento di retta di
estremi a e z) e non ci sono ne singolarità ne zeri di f (z) lungo tale cammino. Se lintegrale è esteso
a un cammino semplice chiuso, |f (z)| dopo un giro completo assume nuovamente il valore iniziale,
mentre largomento, in generale, sar`
a mutato. Se indichiamo tale variazione con arg f (z), si ha:
Z 0
1
f (z)
1
dz =
arg f (z)
2i f (z)
2
e quindi
arg f (z) = 2(Z P ) .
(1.54)
In realtà abbiamo dato per scontato che si possa definire il log f (z) lungo il che non è facile ne
immediato da riconoscere a priori. Però si può procedere come segue: se a (I), dove I = [0, 1],
poiche non ci sono ne poli ne zeri di f (z) su si può definire un ramo di log f (z) in una sfera
aperta di centro a e raggio sufficientemente piccolo r: B(a, r); basta che in tale sfera la funzione
non si annulli e non abbia poli. Per ogni a (I), esisterà un > 0 tale che il logaritmo di f (z)
si possa definire in ogni B(a, ). Ora, per la compattezza del circuito e per luniforme continuit`
a
di (t), per ogni > 0 esiste una suddivisione finita 0 < t1 < . . . < tk = 1 dellintervallo I tale
che (t) B((tj1 ), ) per tj1 t tj . Si può definire un logaritmo in ogni sfera B(tj , ).
Infine, poiche tj è contenuto sia nella sfera j-esima che in quella (j 1)-esima si possono scegliere le
determinazioni del logaritmo `1 , . . . , `k in modo che sia `1 ((t1 )) = `2 ((t1 )), `2 ((t2 )) = `3 ((t2 )),
. . . , `k1 ((tk1 )) = `k ((tk1 )).
0
Se j è il cammino ristretto a [tj1 , tj ], poiche `0j = ff , si ottiene

Z
f0
= `j ((tj )) `j ((tj1 ))
j f
per 1 j k. Sommando i due membri delluguaglianza si ottiene finalmente
f0
= `k (a) `1 (a) = 2m i
f
e dunque largomento di f (z) cambia di una quantità 2m lungo .

Diamo infine un interessante teorema dovuto a Eugène Rouche spesso utile nelle applicazioni.
Teorema 1.11.2 Supponiamo che f con g(z) e h(z) soddisfino le condizione del teorema precedente
e che si possa scrivere
f (z) = g(z) + h(z) ,
52
con |g(z)| > |h(z)| sulla curva . Allora si ha che la variazione dellargomento lungo di f (z) è
la stessa di quella di g(z), e quindi che
Zf Pf = Zg Pg
f (z) = g(z) {1 +
h(z)
}.
g(z)
Dimostrazione: Vale
Quando z si muove lungo il quoziente
h(z)
g(z)
(1.55)
ha modulo minore di 1. Dunque se
w(z) = {1 +
h(z)
},
g(z)
si ha |w(z) 1| < 1, e quindi | arg(w(z))| < 2 poiche w(z) giace nel semipiano <w(z) > 0. Ma
allora arg w(z) = 0 e quindi arg f (z) = arg g(z) e quindi anche Zf Pf = Zg Pg .
Pi`
u in generale si pu`
o dimostrare il seguente teorema
Teorema 1.11.3 (Glicksberg, 1976). Siano valide le condizioni precedenti sulle funzioni f e g
e si supponga che su un circuito non ci siano zeri o poli delle due funzioni e che inoltre sia
|f (z) + g(z)| < |f (z)| + |g(z)| su . Allora
Zf Pf = Zg Pg
(1.56)
Dimostrazione. Dalle ipotesi segue che, essendo g(z) 6= 0 su

|
Ciò implica che il rapporto
f (z)
g(z)
f (z)
f (z)
+ 1| < |
| + 1.
g(z)
g(z)
non può mai assumere un valore reale 0. Infatti in questo caso
si avrebbe + 1 < + 1, che è assurdo. Allora

una determinazione del logaritmo per
1
2i
ossia
1
2i
Z
(
f (z)
g(z) .
Z
(
f (z)
g(z)
porta C in C \ [0, ) e quindi si può definire
Dunque
f (z) 0 f (z)
) /(
) dz = 0 ,
g(z)
g(z)
f 0 g0
) dz = (Zf Pf ) (Zg Pg ) = 0 .
f
g
Osservazione 1.11.1 Si osservi che il Teorema di Glicksberg ha come caso particolare quello di
Rouche. Infatti se |f (z)| = |g(z) + h(z)| |g(z)| + |h(z)| < 2|g(z)|, allora Zf Pf = Z2g P2g .
Ma
Z
Z 0
1
2g 0 (z)
1
g (z)
Z2g P2g =
dz =
dz = Zg Pg .
2i 2g(z)
2i g(z)
Dunque Zf Pf = Zg Pg ; cioè vale il Teorema di Rouche.
53
Esempio 1.11.1 Calcolare il numero degli zeri del polinomio

z8 z6 + z5 4 ,
allinterno della corona circolare {z C: 1 < |z| < 2}.
Svolgimento: . Si osservi che se |z| = 2 si ha | z 6 + z 5 4| 26 + 25 + 4 = 100 < 28 = 256. Dunque
allinterno del cerchio di raggio 2 il nostro polinomio ha tante radici quante ne ha il polinomio
z 8 , cioè 8. Le radici nella corona circolare sono quelle presenti nel cerchio esterno meno quelle
contenute nel cerchio interno. Ma se |z| = 1, si ha che |z 8 z 6 + z 5 | 3 < | 4|. Cioè il polinomio
considerato non ha radici allinterno del cerchio |z| = 1 (o meglio, ne ha tante quante il polinomio
costante 4). Dunque nella corona ci sono tutti gli 8 zeri del polinomio.

In modo analogo a quanto visto sopra si dimostrano i seguenti teoremi
Teorema 1.11.4 Sia f (z) una funzione olomorfa in D tranne che per un numero finito di poli e
dotata di un numero finito di zeri. Sia g(z) olomorfa in D e sia un circuito che non passa per
gli zeri o i poli di f . Allora
Z
n
m
X
X
1
f0
g dz =
g(zk )nk
g(pr )mr ,
2i f
k=1
r=1
dove nk sono le molteplicit`

a degli zeri zk e mr gli ordini dei poli pr della funzione f (z) allinterno
di .

In particolare se g(z) = z e f (z) è olomorfa in un aperto contenente il disco chiuso B(a, r) e iniettiva
nel disco allora il valore dellinversa si può calcolare come segue se = f (B(a, r)), e è il
cerchio |z a| = r:
Z
zf 0 (z)
1
1
f () =
dz .
2i f (z)
1.11.1
Lindice di avvolgimento.
Finora in tutte le formule integrali stabilite abbiamo implicitamente tenuto conto che ogni curva
semplice chiusa rettificabile gira una sola volta intorno a ogni suo punto interno, e nessuna volta
intorno ai suoi punti esterni. Il teorema che segue dice sostanzialmente che ogni curva rettificabile
chiusa gira o savvolge un numero intero di volte intorno a ogni punto che non appartenga al suo
sostegno.
Teorema 1.11.5 Se : [0, 1] C è una curva chiusa rettificabile e a
/ (I) allora
Z
1
dz
2i z a
54
è un numero intero.
` sufficiente considerare il caso di curva liscia. In questo caso si può definire
Dimostrazione. E
Z t
0 (s)
g(t) =
ds .
0 (s) a
R dz
. Vale inoltre
Allora si ottiene g(0) = 0 e g(1) = za
g 0 (t) =
Ma allora
0 (t)
(t) a
per 0 t 1
d g
0
e ( a) = eg [0
( a)] = 0.
dt
a
Dunque eg ( a) è costante e quindi eg(0) ((0) a) = (0) a = eg(1) ((1) a). Poiche
(0) = (1) si deduce che eg(1) = 1. Ossia che g(1) = 2ik per qualche intero k.
Definizione. Il numero
1
n(; a) =
2i
dz
za
si dice il numero davvolgimento o indice di rispetto al punto a

/ (I).
` facile riconoscere che se e sono due curve chiuse rettificabili con i medesimi punti iniziali e
E
a non appartiene al sostegno delle due curve, allora
(a) n(; a) = n(; a);
(b) n( + ; a) = n(; a) + n(; a).
Tenendo conto del numero davvolgimento il teorema integrale di Cauchy potrà allora essere
formulato in modo generale come segue
Teorema 1.11.6 Sia f una funzione olomorfa su D C. Se è una curva chiusa rettificabile in
D tale che n(; w) = 0 per ogni w C \ D, allora per ogni a D \ (I) si ha
Z
1
f (z)
n(; a)f (a) =
dz .
2i z a
1.12
Serie di Residui.
Nel paragrafo 1.10 abbiamo definito il valore principale di un integrale su tutta la retta reale
Z +
Z +R
P
f (x) dx = lim
f (x) dx ,
R+ R
1.12. SERIE DI RESIDUI.
55
quando la funzione f (x) sia integrabile su ogni intervallo limitato della retta reale. Se la funzione
f (z) ha un numero finito di singolarit`
a nel semipiano superiore o inferiore, sotto opportune ipotesi,
il valore principale dellintegrale è la somma dei residui nelle singolarità. Ci chiediamo se questo
procedimento si possa estendere al caso in cui ci siano infinite singolarità nel semipiano superiore
o inferiore. In questo caso la somma del numero finito dei residui sarà sostituita dalla loro serie.
Supponiamo dunque che f (z) sia olomorfa nel semipiano z 0 fatta eccezione per una successione
di punti z1 , z2 , . . . , zk , . . ., con =(zk ) > 0, che supporremo enumerati in modo che |z1 | |z2 | . . .
|zk | . . . e tali che |zk | per k . Sia R1 , R2 , . . . , Rk . . . una successione di raggi diversi
da tutti i valori di |zk | e divergente a +. Sia poi k il cammino formato dal segmento [Rk , Rk ]
sullasse reale e dal semicerchio Ck di raggio Rk del semipiano superiore. Sia infine nk un intero
tale che |znk | < Rk < |znk +1 |. Allora per il teorema dei residui si ha
Z
f (z) dz = 2i
k
R(f ; zr )
r=1
ossia
Z
nk
X
Rk
f (x) dx = 2i
Rk
nk
X
Z
R(f ; zr )
f (z) dz
Ck
r=1
Se accade che

lim Rk max |f (z)| = 0 ,
zCk
allora il valore dellintegrale esteso al semicerchio nel semipiano superiore tende a zero. Se inoltre
sappiamo che converge la serie dei residui, possiamo concludere che esiste lintegrale su R in un
senso che estende quello del valore principale secondo Cauchy e si ha
Z
Rk
lim
k+ Rk
f (x) dx = 2i
+
X
R(f ; zn ) .
n=0
Dunque abbiamo dimostrato il teorema
Teorema 1.12.1 Se f (z) èPolomorfa in =z 0 fatta eccezione per i punti z1 , z2 , . . . , zn , . . ., con

=(zk ) > 0 e |zk | , se +
n=0 R(f ; zn ) converge e se esiste una successione di raggi Rk
diversi da ogni |zn | e tali che limk [Rk maxzCk |f (z)|] = 0, allora
Z
lim
Rk
k+ Rk
f (x) dx = 2i
+
X
R(f ; zn )
n=0
Analoganente si pu`
o dimostrare il teorema
Teorema 1.12.2 Se f (z) èPolomorfa in =z 0 fatta eccezione per i punti z10 , z20 , . . . , zn0 , . . ., con
0
=(zk0 ) < 0 e |zk0 | , se +
n=0 R(f ; zn ) converge e se esiste una successione di raggi Rk
56

h
i
diversi da ogni |zn0 | e tali che limk Rk maxzCk0 |f (z)| = 0, dove Ck0 è il semicerchio con
=(z) 0 di raggio Rk , allora
Z
Rk
lim
k+ Rk
f (x) dx = 2i
+
X
R(f ; zn0 )
n=0
Se le condizioni di entrambi i teoremi sono soddisfatte, e la stessa successione di Rk è utilizzabile

nei due casi (anche togliendo la restrizione =(zk ) 6= 0, come faremo pi`
u avanti), allora lintegrale
si può eliminare e trovare che la somma delle due serie dei residui è nulla. In questultimo caso si
può anche rinunciare alla richiesta che le singolarità abbiano parte reale non nulla. Ciò può essere
utilizzato per calcolare la somma di certe serie, come mostreremo nellesempio 1.12.2.
1.12.1
ESEMPI.
Esempio 1.12.1 Sia f (z) =
1
.
(1+z 2 ) cosh z
5
Questa funzione ha poli nel semipiano superiore nei punti z = i, 2 i, 3
2 i, 2 i, . . .. Si prenda Rk =
k, k = 1, 2, . . .. Si pu`
o osservare che
| cosh z|2 = | cosh(x + iy)|2 = | cosh x cos y + i sinh x sin y|2 = cos2 y + sinh2 x
Si noti inoltre che per (k 14 ) y k, cos2 y 12 , mentre per y < (k 14 ) e |z| = k

r
r
1
1
1
k
>
7 ,
|x| > k 2 2 (k )2 2 =
4
2
16
4
cosicche sinh2 x > 12 . Dunque su CRk
cos2 y + sinh2 x
Allora
1
2
max |f (z)|
C Rk
2
|Rk2 1|
e dunque la condizione sul limite per k è soddisfatta. Per il calcolo dei residui si trova:
R(f ; i) =
e
1
1
=
2i cosh i
2i cos 1
1
1
(1)n
R(f ; (n )i) =
=
.
2
[1 (n 12 )2 2 ] sinh(n 21 )i
i[(n 12 )2 2 1]
Finalmente si ha
Z
X
dx
(1)n
=
+
2
(1 + x2 ) cosh x
cos 1
(n 12 )2 2 1
n=1
1.12. SERIE DI RESIDUI.

57
P+
1
n2 +a2
, a > 0.
1
Conviene considerare la funzione f (z) = (z 2 +a
2 ) cot(z) che ha poli semplici nei punti z = ia e in
z = n, n = 0, 1, 2, . . .. Si trova che i residui sono dati da
R(f ; ia) =
1
1
cot(ia) = coth a
2ia
2a
1
1
cot(ia) = coth a
2ia
2a
1
R(f ; n) =
.
(n2 + a2 )
R(f ; ia) =
Conviene scegliere Rk = k + 12 , k = 1, 2, . . ., supponendo che tutti questi raggi siano diversi da |a|.
(Altrimenti si salter`
a uno dei raggi.) Si osservi inoltre che
| cot z|2 =
cos2 x + sinh2 y
sin2 x + sinh2 y
Ora, per k + 14 |x| k + 12 vale cos2 x sin2 x, cosicche | coth z| 1. Daltra parte per
|x| < k + 41 e |z| = k + 21 , si ha
r
r
1 2
k
3
11
1 2
+
,
|y| > (k + ) (k + ) =
2
4
2 16
4
e quindi
2
| cot z|
1 + sinh2
sinh2
11
11
= K2
Dunque, per |z| = Rk , si ha

|f (z)|
K
|Rk2 a2 |
e quindi è soddisfatta la condizione allinfinito. Finalmente

+
X
1
1
coth a +
=0 .
2 + a2 )
a
(n
Cioè
+
X
= coth a
n 2 + a2
a
Per ragioni di simmetria si trova poi facilmente

+
X
1
n2
1
=
coth a 2
2
+a
2a
2a
Può essere interessante osservare che lima0 2a

coth a
funzione continua di a si trova finalmente che
X
1
2
=
n2
6
n=1
1
2a2
.
2
6 .
Poichè la somma della serie è
58
Per la valutazione della serie abbiamo tenuto conto che la funzione cot z ha poli con residui 1 in
tutti gli interi n Z. Si possono sommare serie a termini di segno alternato tenendo presente che
csc(z) ha poli in n Z, con residui (1)n . Si considerino i seguenti ulteriori esercizi

Z
dx
(2 + cos x)(1 + x2 )
come somma di una serie.

Z
x dx
(1 + x4 ) sinh x
come somma di una serie.
1
1 + n4
X
(1)n
1 + n4
n=1
utilizzando i residui della funzione
cot z
.
1+z 4
n=1
X
n=1
n2
1
a2
per 0 < a < 1, utilizzando i residui della funzione
1.13
coth z
.
z 2 +a2
Prolungamento analitico.
Quanto stiamo per esporre è basato su considerazioni non completamente formalizzate, ma che
riteniamo utili per fornire una trattazione intuitiva dellargomento. Un primo approccio a una
trattazione formalmente pi`
u precisa e astratta si può trovare, per esempio nel libro di J.B. Conway
Functions of one complex variable, Springer Verlag. Ricordiamo le considerazioni già fatte a
proposito del teorema 1.8.1 di Weierstrass. Se supponiamo di avere una funzione olomorfa f (z) che
sappiamo definita su un dominio aperto connesso D e se ne conosciamo i valori in un intorno di un
punto a D, possiamo trasportare i suoi valori in un arbitrario punto b D. Consideriamo infatti
un cammino continuo e rettificabile in D, , che congiunge a con b. Diciamo la distanza tra il
1.13. PROLUNGAMENTO ANALITICO.
59
sostegno di e la frontiera D di D. Per ogni punto z0 (I) la funzione f (z) è sviluppabile in

serie di potenze avente raggio di convergenza R0 . Poiche (I) è compatto, un numero finito di
cerchi di raggi Rk e centri zk , k = 1, 2, . . . , n, z0 = a, zn = b coprirà (I). Potremo scegliere i
punti in modo che zk+1 B(zk , Rk ), dove B(zk , Rk ) rappresenta il disco di centro zk e raggio Rk .
Allora, noto lo sviluppo in serie di f (z) in B(z0 , R0 ), potremo calcolare f (m) (z1 ), m = 0, 1, . . . e
quindi conoscere lo sviluppo in serie di f (z) in B(z1 , R1 ), e cos` via fino a ottenere una completa
conoscenza di f e di tutte le sue derivate in b = zn . Dunque, ammesso di sapere che f (z) è definita
in D e di conoscerne i valori in un intorno di a, possiamo valutarla in un altro punto arbitrario
b D.
Supponiamo ora di avere solo una conoscenza parziale di una funzione olomorfa. Precisamente di
conoscerla solamente in un intorno di un punto z0 . Ci proponiamo di usare la precedente idea per
vedere se il suo valore si possa estendere a un insieme aperto connesso di C pi`
u ampio dellintorno
di partenza. Precisamente diremo elemento di funzione analitica la coppia (f, G) dove f è una
funzione olomorfa definita in un aperto connesso G; il caso minimo che dobbiamo aspettarci
è che f sia la somma di una serie di potenze e G sia il suo cerchio di convergenza B(z0 , R0 ).
Supponiamo che, preso un punto z0 G e un cammino che congiunge z0 con un punto b C,
esistano un numero finito di punti z0 , z1 , . . . , zn = b di come nella situazione precedente; cioè che
P
f (m) (z1 )
z1 B(z0 , R0 ) dove f è sviluppabile in serie di potenze; che la serie
(z z1 )m abbia
m=0
m!
raggio di convergenza R1 > 0 e che z2 B(z1 , R1 ); . . . ; che b = zn B(zn1 , Rn1 ) nel quale
P
f (m) (zn1 )
converge la serie
(z zn1 )m . Allora lelemento di funzione analitica(fb , Gb ), dove
m=0
m!
P
f (m) (zn )
fb (z) è una funzione che prolunga il valore della somma della serie
(z zn )m , con
m=0
m!
zn = b, a un aperto connesso Gb B(b, Rn ), si dirà il prolungamento analitico (o continuazione
analitica) dellelemento (f, G) al punto b lungo il cammino . Dato un elemento analitico (f0 , G0 ),
consideriamo tutti i punti b del piano complesso ai quali quellelemento analitico si può estendere
lungo un opportuno cammino . Se siamo fortunati, otterremo allora una funzione analitica formata
dai prolungamenti analitici dellelemento (f0 , G0 ) cos` definita: il dominio della funzione è laperto
connesso
D = {Gb : (f0 , G0 ) è estendibile a un elemento (fb , Gb )}
se z Gb D, allora f (z) = fb (z). Pi`

u avanti spiegheremo cosa significhi se siamo fortunati. Per
stabilire come e se si possa prolungare analiticamente un elemento, si può procedere come segue.
Dato un elemento costituito dalla somma di una serie di potenze e dal suo cerchio di convergenza
di raggio R0 e centro a0 , (f0 (z), G0 ), si conduca con centro in a0 un cerchio di raggio R20 . Sulla
frontiera di G0 vi deve essere almeno un punto singolare. Perciò, con centro in ogni punto a del
cerchio di centro a0 e raggio R20 , la funzione f0 (z) è sviluppabile in serie di potenze convergente in un
cerchio di raggio Ra , tale che sia R20 Ra 3R2 0 (distanza minima e, rispettivamente, massima di a
dalla frontiera di G0 ). Inoltre ci sar`
a certamente almeno un punto a per il quale Ra = R20 . Se esiste
R0
a per il quale Ra > 2 , allora lelemento iniziale potrà essere prolungato al di fuori del dominio
iniziale G0 . Iterando questo procedimento in tutti i modi possibili a partire dallelemento iniziale
si troverà la nostra funzione analitica. Possono verificarsi varie situazioni, che ora brevemente esamineremo. Pu`
o accadere che lelemento analitico non si lasci prolungare al di fuori del suo dominio
iniziale G0 ; pu`
o accadere che lelemento analitico si lasci prolungare ad una regione D e che il
valore del prolungamento di (f0 (z), G0 ) a (fb , Gb ) non dipenda dal particolare cammino contenuto
in D, che congiunge a0 con b. Questo è il caso che abbiamo detto fortunato. Si dirà allora di
avere ottenuto, per prolungamento analitico dellelemento (f0 (z), G0 ), una funzione olomorfa f (z)
60
definita sul dominio D. Infine pu`

o accadere che partendo dal medesimo elemento iniziale (f0 (z), G0 )
si possa giungere a un punto b D attraverso due diversi cammini 1 e 2 e che per i due prolungamenti (fb,1 (z), Gb,1 ) e (fb,2 (z), Gb,2 ), risulti fb,1 (b) 6= fb,2 (b). Si dirà allora che siamo
in presenza di una funzione polidroma, ottenuta per prolungamento analitico dellelemento iniziale
(f0 (z), G0 ). Vedremo che i casi qui ipotizzati possono effettivamente verificarsi.
1.13.1
Elementi non prolungabili.
Esempi tipici al proposito sono le seguenti serie dette di Weierstrass:

F (z) =
bn z a
a > 1, 0 < b < 1,
(W )
n=0
con a N dispari e tale che ab > 1 + 32 , e di Fredholm

F (z) =
an z n
0 < a < 1. (F )
n=0
Si tratta di esempi di serie dette lacunari. Cos` sono dette le serie nelle quali i termini della serie
diversi da zero sono rari. Precisamente si dicono lacunari le serie di potenze
ak z nk
k=1
per le quali vale

k
=0 .
k nk
lim
Nel caso della serie (W ) gli am =

6 0 hanno m = an ; per la serie (F ), si ha am 6= 0 per m = n2 . Nel
caso della serie (F ) il raggio di convergenza è R = 1. Infatti

an+1 z (n+1)2

lim
= a lim |z|2n+1
2
n
n
n
n

a z
` + se |z| > 1.
Il limite è < 1 se |z| 1. Precisamente il limite è 0 se |z| < 1; è a < 1 se |z| = 1. E
Dunque la serie converge e ha per somma una funzione continua in tutti i punti del cerchio di centro
lorigine e raggio 1, compresi i punti della frontiera. Un teorema generale dovuto a E. Fabry (1896)
assicura che le serie lacunari non sono prolungabili oltre la loro circonferenza di convergenza. In
questo caso la circonferenza di convergenza si dice una frontiera naturale per lelemento analitico.
Nel caso della serie (W ), Weierstrass dimostrò nel 1880 che essa non è continuabile facendo vedere
che la parte reale della sua somma non è una funzione differenziabile dellarco su |z| = 1. Invece
per la serie (F ) si ha che essa è non continuabile benche h() = f (ei ) sia di classe C rispetto a
.
1.13.2
61
Caso della monodromia.
Sia un cammino che parte da un punto a B(a, R0 ) G e arriva a un punto b

/ B(a, R0 ) lungo
il quale sia prolungabile un elemento analitico f (z). Tale prolungamento si sviluppi attraverso i
punti z1 nel quale esce da B(a, R0 ), centro di un disco di raggio R1 , B(z1 , R1 ), z2 nel quale
esce da B(z1 , R1 ), centro di un disco di raggio R2 , B(z2 , R2 ), eccetera, fino a raggiungere il
` chiaro che
punto b. Abbiamo supposto che tutti i punti scelti z1 , z2 , z2 , . . . non siano singolari. E
al posto dei dischi B0 = B(a, R0 ), B1 = B(z1 , R1 ), B2 , . . . avremmo potuto scegliere altri dischi
0
.
B00 , B10 , B20 , . . . di centri a, z10 , z20 , . . . purche il disco di centro zk0 contenga la porzione darco zk0 zk+1
0
Ora i dischi B0 , B1 , . . . , Bn coprono il sostegno di , ma anche un intorno aperto di esso. Se ha gli
stessi estremi e il sostegno è contenuto in nk=1 Bk , allora per il teorema di Weiestrass sullidentit`
a
delle funzioni analitiche, il prolungamento di (f0 , B0 ) lungo fino a b dà lo stesso risultato del
prolungamento dellelemento lungo 0 .
Pi`
u in generale pu`
o essere dimostrato il seguente teorema (del quale ometteremo la prova)
Teorema 1.13.1 [Teorema di Monodromia.] Se D è un aperto connesso e semplicemente connesso,

se a D e se un elemento analitico (f, G) con a G D pu`
o essere continuato analiticamente
lungo ogni cammino in D, allora i suoi prolungamenti definiscono una funzione olomorfa in D.
Supponiamo ora che, per quanto venga prolungato il procedimento descritto, non si possa trovare
un cerchio che racchiuda una porzione di al di là di un certo punto. In questo caso i punti nei
quali esce dai dischi Bk , diciamoli zk+1 si accumulano verso un certo punto . Tale punto si dir`
a
un punto singolare. Esso potr`
a eventualmente essere il punto b o un punto di compreso tra a e b.
La natura del punto singolare potr`
a essere quello di un polo o di una singolarità essenziale, che
già abbiamo incontrato, o potr`
a essere di natura diversa, come quella di un punto di diramazione,
o una sovrapposizione di punti dei tipi detti.
1.13.3
Caso della polidromia.
Per spiegare la natura di un punto di diramazione, consideriamo il caso delle

funzioni
1+z e
log(1+z). Se partiamo dal punto a = 0 un elemento analitico della funzione 1 + z è rappresentato

dalla somma della serie
1
X
2 zn .
n
n=0
Questa serie ha raggio di convergenza R = 1. Se si sviluppa in serie a partire da un punto

1 < z0 < 0 del segmento dellasse reale congiungente 0 con 2, il raggio di convergenza della serie
corrispondente è z0 + 1 e dunque tende a 0 se z0 1. Dunque il punto 1 è singolare e non si pu`
o
arrivare a superarlo lungo il segmento dellasse reale. Se invece si segue landamento dei cerchi di
convergenza della serie lungo una circonferenza di centro 1 e raggio 1, si vede che con centro nei
punti c = 1 + ei il raggio di convergenza della serie è sempre Rc = 1. Seguendo il cammino del
semicerchio superiore (0 ) si arriva nel punto 2 con lelemento di funzione analitica che
62
vale i. Seguendo invece il cammino nel semipiano inferiore (0 ) si perviene a un elemento

che in 2 vale i. Un fenomeno analogo si verifica per la funzione log(1 + z). Quando a partire
da un elemento di funzione analitica, si arriva, congiungendo un punto a con un punto b attraverso
due cammini distinti 1 e 2 , a due elementi analitici diversi, si dice che si è in presenza di una
funzione polidroma o a pi`
u valori. Si dice anche che si è in presenza di pi`
u rami o determinazioni
della funzione. Si pu`
o infine dimostrare che, quando due cammini 1 e 2 da a a b conducono
a differenti elementi in b, allora vi è almeno un punto singolare nella regione interna al cammino
chiuso 1 + (2 ). Infatti questa è sostanzialmente laffermazione del Teorema di Monodromia, gi`
a
ricordato.
1.13.4
Qualche esempio di funzione polidroma
Presenteremo ora, anche se in modo non completamente soddisfacente dal punto di vista logico, lo
studio di alcune funzioni polidrome e delle loro cosiddette superficie di Riemann. Una trattazione
pi`
u precisa potrebbe essere fatta introducendo, per esempio, le nozioni di germe di funzione analitica, di funzione analitica completa e di fascio dei germi di funzioni analitiche su un aperto G (si
veda il citato libro di J. B. Conway). I limiti di questo corso, dedicato agli studenti dingegneria,
sconsigliano di entrare nei dettagli di queste considerazioni. Consideriamo dunque in C lequazione
w2 z = 0 ;
se z = rei allora le due soluzioni dellequazione sono w1 = rei 2 e w2 = rei( 2 +) = rei 2 .
Questo non è drammatico perche anche nel campo reale, se z 0 ci sono due soluzioni w1 = z
e w2 = z. Potremmo prendere atto che ci sono due soluzioni e scegliere una delle due, per
es. w1 (z), come definizione di radice del numero complesso z. Purtroppo, ciò funziona nel campo
reale, ma non nel campo complesso. Vediamo perche. Immaginiamo di scegliere un certo punto
z 6= 0 e di percorrere un giro lungo una circonferenza di centro lorigine e raggio r = |z|. Se
scegliamo come radice di z il numero w1 (z), quando avremo percorso un intero giro della nostra
circonferenza largomento di z sar`
a aumentato di 2 e quindi il valore di w1 (z) prolungato per
+2
continuità lungo la circonferenza sar`

a r ei 2 = r ei 2 , cioè sarà coincidente con il valore
di w2 (z) prima dellinizio del giro. Dunque facendo un giro intorno allorigine i valori di w1 (z) e
di w2 (z) si scambiano fra di loro e non è possibile perciò attribuire a uno dei due un significato
privilegiato. Si pu`
o tentare di rimediare alla cosa procedendo come segue: si considerino due copie
del piano complesso e si faccia un taglio lungo lasse reale negativo, per es., fino allo zero. I
due piani saranno detti rispettivamente piano 1 e piano 2. Il piano 1 si può rappresentare come
C?1 = {(z, 1): z = ei , } e il piano 2 come C?2 = {(z, 2): z = ei , > }. Ai
punti di (z, 1) C?1 sono assegnati i valori w1 (z) ai punti (z, 2) C?2 sono assegnati i valori w2 (z).
In questo modo ai punti di una superficie sconnessa formata dallunione dei due piani complessi
tagliati sono biunivocamente assegnati i valori complessi delle soluzione dellequazione w2 z = 0
e non può esserci il mescolamento delle determinazioni della radice. Tuttavia, rimangono alcuni
aspetti spiacevoli come la sconnessione della superficie unione dei due piani e il fatto che due punti
vicini su un piano della superficie possano avere valori molto diversi della radice. Infatti se ci si
muove sul piano 1 dal punto (z0 , 1) con z0 = 1 lungo una semicirconferenza nel semipiano superiore
fino a raggiungere un punto (z1 , 1) prossimo a (1, 1), laumento dellargomento essendo , il valore
di w1 (z1 ) i, mentre se ci si avvicina lungo una semicirconferenza nel semipiano inferiore a (1, 1),
63
essendo laumento dellargomento , w1 (e 2 i ) = i. Due punti che se non ci fosse il taglio nel
piano sarebbero molto vicini hanno due valori che presentano un salto di 2 i. Lo stesso accade nel
semipiano C?2 : per il punto (z1 , 2) prossimo a (1, 2) il valore di w2 (z1 ) i, mentre in (1, 2)
il valore di w2 (1) = i. Lidea intuitiva alla base della nozione di superficie di Riemann per z è
di saldare il bordo superiore del piano 1 con quello inferiore del piano 2 e viceversa. Cos` i valori
di w1 (z) si mutano con continuit`
a in quelli di w2 (z) e viceversa. Facendo una simile operazione di
sutura cè una linea di autointersezione che non ha significato e che in realtà non esiste. Infatti
unidea migliore della situazione è fornita dal supporre che un intorno di un punto (z, 1), con z < 0
sia dato da un dischetto di raggio che per 0 sta nel piano C?1 , mentre per 0 < <
sta in C?2 . Il punto 0 ha un intorno formato da un doppio dischetto che si intreccia sui due piani,
mentre i punti che non stanno sul semiasse negativo o lo zero, (z0 , k), hanno sul loro piano un intorno
formato dagli usuali dischetti B(z0 , ) = {(z, k): |z z0 | < }, (k = 1, 2). A questo punto non è
pi`
u necessario distinguere i due piani. Scelto un valore iniziale dellargomento per un punto z C,
per esempio arg(z) < e un valore della sua radice quadrata, per es. w1 (z), seguendo la
variazione, in modo continuo, di z sulla superficie di Riemann della radice, si trovano correttamente
i valori della radice sulle singole falde della superficie. Dopo due giri intorno allorigine si ritorna
al valore iniziale della radice. Lorigine e il punto allinfinito del piano complesso si dicono punti
di diramazione algebrica, in questo caso di ordine 2. Un taglio fatto lungo una qualsiasi semiretta
congiungente lorigine con non permette che ci sia un mescolamento delle determinazioni della
radice. Una superficie di Riemann per la radice si ottiene suturando nel modo sopra descritto i
due piani. La figura che segue d`
a unidea degli intorni di un punto lungo il taglio dei due piani
sovrapposti.
C
z0
Figura 1.7: Intorno di un punto sul semiasse negativo. Superficie di Riemann per la radice quadrata.
Consideriamo lequazione
wn = z
Se z = ei , essa ha soluzioni w1 (z) =
in
e , w2 (z) =
ei
+2
n
,. . . , wn (z) =
ei
+2(n1)
n
64
Per costruire la superficie di Riemann della radice n-esima, converrà partire da n copie del piano
complesso C tagliato lungo il semiasse reale negativo: C?1 , C?2 , . . . , C?n . Dopo avere percorso lungo
i
il piano 1 un semicerchio di raggio 1, per es., e di ampiezza , si arriverà a un valore prossimo a e n
che è il valore che si ottiene movendosi nel piano 2 lungo un semicerchio di raggio 1 con ampiezza
. Ciò si ripeter`
a sui bordi dei piani 3, 4,. . . , n. Si potranno perciò suturare i piani come indicato
nella Figura 8, generalizzando quanto è stato fatto per la radice quadrata. I punti che stanno sul
bordo avranno intorni fondamentali di tipo sferico formati da una metà disco giacente sullo stesso
piano e per laltra met`
a sul piano ciclicamente successivo (con ciò intendiamo che il piano successivo
al piano n è il piano 1). In questo modo, partendo con una determinazione della radice su un piano
qualsiasi, considerando le variazioni continue dellargomento nella rotazione intorno allorigine, le
varie determinazioni della radice automaticamente verranno assegnate in modo corretto sulle varie
falde della superficie. Dopo n giri intorno allorigine, si tornerà alla determinazione iniziale sulla
falda di partenza.
La figura che segue mostra le connessioni tra le falde della superficie di Riemann nel caso della
radice quadrata e della radice n-esima. Il punto origine z = 0 e il punto allinfinito sono punti di
diramazione algebrica dordine n nel caso della radice n-esima.
C*1
C*2
C*3
C*2
Superficie di Riemann per
la radice quadrata
C*1
C*n
Superficie di Riemann per
la radice n-esima
Figura 1.8: Superficie di Riemann per la radice quadrata e per la radice n-esima.
Lequazione
ew = z ,
come sappiamo, ha infinite soluzioni del tipo wk (z) = log()+i arg(z)+k2i se z 6= 0 ha > 0 come
modulo e arg z come argomento. Qui si dovranno considerare infinite copie del piano complesso
tagliato lungo il semiasse negativo C?k e per avere unidea della superficie di Riemann del logaritmo
converrà suturare ogni piano k-esimo con quello (k + 1)-esimo come si è fatto in precedenza. La
superficie che si ottiene ha infinite falde. Continuando a ciclare intorno allorigine si passa a nuove
falde a ogni giro. Per tornare a una falda già toccata lunica possibilità è quella di invertire la
65
direzione di rotazione. Lorigine e z = sono in questo caso punti di diramazione trascendenti, di

ordine infinito. Naturalmente le complicazioni non si limitano a questi semplici casi. Per esempio
w = z = elog z = e(log()+i arg(z)+k2i) , è tale che il suo valore viene moltiplicato per un fattore
e2i , in generale 6= 1 se non è razionale, ogni volta che si compie un ciclo intorno allorigine. Ai
punti di diramazioni possono sovrapporsi singolarità di tipo polare, o singolarità essenziali, o punti
daccumulazione di singolarit`
a, e cos` via complicando. . .
1.13.5
ESERCIZI
Utilizzando le considerazioni svolte sulle funzioni polidrome, si valutino alcuni tipici integrali quali
i seguenti
Esercizio 1.13.1 Si calcoli
Z
0
xp1
dx, con 0 < p < 1
1+x
p1
Svolgimento: Si consideri la funzione f (z) = z1+z che ha un polo in z = 1 e un punto di

diramazione (in generale trascendente se p non è razionale) in z = 0. Considereremo il cammino
,R costituito da due circonferenze di centro lorigine e raggi e R, (R > 1) e da due segmenti
congiungenti con R, 1 e 2 , come nella figura che segue. Abbiamo allora
Z
,R
z p1
dz = 2 i R(f ; 1) .
1+z
Ma
Z
Z
f (z) dz =
,R
f (z) dz + e2i(p1)
CR
xp1
dx +
1+x
Z
f (z) dz +
xp1
dx .
1+x
Dunque, scrivendo nellordine corretto gli estremi dintegrazione,

(1 e2i(p1) )
xp1
dx +
1+x
Z
f (z) dz +
CR
f (z) dz = 2iei(p1) ,
poiche, essendo 1 = ei nel campo dintegrazione considerato, il residuo di f (z) in 1 vale ei(p1) .
Si vede poi agevolmente che quando R , lintegrale esteso a CR tende a zero come R(p1) e
quando 0, lintegrale esteso a C tende a zero come p . Perciò prendendo i limiti per R
e per 0 si ottiene
Z p1
x
2i(p1)
(1 e
)
dx = 2iei(p1) ,
1
+
x
0
e quindi
Z
0
xp1
2i
dx = i(p1)
=
=
.
i(p1)
1+x
sen(p 1)
sen(p)
e
e
66
CR
1
R
C
Figura 1.9: Cammino dintegrazione ,R .

Z
dx
con a
/ [1, 1]
(x a) 1 x2
Svolgimento: Supporremo per semplicità che a 6> 1. Quindi che se a è reale sia un numero
< 1. La trattazione per a > 1 si far`
a con lo stesso metodo, ma il cammino dintegrazione andr`
a
opportunamente modificato. Dunque f (z) è una funzione dotata di un polo semplice in z = a e di
due punti di diramazione algebrici dordine 2 in z = 1. Se nel piano della variabile z eseguiamo
un taglio da -1 a 1, impediamo a z di circolare intorno ai punti z = 1 e z = 1 e quindi limitiamo
gli argomenti di z 1 e di z + 1 ai valori 0 arg(z 1) < 2 e 0 arg(z + 1) < 2. Il cammino
dintegrazione ,,R è quello mostrato nella figura seguente.
Sul cammino considerato integreremo la funzione f (z) =
.
(za) z 2 1
Il residuo della funzione in
z = a è dato da R(f, a) = a12 1 e largomento di a2 1 va accuratamente determinato nel campo

considerato. Dunque
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
2i
+ +
+
=
f (z) dz +
+
+
+
.
a2 1
CR
0
C00
C
C0
0
` facile riconoscere che gli integrali lungo i cammini 0 e 0 si elidono. Infatti lungo 0 z 2 1 ha
E
modulo x2 1 e argomento 0; lungo 0 il modulo è ancora x2 1, mentre largomento è 4. I
67
CR
-1
C
C +1
Figura 1.10: Cammino dintegrazione ,,R .
68
contributi, calcolati lungo due cammini orientati in senso opposto si cancellano. Lungo , z 1 ha
3
2
2 i 2
modulo 1x e argomento ; z+1 ha modulo x+1 e argomento2. Dunque
z 1i = 1 x e
lungo . Invece lungo si ha, con considerazioni analoghe, z 2 1 = 1 x2 e 2 . Tenuto conto
di ciò abbiamo
Z
Z
Z 1+
Z
dx
3
2
f (z) dz +
+e
+
+
(x a) 1 x2
CR
C00
1
C
Z
Z 1
dx
2i
+
=
+e 2
.
2
0
a2 1
C
1+ (x a) 1 x
R
Con considerazioni gi`
a fatte pi`
u volte, si riconosce che per R tende a zero CR f (z) dz;
R
analogamente C f (z) dz tende a zero per 0 e pure gli integrali sulle semicirconferenze di
raggio hanno limite 0 per 0. Dunque passando al limite per R , 0, 0, rimane
Z 1
dx
2i
2i
=
,
2
a2 1
1 (x a) 1 x
e quindi, finalmente
1
dx
=
.
2
(x a) 1 x
a2 1

Z
dx
(1 + x2 ) 1 x2
Svolgimento: Il cammino dintegrazione che considereremo è uguale a quello precedentemente

considerato ,,R . La funzione da considerare è
f (z) =
(1 + z 2 ) z 2 1
che ha poli in z = i e z = i. Procedendo come nel caso precedente si trova

Z +1
dx
2i
= 2i[R(f ; i) + R(f ; i)] .
2
2
1 (1 + x ) 1 x
Occorre determinare con precisione largomento di z 2 1 nei due residui al fine di evitare errori
clamorosi. In z = i, arg(z 1) = 34 e arg(z + 1) = 14 . Quindi in z = i, arg(z 2 1) = , mentre
il modulo della stessa quantit`

a è 2. Dunque i2 1 = 2 p
e 2 i = i 2. Inz = i si hainvece
3
arg(z 1) = 45 e arg(z + 1) = 74 . Allora in z = i, si ha (i)2 1 = 2 e 2 = i 2. Si
p
osservi che assumere in z = i, (i)2 1 = i 2 come si potrebbe essere indotti a fare ragionando
con superficialit`
a, corrisponderebbe a scegliere invece che la determinazione principale del radicale
quella che differisce per il fattore ei . Ma ciò non è possibile, visto che il piano è tagliato tra -1 e
+1, il che impedisce il mescolamento delle due determinazioni.Si trova allora che
R(f ; i) =
1
1
1
= = R(f ; i) =
.
2i i 2
2 2
2i (i 2)
Finalmente si ottiene
Z
+1
(1 +
dx
x2 )
x2
=
2
.
69

Z
xa d x
, b 6= 0, 1 < a < 1
b2 + x2
(=
ba1
).
2 cos( a
2 )
(=
2 sin
9
3
sin 3

Z
x3 d x
,
1 + x + x2
).
Esercizio 1.13.6 Integrando la funzione ez lungo il cammino rettangolare formato dalle rette
y = 0, y=b, x = R, x = R, e facendo quindi tendere R , si stabilisca la relazione
+
ex cos 2bx dx =
eb
Esercizio 1.13.7 Mostrare che

Z
P
0
x1
dx = cot ,
1x
0<<1
Esercizio 1.13.8 Verificare che vale la seguente uguaglianza dovuta a Eulero

Z
0
xp
sin p
dx =
,
2
1 + 2x cos + x
sin p sin
1 < p < 1, < <
Esercizio 1.13.9 Trovare il numero delle radici dellequazione z 6 + 6z + 10 = 0 in ogni quadrante

del piano complesso.
Esercizio 1.13.10 Mostrare che per 1 < z < 3

Z
xz
(1 z)
dx =
2
2
(1 + x )
4 cos z
2
Esercizio 1.13.11 Utilizzando il teorema dei residui, si calcoli per n intero qualsiasi
Z
dx
1 + x2n
n sin 2n
70
1.14
Cenni sulla rappresentazione conforme.
Consideriamo la corrispondenza fra i piani della variabile complessa z e quella della variabile complessa w data da w = f (z) con f (z) funzione olomorfa di z, come una trasformazione di coordinate.
Essa associa quindi al punto z = x + iy, di coordinate cartesiane x e y un punto w = + i di
coordinate cartesiane e . Tale processo di associazione verrà chiamato in generale rappresentazione. Supponiamo ora che nel piano z vengano descritte due curve di equazione parametrica
z = a(t) e z = b(t). Esse si incontrino in un punto z0 = a(t0 ) = b(t0 ). Nel punto dincontro langolo
formato dalle due curve è = arg[a0 (t0 )]arg[b0 (t0 )] = arg[a0 (t0 )b0 (t0 )], dove () indica il complesso
coniugato.
Nel piano w saranno descritte due curve dequazioni parametriche w = f (a(t)) e w = f (b(t)). Esse
si incontrano nel punto w0 = f (z0 ) = f (a(t0 )) = f (b(t0 )). Calcoliamo langolo tra le due curve del
piano w nellipotesi che sia f 0 (z0 ) 6= 0. Si ha
e = arg[f 0 (a(t0 )) f 0 (b(t0 ))] = arg{f 0 (z0 ) a0 (t0 ) f 0 (z0 ) b0 (t0 )} =
= arg{|f 0 (z0 )|2 a0 (t0 ) b0 (t0 )} = arg[a0 (t0 ) b0 (t0 )] =
Dunque la rappresentazione w = f (z) è conforme, cioè conserva gli angoli tra le curve corrispondenti
(nei punti in cui è f 0 (z) 6= 0). In particolare, se nel piano w tracciamo le curve immagini dei sistemi
di curve x = cost e y = cost, poiche questultime formano un sistema di curve ortogonali nel piano
(x, y), anche quelle considerate sono un sistema di curve ortogonali nel piano (, ). Un semplice
esempio è fornito dalla funzione w = ez . Il rettangolo 0 < x < a, 0 < y < del piano (x, y) viene
mutato come segue: w = ex eiy . Dunque limmagine del rettangolo nel piano (x, y) è un settore di
corona circolare 1 < |w| < ea , 0 < arg w < nel piano (, ).
Unosservazione molto importante che si può fare è la seguente. Se u(, ) è una funzione che
soddisfa lequazione
2u 2u
+ 2 = 0, in D? ,
2
dove D? è, per es., un aperto connesso e semplicemente connesso e limitato del piano (, ), allora,
posto U (x, y) = u((x, y), (x, y)), con w = f (z) = (x, y) + i(x, y) olomorfa, la funzione U (x, y)
soddisfa lequazione
2U
2U
+
= 0, in D ,
x2
y 2
dove D è il dominio che viene mutato in D? dalla trasformazione w = f (z). Dunque la conoscenza di
una funzione armonica in D? , si traduce nella conoscenza di una funzione armonica in D. Appare
dunque importante il seguente problema: trovare una rappresentazione conforme che muti un
dominio D del piano (x, y) in un dominio D? del piano (, ), in modo che la frontiera di D sia
portata nella frontiera di D? e che la corrispondenza sia biunivoca. Una risposta efficace a questo
problema è fornita dal seguente
Teorema 1.14.1 [Riemann] Sia G un dominio aperto semplicemente connesso che non coincide
con lintero piano complesso e sia a G. Allora vi è una sola funzione olomorfa f : G C tale che
1.14. CENNI SULLA RAPPRESENTAZIONE CONFORME.
71
1. f (a) = 0 e f 0 (a) > 0;

2. f è biiettiva;
3. f (G) = {z: |z| < 1}.
Omettiamo la dimostrazione di questo teorema.
Un esempio è fornito dallequazione w = z 1 che muta i punti interni al cardioide dequazione

in coordinate polari r 2(1 + cos ), 0 2, nei punti interni al cerchio |w| < 1. Infatti,
se z = 2 ei (1 + cos ), si ha z = 4 ei cos2 ( 2 ) e dunque z = 1 + ei . Dunque w = ei . E

quindi, quando z percorre il cardioide w percorre la circonferenza di raggio 1 e centro lorigine.

Vediamo a cosa corrispondono i punti interni |w| < 1. Si ha w = rei 2 1, con 0 2. Allora
|w| = r 2 r cos 2 + 1 e quindi |w| < 1 se e solo se r 2 r cos 2 < 0, ossia r < 2 cos 2 , cioè se
e solo se r < 2(1 + cos ), cioè se e solo se i punti sono interni al cardioide. Dunque se si conosce
la soluzione dellequazione di Laplace con assegnate condizioni al contorno nel cerchio unitario, se
ne deduce la conoscenza allinterno del cardioide.
1.14.1
Le trasformazioni bilineari di M
obius.
Studieremo ora alcuni semplici tipi di trasformazioni. Tra le trasformazioni pi`

u semplici ci sono
quelle lineari. Sono trasformazioni del tipo
w = az + b
Una trasformazione di questo tipo porta una retta per due punti z1 e z2 in una retta passante per
i punti
w1 = az1 + b
w2 = az2 + b
La pendenza della retta per z1 e z2 è data da arg(z2 z1 ), mentre quella della retta per w1 e w2 è
data da arg(w2 w1 ) = arg{a(z2 z1 )} = arg(a)+arg(z2 z1 ). Quindi leffetto della trasformazione
lineare è quello di fare rotare tutti i punti (vettori) del piano complesso di un angolo costante che
è arg(a), oltre a traslarli di b. Consideriamo poi linversione
w=
1
z
Il punto allinfinito z = viene mutato nel punto w = 0. Consideriamo nel piano z lequazione
|z
p 2 |p|2
| = 2 , , R, e < |p|2 .
Lequazione rappresenta una circonferenza di centro p e raggio ( |p|

) 2 . Esplicitando il quadrato
2
e moltiplicando per , si ottiene
|z|2 + pz pz = 0 .
72
Notiamo che per = 0 lequazione diviene quella di una retta, che converremo di chiamare circonferenza generalizzata (con il centro allinfinito). Con uninversione lequazione data si muta
nella
pw pw + |w|2 = 0 ,
che è ancora una circonferenza generalizzata. Dunque linversione muta circonferenze generalizzate
in circonferenze generalizzate. Due punti z1 e z2 che giacciono sullo stesso raggio e tali che
|z1
p
p
|p|2
| |z2 | = 2 ,
si dicono inversi. Essi soddisfano lequazione

(z1
p
|p|2
p
)(z2 ) = 2 ,
cioè
z1 z2 pz1 pz2 + = 0 .
Operando uninversione la precedente si trasforma in
pw1 pw2 + w1 w2 = 0 .
Quindi uninversione porta punti inversi rispetto a una certa circonferenza in punti inversi rispetto
alla circonferenza immagine. Ovviamente anche w = az +b trasforma circonferenze in circonferenze
e quindi la composizione di una trasformazione lineare e di uninversione gode delle stesse propriet`
a:
cioè porta la famiglia delle circonferenze generalizzate in se. Consideriamo ora la trasformazione
detta bilineare o di M
obius:
az + b
w=
.
cz + d
Supporremo c 6= 0, poiche se c = 0 ci si riduce al caso lineare. Allora si ottiene:
w=
a
c (cz
+ d) + b
cz + d
ad
c
a b ad
c
+
c cz + d
Dunque tale trasformazione pu`

o pensarsi ottenuta eseguendo successivamente la trasformazione
lineare w1 = cz + d, quindi linversione w2 = w11 e da ultimo la trasformazione lineare
w = (b
ad
a
)w2 +
c
c
Se fosse ad bc = 0, tutto il piano z sarebbe trasformato in w = ac . Supporremo dunque che sia

verificato ad bc 6= 0; in questo caso la trasformazione di Mobius è una trasformazione biunivoca
del piano z sul piano w, che porta circonferenze generalizzate in circonferenze generalizzate.
Esercizio 1.14.1 Si verifichi che la trasformazione bilineare
w=
porta il disco |z| < 1 nel semipiano =w > 0.
iz 1
,
z+i
1.15. LA FUNZIONE GAMMA DI EULERO.
1.15
73
La funzione Gamma di Eulero.
Definiremo la funzione Gamma di Eulero per mezzo del seguente integrale

Z
tz1 et dt , <(z) > 0 .
(z) =
0
Lintegrale è convergente se <z > 0. Mostreremo come la funzione possa essere prolungata a tutto
il piano complesso (tranne i valori interi 0 della variabile). Cominciamo con losservare che vale
una ben nota relazione di ricorrenza:
Z
Z
z t
t z
(z + 1) =
t e dt = e t |0 + z
tz1 et dt .
0
Ora se <z > 0 il contributo della parte finita è nullo e resta la relazione
(z + 1) = z(z)
` proprio questa propriet`

E
a che ci permetterà di estendere analiticamente la definizione di (z).
Infatti se esiste una funzione olomorfa che soddisfa questa relazione in un dominio del piano complesso che contiene <z > 0 e che concide in questo semipiano con lintegrale dato, allora questa è
lestensione analitica cercata.
Poiche, come facilmente si verifica
(n + 1) = n!
per n 0, la funzione pu`

o intendersi come una soluzione al problema dinterpolazione che consiste
nel determinare una funzione olomorfa f (z) che ristretta ai valori interi vale n!.
Osserviamo che nella funzione integranda è t 0 e, valendo tz = ez log t , con z = x + iy, si avr`
a
|tz | = tx . Posto x = <z > 0, vale
|(x + iy)| (x)
, x>0 .
Consideriamo ora il semipiano <z > 1 e, usando il teorema di Morera, mostriamo che (z) è
olomorfa in detto semipiano. Infatti se consideriamo un triangolo {z: <z > 1}, lintegrale di
(z) esteso a questo triangolo, si pu`
o calcolare come un integrale iterato relativo a un integrale
doppio assoluamente convergente. Cambiando lordine dintegrazione e tenendo presente che tz1
è olomorfa, si trova che lintegrale è nullo. Dunque per larbitrarietà del triangolo, visto il Teorema
di Morera, si conclude che (z) è olomorfa in <z > 1.
Z
Z Z
Z
Z
z1 t
t
(z) dz =
t e dt =
e dt
tz1 dz = 0 .
Utilizzando la relazione di ricorrenza si ottiene

(z + 1)
(z) =
z
per 0 < <z 1 .
Infatti, quando 0 < <z 1, si ha 1 < <(z + 1) 2 e dunque (z + 1) è olomorfa, z1 lo è per <z > 0
e si conclude che (z) è olomorfa per <z > 0. Scrivendo la relazione di ricorrenza a partire da
z + 2, si trova
(z + 2)
(z) =
.
z(z + 1)
74
Ragionando come nel caso precedente, si trova che (z + 2) è olomorfa per 1 < <z 0, il che
1
implica 1 < <(z +2) 2. z+1
è pure olomorfa se <z > 1, mentre z1 è olomorfa nella regione detta,
tranne che in z = 0 dove ha un polo semplice. Dunque anche (z) sarà una funzione olomorfa per
<z > 1, tranne che per un polo in z = 0. Pi`
u in generale, per ogni m > 1, potremo concludere
che
(z + m)
(z) =
, per <z > m + 1 .
z(z + 1) . . . (z + m 1)
(z) è dunque olomorfa in <z > m + 1, tranne che nei poli semplici z = 0, 1, . . . , m + 2. In
conclusione (z) si pu`
o estendere a una funzione olomorfa in tutto il piano complesso, tranne che
nei punti z = n, n N, dove essa ha poli semplici. Una funzione olomorfa in tutto il piano tranne
che per singolarit`
a isolate di tipo polo, si dice funzione meromorfa, come già è stato ricordato.
Dunque abbiamo dimostrato che (z) è una funzione meromorfa.
Affrontando il problema della continuazione analitica da un altro punto di vista potremo rappresentare (z) come un prodotto infinito, convergente in tutto il piano complesso. Consideriamo la
seguente famiglia di funzioni che indicheremo con n (z).
Z n
t
n (z) =
tz1 (1 )n dt .
n
0
Osserviamo che limn (1 nt )n = et e che tale limite è uniforme in t. Osserviamo inoltre che la
successione (1 nt )n è definitivamente monotona crescente. Cioè che esiste n tale che per n > n, si
ha
t
t n+1
(1 )n < (1
)
,
n
n+1
come si può agevolmente verificare. Facendo la sostituzione t = s n, si ottiene
Z 1
z
sz1 (1 s)n ds .
n (z) = n
0
Si dimostra, per induzione, che vale

n (z) =
nz n!
z(z + 1) . . . (z + n)
Infatti, per n = 1 si trova

Z 1
sz
sz+1 1 1
1
1
1 (z) =
sz1 (1 s) ds = |10
|0 =
=
.
z
z+1
z z+1
z(z + 1)
0
Dunque la formula vale per n = 1. Supponiamo che valga per n 1 e mostriamo che allora vale
per n.
Z 1
z
n (z) = n
sz1 (1 s)n1 (1 s) ds =
0
z
=n {
s
0
= nz {
1
z1
(1 s)
n1
Z
ds
sz (1 s)n1 ds} =
(n 1)!
1 2 ... n
(n 1)!
} = nz
.
z(z + 1) . . . (z + n 1) (z + 1) . . . (z + n)
z(z + 1) . . . (z + n)
75
Perciò
Y
1
z+1
z+n
z
= nz z
...
= nz z
(1 + ) .
n (z)
1
n
k
k=1
Consideriamo il prodotto
n
Y
Y
1
1
z
z
z
(1 + )e k = z ez(1+ 2 +... n )
(1 + ) .
k
k
k=1
k=1
Poiche nz = ez log n , moltiplicando e dividendo per tale fattore si trova

z
n
Y
z
1
1
1
z
.
(1 + )e k = z ez(1+ 2 +... n log n)
k
n (z)
k=1
Ora, si può dimostrare che esiste il limite per n del precedente prodotto e che esso è una
funzione intera G(z). Cioè vale
G(z) = lim
n
Y
z
z
(1 + )e k
k
k=1
La funzione G(z) ha al finito gli zeri nei punti interi z = n, n 1, e ha una singolarità essenziale
allinfinito. Noi non daremo la dimostrazione del fatto citato, che viene affrontato nel problema
della fattorizzazione delle funzioni intere. Lanalogia con i polinomi è forte. Si sa che ogni polinomio
a coefficienti in C è fattorizzabile in fattori lineari del tipo (z i ), tenendo conto della molteplicit`
a
dei fattori. Una simile fattorizzazione vale anche per le funzioni intere che, in un certo senso, sono
polinomi di grado infinito. Esse saranno fattorizzabili con fattori lineari come nel caso dei polinomi;
tuttavia, nel caso dinfiniti zeri, ogni fattore lineare andrà moltiplicato per un fattore esponenziale,
scelto in modo opportuno, al fine dassicurare la convergenza. Poiche esiste finito il
lim (1 +
1
1
+ . . . + log n) =
2
n
dove = 0, 57722 . . . è detta costante di Eulero-Mascheroni4 (della quale non si sa se sia razionale
o irrazionale), si ottiene che
1
lim
= zG(z)ez .
n n (z)
Dovendo dimostrare che limn n (z) = (z) e trattandosi di funzioni olomorfe, sarà sufficiente
dimostrare la convergenza per i valori reali e positivi di z. Sia z = x > 0. Allora
Z n
Z n
t n
t (n+1)
x1
n (x) =
t (1 ) dt <
tx1 (1
)
dt <
n
n
+
1
0
0
4
Lorenzo Mascheroni nato a Bergamo nel 1750, morto a Parigi nel 1800. Labate Mascheroni insegn`
o fisica
e matematica nel Seminario di Bergamo dal 1778. In seguito a un suo lavoro molto apprezzato sullequilibrio delle
volte, nel 1786 venne chiamato a insegnare algebra e geometria nellUniversit`
a di Pavia, universit`
a della quale divenne
rettore dal 1789 al 1793. Calcol`
o le prime 32 cifre decimali della costante sopra ricordata. Ammiratore di Napoleone,
venne inviato a Parigi quale membro della commissione di studio delle nuove misure e monete. In seguito alle
vittorie degli Austro-Russi non potè rientrare in Italia. Fu tra i fondatori degli studi dingegneria in Italia secondo
il curriculum rimasto sostanzialmente in vigore fino al 2000. Sostenne la validit`
a dellinsegnamento incentrato sulle
universit`
a, come contrapposto a quello delle Grandes Ecoles
instaurato in Francia. (Non si pu`
o prevedere se gli studi
dingegneria sopravviveranno alla riforma che sta per essere inaugurata.)
76

Z n+1
Z n+1
t (n+1)
x1
<
t (1
)
dt = n+1 (x) <
tx1 et dt < (x) .
n
+
1
0
0
Daltra parte, se si fissa 0 < a < n, si ha pure

Z
lim k (x) >
k
tx1 (1
t n
) dt
n
Ma (1 nt )n converge uniformemente a et e quindi, si può passare al limite sotto il segno dintegrale,

ottenendo
Z a
lim n (x)
tx1 et dt .
n
Poiche ciò vale per ogni a > 0, il confronto con la disuguaglianza precedente dà
lim n (x) = (x)
Abbiamo dunque stabilito la formula

1
= zG(z)ez
(z)
Infine, supposto 0 < <z < 1, possiamo stabilire la seguente formula fondamentale
(z) (1 z) =
sen(z)
Infatti
Z
(z) (1 z) =
z1 t
Z
dt
z s
ds =
ZZ
tz1 sz e(t+s) dtds
posto t = us, con 0 u < , si ottiene

ZZ
ZZ
z1 z (t+s)
t s e
dtds =
0
uz1 sz1 sz es(1+u) sdsdu =
ZZ
=
z1 s(1+u)
Z
dsdu =
Z
=
0
0
z1
u
1+u
z1
Z
du
es(1+u) ds =
sin z
Si noti che lultimo passaggio si ottiene ricordando il risultato calcolato nellesempio 1.13.1. Per
il principio della continuazione analitica, la formula ottenuta continua a valere in tutto il piano
complesso, dunque per ogni valore di z per il quale abbia significato. In particolare possiamo
valutare ( 12 ). Infatti dalla formula otteniamo ( 12 )2 = , e quindi ( 12 ) = .
1.15.1
La Formula di Stirling.
Vogliamo ricordare che vale la seguente formula di Stirling per il logaritmo della funzione (z)
1
1
log (z) = (z ) log z z + log 2 + w(z)
2
2
77
Si tratta di valutare il resto w(z) che tende a zero per |z| purche ci si mantenga nel piano
complesso in una regione che esclude un settore racchiudente il semiasse reale negativo. Tale settore
si può individuare come segue: ha vertice in x = 2 e semiapertura 6 . Tralasciando i lunghi calcoli
si trova la seguente valutazione di w(z)
1
1 1
24 |z| + 12 |z|2 : se <(z) 0, |z| > 1

|w(z)| <
.
:
1
1 1
+
:
se
<(z)
<
0,
=(z)
>
1
12 |y|
6 y2
In particolare per valori reali di x > 1 si può valutare (x) come segue
1
1
1
+
+ . . .) .
(x) = xx 2 ex 2 (1 +
12x 288x2
Ricordando che n! = (n + 1) = n(n), si trova infine
1
1
n! = nn en 2n (1 +
+
+ . . .) .
12n 288n2
78
Capitolo 2
Equazioni differenziali alle derivate

parziali: unintroduzione.
2.1
Considerazioni preliminari
Data una funzione f : RN R, con N un numero naturale sufficientemente grande, diremo

equazione differenziale alle derivate parziali dordine n, unequazione del tipo
f (x1 , . . . , xm , z,
z
z
nz
nz
,...,
,..., n,..., n ) = 0 ,
x1
xm
x1
xm
(2.1)
se la funzione dipende esplicitamente da almeno una delle derivate parziali dordine n di z. x1 , . . . , xm

sono le variabili indipendenti; z(x1 , . . . , xm ) è la funzione incognita che si vuole soddisfi lequazione
differenziale stessa. Una funzione z = (x1 , . . . , xm ) che soddisfi identicamente lequazione (2.1) si
dirà un integrale o soluzione dellequazione stessa. La totalità degli integrali, esclusi al pi`
u alcuni
di carattere particolare, detti singolari, costituisce lintegrale generale dellequazione. Lequazione
si dice in forma normale se essa è risolta rispetto a una delle derivate dordine massimo rispetto ad
ununica variabile indipendente. Cioè se appare nella forma (per esempio):
nz
z
z
nz
nz
= g(x1 , . . . , xm ,
,...,
, . . . , n1
,..., n ) .
n
x1
x1
xm
xm
x1 x2
(2.2)
Se la funzione f è un polinomio di grado 1 in z e nelle sue derivate e dipende effettivamente

` lineare e del primo ordine la
da qualche derivata parziale di z, allora lequazione si dice lineare. E
seguente equazione:
P1 (x1 , . . . , xm )
z
z
z
+ P2 (x1 , . . . , xm )
. . . + Pm (x1 , . . . , xm )
x1
x2
xm
Q(x1 , . . . , xm ) z = R(x1 , . . . , xm ) ,
79
(2.3)
80
CAPITOLO 2. EQUADIFF A D.P. : UNINTRODUZIONE
con i coefficienti Pi (x1 , . . . , xm ) non tutti nulli. Unequazione che sia lineare solo nelle derivate di
ordine massimo si dice quasi lineare o semilineare.
2.2
Alcuni esempi significativi
Al fine di mettere in evidenza la diversità che intercorre tra le equazioni differenziali ordinarie e
quelle alle derivate parziali, sar`
a utile considerare alcuni semplici, ma significativi esempi. Per
unequazione differenziale ordinaria dordine n la totalità delle sue soluzioni o integrale generale
può essere rappresentata, a meno di possibili integrali singolari, da una funzione della variabile
indipendente, che dipende pure da n costanti dintegrazione, c1 , c2 , . . . , cn . Viceversa, per ogni
famiglia di funzioni a n parametri, cè unequazione differenziale ordinaria dordine n cui la funzione
soddisfa. Per le equazioni a derivate parziali la situazione è pi`
u complicata. Anche in questo caso
si può cercare una soluzione generale, ma, in questo caso, gli elementi arbitrari da fissare al fine
dottenere una soluzione particolare, non sono pi`
u, in generale, costanti arbitrarie, ma sono funzioni
arbitrarie. Consideriamo perci`
o alcuni casi particolari dequazioni
Esempio 2.2.1
u(x, y)
=0
y
(x, y) R2
(2.4)
Lequazione chiede di trovare una funzione definita su tutto il piano e derivabile con continuit`
a
rispetto a y, che non varia con y; cioè una funzione che dipende solo da x:
u(x, y) = (x)
con (x) funzione arbitraria del suo argomento.

Esempio 2.2.2
2 u(x, y)
=0
xy
(x, y) R2
(2.5)
Si vuole trovare una funzione di classe C 2 (R2 ) tale che

u
( )=0 ,
x y
e quindi tale che u
e u
y dipenda solo da y. Allora `
y = (y) e quindi, con unintegrazione rispetto a
y, u(x, y) = (y) + costante essendo la costante tale rispetto a y e quindi dipendente, in generale,
da x. Cioè
u(x, y) = (y) + (x) ,
dove (y) e (x) si supporranno funzioni di classe C 2 se la stessa regolarità si vuole per la soluzione
u(x, y). (In realt`
a, nel caso specifico, sarà sufficiente supporre che siano di classe C 1 ).
2.2. ALCUNI ESEMPI SIGNIFICATIVI
81
Esempio 2.2.3 Consideriamo lequazione non omogenea

2 u(x, y)
= f (x, y)
xy
(x, y) R2
(2.6)
con f (x, y) continua su R2 .

Tale equazione, come facilmente si verifica, ha la soluzione generale
Z xZ y
u(x, y) =
f (, ) dd + (x) + (y)
x0 y0
dove x0 e y0 sono costanti arbitrarie.

Esempio 2.2.4
u(x, y)
u(x, y)
=
x
y
(x, y) R2
(2.7)
Per trovare la soluzione dellequazione data operiamo la seguente sostituzione di variabili

= x+y
= xy
Per gli operatori differenziali
si ottiene allora
=
=
e quindi lequazione diviene

u u
u u
+
=
cioè
u
= 0.
Ne segue che u è funzione della sola . La soluzione generale dellequazione è dunque

2
u(x, y) = (x + y)
con C 1 (R).
Esempio 2.2.5 Consideriamo unequazione che sia della forma
u(x, y) g(x, y) u(x, y) g(x, y)
=0
x
y
y
x
(x, y) A R2
con g(x, y) funzione di classe C 1 (A), essendo A un aperto in R2 .
(2.8)
82
Lequazione data afferma che la matrice jacobiana

u g
J
,
x y
ha determinante nullo e che perci`
o u(x, y) dipende funzionalmente da g(x, y), cioè che esiste una
funzione : E( R) R, E g(A), tale che u(x, y) = (g(x, y)). Ciò si può verificare direttamente come segue, nellipotesi che A abbia sezioni connesse (intervalli) con ogni parallela agli assi
coordinati. Si faccia il seguente cambiamento di variabili, ammettendo inoltre che g(x,y)
6= 0 in A:
x
= g(x, y)
= y
Allora, posto u(x, y) = u

((x, y), (x, y)), si ottiene
u
x
u
y
=
=
u

u

+
x x
u

u

+
y y
Cioè, nel caso specifico

u
x
u
y
=
=
u
g
u
+
0
x
u
g u
+
1
y
e quindi
u(x, y) g(x, y) u(x, y) g(x, y)
=
x
y
y
x
g(x, y) u
g
g(x, y) u
g u
(
+
)=
y
x
x
y
g(x, y) u
= 0.
x
Perciò, nellipotesi che sia
g(x,y)
x
6= 0, si ottiene
u
=0 ,
cioè u
non dipende da , ma solo da . Ossia esiste una funzione tale che u(x, y) = u
() = () =
(g(x, y)). Si pu`
o verificare che, sotto condizioni opportune, anche se g dipende esplicitamente da
u, continua a valere che la soluzione u è espressa, in forma implicita, dallespressione u(x, y) =
(g(x, y, u(x, y))). Per esempio, la soluzione dellequazione di Burger
u(x, t)
u(x, t)
+u
= 0,
t
x
ha una soluzione che si pu`
o scrivere, in modo implicito
u(x, t) = (x u t) .
(2.9)
2.2. ALCUNI ESEMPI SIGNIFICATIVI
83
Esercizio 2.2.1 Si studino le condizioni sotto le quali la funzione implicita sopra scritta è soluzione
della (2.9).
Esempio 2.2.6 Consideriamo lequazione

2 u(x, y) 2 u(x, y)
=0
x2
y 2
(x, y) R2
(2.10)
Posto
= x+y
= xy
si trova
2
x2
2
y 2
=
=
2
2
2
+
2
+
2
2
2
2
2
2
+
2
2
Sostituendo nellequazione data, si ottiene

4
2u
=0 ,
che, come è noto, ha soluzione

u(, ) = () + () ,
ossia
u(x, y) = (x + y) + (x y)
dove e sono due funzioni arbitrarie di classe C 2 .

Abbiamo dato vari esempi nei quali una soluzione generale del problema dipende da una o pi`
u
funzioni arbitrarie. Talvolta si troverà che unequazione differenziale a derivate parziali si pu`
o
esprimere come una famiglia di funzioni dipendenti da uno o pi`
u parametri reali. Una famiglia a
due parametri u = (x, y, a, b), soluzione di unequazione differenziale del primordine
f (x, y, u, p, q) = 0 ,
(dove p =
u
u
eq=
) si dice un integrale completo dellequazione stessa se il rango della matrice
x
y

a xa ya
b xb yb
è 2. Ciò vale, in particolare, se xa yb xb ya 6= 0.
84
Consideriamo ora lequazione

u2 (p2 + q 2 + 1) = 1 ,
e facciamo lipotesi che per ogni punto assegnato (a, b) R2 la soluzione dipenda solo dalla distanza
r da tale punto. Posto x = a + r cos , y = b + r sen , si trova
u
u
u sen
u
=
cos
=
cos
x
r
r
r
u
u
u cos
u
=
sen +
=
sen.
y
r
r
r
2
0
2
0
2
Dunque p2 + q 2 = ( u
r ) = (u (r)) . Lequazione diviene (u (r)) =
2
2
2
2
u = 1 r = 1 (x a) (y b) .
1
u2
1, che ha come soluzione
Esempio 2.2.7 Si consideri la famiglia di sfere

(x a)2 + (y b)2 + u2 = 1
Si mostri che essa è lintegrale completo dellequazione

u2 (p2 + q 2 + 1) = 1
e che esistono integrali singolari, non deducibili dallintegrale completo.
La famiglia data rappresenta la totalità delle sfere di raggio 1 aventi il centro sul piano x, y.
Dallequazione della famiglia, derivando rispetto a x e rispetto a y, si ottiene
2(x a) + 2up = 0
2(y b) + 2uq = 0 .
Di qui si ottiene (x a) = u p e (y b) = u q. E, finalmente, sostituendo nellequazione della
famiglia
u2 (p2 + q 2 + 1) = 1 .
Dunque, eliminando i parametri dalla famiglia di sfere, si ottiene lequazione della quale ci siamo
precedentemente occupati; abbiamo verificato che la famiglia considerata è una soluzione dipendente
da due parametri dellequazione stessa. Poiche, con le notazioni sopra introdotte, abbiamo xa =
2, ya = 0, xb = 0, yb = 2, si verifica che xa yb xb ya = 4 6= 0 e dunque che la famiglia
a due parametri è un integrale completo dellequazione data. Questa famiglia ha un inviluppo
formato dai due piani u = 1 e u = 1, inviluppo che si ottiene eliminando a e b dallequazione della
famiglia e dalle sue derivate rispetto ad a e a b:
(x a)2 + (y b)2 + u2 = 1
(x a) = 0
(y b) = 0 .
2.3. EQUADIFF DEL I.O ORDINE. CARATTERISTICHE
85
Linviluppo non è ottenibile attribuendo ad a e b valori particolari, dunque è un integrale singolare.

Avevamo affermato che unequazione a derivate parziali ha una soluzione generale dipendente da
una o pi`
u funzioni arbitrarie. Ora un integrale completo sembra fornire una classe pi`
u ristretta
di soluzioni. Se imponiamo che b = w(a) essendo w unarbitraria funzione di classe C 1 , derivando
rispetto ad a lintegrale completo, avremo a + b w0 (a) = 0. Se si riesce a eliminare a tra
questultima equazione e u = (x, y, a, w(a)) si troverà una soluzione del tipo u = (x, y) essendo
una funzione dipendente dalla funzione arbitraria w.
2.3
Equazioni del primo ordine quasi lineari, in due variabili indipendenti. Caratteristiche
Supponiamo data unequazione differenziale ordinaria del primordine

f (x, y,
dy
)=0
dx
Ad ogni punto (x, y) del dominio piano nel quale f è definita si può associare la direzione (o le
dy
direzioni) dx
, che soddisfano lequazione stessa. Quindi landamento delle soluzioni può essere
intuito e rappresentato mediante il campo di direzioni. Ciò è particolarmente utile quando ad ogni
dy
(x, y) A, A aperto in R2 , corrisponde un solo valore di dx
, perche allora si ha unidea immediata
dellandamento delle curve integrali. Un artificio dello stesso tipo è possibile e utile anche nel caso
di unequazione alle derivate parziali. Considereremo il caso pi`
u semplice: quello di unequazione
quasi lineare (non pi`
u complicata di unequazione lineare da questo punto di vista) in due variabili
indipendenti. Essa si scrive:
P (x, y, z)
z
z
+ Q(x, y, z)
= R(x, y, z)
x
y
Useremo talvolta le notazioni, dette di Monge, p =
z
x ,
q=
z
y ,
(2.11)
per cui lequazione (2.11) si riscrive
P (x, y, z) p + Q(x, y, z) q = R(x, y, z) .

Studieremo la struttura delle superficie integrali dellequazione assegnata e constateremo che essa
è costituita da una semplice infinit`
a di linee che appartengono ad una famiglia di linee spaziali
dipendenti da un parametro. Queste sono integrali di un sistema di equazioni differenziali ordinarie, individuato dallequazione assegnata. Sia una superficie integrale di equazione z = z(x, y)
soluzione dellequazione data. Sia M = (x, y, z) un suo punto e sia il piano tangente a in M .
Osserviamo che una soluzione classica della (2.11) è una funzione di classe C 1 ; essa è differenziabile
in ogni suo punto, e quindi il suo grafico ammette ovunque piano tangente. Se (X, Y, Z) sono le
coordinate correnti sul piano , lequazione del piano tangente è
Z z = (X x)p + (Y y)q
La normale a (e a ) in M ha coseni direttori proporzionali a p, q, 1, rispettivamente. Dunque

il vettore di componenti
P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)
86
giace su , poiche dallequazione risulta: P (x, y, z) p + Q(x, y, z) q R(x, y, z) = 0.

Consideriamo poi le linee spaziali di equazioni parametriche
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t) ,
che in ogni punto sono tangenti al vettore di componenti P, Q, R. I coseni direttori della tangente
dx dy dz
a una linea sono proporzionali a
, , , e quindi, ponendo uguale a 1 una costante di
dt dt dt
proporzionalit`
a (il che si pu`
o fare: cambia eventualmente un fattore di scala nella variabile t), è
dx
= P (x, y, z)
dt
dy
(2.12)
= Q(x, y, z)
dt
dz = R(x, y, z) .
dt
Il sistema (2.12) si dice il sistema caratteristico associato allequazione (2.11) e le curve che ne
sono soluzione sono dette le linee caratteristiche della (2.11). Dimostreremo ora che le superficie
integrali sono descritte per mezzo delle linee integrali. Precisamente abbiamo
Teorema 2.3.1 Siano P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) localmente lipschitziane in A R3 , A aperto. Sia M0 = (x0 , y0 , z0 ) un punto che giace su una superficie integrale , cioè sia grafico di una
soluzione della (2.11). Sia inoltre una caratteristica passante per M0 . Allora giace per intero
su . Cioè, se x(t0 ) = x0 , y(t0 ) = y0 , z(t0 ) = z0 , se x(t), y(t), z(t), t J( R) è una soluzione di
(2.12), allora (x(t), y(t), z(t)) , t J.
Dimostrazione. Nellipotesi della locale lipschitzianità delle P, Q, R rispetto ai singoli argomenti

x, y, z, le funzioni sono complessivamente continue. Infatti, se P (x, y, z) è localmente lipschitziana
in M0 = (x0 , y0 , z0 ) significa che esistono un intorno U di M0 , per esempio U =]x0 , x0 +
[]y0 , y0 + []z0 , z0 + [ e costanti positive L1 , L2 , L3 tali che, se (x, y, z), (x0 , y, z) U ,
vale |P (x0 , y, z) P (x, y, z)| L1 |x0 x| e analogamente per y e z. Ora si ha
|P (x, y, z) P (x0 , y0 , z0 )| |P (x, y, z) P (x0 , y, z)|+
|P (x0 , y, z) P (x0 , y0 , z)| + |P (x0 , y0 , z) P (x0 , y0 , z0 )|
L1 |x x0 | + L2 |y y0 | + L3 |z z0 |
(L1 + L2 + L3 )||(x, y, z) (x0 , y0 , z0 )|| .
Dunque, se (x, y, z) (x0 , y0 , z0 ), vale P (x, y, z) P (x0 , y0 , z0 ). Analogamente per Q(x, y, z)
e R(x, y, z) che sono dunque funzioni continue nel complesso delle variabili in U . Un sistema
come il (2.12) nel quale P, Q, R non dipendono esplicitamente dalla variabile indipendente t, si
dice autonomo. Poiche P, Q, R sono localmente lipschitziane rispetto alle singole variabili x, y, z e
globalmente continue rispetto alle stesse, esiste una e una sola soluzione locale del sistema. Sia 0
2.4. PROBLEMA DI CAUCHY
87
la proiezione di sul piano x, y. La curva 0 ha equazioni x = x(t), y = y(t). In corrispondenza ai

punti di 0 i punti su e hanno quote, rispettivamente, z(t) e z1 (t) = z(x(t), y(t)). Mostreremo
che z(t) e z1 (t) coincidono. Infatti
z dx z dy
=
x dt
y dt
z
z
R(x(t), y(t), z(t))
P (x(t), y(t), z(t))
Q(x(t), y(t), z(t)) = 0 ,
x
y
z 0 (t) z10 (t) = R(x(t), y(t), z(t))
poiche vale (2.11). Ci`

o vale per ogni t J, J essendo un intervallo contenente t0 . Dunque
z(t) z1 (t) è costante in J. Ma z(t0 ) z1 (t0 ) = 0 e quindi z1 (t) = z(t), t J. Ossia tutti i punti
della caratteristica stanno su .
Per lunicità della soluzione del sistema delle caratteristiche si richiede che ovunque nel campo di
variabilità di x, y, z, non siano nulli negli stessi punti P (x, y, z) e Q(x, y, z). Lipotesi che P e Q
non abbiano punti dannullamento comuni assicura che curve distinte non si incontrino. I punti
in cui P (x, y, z) e Q(x, y, z) si annullano contemporaneamente si dicono punti singolari del sistema
caratteristico.
2.4
Problema di Cauchy per le equazioni quasi lineari del primordine
Data lequazione
P (x, y, z) p + Q(x, y, z) q = R(x, y, z) ,
(2.13)
x = ( )
y = ( )
z = ( ) ,
(2.14)
e la curva di equazioni
ci proponiamo di risolvere il seguente problema di Cauchy: costruire una superficie integrale z(x, y)
soluzione della (2.13) che passa per la , cioè tale che z(( ), ( )) = ( ). Ammettendo che tale
superficie esista noi cercheremo una sua rappresentazione nella forma parametrica
x = x(t, )
y = y(t, )
z = z(t, ) .
(2.15)
Sia M0 il punto di che corrisponde al valore 0 del parametro. Sia 0 la caratteristica che passa
per M0 ; tale caratteristica giace per intero su e le sue equazioni si trovano integrando il sistema
88
caratteristico
dx
dt
dy
dt
dz
dt
= P (x, y, z)
(2.16)
= Q(x, y, z)
= R(x, y, z)
con le condizioni iniziali
x(0, 0 ) = (0 )
y(0, 0 ) = (0 )
z(0, 0 ) = (0 ) .
(2.17)
Le funzioni trovate saranno, come funzioni di t, soluzioni di (2.16) e come funzioni di soddisfano la
condizione (2.17). Al variare di 0 il punto M0 varia su e quindi le corrispondenti caratteristiche
varieranno descrivendo la superficie . Per lunicità delle soluzioni del sistema caratteristico due
linee caratteristiche non si incontrano nel dominio di definizione. Perciò le funzioni di t e danno
una descrizione geometrica di . Ci chiediamo ora come debba essere assegnata la curva affinche
il problema ammetta una e una sola soluzione. Diremo 0 la linea dequazioni x = ( ), y = ( ),
proiezione di sul piano x, y. 0 si dir`
a la linea portante i dati, poiche in ogni suo punto è assegnato
il valore z = ( ) della superficie integrale. Diremo poi 0, la proiezione di sul piano x, y, di
equazioni
x = x(t, )
y = y(t, ) .
(2.18)
Cerchiamo dunque le condizioni che ci permettono di porre in forma cartesiana le equazioni parametriche della superficie integrale .
Supponiamo che, in un certo campo di variabilità di t e , il determinante del jacobiano

x y
t t
(x, y)
x y
6 0,
(2.19)
det
= det J
= x
y =
t
(t, )
allora dalle (2.18) si possono ricavare t e in funzione di x e y, dal momento che le funzioni
x = x(t, ), y = y(t, ) sono funzioni di classe C 1 , definite su un aperto del piano t, , a valori in
un aperto A del piano x, y. Se il detto determinante è non nullo in , linvertibilità è assicurata
almeno tra un aperto 0 e un aperto A0 A (Teorema di invertibilità locale per funzioni di
classe C 1 ). Sostituendo nella terza equazione, si ottiene lequazione cartesiana della superficie
z = z(t(x, y), (x, y)) = z(x, y): A0 R
(2.20)
Se il jacobiano soddisfa la condizione (2.19) per t = 0 e per a b, essendo [a, b] lintervallo o

anche parte dellintervallo di definizione di , allora esiste un dominio rettangolare ] h, h[[a, b]
(o ] h, h[]a k, b + k[ se [a, b] è una parte propria dellintervallo illimitato sul quale è definita ),
(relativamente) aperto, nel quale la (2.19) è soddisfatta. Senza fare ulteriori restrizioni sul dominio,
2.4. PROBLEMA DI CAUCHY
89
supponiamo che quello detto sia l0 sul quale vale linvertibilità. Riscrivendo la (2.19), dopo avere
sostituito alle derivate i loro valori per t = 0, si ottiene

P (( ), ( ), ( )) Q(( ), ( ), ( ))

6= 0 .

(2.21)

Dobbiamo dunque verificare che la (2.20) fornisce la soluzione del problema di Cauchy (2.13) con
la condizione iniziale z(( ), ( )) = ( ). Dalluguaglianza
z
z x z y
t
x t
y t
z
z x z y
x
y
si trova
z
y
x
1
z J x
dove J = (
y
z
t
t
,
x z
t
(2.22)
x y x y
(x, y)
) = det
. Allora
t
t
(t, )
1 z y
z y
z
=
(
x
J
t
t
1 z x z x
(
)
J t
t
(2.23)
.
Perciò si trova alla fine:

P
z
1 z y
x
1 z
y
x
z
+Q
=
(P
Q )+
(P
+Q )
x
y
J t
J
t
t
(2.24)
=
1 z
1 z
z
J +
(P Q + QP ) =
=R
J t
J
t
A x = x(0, ) = ( ), y = y(0, ) = ( ), cioè (x, y) 0 , per la biunivocità della corrispondenza tra 0 e A0 corrispondono i valori t(( ), ( )) = 0 e (( ), ( )) = . Perci`
o
z(0, ) = z(( ), ( )) = ( ), e quindi anche la condizione iniziale è soddisfatta.
y
Osserviamo che x
t |t=0 e t |t=0 sono proporzionali ai coseni direttori della tangente a 0, in un
y
certo punto, mentre x
|t=0 e |t=0 sono proporzionali ai coseni direttori della tangente a 0 nello
stesso punto. Il modulo del jacobiano è perciò il modulo del prodotto vettoriale di tali vettori
tangenti a 0, e 0 . Esso soddisfer`
a la condizione (2.21) purche 0, sia linea regolare, cioè purche
P (x, y, z) e Q(x, y, z) non siano contemporaneamente nulli, purche sia regolare 0 , cioè purche 0 ( )
e 0 ( ) non siano contemporaneamente nulli e purche 0, e 0 non siano tangenti. Diremo che in
questo caso la linea portante i dati non è in alcun punto caratteristica.
Dunque abbiamo dimostrato il seguente
90
Teorema 2.4.1 Siano P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) localmente lipschitziane in A R3 , A aperto. Supponiamo inoltre che P (x, y, z) e Q(x, y, z) non si annullino contemporaneamente in uno
stesso punto e che nessun punto della linea portante i dati sia caratteristico. Allora esiste localmente una e una sola soluzione dellequazione (2.13) che passa per la curva dequazioni (2.14).

Supponiamo poi che 0, e 0 siano tangenti in un solo punto. verrà spezzata in due curve 0 e
00 . Possiamo costruire la superficie 0 relativa a 0 e 00 relativa a 00 . La riunione dei grafici delle
due superficie pu`
o essere grafico di una superficie continua ma eventualmente priva di derivate
continue, oppure pu`
o non essere il grafico di una funzione o almeno di una funzione continua.
Potremo ancora assumere che si tratti di una soluzione generalizzata se il grafico è quello di una
funzione continua. Altrimenti il problema considerato non ammetterà soluzione.
Se, passando a un ulteriore caso estremo, totalmente diverso, la curva è ovunque caratteristica,
conducendo per un punto di essa una curva , ovunque non caratteristica, si potranno condurre
le caratteristiche dai punti di costruendo cos` una soluzione passante per . Ma di curve come
la ce ne sono infinite e quindi ci saranno infinite soluzioni al problema di Cauchy, se la curva
iniziale è ovunque caratteristica. Abbiamo dunque dimostrato che il problema di Cauchy per
unequazione quasi lineare del primordine può avere una e una sola soluzione locale, oppure pu`
o
non avere soluzione o averne infinite. (Si veda, pi`
u avanti, il paragrafo 2.7 su esempi donde durto.)
2.5
Equazioni lineari del primordine
Esamineremo ora il caso molto semplice delle equazioni lineari e omogenee in n variabili indipendenti.
Sia data lequazione lineare
X1 (x1 , . . . , xn )
u
u
+ . . . + Xn (x1 , . . . , xn )
=0 .
x1
xn
(2.25)
Supponiamo che u1 , . . . , uk siano soluzioni di (2.25) e che F : A R, con A aperto, sia una funzione
di classe C 1 . Allora si ha
Teorema 2.5.1 Nelle ipotesi sopra dette, se
(u1 (x1 , . . . , xn ), . . . , uk (x1 , . . . , xn )) A per (x1 , . . . , xn ) Rn ,
allora
u(x1 , . . . , xn ) = F (u1 (x1 , . . . , xn ), . . . , uk (x1 , . . . , xn ))
è una soluzione dellequazione (2.25).
Dimostrazione. Infatti si ha
k
X F ul
F
F u1
F uk
=
+ ... +
xi
u1 xi
uk xi
ul xi
l=1
2.5. EQUAZIONI LINEARI DEL PRIMORDINE
91
Sostituendo nellequazione data

k
X F
u
ul
u
ul
+ . . . + Xn
=
+ . . . + Xn
)=0
X1
(X1
x1
xn
ul
x1
xn
l=1

Ricordiamo che n 1 funzioni di n variabili si dicono funzionalmente indipendenti in un aperto
Rn , se la matrice jacobiana

u1 , . . . , un1
J
(2.26)
x1 , . . . , x n
ha caratteristica massima (cioè n 1) nellaperto Rn . Vale allora
Teorema 2.5.2 Siano u1 (x1 , . . . , xn ), . . . , un1 (x1 , . . . , xn ) soluzioni funzionalmente indipendenti in Rn della (2.25). Supponiamo inoltre che X1 , . . . , Xn non si annullino contemporaneamente in alcun punto dellaperto sul quale sono definiti (potremo pensare che sia ). Allora
u(x1 , x2 , . . . , xn ) è una soluzione dellequazione (2.25) se e solo se si ha u = F (u1 , . . . , un1 ), dove
F C 1 (A) è una funzione definita su un opportuno aperto di Rn1 .
Dimostrazione. Infatti per il precedente teorema, se u è del tipo detto, è una soluzione dellequazione lineare e omogenea. Viceversa, sia v una qualsiasi soluzione dellequazione data, da
considerare insieme con le soluzioni ul , per l = 1, . . . , n 1. Avremo
v
v
= 0
X1 x + . . . + Xn x
1
n
u1
u1
X1
+ . . . + Xn
= 0
x1
xn
..............................
u
u
X1 n1 + . . . + Xn n1 = 0 .
x1
xn
Poiche X1 , . . . , Xn non sono contemporaneamente nulli, in ogni punto di i vettori riga della
(v, u1 , . . . , un1 )
del sistema, che, punto per punto, possiamo considerare come un sistema
matrice
(x1 , x2 , . . . , xn )
lineare nelle variabili X1 , . . . , Xn , sono linearmente dipendenti. Cioè

v, u1 , . . . , un1
det J
=0 .
x1 , x2 , . . . , xn
Per il teorema sulla dipendenza funzionale, ciò assicura che, essendo u1 , u2 , . . . , un1 funzionalmente
indipendenti, esiste una funzione F di classe C 1 tale che v = F (u1 , . . . , un1 ). Questo fatto si
può dimostrare direttamente come segue. Supponiamo che, per esempio, in sia non nullo il
determinante

u1

u1

.
.
.
x1
xn1

.
un1
un1

.
.
.
x
xn1
1
92
Sia inoltre Xn (x1 , . . . , xn ) 6= 0. Si faccia il seguente cambiamento di variabili
n1
n
= u1 (x1 , x2 , . . . , xn )
...................
= un1 (x1 , x2 , . . . , xn )
= xn .
Allora si trova, utilizzando le nuove variabili

v u1
v
un1
v n
v
=
+ ... +
,
xi
1 xi
n1
xi
n xi
(i = 1, . . . , n). Ora
n
= 0, per i = 1, . . . , n 1, mentre vale 1, per i = n. Perciò si ha
xi
0=
n
X
i=1
n
v X u1
v
(
Xi
) + ... +
1
xi
n1
i=1
v
=
xi
n
X
un1
v
(
Xi
) + Xn
,
xi
n
Xi
i=1
e dunque
Xn
v
=0 ,
n
cioè
v
=0 ,
n
in , essendo ivi Xn =
6 0. In definitiva, se ha sezioni connesse rispetto agli iperpiani coordinati,
v non dipende da n ma solo da 1 , . . . , n1 , cioè v = F (1 , . . . , n1 ), e quindi
v(x1 , . . . , xn ) = F (u1 (x1 , . . . , xn ), . . . , un1 (x1 , . . . , xn )) .
Consideriamo ora il seguente sistema di equazioni differenziali ordinarie, associato alla (2.25)
dx1
dt = X1 (x1 , x2 , . . . , xn )
....................
(2.27)
dx
n
= Xn (x1 , x2 , . . . , xn ) .
dt
Una linea che in ogni punto soddisfi questo sistema (2.27) si dice una linea caratteristica associata
alla (2.25) e il sistema (2.27) si dice il sistema caratteristico associato allequazione (2.25). Rispetto al caso quasi lineare trattato in precedenza per lequazione (2.11) e sistema (2.12), possiamo
notare che qui manca lequazione relativa alla funzione incognita u. Per completezza potremmo
du
aggiungerla:
= 0. Ci`
o ci dice che la funzione incognita è costante lungo una linea caratteridt
stica. In generale, una funzione u = f (x1 , . . . , xn ) tale che f (x1 (t), . . . , xn (t)) sia costante lungo
` facile riconoscere che se
una linea caratteristica, si dice un integrale primo del sistema (2.27). E
2.6. ESEMPI ED ESERCIZI
93
u = f (x1 , . . . , xn ) e f (x1 , . . . , xn ) è un integrale primo, allora u è un integrale della (2.25). Infatti,

tenendo conto che f (x1 (t), . . . , xn (t)) = costante, si ha
d
f x1
f dxn
f (x1 (t), . . . , xn (t)) =

+ ... +
= 0.
dt
x1 t
xn dt
Ricordando poi che
dxi
= Xi , (i = 1, 2, . . . , n), si ottiene
dt
f
f
+ . . . + Xn
=0 .
X1
x1
xn
Si può concludere con il seguente

Teorema 2.5.3 Se sono noti n 1 integrali primi funzionalmente indipendenti di (2.27),integrali
che scriveremo nella forma ui = fi (x1 , . . . , xn ), (i = 1, 2, . . . , n 1), e F è una funzione di classe
C 1 , allora
u = F (u1 , . . . , un1 )
è la soluzione generale dellequazione (2.25). In altre parole, la soluzione generale del sistema delle
caratteristiche (2.27) conduce alla soluzione generale dellequazione (2.25).
2.6
Esempi ed esercizi
Ci dedicheremo alla risoluzione di alcuni esempi tipici dequazioni lineari o quasi lineari del primordine, usando il metodo delle caratteristiche.
Esempio 2.6.1 Usando il metodo delle caratteristiche, si determini la soluzione dellequazione alle
derivate parziali
u
u
x
+ 2y
= u2 in ={(x, y): x > 0, y > 0} ,
x
y
che soddisfa la condizione
u(1, y) = y per y 0 .
Il sistema caratteristico in questo caso è
dx
= x
dt
dy
= 2y
dt
du
= u2 ,
dt
con le condizioni iniziali lungo ogni caratteristica
x(0) = 1
y(0) = y0
u(0) = u0 .
(2.28)
(2.29)
94
La soluzione immediata è
= et
= y(0)e2t
x(t)
y(t)
1
1
u
u(0)
= t
(2.30)
Di qui si trova che lequazione delle proiezioni delle linee caratteristiche sul piano x, y sono y =
y
y(0) x2 ossia 2 = y(0) = costante. La costante varia da caratteristica a caratteristica; se
x
y
consideriamo un punto (x, y) esso interseca lasse x = 1 nel punto y(0) = 2 . Si ha poi che
x
y
y(0)
t = log x e che u(0) = y(0) = 2 . Facilmente si trova u(t) =
, e, sostituendo i valori in
x
1 y(0)t
termini di x e y, finalmente
u(x, y) =
x2
y
y log x
(2.31)
Verifichiamo che quella data sia la soluzione cercata. Se x = 1, si trova immediatamente u(1, y) = y.
Si trova poi
y(2x xy )
u
= 2
x
(x y log x)2
x2
u
= 2
y
(x y log x)2
E finalmente
x
u
u
y2
+ 2y
= 2
= u2
x
y
(x y log x)2
Esempio 2.6.2 Usando il metodo delle caratteristiche, si determini per i valori di x e y tali che
x 0, y 0 la soluzione dellequazione alle derivate parziali
y
u
u
+x
=u
x
y
in ={(x, y): x > 0, y > 0}

u(x, 0) = x2 per x 0
Il sistema caratteristico si scrive
dx
dt
dy
dt
du
dt
= y
= x
= u
95
x(0) =
y(0) = 0
u(0) = 2
Abbiamo indicato, per maggiore chiarezza, con il valore iniziale x(0) lungo ogni assegnata caratteristica. Sul piano x, y, lequazione della linea caratteristica, ottenuta moltiplicando la prima
equazione per x e la seconda per y e sommando, è
x2 y 2 = x(0)2 y(0)2 = 2
Inoltre, derivando la prima equazione e tendo conto della seconda, si trova pure
d2 x
x=0 .
dt2
Dunque la soluzione è del tipo x(t) = Aet + Bet e y(t) = Aet Bet , con le condizioni x(0) =
e y(0) = 0. Si trova finalmente x(t) = 2 (et + et ) = cosh(t) e y(t) = senh(t). Per et si trovano
i valori
s
x
x2
1 .
et =
2
Poiche ci interessano
le soluzioni per t > 0 e dunque et > 1, sceglieremo il segno +, e quindi,
p
2
2
x+ x
x+y
t = log
= log p
, ricordando che ci interessano le soluzioni per x 0 e y 0.
x2 y 2
x+y
Si ottiene poi per la funzione incognita lungo le caratteristiche u(t) = u(0) et = 2
, cioè
p
u(x, y) = (x + y) x2 y 2 .
Si verifica immediatamente che u(x, 0) = x2 ; inoltre
2x2 + xy y 2
u
p
=
x
x2 y 2
2 xy 2y 2
u
x
y =
x2 y 2
e, finalmente
y
u
u
x2 y xy 2 + x3 y 3
p
+x
=
=u
x
y
x2 y 2
Esempio 2.6.3 Usando il metodo delle caratteristiche, si determini per i valori di x e y tali che
x 0, y 0 la soluzione dellequazione alle derivate parziali
y
u
u
x
= u2
x
y
in ={(x, y): x > 0, y < 0}

u(x, 0) = x2 per x 0
96
Il sistema caratteristico si scrive
dx
dt
dy
dt
du
dt
= y
= x
= u2
x(0) =
y(0) = 0
u(0) = 2
Sul piano x, y, lequazione della linea caratteristica, ottenuta moltiplicando la prima equazione per
x e la seconda per y e sommando, è
x2 + y 2 = x(0)2 + y(0)2 = 2
Inoltre, derivando la prima equazione e tendo conto della seconda, si trova pure
d2 x
+x=0 .
dt2
Dunque la soluzione è del tipo x(t) = A cos t + B sen t e y(t) = A sen t + B cos t, con le p
condizioni
x(0) = e y(0) = 0. Si trova finalmente x(t) = cos(t) e y(t) = sen (t), essendo = x2 + y 2 .
u(0)
2
Lintegrazione di du
e ci interessano i valori di x 0
dt = u fornisce u(t) = 1 u(0) t . Ora poich
2
e di y 0, la scelta t = arccos x con 0 t /2 è quella adatta. Allora varrà u(t) =
e
1 2 t
quindi
u(x, y) =
x2 + y 2
1 (x2 + y 2 ) arccos
x2 +y 2
Si trova immediatamente che u(x, 0) = x2 (si ricordi che arccos(1) = 0). Per comodità di scrittura,
indichiamo con D il denominatore della frazione che rappresenta u(x, y). Allora si trova
2
2
u = 2x + y(x + y )
x
D22
2y
x(x
+ y2)
u
=
.
x
D2
p
`
Converrà ricordare, per evitare errori, che, nel campo di variabilità considerato, y 2 = y. E
allora facile riconoscere che
y
u
u
(x2 + y 2 )2
x
=
= u2
x
y
D2
Lasciamo i seguenti esercizi alla buona volontà del lettore
97
Esercizio 2.6.1 . Usando il metodo delle caratteristiche, si determini la soluzione dellequazione

alle derivate parziali
x
u
u
+ 2y
= u
x
y
in ={(x, y): x > 1, y > 0}

u(1, y) = y per y 0

2y
u
u
x
=u
x
y
in ={(x, y): x > 0, y < 0}

u(x, 0) = x per x > 0

y
u
u
2x
= u2
x
y
in ={(x, y): x > 0, y < 0}

u(x, 0) = x2 per x > 0

4y
u
u
+x
=u
x
y
in ={(x, y): x > 0, y < 0}

u(x, 0) = x2 per x > 0

y
u
u
+ 4x
=u
x
y
in ={(x, y): x > 0, y > 0}

u(0, y) = y per y > 0
98
2.7
Il Teorema di CauchyKovalevskaja
Fino ad ora ci siamo occupati solamente della teoria delle equazioni del primordine. Cerchiamo
di capire che cosa accade se da unequazione si passa ad un sistema di N equazioni in N funzioni
incognite delle n + 1 variabili indipendenti (t, x1 , . . . , xn ). Supporremo inoltre che il sistema sia
dato in forma normale.
k uj
ni ui
=
f
(t,
x
,
.
.
.
,
x
,
u
,
.
.
.
,
u
,
.
.
.
,
, . . .)
i
1
n
1
N
tni
tk0 xk11 . . . xknn
(2.32)
con i, j = 1, 2, . . . , N e k0 + k1 + . . . + kn = k nj , k0 < nj . Per ogni funzione ui il numero ni d`

a
lordine massimo della derivata di ui che compare nel sistema (2.32).
Supponiamo ora che, per un valore assegnato di t, per esempio t = 0, siano dati i valori iniziali
delle funzioni incognite e delle loro derivate rispetto a t fino allordine ni 1. Cioè siano assegnate
k ui
(k)
= i (x1 , . . . , xn ) (k = 0, 1, . . . , ni 1), (i = 1, . . . , N ), t = 0 .
tk
(2.33)
Il problema di Cauchy per il sistema (2.32) consiste nel trovare una soluzione soggetta alle condizioni
iniziali (2.33).
Prima di passare allenunciato del Teorema di CauchyKovalevskaja1 definiremo la nozione di funzione analitica di pi`
u variabili. Diremo che una funzione F (z1 , z2 , . . . , zm ) di m variabili complesse è
0 ) se essa `
e somma di una serie di potenze multiple,
analitica in un intorno di un punto (z10 , z2o , . . . , zm
0
convergente per valori sufficientemente piccoli di |zj zj |:
F (z1 , z2 , . . . , zm ) =
0 km
Ak1 ,...,km (z1 z10 )k1 (zm zm
) .
(2.34)
k1 ,...,km
I coefficienti dello sviluppo in serie di Taylor sono dati da

Ak1 ,...,km =
1
k1 +k2 +...+km F
( k1
)
.
km (zj =zj0 )
k1 ! . . . km ! z1 z2k2 . . . zm
Possiamo ora enunciare

1
Sofia Vassiljevna Kovalevskaja (1850, Mosca - 1891, Stoccolma). Figlia del generale Vassilj Korvin-Krukovskij e
di Velizaveta Shubert fu attratta dalla matematica, in giovane et`
a dai discorsi dello zio Pjotr e, allet`
a di 11 anni,
dalle pagine di un trattato di Ostrogradskij sul calcolo differenziale e integrale, pagine usate per tappezzare la sua
cameretta. Il tutore di famiglia, notando la sua predisposizione, consigli`
o il padre di farle studiare matematica, cosa
che il padre avvers`
o in ogni modo. Continu`
o a studiare di nascosto libri di matematica, durante la notte, quando la
famiglia dormiva. Allet`
a di diciottanni, per sottrasi alla famiglia si spos`
o nominalmente con un giovane paleontologo
Vladimir Kovalevskij, dal quale ebbe una figlia e che esasperato da continui contrasti con lei succise nel 1883. Nel
1869 si rec`
o allUniversit`
a di Heidelberg dove non potè iscriversi, poiche ci`
o era precluso alle donne. Si spost`
o nel 1871
a Berlino, dove, non potendo frequentare ufficialmente luniversit`
a, divenne allieva privata di Weierstra. Sotto la
sua guida nel 1874 complet`
o tre lavori, uno sulle equazioni differenziali a derivate parziali quello che qui cinteressa
uno sugli integrali abeliani e uno sugli anelli di Saturno. Ottenne il dottorato nello stesso anno dalluniversit`
a di
G
ottingen. Dopo molte insistenze da parte di Weierstra e Mittag-Leffler riusc` a ottenere un incarico dinsegnamento
nelluniversit`
a di Stoccolma nel 1884, divenendo il primo cattedratico donna in Matematica (dopo Maria Gaetana
Agnesi, a Bologna nel 1750) nel 1889.
2.7. IL TEOREMA DI CAUCHYKOVALEVSKAJA
99
Teorema 2.7.1 [di CauchyKovalevskaja.] Si supponga che tutte le funzioni fi di (2.32) siano
analitiche in un intorno del punto
(t = 0, x01 , . . . , x0n , . . . , 0j,k0 ,k1 ,...,kn , . . .)
dove si è posto
0j,k0 ,k1 ,...,kn
=(
kk0 kj 0
xk11 . . . xknn
)(xi =x0 ) ,
i
(k)
e che tutte le funzioni j siano analitiche in un intorno di (x01 , . . . , x0n ). Allora il problema di
Cauchy ha una e una sola soluzione analitica in un intorno del punto (t = 0, x01 , . . . , x0n ).
La dimostrazione del teorema si basa su unabile generalizzazione del metodo usato da Cauchy
per dimostrare lesistenza e unicit`
a della soluzione analitica per un sistema dequazioni ordinarie,
metodo detto della maggiorante. Non dimostreremo tale teorema. Tuttavia, per comprendere il
procedimento che si segue nel determinare la soluzione, illustreremo un procedimento simile in un
caso semplificato.
Sia data unequazione del primordine in forma normale
u
u
= f (t, x, u,
)
t
x
(2.35)
e si voglia trovare quella funzione u(t, x) tale che u(0, x) = (x), per a x b. La linea portante
i dati è il segmento [a, b] dellasse x. Ammettiamo che u(t, x) esista e sia sviluppabile in serie
` a priori, unipotesi diversa da quella
di Taylor rispetto a t, con coefficienti dipendenti da x. E,
dellanaliticit`
a della funzione f (t, x, u, p) e di (x). Può essere implicata da questultima se siamo
in grado di riordinare le serie rispetto a t, sommando ogni singolo termine in x.
Allora
u(t, x) =
X
nu
n=0
tn X
tn
(x,
0)
=
g
(x)
.
n
tn
n!
n!
(2.36)
n=0
Vediamo come si possano determinare le funzioni incognite gn (x). Innanzi tutto g0 (x) = (x), e
inoltre
k g0
k
k u
(x,
0)
=
=
.
xk
xk
xk
u
Per determinare g1 (x) =
(x, 0), abbiamo a disposizione lequazione (2.36), nella quale si ponga
t
t = 0:
g1 (x) = f (0, x, (x), 0 (x)) .
k+1 u
(k)
(x, 0) si calcolano come g1 (x). Per ottenere la derivata
xk t
seconda rispetto a t, deriveremo lequazione data rispetto a t (naturalmente ciò è giustificato dal
fatto che supponiamo f analitica).
Tutte le derivate miste del tipo
2u
f (t, x, u, p) f u f 2 u
=
+
t2
t
u t
p tx
100
dove p =
u
x .
Per t = 0 si trova
2u
f (0, x, , 0 ) f
f 0
(0, x) = g2 (x) =
+
g1 (x) +
g (x) .
2
t
t
u
p 1
Dopo avere determinato g2 (x), si pu`

o proseguire a calcolare tutti gli altri coefficienti, almeno in
linea di principo. Se tutte le funzioni che intervengono sono analitiche in un intorno di (0, x0 ), con
a x0 b, il Teorema di C-K afferma che la serie di funzioni in x e t converge in un intorno di
(0, x0 ). Il metodo qui presentato si pu`
o generalizzare a un sistema normale arbitrario.
2.8
Onde di rarefazione e onde durto
Studieremo il caso di unequazione quasi lineare particolare, detta equazione di Burger, mostrando
come, nel caso dequazioni non lineari, la discontinuità dei dati iniziali si propaghi nel tempo. Inoltre
mostreremo come, in certi casi, dati iniziali non discontinui diano luogo a soluzioni che manifestano
discontinuità (dette onde durto). Questo fatto mette in evidenza che lesistenza di una soluzione
locale affermata nel teorema (2.4.1) è effettivamente locale e non è estendibile indefinitamente nel
tempo anche in presenza di funzioni lisce.
` data lequazione
Consideriamo il seguente problema ai valori iniziali. E
u
u
+u
=0 ,
t
x
(2.37)
con la condizione iniziale

u(x, 0) =
1
2
se
se
x<0
x>0
(2.38)
Si osservi che la funzione non è estendibile ad una funzione continua su tutto R. Diremo brevemente
che il dato iniziale è discontinuo. Il sistema caratteristico è
dx
dt = u
(2.39)
du
= 0 .
dt
(Abbiamo identificato t con la coordinata corrente lungo la caratteristica. Daltra parte, chiamando
dt
s la coordinata corrente della caratteristica, la prima equazione del sistema caratteristico è
=1
ds
e quindi t = s s0 , cioè t coincide con s, a meno di una costante). Dunque la funzione u è costante
lungo ogni caratteristica. Precisamente vale costantemente 1 lungo le caratteristiche uscenti dai
punti x(0) < 0 e vale 2 lungo le caratteristiche uscenti dai punti x(0) > 0. Tenuto conto di ci`
o,
x(t) = u(x(0))t + x(0). Le linee caratteristiche uscenti dai punti = x(0) < 0 sono x(t) = t + se
< 0, sono x(t) = 2t + , se > 0. Cioè u(x, t) = 1, se = x t < 0, u(x, t) = 2, se x 2t > 0.
Tenendo conto che t > 0, ci`
o si pu`
o anche scrivere
1 se t < 1
u(x, t) =
(2.40)
2 se x > 2 .
t
2.8. ONDE DI RAREFAZIONE E ONDE DURTO
101
x
Quando 1 2 la soluzione non è definita. Possiamo estendere in modo continuo la soluzione
t
imponendo che valga xt nella zona in cui non è individuata dal valore iniziale. Ciò equivale a pensare
x
= , con
che dal punto x(0) = 0, t = 0 escano infinite caratteristiche ognuna avente equazione
t
1 2.
<1
1 se
x
t x
se 1 2
u(x, t) =
(2.41)
t
t
2 se
>2 .
t
Una situazione di questo tipo, nella quale le linee caratteristiche si distanziano una dallaltra, si
dirà unonda di rarefazione.
Consideriamo invece una situazione opposta nella quale le linee caratteristiche tendano ad accavallarsi e sovrapporsi, situazione che si dirà onda durto. Consideriamo la stessa equazione di
Burger
u
u
+u
=0 ,
t
x

u(x, 0) =
2
1
Le linee caratteristiche sono in questo caso

2t +
x(t) =
t+
se
se
se
se
x<0
x>0
<0
>0
(2.42)
Esse portano i valori 2 e rispettivamente 1 per u(x, t). Se x > t uno stesso punto del piano viene
raggiunto da entrambe le caratteristiche e sostanzialmente non possiamo decidere quale sia il valore
da attribuire alla soluzione in quel punto. Si può concludere che, essendo in presenza di dati discontinui, la descrizione del fenomeno fatta con il calcolo differenziale non è pi`
u adeguata. Dovremo
modificare la modellizzazione del fenomeno, passando ad una formulazione integrale, per trovare
una soluzione soddisfacente.
Pi`
u in generale, sia data lequazione
u
u
+ c(u)
=0 ,
t
x
(2.43)

u(x, 0) = f (x)
(2.44)
Lequazione della caratteristica uscente dal punto x(0) è x(t) = f (x(0)) t + x(0). Supponiamo che
le caratteristiche per due punti vicini x(0) e x(0) + x si incontrino. Allora avremo

x1 (t) = c(f ())t +
(2.45)
x2 (t) = c(f ( + x))t + + x .
102
Le due linee si incontrano se c(f ( + x)) < c(f ()), per x > 0. Lincontro avviene al tempo
x
t=
. Se prendiamo il limite per x 0, si trova che lincontro avviene
c(f ( + x)) c(f ())
al tempo
t=
1
c0 (f ()) f 0 ()
(2.46)
ammesso che c(u) e f () siano derivabili, cosa che supporremo senzaltro. Affinche sia t > 0 come
devessere, dovr`
a verificarsi dunque che c0 (f ()) f 0 () < 0. Dunque, anche in presenza di dati
iniziali derivabili con continuit`
a, pu`
o verificarsi lincontro di caratteristiche e quindi linsorgere di
onde durto. Per esempio, se è data lequazione usuale
u
u
+u
=0 ,
t
x
u(x, 0) = x
lequazione delle caratteristiche è x(t) = t + , essendo = x(0) = u(x, 0). Perciò

u(x, t) =
x
t1
Si constata che tutte le linee caratteristiche passano per t = 1; la soluzione non è definita in t = 1.
A partire da quellistante si sviluppa unonda durto. Ciò è in accordo con il fatto che c(u) = u e
dc(f ())
f () = . Perci`
o
= 1 e quindi si ottiene, in accordo con la (2.41), t = 1 come istante
d
nel quale si sviluppa londa durto. Londa durto ha equazione t = 1. Si noti infatti che passando
attraverso questa linea, in corrispondenza ad un valore x0 6= 0 della coordinata x, si passa dal valore
di u x0 al valore x0 , con un salto di valore 2 |x0 | ; qui = |t 1| e si passa da (x0 , 1 ) a
(x0 , 1 + ).
Se il dato iniziale è gi`
a discontinuo, londa durto si sviluppa sin dallistante t = 0. Vediamo come
si possa definire la posizione dellonda durto (ossia della discontinuità della soluzione). Diciamo
xu (t) la posizione della discontinuit`
a, e siano < xu (t) < . Supponiamo che lequazione di Burger
q(u)
si possa scrivere in forma conservativa, cioè che il termine c(u) u
x si possa scrivere come x . La
forma differenziale dellequazione
u q(u)
+
=0 ,
t
x
è adeguata quando u(x, t) è funzione continua e derivabile con continuità delle sue variabili. In
Z
Z
d
u
particolare
u(x, t) dx =
dx se u e u
o non vale, la forma corretta
t sono continue. Se ci`
dt
t
dellequazione è quella integrale. Precisamente

d
dt
u(x, t) dx +
q(u)
=0 .
x
2.9. EQUAZIONI DEL SECONDORDINE
103
Tenuto conto della discontinuit`

a in xu (t), otteniamo
Z
Z
Z
d xu (t)
d
q(u)
u(x, t) dx +
u(x, t) dx +
=0 .
dt
dt xu (t)
x
Se indichiamo con ul =
Z
xu (t)
lim
xu (t)
u(x, t) e con ur =
u
dx + ul x0u (t) +
t
xu (t)
lim
xu (t)+
u(x, t), otterremo
u
dx ur x0u (t) + q(u(, t)) q(u(, t)) = 0
t
Se indichiamo con [u] = ur ul e con [q] = q(ur ) q(ul ) i salti delle ripettive quantità attraverso
londa durto, tenendo conto che gli integrali da a xu (t) e da xu (t) a tendono a 0 per xu (t)
e per xu (t), si ottiene
ul x0u (t) ur x0u (t) + q(ur ) q(ul ) = 0
e quindi
x0u (t) =
[q]
[u]
(2.47)
Si noti che quanto sopra discusso vale purche u(x, t) sia continua con le sue derivate prime per (x, t)
nel dominio della funzione, separatamente per x < xu (t) e per x > xu (t), rispettivamente.
Nel caso del quale ci siamo di sopra occupati, avente condizione iniziale

2 se x < 0
u(x, 0) =
1 se x > 0 ,
u2
3
3
3
avremo ur = 1, ul = 2 e quindi [u] = 1; q(u) =
e [q] = . Dunque x0u (t) = e xu (t) = t.
2
2
2
2
Definita la posizione dellonda durto nel tempo, avremo finalmente una descrizione completa della
soluzione come segue
2 se x < t
2
u(x, t) =
(2.48)
1 se x > 3 t .
2
2.9
Classificazione delle equazioni del secondordine a coefficienti

costanti
Procederemo alla classificazione delle equazioni del secondordine in due variabili indipendenti.
Supporremo, per semplicit`
a, che i coefficienti dellequazione siano costanti. La forma generale
dellequazione è dunque del tipo
a uxx + 2b uxy + c uyy + d ux + e uy + f u = g(x, y) ,
(2.49)
104
con a, b, c, d, e, f costanti reali, se non esplicitamente detto altrimenti. Cominciamo a considerare i

termini del secondordine, che costituiscono un operatore differenziale del secondordine. Si intende
cioè che a ogni funzione u C 2 (A) viene associata la funzione continua sullaperto A R2 data da
L(u) := a uxx (x, y) + 2b uxy (x, y) + c uyy (x, y) C 0 (A) .
(2.50)
Dunque L: C 2 (A) C 0 (A) è un operatore lineare, come facilmente si verifica. Conviene anche
u
introdurre gli operatori differenziali Dx u := u
x e Dy u := y . Allora, avremo L = a Dx Dx +
2b Dx Dy + c Dy Dy . Alloperatore L si può associare il polinomio caratteristico
F () = a 2 + 2b + c .
(2.51)
Se 1 e 2 sono le radici del polinomio caratteristico, è ben noto che esso si può fattorizzare come
segue: F () = a ( 1 ) ( 2 ). Si può pensare ad unanaloga fattorizzazione delloperatore L.
L = a(Dx 1 Dy )(Dx 2 Dy ) .
Ciò sarà giustificato se accade che a(Dx 1 Dy )(Dx 2 Dy )u = a(Dx 2 Dy )(Dx 1 Dy )u, cosicche
non importa in quale ordine i due operatori lineari vengano applicati. Ma è facile verificare che i
due operatori sono permutabili e che quindi noi potremo accettare la fattorizzazione di L, quale
che sia lordine dei due fattori lineari. Osserviamo poi che se (Dx 1 Dy )u = 0 allora L(u) = 0; lo
stesso accade se (Dx 2 Dy )u = 0. Lequazione
(Dx 1 Dy )u = 0
ha il sistema caratteristico
dx
dt
= 1
dy
dt
= 1
` immediato trovare la soluzione: x = t + x0 , y = 1 t + y0 . Dunque lequazione delle linee

E
caratteristiche è y + 1 x = cost.
Analogamente, lequazione
(Dx 2 Dy )u = 0
ha come famiglia delle caratteristiche y + 2 x = cost. Se 1 6= 2 le due famiglie sono linearmente e
quindi funzionalmente indipendenti. Supposto dunque 1 6= 2 , operiamo il seguente cambiamento
di variabili
= y + 1 x
(2.52)
= y + 2 x .
Posto u(x, y) = u
((x, y), (x, y)), cioè pensando u come funzione di x e y attraverso la dipendenza
di e da x, y, si ottiene
= u
x + u
x = u
1 + u
2
u
y + u
y = u
+ u
2.9. EQUAZIONI DEL SECONDORDINE
105
Formalmente, per gli operatori, si ottiene
Dx = 1 D + 2 D
Dy = D + D
(2.53)
E dunque
Dx 1 Dy = (2 1 )D ,
Dx 2 Dy = (1 2 )D .
Finalmente, si ottiene
L(u) := a (2 1 )2 D D u .
Se 2 = 1 6= 0, la sostituzione da fare è invece
= y + 1 x
= y
(2.54)
(2.55)
Si trova allora
Dx = 1 D
Dy = D + D
e
L(u) := a 21 D D u .
(2.56)
Se 1 = 2 = 0, L(u) = a Dx Dx , è gi`
a in forma ridotta.
Definizione . Diremo che loperatore differenziale L è iperbolico se b2 ac > 0; in questo caso 1
e 2 sono due numeri reali e distinti.
L si dirà ellittico se b2 ac < 0; in questo caso 1 e 2 sono due numeri complessi e coniugati.
L si dirà parabolico se b2 ac = 0; in questo caso 1 = 2 .
Le rette y + 1 x = cost e y + 2 x = cost si dicono le caratteristiche delloperatore L. Loperatore

iperbolico ha due famiglie di caratteristiche reali; quello parabolico una, quello ellittico ha due
famiglie di caratteristiche complesse. Loperatore iperbolico si trasforma, nelle nuove variabili,
in a (2 1 )2 D D , e quello parabolico in a 21 D D . Anche loperatore ellittico ha la forma
delliperbolico, ma le nuove variabili e sono complesse coniugate se i coefficienti dellequazione
(2.49) sono reali. Sar`
a allora conveniente procedere ad unulteriore trasformazione, ponendo =
X + i Y e = X i Y . Allora, operando come in precedenza, si trova facilmente DX = D + D e
DY = i D i D . Perci`
o
DX DX + DY DY = 4 D D .
106
Allora loperatore ellittico, nelle nuove variabili, diviene

a
L(u) := (2 1 )2 (DX DX + DY DY )u .
4
(2.57)
Rispetto alle nuove variabili introdotte, che ora continuerema a indicare con x e y per comodit`
a,
lequazione di partenza L(u) + dDx u + eDy u + f u = g(x, y) assunerà nei casi considerati le seguenti
forme
uxy + ux + uy + u
= f (x, y) (caso iperbolico)
uxx + uyy + ux + uy + u = f (x, y) (caso ellittico)
uyy + ux + uy + u
= f (x, y) (caso parabolico) .
(2.58)
Possiamo semplificare ulteriormente lequazione cambiando opportunamente la funzione incognita.

Poniamo u(x, y) = q(x, y) v(x, y), dove v(x, y) sarà la nuova funzione incognita e q(x, y) sar`
a
determinata in modo che lequazione assuma la forma pi`
u semplice possibile. Tenuto conto di ci`
o,
per lequazione iperbolica si trova
q vxy + (qy + q) vx + (qx + q) vy + (qxy + qx + qy + q)v = f .
Se si sceglie q = eyx , allora (qy + q) = 0 e (qx + q) = 0. Allora lequazione diviene
vxy + ( )v = f (x, y)/q(x, y) .
Operando in modo analogo anche per le equazioni ellittiche e paraboliche, si trovano finalmente le
seguenti forme canoniche
vxy + kv
= f(x, y) (caso iperbolico)
vxx + vyy + kv = f(x, y) (caso ellittico)
vyy + vx + kv = f(x, y) (caso parabolico) .
2.10
(2.59)
Un esempio dequazione parabolica: lequazione del calore
Consideriamo la pi`
u semplice delle equazioni paraboliche a coefficienti costanti e omogenea
u
2u
=
,
t
x2
(2.60)
che si dirà lequazione del calore in una variabile spaziale. Per questequazione considereremo il
seguente problema misto (cioè ai valori iniziali e al contorno). Trovare una soluzione dellequazione
(2.60) che soddisfa inoltre le seguenti condizioni iniziali e al contorno, per (x, t) [0, l] [0, +[
u(x, 0) = g(x), 0 x l
u(0, t) = f1 (t), t 0
(2.61)
u(l, t) = f2 (t), t 0 .
Indicheremo con Q = {(x, t): 0 x l, t 0}, con QT = {(x, t): 0 x l, 0 t T } e con
T = {0} [0, T ] [0, l] {0} {l} [0, T ]. Consideremo poi il problema di determinare una
soluzione di (2.60) nei punti interni di QT , con condizioni iniziali e al contorno quali sono date in
2.10. EQUAZIONE DEL CALORE
107
(2.61), ma limitate ai valori 0 t T . Supporremo inoltre che g(x), f1 (t), f2 (t) siano funzioni
continue e che inoltre g(0) = f1 (0) e g(l) = f2 (0).
Dal punto di vista fisico il problema si può interpretare come quello di determinare la distribuzione di temperatura allinterno di una barra omogenea di lunghezza l data, essendo assegnata
la distribuzione di temperatura iniziale g(x) ed essendo assegnate le temperature f1 (t) e f2 (t) ai
` chiaro che sono state scelte opportune unità di misura per il tempo e
due estremi della barra. E
lo spazio, affinche i vari coefficienti che intervengono nella formulazione fisica del problema diano
u
luogo a un valore unitario che moltiplica il termine
. Condizioni al contorno pi`
u generali che si
t
possono considerare sono del tipo u(xi , t) + u
x (xi , t) = fi (t) per t 0 o per 0 t T , i = 1, 2,
con x1 = 0 e x2 = l. Qui si controlla oltre alla temperatura negli estremi della barra, anche il flusso
di calore che passa ai due estremi. Si ha il seguente importante risultato
Teorema 2.10.1 (Principio di massimo (minimo)). Se (2.60) ha una soluzione nei punti interni di
QT che soddisfa le condizioni al contorno e iniziali (2.61) ed è continua in QT allora tale soluzione
assume il suo valore massimo (minimo) su T .
Dimostrazione. Dimostreremo il teorema per il massimo. La validità dellaffermazione per il
minimo si deduce da quella per il massimo passando a u e osservando che, essendo lequazione
(2.60) lineare, se u è una soluzione, anche u lo è; inoltre il massimo di u è (cambiando il segno) il
minimo di u. Sia M il massimo di u(x, t) in QT e sia m il massimo di u(x, t) su T . Osserviamo che
essendo QT e T chiusi e limitati in R2 e quindi compatti, ed essendo per ipotesi u(x, t) continua
in QT , allora tali massimi esistono. Supponiamo, per assurdo, M > m e diciamo (x0 , t0 ) 0 < x0 < l
e 0 < t0 T il punto in cui u(x0 , t0 ) = M . Consideriamo ora la funzione ausiliaria
v(x, t) = u(x, t) +
M m
(x x0 )2 .
4l2
(2.62)
Si valuta facilmente che lungo T , v(x, t) m + M m

= M +3m
< M , mentre v(x0 , t0 ) = M .
4
4
Dunque anche v(x, t) (che è continua) assume il suo valore massimo in QT in un certo punto
(x1 , t1 )
/ T . Poiche nei punti che non stanno su T esistono la derivata seconda rispetto a x due
2v
v
volte e la derivata rispetto a t, in un punto di massimo avremo:
0e
0 (= 0 se t1 < T ).
x2
t
Perciò in (x1 , t1 ) vale
v
2v
2 0.
t
x
(2.63)
Ma il calcolo diretto, in base alla definizione (tenendo conto che u(x, t) è soluzione della (2.60)) ci
dà
v
2v
u 2 u M m
M m
2 =
2
=
< 0.
t
x
t
x
2l2
2l2
(2.64)
Questa contraddizione nasce dal supporre che sia M > m. Dunque deve essere M = m e quindi il
massimo della soluzione si raggiunge in T . Analogamente si procede per il minimo.
Seguono i seguenti due immediati corollari
108
Corollario 2.10.1 La soluzione di (2.60) e (2.61) è unica in QT .

Dimostrazione. Se u1 e u2 sono due soluzioni, anche la loro differenza u = u1 u2 è una soluzione
dellequazione lineare (2.60) e soddisfa le condizioni (2.61) con dati nulli; cioè g(x) = f1 (t) = f2 (t) =
0. Dunque u vale 0 su T , e quindi il suo valore massimo e minimo su T sono 0. Ma allora dal
principio di massimo segue
0 u1 (x, t) u2 (x, t) 0 .
Ossia u1 (x, t) = u2 (x, t).
Osservazione 2.10.1 Lunicit`
a della soluzione si pu`
o in realt`
a asserire per ogni t 0. Infatti
dato un valore di t > 0 baster`
a assegnare un T > t e ricordare che la soluzione è unica in QT .
Dunque u1 (x, t) = u2 (x, t) t 0 e 0 x l.
Corollario 2.10.2 La soluzione di (2.60) e (2.61) dipende in modo continuo dai dati iniziali e al
contorno.
Dimostrazione. Supponiamo che siano assegnati valori iniziali e al contorno g ? , f1? , f2? tali che
|g(x) g ? (x)| < , per 0 x l e |f1 (t) f1? (t)| < , |f2 (t) f2? (t)| < per 0 t T . Detta
u? (x, t) la soluzione relativa ai dati modificati ? , anche u u? è una soluzione dellequazione (2.60),
avente come dati la differenza dei due. Per il principio di massimo (minimo) è allora evidente che
|u? (x, t) u(x, t)| < (x, t) QT .
Osservazione 2.10.2 Il principio di massimo (minimo) è vero, e si dimostra con lo stesso ragionamento, anche se lequazione è quella pi`
u generale
u
= u ,
t
(2.65)
verificata per (x, t) punto interno di QT = [0, T ] con Rn aperto limitato semplicemente
connesso avente frontiera sufficientemente liscia,
u =
2u
2u
+
.
.
.
+
,
x2n
x21
e con le condizioni iniziali

u(x, 0) = g(x)
x,
(2.66)
e al contorno
u(y, t) = f (y, t)
Qui f e g si suppongono funzioni continue.
y , 0 t T .
(2.67)
109
Definizione. Un problema ai valori iniziali e al contorno si dice ben posto secondo Hadamard se
esso ammette una e una sola soluzione dipendente in modo continuo dai dati.
Abbiamo verificato che, per il problema (2.60) con le condizioni iniziali e al contorno (2.61), la
soluzione se cè è unica e dipende in modo continuo dai dati. Non abbiamo ancora dimostrato
lesistenza della soluzione. Lo faremo ora con il metodo di Fourier della separazione delle variabili,
che però è applicabile solo se le condizioni al contorno sono omogenee. Con metodi che verranno
sviluppati in seguito, questa limitazione potrà essere eliminata. Tuttavia, in alcuni casi particolari,
la limitazione stessa pu`
o essere superata in modo elementare.
Si supponga di conoscere una funzione v(x, t) che soddisfa la (2.60) e tale che inoltre v(0, t) =
f1 (t) e v(l, t) = f2 (t) (nulla si chiede sui valori iniziali). Allora, se u(x, t) è una soluzione del
problema completo di condizioni iniziali e al contorno, w(x, t) = u(x, t)v(x, t) soddisfa lequazione
differenziale, condizioni al contorno omogenee: w(0, t) = w(l, t) = 0 e condizioni iniziali w(x, 0) =
g(x) v(x, 0). Quindi se sappiamo trovare una soluzione del problema con condizioni al contorno
omogenee, u(x, t) = w(x, t) + v(x, t) è la soluzione del problema assegnato. In particolare, se
T2 T1
f1 (t) = T1 = cost e se f2 (t) = T2 = cost, v(x, t) =
x + T1 soddisfa le condizioni al contorno
l
v(x, t)
e, banalmente, lequazione differenziale (
= 0 e v(x, t) = 0).
t
Teorema 2.10.2 Data lequazione differenziale (2.60) e le condizioni iniziali e al contorno
u(x, 0) = g(x), 0 x l
u(0, t) = 0, t 0
(2.68)
u(l, t) = 0, t 0 ,
esiste una soluzione se g(x) si suppone continua con derivata prima a tratti continua (g 0 (x) è
continua tranne che in un numero finito di punti, nei quali esistono finiti i limiti della derivata da
destra e da sinistra).
Dimostrazione. Cerchiamo una soluzione a variabili separate, cioè una funzione del tipo
u(x, t) = X(x) T (t) ,
prodotto di una funzione della sola x e di una della sola t. Per unequazione di questo tipo,
lequazione differenziale si scrive
X(x) T 0 (t) X 00 (x) T (t) = 0
Poiche cerchiamo una soluzione che non sia identicamente nulla, supporremo che per qualche x e
per qualche t siano X(x) 6= 0 e T (t) 6= 0. In un intorno dei punti detti, potremo dividere i due
membri dellequazione per X(x) T (t), ottenendo
T 0 (t) X 00 (x)
=0 ,
T (t)
X(x)
110
ossia

T 0 (t)
X 00 (x)
=
= = cost
T (t)
X(x)
Infatti poiche abbiamo una funzione della sola t che uguaglia una funzione della sola x, il valore
comune delle due funzioni è una costante (reale). Relativamente alla funzione X(x) deve valere
lequazione
X 00 (x) X(x) = 0 ,
con le condizioni al contorno X(0) = X(l) = 0. A seconda dei valori di si trovano le seguenti
soluzioni.
(a) Se > 0, si trova X(x) = A ex + Bex ; imponendo le condizioni al contorno, si trova

A = B = 0 e dunque una soluzione identicamente nulla, che non ci interessa.
(b) Se = 0, lequazione differenziale ha soluzione X(x) = Ax + B. Imponendo le condizioni al
contorno, si trova nuovamente A = B = 0 e dunque ancora una soluzione identicamente nulla, che
non ci interessa.
(c) Se
< 0, si trova infine X(x) = A cos(x ) + B sen(x ). X(0)
= A = 0 e X(l) =
B sen(l ) = 0; questultima equazione ha soluzione con B 6= 0, se l = k, k N+
(prendendo tutti i valori interi relativi di k, nulla si aggiunge alla generalità della soluzione). Dunque
k2 2
troviamo soluzioni non identicamente nulle in corrispondenza ai valori = 2 , che si dicono
l
gli autovalori del problema al contorno considerato per lequazione differenziale ordinaria. Ogni
funzione del tipo
k
Xk (x) = Bk sen( x) k = 1, 2, . . .
l
k2 2
è soluzione dellequazione Xk00 (x) + 2 Xk (x) = 0, con Xk (0) = Xk (l) = 0. Poiche il valore di è
l
ora determinato, dobbiamo trovare una funzione di t che soddisfi
Tk0 (t) =
Si trova immediatamente Tk0 (t) = Ck e
k2 2
t
l2
k2 2
Tk (t)
l2
. In definitiva
uk (x, t) = Xk (x) Tk (t) = ck sen(
k2 2
k
x) e l2 t
l
Ovviamente una somma di un numero finito di tali soluzioni è ancora soluzione dellequazione
differenziale, non pi`
u a variabili separate, che soddisfa le condizioni dannullamento al contorno.
Cerchiamo di capire sotto quali condizioni la somma della serie corrispondente rappresenti una
soluzione dellequazione data, che soddisfa le condizioni al contorno; cercheremo inoltre dimporre
che pure la condizione iniziale sia soddisfatta da questa serie. Se supponiamo che i coefficienti ck
siano limitati (cioè che sia |ck | M , k = 1, 2, . . .), la serie
X
k=1
ck sen(
k2 2
k
x) e l2 t
l
111
è uniformemente convergente per 0 x l e t t0 > 0, in base al criterio di Weierstrass della

k2 2
k2 2
k
convergenza totale, poiche vale |ck sen( x) e l2 t | M e l2 t0 , e la serie numerica avente come
l
2 2
k 2 t0
termine generale M e l
è convergente. Le derivate a termine a termine rispetto a x due volte
e rispetto a t sono serie esse pure uniformemente convergenti nello stesso dominio di valori e sono
uguali fra loro. Dunque, vista larbitrarietà di t0 > 0, la somma della serie
u(x, t) =
ck sen(
k=1
k2 2
k
x) e l2 t
l
(2.69)
fornisce una soluzione continua insieme con le sue derivate rispetto a x e a t in 0 < x < l e t > 0.
Inoltre la funzione u(x, t) è continua anche sulla frontiera e vale 0 in x = 0 e in x = l. Resta da
stabilire il comportamente della serie per t che tende a 0. Se si pone t = 0 in (2.69), e si impone
che u(x, 0) = g(x), si trova
u(x, 0) = g(x) =
ck sen(
k=1
k
x) .
l
(2.70)
Dunque, se la funzione g(x) è sviluppabile in una serie di Fourier uniformemente convergente, la

convergenza della serie (2.69) ad una funzione continua può essere assicurata per t 0 e 0 x l.
La funzione cos` ottenuta soddisfa lequazione del calore nei punti interni al dominio e soddisfa le
condizioni al contorno e iniziali richieste. La condizione di sviluppabilità in una serie di Fourier
uniformemente convergente è sicuramente verificata se g(x) è continua con derivata prima a tratti
continua, come si è richiesto nellenunciato del teorema. Si noti che in questo caso i coefficienti
dello sviluppo sono dati da
Z
2 l
k
ck =
g(x) sen( x) dx .
l 0
l
In questo caso, i coefficienti ck sono limitati, poiche g(x) continua su [0, l] lo è.
Usando, per esempio, la trasformata di Laplace, si può dimostrare che lequazione del calore
u
2u
=
,
t
x2
x R,t > 0
(2.71)

u(x, 0) = g(x)
(2.72)
ha la soluzione
1
u(x, t) =
2 t
Ce ne occuperemo in unaltra parte del corso.
g() e
(x)2
4t
(2.73)
112
2.11
Un esempio dequazione ellittica: lequazione di Laplace
Considereremo un tipico problema per la seguente semplice equazione ellittica in due variabili
indipendenti a coefficienti costanti
2u 2u
+ 2 =0
x2
y
(x, y) R2
(2.74)
dove è un aperto semplicemente connesso limitato, avente frontiera che è una curva di Jordan
(cioè è continua, a variazione limitata, semplice, chiusa) con la condizione al contorno
u(x, y) = f (x, y)
(x, y)
(2.75)
Qui f (x, y) è una funzione continua. Il problema che ci siamo posti si dice un problema di Dirichlet
interno. Consiste dunque nel determinare una funzione armonica nellaperto , noto che sia il suo
valore f sulla frontiera , con f funzione continua. Nel caso specifico, di dimensione 2, possiamo
prendere un aperto con frontiera di tipo molto generale (cioè facendo una richiesta di regolarit`
a
molto blanda per la frontiera stessa). In dimensione superiore, supporremo che valga u = 0
in e u = f su , essendo f continua e ipersuperficie a tratti liscia. Con ciò si intende
che è composta da un numero finito di parti, ognuna congruente al grafico di una funzione
xn = g(x1 , . . . , xn1 ), con g continua e con derivate prime continue. Se g ha anche derivate seconde
continue, si dice che ha curvatura continua a tratti. Si noti infine che per stabilire lesistenza
della soluzione, sono in generale necessarie ulteriori condizioni di regolarità sul dato al contorno
f (per esempio che f abbia derivate continue fino allordine tre in ), condizioni che, in un
momento successivo, si possono rimuovere. Loperatore
u(x1 , . . . , xn ) =
2u
2u
+
.
.
.
+
x2n
x21
(2.76)
si dice laplaciano o operatore di Laplace. Accanto al problema di Dirichlet interno, cè quello detto
esterno. Consiste nel trovare u(x1 , . . . , xn ) tale che u = 0 in Rn \ con la condizione u = f su
. Anche qui si suppone che sia un aperto semplicemente connesso e limitato. Per cominciare,
supporremo che u(x, y) abbia solo due variabili indipendenti. Come per lequazione del calore,
possiamo stabilire il seguente
Teorema 2.11.1 (Principio di massimo (minimo)). Se u(x, y) è una funzione continua su =

, che nei punti di soddisfa lequazione di Laplace (2.74) e al contorno soddisfa (2.75),
allora assume il suo valore massimo su . Lo stesso vale per il minimo.
Dimostrazione. Dimostreremo il teorema solo per il massimo. La dimostrazione per il minimo

segue considerando il massimo di u, come già si è notato per lequazione del calore. Sia dunque M
il massimo di u(x, y) su e m quello su ; per assurdo si supponga M > m. Dunque il massimo
di u(x, y) sar`
a raggiunto in un punto (x0 , y0 ) . Consideriamo la seguente funzione ausiliaria
v(x, y) = u(x, y) +
M m
((x x0 )2 + (y y0 )2 ) ,
2d2
(2.77)
2.11. EQUAZIONE DI LAPLACE
113
dove d è il diametro di . Vale v(x0 , y0 ) = u(x0 , y0 ) = M . Inoltre su si ha

v(x, y) m +
M m
M +m
=
<M
2
2
(2.78)
Dunque anche v(x, y) assume il suo valore massimo in un punto interno (x1 , y1 ) . In quel punto
2v
2v
sarà
+
0, trattandosi di punto di massimo. Daltra parte, calcolando direttamente, in
x2
y 2
(x1 , y1 ) vale
2v
2v
2u 2u
M m
M m
+
=
+ 2 +2
=2
>0
2
2
2
2
x
y
x
y
d
d2
(2.79)
Abbiamo ottenuto una contraddizione. A questa contraddizione siamo giunti supponendo M > m.
Deve perciò essere M = m e dunque il valore massimo di u(x, y) si raggiunge sulla frontiera. Lo
stesso vale per il minimo.
Osservazione 2.11.1 Nulla cambia nella dimostrazione se si considera il caso di una funzione di
n variabili indipendenti.
Corollario 2.11.1 Se u1 e u2 sono soluzioni dello stesso problema di Dirichlet interno, allora
u1 = u2 .
Dimostrazione. Infatti, in questo caso, u(x1 , . . . , xn ) = u1 (x1 , . . . , xn ) u2 (x1 , . . . , xn ) è una
soluzione di u = 0 con u = 0 su . Per il principio di massimo (e di minimo) si ottiene perci`
o
0 u1 (x1 , . . . , xn ) u2 (x1 , . . . , xn ) 0 (x1 , . . . , xn )
(2.80)
e quindi u1 (x1 , . . . , xn ) = u2 (x1 , . . . , xn ), (x1 , . . . , xn ) .

Dunque una soluzione al problema interno di Dirichlet, se esiste, è unica.
Inoltre essa dipende in modo continuo dai dati al contorno.
Corollario 2.11.2 Siano f (x1 , . . . , xn ) e f ? (x1 , . . . , xn ) due funzioni continue su , tali che
|f (x1 , . . . , xn ) f ? (x1 , . . . , xn )| < . Se u e u? sono le soluzioni del problema interno di Dirichlet
con le condizioni al contorno f e f ? , rispettivamente, allora
|u(x1 , . . . , xn ) u? (x1 , . . . , xn )| <
(x1 , . . . , xn )
(2.81)
Dimostrazione. La funzione w = u u? soddisfa lequazione di Laplace e inoltre w| = f f ? .

Dunque < w| < . Per il principio di massimo (minimo) si trova finalmente
|u(x1 , . . . , xn ) u? (x1 , . . . , xn )| < (x1 , . . . , xn ) .
Costruiremo ora una soluzione del problema interno di Dirichlet in dimensione 2, quando sia un
cerchio di centro lorigine e raggio 1 e sia la relativa circonferenza.
114
Teorema 2.11.2 Sia = {(x, y): x2 + y 2 < 1} e sia f () una funzione continua con derivate
prime continue, per 0 2, con f (0) = f (2). Allora il problema di Dirichlet
u
= 0 (x, y)
u(x, y) = f (x, y) (x, y)
(2.82)
ha una soluzione, continua in .

Dimostrazione. Lungo la frontiera del cerchio unitario è x2 + y 2 = 1 e quindi la posizione del
punto è individuata dalla coordinata angolare [0, 2]. Converrà esprimere loperatore laplaciano
usando le coordinate polari: x = cos(), y = sen(). Si trova
u
u
u sen()
=
cos()
u
u
u cos()
=
sen() +
e ulteriormente
2u
u sen() cos()
2 u sen() cos()
2u
2
=
cos
()
+
2
x2
2
2
2
sen () u sen () 2 u
2
2
2u
2u
u sen() cos()
2 u sen() cos()
2
=
sen
()
+
2
y 2
2
2
2
cos () u cos () 2 u
+
2
2
e, finalmente,
u =
2u 2u
2 u 1 u
1 2u
+
=
+
.
x2
y 2
2
2 2
(2.83)
Cerchiamo dunque una funzione u(, ) che sia soluzione dellequazione
2 u 1 u
1 2u
+
= 0,
2
2 2
(2.84)
115
con la condizione al contorno

u(1, ) = f ()
0 2 .
(2.85)
Si noti che, affinche la funzione f (x, y) sia continua sul bordo, è necessario che sia f (0) = f (2).
Cerchiamo se ci sono soluzioni a variabili separate. u(, ) = R() T (). Dovranno soddisfare
lequazione
R00 () T () +
1
1
R0 () T () + 2 R() T 00 () = 0 ,
(2.86)
e quindi, se esistono soluzioni non identicamente nulle, dividendo per R() T ()

R00 () 1 R0 ()
1 T 00 ()
+
+ 2
= 0,
R()
R()
T ()
(2.87)
cioè
2
R00 ()
R0 ()
T 00 ()
+
=
.
R()
R()
T ()
(2.88)
Il primo membro di (2.88) è funzione solo di , il secondo solo di . Affinche essi siano uguali
debbono assumere un valore costante, . Ci riduciamo perciò alla soluzione delle seguenti due
equazioni
T 00 () + T () = 0 ,
T (0) = T (2) ,
(2.89)
e
2 R00 () + R0 () R() = 0 .
(2.90)
Ragionando sulla (2.89) come gi`

a si è fatto in precedenza nella dimostrazione del Teorema (2.9.2),
si trova una soluzione non identicamente nulla se = n2 , n N e Tn () = an cos(n)+bn sen(n).
Con questa scelta di la (2.90) diviene
2 R00 () + R0 () n2 R() = 0 ,
(2.91)
che ha soluzioni del tipo . Si trova che i possibili valori di sono n, e, poiche vogliamo che la
soluzione sia definita anche per = 0, resta solo il valore = n. Dunque le soluzioni a variabili
separate sono del tipo un (, ) = n (an cos(n) + bn sen(n)). Ripetendo le considerazioni gi`
a
fatte, cercheremo la soluzione in forma di una serie
u(, ) =
a0 X n
+
(an cos(n) + bn sen(n)) .
2
(2.92)
n=1
Se supponiamo, come faremo, che i coefficienti an e bn siano limitati da una costante positiva M ,
allora la serie converge in ogni punto interno al cerchio, poiche per 1 < 1 la serie dei moduli
è maggiorata dalla serie numerica convergente
2M
X
n=1
n1 .
116
Si vede inoltre facilmente che sono uniformemente convergenti le serie derivate a termine a termine
rispetto a due volte e rispetto a due volte. Per larbitrarietà di 1 < 1 la funzione u(, ) cos`
ottenuta come somma della serie, è armonica in < 1. Ponendo = 1 si ottiene
a0 X
+
(an cos(n) + bn sen(n)) .
2
u(1, ) =
(2.93)
n=1
Nelle ipotesi fatte per f (), posto

1
a0 =
Z
0
Z
1 2
f () d , an =
f () cos(n) d ,
0
Z
1 2
bn =
f () sen(n) d ,
0
(2.94)
la serie di Fourier risulta essere maggiorata dalla serie numerica convergente
|u(1, )|
|a0 | X
+
(|an | + |bn |) ,
2
n=1
e dunque la (2.92) converge uniformemente per 1 e 0 2. Vediamo come si possa

ulteriormente trasformare lespressione di u(, ).
a0 X n
+
(an cos(n) + bn sen(n))
2
n=1
Z 2
Z 2
1X n
1
f () d +
{
cos(n) cos(n)f () d
=
2 0
0
n=1
Z 2
+
sen(n) sen(n) d}
0
Z
2
X
1
=
f (){1 + 2
n cos n( )} d .
2 0
u(, ) =
n=1
Si è potuto integrare a termine a termine per la convergenza uniforme della serie per 1.
Osserviamo che n cos(n) = <(n ein ) = <(z n ), se z = ei . Perciò, se < 1
1+2
cos(n) = 1 + 2
n=1
cos(n) = 1 + 2<(
n=0
zn)
n=0
1 cos()
1 2
1
= 1 + 2
=
.
1 + 2<
1z
1 + 2 2 cos()
1 + 2 2 cos()
Allora, per < 1 si trova
u(, ) =
1
2
f ()
0
1 2
d .
1 + 2 2 cos( )
(2.95)
La formula integrale cos` ottenuta si dice la formula integrale di Poisson. Essa fornisce la soluzione
dellequazione di Laplace per < 1. Si può verificare che il limite al quale tende lintegrale è proprio
117
f () se (, ) (1, ) da punti interni al cerchio unitario. Pi`

u in generale, per un cerchio di raggio
r vale la formula
Z 2
r2 2
1
f (r) 2
u(, ) =
d .
(2.96)
2 0
r + 2 2r cos( )
La rappresentazione integrale della soluzione permette di riconoscere che le condizioni da imporre
alla funzione al contorno f (), possono essere attenuate. Infatti lintegrale può essere derivato sotto
il segno e pu`
o essere calcolato il limite per (, ) (1, ), che è ancora f (), nella sola ipotesi di
continuità di f .
In R3 si pu`
o stabilire la seguente formula di Poisson che fornisce la soluzione del problema di
Dirichlet u = 0 in = {(x, y, z): x2 + y 2 + z 2 < r2 }, con la condizione al contorno u(r, , ) =
f (, ), con f continua.
r
u(, , ) =
4
f (t, s)
0
r 2 2
3
(r2 + 2 2r cos ) 2
sen t dt ds ,
(2.97)
dove è langolo compreso tra i vettori aventi origine in (0, 0, 0) e vertici ( sen cos , sen sen, cos ),
con 0 e 0 2, e (r sen s cos t, r sen s sen t, r cos s), con 0 s e 0 t 2.
Dalla formula di Poisson si deduce immediatamente il seguente
Teorema 2.11.3 (Teorema della media.) Una funzione armonica in un cerchio C e continua
sulla sua chiusura C, assume nel centro di C un valore che è la media integrale dei valori sulla
circonferenza di C.
Dimostrazione. Basta porre = 0 nella formula (2.96) (o rispettivamente (2.97) ), per ottenere
1
u(0, ) =
2
Z
0
1
f (r) d =
2
u(r, ) d ,
(2.98)
o, rispettivamente
1
u(0, , ) =
4
2 Z
f (r sen s cos t, r sen s sen t, r cos s) sen t dt ds .

0
Nel caso di funzioni di due variabili indipendenti, si può utilizzare la teoria delle funzioni olomorfe e,
in particolare, il Teorema di Riemann, per tradurre lesistenza di una funzione armonica allinterno
di un cerchio di raggio unitario e centro nellorigine con assegnato valore continuo al bordo, nellesistenza di una funzione armonica allinterno di una curva di Jordan, con assegnato valore continuo
sulla curva stessa.
Oltre al problema interno di Dirichlet di cui ci siamo occupati, si possono considerare per lequazione
di Laplace il problema esterno di Dirichlet, e i problemi interno ed esterno di Neumann.
118
Dato un aperto semplicemente connesso e limitato Rn , il problema esterno di Dirichlet consiste

nel trovare una soluzione dellequazione
u = 0 x Rn \
(2.99)
u(x) = f (x) x
(2.100)
tale che
essendo f unassegnata funzione continua.

I problemi interno ed esterno di Neumann si enunciano come segue: Dato un aperto semplicemente
connesso e limitato Rn , trovare una funzione armonica in (in Rn \ ), tale che la sua derivata
fatta rispetto alla normale esterna (per esempio) sia unassegnata funzione continua sul bordo; cioè
u
= g in .
n
Nel problema di Neumann, la derivata normale non può essere assegnata in modo arbitrario,
e la soluzione del problema è determinata a meno di una costante. Lo verificheremo nel caso
bidimensionale
Teorema 2.11.4 Sia u(x, y) una soluzione del problema di Neumann (interno)
u = 0 (x, y)
(2.101)
con la condizione al contorno

u
= g (x, y)
n
(2.102)
Allora si ha
Z
g(s) ds = 0
(2.103)
Dimostrazione. Infatti si ha
ZZ
Z
Z
2u 2u
u
u
u
0=
( 2 + 2 ) dxdy =
(
dy
dx) =
ds
y
y
x
+ x
+ ne
.
Teorema 2.11.5 Se u1 e u2 sono due soluzioni del problema di Neumann (2.101), (2.102), esse
differiscono per una costante.
Dimostrazione. Posto u(x, y) = u1 (x, y) u2 (x, y), abbiamo

2u
(u 2 ) dxdy =
x
ZZ
u
u
dy
+ x
ZZ
(
u 2
) dxdy
x
119
2u
e quindi
y 2
Z
ZZ
ZZ
u
u
u
2u 2u
u
(( )2 + ( )2 ) dxdy
ds
u( 2 + 2 ) dxdy =
0=
x
y
y
+ ne
x
Unespressione analoga vale per u
Poiche
u
= 0, resta
ne
ZZ
((
e quindi (
u 2
u
) + ( )2 ) dxdy = 0 ,
x
y
u 2
u
) + ( )2 = 0. Dunque u(x, y) = u1 (x, y) u2 (x, y) = costante.
x
y
Una funzione u(x, y) si dice coniugata di una funzione v(x, y) se sono soddisfatte le condizioni
u
x
v
y
u
y
v
x
Teorema 2.11.6 Il problema di Neumann (2.101), (2.102), si riduce a un problema di Dirichlet

per una funzione coniugata.
Dimostrazione. Si voglia trovare una funzione u(x, y) tale che
Poniamo f (s) =
Rs
s0
= 0 (x, y)
u
ne
= g (x, y) .
g(t) dt. Sia v(x, y) tale che

v = 0 (x, y)
v
= f (x, y) .
Se u(x, y) è una funzione coniugata di v(x, y) allora è pure u = 0, in e su

dy
dx
dy
dx
dv
df
u
= ux
uy
= vy
+ vx
=
=
= g(s) .
ne
ds
ds
ds
ds
ds
ds
Infine notiamo che il problema di Cauchy è mal posto per le equazioni ellittiche. Sia data lequazione
2u 2u
+ 2 =0
x2
y
(x, y) R2 ,
120
sen(ny)
con le condizioni iniziali in x = 0, u(0, y) = 0, ux (0, y) =
, con n, k interi > 0. Si trova
nk
facilmente la soluzione
1
u(x, y) = k+1 sen(ny)senh(nx) .
n
Ora |ux (0, y)| 1/nk , e quindi si pu`
o rendere piccola a piacere, pur di prendere n opportunamente
grande. La soluzione invece, anche se x è piccolo quanto si vuole, purche non nullo, può assumere
valori grandi a piacere, se n è sufficientemente grande. Dunque unoscillazione comunque piccola
nei dati iniziali viene amplificata senza limite nella soluzione.
2.12
Un esempio dequazione iperbolica: lequazione delle onde
La modellizazione di molti fenomeni di tipo diverso (propagazione di onde elastiche nei solidi, di
onde sonore nei fluidi, di onde elettromagnetiche) conduce alla considerazione di unequazione di
tipo iperbolico, detta equazione delle onde, accompagnata da opportune condizioni iniziali e al
contorno. In particolare noi considereremo il seguente problema detto della corda vibrante, che,
sotto opportune condizioni di linearizzazione, permette di descrivere il moto di una corda tesa tra
due punti fissi e soggetta a opportune condizioni iniziali di forma e di pizzicamento. Consideremo
dunque il seguente problema: trovare la funzione u(x, t) tale che
2
2u
2 u
c
= F (x, t) ,
t2
x2
accompagnata dalle condizioni iniziali
0 < x < l,t > 0,
= f (x)
0 x l,
u
(x, 0) = g(x)
t
0 x l,
u(x, 0)
(2.104)
(2.105)
e dalle condizioni al contorno

u(0, t) = 0
t 0,
u(l, t)
t 0,
(2.106)
= 0
In generale, supporremo che F (x, t) sia funzione continua delle sue variabili; supporremo che f (x) sia
funzione di classe C 2 e g(x) sia funzione di classe C 1 . Cominceremo a trattare il caso dellequazione
(2.104) omogenea, cioè con F (x, t) identicamente nulla. Dunque cerchiamo una funzione che sia
soluzione di
2
2u
2 u
c
=0
t2
x2
0 < x < l,t > 0,
accompagnata dalle condizioni iniziali e al contorno (2.105) e (2.106).

` noto che, operando il cambiamento di variabili
E
= x + ct
= x ct,
(2.107)
2.12. EQUAZIONE DELLE ONDE
121
si trova
2u
x2
2u
2u
2u
+
2
+
2
2
2u
t2
2u
2u
2u
2
.
+
2
2
Perciò la (2.107) diviene

4c2
2u
= 0,
> 0, < l.
(2.108)
Dunque lequazione è soddisfatta da

u(, ) = () + () > 0 , < l ,
con e funzioni di classe C 2 . Tornando alle variabili originali, si trova
u(x, t) = (x + ct) + (x ct)
0 < x < l,t > 0.
(2.109)
(x + ct) è unonda che viaggia nella direzione dellasse x negativo (con velocità c) senza cambiare
forma, mentre (x ct) è unonda che viaggia con velocità c nella direzione positiva dellasse x.
Imponendo che siano soddisfatte le condizioni iniziali si trova
(x) + (x) = f (x)
0xl
(2.110)
c (x) c (x) = g(x)
0 x l.
Derivando la prima equazione e moltiplicandola per c, si trova agevolmente

2c 0 (x) = c f 0 (x) + g(x)
0xl
2c 0 (x) = c f 0 (x) g(x)
0 x l.
Di qui, integrando su [0, ] e su [0, ] rispettivamente si ottiene infine

() =
() =
1
1
f () +
2
2c
1
1
f ()
2
2c
g(s) ds + K1 ,
0 l,
(2.111)
g(s) ds + K2 ,
0 l.
(2.112)
Ricordando la prima delle condizioni (2.110), si vede che deve essere K1 + K2 = 0, e quindi si
ottiene
Z
1
1 x+ct
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)] +
g(s) ds
(2.113)
2
2c xct
Questa è la formula stabilita da DAlembert nel 1747, formula che per ora ha validità solo per
0 x + ct l, 0 x ct l. Dunque questa formula risolve il problema per la regione
122
x
lx
,t
, regione nella quale le condizioni
c
c
al contorno ancora non entrano in gioco e contano solo le condizioni iniziali. Naturalmente (2.113)
è una soluzione classica di (2.107) solo se f C 2 (0, l) e g C 1 (0, l). Cerchiamo ora dimporre le
condizioni al contorno in x = 0 e x = l. Si trova
triangolare del piano x, t, delimitata da t 0, t
(c t) + (c t) = 0 ,
t0
(2.114)
(l + c t) + (l c t) = 0 ,
t0
(2.115)
Se nella (2.114) poniamo = c t, si trova

() = () ,
l 0 ,
(2.116)
che permette di definire i valori di () sullintervallo l l. Infatti inizialmente è nota per

valori del suo argomento nellintervallo [0, l]. La (2.116) permette di estendere la sua definizione
anche a [l, 0]. Posto poi = l + c t nella (2.115), si trova
() = (2l ) ,
l 3l .
(2.117)
Infatti quando l 3l, si ha l 2l l. era definita inizialmente su [0, l]; ora viene
estesa allintervallo [0, 3l]. Riapplicando la (2.116) si ottiene dunque lestensione di sullintervallo
[3l, l], e poi, riapplicando la (2.117), si ottiene lestensione di allintervallo [0, 5l], e cos` via. . .
Riapplicando successivamente le condizioni al contorno, risulterà definita per ogni 0 e per
ogni l. Dunque otterremo in questo modo la soluzione del problema u(x, t) = (x+ct)+(xct)
per ogni 0 x l e ogni t 0. Cè un altro modo, forse pi`
u conveniente, di tenere conto delle
condizioni al contorno. Se scriviamo esplicitamente la (2.116) otteniamo
1
1
() = f ()
2
2c
g(s) ds K ,
l 0 .
(2.118)
Se estendiamo la definizione di f (x) allintervallo l x 0, ponendo f (x) = f (x), per

l x 0 e lo stesso facciamo per g(x), allora si vede che la (2.118) si riduce alla (2.112).
Dunque estendendo per disparit`
a intorno allo 0 sia la f (x) che la g(x), si vede che la formula
inizialmente valida solo per il valore dellargomento in [0, l] ora vale nellintervallo pi`
u ampio in
[l, l]. Estendendo poi per disparit`
a sia f che g intorno a l, definendo f (x) = f (2l x) e
g(x) = g(2l x) per l x 3l e poi intorno a l, 3l, e cos` via, si trovano due funzioni che sono
periodiche di periodo 2l, definite su tutta la retta reale. Avendo operato questestensione di f e g,
la formula di DAlembert
Z
1
1 x+ct
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)] +
g(s) ds
(2.119)
2
2c xct
risulta essere valida per ogni 0 x l e per ogni t 0.
Naturalmente, affinche la soluzione sia di classe C 2 , dovremo fare ipotesi sui valori di f e g e delle
loro derivate nei punti estremi del campo. Precisamente, per assicurare la continuità di f e di g
f (x)
dovremo supporre che sia f (0) = f (l) = g(0) = g(l) = 0; che esistano finiti f+0 (0) = lim
+
x
x0
0 (0), g 0 (l); che esistano e siano nulle f 00 (0) e f 00 (l). Imposte le condizioni in 0 e in l,
e f0 (l), g+
123
automaticamente saranno verificate in tutti i punti del tipo kl, con k Z. In questo modo si trovano
f C 2 (R) e g C 1 (R). Se f e g non forniscono una soluzione classica, non appartenendo alla
classe funzionale opportuna, tuttavia la soluzione (2.119) potrà essere interpretata come soluzione
generalizzata, anche nel senso delle distribuzioni, come si vedrà in altra parte del corso.
x
lx
,t<
. Allora la soluzione dipende solo dai dati iniziali
c
c
del segmento x ct x x + ct. Cambiando i valori di f e g al di fuori di questo segmento il valore
u(x, t) non cambia. Il segmento ritagliato sullasse x dalle rette di pendenza 1/c e 1/c, passanti
per (x, t), cioè il segmento [x ct, x + ct], si dice il dominio di dipendenza del punto (x, t). Le rette
x c t = costante e x + c t = costante sono le linee caratteristiche dellequazione delle onde.
Supponiamo che sia 0 < x < l e t <
t
(x,t)
x-ct
Dominio di dipendenza
x+ct
Figura 2.1: Dominio di dipendenza.

Le informazioni contenute nella funzione f si trasmettono con velocità c e c lungo le linee caratteristiche uscenti da un punto x dellasse x; quelle relative alla funzione g si trasmettono con velocit`
a
|v| c. Da un punto x dellasse x escono le due linee caratteristiche x c t = x e x + c t = x.
Il cono da esse individuato si dice il campo dinfluenza del punto x. Se x e t non soddisfano le
restrizioni sopra ricordate, si potr`
a individuare il dominio di dipendenza di (x, t), o pensando f e g
estese a tutta la retta reale secondo il procedimento sopra illustrato, o seguendo le riflessioni delle
124
caratteristiche lungo le linee x = 0 e x = l.
Campo dinfluenza
x+ct = a
x-ct = b
Figura 2.2: Campo dinfluenza dellintervallo [a, b].
Per chiarire il significato della formula di DAlembert, è opportuno considerare il caso particolare
in cui f (x) è non nulla solo in un intorno del punto x0 e g(x) è nulla, come è mostrato nella
Figura 2.3. Allora londa iniziale si suddivide in due onde di ampiezza metà che si propagano una
lungo la direzione positiva dellasse x con velocità c e laltra lungo la direzione negativa dellasse
x e quindi con velocit`
a c. La situazione a un tempo t > 0, tempo nel quale i due segnali si
sono sufficientemente allontanati fra loro e non hanno ancora raggiunto gli estremi della corda, è
mostrata nella Figura 2.4. Il segnale è non nullo, solo in un intorno dei punti x tali che x c t x0 ,
cioè in un intorno dei punti x1 x0 + c t e x2 x0 c t. Successivamente i due segnali vengono
riflessi agli estremi della corda, invertono il senso di marcia e interferiscono fra loro.
125
u
t=0
Figura 2.3: Corda: forma iniziale.
2.12.1
Lequazione completa
Si voglia ora risolvere lequazione completa, con lassociato problema ai valori iniziali, ma senza
tenere conto delle condizioni al contorno. Cioè si consideri il caso di una corda di lunghezza infinita.
2
2u
2 u
c
= F (x, t) ,
t2
x2
u(x, 0)
x R,t > 0,
(2.120)
= f (x) x R ,
u
(x, 0) = g(x)
t
Con il cambiamento di variabili pi`
u volte ricordato
(2.121)
x R.
= x + ct
= x ct,
126
u
t >0
x-ct
x+ct
Figura 2.4: Corda: forma al tempo t.

lequazione differenziale diviene
2u +
1
+
(
,
) = 2 F(
,
).

2
2c
4c
2
2c
Integrando rispetto alla prima variabile tra gli estremi dintegrazione e , si trova
Z
2u s + s
1
(
,
) ds = 2
s
2
2c
4c
F(
s+ s
,
) ds,
2
2c
cioè
u s + s s=
1
(
,
)|s= = 2
2
2c
4c
F(
s+ s
,
) ds,
2
2c
ossia
u
1
u +
(
,
)=
(, 0) 2
2
2c
4c
F(
s+ s
,
) ds.
2
2
(2.122)
127
Ma
u
1 u
1 u
(, 0) =
(, 0)
(, 0)
2 x
2 c t
Integrando ancora una volta rispetto alla seconda variabile (), si trova
u + z z
(
,
) dz =
z
2
2c
1 u
1 u
(z, 0)
(z, 0)) dz
2 c t
2 x
Z Z
1
s+z sz
2
F(
(
,
) ds) dz.
4c
2
2c
z
Tenendo conto che

Z
u
(z, 0) = u(, 0) u(, 0) ,
x
è
dato da x c t x + c t , cioè
che s = x + c t, z = x c t che il dominio dintegrazione

s
z
+ c t x c t e 0 t 21c ( ) e che det|J
| = 2 c, si trova
x t
1
4 c2
Z
(
z
s+z sz
1
F(
,
) ds) dz =
2
2c
2c
Z
0
2c
c t
F (x, t) dx) ,
dt(
+c t
e, quindi
Z
+
1
1
u
u(
,
) = [u(, 0) + u(, 0)] +
(x, 0) dx
2
2c
2
2 c t
Z
Z c t
2c
1
+
dt(
F (x, t) dx) .
2c 0
+c t
Finalmente, tenendo conto dei valori iniziali, si trova
Z x+c t
1
1
u(x, t) = [f (x + c t) + f (x c t)] +
g(x) dx
2
2 c xc t
Z t
Z x+c (tt)
1
+
dt(
F (x, t) dx) .
2c 0
xc (tt)
2.12.2
(2.123)
Unicit`
a della soluzione
Consideriamo il seguente problema completo per la corda vibrante, con assegnati movimenti negli
estremi 0 e l:
2
2u
2 u
c
= F (x, t) ,
t2
x2
0 < x < l,t > 0,
(2.124)
128

= f (x)
0 x l,
u
(x, 0) = g(x)
t
0 x l.
u(x, 0)
(2.125)
e con le condizioni al contorno

u(0, t) = f1 (t)
t 0,
u(l, t)
t 0.
(2.126)
= f2 (t)
Se u1 (x, t) e u2 (x, t) sono soluzioni del precedente problema, allora u(x, t) = u1 (x, t) u2 (x, t) è
soluzione dellequazione (2.124) con le condizioni (2.125) e (2.126) omogenee, cioè con F = f =
g = f1 = f2 = 0. Ora se
2
2u
2 u
c
= 0,
t2
x2
moltiplicando per
0 < x < l,t > 0,
u
, si trova
t
1 u 2
u
2 u u
[ {( ) + c2 ( )2 }]
[c
] = 0.
t 2 t
x
x
x t
Integrando tra 0 e T in t e tra 0 e l in x, si ottiene

Z
u
1 l u 2
{( ) (x, T ) + c2 ( )2 (x, T )} dx =
2 0 t
x
Z l
1
u
u
{( )2 (x, 0) + c2 ( )2 (x, 0)} dx = 0 ,
2 0 t
x
poiche
u
u
(x, 0) = 0 e u(x, 0) = 0 e quindi
(x, 0) = 0. Perciò, per ogni T > 0 si trova
t
x
1
2
{(
0
u 2
u
) (x, T ) + c2 ( )2 (x, T )} dx = 0 ,
t
x
u
u
(x, t) = 0,
(x, t) = 0 per ogni 0 < x < l e per ogni t > 0.
t
x
Ma allora u(x, t) = costante nello stesso dominio. Poiche supponiamo che u(x, t) sia continua sulla
chiusura del precedente dominio, essa è costante anche per 0 x l e t 0. Allora assume
il valore che ha sulla frontiera di questo dominio, in particolare per t = 0 e 0 x l; dunque,
essendo u(x, 0) = 0, è u(x, t) = 0 per 0 x l e t 0. Dunque u1 (x, t) = u2 (x, t) per 0 x l e
t 0. Il metodo qui utilizzato per dimostrare lunicità della soluzione è detto dellenergia. Infatti
1 u
u
la quantità {( )2 (x, t) + c2 ( )2 (x, t)} è associata allenergia trasportata dallonda.
2 t
x
il che implica, se u C 2 , che
2.13. EQUAZIONI DELLIDRODINAMICA
2.13
129
Equazioni dellidrodinamica
Supponiamo che sia dato un liquido (o pi`

u in generale un fluido) del quale si vuole conoscere in
ogni istante (t t0 ) e in ogni punto x di un aperto R3 la densità, la velocità, la pressione.
Le equazioni pi`
u generali atte a descrivere lo stato di moto del liquido sono le equazioni di NavierStokes. E precisamente:
Lequazione di continuit`
a
D
+ u = 0 ,
Dt
(2.127)
Lequazione di conservazione della quantit`

a di moto
Du
= T + f ,
Dt
(2.128)
Lequazione di conservazione dellenergia
D
1
(e + u2 ) = (w q) + (r + u f ) .
Dt
2
(2.129)
Qui
3
Dh
h
h X
h
=
+ u h =
+
uk
,
Dt
t
t
xk
(2.130)
k=1
è loperatore di derivazione euleriana della quantità h(x1 , x2 , x3 , t);

(x1 , x2 , x3 , t) è la densit`
a del liquido; u(x1 , x2 , x3 , t) è il vettore velocità di componenti u1 , u2 , u3 ;
T è il tensore degli sforzi di componenti
Tjk (x1 , x2 , x3 , t); f (x1 , x2 , x3 , t) è laccelerazione che agisce sul fluido
P(forza per unità di massa); e è
lenergia interna per unit`
a di massa, w = T u di componenti wk = 3j=1 Tkj uj è il vettore potenza;
q è il vettore flusso di calore; r è lapporto energetico volumetrico.
Lequazione dellenergia (2.129) potr`
a essere trascurata se non teniamo in considerazione fenomeni
energetici, cosa che sar`
a lecita nei pi`
u semplici problemi didrodinamica che affronteremo.
Nel caso di un fluido viscoso il tensore degli sforzi si potrà scrivere
uj
2
ui
+
),
Tij = pij + ij div u (
3
xj
xi
(2.131)
dove p è la pressione e rappresenta il coefficiente di viscosità del fluido, supposto isotropo.

Allora lequazione di conservazione della quantità di moto si scrive
Du
1
= f grad p + grad (div u) + u .
Dt
3
(2.132)
130
A questequazione andr`
a in generale aggiunta unequazione di stato o complementare, che descrive
la natura del fluido e che lega fra loro pressione e densità, se si possono trascurare gli effetti termici.
F(p, ) = 0 .
(2.133)
Può essere utile tenere presente che loperatore di derivazione euleriana si scrive anche come segue
Dui
Dt
ui X ui
+
=
uk
t
xk
ui
+
t
k=1
3
X
k=1
uk (
X uk
uk
ui
)+
,
uk
xk
xi
xi
(2.134)
k=1
e quindi
Du
Dt
=
=
u
1
+ u ( u) + ( u2 ) =
t
2
u
1
+ u (rot u) + grad ( u2 ) ,
t
2
(2.135)
dove rappresenta il prodotto vettoriale e ()u rappresenta il rotore del campo vettoriale u le
uj
uk
cui componenti i-esime sono
per i, j, k = 1, 2, 3, prese in ordine ciclico; luguaglianza si
xj
xk
riconosce facilmente con semplici calcoli formali. Si scrive u2 per indicare il quadrato del modulo
della velocit`
a, ossia il prodotto scalare del vettore u per se stesso. u2 := u u = hu, ui.
Nel caso di un fluido come lacqua, lequazione (2.133) sarà ridotta a = costante, cioè penseremo
allacqua come a un fluido incompribile. Questa è una buona approssimazione per molti casi che
interessano lingegneria navale. Nel caso dei gas a temperatura costante (e sufficientemente elevata)
avremo p = ( costante opportuna), mentre in condizioni adiabatiche sarà p = , con e
costanti opportune.
2.13.1
Fluidi perfetti. Alcuni casi speciali
Considereremo il caso nel quale la viscosità sia trascurabile. Valori tipici del coefficiente di viscosit`
a
sono = 0, 001308 kg m1 sec1 per lacqua a 100 C e = 0, 0000176 kg m1 sec1 per laria a
00 C. In questo caso il tensore degli sforzi si riduce alla pressione; Tij = pij .
Allora le equazioni da considerare saranno le equazioni di continuità, di conservazione della quantit`
a
di moto (scritta in forma semplificata) e quella di stato del fluido
D
+ div u = 0
Dt
Du
= f grad p
Dt
F(p, ) = 0 .
(2.136)
131
Supponiamo ora che il fluido perfetto sia in moto stazionario, cosicche tutte le grandezze in gioco
u
siano indipendenti dal tempo. Allora le precedenti equazioni (2.136) si semplificano essendo
= 0,
t
= 0. Se supponiamo che la forza per unità di massa sia conservativa, esisterà un potenziale U
t
Z
dp
1
tale che f = grad U . Introduciamo inoltre una funzione P =
, in modo che grad P = grad p.
Allora lequazione del momento diviene

1
u (rot u) + grad ( u2 ) = grad (U P) .
2
(2.137)
Se consideriamo una linea di flusso della velocità, che nel caso stazionario diviene una linea di
corrente, ossia se proiettiamo questequazione vettoriale sul vettore u, otteniamo
1
grad ( u2 U + P) u = 0 .
2
(2.138)
Cioè, lungo una linea di corrente, la quantità

1 2
u U +P =C.
2
(2.139)
Questequazione esprime il Teorema di Daniel Bernoulli: Nel moto stazionario di un fluido perfetto
è costante lungo ogni linea di corrente la somma dellenergia cinetica, dellenergia per unit`
a di
massa U e dellentalpia P. Nel caso di un fluido incomprimibile, nel quale U = gz è il potenziale
gravitazionale, si pu`
o riscrivere la precedente equazione come segue
z+
p
u2
+
=C.
g 2g
(2.140)
Il vettore w = rot u, associato in ogni punto al campo di velocità u di un fluido, si dice la vorticit`
a
del fluido. Se u = r dove = (1 , 2 , 3 )T è un vettore costante e r = (x1 , x2 , x3 )T , allora
r = (2 x3 3 x2 , 3 x1 1 x3 , 1 x2 2 x1 )T e quindi w = ( r) = 2. Dunque il rotore
del campo di velocit`
a è il doppio della velocità angolare associata allatto di moto locale. Se il
dominio sul quale è assegnato il campo di velocità è semplicemente connesso, qualora il campo sia
irrotazionale, cioè sia rot u = 0, allora esiste un potenziale di velocità , tale cioè che u = grad .
Per moti irrotazionali lequazione del momento diviene dunque
grad (
1 2
+ u ) = f grad (P) .
t
2
(2.141)
Perciò deve esistere un campo potenziale U relativo a f e si ha che

1 2
+ u U +P,
t
2
(2.142)
non cambia da punto a punto. Se poi il moto è stazionario la quantità

1 2
u U +P,
2
(2.143)
è una costante in tutto il dominio del moto ed è costante nel tempo. Dunque la quantità che per il
teorema di Bernoulli è costante lungo ogni linea di corrente, nel caso di campo di moto irrotazionale,
è costante ovunque.
132
Nel caso in cui il fluido sia incomprimibile, lequazione di continuità (2.127) diviene div u = 0.
Tenuto conto che u = grad si trova lequazione
in R3 .
= 0
(2.144)
Qui è il dominio dello spazio nel quale si ricerca il campo di velocità u. In generale un fluido
non passa attraverso il bordo di e quindi è assegnata la derivata normale del potenziale
= un
n
essendo n la normale a nel punto considerato. Dunque il problema associato a (2.144) è un
problema di Neumann che permette di determinare il potenziale a meno di una costante arbitraria
(peraltro inessenziale ai fini della determinazione della velocità).
2.13.2
Azioni dinamiche
Se un corpo avente superficie è immerso in un fluido, questo esercita forze sul corpo stesso che
in ogni punto sono del tipo T (n) d su ogni elemento d della superficie avente vettore normale
interna n. Se a parit`
a di altre condizioni il corpo fosse in quiete su di esso si eserciterebbe la forza
p0 n su ogni elemento di superficie, essendo p0 la pressione statica. Le azioni dinamiche sono dunque
rappresentate dalle forze (T (n) p0 n) d. Se il corpo considerato è rigido, leffetto delle azioni
dinamiche è descritto dalla risultante R delle forze e dal loro momento M rispetto ad un assegnato
polo.
Z
Z
R = (T (n) po n) d ,
M=
r (T (n) po n) d .
(2.145)
Qui r è il raggio vettore che congiunge il punto generico con lassegnato polo.
Nel caso di un fluido perfetto incomprimibile in moto irrotazionale, sotto lazione di forze di massa
conservative si ha per lequazione (2.142)
1 2
p
+ u U + = costante ,
t
2
(2.146)
In condizioni statiche si pu`

o valutare la costante
p0
= costante ,
U +
(2.147)
e quindi
p p0 = (
1 2
+ u ).
t
2
(2.148)
Dunque per la prima delle (2.145), si ha

Z
R =
1 2
+ u )n d ,
t
2
e, nel caso di moto stazionario,

Z
R =
1
( u2 )n d .
2
(2.149)
133
Nel caso di un moto piano si pu`

o trarre vantaggio dalla notazione complessa. I punti del piano
siano inividuati dal numero complesso z = x + iy e sia W = ux iuy la velocità complessa. Il
dx T
T
2
2
2
versore normale interna è n = ( dy

ds , ds ) e nds = (dy, dx) ; u = W W = ux + uy .
Perciò la risultante (2.149) si pu`
o scrivere con notazione complessa
Z
)(dx idy) .
(W W
Ry + iRx =
2 S
(2.150)
Si noti che S è la linea piana che delimita nel piano complesso il corpo, prima delimitato dalla
(dx idy) = W
d
superficie . Si noti anche che W
z = (ux + iuy )(dx idy) = (ux iuy )(dx +
idy) = W dz. Ci`

o segue dal fatto che W d
z = (ux dx + uy dy) + i(uy dx ux dy), mentre W dz =
(ux iuy )(dx + idy) = (ux dx + uy dy) i(uy dx ux dy). Poiche la linea S è una linea di corrente u
e (dx, dy)T sono paralleli e quindi (uy dx ux dy) = 0.
In definitiva si ottiene si trova lequazione, detta di Blasius:
Z
Ry + iRx =
W 2 dz .
2 S
2.13.3
(2.151)
Paradosso di DAlembert
Stabiliremo il cosiddetto Paradosso di DAlembert in un caso particolare. Supponiamo di essere

nel caso bidimensionale e che un corpo sia immerso in una corrente che a grande distanza dal
corpo di profilo S abbia valore c. Potremo pensare che il potenziale di velocità sia allora del tipo
a1 a2
F (z) = cz + a0 + + 2 + . . .. Cioè si suppone che F (z) differisca da c z per una funzione regolare
z
z
dF
a1 2a2
2a1 c 4a2 c a2
allinfinito. Dunque W (z) =
= c 2 3 . . . e quindi W 2 (z) = c2 2 3 + 41 + . . ..
dz
z
z
z
z
z
Poiche manca il termine in 1/z il residuo della funzione è nullo e quindi il valore della resistenza
dato dalla formula di Blasius (2.151) è nullo: R = 0. In realtà si può dimostrare che la validit`
a
del paradosso di DAlembert rimane inalterata anche rinunciando allincomprimibilità del fluido e
allirrotazionalit`
a del moto che pu`
o subire anche linfluenza della viscosità. In presenza di regolarit`
a
del moto e della condizione asintotica la viscosità non permette di eliminare il paradosso; bisogna
rinunciare ad almeno una delle ipotesi suddette: regolarità e comportamento asintotico. Poiche
sperimentalmente è sempre R 6= 0, una delle due ipotesi deve essere rinnegata se si vuole che lo
schema matematico si adatti alla realt`
a.
2.13.4
Teorema di Kutta-Joukowski
Supporremo dunque che la velocit`

a complessa W = ux iuy sia una funzione regolare, cioè olomorfa,
al di fuori del dominio delimitato da S. Inoltre supporremo che asintoticamente la velocit`
a sia
parallela allasse x, con valore c; cioè limz W (z) = c. Dunque, in base a queste ipotesi avremo
W (z) = c +
b2
b1
+ 2 + ... .
z
z
(2.152)
134
Il potenziale complesso è dato dunque (a meno di una costante inessenziale) F (z) = cz + b1 logz
b2
+ . . .. Dunque si ha
z
W 2 (z) = c2 +
2cb1 b21 + 2cb2

+ ... ,
+
z
z2
(2.153)
Allora dalla formula di Blasius si ottiene

Ry + iRx = 2icb1
(2.154)
contraddicendo cos il paradosso di DAlembert. Una situazione di questo tipo nasce quando si
compone una corrente traslatoria di velocità asintotica c che investe un profilo circolare di raggio
a, con una corrente circolatoria dovuta ad un vortice virtuale dintensità I posto nel centro del
profilo, che d`
a luogo ad una circolazione I della velocità intorno al profilo. In questo caso si trova
W (z) = c +
I
ca2
2 ,
2iz
z
(2.155)
e quindi
Ry + iRx = cI
Questultima equazione afferma che

Rx = 0,
Ry = cI
(2.156)
Cioè il risultante delle azioni dinamiche è unazione deviatrice, perpendicolare alla direzione asintotica della corrente, nel verso ottenuto rotando questa di un angolo retto nel senso opposto alla
circolazione, e in modulo uguale al prodotto della densità del fluido per i moduli della velocit`
a
asintotica e della circolazione. Questo è lenunciato del Teorema di Kutta - Joukowski.
La formula trovata, pur non dando conto della resistenza allavanzamento del profilo S, rende conto
dellazione deviatrice in direzione perpendicolare a quella davanzamento; questa è la portanza del
profilo S. Il calcolo è stato fatto per un profilo circolare; sappiamo che un teorema di Riemann
(1.14.1) ci permette di valutare il campo allesterno di un profilo di grande generalità, noto che sia
quello allesterno di un cilindro.
2.13.5
Effetto della viscosit`

a sulla resistenza al moto.
Le equazioni dei fluidi viscosi sono difficili da integrare. Si possono semplificare notevolmente se
3
X
ui
il termine
uk
nellequazione (2.134) può essere trascurato rispetto agli altri termini. Si
xk
k=1
ottiene allora unequazione lineare nelle derivate seconde della velocità. La semplificazione è lecita
nei moti detti lenti. Se inoltre supponiamo che il liquido sia in moto stazionario lequazione (2.132)
e lequazione della conservazione della massa si semplificano notevolmente e assumono la seguente
forma
f grad p + u = 0 , div u = 0 .
(2.157)
135
In questequazione si mantengono i termini dipendenti dalla viscosità, mentre si sopprimono i

termini non lineari relativi alle forze dinerzia. Ciò è giustificato quando il numero di Reynolds
ac
(Re =
) è piccolo; qui è la densità, a è una dimensione tipica del corpo, c è una velocit`
a
tipica del fluido nel caso in oggetto.

Una soluzione notevole, dovuta a Stokes, delle equazioni dette si ottiene nel caso f = 0 che si
riferisce ad una corrente traslatoria di velocità asintotica c parallela allasse x, che investe una sfera
immobile con centro nellorigine e raggio a. Se r rappresenta la distanza tra il centro della sfera e un
generico punto del campo di moto, lespressione cartesiana della soluzione di Stokes è la seguente

3 ca a2
2 + c 1 3a a3
1
x
v
=
x
4 r3 r2
4r
4r3

3 ca a2
vy = 4 r3 r2 1 xy
(2.158)
2

vz = 34 rca3 ar2 1 xz .
La soluzione è attendibile quando il numero di Reynolds è piccolo, il che accade quando il rapporto
tra e (il coefficiente cinematico di viscosità) è grande, oppure quando il raggio della sfera è
piccolo, oppure quando la velocit`
a c della corrente è piccola.
Utilizzando questa soluzione nella prima delle equazioni (2.145) si trova che il modulo della risultante delle azioni dinamiche vale
R = 6 c a ,
che è detta la formula di Stokes per la resistenza di tipo viscoso.
(2.159)
136
Capitolo 3
Unintroduzione alle serie di Fourier

3.1
Considerazioni preliminari
Dato un sistema numerabile di funzioni 1 (x), . . . , n (x), . . . definite su un intervallo [a, b] di R

e una funzione f (x): [a, b] R (C), ci poniamo il problema di approssimare f (x) con una serie
X
cn n (x), essendo i coefficienti cn scelti opportunamente.
n=1
Cioè, considerata la somma parziale sN (x) =
N
X
cn n (x), ci poniamo il problema di indagare che
n=1
cosa accade facendo tendere N a +, nel senso di vari tipi di convergenza: puntuale, uniforme o
in media quadratica, come viene meglio precisato di seguito.
Precisamente, diremo che la somma sN (x) converge puntualmente a f (x) se x [a, b], si ha che
lim sN (x) = f (x).
Se il limite è uniforme rispetto a x, cioè se > 0 N , tale che N > N e x [a, b] si ha

|sN (x) f (x)| < ,
diremo che la convergenza è uniforme.
Data una funzione w(x) definita su [a, b], per la quale, in generale, è w(x) 0 e che chiameremo
funzione peso, consideriamo lintegrale
Z b
|f (x) sN (x)|2 w(x) dx .
a
Diremo che sN (x) converge in media quadratica a f (x) se

Z b
lim
|f (x) sN (x)|2 w(x)d x = 0 .
N a
137
138
CAPITOLO 3. SERIE DI FOURIER
Questintegrale è detto deviazione quadratica media o scarto quadratico medio di sN (x) da f (x).
Due funzioni (x) e (x) sono ortogonali su [a, b] rispetto al peso w(x) se
Z b
(x) (x) w(x) d x = 0 .
a
Per esempio, le funzioni 1 e x sono ortogonali rispetto al peso w(x) = 1 su [1, 1].
Considereremo data, dora in poi, una successione di funzioni 1 (x), 2 (x), . . . , n (x), . . . definite
su [a, b] e a due a due ortogonali rispetto al peso w(x). Possiamo allora porci il problema di
determinare i coefficienti cn in modo tale che per la funzione integrabile f (x) lo scarto quadratico
medio sia minimo. Cioè che sia minimo:
!2
Z b
Z b
N
X
f (x)
f 2 (x) w(x) d x
cn n (x)
w(x) d x =
a
N
X
Z
cn
f (x)n (x) w(x) d x +

a
n=1
n=1
n=1
c2n
2n (x)w(x) d x =
#2
f (x)n (x)w(x) d x
cn R b
+
2 (x)w(x) d x
a
n
a
Z b
N Rb
X
[ a f (x)n (x)w(x) d x]2
+
f 2 (x)w(x) d x
Rb
2
a
n=1
a n (x)w(x) d x
N Z
X
n=1
N
X
Rb
"
2n (x)w(x)d x
Si vede facilmente che lo scarto è minimo se

Rb
f (x)n (x)w(x) d x
cn = a R b
2
a n (x)w(x) d x
(3.1)
e in questo caso vale

b
f (x)w(x) d x
a
N
X
[
Rb
a
n=1
f (x)n (x)w(x) d x]2

Rb
2
a n (x)w(x) d x
I coefficienti cos` determinati si dicono i coefficienti di Fourier di f (x) rispetto alle funzioni ortogonali n (x). La serie
cn n (x)
(3.2)
n=1
si dice la serie di Fourier di f (x).

Se al posto di cn si pone il suo valore sopra calcolato, si trova
Z b
N
X
0
[f (x)
cn n (x)]2 w(x)d x =
a
b
2
f (x)w(x)d x
a
n=1
N
X
n=1
c2n
Z
a
2n (x)w(x)d x .
(3.3)
3.2. LEMMA DI RIEMANN-LEBESGUE
139
Dunque, per ogni N N vale

N
X
c2n
2n (x)w(x)d x
n=1
f 2 (x)w(x)d x .
Se f (x) è a quadrato sommabile su [a, b], prendendo il limite per N , si vede che la serie
c2n
n=1
2n (x)w(x)d x
converge e inoltre
c2n
2n (x)w(x)d x
n=1
f 2 (x)w(x)d x .
(3.4)
Questa disuguaglianza è detta disuguaglianza di Bessel.

Unulteriore conseguenza è che
lim c2
n n
lim
Rb
a
2n (x)w(x)d x =
f (x)n (x)w(x)d x)2

= 0.
Rb
2
a n (x)w(x)d x
Se, per il sistema di funzioni considerato, la serie ha somma
X
n=1
c2n
2n (x)w(x)d x
Z
=
Rb
a
(3.5)
f 2 (x)w(x)d x, cioè se
f 2 (x)w(x)d x ,
(3.6)
allora si dice che vale lequazione di Parseval.

In questo caso il sistema 1 (x), 2 (x), . . . , n (x), . . . si dice completo su [a, b] rispetto al peso w(x).
3.2
Lemma di Riemann-Lebesgue
b
Z
Abbiamo appena constatato che se
a
allora
f 2 (x)w(x)d x è finito e se (n (x))

e un sistema ortogonale,
n=1 `
Rb
lim
f (x)n (x)w(x)d x
a
qR
b 2
a n (x)w(x)d x
= 0.
In realtà si pu`
o ottener un risultato pi`
u forte, che qui riportiamo senza dimostrazione
140
Lemma 3.2.1 [di RiemannLebesgue] Se la famiglia ortogonale (n (x))n di funzioni è tale che
n (x)
qR
è uniformemente limitata, cioè se esiste una costante K > 0 tale che
b 2
(x)w(x)d
x
a n

(x)
n
K,
x [a, b] , n N , qR

b 2

(x)w(x)d x
a
e se f (x) è assolutamente integrabile, allora

Rb
lim
3.3
f (x)n (x)w(x)d x
a
qR
b 2
a n (x)w(x)d x
= 0.
Serie di Fourier trigonometriche
Le funzioni 1, sen x, cos x, sen 2x, cos 2x, . . . , sen nx, cos nx, . . . sono ortogonali su x , con
peso w = 1. Lo si vede facilmente calcolando (per parti) gli integrali
+
Z
n2 +
sen nx sen mx d x = 2
sen nx sen mx d x
m
Z +
Z
n +
cos nx cos mx d x =
sen nx sen mx d x
m
Z +
Z
n2 +
sen nx cos mx d x = 2
sen nx cos mx d x
m
Z +
sen 2 nx +
sen nx cos nx d x =
| =0 .
2n
Dunque si trova
Z
sen nx sen mx d x = 0
se n 6= m ;
(3.7)
cos nx cos mx d x = 0
se n 6= m ;
(3.8)
Z +
sen nx cos mx d x = 0 n, m N
(3.9)
Vale poi
1d x = 2,
cos nx d x =
sen 2 nx d x = .
Diremo serie di Fourier trigonometrica per una funzione f (x) definita su [, ] e scriveremo
f (x)
a0
+ a1 cos x + b1 sen x + . . . + an cos nx + bn sen nx + . . .
2
(3.10)
3.3. SERIE DI FOURIER TRIGONOMETRICHE
141
una serie di funzioni trigonometriche nella quale

Z
1
f (x) d x ,
a0 =

Z
1
an =
f (x) cos nx d x ,

Z
1
f (x) sen nx d x ,
bn =

in accordo con il valore di cn ottenuto in generale:
Rb
f (x) n (x) w(x) d x
cn = a R b
2
a n (x) w(x) d x
Qui si è preferito scrivere
(3.11)
a0
al posto di c0 , per consentire una maggiore simmetria nelle formule.
2
Ora
sN (x) =
N
a0 X
+
(an cos nx + bn sen nx) =
2
n=1
Z
N
1 X
1
f (t) { +
(cos nx cos nt + sen nx sen nt)} d t =

2
n=1
Z
N
1 X
1
f (t) { +
cos n(x t)} d t .

2
n=1
Si osservi che
N
n=1
n=1
1 X
1
1
1
1X
1
1
{ +
cos ny} sen ( y) = sen ( y) +
[sen (n + )y sen (n )y] =
2
2
2
2
2
2
2
=
=
1
1
3
1
1
1
{sen ( y) + sen ( y) sen ( y) + . . . + sen (N + )y sen (N )y} =
2
2
2
2
2
2
1
1
sen (N + )y .
2
2
Dunque
N
1 X
1 sen (N + 21 )y
+
cos ny =
2
2 sen ( 21 y)
n=1
(3.12)
e quindi
1
sN (x) =
2
f (t)
sen (N + 12 )(t x)
dt
sen ( tx
2 )
Se poniamo t = x + , allora [ x, x] e si trova

Z x
sen (N + 21 )
1
sN (x) =
f (x + )
d
2 x
sen ( 2 )
142
Prolungando per periodicit`

a f (x) fuori da [, ], avendo definito f (x + 2n) = f (x), per n =
0, 1, 2, . . ., allora anche sN (x) è periodica di periodo 2 e lintegrale esteso a [ x, x] è
uguale allintegrale esteso a [, ]. Cioè
Z
sen (N + 21 )
1
f (x + )
sN (x) =
d .
(3.13)
2
sen ( 2 )
Abbiamo usato come sistema ortogonale le funzioni 1, sen x, cos x, . . . , sen (nx), cos(nx), . . ..
Un altro sistema comunemente usato è quello dato dalle funzioni {eikx : k Z}, che sono periodiche
` facile riconoscere che
di periodo 2. E
Z

n
1

0
se k 6= h
.
=
eikx eihx dx =
ei(kh)x
kh
x=
2 se k = h
Dunque il sistema {eikx : k Z} è ortogonale e la serie di Fourier relativa ad una funzione a

quadrato sommabile, rispetto al nuovo sistema di funzioni ortogonali, si scrive
f (x)
+
X
cn einx ,
(3.14)
n=
Z
1
dove cn =
f (x)einx dx. Si noti che essendo qui le funzioni a valori complessi il prodotto
2
Rb
scalare di due funzioni f e g, definite su [a, b], è dato da hf, gi = a f (x)g(x) dx. Poiche per una
stessa funzione f le due rappresentazioni 3.10 e 3.14 debbono coincidere, la relazione tra i coefficienti
an , bn e i cn deve essere la seguente:
an = cn + cn ,
nN
bn = i(cn cn ),
(3.15)
+
n N ... ,
(3.16)
e, rispettivamente,
c0 =
cn =
cn =
Se pn =
n
X
a0
,
2
1
(an ibn ),
2
1
(an + ibn ),
2
(3.17)
n N+ ,
(3.18)
n N+ .
(3.19)
ck eikx , allora
k=n
||pn ||22 =
3.4
|pn (x)|2 dx = 2
n
X
k=n
|ck |2 = (
|a0 |2 X
+
(|ak |2 + |bk |2 ) .
2
k=0
Convergenza puntuale
Vale il seguente teorema di convergenza puntuale per le serie di Fourier
(3.20)
3.4. CONVERGENZA PUNTUALE
143
Teorema 3.4.1 (Convergenza puntuale. Criterio di Dini.) Sia f (x) una funzione definita su
[, ] che penseremo estesa per periodicit`
a a tutto R. Se f è continua in x e vale la seguente
condizione di Dini

Z
f (x + ) f (x)
d < + ,

(3.21)

allora la serie di Fourier converge a f (x). Se la funzione ha in x limiti finiti da destra e da sinistra
che indicheremo con f (x+) e f (x) ripettivamente e vale la condizione di Dini generalizzata

Z
f (x + ) f (x+) + f (x ) f (x)

d < + ,
(3.22)

allora la serie di Fourier converge a
f (x+) + f (x)
.
2
Dimostrazione: Integrando lequazione (3.12) su [, ], si trova

1
=
2
sen (N + 21 )
d
sen ( 2 )
Tenendo conto di questuguaglianza e della (3.13) si ottiene

sN (x) f (x) =
1
2
f (x + )
f (x)
=
1
2
1
2
sen (N + 21 )
d
sen ( 2 )
sen (N + 12 )
d =
sen ( 2 )
[f (x + ) f (x)]
sen (N + 21 )
d .
sen ( 2 )
(3.23)
1
Le funzioni sen (N + ) , N = 0, 1, 2, . . . sono ortogonali e soddisfano le condizioni del Lemma di
2
Riemann Lebesgue. Allora, se
Z
f (x + ) f (x)
|
| d < + ,
sen ( 2 )
ossia se, equivalentemente, vale 3.21, si trova che, per ogni x R, vale
lim sN (x) = f (x) .
(3.24)
Osserviamo che, affinche valga la (3.24), non è sufficiente che f (x) sia continua nel punto x. Infatti
una serie di Fourier pu`
o divergere in punti nei quali f (x) è continua se la condizione di Dini è
violata. Se f (x) è assolutamente integrabile e derivabile in un punto x, allora la serie di Fourier
converge a f (x). Pi`
u in generale, se in un intorno di x la funzione è holderiana, cioè se esistono
M > 0 e > 0 (e 1) tali che |f (x) f (y)| M |x y| , allora la serie di Fourier è convergente.
144
Pi`
u in generale si osservi che si pu`
o scrivere
Z
sen (N + 21 )
1
[f (x + ) s(x) + f (x ) s(x)]
sN (x) s(x) =
d .
2 0
sen ( 2 )
(3.25)
Se f non è continua in x, ma ha limiti finiti da destra e da sinistra, indicati rispettivamente con

f (x+) + f (x)
f (x+) e f (x), e vale la condizione di Dini generalizzata 3.22 allora, posto s(x) =
,
2
si trova
1
lim sN (x) = [f (x+) + f (x)] .
N
2
(3.26)
3.5
Convergenza uniforme
Da quanto abbiamo appena detto segue che, affinche sN (x) converga uniformemente a f (x) la
funzione deve essere continua e inoltre deve valere f () = f (). Queste condizioni non sono
tuttavia sufficienti.
Teorema 3.5.1 Supponiamo che f (x) sia continua, periodica di periodo 2 e che f 0 (x) sia continua
tranneZche in un numero finito di punti dove pu`
o non essere definita.
Supponiamo inoltre che sia
Z
finito
(f 0 (x))2 d x e che valga la formula f (x) f () =
f 0 (t) d t. Allora la convergenza
della serie di Fourier a f (x) è uniforme.

Dimostrazione: Sia
f (x)
a0
+ a1 cos x + b1 sen x + . . . + an cos nx + bn sen nx + . . . ;
2
calcoliamo i coefficienti di Fourier di f 0 (x).

Z
Z
1 0
1
n =
f (x) cos nx d x = {f (x) cos nx| + n
f (x)sen nx d x} =

Z
1
n
=
cos n{f () f ()} +
f (x)sen nx d x = nbn .

Analogamente n = nan . Dunque
f 0 (x)
(nbn cos nx nan sen nx) .
n=1
La disuguaglianza di Bessel d`
a
X
n=1
(a2n
b2n )
(f 0 (x))2 d x
(3.27)
3.6. CAMBIAMENTO DI SCALA

Ora sN (x) sM (x) =
M
X
n=N +1
M
X
M
X
(an cos nx + bn sen nx) e |sN (x) sM (x)|
n=N +1
M
X
n|bn |
n|an |
+
)(
n
n
145
(|an | + |bn |) =
n=N +1
M
X
2 n2 (a2n + b2n ))1/2 (
n=N +1
n=N +1
1 1/2
) . Si è tenuto conto della disun2
guaglianza di Cauchy - Buniakovski - Schwarz e del fatto che (|an | + |bn |)2 2 (|an |2 + |bn |2 ).
Dunque
v
s Z
u M
u X 1
2
|sN (x) sM (x)|
f 02 (x) d x t
.
(3.28)

n2
n=N +1
X 1
converge, possiamo concludere che, per il criterio generale di convergenza di
n2
Cauchy, la successione sN (x) converge uniformemente alla sua somma. Si trova poi che la somma
è proprio f (x). Infatti si ha
sZ
sZ
Z
Poiche la serie
x2
|f (x2 ) f (x1 )| = |
x2
f 0 (t) d t|
x2
|f 0 2 (t)| d t
x1
x1
s
1
2
|x2 x1 |
1dt
x1
|f 0 2 (t)| d t K |x2 x1 | 2 .
Dunque f (x) è h
olderiana con esponente =
f (x).
1
2
e quindi la serie di Fourier, per ogni x, converge a

In particolare, cè convergenza uniforme a f (x) se f 0 (x) è holderiana o se nel numero finito di punti
nei quali non è continua ha limiti finiti da destra e da sinistra.
Si dimostra poi che la serie di Fourier di una funzione a quadrato sommabile converge in media
quadratica. Cioè che
Z
lim
|f (x) sN (x)|2 d x = 0 ,
N
se
f 2 (x) d x < .
Ciò significa che il sistema ortogonale {1, cos x, sen x, . . . , cos nx, sen nx, . . .} è completo.
3.6
Cambiamento di scala
Finora abbiamo supposto f (t) definita su [, ]. Supponiamo ora che sia definita su un generico
intervallo [a, b]. La sostituzione di variabile
2(t a+b
2 )
x=
ba
146
porta [a, b] in [, ]. Si trova poi

t=
ba
1
x + (a + b) .
2
2
1
Data f (t) su [a, b], F (x) = f ( ba
e definita su [, ]. La serie di Fourier di F (x) sia
2 x + 2 (a + b)) `
a0
+ a1 cos x + b1 sen x + . . . + an cos nx + bn sen nx + . . . ,
2
con
an =
bn =
Z
1
F (x) cos(nx) d x

Z
1
F (x) sen (nx) d x .

Allora
an =
bn =
Z b
2
2n
a+b
f (t) cos
(t
) d t,
ba a
ba
2
Z b
2n
a+b
2
f (t) sen
(t
) d t,
ba a
ba
2
nN
(3.29)
n N+ .
(3.30)
In particolare, se f (t) è definita tra 0 e T e la prolunghiamo per parità (disparità) tra T e T ,

Z
2 T
n
an =
f (t) cos( t) d t e bn = 0
(3.31)
T 0
T
Z
2 T
n
(bn =
f (t) sen ( t) d t e an = 0) .
(3.32)
T 0
T
3.7
Qualche esempio
Sia f (x) = x su [, ]. Allora an = 0 per ogni n e

Z
1
(1)n
bn =
x sen nx d x = 2
.

n
Perciò
x 2
X
(1)n
n=1
2
2
sen nx = 2sen x sen 2x + sen 3x sen 4x + . . .
3
4
La serie di Fourier converge in 2 a 2 . Il valore di sen n

e 0 se n è pari, è (1)k se n = 2k +1, k N.
2 `
k
X (1)
Perciò si ottiene = 2
cioè
2
2k + 1
k=0
X
(1)k
= .
2k + 1
4
k=0
3.8. SERIE DI FOURIER DI FUNZIONI CONTINUE
147
Nel caso considerato luguaglianza di Parseval fornisce

Z
X
1 2
2
1
=
x d x = 2
4
2
n

3
n=1
X
1
2
Dunque
=
.
n2
6
n=1
Se f (x) = x2 su [, ], a0 =
2 2
3
e an = (1)n n42 , per n 1, mentre bn = 0 per ogni n. Allora
X (1)n
2
2
4
x
+4
cos
nx
=
4 cos x + cos 2x cos 3x + . . .
3
n2
3
9
2
n=1
In x = 0 la serie converge e si trova 0 =
1
1
2
4 (1 2 + 2 + . . .). Cioè
3
2
3
X
(1)n1
n=1
3.8
n2
2
12
Serie di Fourier di funzioni continue
` noto che esistono funzioni continue per le quali le serie di Fourier sono divergenti in qualche punto;
E
a maggiore ragione la serie di Fourier di una funzione continua può non convergere uniformemente
alla funzione stessa. Tuttavia vale la pena di mettere in evidenza che i coefficienti di Fourier di una
funzione continua individuano la funzione. Cioè i coefficienti di Fourier permettono di individuare
` noto che se una serie
una successione di polinomi che converge uniformemente alla funzione. E
converge, cioè se la successione delle ridotte della serie data (sn )nN ha limite finito s anche la serie
delle medie
s0 + s1 + s2 + . . . + sn
n =
,
n+1
converge allo stesso limite. Questo modo di sommare le serie si dice sommazione alla Cesàro. Pu`
o
accadere che una serie sia convergente per la sommazione alla Cesàro, senza essere convergente.
Infatti vale il seguente
Lemma 3.8.1 Sia data una successione (sn )nN convergente al limite s. Allora n s. Tuttavia
esistono successioni non convergenti che risultano convergenti nel senso di Ces`
aro.
` immediato riconoscere che la successione sn = (1)n fornisce un esempio allultiDimostrazione. E
P
ma affermazione del teorema. Infatti ((1)n ) non ha limite per n . Tuttavia nk=0 (1)k = 0
1
se n è pari, e = 1 se n è dispari. Dunque |n | n+1
e quindi limn n = 0.
Supponiamo ora che la successione di termine generale sn converga al numero s. Dimostriamo che
anche n s. Poiche sn s, dato > 0 esiste un numero n
tale che se n > n
si ha |sn s| < 2 .
148
P
Si ponga B = nk=1
|sk s| e si prenda un numero m
>n
tale che m
> 2B
. Si consideri poi un
valore di n > m
e si valuti

n

n
n
1 X

X

1
1 X

(sk s) =
|sk s| =

(sk s)
n + 1
n+1
n+1
k=0
k=0
k=0
!
n
n

X
X
1

1
=
|sk s| +
B + (n n
)
<
|sk s| <
n+1
n+1
2
n
+1
k=0

1
(n + 1) + (n + 1)
= .
<
n+1
2
2

Ebbene dimostreremo il seguente teorema dovuto al matematico ungherese Lipot Fejer
Teorema 3.8.1 (Fejer, 1900) Sia f una funzione periodica di periodo 2 definita su R e a valori
in C.P Supponiamo che f sia integrabile secondo Riemann su [0, 2]. Denotiamo con n (f, x) =
n
1
k=0 sk (f, x), dove sk (f, x) sono le usuali somme parziali della serie di Fourier della funzione
n+1
f nel punto x R. Allora
(i) Se f è continua in un punto x R, si ha limn n (f, x) = f (x).
(ii) Se f è continua su tutto R, il precedente limite è uniforme su R.
Dimostrazione. Vogliamo valutare il polinomio trigonometrico di Fejer dordine n, cos` definito
n (x) =
s0 (x) + s1 (x) + . . . + sn (x)

n+1
(3.33)
Ricordando lespressione di ogni sk (x) per k = 0, 1, . . . , n, si ottiene

n (x) =
a0
n
n1
+
(a1 cos x + b1 sen x) +
(a2 cos 2x + b2 sen 2x) +
2
n+1
n+1
1
... +
(an cos nx + bn sen nx) .
n+1
Dunque, nel passaggio da sn (x) a n (x) il termine (ak cos kx + bk sen kx) viene sostituito da
nk+1
n+1 (ak cos kx + bk sen kx). Ricordando che
1
sk (x) =
1
n (x) =
2(n + 1)
f (x + t)
sen (k + 12 )t
dt ,
2sen (t/2)
si trova
Pn
f (x + t)
k=0 sen (k
+ 1/2)t
dt .
sen (t/2)
(3.34)
Lip
ot Fejer alla nascita (9 febbraio 1880, Pecs) si chiamava Leopold Weiss. Cambi`
o il suo nome nel 1900 per
apparire pi`
u ungherese. Questa era ai suoi tempi una pratica piuttosto diffusa per dimostrare rispetto verso la cultura
ungherese. Studente molto precoce studi`
o matematica e fisica a Budapest e a Berlino. Allievo di Schwarz a Berlino,
quando costui seppe del cambiamento di nome, si rifiut`
o di rivolgergli la parola da allora in poi.
3.8. SERIE DI FOURIER DI FUNZIONI CONTINUE
149
Indichiamo il nucleo di Fejer con

1
Fn (t) =
2(n + 1)
Pn
k=0 sen (k
+ 1/2)t
,
sen (t/2)
e vediamo come si possa riscrivere in modo adeguato. Moltiplicando numeratore e denominatore

per sen ( 2t ) si trova (ricordando che sen sen = [cos( ) cos( + )]/2)
n
n
X
1X
t
[cos(kt) cos((k + 1)t)] =
sen ( )sen ((k + 1/2)t) =
2
2
k=0
k=0
1
n+1
= [1 cos((n + 1)t)] = sen 2 (
t) .
2
2
Dunque
sen 2 ( n+1
1
2 t)
,
2
2(n + 1) sen (t/2)
Fn (t) =
(3.35)
che è una funzione

R non negativa, pari, periodica di periodo 2, come si riconosce immediatamente,
e inoltre tale che Fn (t) dt = 1. Questultima proprietà segue dalla proprietà analoga del nucleo
di Dirichlet. Si ha inoltre, per ogni > 0
Z
Z
Fn (t) dt =
1
Fn (t) dt
2(n + 1)
dt
0,
sen 2 (/2)
per n +. Possiamo infine valutare la differenza tra n (x) e f (x). Si ha n (x) =

R
t)Fn (t) dt e f (x) = f (x)Fn (t) dt. Dunque
(3.36)
R
f (x +
Z
n (x) f (x) =
(f (x + t) f (x))Fn (t) dt ,
e, passando ai valori assoluti

Z
|n (x) f (x)|
|f (x + t) f (x)|Fn (t) dt .
(3.37)
Se f è continua su [, ] essa è ivi uniformemente continua; essendo periodica di periodo 2 è poi

uniformemente continua su tutto R. Perciò, preso > 0 esiste > 0 tale che, se |t| < , |f (x +
t) f (x)| < /2 per ogni x R; dunque in questo caso dimostreremo che la convergenza di n (x)
a f (x) è uniforme; altrimenti, nellipotesi della continuità nel punto x, si ottiene la convergenza nel
punto (il valore x trovato in corrispondenza al dato > 0 dipende anche da x).
Possiamo considerare
Z
Z
|f (x + t) f (x)|Fn (t) dt =
|f (x + t) f (x)|Fn (t) dt +
Z
|f (x + t) f (x)|Fn (t) dt +
|f (x + t) f (x)|Fn (t) dt.
150
Per il contributo dellintegrale da a si ha

Z
|f (x + t) f (x)|Fn (t) dt
2
Fn (t) dt
2
Fn (t) dt =
.
2
Osserviamo poi che |f (x + t) f (x)| 2kf k . Vale perciò

Z
Z
|f (x + t) f (x)|Fn (t) dt +
|f (x + t) f (x)|Fn (t) dt
Z
Fn (t) dt.
4kf k
Per la validit`
a della relazione (3.8), esiste un valore n
tale che per n > n
questultima somma è
< /2. Tenuto conto delle disuguaglianze ricordate, si trova che quale che sia x R,
|n (x) f (x)| <
per n > n
.
(3.38)

Il teorema di Fejer è particolarmente sorprendente alla luce di un precedente risultato dovuto
al matematico tedesco Paul David Gustav Du Bois-Reymond (nato a Berlino nel 1831, morto a
Freiburg nel 1889)
Teorema 3.8.2 (Du Bois-Reymond, 1876) Esiste una funzione continua su R e periodica di periodo
2 tale che max limn sn (f, 0) = .
Ricordiamo che max limn sn = limn (supkn sk ).

La storia della convergenza delle serie di Fourier è ricca di colpi di scena. Infatti nel 1926 il
matematico russo Andrey Nikolaevich Kolmogorov (Tambov 1903, Mosca 1987) dimostrò
Teorema 3.8.3 Dato K > 0 esiste un polinomio trigonometrico

G : [0, 2] R tale che
(i) G(t) 0 per ogni t [0, 2] e
1
2
R 2
0
G(t) dt 1;
(ii) max limn |sn (G, t)| K per ogni t [0, 2].
Passando alle funzioni integrabili secondo Lebesgue dimostrò inoltre che
Teorema 3.8.4 Esiste una funzione f : [0, 2] R integrabile secondo Lebesgue e tale che
max limn |sn (f, t)| = per ogni t [0, 2].
3.9. IL FENOMENO DI GIBBS
151
Benche la funzione costruita da Kolmogoroff non fosse neppure integrabile secondo Riemann, molti
si attendevano che di l` a poco qualcuno avrebbe costruito un esempio di funzione continua su
T = R mod (2Z) la serie di Fourier della quale divergesse in ogni punto. Tuttavia nel 1964 il
matematico svedese Lennart Carleson dimostrò
Teorema 3.8.5 Se f : T C è continua o anche solo integrabile secondo Riemann allora
limn sn (f, t) = f (t) per ogni t
/ E, dove E è un sottoinsieme di misura nulla secondo Lebesgue
di T.
Infine Jean-Pierre Kahane (Parigi) e Yitzhak Katznelson (Stanford) nel 1966 trovarono un interessante complemento al teorema di Carleson
Teorema 3.8.6 Dato un insieme di misura nulla E T esiste una funzione continua f : T C
tale che max limn |sn (f, t)| = per ogni t E.
Si può dunque concludere che il problema della convergenza puntuale delle serie di Fourier di una
funzione continua è completamente risolto. Infatti, mentre la serie di Fourier di una funzione
continua o anche solo integrabile secondo Riemann, può non essere convergente alla funzione stessa
in un insieme di misura nulla, tuttavia i coefficienti di Fourier di una funzione continua, poiche la
serie converge quasi ovunque, individuano la funzione continua (o anche solo integrabile secondo
Riemann). La stessa situazione si verifica per ogni funzione di Lp (R), periodica di periodo 2,
per p > 1. Invece se si suppone solo che la funzione sia di classe L1 (R), cioè integrabile secondo
Lebesgue sulla retta reale e periodica di periodo 2, ossia f L1 (T), la serie di Fourier relativa pu`
o
essere ovunque divergente, come dimostra il teorema di Kolmogorov. I precedenti risultati traggono
origine dal seguente teorema di Katznelson (1966): Se 1 < p < vale la seguente alternativa: o
tutte le serie di Fourier delle funzioni f Lp (T) sono convergenti quasi ovunque, o ne esiste una
che diverge ovunque. La propriet`
a dimostrata per le funzioni di classe Lp (T) fu poi estesa con la
collaborazione di Kahane alle funzioni di classe C(T), come già abbiamo ricordato.
3.9
Il fenomeno di Gibbs
Il fisico americano (di origine prussiana) Albert Abraham Michelson aveva costruito una macchina
per calcolare le funzioni periodiche a partire dalle loro serie di Fourier e viceversa. Volle sperimentare la sua macchina per ricostruire la funzione dente di sega, f (x) = x su [, ], prolungata
per periodicit`
a su tutto R, sommando 80 termini dello sviluppo di Fourier. Con sua grande sorpresa, la sua macchina non riproduceva esattamente il grafico della funzione, ma aggiungeva, in
corrispondenza ai punti di discontinuità, uno sbuffo del grafico che sopravvalutava il salto nel
grafico della funzione. Gibbs successivamente spiegò il fenomeno. In realtà il matematico inglese
Wilbraham aveva previsto e spiegato il fenomeno nel 1848, circa 50 anni prima. Tuttavia la spiegazione di Wilbraham, come quella di Gibbs, si riferiva a esempi particolari di serie di Fourier.
Una spiegazione generale del fenomeno venne data dal matematico americano Maxime Bocher nel
152
1906. Per meglio mettere in evidenza il cosiddetto fenomeno di Gibbs, faremo riferimento ad
un semplice caso specifico di serie di Fourier, relativa alla funzione sign (x) (ristretta allintervallo
[, ] e prolungata per periodicit`
a su tutto R).
Abbiamo
a0 = 0,
an = 0,
4
Z
Z
2
2
1
,
sign (x)sen (x) dx =
sen (nx) dx =
bn =
[cos(n) 1] = n

0
n
0,
per n dispari,
per n pari .
Dunque
sign (x)
X
n=0
4
sen ((2n + 1)x) .
(2n + 1)
(3.39)
Dunque
s2n1 (x) =
n1
X
n1 Z
4
4X x
sen ((2k + 1)x) =
cos ((2k + 1)t) dt =
(2k + 1)
0
k=0
k=0
Z x n1
Z
X
4
2 x sen (2nt)
=
cos ((2k + 1)t) dt =
dt.
0
0
sen t
k=0
Nellultimo passaggio si è fatto uso del fatto che

n1
X
cos ((2k + 1)t) =
k=0
n1
X
k=0
n1
X
k=0
cos ((2k + 1)t) sen t

=
sen t
1
sen (2nt)
(sen (2k + 2)t sen (2kt)) =
2sen t
2sen (t)
2 sen (2nx)
che si annulla per 2nx = k, k Z. I punti
sen x
k
(2k + 1)
x0k =
sono punti di massimo relativo, i punti x00k =
sono di minimo relativo. Il primo
2n
n
0
punto di massimo relativo a destra dello zero è x0 = 2n e il valore della somma in quel punto è
Z
2 2n sen (2nt)
0
0
s2n1 (x0 ) = y0 =
dt. Ora si ha
0
sen t

Z
Z
Z
2 2n sen (2nt)
2 2n sen (2nt)
2 2n
1
1
sen (2nt)
dt =
dt +
dt .
0
sen t
0
t
0
sen t
t
Ora la derivata di s2n1 (x) è s02n1 (x) =

Ma
1
1
sen t
t

è limitato in [0, ] poiche ha limite 0 per t 0 e quindi
2
lim
n
Z
0
2n

sen (2nt)
1
1
sen t
t

dt = 0
153
Inoltre
2
2n
sen (2nt)
2
dt =
t
sen
d ,
(qui si è fatta la sostituzione = 2nt) e dunque

2
lim
n
Z
0
2n
sen (2nt)
2
dt =
sen t
Z
0
sen
d .
Il valore del secondo membro delluguaglianza è allincirca 1,18 (valutato per eccesso). Dunque,
quando ci si avvicina da destra alla singolarià in 0 della nostra funzione il valore del limite della
funzione (che è 1) viene sopravvalutato di circa il 18%.
Il fenomeno di Gibbs non si verifica se le serie di Fourier vengono sommate alla Cesàro, come accade
nel Teorema di Fejer.
154
3,2
2,4
1,6
0,8
-5
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0,5
-0,8
-1,6
-2,4
-3,2
-4
Figura 3.1: Fenomeno di Gibbs, per s15 (x).
1,5
2,5
3,5
155
3,5
2,5
1,5
0,5
-5
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0,5
1,5
-0,5
-1
-1,5
-2
-2,5
-3
-3,5
-4
Figura 3.2: Fenomeno di Gibbs, per 15 (x) (somma alla Cesàro).
2,5
3,5
156
Capitolo 4
Unintroduzione allintegrale di
Lebesgue
4.1
Definizioni e prime propriet`

a
Introdurremo lintegrale di Lebesgue cercando di evitare, per quanto è possibile le difficolt`

a tecniche, e cercando di mettere in evidenza gli aspetti sostanziali della teoria, evitando talvolta le
dimostrazioni dei teoremi pi
u ponderosi.
Cominceremo pertanto mettendo in evidenza una nozione fondamentale. Quella di insieme di
misura nulla secondo Lebesgue.
Definizione 4.1.1 Un insieme A Rn si dice di misura nulla secondo Lebesgue (o semplicemente
di misura nulla) se per ogni > 0 esiste una successione di rettangoli {Rk } tale che
A
Rk
k=0
m(Rk )
k=0
Qui per rettangolo R di Rn intendiamo un insieme del tipo R = [a1 , b1 [[a2 , b2 [ . . . [an , bn [
con, in generale, ai < bi , i = 1, . . . , n, cioè un rettangolo superiormente semiaperto. La misura
elementare di R è m(R) = (b1 a1 ) (b2 a2 ) . . . (bn an ). Non escluderemo tuttavia il caso del
rettangolo vuoto, di misura nulla.
Esempio 4.1.1
Se A è un insieme di misura nulla secondo Peano - Jordan, lo è anche secondo Lebesgue.

Basta scegliere i rettangoli vuoti da un certo n
in poi.
157
158
CAPITOLO 4. UNINTRODUZIONE ALLINTEGRALE DI LEBESGUE

Ogni insieme numerabile ha misura nulla. Infatti se A = {xk : k N}, per ogni
S k N
si prenda un rettangolo Rk tale che xk Rk e m(Rk ) < 2k+1

. Allora A kN Rk e
P
P
1
kN m(Rk ) <
kN 2k+1 = .
Pi
u in generale si ha
Proposizione 4.1.1 Sia {Ak } una successione di insiemi di misura nulla. Allora A =
ha misura nulla.
k=0 Ak
Dimostrazione:
ogni k N sia {Rk,j : j N} una successione di rettangoli tale che Ak
PPer
S
m(R
R
con
k,j ) < 2k+1 .
j=0
j=0 k,j
Se P
R = {Rk,j : k, j N}, allora A =
<
k=0 2k+1 = .
k=0 Ak
k,j=0 Rk,j
k,j=0 m(Rk,j )
k=0 (
j=0 m(Rk,j ))
Definizione 4.1.2 Diremo che una propriet`

a P(x), (x Rn ) è vera quasi ovunque (q.o.) se
n
linsieme dei punti x R per i quali è falsa ha misura nulla secondo Lebesgue (L-nulla).
Esempio 4.1.2
1. P(x) =x R non è un intero è vera q.o.

2. ek|x| 0 per k + è vera q.o. (infatti è falsa solo per x = 0).
3. uk (x) u(x) per k + vale q.o. se linsieme degli x Rn tali che uk (x) 6 u(x) ha
misura L-nulla.
4.

u(x) =
0
1
se x R \ Q,
se x Q ,
è nulla q.o.
5. u(x) = v(x) q.o. se {x : u(x) 6= v(x)} ha misura L-nulla.
Definizione 4.1.3 Una funzione a valori complessi u : Rn C è detta a scala se è combinazione
lineare (dunque finita) di funzioni caratteristiche di rettangoli (superiormente semiaperti). Cioè se
u(x) =
m
X
ck Rk (x) .
(4.1)
k=1
Si defisce poi lintegrale elementare della funzione

Z
Z
m
X
u dx =
u(x) dx =
ck m(Rk )
Rn
k=1
(4.2)
`
4.1. DEFINIZIONI E PRIME PROPRIETA
159
Si osservi che si pu`

o sempre supporre che i rettangoli superiormente semiaperti che entrano nella
definizione di funzione a scala siano a due a due disgiunti se ciò è opportuno. Infatti lunione di due
rettangoli di R2 con intersezione non vuota è data da al pi
u sette rettangoli superiormente semiaperti
a due a due disgiunti. Naturalmente i valori delle costanti risulteranno mutati. Analogamente si
può procedere in Rn : se due rettangoli si intersecano, la loro riunione è data da al pi
u 2n+1 1
rettangoli superiormente semiaperti a due a due disgiunti.
Definizione 4.1.4 una funzione u(x) a valori complessi definita q.o. in Rn è detta integrabile secondo Lebesgue (o L-integrabile o semplicemente integrabile) o sommabile se esiste una successione
di funzioni a scala (uk (x))kN tale che
(a) limk+ uk (x) = u(x) q.o.
(b) > 0k : k1 , k2 k
|uk1 uk2 | dx < .
Esempio 4.1.3 f (x) = e|x| è integrabile su R.

Dimostrazione: Dividiamo lintervallo chiuso [k, k], k N \ {0} in 2k 3 parti uguali e poniamo
(
j2
k
se j1
|x| < kj2 , 1 j k 3
k2
uk (x) = e
0
se |x| > k .
Osserviamo che, se
j1
e k2 k12
|x| > k.
1
.
k2
j1
k2
|x| <
j
,
k2
allora e|x| e k2 e
Dunque |u(x) uk (x)|
1
k2
j1
k2
e k2 = e
j1
k2
(1 e k2 )
per |x| k, mentre |u(x) uk (x)| e|x| ek se
Da ciò si deduce che limk+ uk (x) = u(x) q.o. e inoltre che

Z
Z
Z
2
2
|uk0 uk00 | dx uk0 dx + uk00 dx 0 + 00 0
k
k
per k 0 , k 00 ,
cioè che valgono le condizioni (a) e (b) della precedente definizione. Infatti
|j|
Pk
Pk
2 1
1
2k
2
k
2
j=k e
j=k k2 = k2 = k .
k
uk dx =
Rk
k
uk dx =
Osservazione 4.1.1 Se u è integrabile e v = u q.o. allora anche v è integrabile.
Osservazione 4.1.2 Se u è integrabile anche |u| è integrabile.
Dimostrazione: Infatti, se (uk ) è una successione che verifica le condizioni (a) e (b) per la funzione
u(x) allora la successione (|uk (x)|) le soddisfa per |u(x)|. Ciò segue dal fatto che ||uk (x)| |u(x)||
160
|uk (x) u(x)| e quindi che se uk u qo, allora |uk | |u| qo. Inoltre ||uk0 (x)| |uk00 (x)||
|uk0 (x) uk00 (x)| e quindi se > 0k : k 0 , k 00 > k si ha
Z
|uk0 uk00 | dx <
a maggiore ragione
Z
||uk0 | |uk00 || dx < .
Dunque resta dimostrato che |u| è integrabile se u lo è.
Possiamo ora definire lintegrale di Lebesgue di una funzione integrabile. Osserviamo che
Z
Z
Z

uk0 uk00 |uk0 uk00 | .

Dunque se (uk )kN è una successione che soddisfa Rle due condizioni
della definizione 4.1.4 allora per
R
ogni > 0 esiste un k tale che se k 0 , k 00 > k si ha | uk0 uk00 | < e quindi per il criterio
R generale
di convergenza di Cauchy la successione degli integrali elementari delle funzioni a scala uk (x) dx
ha un limite finito.
Definizione 4.1.5 Si dice integrale di Lebesgue della funzione u(x) definita qo in Rn il
Z
Z
lim
uk (x) dx := u(x) dx .
k
Potrebbe sembrare che la definizione dellintegrale di Lebesgue della funzione u(x) dipenda dalla
particolare successione (uk ) che abbiamo scelto. Dimostreremo che questo limite è indipendente
dalla successione di funzioni a scala purche esse soddisfino la definizione 4.1.4. Si ha infatti
Lemma 4.1.1 Siano (uk )kN e (vh )hN successioni di funzioni a scala per le quali valgono le
condizioni (a) e (b) della definizione 4.1.4. Allora
Z
Z
lim
vh = lim
uk .
(4.3)
h
La dimostrazione di questo lemma è molto tecnica. Per il suo sviluppo serviranno alcune definizioni
e lemmi preliminari.
Definizione 4.1.6 Sia A Rn un arbitrario insieme. Diremo misura esterna di A
me (A) := inf{
X
k=0
m(Rk ) :
Rk A}
k=0
al variare di tutte le famiglie numerabili di rettangoli {Rk } che coprono A.
(4.4)
`
161
Ricordiamo un risultato tecnico piuttosto ovvio, ma noioso da dimostrare.
Proposizione 4.1.2 Sia P =

a due a due disgiunti. Allora
S`
k=1 Rk
un plurirettangolo unione di un numero finito di rettangoli
me (P ) =
`
X
m(Rk ) = m(P ) .
k=1
Proposizione 4.1.3 Sia (Ak ) una successione di insiemi di Rn . Allora

me (
Ak )
k=0
me (Ak ) .
k=0
Dimostrazione:SDato > 0, sia per ogni k N, {Rk,j : j N} una famiglia numerabile di rettangoli
tale che Ak
j=0 Rk,j e
m(Rk,j ) me (Ak ) + k+1 .

2
j=0
Allora
Ak
me (
k=0
Ak )
m(Rk,j )
k,j=0
Rk,j
k,j=0
k=0
me (Ak ) +
k=0
X
k=0
1
2k+1
Segue la tesi per larbitrariet`

a di .
me (Ak ) +
k=0
Lemma 4.1.2 Siano u una funzione a scala e > 0 tali che

P = {x : |u(x)| } ha misura minore di .
|u| < 2 . Allora il plurirettangolo
Dimostrazione: Se per assurdo fosse m(P ) , avremmo

Z
Z
|u|
|u| = 2 ,
P
contro lipotesi.
Abbiamo infine il seguente
Lemma 4.1.3 (Fondamentale) Da ogni successione (uk ) di funzioni a scala che soddisfano la condizione (b) della definizione 4.1.4 si pu`
o estrarre una sottosuccessione (vj ) convergente qo a una
funzione v tale che per ogni > 0, E Rn con me (E) e vj v uniformemente in Rn \ E.
162
Dimostrazione: Sappiamo che > 0, k tale che k1 , k2 k

Z
|uk1 uk2 | < .
Prendiamo = 4j . Allora k = kj tale che se k kj si ha
Z
|uk ukj | < 4j .
Si trova cos una successione, che possiamo prendere crescente, di interi k1 < k2 < . . . < kj <
kj+1 < . . . tale che j 1
Z
|ukj+1 ukj | < 4j .
R
Diciamo vj = ukj e quindi j 1 abbiamo |vj+1 vj | < 4j . Sia Pj = {x Rn : |vj (x)
vj+1 (x)| 2j } il plurirettangolo
S che, in base al precedente lemma 4.1.2 ha misura esterna me (Pj ) =
m(Pj ) < 2j . Sia infine Qj =
i=j Pi .
Allora, poiche Pi Qj (i j), si ha
|vi (x) vi+1 (x)| < 2i
x
/ Qj , i j .
Ne segue, per il teorema di Weiestrass sulla convergenza normale, che la serie di funzioni
[vi (x) vi+1 (x)]
i=j
è uniformemente convergente in Rn \ Qj . Perciò la successione (vi ), per ogni j 1, converge

uniformemente ad una funzione wj definita in Rn \ Qj . Ora Qj+1 Qj e quindi (vi ) converge
uniformemente ad una funzione wj+1 in Rn \ Qj+1 Rn \ Qj . Le funzioni wj+1 e wj debbono
coincidere in Rn \ Qj e quindi wj+1 prolunga wj in Rn \ Qj+1 .
Dunque tutte le funzioni wj sono le restrizioni di una stessa funzione
v definta come limite puntuale
T
della successione (vj ) nellinsieme complementare di Q = j=1 Qj . La funzione v soddisfa le
condizioni del lemma. Infatti
me (Qj )
X
i=j
me (Pi ) =
X
i=j
m(Pi )
2i = 2j+1 .
i=j
Poiche me (Qj ) 2j+1 , Q è un insieme di misura nulla. Cioè vj v qo. Infine, dato > 0, se m
è tale che 2m+1 , posto E = Qm , si ha me (E) 2m+1 e vi v uniformemente in Rn \ E.

Possiamo ora dare finalmente la dimostrazione del Lemma 4.1.1.
`
163
Dimostrazione: (del Lemma 4.1.1) Sia dunque (vk ) una successione di

R funzioni a scala tale che
(a) limk vk (x) = u(x) qo e (b) > 0 k tale che k1 , k2 k si ha |vk1 (x) vk2 (x)| dx
soddisfacente cioè le stesse condizioni della successione (uk ). Vogliamo dimostrare che
Z
Z
uk .
vk = lim
lim
k
Possiamo supporre che u(x) sia la funzione identicamente nulla. Dimostreremo che se (uk ) è una
successione
di funzioni a scala che converge qo alla funzione nulla e verifica la condizione (b),
R
allora uk 0.
Dato > 0 sia k come è dato dalla condizione (b). Sia poi P un plurirettangolo tale che
/ P e |uk (x)| M, x P . Sia (vj ) = (ukj ) la sottosuccessione descritta nel lemma
uk (x) = 0, x
Fondamentale 4.1.3. La funzione v è qo nulla. Esistono dunque un insieme E e un indice h tali
che me (E) M
e |vj (x)| me(P ) , x
/ E, j h. Non è restrittivo supporre kh k.
Consideriamo poi il plurirettangolo
Q = {x : |vh (x)| >
};
m(P )
Q E e quindi m(Q) = me (Q) me (E) M

. Per ogni k k si ha
Z
Z
Z
Z
Z
Z
|uk | |uk vh | + |vh | = |uk vh | +
|vh | +
|vh | ;
Rn \P
abbiamo
Poiche vh = ukh , kh k,
Z
Z
|vh | =
Rn \P
Rn \P
|vh uk |
|vh uk | .
Infatti uk = 0 in Rn \ P .
Daltra parte P \ Q Rn \ Q dove |uk | M , e quindi
Z
Z
Z
Z
Z
|vh |
|vh | +
|vh |
|vh | +
|vh uk | +
P
P \Q
Q
P \Q
Q
Z
Z
+
|uk | m(P \ Q)
+
|vh uk | + m(Q) M 3 .
m(P )
Rn
Q
E dunque, in definitiva,
Z
|uk | 5 .
Ossia
Z
lim
k+
uk = 0 .
Abbiamo un ulteriore risultato tecnico
164
Lemma 4.1.4 Sia u una funzione integrabile e sia (uk ) una successione di funzioni a scala che
soddisfa la definizione 4.1.4. Allora
Z
|uk u| = 0 .
lim
k+
Dimostrazione: Assegnato k sia vj = |uk uj | che è una funzione a scala, poiche lo sono uk e uj .
Ora, ovviamente |uk uj | |uk u| qo per j , inoltre vale la condizione (b); infatti
||uk uj | |uk um || |uj um | .
R
R
Allora, per la definizione
di
integrale,
si
ha
lim
|u
u
|
=
|uk u|. Dato > 0 sia k tale
j
j
k
R
che k, j k allora |uk uj | . Prendendo il limite per j si trova

Z
|uk u| .

Teorema 4.1.1 (di Completezza). Sia (uk ) una successione di funzioni integrabili che soddisfano
la condizione (b) della definizione 4.1.4. Allora esistono
una sottosuccessione (wj )R e una Rfunzione
R
u(x) tali che limj wj (x) = u(x) qo e limk |u uk | = 0. (E perci`
o limk uk = u).
Dimostrazione: Applicando ad ogni uk la definizione di integrabilità, si trova, per ogni k una
successione di funzioni a scala (vk,j )jN che soddisfano le condizioni (a) e (b) della definizione
4.1.4. Usando il lemma 4.1.3 e il lemma precedente 4.1.4, si Rscelga tra le vk,j una vk e un insieme
Ek tali che me (Ek ) 2k , |vk (x) uk (x)| 2k , x
/ Ek e |vk uk | 2k . Poiche per la
successione (uk ) vale la condizione (b), anche per la successione (vk ) vale la stessa condizione (b)1 .
Per il lemma 4.1.3 esiste una sottosuccessione (kj ) tale che (vkj ) è una sottosuccessioneT
convergente qo a una certa funzione integrabile u. Diciamo dunque wj = vkj . Sia E = kN Ek .
Allora, se x
/ E e j N si ha
|u(x) wj (x)| |u(x) vkj (x)| + |vkj (x) ukj | |u(x) vkj (x)| + 2kj ,
e dunque wj u qo. Infine, per ogni k, j N si ha
Z
Z
Z
Z
|u uk | |u vkj | + |vkj ukj | + |ukj uk | ,
grazie al lemma precedente e allipotesi. Perciò si ha
Z
lim
|uk u| = 0 .
k

Il nome del teorema prelude alla dimostrazione della completezza dello spazio L1 (Rn ).
Dato > 0 sia k tale che 2k < 3 . Sia inoltre k tale che k1 , k2 > k, valga
R
R
R
|vk1 vk2 | |vk1 uk1 | + |uk1 uk2 | + |uk2 vk2 | < 3 2k < .
1
|uk1 uk2 | <
;
3
allora
4.2. ALCUNI TEOREMI IMPORTANTI
4.2
165
Alcuni teoremi importanti
Cominciamo con un primo importante risultato

Teorema 4.2.1 (Teorema della convergenza monotòna di Beppo Levi) Sia (uk ) una successione
di funzioni integrabili a valori reali. Sia tale successione non decrescente, cioè sia
uk (x) uk+1 (x) qo, k N. Si ha
a) Se limk
uk è finito, allora uk converge qo ad una funzione u integrabile e valgono

Z
Z
Z
lim
uk = u
e
lim
|uk u| = 0 .
k
b) Se invece il limk
converge.
uk è infinito, allora uk converge qo a u non integrabile oppure non
Dimostrazione:
il limite finito. Preso k1 > k, per la monotonia della successione
R
R a) Supponiamo
R
|uk1 uk | = uk1 uk . Poiche il limite della successione degli integrali è finito, per la
necessità della condizione di Cauchy, vale la condizione (b) della definizione 4.1.4. Per il teorema
di completezza 4.1.1 esistono una funzione u(x) e una sottosuccessione wj (x) che converge qo a
u(x). Per lipotesi di monotonia valida qo, per quasi ogni x esiste limk uk (x). Poiche wj u
qo, segueR che uk u qo. Il teorema di completezza assicura che u(x) è integrabile e che
limk |uk u| = 0. Per la monotonia è uk (x) u(x) qo e dunque si ha pure
Z
Z
lim
uk = u .
k

Corollario 4.2.1 Sia (uk ) una successione di funzioni integrabili, non negative. Allora
u(x) = inf{uk (x) : k N}, definita qo, è integrabile.
Dimostrazione:
R Sia vk = inf 1jk uj (x). Le vk sono integrabili e vk (x) vk+1 (x) qo, per ogni
k N. Si ha vk 0. Applicando il teorema 4.2.1 a vk , parte a), si trova che la successione
converge qo a una funzione integrabile. Ma vk u e dunque u è integrabile.
Teorema 4.2.2 (Teorema di Lebesgue o della convergenza dominata) Sia (uk ) una successione
di funzioni (complesse) integrabili, convergente qo a una funzione u(x), definita qo in Rn . Se
esiste una funzione a valori reali integrabile (x), tale che
|uk (x)| (x)
allora u(x) è integrabile e valgono
Z
Z
lim
uk = u
k
qo k N
Z
lim
|uk u| = 0 .
(4.5)
166
Dimostrazione: Ci possiamo limitare a considerare le funzioni a valori reali, poiche sia la parte
reale che quella immaginaria soddisfano le condizioni delle funzioni uk . Inoltre, considerando
separatamente la parte positiva e quella negativa, potremo supporre uk (x) 0. Definiamo perci`
o
wk (x) = inf jk uj (x) qo. Per il corollario precedente 4.2.2 le funzioni wk (x) sono integrabili e
inoltre wk (x) wk+1 (x) qo per ogni k N e infine wk (x) u(x) per ogni x Rn per il quale
uk (x) u(x). Dunque wk u qo. Abbiamo
Z
Z
Z
wk uk .
Dunque limk
wk è finito e u per il teorema di Beppo Levi 4.2.1 parte a) è integrabile.
R
R
R
R
Sappiamo
che wk u; fissato > 0, k 0 tale che k k 0 si ha u wk < e quindi anche
R
R
u uk < . Ora u 0 e uk u e uk si trova, rispetto a u, nelle stesse
condizioni di uk rispetto a u. Dunque esiste k 00 tale che per ogni k k 00
Z
Z
Z
Z
uk u = ( u) ( uk ) < .
Dunque, per ogni k max{k 0 , k 00 } si ha
Z
Z

uk u < .
Quindi limk
|u uk | 2.
uk =
u. Vale infine limk
|u uk | = 0 perchè |u uk | 0 qo e
Dimostrazione: [Teorema di Beppo Levi, parte b)]

R
Se limk uk è infinito, allora (uk ) non può convergere qo ad una funzione integrabile u. Infatti
se cos fosse, sarebbe 0 uk (x) u0 (x)
R u(x) u0 (x) qo, per ogni k e dunque per il Teorema di
Lebesgue 4.2.2 esisterebbe finito lim uk .

Definizione 4.2.1 Una funzione u(x) : Rn C si dice misurabile se è limite qo di una
successione di funzioni a scala.
Si possono dimostrare i seguenti risultati
Proposizione 4.2.1 Sia u : Rn I misurabile e f continua su I. Allora f u è misurabile.
Teorema 4.2.3 Sia (uk ) una successione di funzioni misurabili che converge qo ad una funzione
u. Allora u(x) è misurabile.
Teorema 4.2.4 Sia u una funzione misurabile. La funzione u è integrabile se e solo se esiste
positiva e integrabile tale che
|u(x)| (x)
qo .
(4.6)
4.2. ALCUNI TEOREMI IMPORTANTI
167
Dimostrazione: Se u è integrabile, anche |u| lo è; basta prendere = |u|. Sia poi u misurabile e
valga la condizione 4.6. Si pu`
o supporre che u sia reale a valori non negativi (considerando
eventualmente le parti reali e immaginarie e poi di ciascuna le parti positive e negative). Posto
vk = min{u+
e e uk sono integrabili, lo
k (x), (x)} (con uk (x) funzioni a scala e uk u qo), poich`
è vk ; inoltre 0 vk (x) (x). Si ha poi, limk vk (x) = u(x) qo. Dal Teorema di Lebesgue si
ottiene il risultato.

Teorema 4.2.5 (Teorema di Beppo Levi per le serie) Sia (uk ) una successione
di funzioni non
P
negative integrabili. Se la serie degli integrali converge, allora la serie
u
(x)
converge qo a
k=0 k
una funzione integrabile e vale
Z X
Z
X
uk (x) =
uk (x) .
(4.7)
k=0
k=0
Citiamo ancora due fondamentali teoremi sugli integrali multipli, dei quali non forniremo la
dimostrazione.
Teorema 4.2.6 (Teorema di Fubini) Sia u(x, y) una funzione a valori complessi delle variabili
x Rm e y Rn integrabile in Rm Rn . Allora valgono i fatti seguenti:
a) Per quasi ogni y Rn la funzione x 7 u(x, y) è integrabile su Rm .
b) La funzione y 7
u(x, y) dx è integrabile su Rn .
Rm
c) Vale la formula
Z
Z
u(x, y) dx dy =
Rm Rn
Rn
Z

u(x, y) dx dy .
(4.8)
Rm
Teorema 4.2.7 (Teorema di Tonelli) Sia u(x, y) a valori reali misurabile e non negativa definita
per (x, y) Rm Rn . Se valgono le propriet`
a a) e b) del precedente teorema di Fubini 4.2.6,
allora u è integrabile su Rm Rn .
Si osservi che nel teorema di Tonelli lipotesi del segno di u(x, y) è essenziale. Infatti sia
x
u(x, y) = 2
qo in R2 .
(x + y 2 )2
(4.9)
x
Per ogni y 6= 0 uy (x) = (x2 +y
e integrabile in x, poichè è continua ed è infintesima di ordine 3
2 )2 `
R
x
allinfinito. Inoltre, essendo dispari, lintegrale R (x2 +y
2 )2 dx = 0. Se valesse la tesi del teorema di
Tonelli, la funzione dovrebbe essere assolutamente integrabile in R2 . Ma ciò non è; infatti
Z Z
Z Z
Z

| cos |
d
cos
d d = 4 lim
= + .

d d = lim
4
2
0
0
2
R2
R2 \B
Dunque |u| non è integrabile e quindi non lo è u nel senso di Lebesgue. Quanto manca
allapplicabilit`
a del teorema di Tonelli è lipotesi sul segno della funzione.
168
4.3
Integrali su insiemi misurabili
Esamineremo ora lintegrabilit`

a di una funzione su un sottoinsieme A Rn . Sarà naturale
imporre la condizione che linsieme A sia misurabile, secondo la definizione che segue
Definizione 4.3.1 Un insieme A Rn si dice misurabile secondo Lebesgue (o semplicemente
misurabile) se è misurabile la sua funzione caratteristica
n
1 se x A
A (x) =
0 se x
/A .
Se A è integrabile, linsieme A si dice di misura finita e la misura secondo Lebesgue di A (o
semplicemente la misura di A) è il valore dellintegrale su Rn di A . Altrimenti A si dice di
misura infinita. La misura di A si indicher`
a con |A| o con m(A).
Z
|A| = m (A) =
A (x) dx .
Rn
Proposizione 4.3.1 Tutti gli aperti e tutti i chiusi di Rn sono misurabili.

Dimostrazione: Infatti in Rn gli aperti sono riunioni numerabili di rettangoli. I chiusi sono i
complementari degli aperti. Se C è un chiuso, C (x) = 1 (Rn \C) (x), dunque C è misurabile se
(Rn \C) lo è.

Definizione 4.3.2 Se u è una funzione definita qo in A, insieme misurabile, il prolungamento
banale di u è la funzione definita qo in Rn

u(x) se x A = dom (u)
u
(x) =
0
se x Rn \ dom (u) .
Definizione 4.3.3 Siano A Rn un insieme misurabile e u una funzione complessa definita qo
su A. Diciamo che u è integrabile su A se è integrabile su Rn il prolungamento banale di u. Se
B A è misurabile, u è integrabile su B se lo è la restrizione di u a B. Infine u è misurabile su
A se lo è il prolungamento banale di u su Rn .
Dalla definizione segue che le costanti sono integrabili su ogni insieme A di misura finita. Inoltre
se A e B sono insiemi disgiunti e misurabili A B è misurabile e m (A B) = m (A) + m (B).
Valgono inoltre
Proposizione 4.3.2 ) Sia (Ak ) una successione di insiemi misurabili a due a due disgiunti,
allora è misurabile la loro unione e si ha
X
m (
A
)
=
m (Ak )
(4.10)
k=1 k
k=1
4.3. INTEGRALI SU INSIEMI MISURABILI
169
) Se Ak Ak+1 allora
m (
k=1 Ak ) = lim m(Ak ) .
(4.11)
) Se Ak Ak0 = per k 6= k 0 e u è definita qo in A =

e integrabile su A se e
k=1 Ak , allora u `
solo se u è integrabile su ogni Ak e si ha
Z
u=
A
Z
X
k=1
u.
(4.12)
Ak
v) Se Ak Ak+1 , u è integrabile su Ak , per ogni k N+ , allora u è integrabile su A =

k=1 Ak e
si ha
Z
Z
u = lim
u.
(4.13)
A
k+ Ak
v) Se Ak Ak+1 , u è integrabile su Ak , per ogni k N+ , allora u è integrabile su B =

k=1 Ak e
si ha
Z
Z
u.
(4.14)
u = lim
B
k+ Ak
Dimostrazione: Dimostreremo solo il punto ). Per ipotesi Ak è misurabile per ogni k 1. Se poi
ogni Ak ha misura finita, ce lha pure nk=1 Ak = A1 + . . . An e si ha
m(
n
[
Ak ) = m(A1 ) + . . . + m(An )
k=1
Linsieme
k=1 Ak
m(Ak ) .
k=1
è misurabile e se ha misura finita si ha anche

m(
Ak )
k=1
m(Ak ) .
k=1
S
Pn
+
Ma poiche m(
k=1 Ak )
k=1 m(Ak ), n N si ha pure
m(
Ak )
k=1
m(Ak ) ,
k=1
e quindi vale luguaglianza.
Proposizione 4.3.3 Sia u misurabile a valori in R definita su A misurabile e c R. Allora sono

misurabili gli insiemi
Ac = {x A : u(x) > c} .
Lo stesso vale se si sostituisce > con , <, .
(4.15)
170
Non dimostriamo questa proposizione. Tuttavia osserviamo che in altre trattazioni dellintegrale secondo Lebesgue quella che qui viene presentata come una proposizione è invece data come
definizione di misurabilit`
a di una funzione.
Infine mettiamo in evidenza i seguenti risultati dei quali non forniamo la dimostrazione, che è
piuttosto tecnica. Tuttavia essi sono di grande utilità per il calcolo pratico degli integrali secondo
Lebesgue.
Teorema 4.3.1 Sia u(x) una funzione limitata e nulla fuori di un compatto di Rn integrabile
secondo Riemann. Allora essa è integrabile secondo Lebesgue e i due integrali coincidono.
Un Lemma importante nella dimostrazione e utile di per se è il seguente
Lemma 4.3.1 Sia u una funzione reale non negativa e integrabile su A misurabile. Se lintegrale
di u è nullo, allora u(x) = 0 qo in A.
Dimostrazione: Siano A0 = {x A : u(x) 6= 0} e Ak = {x A : u(x) > k1 }, per k 1. Allora per

ogni k 1 vale
m(Ak )
Z
u dx
Ak
u dx = 0 .
A
Dunque m(Ak ) = 0. Poiche A0 = k1 Ak , A0 stesso ha misura nulla e quindi u(x) = 0 qo in A.

Il legame dellintegrale di Lebesgue con gli integrali generalizzati secondo Riemann è dato dai
seguenti
Teorema 4.3.2 Sia u(x) una funzione complessa definita in Br \{0}, integrabile secondo Riemann
su ognuno degli insiemi Br \B con 0 < < r. Allora u è integrabile secondo Lebesgue in Br se e solo
se |u| è integrabile in senso generalizzato secondo Riemann in Br . Se esiste lintegrale generalizzato
esso coincide con quello di Lebesgue.
Teorema 4.3.3 Sia u(x) definita in Rn \Br , e integrabile secondo Riemann in ogni insieme BR \Br ,
R > r. Allora u è L-integrabile se e solo se |u| è R-integrabile in senso generalizzato su Rn \ Br .
In questo caso i due integrali coincidono.
Qui Br = {x Rn : ||x|| < r}, dove ||x|| è la norma euclidea di x Rn : ||x|| =
qP
n
2
k=1 xk .
4.3. INTEGRALI SU INSIEMI MISURABILI
4.3.1
171
Continuit`
a assoluta
Una nozione importante, che qui ci limitiamo a considerare nel caso unidimensionale, è la seguente
(dovuta al matematico italiano Giuseppe Vitali)
Definizione 4.3.4 Una funzione u : [a, b] R si dice assolutamente continua su [a, b] se per ogni
> 0 esiste > 0 tale che per ogni famiglia finita di intervalli aperti e a due a due disgiunti
(k , k ) [a, b], k = 1, . . . , m si ha
m
X
|k k | <
k=1
m
X
|u(k ) u(k )| < .
k=1
Se m = 1 si ha, in particolare, la nozione di continuit`

a uniforme.
Vale il seguente
Teorema 4.3.4 Se u : [a, b] R è integrabile, allora la sua funzione integrale
Z x
U (x) :=
u(t) dt
(4.16)
x0
è assolutamente continua. Inversamente, se U : [a, b] R è assolutamente continua allora essa è

derivabile qo su questo intervallo, e se U 0 (x) = u(x), comunque si prendano x1 e x2 in [a, b], si ha
Z x2
u(t) dt = U (x2 ) U (x1 ) .
(4.17)
x1
Dimostrazione: Omessa.
Vitali ha utilizzato una funzione V : [0, 1] R, che è crescente, continua, uniformemente continua
tale che V (0) = 0 e V (1) = 1 (funzione già in precedenza descritta da Georg Cantor e detta appunto
0
funzione di Cantor o scala del diavolo)
R x2 e0 che ha la proprietà che V (x) = 0 qo. Poiche per ogni
coppia di punti x1 , x2 in [0, 1] si ha x1 V (t) dt = 0 la funzione non è assolutamente continua.
Riteniamo utile dare unidea della costruzione della funzione V (x). Uno dei modi che sembra pi`
u
semplice è il seguente. Sia C0 = [0, 1], C1 = [0, 31 ] [ 23 , 1], che si ottiene dal precedente insieme C0
sopprimendo lintervallo aperto centrale ] 31 , 23 [, C2 = [0, 19 ][ 92 , 39 ][ 23 , 79 ][ 89 , 1], ottenuto dallinsieme
precedente dividendo ciascuno degli intervall costituenti in tre parti uguali e sopprimendo lintervallo
aperto centrale, e cos` via. . . . Linsieme Cn è formato da 2n sottointervalli, ciascuno di lunghezza
n
1
e dunque 23n . Lintersezione C = nN Cn è nota come
3n , di [0, 1]. La lunghezza totale di Cn `
insieme ternario di Cantor. I suoi punti, usando la notazione di base tre, si scrivono 0, c1 c2 . . . ck . . .
dove ck assume solo i valori 0 o 2.
Sia ora gn (x) = ( 23 )n Cn (x), dove A (x), al solito, rappresenta la funzione caratteristica dellinsieme
A. Sia infine
Z x
Vn (x) =
gn (t) dt .
0
172
Si può dimostrare che la successione (Vn (x))nN converge uniformemente ad una funzione V (x),
che, come le singole fn è continua, crescente, tale che V (0) = 0, V (1) = 1 e per la quale V 0 (x) = 0
qo in [0, 1]. La funzione V (x) è dunque uniformemente continua, ma non assolutamente continua,
poiche
Z
x
V (x) 6=
V 0 (t) dt = 0 .
Qui sotto è data la rappresentazione grafica (indicativa) della funzione V2 (x).
1
V2(x)
1/9
2/9
1/3
2/3
7/9
8/9
Figura 4.1: Seconda approssimazione per la funzione di Cantor - Vitali.

Come regola pratica per ottenere i valori di V (x) si può procedere come segue. Si scriva il numero
0 < x < 1 in base tre, scegliendo la rappresentazione che non ha periodo 1. Sia dunque x =
0, c1 c2 . . . cn1 1cn+1 . . . dove è stata messa in evidenza la prima occorrenza della cifra 1. Si muti
tale 1 in 2 e si tronchi la scrittura: T (x) = 0, c1 c2 . . . cn1 2. Se nella scriitura di x non compare
alcun 1, allora T (x) = x. Infine si mutino tutti i 2 in T (x) in 1 e si interpreti questa scrittura come
` poi V (0) = 0 e V (1) = 1.
numero in base due. Quello che si ottiene è il valore di V (x). E
Per esempio
1
4
= 0, 020202 . . . e quindi V ( 41 ) = 0, 010101 . . . = 13 .
Capitolo 5
Spazi Lp
Definiremo nel seguito spazi di funzioni Lp (A), che si dimostreranno essere spazi normati completi,
con la norma definita per mezzo dellintegrale di Lebesgue. Ora due funzioni che differiscono fra
loro solo su un insieme di misura nulla hanno lo stesso integrale (se esiste). Faremo dunque la
seguente
Convenzione. Diremo che due funzioni misurabili u e v, definite qo su un insieme misurabile
A Rn sono equivalenti se u(x) = v(x) qo in A. Si vede immediatamente che questa è una relazione
di equivalenza. Parlando di funzioni misurabili ci riferiremo, in generale, alle classi dequivalenza
di funzioni cos definite. Linconveniente che nasce da questa convenzione è che cos non si pu`
o pi
u
parlare del valore di una funzione in un punto. Tuttavia si osservi che vale la seguente
Proposizione 5.0.4 Sia u una funzione misurabile in un aperto Rn . Se esiste una funzione
f qo uguale a u e continua in , tale funzione è unica.
Se dunque una funzione u(x) ammette come rappresentante qualificato una funzione continua v(x),
diremo che u(x0 ) = v(x0 ), poiche il valore è assegnato in maniera inequivocabile, vista lunicit`
a di
senx
v(x). Per esempio, la funzione u(x) =
per x 6= 0 è qo uguale a una funzione continua su R
x
data da v(x) = u(x) se x 6= 0 e v(0) = 1. Potremo dunque dire che u(0) = 1.
5.1
Gli spazi Lp (A), con p = 1, 2,
Definizione 5.1.1 Sia A Rn un insieme di misura positiva. Per cominciare considereremo i

casi p = 1, 2. Con Lp (A) indicheremo linsieme delle funzioni v (anzi, delle classi dequivalenza
delle funzioni) misurabili in A e tali che |v|p sia integrabile su A. Con L (A) indicheremo le
funzioni misurabili su A e limitate, cioè quelle funzioni u misurabili tali che esista M > 0 per il
quale |u(x)| M qo in A.
173
CAPITOLO 5. SPAZI LP
174
Se necessario distinguere scriveremo, Lp (A, R) o Lp (A, C). Gli insiemi L1 (A) e L (A) sono spazi
vettoriali su C come si pu`
o facilmente verificare. Per quanto concerne L2 (A), osservato che da
2
2
0 (ab) segue 2ab a +b2 , si deduce che vale 2|u||v| |u|2 +|v|2 e quindi |u+v|2 2(|u|2 +|v|2 ).
` poi ovvio che se u L2 (A) e
Ciò mostra che se u e v sono funzioni di L2 (A) anche u + v lo è. E
2
2
C, anche u L (A). Dunque anche L (A) è uno spazio vettoriale sul corpo C.
Definizione 5.1.2 Indicheremo con
Z
||u||p,A =
|u|
1
(5.1)
la norma di u Lp (A), con p = 1, 2.
Nel caso p = 1 è immediato verificare che quella data soddisfa le proprietà per essere dichiarata
una norma. In particolare, se ||u||1,A = 0, grazie al risultato del lemma 4.3.1, si ha che u(x) = 0
qo. Abbiamo il seguente
Lemma 5.1.1 Siano u una funzione reale misurabile su A misurabile di misura positiva e M
costante reale tale che u(x) M qo. Allora linsieme di tali costanti ha un minimo.
Dimostrazione: Sia M = {M : u(x) M qo in A}. Sia = inf M (non escludendo a priori che
= ). Esiste una successione decrescente (k ) che converge a con k > per ogni k N.
Per ogni k N esiste Mk < k , Mk M, cioè tale che u(x) Mk qo. Dunque per ogni k N
esiste Bk di misura nulla tale che u(x) Mk per ogni x A \ Bk . Se B = kN Bk avremo
u(x) Mk , x A \ B, k N .
Dunque u(x) per ogni x A \ B, con B di misura nulla. Si osservi che M in base alla
definizione e al fatto che non pu`
o essere = . Infatti, se cos fosse avremmo u(x) =
sullinsieme A \ B di misura positiva (eventualmente di misura infinita).

Il numero ora trovato si dice lestremo superiore essenziale di u(x) su A.
ess sup xA u(x) = min{M : u(x) M qo} .
(5.2)
Analogamente si definisce lestremo inferiore essenziale di u(x) su A

ess inf xA u(x) = max{M : u(x) M qo} .
(5.3)
Se tali costanti non esistono diremo che ess sup u(x) = + o ess inf u(x) = rispettivamente.
Definizione 5.1.3 In L (A)
||u||,A = ess sup xA |u(x)| .
(5.4)
5.1. GLI SPAZI LP (A), CON P = 1, 2,
175
Si riconosce facilmente che quella data è una norma in L (A). Si ha poi |u(x)| ||u||,A qo in A
e, se |u(x)| M , allora ||u||,A M .
Definizione 5.1.4 Ricordiamo che si dice spazio di Banach sul corpo C (o R) uno spazio vettoriale
B su C (o su R) che sia dotato di una norma e che sia completo cioè tale che ogni successione di
Cauchy in B sia convergente a un elemento di B. Uno spazio di Banach nel quale la norma sia
dedotta da un prodotto scalare si dice spazio di Hilbert.
Teorema 5.1.1 Gli spazi Lp (A), (p = 1, 2, ) sono spazi di Banach rispetto alle norme dette.
L2 (A) è uno spazio di Hilbert con prodotto scalare definito da
Z
hu, viA =
u(x) v(x) dx u, v L2 (A) .
(5.5)
A
Dimostrazione: Tutte le propriet`

a della norma sono facili da verificare, compresa la disuguaglianza
2
triangolare che vale in L grazie alla validità della disuguaglianza di Buniakovski-Cauchy-Schwarz
(detta comunemente di Schwarz). Rimane sostanzialmente da dimostrare la completezza. Il caso
p = 1 discende direttamente dal teorema di completezza 4.1.1. Esaminiamo ora il caso p = 2. Per
dimostrare la completezza di L2 (A) e di L (A) useremo il seguente criterio: uno spazio vettoriale
V su C, normato,P
è completo se e solo se vale la P
seguente proprietà: data una successione (uk ) di
elementi di V , se
||uk || converge, allora anche
uk converge in V .
P
Sia dunque (uk ) una successione di L2 (A) P
tale che la serie
||uk ||2,A converga a un numero 0
2 (A). Supporremo per cominciare u (x) 0.
e dimostriamo che allora converge
anche
u
in
L
k
k
Pk
2 (A) e si ha ||w ||
u
.
Allora
per
ogni
k
N
w
L
Introduciamo le ridotte wk =
k
k 2
j=0 j
R
Pk
2 2 .
||u
||
,
cio`
e
w
k 2
j=0
A k
Poiche (wk2 ) è non decrescente, grazie al Teorema di Beppo Levi 4.2.1, essa converge qo a una
funzione w integrabile e non negativa. Sia poi u = w. Mostreremo che wk u in L2 (A). Ora
u L2 (A); inoltre wk u qo. Infine vale |wk (x) u(x)|2 2|u(x)|2 qo per ogni k N. Allora per
il teorema di Lebesgue 4.2.2 applicato a |wk u|2 si ha che wk u in L2 (A).
Se poi uk ha segno arbitrario, si pu`
o applicare il criterio precedente alle parti positiva e negativa,
con ||u
||
||u
||
.
Nel
caso
complesso
si considerano poi le serie delle parti reali e immaginarie.
k 2
k 2
Consideriamo
infine il caso p = . Sia dunque (uk ) una successione a valori in L (A) tale che la
P
serie
||uk ||,A converga. Per ogni k N esiste Bk di misura nulla tale che |uk (x)| ||uk || x
A \ Bk . Sia B =
e tale che
k=0 Bk che ha misura nulla ed `
|uk (x)| ||uk || x A \ B, k N .
P
Poiche converge
||uk || , per il criterio di Weierstrass della convergenza normale, si ottiene che
P
la serie
uk (x) converge uniformemente in A \ B. Dunque la serie converge ad una funzione
misurabile e limitata in A \ B, funzione che sta quindi in L (A). Infine, si ha
||u
k
X
j=0
uj || sup |u(x)
xA\B
k
X
j=0
uj (x)| ,
176
e il membro destro tende a 0 per k . Dunque la serie converge nel senso di L (A).
Osservazione 5.1.1 Esistono funzioni

1. u L1 (0, ) ma non in L2 (0, ), ne in L (0, );
2. u L2 (0, ) ma non in L1 (0, ), ne in L (0, );
3. u L (0, ) ma non in L1 (0, ), ne in L2 (0, ).
Dimostrazione: Per il punto 1. Si consideri u(x) =
Per il punto 2. Si consideri u(x) =
4x
1
x
per 0 < x 1 e u(x) =
per 0 < x 1 e u(x) =
1
x
1
x2
per 1 x.
per 1 x.
Per il punto 3. Si consideri u(x) = 1, x > 0.
Proposizione 5.1.1 Sia A un insieme misurabile di misura finita. Allora

L (A) L2 (A) L1 (A) .
(5.6)
Inoltre
||v||2 m (A)1/2 ||v|| , v L
(5.7)
m (A)1/2 ||v||2 ,
L2
(5.8)
L .
(5.9)
||v||1
||v||1
m (A)||v|| , v
Dimostrazione: Immediata.
Teorema 5.1.2 Se A è misurabile si ha

L1 (A) L (A) L2 (A)
(5.10)
e per ogni v L1 L vale

1/2
||v||2 ||v||1
1/2
||v||
.
(5.11)
Dimostrazione: Infatti si ha
Z
Z
Z
2
2
||v||2 =
|v| =
|v| |v| ||v||
|v| = ||v|| ||v||1 .
A

La relazione tra la convergenza qo di una successione di funzioni e la convergenza in L1 , L2 o L
è fornita dai seguenti teoremi.
5.1. GLI SPAZI LP (A), CON P = 1, 2,
177
Teorema 5.1.3 Sia p = 1 o p = 2. Se (uk ) è una successione a valori in Lp (A), se uk u qo ed

esiste una funzione Lp (A) tale che
|uk (x)| (x) qo k N ,
allora u Lp (A) e (uk ) converge a u in Lp (A).
Vale un inverso parziale.
Teorema 5.1.4 Sia p = 1 o p = 2. Sia (uk ) una successione di funzioni in Lp (A) e si supponga
che uk converga a u nella norma di Lp (A). Allora esistono una sottosuccessione (vj ) e una funzione
Lp (A) tali che vj (x) u(x) qo e |vj (x)| (x) qo, per ogni j (N ).
Per quanto concerne L (A), si ha

Teorema 5.1.5 Siano (uk ) una successione a valori in L (A) e u L (A). La successione (uk )
converge a u in L (A) se e solo se esiste un insieme B di misura nulla tale che uk (x) u(x)
uniformemente in A \ B.
Osservazione 5.1.2 Sia A = R e sia uk la funzione caratteristica dellintervallo [log k, log(k + 1)[,
k 1; allora per p = 1, 2
Z
1
|uk |p = log(k + 1) log k = log(1 + ) .
k
R
Dunque limk |uk |p = 0. Tuttavia non esiste Lp (R) tale che |uk (x)| (x) qo pure se
uk (x) 0 qo. Infatti, se fosse |uk (x)| (x) qo per ogni k 1, si avrebbe (x) 1 qo e dunque
/ Lp (R). Esiste tuttavia una sottosuccessione con le propriet`

a del teorema 5.1.4. Se si prende la
sottosuccessione corrispondente a j = k 2 , e (x) è la funzione caratteristica di
[log(k 2 ), log(k 2 + 1)[ ,
k=1
si ha |vj (x)| = |uk2 (x)| (x) qo e

Z
X
k=1
[log(k + 1) log(k )] =
X
k=1
log(1 +
1
) < + .
k2
178
Osservazione 5.1.3 Esiste una successione di funzioni che converge in L1 (0, 1) e in L2 (0, 1) ma
che non converge qo. Per ogni n 1 suddividiamo lintervallo [0, 1] in n intervalli uguali: In,j =
j
[ j1
e In,j Im,k
n , n ], j = 1, 2, . . . , n. Imponiamo sulla successione (In,j ) lordine lessicografico. Cio`
se n < m o se n = m ma j < k. Riordiniamo ora in ununica successione la successione doppia
cos` ottenuta, procedendo come segue: I1 = I1,1 e se I1 , I2 , . . . , Ik sono stati scelti Ik+1 sia il
primo (nellordine lessicografico) degli (In,j ) non presenti fra I1 , I2 , . . . , Ik . Sia poi uk la funzione
caratteristica dellintervallo Ik : uk (x) = Ik (x). La successione (uk ) è la successione richiesta.
Infatti, se p = 1, 2
Z 1
1
|uk (x)|p = m (Ik ) = , se Ik = (In,j ) .
n
0
Dunque uk 0 in L1 e in L2 . Ma la successione non converge qo a 0. Infatti essa ha un andamento
oscillante per ogni x [0, 1]. Per ogni x esistono infiniti valori di k tali che x Ik e infiniti per
i quali x
/ Ik . Dunque per infiniti k uk (x) = 1 e per infiniti k uk (x) = 0. Una sottosuccessione
come quella del teorema 5.1.4 si ottiene, per esempio, prendendo quei valori di k corrispondenti a
(n, 1), prendendo poi (x) 1.
Diamo ancora la seguente definizione.

Definizione 5.1.5 Sia u una funzione a valori reali o complessi definita in un aperto Rn .
Diremo supporto di u (supp (u)) il sottoinsieme di cos` definito: x0 non sta in supp (u) se
esiste un intorno U di x0 , U tale che u(x) = 0 qo in U .
Linsieme supp (u) è un insieme relativamente chiuso di . Per esempio, se =] 1, 1[ R e

0 se 1 < x < 0
u(x) =
1 se 0 x < 1 ,
allora supp (u) = [0, 1[ che non è un insieme chiuso in R, ma lo è in =] 1, 1[.
Definizione 5.1.6 Una funzione u(x) definita sullaperto Rn si dice a supporto compatto se
il suo supporto è un sottoinsieme compatto di .
5.2
Sottospazi densi di Lp ()
Definizione 5.2.1 Una funzione misurabile in Rn è detta funzione a scala se 1) supp (u) è
compatto e 2) il prolungamento banale di u è una funzione a scala di Rn .
Dalla definizione di Lp () con p = 1, 2, segue
Teorema 5.2.1 Sia Rn un aperto. Allora le funzioni a scala sono un sottospazio denso di
L1 () e di L2 ().
5.3. GLI SPAZI LP , CON P 1
179
Definizione 5.2.2 Sia Rn un aperto. Indicheremo con C0 () D() lo spazio vettoriale su

C delle funzioni v C0 () che hanno supporto compatto in .
Consideriamo il seguente esempio fondamentale.
Esempio 5.2.1 Sia
(x) =
0
e1/x
se x 0
se x > 0 .
(5.12)
Come è noto C (R). Se x Rn , vn (x)

= (1 ||x||2 ) è una funzione di classe C (Rn ) con
qP
n
2 e la norma euclidea di x = (x , x , . . . , x );
supporto compatto ||x|| 1. Qui ||x|| =
1 2
n
k=1 xk `
x x0
vn (
), > 0, x, x0 Rn è una funzione di D(Rn ) che ha supporto dato da Bx0 , = {x Rn :
||x x0 || }. Come noto, Bx0 , = {x Rn : ||x x0 || < R} è la palla aperta di centro x0 e raggio
x
in Rn , Bx0 , è la sua chiusura. Si consideri poi V1 (x) = k v1 (t) dt che è identicamente nulla
se x 1, è di classe CZ (R) ed ha un valore costante c > 0 se x 1. Scegliendo opportunamente
+
v1 (t) dt), si pu`

o fare in modo che c = 1. Se a, b, a0 , b0 sono tali che
la costante k, k = 1/(
[a0 , b0 ] ]a, b[, posto = (a + a0 )/2, = (b + b0 )/2, 0 < <

1 (x) = V1 (
1
4
min(|a0 a|, |b b0 |), definiamo
x
x
) V1 (
).
(5.13)
Si vede facilmente (lo si faccia per esercizio) che 1 (x) 0 se x

/ [ , + ] [a + , b ]
0
0
e 1 (x) 1 se x [ + , ] [a , b + ]. In particolare, fissato un intervallo aperto I e
un intervallo compatto J I, esiste 1 (x) di classe C (R) che vale identicamente 1 se x J ed
è identicamente nullo se x
/ I. Se R = I1 I2 è un rettangolo aperto di R2 e J1 J2 R è un
rettangolo compatto, la funzione
2 (x, y) = 1 (x) 2 (y)
è una funzione di classe C (R2 ) che vale identicamente 1 in J1 J2 ed è identicamente nulla fuori
di I1 I2 . La costruzione si pu`
o agevolmente generalizzare a Rn , per n 2.
Dunque si possono costruire funzioni di classe C (Rn ) che sono identicamente nulle fuori da un
rettangolo aperto e valgono identicamente 1 su ogni rettangolo compatto strettamente contenuto
nel rettangolo aperto. Diamo ora, senza dimostrazione, il seguente risultato di densità
Teorema 5.2.2 Sia un aperto non vuoto di Rn . Allora lo spazio D() è sottospazio denso sia
di L1 () che di L2 (), con le rispettive norme.
5.3
Gli spazi Lp , con p 1
Definizione 5.3.1 Sia A Rn un insieme misurabile di misura positiva e sia p 1. Con Lp (A)
denotiamo linsieme delle funzioni v definite su A a valori complessi e tali |v|p sia integrabile su A.
180
In Lp (A) introdurremo la norma
Z
||v||p,A =
|v|
1/p
,
v Lp (A) .
(5.14)
Teorema 5.3.1 Per ogni p 1, Lp (A) è uno spazio di Banach.
Dimostrazione: Si verifica facilmente che si tratta di uno spazio vettoriale e anche alcune propriet`
a
della norma sono facilmente verificate. Non cos` immediata è la verifica che se u, v Lp (A) anche
(u + v) Lp (A) e la verifica della disuguaglianza triangolare.
Si consideri la funzione (t) = 2p1 (tp + 1) (t + 1)p , definita in 0 t 1. La derivata 0 (t) =
p2p1 tp1 p(t + 1)p1 = p[2p1 tp1 (t + 1)p1 ] 0 se 0 t 1. Si ha (1) = 0 e quindi
(t) 0 per 0 t 1. Se a, b > 0 e a b, posto t = ab 1 si avrà perciò ( ab ) 0, cioè
2p1 (
bp
b
+ 1) ( + 1)p
p
a
a
e quindi, moltiplicando i due membri delluguaglianza per ap si trova

(a + b)p 2p1 (ap + bp ) .
Di qui si trae la conclusione valida qo per due funzioni u e v di Lp (A):
|u(x) + v(x)|p (|u(x)| + |v(x)|)p 2p1 (|u(x)|p + |v(x)|p ) .
Dunque se u, v Lp (A) anche u + v Lp (A). Per dimostrare la disuguaglianza triangolare ci
serviremo della seguente
Disuguaglianza di H
older
Per ogni u Lp , v Lq , tali che
1 1
+ = 1 si ha che
p q
||uv||1 ||u||p ||v||q .
(5.15)
Per provare questa disuguaglianza, osserviamo che la funzione log x è una funzione concava su ]0, [
e quindi se 0 < s < 1, t1 , t2 > 0, si ha
s log(t1 ) + (1 s) log(t2 ) log(st1 + (1 s)t2 ) .
Passando allesponenziale
(1s)
ts1 t2
s t1 + (1 s) t2 .
Se t1 = a(1/s) e t2 = b1/(1s) si trova dunque

a b s a(1/s) + (1 s) b1/(1s) .
181
Se, infine, a = k |u(x)|, b = |v(x)|/k, con k > 0, s =

|u(x) v(x)|
1
p
e quindi 1 s = 1
1
p
= 1q , si trova
1 p
1 1
k |u(x)|p + q |v(x)|q .
p
q k
Poiche u Lp e v Lq si deduce che u v è integrabile, e integrando si trova

Z
kp
1
|u(x) v(x)| ||u||pp +
||v||qq .
p
q kq
A
(5.16)
1
kp
||u||pp +
||v||qq , il secondo membro della precedente disuguaglianza. Al
p
q kq
variare di k > 0 questa funzione deve avere un minimo. La derivata
Definiamo g(k) =
g 0 (k) = k p1 ||u||pp k q1 ||v||qq

1/p
si annulla se e solo se k = ||u||p1/q ||v||q , che fornisce il minimo di g(k). Calcolando in

corrispondenza a questo valore di k la disuguaglianza 5.16 si ottiene
||uv||1
1
1
||u||p ||v||q + ||u||p ||v||q = ||u||p ||v||q ,
p
q
(5.17)
cioè la disuguaglianza di H
older 5.15.
Siamo ora in grado di dimostrare la disuguaglianza triangolare in Lp che in questo caso assume il
nome di disuguaglianza di Minkowski.
Se u, v Lp (A), si ponga w = |u| + |v| Lp (A). Osserviamo che
Z
Z
Z
Z
||w||pp =
wp = (|u| + |v|) wp1 =
|u| wp1 +
|v| wp1 .
A
Si noti che w(p1)q = wp e dunque wp1 Lq (A). Per la disuguaglianza di Holder si trova allora
||w||pp ||u||p ||wp1 ||q + ||v||p ||wp1 ||q = (||u||p + ||v||p ) ||wp1 ||q =
Z
(||u||p + ||v||p ) ( wp )1/q = (||u||p + ||v||p ) ||w||p/q .
A
Cioè
||w||pp(11/q) = ||w||1/p
= ||(|u| + |v|)||p ||u||p + ||v||p .
p
Poiche ||u + v||p ||(|u| + |v|)||p segue la disuguaglianza di Minkowski (ossia la disuguaglianza
triangolare per la norma di Lp )
||u + v||p ||u||p + ||v||p
(5.18)
182
Infine, per quanto attiene alla completezza dello spazio, si procede come si è fatto nel caso L2 (A),
sostituendo ovunque 2 con p.

Per concludere ricordiamo il seguente risultato
Proposizione 5.3.1 Se u Lp (A) per ogni p p0 , esiste
lim ||u||p ,
p+
finito o infinito. Precisamente, se u L (A) allora il limite è ||u||,A , altrimenti il limite è +.
Osservazione 5.3.1 Se 0 < p < 1, u Lp (A), |u|p =

vale la disuguaglianza triangolare.
p
A |u|
1
, non è una norma, perche non
Infatti, si consideri A = [0, 1] R, u(x) = [0, 1 [ (x), v(x) = [ 1 ,1] (x). Allora
2
!1
|u + v|p =
= 1 > |u|p + |v|p =
|u(x) + v(x)|
[0,1]
!1
Z
|u(x)|
=
[0,1]
!1
|v(x)|
+
[0,1]
1 1
1 1
= 2 ( )p = 2 p .
2
Infatti, nelle nostre ipotesi, 1 p1 < 0. Se, per esempio p = 12 , 1 p1 = 1. Lo stesso fenomeno
si può osservare con la p-norma in R2 . Si considerino i vettori u = (1, 1), v = (1, 0), w = (0, 1).
1
1
Sia |(x, y)|p = (|x|p + |y|p ) p . Allora |(1, 1)|p = 2 p > |(1, 0)|p + |(0, 1)|p = 1 + 1 = 2. Questo fatto è
conseguenza della non convessit`
a delle sfere rispetto alla p-norma, quando 0 < p < 1.
183
0,75
0,5
0,25
-1,25
-1
-0,75
-0,5
-0,25
0,25
0,5
0,75
-0,25
-0,5
-0,75
-1
Figura 5.1: Sfera unitaria in R2 con p = 31 .
1,25
184
Capitolo 6
Cenno alle distribuzioni

6.1
Introduzione
Una funzione u : C con aperto in Rn si dirà localmente sommabile in se è integrabile su

ogni compatto K . Le funzioni di questo tipo si dicono di classe localmente L1 (). Si scrive:
u L1loc ().
Definizione 6.1.1 Diremo che una successione di funzioni uk L1loc () converge a u L1loc ()
in L1loc se
Z
lim
|uk u| = 0, K ,
(6.1)
k+ K
con K sottoinsieme compatto di .

Esempio 6.1.1 Convergono alla funzione sign x in L1loc le successioni: tanh(kx),
R kx t2
2
e dt.
0
arctan(kx),
Fissata una funzione u L1loc (A), se v è una funzione limitata e a supporto compatto,
Z
v 7 u v dx
è un funzionale, cioè unapplicazione da L
e lineare e tale che se la successione (vk )
loc (A) a C che `
tende alla funzione v in Lloc (A) ossia quando ||vk v||,K 0 per ogni compatto K A, si ha
Z
Z

Z

u vk u v = u(vk v) ||vk v||,K
|u| 0 .

K
K
K
R
Cioè il funzionale v 7 u v dx è lineare e continuo rispetto alle successioni (vk ) che tendono a v
in L
loc (A).
185
186
CAPITOLO 6. CENNO ALLE DISTRIBUZIONI
In generale, nelle applicazioni, servono funzionali pi`

u generali di quelli definiti come sopra da
funzioni u L1loc ; come controparte tali funzionali sono applicati a funzioni che sono pi`
u regolari
delle funzioni di L
.
Le
funzioni
sulle
quali
opereranno
i
funzionali
lineari
considerati
saranno
le
loc
funzioni v C0 () = D(), cioè le funzioni di classe C a supporto compatto K , a valori

in C che costituiscono uno spazio vettoriale su C. Si dicono anche funzioni test o funzioni di
prova.
In D() daremo la seguente nozione di convergenza di una successione (vk )
Definizione 6.1.2 Sia (vk ) una successione di funzioni di D().
converge a una funzione v D() se
Diremo che la successione
(i) esiste un compatto K che contiene i supporti di tutte le funzioni vk e v;

(ii) per ogni operatore differenziale D di ordine 0 si ha limk+ Dvk = Dv uniformemente
nellaperto .
6.2
Distribuzioni
Definizione 6.2.1 Diremo distribuzione sullaperto Rn ogni funzionale lineare su D(),

continuo nel senso che
lim Lvk = Lv
k+
se
vk v
in
D() .
(6.2)
Ovviamente, per la linearit`

a, la continuità del funzionale sarà verificata se dal fatto che vk 0 in
D() segue che Lvk 0.
Volendo distinguere i vari casi, si noterà D(, R) o D(, C) se si ha v : R o, rispettivamente,
v : C con v C0 . Lo spazio delle distribuzioni sarà indicato con D0 ().
Si può dimostrare la seguente caratterizzazione
Proposizione 6.2.1 Un funzionale lineare L definito su D() è una distribuzione se e solo se
verifica la seguente condizione: K , K compatto, esistono due costanti M 0 e m N tali
che v D() con supporto contenuto in K vale
|Lv| M max ||Dv||
|D|m
dove D è un operatore di derivazione e |D| è lordine delloperatore.

R
Osserviamo che se u L1loc , v 7 uv è un funzionale lineare, continuo, cioè una distribuzione
u D0 (). Qui lintegrale è lintegrale di Lebesgue esteso a K supp (v).
6.2. DISTRIBUZIONI
187
Notazione Se u D0 () e v D() denoteremo con uno dei simboli

Z
Z
uv
uv
o
hu, vi
o
(6.3)
il valore del funzionale u assunto su v D(). Si noti che se u

/ L1loc la notazione come integrale
non ha alcun significato, ma è solo simbolica; ricorda la situazione con u localmente integrabile.
Definizione 6.2.2 Due distribuzioni u, w D0 () sono uguali se
Z
Z
uv = wv
v D() .
(6.4)
Definizione 6.2.3 Sia (uk ) una successione di distribuzioni in e u D0 (). Diremo che (uk )
converge a u nel senso delle distribuzioni (in D0 ()) se
Z
Z
lim
uk v = uv
v D() .
(6.5)
k+
P
Analogamente, la serie di distribuzioni
uk converge a u nel senso delle distribuzioni se converge
a u nel senso delle distribuzioni la successione delle ridotte.
Vale il seguente
Teorema 6.2.1 [Teorema di completezza] Sia (uk ) una successione di distribuzioni in e si
supponga che per ogni v D() esista finito
Z
lim
uk v .
(6.6)
k+
Allora esiste una distribuzione

P u in alla quale quale (uk ) converge nel senso delle distribuzioni.
Lo stesso dicasi per la serie
uk .
Lo stesso risultato vale non solo per le successioni, ma anche per distribuzioni dipendenti da un
parametro continuo t, per t t0 R o per t che tende a + o .
R
Abbiamo osservato pi`
u volte che se u è localmente integrabile allora u è una distribuzione che
si può indicare ancora con u. Ci chiediamo: è possibile che funzioni localmente integrabili diverse
definiscano su D() la stessa distribuzione? Fortunatamente ciò non accade, come testimonia il
seguente
Lemma 6.2.1 [Fondamentale per le distribuzioni] Se u1 , u2 L1loc () e per ogni v D()
Z
Z
u1 v = u2 v
allora u1 = u2 qo in .
Dimostrazione: Omessa
188
6.3
Alcuni esempi fondamentali
Consideriamo, per cominciare, funzioni di una sola variabile

Esempio 6.3.1 [La distribuzione di Heaviside] Sia
n
0 se x < 0
H(x) =
1 se x > 0 .
(6.7)
Se

sign (x) =
1
1
se x < 0
se x > 0 ,
(6.8)
H(x) = 21 (1 + sign (x)) è detta funzione di Heaviside. Ovviamente H(x) L1loc (R). Allora, per
ogni v D(R) si ha
Z
Z +
Hv = hH, vi =
H(x)v(x) dx =
v(x) dx .
(6.9)
0

Ci sono distribuzioni che non sono individuate da una funzione localmente integrabile. Per esempio
si consideri
` la distribuzione u definita da
Esempio 6.3.2 [La distribuzione delta di Dirac] E
Z
hu, vi = h, vi =
(x)v(x) = v(0) .
(6.10)
Mostriamo che questa distribuzione non è generata da alcuna funzione localmente integrabile.
Teorema 6.3.1 Non esiste una funzione (x) L1loc (Rn ) che genera la distribuzione .
Dimostrazione: Infatti, se per assurdo la distribuzione fosse generata da una funzione localmenn
te
arbitraria v D(), si dovrebbe avere
R integrabile (x), preso = R \ {0} e una funzione
n \{0}, per il Lemma 6.2.1, e quindi (x) = 0 qo in
(x)v(x)
dx
=
0.
Cio`
e
sarebbe
(x)
=
0
qo
in
R
R
Rn , dal momento che linsieme {0} ha misura nulla. Dunque si avrebbe h, vi = Rn (x)v(x) dx = 0
per ogni v, anche per una v tale che v(0) = 1, per esempio. Dunque non potrebbe valere
luguaglianza h, vi = v(0).
Possiamo offrire una dimostrazione alternativa. Consideriamo la funzione

0
se ||x|| > 1
v(x) =
2
1/(||x||1)
ee
se ||x|| 1 .
6.3. ALCUNI ESEMPI FONDAMENTALI
189
Si tratta di una funzione in D(Rn ) tale che v(0) = 1. Consideriamo la successione vk (x) = v(kx);
per ogni k 1 si ha supp vk = {x : ||x|| k1 }. Se supponiamo che la distribuzione sia definita da
una funzione integrabile (x), dovremmo avere
Z
(x)vk (x) = vk (0) = 1 .
(6.11)
Rn
Osserviamo che |(x) vk (x)| |(x)| che è funzione integrabile e che vk (x) 0 qo. Infatti
lim vk (x) = 1 6= 0
solamente per x = 0 Rn . Allora per il teorema di Lebesgue 4.2.2, dovremmo avere

Z
(x)vk (x) = 0 ,
Rn
contro il precedente risultato 6.11.
Tuttavia vale il seguente

Teorema 6.3.2 Per ogni distribuzione u D0 () esiste una successione (uk ) di funzioni in D()
che converge ad u nel senso delle distribuzioni.
Dimostrazione: Omessa
Proposizione 6.3.1 Se uk u in L1loc , allora uk u in D0 ().

Dimostrazione: Infatti per ogni v D() si ha
Z

Z

uk v uv ||uk u||1,K ||v||,K

Poiche per ipotesi ||uk u||1,K 0 per k +, allora
se
uk v
K = supp (v) .
R
uv.
Esempio 6.3.3 Facciamo vedere che esistono funzioni u L1loc che tendono alla di Rn per
0+ . Sia v D() e si consideri
1
B (x) ,
m (B )
u (x) =
dove B è la palla di Rn avente centro nellorigine e raggio . Ricordiamo che

m (B ) = n
(2)n/2
n!!
se n è pari
2(n+1)/2 (n1)/2
se n è dispari .
n!!
190
Si ha
Z
1
u v =
m (B )
Rn
Z
v = v(x ),
x B .
Si è tenuto conto del teorema della media per gli integrali e del fatto che v è una funzione continua.
Ora se 0, anche x 0. Dunque
Z
u v = v(0) ,
lim
0 Rn
ossia u nel senso delle distribuzioni. In questo caso u è una funzione a supporto compatto, ma
non è di classe D(Rn ); tuttavia si potrebbe facilmente lisciarla fino a diventare anche di classe
C . Un esempio di classe C anche se non a supporto compatto è invece fornito dal seguente
esempio.
Sia u(x) =
2
1 ex
C (R). Definiamo uk (x) = k u(kx). Vale allora

Z
lim
k R
Z
ku(kx)v(x) dx = lim
y
u(y)v( ) dy =
k
R
Z
u(y)v(0) dy = v(0) ,
R
per il teorema di Lebesgue 4.2.2. Dunque ancora limk uk (x) = (x) nel senso delle distribuzioni.

Altro esempio importante è il seguente
Esempio 6.3.4 Sia u(x) = x1 definita qo in R. Ovviamente, u(x)
/ L1loc (R). Possiamo definire
una distribuzione su R considerando la parte principale dellintegrale P x1 :
Z
1
1
v(x) = h P , vi .
P
x
R x
La distribuzione si pu`
o definire come limite della famiglia di funzioni
1
(x)
x
dove (x) è la funzione caratteristica di R \ [, ]. Si ha
Z
Z
1
v(x) v(0)
(x)v(x) dx =
dx ,
x
x
<|x|r
uguaglianza che vale perche 1/x è dispari. Si noti che r è tale che [r, r] supp v. Poiche v(x) è
funzione di classe C esiste il limite per 0. Dunque
Z
Z
v(x)
v(x) v(0)
P
dx = lim
dx .
(6.12)
0 <|x|r
x
R x
Anche in questo caso la distribuzione non è definita da una funzione localmente integrabile w(x).
Se lo fosse, sarebbe w(x) = x1 in R \ {0}, dunque qo in R. Ma x1 non è integrabile in alcun intervallo
che contiene lo 0.
191
Osserviamo che una combinazione lineare di distribuzioni è un distribuzione. Se u è una distribuzione e C (), w = u è la distribuzione che ad ogni v D() associa
Z
Z
wv = u(v) .
Infatti v D().
Osserviamo inoltre che se u è un funzione differenziabile in Rn e v D(), allora
Z
Z
Z
v
u
u
=
v+
u vhek , i ds
xk
xk
+
(6.13)
dove è la normale esterna alla superficie +, la superficie, supposta regolare e positivamente

orientata,
che delimita , mentre ek è il versore dellasse k-esimo. Se v D() e supp v allora
R
u in generale, se r è un versore, u C 1 (), e v D(), si ha
+ u vhek , i ds = 0. Pi`
Z
Z
(Dr u)v = u (Dr v) .
Queste osservazioni permettono di dare la seguente definizione

Definizione 6.3.1 Sia un aperto di Rn , u D0 (), r un versore di Rn . Esiste una distribuzione
w D0 () tale che, per ogni v D()
Z
Z
wv = u(Dr v) .
La distribuzione w si denota con Dr u o con
u
r
e si dice la derivata di u nella direzione di r.
Esempio 6.3.5 Calcoliamo la derivata della distribuzione di Heaviside H(x). In base alla definizione, abbiamo
Z
Z
Z
0
0
0
hH , vi =
H (x)v(x) dx = H(x)v (x) dx =
v 0 (x) dx = v(r) + v(0) = v(0) = h, vi ,
R
poiche si suppone che supp v [r, r]. Dunque, nel senso delle distribuzioni, si ha
H 0 (x) = (x)
(6.14)
Esempio 6.3.6 La derivata (nel senso delle distribuzioni) di log |x| è P x1 . Infatti
Z
Z
Z
0
0
(log |x|) v = log |x|v (x) dx = lim
log |x|v 0 (x) dx =
0
R
|x|M
R
!
Z
1
M
v(x) dx =
= lim log |x| v(x)| log |x| v(x)|M +
0
|x|M x
Z
Z
1
1
=P
v(x) dx + lim log() [v() v()] = P
v(x) dx
0
x
x
R
R
Si è tenuto conto che supp v [M, M ] e che v è funzione infinitamente derivabile.
192
Supponiamo che w e v siano due funzioni differenziabili definite su un aperto limitato e connesso di
Rn con w a valori in Rn e v a valori in R. Se indica il gradiente, allora vale la seguente formula
dintegrazione per parti
Z
Z
Z
vhw, i ds .
(6.15)
hw, iv dx = (div w)v dx +
Qui div w = w =
n
X
wk
è la divergenza, è la normale esterna alla superficie (bordo) di che

xk
k=1
è orientata positivamente, ossia con la normale esterna considerata come positiva; infine ds indica
lelemento di superficie, mentre dx è lelemento di volume. Sia poi w = u, con u funzione a valori
reali, e si ricordi che 2 = , loperatore di Laplace. Allora si trova
Z
Z
Z
u
v ds =
hu, vi dx = (u)v dx +
+
Z
Z
v
ds .
= u(v) dx +
u
+
Cioè
Z
Z
u(v) dx
(u)v dx =
u
v ds +
Z
u
+
v
ds .
Se v è nulla fuori di un compatto K, si ottiene

Z
Z
(u)v dx =
u(v) dx .
(6.16)
u X u
2u
2u
=
rk
e che
=
per
r
xk
xk xh
xh xk
k=1
ogni h, k = 1, . . . , n; cioè per le derivate di una distribuzione vale sempre il teorema di Schwarz.
Si vede facilmente che, nel senso delle distribuzioni,
Infine, se u D0 , C , vale la formula di Leibniz

(u)0 = u0 + u 0 .
6.3.1
(6.17)
Un esempio importante
1
Esempio 6.3.7 Sia u L1loc (R3 \ {0}) definita da u(x) = ||x||
, per x 6= 0, ||x|| =
3
v D(R ), si ha
Z
Z
Z
u v =
u v = lim
u v =
0 ||x||>
R3
R3
(Z
)
Z
Z
u v +
= lim
||x||>
uhv, ids
||x||=
vhu, ids
||x||=
qP
3
2
k=1 xk .
Se
193
dove è la normale esterna rispetto ||x|| > , quindi (x) = x , se ||x|| = . In R3 \ {0} u(x) è
1
x
3
di classe C e quindi u = ||x||
2 ||x|| e conseguentemente u = 0 in R \ {0}. Dunque il primo
integrale tende a 0 per 0. Il modulo del secondo contributo è maggiorato da
||v||,R3 ||u||,||x||= 42 .
Il primo fattore è limitato, il secondo vale 1 e quindi il tutto tende a 0 se 0. Infine si osservi
che hu, i = 12 su ||x|| = , e quindi il terzo integrale d`
a
Z
vhu, ids =
||x||=
1
2
Z
v(x) ds =
||x||=
4
42
Z
v(x) ds = 4v(x ) .
||x||=
Qui si è applicato il teorema della media per lintegrale. Se 0, questo contributo tende a 4v(0).
Dunque abbiamo stabilito
(
1
) = (x)
4||x||
in R3 .
(6.18)
Definizione 6.3.2 Siano un aperto di Rn e u D0 ().un punto x non sta in supp u se

esiste un aperto 0 , intorno di x, tale che u 0 0. Una distribuzione è detta a supporto
compatto se il suo supporto è un compatto K . Se Rn è un aperto, u D0 () una
distribuzione a supporto compatto, il prolungamento banale di u, u
, è definito da
Z
Z
u
v =
u (v ) ,
(6.19)
Rn
per ogni v D(Rn ).
6.3.2
La convoluzione
Unoperazione molto importante sulle funzioni (e sulle distribuzioni) è quella di convoluzione.

Definizione 6.3.3 Date due funzioni u, v definite su Rn e a valori in R o in C, si dice prodotto
di convoluzione delle due funzioni la funzione
Z
u v(x) =
u(x y) v(y) dy ,
(6.20)
Rn
quando tale integrale esiste.
Si ha
Teorema 6.3.3 Siano u, v L1 (Rn ). Allora u v L1 (Rn ).
194
Dimostrazione: La funzione che associa (x, y) 7 |u(x y)v(y)| è integrabile su Rn Rn , per il

Teorema di Tonelli 4.2.7. Infatti x 7 |u(x y)v(y)|, fissato y, è integrabile su Rn , poiche è il
prodotto di |v(y)|, costante, per una funzione integrabile |u(x y)|.
Z
Rn
Rn
Rn
|u(x)| dx = |v(y)| ||u||1 .
|u(x y)| dx = |v(y)|
|u(x y)v(y)| dx = |v(y)|
Ma anche la funzione y 7 |v(y)|||u||1 è integrabile. Dunque, per Fubini 4.2.6, è integrabile anche
y 7 u(x y)v(y) per quasi ogni x e quindi u v è definito qo come funzione di x.
Z
u(x y) v(y) dy = u v(x)
Rn
è dunque definita per quasi ogni x. Si vede poi facilmente che

||u v||1 ||u||1 ||v||1 .
(6.21)
Si può dimostrare che se u, v L1loc (Rn ) e almeno una delle due, per esempio u L1 (Rn ), allora
u v L1loc (Rn ). Lo stesso vale se una delle due ha supporto compatto. Si osservi che in ogni caso
si ha
u v(x) = v u(x)
(6.22)
R +
Per semplicit`
a verifichiamolo per x, y R (cioè n = 1). Si ha uv(x) = u(xy)v(y) dy. Con la
R
R +
sostituzione z = x y e dunque y = x z si trova u(x y)v(y) dy = + u(z)v(x z) (dz) =
R +
e difficile generalizzare al caso Rn .
v(x z)u(z) dz = v u(x). Non `
Definizione 6.3.4 Se A, B Rn definiamo
A + B = {z Rn : x A, y B
z = x + y} .
(6.23)
Teorema 6.3.4 Se u, v L1loc (Rn ) e u, v sono a supporto compatto, allora

supp (u v) = supp (u) + supp (v) .
(6.24)
Teorema 6.3.5 Siano u, v L1loc (Rn ) e v a supporto compatto. Se una delle funzioni è continua,
anche u v è continua. Se una delle funzioni è di classe C 1 , anche u v lo è e si ha
Dk (u v) = (Dk u) v
oppure
u (Dk v) .
(6.25)
195
Dimostrazione: Si supponga u continua e v a supporto compatto. Sia (xk ) una successione che
tende a x. Scelti r, R tali che ||xk || < r e supp v BR = {x : ||x|| < R}, si trova
Z
Z
u(xk y)v(y) dy =
u(x y)v(y) dy ,
lim u v(xk ) = lim
k
k supp v
supp v
per il Teorema di Lebesgue 4.2.2. Infatti una maggiorazione dellintegrando è data da M |v(x)| se
M = sup |u| in Br+R .
Se poi u C 1
Z
lim
h0 supp v
u(x + hek y) u(x y)

v(y) dy =
h
Z
(Dk u(x y))v(y) dy ,
supp v
utilizzando ancora il Teorema di Lebesgue. Similmente si ragiona se v C 0 o v C 1 .
Esempio 6.3.8 Si calcoli [0,1] [0,1] (x).

Dimostrazione:
Z
[0,1] [0,1] (x) =
[0,1] (x y)[0,1] (y) dy =
[0,1] (x y) dy
0
La funzione [0,1] (x y) vale 1 solo se 0 x y 1 mentre vale 0 fuori da tale intervallo. Tenuto
conto che pure y è compreso tra 0 e 1, si vede che lintegrale dà un contributo non nullo solo se
0 x 2. Dunque per i valori di x in [0, 2], si ha
Z 1
Z x1
Z x
[0,1] [0,1] (x) =
[0,1] (x y) dy =
dt =
dt = x x + 1 = 1 .
0
x1
Qui si è posto x y = t, e quindi gli estremi dintegrazione per t sono: se y = 0, t = x; se y = 1,

t = x 1. Inoltre y 0 (t) = 1. In definitiva si ottiene
[0,1] [0,1] (x) = [0,2] (x) .
(6.26)
Vogliamo ora cercare di definire la convoluzione di distribuzioni. Supponiamo date due distribuzioni
u, w, definite per esempio da funzioni localmente integrabili, e vediamo quale significato possa avere
hu w, vi con v D(Rn ).
Z
Z Z

hu w, vi = (u w)v =
u(x y)w(y) dy v(x) dx .
Rn
Posto x y = z e quindi x = y + z,
ZZ
Z Z

u(x y)w(y) dy v(x) dx =
Rn
Rn
Rn Rn
Rn
ZZ
(u w)v(y + z) dy dz .
u(z)w(y)v(y + z) dy dz =
Rn Rn
Si osservi che se v(x) ha supporto compatto, non è detto che anche v(y + z) ce labbia. Per esempio,
se x R, a > 0, |x| a è un intervallo compatto, ma |y + z| a non è un compatto di R2 . Se, pi`
u
in generale, K è un compatto di Rn , linsieme delle coppie (y, z) Rn Rn tali che y + z K non
196
è un compatto di Rn Rn , a meno che non si imponga unulteriore condizione di vincolo. Se, per
esempio, una delle due distribuzioni ha supporto compatto, per esempio supp w {y : ||y|| b},
b > 0, allora y + z K e ||y|| b è un compatto di Rn Rn .
Dunque, nel caso in cui w abbia supporto compatto
ZZ
v 7
(u w)v(y + z) dy dz , v D(Rn ) ,
Rn Rn
è una distribuzione, che è detta convoluzione delle distribuzioni u e w.

Un tipico esempio di distribuzione che ha supporto compatto è la Delta di Dirac.
Esempio 6.3.9 Calcoliamo u con u D0 (R).
Dimostrazione:

R R
(u )(x)v(x) dx = R R u(x y)(y) dy v(x) dx =
R

RR
R
R
= RR u(z)(y)v(y + z) dy dz = R u(z) R (y)v(z + y) dy dz = R u(z)v(z) dz .
R
Cioè
u = u,
u D0 (Rn ) .
(6.27)
Pi`
u in generale, è (u )(x x0 ) = u(x x0 ). (Lo si calcoli per esercizio).
6.4
Distribuzioni ed equazioni alle derivate parziali
Per mostrare lutilit`

a delle distribuzioni nella risoluzione di problemi alle derivate parziali, faremo
alcuni esempi.
Consideriamo un semplice operatore differenziale del tipo
D = a1 D12 + a2 D22 + . . . + an Dn2
dove gli ak sono numeri reali e Dk u =
(6.28)
u
xk .
Definizione 6.4.1 Loperatore differenziale 6.28 si dice di tipo ellittico se tutti i coefficienti ak
sono strettamente positivi. Pi`
u in generale, un operatore
D=
n
X
aij Di Dj
(6.29)
i,j=1
si dice ellittico se pu`

o ridursi alla forma 6.28 con tutti gli ak > 0. (Si ricordi, per esempio, il
criterio di Jacobi-Sylvester sulle forme quadratiche, studiato nel corso di Analisi Matematica II).
6.4. DISTRIBUZIONI ED EQUAZIONI ALLE DERIVATE PARZIALI
197
Si può dimostrare che se u e w sono distribuzioni e almeno una è a supporto compatto, si ha

D(u w) = Du w.
Consideriamo ora il seguente problema ai valori iniziali
` data lequazione parabolica
Problema E
ut = Du in R+ Rn ,
(6.30)
dove D è un operatore ellittico, con opportune condizioni iniziali

u(x, 0) = f (x) .
(6.31)
Si cerca un soluzione u(x, t) dellequazione 6.30 con la condizione iniziale 6.31 nellambito delle
distribuzioni di Rn dipendenti dal parametro t, pensato come il tempo.

Definizione 6.4.2 Diremo che G(x, t) è una soluzione fondamentale o funzione di Green di 6.30
se G(x, t) soddisfa 6.30 e inoltre G(x, 0) = (x).
Il problema posto ha la seguente soluzione nellambito delle distribuzioni
Teorema 6.4.1 Il problema 6.30 + 6.31 ha come soluzione
u(x, t) = (G f )(x, t) .
(6.32)
Dimostrazione: Si noti che la convoluzione va fatta sulle variabili spaziali. La dimostrazione è allora
una semplice verifica. Infatti
D(G f ) = (DG) f
(G f )t =
(G f )(x, t)
= Gt f .
t
Dunque
Du ut = (DG Gt ) f = 0 ,
poiche (DG Gt ) = 0 per ipotesi. Inoltre
G(x, 0) f = f = f .

In questo modo tutta la difficolt`
a è scaricata sulla capacità di trovare la soluzione fondamentale.
Analogamente si pu`
o dare la soluzione nel senso delle distribuzioni del problema ai valori iniziali
per lequazione iperbolica
2u
= Du in R+ Rn ,
t2
(6.33)
198

u(x, 0)
ut (x, 0)
= f(x)
= g(x) .
(6.34)
Qui D è un operatore ellittico e f e g sono opportune condizioni iniziali.

Definizione 6.4.3 Diremo che G(x, t) è una soluzione fondamentale o di Green di 6.33 se G(x, t)
soddisfa 6.33 e inoltre G(x, 0) = 0 e Gt (x, 0) = (x).
Teorema 6.4.2 Il problema 6.33 + 6.34 ha una soluzione che si pu`

o esprimere conoscendo la
soluzione fondamentale G(x, t).
Dimostrazione: Esporremo ora in dettaglio come si può ottenere la soluzione nel senso delle distribuzioni a partire dalla conoscenza di G(x, t). Consideriamo la distribuzione
u(x, t) = (G f )(x, t) .
` facile riconoscere che u(x, t) soddisfa lequazione differenziale e che inoltre u(x, 0) = 0 e che
E
ut (x, 0) = f (x). Perci`
o, se poniamo v(x, t) = ut (x, t) = (Gt f )(x, t), si trova che v(x, t) soddisfa
lequazione 6.33 e inoltre v(x, 0) = (Gt (x, 0)) f = f (x) e vt (x, 0) = (Gtt (t = 0)) f (x, 0).
Cerchiamo ora una soluzione w(x, t) tale che w(x, 0) = 0 e wt (x, 0) = g(x) vt (x, 0). Una tale
soluzione è evidentemente fornita da
w(x, t) = G (g Gtt (t = 0) f )(x, t) .
Allora
z(x, t) = v(x, t) + w(x, t)
è la soluzione cercata. Infatti, lequazione differenziale Dz =
della soluzione fondamentale G(x, t). Inoltre si ha
(6.35)
2z
t2
è verificata, grazie alla definizione
z(x, 0) = v(x, 0) + w(x, 0) = f (x) + 0 = f (x) ,
(6.36)
zt (x, 0) = vt (x, 0) + wt (x, 0) = (Gtt f )(x, 0) + (Gt g)(x, 0) (Gtt f )(x, 0) = g(x) . (6.37)

Applichiamo, per esempio questa tecnica allequazione delle onde nella sua forma pi`
u semplice, con
una sola coordinata spaziale.
2
2u
2 u
=
c
.
t2
x2
(6.38)
6.4. DISTRIBUZIONI ED EQUAZIONI ALLE DERIVATE PARZIALI
199
Osserviamo che v(x, t) = H(x ct) è una soluzione dellequazione 6.38. Infatti
vx0 (x, t) = H 0 (x ct) = (x ct)
Se (x) è una funzione di classe D(R), si ha hH, i =
t
ossia vt (x, t) =
t H(x
00
vxx
= 0 (x ct) .
R H(x ct)(x) dx
R +
ct
(x) dx e dunque
(x) dx = c(ct) ,
ct
ct) = c(x ct) e vtt (x, t) =
2
H(x
t2
ct) = c2 0 (x ct). In definitiva
Htt (x ct) c2 Hxx (x ct) = c2 0 (x ct) c2 0 (x ct) = 0 ,
(6.39)
e inoltre v(x, 0) = H(x) e vt0 (x, 0) = c(x). Analogamente si trova che w(x, t) = H(x + ct) risolve
lequazione differenziale e inoltre w(x, 0) = H(x) e wt (x, 0) = c(x). Allora
G(x, t) =
1
[H(x + ct) H(x ct)]
2c
(6.40)
è una soluzione fondamentale. Infatti G(x, t) è una soluzione dellequazione delle onde 6.38 poiche
è una combinazione lineare di soluzioni di unequazione lineare; inoltre
G(x, 0) =
1
[H(x) H(x)] = 0
2c
G
1
(x, 0) = [c(x) + c(x)] = (x)
t
2c
2G
1
(x, t) = [c2 0 (x + ct) c2 0 (x ct)]
t2
2c
2G
(x, 0) = 0 .
t2
Dunque, in base alla formula 6.35
z(x, t) = (Gt f )(x, t) + G (g Gtt (t = 0) f )(x, t) =
1
1
= [c(x + ct) + c(x ct)] f + [H(x + ct) H(x ct)] g =
2c
2c Z
Z
1
1
= [f (x + ct) + f (x ct)] + [ H(x + ct )g() d
H(x ct )g() d] =
2
2c R
R
Z x+ct
Z xct
1
1
g() d
g() d]
= [f (x + ct) + f (x ct)] + [
2
2c
e, finalmente, si ottiene
1
1
z(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)] +
2
2c
x+ct
g() d
(6.41)
xct
che è la nota formula di DAlembert, interpretata ora nel senso delle distribuzioni. In particolare
si può assegnare un significato a questa formula anche se f non è di classe C 2 (R) e g
/ C 1 (R).
200
Infine, sia data lequazione ellittica

Du = f
in Rn .
(6.42)
Una soluzione fondamentale di 6.42 è una distribuzione G(x) tale che DG = (x). Allora u(x) =
(G f )(x) è soluzione di 6.42. Infatti, come facilmente si verifica,
Du = D(G f ) = (DG) f = f = f .
Abbiamo verificato (si veda 6.18) che
(
1
) = (x)
4||x||
in R3 .
Allora lequazione di Poisson

u = f
in R3
ha la soluzione
1
u(x, y, z) =
4
Z
R3
f (, , )
p
ddd .
2
(x ) + (y )2 + (z )2
Capitolo 7
Unintroduzione alle trasformate di

Fourier
7.1
Definizione e prime propriet`

a
Definizione 7.1.1 Sia f una funzione di L1 (Rn ). Diremo trasformata di Fourier di f (x) il
seguente integrale (che certamente esiste sotto lipotesi fatta come qui sotto è spiegato)
Z
f () =
eihx,i f (x) dx = F(f )() .
(7.1)
Rn
Qui Rn e hx, i =
Pn
1
k=1 xk k .
Osservazione 7.1.1 Esistono maniere alternative di definire la trasformata di Fourier di una

funzione f L1 (Rn ). Almeno le seguenti
Z
1
F1 (f )() =
eihx,i f (x) dx ,
n
n
( 2) R
che è usata specialmente nelle trattazioni teoriche e che rende particolarmente semplice la formula
di inversione e luguaglianza che appare nel Teorema di Plancherel. Inoltre
Z
F2 (f )() =
ei2hx,i f (x) dx ,
Rn
usata in molti testi di teoria dei segnali. Anche in questo caso la formula di inversione è particolarmente semplice.
Si osservi che la trasformata di Fourier di f è una funzione f : Rn C. A giustificazione della
definizione osserviamo che se f L1 (Rn ), poiche il fattore eihx,i C (Rn ) L (Rn ), allora
eihx,i f (x) L1 (Rn ). Dalla definizione stessa segue la linearit`
a della trasformazione.
1
Le note di questo capitolo sono state redatte utilizzando in parte appunti del Prof. Daniele Del Santo.
201
202
CAPITOLO 7. UNINTRODUZIONE ALLE TRASFORMATE DI FOURIER
Diamo le seguenti prime propriet`

a conseguenze della definizione
Proposizione 7.1.1 [Continuit`
a] La funzione f è continua.
Dimostrazione: Supponiamo che una successione (n ) converga a . Dimostriamo che f(n ) f().
A questo scopo sia
gn (x) = eihx,n i f (x) .
Allora gn (x) ehx,i f (x) qo e inoltre |gn (x)| |f (x)| per ogni n N, e naturalmente |f |
L1 (Rn ). Allora per il Teorema di Lebesgue 4.2.2 si deduce che ehx,i f (x) è integrabile e che
Z
Z
eihx,i f (x) dx ,
gn (x) dx
Rn
Rn
cioè che
lim f(n ) = f() .
(7.2)

Proposizione 7.1.2 [Limitatezza] La funzione f è limitata.

Dimostrazione: Infatti si ha, ricordando che eihx,i = 1,
Z
Z
Z

|f()|
eihx,i f (x) dx
|eihx,i f (x)| dx
Rn
Rn
Rn
|f (x)| dx = ||f ||L1 (Rn ) .
In particolare, si ha che f L (Rn ) e che

||f||L ||f ||L1 .
(7.3)
Teorema 7.1.1 [Riemann-Lebesgue] La funzione f ha limite 0 per |||| .

Dimostrazione: Daremo ora una dimostrazione valida nel caso f L1 (R); pi`
u avanti daremo una
dimostrazione valida nel caso generale. Cominciamo a considerare la funzione caratteristica di un
intervallo: [a,b] (x). La sua trasformata di Fourier è
Z
R
[a,b] (x)eix dx =
Z
a
h eix ix=b
eia eib
eix dx =
=
.
i x=a
i
Poiche |eia eib | 2, dunque è limitato, si vede facilmente che

lim F([a,b] )() = 0 .
` DELLA TRASFORMATA
7.2. ALTRE PROPRIETA
203
1
Ma per la definizione di integrale di Lebesgue, sappiamo
R che una funzione f L (R) è limite qo di
una successione di funzioni a scala e che si ha limk R |f uk | = 0. Inoltre la trasformata di una
funzione a scala, essendo combinazione lineare finita di funzioni caratteristiche di un intervallo, ha
trasformata di Fourier che tende a 0 quando . Dunque dato > 0, esiste k tale che se k > k
si ha
Z
|f (x) uk (x)| dx < ,

2
R
ed esiste R > 0 tale che se || > R si ha |uk |() < 2 . Perciò, se scegliamo un k > k e un || > R
avremo
Z
Z

ix
ix
|f ()| = e
f (x) dx = e
f (x) uk (x) + uk (x) dx
R Z
R

Z

ix
e
f (x) uk (x) dx + eix uk (x) dx
R
R
Z

|f (x) uk (x)| dx + |uk ()| < + = .

2 2
R
Dunque, in definitiva
lim f() = 0 .
(7.4)
La dimostrazione nel caso f L1 (R) è cos completa. Pi`

u avanti daremo la dimostrazione generale
per f L1 (Rn ).

In conclusione abbiamo dimostrato il seguente
Teorema 7.1.2 Sia F(f ) =
Rn
eihx,i f (x) dx. Allora F : L1 (Rn ) C 0 (Rn ) L (Rn ) e

lim F(f )() = 0 .
||||
Inoltre la trasformazione è una trasformazione lineare.
7.2
Altre propriet`
a della trasformata
Proposizione 7.2.1 [Traslazione] Siano f L1 (Rn ) e a Rn . Sia g(x) = a f (x) = f (x a) la

traslata del vettore a. Allora
g() = eiha,i f() .
(7.5)
` sufficiente un semplice calcolo. Infatti

Dimostrazione: E
Z
g() =
eihx,i f (x a) dx = (se poniamo x a = y)
n
R
Z
Z
ihy+a,i
iha,i
=
e
f (y) dy = e
eihy,i f (y) dy = eiha,i f() .
Rn
Rn
204
Proposizione 7.2.2 [Traslazione in frequenza] Sia g(x) = eiha,xi f (x) = eihx,ai f (x). Allora
g() = f( a) .
(7.6)
Dimostrazione: Anche in questo caso è sufficiente un semplice calcolo

Z
Z
ihx,i ihx,ai
eihx,ai f (x) dx = f( a) .
e
e
f (x) dx =
g() =
Rn
Rn

Proposizione 7.2.3 [Riscalamento] Sia g(x) = f ( x ) con R \ {0}. Allora
g() = ||n f() .
(7.7)
Dimostrazione: Infatti
Z
x
x
= y)
eihx,i f ( ) dx = (se poniamo
Rn
Z
eihy,i f (y)||n dy = ||n
eihy,i f (y) dy = ||n f() .
g() =
Z
=
Rn
Rn

Pi`
u in generale, si pu`
o dimostrare che, se A è una matrice n n invertibile e a coefficienti reali
Proposizione 7.2.4 [Riscalamento generale] Sia g(x) = f (A1 x) con A MR (n, n) e det(A) 6= 0.
Allora, se At indica la trasposta di A, si ha
g() = | det(A)|f(At ) .
(7.8)

Proposizione 7.2.5 [Coniugio] Sia g(x) = f (x) dove (a + ib) = a ib è loperazione di coniugio
nel campo complesso C. Allora si ha
g() = f() .
Z
Z
ihx,i
g() =
e
f (x) dx =
Rn
Rn
eihx,i f (x) dx
(7.9)
Z
=
eihx,i f (x) dx = f() .
Rn
` DELLA TRASFORMATA
7.2. ALTRE PROPRIETA
205
Proposizione 7.2.6 [Trasformata della derivata] Sia f (x) L1 (Rn ) e supponiamo che
L1 (Rn ). Allora si ha
d
f
() = (ik )f() .
xk
f
xk
(7.10)
Dimostrazione: Ci limiteremo ad esporre la dimostrazione nel caso n = 1, per funzioni di una sola
variabile spaziale. Allora si ha
Z
0
eix f 0 (x) dx = (integrando per parti) =

f () =
R
Z

h
ix=+
ix
+ (i) eix f (x) dx = (i)f() .
= e
f (x)
x=
Rx
Si noti che limx+ eix f (x) = 0 e analogamente per x . Infatti f (x) = f (0) + 0 f 0 (t) dt
e quindi, poiche f 0 è integrabile esiste limx+ f (x), ma, poiche pure f (x) è integrabile, questo
limite non pu`
o che essere 0. In definitiva si ottiene
fb0 () = i f() .

Proposizione 7.2.7 [Trasformata del prodotto per una variabile] Sia f (x) L1 (Rn ) e supponiamo
che xk f L1 (Rn ). Allora si ha
f()
\
x
.
k f () = i
k
(7.11)
Dimostrazione: Anche in questo caso proveremo la formula per funzioni di una sola variabile.
Supponiamo dunque che f (x) e xf (x) siano funzioni in L1 (R). Sia hm una successione in R tale
che limm hm = 0 e consideriamo
Z + h ix(+hm )
Z + h ixhm
f( + hm ) f()
e
eix i
e
1 i ix
=
f (x) dx =
e
f (x) dx .
hm
hm
hm
Ora si può osservare che, dato un arco || 2, la lunghezza della corda |ei 1| ||. 2 Se
poi
larco supera
in modulo 2, la disuguaglianza vale a maggiore ragione. Dunque si conclude che
h ixh
i
m 1
e
|ixhm |
|hm | = |x|. Dunque

hm
h eixhm 1 i

ix
e
f
(x)

|x eix f (x)| = |x| |f (x)| x R, m N .
hm
h eixhm 1 i
Ora xf (x) L1 (R), lim
eix f (x) = ixeix f (x) e per il Teorema di Lebesgue
m
hm
sulla convergenza dominata si ha
Z + h ixhm
Z +
e
1 i ix
\
lim
e
f (x) = i
xeix f (x) dx = ixf
(x)() .
m
hm
Se la considerazione geometrica non piace si ricordi che |ei 1| =
p
2 2 cos() = 2| sin( 2 )| ||.
206
Cioè
\
xf
(x)() = if0 () .

Vediamo ora alcuni esempi interessanti
Esempio 7.2.1 Sia f (x) = [a,a] (x), a > 0. Il caso della funzione caratteristica di un intervallo
è gi`stato trattato, comunque si trova facilmente
Z a
Z +
h eix ix=a
sin(a)
ix
eix dx =
e
[a,a] (x) dx =
f () =
=2
i x=a
se 6= 0, mentre f(0) = 2a. Dunque

\
[a,a] () =
2 sin(a)
2a
=
6 0
=0 .
(7.12)

|x|
) [a,a] (x). Allora
a

Z a
Z
Z 0
i 0 eix
x
i ix
x 0
x
ix
ix
e
(1 ) =
e
(1 + )
dx +
f () =
e
(1 + ) +
a
a
a x=a a a
0
a

Z
i ix
i
x x=a i a eix
i
i i ix 0
i i ix a
+ e
+
+
=
(1 )
dx =
e
e
a 0
0
a
a
a
x=a
x=0
!2
1cos(a)
sin( a
1
1 ia
1 ia
1
2 2 cos(a)
2
2 )
= 2 2 e 2 e
+ 2 =
= a 2 a2 = a
.
a
a a
a
a
2a
Esempio 7.2.2 Sia f (x) = (1
Dunque
f() = a
sin( a
2 )
!2
a
2
(7.13)

2
Esempio 7.2.3 Sia f (x) = ex . Allora

Z +
Z
2
ix x2
4
f () =
e
e
dx = e
2
ixx2
4
dx = e
e(x+i 2 ) dx .
z 2
Per calcolare questo integrale consideriamo la funzione g(z) = e

e integriamola lungo un cammino del piano complesso dato da un rettangolo di vertici R, R, R+i 2 e R+i 2 , orientato in senso
antiorario (positivo). Poiche g(z) non ha singolarit`
a allinterno di questo cammino, ovviamente
Z
g(z) dz = 0 .
7.3. CONVOLUZIONE E APPROSSIMAZIONE
207
In dettaglio si ha
Z
g(z) dz =
0=
ex dx +
R+i 2
e(R+iy) i dy +
e(x+i 2 ) dx +
R+i 2
e(R+iy) i dy .
I due integrali
Z
R+i 2
(R+iy)2
Z
i dy
R+i 2
e(R+iy) i dy
tendono a zero quando R +, come si pu`

o facilmente riconoscere. Infatti entrambi sono il
2
prodotto di eRR per una quantit`
a che si mantiene limitata. Prendendo il limite per R + e
2
+
ricordando che ex dx = si trova
(x+i 2 )2
Z
dx = 0
ossia
e(x+i 2 ) dx =
Finalmente, si ottiene
f() =
e 4 .
(7.14)
Pi`
u in generale, ricordando la propriet`
a di riscalamento 7.2.4, si trova, se a > 0,
F(e
x2
a
)=
a2
ae 4 .
)=
2
2e 2 .
In particolare, se a = 2, si trova
F(e
x2
2
(7.15)
7.3
Convoluzione e approssimazione
Abbiamo già introdotto la nozione di convoluzione di due funzioni e mostrato, per esempio, che se
f e g sono di classe L1 , anche la convoluzione f g lo è (6.3.3). Analogamente se f è di classe L2
o L e g L1 , allora f g sta nella classe di f . Abbiamo ora il seguente importante
Lemma 7.3.1 Sia L1 (Rn ) tale che
allora
Rn
(x) dx = 1 e si definisca k = k n (kx). Se f L1 (Rn ),
lim (k f )(x) = f (x)
k+
nel senso di L1 (Rn ) .
(7.16)
208
Dimostrazione: Cominciamo a considerare il caso f C00 (Rn ), cioè di una funzione continua e a
supporto compatto. In questo caso si ha
Z
Z
Z
f (x)k (y) dy =
f (x y)k (y) dy
k (x y)f (y) dy f (x) =
(k f f )(x) =
Rn
Rn
Rn
Z
Z

z
(f (x y) f (x)) k n (ky) dy =
f (x ) f (x) (z) dz .
=
k
Rn
Rn
Nellultimo passaggio si è fatta la sostituzione z = ky. Ora f è
il Teorema di Heine) e quindi R> 0, > 0 tale che se |y| <
Inoltre > 0, R > 0 tale che Rn \B(0,R) (x) dx ||||L1 (Rn ) .
R
R tale che Rn \B(0,R) (x) dx ||||L1 (Rn ) . Qui B(0, R) = {x :
uniformemente continua (per

allora |f (x + y) f (x)| < .
Fissiamo dunque > 0 e un
||x|| < R}, è la sfera aperta
z
n
in
o
euclidea. Esiste poi k tale che sia || k || < per z B(0, R). Perci`
R R con zla distanza

Rn f (x k ) f (x) dx 2m (supp f ) per ogni z B(0, R). Osserviamo che
Z
Z
Z

z
z
z
f (x ) f (x) dz +
f (x ) f (x) dz ,
f (x ) f (x) dz =
k
k
k
B(0,R)
Rn \B(0,R)
Rn
e quindi
Z

z

f
(x
f
(x)

|(z)| dzdx +
k
n
n
R
Rx B(0,R)z
Z Z
Z

z

0
+
2m (supp f )|(z) dz +
f (x ) f (x) |(z)| dzdx
k
Rn
(Rn \B(0,R))z
B(0,R)
x
Z
+
2||f ||L1 |(z)| dz 2m (supp f )||(z)||L1 + 2||f ||L1 ||(z)||L1 =
|k f f | (x) dx
Rn \B(0,R)
= 2(m (supp f ) + ||f ||L1 ) ||(z)||L1 .

Cioè la tesi nel caso f C00 (Rn ). Ma C00 è denso in L1 . Cioè, se f C00 , per ogni > 0 esiste
g C00 tale che ||f g||L1 (Rn ) 3 . Inoltre, per ogni > 0 esiste k tale che per ogni k > k vale
||k g g||L1 3 . Dunque per ogni > 0 esiste k tale che per ogni k > k si ha
||k f f ||L1 ||k f k g + k g g + g f ||L1
||k f k g||L1 + ||k g g||L1 + ||g f ||L1 .
7.4
Trasfomata di Fourier e convoluzione. Antitrasformata
Proposizione 7.4.1 Siano f, g L1 (Rn ). Allora

F(f g) = F(f ) F(g) .
(7.17)
Z
F(f g)() =
e
Rn
ihx,i
Z
(f g)(x) dx =
e
Rn
ihx,i
Z

f (x y)g(y) dy
Rn
dx =
7.4. TRASFOMATA DI FOURIER E CONVOLUZIONE. ANTITRASFORMATA

209
ZZ
eihx,i f (x y)g(y) dydx = (ponendo x y = z ossia x = z + y, dx = dz) =
=
n
n
Z
Z
Z ZR R
ihz,i
ihz,i
ihy,i
eihy,i g(y) dy = F(f ) F(g) .
e
f (z) dz
e
f (z)e
g(y) dydz =
=
Rn
Rn
Rn Rn

Definizione 7.4.1 Se f L1 (Rn ), si dice antitrasformata di Fourier di f la funzione
Z
)() = 1
F(f
eihx,i f (x) dx .
(2)n Rn
(7.18)
)() = F(f )().

Si osservi che F gode di tutte le proprietà di F; infatti F(f
Il nome dato alla trasformazione integrale F è giustificato dal seguente
Teorema 7.4.1 [Teorema di inversione] Sia f L1 (Rn ) e si supponga che anche F(f ) L1 (Rn ).
Allora
F(F(f
)) = f
(nel senso delle funzioni di L1 (Rn )) .
(7.19)
Alla dimostrazione di questo teorema facciamo precedere il seguente

Lemma 7.4.1 Siano f, g L1 (Rn ) e sia g una funzione pari e g L1 (Rn ). Allora
fg)(x) .
(f g)(x) = (2)n F(
(7.20)
(f g)(x) =
Rn
R
R
f (x y)
g (y) dy = Rn f (x y) Rn eih,yi g() ddy =
R
R
= Rn f (x y) Rn eih,yi g() ddy
a causa della parit`

a di g: g() = g(). Facendo il seguente cambiamento di variabili = e
quindi d = (1)n d e z = x y e conseguentemente dz = (1)n dy, si ottiene
Z
Z
ZZ
ih,yi
f (x y)
e
g() ddy =
f (x y)eih,yi g() ddy =
Rn
Rn
Rn Rn
Z

ZZ
Z
ih,zxi
ih,xi
ih,zi
=
f (z)e
g() ddz =
e
e
f (z) dz g() d =
Rn Rn
Rn
Rn
Z
fg)(x) .
=
eih,xi f()g() d = (2)n F(
Rn
210
Possiamo ora procedere alla dimostrazione del Teorema di inversione 7.4.1.

Dimostrazione: Ricordiamo che (x) =
7.2.2). Poniamo quindi k () =
( xk ),
1
e
( 2)n
||x||2
2
ha come trasformata e
||||2
2
(si veda lesempio
con k = 1, e, . . .. Si ha
k () = k n (k) = ( 2)n k n (k) .
Daltra parte, per il Lemma sulla convoluzione 7.3.1, si ha che
f k ( 2)n f in L1 (Rn ) .
Infatti in base al lemma citato si ha che se k (x) = k n (kx) (con (x) =
1
e
( 2)n
||x||2
2
), allora
f k f nel senso di L1 . Allora si ha

fk )(x) .
f k = (2)n F(
Ora
2
(2)n (fk )() = ( 2)n f()e 2k2 ( 2)n f() qo
n (f )()| ( 2)n |f()|. Allora per il Teorema di Lebesgue 4.2.2 si ha

se k +. Inoltre |(2)
k
che (2)n (fk )() ( 2)n f() in norma L1 .

Ma allora
n
fk )(x) F((
2) f)()
(2)n F(
in norma L . In definitiva si ha
fk )(x) ( 2)n F(
f)()
( 2)n f (in L1 (Rn )) f k = (2)n F(
(in L ) .
Passando eventualmente ad una sottosuccessione si trova

f)(x) = f (x)
F(
qo .
(7.21)
Si noti che se f L1 (Rn ), la formula di inversione fornisce il seguente risultato

F 2 (f )(x) = (2)n f (x) ,
(7.22)
detta spesso formula di dualit`

a o di reciprocit`
a.
7.5
Lo spazio di Schwartz
Definizione 7.5.1 Indichiamo con S(Rn ) lo spazio delle funzioni di classe C rapidamente decrescenti allinfinito. Cioè

n
n
n
n
S(R ) = {f : (f : R C), f C (R ), , N C, tale che x f C, } . (7.23)
7.5. LO SPAZIO DI SCHWARTZ
211
Qui e sono multiindici. Cioè = (1 , . . . , n ) e = (1 , . . . , n ), con k , k N, || =

||
1 + . . . + n , || = 1 + . . . + n e si intende che x g = x1 1 xnn g, g = 1 g n , con
x1 xn
g : Rn C funzione assegnata. Osserviamo che S(Rn ) L1 (Rn ) e, inoltre si può osservare che se
f S(Rn ) è anche f L . Infatti, preso preso || = || = 0, se f S(Rn ) è anche f L , poiche,
per la definizione 7.23, esiste M > 0 tale che |f (x)| M x Rn . Ma è anche ||x||n+1 f L (Rn )
M0
e quindi, per unopportuna costante M 0 > 0 si ha che |f (x)| ||x||
n+1 . In definitiva |f (x)| g(x)
dove

g(x) =
K
K
||x||n+1
||x|| 1
||x|| > 1 ,
p
o
dove K = max{M, M 0 }, ||x|| = x21 + . . . x2n e quindi g L1 (Rn ). Lo stesso ragionamento si pu`
fare per ogni derivata e per ogni prodotto di un arbitrario polinomio per ogni ordine di derivata
della funzione.
Abbiamo allora il seguente
Teorema 7.5.1 La trasformazione F applica S(Rnx ) in S(Rn ). Inoltre F è una biiezione fra i due
spazi. (Si pu`
o dimostrare di pi`
u: F è un isomorfismo fra i due spazi se a S si d`
a la struttura di
spazio di Frechet usando le seminorme C, .)
Dimostrazione: Non dimostreremo laffermazione in parentesi perche richiederebbe una digressione

di Analisi Funzionali sugli spazi di Frechet e la nozione di seminorma. Proviamo invece le prime
due affermazioni
(1) Sia f S(Rnx ) e mostriamo che allora F(f ) S(Rn ). Innanzi tutto F(f ) C . Infatti
x f L1 (Rn ), come gi`
a abbiamo osservato. Allora, utilizzando la proprietà 7.2.7 si ha che F(f ) è
derivabile con continuit`
a per ogni .
Facciamo vedere poi che (F(f )) è limitato per ogni e .
è
e
Ciò discende dal fatto che
=
e quindi che (F(f )) = (i)|| F(x (ix) f (x))(). Cioè (F(f ))
la trasformata di Fourier di (i)|| (x (ix) f (x)) che è una funzione in S(Rnx ) e perciò di L1 (Rn )
conseguentemente ha trasformata in L .
(F(f ))
F((ix) f (x))()
(2) La biiettivit`
a viene dal teorema di inversione.
Siano f1 , f2 S(Rnx ) e supponiamo che F(f1 ) = F(f2 ). Ora F(f1 ) = F(f2 ) S(Rn ) e quindi si ha
f1 = F(F(f
1 )) = F(F(f2 )) = f2 .
Cioè la trasformazione F è iniettiva.
Se poi g() S(Rn ), allora g = F(F(g)),

con F(g)
S(Rnx ). Ciò dimostra la suriettività di F.
212
Osservazione 7.5.1 Si pu`

o osservare che una dimostrazione alternativa dell formula di inversione pu`
o essere basata sul studio della trasformazione F : S(Rnx ) S(Rnx ) e sulla dimostrazione diretta che la formula di inversione vale per le funzioni g S(Rnx ). Si dimostra inoltre che
F 4 = (2)2n IdS(Rnx ) (vedi 7.22).
7.6
Il teorema di Plancherel e la trasformata di Fourier in L2 (Rn )
Lobiettivo è quello di estendere la definizione di F dalle funzioni in L1 (Rn ) alle funzioni di L2 . A

tale scopo premettiamo il seguente
Lemma 7.6.1 [Lemma di Plancherel] Siano f, g S(Rnx ). Allora
hf, giL2 = (2)n hf, giL2 .
(7.24)
Dimostrazione: Ricordiamo che qui L2 (Rn ) è da intendere come

R spazio delle funzioni a quadrato
n
sommabile definite in R e a valori in C. Dunque hf, giL2 = Rn f (x)g(x) dx. Si ha dunque, se
poniamo h() = g() e ricordiamo che g(x) = F(h)

= F(F(g))
!
Z
1
f (x)g(x) dx =
dx =
f (x)
eihx,i h() d dx =
hf, giL2 =
f (x)F(h)(x)
(2)n Rn
Rn
Rn
Rn
x
!
!
Z
Z
Z
Z
1
1
=
f (x)
h()
eihx,i f (x) dx d =
eihx,i h() d dx =
n
n
n
n
(2)
(2)
n
Rn
R
R
R
x
x
Z
Z
1
1
1
=
F(f )()F(g)() d =
hf, giL2 .
h()F(f )() d =
n
n
(2) Rn
(2) Rn
(2)n
Z
Questi passaggi sono giustificati dal fatto che, poiche (x, ) 7 f (x)h() L1 (Rnx Rn ), per Fubini
si può scambiare lordine di integrazione.

Abbiamo ora il seguente
Teorema 7.6.1 [Teorema di Plancherel] Esiste ed è unica lapplicazione F : L2 (Rnx ) L2 (Rn )
che estende la trasformata di Fourier definita in S(Rn ). Si ha inoltre, per le funzioni f S(Rn )
||f ||2L2 =
1
||F(f )||2L2 .
(2)n
Dimostrazione: Grazie al risultato del Lemma 7.6.1 otteniamo per f = g S(Rn )

hf, f iL2 = ||f ||2L2 =
1
||F(f )||2L2 .
(2)n
(7.25)
7.7. UNA APPLICAZIONE ALLEQUAZIONE DEL CALORE
213
Sappiamo per quanto affermato dal Teorema 5.2.2 che C0 (Rn ) = D(Rn ) è denso in L2 (Rn ). Ma
D(Rn ) S(Rn ) L2 (Rn ). Dunque a maggior ragione S(Rn ) è denso in L2 (Rn ).
Sia f L2 (Rn ) e sia (gk ) una successione di funzioni in S(Rn ) che converge in norma L2 a f .
Questa successione è dunque, in L2 , una successione di Cauchy in quanto è convergente. Per il
risultato 7.25 (le norme di g e di F(g) differiscono per una costante) anche la successione (F(gk ))
è una successione di Cauchy in L2 e quindi converge ad una funzione h L2 (Rn ). Definiamo
F(f )() = h() = lim F(gk )() .
L2
(7.26)
Poiche la definizione è data con convergenza in norma L2 è chiaro che luguaglianza vale qo. Inoltre
la definizione non dipende dalla particolare successione, come facilmente si può riconoscere. Inoltre
la trasformazione F cos` definita è lunica che estende la trasformata di Fourier definita in S.
Infine è facile riconoscere che se f L1 (Rn ) L2 (Rn ) allora la trasformata di Fourier nel senso di
L2 coincide con la trasformata di Fourier nel senso di L1 .
Infatti, se f L1 (Rn )L2 (Rn ), si pu`
o provare che esiste una successione (gk ) in D(Rn ) che converge
1
2
af sia in L che in L . Allora F(gk ) FL2 (f ) in L2 . Daltra parte
||F(gk ) FL1 (f )||L ||gk f ||L1
e quindi F(gk ) FL1 (f ) in L . Ne segue che
FL2 (f ) = FL1 (f )
qo .
Infine, nel caso particolare n = 1, cioè se f L2 (R) vale

Z m
eix f (x) dx ,
FL2 (f ) = lim
m+ m
dove il limite si intende valere nella norma di L2 (R ).

Rm
Infatti hm = m eix f (x) dx è ben definita poiche fm (x) = f (x) [m,m] (x) L1 ([m, m]) e
inoltre è una funzione di L2 (R ) poiche f e quindi fm L2 (Rx ) e, per il Lemma (7.6.1), vale
||hm ||2L2 = (2)||fm ||2L2 . La successione (fm ) tende a f in L2 (Rx ) e quindi, poiche ||hm hk ||2L2 =
(2)||fm fk ||2L2 , la successione (hm ) è una successione di Cauchy e perciò convergente in L2 (R ).
Infine prendendo il limite per m di ||hm ||L2 = 2||fm ||L2 si ha
||h||L2 = 2||f ||L2 .

Se infine f L1 (R) L2 (R) allora (fm ) converge a f anche in norma L1 e quindi hm converge a h
uniformemente. Ma allora h deve coincidere con f.
7.7
Una applicazione allequazione del calore
Si vuole trovare la soluzione del seguente problema ai valori iniziali per lequazione del calore

t u(x, t) = x2 u(x, t) t > 0, x R
(7.27)
u(x, 0) = u0 (x)
xR ,
214
dove u0 (x)è una funzione di classe L2 (R). Procederemo per ora in modo formale, supponendo che
tutte le operazioni coinvolte siano giustificate.
Se indichiamo con Fx la trasformata di Fourier rispetto alla x, si ottiene

Fx x2 u(x, t) = 2 Fx (u(x, t))() = 2 v(, t) .
Qui v(, t) = Fx (u(x, t))() =
Re
ix u(x, t) dx.
Analogamente
Z
Fx (t u(x, t))() =
R
eix
u(x, t)
v
dx =
,
t
t
avendo supposto che loperatore trasformata di Fourier commuti con la derivata parziale rispetto
a t.
Dunque, dallequazione alle derivate parziali del calore 7.27 si ottiene la seguente equazione differenziale ordinaria per la trasformata di u(x, t)
v
+ 2 v(, t) = 0 ,
t
(7.28)
` facile trovare la soluzione di

con la condizione iniziale v(, 0) = Fx (u(x, 0))() = Fx (u0 (x))(). E
2 t
questultima equazione: v(, t) = v(, 0)e
.
La soluzione u(x, t) si trova prendendo lantitrasformata di v(, t).
Z

Z
Z
1
1
2
eix v(, 0)e t =

eix
eiy u0 (y) dy d =
F(v(,
t))(x) =
2 R
2 R

ZR
Z Z
(yx)2
1
1
1
2
e 4t u0 (y) dy .
=
ei(yx) e t d u0 (y) dy =
2 R
2 R 2t
R
Infatti
R
R
2
ei(yx) e t d
è la trasformata di Fourier di
2
e t
r
calcolata in y x, ossia
(yx)2
4t
e
.
t
Dunque la soluzione di 7.27 è

1
u(x, t) =
2
7.8
Z
R
(yx)2
1
e 4t u0 (y) dy .
2t
(7.29)
Distribuzioni temperate e loro trasformate
Abbiamo già introdotto lo spazio S(Rn ). Introduciamo in questo spazio la nozione di convergenza
di una successione di funzioni.
7.8. DISTRIBUZIONI TEMPERATE E LORO TRASFORMATE
215
Definizione 7.8.1 Siano (vk ) una successione e v una funzione in S(Rn ). Diremo che vk converge
a v nel senso di S(Rn ) se per ogni coppia di multiindici , la successione k 7 x (vk v) tende
uniformemente a 0 su Rn . Cioè se

n

sup |x (vk v)| = 0 .
(7.30)
, N ,
lim ||x (vk v)||L = lim
k+
k+
xRn
Si noti che se una successione di funzioni in D(Rn ) converge nel senso di D, a maggiore ragione
converge nel senso di S. Dunque non solo D(Rn ) è sottospazio di S(Rn ), ma la convergenza nel
senso di D implica la convergenza nel senso di S. Tuttavia, è facile dare un esempio di successione
convergente in S ma non in D. Infatti, se
(
1
(x2 1)
se |x| < 1
(x) = e
0
altrove ,
( x )
allora vk (x) = 2kk non converge a 0 in D(R) poiche i supporti delle funzioni della successione non
sono tutti contenuti nello stesso compatto; si ha infatti supp vk = [k, k]. Tuttavia converge a 0 in
S(R). Infatti
xm
x
xm Dn vk (x) = k n (n) ( )
k
2 k
e quindi
xm
x
k mn (n)
||xm Dn vk (x)||L (R) = sup | k n (n) ( )| =
|| ||L (R) 0
k
2k
x[k,k] 2 k
per k .
Definizione 7.8.2 Si dice distribuzione temperata su Rn ogni funzionale lineare u : S(Rn ) C
che sia anche continuo nel senso di S, ossia
(vk v)( in S(Rn )) (hu, vk i hu, vi) .
Linsieme delle distribuzioni temperate si indica con S 0 (Rn ).
Ogni distribuzione temperata è una distribuzione, ma non vale il viceversa. La distribuzione (x)
di Dirac è una distribuzione temperata. Infatti se vk S v, in particolare, vk unif v. Inoltre ha
supporto compatto e quindi h, vk i = vk (0) v(0) = h, vi.
Ci si può chiedere quando una funzione u L1loc è una distribuzione temperata. Ciò accade se la
funzione non cresce troppo rapidamente allinfinito. Per esempio
Esempio 7.8.1 La funzione ex non è una distribuzione temperata su R.
Dimostrazione: Sia (x) una funzione in D(R) che vale identicamente 1 sullintervallo [0, 1] e sia
( x )
vk (x) = 2kk S(R). Allora
Z
Z k
1
1
x
hexp, vk i =
e vk (x) dx > k
ex dx = k (ek 1) +
2 0
2
R
216
quando k +. Dunque, benche vk S 0, hexp, vk i 6 0.
Invece, una classe di funzioni che d`

a luogo a distribuzioni temperate è la classe detta delle funzioni
a crescenza lenta. Sono funzioni del tipo f (x) = p(x) h(x) dove h L1 (Rn ). Infatti, se v S(Rn ),
anche p(x)v S(Rn ) e dunque
Z
hf, vi =
h(x)p(x)v(x) dx = hh, p vi
Rn
è ben definito.
Si può facilmente verificare con calcoli analoghi a quelli fatti per il Lemma 7.6.1 che vale
Lemma 7.8.1 Siano f, g L1 (Rn ). Allora
Z
Z
f (x)g(x) dx =
Rn
f (x)
g (x) dx .
(7.31)
Rn
Z

Z Z
ihx,yi
f (x)g(x) dx =
e
f (y) dy g(x) dx =
Rn
Rn
Rn

Z Z
Z
ihx,yi
=
e
g(x) dx f (y) dy =
f (y)
g (y) dy .
Rn
Rn
Rn
Lo scambio nellordine di integrazione è giustificato dal fatto che f, g L1 (Rn ) e che quindi f, g
L (Rn ).

Se v S(Rn ), anche v S(Rn ), e se f L1 (Rn ), allora hf, vi = hf, vi. Questa osservazione ci
induce a dare la seguente
Definizione 7.8.3 Sia f S 0 (Rn ), cioè sia una distribuzione temperata. Definiamo la trasformata
di Fourier di f grazie alla seguente identit`
a
hf, vi := hf, vi
v S(Rn ) .
Diamo ora alcuni esempi
Esempio 7.8.2 Si calcoli la trasformata di Fourier di (x).
Svolgimento: Si ha
vi = h, vi = v(0) =
h,
Z
1 v(x) dx .
v(x) dx =
R
(7.32)
7.8. DISTRIBUZIONI TEMPERATE E LORO TRASFORMATE
217
Dunque
= 1 .
(7.33)
Analogamente, dopo avere osservato che la distribuzione

1 è una distribuzione temperata (infatti,
Z
v(x) dx) si consideri il seguente
per ogni v S(R) è definito il valore h1, vi =
R
Esempio 7.8.3 Si calcoli la trasformata di Fourier della funzione costante 1.
Svolgimento: Si ha
h
1, vi = h1, vi =
Z
v(x) dx = b
v(0) = (2)v(0) .
R
Lultimo passaggio si giustifica ricordando la formula di dualità 7.22 e che, ovviamente 0 = 0.

Dunque
1 = 2(x)
x R.
(7.34)
Esercizio 7.8.1 Si verifichi che il prodotto della funzione x per la distribuzione P x1 è la costante
1 in D0 (R).
1
hx P , vi = lim
0
x
1
x v(x) dx =
x
|x|
Z
1 v(x) dx = h1, vi .
v(x) dx =
R

Si consideri allora il seguente
Esempio 7.8.4 Si calcoli la trasformata di Fourier della distribuzione P x1 .
Svolgimento: Poiche xP x1 = 1 la sua trasformata di Fourier è 2(). Daltra parte F(xP x1 ) =
0
i F(P x1 ) (). Dunque

1 0
2
F(P ) () =
() .
(7.35)
x
i
Abbiamo già calcolato che se H(x) è la distribuzione di Heaviside su R, allora H 0 (x) = (x). Poiche
sign (x) = H(x) H(x), allora come facilmente si vede (sign (x))0 = 2(x). Dimostriamo inoltre
218
che se una distribuzione su R ha derivata nulla, allora essa è una costante. Poiche consideriamo le
distribuzioni e non le funzioni derivabili, la dimostrazione di questo fatto è un po pi`
u laboriosa.
Sia dunque u una distribuzione (anche temperata) tale che u0 = 0, ossia tale che per ogni v D(R)
sia hu0 , vi = 0. Ma 0 = hu0 , vi = hu, v 0 i. Ora v 0 è ancora una funzione test, cioè sta in D(R),
ma
R x ha integrale nullo. Se poi w(x) è unarbitraria funzione test con integrale nullo, allora v(x) =
e una funzione test che è la derivata di una funzione test con integrale nullo. Sia ora
w(t) dt `
v0 una funzione test che ha integrale 1, e si ponga k = hu,
R v0 i. Sia v(x) D(R) arbitraria, allora
w(x) = v(x) cv0 (x) ha integrale nullo se e Zsolo se c = R v(x) dx. Poiche w ha integrale nullo, si
ha hu, wi = 0 = hu, vi chu, v0 i = hu, vi k v(x) dx. Cioè
R
Z
Z
hu, vi = k v(x) dx = hu, v0 i
v(x) dx = costante .
R
Raccogliendo le osservazioni fatte sopra, riconosciamo che la pi`

u generale distribuzione che ha come
derivata 2(x) è la distribuzione sign ()+c. Nel caso della distribuzione P x1 si sa che essa è dispari,

2
1 0
(), possiamo allora concludere che
dunque c = 0. Poiche F(P ) () =
x
i
1
F(P ) = sign (x) .

(7.36)
x
i

Ricordiamo infine che tutte le proprietà dimostrate per le distribuzioni, valgono anche per le
distribuzioni temperate.
7.9
Interpolazione trigonometrica
Consideriamo polinomi trigonometrici del tipo

Tn (x) = c0 + c1 eix + c2 e2ix + . . . + cn1 ei(n1)x .
Si tratta di funzioni periodiche definite su R a valori in C che hanno periodo 2.
Teorema 7.9.1 Esiste uno ed un solo polinomio trigonometrico Tn (x) che nei punti equidistanti
xk = 2k
n assume valori assegnati yk , con k = 0, 1, 2, . . . , n 1.
Dimostrazione: Posto = 1 = eix1 e, in generale, k = eixk = ei
sistema di n equazioni in n incognite
(n1)
yk = Tn (xk ) = c0 + c1 k + c2 k2 + . . . + cn1 k
2k
n
, k = 0, 1, 2, . . . , n 1, il
k = 0, 1, 2, . . . , n 1 ,
(7.37)
ha una ed una sola soluzione. Infatti il determinante del sistema lineare è quello di Vandermonde

(n1)
1

.
.
.
0
0

(n1)
1
1
. . . 1

V (0 , 1 , . . . (n1) ) = .
(7.38)
..
.. 6= 0 .
..
..
.
.
.

(n1)
1
(n1) . . . (n1)
7.9. INTERPOLAZIONE TRIGONOMETRICA
219
Il determinante è non nullo perche si può dimostrare che

Y
V (0 , 1 , . . . (n1) ) =
(m k ) ,
(7.39)
0k<m(n1)
e m 6= k se m 6= k.
2(nk)
2k
Si osservi che, per la periodicit`

a di eix , (nk) = ei n
= ei n = k . Allora se n = 2m + 1,
le uguaglianze 7.37 si possono scrivere equivalentemente come segue
m
X
yk =
(n1)
ch kh
h=m
ch kh ,
h=0
se si definisce per periodicit`

a cnk = ck e ynk = yk . Usando questa convenzione, potremo
scrivere il polinomio trigonometrico nella forma
Tn (x) =
m
X
cj eijx ,
n = 2m + 1 .
j=m
Si ricordi che k è una radice n-esima dellunità in C, cioè una soluzione dellequazione
n = 1 .
` pure ovvio che h = k , che h = h e che h k = hk è ancora una radice dellunità. Ora
E
h
k
k
k
P
(n1)
n 1 = ( 1) h=0 h e se k è una radice dellunità 6= 1 sarà
(n1)
kh = 0
(k 6= 0)
m
X
ossia
h=0
kh
P(n1)
In Cn introduciamo il prodotto scalare hu, vi =

(v0 , v1 , . . . , v(n1) .
h=0
(n1)
Consideriamo ora i vettori wk = (1, k , k2 , . . . , k

(n1)
(n1)
hwk , wr i =
X
h=0
(k 6= 0)
n = 2m + 1 .
(7.40)
h=m
kh
rh
; si ha
(n1)
kh
h
r
h=0
uh v h se u = (u0 , u1 , . . . , u(n1) e v =
(n1)
hkr
h=0
h
kr
= kr =
h=0
Infatti se k 6= r vale lequazione 7.40, mentre se k = r, poiche 0 = 1, si ha

Ora, la k-esima equazione del sistema 7.37 si scrive
(n1)
yk =
X
h=0
ch kh .
0
n
se k 6= r
. (7.41)
se k = r
P(n1)
h=0
1 = n.
220
Moltiplicando ogni equazione per ks e sommando su k da 0 a (n 1) si trova

(n1) (n1)
(n1)
X
k=0
yk ks =
X X
k=0
(n1)
ch kh ks =
h=0
(n1)
ch
h=0
(n1)
k
hs
=
k=0
ch n h,s = n cs .
h=0
Dunque
(n1)
m
X
1 X
1
cs =
yk ks =
yk ks .
n
2m + 1
k=0
(7.42)
k=m
Lequazione 7.42 viene detta talvolta la trasformata discreta di Fourier mentre il problema inverso,
quello di valutare
(n1)
yk =
ch eihxk
k = 0, 1, . . . , (n 1)
(7.43)
h=0
si dice la sintesi di Fourier discreta. Tale operazione corrisponde alla antitrasformata di Fourier.
7.10
Le Fast Fourier Transforms (FFT)
Il calcolo di 7.42 e di 7.43 richiede n moltiplicazioni ed (n 1) addizioni (se si suppone di conoscere

tutte le potenze di kh con k, h = 0, 1, . . . , (n 1)). Cioè richiede n2 operazioni (considerando come
operazione la coppia di una moltiplicazione ed una addizione). Tale compito è, in generale, molto
oneroso, anche per i calcolatori pi`
u veloci, se n è molto grande. Daremo di seguito un cenno di un
metodo detto appunto FFT (cioè delle trasformate di Fourier rapide) dovuto in linea di principio
a Cooley e Tukey (1965).3
Teorema 7.10.1 Esiste un algoritmo (detto FFT) per mezzo del quale le trasformate e antitrasformate di Fourier discrete si possono calcolare per mezzo di 2n log2 (n) operazioni.
Dimostrazione: Consideriamo n = 2t . Poiche dobbiamo valutare somme del tipo
(n1)
(n1)
1 X
1 X
i 2ks
cs =
yk e n =
yk sk
n
n
k=0
con = ei n ,
k=0
scriveremo s e k in base 2:
3
J.W. Cooley and J.W. Tukey: An algorithm for the machine calculation of complex Fourier series, Math.
Comp., 19 (1965), 297 301. M.T. Heideman, D.H. Johnson e C.S. Burrus nel loro affascinate articolo (Gauss and
the history of the fast Fourier transform, IEEE ASSP Magazine, October (1984), 14 21) mettono in evidenza che
gi`
a Gauss aveva una forma generale di FFT fin dal 1805; i suoi risultati furono pubblicati postumi nel 1866. I primi
risultati pubblicati si debbono a Francesco Carlini (1828), un astronomo dellosservatorio di Brera a Milano, nella
sua ricerca sulle variazioni barometriche orarie.
7.10. LE FAST FOURIER TRANSFORMS (FFT)
221
s = s0 + s1 2 + s2 22 + . . . + st1 2t1 , sh {0, 1} e

k = kt1 + kt2 2 + kt3 22 + . . . + k0 2t1 , kh {0, 1}.
Allora si ottiene la seguente nuova espressione per cs

1
1
1
X
X
X
1
t1
t2
. . .
cs = t
yk ko s2 k1 s2 . . . kt1 s .
2
kt1 =0
k1 =0
k0 =0
Ma
t1
= (s0 +s1 2+s2 2
t2
= (s0 +s1 2+s2 2
sk0 2
sk1 2
..
.
2 +...+s
t1 ,s )k 2t1
t1 2
h 0
= s0 k 0 2
2 +...+s
= s0 k1 2
2 +...+s
skt1 = (s0 +s1 2+s2 2
t1 ,s )k 2t2
t1 2
h 1
t1 ,s )k
t1 2
h t1
t1
t2 +s
t1
1 k1 2
t1
= s0 kt1 +s1 kt1 2+...+st1 kt1 2
Dunque si ha

1
1
1
X
X
X
1
t1
t2
2
t1
. . .
cs = t
yk k0 s0 2 k1 (s0 +s1 2)2 . . . kt1 (s0 +s1 2+s2 2 +...+st1 2 ) (7.44)
.
2
kt1 =0
k1 =0
k0 =0
La valutazione di cs richiederebbe ancora n2 operazioni, ma la rappresentazione 7.44 ci consente

di organizzare il calcolo in modo da ridurre il numero complessivo di operazioni a 2nt = 2n log2 n.
Precisamente, si ponga
S1 (s0 , k1 , . . . , kt1 ) =
P1
S2 (s0 , s1 , . . . , kt1 ) =
2, . . . , t 1
..
.
P1
St (s0 , s1 , . . . , st1 ) =
0, 1 . . . , t 1 .
P1
k0 =0 yk(k0 ,k1 ,...,kt1 )
t1
s0 k o 2
k1 =0 S1 (s0 , k1 , . . . , kt1 )
, s0 {0, 1}, kr {0, 1}, r = 1, . . . , t 1
(s0 +s1 2)k1 2t2 , s

p
kt1 =0 St1 (s0 , k1 , . . . , st2 , kt1 )
{0, 1}, p = 0, 1; kr {0, 1}, r =
t1 )k
(s0 +s1 2+...+st1 2
t1
, sp {0, 1}, p =
Supponendo di disporre gi`

a calcolate tutte le potenze di q , q = 0, 1, . . . , n 1, il calcolo di ciascuna
delle Sm , m = 1, . . . , t, richiede 2n operazioni e questo si deve ripetere per t volte. In totale servono
2nt = 2n log2 n operazioni.
222
Capitolo 8
La trasformata di Laplace.
8.1
Il dominio del tempo e il dominio della frequenza.
Una tecnica ben nota per risolvere unequazione differenziale ordinaria lineare omogenea a coefficienti costanti di ordine n del tipo
y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = 0
consiste nel considerare lequazione caratteristica associata
z n + an1 z n1 + . . . + a1 z + a0 = 0
e trovare tutti i suoi zeri complessi. Ad ogni radice dellequazione si fa poi corrispondere una
soluzione dellequazione differenziale di partenza e questo permette di ottenere una base per lo spazio
delle soluzioni. Dunque un problema differenziale viene tradotto in un problema squisitamente
algebrico e la soluzione ottenuta per via algebrica viene successivamente riconvertita nella soluzione
del problema originario. 1
Il passaggio dal problema differenziale a quello algebrico è una trasformazione, cioè un operatore che
trasforma equazioni differenziali in equazioni algebriche, incognite funzionali in incognite numeriche,
operazioni di derivazione e integrazione in operazioni algebriche.
Prendendo a prestito la terminologia usata nello studio delle reti elettriche diremo di trovarci nel
dominio del tempo (dominio t) quando abbiamo a che fare con il problema originale; le nostre
funzioni avranno in genere variabile indipendente t e si indicheranno con lettere minuscole del tipo
f (t). Diremo invece di trovarci nel dominio della frequenza (dominio s) quando abbiamo a che
fare con il problema trasformato; le nostre funzioni avranno in genere variabile indipendente s e si
indicheranno con lettere maiuscole del tipo F (s). Loperatore di trasformazione permette di passare
dal dominio t al dominio s.
1
Le note di questo capitolo sono state redatte dal Prof. Franco Obersnel, utilizzando in parte appunti dellautore.
223
224
CAPITOLO 8. TRASFORMATA DI LAPLACE
Una volta in possesso della soluzione del problema trasformato sarà poi necessario ritornare alla
soluzione originaria mediante loperazione inversa a quella di trasformazione: lantitrasformazione.
Questa sarà un nuovo operatore che permette di passare dal dominio della frequenza al dominio
del tempo.
8.2
Funzioni trasformabili e il dominio della trasformata.
Per evitare complicazioni dovute allesistenza di funzioni patologiche (quali ad esempio la funzione
di Dirichlet: f (x) = 1 se x Q e f (x) = 0 altrimenti), tutte le funzioni che prenderemo in
considerazione si supporranno localmente integrabili su R. Gli integrali considerati si intendono
secondo Riemann.
Sia f : R C una funzione tale che f (t) = 0 per ogni t < 0. Sia s C. Diremo integrale di Laplace
lintegrale
Z
Z
st
e f (t)dt = lim
est f (t)dt.
(8.1)
+ 0
R
Sia A C linsieme dei numeri s per i qualiRlintegrale 0 est f (t)dt converge. Si può allora definire
una funzione F : A C ponendo F (s) = 0 est f (t)dt; tale funzione F si dice la trasformata di
Laplace della funzione f .
La relazione f 7 F definisce un operatore L definito sullinsieme delle funzioni che ammettono
trasformata e a valori in un insieme di funzioni definite su sottoinsiemi di C. Si usa scrivere
L{f } = F .
` semplice verificare che L è lineare, cioè che L{af + bg} = aL{f } + bL{g}.
E
Esempio 8.2.1 Consideriamo la funzione
0
f (t) =
t2
e
se t < 0
se t 0
Lintegrale di Laplace di f diverge per ogni s, dunque non esiste la trasformata di tale funzione.
Esempio 8.2.2 Consideriamo ora la funzione
0 se t < 0
f (t) =
t
e
se t 0
Si ha F (s) =
R
0
est et dt =
1
s
se <(s) > mentre non è definita se <(s) .
8.2. FUNZIONI TRASFORMABILI
225
Esempio 8.2.3 Consideriamo infine la funzione
se t < 0
0
f (t) =
t2
e
se t 0
Si ha F (s) =
R
0
est et dt, convergente per ogni s.
Dagli esempi visti si osserva che non tutte le funzioni ammettono la trasformata di Laplace e che
in generale la trasformata, se esiste, può non essere definita su tutto C. Diremo che una funzione
f è traformabile se ammette la trasformata in almeno un punto s C.
Esempi importanti di funzioni trasformabili sono le funzioni di ordine esponenziale, cioè funzioni f
tali che esiste una costante R tale che la funzione |f (t)|et sia limitata in R. Infatti, sia f di
ordine esponenziale e sia |f (t)|et M ; si ha
Z
Z
Z
st

(<(s))t
t
e f (t) dt =
e
e |f (t)|dt M
e(<(s))t dt
0
e lultimo integrale converge per <(s) > . Dunque la funzione est f (t) non solo è integrabile su
[0, +) ma è ivi addirittura assolutamente integrabile.
Si noti però che esistono anche funzioni trasformabili che non sono di ordine esponenziale. Un
esempio è la funzione 1t . Questa funzione non è di ordine esponenziale perche è illimitata in 0, la
funzione è per`
o trasformabile perchè lordine di infinito nellorigine è
1
2
(si veda lesempio 8.5.4).
Avvertiamo il lettore che alcuni autori considerano di ordine esponenziale le funzioni che verificano
una disuguaglianza del tipo |f (t)|et M non necessariamente per tutti i t R+ , ma soltanto
per ogni t > t0 dove t0 è un numero reale fissato. Secondo questa definizione la funzione 1t risulta
essere di ordine esponenziale, ma risulta esserlo anche la funzione
1
t
che non è trasformabile.
Il teorema seguente mostra che se una funzione è trasformabile, il dominio della trasformata è un
semipiano di C.
8.2.1 Sia f : R C, f (t) = 0 per ogni t < 0; supponiamo definita F (s0 ) =

RTeorema
s0 t
f (t)dt per qualche s0 C. Allora, per ogni s C con <(s) > <(s0 ) la funzione F (s)
0 e
è definita.
Dimostrazione. Poniamo s = s0 + q con <(q) > 0.

Sia (t) :=
Rt
0
es0 u f (u)du. Si ha allora

lim (t) = F (s0 ).
t+
(8.2)
226
Integrando per parti si ottiene la catena di uguaglianze:

Z
st
qt
f (t)dt =
[e
s0 t
T

Z t
s0 u
qt
e
f (u)du +
f (t)]dt = e
0
(q)eqt (t)dt = eqT (T ) + q
eqt (t)dt
e prendendo il limite per T +
e
0
st
f (t)dt = lim e
T +
qT
Z
(T ) + lim q
T +
eqt (t)dt.
Il primo addendo del secondo membro è 0 per la 8.2, il secondo addendo converge perche la (t) è
limitata eR quindi |eqt (t)| M e<(q)t dove M è una limitazione per (t). Si ottiene in definitiva
+

F (s) = q 0 eqt (t)dt.
Poniamo A = {s C : F (s) è definita }.
Sia 0 = inf{<(s) : s A}. Per ogni s C si ha che, se <(s) < 0 allora s 6 A; se <(s) > 0 allora
s A. Nulla si pu`
o dire in generale per gli s C tali che <(s) = 0 .
Diremo ascissa di convergenza il numero reale 0 .
Diremo semipiano di convergenza linsieme {s C : <(s) > 0 }.
Diremo infine retta di convergenza la retta <(s) = 0 .
Nellesempio 8.2.1 è 0 = +, il semipiano di convergenza è linsieme vuoto e la retta di convergenza
non è definita.
Nellesempio 8.2.2 è 0 = , il semipiano di convergenza è il semipiano {s C : <(s) > } e la
retta di convergenza è la retta di equazione <(s) = .
Nellesempio 8.2.3 è 0 = , il semipiano di convergenza è tutto il piano C e la retta di
convergenza non è definita.
8.3
Una nota sulla convergenza assoluta.
Alcuni autori richiedono che nellintegrale 8.1 vi sia non solo la convergenza ma anche la convergenza
assoluta. Nella definizione data lintegrale considerato è lintegrale di Riemann, perciò possono
esistere funzioni g(t) integrabili su [0, +) non assolutamente integrabili. Un esempio è la funzione
g(t) = 1t sin t. Se nella definizione di trasformata si utilizza lintegrale di Lebesgue la questione
8.3. UNA NOTA SULLA CONVERGENZA ASSOLUTA.
227
invece non si pone, poiche in questo caso una funzione g(t) risulta integrabile su [0, +) se e solo
se è assolutamente integrabile.
Per questo motivo alcuni autori accettano come trasformabili soltanto funzioni f tali che |f | sia
traformabile. Nella definizione data in questo testo invece distinguiamo tra convergenza e assoluta
convergenza. In particolare si pu`
o definire lascissa di convergenza assoluta ass
come ass
=
0
0
inf{<(s) : F (s) è definita e assolutamente convergente }.
Si ha sempre 0 ass
o per`
o accadere 0 < ass
0 , pu`
0 .
Esempio 8.3.1 Si consideri la funzione f (t) = ekt sin ekt con k > 0. Si ha in questo caso ass
=k
0
mentre 0 = 0.
Studiamo la convergenza assoluta di

+
est ekt sin ekt dt;
poiche
|e(ks)t sin ekt | e(ks)t
cè convergenza assoluta per <(s) > k. Daltra parte se s = k si ottiene
Z +
Z +
st kt
kt
|e e sin e |dt =
| sin ekt |dt
0
e non cè convergenza. Questo mostra che ass

= k.
0
Studiamo ora la convergenza semplice.
Lintegrale
est ekt sin ekt dt
diventa, mediante la sostituzione u = ekt ,

Z + s
Z
u k
1 + sin u
sin u du =
s du
k
k 1
uk
1
e lultimo integrale converge se <( ks ) > 0 ossia per <(s) > 0. Dunque 0 = 0.
Può addirittura capitare 0 = 0 mentre ass
= +.
0
2
2
Esempio 8.3.2 Si consideri la funzione f (t) = 2tet cos et . Si ha 0 = 0 mentre ass
= +.
0
228
Tale funzione non è assolutamente trasformabile. Infatti, fissato qualsiasi s R, per ogni t > s, si
ha
2
2
2
est 2tet | cos et | | cos et |
2
e la funzione | cos et | non è integrabile su [0, +).

Daltra parte mediante integrazione per parti si può verificare facilmente che la traformata Lf è
definita per ogni s C con <(s) > 0. Infatti
Z
Z
h
i
2
st t2
t2
st
t2
est sin(et )dt.
e e 2t cos e dt = e sin(e ) + s
0
R +
2
2
Lintegrale 0 est sin(et ) dt converge per ogni s tale che <(s) > 0 perche la funzione sin(et ) è
limitata e quindi la trasformata Lf è definita per ogni s C tale che <(s) > 0. Si osservi che tutte
le funzioni di ordine esponenziale sono assolutamente trasformabili.
8.4
Propriet`
a delle trasformate.
Sia C. Sia f : [0, +)

C una funzione localmente integrabile rispetto alla variabile
R +
rispetto ad s se per ogni
t [0, +). Si dice che lintegrale 0 f (t, s) dt converge uniformemente
R

+
> 0 esiste 0 > 0 tale che per ogni > 0 e per ogni s si ha f (t, s) dt < .
Siano z0 C e 0 < < 2 ; diremo dominio angolare un insieme del tipo D(z0 , ) = {z C : <(z)
<(z0 ), |arg(z z0 )| < }.
Vale il seguente teorema, di cui non diamo la dimostrazione.
Teorema 8.4.1 Sia fR una funzione trasformabile e sia 0 la sua ascissa di convergenza. Allora
+
lintegrale di Laplace 0 est f (t)dt converge uniformemente in ogni dominio angolare D(s0 , )
con <(s0 ) > 0 e 0 < < 2 .
Dimostriamo invece il seguente

Teorema 8.4.2 Sia f una funzione di ordine esponenziale,
con M R, > 0, |f (t)| M et per
R
+
ogni t R+ . Allora per ogni > 0 lintegrale di Laplace 0 est f (t)dt converge uniformemente
nel semipiano {s C : <(s) + }.
Dimostrazione. Sia |f (t)| M et per ogni t R+ . Sia 0 = +. Sia s C tale che <(s) 0 .
Allora
Z
Z

st

e f (t) dt
e0 t |f (t)| dt

0
` DELLE TRASFORMATE.
8.4. PROPRIETA
Z
M t
e
=
e(0 )t dt =
M
0
0
M 0 M
e
e .
=
229
Prendendo il limite per + si ottiene

Z +

M
st

e f (t) dt
e 0.

0
Fissato > 0 si pu`
o prendere 0 , indipendente da s, tale che
M 0
e
< .
Come conseguenza del teorema 8.4.1 proviamo il seguente importante

Teorema 8.4.3 Sia f una funzione trasformabile e sia 0 la sua ascissa di convergenza. Sia
A = A (dove è la frontiera di A ) una regione compatta contenuta in un dominio angolare,
come nel precedente Teorema 8.4.1, oppure sia f di ordine esponenziale
e A sia contenuto nel
R +
semipiano di convergenza della f . Allora la funzione trasformata F (s) = 0 est f (t)dt è analitica
in tale regione.
Dimostrazione. Una regione come quella delle ipotesi è contenuta in un opportuno dominio angolare
oppure in un semipiano del tipo {s C : <(s) 0 +}. Sappiamo quindi che lintegrale di Laplace
converge uniformemente nella regione.
RT
a di
Osserviamo che per la funzione T (s) := 0 est f (t)dt valgono le condizioni di monogeneit`
Cauchy-Riemann
T
T
= i
x
y
dove s = x + iy. Infatti
Z T
Z T
e(xiy)t f (t)dt =
test f (t)dt
x 0
0
e
Z T
Z T
e(xiy)t f (t)dt = i
test f (t)dt.
y 0
0
Inoltre la funzione ha parti reale e immaginaria differenziabili, perciò si conclude che T è analitica.
Grazie alla convergenza uniforme in A si ottiene che pure il limite limT + T è una funzione
analitica.
La funzione trasformata è pertanto derivabile infinite volte. Calcoliamo ora esplicitamente le derivate. Grazie alla convergenza uniforme si può portare il segno di derivazione allinterno dellintegrale.
Si può quindi scrivere
Z +
Z +
d
st
e f (t)dt =
test f (t)dt.
ds 0
0
230
Cioè si ottiene F 0 (s) = L{tf (t)}.

Grazie alla convergenza uniforme dellintegrale
formula per la derivata di ordine k della F :
R +
0
est tk f (t)dt in modo analogo si ottiene la
dk
F (s) = (1)k L{tk f (t)}.
dsk
(8.3)
Si è dunque visto che ogni funzione trasformata è analitica e ogni sua derivata è anchessa una
trasformata. In particolare si osservi che unoperazione differenziale nel dominio della frequenza
corrisponde ad unoperazione algebrica nel dominio del tempo. Questa è una situazione tipica nelle
trasformate.
Osserviamo di seguito unulteriore proprietà delle trasformate.
Teorema 8.4.4 Sia F la trasformata di una funzione f . Allora

lim
<(s)+
F (s) = 0.
Dimostrazione. Fissiamo arbitrariamente un numero > 0. La funzione |est f (t)| è integrabile su

ogni intervallo limitato anche se potrebbe essere non integrabile su [0, +). Si noti che anche la
funzione |f (t)| è integrabile su ogni intervallo limitato. In particolare è possibile trovare un numero
T1 sufficientemente piccolo affinche
Z
T1
|f (t)|dt < .
(8.4)
Per la definizione di integrale generalizzato si ha inoltre

Z
est f (t)dt = F (s) C
lim
T + 0
se <(s) > 0 . Grazie al teorema 8.4.2 sappiamo inoltre che, se f è di tipo esponenziale, la convergenza è uniforme rispetto a s. Quindi è possibile trovare un numero T2 (indipendente da s)
abbastanza grande affinche
Z
est f (t)dt| < .
(8.5)
T2
Fissati T1 e T2 possiamo trovare un numero sufficientemente grande affinche

e
T1
T2
|f (t)|dt < .
T1
(8.6)
8.5. SMORZAMENTO, RITARDO, CAMBIAMENTO DI SCALA.
231
Possiamo scrivere
T1
Z
|F (s)| = |
st
T1
st
f (t)dt +
est f (t)dt| + |
T2
est f (t)dt|
T2
est f (t)dt| + |
est f (t)dt|.
T2
T1
f (t)dt +
T1
T2
Il terzo addendo è maggiorato da per la 8.5. Lo stesso accade per il primo e il secondo addendo
grazie alle 8.4 e 8.6 essendo
T1
Z
|
st
e
Z
T2
T1
f (t)dt|
|f (t)|dt <
0
st
T1
T2
f (t)dt| e
T1
|f (t)|dt <
T1
per s sufficientemente grande.

Si conclude che |F (s)| < 3 definitivamente e il teorema è dimostrato.
Diamo una dimostrazione alternativa applicabile nel caso in cui la funzione f sia assolutamente
trasformabile. Sia > 0 . La funzione g(t) := et |f (t)| è integrabile e per <(s) > si ha
|e<(s)t f (t)| g(t). La funzione e<(s)t f (t) è dominata da g uniformemente rispetto ad s e quindi,
per il teorema di convergenza dominata di Lebesgue, si può portare il limite allinterno del segno
integrale. Si ottiene pertanto
Z +
Z +
st
lim
e f (t)dt =
lim est f (t) dt = 0.
<(s)+ 0
<(s)+

Si noti in particolare che un polinomio non nullo non è mai una trasformata.
8.5
Smorzamento, ritardo, cambiamento di scala.
In quanto segue supponiamo che f sia una funzione trasformabile con trasformata F e con ascissa
di convergenza f0 .
Sia C. Si consideri la funzione smorzata g1 (t) := et f (t). Si ha allora
L{et f (t)}(s) = F (s )
(8.7)
232
e lascissa di convergenza g01 della funzione g1 è g01 = f0 + <().

Infatti si ha
R +
0
est et f (t)dt =
R +
0
e(s)t f (t)dt = F (s ).
Inoltre la F è definita in s se <(s ) > f0 e non è ivi definita se <(s ) < f0 . Pertanto
g01 = f0 + <().
Sia ora a R, a > 0. Consideriamo la funzione traslata g2 (t) := f (t a). Si ricorda che noi
supponiamo sempre che la f sia nulla per t < 0, dunque g2 (t) = 0 se t < a. Si ha allora
L{f (t a)}(s) = eas F (s)
(8.8)
e lascissa di convergenza della g2 è uguale allascissa di convergenza della f .

Infatti si ha
R +
a
est f (t a)dt =
R +
0
es(u+a) f (u)du = eas F (s).
Sia infine R, > 0. Consideriamo la funzione ottenuta dal cambiamento di scala g3 (t) := f (t).
Si ha allora
L{f (t)}(s) =
1
s
F( )

(8.9)
e lascissa di convergenza g03 della funzione g è g03 = f0 .

Infatti mediante la sostituzione u = t si ottiene
R +
0
Lascissa di convergenza si determina osservando che
est f (t)dt =
s
R +
0

+
est dt = 1s est 0 =
1
s
per s > 0 e 0 = 0.
Esempio 8.5.2 Sia f (t) = tk u(t), k N.
Usando la 8.3 e tenendo presente lesempio 8.5.1 si ottiene

L{tk u(t)}(s) = (1)k
Esempio 8.5.3 Sia f (t) = et u(t).
e u 1 f (u)du =
> f0 se e solo se s > f0 .
Esempio 8.5.1 Sia u(t) la funzione di Heaviside:

0 se t < 0
u(t) :=
.
1 se t 0
Si ha L{u}(s) =
R +
dk 1
k!
= k+1 .
k
ds s
s
1
s
F ( ).
8.5. SMORZAMENTO, RITARDO, CAMBIAMENTO DI SCALA.
233
Usando la 8.7 e tenendo presente lesempio 8.5.1 si ottiene

L{et u(t)}(s) =
1
.
s
= <().
In particolare, prendendo = i e = i, e potendo scrivere cos(t) = 12 (eit + eit ) si ottiene
1
1
s
1
L{cos(t)u(t)}(s) = (
.
+
)= 2
2 s i s + i
s + 2
In modo analogo si ottiene
L{sin(t)u(t)}(s) =
s2
.
+ 2
Esempio 8.5.4 Sia C con <() > 1. Sia f (t) = t u(t).

R +
La trasformata di f è F (s) = 0 est t dt. Ricordando la definizione della funzione () =
R + 1 u
u
e du e supponendo s R si può sostituire u = st e si ottiene
0
Z +
Z +
1
1
( + 1)
u u
F (s) =
e
du = +1
u eu du =
.
s
s
s
s+1
0
0
Ora F e (+1)
sono due funzioni analitiche che coincidono sullasse reale positivo, perciò devono
s+1
coincidere su tutto il semipiano <(s) > 0. Si ottiene pertanto
L{t }(s) =
( + 1)
s+1
per ogni s tale che <(s) > 0 e per ogni tale che <() > 1. In particolare per N si riottiene
la formula dellesempio 8.5.2.
Esempio 8.5.5 Trasformata di una funzione periodica.
Sia f : R R una funzione nulla per t < 0 e periodica di periodo T > 0 sul semiasse positivo.
Poniamo

f (t) se t T
f (t) :=
.
0
se t > T
Supponiamo nota la trasformata F := L{f }, vogliamo determinare la trasformata di f .
Si ha f (t) = f (t) f (t)u(t T ) = f (t) f (t T ) e quindi, grazie alla formula del ritardo 8.8 si
ottiene F (s) = F (s) eT s F (s) = (1 eT s )F (s) e pertanto
F (s) =
1
F .
1 eT s
234
Esempio 8.5.6 Trasformata di una serie.
Sia assegnata una serie convergente di funzioni f (t) =
+
X
an fn (t). Si può concludere che la serie di
n=0
+
X
f è la serie delle trasformate, cioè F (s) =
an Fn (s) ? In generale la risposta è negativa. Infatti
n=0
la trasformata del limite di una successione di funzioni può non essere il limite della successione
delle trasformate. Ad esempio possiamo considerare la successione

1
gk (t) = k u(t) u(t ) .
k

s
Si ha chiaramente lim gk (t) = 0 per ogni t > 0 mentre Gk (s) = Lgk (t)(s) = ks 1 e k , e
k+
quindi lim Gk (s) = 1.

k+
Un secondo esempio è dato dalla serie

e
t2
+
X
(1)n
n=0
La serie delle trasformate è
t2n
.
n!
1X
(2n)! 1
(1)n
,
s
n! s2n
n=0
che non converge.

In alcuni casi particolari, per`
o, la trasformata di una serie è la serie delle trasformate. Ad esempio
si può dimostrare che se
+
X
f (t) =
an tn
n=0
è una serie convergente per ogni t R ed esistono due costanti reali positive K e e un naturale
n
n0 tali che per ogni n n0 |an | K n! , allora per ogni s C con <(s) > si ha
Lf (t)(s) =
+
X
n=0
8.6
+
X
an n!
an Lt (s) =
.
sn+1
n
n=0
Trasformazione della derivata.
Lemma 8.6.1 Sia f una funzione trasformabile con ascissa di convergenza 0 . Sia 0 := max{0 , 0}.
Allora si ha
Z
T
lim esT
T +
per ogni s C con <(s) > 0 .
f (t)dt = 0
0
8.6. TRASFORMAZIONE DELLA DERIVATA.
235
R +
Dimostrazione. Supponiamo dapprima 0 < 0. Allora 0 = 0 e lintegrale 0 est f (t)dt converge
R +
RT
per s = 0, cioè 0 f (t)dt è convergente e quindi è evidente che limT + esT 0 f (t)dt = 0.
Supponiamo ora 0 0. Allora 0 = 0 . Sia s C tale che <(s) > 0 . Esiste un numero reale
positivo 0 tale che 0 < 0 < <(s). La funzione F è definita in 0 .
Poniamo
Z
(t) =
e0 u f (u)du.
Integrando per parti si ottiene

Z
Z
f (t)dt =
e0 t (t)
T
0
e0 t e0 t f (t)dt =
0
T
e0 t (t)dt = e0 T (T ) 0
e0 t (t)dt.
La funzione (t) è limitata perche limt+ (t) = F (0 ). Sia M una sua maggiorazione. Si pu`
o
allora scrivere
Z
|
f (t)dt| e
0
0 T
e 0 t
M + 0 M
0

T
= 2M e0 T M 2M e0 T
ed essendo <(s) > 0 si ottiene

|esT
f (t)dt| 2M e(0 <(s))T
e poiche 0 <(s) < 0 il secondo membro tende a 0 per T +.
Teorema 8.6.1 Sia f una funzione tale che f (t) = 0 per ogni t < 0. Supponiamo che f 0 (t) esista
per ogni t > 0 e che la funzione f 0 (t) sia trasformabile con ascissa di convergenza 0 (la funzione
f potrebbe non essere derivabile in t = 0). Allora anche la funzione f è trasformabile e si ottiene
L{f 0 (t)}(s) = sL{f (t)}(s) f (0+ )

per ogni s C tale che <(s) > max{0 , 0}, dove f (0+ ) := limt0+ f (t).
Dimostrazione. Si osservi che f (0+ ) esiste finito.

è conseguenza della trasformabilit`
a
R +Questo
0
st
0
della funzione f . Infatti, lesistenza dellintegrale 0 e f (t) dt implica lesistenza dellintegrale
R 1 st 0
f (t) dt, che a sua volta implica lesistenza dellintegrale
0 e
Z
f (t) dt = lim
0
0+
f 0 (t) dt = f (1) f (0+ ).
236
Sia 0 lascissa di convergenza della funzione f 0 (t) e si ponga 0 := max{0 , 0} come nel lemma
precedente. Si ha, grazie al lemma, per <(s) > 0
Z T

sT
f 0 (t)dt = lim esT f (T ) f (0+ ) ,
0 = lim e
T +
T +
da cui
lim esT f (T ) = 0
(8.10)
T +
Integrando per parti si ottiene

Z
Z T
st
T
st 0
e f (t)dt = e f (t) 0 + s
est f (t)dt =
= esT f (T ) f (0+ ) + s
est f (t)dt.
Prendendo il limite per T + si ottiene grazie anche alla 8.10

Z +
Z +
st 0
+
e f (t)dt = f (0 ) + s
est f (t)dt
0
da cui la tesi L{f 0 }(s) = sF f (0+ ).
Esempio 8.6.1 Si consideri la funzione f (t) = 1 et .

Si ha f 0 (t) = et . La funzione f 0 è trasformabile e la sua ascissa di convergenza è 1. Il teorema
dimostrato ci assicura che anche la funzione f è trasformabile e vale Lf 0 (s) = sLf (s) f (0+ ). Ci`
o
è vero se <(s) > 0. Per 1 < <(s) < 0 però la formula non vale. Infatti in tali punti la funzione
Lf non è definita in quanto lascissa di convergenza della funzione f è 0.
Corollario 8.6.1 Per ogni n N si ha

L{f (n) } = sn L{f } sn1 f (0+ ) sn2 f 0 (0+ ) . . . f (n1) (0+ ).
La formula si verifica facilmente per induzione su n.
Esempio 8.6.2 Si calcoli la trasformata della funzione sin t supponendo nota la trasformata
s
L{cos t}(s) = s2 +
2.
Poiche
d
s2
2
cos t}(s) = sL{cos t}(s) 1 = 2
1
=
dt
s + 2
s2 + 2
d
ed essendo sin t = 1 dt
cos t si ottiene
L{
1
2
L{sin t} = ( 2
)= 2
.
2
s +
s + 2
8.7. PRODOTTO DI CONVOLUZIONE.
237
Esempio 8.6.3 Si consideri la funzione

et
0
se 0 t 1 .
altrimenti
et
0
se 0 < t < 1 .
altrimenti
f (t) =
Si ha
0
f (t) =
Osserviamo che f = f 0 quasi ovunque e quindi dobbiamo avere L{f } = L{f 0 }. Per la formula della
trasformata della derivata ci aspettiamo di avere L{f 0 } = sL{f } f (0+ ) = sF 1 6= F .
Il problema in questo esempio è che la funzione f non è derivabile su (0, +) perche cè una
discontinuità in t = 1; il teorema non vale.
Se una funzione f presenta un salto in un punto t0 si può provare che vale la formula
st0
L{f 0 }(s) = sL{f }(s) f (0+ ) [f (t+
0 ) f (t0 )]e
dove la quantit`
a tra parentesi quadre è il salto della funzione nel punto t0 .
Questa formula si pu`
o generalizzare per derivate di ordine superiore, ad esempio
L{f 00 }(s) = s2 L{f }(s) sf (0+ ) f 0 (0+ )+
st0
0
st0
.
[f 0 (t+
s[f (t+
0 ) f (t0 )]e
0 ) f (t0 )]e
Riprendendo lesempio della nostra funzione si ha
L{f 0 }(s) = s
1 e1s
1 e1s
1 [0 e]es =
= F (s)
s1
s1
come previsto.
8.7
Prodotto di convoluzione.
Siano date due funzioni f : RN C e g : RN C. Diremo prodotto di convoluzione di f e g la

funzione f g : RN C, supposta esistente, cos` definita:
Z
f (y)g(x y)dy.
f g(x) :=
RN
Si vede facilmente che il prodotto di convoluzione gode delle proprietà associativa, commutativa
e distributiva rispetto alla somma.
238
Proviamo ad esempio la propriet`

a commutativa. Mediante la sostituzione u = x y si ottiene
Z
Z
g(u)f (x u)du = g f (x).
f (y)g(x y)dy =
f g(x) =
RN
RN
Noi siamo interessati a funzioni f e g definite su R e tali che f (t) = 0 e g(t) = 0 se t < 0. In questo
caso si può scrivere
f ( )g(t )d =
f ( )g(t )d
0
essendo g(t ) = 0 se t < .

La trasformata di Laplace si comporta molto bene riguardo alloperazione di convoluzione. Vale a
proposito il seguente
Teorema 8.7.1 Siano f e g funzioni assolutamente trasformabili. Allora è assolutamente trasformabile anche il loro prodotto di convoluzione f g e si ha
L{f g} = L{f }L{g}.
Dimostrazione. Nelle uguaglianze che seguono facciamo uso dei teoremi di Fubini-Tonelli. Tale uso
è giustificato grazie allassoluta e uniforme convergenza degli integrali.
st
L{f g}(s) =
+ Z +
e
0
st

f ( )g(t ) d
e
0
Z
ZZ

f ( )g(t ) dt
+ Z +
d =
e
0
e
0
est f ( )g(t ) d dt =
dt =
Z
f ( ) d
s(u+ )

f ( )g(u) du d =
esu g(u) du = L{f }(s) L{g}(s)
dove con D si è indicato il dominio di integrazione:

D = {(t, ) R2 : t}.
Lassoluta traformabilit`
a della f g si vede in modo analogo.
Lascissa di convergenza del prodotto f g è certamente minore o uguale alla maggiore tra le ascisse
di convergenza di f e g. Pu`
o capitare però che sia strettamente minore di queste.
Esempio 8.7.1 Siano f (t) = et u(t) e g(t) = (1 t)u(t).
8.8. LANTITRASFORMATA.
239
Rt
Si ha f0 = 1 e g0 = 0. Daltra parte f g(t) = 0 e (1 t + )d = t. Dunque f0 g = 0 <
1
1 s1
max{f0 , g0 }. Si noti che L{f }(s) = s1
e L{g}(s) = s1
; pertanto L{f g}(s) = s1
= s12 è
s2
s2
definita per s > 0.
Utilizzeremo la convoluzione per scoprire come si trasforma una primitiva di una funzione.
Teorema 8.7.2 Sia f una funzione trasformabile con trasformata F . Sia (t) :=
Rt
0
f ( )d . Allora
1
L{}(s) = F (s).
s
` sufficiente osservare che (t) = f u(t) e applicare il teorema 2.7.1.
Dimostrazione. E
8.8
Lantitrasformata.
Affrontiamo ora il problema del passaggio dal dominio della frequenza al dominio del tempo. Poiche
non è completamente chiaro quale sia il dominio delloperatore L nè quale sia la sua immagine, non
sembra facile la ricerca di un operatore inverso di L in senso stretto.
` inoltre evidente che loperatore L non è iniettivo perche essendo un operatore integrale non pu`
E
o
distinguere tra funzioni che differiscono soltanto su un insieme di misura nulla.
Spesso viene usato il simbolo L1 come se fosse un operatore,
R senza precisare dominio e codominio.
La situazione ricorda luso del simbolo di integrale indefinito come operatore inverso delloperatore
di derivazione. Una scrittura del tipo L1 {F } = f si deve quindi intendere come f è una delle
funzioni trasformabili tali che Lf = F .
Un enunciato del tipo L1 {G + H} = L1 {G} + L1 {H} è da intendere nel modo seguente: se
Lf = F e F = G + H, allora esistono g e h trasformabili tali che Lg = G, Lh = H e g + h = f .
La dimostrazione dei teoremi seguenti si può dare utilizzando le trasformate di Fourier. Il problema della ricerca dellantitrasformata di Fourier è di pi`
u facile risoluzione che quello della ricerca
dellantitrasformata di Laplace.
Teorema 8.8.1 Siano f e g due funzioni trasformabili tali che Lf = Lg. Allora f (t) = g(t) per
quasi ogni t R.
In particolare due funzioni continue hanno la stessa trasformata di Laplace se e soltanto se sono
uguali (dunque loperatore L ristretto alle funzioni continue è iniettivo).
Esiste anche una formula che ci permette di risalire alla funzione f , nota la sua trasformata F .
240
Teorema 8.8.2 (Formula di Bromwich-Mellin o di Riemann-Fourier). Sia f una funzione trasformabile con trasformata F e ascissa di convergenza 0 . Detto un qualsiasi numero reale tale
che > 0 vale
1
f (t) =
lim
2i +
+i
est F (s)ds
nei punti di continuit`

a della f .
Nei punti di discontinuit`
a bisogna tenere conto del salto e la formula diventa
1
1
[f (t+ ) + f (t )] =
lim
2
2i +
+i
est F (s)ds.
Per utilizzare la formula di Riemann-Fourier è necessario integrare una funzione nel campo complesso lungo la retta verticale di equazione x = nel piano di Gauss. Tale retta prende il nome di
retta di Bromwich. Si noti che la formula non dipende dal valore di purchè sia > 0 .
Esempio 8.8.1 Utilizziamo la formula di Riemann-Fourier per ricavare lantitrasformata della

funzione F (s) = 1s .
Dobbiamo calcolare lintegrale

Z
+i
est
ds.
s
Supponiamo dapprima t < 0.

st
La funzione es (nella variabile s) è olomorfa in una regione discosta dallorigine. Per il teorema di
st
Cauchy lintegrale della funzione es lungo una curva chiusa che non contiene lorigine è nullo.
Consideriamo il circuito rappresentato in figura.
Sia fissato. Sia R il raggio di un cerchio di centro lorigine e passante per i punti i e + i.
Sia larco di cerchio Rei di estremi i punti i e + i.
Lintegrale calcolato lungo la retta di Bromwich sarà dunque uguale allopposto dellintegrale lungo
la curva .
Se mostriamo che lintegrale della funzione
R +i est
i s ds = 0.
est
s
calcolato sulla curva è nullo, abbiamo provato che
8.8. LANTITRASFORMATA.
241
Im(z)
iR
+i
-iR
Re(z)
Figura 8.1: Retta di Bromwich.

Proveremo che è nullo il contributo dato dai due archi di cerchio Rei che congiungono i punti
i e iR, e i punti + i e iR rispettivamente.
Sarà quindi sufficiente dimostrare che è nullo lintegrale calcolato su tutto il semicerchio Rei con
2 2 .
Cominciamo con losservare che la lunghezza l(R) dellarco che congiunge i punti +i e iR (uguale
alla lunghezza dellarco che congiunge i punti i e iR) è limitata. Infatti, se indichiamo con
langolo compreso tra lasse immaginario e la retta che congiunge lorigine con il punto + i si
osserva che R = sin e la lunghezza dellarco è l(R) = R = sin

e per 0,
. Per R +, cio`
questa lunghezza tende ad ed è perciò limitata.
Se s è un punto dellarco considerato si ha 0 <(s) ed essendo t < 0 si ottiene t<(s) 0,
st
e quindi et<(s) 1. Pertanto | es | R1 per ogni s appartenente allarco che stiamo studiando e il
modulo dellintegrale
Z
est
ds
arco(+i,Ri) s
si può maggiorare con
l(R)
R ,
che tende a zero per R +.
Calcoliamo ora lintegrale sul semicerchio completo Rei con 2 2 .

Tale integrale è
Z
eRt(cos +i sin )
Riei d
Rei
242
e il suo modulo è maggiorato da

Z
eRt cos d.
Sostituiamo la variabile = 2 . Si ottiene

Z
Rt sin
Z
d = 2
Rt sin
Z
d 2
2Rt
d =
Rt
(e 1).
Rt
Per R + lintegrale tende quindi a zero.

(Si è usata la simmetria della funzione seno rispetto a 2 e la disuguaglianza 2 sin valida per
ogni [0, 2 ] che è giustificata dalla concavità della funzione seno nellintervallo [0, 2 ]).
st
Supponiamo ora t > 0. Per il teorema dei residui si ha che lintegrale della funzione es su un
circuito contenente lorigine è pari a 2i moltiplicato per il residuo nellorigine, che è uguale a
1. Consideriamo il circuito seguente (si faccia riferimento alla figura precedente). Come nel caso
precedente sceglieremo R in modo che il circolo di raggio R e di centro lorigine passi per i punti
i e + i. Questa volta per`
o considereremo larco del cerchio che si trova alla sinistra della
retta di Bromwich. Indicando come in precedenza con langolo compreso tra lasse immaginario
e la retta che congiunge lorigine con il punto + i, considereremo larco di cerchio Rei , con
3
2 2 + .
Anche in questo caso si vede facilmente che è nullo il contributo dato dai due archi di cerchio Rei
che congiungono i punti i a iR e + i a iR rispettivamente.
Infatti come prima si osserva che la lunghezza l(R) dei due archi è limitata, ed essendo <(s) e
t > 0, il modulo dellintegrale
Z
est
ds
arco(+i,Ri) s
t
si maggiora con l(R) eR , che tende a zero per R +.

Calcoliamo infine lintegrale lungo il semicerchio contenuto nel semipiano <(s) 0.
Il modulo dellintegrale
3
eRt(cos +i sin )
Riei d
Rei
si maggiora con
3
eRt cos d =
dove si è fatta la sostituzione =
eRt sin d
2.
In modo simile a quanto fatto per il caso t < 0 si osserva che questultimo integrale tende a 0 per
R +.
8.9. CALCOLO DELLANTITRASFORMATA
243
Concludiamo
R +i st dunque che lunico contributo non nullo allintegrale sul circuito chiuso è quello dato
da i es ds che pertanto risulta essere uguale a 2i. Dividendo per 2i come richiesto dalla
formula si ottiene in definitiva
f (t) =
1
lim
2i +
+i
n
est
0 se t < 0
.
ds =
1 se t > 0
s
Dunque f (t) = u(t) come previsto. Si noti che per t = 0 la formula fornisce
1
f (0) =
lim
2i +
+i
1
1
ds =
s
2i
i d =
1
2
che è uguale a 12 [u(0+ ) + u(0 )].

Come si è visto dallesempio precedente il calcolo diretto dellantitrasformata mediante luso della
formula di Bromwich-Mellin Riemann-Fourier non è facile. Fortunatamente in molti casi è possibile
trovare lantitrasformata di una funzione assegnata utilizzando opportuni artifici e tenendo presente
le formule delle trasformate di uso pi`
u frequente.
8.9
Calcolo dellantitrasformata mediante artifici. Funzioni razionali.
Esempio 8.9.1 Si trovi una funzione f tale che Lf (s) =
1 5s
.
s+9 e
Ricordando la formula del ritardo 8.8 e lesempio 8.5.3 si ottiene

1
1
1
u(t) 7 ; e9t u(t) 7
; e9(t5) u(t 5) 7 e5s
.
s
s+9
s+9
Si ponga attenzione al fatto che la funzione trovata è nulla per t < 5. La funzione g(t) = e9(t5) u(t)
1
.
non è unantitrasformata della funzione assegnata, infatti Lg(s) = Le45 e9t (s) = e45 s+9
2
.
s2 +9
Ricordando la formula per la trasformata del seno sin t 7

ottiene f (t) = 23 (sin 3t)u(t).
s2 + 2
3s+1
.
s2 +4
e scrivendo F (s) =
2 3
3 s2 +32
si
244
s
Scriviamo F (s) = 3 s2 +2
2 +
1 2
2 s2 +22
da cui f (t) = (3 cos 2t + 12 sin 2t)u(t).
` possibile calcolare lantitrasformata di una qualsiasi funzione razionale del tipo F (s) = N (s) ,
E
D(s)
dove il grado del numeratore N è strettamente inferiore al grado del denominatore D, utilizzando
la decomposizione in frazioni semplici. Siano 1 , 2 , . . . n gli zeri di D e siano k1 , k2 , . . . kn le
rispettive molteplicit`
a. Esistono allora dei coeficienti A11 , A21 , . . . , Ak11 , A12 , A22 , . . . , . . . , A1n , . . . , Aknn
A1
A2
k1
A1
kn
An
An
tali che F (s) = (s1 1 ) + (s11 )2 + . . . + (s1 )k1 + (s2 2 ) + . . . + (s
+ . . . + (s
k . Il calcolo
n)
n) n
1
dellantitrasformata della funzione F si riduce quindi al calcolo dellantitrasformata dei singoli
addendi.
Ricordando lesempio 8.5.2 si ha che Ltk u(t) =
k!
sk+1
perciò lantitrasformata di
1
(s)n
è
1
tn1 et u(t).
(n 1)!
In definitiva lantitrasformata della funzione F si potrà scrivere come
ki
n X
X
i=1 j=1
Aji
tj1 ei t .
(j 1)!
1
.
s(s+6)2
Decomponiamo la funzione F in frazioni semplici. Avremo

A
B
C
1
= +
+
.
2
s(s + 6)
s
s + 6 (s + 6)2
(8.11)
Per calcolare i coefficienti si pu`

o procedere in diversi modi. Ad esempio si può risolvere lequazione
A(s + 6)2 + Bs(s + 6) + Cs = 1
che si riduce al sistema
(
da cui si ricava A =
1
36 , B
A+B =0
12A + 6B + C = 0
36A = 1
1
= 36
, C = 16 .
Un altro metodo è quello di moltiplicare la 8.11 per s da cui si ottiene

sF (s) = A + B
s
s
+C
.
s+6
(s + 6)2
Si avrà allora
A = lim sF (s)
s0
8.9. CALCOLO DELLANTITRASFORMATA

cioè A =
1
36 .
245
In modo analogo si pu`

o calcolare C. Si moltiplichi la 8.11 per (s + 6)2 ; si ottiene
(s + 6)2 F (s) = A
(s + 6)2
+ B(s + 6) + C.
s
Si avrà allora
C = lim (s + 6)2 F (s)
s6
e quindi C = 16 . Per ottenere B dobbiamo calcolare la derivata della funzione (s + 6)2 F (s). Si
avrà allora
d
(s + 6)2 F (s) = (s + 6)[. . .] + B
ds
e quindi
B = lim
s6
d
(s + 6)2 F (s),
ds
1
.
nel nostro caso B = 36
In generale sia i una radice di molteplicità ki . Per determinare i coefficienti Aki i , Aki 1 ,. . ., Aki j ,
. . ., Aki (ki 1) = A1 rispettivamente relativi alle frazioni (s1 )ki , (s1)ki 1 , . . ., (s1)ki j , . . .,
i
1
(si )
si possono usare le formule
Aki i = lim (s i )ki F (s);

si
d
[(s i )ki F (s)];
si ds
...;
j
1
d
Aki i j =
lim
[(s i )ki F (s)];
j! si dsj
...;
ki 1
d
1
lim
A1i =
[(s i )ki F (s)].
(ki 1)! si dski 1
Aki i 1 = lim
(8.12)
Non sempre per`

o luso di tali formule è agevole e talvolta è pi`
u conveniente ricorrere a metodi
diretti.
Se il polinomio al denominatore ha zeri non reali e la funzione F è reale i coefficienti relativi alle
coppie di zeri coniugati sono anchessi tra loro coniugati. Questa osservazione permette spesso di
diminuire i tempi di calcolo.
Esempio 8.9.5 Si trovi unantitrasformata della funzione F (s) =
s1
.
(s2 +1)2
Si può scrivere
F (s) =
A
B
C
D
+
+
+
.
2
s i (s i)
s + i (s + i)2
246
Usiamo ad esempio la formula 8.12 :

1
d
s1
2 s1
(s i) 2
=
2
.
2
2
ds
(s + 1)
(s + i)
(s + i)3
Calcolando il limsi si ottiene A = 4i .
s1
1i
=
.
2
si (s + i)
4
Calcoliamo ora B = lim
Non è necessario calcolare C e D, infatti grazie allosservazione fatta sappiamo che C = A = 4i e

D = B = 1+i
4 .
Avremo allora

i it 1 i it i it 1 + i it
1
1
1
f (t) =
e +
te e +
te
u(t) = sin t + t sin t + t cos t u(t).
4
4
4
4
2
2
2
Il caso pi`
u semplice è quello in cui ogni zero ha molteplicità 1. In questo caso i coefficienti A1i sono
esattamente i residui della funzione F = N
D nel punto. Ricordando la formula per il calcolo dei
N (i )
residui di una funzione razionale in un polo semplice i , R(F ; i ) = D
0 ( ) , si ottiene la seguente
i
formula, nota come formula di Heaviside :
(s)
Teorema 8.9.1 (Formula di Heaviside) Sia F (s) = N
D(s) una funzione razionale dove il grado del
denominatore è maggiore del grado del numeratore, e supponiamo che D abbia soltanto zeri semplici
1 , 2 , . . . , k . Allora unantitrasformata della F è
!
k
X
N (i ) i t
f (t) =
u(t).
e
D0 (i )
i=1
Vale una versione della formula di Heaviside anche nel caso in cui gli zeri abbiano molteplicit`
a
maggiore di uno, ma la sua applicazione non è molto agevole. In questo caso la formula diventa
!
k
X

f (t) =
R F (s)est ; i u(t).
i=1
Esempio 8.9.6 Si trovi unantitrasformata della funzione

1
F (s) = 4
.
s s3 + 4s2 4s
Gli zeri del denominatore sono tutti semplici: 0, 1, 2i, 2i. La derivata del denominatore è 4s3
3s2 + 8s 4. Utilizzando la formula di Heaviside si ottiene
1 1
1 + 2i 2it 1 2i 2it
f (t) = ( + et +
e +
e
)u(t) =
4 5
40
40
1 1
1
1
= ( + et +
cos 2t
sin 2t)u(t).
4 5
20
10
8.10. EQUAZIONI DIFFERENZIALI ORDINARIE
8.10
247
Applicazioni alle equazioni differenziali ordinarie.
Sia dato un problema di Cauchy relativo ad unequazione differenziale ordinaria lineare di ordine
n a coefficienti costanti, con punto iniziale in 0. Tale problema si può scrivere come
(n)
y (t) + cn1 y (n1) (t) + . . . + c0 y(t) = f (t)
y(0) = y0
0
y (0) = y1
.
(n1)
y
(0) = yn1
Applichiamo loperatore di Laplace allequazione
y (n) (t) + cn1 y (n1) (t) + . . . + c0 y(t) = f (t).
Otteniamo, grazie al corollario 2.6.1 e usando le condizioni iniziali,
sn Y (s) sn1 y0 sn2 y1 . . . yn1 +
+cn1 [sn1 Y (s) sn2 y0 . . . yn2 ] + . . . + c0 Y (s) = F (s).
Poniamo
R2 (s) =
sn
+ cn1
sn1
1
+ . . . + c1 s + c0
e
R1 (s) = R2 (s)[y0 (sn1 + cn1 sn2 + cn2 sn3 + . . . + c1 )+
+y1 (sn2 + cn1 sn3 + . . . + c2 ) + . . . + yn2 (s + cn1 ) + yn1 ].
Si ottiene allora
Y (s) = R1 (s) + F (s)R2 (s).
Per ottenere la soluzione del problema possiamo antitrasformare. Poiche R1 e R2 sono funzioni
razionali in cui il denominatore ha sempre grado maggiore del numeratore, possiamo calcolare
le antitrasformate r1 e r2 . Ricordando inoltre il teorema 8.7.1 sulla trasformata del prodotto di
convoluzione si potr`
a scrivere
y(t) = r1 (t) + r2 f (t).

Supponiamo ora che lequazione sia omogenea, cioè che f (t) = 0. In questo caso la soluzione si
riduce a y(t) = r1 (t). Tale soluzione si dice la risposta libera del problema.
248
Se invece lequazione è completa ma le condizioni iniziali sono tutte nulle, cioè se y0 = y1 = . . . =

yn1 = 0 la soluzione si riduce a y(t) = r2 f (t). Tale soluzione si dice la risposta forzata del
problema.
La soluzione del problema generale risulta dunque essere somma della risposta libera e della risposta
forzata.
Esempio 8.10.1
00
x + 3x0 + 2x = et
x(0) = 0
0
x (0) = 1
Trasformando si ottiene
s2 X 0 1 + 3(sX 0) + 2X =
e quindi X =
(s2
1
s1
s
. Decomponendo in frazioni semplici si ottiene
+ 3s + 2)(s 1)
X=
e antitrasformando si ha
2 1
1 1
1 1
+
6s1 3s+2 2s+1
1
2
1
x = et e2t + et .
6
3
2
Naturalmente un problema di questo tipo può essere risolto in modo molto semplice considerando
lequazione caratteristica associata allequazione, trovando le soluzioni dellequazione omogenea e
infine una soluzione particolare dellequazione completa. Se però il termine noto f (x) non è una
funzione continua, tali tecniche non sono utilizzabili.
Esempio 8.10.2 Sia
0
f (t) = 1
1
si risolva il problema
se t < 0 oppure t > 2

se t [0, 1)
;
se t [1, 2]
00
x + x = f
x(0) = 0
0
x (0) = 0
La funzione f si pu`
o scrivere utilizzando la funzione di Heaviside come f (t) = u(t) 2u(t 1) +
1
u(t 2). Calcoliamo R2 (s) = 1+s
e r2 (t) = sin t. Poiche le condizioni
2 . La sua antitrasformata `
iniziali sono nulle la soluzione del problema è la risposta forzata x(t) = r2 f (t) = sin t f (t).
Otteniamo allora
Z
t
f (t ) sin d =
x(t) =
0
8.10. EQUAZIONI DIFFERENZIALI ORDINARIE

Z t

Z t1

Z
=
sin d u(t) 2
sin d u(t 1) +
0
249
t2

sin d
u(t 2) =
= (1 cos t)u(t) 2(1 cos(t 1))u(t 1) + (1 cos(t 2))u(t 2).
In modo simile si possono risolvere anche sistemi lineari del tipo x0 = Ax + f , dove x è un vettore
(colonna) di Rn , A è una matrice n n e f è una funzione vettoriale in n componenti. Un tale
problema pu`
o sempre essere ricondotto ad un problema in ununica equazione di ordine n, ma pu`
o
anche essere risolto direttamente.
Esempio 8.10.3
0
x = 2y
0
y = 4x 2y
x(0)
=1
y(0) = 0
Trasformando direttamente il sistema, si ottiene

sX 1 = 2Y
sY = 4X 2Y
e, risolvendo il sistema algebrico,
X =
s+2
+ 2s 8
Y =
2
s + 2s 8
s2
da cui x(t) = ( 23 e2t + 31 e4t )u(t) e y(t) = ( 32 e2t 23 e4t )u(t).

Concludiamo con un esempio di applicazione della trasformata di Laplace ad unequazione integrale.
Esempio 8.10.4 Si risolva lequazione

Z
(t )y( )d
y(t) = cos t +
0
per t > 0.
Lequazione proposta si pu`

o scrivere come
y(t) = cos t + t y(t).
Trasformando si ha
Y (s) =
s
1
+ Y (s)
1 + s2 s2
250
da cui
Y (s) =
s3
(s2 1)(s2 + 1)
e quindi
1
Y (s) =
4
e in definitiva
y(t) =
8.11
1
1
1
1
+
+
+
s1 s+1 si s+i

1 t
1
e t + et + eit + eit u(t) = (cosh t + cos t)u(t).
4
2
Applicazioni ai circuiti elettrici
Consideriamo un circuito elettrico nel quale sono inseriti, in serie, una resistenza R, una capacit`
a
C, uninduttanza L, una forza elettromotrice V e un interruttore. Indichiamo con i(t) la corrente
che percorre il circuito e con q(t) la carica del condensatore allistante t. Consideriamo come istante
iniziale t0 = 0 listante in cui viene chiuso linterruttore e indichiamo con q0 la carica iniziale del
condensatore. Avremo allora
q(t) = q0 +
i( ) d.
0
Lequazione di equilibrio è
1
di
+ Ri + q(t) = v(t) t > 0
dt
C
che si può anche scrivere

di
1
L + Ri +
dt
C
i( )d +
0
q0
= v(t) t > 0.
C
(8.13)
Supponiamo di voler calcolare la corrente i(t). Se la tensione v(t) è una funzione differenziabile
lequazione 8.13 pu`
o essere differenziata a membro a membro e si ottiene unequazione differenziale
ordinaria del secondo ordine
1
x = v0.
C
Spesso accade per`
o che la funzione v non sia neppure continua; in questo caso si può applicare
direttamente loperatore di Laplace allequazione integrodifferenziale 8.13. Poiche i(0+ ) = 0 e
ricordando il teorema 8.7.2 si ottiene
Lx00 + Rx0 +
sLI(s) + RI(s) +
1
1
I(s) +
q0 = V (s),
sC
sC
8.11. CIRCUITI ELETTRICI
251
da cui
I(s) =
La quantità T (s) =
1
1
sL+R+ sC
V (s)
sL + R +
1
sC
q0
sC(sL + R +
1 .
sC )
dipende soltanto dalle caratterisitiche del circuito RLC e si chiama
ammettenza di trasferimento. Potremo allora scrivere

I(s) = T (s)V (s)
q0
T (s).
sC
(8.14)
Supponiamo ora di conoscere la corrente e di voler calcolare la tensione. Dalla 8.14 si ottiene
V (s) =
1
q0
I(s) +
.
T (s)
sC
La funzione reciproca dellammettenza di trasferimento

di trasferimento.
1
T (s)
= sL + R +
1
sC
si chiama impedenza
Esempio 8.11.1 Determinare la corrente che percorre un circuito RLC nel quale R = 2, C =
1
2t .
17 F, L = 1H, q0 = 0, v(t) = e
Calcoliamo lammettenza di trasferimento:

T (s) =
1
sL + R +
Si ha I(s) = T (s)V (s) e poiche V (s) =

I(s) =
1
s+2
1
sC
s2
s
.
+ 2s + 17
si ottiene, decomponendo in frazioni semplici,
A
B
C
+
+
.
s + 2 s + 1 4i s + 1 + 4i
Calcolando i coefficienti si ottiene

I(s) =
+
2 1
15
1
+
i
+
17 s + 2
136 s + 1 4i
15
1
1
1
1
1
i
+
+
136 s + 1 + 4i 17 s + 1 4i 17 s + 1 + 4i
e antitrasformando
i(t) = (
2 2t 15 t
2
e
+ e sin 4t + et cos 4t)u(t).
17
68
17
Un altro metodo per ottenere lo stesso risultato è quello di utilizzare il teorema sul prodotto di
convoluzione. Si ha infatti
i = L1 {T } v.
252
Per calcolare velocemente lantitrasformata di T si può scrivere

T (s) =
s
4
s
s+1
1
=
=
s2 + 2s + 17
(s + 1)2 + 16
(s + 1)2 + 16 4 (s + 1)2 + 16
e pertanto
1
L1 {T }(t) = et cos 4t et sin 4t.
4
Otteniamo infine
Z
i(t) =
0
= (
8.12
1
(e cos 4 e sin 4 )e2(t ) d =
4
2 2t
1
1
2
e
+ ( )et sin 4t + et cos 4t)u(t).
17
4 34
17
Applicazioni alle equazioni alle derivate parziali.
La trasformata di Laplace è uno strumento molto utile anche nello studio delle equazioni alle
derivate parziali. Considereremo funzioni in due variabili del tipo f (x, t), definite su opportuni
sottoinsiemi R2 del tipo = A R. Le funzioni si supporranno sempre nulle per ogni valore
di x se t < 0. In questo modo sar`
a possibile considerare la trasformazione
R + rispetto alla variabile t,
considerando x come un parametro. Si avrà dunque L{f (x, t)}(x, s) = 0 est f (x, t) dt = F (x, s).
Per quanto riguarda le derivate si avr`
a
L{
mentre
f
L{ }(s) =
x
e
0
f
}(s) = sF (x, s) f (x, 0+ ),
t
st f (x, t)
dt =
x
est f (x, t) dt =
F (x, s).
x
Naturalmente si è implicitamente supposto che sia lecito il passaggio del segno di derivata fuori dal
segno integrale.
Vediamo un semplice esempio.
Esempio 8.12.1 Si consideri il problema alle derivate parziali:
u
u
=
;
x
t
+
u(x, 0 ) = x;
u(0, t) = t.
(8.15)
Si vuole cioè trovare una funzione u(x, t) definita su un opportuno dominio di R2 , che soddisfa
u
u
lequazione
=
, soddisfa la condizione iniziale lim u(x, t) = x per ogni x, e soddisfa la
x
t
t0+
condizione al contorno u(0, t) = t per ogni t. Applicando loperatore di Laplace allequazione si
ottiene lequazione trasformata:
8.12. EQUAZIONI ALLE DERIVATE PARZIALI
253
U
(x, s) = sU (x, s) u(x, 0+ ).
x
Questa è unequazione differenziale ordinaria lineare del primo ordine nella variabile x, nella quale
s appare come parametro; la condizione iniziale impone u(x, 0+ ) = x, dunque si ottiene lequazione
dU
(x) = sU (x) x,
dx
che ha per soluzione la famiglia di funzioni
U (x) = cesx +
1
x
+ .
s s2
Il parametro c è costante rispetto a x, ma può ben dipendere da s. Le funzioni che otteniamo sono
dunque del tipo
1
x
U (x, s) = c(s)esx + + 2 .
s s
La condizione u(0, t) = t, trasformata, diventa U (0, s) =
antitrasformando u(x, t) = x + t.
1
,
s2
da cui si ottiene U (x, s) =
x
s
1
s2
Vediamo ora un esempio di applicazione delle traformate di Laplace allequazione della corda
vibrante.

2
2
y = a2 y
x > 0, t > 0;
t2
x2
y(x, 0 ) = 0;
y
(x, 0+ ) = 0;
y(0, t) = f (t)
(f (0) = 0);
lim y(x, t) = 0.
(8.16)
x+
Lequazione rappresenta il moto lungo lasse y y(x, t) di un punto di una corda di posizione x al
tempo t, corda inizialmente ferma lungo lasse x nella quale viene mosso lestremo sinistro secondo
landamento f (t). Il parametro reale positivo a rappresenta
q la radice quadrata del rapporto tra la
tensione della corda e la densit`
a lineare della massa a =
T
.
Lequazione trasformata, imponendo le condizioni iniziali, si riduce ad unequazione ordinaria

lineare del secondo ordine:
d2 Y
s2 Y = a2 2 .
dx
254
La soluzione generale di tale equazione è

s
Y (x, s) = c1 e a x + c2 (s)e a x .
Imponendo le condizioni al contorno si ottiene la soluzione
x
Y (x, s) = F (s)e a s .
Antitrasformando, tenendo presente la formula della funzione traslata 8.8, si ottiene

x
x
y(x, t) = f t
u t
.
a
a
La soluzione ci dice che la corda resta ferma nel tempo x per un tempo pari a xa , dopodiche esibisce
nel punto lo stesso moto che viene impresso nellestremo sinistro della corda.
Il seguente esempio considera lequazione del calore su un filo infinito.
u 2 u
2 =0
x
t
u(x, 0) = 0
u(0, t) = (t)
lim u(x, t) = 0.
per 0 < x < + e t > 0

(8.17)
x+
Lequazione rappresenta il flusso di calore in un filo infinito. La funzione u(x, t) rappresenta la

temperatura nel punto x al tempo t. La temperatura iniziale è nulla su tutto il filo. La temperatura
nellestremo sinistro viene modificata nel tempo secondo la legge (t).
Trasformando parzialmente secondo la variabile t si ottiene
2 U (x, s)
sU
(x,
s)
=0
x2
U (0, s) = (s)
lim U (x, s) = 0
x+
Le soluzioni dellequazione ordinaria lineare

sy(x) y 00 (x) = 0
sono del tipo
y(x) = ae
sx
+ be
sx
8.12. EQUAZIONI ALLE DERIVATE PARZIALI
255
cioè U (x, s) = ae sx + be sx . Applicando la condizione iniziale U (0, s) = (s) si ottiene a + b =

(s). Daltra parte,
essendo limx+ U (x, s) = 0 necessariamente è a = 0 e quindi b = (s) e
U (x, s) = (s)e sx . La nostra soluzione sarà perciò

u(x, t) = L1 {e
sx
}(t).
Non ci resta che calcolare lantitrasformata della funzione F (s) = e

Riemann-Fourier si ha
Z k+i
1
f (t) =
est e sx ds.
lim
2i + ki
sx .
Ricordando la formula di
Supporremo t > 0 (nel caso opposto il calcolo è semplice).
Si noti che la funzione e sx è polidroma avendo un punto di diramazione in 0. Effettuiamo perci`

o
i
i
un taglio nel semiasse reale negativo. Avremo allora s = e 2 se s = e . Consideriamo un
circuito che comprende il segmento [k iR, k + iR], larchetto di raccordo S1 , larco di cerchio nel
secondo quadrante CR1 = {Rei : 2 < }, il segmento lungo il taglio nel secondo quadrante
1 = [R, ], il circoletto di raggio C = {ei : > > }, il segmento lungo il taglio nel
terzo quadrante [, R], larco di cerchio nel terzo quadrante CR2 = {Rei : < 2 },
larchetto di raccordo S2 .
Im(z)
CR1
1
S1 k+iR
Re(z)
2
CR2
S2 kiR
Figura 8.2: Calcolo dellinversa.

Lungo gli archetti S1 e S2il contributo è infinitesimo per R +. Infatti, se s S1 o s S 2 si
t
2 , una quantit`
ha <(s) e <( s) 22 . Pertanto il modulo di estx s si maggiora con e
a
infinitesima per +. Lintegrale calcolato nel circoletto C è invece infinitesimo per 0+
essendo
Z
ee
lim
0+
i t
e i
x
2
iei d = 0.
256
Lungo gli archi CR1 e CR2 il contributo è pure infinitesimo per R +. Vediamo ad esempio il
caso t > 0 sullarco CR1 . Il modulo della funzione integranda sul cerchio CR1 si può scrivere nella
forma et cos x cos 2 ; e 2 . Ora, se 34 si ha cos 12 e cos( 2 ) 0, perci`

o
et cos
x cos
t 1
. Se invece
3
4
si ha cos 0 ma cos( 2 ) cos( 3

8 )>
t cos x cos
si conclude che uniformemente rispetto a si ha e

max{e
modulo è infinitesimo per +. In modo simile si ragiona nellaltro caso.
x
2
,e
2
2 .
Dunque
}. Perci`
o il
Valutiamo i contributi lungo i segmenti 1 e 2 .

Lungo il segmento 1 largomento di s è , dunque s = p,
ottiene allora
+
ept ei
px
s=
pi avendo posto p := |s|. Si
dp.
Lungo il segmento 2 largomento di s è , dunque s = p,

+
ept ei
px
s = pi. Si ottiene allora
dp.
Dunque
1
lim
2i +
1
=
k+i
st sx
e e
ki
e
0
pt
1
ds =
2i
Z
pt i px
Z
dp
pt i px

1
1 ipx
e
ei px dp =
2i
ept sin( px)dp =
e mediante la sostituzione p = u2
=
ueu t sin(ux)du.
Per calcolare lultimo integrale si pu`

o procedere nel modo seguente:

+
Z +
1 u2 t
u2 t
I(x, t) =
ue
sin(ux)du = e
sin(ux)
+
2t
0
0
Z
Z
x + u2 t
x + u2 t
+
e
cos(ux)du =
e
cos(ux)du.
2t 0
2t 0
Derivando rispetto a x la funzione 2t
x I(x, t) si ottiene

Z +
d
2t
2
I(x, t)
=
ueu t sin(ux)du = I(x, t);
dx
x
0

dp =
8.13. COMPORTAMENTO ASINTOTICO

cioè
257
dI 2t
2t
I 2 = I
dx x
x
da cui
1 dI
1
x
=
I dx
x 2t
e integrando
x2
I(x, t) = A(t)xe 4t .
Per determinare A(t) osserviamo che
x2
x2
dI
x
= A(t)e 4t + A(t)x( )e 4t
dx
2t
e quindi
dI
dx (0, t)
= A(t). Daltra parte

dI
=
dx
u2 eu t cos(ux)du
e per x = 0
Z +
dI
2
(0, t) =
u2 eu t du =
dx
0
Z +
h u
i
+
1 u2 t
2
= eu t
+
e
du =
2t
2t
0
4t t
0
cioè A(t) =
4t t
Si ottiene allora
x2
I(x, t) = xe 4t .
4t t
x2
x
f (t) = 3 e 4t
2 t 2
e la soluzione del problema è

x2
x
u(x, t) = 3 e 4t .
2 t 2
8.13
Il comportamento asintotico della trasformata.
In molti casi è difficile o addirittura impossibile calcolare esplicitamente la trasformata o lantitrasformata di una funzione assegnata. Risulta quindi molto utile poter studiare alcune propriet`
a
della funzione trasformata F utilizzando la conoscenza della funzione f o, viceversa, poter studiare
alcune propriet`
a della funzione f utilizzando proprietà note della funzione trasformata F , senza
ricorrere al calcolo esplicito delle funzioni che interessano. Un teorema che ci dà informazioni sulla
funzione trasformata F , assumendo note le proprietà della funzione f si dice teorema abeliano.
Un teorema che ci d`
a informazioni sulla funzione f , assumendo note le proprietà della funzione
trasformata F si dice teorema tauberiano.
258
Un primo esempio di teorema abeliano può essere considerato il teorema 8.4.4.

Un altro teorema abeliano è il seguente:
Teorema 8.13.1 Sia f una funzione trasformabile e supponiamo che esista lim f (t); allora esiste
t
anche il lim sF (s) (supponiamo per comodit`

a s R) e vale
s0+
lim sF (s) = lim f (t).

t+
s0+
Se esiste lim f (t) allora esiste anche il lim sF (s) e vale (con s R)
s+
t0+
lim sF (s) = lim f (t).
s+
t0+
Dimostrazione. Dimostreremo il teorema nellipotesi aggiuntiva in cui la funzione f sia derivabile

su ]0, +[ e la funzione f 0 sia assolutamente trasformabile. Supponiamo che esista lim f (t) e
t
proviamo che esiste pure lim sF (s).

s0+
Si ha per il Teorema 8.6.1 Lf 0 = sF (s) f (0+ ), da cui

lim Lf 0 (s) = lim sF (s) f (0+ ).
s0+
s0+
Usando la definizione di trasformata si ottiene anche

Z +
0
lim Lf (s) = lim
est f 0 (t) dt =
s0+
=
0
s0+
lim est f 0 (t)dt = lim f (t) f (0+ );

t+
s0+
da cui la tesi, purche si possa giustificare il passaggio del limite sotto il segno integrale. Per fare
ciò ricorreremo al teorema della convergenza dominata di Lebesgue. Sia 0 lascissa di assoluta
convergenza della f 0 . Sia > 0 e si ponga g(t) = et |f 0 (t)|. Poichè la funzione f 0 è assolutamente trasformabile la funzione g(t) è integrabile su [, +] e domina la funzione est f 0 (t) (cioè
|est f 0 (t)| g(t) se s ). Per il teorema di convergenza dominata di Lebesgue si può portare il
segno di limite allinterno del segno integrale.
Supponiamo ora che esista lim f (t). Sempre nellipotesi semplificata si avrà
t0+
lim sF (s) = lim Lf 0 (t)(s) + f (0+ ) = f (0+ );
s+
t0+
tenendo conto del Teorema 8.4.4 applicato alla funzione f 0 .
8.14. ESERCIZI
259
Il teorema 8.13.1 ci permette tra laltro di calcolare lim f (t) e lim f (t) utilizzando le trasformate
t+
t0+
se è noto che tali limiti esistono. Questo può essere molto importante se ad esempio la funzione f
è la soluzione di un equazione differenziale. Si noti però che la conoscenza a priori dellesistenza
del limite è essenziale. Ad esempio si consideri la funzione f (t) = sen t. La trasformata di f è
F (s) = s21+1 e quindi lim sF (s) = 0, mentre non esiste lim f (t).
t+
s0+
Esempio 8.13.1 Sia F (s) =
tanh s
.
s(s2 +1)
Si trovino f (0) e f 0 (0), supposti esistenti.
Poiche supponiamo esistenti f (0+ ) e f 0 (0+ ) si può applicare il Teorema 8.13.1. Si ha allora
tanh s
= 0.
s+ (s2 + 1)
lim f (t) = lim sF (s) = lim
t0+
Inoltre Lf 0 = sF f (0) =
tanh s
,
(s2 +1)
s+
pertanto
lim f 0 (t) = lim sLf 0 = lim
t0+
s+
s+
s tanh s
= 0.
(s2 + 1)
Dunque f (0) = f 0 (0) = 0.
8.14
Esercizi
Esercizio 8.14.1 Si calcoli la trasformata di Laplace della funzione

1
f (t) = t 2 .
(Sol.
s .)

f (t) = n se n 1 < t n per n N.
(Sol. F (s) =
1
1
s 1es .)

f (t) = (1)[t]
dove [t] = min{n N : t n} è la parte intera di t (onda quadra).
Esercizio 8.14.4 Si calcoli la trasformata di Laplace della funzione f (t) rappresentata in figura
(onda triangolare):
260
a
2a
4a
Figura 8.3: Onda triangolare.

(Sol. F (s) =
1
s2
tanh 2s ).
Esercizio 8.14.5 Si calcoli lantitrasformata della funzione

1
F (s) = 3
con a R.
s + a3

a
a
(Sol. f (t) = 3a12 eat e 2 t cos( a2 3t) + 3e 2 t sin( a2 3t) u(t).)
F (s) =
eas
s2
con a R.
(Sol. f (t) = (t a)u(t a).)

F (s) =
s2 + 3
.
(s2 + 2s + 2)2

(Sol. f (t) = et t( 32 cos t sin t) + 52 sin t u(t).)
1
F (s) = arctan( ).
s
(Sol. f (t) =
sin t
t u(t).)
8.14. ESERCIZI
261

F (s) = ln
s2 + 1
.
(s + 2)(s 3)
(Sol. f (t) = 1t (e3t + e2t 2 cos t)u(t).)

F (s) =
(Sol. f (t) =
2et
R t
0
1
.
(s 1) s
eu du).
Esercizio 8.14.11 Si calcolino le antitrasformate delle funzioni

F (s) =
G(s) =
s(1 + e3s )
s2 + 2
s(1 + e3s )
.
(1 e3s )(s2 + 2 )
(Sol. g(t)|[k,k+3) = cos t per k N) .
Esercizio 8.14.12 Risolvere con la trasformata di Laplace il problema

00
x + 4x0 + 13x = tet ;
x(0) = 0;
0
x (0) = 2.
(Sol. x(t) =
1
50 ((5t
1)et + e2t (cos 3t + 32 sin 3t))u(t).)
x(4) + 8x00 + 16x = 0;

x(0) = x0 (0) = x00 (0) = 0;
000
x (0) = 1.
(Sol. x(t) =
1
16 (sin 2t
2t cos 2t)u(t).)

000
x + 2x00 + x0 = f (t);
x(0) = x0 (0) = x00 (0) = 0.
dove f (t) è una funzione assegnata. (Sol. x(t) =
Rt
0 [1
(1 + t u)e(tu) ]f (u)du.)
262

00
x + tx0 + x = 0;
x(0) = 1;
0
x (0) = 0.
(Sol. x(t) = e
t2
2
u(t).)

0
x = 4x y + et ;
.
y 0 = x 2y;
x(o) = y(0) = 0
(Sol. x(t) = ( 41 e3t + 21 te3t + 41 et )u(t); y(t) = ( 41 e3t 12 te3t + 41 et )u(t).)
Negli esercizi che seguono si chiede di risolvere un circuito di equazione
di
1
+ Ri + q(t) = e(t);
dt
C
i(0) = 0
con q(0) = 0.
Esercizio 8.14.17 L = 1, R = 0, C = 104 ;

100
e(t) =
0
se 0 t < 2
.
se t 2
(Sol. i(t) = (1 u(t 2))(sin 100t)u(t)).

Esercizio 8.14.18 L = 1, R = 100, C = 4 104 ;
n
50t se 0 t < 1;
e(t) =
.
0
se t > 1
(Sol. i(t) =
1
50 [(1
e50t )2 u(t 1)(1 + 98e50(t1) 99e100(t1) )]u(t).)
Esercizio 8.14.19 Una massa di peso unitario è attaccata ad una molla leggera che viene tesa di
1 metro da una forza di 4 kg. La massa è inizialmente a riposo nella sua posizione di equilibrio.
Allistante t = 0 una forza esterna f (t) = cos(2t) viene applicata alla massa, ma al tempo t = 2
la forza viene spenta istantaneamente. Si trovi la funzione posizione x(t) della massa. (Il problema
si traduce nellequazione x00 + 4x = f (t); x(0) = x0 (0) = 0).
(Sol. x(t) = 41 t(sin 2t)u(t) se t < 2 e x(t) =
sin 2t se t 2.)
Capitolo 9
Alcuni esercizi del tipo dato agli esami

9.1
Uso dei residui
Esercizio 9.1.1 Usando il metodo dei residui, si calcoli

Z +
cos(x) dx
.
4
x + 5x2 + 4
0
Soluzione
Troviamo le radici del polinomio x4 + 5x2 + 4: se x2 = t, si ha t2 + 5t + 4 = 0 per t = 5 22516 =

53
= 4, 1 . Perci`
o vale x4 +5x2 +4 = (x2 +4)(x2 +1). Le radici del polinomio considerato sono
2
perciò: 2i, i. Le radici che stanno nel semipiano superiore sono dunque 2i e i. Consideriamo
ora la funzione f (z) =
eiz
(z 2 +4)(z 2 +1)
eiz
.
z 4 +5z 2 +4
Si consideri il cammino R = [R, R] CR dove
Rei
CR = {z =
: 0 }, cioè il segmento che va da R a +R seguito dalla semicirconferenza
che sta nel semipiano superiore di raggio R. Se R > 2 il cammino
R racchiude i due poli semplici
in z = i e z = 2i. Inoltre, in base al lemma di Jordan, limR CR f (z) dz = 0. Dunque, per il
teorema dei residui
Z
f (z) dz = 2i{Res(f, i) + Res(f, 2i)} .
R
Ora in un polo semplice z0 , si ha Res(f, z0 ) =

e2
2i(16+10) .
eiz0
.
4z03 +10z0
Perciò Res(f, i) =
e1
i(4+10)
e Res(f, 2i) =
Abbiamo dunque
Z
f (z) dz = 2i{
R
e1
e2
e1 e2
+
} = 2{
}.
i6
12i
6
12
R
R + ix
R + (cos x+isen x) dx
Prendendo il limite per R , si ha limR R f (z) dz = x4 e+5xdx
=
2 +4 =
4 +5x2 +4
R + x sen
R + cos x dx
x dx
2 0
. Infatti si è tenuto conto che, per ragioni di simmetria, lintegrale x4 +5x2 +4 = 0
x4 +5x2 +4
263
264
CAPITOLO 9. ALCUNI ESERCIZI DEL TIPO DATO AGLI ESAMI
R +
R + cos x dx
x dx
e x4cos
=
2
. Infatti sen x è funzione dispari, cos x e x4 + 5x2 + 4 sono
2
0
+5x +4
x4 +5x2 +4
funzioni pari. Il risultato è quello sopra riportato. NB. NON si può considerare la funzione
R
eiz +eiz
cos z
eiz
f (z) = z 4 +5z
. Mentre limR CR z 4 +5z
2 +4 infatti cos z =
2 +4 = 0 per il lemma di Jordan,
2
R
iz
e
ciò NON è vero per limR CR z 4 +5z

2 +4 .
Esercizio 9.1.2 Utilizzando il metodo dei residui si calcoli
Z
x sen (mx)
dx
m>0
2
2
(x + 1)
Esercizio 9.1.3 Si calcoli usando il metodo dei residui lintegrale

Z + 2
x cos x
dx .
4
x + 16
Z + 1/3
x
dx .
1+x
0
Z + 2
x cos x
dx .
4
1 + x
Z 2
d
.
sen
()
+2
0
Z +
x sen (x)
dx .
1 + x4
0
Esercizio 9.1.8 Facendo uso del metodo dei residui, si calcolino gli integrali
Z +
Z +
cos(2x)
sen(2x)
dx e
dx .
2
2
x 2x + 2
x 2x + 2
Esercizio 9.1.9 Si sviluppi in fratti semplici la funzione
f (x) =
3x3 + x2 1
.
(x + 1)2 (x 2)
9.2. SERIE DI FOURIER
265
Esercizio 9.1.10 Si sviluppi in fratti semplici la funzione

f (x) =
x2 + 1
.
(x 1)(x + 1)(x + 2)

Z +
dx
.
4
x + x2 + 1
0
9.2
serie di Fourier
` data la funzione f (x) =

Esercizio 9.2.1 E
sviluppo in serie di Fourier.
|x|, per x . (i) Se ne determini lo
(ii) Si dica se la convergenza è puntuale o uniforme.
(iii) Utilizzando lidentit`

a di Parseval, si calcoli il valore della serie numerica
X
n=0
1
.
(2n + 1)4
` data la funzione f (x) = |x|( |x|) sullintervallo [, ].

Esercizio 9.2.2 E
(i) Se ne determini lo sviluppo in serie di Fourier.
(ii) Si dica, giustificando laffermazione, se la convergenza è puntuale o uniforme.
(iii) Si valuti la serie in x =
e se ne deduca la somma della serie numerica
X
(1)n+1
n=1
n2
Esercizio 9.2.3 Si sviluppi in serie di Fourier la funzione f (x) = 0 per 0 x < e f (x) = x
per < x 0.
Esercizio 9.2.4 Si sviluppi in serie di Fourier la funzione f (x) = |x| definita su [, ].

` data la funzione f (x) = 1 se < x 0, f (x) = 1
Esercizio 9.2.5 E
2x
se 0 x < .
266
(iii) Considerato il valore di f (0), si calcoli la serie numerica
X
n=0
1
.
(2n + 1)2
` data la funzione f (x) = x per < x 0 e f (x) = 0 per 0 x < .

Esercizio 9.2.6 E
(iii) Si valuti f (0) e, di conseguenza, si calcoli il valore della serie numerica
X
n=1
9.3
1
.
(2n 1)2
Trasformate di Fourier
Esercizio 9.3.1 Si calcoli la trasformata di Fourier di f (x) = x2 e2x u(x) , (dove u(x) è la funzione
gradino). Si valutino di conseguenza le trasformate di f 0 (x) e di f ( x3 ).
Esercizio 9.3.2 Si calcoli la trasformata di Fourier di f (x) =

le trasformate di f 00 (x) e di eiax f (x).

le trasformate di f (2x) e di eix f (x).
1
. Si valutino di conseguenza
x2 + 4
x2

guenza le trasformate di f 0 (x) e di f (x a).

guenza le trasformate di f 0 (x) e di f (3x).
1
. Si valutino di conseguenza
+2
x2
1
. Si valutino di conse+x+1
1
. Si valutino di consex2 + 2x + 5
Esercizio 9.3.6 Si calcoli la trasformata di Fourier di f (x) = sign (x) e|x| . Si valutino di
conseguenza le trasformate di eix f (x) e di f (x + 1). (sign (x) è la funzione segno: vale 1 se x > 0
e -1 se x < 0).
Esercizio 9.3.7 Si calcoli la trasformata di Fourier della seguente funzione
1
f (x) = [ 1 , 1 ] ( |x|) .
2 2
2
9.4. TRASFORMATE DI LAPLACE E EQUAZIONI LINEARI ORDINARIE
267
Usando il precedente risultato si calcolino poi le trasformate di [cos(x) f (x)] e di f ( x2 ).
9.4
Trasformate di Laplace e equazioni lineari ordinarie
` data lequazione differenziale lineare y 00 + 4y 0 + 4y = f (t) . Si determini

Esercizio 9.4.1 E
(i) la risposta impulsiva h(t), cioè relativa a f (t) = (t) (dove (t) è la delta di Dirac),
(ii) la risposta forzata con condizioni iniziali nulle relativa a f (t) = sen (2t)u(t) (dove u(t) è la
funzione gradino di Heaviside).

Esercizio 9.4.2 E
(i) la risposta impulsiva h(t), cioè relativa a f (t) = (t),
(ii) la risposta forzata con condizioni iniziali nulle relativa a f (t) = cos(3t)u(t).

Esercizio 9.4.3 E
` data lequazione differenziale lineare 2y 00 + 5y 0 + 2y = f (t) . Si determini

Esercizio 9.4.4 E
(ii) la risposta forzata con condizioni iniziali nulle relativa a f (t) = sen (t)u(t).
` data lequazione differenziale lineare y 00 + 9y = f (t) . Si determini (i) la risposta

Esercizio 9.4.5 E
impulsiva h(t), cioè relativa a f (t) = (t) e (ii) la risposta forzata con condizioni iniziali nulle
relativa a f (t) = cos(t)u(t).
` data lequazione differenziale

Esercizio 9.4.6 E
y 00 + y 0 2y = f (t).
Usando la trasformata di Laplace, la si risolva nei casi f (t) = (t) e f (t) = et u(t), con condizioni
iniziali nulle.
268
` data lequazione differenziale lineare y 00 + 4y = f (t) . Si determini

Esercizio 9.4.7 E
Bibliografia
Quella che segue è una breve lista dei libri consultati per preparare le presenti note.
Bibliografia
[1]
L. Amerio, Elementi di Analisi superiore, Tamburini, Milano (1960).
[2]
G. Bagnera, Lezioni sopra la teoria delle funzioni analitiche, Sanpaolesi, Roma (1927).
[3]
Barozzi G. C. Matematica per lIngegneria dellInformazione, Zanichelli, Bologna (2001).
[4]
Churchill R.V. Fourier Series and Boundary Value Problems, International Student Edition,
McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, San Francisco, Toronto, London e Kogakusha
Company, ltd, Tokyo (1963).
[5]
Codegone M. Metodi Matematici per lIngegneria, Zanichelli, Bologna (1995).
[6]
J. B. Conway, Functions of one complex variable, Spriger-Verlag, New York (1978).
[7]
R. Courant e D. Hilbert, Methods of mathematical physics, Voll. I e II, Interscience, New

York (1962).
[8]
R. Courant e K. O. Friedrichs, Supersonic flow and shock waves, Interscience Publ., New
York (1948).
[9]
B. Finzi, Meccanica Razionale, Vol. II, Zanichelli, Bologna (1960).
[10]
B. Friedman, Principle and technics of applied mathematics, John Wiley & Sons, New York
(1965).
[11]
Gilardi G. Analisi tre, McGraw-Hill Libri Italia, Milano (1994).
[12]
E. Goursat, A course of Mathematical Analysis - Functions of a complex variable, Vol. II.

Part one, Dover, New York (1959).
[13]
E. Hille, Analytic function theory, Blaidswell, Voll. I e II, New York (1963).
[1] Jean-Pierre Kahane e Ytzhak Katznelson, Sur les ensembles de divergence des series
trigonometriques, Studia Mathematica, XXVI, (1966), 305.
[14]
Ytzhak Katznelson, Sur les ensembles de divergence des series trigonometriques, Studia
Mathematica, XXVI, (1966), 301.
[15]
T. W. K
orner, Fourier Analysis, Cambridge University Press (1993).
[16]
I. G. Petrovsky, Lectures on partial differential equations, Interscience Publ., New York (1964).
269
270
BIBLIOGRAFIA
[17]
Rudin W. Functional Analysis, 2nd ed. (International Series on Pure and Applied
Mathematics) McGraw-Hill Inc., New York (1991).
[18]
D. E. Rutherford, Fluid Dynamics, Oliver and Boyd, Edinburgh (1959).
[19]
G. Sansone, Lezioni sulla teoria di una variabile complessa, Voll. I e II, Cedam, Padova
(1955).
[20]
V. Smirnov, Cours de mathematiques superieures, Vol. II, Editions

MIR, Moscou (1970)
[21]
A. Sommerfeld, Partial differential equations in physics, Academic Press Publ., New York
(1949).
[22]
Tran Duc Van, Mikio Tsuji, Nguyen Duy Thai Son, The characteristic method and its generalizations for first-order nonlinear partial differential equations, Chapman& Hall/CRC, Boca
Raton (2000).
[23]
F. Tricomi, Equazioni a derivate parziali, Cremonese, Roma (1964).
[24]
F. Tricomi, Funzioni analitiche, Zanichelli, Bologna (1961).
[25]
Weinberger H.F. A first cours in Partial Differential Equations, John Wiley & Sons, New
York (1965).
[26]
E.T. Whittaker e G.N. Watson, A course of modern analysis, Cambridge University Press,
Cambridge (1962).

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CORSO DI

METODI MATEMATICI PER LINGEGNERIA.

Versione del giorno 13 dicembre, 2011.

1 Funzioni di una variabile complessa

Piano e sfera complessi. Continuit`a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integrale di Riemann - Stieltjes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integrazione complessa. Teorema di Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Formule integrali di Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Teorema di Morera. Principio di massimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Sviluppi in serie di Taylor e di Laurent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Una prima dimostrazione del Teorema Fondamentale dellAlgebra . . . . . . 33

Il Calcolo dei residui. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Integrali fra limiti infiniti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

ALTRI ESEMPI ED ESERCIZI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Residui e decomposizione di funzioni razionali in fratti semplici . . . . . . . . 45

1.10 Valore principale dellintegrale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.13.1 Elementi non prolungabili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

1.14 Cenni sulla rappresentazione conforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2 Equadiff a d.p. : unintroduzione

Alcuni esempi significativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Equadiff del I.o ordine. Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Equazioni lineari del primordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Onde di rarefazione e onde durto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Equazioni del secondordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

2.10 Equazione del calore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Considerazioni preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Lemma di Riemann-Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Serie di Fourier trigonometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Convergenza puntuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Convergenza uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Cambiamento di scala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Qualche esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Serie di Fourier di funzioni continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Il fenomeno di Gibbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4 Unintroduzione allintegrale di Lebesgue

Definizioni e prime propriet`

Alcuni teoremi importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Integrali su insiemi misurabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Gli spazi Lp (A), con p = 1, 2, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Sottospazi densi di Lp () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Gli spazi Lp , con p 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

6 Cenno alle distribuzioni

Alcuni esempi fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Un esempio importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Distribuzioni ed equazioni alle derivate parziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

7 Unintroduzione alle trasformate di Fourier

Definizione e prime propriet`

Convoluzione e approssimazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Trasfomata di Fourier e convoluzione. Antitrasformata . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Lo spazio di Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Il teorema di Plancherel e la trasformata di Fourier in L2 (Rn ) . . . . . . . . . . . . . 212

Una applicazione allequazione del calore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Distribuzioni temperate e loro trasformate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Interpolazione trigonometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

7.10 Le Fast Fourier Transforms (FFT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Tempo e frequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Funzioni trasformabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Una nota sulla convergenza assoluta.

Smorzamento, ritardo, cambiamento di scala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Trasformazione della derivata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Prodotto di convoluzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Calcolo dellantitrasformata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

8.10 Equazioni differenziali ordinarie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

9 Alcuni esercizi del tipo dato agli esami

Poiche, per lolomorfismo di f (z) in z0 D, > 0, > 0