PDF

INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
N attribu par la bibliothque

|__|__|__|__|__|__|__|__|__|__|
THESE
pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE LINSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
AVEC LE LABEL EUROPEEN
Spcialit : Gnie Electrique
prpare aux laboratoires : Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble
Cidae (Mondragn, Espagne)
dans le cadre de lEcole Doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique
et Traitement du Signal
prsente et soutenue publiquement
par
Haizea GAZTAAGA ARANTZAMENDI
Ingnieur ENSIEG
le 15 Dcembre 2006
ETUDE DE STRUCTURES DINTEGRATION DES SYSTEMES DE GENERATION
DECENTRALISEE : APPLICATION AUX MICRORESEAUX
Directeurs de thse :
M. Seddik BACHA
M. Ion ETXEBERRIA-OTADUI
M. Daniel ROYE
JURY
M. Nikos HATZIARGYRIOU
M. Miguel Angel RODRIGUEZ
M. Bruno FRANCOIS
M. Seddik BACHA
M. Daniel ROYE
Rapporteur
Rapporteur
Rapporteur
Directeur
Directeur
Directeur
INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

N attribu par la bibliothque
|__|__|__|__|__|__|__|__|__|__|
THESE
pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE LINSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
AVEC LE LABEL EUROPEEN
Spcialit : Gnie Electrique
prpare aux laboratoires : Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble
Cidae (Mondragn, Espagne)
dans le cadre de lEcole Doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique
et Traitement du Signal
prsente et soutenue publiquement
par
Haizea GAZTAAGA ARANTZAMENDI
Ingnieur ENSIEG
le 15 Dcembre 2006
ETUDE DE STRUCTURES DINTEGRATION DES SYSTEMES DE GENERATION
DECENTRALISEE : APPLICATION AUX MICRORESEAUX
Directeurs de thse :
M. Seddik BACHA
M. Daniel ROYE
JURY
M. Nikos HATZIARGYRIOU
M. Miguel Angel RODRIGUEZ
M. Bruno FRANCOIS
M. Seddik BACHA
M. Daniel ROYE
Rapporteur
Rapporteur
Rapporteur
Directeur
Directeur
Directeur
REMERCIEMENTS
Le travail prsent dans ce mmoire a t ralis en collaboration entre le Laboratoire
dElectrotechnique de Grenoble (LEG) et le Centre de Recherche CIDAE Mondragn
(Espagne).
A lissue de ce travail je tiens adresser ma reconnaissance et mes remerciements toutes
les personnes qui ont contribu chacune leur manire, laccomplissement de cette thse.
Je voudrais tout dabord exprimer toute ma reconnaissance mes trois directeurs de thse.
Je tiens remercier trs chaleureusement Ion Etxeberria-Otadui pour son encadrement, son
extrme comptence, son engagement et sa confiance dans ce travail. Il a t un plaisir de
travailler avec lui. Eskerrikasko Ion. Je tiens remercier aussi Seddik Bacha et Daniel Roye
pour leur encadrement, leur aide et soutien et pour mavoir trait toujours aussi
chaleureusement. Tanemirt a Da Seddiq et merci Daniel.
Jadresse galement mes sincres remerciements M. Nikos Hatziargyriou, professeur
lUniversit Nationale Technique dAthnes, M. Bruno Franois, matre de confrences
lcole Centrale de Lille et M. Miguel Angel Rodrguez, professeur lUniversit de
Mondragn, pour mavoir fait lhonneur daccepter dtre rapporteurs de cette thse.
Je suis trs reconnaissante M. Ral Reyero pour son accueil CIDAE, pour mavoir donn
lopportunit de raliser cette thse et pour laide et le soutien apports au long de ces
annes.
Ma reconnaissance et mes remerciements vont aux membres du LEG, de CIDAE et de
lUniversit de Mondragn pour les discussions scientifiques et autres ainsi que pour les
moments sympas passs ensemble.
Cot Grenoble je remercie spcialement M. Jol Guiraud et M. Franois Blache pour toute
leur aide dans la partie exprimentale de la thse ainsi que Dan Ocnasu pour avoir eu la
gentillesse et la patience de me transmettre son immense savoir sur la simulation temps rel
hybride. Je voudrais aussi remercier Raphael Caire pour son soutien et discussions
enrichissantes et Nicolas Laverdure pour ses conseils et toute son aide amicale et
dsintresse. Je remercie galement Maria Andreica pour son aide et soutien sincres.
Cot Mondragn, je souhaite remercier M. Aitor Milo pour tre toujours prt collaborer
dans le domaine des microrseaux et M. Mikel Sanzberro pour ses sages conseils et son
amabilit. Egalement, un grand merci Agurtzane Agirre pour la gestion toujours aussi
efficace de la partie administrative de CIDAE, pour la motivation transmisse et pour sa
confiance inconditionnelle dans ce travail. Je remercie aussi les diffrents membres du
groupe de travail olien de MU/CIDAE pour leur disponibilit dans lchange dinformations
sur les oliennes.
Avant de terminer je voudrais trs chaleureusement remercier Amaia Lpez de Heredia, avec
qui jai partag pleins de choses et des moments inoubliables toutes ces annes. Jai
beaucoup apprci toute son aide, ses discussions techniques et autres discussions mais
surtout et avant tout sa sincre amiti. Le travail que lon a men de concert et en parallle a
t une des cls pour le bon droulement de cette thse. Ainsi, une partie de cette thse lui
doit aussi.
Je remercie sincrement mes amis et ma famille pour leur encouragements et soutien tout au
long de ces annes, pour leur confiance sans failles dans ce travail et pour tous les trs bons
moments partags. Un grand merci aussi tous les amis qui mont accueilli pendant mes
sjours Grenoble et tous les amis que jai rencontr Grenoble pour les moments
inoubliables passs ensemble.
Enfin, je voudrais ddier cette thse, avec un merci trs spcial, mes parents, amatxo et
aitatxo, ma sur Larraitz et Eneko pour avoir t l quand il le fallait et tout instant.
Eskerrikasko bihotz-bihotzez.
Table de matires
TABLE DE MATIERES
INTRODUCTION GENERALE .............................................................................................. 1
1
CHAPITRE 1 : INTRODUCTION AU CONCEPT DE MICRORESEAU ................. 5

1.1
Etat de lart du concept de microreseau .................................................................. 5
1.2
Application pratiques existantes ............................................................................... 7
1.3
Concept de microrseau retenu ................................................................................ 9
1.4
Applications du concept de microrseau retenu.................................................... 10
2
CHAPITRE 2 : ETAT DE LART DES ELEMENTS DES MICRORESEAUX
AVANCES................................................................................................................................. 13
2.1
2.1.1
Gnrateurs programmables............................................................................... 13
2.1.2
Systmes de stockage ......................................................................................... 21
2.1.3
Systmes de compensation................................................................................. 25
2.2
Gnrateurs dorigine renouvelable ....................................................................... 29
2.2.1
Gnrateurs oliens ............................................................................................ 29
2.2.2
Gnrateurs photovoltaques .............................................................................. 32
2.3
3
Dispositifs de soutien................................................................................................ 13
Charges...................................................................................................................... 35
CHAPITRE 3 : CONTRAINTES DE FONCTIONNEMENT ET CONCEPTION .. 39

3.1
Contraintes de fonctionnement et conception du microrseau parc olien et
systme de soutien ................................................................................................................ 40
3.1.1
Puissance injecte............................................................................................... 40
3.1.2
Contrle de tension............................................................................................. 40
3.1.3
Continuit de la production ................................................................................ 41
3.1.4
Qualit de lnergie gnre............................................................................... 42
3.2
Contraintes de fonctionnement et conception du microreseau rsidentiel ......... 44
3.2.1
Puissance injecte............................................................................................... 44
3.2.2
Contrle de tension............................................................................................. 45
3.2.3
Comportement face des perturbations provenant du rseau............................ 45
3.2.4
Qualit de lnergie gnre............................................................................... 46

i
Table de matires
4
CHAPITRE 4 : MICRORESEAU RESIDENTIEL...................................................... 49

4.1
Introduction .............................................................................................................. 49
4.2
Algorithmes de gestion nergetique du microrseau rsidentiel ......................... 49
4.2.1
Caractristiques du microrseau......................................................................... 49
4.2.2
Contrle des gnrateurs base donduleurs de puissance................................ 53
4.2.3
Coordination entre gnrateurs (rpartition de charges) .................................... 66
4.2.4
Gestion du microrseau...................................................................................... 73
4.3
4.3.1
Structure du microrseau rsidentiel objet dtude ............................................ 78
4.3.2
Analyse off line du microrseau rsidentiel....................................................... 79
4.3.3
Analyse temps rel du microrseau rsidentiel .................................................. 85
4.4
5
Conclusion................................................................................................................. 95
CHAPITRE 5 : MICRORESEAU PARC EOLIEN ET SYSTEME DE SOUTIEN . 97

5.1
Introduction .............................................................................................................. 97
5.2
Fonctionnement dun parc olien vitesse fixe ..................................................... 98
5.2.1
Fonctionnement en rgime normal..................................................................... 98
5.2.2
Fonctionnement en rgime de dfaut ................................................................. 99
5.3
Application de compensateurs dEP dans les parcs oliens ............................... 102
5.3.1
Compensateurs dEP ........................................................................................ 102
5.3.2
Le STATCOM.................................................................................................. 103
5.3.3
Le DVR ............................................................................................................ 109
5.4
Description du parc olien analys ....................................................................... 117
5.4.1
Modlisation dune turbine olienne vitesse fixe.......................................... 117
5.4.2
Structure du parc olien.................................................................................... 120
5.4.3
Modle agrg du parc olien .......................................................................... 121
5.5
Analyse du fonctionnement du microrseau parc olien et systme de soutien122
5.5.1
Conditions danalyse ........................................................................................ 122
5.5.2
Analyse off line du microrseau parc olien et systme de soutien................. 122
5.5.3
Analyse temps rel du microrseau parc olien et systme de soutien............ 139
5.6
ii
Analyse du fonctionnement du microrseau rsidentiel....................................... 77
Conclusion............................................................................................................... 148
Table de matires
CONCLUSIONS GENERALES........................................................................................... 151
REFERENCES ....................................................................................................................... 155
ANNEXES............................................................................................................................... 165
NOTATIONS.......................................................................................................................... 169
LEXIQUE ............................................................................................................................... 181
iii
Table de matires
iv
Introduction gnrale
INTRODUCTION GENERALE
INTRODUCTION GENERALE
Ces dernires annes ont vu une augmentation significative du nombre de systmes de

production dnergie dcentraliss dans notre systme lectrique. Ceci rsulte de deux faits
contradictoires : dune part, une libralisation du march de llectricit et dautre part une
volont politique de promouvoir les nergies renouvelables (EnR) et/ou alternatives. En effet,
la libralisation est sous tendue par le profit et par contre les nergies renouvelables et/ou
alternatives ne sont pas nos jours naturellement comptitives, si lon exclue la grosse
hydraulique. Cette augmentation reste toutefois dactualit car les subventions publiques,
quelles soient directes ou indirectes, rquilibrent la balance. On assiste donc une
prolifration de systmes de production connects pour lessentiel un systme lectrique non
prvu pour les accueillir. Cet tat de fait nest plus sans consquences sur le fonctionnement
du rseau. En consquence, des nouvelles et plus strictes contraintes de connexion sont en
train dtre dveloppes pour pallier les problmes existants ou venir.
En ce qui concerne les technologies de systmes de production dnergie dcentraliss, il
existe actuellement deux types de systmes avec une forte implantation : les systmes base
dEnR et les systmes de cognration. Ces systmes, favoriss par les pouvoirs publics,
sont devenus une ralit conomiquement viable et simposent donc de fait. En ce qui
concerne les EnR, les dispositifs de conversion vont de quelques dizaines de watts (mini
olien ou photovoltaque) jusquaux installations de quelques MWs (parc oliens et certains
champs photovoltaques). Lapplication de la cognration quant elle, concerne des
installations de moyenne et haute puissance en utilisant une technologie gnralement mature.
La cognration pourra tre tendue court terme aux applications de basse puissance via des
microturbines gaz et des piles combustible (haute temprature), lesquelles technologies
sont actuellement ltat de dveloppement embryonnaire, c'est--dire en dmonstration.
Les systmes de cognration ont la possibilit dtre totalement contrlables en puissance
active et ractive, dans la mesure o la production dlectricit est privilgie au dtriment de
la production thermique. De ce fait, ils peuvent, quand cela est ncessaire, participer de
manire efficace aux services systme (compensation des pointes de consommation, rglage
de la tension et parfois rglage de la frquence).
Les systmes base dEnR ne possdent pas, quant eux, ce caractre grable puisque leur
puissance de sortie dpend de la disponibilit de la source primaire (vent, soleil) ce qui rend
problmatique leur participation la gestion du rseau. Ces systmes sont conus et grs de
manire injecter au rseau toute lnergie disponible et extractible (systmes oliens,
photovoltaques). Une installation massive de production de cette nature intermittente et
alatoire ne peut perdurer du fait de limpact ngatif voire inacceptable sur lopration du
systme.
1
Introduction gnrale
Pour dpasser ces limitations, il faut faire appel des solutions la fois matrielles et
algorithmiques. C'est--dire quil faut concevoir une architecture physique qui puisse absorber
autant que ce peut ce caractre intermittent/alatoire et par ailleurs rflchir des lois de
contrles/commande et de supervision (des techniques de prdiction par exemple) mme de
faire dialoguer au mieux les lments de cette architecture. Laquelle architecture peut
comprendre en sus des gnrateurs base dEnR, des systmes de soutien et de rglage tels
que les systmes de stockage, de compensation, de rglage de tension, de charges pilotables et
enfin, de gnrateurs classique. Cest ce qui est dsign dans cette thse sous le vocable de
microrseau.
Ainsi lobjectif principal de cette thse est de mettre en vidence que lintgration des
systmes de gnration dcentraliss base dEnR dans le rseau peut tre amliore au
travers de lincorporation de systmes de soutien dune part et dautre part de leur
regroupement dans des microrseaux contrls. Pour y parvenir ltude ralise dans cette
thse sest porte sur des structures de contrle/commande diffrents niveaux et appliques
aux diffrents composants du microrseau.
Le travail prsent ici, sest focalis sur deux applications types complmentaires des
microrseaux : un microrseau rsidentiel iltable compos des systmes mini oliens et
photovoltaques soutenus par un gnrateur contrlable et programmable et un parc olien
muni de systmes DFACTS et connect au rseau de transport. Le choix des applications se
justifie par la forte implantation des technologies oliennes et photovoltaques dans les
rseaux actuels et la ncessit damliorer leur intgration. De mme, ces deux exemples
permettent lanalyse de deux problmatiques et stratgies de contrle diffrentes : dans le
premier cas, on recherche la continuit de fourniture et dans le second cas, la continuit de la
production.
Le dveloppement de ce nouveau concept dintgration ncessite une tude dtaille des
interactions qui peuvent se produire tant au niveau interne au microrseau quentre le
microrseau et le rseau principal. Dans cette thse, ces interactions ont t analyses en deux
tapes : travers des simulations lectromagntiques off line pour une pr-validation des
architectures physiques et algorithmiques, suivies de vrifications sur un banc exprimental
hybride temps rel, lequel permet de confronter les solutions proposes des conditions
proches de la ralit du terrain.
Le rapport comporte cinq chapitres. Le premier chapitre dbute par un tat de lart des
diffrentes dfinitions du concept de microrseau retenu dans divers projets de recherche et
tudes ralises. Notre propre concept de microrseau y est ensuite propos, dtaill et
analys.
Le second chapitre prsente un tat de lart des lments constitutifs des microrseaux
proposs : c'est--dire le triptyque gnrateurs, moyens de rglage et charges. Les gnrateurs
dits programmables (groupe diesel et microturbine), les systmes de stockage (batteries,
2
Introduction gnrale
supercondensateurs, volants dinertie), les systmes de compensation (DFACTS) et enfin les
charges y sont abords. Une attention particulire est accorde aux deux types de gnrateurs
base dEnR retenus : lolien et le photovoltaque, qui, par leur intermittence ouvrent des
problmes intressants.
Le troisime chapitre dfinit les contraintes de fonctionnement des deux microrseaux de
ltude : le parc olien connect au rseau de transport et le microrseau rsidentiel iltable.
Les rgles sexpriment en termes de puissances injectes, de plan de tension, de la tenue aux
perturbations et enfin de la qualit de lnergie produite ou consomme.
Le chapitre quatre est ddi au microrseau type rsidentiel, y sont proposs les algorithmes
de gestion nergtique pour une nergie de qualit et une continuit de service aprs
dfaillance du rseau de distribution. Ces stratgies sont ensuite mises laune de la
simulation et de lexprimental sur la plateforme temps rel et hybride temps rel.
Le cinquime chapitre est consacr la deuxime application retenue, savoir un parc olien
muni de systmes DFACTS de soutien, lun shunt, lautre srie. La stratgie adopte est
dassurer la continuit de la production et ce, en prsence de perturbations majeures venant du
rseau de transport. Par ailleurs, le systme doit galement assurer le rglage du plan de
tension via le ractif en rgime non dgrad. Comme plus haut, des contrles/commandes ont
t dvelopps, analyss en simulation et confronts lanalyse temps rel hybride.
Une conclusion et des annexes viennent enfin conclure ce travail.
Introduction gnrale
Chapitre 1 : Introduction au concept de microrseau
CHAPITRE 1 : INTRODUCTION AU CONCEPT DE

MICRORESEAU
1
CHAPITRE 1 : INTRODUCTION AU CONCEPT DE MICRORESEAU
Ce chapitre prsente les diffrentes dfinitions du concept de microrseau ainsi que les
applications pratiques existantes y inhrentes. Egalement, la dfinition retenue pour cette
thse est propose, dtaille et analyse.
1.1 ETAT DE LART DU CONCEPT DE MICRORESEAU

Une intense activit de recherche est actuellement effectue en Europe, aux Etats-Unis, au
Japon et au Canada sur divers aspects rattachs aux microrseaux.
A titre dexemple, on peut citer en Europe le projet Microgrids financ par la communaut
europenne qui a conclu fin 2005. Ce projet a t dvelopp par un consortium constitu de
plusieurs institutions de recherche et compagnies europennes (14 partenaires et 7 pays) et il a
t coordonn par LUniversit Nationale Technique dAthnes. Le projet, intitul
MICROGRIDS Large Scale Integration of Micro-Generation to Low Voltage Grids
[MC-02], a t ancr dans la problmatique de lintgration des ressources dnergie
dcentralises avec lobjectif de prparer lintgration sre et fiable de ces systmes de
gnration au rseau europen. Ce projet a comme suite le projet More Microgrids, qui a
dbut en 2006 et se conclura en 2010. Le projet MORE MICROGRIDS Advanced
Architectures and Control Concepts for More Microgrids compte avec un consortium
encore plus large (22 partenaires et 11 pays). Lobjectif gnral du projet est une suite
naturelle de son an : laugmentation de la pntration des systmes de micro gnration dans
les rseaux lectriques via un largissement du concept initial de microrseaux [MC-06].
Dans le cadre de ces projets les microrseaux sont dfinis comme des systmes qui
comportent des systmes de distribution de basse tension avec des sources dnergie
distribue, tels que les microturbines, les piles combustibles, les systmes photovoltaques,
etc., des systmes de stockage tel que les volants dinertie, les supercondensateurs et les
batteries, et des charges contrlables, qui ont des possibilits dtre contrls vis--vis de
lopration du rseau. Les microrseaux sont connects au rseau de distribution mais
peuvent galement travailler en mode ilt, en cas de dfaut dans le rseau principal
[HA-04].
Au sein du projet Microgrids, plusieurs activits ont t mens : le dveloppement et
lamlioration des contrleurs des micro sources destins au contrle de la frquence et de la
tension par courbes de statisme, le dveloppement dun contrleur centralis, lanalyse des
contraintes de communications et de larchitecture de contrle, ltude des nouveaux concepts
de march pour la vente dnergie et des services systmes des microrseaux etc. Dans ce
5

cadre, un microrseau rel basse tension a t mis en oeuvre et des mesures prliminaires ont
t obtenues [HA-06].
Le projet More Microgrids est donc ses dbuts. Les objectifs scientifiques et techniques de
ce projet sont le dveloppement et la vrification exprimentale des stratgies de contrle et
de conception de microrseaux (centralis vs. dcentralis) avec pour but : lobtention dune
conduite efficace, lintgration technique et commerciale, y compris la standardisation des
protocoles et du matriel ainsi que la quantification de limpact des microrseaux sur le rseau
classique et son dveloppement futur [SZ-06].
Aux Etats-Unis, un des groupes de travail le plus important qui oriente ses activits au
domaine des microrseaux est le CERTS (Consortium for Electric Reliability Technology
Solutions). Il sagit dun organisme ddi la recherche, au dveloppement et la
dissmination des nouvelles mthodes, outils et technologies destins la garantie de la
fiabilit du rseau lectrique amricain ainsi qu laugmentation de l'efficacit des marchs
concurrentiels de l'lectricit [CT-06]. Dans le domaine des microrseaux il sintresse
spcialement ltude des configurations optimales et laugmentation de la fiabilit.
Le concept de microrseau du CERTS assume un microrseau comme une agrgation des
charges et des micro sources qui oprent comme un seul systme qui fournit de la puissance
lectrique et de la chaleur. La flexibilit offerte par llectronique de puissance permet au
microrseau du CERTS de se prsenter face au rseau principal comme un seul systme
contrl qui satisfait les besoins locaux de fiabilit et scurit [LA-02]. Le microrseau du
CERTS peut travailler connect au rseau ou en mode ilt. Du point de vue du client, le
microrseau fournit les besoins thermiques et lectriques. De mme, il augmente la fiabilit
locale, amliore la qualit de lnergie et diminue potentiellement les cots de
lapprovisionnement de lnergie.
La solution du CERTS compte sur linformation locale pour la gestion du microrseau plutt
que sur une structure de communications et un contrle complexes. Pour raliser cela ils
favorisent un modle dgal gal et plug-and-play pour chaque composant du
microrseau. Le concept dgal gal assure quil ny ait pas de composant, tel un contrleur
principal ou une unit centrale de stockage qui soit critique pour la conduite du microrseau.
Cela implique que le microrseau peut continuer fonctionner mme avec la perte de
n'importe quel composant ou gnrateur (N-1). Avec une source additionnelle (N+1) il est
possible dassurer toute fonctionnalit en cas de perte de n'importe quelle source. Le modle
plug-and-play implique qu'une unit puisse tre place dans un point quelconque sur le
systme lectrique sans la ncessit de modifier les contrles commandes des autres
composants [LA-04].
Au Japon, la recherche dans le domaine des microrseaux est conduite par NEDO (The New
Energy and Industrial Technology Development Organization). Cest la plus grande
organisation publique de gestion de projets de R&D au Japon et son but est de promouvoir le
6

dveloppement des technologies industrielles, environnementales et nergtiques [NE-06].
NEDO nutilise pas un concept prcis de microrseau. En gnral il considre un microrseau
comme un ensemble de sources d'nergie distribues (olien, photovoltaque, pile
combustible) implants dans une zone spcifique, typiquement pas trs grande, o le montant
total d'nergie est contrl en fonction des besoins des charges de la zone .
Les microrseaux qui font lobjet de leurs projets travaillent connect au rseau principal.
Lobjectif de NEDO est de dvelopper des technologies pour maintenir la qualit de lnergie
et amliorer lintgration des sources dnergie distribues dans le systme lectrique.
Au Canada CTEC-Varennes est lun des organismes principaux dveloppant des projets de
recherche dans le domaine des microrseaux. CTEC-Varennes (Centre de la technologie de
lnergie de CANMET - Varennes) est lun des trois centres de recherche et dinnovation du
domaine nergtique de la direction de CTEC de Ressources Naturelles Canada. Sa mission
est la conception et le dploiement des solutions technologiques et des connaissances pour
produire et utiliser lnergie de faon durable et efficace [CV-06].
Les tudes menes par le CTEC-Varennes dans le domaine des microrseaux sont cadres par
le contexte de lintgration des ressources nergtiques dcentralises. Il y est propos deux
dfinitions diffrentes du microrseau. Dune part, le microrseau esclave, dont la puissance
est faible relativement celle du rseau et il sagit donc dun systme intgr de fourniture
de puissance qui contient des charges et de ressources dnergie distribue et qui peut
travailler connect au rseau ou en mode ilt . Dautre part, le microrseau lointaine o
plusieurs microrseaux forms qui peuvent travailler en mode ilt sont agrgs pour
former le rseau qui fournit la puissance dune rgion lointaine [CT-05].
1.2 APPLICATION PRATIQUES EXISTANTES

Dans les nombreuses activits de recherche qui se dveloppent dactualit dans diffrents
pays, plusieurs microrseaux pilotes de dmonstration ont t construits et dautres sont en
phase de construction, et ce, afin de vrifier et valider les approches thoriques ralises et
dmontrer la viabilit de ces propositions.
Au sein du projet europen More Microgrids plusieurs microrseaux pilotes concernent
lEurope (certains sont dj construits et dautres sont en phase de construction); en Espagne
le microrseau de Labein, en Grce le microrseau de lle Kythnos, au Portugal linstallation
de micro cognration dEDP, aux Pays Bas linstallation de Continuon, en Allemagne le
microrseau de MVV Energie et en Italie lunit de test de CESI [MC-06].
Le microrseau de Labein est constitu de deux systmes photovoltaques monophass et un
systme photovoltaque triphas, deux gnrateurs Diesel, une microturbine, un mini
gnrateur olien, un systme UPS (Uniterruptible Power Supply) avec volant dinertie, un
7

banc de supercondensateurs, deux bancs de batteries, deux charges rsistives et deux charges
ractives ainsi quun simulateur de rseaux. Ce microrseau sera utilis pour tester des
stratgies de contrle centralises et dcentralises en mode connect avec le rseau principal
ainsi que des protocoles de communication.
Le microrseau monophas construit dans lle grecque Kythnos est compos de systmes
photovoltaques, de gnrateurs Diesel et de bancs de batteries (lintgration dun gnrateur
olien est aussi prvue). Ce microrseau alimente 12 maisons et va tre utilis pour tester des
stratgies de contrle centralis et dcentralis en mode ilt ainsi que des protocoles de
communication.
Le microrseau dEDP (Electricidade de Portugal) intgre une installation de micro
cognration base sur une microturbine. Aprs certaines reconfigurations lectriques
lobjectif sera dapprovisionner un petit rseau public rural basse tension en mode connect
au rseau principal aussi bien quen mode ilt.
Continuon dispose dun centre de vacances avec plus de 200 petites habitations, la plupart
quipes des panneaux photovoltaques connects au rseau. Dans la situation actuelle,
lorsque la puissance des systmes photovoltaques est maximale, la valeur de la tension ainsi
que sa distorsion atteignent des valeurs importantes dans quelques maisons. Pour amliorer la
qualit de lnergie et optimiser le fonctionnement de linstallation, il est prvu dinstaller un
systme de stockage et des systmes FACDS (Flexible AC Distribution Systems) base
dlectronique de puissance. De mme, il est aussi envisag de doter le systme de la capacit
de fonctionnement en mode ilt.
Le microrseau de MVV Energie est install dans le sige de MVV Mannheim, Allemagne.
Actuellement, il inclue une pile combustible, un systme photovoltaque et un volant
dinertie. Pour en augmenter la capacit, il est prvu des systmes de cognration tels quun
moteur Stirling et un moteur de combustion interne. MVV prvoit lessai dans son installation
de stratgies de contrle dveloppes dans le projet More Microgrids.
Lunit de test des systmes de gnration dcentralise de CESI (Centro Elettrotecnico
Sperimentale Italiano) est constitu de systmes photovoltaques, de batteries, dune pile
combustible, dune microturbine, dun gnrateur Diesel, dun mulateur des gnrateurs
oliens, dun systme de gnration basse de biomasse, dun moteur Stirling solaire, dun
volant dinertie et de charges. Il sera utilis pour tester, vrifier et valider la conduite des
microrseaux tant en mode connect quilt.
Le CERTS, aux Etats-Unis, a galement construit un microrseau de dmonstration afin de
valider son concept de microrseau et les contrles commandes dvelopps. Le prototype de
dmonstrateur est constitu de trois gnrateurs entrans par des moteurs combustion
interne (connects au rseau travers des onduleurs de tension) ainsi que des charges
critiques et des charges non critiques. Les contrles commandes des onduleurs ont t
8

modifis pour intgrer les commandes dveloppes par le CERTS et analyser le
comportement du microrseau tant en mode connect quilt [NC-06].
NEDO, au Japon, dispose de plusieurs dmonstrateurs destins la validation des
technologies dintgration des sources dnergie distribues dans le rseau. Un de ces
microrseaux a t install lExposition Universelle, EXPO 2005, Aichi. Le systme a t
ralis base de gnrateurs photovoltaques, de piles combustible, de systmes de stockage
base de batteries, dun systme de gazification et dun systme de gnration de mthane
par fermentation [MO-06].
En ce qui concerne le CTEC-Varennes au Canada, il ny a pas de prototypes de microrseau.
Il existe cependant une unit de test constitue donduleurs de tension interconnects pour
lanalyse du comportement des interfaces dlectronique de puissance [DI-06].
Au niveau franais, plusieurs projets sont en phase de dveloppement, on peut citer cet effet,
la plateforme du L2EP (Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique de Puissance de
Lille) ou encore celle du LEG (Laboratoire d'Electrotechnique de Grenoble).
Concernant cette dernire, nomme PREDIS et porte par le Laboratoire dElectrotechnique
de Grenoble et l'ENSIEGrenoble, comporte un simulateur temps rel hybride, un gnrateur
PV, une microturbine, une pile combustible, des charges contrlables, des systmes
mulateurs de gnrateurs oliens, de systmes de contrle commande et dun superviseur de
conduite et dentranement et autres charges piltables.
Finalement on peut citer le microrseau que le centre de recherche IKERLAN (Mondragn,
Espagne) a construit dans le cadre dun projet national. Ce microrseau comporte des charges
rsidentielles, des gnrateurs PV, une microturbine (cognration), un moteur Stirling
(cognration) et un systme de stockage base de batteries et il peut travailler tant connect
au rseau quen mode ilt.
1.3 CONCEPT DE MICRORESEAU RETENU

Dans le cadre de cette thse un microrseau est dfini comme un ensemble de gnrateurs
dorigine renouvelable intermittente (et ventuellement de charges) et de systmes de soutien
connects au rseau un seul point de raccordement et avec des fonctionnalits incorpores
pour amliorer lintgration.
Cette dfinition donne une nouvelle vision de la mission et de la structure dun microrseau
qui diffre des dfinitions proposes par dautres groupes de recherche [CT-05]. En
comparant avec la dfinition du projet Microgrids, le concept propos comprend en plus des
systmes de distribution de basse tension, des systmes connects au rseau de transport. Au
contraire au concept dgal gal du microrseau CERTS o il ny a pas dlment
critique pour l'opration du microrseau, les systmes de soutien prsents ici sont dcisifs
9

pour assurer le correct fonctionnement du microrseau. Egalement, lemplacement de ces
systmes de soutien nest pas sans consquence pour le fonctionnement du microrseau et
ainsi, la philosophie plug-and-play nest pas respecte dans le concept retenu. Dautre part,
dans le concept de NEDO le microrseau contient toujours des charges tandis que le concept
prsent ici ne contient pas forcement des charges internes. De mme, un aspect
diffrentiateur par rapport au concept de CTEC est le mode dopration du microrseau.
Contrairement au concept de CTEC le passage au mode ilt nest pas une contrainte
indispensable de ce type de microrseaux.
Le concept propos dans cette thse voit les microrseaux comme une structure destine
lamlioration de lintgration de gnrateurs intermittents au rseau. Selon cette dfinition et
en fonction des technologies de gnration base de renouvelable et des systmes de soutien
quils incorporent, on peut concevoir diffrents types de microrseaux qui peuvent rendre
diffrents services et offrir diffrentes fonctionnalits, tant ainsi adapts diffrentes
applications. Ces applications seront bases sur un ou plusieurs de ces aspects :
La fourniture dnergie au rseau.
La fourniture de services systmes au rseau.
La continuit de la fourniture dnergie, grce liltage en cas de dfaillance du

rseau principal.
Les lments qui composent un microrseau de ce type varient en fonction du type
dapplication. Cependant, il y a des lments en commun : des systmes de gnration base
de renouvelable et des systmes de soutien programmables et contrlables. Ces systmes de
soutien sont llment cl pour amliorer lintgration. Parmi ces systmes de soutien on
trouve les systmes de gnration (les gnrateurs Diesel, les microturbines, etc.), les
systmes de stockage (les batteries, les volants dinertie, les supercondensateurs, etc.) et les
systmes de compensation et de rglage (les STATCOMs, les DVRs, les SVCs, etc.). Des
lments additionnels qui peuvent tre intgrs dans un microrseau sont les charges
pilotables et un systme de gestion et de supervision.
1.4 APPLICATIONS DU CONCEPT DE MICRORESEAU RETENU

Dans le cadre de cette thse on a matrialis le concept de microrseau prsent en deux
diffrentes applications : dun ct un microrseau rsidentiel iltable (Figure 1.1 (a)) et dun
autre ct un parc olien vitesse fixe accompagn dun systme de compensation (on a
tudi deux possibilits de compensation, une en parallle Figure 1.1 (b) et lautre en srie
Figure 1.1 (c)). Le premier microrseau est un microrseau fictif et est prsent comme une
solution possible de futur. Au contraire les deux derniers sont bass sur des parcs oliens qui
sont ce jour une ralit.
10
Figure 1.1. Applications analyses. (a) Microrseau rsidentiel, (b) parc olien accompagn dun STATCOM et
(c) parc olien accompagn dun DVR.
La premire application du concept de microrseau prsent est un microrseau rsidentiel qui

consiste en une combinaison de systmes de gnration dorigine renouvelable (systmes
photovoltaques et mini turbine oliennes), des charges rsidentielles et des systmes de
soutien (microturbine et des systmes de stockage). Le microrseau est dot dune gestion
centralise et peut travailler tant en mode connect au rseau quen mode ilt. Les objectifs
de linstallation sont lobtention dune optimisation nergtique, une valorisation conomique
( travers la vente dnergie localement gnre et la prestation de services systmes) et enfin
une augmentation de la fiabilit de linstallation ( travers la possibilit de travailler en mode
ilt).
Les deux autres microrseaux sont situs dans le contexte des nouvelles contraintes
dinterconnexion des parcs oliens. Deux de ces contraintes sont la participation dans le
contrle de la puissance ractive en conditions dopration normale et la capacit de
rcupration face aux dfauts. Le parc olien considr est constitu darognrateurs
vitesse fixe dont la seule fonction est dexporter de lnergie lectrique au rseau en fonction
de la disponibilit du vent. On incorpore un systme de soutien, dans le premier cas un
STATCOM et dans le deuxime cas un DVR, cette installation pour tendre les
fonctionnalits du microrseau vers laccomplissement des contraintes dinterconnexion
tablies par loprateur du systme dans les pays avec une majeure pntration de cette
11

technologie. Un STATCOM est un compensateur parallle qui injecte de la puissance ractive
au systme et est la solution la plus tendue et propose pour contrler la puissance ractive
change avec le rseau et amliorer la rponse transitoire face aux dfauts des parcs oliens
vitesse fixe. Le DVR, moins analys pour cette application est un compensateur srie qui
injecte une tension en srie avec la tension du rseau de telle manire que la tension du parc
olien soit maintenue constante.
Dans les deux applications on a dvelopp les contrles commandes adquats pour assurer le
correct fonctionnement des microrseaux dans des scnarii tablis.
12
Chapitre 2 : Etat de lart des lments des microrseaux avancs
CHAPITRE 2 : ETAT DE LART DES ELEMENTS DES

MICRORESEAUX AVANCES
2
CHAPITRE 2 : ETAT DE LART DES ELEMENTS DES MICRORESEAUX AVANCES
Les lments dun microrseau peuvent varier en fonction de lapplication. Pourtant, les
microrseaux avancs dfinis par le concept prsent dans cette thse ont des lments en
commun. En effet, ils sont composs de gnrateurs dorigine renouvelable et de systmes de
soutien. Dautres lments qui peuvent tre intgrs dans un microrseau de ce type sont les
charges. Dans ce chapitre, un tat de lart des systmes de soutien, des gnrateurs dorigine
renouvelable et des charges est prsent.
2.1 DISPOSITIFS DE SOUTIEN

Les dispositifs de soutien programmables sont llment cl pour amliorer lintgration des
systmes de gnration renouvelable non programmable dans le rseau. Parmi ces systmes
on trouve les gnrateurs programmables, les systmes de stockage et les systmes de
compensation.
2.1.1 Gnrateurs programmables

Les gnrateurs programmables sont les gnrateurs dont la source primaire dnergie est
disponible tout le temps ce qui fait que la puissance de sortie est contrlable en tout instant.
Ils sont bass sur des sources primaires dnergie stockables et par consquent leur sortie en
puissance peut tre programme en fonction des ncessits du systme et des charges.
Toutefois, il est noter que cette dfinition peut prter quivoque si lon sintresse la
cognration : la source primaire est disponible, mais la production dlectricit est tributaire
non du besoin lectrique mais du besoin thermique. Les gnrateurs programmables
largement prsents dans les rseaux isols existants sont les gnrateurs Diesel [AC-05]. Ces
gnrateurs sont bass sur une technologie mature et ils sont ce jour les gnrateurs les
mieux adapts pour des applications de microrseaux. Nanmoins, ils prsentent des
missions leves. De ce fait, moyen long terme, les microturbines se proposent comme une
solution plus intressante utiliser dans les microrseaux. Les microturbines ont moins
dmissions, une fiabilit plus leve et moins de bruits et vibrations [GU-05]. De plus, elles
ont la possibilit de raliser de la cognration, ce qui augmente considrablement leur
rendement global et lintrt de leur utilisation. Pourtant elles ne sont pas de nos jours
compltement adaptes aux applications de microrseaux dus des problmes de dynamique
lors de commutation entre modes dopration [SU-03].
13
2.1.1.1 Gnrateur Diesel

Les gnrateurs Diesel sont quips dun moteur Diesel qui transforme par combustion
interne lnergie du combustible (fuel) en nergie mcanique et dun gnrateur synchrone (
rotor bobin) qui transforme cette nergie mcanique en nergie lectrique (voir Figure 2.1).
La mission dun gnrateur Diesel est de fournir de lnergie lectrique au systme avec une
onde sinusodale damplitude et frquence constantes. De ce fait ils doivent sadapter la
charge (considre comme une vritable perturbation vis vis de leur fonctionnement)
travers diffrentes boucles de contrle. Ils existent diffrents types de machines Diesel qui
vont de quelques kVAs jusqu quelques dizaines de MVAs. Leur rendement lectrique
avoisine le 35-40%. Ce rendement diminue largement si le taux de charge diminue en dessous
de 40%. Par consquent, il nest pas convenable quils travaillent au-dessous de cette charge
minimale. Les gnrateurs Diesel prsentent des dynamiques leves et sont bien adapts aux
applications o des demandes soudaines de puissance sont prvues [RO-93]. De plus, ils
peuvent assurer des transitions sans interruptions entre le mode ilt et le mode parallle, ces
gnrateurs sont ainsi adapts aux applications de microrseaux considrs.
Figure 2.1. Schma bloc dun gnrateur Diesel avec ses contrleurs.
A.
Modlisation du gnrateur Diesel
Le moteur Diesel peut tre reprsent par plusieurs modles. Lun de ces modles est le
modle de Roy [CL-01] [RO-93] [SV-95] qui reprsente le moteur avec un gain et un retard.
Ce modle lie le couple moteur et le dbit de fuel :
Tmd = K1d e 1d s qd
Eq. 2.1
o Tmd est le couple moteur [Nm], qd est le dbit de fuel [kg/s] et K1d et 1d [s] sont des
coefficients dtermins en fonction du moteur. 1d traduit le retard entre linjection de fuel et
la nouvelle valeur du couple sur larbre. Il est fonction de la vitesse du moteur :
2
1d = ( Ad nmd + Bd nmd + Cd ) / nmd
14
Eq. 2.2

o Ad, Bd, et Cd sont des coefficients dtermins en fonction du moteur et nmd est la vitesse du
moteur Diesel [rad /s]. Dans cette expression 1d est en millisecondes.
Lactionneur qui contrle le dbit de fuel en fonction de la sortie du correcteur de vitesse est
gnralement modlis par un systme de premier ordre, avec un gain K2d et un constant de
temps 2d [s] [RO-93] [SV-95].
A( s ) =
K 2d
1 + s 2 d
Eq. 2.3
Il existe des modles qui ngligent le retard entre linjection de fuel et lapplication du couple
sur larbre du moteur. Ainsi, lensemble actionneur-moteur Diesel est reprsent par un
systme simplifi de premier ordre [MA-93].
On aborde ci-dessous les quations qui dcrivent en dtail la dynamique lectrique et
mcanique dune machine synchrone rotor bobin. En fonction de lobjectif de ltude, ce
modle peut tre simplifi [KU-94].
Les quations du flux de la machine synchrone (stator et champ) dans le rfrentiel dq sont
prsentes dans lexpression Eq. 2.4. On prend la convention en mode gnrateur pour les
enroulements du stator. On considre galement un circuit amortisseur sur les axes d et q.
Toutes les grandeurs sont en p.u. si lon nindique pas le contraire.
ds = ( Ls + Lmd )ids + Lmd i fd + Lmd id 1

qs = ( Ls + Lmq )iqs + Lmqiq1
Eq. 2.4
fd = ( L fd + Lmd )i fd + L f 1d id 1 Lmd ids

o s fait rfrence aux enroulements du stator, fd aux enroulements du champ magntique et
d1 et q1 aux enroulements amortisseurs. Dans les quations, i est le courant, Ls linductance
de fuite du stator, Lmd linductance mutuelle dans laxe d, Lmq linductance mutuelle dans laxe
q, Lfd linductance des enroulements du champ et Lf1d est linductance mutuelle entre les
enroulements du champ magntique et les enroulements amortisseurs.
Les quations des tensions sont :
vds = Rs ids md qs +
vqs = Rs iqs + md ds +
v fd = R fd i fd +
d ds
dt
d qs
dt
Eq. 2.5
d fd
dt
o Rs est la rsistance du stator, Rfd la rsistance des enroulements du champ et md la vitesse

du rotor.
15

Lquation suivante donne le couple lectromagntique dvelopp par la machine synchrone :
Tes = ds iqs qs ids
Eq. 2.6
La variation de vitesse qui rsulte de la diffrence entre le couple mcanique et le couple

lectromagntique est calcule par lquation mcanique suivante :
dmd
1
=
(Tmd Tes )
dt
2H m
Eq. 2.7
o Tmd est le couple mcanique dlivr par le moteur Diesel et Hm la constante dinertie [s].
B.
Contrle du gnrateur Diesel
Les gnrateurs Diesel sont contrls en vitesse (frquence de londe de tension gnre) et
en tension. Comme on peut le voir sur la Figure 2.1, le rgulateur de vitesse agit sur
lactionneur qui son tour agit sur le moteur Diesel alors que le rgulateur de tension agit sur
la machine synchrone.
La rgulation de la vitesse du moteur Diesel est ralise par un rgulateur de vitesse et
lactionneur. Le rgulateur de vitesse mesure la vitesse relle du moteur Diesel et il la
compare avec la vitesse de rfrence. En fonction de lerreur existante il agit sur lactionneur
pour quil injecte plus ou moins de combustible. Si le rgulateur de vitesse est de type
proportionnel, la rgulation de vitesse est ralise avec des courbes de statisme. Dans ce type
de rgulation, la vitesse du gnrateur Diesel diminue avec le pourcentage de charge (Figure
2.2 gauche). Si le rgulateur est de type proportionnel intgral (PI), lerreur de vitesse est
annule en rgime permanent et la rgulation de vitesse est ralise en mode isochronique,
cest--dire que la vitesse de la machine est maintenue constante indpendamment du
pourcentage de charge (Figure 2.2 droite). La pratique actuelle est dutiliser des contrles en
mode isochronique [SE-04].
Figure 2.2. Rgulation de vitesse dun gnrateur Diesel avec de courbes de statisme (gauche) et en mode
isochrone (droite).
La rgulation de la tension du gnrateur Diesel est ralise par un rgulateur de tension qui
agit sur le systme dexcitation de la machine synchrone afin de fournir la tension dexcitation
ncessaire pour maintenir constante la tension alternative de sortie sa valeur de rfrence.
16

Les rfrences de vitesse et tension du gnrateur Diesel dpendent du mode de
fonctionnement du gnrateur. Si le gnrateur travaille en mode ilt dans un microrseau
dont il est le seul responsable pour contrler les paramtres principaux du rseau, les
rfrences sont imposes aux valeurs nominales de la vitesse et la tension (1 p.u.). Si le
gnrateur travaille en parallle avec le rseau principal, les paramtres du systme sont
imposs par le rseau et le gnrateur est contrl en puissance. Le contrleur de puissance
active et puissance ractive calcule respectivement les rfrences de vitesse et tension pour les
rgulateurs. Dans le cas de la vitesse, tablie la frquence impose du rseau, une erreur de
vitesse transitoire apparat entre la vitesse de rfrence (impose par le contrleur de
puissance) et la vitesse relle. Pourtant, cette erreur fait augmenter ou diminuer la quantit de
combustible de faon augmenter ou diminuer la puissance gnre jusqu arriver injecter
la puissance de rfrence.
2.1.1.2 Microturbine
Les microturbines ont le mme principe dopration que les grandes turbines gaz. Elles
contiennent un compresseur qui comprime lair en entre et qui linjecte dans la chambre de
combustion en passant par le rcuprateur (qui prchauffe lair avec les gaz de fuite de la
turbine pour augmenter lefficacit totale du systme). Dans cette chambre, on brle le gaz
naturel et le vapeur. Ainsi les gaz qui se produisent font tourner la turbine, qui trane le
compresseur mais aussi le gnrateur lectrique qui est une machine synchrone aimants
dans les microturbines un seul axe (Figure 2.3).
Figure 2.3. Schma bloc dune microturbine avec ses contrleurs.
Les turbines tournent une grande vitesse et par consquent le gnrateur produit de
llectricit trs haute frquence (entre 1500 et 4000 Hz). Cette tension haute frquence est
17

convertie en 50 Hz au travers dun redresseur et dun onduleur. La plage de puissances des
microturbines varie entre 20 et 300 kW ; elles ont des rendements lectriques autour de 3035%. Dans des applications de cognration, ce rendement peut augmenter jusqu 80%, par
lutilisation de la chaleur contenue dans les gaz de fuite pour satisfaire les besoins thermiques
des btiments et des processus industriels. Les microturbines nont pas une capacit de
rponse rapide et ncessitent des systmes de stockage pour faire face aux transitoires rapides.
De plus, ces jours, elles ont des difficults pour assurer des transitions sans fluctuations de
la tension, voire sans interruptions, entre le mode connect et le mode ilt et vice versa [SU03]. Par exemple, la Capstone 30 kW [CP-04] ncessite entre 2 et 4 minutes pour raliser la
transition entre le mode connect et le mode ilt et 30 minutes pour raliser la transition
complte entre le mode ilt et le mode connect (mme si les charges protges sont
alimentes en 5 secondes travers un systme auxiliaire).
A.
Modlisation de la microturbine
Le modle de la microturbine inclut le modle de la turbine gaz, le modle de la machine

synchrone et le modle du convertisseur de puissance (dans ce cas, on considre une
topologie back-to-back). Comme dans le cas du moteur Diesel, il existe diffrents modles de
la turbine gaz. Dans les modles analyss dans [AZ-03] [GU-05] [JU-03], les composants
du modle de la turbine gaz sont regroups dans le systme de fuel et le groupe
compresseur/turbine comme on peut le voir dans la Figure 2.4.
Figure 2.4. Schma bloc dune microturbine avec ses contrleurs.
Le systme de fuel est constitu dune valve de fuel et dun actionneur. Le dbit de fuel du
systme de fuel est le rsultat de linertie de lactionneur et du positionneur de la valve. La
fonction de transfert du positionneur de la valve est :
E1 =
Kv
Fd
Tv s + cm1
Eq. 2.8
o Kv est le gain du positionneur de la valve, Tv est le constant de temps du positionneur de la

valve, cm1 est une constante, et Fd et E1 sont respectivement lentre et la sortie du
positionneur de la valve. La fonction de transfert de lactionneur est :
wf =
Kf
T f s + cm 2
E1
Eq. 2.9
o Kf est le gain de lactionneur, Tf est le constant de temps de lactionneur, cm2 est une
constante, et wf est le dbit de fuel.
18

Lentre du systme de fuel, Fce, est la sortie du systme de contrle et reprsente la quantit
minimale de fuel pour ce point dopration. Lautre entre est la vitesse de la turbine en p.u.
(limite par le contrle dacclration). La valeur par unit de Fce, correspond directement la
valeur par unit de la puissance mcanique de la turbine en rgime permanent. La Figure 2.5
prsente le schma bloc du systme de fuel.
e sT
Kv
Tv s + cm1
Kf
T f s + cm 2
Figure 2.5. Schma bloc du systme de fuel.
La valeur de Fce est mise lchelle par K3 (K3=1-K6), elle est ensuite retarde et on lui ajoute
la quantit minimale de fuel qui assure le processus ininterrompu de combustion dans la
chambre de combustion. En fait, K6 est essentiellement la quantit minimale de fuel vitesse
nominale et vide.
Le groupe compresseur/turbine est le cur de la microturbine. Son schma bloc est dcrit par
la Figure 2.6. Lentre du systme est le dbit de fuel wf et la sortie est le couple gnr par la
turbine Tm.
e sTCR
1
TCD s + cm 3
Figure 2.6. Schma bloc du group compresseur/turbine.
Dans le modle, il y a un retard TCR associ au temps de la raction de combustion et un dlai

TCD associ la dcharge du compresseur. Le rapport entre le couple et le dbit de fuel et la
vitesse est linaire et est exprim par lquation suivante :
Tm = K HHV ( w f 1 0.23) + 0.5(m )
Eq. 2.10
o KHHV est un coefficient qui dpend de lenthalpie et m est la diffrence entre la vitesse
actuelle et la vitesse nominale. Avec le coefficient KHHV et la constante 0.23, on obtient la
caractristique typique puissance/taux de fuel qui augmente linairement de puissance nulle
23% de taux de fuel jusqu la puissance nominale 100% de taux de fuel.
Le modle de la turbine gaz analys est simplifi dans dautres tudes. Dans [FE-04], la
turbine gaz est reprsente par un systme de premier ordre avec une constante de temps.
Pour la modlisation de la machine synchrone aimants, les quations Eq. 2.4 et Eq. 2.5 de la
machine synchrone rotor bobin doivent tre modifies et deviennent :
19
ds = ( Ls + Lmd )ids + Lmd id 1 + p

qs = ( Ls + Lmq )iqs + Lmqiq1
Eq. 2.11
o p est le flux induit par les aimants permanents du rotor au stator.

vds = Rs ids m qs +
vqs = Rs iqs + m ds +
d ds
dt
d qs
Eq. 2.12
dt
Lquation Eq. 2.6 demeure valable et lquation Eq. 2.7 doit tre adapte aux nouvelles
valeurs :
dm
1
=
(Tm Tes )
dt
2H m
Eq. 2.13
o Tm est le couple mcanique dlivr par la turbine gaz et Hm la constante dinertie [s].
La modlisation des convertisseurs de puissance est analyse en dtail dans la partie 4.3.1.
B.
Contrle de la microturbine
La structure de contrle dune microturbine consiste en trois blocs principaux (voir Figure
2.3). Le bloc A, constitu du rgulateur de vitesse, du rgulateur de temprature et du
rgulateur dacclration, agit sur la turbine gaz. Le rgulateur de tension (bloc B) agit sur le
convertisseur ct machine et finalement, le bloc C, le rgulateur de tension ou de puissance
en fonction du mode de fonctionnement du gnrateur, agit sur le convertisseur ct rseau
(Figure 2.3).
Les fonctions de contrle de la turbine gaz rgulent le dbit de fuel lentre du systme de
fuel. Le rgulateur de vitesse opre quand la turbine travaille charge partielle, le contrle de
temprature limite la puissance de sortie de la turbine et le rgulateur dacclration empche
les survitesses [GU-05]. Les sorties de ces trois contrles sont les entres dune porte la
moindre valeur (LVG, Least Value Gate), qui a comme sortie la plus petite des valeurs
dentre qui reprsente la quantit la plus faible de fuel pour le systme.
Le rgulateur de vitesse agit sur lerreur entre la vitesse de rfrence et la vitesse relle. En
fonction des caractristiques du rgulateur, la rgulation de vitesse est ralise avec des
courbes de statisme ou en mode isochronique. Si le rgulateur utilise une courbe de statisme,
il est de type proportionnel dont la sortie est proportionnelle lerreur de vitesse. Par contre,
un rgulateur isochronique est bas sur un rgulateur de type proportionnel intgral. La
vitesse de rfrence est calcule de telle manire que la microturbine puisse toujours travailler
son rendement optimal pour tous les points dopration [FE-04].
Le contrle dacclration est utilis dans le dmarrage de la turbine pour limiter
20
lacclration du rotor. Si la vitesse dopration est proche de la vitesse nominale, ce contrle

peut tre limin de lanalyse.
Le rgulateur de temprature est llment utilis pour limiter la sortie en puissance de la
turbine gaz.
Le rgulateur de tension du bloc B de contrle de la microturbine agit sur le convertisseur
ct machine pour contrler la tension du bus continu et la maintenir sa valeur de rfrence.
La fonction de contrle du bloc C dpend du mode de fonctionnement de la microturbine. Si
la microturbine travaille en mode ilt dans un microrseau dont elle est la seule responsable
pour contrler les paramtres principaux du rseau, elle est contrle en tension (amplitude et
frquence). Si la microturbine travaille en parallle du rseau principal, les paramtres du
systme sont imposs par le rseau. Dans ce cas, elle est contrle en puissance [BE-04].
2.1.2 Systmes de stockage

Lnergie lectrique ne peut pas tre stocke directement de manire efficace et en quantit
importante. Cependant, il existe plusieurs technologies de stockage qui emmagasinent
indirectement lnergie lectrique sous une autre forme dnergie (chimique, cintique etc.) et
qui sont trs utiles dans de nombreuses applications lectriques. Les microrseaux sont lune
de ces applications. La mission des systmes de stockage dans les microrseaux avancs est
de compenser les dsquilibres entre la production et la consommation en mode ilt ainsi
que daider accomplir le programme de production en mode parallle. Diffrents moyens de
stockage peuvent tre utiliss dans les microrseaux. Les technologies les plus dveloppes
sont les batteries lectrochimiques, les volants dinertie et les super condensateurs [ZA-06].
Ces systmes se distinguent par le type dnergie effectivement stocke, par la puissance
active et ractive instantanes disponibles en sortie (capacit de dcharge, rapidit de
raction), par la quantit d'nergie stockable, par la cyclabilit (nombre de cycles de charges
et dcharges supports), etc.
2.1.2.1 Batteries
Dans les batteries, lnergie est stocke sous forme lectrochimique. Elles sont composes de
deux lectrodes spares par un lectrolyte et des interfaces dans lesquelles interviennent des
ractions d'oxydation ou de rduction qui cdent ou absorbent des lectrons. Les ions ainsi
gnrs circulent dans l'lectrolyte. Les systmes de batteries sont constitus dun ensemble
des modules de batteries basse tension/puissance qui se connecte en parallle ou en srie
pour obtenir les caractristiques lectriques dsires. Elles reprsentent les systmes de
stockage qui ont la plus grande capacit de stockage d'nergie lectrique. Les batteries se
chargent quand elles subissent une raction chimique interne sous un potentiel appliqu
leurs bornes. Elles fournissent lnergie absorbe, ou se dchargent, pour la raction chimique
inverse. Le stockage dnergie correspond au dpt de composs chimiques solides sur les
21
lectrodes lors de la charge. La quantit dnergie stocke est donc obligatoirement limite
par la taille des batteries. Les ractions chimiques sont sensibles la temprature ; ainsi
certains types d'accumulateurs sont inefficaces basse temprature (<0C), d'autres requirent
des tempratures leves (300C).
Les grandes familles d'accumulateurs disponibles pour le stockage massif dnergie sont
actuellement celles au plomb acide et au sodium lectrolyte d'alumine (NaS) [NO-05]. Il y
dautres technologies de batteries qui sont en phase de dveloppement comme les batteries au
lithium ion. Les batteries au plomb acide sont la solution la plus rentable mais elles ont des
cycles de vie limits, des densits nergtiques basses et de faibles rendements [RI-01], il faut
quand mme noter quelques amliorations comme les lectrodes tubulaires qui accroissent
sensiblement le cyclage et la dure de vie. Au contraire, les batteries au sodium lectrolyte
d'alumine prsentent des densits nergtiques et des rendements plus levs, mais sont plus
handicapes par leurs cots.
Les batteries stockent des charges en continu. Par consquent, il est ncessaire de raliser une
conversion DC/AC pour interfacer une batterie avec un systme courant alternatif.
Pour la reprsentation du comportement dune batterie, il existe diffrents modles. Le
modle utiliser dpendra de ltude raliser et de son objectif. Le modle le plus simple, le
modle idal (Figure 2.7 (a)), reprsente la batterie comme une source de tension constante et
il ne prend pas en compte les caractristiques internes de la batterie (la tension ne dpend
donc pas du courant fourni). Cette dmarche est utilise lorsque dans la priode danalyse, la
tension aux bornes de la batterie peut tre considre comme constante [PE-05]. Le modle
linaire (Figure 2.7 (b)) considre la rsistance interne de la batterie. La tension Eb et la
rsistance Rb dpendent entre autres de ltat de dcharge de la batterie. Le modle de
Thvenin (Figure 2.7 (c)) est un modle plus prcis et considre la tension vide (Eb), la
rsistance interne (Rb2) et la surtension (combinaison parallle de Cb et Rb1). Lutilisation de
ce modle est ncessaire par exemple pour la conception optimale de linterface de la batterie
[KI-97].
Figure 2.7. Modles lectriques de batteries. (a) Modle idal, (b) Modle linaire, (c) Modle de Thvenin.
Pour reprsenter encore avec plus de prcisions le comportement dune batterie, il faut
recourir dautres modles plus complexes [SH-92].
22
2.1.2.2 Volants dinertie

Les volants dinertie tournant stockent lnergie lectrique sous forme dnergie cintique. Ils
sont coupls une machine lectrique qui est connecte au systme au travers dun
convertisseur de puissance comme on peut le voir dans la Figure 2.8.
Figure 2.8. Structure dun volant dinertie.
Lnergie stocke dpend du moment dinertie du volant et du carr de la vitesse de rotation

comme on peut le voir dans lEq. 2.14. Pour cela, ils travaillent avec des vitesses de rotation
trs leves, autour de 90.000 tr/min.
Ecin =
1
2
J vv
2
Eq. 2.14
o Jv est le moment dinertie du volant de stockage et v est la vitesse de rotation.

La charge et la dcharge seffectuent par conversion lectromcanique dans le
moteur/gnrateur dentranement. Lnergie est transfre au volant dinertie quand la
machine travaille en mode moteur en acclrant le volant dinertie. Le volant dinertie est
dcharg quand la machine travaille en mode gnrateur en ralentissant le volant.
Le volant dinertie est un systme de stockage qui rpond trs rapidement, cest--dire
capable de fournir des puissances leves. Ainsi, il est adapt aux applications telles que la
qualit de lnergie, la stabilisation transitoire des rseaux, le lissage des creux de tension et le
lissage des charges fluctuantes o lon a besoin dune injection de puissance de grande
dynamique.
La modlisation du volant dinertie dpend de lanalyse raliser et du degr de dtail
ncessaire. Une possibilit consiste modliser lensemble du volant dinertie, de la machine
et du convertisseur ct machine comme une source de tension constante et de ne considrer
que le convertisseur ct rseau [PE-05]. Cela nest possible que si dans la priode danalyse,
la tension aux bornes du bus continu du convertisseur ct rseau est considre comme
constante. Une autre possibilit est de modliser la machine lectrique avec ces quations
correspondantes et de considrer le volant dinertie comme une inertie additionnelle linertie
du rotor de la machine [SM-06].
23
2.1.2.3 Supercondensateurs
Les supercondensateurs stockent lnergie lectrique sous forme dnergie lectrostatique.
Lnergie stocke dpend de la capacit du condensateur et du carr de la tension aux bornes
du condensateur comme on peut le voir dans lEq. 2.15.
Eel =
1
2
CscVsc
2
Eq. 2.15
o Csc est la capacit du condensateur de stockage et Vsc est la tension aux bornes du
condensateur.
Le principe des supercondensateurs est voisin de celui des condensateurs mais le film
dilectrique est remplac par un lectrolyte conducteur ionique dans lequel le dplacement
des ions s'effectue le long d'une lectrode conductrice trs grande surface spcifique. On
obtient ainsi de meilleures nergies volumiques que dans les condensateurs mais avec une
constante de temps de dcharge plus leve cause de la lenteur de dplacement des ions
dans l'lectrolyte. La tension par lment est limite 2,5 ou 3 V (modules jusqu' 1500 F) et
cela ncessite gnralement une mise en srie des lments pour atteindre des tensions
suprieures. A la diffrence des dispositifs lectrochimiques, il n'y a pas de raction chimique,
ce qui accrot considrablement la cyclabilit (1000 fois celle dune batterie au plomb).
Les supercondensateurs sont adquats pour les applications o des pics dnergie sont
ncessaires comme la qualit de lnergie ou la traction [RI-01].
Le modle quivalent simplifi dun supercondensateur par rapport aux lments structuraux
rels est illustr par la Figure 2.9 [MC-03]. La structure dun supercondensateur est
quivalente la connexion srie de deux condensateurs connects par la rsistance de
llectrolyte.
Figure 2.9. Modle dun supercondensateur.
2.1.2.4 Comparaison
Le Tableau 2.1 rsume les caractristiques principales des systmes de stockage analyss
prcdemment [AS-05].
24
Batteries
Volants dinertie
Supercondensateurs
Plage de puissances
Jusqu dizaines de MW
10-centaines de kW
10 kW-1 MW
Cyclabilit
500-2000
50000
>500000
Temps dcharge
heures
secondes minutes
secondes
Rendement
70%-90%
90%
95%
Tableau 2.1. Principales caractristiques des systmes de stockage analyss.
La Figure 2.10 montre le rapport entre la densit dnergie et la densit de puissance des
systmes de stockage analyss. On peut ainsi observer que les batteries ont la densit
dnergie la plus leve mais la densit de puissance la plus faible. Au contraire, les
supercondensateurs ont une densit de puissance plus leve mais une densit dnergie plus
faible.
Figure 2.10. Rapport entre la densit dnergie et la densit de puissance des systmes de stockage analyss.
2.1.3 Systmes de compensation

Les systmes de compensation sont utiliss aussi bien pour viter linjection au rseau des
perturbations que pour protger les sources sensibles face aux perturbations prsentes sur le
rseau. Il existe principalement deux types de systmes de compensation : les compensateurs
shunt et les compensateurs srie.
Les compensateurs shunt servent essentiellement absorber les perturbations venantes de
diverses charges et/ou gnratrices, vitant ainsi de perturber la tension du rseau. Si le
compensateur est bas sur des lments passifs commuts, il peut servir rgler la tension au
nud de raccordement par labsorption/gnration des courants ractifs. Sil est bas sur un
onduleur de tension, en plus de ces fonctionnalits, il peut galement tre utilis comme filtre
actif car il peut faire office de source de courant contrle.
Laction principale dun compensateur srie bas sur des lments passifs commuts est la
modification de limpdance de ligne. Si le compensateur est bas sur un onduleur de tension
il sert compenser les perturbations agissant sur la tension dalimentation de la charge/du
gnrateur par linjection dune tension en srie avec la tension du rseau.
25

Dans la suite, parmi les compensateurs shunt, on va brivement analyser le SVC (Static VAr
Compensator) et le STATCOM (Static Synchronous Compensator) et comme compensateur
srie, le DVR (Dynamic Voltage Restorer).
2.1.3.1 SVC
Les SVC sont drivs de la combinaison dlments inductifs et capacitifs qui peuvent tre
contrlables ou pas individuellement, mais qui permettent le contrle global de la puissance
ractive change selon les ncessits de compensation [ET-06b]. Les configurations les plus
communes sont : le TCR + compensateur(s) fixe(s) et TCR + TSC (voir Figure 2.11).
Figure 2.11. Configurations de SVC les plus communes : TCR + compensateur fixe (gauche) et TCR + TSC
(droite).
Un TCR (Thyristor Controlled Reactors) est un gradateur sur charge purement inductif qui se
comporte comme une inductance dont la valeur de limpdance la frquence du fondamental
peut tre contrle de faon continue sur une plage donne. Un TSC (Thyristor Switched
Capacitors) est un banc de condensateurs commutables qui se comporte comme un
condensateur dont la valeur peut prendre un nombre fini de valeurs.
Si lon considre le SVC de la Figure 2.11 droite, compos dun TCR et un TSC, la
puissance ractive totale absorbe par le compensateur sera :
1
1
1
2
QSVC = VSVC
X L ( L ) X C ( C1 ) X C ( C 2 )
TSC 1
TSC 2
TCR
Eq. 2.16
tant X LTCR limpdance de la branche inductive, X CTSC 1 et X CTSC 2 les impdances des branches
capacitives, L, C1 et C2 les angles damorage et VSVC la tension au point de raccordement.
Concernant la stratgie de commande, le SVC est gnralement utilis comme rgleur en
tension en adoptant une stratgie de statisme. Ainsi, la puissance ractive du compensateur est
dtermine partir de la tension au point de raccordement, de faon contribuer la
rgulation de cette dernire [ET-06b]. La puissance ractive injecte/absorbe est contrle en
agissant sur langle damorage de thyristors des branches inductives et capacitives.
26
2.1.3.2 STATCOM
Les dispositifs STATCOM sont de purs systmes dlectronique de puissance raliss avec
des convertisseurs base dIGBTs, IGCT ou GTOs. Ils sont raccords au rseau travers un
filtre inductif et injectent un courant contrl dans le systme afin de rgler la tension au
nud de raccordement et/ou de compenser la puissance ractive dune charge/gnrateur.
Leur structure physique et de contrle sont montres dans la Figure 2.12.
Figure 2.12. Structure physique et de contrle dun STATCOM.
On ne parle pas ici des STATCOM de premire gnration qui, eux, ne disposent que dun
contrle indirect via le dphasage entre la tension ct alternatif de londuleur et la tension au
nud de raccordement (commande en pleine onde). Les STATCOM modernes base
dinterrupteurs plus rapides permettent la commande directe des courants injects ainsi que de
la tension du bus continu.
De manire gnrale, la structure de contrle dun STATCOM est constitue dune double
boucle de contrle : une boucle interne de contrle de courant et une boucle externe de
gnration de consigne de courant.
La boucle de contrle de courant interne calcule les tensions de rfrence pour la modulation,
qui son tour calcule les signaux douverture et de fermeture des interrupteurs.
La boucle externe de contrle calcule la rfrence de courant pour contrler lchange de
puissance ractive avec le rseau. Pour y parvenir, il existe deux principales stratgies : le
contrle du facteur de puissance et le contrle de tension. Dun ct, le contrle du facteur de
puissance contrle la puissance ractive changer afin dobtenir le facteur de puissance
dsir dans le point de raccordement. Dun autre ct, le contrle de tension consiste
injecter/absorber de la puissance ractive pour maintenir la tension au point de raccordement
une valeur de rfrence.
Le dispositif STATCOM est analys en dtail dans la partie 5.3.2.
27
2.1.3.3 DVR
Les DVRs sont des systmes bass sur llectronique de puissance qui protgent la charge des
perturbations venant du rseau. Ils injectent une tension en srie avec la tension du rseau de
faon maintenir dans des limites nominales la tension du dispositif protger
(charge/gnrateur). La Figure 2.13 montre la structure physique et de contrle dun DVR.
Figure 2.13. Structure physique et de contrle dun DVR.
La structure de contrle dun DVR est constitue dune double boucle de contrle : une
boucle externe de gnration de consigne de tension et une boucle interne de contrle de
tension.
La boucle de contrle de tension interne calcule les tensions de rfrence pour la modulation,
qui son tour calcule les signaux douverture et de fermeture des interrupteurs.
La boucle externe de contrle calcule la rfrence de la tension injecter en srie avec la
tension du rseau. La tension gnre par le DVR dpendra de la stratgie de compensation
utilise pour arriver la tension dsire aux bornes du dispositif protger. Il existe deux cas
limites de compensation : la compensation facteur de puissance commun et la compensation
ractive pure [ET-03]. La compensation facteur de puissance commun consiste appliquer
le mme facteur de puissance de la charge au compensateur. Avec la compensation ractive
pure, cette tension dsire est obtenue sans injection de puissance active de la part du
compensateur. Entre ces deux cas limites, on retrouve une infinit de points de travail
possibles en fonction du rapport entre les puissances active et ractive dlivres/consommes
par le compensateur.
Le dispositif DVR est analys en dtail dans la partie 5.3.3.
28
2.2 GENERATEURS DORIGINE RENOUVELABLE

Les gnrateurs dorigine renouvelable sont les gnrateurs dont la source primaire est
inpuisable. Lavantage principal de ces nergies est le fait quelles soient propres, cest-dire, quelles supposent avoir un faible impact environnemental. Leur principale limitation est
leur caractre intermittent car la puissance de sortie dpend en tout instant de la disponibilit
de la source primaire. On peut citer lhydro-lectricit, la biomasse, la valorisation des
dchets et sous produits industriels, la gothermie, etc. mais les gnrateurs dorigine
renouvelable les plus rpandus (sources primaire rparties et disponible largement) et les
mieux adapts aux applications microrseaux avancs sont les gnrateurs oliens et les
gnrateurs photovoltaques.
2.2.1 Gnrateurs oliens

Les systmes oliens transforment lnergie cintique du vent en nergie lectrique travers
des arognrateurs. Les gnrateurs oliens peuvent tre connects au rseau
individuellement ou ils peuvent tre groups pour former des parcs oliens. La plage de
puissances des systmes oliens varie entre quelques kWs (systmes mini oliens) jusquaux
installations de quelques MWs (grands systmes oliens).
La conversion de lnergie cintique en nergie lectrique se fait en deux tapes : au niveau
de la turbine (rotor), qui extrait une partie de lnergie cintique du vent disponible pour la
convertir en nergie mcanique puis au niveau de la gnratrice, qui reoit lnergie
mcanique et la convertit en nergie lectrique. En fonction de la gnratrice, il existe
actuellement trois principaux types de systmes oliens : systme olien vitesse fixe avec
machine asynchrone cage (Figure 2.14 (a)), systme olien vitesse variable avec machine
asynchrone double alimentation (Figure 2.14 (b)) et systme olien vitesse variable avec
machine synchrone inducteur bobin ou aimants (Figure 2.14(c)).
Le premier systme consiste en un gnrateur dinduction cage directement connect au
rseau. La frquence du rseau (et le nombre de ples) dtermine au glissement prs la vitesse
du gnrateur ainsi que celle de la turbine. Le multiplicateur permet dadapter la vitesse de
rotation de la turbine la frquence lectrique souhaite. Par consquence, la vitesse de
rotation de la turbine est pratiquement fixe pour nimporte quelle vitesse du vent. Cest pour
cette raison que cette structure correspond un gnrateur olien vitesse fixe. Un gnrateur
asynchrone cage consomme toujours de la puissance ractive. Cette nergie ractive est
indsirable et est gnralement compense en partie ou entirement par des bancs de
condensateurs ou autres compensateurs de ractif.
Les autres deux types de systmes oliens de la Figure 2.14 (b et c) sont des systmes
vitesse variable. Dans ces systmes, la vitesse mcanique de la turbine et la frquence du
rseau sont dcouples. Pour obtenir ce dcouplage, on utilise une interface dlectronique de
29

puissance. De cette manire, la turbine tourne vitesse variable, ajuste de manire optimale
tout instant la vitesse du vent.
Figure 2.14. Diffrents types de systmes oliens. (a) Systme olien vitesse fixe avec machine asynchrone
cage, (b) Systme olien vitesse variable avec machine asynchrone double alimentation, (c) Systme olien
vitesse variable avec machine synchrone inducteur bobin ou aimants.
Dans le cas dune machine asynchrone double alimentation, le convertisseur back-to-back

alimente les enroulements du rotor. Ainsi, la vitesse mcanique et la vitesse lectrique du
rotor sont dcouples et la frquence lectrique du stator et du rotor peuvent tre lies
indpendamment de la vitesse mcanique du rotor.
Dans le systme avec machine synchrone, le gnrateur est compltement dcoupl du rseau
travers le convertisseur de puissance.
Lavantage principal des systmes vitesse fixe est leur simplicit et leur bas cot. En ce qui
concerne les systmes vitesse variable, ils ont une majeure efficacit car ils parviennent
maximiser la capture lnergie du vent disponible et surtout rduisent le stresse mcanique sur
les parties mcaniques.
Indpendamment de la technologie de gnration, la puissance mcanique extraite du vent est
calcule par lquation suivante :
Pt =
1
R 2vv 3C p ( , )
2
Eq. 2.17
o Pt est la puissance extraite du vent [W], est la densit de lair [kg/m3], R et le rayon de la
turbine olienne [m], Cp est le coefficient de puissance, est le rapport de vitesse (le rapport
entre la vitesse de rotation des pales, t R [m/s] et la vitesse du vent, vv [m/s]) et est l'angle
de calage des pales [].
A basses vitesses, le vent contient trs peu dnergie et la puissance gnre par la turbine
olienne est nulle. La vitesse du vent partir de laquelle la turbine olienne commence
gnrer de la puissance active est autour de 2-4 m/s. La vitesse du vent pour laquelle la
puissance nominale de la gnratrice est atteinte se situe entre 12 et 16 m/s. Entre la vitesse
minimale et la vitesse nominale, la puissance gnre par la turbine olienne dpend
directement de la vitesse du vent. Quand la vitesse du vent dpasse la vitesse nominale, la
30

puissance du gnrateur doit tre limite de faon ne pas surcharger le gnrateur et/ou le
convertisseur (sil est prsent). Le rendement arodynamique de la turbine doit donc tre
diminu pour limiter la puissance extraite du vent la puissance nominale du systme de
gnration. Cela correspond une rduction du coefficient Cp et elle peut tre obtenue
principalement de deux manires : avec le contrle passif par dcrochage arodynamique
(stall control) et avec le contrle par angle de calage variable (pitch control).
Dans le contrle passif par dcrochage arodynamique, les pales de la turbine sont conues
intrinsquement de telle manire que leur rendement arodynamique diminue quand la vitesse
du vent dpasse la valeur nominale. Dans ce cas, Cp ne dpend pas de langle de calage des
pales. Ce contrle est principalement utilis dans les turbines oliennes vitesse fixe.
Le contrle par angle de calage variable consiste faire tourner les pales de faon diminuer
le rendement arodynamique de la turbine avec des mcanismes hydrauliques ou des moteurs
lectriques. Les turbines oliennes vitesse variable utilisent majoritairement ce contrle.
A partir dune certaine vitesse du vent, autour de 25 m/s, lnergie contenue dans le vent est
trop importante, comme le stress mcanique dans la turbine. Au-dessus de cette valeur, on
arrte le fonctionnement de la turbine et on dconnecte les machines.
La courbe de puissance convertie dune turbine en fonction de la vitesse du vent est
gnralement fournie par les constructeurs. La Figure 2.15 montre les courbes typiques dune
turbine vitesse constante contrle par dcrochage arodynamique et dune turbine vitesse
variable contrle par angle de calage variable.
Figure 2.15. Courbes puissance/vitesse du vent typiques pour une turbine vitesse constant contrl par
dcrochage arodynamique (bleu et tiret) et pour une turbine vitesse variable contrl par angle de calage
variable (rouge et continue).
Comme on peut lobserver, les turbines vitesse variable tendent gnrer un peu plus de
puissance une vitesse du vent donne, ce qui fait que la vitesse nominale soit plus petite.
Cela est d au fait que le rendement arodynamique des turbines dpend du rapport de vitesse.
Dans les turbines oliennes vitesse fixe, le rapport de vitesse ne peut pas tre variable de
manire suivre le point de fonctionnement optimal car la vitesse du rotor est impose. Les
31

turbines vitesse variable peuvent changer la vitesse du rotor et par consquent, le rapport de
vitesse. Ainsi elles arrivent atteindre le rendement arodynamique maximum dans toute la
plage de vitesses du vent, ce qui mne une augmentation de la puissance gnre.
Une autre diffrence entre la courbe dune turbine vitesse variable et dune turbine vitesse
fixe est lallure de la courbe au-dessus de la vitesse du vent nominale. Dans le cas des turbines
vitesse variable, au-dessus de la vitesse nominale la courbe est plate. En fait, la puissance de
sortie est maintenue constante avec le contrle de langle de calage. Dans le cas des turbines
vitesse fixe, cela ne peut tre ralis. En effet, il nest pas possible de concevoir de pales pour
arriver un rendement arodynamique optimal entre la vitesse minimale et la vitesse
maximale et de limiter la puissance extraite du vent exactement sa valeur nominale aux
vitesses du vent au-dessus de la vitesse nominale.
La modlisation des systmes oliens vitesse fixe est analyse en dtail dans la partie 5.6.
2.2.2 Gnrateurs photovoltaques

Les systmes photovoltaques sont constitus de cellules semi-conductrices P-N, bases sur
leffet photolectrique. Quand la radiation solaire tombe sur la zone de semi-conducteur P-N,
on parvient gnrer une diffrence de potentiel et un flux de courant. Le courant de sortie
dpend de la radiation solaire, de la temprature, de la vitesse du vent et des caractristiques
de chaque cellule photovoltaque.
Pour obtenir des courants et des tensions dsirs, les cellules photovoltaques sont regroupes
en modules. De mme, un panneau photovoltaque est form par plusieurs modules connects
en parallle ou en srie entre eux pour arriver la puissance dsire.
Un gnrateur photovoltaque est une source de courant continu et par consquent sa sortie
doit tre adapte pour sa connexion un rseau alternatif ou pour alimenter une charge AC.
On peut y parvenir en deux tapes avec un convertisseur DC/DC et un onduleur DC/AC
(Figure 2.16) ou en une seule tape avec un onduleur DC/AC [BL-04]. Dans les deux cas, les
convertisseurs sont contrls pour travailler dans le point dopration optimal, cest--dire
dans le point de gnration de puissance maximale (MPPT, Maximum Power Point Tracking).
Figure 2.16. Schma bloc dun gnrateur photovoltaque.
Une cellule photovoltaque est gnralement reprsente par le modle une diode (Figure
2.17) [HN-00].
32
Figure 2.17. Circuit quivalent dune cellule photovoltaque.
Le modle contient une source de courant Iph, une diode et une rsistance qui reprsente la
rsistance interne de la cellule.
Le courant de sortie Ipv est :
e(V pv + I pv R pv )
I pv = I ph I D = I ph I 0 exp
1
mkTC
Eq. 2.18
o m est le facteur didalisation (qui dpend du fabricant), k est la constante de Boltzmann

(1.38.10-23J/K), TC est la temprature absolue de la cellule, e est la charge de llectron et I0
est le courant de saturation dans lobscurit (qui dpend de la temprature).
Dans la Figure 2.18, on observe la caractristique courant/tension (I-V) dune cellule
photovoltaque pour une radiation et une temprature donnes. On obtient la puissance
maximale quand le systme travaille au point A (Vpv_max, Ipv_max).
Figure 2.18. Caractristique I-V dune cellule photovoltaque.
Le modle dun module photovoltaque constitu de NPM cellules en parallle et NSM cellules
en srie (Figure 2.19) pour des conditions dopration arbitraires est donn par lquation Eq.
2.19.
Figure 2.19. Module photovoltaque.
33

M
M M

V pvM VOC
I pv
+ R pv
M
M
I pv
1
exp
= I SC

C
N SM Vt

Eq. 2.19
M
I pv
est le courant de sortie et V pvM est la tension de sortie du module
M
M
C
C
I SC
est le courant de court-circuit du module, I SC
= N PM I SC
, I SC
= I ph
M
M
C
VOC
est la tension en circuit ouvert du module qui est VOC
= N SM VOC
,
I
C
= Vt C ln ph
VOC
I0
mkTC
e
Vt C est la tension thermique dune cellule Vt C =
M
M
R pv
est la rsistance quivalente du module R pv
=
N SM C
R pv
N PM
Finalement la tension et le courant dun panneau photovoltaque constitu de MP modules en

parallle et MS modules en srie (Figure 2.20) sont donns par lquation Eq. 2.20.
Figure 2.20. Panneau photovoltaque.

MS
V pvP = V pvM, j
j =1
MP
P
M
I pv
= I pv
,i
Eq. 2.20
i =1
La modlisation des convertisseurs de puissance DC/AC est analyse en dtail dans la partie
4.2.2.
34
2.3 CHARGES
Les charges sont les lments consommateurs de puissance lectrique dun systme. La
consommation de cette puissance lectrique dpend des caractristiques de la charge. Une
modlisation correcte de ses caractristiques est indispensable pour reprsenter finement le
comportement de la charge.
La dmarche suivre pour la reprsentation des charges dpend du domaine, de lobjectif, de
la taille de ltude et de la connaissance de la composition de la charge. En fonction de ces
aspects, les charges sont modlises individuellement pour analyser en dtail leur
fonctionnement ou alors on a recours aux modles agrgs. Les modles agrgs regroupent
les diffrentes charges dans un seul modle reprsentatif de lensemble. Il y a diffrents
critres pour lagrgation des charges. Elles peuvent tre groupes par classes (rsidentiel,
industriel, commercial), par caractristiques (facteur de puissance, variation de la puissance
avec la tension, etc.), etc.
Les charges ou les groupes de charges peuvent tre reprsents par des modles statiques ou
dynamiques. Un modle statique exprime la puissance active et la puissance ractive tout
instant en fonction de lamplitude et la frquence de la tension pour ces mmes instants. Un
modle dynamique exprime la puissance active et la puissance ractive tout instant en
fonction de lamplitude et la frquence de la tension pour des instants antrieurs et actuels.
Parmi les modles statiques, on peut diffrencier [IE-93] :
Modle impdance constante : Le modle statique o la puissance varie directement avec
le carr de lamplitude de la tension.
V
Pch = Pch 0 ch
Vch 0
V
Qch = Qch 0 ch
Vch 0
Eq. 2.21
o Pch est la puissance active consomme par la charge, Qch est la puissance ractive
consomme par la charge, Pch0 est la puissance active nominale consomme par la charge,
Qch0 est la puissance ractive nominale consomme par la charge, Vch est la tension de phase
efficace instantane aux nuds de la charge et Vch0 est la tension de phase efficace nominale
aux nuds de la charge.
Modle courant constant : Le modle statique o la puissance varie directement avec la
tension.
35

V
Pch = Pch 0 ch
Vch 0
V
Qch = Qch 0 ch
Vch 0
Eq. 2.22
Modle puissance constante : Le modle statique o la puissance ne varie pas avec les
variations de lamplitude de la tension.
Pch = Pch 0
Eq. 2.23
Qch = Qch 0
Gnralement, les charges puissance constante (moteurs et dispositifs lectroniques), ne

maintiennent pas cette caractristique au-dessous dune certaine valeur de tension (entre 80%
et 90%). Ils deviennent des charges impdance constante ou alors ils se dconnectent.
Modle polynomial : Le modle statique qui reprsente le rapport entre la puissance et la
tension comme une quation polynomiale, habituellement de la faon suivante :
V 2
V
Pch = Pch 0 a1 ch + a2 ch + a3
Vch 0
Vch 0
V 2
V
Qch = Qch 0 a4 ch + a5 ch + a6
Vch 0
Vch 0
Eq. 2.24
Ce modle est connu sous de nom de modle ZIP, vu quil est constitu dun composant
impdance constante (Z), dun composant courant constant (I) et dun composant
puissance constante (P). Les paramtres de ce modle sont les coefficients a1-a6 qui
dfinissent la proportion de chaque composant.
Modle exponentiel : Le modle statique qui reprsente le rapport entre la puissance et la
tension comme une quation exponentielle, habituellement de la faon suivante :
V
Pch = Pch 0 ch
Vch 0
np
V
Qch = Qch 0 ch
Vch 0
nq
Eq. 2.25
Les paramtres de ce modle sont les exposants np et nq. Il faut noter que si lon impose les
valeurs 0, 1 ou 2 aux exposants, on obtient le modle puissance constante, le modle
courant constant ou le modle impdance constante. Par ailleurs, dautres exposants peuvent
tre utiliss pour reprsenter leffet de lagrgation de diffrents types de charges.
36

Modle dpendant de la frquence : Le modle qui prend en compte la dpendance de la
charge par rapport la frquence. Cela est reprsent par la multiplication du modle
polynomial ou le modle exponentiel par le facteur suivant :
1 + a f ( f f0 )
Eq. 2.26
o f est la frquence de la tension et f0 est la frquence nominale.

La rponse de la plupart de charges aux changements de la tension et frquence est rapide et
le rgime permanent de la rponse est atteint trs rapidement. Cela reste valable pour des
variations peu importantes de la tension et la frquence. Dans ces cas, lutilisation des
modles statiques est justifie. Pourtant, dans les tudes de stabilit de tension et de stabilit
long terme, ainsi que pour la reprsentation des moteurs dinduction, lutilisation de modles
dynamiques est recommande [IE-95].
37
38
Chapitre 3 : Contraintes de fonctionnement et conception
CHAPITRE 3 : CONTRAINTES DE FONCTIONNEMENT ET

CONCEPTION
3
CHAPITRE 3 : CONTRAINTES DE FONCTIONNEMENT ET CONCEPTION
Le fonctionnement des microrseaux est soumis aux diffrentes contraintes dopration et

conception afin dassurer lintgration adquate des gnrateurs dorigine renouvelable dans
le rseau. Du point de vue local, les principales contraintes dopration sont la stabilit et la
qualit de lnergie. En effet, le microrseau doit garantir la stabilit de tous ses lments
ainsi que sa stabilit vis--vis du rseau. De plus, il doit assurer une bonne qualit de
lnergie, en exportant une nergie propre au rseau pour viter la pollution harmonique et les
problmes de flicker. Autrement dit, le microrseau doit tre le plus robuste possible aux
perturbations provenant du rseau (afin de garantir la continuit de la production) et au mme
temps il doit viter la gnration de perturbations vers le rseau (afin de ne pas perturber
dautres charges). Par ailleurs, du point de vue global, les microrseaux sont appels de plus
en plus participer la conduite du rseau.
Il nexiste pas de lgislation ou de rgulation spcifiques relatives lopration des
microrseaux. Etant donn que leur dfinition nest pas unique, ces jours ils ne disposent
pas dune rglementation propre. Lanalyse des contraintes de fonctionnement et
interconnexion du concept de microrseau analys dans le cadre de cette thse dpend du type
de systmes de gnration dont le microrseau est constitu. Par consquence, on a appliqu
diffrentes contraintes de fonctionnement dans les deux applications dans lesquelles on a
matrialis le concept propos.
Concernant les parcs oliens, ils sont ces jours une ralit et leur rglementation est
applicable aux microrseaux constitus de parcs oliens. Dans ce contexte pour tablir les
contraintes de fonctionnement des microrseaux oliens proposs on sest bas sur les
contraintes dinterconnexion existantes actuellement en Espagne pour les parcs oliens.
LEspagne est un des pays leader en puissance olienne installe, avec 10.028 MW la fin
2005, elle dispose de ce fait dune des rglementations oliennes les plus avances.
Le microrseau rsidentiel de son ct est une solution futur et de ce fait il ny a pas de
normes en vigueur pour rgler son fonctionnement. Les normes en vigueur font uniquement
rfrence aux ressources distribues de manire individuelle ou aux groupes bass sur la
mme technologie. Cependant, dans ces normes, une agrgation des diffrentes technologies
avec dautres dispositifs comme les charges, les compensateurs, etc. nest pas considre. Par
consquent, les contraintes dopration considres dans cette thse relatives aux
microrseaux rsidentiels sont bases sur lextrapolation de normes existantes pour les
systmes de gnration individuels ainsi que sur de nouvelles contraintes orientes aux
microrseaux qui sont proposes afin den amliorer leur intgration.
39
3.1 CONTRAINTES DE FONCTIONNEMENT ET CONCEPTION DU

MICRORESEAU PARC EOLIEN ET SYSTEME DE SOUTIEN
Pour rgler le fonctionnement du microrseau olien on considre les contraintes de
fonctionnement sur la puissance injecte, le contrle de tension et le comportement face aux
creux de tension constates dans les contraintes dinterconnexion des parcs oliens en
Espagne. Ces contraintes dinterconnexion, la procdure 12.2 [RE-05] et la procdure 12.3
[RE-06], sont tablies par loprateur espagnol, REE (Red Elctrica de Espaa). En fonction
de laccomplissement des contraintes dinterconnexion, les installations oliennes espagnoles
reoivent des bonifications ou des pnalisations selon lArrt Royal 436/2004 [MI-04]. En ce
qui concerne lvaluation du fonctionnement du microrseau en termes de qualit de lnergie
gnre, on considre les normes de la CEI (Commission Electrotechnique Internationale),
pour les missions de courants harmoniques et pour le flicker.
3.1.1 Puissance injecte

La norme tablit un rapport limite entre la puissance de court-circuit au point de connexion
commun (PCC) du parc olien et la puissance maximale du parc olien. La puissance
vacuable maximale (en MVA) au PCC ne devra pas dpasser 5% de la puissance minimale
de court-circuit dans ce point avant la connexion de linstallation [MI-85] et ce, afin de
minimiser linfluence du parc olien sur la tension.
Concernant des aspects commerciaux, la puissance gnre par le parc peut tre vendue
lentreprise distributrice un tarif rgul ou bien directement celui du march. Dans le
premier cas, si linstallation a plus de 10 MW, le gestionnaire du parc doit communiquer
lentreprise distributrice les prvisions de production dans chacune des priodes de
programmation du march de production dnergie. En cas dune dviation excessive (une
tolrance de 20% est admise) linstallation sera pnalise [MI-04]. Dans le deuxime cas,
pour participer au march lectrique, ce gestionnaire doit galement raliser des prdictions
afin dviter les pnalisations dues aux ventuelles dviations entre la gnration et loffre
effectue.
3.1.2 Contrle de tension

Daprs les normes, en conditions dopration normale, la tension au niveau de 400 kV sera
comprise entre 390 kV et 420 kV. Eventuellement elle pourra augmenter jusqu 435 kV et
descendre jusqu 375 kV. De la mme faon, dans le niveau de 220 kV, la tension sera
comprise entre 205 kV et 245 kV. Dans ce cas ventuellement elle pourra descendre jusqu
200 kV. Cela est rsum dans le Tableau 3.1 [RE-98]. Ainsi, les microrseaux oliens
connects au rseau de transport doivent tre capables de supporter sans dgts ni
dconnexion les valeurs du Tableau 3.1.
40

Valeur nominale
220 kV
400 kV
Variations acceptables
205 kV 245 kV
390 kV 420 kV
Eventuellement
200 kV
375 kV 435 kV
Tableau 3.1. Valeurs des diffrentes tensions pour les gammes de 220 kV et 400 kV.
CAPACITIF
INDUCTIF
Egalement, afin de faciliter la tche de contrle de tension, des signaux conomiques (positifs
ou ngatifs) sont envoys aux gnrateurs de faon stimuler leur participation travers une
discrimination horaire. De ce fait, les microrseaux oliens doivent tre capables de contrler
le facteur de puissance dans le PCC de linstallation entre 0.95 inductif et 0.95 capacitif afin
de contribuer la rgulation de tension. Les bonifications ou complments recevoir par les
installations en fonction du facteur de puissance chaque priode horaire sont prsentes dans
le Tableau 3.2 [MI-04]. Les complments sont dfinis comme un pourcentage du tarif
lectrique moyen ou de rfrence de chaque anne [MI-02].
Facteur de
puissance
Priode de Pointe
Mdiane
Priode Creuse
<0.95
-4
-4
<0.96 et 0.95
-3
<0.97 et 0.96
-2
<0.98 et 0.97
-1
<1.00 et 0.98
1.00
<1.00 et 0.98
<0.98 et 0.97
-1
<0.97 et 0.96
-2
<0.96 et 0.95
-3
<0.95
-4
-4
Tableau 3.2. Complments tarifaires des installations oliennes pour la contribution au contrle de la puissance
ractive.
3.1.3 Continuit de la production

Les creux de tension sont les perturbations provenant du rseau qui ont davantage
dimportance sur les systmes oliens ces dernires annes car ils affectent directement la
continuit dapprovisionnement. Le comportement face aux creux de tension des
microrseaux oliens est directement li la stabilit des machines lectriques dont ils sont
constitus. La stabilit dun systme de puissance peut tre dfinie comme la proprit du
systme de puissance qui lui permet de rester dans un tat dquilibre en conditions
dopration normale et de retrouver un point dopration stable suite une perturbation
41
[KU-94]. Dans le cas dun parc olien, linstabilit suite une perturbation telle un creux de
tension se manifeste par laugmentation non contrle de la vitesse des arognrateurs et par
une progressive chute de tension dans le PCC.
La procdure normale actuelle des turbines oliennes face aux dfauts est la dconnexion
immdiate, pour postrieurement procder leur reconnexion une fois la tension rcupre et
une priode de temps passe. Tant que la pntration des systmes oliens dans le rseau a t
modeste la perte de production dnergie olienne pendant le dfaut tait peu significative.
Par consquent, la stabilit du systme en gnral ntait pas affecte par la dconnexion.
Cependant, avec laugmentation de la pntration des systmes oliens il nest plus possible
de maintenir longtemps les procdures traditionnelles de dconnexion face aux dfauts car
une chute de tension dans une zone gographique tendue pourrait provoquer la perte dune
partie substantielle de la gnration totale.
Ainsi des normes de connexion oriente la tenue aux creux de tension des parcs oliens
(dans des conditions dtermines) ont t tablies dans les pays grande pntration olienne
comme cest le cas de lEspagne [RE-03].
Daprs la norme espagnole, le microrseau olien doit supporter sans dconnexion des creux
de tension triphass, biphass et monophass dans le PCC de jusqu`a 80% de profondeur et
0.5 s de dure. Une fois le dfaut limin, la tension du PCC (VPCC), devra atteindre 80% de
sa valeur nominale en 0.5 s et le 95% en quinze secondes. Le gabarit de tension spcifi est
montr dans la Figure 3.1. Les microrseaux obtiendront des bonifications lorsque cette
caractristique de fonctionnement est vrifie [MI-04].
Figure 3.1. Gabarit de tension spcifi par loprateur du rseau espagnol REE.
3.1.4 Qualit de lnergie gnre

La qualit de lnergie gnre par les microrseaux oliens devra tre value en termes de
fluctuations de la tension et de pollution harmonique. Le type des fluctuations de la tension le
plus connu est le phnomne de flicker. Il se manifeste par des variations priodiques de la
tension qui se font particulirement sentir sur le flux lumineux des lampes incandescence en
crant un papillotement de la lumire. Ce phnomne est caractristique des systmes oliens
vitesse fixe qui sont directement connects au rseau et il est cre par les variations de la
42
puissance de sortie. Ces variations sont dues fondamentalement au comportement

arodynamique des turbines, caractrises par des phnomnes comme leffet dombre, le
cisaillement du vent et la turbulence atmosphrique. Ces fluctuations de puissance sont
traduites en variations du courant inject ce qui provoque des fluctuations de la tension dans
le PCC. Les contraintes sur le flicker et les fluctuations de la tension dtermines par la norme
CEI 61000-3-7 nomm Evaluation des limites d'mission des charges fluctuantes sur les
rseaux MT et HT devraient tre considres par les microrseaux. En appliquant cette
norme les valeurs limites (minimales) de lmission de flicker court terme (Pst) et longue
terme (Plt) sont prsentes dans le Tableau 3.3 [RD-03].
Facteur de flicker
Niveau dmission en
HTA et HTB
Pst
0.35
Plt
0.25
Tableau 3.3. Niveaux dmission de flicker selon la norme CEI 61000-3-7.
Le Tableau 3.4 prsente la variation maximale admissible de la tension selon la norme

CEI 1000-3-7 en fonction de la frquence de rptition de la variation (r) [RD-03].
r (heure)-1
(%) en HTA
(%) en HTB
r 1
1 < r 10
2.5
10 < r 100
1.5
100 < r 1000
1.25
Tableau 3.4. Variation maximale dynamique admissible de la tension selon la norme CEI 61000-3-7.
En ce qui concerne les harmoniques, les turbines oliennes vitesse fixe ne provoquent pas
des distorsions harmoniques notables [RD-03] car ils ne disposent pas dlectronique de
puissance. Nanmoins, le systme de soutien lectronique ventuel gnre des perturbations
harmoniques dues la commutation de ses interrupteurs statiques. Par consquent la
distorsion harmonique du microrseau devrait tre considre. On pourrait appliquer la mme
norme utilise pour le cas des arognrateurs vitesse variable (bass sur de systmes
lectroniques de puissance). Les limites maximales de distorsion harmonique admissibles
pour le cas des arognrateurs vitesse variable sont prsentes dans la norme
CEI 61000-3-6 nomm Evaluation des limites d'mission pour les charges dformantes
raccordes aux rseaux MT et HT [RD-03].
43
3.2 CONTRAINTES DE FONCTIONNEMENT ET CONCEPTION DU

MICRORESEAU RESIDENTIEL
Pour rgler le fonctionnement du microrseau rsidentiel, diffrentes contraintes dopration
sont proposes. Ainsi, afin de rgler son fonctionnement en termes de puissance injecte une
nouvelle contrainte adapte est propose dans le cadre de cette thse. Concernant la contrainte
relative au contrle de tension, elle est extrapole de la norme considre dans le cas du
microrseau olien. Relativement au comportement face des perturbations provenant du
rseau, la priorit est donne la continuit de la fourniture aux charges. Finalement, le
fonctionnement en termes de qualit de lnergie gnre est bas dans des normes existantes
de la CEI et lorganisme de normalisation europen CENELEC lis aux installations
connectes au rseau de distribution.
3.2.1 Puissance injecte

A ces jours le non accomplissement du programme de gnration de nimporte quel systme
est pnalis d aux inconvnients et surcots que cela provoque.
Le programme de gnration est dtermin gnralement pour une dure dune heure et donc
le calcul de la dviation se ralise sur cette base temporelle. Nanmoins, mme si la valeur
moyenne suit le programme, les valeurs instantanes de puissance peuvent prsenter des
carts considrables par rapport au programme, ce qui dans la pratique peut compliquer
lopration du systme. Les microrseaux, diffrence des systmes renouvelables
individuels, peuvent incorporer des systmes de soutien afin de minimiser ces carts et donc
on peut proposer une contrainte de ce type leur opration. Cela suppose une rduction dans
lchelle de temps de la comparaison entre le programme de gnration et la puissance
gnre.
Ainsi, dans cette thse on considre le filtrage ou le lissage de la puissance exporte/importe
comme une contrainte de fonctionnement du microrseau rsidentiel analys. Si le
microrseau contient des systmes de soutien adquats, le lissage de la puissance peut tre
utilis tant pour filtrer les variations de la puissance gnre par les gnrateurs dorigine
renouvelable (Figure 3.2 gauche) que pour filtrer et compenser les ventuels carts entre la
prvision de production du microrseau et la production relle (Figure 3.2 droite).
Avec la fonction de lissage de la puissance, lensemble du microrseau se comporte comme
un gnrateur/charge qui injecte/absorbe une puissance constante.
44
Figure 3.2. Filtrage de la puissance (gauche) et filtrage et compensation de la puissance (droite).
3.2.2 Contrle de tension

La valeur de la tension dans le PCC du microrseau sera comprise entre Vn 10% selon la
norme EN 50160 du CENELEC [CN-01].
En ce qui concerne la rgulation de cette tension on extrapole la norme considre dans le
microrseau olien. Ainsi on tablie que le microrseau doit tre capable de contrler le
facteur de puissance dans le point de connexion commun de linstallation entre 0.95 inductive
et 0.95 capacitive.
3.2.3 Comportement face des perturbations provenant du rseau

La procdure classique de dconnexion applique aux gnrateurs distribus en cas de dfaut
dans le rseau principal naffecterait pas trs significativement la stabilit du rseau dans le
cas des microrseaux rsidentiels (systmes photovoltaques et mini oliens) car la perte de
gnration vue du rseau serait marginale. Ainsi, la priorit est donne la continuit de la
fourniture aux charges internes et donc le microrseau passe au mode ilt en cas de
dfaillance ou dfaut dans le rseau principal. De cette manire tant les gnrateurs comme
les charges internes seraient compltement protgs des perturbations provenant du rseau,
telles que les variations de la frquence, les fluctuations de la tension, les dsquilibres ou la
distorsion harmonique de la tension. On considre comme valeurs de rfrence de la tension
ainsi que des dviations admissibles celles dfinies par la norme EN 50160 de CENELEC
(voir Tableau 3.5).
45

BT
HTA
Frquence
49.5-50.5 Hz (99,5% de lanne)

ou 47-52 Hz (toute lanne)
49.5-50.5 Hz (99,5% de lanne)

ou 47-52 Hz (toute lanne)
Amplitude
Vn 10% (95% de la semaine)
Vn 10% (95% de la semaine)
Fluctuations
entre +5% et +10% qq fois/jour

Flicker: Plt 1 (95% de la semaine)
entre +4% et +6% qq fois/jour

Flicker: Plt 1 (95% de la semaine)
Dsquilibres
V - 2% (95% de la semaine)
3% dans quelques zones
V - 2% (95% de la semaine)
3% dans quelques zones
Tableau 3.5. Valeurs nominales de la tension daprs la norme EN50160.
tant Vn la valeur nominale de la tension, V- la squence inverse de la tension et Plt la valeur

du flicker longue terme.
Relatif la distorsion harmonique de la tension, on assume les limites dtermines par la
norme CEI-61000-2-4 nomm Niveaux de compatibilit dans les installations industrielles
pour les perturbations conduites basse frquence (voir Tableau 3.6).
Harmoniques impairs
Non multiples de 3
Harmoniques pairs
Multiples de 3
Ordre
a)
b)
Ordre
a)
b)
Ordre
a)
b)
1.5%
2%
1.5
1%
1%
11
1.5
3.5
15
0.3
0.3
0.5%
0.5%
13
1.5
21
0.2
0.2
0.2%
0.5%
17
>21
0.2
0.2
10
0.2%
0.5%
19
1.5
12
0.2%
0.2%
23
0.7
1.5
>12
0.2%
0.2%
25
0.7
1.5
>25
0.2+(125/h) 0.2+(1.3x25/h)
Tableau 3.6. Limites CEI 61000-2-4 pour la distorsion harmonique de la tension. a) 100 kV V > 30 kV (avec
un THD < 3%), b) 30 kV V > 1 kV (avec un THD < 8%).
3.2.4 Qualit de lnergie gnre

Le microrseau rsidentiel dvrait viter lintroduction de perturbations au rseau travers
son courant inject en termes dharmoniques et flicker.
En ce qui concerne la distorsion harmonique du courant inject, on devrait considrer les
limites tablies par la norme CEI 61000-3-2 nomm Limites pour les missions de courant
harmonique (courant appel par les appareils <= 16 A par phase) .
46

Harmoniques impairs
Harmoniques pairs
Ordre
Courant (A)
Ordre
Courant (A)
2.3
1.08
1.14
0.43
0.77
0.3
0.4
11
0.33
13
0.21
15 h 39
0.15x15/h
Tableau 3.7. Limites CEI 61000-3-2 des missions de courants harmoniques (courant appel par les appareils
16 A par phase de classe A).
Les limites de flicker sont les mmes que celles du paragraphe prcdent, montres dans le
Tableau 3.5.
47
48
Chapitre 4 : Microrseau rsidentiel
CHAPITRE 4 : MICRORESEAU RESIDENTIEL

4
CHAPITRE 4 : MICRORESEAU RESIDENTIEL
Comme possible structure dintgration des ressources renouvelables, un microrseau hybride

de type rsidentiel est la premire application tudie du concept de microrseau propos dans
cette thse.
4.1 INTRODUCTION
Les zones rsidentielles et rurales, dues leur extension, peuvent tre un cadre dapplication
intressant du concept de microrseau propos dans cette thse. Lide consiste installer des
petits systmes de gnration dorigine renouvelable (systmes oliens et photovoltaques) sur
les toits, les jardins et les zones vertes de la zone rsidentielle (voir Figure 4.1) avec lobjectif
dobtenir une optimisation nergtique, une valorisation conomique ( travers la vente
dnergie localement gnre et la prestation de services systmes) ainsi quune augmentation
de la fiabilit de linstallation ( travers la possibilit de travailler en mode ilt).
Figure 4.1. Image figure du microrseau rsidentiel (source AREVA).
4.2 ALGORITHMES
DE
GESTION
MICRORESEAU RESIDENTIEL
ENERGETIQUE
DU
4.2.1 Caractristiques du microrseau

4.2.1.1 Elments du microrseau
La Figure 4.2 montre le schma lectrique simplifi du microrseau propos. Il est compos
de charges rsidentielles, de gnrateurs dorigine renouvelable (des systmes
photovoltaques, nomms PV et des mini turbines oliennes, nomms TE) ainsi que dun
49

gnrateur programmable (une microturbine) dot de systmes de stockage (un banc de
batteries et supercondensateurs) comme systmes de soutien pour mener bien les objectifs
de linstallation.
Figure 4.2. Schma lectrique simplifi du microrseau rsidentiel analys.
A.
Systmes de consommation
Les charges rsidentielles sont modlises avec le modle impdance constante. En effet, on
considre que leur puissance consomme varie directement avec le carr de lamplitude de la
tension applique. Dailleurs il reprsente le comportement gnral des charges domestiques
plus habituelles. De plus, on a tabli une hirarchie entre les diffrentes charges de faon
implanter des stratgies de dlestage adquates au cas o il se produit une disponibilit
nergtique insuffisante en mode ilt. Ainsi les charges rsidentielles sont spares en deux
groupes : les charges critiques et les charges non critiques. Les perturbations de la tension
telles que les interruptions courtes peuvent engendrer des dgts matriels et conomiques sur
les charges critiques. Par consquent, elles doivent restes connectes en cas de transition au
mode ilt du microrseau. Pour cela, le systme programmable devra tre dimensionn au
moins pour approvisionner ces charges en mode ilt, et ainsi garantir leur correct
fonctionnement dans toute situation.
B.
Systmes de gnration renouvelable
Les gnrateurs dorigine renouvelable prsents dans ce microrseau sont des systmes
photovoltaques et mini oliens. Ces systmes ont une nature non programmable car leur
puissance de sortie dpend tout instant de la disponibilit de la source primaire (soleil et
vent).
50
Les systmes photovoltaques fournissent une tension et un courant continues et sont donc
connects au rseau travers des onduleurs de puissance (voir Figure 4.2). On considre
quils ont une capacit de contrle du facteur de puissance de 0.85 capacitive 0.85 inductive
[IE-00].
En ce qui concerne les systmes mini oliens, au contraire de leurs homologues de grande
puissance, ils sont gnralement bass sur des gnrateurs synchrones et connects au rseau
travers des convertisseurs back-to-back (voir Figure 4.2) [BG-06] [SO-06]. Comme dans le
cas des systmes photovoltaques, on considre quils ont une capacit de contrle du facteur
de puissance de 0.85 capacitive 0.85 inductive.
C.
Systmes de soutien
Ce microrseau dispose de deux systmes de soutien pour accomplir les objectifs de

fonctionnement de lensemble de linstallation. On utilise dun ct une microturbine comme
gnrateur programmable et de lautre ct un banc de batteries accompagn de
supercondensateurs comme systme de stockage. La microturbine est connecte au rseau
travers un onduleur back-to-back (voir Figure 4.2). Ce gnrateur programmable peut gnrer
tout instant la puissance active et ractive demande dans la plage de son dimensionnement.
Pour raliser les transitions entre modes dopration sans interruptions (cf. 2.1.1.2) et ainsi
adapter la microturbine pour lapplication de microrseau qui fait lobjet de cette tude, on a
ajout un banc de batteries au niveau du bus continu. De plus sa rponse dynamique est
amliore par des supercondensateurs. Les systmes de stockage sont interfacs par des
convertisseurs DC/DC pour adapter leurs niveaux de tension de sortie la tension du bus
continu.
De ce fait, on considre que lensemble de la microturbine et le systme de stockage est un
gnrateur programmable avec capacit de stockage qui peut faire face aux diffrents
transitoires qui peuvent avoir lieu dans le microrseau.
La microturbine avec le systme de stockage est dimensionne de telle manire que
lapprovisionnement des charges critiques soit assur, mme en absence totale dnergie
dorigine renouvelable.
4.2.1.2 Architecture de contrle du microrseau

Larchitecture de contrle de ce microrseau est compose de diffrents niveaux hirarchiques
(Figure 4.3).
51
Figure 4.3. Architecture de contrle du microrseau rsidentiel compose de diffrents niveaux.
La commande de niveau infrieur (niveau 0) est le contrle ON/OFF des charges dlestables
et le contrle local de tension et courant de chaque gnrateur. Ces derniers contrleurs
ralisent en tout instant la rgulation de la tension ou du courant en sortie des gnrateurs afin
de gnrer les puissances active et ractive souhaites en sortie. Les ondes de rfrence de ces
contrleurs sont gnres par le niveau 1 de contrle ddi la coordination entre gnrateurs.
En mode ilt, ce niveau 1 de contrle effectue la rpartition de charges entre les diffrents
gnrateurs du microrseau de faon avoir un quilibre de puissances entre la consommation
et la gnration tout en contrlant les paramtres principaux du microrseau (tension et
frquence). Finalement, il y a un systme de gestion suprieur centralis (niveau 2 de
contrle) qui est ncessaire pour loptimisation du fonctionnement du microrseau du point de
vue technique et conomique. La fonction principale du systme de gestion est, sur la base
des informations disponibles (tat lectrique du rseau principal et du microrseau,
disponibilit des gnrateurs et des systmes de stockage, prvisions de consommation et de
disponibilit dnergie, prix du combustible et de llectricit dans le march, etc.) de prendre
les dcisions ncessaires (mode dopration, programme de gnration, consignes des
gnrateurs, dlestage de charges, etc.) de manire exploiter de faon optimum le
microrseau. Les dcisions principales sont :
Mode dopration : Le mode dopration normal du microrseau est en mode connect
au rseau (pour ainsi exporter le maximum dnergie au rseau), pourvu que celui-l
accomplit les conditions techniques et conomiques ncessaires pour tel effet. Si ces
conditions ne sont pas ralises, le systme de gestion donne lordre de changement de
mode dopration et en consquence lordre de dconnexion du rseau principal. Ainsi, on
passe en mode ilt. On passe de nouveau au mode dopration connect au rseau quand
on dtecte que le rseau accomplit les contraintes tablies.
Programme de gnration : En mode connect au rseau et en fonction des prvisions
de gnration, on offre un programme de gnration loprateur du systme ou bien dans
le march lectrique pour les prochaines heures. En fonction de lexactitude de la
prvision, il peut tre ncessaire dutiliser le systme programmable pour viter de grandes
dviations et leurs pnalisations correspondantes. Il sagit dune dcision conomique et
52

elle est pris en comparant le cot dopration du gnrateur programmable avec les
pnalisations d au non accomplissement du programme de production et les revenus
obtenus pour la vente ralise pour viter les dviations.
Limitation des consignes de gnrateurs et dlestage de charges: En mode ilt, en
fonction de ltat lectrique actuel du microrseau et des prvisions de la gnration et de
la demande, le systme de gestion dcide de lancer des procdures de dlestage de charges
non critique au cas o les systmes de gnration ne soient pas capables dapprovisionner
toute la demande des charges du microrseau ou bien des procdures de limitation des
gnration renouvelable en cas dun excs de puissance de ce type.
Pour raliser tous ces fonctions, il est ncessaire davoir une infrastructure de communication
entre le systme de gestion et les contrles locaux des gnrateurs (contrle tension/courant et
coordination entre les gnrateurs, cest--dire les niveaux 1 et 2) et charges.
Dans le cadre de cette thse, on ne sintresse quaux fonctions du systme de gestion
directement lies avec linformation technique instantane, tandis que le reste des fonctions
(prvisions et information conomique) sont considres de faon idalise. Ainsi on va
supposer quune srie de conditions sont remplies certains instants de lanalyse pour prendre
des dcisions pertinentes.
4.2.2 Contrle des gnrateurs base donduleurs de puissance

D leur nature, tous les gnrateurs du microrseau qui font lobjet de cette tude sont
interfacs au rseau par des onduleurs de tension munis de divers filtres antiharmoniques de
dcoupage. Pour le rglage des contrleurs locaux, on na pas considr les dynamiques des
sources dnergie. En effet, on a suppos qu tout instant les onduleurs auront dans leur bus
continu lnergie suffisante pour assurer une rponse correcte aux divers transitoires.
4.2.2.1 Modlisation de londuleur de tension

Le modle gnral dun gnrateur bas sur un onduleur de tension considr dans cette tude
est reprsent dans la Figure 4.4. Il contient trois lments principaux : la source DC,
londuleur triphas et le filtre de connexion au rseau. La source DC intgre la source
primaire (gnrateur olien, systme photovoltaque ou turbine gaz connect une machine
synchrone et systme de stockage) ainsi quun convertisseur AC/DC (dans le cas des
gnrateurs oliens et la microturbine) ou un convertisseur DC/DC (dans le cas des systmes
photovoltaques). Londuleur qui assure la conversion DC/AC est un onduleur de tension
triphas command en Modulation de Largeur dImpulsion (MLI) intersective. Le filtre de
connexion au rseau est un filtre LCL qui sert minimiser les harmoniques de commutation.
53
Figure 4.4. Modle dun gnrateur connect au rseau travers dun onduleur de tension.
Le circuit de puissance correspondant ce modle en considrant un onduleur 2 niveaux avec

technologie IGBT basse tension est montr dans la Figure 4.5.
Figure 4.5. Circuit de puissance dun gnrateur connect au rseau travers dun onduleur de tension.
Pour modliser le comportement du gnrateur en rgime dynamique il est ncessaire

dtablir le rapport entre les diffrentes tensions et courants du systme. Le rapport entre la
tension de la partie continue (VBus) et la partie alternative (VOND) dpend de ltat des
interrupteurs de londuleur. Si lon prend comme hypothse que les interrupteurs sont parfaits
(sans chutes de tension ni temps morts), dans le cas o le neutre est raccord au point milieu
du bus continu, le rapport est le suivant [LB-95] :
vONDa 1 0 0 ua
v

VBus
ONDb = 0 1 0 ub 2
vONDc 0 0 1 uc
Eq. 4.1
Si le neutre nest pas raccord, la tension de phase est [LB-95] :

vONDa 2 1 1 ua
v
= 1 2 1 u VBus
ONDb

b 6
vONDc 1 1 2 uc
Eq. 4.2
Dans ces quations, uk dsigne la fonction de commutation qui prend la valeur 1 quand
linterrupteur suprieur du bras est ferm (Sa, Sb ou Sc) et -1 quand linterrupteur infrieur est
ferm (Sa, Sb ou Sc). Cette fonction de commutation est obtenue par comparaison de deux
signaux (Figure 4.6): la modulante k, qui est une onde de rfrence, reprsentation de la
tension de sortie souhaite, comprise entre -1 et 1, et la porteuse VP, qui est une onde
triangulaire de frquence MLI bien plus leve que la frquence de k et qui dtermine la
frquence de commutation de londuleur.
54
Figure 4.6. Dtermination des instants de commutation dans le cas dune MLI intersective.
Les modles reprsents par les quations Eq. 4.1 et Eq. 4.2 sont des modles exacts. Ils
dcrivent le comportement exact de londuleur configuration aprs configuration. Nanmoins,
cette reprsentation nest pas la plus adquate pour tous les types de simulation et danalyse.
Dans les onduleurs basse tension commands en MLI intersective, la frquence de
commutation est trs leve (de lordre de quelques kilohertz). Pour reprsenter finement
toutes les commutations, le pas de calcul des simulations doit tre trs faible, ce qui ralentit
normment les simulations. Si lobjectif de ltude nest pas danalyser en dtail les
commutations de londuleur sinon danalyser ses structures de commande, son comportement
peut tre dcrit par un modle idalis.
Le modle idalis est bas sur le principe mme de la technique MLI : la moyenne de la
fonction de commutation dans une priode de commutation doit tre gale une valeur
choisie du signal de rfrence au long de cette priode (cette valeur dpend de la technique
MLI employe). Si la dynamique du signal triangulaire est beaucoup plus leve que la
dynamique du signal de rfrence, on peut effectivement considrer que la moyenne de celleci est gale sa valeur instantane, et donc que la valeur moyenne de uk est identique londe
de rfrence k :
k = uk
Eq. 4.3
Les principaux avantages sont lobtention dun modle continu dans le temps, sans
commutations, et la possibilit dutiliser des pas de calcul plus levs dans les simulations. Le
modle idalis permet de raliser de simulations relativement rapides tout en bnficiant
dune bonne prcision sur les rsultats obtenus.
Le modle idalis de londuleur avec neutre raccord sexprime alors par les quations
suivantes :
vONDa 1 0 0 a
v
= 0 1 0 VBus
ONDb

b 2
vONDc 0 0 1 c
Eq. 4.4
Si le neutre nest pas raccord, le modle moyen est le suivant :
55

vONDa 2 1 1 a
v
= 1 2 1 VBus
ONDb

b 6
vONDc 1 1 2 c
Eq. 4.5
Londuleur triphas modlis avec ce modle idalis est quivalent trois sources de tension
contrles damplitudes calcules par lquation Eq. 4.4 ou lquation Eq. 4.5. Le circuit de
puissance devient alors :
Figure 4.7. Circuit de puissance du gnrateur connect au rseau travers dun onduleur reprsent par le
modle idalis.
Quant au rapport entre la tension la sortie de londuleur (VOND) et le courant la sortie du

filtre LCL (I2), il est le suivant :
dI OND r1
dt L1
dV 1
c
=
dt
C1
dI 2
dt 0
1
L1
0
0
0
1
OND L1
0
1

Vc + 0 VOND + 0 Vr
1
C1
1
r
L2
L2
2

L2
Eq. 4.6
Si lon considre comme sortie du systme la tension dans le condensateur C1, le rapport entre
cette tension et la tension de londuleur est :
dI OND r1
dt L1
dV = 1
c

dt C1
1
1
0
L1 I OND
1
+ L1 VOND + I 2
V
0 c 0
C1
Eq. 4.7
4.2.2.2 Contrle de londuleur de tension

En fonction de la commande et du filtre de sortie, un onduleur de tension peut tre contrl en
tension ou en courant. Ces deux modes de contrle sont la base de la commande des
gnrateurs dans leurs diffrents modes dopration.
56

A.
Contrle de tension de londuleur de tension
Dans cette partie, on analyse le contrle en tension dun onduleur de tension muni dun filtre
LC. Pour raliser le calcul de la commande, on considre le modle idalis de londuleur. Le
schma quivalent monophas du systme contrler est celui de la Figure 4.8.
Figure 4.8. Schma quivalent monophas dun onduleur de tension (modle source de tension contrle) muni
dun filtre LC, contrl en tension.
Le modle de ce systme est reprsent par lquation Eq. 4.7. Les valeurs des paramtres du
systme considr sont indiques dans le Tableau 4.1 [GA-03]. Les valeurs du filtre LC ont
t calcules pour minimiser les harmoniques de commutation dun onduleur qui travaille
10 kHz de frquence de commutation.
Paramtre
Intitul
Valeur
Inductance du filtre LC
L1
360 H
Rsistance du filtre LC
r1
0.5
Capacit du filtre LC
C1
100 F
Priode dchantillonnage
Ts
100 s
Tension du bus DC
VBus
800 V
Tension efficace du rseau
Vr_eff
220 V
Tableau 4.1. Paramtres de londuleur et du filtre LC.
Lobjectif de la commande est de calculer les signaux k pour que la tension aux bornes du
condensateur soit gale la rfrence impose. On analyse deux diffrents types de
contrleurs : dun ct le correcteur rsonant en repre fixe et dun autre ct le correcteur PI
en repre tournant.
Correcteur rsonant en repre fixe
On utilise le correcteur rsonant rgl par retour dtat avec placement de ples [GA-05] [LO06]. La Figure 4.8 dcrit la structure gnrale du contrle par retour dtat avec le correcteur
rsonant, le systme contrler (y compris le retard de calcul dune priode dchantillonnage
[ET-03]), lobservateur et la matrice de gains avec des coefficients distribus.
57
Figure 4.9. Structure gnrale du contrle par retour dtat.
Le signal de commande urk, correspondant k, doit assurer que la sortie yrk, la tension dans le
condensateur dans ce cas, suive correctement sa rfrence. Ce signal de commande est
mathmatiquement reprsent par lquation Eq. 4.8 sans tenir compte de lobservateur :
A B rd K rd B rd K cd x rk 0
x rk
1 rd
+
yrk ,ref
x = z B C
A cd x ck B cd
cd rd
ck
14444
4244444
3
123
A
B
x
u rk = [K rd K cd ] rk
x ck
Eq. 4.8
o xrk est le vecteur des variables dtat linstant k du systme physique (filtre LC, Eq. 4.7)
plus le retard, xck est le vecteur des variables dtat linstant k du correcteur, (Ard Brd Crd)
sont les matrices dtat reprsentant le systme physique (filtre LC, Eq. 4.7) plus le retard,
(Acd Bcd Ccd) sont les matrices dtat reprsentant le correcteur rsonant, (yrk,ref) est la
rfrence de tension linstant k et (Kcd Krd) sont les matrices des gains.
Dans ce systme, lutilisation dun observateur est ncessaire car la mesure de toutes les
variables dtat nest pas disponible directement. Cest le cas des variables dtat du systme
compos par le retard et le filtre LC. Lobservateur est fondamentalement une copie du
systme observer mais avec une dynamique plus leve (un rapport de 5 peut tre judicieux)
que celle du systme par retour dtat pour ne pas linfluencer.
Le correcteur est constitu dun terme rsonant rgl la frquence fondamentale du rseau,
cest--dire, 50 Hz. Ce correcteur garantit une erreur statique nulle cette frquence [ET06a]. Les modles continu et discret sont :
C ( s) =
C ( z) =
2s
s + 02
2
TS [ 0 sin ( 0TS )z ]
z 2 cos( 0 TS )z + 1
2
o 0 = 250.
58
Eq. 4.9
Eq. 4.10
On calcule les gains Kcd et Krd avec la commande place de Matlab de faon obtenir le
placement des ples choisi en boucle ferme du systme (valeurs propres de la matrice A):
deux paires de ples complexes conjugus et un ple rel avec la mme partie relle ngative
(drivs dune paire de ples complexes conjugus du correcteur et trois ples rels du
systme compos par le retard et le filtre LC).
PsysLC = [ p
p j r
p j 0 ]
Eq. 4.11
o r = 50 et 0 = 100.
Les ples de lobservateur seront :
PobsLC = [ 5 p
5 p j r ]
Eq. 4.12
o r = 50.
Le choix de la valeur de p a t ralis en tenant compte de critres de robustesse, stabilit et
dynamique [GA-05]. Dans ce cas, on a choisi une valeur p = 4000. Avec cette valeur, le
systme est robuste face des variations paramtriques de 20% sur les variables L1 et C1, et
la marge de phase est acceptable tout en gardant une bonne dynamique. La Figure 4.10
prsente la rponse frquentielle en boucle ouverte et en boucle ferme du systme. On peut
constater que la marge de phase est de 34.6, et que lon a une bonne prcision (erreur nulle
50 Hz dans la rponse frquentielle en boucle ferme). La rsonance qui apparat haute
frquence dans la rponse frquentielle en boucle ferme est en dehors des frquences des
harmoniques de commutation.
La Figure 4.11 prsente les rsultats obtenus en simulation avec le correcteur rsonant par
retour dtat avec le rglage par placement de ples. Dans la figure gauche, on observe la
rponse temporelle du systme face une tension de rfrence damplitude 311 V et
frquence 50 Hz. On remarque que la rponse est trs rapide et que la tension Vc suit
parfaitement la rfrence. On peut le confirmer avec lerreur transitoire de la figure droite.
Aprs 3 ms, le rgime permanent est atteint.
Magnitude (dB)
Magnitude(dB)
20
150
100
50
0
-40
-60
-80
180
Phase (deg)
180
Phase(deg)
0
-20
-180
34.6
1
10
10
Frequence (rad/sec)
10
0
-180
-360
-540
-720
1
10
10
10
Frequence (rad/sec)
Figure 4.10. Rponse frquentielle du systme (filtre LC) command en tension avec correcteur rsonant par
retour dtat en boucle ouverte (gauche) et en boucle ferme (droite) avec p = 4000.
59

Vcref
Vc
70
300
60
200
50
100
40
Erreur (V)
Tension (V)
400
30
-100
20
-200
10
-300
-400
0.01
0.02
0.03
Temps (s)
0.04
0.05
0.06
-10
0.01
0.02
0.03
Temps (s)
0.04
0.05
0.06
Figure 4.11. Rponse temporelle face une rfrence ( gauche) et erreur ( droite) obtenues du systme (filtre
LC) command en tension avec correcteur rsonant par retour dtat.
La Figure 4.12 montre la comparaison entre la tension du condensateur Vc obtenue avec le

modle exact et le modle idalis de londuleur. Comme on peut le constater, les deux
courbes sont gales aux harmoniques de commutation prs. Ainsi, on valide lutilisation du
modle idalis qui sera utilis par la suite.
315
400
300
310
100
Tension (V)
Tension (V)
200
0
-100
305
300
-200
modle idalis
modle exact
-300
-400
0.02
0.04
0.06
Temps (s)
0.08
0.1
295
0,024
0,0242
0,0244
Temps (s)
0,0246
Figure 4.12. Comparaison entre la tension de sortie Vc obtenue avec le modle exact et le modle idalis de
londuleur.
Correcteur PI en repre tournant
La Figure 4.13 prsente la structure dun correcteur PI en repre tournant. Le repre tourne
la mme vitesse et dans le mme sens que le phaseur quivalent de la tension contrler,
cest--dire 50 Hz. Ainsi, les projections de la tension dans ce repre sont vues comme des
signaux continus et de ce fait le correcteur PI peut trs bien liminer leur erreur statique.
Les fonctions de transfert en continu et en discret de ce correcteur sont :
C ( s) = k p +
ki
s
Eq. 4.13
C ( z) = k p +
kiTs
z 1
Eq. 4.14
60
Figure 4.13. Structure dun correcteur PI de tension en repre tournant.
Le rglage du correcteur a t ralis par une mthode base sur la rponse frquentielle en
boucle ouverte du systme avec pour but de garantir la stabilit du systme [ET-03]. Ainsi le
correcteur est rgl de faon assurer un gain ngatif en boucle ouverte la frquence de
rsonance du filtre LC (5270 rad/s) pour ainsi viter des problmes de marge de phase (il faut
noter que la phase la frquence de rsonance du filtre se rapproche de 180 si lon tient
compte des retards dchantillonnage et de calcul). De ce fait, si le gain au pic de rsonance
est de 12 dB (voir Figure 4.14), il faut que le correcteur introduise une attnuation proche de
15 dB pour assurer une marge de phase adquate.
Magnitude (dB)
15
10
5
0
-5
Phase (deg)
-10
0
-90
-180
-270
2
10
10
10
Frequence (rad/sec)
Figure 4.14. Rponse frquentielle en boucle ouverte du filtre LC avec les retards.
Linfluence du terme intgrateur la frquence de rsonance du filtre LC (R) dpend du

paramtre ki vu dun repre fixe :
GI (R ) =
ki
jki
=
j R j 0 R 0
Eq. 4.15
Si lon ajoute leffet du terme proportionnel, leffet total sera :

GPI ( R ) = k p2 + GI ( R )
Eq. 4.16
A partir de lexpression Eq. 4.16, on peut calculer les combinaisons de ki et kp qui permettent
de remplir la contrainte de stabilit (attnuation de 15 dB). Entre ces valeurs, on a choisi une
combinaison qui permette de remplir la contrainte de dynamique et de robustesse souhaite :
on a donc pris kp = 0.15 et ki = 300, qui donnent une attnuation suprieure 15 dB.
61
La Figure 4.15 montre la rponse frquentielle en boucle ouverte et en boucle ferme du

systme contrl avec le correcteur PI en repre tournant. On vrifie que le systme est stable
et que le pic de rsonance d au filtre LC a bien un gain ngatif en boucle ouverte. Egalement,
on apprcie que lerreur 50 Hz et nulle en boucle ferme. La rsonance qui apparat haute
10
Magnitude (dB)
Magnitude (dB)
40
20
0
-20
-10
-20
-30
90
Phase (deg)
Phase (deg)
-40
90
0
-90
91
-180
-270
1
10
10
-180
-270
1
10
10
0
-90
10
10
10
10
Frequence (rad/sec)
Figure 4.15. Rponse frquentielle du systme (filtre LC) command en tension avec correcteur PI en repre
tournant en boucle ouverte (gauche) et en boucle ferme (droite).
La Figure 4.16 prsente les rsultats obtenus en simulation avec le correcteur PI en repre
tournant. Dans la figure de gauche, on observe la rponse temporelle du systme face une
tension de rfrence damplitude 311 V et de frquence 50 Hz. Aprs une demi-priode du
signal, 0.01 s, lerreur est ngligeable et la tension Vc suit parfaitement la rfrence. On peut
constater cela sur lerreur transitoire de la figure de droite.
Vcref
Vc
400
120
300
100
80
100
Erreur (V)
Tension (V)
200
60
40
-100
20
-200
-300
-400
0.01
0.02
0.03
Temps (s)
0.04
0.05
0.06
-20
0.01
0.02
0.03
Temps (s)
0.04
0.05
0.06
Figure 4.16. Rponse temporelle face une rfrence ( gauche) et erreur ( droite) pour le systme (filtre LC)
command en tension avec correcteur PI en repre tournant.
Conclusion
Les deux correcteurs analyss prsentent des caractristiques similaires en rgime permanent
en terme de prcision. Pourtant le PI en repre tournant a une meilleure marge de phase. En ce
qui concerne le rgime transitoire, la dynamique du correcteur rsonant en repre fixe est plus
leve que celle du correcteur PI en repre tournant. De ce fait, d limportance de la
62
dynamique des correcteurs pour faire face correctement aux transitions entre modes
dopration, on a choisi le correcteur rsonant en repre fixe pour la commande de la tension
de londuleur de tension des gnrateurs du microrseau qui font lobjet de cette tude.
B.
Contrle en courant de londuleur de tension
Dans cette partie, on analyse le contrle en courant dun onduleur de tension muni dun filtre
LCL. Pour raliser le calcul de la commande, on considre le modle idalis de londuleur.
Le schma quivalent monophas du systme contrler est celui de la Figure 4.17.
Figure 4.17. Schma quivalent monophas dun onduleur de tension (modle source de tension contrle) muni
dun filtre LCL contrl en courant.
Le modle de ce systme est reprsent par lquation Eq. 4.6. Les valeurs des paramtres du
systme considr sont indiques dans le Tableau 4.2 [LO-03]. Les valeurs du filtre LCL ont
t calcules pour minimiser les harmoniques de commutation dun onduleur qui travaille
10 kHz de frquence de commutation.
Paramtre
Intitul
Valeur
Inductance ct onduleur du filtre LCL
L1
360 H
Rsistance ct onduleur du filtre LCL
r1
0.5
Capacit du filtre LCL
C1
100 F
Inductance ct rseau du filtre LCL
L2
80 H
Rsistance ct rseau du filtre LCL
r2
1.5
Ts
100 s
Tension du bus DC
VBus
800 V
Vr_eff
220 V
Tableau 4.2. Paramtres de londuleur et du filtre LCL.
Comme pour le cas du contrle de tension, on analyse deux types de contrleurs : dun ct le
correcteur rsonant en repre fixe et dun autre ct le correcteur PI en repre tournant.
Correcteur rsonant en repre fixe
Comme dans le cas prcdent, on utilise le correcteur rsonant par retour dtat avec
63
placement de ples. Ainsi, on calcule les gains Kcd et Krd de faon obtenir le placement des
ples en boucle ferme : trois paires de ples complexes conjugus avec la mme partie relle
ngative (drivs dune paire de ples complexes conjugus du correcteur et quatre ples rels
du systme compos par le retard et le filtre LCL) :
PsysLCL = [ p j r1
p j 0 ]
p j r 2
Eq. 4.17
o r1 = 25, r2 = 50 et 0 = 100.
Les ples de lobservateur doivent tre cinq fois plus rapides que ceux du systme par retour
dtat :
PobsLCL = [ 5 p j r1
5 p j r 2 ]
Eq. 4.18
o r1 = 25, r2 = 50.
Le choix de la valeur de p a t ralis en tenant compte de critres de robustesse, stabilit et
dynamique [GA-05]. Dans ce cas, on a choisi une valeur p = 4400. Avec cette valeur, le
systme est robuste face des variations paramtriques de 20% sur les variables L1, C1 et L2,
et la marge de phase est acceptable tout en gardant une bonne dynamique. La Figure 4.18
prsente la rponse frquentielle en boucle ouverte et en boucle ferme du systme. On peut
constater que la marge de phase est de 32.8 et quon a une bonne prcision (erreur nulle 50
Hz dans la rponse frquentielle en boucle ferme). La rsonance qui apparat haute
20
Magnitude (dB)
Magnitude (dB)
200
150
100
50
0
-20
-40
-60
-80
180
180
Phase (deg)
Phase (deg)
0
0
-180
32.8
1
10
10
Frequence (rad/sec)
10
-180
-360
-540
-720
-900
1
10
10
10
Frequence (rad/sec)
Figure 4.18. Rponse frquentielle du systme (filtre LCL) command en courant avec correcteur rsonant par
retour dtat en boucle ouverte (gauche) et en boucle ferme (droite) avec p = 4400.
La Figure 4.19 prsente les rsultats obtenus en simulation avec le correcteur rsonant par
retour dtat avec le rglage du placement de ples. Dans la figure de gauche, on observe la
rponse temporelle du systme face un courant de rfrence damplitude 20 A et de
frquence 50 Hz. On remarque que la rponse est trs rapide et que le courant suit
parfaitement la rfrence. On peut constater cela dans lerreur transitoire de la figure de
droite. Aprs 4 ms, le rgime permanent est atteint.
64

40
30
I2ref
I2
35
20
30
25
Erreur (A)
Courant (A)
10
20
15
10
-10
5
-20
0
-30
0
0.01
0.02
0.03
Temps (s)
0.04
0.05
-5
0
0.06
0.01
0.02
0.03
Temps (s)
0.04
0.05
0.06
Figure 4.19. Rponse temporelle face une rfrence ( gauche) et erreur ( droite) pour le systme (filtre LCL)
command en courant avec correcteur rsonant par retour dtat.
Correcteur PI en repre tournant
Le rglage du correcteur a t ralis par une mthode base sur les rponses frquentielles en
boucle ouverte et en boucle ferme du systme. Ici, le correcteur a t rgl de faon assurer
une bonne marge de phase en boucle ouverte tout en vitant des rsonances des frquences
leves en boucle ferme [ET-03]. Entre les valeurs de kp et ki qui permettent de remplir ces
contraintes, le choix a t ralis avec des critres de dynamique et robustesse. On a donc pris
kp = 1 et ki = 1000.
La Figure 4.15 montre la rponse frquentielle en boucle ouverte et en boucle ferme du
systme contrl avec le correcteur PI en repre tournant. On vrifie que le systme est stable
avec une bonne marge de phase (les valeurs de kp et ki ncessaires pour liminer les
rsonances hautes frquences et remplir les contraintes de dynamique et robustesse donnent
comme rsultat cette marge de phase). Du mme, on constate qu la frquence de 50 Hz,
lerreur est nulle et que la rsonance hautes frquences est bien attnue.
5
Magnitude (dB)
Magnitude (dB)
60
40
20
0
0
-90
98
-180
-270
1
10
-5
-10
-15
90
Phase (deg)
Phase (deg)
-20
90
10
10
10
0
-90
-180
-270
1
10
10
10
10
Figure 4.20. Rponse frquentielle du systme (filtre LCL) command en courant avec correcteur PI en repre
tournant en boucle ouverte (gauche) et en boucle ferme (droite).
La Figure 4.21 prsente les rsultats obtenus en simulation avec le correcteur PI en repre
tournant. Dans la figure de gauche, on observe la rponse temporelle du systme face un
courant de rfrence damplitude 20 A et de frquence 50 Hz. Aprs une demi-priode du
65
signal, 0.01 s, le rgime permanent est atteint et le courant suit parfaitement la rfrence. On
peut constater cela sur lerreur transitoire de la figure de droite.
25
I2ref
I2
20
3.5
15
3
2.5
Erreur (A)
Courant (A)
10
0
-5
2
1.5
1
-10
-15
0.5
-20
-25
0.01
0.02
0.03
Temps (s)
0.04
0.05
0.06
-0.5
0.01
0.02
0.03
Temps (s)
0.04
0.05
0.06
Figure 4.21. Rponse temporelle face une rfrence ( gauche) et erreur ( droite) pour le systme (filtre LCL)
command en courant avec correcteur PI en repre tournant.
Conclusion
Comme dans le cas du contrle de tension, les deux correcteurs analyss prsentent des
caractristiques similaires en rgime permanent en terme de prcision. Par rapport la
stabilit, le PI en repre tournant a une meilleure marge de phase. En ce qui concerne la
dynamique, celle du correcteur rsonant en repre fixe est plus leve. Toutefois lerreur
transitoire dans ce cas aussi est le critre considr comme prioritaire. De ce fait, pour viter
des transitoires significatifs dans les transitions entre modes dopration, on a choisi le
correcteur PI en repre tournant pour la commande en courant de londuleur de tension des
gnrateurs du microrseau qui font lobjet de cette tude.
4.2.3 Coordination entre gnrateurs (rpartition de charges)

Le niveau de contrle ddi la coordination entre gnrateurs a une double fonction : dune
part, en mode ilt, il doit garantir la rpartition de charges entre tous les gnrateurs du
microrseau afin quil y ait un quilibre de puissances dans le systme, en mme temps que
lon contrle les paramtres principaux (tension et frquence). Dautre part, en mode connect
au rseau, il est responsable de la dtermination des consignes des contrles de
courant/tension internes de gnrateurs. Il existe deux stratgies principales de rpartition de
charges pour le cas des gnrateurs bass sur des onduleurs de tension : le contrle avec des
courbes de statisme et le contrle matre esclave.
4.2.3.1 Contrle avec des courbes de statisme

A.
Principe du contrle
Les lments principaux de cette stratgie de contrle sont les courbes de statisme, qui
permettent la distribution des charges entre les diffrents gnrateurs en les faisant travailler
66
la mme frquence, tant dans des applications connectes au rseau comme en mode ilt.
Ces courbes mettent en rapport la frquence et la tension de sortie du gnrateur avec la
puissance gnre [MT-02]. Cette technique permet aux gnrateurs bass sur des onduleurs
de tension doprer de faon quivalente aux machines gnratrices synchrones
conventionnelles, cest--dire, ragissant aux variations des paramtres principaux du systme
travers des variations de leurs puissances de sortie. La Figure 4.22 montre la courbe
classique qui met en rapport la puissance active avec la frquence (pulsation) de londuleur.
Figure 4.22. Courbe de statisme caractristique frquence/puissance active.
La rpartition de la puissance ractive requise par les charges est effectue de manire
identique, mais dans ce cas, travers des courbes de statisme qui mettent en rapport la tension
dans le point de connexion E avec la puissance ractive fournie par londuleur, Q (voir Figure
4.23). Ainsi, on mesure la puissance active/ractive fournie par le gnrateur et partir de ces
valeurs, on dtermine la frquence/tension de sortie. Au fur et mesure que la puissance
active/ractive fournie augmente, la tension/frquence de londuleur diminue.
Figure 4.23. Courbe de statisme caractristique tension/puissance ractive.
B.
Matrialisation
La Figure 4.24 montre la structure gnrale de contrle dun gnrateur base dun onduleur
de tension contrl avec des courbes de statisme. Comme on peut lobserver, il consiste une
boucle de contrle direct qui calcule les consignes de tension imposer la sortie de
londuleur partir des mesures de puissance active et ractive injectes. En gnral, on
introduit galement une boucle de contrle de tension interne avec un correcteur de tension.
La boucle de contrle direct est constitue dune boucle de contrle des puissances active et
ractive. La boucle de contrle de la puissance active calcule langle instantan (v) de la
tension de sortie de londuleur et la boucle de contrle de la puissance ractive calcule son
amplitude (E). Les rfrences des tensions de phase seront donc :
67

Vca _ ref = E sin( v )
2
)
3
4
= E sin( v )
3
Vcb _ ref = E sin( v

Vcc _ ref
Eq. 4.19
Figure 4.24. Structure gnrale de contrle dun gnrateur base dun onduleur de puissance contrl avec des
courbes de statisme.
Le contrle de la puissance active est bas sur lquation suivante :
= i K P ( P Pi )
Eq. 4.20
Cette quation met en rapport la frquence de la tension gnre par londuleur et la puissance
active fournie par ce mme onduleur. Langle instantan (v) de la tension de sortie de
londuleur est dfini comme :
v = dt
Eq. 4.21
En consquence :
= K P = K P ( Pmesure Pi )
Eq. 4.22
Pour le cas gnral, la valeur maximale de la diffrence entre la puissance mesure et la

puissance de lorigine est la puissance nominale de londuleur :
= Pn
Eq. 4.23
Donc, KP sera dfini comme :

KP =
2 f
=
Pn
Pn
Eq. 4.24
Il faut souligner que le paramtre KP ne pourra pas avoir une valeur illimite, puisqu'elle
devra maintenir une corrlation avec l'inductance de connexion de londuleur pour garantir la
stabilit du systme [GN-04].
Dans la Figure 4.25, on observe le schma bloc de la boucle de contrle de la puissance
active.
68
Figure 4.25. Boucle de contrle de la puissance active.
Cette boucle de contrle est une manire dimplanter la courbe de statisme

frquence/puissance active de la Figure 4.22, en mulant ainsi le fonctionnement des grandes
machines gnratrices. Les trois paramtres qui configurent le comportement du systme
sont :
Pi: Origine de la courbe de puissance active.
i: Condition initiale de la pulsation du systme.
KP: Paramtre qui dtermine le rapport entre les variations de la puissance active et de
la pulsation.
Le contrle de la puissance ractive est bas sur lquation suivante :

E = Ei K Q (Q Qi )
Eq. 4.25
Dans la Figure 4.26, on observe le schma bloc de la boucle de contrle de la puissance

ractive.
Figure 4.26. Boucle de contrle de la puissance ractive.
Les trois paramtres qui configurent le comportement du systme sont :
Qi: Origine de la courbe de puissance ractive.
i: Condition initiale de lamplitude de la tension du systme.
KQ: Paramtre qui dtermine le rapport entre les variations de la puissance ractive et
de la tension.
A travers cette boucle, il est mis en rapport lamplitude de la tension gnre par londuleur et
la puissance ractive fournie par ce mme onduleur. De ce fait, londuleur appliquera une
puissance ractive dtermine chaque amplitude et vice versa.
C.
Caractristiques pour les applications de microrseaux
La technique des courbes de statisme est inspire des comportements des machines
gnratrices conventionnelles et elle est spcialement adapte aux gnrateurs dont la source
primaire est programmable car ces gnrateurs peuvent ajuster leur sortie de puissance aux
conditions du rseau [LA-04].
69
Quand la coordination entre gnrateurs dun microrseau est ralise avec des courbes de
statisme, le fonctionnement des gnrateurs est le mme dans les deux modes de
fonctionnement du microrseau, en mode connect au rseau et en mode ilt. Dailleurs, tous
les gnrateurs peuvent travailler dans le mme mode sans ncessit de communications
rapides entre eux ni avec un systme de gestion dans les premiers instants suite une
perturbation (telle quune variation de charge, un changement de mode dopration, etc.). Il
ny a pas de ncessit de communications rapides d au fait que les propres paramtres du
systme auxquels tous les dispositifs ont accs (la frquence essentiellement), agissent comme
signal de communication et permettent une rpartition correcte des puissances entre les
diffrents onduleurs du microrseau dans les premiers instants suite une perturbation.
Nanmoins, en mode ilt, le point dquilibre atteint entre gnrateurs suite une
perturbation peut tre obtenu une frquence et une tension diffrentes des valeurs
nominales. Cette erreur de frquence et de tension est inacceptable et doit tre corrige en
agissant sur les courbes de statisme. De plus, tant en mode ilt comme en mode connect au
rseau, pour optimiser le fonctionnement du microrseau et suivre les consignes donnes par
le systme de gestion par rapport au point dopration de chaque gnrateur, il est galement
ncessaire de faire varier les courbes de statisme. La variation des courbes de statisme dune
manire optimise rend ncessaire lutilisation dune infrastructure de communication (lente)
entre le systme de gestion et le niveau de contrle local ddi la coordination [HE-05].
4.2.3.2 Contrle matre esclave

A.
Principe du contrle
Dans cette stratgie de contrle, il y a deux modes de fonctionnement : le mode PQ (esclave)

et le mode Vf (matre) [CA-03]. En mode PQ, le gnrateur contrle la puissance active et
ractive injecte au rseau. En mode Vf, le gnrateur contrle la tension et frquence ses
bornes.
Dans le fonctionnement en mode ilt du microrseau, lun des gnrateurs, le matre,
travaille en mode Vf en contrlant tant la tension comme la frquence du systme et en
absorbant par consquent les dsquilibres de puissance qui peuvent se produire ; tandis que
les autres gnrateurs, esclaves, travaillent en mode PQ. Dans le cas o le microrseau
travaille en mode connect au rseau, tous les gnrateurs sont en mode PQ en injectant une
puissance au rseau car la tension et la frquence du systme sont imposes par le rseau
principal.
B.
Matrialisation
Pour implanter le contrle en mode Vf (matre) sur un gnrateur bas sur un onduleur de
tension, il est ncessaire dutiliser une boucle de contrle de tension, pour imposer ainsi la
tension adquate en amplitude, frquence et phase (voir Figure 4.27).
70
Figure 4.27. Structure de contrle dun gnrateur base dun onduleur de tension contrl en mode Vf.
Pour implanter un contrle de type PQ (esclave) sur un gnrateur bas sur un onduleur de
tension, on utilise une boucle de contrle de courant et une boucle externe de puissance qui
calcule les consignes de courant pour cette boucle interne. En fonction de la nature du
gnrateur, deux structures de contrle externe sont diffrencies. Dans le cas dun gnrateur
programmable, on impose les consignes de puissance active et puissance ractive dsires et
la boucle externe traduit directement ces consignes externes de puissance en consignes de
courant (voir Figure 4.28). La source primaire est responsable de rpondre cette demande de
puissance de faon maintenir constante la tension de bus.
Figure 4.28. Structure de contrle dun gnrateur programmable base dun onduleur de tension contrl en
mode PQ.
Dans le cas dun gnrateur non programmable, la consigne de puissance active vient dun
correcteur de tension dont lobjectif est de maintenir la tension du bus continu de londuleur
une rfrence donne. Ainsi, londuleur vacue la totalit de la puissance active provenant de
la source primaire. La consigne de puissance ractive est impose de lextrieur en tenant
compte de la puissance apparente maximale du convertisseur (voir Figure 4.29).
Figure 4.29. Structure de contrle dun gnrateur non programmable base dun onduleur de tension contrl
en mode PQ.
71
Les structures des boucles externes dun gnrateur programmable et dun gnrateur non
programmable sont prsentes sur la Figure 4.30.
Figure 4.30. Boucle externe de gnration de consignes de courant dun gnrateur programmable (gauche), et
dun gnrateur non programmable (droite).
C.
Caractristiques pour les applications de microrseaux
Quand la coordination entre gnrateurs dun microrseau est ralise avec le contrle matre
esclave, le mode de fonctionnement des gnrateurs esclaves est le mme dans les deux
modes de fonctionnement du microrseau, en mode connect au rseau et en mode ilt.
Pourtant, le gnrateur matre doit changer sa commande en fonction de ltat du microrseau.
Ainsi, cela ncessitera un ordre du systme de gestion pour changer son mode d'opration (de
mode Vf mode PQ ou vice versa) en fonction du mode de fonctionnement du microrseau.
De plus, si les gnrateurs esclaves gnrent de la puissance en excs, le systme de gestion
devra leur envoyer lordre de diminuer leur gnration en mode ilt pour viter les
consommations de puissance de la part du gnrateur matre au cas o il ne serait pas capable
de le raliser. Cette stratgie de contrle, au contraire de la stratgie avec des courbes de
statisme, ncessite donc une infrastructure de communication rapide pour pouvoir faire face
efficacement des vnements comme les changements dopration.
4.2.3.3 Choix de la stratgie de coordination pour le microrseau rsidentiel

Pratiquement, la totalit des grands systmes gnrateurs du systme lectrique sont
coordonns et rpartissent les charges travers des courbes de statisme. Cette stratgie
prsente galement lavantage de ne pas avoir besoin de communications rapides. Mme si
elle reprsente la stratgie de coordination la plus tendue, elle nest pas compltement
adapte aux caractristiques du microrseau rsidentiel tudi.
Les gnrateurs dorigine renouvelable du microrseau rsidentiel analys dans le cadre de
cette thse ont une nature non programmable et par consquence leurs puissances de sortie
dpendent de la disponibilit des sources primaires. Ainsi, ils ne peuvent pas faire varier leur
sortie au-del dune marge dtermine en rponse aux variations des conditions du rseau.
Lopration avec des courbes de statisme demanderait aux gnrateurs renouvelables de
travailler au-dessous de leur point dopration optimum, pour avoir ainsi la marge ncessaire
non seulement pour rduire la puissance gnre mais aussi pour laugmenter si ncessaire.
Afin dextraire le maximum dnergie des sources renouvelables, et donc optimis leur
exploitation conomique, on a choisi le contrle matre esclave pour assurer la rpartition de
72
puissances dans le microrseau rsidentiel analys. De plus, mme si la stratgie avec des
courbes de statisme ne ncessite pas de communications rapides, il est ncessaire den prvoir
une de toute faon et cet aspect nest pas par consquent un avantage dterminant pour
llection de la stratgie.
Pour la coordination de gnrateurs avec la stratgie matre esclave, les gnrateurs dorigine
renouvelable seront les esclaves et la microturbine avec le systme de stockage sera le matre.
4.2.4 Gestion du microrseau

Les fonctions principales considres du systme de gestion du microrseau rsidentiel sont :
Dtermination du mode dopration.
Dtermination des consignes du gnrateur programmable pour accomplir les objectifs

de linstallation en mode connect au rseau.
Dtermination de ltat de connexion de charges non-critiques et limitation de

puissance des gnrateurs dorigine renouvelable en mode ilt.
Pour raliser cela, le gestionnaire peut utiliser tout type des variables et des critres
techniques et conomiques. Les dcisions principales considres du systme de gestion sont
prsentes dans la Figure 4.31.
Figure 4.31. Fonctions principales considres du systme de gestion du microrseau rsidentiel.
La dcision la plus importante est celle qui concerne le mode dopration du microrseau car
les autres dcisions drivent de celle-l. Le microrseau peut travailler tant en mode connect
au rseau avec le rseau comme en mode ilt. En effet, les fonctionnalits du microrseau
ainsi que sa structure de gestion dpendent du mode dopration. Dans cette partie, ces modes
dopration et les transitions entre eux sont analyss [GA-06a].
4.2.4.1 Mode ilt

En mode ilt, d labsence de connexion avec le rseau principal, deux contraintes doivent
tre accomplies : dun ct lquilibre entre la gnration et la consommation et de lautre
ct le contrle des paramtres principaux de linstallation, la tension et la frquence.
Dailleurs, en fonction de la consigne de tension tablie par le gnrateur matre du
microrseau et son rapport avec la tension du rseau (si celle-l est prsente), on dfinit deux
modes dopration : mode ilt asynchrone et mode ilt synchrone. En mode asynchrone, la
73
consigne de tension en amplitude et en phase est tablie arbitrairement. En mode synchrone,

cette consigne est identique la tension du rseau principal. Ce mode peut aussi tre appel
mode de synchronisation et il est le mode qui doit ncessairement prcder une reconnexion
avec le rseau principal.
D au caractre non programmable des nergies renouvelables, la microturbine avec le
systme de stockage est responsable dquilibrer la demande et la gnration en tout instant
en absorbant ou fournissant la diffrence de puissance existante entre la gnration
renouvelable et la consommation locale. En cas dun excs dnergie, le systme de gestion
peut limiter la sortie en puissance des gnrateurs renouvelables pour viter que la
microturbine travaille dans des conditions trop faible puissance. En revanche, si lensemble
des systmes de gnration installs nest pas capable dalimenter la consommation totale
exige par linstallation, le systme de gestion donne lordre (suivant une hirarchie tablie)
de dlester les charges non critiques.
Pour garantir la tenue des paramtres principaux, les gnrateurs de diffrentes technologies
adoptent diffrentes techniques de contrle. Ainsi les gnrateurs oliens et photovoltaques
sont contrls en puissance (contrle PQ) et leurs consignes sont dtermines localement avec
lobjectif de gnrer le maximum de puissance disponible. Dans le cas du gnrateur
programmable avec le systme de stockage, il est contrl en tension et frquence, puisquil
est responsable du contrle des paramtres du systme.
4.2.4.2 Mode connect au rseau

En mode connect au rseau, lquilibre entre la gnration et la consommation et le contrle
des paramtres principaux de linstallation (tension et frquence) sont garantis par le rseau
principal. En consquence, les gnrateurs sont grs de faon optimiser lexploitation
conomique de linstallation du point de vue de la vente de lnergie produite.
Dans le cas des gnrateurs dorigine renouvelable, on considre quil est plus conomique de
gnrer localement que dacheter lnergie au rseau (cots dopration ngligeables) et par
consquent on donne lordre de gnrer le maximum dnergie renouvelable disponible pour
ainsi importer le minimum possible ou exporter le maximum possible (optimisation
conomique). Ce critre est le mme que celui utilis en mode ilt mais dans ce cas, il ny
aura pas de limitations lies lobligation dquilibrer la gnration et la consommation.
En ce qui concerne le systme de gnration programmable avec le systme de stockage, sa
gestion est oriente loptimisation du fonctionnement du microrseau du point de vue du
rseau, pour ainsi recevoir le maximum de complments et viter les pnalisations possibles :
En ajustant le facteur de puissance de linstallation la valeur indique par loprateur
pendant les diffrentes franges horaires ( travers des consignes directes de loprateur du
systme ou travers des critres tablis dans les normes de raccordement).
74

A travers laccomplissement exact du programme de production (on vite ainsi les
pnalisations possibles).
A travers le filtrage de la puissance exporte/importe. Le microrseau se comporte
donc comme un gnrateur qui injecte une puissance constante ou comme une charge qui
consomme une puissance constante.
Les deux premiers critres sont ces jours une ralit. En effet, on peut arriver recevoir des
complments et viter des pnalisations. Le troisime critre nest pas encore inscrit dans les
normes de raccordement mais il peut ltre dans le futur et en consquence il en sera tenu
compte dans le cadre de cette thse.
Les consignes de puissance active et puissance ractive du gnrateur programmable (Pm_ref,
Qm_ref) sont calcules par deux correcteurs de puissance qui rgulent les puissances active
(Prseau) et ractive (Qrseau) injectes au rseau (voir Figure 4.32). La consigne de puissance
active injecter au rseau (Prseau_ref) est drive du programme de production prvu de faon
obtenir un flux de puissance uniforme au point de raccordement avec le rseau principal
(sans oscillations). La rfrence de puissance ractive (Qrseau_ref) est dtermine de faon
contrler le facteur de puissance dans le point de connexion commun du microrseau sa
valeur de rfrence (PFref).
Figure 4.32. Structure de contrle pour le filtrage de la puissance active et laccomplissement du programme de
production (a) et le contrle du facteur de puissance (b).
4.2.4.3 Transition entre le mode connect au rseau et le mode ilt

La dconnexion du microrseau du rseau principal peut tre provoque par plusieurs facteurs
comme une qualit de la tension du rseau insatisfaisante (en termes damplitude, frquence
ou forme donde) ou des aspects conomiques lis au prix de lnergie. Cependant dans cette
tude, on ne considre que les aspects techniques.
Pour visualiser et quantifier les caractristiques de la tension du rseau, on utilise un module
de visualisation et quantification. Ce module mesure la tension efficace du rseau, sa
frquence, ses fluctuations et son THD lissue de chaque priode de calcul avec une fentre
glissante dune priode du signal et la compare avec les valeurs de seuil prtablies. En ce qui
concerne les caractristiques de la tension rseau, on considre les valeurs nominales dfinies
par la norme EN 50160 (voir Tableau 3.5). Relatif la forme donde, on prend en compte les
limites dtermines par la norme CEI-61000-2-4 pour la distorsion harmonique de la tension
75
(voir Tableau 3.6).

Quand lune des grandeurs visualises dpasse sa valeur de seuil, le signal de dtection est
activ. Si aprs un temps Tscurit la premire dtection, le signal de dtection est encore activ,
le microrseau doit tre dconnect du rseau principal et doit passer au mode ilt. De cette
faon, les passages au mode ilt non ncessaires sont vits et la slectivit est respecte.
Un temps Tscurit diffrent sera dfini pour chaque type de dficience : un pour le
dpassement de la tension hors de ses limites, un pour le dpassement de la frquence et un
autre pour le dpassement du THD. Cela est d au fait que les variations de ces grandeurs
ncessitent dun temps diffrent pour affecter la charge.
Lintervalle de temps Tscurit dfinit par exemple pour un dfaut de la valeur de la tension
efficace est de 20 ms. Ce temps a t choisi une fois vrifi partir des normes et dautres
tudes [CE-00] [PR-03] quun PC (qui est considr comme la charge rsidentielle la plus
critique), nest pas affect par une interruption de tension (la perturbation la plus svre) de
moins de 20 ms.
Ds que le microrseau est dconnect du rseau, le contrle du gnrateur programmable
passe du mode PQ au mode Vf.
A partir de ce moment, la consommation du microrseau (PQmr) est aussi mesure chaque
priode de calcul pour procder au dlestage des charges non critiques sil ny pas de
puissance suffisante disponible dans le microrseau. En outre, si la consommation ou la
gnration sont modifies et sil devient possible dalimenter toutes les charges locales, les
charges non critiques peuvent tre reconnectes durant lopration en mode ilt. En
revanche, en cas dun excs dnergie, le systme de gestion limite la sortie en puissance des
gnrateurs renouvelables.
4.2.4.4 Transition entre le mode ilt et le mode connect au rseau

Si la cause de la dconnexion disparat et la tension du rseau principal remplit les conditions
dsires, la transition du mode ilt au mode connect au rseau peut tre dclenche. Les
caractristiques de la tension de rseau sont visualises et quantifies tout instant (tant en
mode connect au rseau comme en mode ilt). Si la tension du rseau rentre dans les limites
tablies, le signal de dtection est dsactiv. Si aprs un temps Tscurit la premire dtection, le
signal est encore dsactiv, cela signifie que la tension du rseau est revenue aux conditions
normales opratoires et que le microrseau peut tre connect au rseau principal. Pourtant,
avant la reconnexion, le microrseau doit tre synchronis avec la tension du rseau pour
viter les fortes transitoires au moment de la connexion. Cette synchronisation peut tre
ralise de manire progressive (pour viter des sauts de phase importants) ou de manire
instantane, avant de procder la connexion avec le rseau principal. Dans ce dernier cas, on
tablit un temps dattente entre le changement de la rfrence et la reconnexion (100 ms
approximativement) afin dviter le couplage entre le transitoire de changement de consigne
76
et celui de la reconnexion physique.

En tout cas, une fois la tension du microrseau synchronise avec la tension du rseau
principal (de faon graduelle ou instantane), le microrseau peut tre connect et le contrle
du gnrateur programmable passera du mode Vf au mode PQ. Egalement, les charges non
critiques ventuellement dlestes seront reconnectes.
Les squences des transitions entre modes dopration sont rsumes dans la Figure 4.33.
Figure 4.33. Diagramme dtat des transitions entre mode connect au rseau et mode ilt et vice versa.
4.3 ANALYSE DU
RESIDENTIEL
FONCTIONNEMENT
DU
MICRORESEAU
Dans cette partie, on tudie le fonctionnement de la structure du microrseau rsidentiel

propose dans le cadre de cette thse afin de vrifier son fonctionnement correct et de valider
lintrt de cette structure pour lintgration des ressources dnergie distribue dorigine
renouvelable. Des tests sur le simulateur off line PSCAD/EMTDC et le simulateur temps rel
ARENE ont permis la validation de lapproche thorique ralise sur les contrles locales de
tension et courant des gnrateurs, la stratgie de coordination matre esclave entre
gnrateurs et les fonctions de gestion et contrle suprieur du microrseau rsidentiel.
77
4.3.1 Structure du microrseau rsidentiel objet dtude

Pour lanalyse, on a utilis un schma simplifi du microrseau rsidentiel de la Figure 4.2.
Le schma lectrique ainsi que la structure de contrle du microrseau objet dtude sont
prsents sur la Figure 4.34.
Figure 4.34. Schma lectrique et structure de contrle du microrseau rsidentiel objet dtude.
On a modlis un microrseau basse tension (0.4 kV) connect au rseau principal travers
un poste de transformation BT/HTA. Le microrseau est constitu de deux gnrateurs : un
gnrateur programmable (gnrateur matre) et un gnrateur non programmable (gnrateur
esclave). Le gnrateur programmable a une puissance apparente de 35 kVA (30 kW) et le
gnrateur non programmable a une puissance apparente de 24 kVA (20 kW). Le microrseau
alimente des charges critiques, CC (consommation maximale de 10 kW chacune) et des
charges non critiques, CNC (consommation maximale de 5 kW et 2 kVAr chacune) travers
trois lignes radiales.
Le gnrateur programmable reprsente le comportement du systme de soutien constitu
dune microturbine et dun banc de batterie et des supercondensateurs connect au niveau du
bus continu. Ainsi, lensemble de la microturbine avec le systme de stockage sera capable de
rpondre correctement aux divers transitoires. Par consquent, on peut considrer quen tout
instant, la tension du bus continu est maintenue constante : le gnrateur peut tre modlis
comme un onduleur connect une source de tension constante.
Le gnrateur non programmable reprsente le comportement dune agrgation des
gnrateurs dorigine renouvelable (photovoltaques et mini oliens). Ces gnrateurs sont
78
contrls pour extraire le maximum de puissance de leurs sources primaires. Cela est ralis
travers le contrle de la tension du bus continu de leurs onduleurs. En sassurant que cette
tension est maintenue constante, le gnrateur non programmable agrg peut tre modlis
comme un onduleur connect une source de tension constante. La nature non programmable
sera modlise par les variations alatoires de la puissance de sortie.
De plus, pour minimiser le temps de calcul des simulations et pour pouvoir raliser des
analyses temps rel, les onduleurs sont modliss par le modle idalis au lieu du modle
exact [GO-05a].
Les charges sont modlises par le modle impdance constante et sont spares en deux
groupes : les charges critiques, CC, et les charges non critiques, CNC.
La structure de contrle du microrseau est compose dune unit de gestion, dun niveau de
contrle ddi la coordination et des contrles de tension et courant des gnrateurs. Les
contrles locaux de tension et courant calculent les rfrences de tension des sources de
tension contrles qui modlisent les gnrateurs (Vgm, Vge). Les rfrences de ces contrleurs
viennent du niveau de la coordination qui est gr par lunit de gestion. Le systme de
gestion calcule en fonction des informations et mesures disponibles (tensions, puissances dans
les diffrents points du microrseau), les consignes des gnrateurs pour le contrle qui est
responsable de la coordination, ltat du contacteur de connexion au rseau Drsea (1 si ferm
et 0 si ouvert), ltat du contacteur des connexion des charges non critiques Dcharge (1 si ferm
et 0 si ouvert), ltat du contacteur qui court-circuite linductance de connexion au rseau du
gnrateur matre Dmatre (1 si ferm et 0 si ouvert) afin de permettre le changement de mode
dopration du matre, etc.
4.3.2 Analyse off line du microrseau rsidentiel

Dans un premier temps, le fonctionnement du microrseau rsidentiel a t tudi en
simulation off line laide du simulateur PSCAD/EMTDC. Dans ce contexte, on a analys et
vrifi le correct fonctionnement des structures de contrle/commande des onduleurs de
tension, la stratgie de coordination entre gnrateurs ainsi que les fonctions de gestion du
microrseau dans les deux modes de fonctionnement et dans les transitions entre modes de
fonctionnement.
On a dfini plusieurs points de mesure des flux de puissance dans le systme objet dtude
(reprsents par les blocs PQ de la Figure 4.34). Il sagit des puissances active et ractive
injectes au rseau principal (Mesure PQ Rseau), les puissances active et ractive gnres
par le groupe form par le gnrateur esclave et les charges (Mesure PQ Esclave_Charges),
les puissances active et ractive gnres par le gnrateur matre (Mesure PQ Matre) et les
puissances active et ractive gnres par le gnrateur esclave (Mesure PQ Esclave).
La Figure 4.35 prsente la rponse du gnrateur matre face une variation de consigne de
79
puissance active quand le microrseau est connect au rseau principal. La consigne du

gnrateur matre est modifie linstant t = 5 s de 15 kW 25 kW. On peut observer que le
gnrateur matre gnre la puissance de rfrence aprs un court transitoire. Cela met en
vidence le bon comportement dynamique du correcteur de courant de sortie du gnrateur
matre (cf. 4.2.2.2.B) qui se traduit par une variation de la puissance gnre trs rapide. En ce
qui concerne la puissance du gnrateur esclave, elle oscille pendant lanalyse. Ces
oscillations reprsentent la nature variable de la puissance de sortie des gnrateurs dorigine
renouvelable. Les charges consomment 30 kW et 6 kVAr (15 kW de charge critique et 15 kW
et 6 kVAr de charge non critiques) et sont alimentes par le gnrateur esclave et le
gnrateur matre. Lexcs de puissance est inject au rseau. On constate que la puissance
dlivre au rseau varie en fonction de la puissance dlivre par les gnrateurs. Cela valide
que le transit des puissances dans les diffrents points du systme est correct.
Figure 4.35. Les puissances du rseau, du groupe esclave/charges, du matre et de lesclave en mode connect au
rseau avec le rseau.
La Figure 4.36 montre des squences o le fonctionnement du microrseau passe du mode

connect au rseau au mode ilt pour revenir ltat initial. Le systme est initialement
connect au rseau et absorbe la puissance ncessaire lalimentation dune charge
maximale : 45 kW et 6 kVAr (30 kW de charge critique et 15 kW et 6 kVAr de charge non
critiques). Le gnrateur matre gnre 15 kW et le gnrateur esclave gnre 10 kW et
3 kVAr. On considre que cette puissance est constante pour simplifier lanalyse des
transitions entre modes dopration. A t = 1 s, un dfaut qui provoque un creux de tension
triphas de 0.25 p.u. de profondeur et 1 s de dure a lieu au PCC. Quand la fonction de
dtection le dtecte, on procde la dconnexion du microrseau qui passe ainsi au mode
ilt. A ce moment-l, le gnrateur matre passe en mode Vf en injectant la puissance
ncessaire au maintien de lquilibre entre gnration et consommation. En effet, le
microrseau tant dconnect du rseau principal, la puissance absorbe du rseau devient
nulle comme il peut tre observ. Ainsi la rpartition correcte de charges en mode ilt reste
vrifie. La puissance gnre par le gnrateur esclave est maintenue constante et elle nest
pas influence par le changement dopration. Pourtant elle prsente des petites variations
pendant la transition dues la variation de la tension et la rponse du correcteur de courant
80
cette variation. Au moment de la dconnexion, la consommation du microrseau (45 kW et

6 kVAr) tant suprieure la puissance maximale disponible (10 kW et 3 kVAr gnres par
le gnrateur esclave et la puissance maximale du gnrateur matre, 35 kVA, 30 kW), les
charges non critiques sont dlestes. Cela est apprciable dans la courbe de la puissance du
groupe esclave/charges dont la puissance gnre varie de -35 kW et -3 kVAr -20 kW et
3 kVAr. Cela valide la fonction de dlestage du systme de gestion. A t = 2 s, le rseau
principal revient aux conditions normales. La fonction de dtection ayant opr, un ordre est
envoy vers la fonction de synchronisation qui impose alors les rfrences de tension au
gnrateur matre de manire instantane. Une fois la synchronisation ralise, le microrseau
est reconnect et revient aux conditions de travail normales. En mme temps, le gnrateur
matre passe en mode PQ et les charges prcdemment dlestes sont reconnectes. Ainsi la
puissance du groupe esclave/charges augmente et retourne aux conditions pralables au
dfaut. Cet essai valide la coordination correcte entre gnrateurs et la rpartition correcte de
la puissance ainsi que le fonctionnement adapt du systme de gestion dans les transitions
entre modes dopration. Ces transitions sont analyses plus en dtail de la Figure 4.37 la
Figure 4.41.
Figure 4.36. Les puissances du rseau, du groupe esclave/charges, du matre et de lesclave dans les transitions
successives entre modes de fonctionnement.
La Figure 4.37 montre lvolution de la tension efficace au point PCC (VPCC) et la tension
efficace dans le microrseau (Vmr) pour le cas dtude de la Figure 4.36 en comparant avec
ltat du contacteur de connexion au rseau Drseau. A t = 1 s, un dfaut a lieu au PCC et
provoque un creux de tension triphas de 0.25 p.u. de profondeur et 1 s de dure. Pourtant, la
tension du microrseau aprs le transitoire de dtection devient contrle par le gnrateur
matre et est rtablie sa valeur nominale. Pendant ce transitoire, la tension est au-dessous de
sa valeur admissible minimale de 0.9 p.u. pendant 30 ms. Durant cette priode, la valeur
minimale qui atteint la tension du microrseau est de 0.75 p.u. pendant 10 ms. Ce transitoire
tant court, il naffecte pas les charges. Lorsque le dfaut disparat t = 2 s, la tension VPCC
revient aux conditions normales. Une fois que la fonction de dtection dtecte le
rtablissement de la tension du rseau, le systme de gestion donne lordre de raliser la
synchronisation. Pendant cette priode de synchronisation qui est ralis de manire
81
instantane, la tension atteint 1.06 p.u. pendant 20 ms. Aprs cette tape, le microrseau est
connect au rseau principal. Grce cette synchronisation, la reconnexion est ralise sans
transitoires.
Figure 4.37. Tension au point PCC (VPCC), tension dans le microrseau (Vmr) et tat du contacteur de connexion
au rseau Drseau (1 ferm et 0 ouvert).
Dans la Figure 4.38, on compare ltat du contacteur de connexion au rseau Drseau avec la
tension VPCC pour valuer le temps de transfert entre les diffrents modes dopration en
comparaison avec les instants dapparition et disparition du creux de tension.
Figure 4.38. Tension au point PCC (VPCC) et tat du contacteur de connexion au rseau Drseau (1 ferm et 0
ouvert).
Dans ce cas, le microrseau est dconnect du rseau principal quand la fonction de dtection
dtecte que la valeur efficace de la tension est au-dessous du seuil tabli 90% de la tension
nominale pendant un temps Tscurit. A ce moment, ltat du contacteur de connexion au rseau
Drseau est mis zro (interrupteur ouvert). Le temps Tscurit utilis est de 20 ms car les
charges rsidentielles les plus sensibles (les PCs) ne sont pas affectes par une interruption de
tension de moins de 20 ms. La fentre de temps de calcul de la valeur efficace de la tension
est galement de 20 ms. Le temps de transfert entre le mode connect au rseau et le mode
ilt est dtermin par le temps Tscurit et par le temps mis par la valeur efficace pour arriver
la valeur de seuil. Dans le cas tudi, ce temps total de transfert est de 30 ms. Le processus de
reconnexion du microrseau au rseau principal commence lorsque la fonction de dtection
dtecte que la valeur efficace de la tension est au-dessus de 90% de la tension nominale
pendant un temps Tscurit. A ce moment, le systme de gestion donne lordre de raliser la
synchronisation. Lordre de synchronisation est instantan mais on attend un temps de 100 ms
avant de reconnecter physiquement le microrseau avec le rseau principal. Ce temps est
considr suffisant pour viter le couplage entre le transitoire de changement de consigne de
tension du gnrateur matre et celui de la reconnexion physique. Aprs la priode de
82
synchronisation, le contacteur de connexion au rseau est ferm (tat du contacteur Drseau 1)

et le microrseau est reconnect au rseau principal. Le temps pass entre la disparition du
dfaut et la reconnexion au rseau est de 130 ms.
La Figure 4.39 montre la synchronisation de la tension du microrseau (phase a , Vr_a) avec
la tension du rseau principal (phase a , VPCC_a). Comme on peut lobserver, aprs la
dtection de la finalisation du dfaut (la tension du rseau revient sa valeur nominale), un
ordre est envoy vers la fonction de synchronisation (le signal de synchronisation devient
actif). Dans ce cas, cette fonction impose au gnrateur matre une tension de rfrence gale
la tension du rseau (en tenant compte du rapport de transformation du transformateur) et le
microrseau passe en mode ilt synchrone de manire instantane. Aprs le fonctionnement
en mode ilt synchrone pendant 100 ms, le signal de synchronisation est dsactiv et le
microrseau est reconnect au rseau principal. On constate que cette reconnexion est ralise
sans transitoires.
Figure 4.39. Phase de synchronisation entre la tension du microrseau (Vmr_a) et la tension du rseau principal
(VPCC_a).
Dans la Figure 4.40, on observe les rponses des contrles locales de tension et courant du
gnrateur matre dans les transitions entre les modes PQ et Vf et vice versa. Comme on peut
le constater sur la figure de gauche, la tension la sortie du gnrateur matre (phase a ,
Vm_a) suit rapidement sa rfrence (4 ms) lorsque le signal de transition du mode PQ au mode
Vf, le signal Dmaitre (valeur multiplie par 350 pour des questions de mise lchelle) est
activ. La prcision de la rponse est galement apprciable. Le bon fonctionnement du
contrle local de tension reste ainsi vrifi.
Figure 4.40. Transition du mode PQ au mode Vf (gauche) et du mode Vf au mode PQ (droite) du gnrateur
matre.
83
Dans la figure de droite, la rponse du courant de sortie (phase a , Im_a) du gnrateur

matre est prsente. Ds que le signal Dmaitre (valeur multiplie par 45 pour des questions de
mise lchelle) est dsactiv, le gnrateur matre passe en mode PQ et il est contrl en
courant. Ce courant suit parfaitement sa rfrence aprs un court transitoire de 7 ms. Ainsi le
fonctionnement du contrle local de courant est aussi valid.
La Figure 4.41 illustre les transitoires de courant du gnrateur matre et du gnrateur
esclave au moment de la dconnexion et au moment de la synchronisation et reconnexion. En
ce qui concerne la dconnexion, les surcourants sont dus au transitoire du contrle local du
gnrateur matre qui passe du contrle du courant en sortie au contrle et limposition de la
tension de son point de connexion. Au moment de la synchronisation la rfrence de tension
du gnrateur matre change sa valeur de rfrence de manire instantane. Un surcourant
apparat dans le gnrateur matre lors du transitoire dans la rponse de la commande de
tension. Nanmoins ces surcourants sont admissibles et ne provoquent pas de problmes dans
les onduleurs.
Figure 4.41. Courant du matre (Im) et de lesclave (Ie) dans les passages au mode ilt du microrseau et dans la
reconnexion au rseau principal.
La Figure 4.42 prsente les rsultats obtenus quand le microrseau travaille en mode connect
au rseau et quand la fonction de filtrage de la puissance active, laccomplissement du
programme de production et le contrle du facteur de puissance sont raliss par le gnrateur
matre.
Figure 4.42. Filtrage de la puissance active et contrle du facteur de puissance en mode connect au rseau avec
le rseau.
La rfrence de puissance active injecter au rseau varie de 10 kW 5 kW pendant lanalyse

( t = 6 s) et la rfrence du facteur de puissance varie de 1 0.95 inductif ( t = 2 s) puis
84
0.95 capacitif ( t = 4 s) pour revenir 1 ( t = 8 s). Les rfrences du programme de

production et du facteur de puissance ne varieront pas autant ni si rapidement dans la ralit.
Les variations provoques dans cette analyse ont t ralises afin de vrifier le
fonctionnement correct de la structure de contrle du microrseau face ces vnements. La
charge consomme une puissance constante de 30 kW et 6 kVAr pendant lanalyse. Comme il
peut tre observ, la puissance du gnrateur esclave oscille pendant lanalyse. Ces
oscillations reprsentent la nature variable de la puissance de sortie des gnrateurs dorigine
renouvelable dont la puissance dpend de la disponibilit de la source primaire. La rfrence
de puissance active du gnrateur matre est calcule par le systme de gestion pour filtrer ces
oscillations et en mme temps pour accomplir le programme de production. La rfrence de
puissance ractive est calcule de faon contrler le facteur de puissance au point de
connexion commun du microrseau. Comme rsultat, la puissance injecte au rseau est
constante, on accomplit le programme de production et on contrle le facteur de puissance au
point de connexion commun du microrseau.
4.3.3 Analyse temps rel du microrseau rsidentiel

Aprs lanalyse off line, les structures de contrle commande du microrseau ont t testes et
valides travers des essais temps rel dans des conditions similaires que le microrseau
pourrait affronter dans la ralit. Ces essais permettent donc la validation des analyses
ralises en simulation off line.
Lavantage principal de lanalyse temps rel par rapport la simulation off line est le fait
quune partie du systme soit rel et quelle est soumise des conditions dopration trs
proches de la ralit. En consquence, ce type danalyse donne des rsultats plus ralistes que
la simulation off line [ES-04] en ce qui concerne le fonctionnement du dispositif objet
dtude. Les essais exprimentaux sont essentiels pour vrifier et valider le fonctionnement
dun dispositif en phase de dveloppement. Cependant, en gnral il est difficile de raliser
des essais des dispositifs in situ du fait des risques que cela implique (destruction,
interruption de service, etc.) aux cots levs impliqus (personnel, quipement, etc.) et au
manque de flexibilit (nombre et type limits dessais possibles). Les essais temps rel sont
les essais qui sont les plus proches de lexprimentation in situ car le dispositif est test
sous conditions quasi-relles.
Ltude a t ralise dans la plateforme microrseau, noyau du dmonstrateur PREDIS, au
Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble sur le simulateur temps rel ARENE. Deux
diffrents plateformes danalyse ont t utiliss : dun ct une plateforme danalyse temps
rel et dun autre ct une plateforme danalyse temps rel hybride.
Lanalyse temps rel permet le test des systmes de contrle physiques des dispositifs simuls
dans un rseau simul tandis que lanalyse temps rel hybride permet le test de systmes de
puissance connects un rseau simul laide dun amplificateur de puissance. Lavantage
85
de lanalyse temps rel rside dans le fait que les structures de contrle sont excutes dans un
dispositif de contrle physique en temps rel. Lanalyse temps rel hybride prsente comme
principal avantage la possibilit de tester des systmes de puissance face un rseau
configurable dans lequel on peut reproduire les diffrents phnomnes statiques et
dynamiques qui peuvent se produire dans le rseau lectrique rel auquel il sera connect.
Dans le cadre de cette thse, dans la plateforme danalyse temps rel, on a valid le
fonctionnement des structures de contrle local de tension et courant des gnrateurs et la
stratgie de coordination implants dans un systme de contrle physique (dSPACE) connect
un microrseau et des gnrateurs simuls. Dans la plateforme danalyse temps rel
hybride, on a tudi le fonctionnement dun prototype dmulation dune microturbine
chelle rduite connect un microrseau et un rseau simuls.
4.3.3.1 Prsentation du simulateur ARENE

Le simulateur numrique temps rel utilis est ARENE URT (URT: Unix Real-Time) dans sa
version temps rel. Dvelopp et mis au point par EDF R&D, il permet de tester des
quipements lectriques en temps rel.
Le simulateur comprend trois parties principales (Figure 4.43) :
Une interface graphique optimise et un code de simulation de rseaux lectriques

permettant dexploiter les divers niveaux de paralllisme.
Une plateforme UNIX installe sur un calculateur parallle J-5600 Hewlett-Packard

biprocesseur dont la frquence dhorloge est de 552 MHz.
Des cartes dacquisition et de restitution pouvant tre numriques (CNN) ou

respectivement numriques/analogiques (CNA) et analogiques/numriques (CAN).
Ces cartes sont installes dans une armoire industrielle appele baie VME .
Les quipements ayant dj t tests sur ARENE URT sont les relais de protection [NM-00],
les contrleurs de machines tournantes, les contrleurs de systmes base dlectronique de
puissance [GO-05b] et des prototypes de gnrateur oliens [AN-06] [LV-05] [OC-05] entre
autres.
Figure 4.43. Structure du simulateur temps rel ARENE URT.
86
Des analyses temps rel ont aussi t menes dans dautres simulateurs temps rel comme
Hypersim [MG-05].
4.3.3.2 Analyse temps rel du microrseau rsidentiel

Dans la plateforme danalyse temps rel, on a valid le fonctionnement des structures de
contrle local de tension et courant des gnrateurs et de la stratgie de coordination
implants dans un systme de contrle physique (dSPACE) connect un microrseau et
des gnrateurs simuls. Le microrseau a t soumis des changements dopration suite
des perturbations pour analyser le comportement des contrles tester durant les transitions
entre modes de fonctionnement.
A.
Caractristiques de la plateforme danalyse temps rel
Le schma danalyse temps rel mis en place (Figure 4.44) comporte trois parties distinctes :
Lunit de contrle physique tester comportant les contrles locaux de tension et

courant des gnrateurs et le niveau de contrle de coordination entre gnrateurs
implants sur le contrleur dSPACE DS1104 R&D Controller Board [ME-06]
(paramtres en Annexe A).
Linterface danalyse temps rel comportant les cartes dacquisition et de restitution

numriques avec 60 entres/sorties (CNN), numriques/analogiques (CNA) avec 8
sorties analogiques et analogiques/numriques avec 8 entres analogiques (CAN).
Le simulateur numrique temps rel ARENE URT comportant le modle du

microrseau simul et les fonctions de gestion du microrseau.
Le dispositif de contrle physique comportant les structures de contrle local et coordination

des gnrateurs tester du microrseau rsidentiel est connect au simulateur travers des
cartes dacquisition et de restitution. Le simulateur comporte le schma lectrique du
microrseau et les fonctions de gestion telles que la visualisation et quantification de la
tension du rseau, la gestion de la connexion/dconnexion, le dlestage des charges et la
gestion du changement de mode dopration du matre. Pourtant, la fonction de gnration des
consignes de gnrateurs est ralise de manire arbitraire dans lunit de contrle physique.
Les entres au simulateur sont les tensions de sortie des onduleurs gnres par les contrles
locaux de tension et courant implants dans le contrleur physique (Vgm, Vge). Les signaux
dentre de ce contrleur sont les mesures de tension et courant (Im, Ie, Vm, Vr) ainsi que le
signal de contrle (Dmatre) calculs par le simulateur temps rel. Ainsi, il y a une interaction
entre le simulateur et le systme de contrle physique : une simulation en boucle ferme
seffectue en temps rel.
Pour cette analyse, le pas de calcul de la simulation temps rel ainsi que le temps de calcul du
dSPACE ont t de 100 s.
87
Figure 4.44. Schma de connexion temps rel entre lunit de contrle implante dans le dSPACE et ARENE.
La Figure 4.45 prsente le banc dessais de lanalyse temps rel utilis dans le cadre de cette
thse.
Figure 4.45. Photographies reprsentant le banc dessais de lanalyse temps rel du microrseau rsidentiel.
B.
Rsultats exprimentaux temps rel
(reprsents par les blocs PQ de la Figure 4.44). Il sagit des puissances active et ractive
88
puissances active et ractive gnres par le gnrateur esclave (Mesure PQ Esclave).

Les figures de la Figure 4.46 la Figure 4.48 montrent des squences o le fonctionnement du
microrseau passe du mode connect au rseau au mode ilt pour revenir ltat initial.
Dans la Figure 4.46, le systme est initialement connect au rseau et absorbe de la puissance
ncessaire lalimentation dune charge maximale : 45 kW et 6 kVAr (30 kW de charge
critique et 15 kW et 6 kVAr de charge non critiques). La puissance de rfrence du gnrateur
matre et du gnrateur esclave est 10 kW et on considre cette puissance constante pour
simplifier ltude. Comme on peut lobserver dans les figures, la puissance injecte est bien
celle de rfrence. Cela met en vidence la rgulation correcte du correcteur de courant
interne. A t = 3 s, un dfaut qui provoque un creux de tension triphas de 0.5 p.u. de
profondeur et 5 s de dure apparat dans le rseau de distribution et quand la fonction de
dtection intervient, on procde la dconnexion du microrseau qui passe ainsi au mode
ilt. Ds lors, le gnrateur matre prend le contrle des paramtres principaux du systme
amenant linjection de la puissance ncessaire au maintien de lquilibre entre gnration et
consommation. Cet quilibre est atteint, ce qui indique que le contrle de tension ralis par le
gnrateur matre est correct ainsi que la rpartition de puissances en mode ilt. Ainsi la
puissance absorbe du rseau devient nulle. La puissance gnre par le gnrateur esclave est
maintenue constante et elle nest pas influence par le changement dopration des
variations dans les transitions prs. Ces variations sont dues aux variations transitoires de la
tension du microrseau et du courant dans les transitions. A la dconnexion, la consommation
du microrseau (groupe esclave et charges consomme 35 kW et 6 kVAr) tant suprieure la
puissance maximale disponible du gnrateur matre (35 kVA, 30 kW), les charges non
critiques sont dlestes. Par consquence, la consommation du microrseau diminue de
35 kW et 6 kVAr 20 kW et 0 kVAr. Ainsi le bon fonctionnement de la fonction de dlestage
du systme de gestion dans ce cas dtude est valid.
A t = 8 s, le rseau principal revient aux conditions normales. La fonction de dtection ayant
opr, un ordre est envoy vers la fonction de synchronisation qui impose alors les rfrences
de tension au gnrateur matre (de faon instantane avec un temps dattente de 100 ms).
Une fois la synchronisation ralise, le microrseau est reconnect et revient aux conditions
de travail normales. Bien entendu, le gnrateur matre passe au mode PQ et les charges
dlestes sont reconnectes. De ce fait, la puissance du groupe esclave/charges augmente et la
puissance gnre par le gnrateur matre diminue retournant aux conditions pralables au
dfaut.
Cet essai vrifie la bonne coordination entre gnrateurs, la rpartition correcte de la
puissance ainsi que le fonctionnement adapt du systme de gestion dans les transitions entre
modes dopration dans ce cas dtude.
89

Preseau,Qreseau
Pmaitre,Qmaitre
10
40
P
Q
-10
20
-20
10
-30
-40
10
Pesclavecharges,Qesclavecharges
10
P
Q
P
Q
30
Puissance (kW, kVAr)
Puissane (kW,kVAr)
0
-10
10
Pesclave,Qesclave
20
P
Q
10
-10
-20
-30
-40
6
Temps (s)
-10
10
6
Temps (s)
10
Figure 4.46. Les puissances du rseau, du groupe esclaves/charges, du matre et de lesclave dans les transitions
Les conditions initiales de la Figure 4.47 sont identiques celles de la Figure 4.46. Comme
dans le cas prcdent, t = 3 s, un dfaut qui provoque un creux de tension triphas de
0.5 p.u. de profondeur et 5 s de dure a lieu dans le rseau principal et le microrseau passe en
mode ilt en dlestant les charges non critiques. A t = 5.5 s, la consommation des charges
critiques diminue de 30 kW 10 kW et la charge totale (critique et non critique) devient
25 kW et 6 kVAr. Par consquent, la consommation du microrseau (groupe esclave et
charges consomme 15 kW et 6 kVAr) est infrieure la puissance maximale disponible du
gnrateur matre (35 kVA, 30 kW) et les charges non critiques peuvent tre reconnectes en
mode ilt. Cette reconnexion est bien observe. En effet, la puissance consomme par le
microrseau devient 15 kW et 6 kVAr et la puissance du gnrateur matre est adapte cette
reconfiguration. Le fonctionnement correct de la fonction de dlestage du systme de gestion
est vrifi aussi dans ce cas dtude.
Preseau,Qreseau
Pmaitre,Qmaitre
10
30
20
-10
10
P
Q
-30
0
10
10
0
0
-10
10
Pesclave,Qesclave
20
P
Q
10
-10
-20
P
Q
-30
-40
Puissane (kW,kVAr)
Puissane (kW,kVAr)
-20
-40
P
Q
6
Temps (s)
10
0
-10
6
Temps (s)
10
Dans la Figure 4.48, avant que llotage se produise, le systme est connect au rseau et il
absorbe la puissance ncessaire pour alimenter une charge critique de 10 kW et la
consommation maximale de la charge non critique (15 kW et 6 kVAr). Alors, la
90
consommation du groupe esclave et charges est de 15 kW et 6 kVAr. Ainsi, au moment de

llotage provoqu par un dfaut qui gnre un creux de tension triphas de 0.5 p.u. de
profondeur et 5 s de dure au PCC ( t = 3 s), les charges non critiques restent connectes. La
consommation du groupe esclave/charges est donc maintenue constante et le gnrateur
matre injecte lexcdent de puissance qui venait du rseau. A t = 5.5 s, la consommation des
charges critiques augmente de 10 kW 30 kW. En consquence, la consommation du groupe
esclave et charges a augment 45 kW et 6 kVAr et la gnration disponible devient
insuffisante. Donc les charges non critiques sont dlestes durant llotage comme on peut le
constater. Dans ce troisime cas dtude, la fonction de dlestage du systme de gestion
fonctionne aussi correctement.
Preseau,Qreseau
Pmaitre,Qmaitre
10
40
P
Q
0
20
-10
P
Q
-30
-40
10
10
0
0
-20
10
Pesclave,Qesclave
20
P
Q
10
-10
-20
P
Q
-30
-40
Puissane (kW,kVAr)
Puissane (kW,kVAr)
-20
6
Temps (s)
10
-10
6
Temps (s)
10
Tous ces rsultats valident les rsultats obtenus en simulation off line et vrifient le
fonctionnement correct de la structure de contrle (contrle local de tension et courant,
stratgie de coordination matre esclave et fonctions de gestion) du microrseau rsidentiel
prsente et analyse.
4.3.3.3 Analyse temps rel hybride du microrseau rsidentiel

Dans la plateforme danalyse temps rel hybride, on a tudi le fonctionnement dun
prototype dmulation dune microturbine chelle rduite connect un microrseau
rsidentiel et un rseau simuls. Dans ces essais, les fonctions de filtrage de puissance
active, laccomplissement du programme de production et le contrle du facteur de puissance
de la microturbine ont t tests en mode connect au rseau.
A.
Caractristiques de la plateforme danalyse temps rel hybride
Le schma danalyse temps rel hybride du microrseau mis en place (Figure 4.49) comporte
quatre parties distinctes :
Le prototype de microturbine mule comportant une machine courant continu, une

machine synchrone et un convertisseur back-to-back avec sa commande.
91
Linterface de simulation hybride comportant lamplificateur de puissance (llment

cl de lanalyse temps rel hybride) command en tension (paramtres en Annexe B),
le capteur de courant et les cartes dacquisition et de restitution
numriques/analogiques (CNA) avec 8 sorties analogiques et analogiques/numriques
avec 8 entres analogiques (CAN).
Lunit de contrle physique tester comportant le contrle local du gnrateur

esclave implant sur le contrleur dSPACE DS1104 R&D Controller Board [ME-06].
Le simulateur numrique temps rel ARENE URT comportant le modle du

microrseau simul et les fonctions de gestion du microrseau.
Figure 4.49. Schma de connexion hybride temps rel entre la microturbine et ARENE.
Le prototype de microturbine physique mule est connect au simulateur via lamplificateur

de puissance et les cartes dacquisition et de restitution. Lutilisation du capteur de courant
permet lacquisition des courants de la microturbine dans ARENE URT. En effet, la
microturbine est une source de courant contrl (Im) vu par le rseau simul. Ce courant est
utilis par le simulateur tout comme les modles du microrseau et du rseau pour raliser les
calculs correspondants. Les tensions gnres par le simulateur sont amplifies par
lamplificateur de puissance pour alimenter la microturbine. Lamplificateur de puissance
command en tension reprsente le point de raccordement de la microturbine au
(micro)rseau (Vmr). De plus, les rfrences de puissance active et ractive de la microturbine
sont calcules par la gestion du microrseau qui est intgr dans le simulateur (Pm_ref, Qm_ref).
Ainsi une boucle ferme temps rel est cre et le comportement de la microturbine est pris en
compte dans le microrseau simul.
92
En outre, la commande locale du gnrateur esclave tester (contrle de courant et

coordination) est implante sur le contrleur dSPACE DS1104 R&D Controller Board (cf.
4.3.3.2)
Pour cette analyse, le pas de calcul de la simulation temps rel hybride ainsi que le temps de
calcul de lunit de contrle et de la commande de la microturbine ont t de 100 s.
B.
Prototype de la microturbine
Le prototype de microturbine physique mule comporte trois parties :
Une machine courant continu (MCC) qui mule de manire idalise le

fonctionnement dune turbine gaz qui est contrle en vitesse (mode isochronique
vitesse nominale) via le DSP TMS 320F240 travers un hacheur 4 quadrants.
Une machine synchrone (MS) entrane par la MCC dont le stator est connecte
lamplificateur de puissance via linterface dlectronique de puissance AC/DC/AC.
Linterface dlectronique de puissance AC/DC/AC. Londuleur ct machine est

contrl en courant. Lobjectif de la commande est de maintenir la tension du bus
continu de londuleur une rfrence impose. Londuleur ct amplificateur est aussi
contrl en courant. Les consignes de ce courant viennent dune boucle externe de
puissance (voir Figure 4.28). Les commandes des deux onduleurs de tension sont
gnres par un systme dSPACE de type RTI1005.
Le prototype chelle rduite de la microturbine laquelle on demande 2.5 kVA au

maximum (d la limitation en courant de lamplificateur de puissance) est connect 180 V.
Il mule en temps rel (en jouant sur les gains dentre et de sortie du simulateur ARENE
URT) le fonctionnement dune microturbine de 35 kVA et connect 0.4 kV. Les paramtres
du prototype sont montrs en Annexe C.
Le prototype de la microturbine ne reprsente pas exactement le fonctionnement rel dune
microturbine car ce prototype ne tient pas en compte du fonctionnement en terme de
dynamiques et commande de la turbine gaz. Ainsi le prototype chelle rduite de la
microturbine peut tre considr un gnrateur idalis qui se comporte comme lensemble
dune microturbine relle avec un systme de stockage et qui peut rpondre aux diffrents
transitoires qui pourront avoir lieu dans le microrseau.
La Figure 4.50 prsente le banc dessais utilis lors de lanalyse temps rel hybride ralise
dans le cadre de cette thse avec tous ses composants.
93
Figure 4.50. Photographies reprsentant le banc dessais de lanalyse temps rel hybride du prototype de
microturbine mule.
C.
Rsultats exprimentaux temps rel hybride
(reprsents par les blocs PQ dans la Figure 4.49). Il sagit des puissances active et ractive
puissances active et ractive gnres par le gnrateur esclave (Mesure PQ Esclave). La
Figure 4.51 prsente les rsultats obtenus lorsque la fonction de filtrage de la puissance active
et le contrle du facteur de puissance sont raliss par le prototype de microturbine mule en
mode connect au rseau. Comme il peut tre observ, la puissance du gnrateur esclave
varie pendant lanalyse. Ces oscillations reprsentent la nature variable de la puissance de
sortie des gnrateurs dorigine renouvelable dont la puissance dpend de la disponibilit de
la source primaire. La rfrence de puissance active du prototype de microturbine mule est
calcule par le systme de gestion pour filtrer la puissance active injecte au rseau par le
microrseau et en mme temps pour accomplir le programme de production. Le systme de
gestion calcule galement la rfrence de puissance ractive de faon contrler le facteur de
puissance au point de connexion commun du microrseau. Dans la Figure 4.51, le programme
de puissance active exporter au rseau varie de 5 kW 10 kW ( t = 32 s). La puissance
ractive injecte dpend de la rfrence du facteur de puissance qui varie de 1 0.95
capacitive ( t = 8 s) et ensuite 0.95 inductive ( t = 17 s) pour revenir 1 ( t = 25 s)
pendant lanalyse. Ces variations rapides du programme de production et du facteur de
puissance ont t ralises afin de vrifier le fonctionnement correct de la structure de
contrle du microrseau face ces vnements (mme si dans la ralit, leur dynamique serait
94
bien plus rduite). Comme rsultat, la puissance injecte au rseau est constante, on accomplit
le programme de production et on contrle le facteur de puissance au point de connexion
commun du microrseau.
Pmaitre,Qmaitre
Preseau,Qreseau
20
20
P
Q
0
-10
10
20
30
40
50
60
70
Pmicroreseau,Qmicroreseau
5
P
Q
0
-10
10
20
30
40
50
60
20
0
-10
0
10
20
30
40
Temps (s)
50
60
70
Pesclave,Qesclave
10
-5
-10
P
Q
10
Puissance (kW,kVAr)
Puissance (kW,kVAr)
10
70
P
Q
0
10
20
30
40
Temps (s)
50
60
70
Figure 4.51. Filtrage de la puissance active et contrle du facteur de puissance en mode connect au rseau avec
le rseau (analyse temps rel hybride).
Ces rsultats viennent valider les rsultats obtenus en simulation off line sur le filtrage de la
puissance active et le contrle du facteur de puissance. En effet on confirme le
fonctionnement correct de la structure de contrle du microrseau rsidentiel dans
laccomplissement de ces fonctions.
4.4 CONCLUSION
Dans ce chapitre, un microrseau rsidentiel a t analys comme application du concept de
microrseau propos dans cette thse. Le microrseau consiste dans une combinaison de
gnrateurs dorigine renouvelable, un systme de gnration programmable, des systmes de
stockage et des charges rsidentielles. Ce microrseau peut travailler connect au rseau
principal ou en mode ilt.
Dans ce chapitre, le microrseau a t dcrit et sa structure de contrle compose de diffrents
niveaux ainsi que ses fonctions de gestion ont t analyss en dtail.
La structure de contrle, les techniques et les fonctions de gestion ont t tudi en simulation
off line et ensuite testes et valides en temps rel sur deux plateformes danalyse temps rel
(analyse temps rel et analyse temps rel hybride). On a constat que les
contrles/commandes analyss prsentent des rsultats satisfaisants dans les deux modes de
fonctionnements (mode connect et mode ilt) et durant les transitoires entre modes de
fonctionnement.
Egalement on a matrialis et valid lintrt de cette structure pour lintgration des
ressources dnergie distribue dorigine renouvelable dans le rseau comme option trs
intressante du futur dans des emplacements rsidentiels ou ruraux.
95
96
Chapitre 5 : Microrseau parc olien et systme de soutien
CHAPITRE 5 : MICRORESEAU PARC EOLIEN ET SYSTEME

DE SOUTIEN
5
CHAPITRE 5 : MICRORESEAU PARC EOLIEN ET SYSTEME DE SOUTIEN
Lnergie olienne revt une importance particulire dans la problmatique actuelle des
rseaux lectriques, que cela soit par la nouveaut de lintgration de ces systmes, le
caractre intermittent de la source primaire ou encore les volutions technologiques qui
laccompagnent. On sintresse ici ce problme dintgration avec un systme de soutien
pour en amliorer le comportement global.
5.1 INTRODUCTION
Ces dernires annes, la prsence de lnergie olienne dans le rseau lectrique a augment
considrablement et cela va samplifier travers le monde car de nombreux pays prvoient de
futurs dveloppements. LEspagne est un bon exemple avec une puissance de 10.028 MW
installs la fin du 2005 (avec une demande de puissance en pointe de 43.700 MW) et une
prvision dinstallation de 20.155 MW pour 2010 [ID-05]. Linfluence des parcs oliens dans
le fonctionnement du systme lectrique va de pair avec limportance de la pntration de
lnergie olienne dans le rseau. Dans ce contexte, les contraintes dinterconnexion pour les
parcs oliens sont en train de devenir plus restrictives. Deux des contraintes les plus
importantes sont le contrle de la puissance ractive en rgime normal et la tenue face aux
creux de tension en rgime de dfaut. Elles sont bases sur la ncessit de maintenir la
stabilit en tension et dviter la perte massive de gnration en cas de dfaut dans le rseau
de transport.
Le comportement des systmes de gnration olienne en rgime normal de fonctionnement
ainsi quen rgime de dfaut dpend de la technologie sur laquelle ils sont bass. Les
gnrateurs oliens vitesse variable sont capables en rgime normal de contrler la
puissance ractive change avec le rseau (dans une marge limite) grce aux dispositifs
dlectronique de puissance quils incluent. Il est ncessaire de protger ces dispositifs (plus
sensibles que le gnrateur lui-mme) face aux surcourants et surtensions travers leur
dconnexion et la mise en marche dlments auxiliaires de dissipation dnergie (crowbar).
Pendant le processus de recouvrement et une fois les transitoires les plus svres amortis, les
convertisseurs dlectronique de puissance peuvent contribuer la tenue aux creux de tension
par linjection de puissance ractive. Pourtant, dans certains cas, il se peut que ce ne soit pas
suffisant : il peut tre alors ncessaire dincorporer des systmes de compensation de
puissance ractive supplmentaires pour ainsi garantir laccomplissement des contraintes de
tenue aux creux de tension.
Mme si les installations oliennes vitesse variable ont augment considrablement ces
97
dernires annes, la prsence de systmes de gnration vitesse fixe est encore trs
importante en Europe (40.5% en Espagne, 46% en Allemagne et 77% en Danemark la fin
2003) [UC-04]. Ces gnrateurs vitesse fixe nont pas la capacit de contrler leur change
de puissance ractive avec le rseau car ils ont toujours besoin den absorber une quantit
dtermine. Ainsi ils ne peuvent pas assurer le contrle de la puissance ractive en rgime
normal ni la tenue face aux creux de tension en rgime de dfaut. Par consquent, les parcs
oliens vitesse fixe ncessitent des dispositifs additionnels pour offrir les fonctionnalits
demandes par les nouvelles contraintes dinterconnexion.
Dans le cadre de cette thse, un systme de soutien (un compensateur dlectronique de
puissance) est incorpor un parc olien vitesse fixe en formant un microrseau contrl
afin damliorer lintgration du parc olien dans le rseau.
5.2 FONCTIONNEMENT DUN PARC EOLIEN A VITESSE FIXE

Le fonctionnement dun parc olien vitesse fixe est tudi afin danalyser la contribution
dun systme de soutien vis--vis de laccomplissement des nouvelles contraintes
dinterconnexion tant en rgime normal comme en rgime de dfaut.
5.2.1 Fonctionnement en rgime normal

Les contraintes dinterconnexion des parcs oliens requirent quen rgime normal, le parc
puisse contrler le facteur de puissance dans le point de connexion commun (PCC) avec le
rseau. Cependant un parc olien vitesse fixe na pas cette capacit. Les parcs oliens
vitesse fixe sont constitus de gnrateurs oliens bass sur des machines asynchrones cage
(gnrateurs induction). Ces dernires absorbent toujours une quantit de puissance ractive
pour leur fonctionnement. Cette puissance ractive dpend du glissement, cest--dire, de la
vitesse de rotation. En effet, la quantit de puissance ractive absorbe est dautant plus
importante que la vitesse de rotation est leve. Les caractristiques couple/glissement et
puissance ractive/glissement dun gnrateur dinduction en rgime permanent sont
prsentes sur la Figure 5.1 :
Figure 5.1. Caractristique couple/glissement et puissance ractive/glissement dun gnrateur dinduction.
La pratique habituelle dans les parcs oliens consiste installer des batteries de condensateurs
de correction du facteur de puissance aux bornes de chaque gnrateur olien. Ces batteries
98
sont composes de plusieurs tapes de condensateurs qui se connectent et se dconnectent en

fonction du degr de charge du gnrateur chaque instant. Cette compensation offre des
facteurs de puissance aux bornes des gnrateurs compris entre 0.97 et 0.99 pour nimporte
quel degr de charge [GL-02]. De plus, le fait de raliser cette compensation aux bornes des
gnrateurs limite les pertes de puissance qui se produisent dans les cbles et transformateurs.
Gnralement, il existe une deuxime compensation statique de puissance ractive au niveau
MT de la sous-station pour compenser les consommations de puissance ractive des
transformateurs et des lignes. Cette tape de compensation est dconnecte pour des bas
degrs de charge (quand lapport de puissance ractive nest pas ncessaire) et il est connect
partir dune certaine valeur de vitesse du vent. Lobjectif de ces batteries de condensateurs
est daugmenter le facteur de puissance moyen du parc olien jusqu une valeur optimale.
Cette valeur optimale se situe autour de 0.99 au point dinterconnexion [GL-02]. Le facteur de
puissance moyen est calcul partir de la pondration de tous les facteurs de puissance pour
les diffrents degrs de charge et la dure dutilisation de chaque degr de charge. Ce calcul
ncessite la connaissance de lvolution statistique de la vitesse du vent ainsi que du point de
fonctionnement du parc olien.
Nanmoins, ces dispositifs prsentent une dynamique limite et ne sont pas capables d'ajuster
tout instant la valeur du facteur de puissance sa valeur de rfrence d au fait que les
facteurs de puissance quils peuvent assures sont limits.
5.2.2 Fonctionnement en rgime de dfaut

La tenue aux creux de tension est lexigence en rgime transitoire la plus contraignante. Les
creux de tension ont un double effet sur les gnrateurs oliens vitesse fixe : lectrique et
mcanique. Le principal effet lectrique est la dmagntisation du rotor ; leffet mcanique le
plus significatif est laugmentation de la vitesse du rotor [GR-04] et le dcrochage. Ces effets
sont observables partir du dbut du dfaut jusqu quelques secondes aprs sa fin comme on
peut le voir dans la Figure 5.2.
Un court-circuit provoque la rduction immdiate de la tension aux bornes du gnrateur et
par consquent la dmagntisation du flux du stator. Pourtant, le flux du rotor ne peut pas
diminuer instantanment et en consquence le gnrateur induction fournit de la puissance
ractive au dfaut pendant le transitoire (processus de dmagntisation). La consquence est
que le courant subit un transitoire trs important (quelques p.u.). Comme la dure du
transitoire est relativement courte (en comparaison aux constantes de temps thermiques de la
machine), le gnrateur peut le supporter sans problmes.
De plus, comme la tension du stator diminue considrablement, la puissance active exporte
vers le rseau est significativement diminue. Nanmoins, la puissance mcanique de la
turbine olienne est peu prs constante car on peut considrer que la vitesse du vent ne
change pas pendant le dfaut et que la limitation de la puissance mcanique ncessite un
99
temps non ngligeable (contrle de langle de calage) ou une augmentation considrable de la

vitesse de rotation (contrle passif par dcrochage arodynamique) pour ragir. Par
consquent, le gnrateur acclre pendant le court-circuit pour stocker mcaniquement cet
excs dnergie. La valeur de la vitesse maximale atteinte dpend de la tension avant le
dfaut, de la tension rsiduelle, de linertie du systme, de la dure du dfaut et de la quantit
de puissance extraite du vent (cest--dire du point de fonctionnement). Cette vitesse doit tre
plus petite que la vitesse maximale tolre pour viter la dconnexion du gnrateur.
Figure 5.2. La vitesse de rotation, la tension et le courant dun gnrateur aprs un creux de tension de 0.8 p.u. et
de dure 0.1 s.
Une fois le dfaut disparu, le gnrateur consomme une grande quantit de puissance ractive
du fait dune part de la magntisation et dautre part de lacclration de la machine. Cette
consommation de puissance ractive provoque une chute de tension additionnelle et rend plus
difficile la rcupration de la tension au point de connexion. Si la tension ne se rtablit pas
assez rapidement, la machine continuera acclrer jusqu son dcrochage. La Figure 5.3
montre le cas dun dfaut qui provoque linstabilit et par consquence la dconnexion du
gnrateur.
Figure 5.3. La vitesse de rotation, la tension et le courant dun gnrateur aprs un creux de tension de 0.8 p.u. et
de dure 0.5 s.
100
Ces phnomnes peuvent tre expliqus par les caractristiques couple/glissement et

puissance ractive/glissement de la Figure 5.4. Les caractristiques du couple et de la
puissance ractive aux tensions V1, V2 et V3 correspondent respectivement aux caractristiques
avant, pendant et aprs le dfaut. Dans la caractristique du couple, initialement le gnrateur
travaille dans le point de fonctionnement A avec un couple CA gal Cm. Au moment du
dfaut, la tension chute, la caractristique varie et le point de fonctionnement change au point
B. En ce point, comme le couple mcanique est plus grand que le couple rsistant lectrique,
le gnrateur acclre jusqu' arriver au point C. En fonction de la dure du dfaut, le point C
peut tre atteint une valeur de glissement infrieure ou suprieure au glissement critique. Le
glissement critique (correspondant la vitesse critique) dtermine la limite de la stabilit
dynamique des gnrateurs oliens vitesse fixe bass sur des machines asynchrones cage
[AK-03].
Si le glissement au point C est infrieur au glissement critique (Figure 5.4 gauche), une fois
le dfaut disparu, la caractristique du couple change au point D. Ici, le couple CD tant plus
grand que le couple Cm, le gnrateur dclre. Finalement, le gnrateur revient au point
initial A. Donc le dfaut na pas provoqu linstabilit du gnrateur. Pourtant, si le
glissement au point C est suprieur au glissement critique (Figure 5.4 droite), le couple du
gnrateur aprs le dfaut CD est plus petit que le couple Cm, le gnrateur acclre et le
fonctionnement devient instable.
Figure 5.4. Lvolution des caractristiques couple/glissement et puissance ractive/glissement pour un cas
stable (gauche) et un cas instable (droite) [SS-06].
La consommation de puissance ractive suit la mme volution. Si le glissement aprs le

dfaut est infrieur au glissement critique, au fur et mesure que la vitesse diminue, la
consommation de puissance ractive diminue galement. Par contre, si le glissement aprs le
dfaut est suprieur au glissement critique, de mme que la vitesse, la consommation de
101
puissance ractive augmente continment, empchant dautant plus la rcupration de la

tension.
5.3 APPLICATION DE COMPENSATEURS DEP DANS LES PARCS

EOLIENS
5.3.1 Compensateurs dEP
Les rgimes de fonctionnement normal comme de dfaut des parcs oliens peuvent tre
optimiss avec lutilisation de dispositifs de compensation dlectronique de puissance shunt
ou srie.
Le compensateur shunt injecte une puissance ractive contrle dans le systme travers son
courant. En rgime dopration normal, cette puissance contrle peut tre calcule de telle
manire que lon obtienne le facteur de puissance dsir au point de connexion commun du
parc olien. En rgime de dfaut, le rle du compensateur est trs limit pour la tenue de la
tension car il faudrait des quantits normes de puissance ractive. Pourtant, le systme peut
agir pendant la phase la plus critique, cest--dire la phase de rcupration de la tension, en
injectant la puissance ractive requise par les gnrateurs et vitant ainsi les chutes de tension
dues labsorption de cette puissance du rseau. Les compensateurs shunt sont la solution la
plus largement propose pour amliorer la rponse des parcs oliens vitesse fixe [AT-05]
[SA-98] [XU-03].
Parmi les compensateurs shunt, on dnombre les SVCs (Static VAr Compensator) et les
STATCOMs (Static Synchronous Compensator). Par rapport aux SVCs, les STATCOM
produisent moins dharmoniques, sont plus rapides, plus petits et ils ont un meilleur
comportement en basse tension. Cela peut tre observ dans les caractristiques V-I de la
Figure 5.5.
Figure 5.5. Caractristique V-I dun SVC (gauche) et un STATCOM (droite).
Comme on peut le voir, le STATCOM peut travailler avec son courant nominal mme des
tensions rduites. Donc, sa puissance ractive varie linairement avec la tension. Par contre, le
courant inject par le SVC diminue linairement avec la tension et par consquent la
puissance ractive diminue quadratiquement. Cette caractristique induit que le STATCOM
102
est mieux adapt aux transitoires comme les creux de tension et cest pour cette raison que
lon a retenu cette interface dans ce travail.
Le compensateur srie de son ct injecte une tension en srie avec la tension du rseau, ce
qui permet de contrler la tension vue par la charge (le parc olien dans ce cas) et lchange
de puissance entre le rseau et la charge. En rgime de dfaut, il compense les perturbations
de tension provenant du rseau et maintient constante la tension aux bornes du parc olien. De
cette manire, le parc olien est protg contre nimporte quelle imperfection de la tension du
rseau. Cependant, le compensateur a besoin dune capacit dabsorption afin de consommer
lexcs de puissance active gnre par le parc olien et qui ne peut pas tre exporte au
rseau pendant le dfaut. En rgime de fonctionnement normal, il peut aussi contrler le
facteur de puissance au point de connexion au travers de la tension applique. Le plus
intressant dans ce cas est de nutiliser que de la puissance ractive pour ce contrle, mais
ceci nest possible que si les tensions de compensation ne modifient pas excessivement la
tension vue par la charge et si cette tension reste dans sa bande de tolrance (cela dpend des
paramtres du systme).
Comme compensateur srie bas sur londuleur de tension, on retrouve le DVR (Dynamic
Voltage Restorer), compensateur objet dtude dans ce travail.
5.3.2 Le STATCOM
La vision de la contribution du STATCOM dans des applications oliennes a chang ces
dernires annes. Initialement, la fin des annes 90, leur principale fonction consistait
amliorer la qualit dnergie gnre par le parc olien, cest--dire, fixer un facteur de
puissance unitaire la sortie du parc et par consquent rduire les chutes de tension, les
flickers et les pertes lectriques dans le rseau en rgime dopration normal [SA-98]. Le
STATCOM exprimental de 8 MVAr qui a t install en 1998 dans le parc olien de Rejsby
Hede (Danemark) [SB-98] dans le contexte dun projet financ par la Commission
Europenne [IM-98] en est un exemple.
Plus rcemment, avec le dveloppement et lexpansion des gnrateurs double alimentation
et la pratique gnrale de connexion des parcs oliens des rseaux suffisamment forts,
lintrt dutiliser des STATCOMs dans les parcs oliens sest rduit. Nanmoins,
rcemment, avec lintroduction de nouvelles et plus restrictives contraintes dinterconnexion
[EO-03] [RE-06], ils ont retrouv leur intrt. Ces dispositifs de compensation sont considrs
prsent comme les lments-cls pour rpondre ces nouvelles contraintes. Aujourdhui, il
y a une intense activit de R&D dans ce domaine, avec lobjectif de dmontrer lintrt de ces
dispositifs pour lamlioration du comportement transitoire des parcs oliens (spcialement
des parcs oliens vitesse fixe) [AT-05] [CH-05] [FR-05] [GR-04]. Dans ces travaux, les
auteurs montrent que le support dynamique local de puissance ractive prvient la chute de
tension et rend possible une rcupration plus rapide pour pouvoir rester en service aprs un
103
court-circuit, mme dans des rseaux faibles.
5.3.2.1 La technologie et le point de connexion des STATCOMs

La technologie utilise dans la construction des systmes de compensation dnergie ractive
est dtermine par son point de connexion. A priori, il y a trois emplacements potentiels pour
le dispositif dans une application olienne (voir Figure 5.6) : au niveau du rseau de transport
(utilis pour plusieurs parcs oliens), au niveau du rseau de distribution ( moyenne tension
pour un seul parc olien) et basse tension (pour une seule turbine olienne). Ainsi, en
fonction de son emplacement, il y a trois principales technologies du STATCOM : transport,
distribution et basse tension, il est noter que le terme D-STATCOM est souvent rserv aux
deux dernires applications.
Figure 5.6. Diffrents emplacements dun STATCOM : transport (a), distribution (b) et basse tension (c).
Les STATCOMs ont t utilis pour des applications de transport depuis les annes 90 (voir
les installations les plus importantes dans le Tableau 5.1) [HO-01] [MR-93] [SD-97] [SD-98].
Emplacement
Pays
Anne
Caractristiques
Inuyama station
Japon
1991
154 kV, 80 MVAr
Sullivan Substation
Etats-Unis
1995
500 kV, 100 MVAr
Inez Substation
Etats-Unis
1997
138 kV, 160 MVAr
East Claydon Substation
Royaume-Uni
2001
400 kV, 75 MVAr
Tableau 5.1. Les installations existantes les plus importantes des STATCOMs en transport.
Afin dobtenir les niveaux de tension et puissance requis pour le rseau de transport, les
STATCOMs utiliss sont bass sur des semi-conducteurs GTO et utilisent deux topologies
principales : Multi pulse et Multi niveau [ST-02]. Dans la topologie Multi pulse, des units
104
simples qui produisent des tensions quasi-onde carre (connues comme des units 6 pulses)
sont combines via des transformateurs disolation de dphasage de phase. Pour des nombres
de pulses plus levs, la structure du transformateur de dphasage de phase devient complexe
et son implantation difficile et chre. Pourtant, la majorit des STATCOMs existants avec des
puissances apparentes suprieures 80 MVA utilisent des convertisseurs soit de 24 pulses soit
de 48. Dans la topologie Multi niveau, une srie dinterrupteurs est utilise pour choisir la
tension de sortie partir de plusieurs sources de tension DC disponibles. Les sources de
tension DC sont typiquement implantes en utilisant des condensateurs avec des systmes
dquilibrage de charge pour maintenir la tension constante, ce qui est linconvnient le plus
important de cette technique.
Ces dernires annes, une nouvelle famille de STATCOMs de distribution est apparue (voir
les installations les plus importantes dans le Tableau 5.2) [BA-03] [GR-05] [OS-06].
Emplacement
Pays
Anne
Caractristiques
Uddeholm Tooling Hagfors
Sude
1999
10.5 kV, 22 MVAr
Moselstahlwerk
Finlande
2000
20 kV, 19 MVAr
Avesta Polarit
Finlande
2002
33 kV, 82 MVAr
Holly
Etats-Unis
2004
32 kV, 95 MVAr
Tableau 5.2. Les installations existantes les plus importantes des STATCOMs en distribution MT.
Les STATCOMs de distribution sont dimensionns pour des tensions et puissances plus
rduites que les STATCOMs de transport. Ils sont bass sur la connexion en srie
dinterrupteurs IGBTs. La technologie drive de celle des connexions HVDC mais elle est
adapte aux applications MT ou HTA (Moyenne Tension). Ces dispositifs arrivent au niveau
de la MT (jusqu 33 kV) directement, sans lutilisation dun transformateur, en connectant en
srie plusieurs IGBTs (de type Press Pack spcialement conus pour la mise en srie). Ils sont
gnralement bass sur des topologies NPC trois niveaux avec lobjectif damliorer la qualit
du courant inject ; ils travaillent avec des techniques MLI, avec des frquences de
commutation de 1 2 kHz.
Finalement, dans des applications basse puissance, la technologie dlectronique de
puissance en basse tension peut tre utilise. Ainsi, on peut utiliser des frquences de
commutation plus leves (>3 kHz) et des convertisseurs de tension 2 niveaux base
dIGBTs conventionnels.
Le choix de lemplacement et par consquent de la technologie du STATCOM est une
dcision commerciale plus quune dcision technique. Il peut y avoir des avantages dans la
distribution de la capacit de compensation entre diffrents parcs oliens plutt que dans
lutilisation dun seul dispositif de transport centralis, en sachant quon ne connat pas
exactement combien, quand, o, et quel type de gnration olienne va tre mis en place dans
lavenir sur le rseau [AB-04]. La compensation individuelle au niveau de la turbine olienne
105
peut impliquer la modification de la conception standard des gnrateurs oliens pour intgrer
le dispositif de compensation dans ou autour du gnrateur. Ainsi on peut considrer plus
raisonnable dinstaller le systme de compensation dans la sous-station du parc olien. En
consquence, la solution au niveau de sous-station en MT peut tre considre comme la plus
intressante et elle est retenue dans le cadre de cette thse. Comme topologie de STATCOM,
on peut considrer soit un convertisseur 2 niveaux avec une connexion en srie des IGBTs
(avec ou sans transformateur), soit un convertisseur multi niveaux avec une connexion en
srie des IGBTs (avec ou sans transformateur) pour arriver aux niveaux de tension MT.
5.3.2.2 Dimensionnement et structure de contrle dun STATCOM

Un STATCOM a une double fonction dans les applications oliennes : il doit contribuer
loptimisation du facteur de puissance de linstallation en rgime dopration normal et doit
amliorer la tenue aux creux de tension en rgime de dfauts.
La capacit totale de compensation en rgime dopration normal est dtermine par le facteur
de puissance dsir dans le point de connexion (facteur de puissance entre 0.95 capacitif et
0.95 inductif [MI-04]). Le dimensionnement minimal pour le fonctionnement en rgime de
dfaut est plus difficile dterminer. Il dpend principalement du rapport entre la puissance
de court-circuit dans le point de connexion commun et de la puissance du parc olien. Dans
[AT-05] [SA-98] [XU-03], le dimensionnement des STATCOMs utiliss varie entre 30% et
100% de la puissance du parc olien. Cependant, le contrle du dispositif peut avoir un effet
non ngligeable sur le dimensionnement du dispositif, en ce qui concerne la dtection rapide
du dfaut, pour ainsi adapter la commande au mode dopration en dfaut dans le dlai
minimum.
La structure de contrle gnrique dun STATCOM est constitue dune double boucle de
contrle imbrique : une boucle externe de gnration de consigne de courant et une boucle
interne de contrle de courant (voir Figure 5.7).
La boucle externe de contrle calcule la rfrence de courant actif (iSTd_ref) et courant ractif
(iSTq_ref) pour ainsi contrler lchange de puissance active et ractive avec le rseau.
Le contrle de la puissance active est li au contrle de la tension du bus continu. La
rfrence iSTd_ref est calcule de telle manire que la tension du bus soit maintenue constante
sa valeur de rfrence en compensant ainsi les pertes du compensateur.
106
Figure 5.7. Structure de contrle gnrique dun STATCOM.
En ce qui concerne la puissance ractive, deux principales stratgies de contrle sont

gnralement utilises [FR-05] [SA-98] : le contrle du facteur de puissance [AT-05] [SB-98]
et le contrle de tension [RA-00]. Le contrle du facteur de puissance contrle la puissance
ractive dans le point de connexion afin dobtenir le facteur de puissance dsir. Le facteur de
puissance est maintenu sa valeur de rfrence (PFref) avec lutilisation dun correcteur
proportionnel intgral comme on peut le voir dans la Figure 5.8.
Figure 5.8. Boucle de contrle du facteur de puissance.
Dans le contrle de tension, la tension au point de connexion commune du parc olien est
maintenue sa valeur de rfrence en injectant ou absorbant de la puissance ractive. La
structure de contrle de tension est montre sur la Figure 5.9.
Figure 5.9. Boucle de contrle de tension.
Quand un court-circuit a lieu, il est essentiel dadapter le mode dopration du compensateur

aux nouvelles conditions du rseau dans un dlai minimum. Cela influe notamment dans le
processus de rcupration de la tension et mme dans le dimensionnement du STATCOM. La
stratgie de contrle de tension ragit immdiatement une soudaine variation de tension,
107
saturant le correcteur et injectant ainsi la puissance ractive maximale disponible. Au

contraire, lvolution du facteur de puissance pendant le dfaut est incertaine et par
consquence la rponse du STATCOM contrl en facteur de puissance lest galement. Il est
vident que pour la stratgie de rgulation du facteur de puissance, il est ncessaire dutiliser
une fonction de dtection de dfaut afin de modifier le mode dopration et garantir une
contribution optimale la rcupration. Dans le cadre de cette tude, une combinaison des
deux stratgies de contrle est propose. Le contrle propos prsente un mode de rgulation
du facteur de puissance externe dans le rgime dopration normal et il inclut implicitement la
fonction de dtection de dfaut par limplantation dune boucle interne de contrle de tension.
La structure du contrle propose est montre sur la Figure 5.10.
Figure 5.10. Boucle de contrle du facteur de puissance avec une boucle interne de contrle de tension.
La structure de contrle externe complte utilise est montre dans la Figure 5.11.
Figure 5.11. Structure de contrle externe complte du STATCOM.
La boucle de contrle de courant interne calcule les tensions de rfrence pour la modulation
MLI, qui de son ct calcule les signaux douverture et fermeture des IGBTs. Dans le cadre
de cette tude, on a utilis deux correcteurs PI en repres tournants pour contrler la
composante active et ractive du courant. Le rglage du correcteur a t analys en 4.2.2.2 B.
La Figure 5.12 prsente la structure de la boucle interne de contrle de courant.
Figure 5.12. Boucle interne de contrle de courant.
108
5.3.3 Le DVR
Les DVRs ont t principalement dvelopps pour protger les dispositifs lectriques
sensibles des processus industriels de production comme la fabrication de semi-conducteurs et
microprocesseurs. Ces industries peuvent avoir dimportantes pertes conomiques cause des
creux de tension qui interrompent leurs processus de fabrication, do lintrt dutiliser des
systmes de protection comme les DVRs. Le premier DVR dans le monde a t install en
1996 dans la sous-station ( 12.47 kV) de la socit Duke Power en Caroline du Sud aux
Etats-Unis. Il a t dvelopp par Westinghouse Electric Corporation pour protger une
chane automatise de fabrication [WO-99]. Le Tableau 5.3 prsente dautres installations
existantes [AB-06] [SC-06].
La commercialisation des DVR destins lamlioration de la qualit de lnergie est assez
limite (moins de 10 rfrences connues, la dernire date de lanne 2001), toujours associe
de grandes compagnies (S&C, qui a achet en 2002 la partie ddie la qualit de lnergie
de Siemens, et ABB). De plus, on ne les retrouve pas dans le catalogue de ces fabricants, car
fabriqus sur commande.
Emplacement
Pays
Anne
Caractristiques
PowerCor, Bonlac Foods
Australie
1997
22 kV, 2 MVA
Florida Power Corp
Etats-Unis
1997
12.47 kV, 2 MVA
Scottish Power, Caledonian Paper
Royaume-Uni
1997
11 kV, 4 MVA
Asian Electronics Manufacturer
Inde
1998
2 MVA
Salt River Project
Etats-Unis
1998
12.47 kV, 2x6 MVA
Fabrication de semi-conducteurs
Singapour
1998
22 kV, 4 MVA
Quiriat Gat, Fabricant de chip
Isral
2000
22 kV, 22.5 MVA
Fabrication de semi-conducteurs
Etats-Unis
2001
10 MVA
Tableau 5.3. Les installations existantes des DVRs de distribution en MT.
Lutilisation des DVRs dans les parcs oliens peut tre un nouveau champ dapplication
possible de ce type de dispositifs. En effet, ils peuvent tre utiliss pour protger les parcs
oliens des creux de tension et ainsi assurer leur fonctionnement correct en cas de dfaut dans
le rseau principal. Cette voie dtude a dj commence tre analyse [FN-05] et les
fabricants de turbines oliennes ont mme dpos un brevet sur un dispositif de ce type [GM04].
5.3.3.1 La technologie et le point de connexion des DVRs

Les DVRs sont connects en srie entre le rseau et le systme protger. Les DVR installs
sont principalement implants en basse ou en moyenne tension, connects au rseau de
distribution [NI-04] dans le point de connexion commun. Dans le cas dune application
olienne, si lon considre comme charge protger le parc olien lui-mme, le DVR peut
109
tre connect au niveau de BT (aux bornes des turbines) ou bien au niveau de MT (dans la
sous-station, voir Figure 5.13). Normalement on utilise un transformateur de couplage dans
les deux cas. La fonction principale du transformateur est le raccordement des compensateurs
des tensions suprieures, tout en assurant lisolement galvanique par rapport la partie
haute tension. En ce qui concerne la technologie, dans le premier cas, on utilise des semiconducteurs IGBTs de basse tension tandis que dans le deuxime, les fabricants proposent
tant des IGBTs que des IGCTs de moyenne tension [AB-06]. Le choix de lemplacement et de
la technologie est dans ce cas plutt conomique, mais normalement la solution MT est
prfre (et est la solution retenue dans le cadre de ce projet).
Figure 5.13. Emplacement dun DVR dans un parc olien.
Nanmoins, avec le dveloppement des semi-conducteurs et des topologies multi niveaux

donduleurs de tension, les technologies de raccordement direct au rseau sont en pleine
volution. Ainsi des compensateurs de creux de tension srie de connexion directe au rseau
qui protge des charges de puissance denviron 250 kVA ont t dj proposs [VS-02]. Par
consquent, il est possible dconomiser les cots lis au transformateur qui peuvent
reprsenter une partie considrable du cot total du dispositif [AW-02].
5.3.3.2 Dimensionnement et structure de contrle dun DVR

Dans une application olienne, afin de respecter les nouvelles contraintes dinterconnexion
des parcs oliens, le DVR doit dun ct protger le parc olien des dfauts provenant du
rseau principal et dun autre ct contribuer au contrle du facteur de puissance au point de
connexion du parc olien en rgime normal dopration.
Le principe de compensation du DVR consiste injecter une tension (VDVR) en srie avec la
tension du rseau (VMT) de faon assurer la tension (VGTE) et le fonctionnement dsirs du
parc olien en rgime normal dopration et en rgime de dfauts (voir Figure 5.14).
Figure 5.14. Compensation srie avec un DVR.
110
En cas de dfaut dans le rseau principal, le DVR doit injecter la tension ncessaire pour
compenser le creux de tension et ainsi maintenir dans ses limites admissibles la tension aux
bornes du parc olien. Pour ce faire, le compensateur doit tre capable dabsorber de la
puissance active afin de consommer la puissance active gnre par le parc olien qui,
pendant le dfaut et d la chute de tension, ne peut pas tre exporte au rseau. La puissance
consommer sera dautant plus importante que la profondeur du dfaut sera svre. La
puissance maximale consommer, qui dpend de la puissance maximale du parc olien,
tablit principalement le dimensionnement maximal du DVR.
En rgime dopration normal, le DVR doit injecter la tension ncessaire pour contrler le
facteur de puissance dans le point de connexion commun du parc olien. Cette compensation
nest pas directe car on ne joue pas directement sur la puissance ractive mais on le fait
indirectement en jouant sur lamplitude et la phase de la tension VMT. Lobjectif du
compensateur est dinjecter une tension en srie entre le groupe de turbines oliennes et le
ct moyenne tension de la sous-station de telle manire quen faisant varier la tension VMT
(tout en gardant la tension du parc dans ses limites de tolrance), on assure le transit de
puissance ractive dsire (et par consquent le facteur de puissance recherch) au point PCC.
La structure de contrle gnrique dun DVR est constitue dune double boucle de contrle :
une boucle de gnration de consigne de tension et une boucle interne de contrle de tension
(voir Figure 5.15).
Figure 5.15. Structure de contrle gnrique dun DVR.
La boucle externe de contrle calcule la rfrence de la tension de compensation injecter par

le DVR. La stratgie de compensation dpend du mode dopration (normal/dfauts) et elle a
des consquences sur le systme de stockage et le dimensionnement du compensateur. Il
existe deux cas limites de compensation : la compensation facteur de puissance commun et
111
la compensation ractive pure [ET-03]. Ces stratgies sutilisent pour contrler la valeur de la
tension de la squence directe. La compensation des harmoniques et les dsquilibres
(squences inverse et homopolaire) seffectue en injectant les mmes composantes
perturbatrices mais en opposition de phase.
La compensation facteur de puissance commun consiste appliquer le mme facteur de
puissance au compensateur et au rseau. Ainsi on injecte toujours la tension minimale qui
permet le rtablissement de lamplitude de la tension du rseau. La compensation ractive
pure est ralise sans injection de puissance active de la part du compensateur : un
condensateur suffit comme moyen de stockage dans le bus continu. Toutefois, laugmentation
du dphasage entre la tension rseau et la tension du parc provoque une augmentation de
lamplitude de la tension dlivre par le compensateur. Entre ces deux cas limites, il y a une
infinit de points de travail possible en fonction du rapport entre la puissance active et
ractive dlivres/consommes par le compensateur.
Dans le cadre de cette thse, la compensation en rgime de dfaut est ralise avec la stratgie
de compensation facteur de puissance commun. Ainsi, le compensateur injecte la tension
minimale en phase avec la tension du rseau qui permet le rtablissement de lamplitude de la
tension VGTE. Cette stratgie ne minimise pas ncessairement la puissance active dissiper par
le DVR [ET-03] mais elle a t adopte parce quelle nintroduit pas de dphasage dans la
tension VGTE (donc le fonctionnement du parc olien ne varie pas). On na pas utilis une
stratgie doptimisation de la puissance active pour deux raisons : la dynamique dune telle
stratgie fait que son rsultat ne soit effectif quun temps aprs lapparition du dfaut; et le
facteur de puissance au point MT tant dj proche de lunit ( travers la compensation
statique) loptimisation serait minimale.
La Figure 5.16 illustre la compensation facteur de puissance commun.
Figure 5.16. Compensation facteur de puissance commun.
Le vecteur de tension de compensation (VDVR) est issu directement de la soustraction de la

squence directe de la tension du parc souhaite (VGTE) et de la tension mesure du ct
moyenne tension (VMT) :
V 'DVR = VGTE VMT
Eq. 5.1
Cette stratgie assure la stabilit du parc olien sans modifier son fonctionnement. Pendant le
dfaut, on assure la stabilit du parc au dtriment de lutilisation de la puissance active
gnre. Comme lment de dissipation de puissance active, on considre une rsistance de
dissipation (crowbar) accompagne dun interrupteur, comme on peut le voir dans la Figure
5.17.
112
Figure 5.17. Systme de dissipation de puissance active (crowbar).
La fermeture et louverture du transistor Tdis sont ralises par une commande hystrsis
(voir Figure 5.18). Linterrupteur est ferm (dissipation active, 1), la puissance active
commence tre dissipe quand la tension du bus continu atteint une valeur maximale tablie.
Linterrupteur est ouvert (dissipation dsactive, 0) quand la tension du bus continu arrive
sa valeur minimale de rfrence.
Figure 5.18. Commande par hystrsis de linterrupteur Tdis.
Dans lapplication analyse, en rgime normal, la compensation de la tension pour contrler

le facteur de puissance au PCC est ralise avec la stratgie de compensation ractive pure
afin doptimiser le dimensionnement en terme de stockage du DVR. Avec cette stratgie, on
peut utiliser un condensateur comme moyen de stockage dans le bus continu car la
compensation est ralise sans injection/consommation de puissance active. En effet, une
injection/consommation de puissance active en rgime normal aurait dimportantes
implications conomiques (il faudrait un systme de stockage considrable pour doter le parc
dune capacit de stockage et gnration de puissance active).
Le principe de base de la compensation ractive pure appliqu sur une charge est illustr dans
la Figure 5.19 :
Figure 5.19. Compensation ractive pure applique sur une charge.
113
Le principe est bas sur le fait que lamplitude de la tension du rseau, de la tension de la
charge et du courant de la charge sont maintenues constantes. Du mme, la puissance
absorbe par la charge reste inchange. Seule l'origine de cette puissance est modifie. En
effet, elle est distribue entre le rseau et le compensateur.
La mme stratgie de compensation applique sur un gnrateur (dans ce cas un parc olien) a
des consquences diffrentes. Cela est illustr dans la Figure 5.20 (lchelle a t augmente
pour en faciliter la comprhension). Dans ce cas, lamplitude de la tension dans le point de
connexion, VMT, et la tension aux bornes du groupe de TE, VGTE, varient (de A B) d la
variation du flux de puissance ractive injecte/absorbe par le DVR. Du mme, la variation
de la tension aux bornes du groupe de TE fait varier le courant fourni par le groupe de TE,
IGTE, (de A B). Dans la figure (a), la compensation est ralise en absorbant de la puissance
ractive alors que dans la figure (b), le compensateur injecte de la puissance ractive pour
raliser la compensation. On considre comme rfrence de phase le courant des
arognrateurs. On suppose galement que le facteur de puissance du groupe de TE avant le
dfaut tait inductif, autrement dit le groupe de TE gnre de la puissance active mais absorbe
de la puissance ractive.
Figure 5.20. Compensation ractive pure pour le contrle du facteur de puissance. (a) Absorption de puissance
ractive et (b) injection de puissance ractive.
Quand le compensateur absorbe de la puissance ractive, lamplitude des tensions VGTE et VMT
diminue. La rduction de lamplitude de la tension du groupe de TE fait varier lgrement le
point dopration du parc olien (voir Figure 5.4). Ainsi, pour le nouveau point de
fonctionnement, la vitesse a diminu et la puissance ractive consomme par le parc olien a
augment. Si le compensateur injecte de la puissance ractive, lamplitude des tensions VGTE
et VMT augmente, ce qui fait galement varier lgrement le point dopration du parc olien.
Pour le nouveau point de fonctionnement, la vitesse a augment et la puissance ractive
consomme par le parc olien a diminu.
Pourtant, dans certains cas, linjection/consommation de puissance ractive ncessaire pour
arriver contrler le facteur de puissance au PCC dans toute la plage exige par les nouvelles
contraintes dinterconnexion (de 0.95 inductif 0.95 capacitif) peut provoquer que les
tensions sortent de leurs valeurs limites acceptes. Les cas les plus critiques sont les points
114
dopration qui sloignent le plus du point dopration initial du systme avant la connexion
du DVR. Effectivement dans ces cas, la tension VGTE et la tension VMT risquent de s'carter de
leur plage nominale. En consquence, la capacit du compensateur contrler le facteur de
puissance en rgime permanent sera rduite une plage limite des valeurs du facteur de
puissance.
Nanmoins, mme si le compensateur nest pas capable de contrler le facteur de puissance
dans toute la plage de valeurs exiges mais par contre capable de le contrler de manire
viter les pnalisations (voir Tableau 3.2), la stratgie de compensation ractive pure peut tre
considre adquate pour le rgime normal.
La structure de contrle externe complte retenue est montre dans la Figure 5.21.
Figure 5.21. Structure de contrle externe complte du DVR.
Le changement de stratgie de compensation est ralis par la fonction didentification du

dfaut. Pour ce faire, on utilise la mthode de la poursuite de phase [ET-03]. Il sagit dune
mthode didentification relativement simple et trs performante dont le noyau est une PLL.
Lorsquil y a un creux de tension, il se produira un cart par rapport la valeur admissible des
projections d et q de la tension VMT (vMTd_ref = VMTnominale 10%, vMTq_ref = 0). Cet cart servira
identifier le creux de tension et changer la stratgie de compensation. La bande passante de
la PLL choisie est trs rduite. Ainsi, toute linformation sur la perturbation est contenue sur
les projections d et q de la tension. Par consquent, en cas de saut de phase, linformation
fournie par la mthode permet de compenser le creux de tension sur la base de la phase
antrieure au creux. Il sagit donc dune identification de type pr faute.
En rgime de dfaut, la tension de compensation est calcule lissue de la soustraction des
squences directes de la tension de rfrence vMTd_ref et la tension existante dans le ct
moyenne tension du point de connexion commun du parc olien vMTd. La rfrence vMTd_ref est
calcule de telle manire que la tension de compensation soit minimale. Pour y parvenir, on
tablit cette rfrence la tension minimale admissible dans ce point (VMTmin) qui est gale
VMTnominale 10%. La compensation dune ventuelle squence inverse seffectue en injectant
115
la mme composante mais en opposition de phase. La structure de la stratgie de

compensation en rgime de dfaut est montre dans la Figure 5.22.
Figure 5.22. Boucle de contrle de la tension de compensation en rgime de dfaut.
En rgime normal dopration, la rfrence de la tension de compensation est calcule partir

de deux correcteurs. La rfrence vDVRd_ref est calcule de telle manire que la tension du bus
continue soit maintenue constante sa valeur de rfrence. La rfrence vDVRq_ref est calcule
partir dun correcteur proportionnel intgral qui contrle le facteur de puissance au point de
connexion commun comme on peut le voir dans la Figure 5.23.
Figure 5.23. Boucle de contrle du facteur de puissance en rgime normal dopration.
La boucle de contrle de tension interne calcule les tensions de rfrence pour la modulation
MLI, qui calcule les signaux douverture et fermeture des IGBTs. Dans le cadre de cette
tude, on a utilis trois correcteurs rsonants en repres fixes pour contrler la tension du
DVR sa valeur de rfrence. Le rglage du correcteur a t analys en 4.2.2.2 A. La Figure
5.24 prsente la structure de la boucle interne de contrle de tension.
Figure 5.24. Boucle interne de contrle de tension.
116
5.4 DESCRIPTION DU PARC EOLIEN ANALYSE

5.4.1 Modlisation dune turbine olienne vitesse fixe
La structure gnrale dune turbine olienne vitesse fixe avec contrle passif par dcrochage
arodynamique est reprsente dans la Figure 5.25 [SL-03].
Figure 5.25. Structure gnrale du modle dune turbine olienne vitesse fixe avec contrle passif par
dcrochage arodynamique.
La vitesse du vent (vv) est convertie en puissance mcanique par la turbine. Cette puissance
mcanique (Pt) ainsi que la vitesse de rotation du gnrateur (g) sont les entres du modle
de la transmission mcanique. Ses sorties sont la vitesse de la turbine olienne (t) et la
puissance mcanique du gnrateur (Pt). Les entres du modle du gnrateur sont la
puissance mcanique (Pt) transmise de la turbine et la tension et frquence du rseau (Vr,f).
Ses sorties sont la puissance active et ractive (Pg, Qg) fournies au rseau.
5.4.1.1 Modle du vent

Dans les tudes de rponse aux dfauts dun parc olien, qui sont lobjet de cette thse, la
vitesse du vent est considre comme constante [AK-03].
5.4.1.2 Modle arodynamique de la turbine

La puissance mcanique extraite du vent par la turbine est calcule par lquation suivante :
Pt =
1
R 2vv 3C p ( )
2
Eq. 5.2
o Pt est la puissance extraite du vent [W], est la densit de lair [kg/m3], R et le rayon de la
turbine olienne [m], Cp est le coefficient de puissance et est le rapport de vitesse (le rapport
entre la vitesse de rotation des pales, t R [m/s] et la vitesse du vent, vv [m/s]).
Cp reprsente la capacit dabsorption de puissance de la turbine olienne. Dans les turbines
oliennes avec contrle passif par dcrochage arodynamique, ce coefficient dpend
uniquement du rapport de vitesse. La courbe Cp() des arognrateurs commerciaux nest

normalement pas disponible mais elle peut tre estime partir de la courbe puissance/vitesse
du vent donne par les constructeurs. La procdure de calcul est base sur le fait que la vitesse
117
du rotor est considre comme constante et le glissement ngligeable. Cette hypothse est
raliste car le glissement nominal des arognrateurs est proche de 1% [LE-01]. Si lon
suppose la vitesse du rotor constante, Cp et sont calculs pour chaque vitesse du vent pour
ainsi obtenir le rapport entre ces deux donnes [SL-03].
C p ,k =
k =
2 Pt ,k
R 2vv3,k
Eq. 5.3
tn R
Eq. 5.4
vv ,k
o tn est la vitesse nominale de la turbine et lindice k reprsente les valeurs pour chaque
vitesse de vent.
En effet, si lon considre Cp et Pt constants (en supposant une vitesse de vent constante), le
comportement arodynamique de la turbine nest pas correctement reprsent car on obtient
des rsultats plus optimistes en terme de stabilit quen considrant la dpendance de Cp sur.
5.4.1.3 Modle de la transmission mcanique

Il y a du consensus entre la communaut scientifique lgard du modle de la transmission
mcanique utiliser dans les tudes de rponse transitoire des turbines oliennes vitesse fixe
[AK-03] [BU-04] [SL-03]. En effet, il a t prouv quil est ncessaire de modliser laxe lent
de la turbine olienne qui connecte le rotor de la turbine avec le multiplicateur afin de prendre
en compte les interactions lectromcaniques entre laxe mcanique et le rseau. Quand une
perturbation telle quun court-circuit affecte le rseau, lnergie potentielle accumule, due
llasticit de laxe mcanique, est transfre au gnrateur en forme dnergie cintique, ce
qui provoque son acclration. Cela induit son tour des fluctuations de la tension, du courant
et dautres paramtres de la machine. Pour pouvoir reprsenter ces interactions, la
transmission mcanique est modlise par le modle deux masses [SN-04]. Dans cette
reprsentation, la turbine avec les pales et le gnrateur coupl avec laxe mcanique sont
considrs sparment comme dans la Figure 5.26. Leffet du multiplicateur est pris en
compte en calculant linertie de la turbine et les pales et llasticit de laxe par rapport laxe
rapide (cte gnrateur).
Figure 5.26. Reprsentation deux masses de la turbine olienne.
118
Si les amortissements de laxe, de la turbine et du gnrateur ne sont pas pris en compte, le

modle deux masses est dcrit par les quations suivantes :
d t
+ K m m
dt
d g
K m m
Tea = J g
dt
d m
= t g
dt
Tt = J t
Eq. 5.5
o Tt est le couple mcanique calcul par rapport laxe rapide [Nm], Tea est le couple
lectromagntique [Nm], Jt est linertie quivalente de lensemble turbine-pales calcule par
rapport laxe rapide [kgm2], Jg est linertie du gnrateur [kgm2], t est la vitesse de rotation
de la turbine [rad/s], g est la vitesse de rotation du gnrateur, Km est llasticit de laxe
[Nm/rad] et m est le dplacement angulaire entre les deux bouts de laxe [rad].
5.4.1.4 Modle du gnrateur

Les quations suivantes dcrivent le modle complet de la machine induction cage dans le
rfrentiel synchrone [KU-94] en prenant la convention gnratrice. Le modle complet est
appliqu car il est ncessaire pour obtenir une prcision suffisante dans les tudes de stabilit
transitoire de tension [AK-03].
vds = Rsids s qs +
1 d ds
0 dt
vqs = Rsiqs + s ds +
1 d qs
0 dt
1 d dr
vdr = 0 = Rr idr ss qr +
0 dt
vqr = 0 = Rr iqr + ss dr +
Eq. 5.6
1 d qr
0 dt
o v est la tension, Rs la rsistance du stator, Rr la rsistance du rotor, i le courant, s la

frquence lectrique du stator, 0 la frquence de rfrence, le flux et s le glissement. Les
indices d et q indiquent les composantes de laxe direct et en quadrature et s et r indiquent les
grandeurs du stator et rotor. Toutes les grandeurs sont en p.u. Les flux de lquation Eq. 5.6,
sont calculs partir des quations suivantes :
ds = X sids + X midr
qs = X siqs + X miqr
dr = X r idr + X mids
qr = X r iqr + X miqs
Eq. 5.7
119
o Xm est la ractance de magntisation, Xs la ractance de stator et Xr la ractance de rotor.

Finalement, lquation qui donne le couple lectromagntique dvelopp par une machine
dinduction cage est :
Tea = dr iqr qr idr
Eq. 5.8
5.4.2 Structure du parc olien

La Figure 5.27 montre la structure du parc olien analys. Il sagit dun parc olien de 36 MW
constitu de 40 gnrateurs dinduction cage de 0.989 MVA (0.9 MW) chacun. Chaque
gnrateur olien est connect au rseau interne de 20 kV du parc olien travers un
transformateur lvateur 0.69/20 kV-1 MVA (TR1). Gnralement, le groupe de connexion
de ce transformateur est triangle/toile.
Figure 5.27. Structure du parc olien analys.
Des batteries de condensateurs de correction du facteur de puissance sont connectes aux

bornes de basse tension de chaque gnrateur olien. Dans le cas tudi, les condensateurs
sont dimensionns pour le rgime de gnration maximale.
Les turbines oliennes sont connectes la sous-station travers des lignes souterraines de
moyenne tension. Pour ltude, ces cbles sont modliss avec le modle en .
Il y a galement un banc de compensation de puissance ractive centralis au niveau MT de la
sous-station. Ce condensateur a t calcul pour obtenir un facteur de puissance unitaire au
point de connexion au rseau au degr de charge maximale.
Finalement, le parc olien est connect au rseau de transport travers un transformateur
lvateur de 20/220 kV-40 MVA (TR2). La puissance nominale de ce transformateur a t
considre gale la puissance nominale du parc olien. Cependant les heures dutilisation
120
annuelles relles puissance nominale dun parc olien tournent autour de 30% de
disponibilit. Par consquent, on pourrait choisir un transformateur de puissance infrieure
la puissance nominale du parc olien sans en diminuer significativement sa dure de vie ni
atteindre des tempratures limites [GL-02]. Gnralement, ce transformateur est coupl
toile/triangle.
La puissance de court-circuit au point de connexion commun est de 800 MVA, qui est vingt
fois la puissance apparente du parc olien. Le standard dinterconnexion cet gard est alors
respect.
Les paramtres des condensateurs, des cbles, du rseau, des turbines oliennes et des
transformateurs utiliss sont prsents dans lAnnexe D. La courbe Cp() a t calcule
partir de la courbe puissance/vitesse du vent dun arognrateur Neg Micon NM52/900
donne en [SG-06] (voir Annexe E).
5.4.3 Modle agrg du parc olien

Lanalyse du fonctionnement de ce parc olien tant en rgime normal quen rgime de dfauts
dans un simulateur requiert des temps de calcul trs importants dus sa taille et sa
complexit. Etant donn que lobjectif de ltude est lanalyse dun groupe de turbines
oliennes plutt que lanalyse de limpact de turbines oliennes prises individuellement, un
modle agrg du parc olien peut tre introduit.
Les modles agrgs des gnrateurs oliens rendent possible la reprsentation dun ensemble
par un seul modle qui se comporte comme la somme de tous. Le modle quivalent qui
reprsente n gnrateurs oliens a les mmes paramtres en p.u. mais son dimensionnement
en MVA est la somme des puissances apparentes des gnrateurs oliens agrges. Cela
diminue significativement la taille du modle du systme analyser et par consquent le
temps de calcul des simulations.
La Figure 5.27 montre la structure du parc olien analys reprsent avec son modle agrg,
qui reprsente un parc olien de 40 turbines. Tout comme le dimensionnement du gnrateur
agrg, on a aussi multipli par 40 la valeur des capacits CG pour calculer la valeur du
condensateur agrg CG_Ag et le dimensionnement du transformateur TR1 pour calculer
TR1_Ag [AT-05]. On a calcul galement la ligne quivalente ZCable_Ag.
Figure 5.28. Structure du parc olien analys avec le modle agrg.
121
5.5 ANALYSE DU FONCTIONNEMENT DU MICRORESEAU PARC

EOLIEN ET SYSTEME DE SOUTIEN
Dans cette partie, la contribution du systme de soutien laccomplissement des contraintes
dinterconnexion imposes aux parcs oliens est analyse en simulation off line en conditions
de test chelle relle ainsi quen temps rel en conditions de test chelle rduite.
5.5.1 Conditions danalyse

Les essais ont t raliss pour les conditions les plus contraignantes du point de vue de la
tenue aux creux de tension des parcs oliens vitesse fixe. Ainsi, on a considr que le parc
olien travaille puissance nominale et que les creux de tension sont de 0.8 p.u. (par rapport
la tension nominale de 220 kV) de profondeur et 0.5 s de dure, provoqus par des courtscircuits triphass dans le PCC.
Les contraintes dinterconnexion examines dans les tests sont le contrle du facteur de
puissance dans le PCC en rgime dopration normal (0.95 inductif et capacitif), la tenue aux
creux de tension et la reprise au vol en rgime de dfaut (gabarit spcifi sur la Figure 3.1).
On a galement suppos que la tension du rseau est sa valeur nominale et la vitesse du
rotor des turbines oliennes est limite 1650 tr/min (1.1 p.u.). Autrement dit, les turbines
oliennes sont dconnectes si leur vitesse dpasse cette valeur. Toutefois, dans les
simulations, les arognrateurs ne sont pas dconnects pour tudier et exposer le
comportement du parc olien en cas dinstabilit.
La structure du parc olien analys est montre dans la Figure 5.29
Figure 5.29. Structure du parc olien analys.
5.5.2 Analyse off line du microrseau parc olien et systme de soutien

Dans un premier temps, le fonctionnement du microrseau a t analys en simulation off line
laide du simulateur PSCAD/EMTDC. Dans ce contexte, la contribution des systmes de
soutien STATCOM et DVR pour laccomplissement des contraintes dinterconnexion
imposes aux parcs oliens a t tudie et vrifie en conditions de test chelle relle.
122
5.5.2.1 Analyse du fonctionnement du parc olien sans systme de soutien

La Figure 5.30 montre les rsultats obtenus avec PSCAD/EMTDC quand un dfaut qui
provoque un creux de tension de 0.8 p.u. de profondeur et 0.5 s de dure a lieu au PCC et
quand il ny a pas de systme de soutien.
Comme lon peut observer, le parc olien ne se rtablit pas et la vitesse augmente sans cesser.
Cela est d au fait que la tension ne se rtablit pas assez rapidement pour produire le couple
lectrique ncessaire pour rduire la survitesse du gnrateur. Le comportement oscillant
observ dans le gnrateur est expliqu par la nature lastique de laxe entre la turbine et le
gnrateur. En effet, la frquence de rsonance de torsion de cet axe (2 Hz) peut tre
observe dans loscillation de la vitesse du rotor aprs le creux de tension, ce qui provoque
des oscillations sur les autres grandeurs. La tension ne se rtablit pas et le gnrateur
consomme de grandes quantits de puissance ractive. Sur la courbe de la puissance ractive,
on peut observer qu'au dbut du dfaut, le gnrateur fournit une certaine quantit de
puissance ractive, contribuant ainsi au courant du dfaut et dmagntisant le rotor. Dans ce
cas, le parc olien serait dconnect par la protection de survitesse et le rtablissement serait
non russi.
Les mesures des puissances ont t filtres dans toutes les simulations. Ainsi les oscillations
de puissance la frquence de 50 Hz provenant du mauvais amortissement de la machine
napparaissent pas dans les courbes.
Figure 5.30. Rtablissement non atteint sans systme de soutien. (1) Tension au PCC et ct moyenne tension (2)
puissance active et ractive au PCC et (3) vitesse de la turbine olienne agrge.
De plus, avant le dfaut, le facteur de puissance au PCC ne peut pas tre adapt la valeur
optimale fixe pour chaque priode de la journe (dans ce cas il est proche de lunit) car sa
plage de contrle est trs limite (bancs de condensateurs). Cette tude confirme donc la
ncessit dincorporer un systme de soutien au parc olien analys afin daccomplir les
contraintes imposes tant en rgime de dfaut quen rgime normal.
123
5.5.2.2 Analyse du fonctionnement du parc olien avec STATCOM

A.
Structure du microrseau
Le microrseau constitu du parc olien prsent prcdemment et dun dispositif STATCOM

connect au niveau moyenne tension de la sous-station est analys ici. Pour la topologie du
STATCOM, on a considr un convertisseur 2 niveaux connect directement au rseau (sans
transformateur) travers des interrupteurs composs de plusieurs IGBTs mis en srie. La
frquence de commutation et dchantillonnage est de 2 kHz. Nanmoins, pour augmenter le
pas de calcul des simulations, on a recouru au modle idalis du convertisseur. En effet, on a
reprsent le STATCOM comme une source de tension contrle connecte au rseau
travers un filtre inductif (on suppose quon dispose dune tension de bus suffisamment leve
pour viter la saturation de la commande pendant les transitoires). La procdure de calcul du
modle idalis est analyse en 4.2.2.1. Le schma lectrique ainsi que la structure de contrle
du parc olien accompagn du STATCOM sont montrs dans la Figure 5.31.
Le mme modle peut tre utilis pour reprsenter le comportement idalis dun
convertisseur multi niveaux. La diffrence rside dans la valeur de linductance de connexion
qui doit tre adapte la topologie (d laugmentation prvisible de la frquence de
commutation du convertisseur par rapport une topologie deux niveaux). De mme, les
valeurs des paramtres de contrle doivent tre ajustes aux valeurs du filtre.
Figure 5.31. Schma lectrique et structure de contrle du parc olien accompagn dun STATCOM centralis
MT.
124
Les paramtres du STATCOM utiliss pour lanalyse sont prsents dans le Tableau 5.4.
Paramtre
Intitul
Valeur
Inductance du filtre de connexion
LST
17 mH
Ts
500 s
Frquence de commutation
fs
2 kHz
Tableau 5.4. Paramtres du STATCOM pour lanalyse sous PSCAD/EMTDC.
B.
Rsultats
On a analys en simulation le fonctionnement du microrseau tant en rgime de dfaut quen

rgime normal, en tudiant linfluence sur le dimensionnement du STATCOM et sur les
performances du systme, en considrant des aspects comme (I) le contrle externe et les
conditions pralables au dfaut, (II) la puissance de court-circuit au point de connexion, (III)
la valeur de la tension rseau au PCC, (IV) les dsquilibres de la tension rseau et (V) le
rgime de charge du parc olien. Le rgime de dfaut est critique dans le dimensionnement du
STATCOM. En effet, ce dernier doit tre dimensionn pour assurer la rcupration face aux
dfauts du parc olien. Pour cela, il doit garantir que le parc olien natteint pas la limite de
stabilit dynamique. Pour ce faire, le facteur cl est la minimisation du dsquilibre entre la
puissance mcanique extraite du vent et la puissance lectrique fournie au rseau de faon
limiter lacclration des arognrateurs au-del de la vitesse critique.
I. Influence du contrle externe et des conditions pralables au dfaut
On a tudi linfluence de deux contrles externes sur le dimensionnement du STATCOM : le

contrle du facteur de puissance conventionnel et le contrle du facteur de puissance avec une
boucle interne de contrle de tension. Dans les deux cas, on a dtermin le dimensionnement
minimal du STATCOM pour assurer le fonctionnement correct du microrseau en rgime
normal et en rgime de dfaut.
Pour un contrle externe donn, il est ncessaire galement danalyser linfluence des
conditions pralables au dfaut dans le dimensionnement du STATCOM. Ces conditions
pralables peuvent varier de 0.95 capacitif 0.95 inductif. En tenant compte du fait que sans
STATCOM le facteur de puissance au PCC est proche de 1, le STATCOM doit injecter de la
puissance ractive pour obtenir un facteur de puissance de 0.95 capacitif et absorber de la
puissance ractive pour obtenir un facteur de puissance de 0.95 inductif. Le cas le plus
critique, qui son tour dfinit le dimensionnement du STATCOM, est la tenue aux creux de
tension en partant des conditions initiales de 0.95 inductif.
Dans ces circonstances, le STATCOM absorbe de la puissance ractive et par consquent la
tension au point PCC sera rduite. De ce fait, au moment du dfaut, le STATCOM doit passer
dun rgime dabsorption de puissance ractive un rgime dinjection de puissance ractive
pour aider au rtablissement de la tension. Cette inversion dans le signe de la puissance
125
ractive affecte la dynamique dinjection de puissance ractive en mme temps quau

rtablissement de la tension. En effet, le rtablissement de la tension est plus lent que dans le
cas de la tenue aux creux de tension en partant dun facteur de puissance initial de 0.95
capacitif.
Cela peut tre observ dans la Figure 5.32 et la Figure 5.33. La Figure 5.32 montre les
rsultats obtenus avec un STATCOM de 40 MVA contrl en facteur de puissance
conventionnel et dimensionn pour des conditions initiales de 0.95 inductif.
Figure 5.32. Rtablissement russi avec un STATCOM de 40 MVA contrl en facteur de puissance
conventionnel 0.95 inductif (gauche) et 0.95 capacitif (droite). (1) Tension au PCC et ct moyenne tension,
(2) puissance active et ractive au PCC et puissance ractive dlivre par le STATCOM et (3) vitesse de la
turbine olienne agrge.
Les figures de gauche et droite montrent le rtablissement du parc olien en partant des
conditions initiales de 0.95 inductif et capacitif respectivement. Comme on peut le constater,
dans le premier instant du dfaut, le STATCOM absorbe de la puissance ractive dans la
figure gauche tandis quil en injecte dans la figure droite. Cela influe sur la tension dans le
ct MT. En effet, elle diminue davantage sur la figure gauche que sur la figure droite. Par
consquent, le couple lectrique dvelopp est plus faible et lacclration plus importante.
Ainsi le rtablissement est plus lent et la vitesse prsente plus doscillations. Pourtant, dans
les deux cas, le STATCOM contribue la rcupration face au dfaut du parc olien.
La Figure 5.33 montre les rsultats obtenus avec un STATCOM de 30 MVA contrl en
facteur de puissance conventionnel et dimensionn pour des conditions initiales de 0.95
capacitif.
Les figures de gauche et droite montrent la rponse du parc olien en partant des conditions
initiales de 0.95 inductif et capacitif respectivement. Dans ce cas, le rtablissement du parc
olien est russi en partant des conditions initiales de 0.95 capacitif (droite) mais le parc
olien ne se rcupre pas en partant des conditions initiales de 0.95 inductif (gauche). Ce fait
met en vidence la ncessit de dimensionner le STATCOM pour des conditions initiales de
0.95 inductif.
126
En consquence, avec le contrle du facteur de puissance conventionnel pour garantir le

rtablissement du parc olien pour toutes les conditions initiales considres, le
dimensionnement du STATCOM doit tre autour de 100% de la puissance nominale du parc,
cest--dire 40 MVA.
Figure 5.33. Rtablissement non russi avec un STATCOM de 30 MVA contrl en facteur de puissance
conventionnel 0.95 inductif (gauche) et rtablissement russi avec un STATCOM de 30 MVA contrl en
facteur de puissance 0.95 capacitif (droite). (1) Tension au PCC et ct moyenne tension, (2) puissance active
et ractive au PCC et puissance ractive dlivre par le STATCOM et (3) vitesse de la turbine olienne agrge.
La Figure 5.34 montre la rponse du systme avec un STATCOM contrl en facteur de

puissance avec boucle interne de contrle de tension.
Figure 5.34. Rtablissement russi avec un STATCOM de 20 MVA contrl en facteur de puissance avec la
boucle interne de contrle de tension 0.95 inductif (gauche) et 0.95 capacitif (droite). (1) Tension au PCC et
ct moyenne tension, (2) puissance active et ractive au PCC et puissance ractive dlivre par le STATCOM
et (3) vitesse de la turbine olienne agrge.
Dans ce cas, pour assurer le rtablissement du parc olien pour toutes les conditions initiales
considres, le dimensionnement du STATCOM doit tre autour de 50% de la puissance
nominale du parc, cest--dire 20 MVA. Cette rduction dans le dimensionnement par rapport
au contrle externe de facteur de puissance conventionnel peut tre expliqu par le retard de
raction. Dans les deux cas, la puissance ractive injecte par le STATCOM est diffrente. En
effet, le STATCOM contrl en facteur de puissance conventionnel (sans identification du
127
dfaut) absorbe une certaine quantit de puissance ractive pendant le dfaut car lvolution
du facteur de puissance est incertaine durant cette priode et par consquent celle de la
puissance ractive aussi. Cela affecte ngativement la rponse transitoire de la puissance
ractive et provoque une chute de tension additionnelle (V ngative injecte) dans le ct
moyenne tension au point PCC. En revanche, le STATCOM contrl en facteur de puissance
avec une boucle interne de contrle de tension, d la fonction de dtection implicite, injecte
immdiatement de la puissance ractive, ce qui amliore la rponse dynamique du parc. En
effet, cette puissance ractive injecte fait augmenter la tension dans le ct moyenne tension
(V positive injecte) ds les premiers instants du dfaut. En consquence, le couple
lectrique dvelopp augmente ce qui diminue lacclration des arognrateurs. Ainsi la
rcupration du parc olien est plus rapide. Cette commande externe est applique par la suite.
II. Influence de la puissance de court-circuit
La valeur de la puissance de court-circuit au point de connexion commun est reprsente par

une impdance quivalente entre le point de connexion et une source de tension idale. La
valeur de cette puissance influe normment sur la rponse des parcs oliens face aux dfauts.
Plus la puissance est grande, plus fort sera le rseau au point PCC (linfluence du parc olien
sur la tension au point PCC sera moins significative) et par consquent le parc olien sera plus
stable face aux dfauts et vice-versa.
De ce fait, la valeur de cette puissance influe normment sur le dimensionnement du
STATCOM. Dans les analyses montres prcdemment on a considr une puissance de
court-circuit de 800 MVA (correspondant la limite dun rapport 20 entre la puissances du
parc et la puissance de court-circuit fix para la norme espagnole dinterconnexion [MI-85]).
Nanmoins, afin de mettre en vidence linfluence de la puissance de court-circuit sur le
dimensionnement du STATCOM on a ralis des simulations avec des valeurs infrieures
800 MVA.
Les courbes de la Figure 5.35 montrent les rsultats obtenus pour une puissance de courtcircuit de 400 MVA (gauche) et de 1600 MVA (droite). Les simulations ont t ralises dans
les mmes conditions que dans la Figure 5.34 de gauche, avec un STATCOM de 20 MVA
contrl en facteur de puissance avec la boucle interne de contrle de tension 0.95 inductif
en rgime normal. Comme on peut le constater, pour une puissance de court-circuit de
400 MVA, le rtablissement du parc olien nest pas russi. Par contre pour une puissance de
court-circuit de 1600 MVA, le rtablissement est plus rapide quavec 800 MVA. Dans ce
dernier cas, le STATCOM peut tre sous dimensionn. Si lon compare les tensions au PCC
sur les deux figures, on remarque quaprs le dfaut, dans le rseau fort, la tension est
maintenue presque constante (figure droite) tandis que dans le rseau faible elle souffre
dune diminution considrable (figure gauche). Cette diminution de la tension fait chuter le
couple lectrique dvelopp par la machine qui nest pas capable de dclrer et de diminuer
la consommation de puissance ractive aprs le dfaut.
128
Figure 5.35. Rtablissement non russi avec une puissance de court-circuit de 400 MVA (gauche) et
rtablissement russi avec une puissance de court-circuit de 1600 MVA (droite) avec un STATCOM de 20 MVA
contrl en facteur de puissance avec la boucle interne de contrle de tension 0.95 inductif. (1) Tension au
PCC et ct moyenne tension, (2) puissance active et ractive au PCC et puissance ractive dlivre par le
STATCOM et (3) vitesse de la turbine olienne agrge.
III. Influence de la valeur de la tension rseau au PCC
Les analyses prcdemment faites sur le dimensionnement ont t ralises tension

nominale du rseau. Nanmoins, la tension efficace du rseau peut varier sur une plage de
tolrance qui, dans le cas espagnol, est comprise entre 205 et 245 kV et ventuellement
jusqu 200 kV [RE-98] pour le rseau de transport de 220kV. Dans cette partie, lopration
tension rduite et tension maximale est tudie afin danalyser linfluence des variations de la
valeur efficace de la tension du rseau sur le dimensionnement du STATCOM.
Dans la Figure 5.36 lopration du systme tension rduite est observe pour deux
dimensionnements diffrents du STATCOM (20 et 40 MVA). Dans les deux cas, le
STATCOM est contrl en facteur de puissance avec la boucle interne de contrle de tension.
En effet, dans ces conditions, le STATCOM calcul dans la partie prcdente (20 MVA) ne
suffit pas pour garantir le rtablissement du parc olien (Figure 5.36 de gauche). Cela peut
tre expliqu par lvolution avec la tension de la caractristique couple/glissement des
gnrateurs asynchrones cage. Comme on peut le remarquer dans la Figure 5.4, la valeur de
la tension dtermine le couple ainsi que la vitesse de fonctionnement des gnrateurs. Plus la
tension diminue, plus petit est le couple et plus la machine acclre.
De ce fait, le dimensionnement du STATCOM doit tre adapt de faon assurer le
rtablissement face un dfaut du parc olien pour la tension au point de connexion PCC la
plus faible possible, cest--dire 200 kV. Cela fait augmenter le dimensionnement du
STATCOM de 50% jusqu 100% de la puissance nominale du parc olien (Figure 5.36 de
droite) de faon rduire la chute de tension produite par le transit de ractif vers le rseau.
129
Figure 5.36. Rtablissement non russi avec un STATCOM de 20 MVA contrl en facteur de puissance avec la
boucle interne de contrle de tension 0.95 inductif (gauche) et rtablissement russi avec un STATCOM de
40 MVA contrl en facteur de puissance avec la boucle interne de contrle de tension 0.95 inductif (droite)
avec une tension de 200 kV au point PCC. (1) Tension au PCC et ct moyenne tension, (2) puissance active et
ractive au PCC et puissance ractive dlivre par le STATCOM et (3) vitesse de la turbine olienne agrge.
Au contraire, lopration tension maximale au point PCC du parc olien na pas deffet
ngatif sur la stabilit transitoire du parc face aux dfauts. La rcupration de la tension est
mme plus rapide grce laugmentation du couple. On peut observer cela sur la Figure 5.37.
boucle interne de contrle de tension 0.95 inductif avec une tension de 245 kV au rseau. (1) Tension au PCC
et ct moyenne tension, (2) puissance active et ractive au PCC et puissance ractive dlivre par le
IV. Influence des dsquilibres de la tension rseau
Jusqu prsent, dans toutes les tudes ralises, le creux de tension appliqu a t provoqu
par un court-circuit triphas dans le point PCC. On va analyser ici la rponse du parc olien
avec un STATCOM de 20 MVA contrl en facteur de puissance avec la boucle interne de
contrle de tension 0.95 inductif, en prsence de dfauts dsquilibrs. La Figure 5.38 de
gauche montre la rponse du systme lorsquun dfaut monophas qui provoque un creux de
tension de 0.8 p.u. de profondeur et 0.5 s de dure dans la phase a a lieu au PCC.
130
boucle interne de contrle de tension 0.95 inductif face un dfaut monophas dans la phase a (gauche) et
rtablissement russi avec un STATCOM de 20 MVA contrl en facteur de puissance avec la boucle interne de
contrle de tension 0.95 inductif face un dfaut biphas dans la phase a et b (droite). (1) Tension au
PCC et ct moyenne tension dans la phase a , (2) puissance active et ractive au PCC et puissance ractive
dlivre par le STATCOM et (3) vitesse de la turbine olienne agrge.
Il peut tre observ que le parc olien se rtablit correctement. De plus, la rcupration est
plus rapide que dans le cas dun dfaut triphas. Cela est d au fait que la puissance lectrique
exporte au rseau ne subit pas une diminution aussi importante (la capacit dchange ne se
rduit que sur une seule phase). Par consquent, lacclration du gnrateur d la
diffrence entre la puissance lectrique et la puissance mcanique de la turbine est moins
importante et le systme est moins affect.
Il faut souligner que la tension mesure au PCC et au ct moyenne tension du point PCC
correspond la phase a . Cette tension est visualise de manire diffrente des deux cts
du transformateur car ce transformateur tant coupl en toile/triangle, il ne permet pas le
transit de la composante homopolaire. Ainsi leffet du dfaut au PCC nest pas le mme dans
lautre ct du transformateur. En effet, le dfaut varie quand il traverse un transformateur
lors de sa propagation. Cela justifie la grande diffrence entre les tensions au PCC et au ct
moyenne tension.
La Figure 5.38 droite montre la rponse du systme quand un dfaut biphas qui provoque
un creux de tension de 0.8 p.u. de profondeur et 0.5 s de dure dans les phases a et b a
lieu au PCC. Comme dans le cas du dfaut monophas, le parc olien se rtablit correctement
mme si leffet de la perturbation est plus visible dans ce cas d au fait que la puissance
exporte au rseau se rduit davantage dans ce cas.
On peut conclure que du point de vue de la stabilit du parc olien, les dfauts triphass sont
plus svres que les dfauts monophass et biphass. En consquence, le STATCOM doit tre
dimensionn pour faire face aux dfauts triphass.
131

V. Influence du rgime de charge du parc olien
Dans cette partie, on vrifie limportance du rgime de charge du parc olien dans son
comportement transitoire. La Figure 5.39 montre le rtablissement du systme pour un rgime
de charge partielle, autour de 50%, et un court-circuit triphas.
boucle interne de contrle de tension 0.95 inductif pour un rgime de charge autour de 50%. (1) Tension au
PCC et ct moyenne tension, (2) puissance active et ractive au PCC et puissance ractive dlivre par le
Effectivement, si le parc olien travaille charge partielle au moment du dfaut, lnergie

quil doit stocker mcaniquement est plus petite et par consquent lacclration du
gnrateur pendant le court-circuit est limite. Donc le rtablissement de la tension est plus
rapide et le systme est plus stable que dans le rgime maximal de charge.
5.5.2.3 Analyse du fonctionnement du parc olien avec DVR

A.
Structure du microrseau
La Figure 5.40 montre le schma lectrique et la structure de contrle du microrseau

constitu du parc olien analys dans le paragraphe 5.4 et dun dispositif DVR connect au
niveau de moyenne tension entre la sous-station et le groupe de TE.
Pour la topologie du DVR, on a considr un convertisseur 2 niveaux compos dIGBTs
connects en srie. La frquence de commutation et dchantillonnage est de 2 kHz.
Nanmoins, pour augmenter le pas de calcul des simulations, on a recouru au modle idalis
pour le convertisseur. En effet, on a reprsent le DVR comme une source de tension
contrle connecte au rseau travers un filtre LC (on suppose quon dispose dune tension
de bus suffisamment leve pour viter la saturation de la commande pendant les transitoires).
La procdure de calcul du modle idalis est analyse en 4.2.2.1.
132
Figure 5.40. Schma lectrique et structure de contrle du parc olien accompagn dun DVR MT.
Les paramtres du DVR utiliss pour lanalyse sont prsents dans le Tableau 5.5.
Paramtre
Intitul
Valeur
LDVR
3 mH
CDVR
100 F
Ts
500 s
fs
2 kHz
Tableau 5.5. Paramtres du DVR pour lanalyse sous PSCAD/EMTDC.
B.
Rsultats
On a analys en simulation le fonctionnement du microrseau, tant en rgime de dfaut quen

rgime normal, en tudiant le dimensionnement du DVR et les performances du systme, et
ce, en considrant des aspects comme (I) le contrle externe et les conditions pralables au
dfaut, (II) la puissance de court-circuit au point de connexion, (III) la valeur de la tension
rseau au PCC, (IV) les dsquilibres de la tension rseau et (V) le rgime de charge du parc
olien. Comme dans le cas du STATCOM, le DVR doit tre dimensionn pour le rgime de
dfaut. Ainsi, il doit raliser la compensation du creux de tension et doit tre capable
133
dabsorber la puissance active gnre par le parc olien qui pendant le dfaut et d la chute
de tension ne peut pas tre exporte vers le rseau.
I. Influence du contrle externe et des conditions pralables au dfaut
Le contrle externe du DVR analys change en fonction du rgime dopration. En rgime

normal, la compensation de la tension pour contrler le facteur de puissance au PCC est
ralise avec la stratgie de compensation ractive pure afin doptimiser le dimensionnement
en terme de stockage du DVR. En rgime de dfaut, la compensation est ralise avec la
stratgie de compensation facteur de puissance commun. Ainsi, le compensateur injecte la
tension minimale en phase avec la tension du rseau qui permet le rtablissement de
lamplitude de la tension VGTE. Aprs un dfaut, pour raliser le dcouplage entre le transitoire
de la rcupration du parc olien et le transitoire du contrle externe du DVR, le DVR est
dsactiv pendant quelques secondes. Une fois le transitoire de la rcupration pass, le DVR
est ractiv.
Les conditions pralables au dfaut peuvent varier entre 0.95 capacitif 0.95 inductif. A
travers linjection dune tension entre le rseau et le groupe de turbines oliennes, en rgime
normal, le DVR doit injecter ou absorber de la puissance ractive afin dobtenir le facteur de
puissance souhait au point de connexion.
Au moment du dfaut, le DVR doit remplir deux contraintes. Dun part, il doit absorber
lexcdent de puissance active qui ne peut pas tre exporte vers le rseau (pour viter quil
ne soit emmagasin sous forme mcanique dans la machine). Cette puissance ne dpend pas
des conditions pralables au dfaut. Elle dpend du rgime de charge du parc olien et les
caractristiques du dfaut. Dautre part, il devra en mme temps maintenir la tension aux
bornes du groupe de turbines oliennes sa valeur de rfrence. Cette tension est la mme
pour toutes les conditions pralables au dfaut considres. De ce fait, pour un
fonctionnement du parc olien donn et une caractristique de dfaut donne, le
dimensionnement du DVR sera identique, indpendamment des conditions pralables au
dfaut.
Cela peut tre observ dans les figures suivantes. La Figure 5.41 montre le rtablissement du
parc olien en partant dun rgime normal de 0.95 capacitif et la Figure 5.42 montre le
rtablissement du parc olien en partant dun rgime normal de 0.95 inductif pour un rgime
de charge maximale. Comme on peut le constater, la puissance active et ractive maximale
qui transite du DVR au moment du dfaut est pratiquement la mme dans le deux cas. Le
dimensionnement du DVR doit tre autour de 35 MVA.
134
Figure 5.41. Rtablissement russi avec un DVR contrl 0.95 capacitif. Gauche : (1) tension au PCC (2)
puissance active et ractive au PCC et (3) vitesse de la turbine olienne agrge. Droite : (1) puissance active et
ractive dlivres par le DVR et (2) tension ct moyenne tension et groupe de TE.
Figure 5.42. Rtablissement russi avec un DVR contrl 0.95 inductif. Gauche : (1) tension au PCC (2)
puissance active et ractive au PCC et (3) vitesse de la turbine olienne agrge. Droite : (1) puissance active et
ractive dlivres par le DVR et (2) tension ct moyenne tension et groupe de TE.
En ce qui concerne les tensions du systme, linjection de puissance ractive fait augmenter la
tension VMT et la tension VGTE d aux V qui se produit lors de la circulation de cette
puissance travers le transformateur TR2. En revanche, la consommation de puissance
ractive diminue la valeur de ces tensions. Pourtant, dans ce cas, le DVR arrive contrler le
facteur de puissance au point PCC dans toute la plage des valeurs exiges (de 0.95 inductif
0.95 capacitif) sans provoquer des variations des tensions VMT et VGTE au-del des limites
acceptes (entre 0.9 p.u. et 1.1 p.u.). En effet, dun ct, dans le cas capacitif la tension VMT en
rgime normal avant le dfaut est 1.04 p.u. et VGTE est 1.05 p.u (voir Figure 5.41). De lautre
ct, dans le cas inductif la tension VMT en rgime normal avant le dfaut est 0.96 p.u. et VGTE
est 0.92 p.u (voir Figure 5.42).
Dans les figures prcdentes, on dmontre la fonction de protection exerce par le DVR
pendant le dfaut. En effet, il compense le creux de tension et le groupe de turbines oliennes
nest pas affect par le dfaut quelques oscillations de la vitesse et la tension prs (surtout
135
lors du transitoire qui suit llimination du dfaut). Donc la tension au point PCC se rtablit
correctement.
II. Influence de la puissance de court-circuit
Pendant le dfaut, le DVR assure la tension dalimentation du parc olien en absorbant de la

puissance qui ne peut pas tre exporte vers le rseau. Cette fonction ne dpend pas de la
puissance de court-circuit dans le point de connexion du parc car la gnration de puissance
ne varie pas avec la puissance de court-circuit. Ainsi la valeur de cette puissance ninflue pas
sur le dimensionnement du DVR. Pourtant, elle influe sur le rtablissement de la tension au
point PCC. Plus la puissance est grande, plus le rtablissement de cette tension sera rapide et
stable.
Les courbes de la Figure 5.43 et la Figure 5.44 montrent les rsultats obtenus pour une
puissance de court-circuit de 400 MVA et de 1600 MVA.
Figure 5.43. Rtablissement russi avec un DVR contrl 0.95 inductif avec une puissance de court-circuit de
400 MVA. Gauche : (1) tension au PCC (2) puissance active et ractive au PCC et (3) vitesse de la turbine
olienne agrge. Droite : (1) puissance active et ractive dlivres par le DVR et (2) tension ct moyenne
tension et groupe de TE.
Figure 5.44. Rtablissement russi avec un DVR contrl 0.95 inductif avec une puissance de court-circuit de
1600 MVA. Gauche : (1) tension au PCC (2) puissance active et ractive au PCC et (3) vitesse de la turbine
olienne agrge. Droite : (1) puissance active et ractive dlivres par le DVR et (2) tension ct moyenne
136
Comme on peut le constater, la puissance du DVR est la mme dans les deux cas. Par contre,
pour une puissance de court-circuit de 1600 MVA, le rtablissement de la tension au point
PCC est plus rapide et a moins doscillations. En effet, au fur et mesure que la puissance de
court-circuit augmente, linfluence des oscillations de puissance sur la tension au PCC est
moins importante et vice versa.
III. Influence de la valeur de la tension rseau au PCC
La principale influence des variations de la valeur de la tension rseau au PCC a lieu dans le
rgime de fonctionnement normal. Leffet dagir directement sur la tension a une influence
dterminante sur lopration du DVR tant en rgime de dfaut quen rgime normal. Ainsi, en
rgime de dfaut, il est capable de protger le parc de faon trs performante. En rgime
normal par contre, son influence sur la tension du parc peut limiter la capacit de contrle du
facteur de puissance afin de garantir que celle-ci reste dans sa plage de tolrance.
Ainsi on peut dmontrer que dans le cas tudi et dans de conditions dopration en tension
rduite, le DVR est incapable de contrler le facteur de puissance dans toute la plage
souhaite. La Figure 5.45 montre les conditions de facteur de puissance inductif maximum
quon peut atteindre avec le DVR analys (PF =0.98) en garantissant la tension minimale du
parc (0.9 p.u.). Pourtant il est capable de contrler le facteur de puissance dans la plage
capacitif jusqu 0.95.
On peut galement dmontrer que le DVR nest pas capable de contrler le facteur de
puissance dans toute la plage souhaite dans des conditions de tension maximale. Ainsi on ne
peut pas atteindre des facteurs de puissance capacitifs sans dpasser la tension maximale du
parc (1.1 p.u.). La Figure 5.46 montre les rsultats obtenus avec une condition initiale de
facteur de puissance unitaire. Par contre, le DVR est capable de contrler le facteur de
puissance dans la plage inductif jusqu 0.95.
Figure 5.45. Rponse du systme avec un DVR contrl 0.98 inductif avec une tension de 200 kV au point
PCC. Gauche : (1) tension au PCC (2) puissance active et ractive au PCC et (3) vitesse de la turbine olienne
agrge. Droite : (1) puissance active et ractive dlivres par le DVR et (2) tension ct moyenne tension et
groupe de TE.
137
Figure 5.46. Rponse du systme avec un DVR contrl facteur de puissance unitaire avec une tension de 245
kV au point PCC. Gauche : (1) tension au PCC (2) puissance active et ractive au PCC et (3) vitesse de la
turbine olienne agrge Droite : (1) puissance active et ractive dlivres par le DVR et (2) tension ct
moyenne tension et groupe de TE.
IV. Influence des dsquilibres de la tension rseau
La Figure 5.47 montre la rponse du systme lorsquun dfaut monophas qui provoque un
creux de tension de 0.8 p.u. de profondeur et 0.5 s de dure dans la phase a a lieu au PCC.
La diffrence entre les tensions au PCC et du ct moyenne tension mesures dans la phase
a est due la connexion du transformateur qui, tant toile/triangle, ne permet pas le
transit de la composante homopolaire. Il peut tre observ que la diminution de la puissance
active exporte au rseau est plus petite que dans le cas dun dfaut triphas : en consquence
la puissance absorbe par le DVR diminue aussi.
La mme conclusion peut tre tire de la rponse du systme quand un dfaut biphas qui
provoque un creux de tension de 0.8 p.u. de profondeur et 0.5 s de dure dans les phases a
et b a lieu au PCC.
Figure 5.47. Rtablissement russi avec un DVR contrl 0.95 inductif face un dfaut monophas dans la
phase a . Gauche : (1) tension au PCC (2) puissance active et ractive au PCC et (3) vitesse de la turbine
olienne agrge Droite : (1) puissance active et ractive dlivres par le DVR et (2) tension ct moyenne
138
Figure 5.48. Rtablissement russi avec un DVR contrl 0.95 inductif face un dfaut biphas dans la phase
a et b . Gauche : (1) tension au PCC (2) puissance active et ractive au PCC et (3) vitesse de la turbine
olienne agrge Droite : (1) puissance active et ractive dlivres par le DVR et (2) tension ct moyenne
V. Influence du rgime de charge du parc olien
Au fur et mesure que le rgime de charge diminue, la puissance transfre au rseau diminue
galement. Par consquent, la puissance que doit absorber le DVR pendant le dfaut sera plus
petite. On peut le constater dans la Figure 5.49. La figure montre le rtablissement du systme
pour un rgime de charge partielle, autour de 50% et un court-circuit triphas
Figure 5.49. Rtablissement russi avec un DVR contrl 0.95 inductif pour un rgime de charge autour de
50%. Gauche : (1) tension au PCC (2) puissance active et ractive au PCC et (3) vitesse de la turbine olienne
agrge Droite : (1) puissance active et ractive dlivres par le DVR et (2) tension ct moyenne tension et
groupe de TE.
5.5.3 Analyse temps rel du microrseau parc olien et systme de soutien

Les principaux rsultats obtenus dans la simulation off line ont t valids laide du
simulateur temps rel ARENE du Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble. Pour ce faire,
un prototype de STATCOM et un prototype de DVR chelle rduite ont t tests comme
lments de soutien dun parc olien et un rseau simuls (analyse temps rel hybride). Ces
essais permettent le test de ces dispositifs dans les conditions les plus relles possibles tout en
139
minimisant les cots et temps ncessaires pour la ralisation des essais. En prenant en compte
quon ne dispose pas dun parc olien pour faire les tests in situ (cest le cas dans [EN06]) on peut considrer que les analyses temps rel hybride sont le moyen de validation
notre disposition le plus proche de limplantation relle et le plus flexible.
5.5.3.1 Analyse temps rel du microrseau parc olien avec STATCOM

A.
Le schma hybride mis en place (Figure 5.50) a trois parties distinctes :
Le simulateur numrique temps rel ARENE URT comportant le modle du parc

olien et du rseau simuls ainsi que la commande externe du STATCOM.

cl de lanalyse temps rel hybride) command en tension (paramtres en Annexe B),
le capteur de courant et les cartes dacquisition et de restitution
Le prototype de STATCOM chelle rduite comportant londuleur de puissance

connect lamplificateur via un filtre inductif ainsi que sa commande interne.
Figure 5.50. Schma de connexion hybride temps rel entre le STATCOM et ARENE.
140
Le STATCOM physique est connect au simulateur via lamplificateur de puissance et les

cartes dacquisition et de restitution. Lutilisation du capteur de courant permet la prise en
compte des courants du STATCOM dans les calculs raliss sur ARENE URT. Les tensions
gnres par le simulateur sont amplifies par lamplificateur de puissance de faon muler
la tension vue par le STATCOM (Vampli reprsente VMT en chelle). Ainsi une boucle temps
rel est cre et rend possible la reprsentation du STATCOM sur le rseau simul.
Pour cette analyse, le pas de calcul du simulateur hybride ainsi que le temps de calcul de la
commande du STATCOM ont t fixs une valeur de 100 s.
B.
Le STATCOM physique
Les paramtres du STATCOM physique test en temps rel sont montrs dans le Tableau 5.6.
La puissance nominale de londuleur utilis est de 10 kVA mme si dans lapplication
retenue, on lui demande comme maximum 2.5 kVA (d la limitation en courant de
lamplificateur de puissance). Le prototype chelle rduite du STATCOM de 2.5 kVA et
180 V de sortie mule (en jouant sur le gain dentre et de sortie du simulateur) le
fonctionnement dun STATCOM de 50 MVA connect 20 kV.
Paramtre
Intitul
Valeur
Inductance du filtre
LST
17 mH
Puissance nominale
SOND
10 kVA
Ts
500 s
fs
2 kHz
Tension du bus DC
VBus
400 V
Capacit du bus DC
CBus
2200 F
Tension efficace de lamplificateur
Vampli
180 V
Tableau 5.6. Paramtres du prototype de STATCOM.
La commande du STATCOM est implante dans un systme dSPACE de type RTI1005.

Lavantage principal de ce contrleur est sa flexibilit : partir de stratgies implantes puis
simules sous Simulink, on peut introduire ces mmes commandes de manire automatique
directement dans le DSP.
La Figure 5.51 prsente le banc dessais de lanalyse temps rel hybride du prototype de
STATCOM utilis dans le cadre de cette thse.
141
Figure 5.51. Photographies reprsentant le banc dessais de lanalyse temps rel hybride du prototype de
STATCOM.
C.
Vitesse (pu)
Puissance
(MW, MVar)
Tension (pu)
La Figure 5.52 montre les rsultats obtenus sous ARENE quand un dfaut qui provoque un
creux de tension de 0.8 p.u. de profondeur et 0.5 s de dure a lieu au PCC et lorsquil ny a
pas de systme de soutien. Comme on peut lobserver, le parc olien ne se rtablit pas. Par
consquent, la ncessit dun systme de soutien conclut dans les simulations sur
PSCAD/EMTDC est valide (voir la grande similitude de ces rsultats avec ceux prsents
dans la Figure 5.30 correspondant la simulation off line chelle relle).
1.2
1
0.5
Vpcc
Vmt
0
100
7
Ppcc
Qpcc
3
4
Temps (s)
0
-100
1.5
vitesse
1
0
Figure 5.52. Rtablissement non russi sans systme de soutien. Tension au PCC et ct moyenne tension (2)
puissance active et ractive au PCC et (3) vitesse de la turbine olienne agrge.
Les rsultats prsents dans la Figure 5.53 et la Figure 5.54 vrifient les conclusions tires
dans les simulations off line sur le comportement du STATCOM vis vis des conditions
initiales de facteur de puissance (inductif ou capacitif). Les rsultats obtenus valident
galement lutilisation du prototype chelle rduite pour reprsenter le comportement dun
STATCOM chelle relle. En effet, les rsultats obtenus dans les deux moyens danalyse
142
Tension (pu)
0
0
100
50
0
-50
-100
Vpcc
Vmt
1
7
Ppcc
Qpcc
Qstatcom
1.1
vitesse
1.05
1
0
3
4
Temps (s)
Puissance
(MW)(MVar)
0.5
Vitesse (pu)
Vitesse (pu)
Puissance
(MW)(MVar)
Tension (pu)
sont pratiquement identiques (voir la grande similitude de ces rsultats avec ceux prsents
dans la Figure 5.32 et la Figure 5.34 correspondant aux simulations off line chelle relle).
1
0.5
Vpcc
Vmt
0
0
100
Ppcc
Qpcc
Qstatcom
0
-100
1.1
vitesse
1.05
1
3
4
Temps (s)
Figure 5.53. Rtablissement russi avec un STATCOM contrl en facteur de puissance 0.95 inductif (gauche)
et 0.95 capacitif (droite). (1) Tension au PCC et ct moyenne tension, (2) puissance active et ractive au PCC et
puissance ractive dlivre par le STATCOM et (3) vitesse de la turbine olienne agrge.
Tension (pu)
0
0
100
50
0
-50
-100
Vpcc
Vmt
1
7
Ppcc
Qpcc
Qstatcom
1.1
vitesse
1.05
1
0
3
4
Temps (s)
Puissance
(MW)(MVar)
0.5
Vitesse (pu)
Vitesse (pu)
Puissance
(MW)(MVar)
Tension (pu)
De la mme faon, les rsultats prsents dans la Figure 5.53 et la Figure 5.54 confirment les
conclusions tires dans les simulations off line sur la commande externe du STATCOM en
montrant les performances suprieures de la commande avec la boucle interne de tension
propose dans le cadre de cette thse [GA-06b].
1
0.5
0
0
100
50
0
-50
-100
Vpcc
Vmt
1
7
Ppcc
Qpcc
Qstatcom
1.1
vitesse
1.05
1
0
3
4
Temps (s)
Figure 5.54. Rtablissement russi avec un STATCOM contrl en facteur de puissance avec la boucle interne
de contrle de tension 0.95 inductif (gauche) et 0.95 capacitif (droite). (1) Tension au PCC et ct moyenne
tension, (2) puissance active et ractive au PCC et puissance ractive dlivre par le STATCOM et (3) vitesse de
la turbine olienne agrge.
La Figure 5.55 montre le courant inject par le prototype de STATCOM et la tension gnre
par lamplificateur de puissance au point de connexion du STATCOM (amplitudes physiques
relles mesures sur le banc dessais).
143
1.5
Vampli
Ist
0.8
0.6
0.4
Tension (pu)
Courant (pu)
0.5
-0.5
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-1
-0.8
-1
-1.5
3
Temps (s)
3
Temps (s)
Figure 5.55. Courant inject par le prototype de STATCOM (gauche) et tension gnre par lamplificateur de
puissance (droite).
5.5.3.2 Analyse temps rel du microrseau parc olien avec DVR

A.
Le schma hybride mis en place (Figure 5.56) a trois parties distinctes :
Le simulateur numrique temps rel ARENE URT comportant le modle du parc

olien et du rseau simuls ainsi que la commande externe du DVR pour le rgime
dopration normal (contrle du facteur de puissance).

cl de lanalyse temps rel hybride) command en courant (paramtres en Annexe B),
le capteur de tension et les cartes dacquisition et de restitution
Le prototype de DVR chelle rduite comportant londuleur de puissance connect

lamplificateur via un filtre LC avec la rsistance dabsorption ainsi que la commande
interne du DVR et la commande externe pour le rgime de dfaut.
Le DVR physique est connect au simulateur via lamplificateur de puissance et les cartes
dacquisition et de restitution. Lutilisation du capteur de tension permet la prise en compte
des tensions du DVR dans les calculs raliss sur ARENE URT. On na pas utilis de
transformateur et on considre que le DVR injecte directement la tension entre le groupe de
turbines oliennes et le rseau. Les courants gnrs par le simulateur sont amplifis par
lamplificateur de puissance et reprsentent les courants demands au DVR. En effet,
lamplificateur de puissance est command en courant de faon muler le courant qui
transite par le rseau (Iampli reprsente IGTE en chelle). Ainsi une boucle temps rel est cre
et rend possible la reprsentation du DVR sur le rseau simul.
Pour cette analyse, le pas de calcul du simulateur hybride ainsi que le temps de calcul de la
commande du DVR ont t fixs une valeur de 100 s.
144
Figure 5.56. Schma de connexion hybride temps rel entre le DVR et ARENE.
B.
Le DVR physique
Les paramtres du DVR physique sont montrs dans le Tableau 5.7. La puissance nominale
de londuleur utilis est de 10 kVA mme si dans lapplication retenue, on lui demande
comme maximum 2.5 kVA (d la limitation en courant de lamplificateur de puissance). Le
prototype chelle rduite du DVR de 2.5 kVA et 180 V de sortie mule (en jouant sur le
gain dentre et de sortie du simulateur) le fonctionnement dun DVR de 35 MVA connect
20 kV.
Llment de dissipation (crowbar) est compos dune rsistance de puissance de 47 et 5.3
kW et un commutateur command par hystrsis autour dune grandeur rglable (550V par
dfaut).
La commande du DVR est implante dans un systme dSPACE de type RTI1005.
145

Paramtre
Intitul
Valeur
LDVR
3 mH
CDVR
100 F
Puissance nominale
SOND
10 kVA
Ts
500 s
fs
2 kHz
Tension du bus DC
VBus
400 V
Capacit de bus DC
CBus
2200 F
Tableau 5.7. Paramtres du prototype du DVR.
La Figure 5.57 prsente le banc dessais de lanalyse temps rel hybride du prototype de DVR
utilis dans le cadre de cette thse.
Figure 5.57. Photographies reprsentant le banc dessais de lanalyse temps rel hybride du prototype de DVR.
C.
Les rsultats exprimentaux temps rel de la Figure 5.58 valident les principales conclusions
tires des simulations off line concernant la contribution dun DVR tant la rponse
transitoire comme au rgime normal dun parc olien vitesse fixe (voir la similitude de ces
rsultats avec ceux prsents dans la Figure 5.42 correspondant la simulation off line
chelle relle). En effet, pendant le dfaut le DVR compense le creux de tension et le parc
olien reste protg des possibles instabilits. En rgime normal, il contrle le facteur de
puissance au point PCC sa valeur de rfrence (dans ce cas facteur de puissance unitaire)
condition de ne pas dpasser la plage de tensions tolrable dans le parc [GA-07]. Egalement,
on approuve la valeur du dimensionnement du DVR ncessaire pour le parc olien analys
afin dassurer laccomplissement des contraintes dinterconnexion. Ainsi le dimensionnement
du DVR doit tre de 35 MVA et il doit tre capable dabsorber une puissance active de
30 MW pendant le dfaut.
146
Puissance (MW, MVAr)
1
Vpcc
0.5
0
60
40
20
0
-20
-40
20
10
0
-10
-20
-30
-40
Pcc
Qpcc
0
Tension (pu)
Vitesse (pu)
Puissance
(MW)(MVar)
Tension (pu)
1.1
vitesse
1.05
1
0
3
4
Temps (s)
1
Vgte
0.5
Pdvr
Qdvr
3
4
Temps (s)
Figure 5.58. Rtablissement russi avec un DVR de 35 MVA facteur de puissance unitaire. Gauche : (1)
tension au PCC (2) puissance active et ractive au PCC et (3) vitesse de la turbine olienne agrge. Droite : (1)
puissance active et ractive dlivres par le DVR et (2) tension du groupe de TE.
La Figure 5.59 montre la tension gnre et injecte par le prototype de DVR et lvolution de
la tension du bus continu du DVR (amplitudes physiques relles mesures sur le banc
dessais).
Sur la courbe de la tension du bus continu, on observe son volution pendant le dfaut. Quand
le dfaut se produit, le DVR commence absorber de la puissance active et la tension du bus
continu commence augmenter. Lorsquelle dpasse la valeur limite indique dans la
commande par hystrsis, lexcs de puissance est dissip dans la rsistance de dissipation
(crowbar) et la tension du bus diminue. Quand elle arrive sa valeur limite minimale la
branche de la rsistance de dissipation est ouverte et la tension commence augmenter. Ce
processus est rpt pendant le dfaut.
1
600
Vdvra
0.8
Vbus
550
0.6
500
Tension (V)
Tension (pu)
0.4
0.2
0
-0.2
450
400
-0.4
-0.6
350
-0.8
-1
-1
-0.5
0.5
1
1.5
Temps (s)
2.5
300
0.5
1.5
Temps (s)
2.5
Figure 5.59. Tension injecte par le prototype de DVR (gauche) et volution de la tension du bus (droite).
147
5.6 CONCLUSION
Dans ce chapitre, un microrseau constitu dun parc olien et dun systme de soutien a t
analys. Lobjectif du systme de soutien est damliorer le comportement du parc olien vis-vis du rseau et ainsi contribuer laccomplissement de nouvelles contraintes
dinterconnexion imposes aux parcs oliens. Les contraintes analyses dans le cadre de cette
thse sont la tenue aux creux de tension en rgime de dfaut et la participation dans le
contrle du facteur de puissance en rgime normal.
Deux systmes de soutien on t tudis pour raliser ces tches : un STATCOM
(compensateur parallle) qui est la solution la plus tendue dans le domaine de la recherche et
un DVR (compensateur srie) qui est beaucoup moins analys dans la littrature pour ce type
dapplications.
Dans ce chapitre, la technologie, le dimensionnement et la structure de commande des deux
compensateurs ont t tudis. Linfluence des diffrents aspects sur leur dimensionnement et
fonctionnement a galement t analyse.
La comparaison entre le compensateur parallle et le compensateur srie dans le cadre de
cette application est rsume dans le Tableau 5.8.
Compensateur
Rgime permanent
Contrle du facteur de puissance
Rgime transitoire
Tenue aux creux de tension
STATCOM
+++
++
DVR
+++
Tableau 5.8. Comparaison des compensateurs (+++ : trs bon, ++ : bon, + rgulier).
Dun ct, le STATCOM prsente de trs bonnes performances en rgime normal car agissant
directement sur le courant, il est capable de contrler le facteur de puissance dans le point
PCC dans toute la plage des valeurs exiges par les contraintes dinterconnexion sans
modifier la tension du parc de faon considrable. Pourtant, pendant le dfaut il nintervient
que trs peu pour amliorer la tension car il aurait besoin de grandes quantits de puissance :
il ne peut donc pas viter que le parc soit affect par cette perturbation (en ce qui concerne sa
vitesse essentiellement). Sa contribution principale dans ce mode dopration consiste
amliorer la rcupration de la tension une fois le dfaut limin, en vitant la circulation de
puissance ractive par le rseau.
Dun autre ct, le DVR contrle directement la tension aux bornes du groupe de turbines
oliennes et donc les gnrateurs sont protgs des imperfections de la tension pendant les
dfauts. Comme la compensation nest pas parfaite (il y a un transitoire au moment de
lapparition du dfaut et aprs son limination), le fonctionnement du parc se voit lgrement
perturb. En tout cas, le DVR contribue significativement la rponse transitoire des parcs
oliens vitesse fixe. Nanmoins, sa contribution au rgime normal est plus limite, car il
148
contrle le facteur de puissance travers la tension et donc ce contrle est limit par la
tolrance de la tension admissible au parc olien.
En plus des aspects lis aux performances des compensateurs, il y a dautres aspects trs
importants considrer dans la comparaison de ces deux compensateurs.
Lun de ces aspects est le dimensionnement du compensateur et sa modularit. Dans lanalyse
ralise, on a indiqu linfluence des diffrents aspects du systme dans le dimensionnement
de deux compensateurs. Comme on la constat, pour un dfaut donn (0.8 pu de profondeur
et 0.5 s de dure, le plus svre considr dans la norme espagnole) le dimensionnement du
DVR du point de vue de sa contribution en rgime de dfaut nest dtermin que par la
puissance du parc olien protg. Les variations de la tension ou la puissance de court-circuit
au point de connexion ninfluent pas dans son dimensionnement. Par contre, le
dimensionnement du STATCOM est trs dpendant de ces aspects. Si, dans un moment
donn, la configuration du rseau change et cela fait diminuer la puissance de court-circuit (en
respectant la limite tablie dans les normes), le STATCOM devra tre redimensionn pour la
nouvelle configuration pour ainsi assurer la stabilit du parc olien dans les conditions les
plus svres. Linfluence des variations de la tension sera la mme.
Un autre aspect considrer est la ncessit dabsorber de la puissance active dans le cas du
DVR et les implications conomiques que cela peut entraner. Cela ne concerne pas les pertes
provoques par la dissipation durant le dfaut car le temps est trs rduit et donc lnergie
dissipe aussi (en comparaison de sa production mensuelle par exemple) mais plutt le cot
dinvestissement ncessaire pour doter le systme dune capacit de dissipation ou stockage
dnergie de cette dimension.
Leur emplacement dans le systme doit tre galement analys. Le DVR est plac en srie
avec le rseau principal. Lindustrie lectrique peut tre rticente linstallation de ce type de
systme par de questions de fiabilit : si le compensateur srie tombe en panne, le systme
protg (dans ce cas le parc olien) risque de voir son alimentation interrompue. Au contraire,
avec le STATCOM, tant en parallle, le parc olien ne serait pas en thorie affect en cas de
dfaillance du STATCOM.
On peut conclure en disant que les deux compensateurs amliorent le comportement des parcs
oliens vitesse fixe vis--vis du rseau et contribuent accomplir les nouvelles contraintes
dinterconnexion. Cependant, tous les aspects mentionns devront tre pris en compte et
analyss en dtail pour dcider du compensateur adquat pour une application de parc olien
donne.
149
150
Conclusions gnrales
CONCLUSIONS GENERALES
CONCLUSIONS GENERALES
Ltude ralise dans cette thse sest porte sur un nouveau concept de microrseau et son
utilisation pour faciliter lintgration des systmes de production dnergie dcentraliss,
notamment ceux bass sur les nergies renouvelables. Dans ce contexte des structures de
contrle/commande diffrents niveaux et appliques aux diffrents composants du
microrseau ont t analyses et dveloppes.
Sur la base du concept de microrseau propos deux diffrents applications types de
microrseaux on t tudis en dtail : un microrseau rsidentiel iltable et un parc olien
muni de systmes DFACTS (STATCOM et DVR). Ainsi deux problmatiques
complmentaires ont t abordes : dans le premier cas, la continuit de la fourniture et dans
le second cas, la continuit de la production.
Les stratgies et structures de contrle/commande dveloppes pour les deux microrseaux
types ont t analyses avec loutil de simulation lectromagntique off line PSCAD/EMTDC
et ont t ensuite testes et valides sur le banc exprimental hybride temps rel (avec des
prototypes chelle rduite) du Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble dans des
conditions plus proches de la ralit du terrain. Les tudes ralises ont contribues la mise
au point du banc exprimental hybride temps rel et la conception de structures danalyse
orientes ltude des convertisseurs shunt/srie.
Microrseau rsidentiel :
Il a t dmontr laptitude de ce type de microrseaux comme structure pour amliorer

lintgration des gnrateurs base dEnR dans le rseau ainsi que comme configuration
spcialement adapt pour lamlioration de la fiabilit dapprovisionnement. Ainsi, les
principales conclusions et contributions lies ltude du microrseau rsidentiel iltable
sont :
Une architecture innovatrice et des fonctions de contrle/commande et gestion

adaptes ont t prsentes, analyses en simulation off line et valides en temps rel
laide des outils temps rel et temps rel hybrides.
Il a t mis en vidence que la stratgie de coordination matre esclave est mieux

adapte pour lapplication objet dtude que la stratgie base de courbes de statisme
due la nature non programmable des gnrateurs dorigine renouvelable dont est
compos le microrseau rsidentiel.
Le lissage de la puissance active exporte ou importe a t propos comme un service

complmentaire rendre par les microrseaux rsidentiels, qui pourrait dans lavenir
faciliter lopration du systme lectrique (favoris par des signaux conomiques
appropris).
151
Conclusions gnrales
Microrseau parc olien et systme de soutien :
La contribution dun STATCOM et dun DVR la tenue aux creux de tension en rgime de
dfaut et au contrle du facteur de puissance en rgime normal dun parc olien vitesse fixe
a t analyse et compare. Les principales conclusions et contributions lies cette tude
sont :
Microrseau parc olien et STATCOM :
La contribution dun dispositif STATCOM pour laccomplissement des nouvelles

contraintes dinterconnexion des parcs oliens vitesse fixe a t mise en vidence
dabord en simulation (avec des modles fins des oliens) et ensuite vrifie en temps
rel avec un prototype chelle rduite dun STATCOM (tenant compte des
limitations frquentielles des convertisseurs de grande puissance).
Linfluence dans le dimensionnement du STATCOM des aspects tels que la structure

de contrle externe, les conditions pralables au dfaut, la puissance de court-circuit
au point de connexion et la valeur de la tension rseau au PCC ont t dmontrs. Il a
t vrifi que le dsquilibre entre la puissance mcanique rcupre du vent et la
puissance lectrique fournie au rseau est critique pour la rcupration et la stabilit du
parc.
Il a t mis en vidence limportance dune fonction de dtection du dfaut dans la

stratgie de rgulation du facteur de puissance du STATCOM. Ainsi une structure de
contrle originale a t propose qui inclue implicitement la fonction de dtection de
dfaut par limplantation dune boucle interne de contrle de tension.
Microrseau parc olien et DVR :
La contribution significative dun dispositif DVR la rponse transitoire des parcs

oliens vitesse fixe a t prouve dabord en simulation (avec des modles fins des
oliens) et ensuite vrifie en temps rel avec un prototype chelle rduite dun DVR
(tenant compte des limitations frquentielles des convertisseurs de grande puissance).
Les limitations dun DVR pour remplir les contraintes en termes de contrle du
facteur de puissance en rgime normal ont t soulignes. Ces limitations viennent du
fait quil contrle le facteur de puissance travers la tension injecte et donc il peut
tre ncessaire de faire varier la tension du parc olien au-del des limites admissibles
pour atteindre les valeurs de facteur de puissance dsires.
Il a t mis en vidence la ncessit dabsorber de la puissance active par le DVR de

faon minimiser le dsquilibre entre puissances en dissipant la puissance active qui
pendant le dfaut ne peut pas tre exporte au rseau d la diminution de sa tension.
On conclut que les deux compensateurs peuvent contribuer de faon dcisive

laccomplissement des nouvelles contraintes dinterconnexion des parcs oliens vitesse fixe.
Cependant le STATCOM est mieux adapt au rgime normal et le DVR au rgime de dfaut.
152
Conclusions gnrales
En ce qui concerne la poursuite de ce travail, diffrentes perspectives souvrent :
Les applications du concept de microrseau propos dans cette thse requirent une
tude prliminaire de conception et dimensionnement avant leur installation. Ainsi ce
concept nest pas adapt pour lintgration des gnrateurs dcentraliss base dEnR
dj installs sur le rseau lectrique. A cet effet, il peut tre intressant danalyser en
profondeur le concept de microrseau/centrale virtuelle comme solution dintgration.
En effet, une centrale virtuelle se propose de mutualiser des producteurs indpendants
dj installs et gnralement pas connects au rseau aux points de raccordements
diffrents afin de permettre une meilleure valorisation de leur production. Du mme
tant les microrseaux virtuels que les microrseaux avancs (proposs dans cette
thse) peuvent tre grs par loprateur du systme comme des units de production
et services systmes. Il sagit du concept de multi microrseaux [MC-06] et bureaux
dlgus [SI-05] qui peut tre une autre voie dtude possible. Comme conclusion, on
peut dire que de lapplication de tous ces concepts viendra une intgration plus
effective des systmes de gnration dcentralise base de EnR dans le rseau. Ainsi
il est ncessaire dtudier le champ dapplication particulire de chacun de ces
concepts, et linteraction entre eux dans un rseau hypothtique futur.
En ce qui concerne larchitecture de contrle du microrseau rsidentiel, dans cette

thse on ne sest intress quaux niveaux de contrle local et aux fonctions du
systme de gestion directement lies avec linformation technique instantane. A cet
effet, le travail peut tre largit ltude et dveloppement des fonctions de niveau
suprieur du systme de gestion qui ont t considres ici de faon idalise. Ainsi
les questions conomiques et les prdictions devraient tre tenues en compte pour
dfinir les programmes de production et certains flux de puissances devraient tre
implants de faon vrifier si les programmes de production sont ralisables.
Correspondant au microrseau parc olien, mme si dans cette thse on na considr

que les systmes vitesse fixe, ltude peut tre tendue des technologies
doliennes vitesse variable (de plus en plus nombreuses dans le rseau). Les
gnrateurs oliens vitesse variable sont capables en rgime dopration normal de
contrler la puissance ractive change avec le rseau (dans une marge limite) du
fait des dispositifs dlectronique de puissance quils incluent. Ces dispositifs peuvent
galement contribuer la tenue aux creux de tension. Pourtant, dans quelques cas cela
peut ne pas tre suffisant et il peut tre ncessaire lincorporation de systmes de
compensation de puissance ractive supplmentaires pour ainsi garantir
laccomplissement de toutes les contraintes dinterconnexion. Egalement, on peut
aussi considrer une tude avec des technologies mixtes (fixe et variable) intgres
dans le mme microrseau ou bien un systme de soutien centralis qui offre ses
services une srie de microrseaux de technologies mixtes.
153
Conclusions gnrales
154
Rfrences
REFERENCES
REFERENCES
[AB-04] ABB. Integration of Wind Energy into the Alberta Electric System Stage 1:
Voltage Regulation Study. Prepared for Alberta Electric System Operator, 2004.
[AB-06] ABB. Reference list for AC/DC Converter/Inverter Systems. www.abb.com
[AC-05] T. Ackermann. Wind Power in Power Systems. John Wiley & Sons, Ltd. 2005.
[AN-06] M. Andreica. Systme arognrateur synchrone coupl au rseau - Ralisation
d'un banc de test temps-rel -. Master de recherche au LEG, Juin 2006.
[AK-03] V. Akhmatov. Analysis of Dynamic Behaviour of Electric with Large Amount of
Wind Power. Thse de doctorat de Technical University of Denmark, 2003.
[AS-05] S. Abu-Sharkh, R. Li, T. Markvart, N. Ross, P. Wilson, R, Yao, K. Steemers, J.
Kohler, R. Arnold. Can microgrids make a major contribution to UK energy supply?
Tyndall Centre, Mars 2005.
[AT-05] M. Aten, J. Martinez, P.J. Cartwright. Fault Recovery of a Wind farm with FixedSpeed Induction Generators using a STATCOM. Wind Engineering, Vol. 29, No. 4, 2005.
[AW-02] H. Awad. Vector Control of Static Series Compensator for Mitigation of Voltage
Dips. Gteborg, Sweden, Chalmers University of Technology, School of Electrical and
Computer Engineering, Technical Report No. 438L, Mars 2002.
[AZ-03] A.M. Azmy, I. Erlich. Dynamic Simulation of Fuel Cells and Microturbines
Integrated with a Multi-Machine Network. Power Tech IEEE, 2003.
[BA-03] M. P. Bahrma, J. G. Johansson, B. A. Nilsson. Voltage source converter
transmission technologies - the right fit for the application. ABB, 2003.
[BE-04] A. Bertani, F. Fornari, S. Massucco, S.Spelta, F. Tivegna. A Microturbine
Generation System for Grid Connected and Islanding Operation. IEEE PES, 2004.
[BG-06] Bergey Windpower, http://www.bergey.com/
[BL-04] F. Blaabjerg, Z. Chen., S.B. Kjaer. Power Electronic as Efficient Intergace in
Dispersed Power Generation Systems. IEEE Transactions on Power Electronics. Vol 19, No
5, Septembre 2004.
[BU-04] K. Burges. Dynamic modelling of wind farms in transmission networks. SEI
Sustainable Energy Ireland, 2004.
[CA-03] R.Caldon, , F.Rossetto, R.Turri. Analysis of Dynamic Performance of Dispersed
Generation Connected through Inverter to distribution Networks. 17th International
Conference on Electricity Distribution, CIRED, Barcelona 12-15 Mai, 2003.
155
Rfrences
[CE-00] CEI 61000-2-8, Voltage Dips and Short Interruptions on Public Electric Power
Supply Systems with Statistical Measurement Results. Novembre 2000.
[CH-05] C. Chompoo-inwai, C. Yingvivatanapong, K. Methaprayoon, WJ. Lee. Reactive
compensation techniques to improve the ride-through capability of wind turbine during
disturbance. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol 41, No 3, May-June 2005.
[CL-01] G. Claeys. Modlisation de la production indpendante dans les rseaux de
distribution. Thse de lInstitut National Polytechnique de Grenoble. France, Juillet 2003.
[CN-01] CENELEC, EN 50160. Caractristiques des tensions sur les rseaux publics de
distribution d'lectricit. 2001.
[CP-04] Capstone Turbine Corporation. Technical Reference. Dual Mode Controller
Technical Information. 2004.
[CT-05] Consortium for Electric Reliability Technology Solutions, CERTS. Berkeley 2005
Symposium on Microgrids. Symposium Questionnaires. UC Berkeley Faculty Club,
Berkeley CA, 2005, http://der.lbl.gov/new_site/DER.htm.
[CT-06] CERTS, http://certs.lbl.gov/.
[CV-06] CTEC-Varennes, http://ctec-varennes.rncan.gc.ca/fr/index.html.
[DI-06] L. Dignard-Bailey, F. Katiraei. Overview of Microgrid Research and Development
Activities in Canada. Symposium on Microgrids, Montreal, 2006.
[EN-06] Energy To Quality (E2Q). Technological services for wind power generation in the
Spavish national grid. Revue Energua, Avril 2006.
[EO-03] E.ON Netz Gmbh, Grid Code, high and extra high voltage. Aot 2003.
[ES-04] S. Esprito Santo. V.A.B. Frana. FURNAS Experience on Real-Time Computer
Simulations of Power Systems. Power Systems Conference and Exposition, IEEE PES,
2004.
[ET-03] I. Etxeberria-Otadui. Sur les Systmes de lElectronique de Puissance ddis la
Distribution Electrique Application la Qualit de lEnergie. Thse de lInstitut National
Polytechnique de Grenoble, Septembre 2003.
[ET-06a] I. Etxeberria-Otadui, A. Lpez de Heredia, H. Gaztaaga, S. Bacha and R. Reyero.
A Single Synchronous Frame Hybrid (SSFH) Multi-Frequency Controller for Power Active
Filters. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol 53, No 5, Octobre 2006.
[ET-06b] I. Etxeberria et S. Bacha: Compensateur statiques dnergie ractive, rglage de
tension Chap.9 dans L'exploitation des rseaux d'nergie lectrique avec l'lectronique de
puissance . Editions Herms fev. 2006. ISBN 2-7462-1118-X pp 187-216.
156
Rfrences
[FE-04] O. Fethi, L.A. Dessaint, K. Al-Haddad. Modeling and Simulation of the Electric
Part of a Grid Connected Microturbine. Power Engineering Society General Meeting, IEEE,
2004.
[FN-05] B. Franois. Participation des oliennes la gestion du rseau de moyenne tension :
Quelques exemples. Congrs sur les Energies Renouvelables et l'Environnement: CERE
2005, Tunisie 2005.
[FR-05] W. Freitas, A. Morelato, W. Xu, F. Sato. Impacts of AC Generators and
DSTATCOM Devices on the Dynamic Performance of Distribution Systems. IEEE Trans.
on Power Delivery, vol. 20, no. 2, April 2005.
[GA-03] H. Gaztaaga. Commande dun DVR en prsence dun rseau fortement perturb.
Rapport du projet de fin dtude dingnieur, ENSIEG, Juin 2003.
[GA-05] H. Gaztaaga, A. Lpez de Heredia, I. Etxeberria-otadui, S. Bacha, X. Guillaud, J.
Guiraud, R. Reyero. Multi-Resonant State Feedback Current Control Structure with Pole
Placement Approach. EPE05, Dresden, 2005.
[GA-06a] H. Gaztaaga, I. Etxeberria-Otadui, S. Bacha, D. Roye. Real-Time Analysis of the
Control Structure and Management Functions of a Hybrid Microgrid System. IECON06,
Paris, Novembre 2006.
[GA-06b] H. Gaztaaga, I. Etxeberria-Otadui, D. Ocnasu, S. Bacha. Real-Time Analysis of
the Transient Response Improvement of Fixed Speed Wind Farms by Using a Reduced-Scale
STATCOM Prototype. IEEE Transactions on Power Systems. Dcembre 2006 (Accept).
[GA-07] H. Gaztaaga, I. Etxeberria-Otadui, S. Bacha, D.Roye. Fixed-Speed Wind Farm
Operation Improvement by Using DVR Devices. ISIE07, Vigo 2007 (Accept).
[GL-02] D. Galvn, G. Luengo, S. Tomanovic, R. Portales, E. Llorente. Anlisis de
Generacin Elica en Sistemas Elctricos de Potencia. ABB, 2002.
[GM-04] GAMESA EOLICA S.A. J.I. Llorente, M. Visiers Guixot. Procedimiento y
dispositivo para evitar la desconexin de un parque de generacin de energa elctrica de la
red. Demande de brevet, 2004.
[GN-04] A. Gantxegi. Anlisis de estrategias de control de sistemas de generacin
electrnicos paralelos. Rapport du projet de fin dtude dingnieur, Mondragon
Unibertsitatea. Septembre 2004.
[GO-05a] C. Gombert, S. Bacha, D. Roye, Y. Besanger, R. Chareille, F. Blache. Test of
PWM Power Electronics Devices for Electricity Network Using Digital Real-Time
Simulator. 18th International Conference on Electricity Distribution. Turin, 2005.
157
Rfrences
[GO-05b] C. Gombert. Simulation temps-rel des dispositifs dElectronique de Puissance

ddis aux Rseaux dEnergie Electrique. Thse de doctorat de lInstitut National
Polytechnique de Grenoble, Septembre 2005.
[GR-04] R. Grnbaum, P. Halvarsson, D. Larsson, PR. Jones. Conditioning of power grids
serving offshore wind farms based on asynchronous generators. IEE PEMD 2004, 2nd
International Conference on Power Electronics, Machines and Drives, Edinburgh, UK, 2004.
[GR-05] R. Grnbaum. Voltage Source Converters for maintaining of power quality and
stability in power distribution. EPE05, Dresden, 2005.
[GU-05] S.R. Guda, C. Wang, M.H. Nehrir. A Simulink-Based Microturbine Model for
Distributed Generation Studies. Power Symposium, IEEE, 2005.
[HA-04] N. Hatziargyriou. MICROGRIDS : Potential Allies for a More Efficient Power
Supply. Key Note Speech, Medpower04, Cyprus, 2004.
[HA-06] N. Hatziargyriou, N. Jenkins, G. Strbac, J.A. Pecas Lopes, J. Ruela, A. Engler, J.
Oyarzabal, G. Kariniotakis, A. Amorim. Microgrids - Large Scale Integration of
Microgeneration to Low Voltage Grids. CIGRE, 2006.
[HE-05] C. A. Herandez-Aramburo, T.C. Green, N. Mugniot. Fuel Consumption
Minimization of a Microgrid. IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. 41, No. 3,
May/June 2005.
[HN-00] A. D. Hansen, P. Sorensen, L.H. Hansen, H. Bindner. Models for a Stand-Alone PV
System. Risoe National Laboratory, 2000.
[HO-01] C. Horwill, A.J. Totterdell, D.J. Hanson, D.R. Monkhouse, J.J. Price.
Commissioning of a 225 Mvar SVC incorporating A /spl plusmn/75 Mvar STATCOM at
NGC's 400 kV East Claydon substation. Seventh International Conference on AC-DC Power
Transmission, 2001.
[ID-05] IDEA and Spanish Ministry of Industry, Renewable Energy Plan in Spain 20052010. 2005.
[IE-93] IEEE Task Force Report. Load Representation for Dynamic Performance Analysis.
IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 8, No.2, Mai 1993.
[IE-95] IEEE Task Force. Standard Load Models for Power Flow and Dynamic Performance
Simulation. IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 10, No.3, Aot 1995.
[IE-00] Additional Background
Interconnection Requirements.
Information
For
Understanding
IEEE
929-2000
[IM-98] Improvement of wind farm output power quality using advanced static VAr
compensators. Non-Nuclear Energy - R&D Component (JOULE III). Project Reference:
JOR3950091, 1996-1998.
158
Rfrences
[JU-03] F. Jurado, J.R. Saenz. Adaptative Control of a Fuel Cell-Microturbine Hybrid Power
Plant. IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 18, No. 2, Octobre 2003.
[KI-97] Y. Kim, H. Ha. Design of Interface Circuits with Electrical Battery Models. IEEE
Transactions on Industrial Electronics, Vol. 44, No. 1, Fvrier 1997.
[KU-94] P. Kundur. Power System Stability and Control. Electric Power Research Institute.
McGraw-Hill, 1994.
[LA-02] R. Lasseter, A. Akhil, C. Marnay, J. Stevens, J. Dagle, R. Gruttomson, A.S.
Meliopoulous, R. Yinger, J. Eto. White Paper on Integration of Distributed Energy
Resources. The CERTS MicroGrid Concept. Consortium for Electric Reliability Technology
Solutions, 2002.
[LA-04] R.H. Lasseter. Microgrids : A Conceptual. PESC04, Aachen 2004.
[LB-95] F. Labrique, G. Seguier et Bausiere. Les convertisseurs de llectronique de
puissance : 4. La conversion continu alternatif. 2me dition, Technique & documentation
Lavoisier, 1995.
[LE-01] P. Ledesma. Modelos de parques elicos para el estudio de su impacto en el
comportamiento dinmico de redes elctricas. Thse de doctorat de lUniversit Carlos III de
Madrid, 2001.
[LV-05] N. Laverdure. Sur lintgration des gnrateurs oliens dans les rseaux faibles ou
insulaires. Thse de doctorat de lInstitut National Polytechnique de Grenoble, 2005.
[LO-03] A. Lopez de Heredia. Modlisation et commande dun filtre actif shunt muni dun
filtre en T non amorti. Rapport du projet de fin dtude dingnieur, ENSIEG, Juin 2003.
[LO-06] A. Lpez de Heredia, H. Gaztaaga, I. Etxeberria-Otadui, S. Bacha, X. Guillaud.
Comparison and Analysis of Multi-Resonant Current Control Structures. IECON06, Paris,
Novembre 2006.
[MA-93] P.B. Malatestas, M.P. Papadopoulos, G. Stavrakakis. Modelling and Identification
of Diesel-Wind Turbines Systems for Wind Penetration Assessment. IEEE Transactions on
Power Systems, Vol. 8, No.3, Aot 1993.
[MC-02] MICROGRIDS Large Scale Integration of Micro-Generation to Low Voltage
Grids, EU Contract ENK5-CT-2002-00610, Technical Annex, Mai 2002,
http://microgrids.power.ece.ntua.gr.
[MC-03] Microsource Modelling. TASK TA1. MICROGRIDS Project, EU Contract
ENK5-CT-2002-00610, 2003.
[MC-06] MORE MICROGRIDS Advanced Architectures and Control Concepts for More
Microgrids, http://microgrids.power.ece.ntua.gr.
159
Rfrences
[ME-06] J. Mendizabal. Estudio de interacciones entre los elementos de una microrred

controlada y la red elctrica principal. Rapport du projet de fin dtude dingnieur
technique, Mondragon Unibertsitatea, Juillet 2006.
[MG-05] E. F. Mogos. Production dcentralise dans les rseaux de distribution. Etude
pluridisciplinaire de la modlisation pour le contrle des sources. Thse de doctorat de
lInstitut National Suprieure darts et mtiers, Lille, 2005.
[MI-85] Ministerio de Industria y energa. Normas administrativas y tcnicas para el
funcionamiento y conexin a las redes elctricas de centrales hidroelctricas de hasta
5000kVA y centrales de autogeneracin elctrica. B.O.E. No 219, September 1985.
[MI-02] Ministerio de Economa. Real Decreto 1432/2002, de 27 de diciembre, por el que se
establece la metodologa para la aprobacin o modificacin de la tarifa elctrica media o de
referencia y se modifican algunos artculos del Real Decreto 2017/1997, de 26 de diciembre,
por el que se organiza y regula el procedimiento de liquidacin de los costes de transporte,
distribucin y comercializacin a tarifa, de los costes permanentes del sistema y de los costes
de diversificacin y seguridad de abastecimiento. B.O.E. No 313, Dcembre 2002.
[MI-04] Ministerio de Economa. Real Decreto de 12 de Marzo de 2004 436-2004. : por el
que se establece la metodologa para la actualizacin y sistematizacin del rgimen jurdico y
econmico de la actividad de produccin de energa elctrica en rgimen especial. B.O.E. No
75, Mars 2004.
[MO-06] S. Morozumi. Overview of Micro-grid Research and Development Activities in
Japan. Symposium on Microgrids, Montreal, 2006.
[MR-93] S. Mori, K. Matsuno, M. Takeda, and M. Seto, Development of a large static var
generator using self-commutated inverters for improving power system stability. IEEE
Trans. Power Systems, Vol. 8, pp. 371-377, Feb. 1993.
[MT-02] H Matthias, S. Helmut. Control of a Three Phase Inverter Feeding an Unbalanced
Load and Operating in Parallel with Other Power Sources. EPE-PEMC02, Dubrovnik &
Cavtat, 2005.
[NC-06] D. K. Nichols, J. Stevens, R. H. Lasseter, J. H.Eto, H. T. Vollkommer. Validation
of the CERTS Microgrid Concept The CEC/CERTS Microgrid Testbed. 2006,
http://certs.lbl.gov/pdf/microgrid-testbed.pdf.
[NE-06] NEDO, http://www.nedo.go.jp/english/index.html.
[NI-04] J.G. Nielsen, M. Newman, H. Nielsen, F. Blaabjerg. Control and Testing of a
Dynamic Voltage Restorer (DVR) at Medium Voltage Level. IEEE Transactions on Power
Electronics; Vol 19, No 3, Mai 2004.
160
Rfrences
[NM-00] G. Nimmersjo, M.N. Saha, B. Hillstrom, "Protective relay testing using a modern
digital real time simulator" Power Engineering Society Winter Meeting, 2000. IEEE Volume
3, Page(s):1905 - 1910, Janvier 2000.
[NO-05] A. Nourai, B.P. Martin, D.R. Fitchett. Testing the Limits. IEEE Power & Energy
magazine, Mars/Avril 2005.
[OC-05] D. Ocnasu. Connexion ARENE Temps-Rel du banc exprimental ddi la
gnration olienne Master de recherche au LEG, 2005.
[OS-06] A. Oskoui, J.-P. Hasler, M. Oliveira, T. Larsson, . Petersson, E. John. Holly
STATCOM FACTS to replace critical generation, operational experience. PES TD
2005/2006, IEEE 2006.
[PE-05] J.A. Peas Lopes, C.L. Moreira, F.O. Resende. Control Strategies for Microgrids
Black Start and Islanded Operation. International Journal of Distributed Energy Resources,
Vol 1, No 3, Avril 2005.
[PR-03] A. Prez. Modularizacin de plataforma Custom Power. Rapport du projet de fin
dtude dingnieur technique, Mondragon Unibertsitatea, Septembre 2003.
[RA-00] P. Rao, M.L. Crow, Z. Yang. STATCOM Control for Power System Voltage
Control Applications. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol 15, No 4, October 2000.
[RD-03] J.L. Rodrguez Amenedo, G.C. Burgos Daz, S. Arnalte Gmez. Sistemas Elicos
de Produccin de Energa Elctrica. Editorial Rueda S. L. ISBN: 84-7207-139-1, Madrid,
2003.
[RE-98] REE Procedimiento de Operacin 1.4. Condiciones de entrega de la energa en los
puntos frontera de la red gestionada por el operador del sistema. Juillet 1998.
[RE-03] REE Condiciones Tcnicas Aplicables a la Generacin de Rgimen Especial no
Gestionable. Juillet 2003.
[RE-05] REE. Procedimiento de Operacin 12.2. Instalaciones conectadas a la red de
transporte: requisitos mnimos de diseo, equipamiento, funcionamiento y seguridad y puesta
en servicio. Mars 2005.
[RE-06] REE. Procedimiento de Operacin 12.3. Requisitos de respuesta frente a huecos de
tensin de las instalaciones de produccin de rgimen especial. Octobre 2006.
[RI-01] P.F. Ribeiro, B.K. Johnson, M.L. Crow, A. Arsoy, Y. Liu. Energy Storage Systems
for Advanced Power Applications. Proceedings of the IEEE, Vol 89, No 2, Dcembre 2001.
[RO-93] S. Roy, O. P. Malik, G. S. Hope. Adaptive Control of Speed and Equivalence Ratio
Dynamics of a Diesel Driven Power-Plant. IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol.
8, No.1, Mars 1993.
161
Rfrences
[SA-98] Z. Saad-Saoud, M. Lisboa, J. Ekanayake, N. Jenkins, G. Strbac. The application of

STATCOMS to wind farms. IEE Proceedings Generation Transmission and Distribution,
Vol. 145, No 5, Sep.1998, pp 511-516.
[SB-98] K.H. Sobrink, N. Jenkins, F.C.A. Schettler, J. Pedersen, K.O.H. Pedersen, K.
Bergmann. Reactive power compensation of a 24 MW wind farm using a 12-pulse voltage
source converter. In Proc. CIGR International Conference Large High Voltage Electric
Systems, 1998.
[SC-06] S&C, http://www.sandc.com/products/purewave/dvr.asp.
[SD-97] C Schauder, M Gernhardt, E Stacey, T Lemak, L Gyugyi, T W Cease, A Edris.
Operation of 100 MVAR TVA STATCOM. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol.
12, No. 4, Octobre 1997.
[SD-98] C. Schauder, E. Stacey, M. Lund, L. Gyugyi, L. Kovalsky, A. Keri, A. Mehraban,
A.Edris. AEP UPFC project: installation, commissioning and operation of the 160 MVA
STATCOM (phase I). IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 13, No. 4, Octobre 1998.
[SE-04] R. Sebastin. Evolucin en el control y regulacin de generadores disel. Rvue
Energa. Juille/Aot 2004.
[SG-06] Sotavento Galicia,
www.sotaventogalicia.com/area_tecnica/tecnologias_caracteristicas.php.
[SH-92] Z.M. Salameh, M.A. Casacca, W.A. Lynch. A Mathematical Model for Lead-Acid
Batteries. IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 7, No 1, Mars 1992.
[SI-05] A. Santamara Martn. Los despachos delegados. Rvue Energa Eolioca, Avril
2005.
[SL-03] J.G. Slootweg. Wind Power Modelling and Impact on Power System Dynamics.
Thse de doctorat de Delft Technical University, 2003.
[SM-06] S. Samineni, B. K. Johnson, H.L. Hess, J.D. Law. Modeling and Analysis of a
Flywheel Energy Storage System for Voltage Sag Correction. IEEE Transactions on Industry
Applications, Vol. 42, No 1, Janvier/Fvrier 2006.
[SN-04] M. Santos, A. Milo, M.A. Rodrguez, R. Reyero. Comparison of Dynamic Models
for Wind Turbine Grid Integration Studies. European Wind Energy Conference, London,
UK, Novembre 2004.
[SO-06] Solar Wind Works, www.solarwindworks.com.
[SS-06] C. Sasse. Connecting Wind Farms to the Grid - What You Need to Know. AREVA
T&D Technology Centre, Stafford, UK, 2006.
162
Rfrences
[ST-02] D. Soto, T.C. Greeen. A comparison of High-Power Converter Topologies for the
Implementation of FACTS Controllers. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.
49, No. 5, Octobre 2002.
[SV-95] G.S. Stavrakakis, G.N. Kariniotakis. A General Simulation Algorithm for the
Accurate Assessment of Isolated Diesel Wind turbines Systems Interactions. Part I: A
General Multimachine Power system Model. IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol.
10, No.3, Septembre 1995.
[SU-03] R.H. Staunton, B. Ozpineci. Microturbine Power Conversion Technology Review.
Oak Ridge National Laboratory, 2003.
[SZ-06] M. SnchezOverview of Microgrid research and development activities in the EU.
Prsentation
dans
le
2me
Microgrids
Symposium,
Montreal
2006,
http://microgrids.power.ece.ntua.gr/micro/documents/162.pdf.
[UC-04] UCTE. Union for Coordination of Transmission of Electricity. Wind Power in the
UCTE Interconnected System. November 2004.
[VS-02] A.J. Visser, J.H.R.Enslin, T.H. Mouton. Transformerless series sag compensation
with a cascaded multilevel inverter. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol 49, No
4, Aot, 2002.
[WO-99] N. H. Woodley, L. Morgan, A. Sundaram. Experience with an Inverter-Based
Dynamic Voltage Restorer. lEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 14, No. 3, Juillet
1999.
[XU-03] W. Xueguang, A. Atputharajah, Z. Changjiang, N. Jenkins. Application of a Static
Reactive Power Compensator (STATCOM) and a Dynamic Braking Resistor (DBR) for the
Stability Enhancement of a Large Wind Farm. Wind Engineering, Vol. 27, No. 2, 2003.
[ZA-06] I. Zamora, J.I San Martin, A.J. Mazn, J.J. San Martin, J.M. Arrieta, V. Apperibay S.
Diaz. Desarrollo e implantacin de microrredes elctricas. Rvue Energa, Mai/Juin 2006.
163
Rfrences
164
Annexes
ANNEXES
ANNEXES
ANNEXE A : Caractristiques de la carte dSPACE DS1104

Paramtres de la carte dSPACE DS1104
Processeur
MPC8240 250 MHz
Processeur esclave
TMS320F240 20 MHz
Entres analogiques
Tension dentre 10 V
4 entres 16 bits multiplexes
4 entres 12 bits multiplexes
Sorties analogiques
Tension de sortie 10 V
8 sorties 12 bits multiplexes
Entres/Sorties numriques 20 entres/sorties Courant de sortie 5 A

Tableau A.1. Paramtres de la carte dSPACE DS1104.
ANNEXE B : Caractristiques de lamplificateur de puissance

Paramtre
Valeur
Tension de sortie nominale (phase-neutre)
180 V
Courant de sortie nominal
20 A
Puissance nominale par phase
2 kW
Bande passante
30 kHz ( 3 dB)
Tableau B.1. Caractristiques nominales en sortie de lamplificateur de puissance.
ANNEXE C : Paramtres du prototype chelle rduite de la microturbine

Paramtre
Valeur
Rsistance ct rseau
0.02857
Inductance ct rseau
3 mH
Capacit du bus
2200 F
Rsistance ct machine
0.01
Inductance ct rseau
360 mH
10 kHz
Tableau C.1. Paramtres des onduleurs de tension.
165
Annexes
Paramtre
Valeur
Vitesse nominale
3000/6000 tr/min
Tension nominale
135/270 V
Couple nominal
22/17 V
Courant nominal
31/25.5 A
Nombre de paires des ples
Moment dinertie
48.10-4 kg.m2
Masse
25 kg
Rsistance du stator
173.77.10-3
Inductance de laxe d
0.8524.10-3 H
Inductance de laxe q
0.9515.10-3 H
Flux induit par les aimants permanents
0.1112 Wb
Tableau C.2. Paramtres de la machine synchrone aimants permanents (Type 1FT6084-8SK71-1TGO

SIEMENS).
Paramtre
Valeur
Rsistance de la MCC
0.8
Inductance de la MCC
0.0037 H
Tableau C.3. Paramtres de la machine courant continu.
ANNEXE D : Paramtres du parc olien analys

Paramtre
Intitul
Valeur
Condensateur aux bornes des

gnrateurs
CG
1839 F
Condensateur MT
CMT
55.71 F
Tableau D.1. Paramtres des condensateurs.
Paramtre
Intitul
Valeur
Rsistance du cble
RCL
4.45
Inductance du cble
LCL
10.69 mH
Condensateur du cble
CCL
0.1161 F
Tableau D.2. Paramtres des cbles.
Paramtre
Intitul
Valeur
Tension du rseau
Vr_eff
220 kV
Puissance de court-circuit
SCC
800 MVA
Tableau D.3. Paramtres du rseau.
166
Annexes
Paramtre
Intitul
Valeur
Rsistance du stator
Rs
0.006 p.u.
Ractance du stator
Xs
0.1413 p.u.
Rsistance du rotor
Rr
0.0066 p.u.
Ractance du rotor
Xr
0.0463 p.u.
Ractance de magntisation
Xm
4.1338 p.u.
Puissance active nominale
Pgn
0.9 MW
Puissance apparente nominale
Sgn
0.989 MVA
Tension nominale
Vgn
690 V
Inertie du gnrateur
Jg
44.5 kgm2
Inertie de lensemble turbine-pales

(ct gnrateur)
Jt
354.5 kgm2
Rapport du multiplicateur
67.3
Elasticit de laxe
Km
7554.5 Nm/rad
Rayon de la turbine
26 m
Vitesse nominale du vent
vv
16 m/s
Tableau D.4. Paramtres de la turbine olienne [AT-05].
Paramtre
Intitul
Valeur
STR1
1 MVA
Tension de court-circuit
CC1
6%
Pertes fer du transformateur 1
PFE1
0.5 p.u.
Pertes cuivre du transformateur 1
PCU1
0.5 p.u.
STR2
40 MVA
Tension de court-circuit
CC2
10%
Pertes fer du transformateur 2
PFE2
0.25 p.u.
Pertes cuivre du transformateur 2
PCU2
0.25 p.u.
Tableau D.5. Paramtres des transformateurs.
167
Annexes
ANNEXE E : Courbes puissance/vitesse du vent des diffrents arognrateurs
168
Notations et lexique
NOTATIONS
NOTATIONS
Acd, Bcd, Ccd Matrices dtat reprsentant le systme physique plus le retard command avec
le contrle par retour dtat
Ad
Coefficient du modle du moteur Diesel
Ard, Brd, Crd
Matrices dtat reprsentant le correcteur rsonant
a1-a6
Coefficients du modle polynomial de la charge
af
Coefficient du modle dpendant de la frquence de la charge
Bd
Couple
C1
Condensateur des filtres LC et LCL
Cb
Condensateur qui reprsente la surtension du modle de Thvenin de la batterie
Cbus
Condensateur du bus continu de londuleur
CCL
Condensateur dun cble
CDVR
Condensateur du filtre LC du DVR
Cd
CG
Condensateur aux bornes dun arognrateur
CG_Ag
Condensateur agrg qui reprsente lagrgation des condensateurs aux bornes

des arognrateurs
Cm
Couple moteur
CMT
Condensateur connect au ct MT de la sous-station du parc olien
Cp
Coefficient de puissance
Csc
Capacit du supercondensateur
Csc1,Csc2
Capacits du modle dun supercondensateur
cm1, cm2, cm3
Constantes du modle de la microturbine
Dcharge
Etat du contacteur de la connexion des charges non critiques
Dmatre
Etat du contacteur qui court-circuite linductance de connexion au rseau du

gnrateur matre et variable qui ralise le changement de mode dopration du
matre
Drseau
Etat du contacteur de connexion au rseau

169
E
Amplitude de la tension dans le point de connexion de londuleur
E1
Sortie du positionneur de la valve du modle de la microturbine
Eb
Tension vide de la batterie
Ei
Condition initiale de lamplitude de la tension dans le point de connexion de

londuleur
Charge de llectron
Fce
Entre du systme de fuel du modle de la microturbine
Frquence de la tension
f0
Frquence nominale de la tension
fs
Ecin
Energie cintique stocke dans un volant dinertie
Eel
Energie lectrostatique stocke dans un supercondensateur
Fd
Entre du positionneur de la valve du modle de la microturbine
Hm
Constante dinertie
Ordre de lharmonique
Courant
I0
Courant de saturation fonc dune cellule photovoltaque
I2
Courant de sortie du filtre LC et LCL
Iampli
Courant absorb par lamplificateur de puissance
ICmax
Courant capacitif maximal
Ich
Courant de la charge
ID
Courant travers la diode du modle dune cellule photovoltaque
IDVR
Courant de sortie du DVR
Ie
Courant de sortie du gnrateur esclave
Igen
Courant efficace dun arognrateur
IGTE
Courant fourni par le groupe de turbines oliennes
ILmax
Courant inductif maximal
Im
Courant de sortie du gnrateur matre
IOND
Courant en sortie de londuleur de tension
Iph
Courant de la source de courant du modle dune cellule photovoltaque
170
Ipv
Courant de sortie dune cellule photovoltaque
Ipv_max
Courant maximal de sortie dune cellule photovoltaque
M
I pv
Courant de sortie dun module photovoltaque
P
I pv
Courant de sortie dun panneau photovoltaque
M
I SC
Courant de court-circuit dun module photovoltaque
IST
Courant de sortie du STATCOM
i2a, i2b, i2c
Courants instantans de sortie du filtre LC et LCL
i2d_ref, i2d_ref
Courants de rfrence des filtres LC et LCL dans les axes d et q
iampli_a, iampli_b, iampli_c Courants instantans absorbs par lamplificateur de puissance

id1 ,iq1
Courants des enroulements amortisseurs dans les axes d et q dune

machine synchrone
idr, iqr
Courants du rotor dans les axes d et q dune machine asynchrone
ids, iqs
Courants du stator dans les axes d et q

synchrone/asynchrone
ied_ref, ieq_ref
Courants de rfrence du gnrateur esclave dans les axes d et q
ifd
Courant de lenroulement du champ magntique dune machine

synchrone rotor bobin
imd_ref, imq_ref
Courants de rfrence du gnrateur matre dans les axes d et q
iONDa, iONDb, iONDc
Courants instantans de sortie de londuleur de tension
iST_a, iST_b, iST_c
Courants instantans de sortie du STATCOM
iSTd, iSTq
Courants de sortie du STATCOM dans les axes d et q
iSTd_ref, iSTq_ref
Courants de rfrence du STATCOM dans les axes d et q
Jg
Inertie du gnrateur olien
Jt
Inertie quivalente de lensemble turbine-pales calcul par rapport

laxe rapide
Jv
Inertie du volant de stockage
K1d
K2d
Gain de lactuateur du moteur Diesel
K3
Gain du modle de la microturbine
dune machine
171
K6
Quantit minimale de fuel vitesse nominale et vide de la microturbine
Kcd, Krd
Matrices des gains du contrle par retour dtat
Kf
Gain de lactuateur de la microturbine
KHHV
Coefficient du modle de la microturbine
Km
Elasticit de laxe entre la turbine olienne et le gnrateur
KP
Pente de la courbe de statisme frquence/puissance active
KQ
Pente de la courbe de statisme tension/puissance ractive
Kv
Gain du positionneur de la valve du modle de la microturbine
Constante de Boltzmann
ki
Gain intgral du correcteur PI
kp
Gain proportionnel du correcteur PI
L1
Inductance ct onduleur des filtres LC et LCL
L2
Inductance ct rseau du filtre LCL
LCL
Inductance dun cble
LDVR
Inductance du filtre LC du DVR
Lfd
Inductance des enroulements du champ dune machine synchrone
Lf1d
Inductance mutuelle entre les enroulements du champ magntique et les

enroulements amortisseurs dune machine synchrone
Lmd ,Lmq
Inductances mutuelles dans les axes d et q dune machine synchrone
Ls
Inductance de fuite du stator dune machine synchrone
LST
Inductance du filtre de connexion au rseau du STATCOM
Facteur de idalisation du modle dune cellule photovoltaque
MP
Nombre de modules en parallle dun panneau photovoltaque
MS
Nombre de modules en srie dun panneau photovoltaque
Rapport du multiplicateur dun arognrateur
NPM
Nombre de cellules en parallle dun module photovoltaque
NSM
Nombre de cellules en srie dun module photovoltaque
nmd
Vitesse du moteur Diesel
np, nq
Exposants du modle exponentiel de la charge
Puissance active
172
PF
Facteur de puissance au point de connexion commun du microrseau
PFref
Facteur de puissance de rfrence au point de connexion commun du

microrseau
PQmr
Consommation du microrseau
PQmr_max
Consommation maximale du microrseau
Pch
Puissance active consomme par la charge
Pch0
Puissance active nominale consomme par la charge
PCU
Pertes cuivre dun transformateur
PDVR
Puissance active injecte par le DVR
Pe
Puissance active inject du gnrateur esclave
Pe_ref
Consigne de puissance active du gnrateur esclave
PFE
Pertes fer dun transformateur
Pg
Puissance active fournie au rseau dun gnrateur olien
Pgn
Puissance active nominale des arognrateurs
Pi
Origine de la courbe de statisme frquence/puissance active
Plt
Emission de flicker long terme
Pm
Puissance active inject du gnrateur matre
Pm_ref
Consigne de puissance active du gnrateur matre
Pmesure
Puissance active mesure
Pn
Puissance nominale de londuleur
PobsLC
Ples de lobservateur du systme compos par le retard et le filtre LC
PobsLCL
Ples de lobservateur du systme compos par le retard et le filtre LCL
PPCC
Puissance active au point de connexion commun du microrseau
Pref
Puissance active de rfrence
Prseau
Puissance active injecte au rseau
Prseau_ref
Rfrence de puissance active injecter au rseau
Pst
Emission de flicker court terme
PsysLC
Ples en boucle ferme du systme compos par le retard et le filtre LC
PsysLCL
Ples en boucle ferme du systme compos par le retard et le filtre LCL
Pt
Puissance extraite du vent

173
Pt
Puissance mcanique du gnrateur
Partie relle des ples
Puissance ractive
Qch
Puissance ractive consomme par la charge
Qch0
Puissance ractive nominale consomme par la charge
QDVR
Puissance ractive injecte par le DVR
Qe
Puissance ractive injecte du gnrateur esclave
Qe_ref
Consigne de puissance ractive du gnrateur esclave
Qg
Puissance ractive fournie au rseau dun gnrateur olien
Qi
Origine de la courbe de statisme tension/puissance ractive
Qm
Puissance ractive injecte du gnrateur matre
Qm_ref
Consigne de puissance ractive du gnrateur matre
Qmesure
Puissance ractive mesure
QPCC
Puissance ractive au point de connexion commun du microrseau
QPCC_ref
Puissance ractive de rfrence au point de connexion commun du microrseau
Qref
Puissance ractive de rfrence
Qrseau
Puissance ractive injecte au rseau
Qrseau_ref
Rfrence de puissance ractive injecter au rseau
QSTATCOM
Puissance ractive injecte par le STATCOM
QSVC
Puissance ractive absorbe par un SVC
qd
Dbit de fuel du gnrateur Diesel
Rayon de la turbine olienne
Rb
Rsistance interne du modle linaire de la batterie
Rb1
Rsistance en combinaison avec Cb qui reprsente la surtension du modle de

Thvenin de la batterie
Rb2
Rsistance interne du modle de Thvenin de la batterie
RCL
Rsistance dun cble
Rdis
Rsistance de dissipation
Rfd
Rsistance des enroulements du champ dune machine synchrone rotor

bobin
174
Rpv
M
R pv
Rsistance interne dune cellule photovoltaque

Rsistance quivalente dun module photovoltaque
Rr
Rsistance du rotor dune machine asynchrone
Rs
Rsistance du stator dune machine synchrone/asynchrone
Rsc1,Rsc2,Rsc3
Rsistances du modle dun supercondensateur
Frquence de rptition de la variation de tension
r1
Rsistance ct onduleur des filtres LC et LCL
r2
Rsistance ct rseau du filtre LCL
rDVR
Rsistance du filtre LC du DVR
rST
Rsistance du filtre de connexion au rseau du STATCOM
Sa, Sb, Sc,Sa, Sb, Sc Interrupteurs de londuleur de tension

Sgn
Puissance apparente nominale des arognrateurs
SCC
Puissance de court-circuit
SOND
Puissance apparente nominale de londuleur de tension
STR
Puissance apparente nominale dun transformateur
Glissement
scrit
Glissement critique
TC
Temprature absolue dune cellule photovoltaque
TCD
Dlai associ la dcharge du compresseur du modle de la

microturbine
TCR
Retard associ au temps de la raction de combustion du modle de la

microturbine
Tdis
Interrupteur de la branche de dissipation (crowbar)
Tes
Couple lectromagntique dvelopp par la machine synchrone
Tea
Couple lectromagntique dvelopp par la machine asynchrone
Tf
Constante de temps de lactuateur de la microturbine
Tm
Couple moteur de la turbine gaz
Tmd
Couple moteur du moteur Diesel
Ts
Tscurit
Temps entre deux dtections dune anomalie au rseau

175
Tt
Couple mcanique de la turbine olienne
Tv
Constante de temps du positionneur de la valve du modle de la microturbine
ua, ub, uc
Fonctions de commutation des interrupteurs de londuleur de tension
urk
Signal de commande du contrle par retour dtat
Tension
V-
Module de la squence inverse de la tension
Vampli
Tension en sortie de lamplificateur de puissance
Vb
Tension en sortie de la batterie
VBus
Tension du bus continu de londuleur
VBus_ref
Tension de rfrence du bus continu de londuleur
VBus_max
Tension maximale du bus continu de londuleur
VBus_min
Tension minimale du bus continu de londuleur
Vc
Tension de sortie du filtre LC
Vc_ref
Tension de rfrence du filtre LC
Vch
Tension de phase efficace aux nuds de la charge
Vch0
Tension de phase efficace nominale aux nuds de la charge
VDVR
Tension en sortie du DVR
VDVR
Tension injecte par le DVR dans le rseau
VDVR_ref
Tension de rfrence en sortie du DVR
VDVRond
Tension de sortie de londuleur du DVR
Vg
Tension efficace dun arognrateur
Vge
Tension de sortie de londuleur du gnrateur esclave
Vgm
Tension de sortie de londuleur du gnrateur matre
Vgn
Tension efficace nominale dun arognrateur
VGTE
Tension aux bornes du groupe de turbines oliennes
Vm
Tension de sortie du gnrateur matre
Vm_ref
Tension de rfrence du gnrateur matre
VMT
Tension du ct moyenne tension du point de connexion commun du

microrseau parc olien et systme de soutien
176
VMTmin
Tension minimale admissible du ct moyenne tension du point de

connexion commun du microrseau parc olien et systme de soutien
VMTnominale
Tension nominale du ct moyenne tension du point de connexion

commun du microrseau parc olien et systme de soutien
Vn
Tension nominale
M
VOC
Tension en circuit ouvert dun module photovoltaque
VOND
Tension en sortie de londuleur de tension
VP
Signal porteur
VPCC
Tension dans le point de connexion commun du microrseau
VPCC_ref
Tension de rfrence dans le point de connexion commun du

microrseau
Vpv
Tension en sortie dune cellule photovoltaque
Vpv_max
Tension maximale en sortie dune cellule photovoltaque
V pvM
Tension de sortie dun module photovoltaque
V pvP
Tension de sortie dun panneau photovoltaque
Vr
Tension du rseau
Vr_eff
Vs
Tension du stator
Vsc
Tension aux bornes du supercondensateur
VSTond
Tension de sortie de londuleur du STATCOM
VSVC
Tension du point de raccordement du SVC
VtC
Tension thermique dune cellule photovoltaque
VTE
Tension ct basse tension du groupe de turbines oliennes
vampli_a, vampli_b, vampli_c Tensions instantanes en sortie de lamplificateur de puissance

vca, vcb, vcc
Tensions instantanes de sortie du filtre LC
vdr ,vqr
Tension du rotor dans les axes d et q dune machine asynchrone
vds ,vqs
Tensions du stator dans les axes

synchrone/asynchrone
d et q dune machine
vDVR_a, vDVR_b, vDVR_c Tensions instantanes en sortie du DVR

vDVRd_ref, vDVRq_ref
Tensions de rfrence dans les axes d et q en sortie du DVR

177
vfd
Tension dans des enroulements du champ dune machine synchrone

rotor bobin
vMTd, vMTq
Tensions du ct moyenne tension du PCC dans les axes d et q
vMTd_ref, vMTq_ref
Tensions de rfrence du ct moyenne tension du PCC dans les axes d

et q
vONDa, vONDb, vONDc
Tensions instantanes de phase en sortie de londuleur
vra, vrb, vrc
Tensions instantanes de phase du rseau
vv
Vitesse du vent
wf
Dbit de fuel de la microturbine
X CTSC1 , X CTSC2
Impdances dun TSC
X LTCR
Impdance dun TCR
Xm
Ractance de magntisation dune machine asynchrone
Xr
Ractance du rotor dune machine asynchrone
Xs
Ractance du stator dune machine asynchrone
xrk
Vecteur des variables dtat dans linstant k du systme physique

command avec le contrle par retour dtat
xck
Vecteur des variables dtat dans linstant k du correcteur par retour

dtat
yrk
Sortie du systme command avec le contrle par retour dtat dans

linstant k
yrk,ref
Rfrence du systme command avec le contrle par retour dtat dans

linstant k
ZCable
Impdance dun cble
ZCable_Ag.
Impdance des cbles agrgs
ZCC
Impdance de court-circuit
Angle damorage de thyristors dun TCR
C1, C2
Angles damorage de thyristors dun TSC
a, b, c
Signaux modulants
d, q
Signaux modulants dans les axes d et q
CC
Tension de court-circuit dun transformateur
178
1d
Retard du modle du moteur Diesel
2d
Constante de temps de lactuateur du moteur Diesel
dr ,qr
Flux du rotor dans les axes d et q dune machine asynchrone
ds ,qs
Flux du stator dans les axes d et q dune machine synchrone/asynchrone
fd
Flux du champ magntique du rotor dune machine synchrone rotor bobin
Flux induit par les aimants permanents dune machine synchrone aimants
Pulsation
Pulsation de rfrence, pulsation fondamentale du rseau
Vitesse du gnrateur olien
Condition initiale de la pulsation du systme
md
Vitesse du moteur Diesel et du rotor du gnrateur synchrone coupl
Vitesse de la microturbine
Frquence de rsonance
Partie imaginaire des ples en boucle ferme de lobservateur et du systme

compos par le retard et le filtre LC command avec le contrle par retour
dtat
r1, r2
Partie imaginaire des ples en boucle ferme de lobservateur et du systme

compos par le retard et le filtre LCL command avec le contrle par retour
dtat
Frquence lectrique du stator
Vitesse de la turbine olienne
tn
Vitesse nominale de la turbine olienne
Vitesse de rotation du volant dinertie
Densit de lair
Rapport de vitesse
ngle de calage des pales dun arognrateur
Phase du courant
Dplacement angulaire entre les deux bouts de laxe entre la turbine olienne et
le gnrateur
Phase de la tension
179
V
180
Variations de tension
LEXIQUE
LEXIQUE
AC
Alternative Current
BT
Basse Tension
CC
Charge Critique
CAN
Convertisseur Analogique/Numrique
CEI
Commission Electronique Internationale
CERTS
Consortium for Electric Reliability Technology Solutions
CESI
Centro Elettrotecnico Sperimentale Italiano
CNA
Convertisseur Numrique/Analogique
CNC
Charge Non Critique
CNN
Convertisseur Numrique-Numrique
CTEC
Centre de la Technologie de lEnergie de CANMET
DC
Direct Current
DSP
Digital Signal Processor
DVR
Dynamic Voltage Restorer
EDF
Electricit De France
EDP
Electricidade de Portugal
EnR
Energies Renouvelables
FACDS
Flexible AC Distribution Systems
GTO
Gate turn-Off Thyristor
HTA
Rseau moyenne tension
HTB
Rseau haute tension
HVDC
High Voltage Direct Current
IGBT
Insular Gate Bipolar Transistor
IGCT
Integrated Gate Commutated Thyristor
LVG
Least Value Gate
MCC
Machine Courant Continu
MLI
Modulation de Largeur dImpulsion

181
MPPT
Maximum Power Point Tracking
MT
Moyenne Tension
NEDO
New Energy and industrial technology Development Organization
NPC
Neutral-Point Clamped
PC
Personal Computer
PCC
Point of Common Coupling
PI (Correcteur)
Correcteur Proportionnel Intgral
PLL
Phase-Locked Loop
PSCAD/EMTDC
Power Systems Computer-Aided Design/ Electromagnetic Transient

Program DC Analysis
PV
PhotoVoltaque
REE
Red Elctrica de Espaa
R&D
Recherche et Dveloppement
STATCOM
Static Synchonous Compensator
SVC
Static VAr Compensator
TCR
Thyristor Controlled Reactors
THD
Total Harmonic Distortion
TSC
Thyristor Switched Capacitors
TE
Turbine Eolienne
UCTE
Union for Coordination of Transmission of Electricity
UPS
Uniterruptible Power Supply
URT
Unix Real-Time
VME
VersaModule Eurocard
182
Titre : Etude de structures dintgration des systmes de gnration dcentralise :

application aux microrseaux
RESUME
Ltude ralise dans cette thse sest porte sur un concept original de microrseau et son
utilisation pour faciliter lintgration des systmes base dnergies renouvelables (EnR)
dans le rseau. Ce microrseau est constitu des gnrateurs base dEnR ainsi que de
systmes de soutien qui incorporent des fonctionnalits additionnelles de faon en amliorer
lintgration. Sur la base de ce concept propos, deux diffrentes applications types de
microrseaux on t tudies en dtail : un microrseau rsidentiel iltable et un parc olien
muni de systmes DFACTS (STATCOM et DVR). Dans les deux applications, des structures
de contrle/commande diffrents niveaux et appliques aux diffrents composants du
microrseau ont t dveloppes, analyses en simulation off line et finalement valides sur
un banc exprimental hybride temps rel avec des prototypes chelle rduite.
Mots cls : Microrseau, nergies renouvelables, parc olien, onduleur de tension,

modlisation, contrle/commande, analyse temps rel, analyse temps rel hybride.
Title : Study of the integration of distributed generation systems in the grid : application in
microgrids
ABSTRACT
The present PhD deals with an original microgrid concept and its application as a Renewable
Energy Sources (RES) grid integration scheme. This microgrid is composed of RES
generators as well as support systems that incorporate additional functionalities in order to
improve RES integration into the grid. According to this concept, two practical microgrid
applications have been studied in detail: a residential microgrid and a wind farm supported by
DFACTS systems (STATCOM and DVR). In both applications, the control structures which
are implemented at different levels and applied to the differents microgrid elements have been
developed, analyzed by means of off-line simulations and finally validated in real-time
conditions with physical reduced-scale prototypes.
Keywords : Microgrid, renewable energy sources, wind farm, inverter, modeling, control
structure, real-time analysis, real-time hybrid analysis.

PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

N attribu par la bibliothque

INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

CHAPITRE 1 : INTRODUCTION AU CONCEPT DE MICRORESEAU ................. 5

Etat de lart du concept de microreseau .................................................................. 5

Application pratiques existantes ............................................................................... 7

Concept de microrseau retenu ................................................................................ 9

Applications du concept de microrseau retenu.................................................... 10

Systmes de stockage ......................................................................................... 21

Gnrateurs dorigine renouvelable ....................................................................... 29

Gnrateurs oliens ............................................................................................ 29

Gnrateurs photovoltaques .............................................................................. 32

CHAPITRE 3 : CONTRAINTES DE FONCTIONNEMENT ET CONCEPTION .. 39

Continuit de la production ................................................................................ 41

Qualit de lnergie gnre............................................................................... 42

Contraintes de fonctionnement et conception du microreseau rsidentiel ......... 44

Comportement face des perturbations provenant du rseau............................ 45

Qualit de lnergie gnre............................................................................... 46

CHAPITRE 4 : MICRORESEAU RESIDENTIEL...................................................... 49

Algorithmes de gestion nergetique du microrseau rsidentiel ......................... 49

Contrle des gnrateurs base donduleurs de puissance................................ 53

Coordination entre gnrateurs (rpartition de charges) .................................... 66

Structure du microrseau rsidentiel objet dtude ............................................ 78

Analyse off line du microrseau rsidentiel....................................................... 79

Analyse temps rel du microrseau rsidentiel .................................................. 85

CHAPITRE 5 : MICRORESEAU PARC EOLIEN ET SYSTEME DE SOUTIEN . 97

Fonctionnement dun parc olien vitesse fixe ..................................................... 98

Fonctionnement en rgime normal..................................................................... 98

Fonctionnement en rgime de dfaut ................................................................. 99

Application de compensateurs dEP dans les parcs oliens ............................... 102

Compensateurs dEP ........................................................................................ 102

Le DVR ............................................................................................................ 109

Description du parc olien analys ....................................................................... 117

Modlisation dune turbine olienne vitesse fixe.......................................... 117

Structure du parc olien.................................................................................... 120

Modle agrg du parc olien .......................................................................... 121

Analyse du fonctionnement du microrseau parc olien et systme de soutien122

Conditions danalyse ........................................................................................ 122

Analyse off line du microrseau parc olien et systme de soutien................. 122

Analyse temps rel du microrseau parc olien et systme de soutien............ 139

Analyse du fonctionnement du microrseau rsidentiel....................................... 77

Ces dernires annes ont vu une augmentation significative du nombre de systmes de

Chapitre 1 : Introduction au concept de microrseau

CHAPITRE 1 : INTRODUCTION AU CONCEPT DE

CHAPITRE 1 : INTRODUCTION AU CONCEPT DE MICRORESEAU

1.1 ETAT DE LART DU CONCEPT DE MICRORESEAU

Chapitre 1 : Introduction au concept de microrseau

Chapitre 1 : Introduction au concept de microrseau

1.2 APPLICATION PRATIQUES EXISTANTES

Chapitre 1 : Introduction au concept de microrseau

Chapitre 1 : Introduction au concept de microrseau

1.3 CONCEPT DE MICRORESEAU RETENU

Chapitre 1 : Introduction au concept de microrseau

La fourniture dnergie au rseau.

La fourniture de services systmes au rseau.

La continuit de la fourniture dnergie, grce liltage en cas de dfaillance du

1.4 APPLICATIONS DU CONCEPT DE MICRORESEAU RETENU

Chapitre 1 : Introduction au concept de microrseau

La premire application du concept de microrseau prsent est un microrseau rsidentiel qui

Chapitre 1 : Introduction au concept de microrseau

Chapitre 2 : Etat de lart des lments des microrseaux avancs

CHAPITRE 2 : ETAT DE LART DES ELEMENTS DES

CHAPITRE 2 : ETAT DE LART DES ELEMENTS DES MICRORESEAUX AVANCES