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I.
II.
SITUACION PROBLEMATICA
La utilizacin de brazos hidrulicos est extendida a
una gran variedad de labores industriales, entre las
cuales se encuentra la minera y la industria de la
construccin. En minera los brazos hidrulicos se
emplean para el traslado y llenado de materiales en
volquetes.
Situacin
similar
se
presenta
en
la
construccin.
Otras aplicaciones de brazos hidrulicos pueden
ser el remonte de materiales a tolvas en industrias
diversas.
Pueden funcionar mediante motores elctricos o
sistemas hidrulicos.
III.
IV.
HIPOTESIS
Los principios de las leyes de Newton, conservacin
de energa y vasos comunicantes facilitan el estudio de
un brazo hidrulico.
V.
OBJETIVOS.
5.1. GENERALES
-
5.2. ESPECIFICOS
- Estudiar las aplicaciones de un brazo hidrulico.
VI.
FUNDAMENTO TEORICO.
Ley de inercia de Newton: todo cuerpo permanece en el estado de
reposo o en el estado de movimiento con velocidad constante, siempre
que no exista agente externo (fuerza) capaz de modificar dichos
estados.
La Segunda Ley de Newton: La aceleracin de un objeto es
directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre l e
inversamente proporcional a su masa.
Prensa hidrulica
VII.
f x =a xo x+ f x ob +d x + f xce =m x a
f y =o y + a y + f y ob+ d y f y cew=m x a
DATOS:
W= 0.196 rad/seg
= 0.05rad /seg
2
V D =V A + V D
A
V B =0+V D
A
0.196 rad
+sin45 (j))
v D=0.374
rad
rad
( j ) +0.374
(i )
s
s
ab =a B +a B/ A
w B / A x rB / A
a B=0+ B/ A (k )x r B / A + w B / A
seg
v F =v d + v F /d
v F =0.374
rad
( j ) +0.374 rad /s(i) wF /d ( k ) x r F / d (cos 45 ( i )+ sin 45( j))
s
0.157
rad
( k ) 3.1 cos 45 ( i )+ 3.1sin 45 ( j ))
s
v F =0.374 ( j ) +0.374 (i )+
rad
rad
( j ) +0.344
(i)
s
s
v f =0.718
rad
rad
( j ) +0.03
(i)
s
s
v g=v f + v g /f
VIII. BIBLIOGRAFIA.
1. Hibbeler, R.C. INGENIERIA MECANICA DINAMICA,
sptima
edicin.
Editorial
Prentice
Hall
erentes objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para
la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos,
antebrazos, brazos, piernas, etc.