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AUTOMAO DE TESTES DE
COMPRESSORES HERMTICOS
UTILIZANDO O SOFTWARE LABVIEW
So Carlos
2010
AUTOMAO DE TESTES DE
COMPRESSORES HERMTICOS
UTILIZANDO O SOFTWARE LABVIEW
So Carlos
2010
Sumrio
Lista de Figuras .................................................................................................................................i
Resumo ............................................................................................................................................ ii
Abstract .......................................................................................................................................... iii
1.
Introduo ................................................................................................................................. 1
2.
3.
4.
5.
Resultados ............................................................................................................................... 21
5.1. Alteraes no programa principal Rendimento.vi ........................................................... 21
5.2. Programao de condies de testes Steps.vi................................................................... 23
5.3. Verificao de condies de estabilizao Scan.vi .......................................................... 26
5.4. Elaborao do Relatrio de Testes ...................................................................................... 29
Concluses ..................................................................................................................................... 31
Anexos ............................................................................................................................................ 32
Referncias Bibliogrficas ............................................................................................................. 33
Lista de Figuras
Figura 1 Laboratrio de Aplicao e Desenvolvimento................................................................ 1
Figura 2 Parte do diagrama de blocos do programa Steps.vi. ....................................................... 2
Figura 3 - Painel Frontal do LabVIEW. ........................................................................................... 3
Figura 4 (a) Esquema de um circuito refrigerador. (b) Grfico da presso versus entalpia.......... 5
Figura 5 (a) Compressor hermtico de ar para refrigerao. (b) Condensador com refrigerao a
gua. (c) Filtro secador. (d) Vlvula de expanso. ........................................................................... 6
Figura 6 Calormetro Externamente. ............................................................................................. 8
Figura 7 Calormetro Internamente. .............................................................................................. 9
Figura 8 Painel de calormetro evidenciando vlvulas solenides (azul), pressostatos (branco),
manmetros analgicos e visor de lquido (acima, direita). ........................................................ 10
Figura 9 Controladores do calormetro. ...................................................................................... 12
Figura 10 Sistema de controle de temperatura ambiente. ........................................................... 12
Figura 11 Curva de saturao do refrigerante puro R134a. ........................................................ 14
Figura 12 Curva de saturao da mistura de refrigerantes R404a............................................... 14
Figura 13 Painel Frontal do programa principal Rendimento.vi. ................................................ 15
Figura 14 - Parmetro Power dos controladores. ........................................................................... 16
Figura 15 Posio dos controles no programa Rendimento.vi. ................................................... 17
Figura 16 Indicador de resistncias. ............................................................................................ 18
Figura 17 Posio dos indicadores no programa Rendimento.vi. ............................................... 19
Figura 18 Parte do diagrama de blocos desenvolvido no programa Rendimento.vi. .............. 22
Figura 19 Parte do diagrama de blocos desenvolvido no programa Rendimento.vi. .............. 23
Figura 20 Painel frontal do programa Steps.vi. ........................................................................... 24
Figura 21 Tela de entrada de dados de documentao do teste. ................................................. 26
Figura 22 Painel Frontal do Programa Scan.vi. .......................................................................... 27
Figura 23 Comportamento da temperatura do gs refrigerante na descarga pelo tempo. .............. 28
Figura 24 Potncia consumida na caldeira pelo tempo. .............................................................. 28
Figura 25 Modelo de relatrio final de testes em calormetros. .................................................. 30
Resumo
O objetivo do projeto aprimorar a automao de testes de calormetros, implementando em
LabVIEW as funes de verificao de estabilizao e possibilidade de programao e execuo de
mltiplos testes automticos. Com o aprimoramento do software dos calormetros, ter-se- um
considervel aumento de produtividade e qualidade dos testes calorimtricos. A proposta tornar o
software similar ao do calormetro comercial fabricado pela empresa Chino [1], no qual a interveno do
operador mnima. Neste equipamento, possvel realizar at 19 condies de testes de forma sequencial
e automtica. O programa desenvolvido dever utilizar comunicaes seriais e protocolos TCP/IP para
comunicar com diversas instrumentaes (termopares, PTCs, CLPs, acelermetros...) e servidores;
possuir uma interface com o usurio atravs de um supervisrio para possibilitar a preparao e controle
de diversas condies de testes para diferentes famlias de compressores e impresso automtica de
relatrios.
Palavras chave: calormetro, compressor, circuito refrigerador, automao, estabilizao, LabVIEW
ii
Abstract
The objective of project is to improve the automation of calorimeter tests, implementing
LabVIEW verification functions of stabilization and the possibility of programming and execution of
automatic multiple tests. The improvement of calorimeter software will bring a considerable increase in
productivity and quality of calorimetric tests. The proposal is to make the software similar to that of
commercial calorimeter manufactured by Chino [1], in which operator intervention is minimal. In this
equipment, you can perform up to 19 test conditions sequentially and automatically. The software should
use serial communications and TCP / IP to communicate with diverse instrumentation (thermocouples,
PTC, PLCs, accelerometers ...) and servers; it will have a user interface through a supervisory in order to
enable the preparation and control of many test conditions for different families of compressors and
automatic printing of reports.
Key Words: calorimeter, compressor, refrigerator circuit, automation, stabilization, LabVIEW
iii
1. Introduo
Numa indstria de produo em srie, indispensvel submeter seus produtos a testes exaustivos antes
de lan-lo no mercado. Deteco prvia de defeitos e anlise de desempenho so prticas que garantem a
confiabilidade dos mesmos.
A proposta do plano de Trabalho de Concluso de Curso foi elaborar um software desenvolvido em
LabView para automatizar testes de compressores hermticos de ar para refrigerao em calormetros. O projeto
foi desenvolvido em parceria com a empresa Tecumseh do Brasil Ltda. no Laboratrio de Aplicao e
Desenvolvimento (LAD). A Figura 1 mostra uma foto do LAD contendo diversos calormetros. Para mais
informaes sobre a empresa, basta acessar o site da mesma [2].
Inicialmente foi necessrio realizar um curso completo do software LabVIEW (Laboratory Virtual
Instrument Engeneering Workbench) utilizando as apostilas do fabricante [3-6]. Esta etapa durou dois meses, os
quais possibilitaram adquirir um treinamento mnimo para se desenvolver um projeto.
Cada projeto realizado em unidades chamadas VI (Virtual Instrument) ou instrumento virtual. Essas
VIs so compostas de um Painel Frontal que corresponde interface com o usurio e de um Diagrama de Blocos
que so representaes grficas de toda a lgica do projeto. Todos os projetos em LabVIEW so salvos no
computador com uma extenso .vi.
A Figura 2 mostra parte de um diagrama de blocos, onde esto indicadas algumas das principais
estruturas do software LabVIEW:
Estrutura FOR executa um mesmo bloco de programao N vezes, em que N o valor conectado
ao terminal contador da estrutura.
SubVI o LabVIEW permite que blocos de programas sejam agrupados em uma nova VI interna a
outra VI.
2. O Circuito de Refrigerao
Numa definio bem simples, a refrigerao a remoo do calor de um corpo. O fenmeno da
refrigerao em um sistema frigorfico resultado das transformaes fsicas sofridas por um fludo refrigerante
durante seu percurso em um circuito de refrigerao, cujos principais componentes so: compressor,
condensador, filtro secador, elemento de expanso (tubo capilar ou vlvula de expanso) e evaporador.
A
(b)
Figura 4 (a) mostra um esquema de um circuito refrigerador, o qual se inicia no compressor. Este atua
como o corao do sistema de refrigerao, criando o fluxo do refrigerante ao longo dos componentes do
sistema. Ele recebe o fluido refrigerante com baixa temperatura e baixa presso e o transforma em vapor
superaquecido alta presso e temperatura.
Como mostra a Figura 5 (a), os compressores hermticos possuem trs acessos: tubo de descarga, tubo
de processo e tubo de suco. O tubo de processo utilizado somente para injetar uma carga de gs ou realizar
vcuo atravs do compressor. Quando est em funcionamento, so utilizados somente os tubos de suco, por
onde o refrigerante entra e o tubo de descarga, por onde o refrigerante sai.
O condensador Figura 5 (b) o componente responsvel por remover o calor do sistema. Nele ocorre
uma troca trmica com o ar ou gua, transformando o vapor em lquido subresfriado alta presso. Aps a sada
do condensador, comum instalar-se um filtro secador Figura 5 (c) o qual possui internamente um material
dessecante base de slica com a funo de reter a umidade e uma tela para reter partculas slidas.
Em seguida, o elemento de expanso promove a perda de carga do fluido refrigerante, ocasionando uma
queda de presso. O elemento de expanso pode ser um tubo de cobre com dimetro reduzido tubo capilar ou
uma vlvula com um orifcio de dimetro bem reduzido vlvula de expanso Figura 5 (d).
Logo aps, no evaporador que corresponde ao compartimento a ser resfriado ocorre a evaporao do
fluido, absorvendo o calor da superfcie da tubulao que fornece todo o calor latente necessrio para a troca
de estado fsico e abaixando a temperatura interna do compartimento. Por fim, o fluido retorna com baixa
temperatura e presso para o compressor para incio de um novo ciclo. Para mais informaes sobre o circuito
refrigerador, consultar [7] e [8].
(a)
(b)
Figura 4 (a) Esquema de um circuito refrigerador. (b) Grfico da presso versus entalpia.
O grfico da Figura 4 (b) mostra que do estgio 1 a 4 o refrigerante perde energia e vai se transformando
do estado gasoso para lquido. Do estgio 4 a 5, o refrigerante sofre uma perda de presso e do estgio 5 a 7, este
vai se tornando novamente gs. Finalmente, do estgio 7 ao 1, o refrigerante pressurizado e volta para um novo
ciclo.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 5 (a) Compressor hermtico de ar para refrigerao. (b) Condensador com refrigerao a gua.
(c) Filtro secador. (d) Vlvula de expanso.
Vlvula de bypass: uma vlvula que, quando aberta, permite a conexo direta das linhas de
suco e descarga, equilibrando as presses do sistema. Se a presso de descarga for muito
superior presso de suco, demandado um torque de partida muito elevado do compressor e
este no parte. Por isso, ela aberta antes de iniciar cada teste. Aps a partida do compressor, ela
deve permanecer fechada.
Vlvula de Vcuo: uma vlvula que permite a ligao de um sistema de vcuo que elimina
todo o ar e umidade que houver na tubulao do sistema. Quando se troca de compressor,
10
fecham-se dois registros de suco e descarga. Eles permitem que se preserve todo o gs contido
no resto do sistema. Apenas as mangueiras que se conectam ao compressor tm contato com o ar
e deve-se elimin-lo realizando um vcuo somente no trecho compreendido entre as mangueiras.
Vlvula de Carga: uma vlvula que permite a conexo de um cilindro pressurizado contendo
gs refrigerante. A vlvula deve ser aberta permitindo a entrada de uma massa de gs suficiente.
Uma quantidade insuficiente de fluido refrigerante acarreta a entrada de lquido misturado com
gs na vlvula de expanso e excesso de gs ocasiona queda de rendimento, aquecimento do
compressor e instabilidade da presso de descarga.
3.2. Controladores
A Figura 9 mostra os quatro controladores existentes no calormetro.
Controlador da presso interna caldeira: internamente caldeira, est situada uma carga
resistiva, que simula, num sistema refrigerante, a carga que deve ser resfriada por um
refrigerador. O controlador regula a tenso que deve ser entregue s resistncias. Para aumentar
a presso, aumenta-se a tenso nas resistncias e o inverso tambm se aplica.
Controlador da presso de suco: a vlvula de expanso possui um orifcio que pode ser
parcialmente obstrudo por uma agulha Figura 5 (d). O controlador aciona um motor de passo
que gira no sentido anti-horrio, fechando o orifcio com a agulha e aumentando a presso de
suco ou no sentido horrio, provocando o efeito contrrio.
11
12
(1)
Outro parmetro utilizado o fluxo de massa de gs bombeada pelos compressores dado pela razo da
capacidade trmica do compressor pela entalpia do refrigerante na vlvula de expanso equao 2.
(2)
A entalpia uma grandeza fsica que busca medir a energia contida em um sistema termodinmico [10].
Portanto, para cada fluido, dadas temperatura e presso, possvel obter o valor da entalpia.
Todas essas e outras propriedades dos gases foram extradas utilizando-se de uma biblioteca de dados do
software RefProp (Reference Fluid Thermodynamic and Transport Properties) [11], atravs do qual tambm
possvel obter-se as curvas de saturao de gases puros, como o R134a Figura 11 e de mistura de gases,
como o R404a Figura 12. A curva de saturao indica as temperaturas de condensao para diferentes
presses. Abaixo da curva, o estado fsico do refrigerante lquido e acima da curva, gasoso.
O refrigerante R404a composto de 44% de R125, 52% de R143a e 4% de R134a. Por ser uma mistura,
este apresenta duas curvas de saturao indicando o incio e o trmino da condensao. Para uma presso
constante, a condensao inicia numa temperatura na qual o lquido apresenta a primeira bolha. Este ponto
chamado de ponto de bolha.
medida que o refrigerante recebe calor latente, os estados lquido e gasoso coexistem at a temperatura
em que a ltima gota est na iminncia de se transformar em gs. Este ponto chamado de ponto de orvalho.
13
14
4. Procedimento de testes
Todos os procedimentos de testes so elaborados segundo normas internas empresa [12-13]. Nos
calormetros do laboratrio, existe um programa, elaborado anteriormente por outros programadores,
denominado Rendimento.vi que controla toda a instrumentao do calormetro. A Figura 13 mostra o painel
frontal do programa.
Controles:
15
Controle que ajusta o valor da tenso no compressor. (Ajuste de tenso (V)). Basta inserir o valor da
tenso e apertar o boto Ajustar.
j)
Controle da abertura da vlvula de expanso auxiliar. um controle numrico que aceita valores de
0 a 100%.
Controle da ligao do segundo condensador (Faixa Cond). O nmero 1 significa que est ligado
apenas o primeiro condensador e o nmero 2 indica que o segundo condensador est ligado.
m) Controle da proteo de corrente. uma proteo por software que desliga o compressor se a
corrente ultrapassar o valor do controle.
n) Controle que mostra na tela o valor do parmetro Power dos controladores da caldeira, suco e
descarga, como mostra a Figura 14.
16
Indicadores:
17
j)
Indicador do progresso do teste exibe algumas mensagens para o operador como Stop ativado.
Aguarde... ou Inativo.
k) Indicador das resistncias das bobinas de marcha e auxiliar do motor (Medidor de R). Ao apertar o
boto, a janela da mostrada.
(3)
(4)
Onde R2 o valor da resistncia na temperatura final de teste T2, R1 o valor da resistncia na
temperatura ambiente T1 e K=234,5 para o cobre ou K=225,7 para o alumnio.
18
Ajustar o fundo de escala de corrente. Se a corrente do motor for inferior a 5A, a chave Max. Cor.
deve estar na posio 5A. Se a corrente for superior a 5A, a chave deve estar na posio 25A.
Ajustar a tenso corretamente. A tenso no compressor deve ser a mesma da tenso especificada
com tolerncia de mais ou menos 1V.
Ajustar a faixa do condensador. Nos calormetros existem dois condensadores ligados em srie. Em
alguns casos necessrio ligar o segundo condensador para atingir a presso de descarga solicitada.
19
Ajustar a vlvula de expanso auxiliar. Nos calormetros existem duas vlvulas de expanso.
Quando a primeira vlvula no consegue fornecer a presso de suco setada, a Segunda vlvula
deve entrar em operao.
Aps terem sido realizados todos os ajustes, o operador deve esperar por duas horas at que se cumpram
os seguintes critrios de estabilizao:
Todas as temperaturas indicadas no devem variar mais do que 1C por um perodo de 20 minutos.
Em especial, as temperaturas ambiente e da caldeira devem estar numa faixa de mais ou menos 1C
dos valores de setpoint escolhidos para as mesmas.
Todas as presses no devem variar mais do que 0,8 PSIA em relao aos valores setados para as
mesmas.
A tenso de marcha deve estar na faixa de mais ou menos 1 V do Ajuste de Tenso setado.
Uma vez atingidas as condies de estabilizao, possvel fazer leituras da energia consumida na
caldeira por perodos de 15 ou 30 minutos. Basta selecionar o perodo de leitura desejado, pressionar o boto
Leitura e o medidor de energia acionado durante o perodo selecionado. Ao final de duas ou trs leituras de 15
ou 30 minutos, calcula-se a mdia da energia consumida na caldeira.
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5. Resultados
5.1. Alteraes no programa principal Rendimento.vi
Para que fosse possvel realizar testes sem a necessidade de um operador, foi necessrio fazer alteraes
no programa Rendimento.vi. A Figura 18 mostra parte do diagrama de blocos desenvolvida para substituir
todos os ajustes que antes eram realizados por um operador durante um teste, conforme explicitado na seo 4.1.
uma estrutura FOR que se executa a cada 60 segundos desde que o operador no tenha pressionado stop
(apertando stop, aciona-se uma flag chamada stop ativado que determina o fim da execuo da estrutura FOR).
Se o compressor estiver ligado, ento a lgica executada:
Controle da faixa da caldeira: se a presso da caldeira for inferior presso de setpoint e o power do
controlador for superior a 98, ento aciona-se uma nova resistncia caldeira. Se a presso da
caldeira for superior presso de setpoint e o Power do controlador for inferior a 5, remove-se uma
resistncia.
Ajuste de tenso: se a tenso de marcha diferir de um valor acima de 1,3V do setpoint, ento a
tenso ajustada.
Controle da carga de gs: um clculo efetuado para verificar se o estado fsico do refrigerante na
vlvula de suco gasoso. Se for esse o caso, o algoritmo injeta uma carga de gs para garantir que
entre apenas lquido na vlvula.
Controle da vlvula de expanso auxiliar: se a presso de suco for inferior ao setpoint, o Power do
controlador da suco for superior a 98, abre-se a vlvula auxiliar em 3% (numa escala de 0 a 100%,
0% significa que a vlvula auxiliar est totalmente fechada e 100% indica abertura total). Se a
presso de suco for superior ao setpoint e o power do controlador da suco for inferior a 50,
fecha-se a vlvula auxiliar em 3%.
21
A estrutura for de cima responsvel por trocar de condio de teste. Assim que um teste acaba, um
flag chamado fim torna-se verdadeiro e se ainda houverem testes para serem realizados, as novas
condies freqncia, tenso, ventilao, temperatura da caldeira... - so inseridas.
A segunda estrutura utilizada para trocar o fundo de escala da medio de corrente, quando o
compressor estiver ligado. Se a corrente for maior que 7, a escala de 25A utilizada e se a corrente
for menor que 6, troca-se para a escala de 7,5A.
A ltima estrutura serve para enviar o valor de todos os indicadores para o programa Scan.vi
atravs de protocolo TCP/IP.
22
23
4.1 e imprimir um relatrio de cada teste, sem a necessidade de um operador. Para solucionar tal problema, o
programa denominado Steps.vi foi desenvolvido. A Figura 20 mostra o painel frontal do programa.
j)
Temperatura de evaporao;
24
k) Temperatura de condensao.
l)
m) Gs Refrigerante utilizado no teste, os quais podem ser puros ou uma mistura de gases. Os gases
puros so: R12, R22, R600a isobutano, R290 propano. As misturas so: R410A, R404A, R407C,
R402B.
possvel ainda, salvar no arquivo toda configurao da seqncia de testes com um nome, atravs do
boto SALVAR ou carregar uma seqncia de testes j salva anteriormente, pressionando o boto Carregar.
Uma vez preparada a programao dos testes, basta clicar em Iniciar e toda a seqncia enviada atravs
de protocolo TCP/IP para o programa principal, que ir rodar cada uma das condies de testes programada de
forma automtica.
Em seguida aberta uma tela onde inserida toda a documentao dos testes, como mostra a Figura 21.
Fazem parte da documentao informaes como tcnico responsvel, modelo do compressor testado, peso do
compressor antes e aps o teste, nmero do prottipo etc. fundamental que o operador insira o tipo de fio
utilizado nas bobinas de marcha e auxiliar do motor, podendo ser de alumnio ou de cobre. Todos esses dados
iro para o relatrio final.
25
26
27
Gs Descarga
78
75
72
69
Temperatura (C)
66
63
60
57
54
51
48
45
1
11
16
21
26
31
36
41
46
51
56
61
66
71
76
81
86
91
96 101 106 111 116 121 126 131 136 141 146 151 156
Tempo (min)
Potncia Caldeira
890
870
Potncia (W)
850
830
810
790
770
1
28
29
30
Concluses
Alguns programas em LabVIEW foram criados para atender s demandas do Laboratrio de Aplicao e
Desenvolvimento da Tecumseh do Brasil Ltda. Estes programas possibilitaram a programao de diversas
condies de teste que so executados de forma automtica. As condies de estabilizao de teste so
verificadas via software e, uma vez estvel, a leitura de diversas variveis realizada para a emisso um relatrio
eletrnico. Finalizado um teste, as condies de um novo teste so inseridas automaticamente.
Este trabalho permite que os testes sejam realizados de forma mais rpida e segura. Ao se substituir um
relatrio escrito caneta por um eletrnico, diminui-se a possibilidade de erros humanos, rasuras e aumenta-se a
produtividade.
Anteriormente, no havia uma verificao da estabilizao de testes segura. O operador apenas esperava
por duas horas para que houvesse tempo suficiente para atingir uma estabilizao das variveis envolvidas no
teste. Aps os programas serem desenvolvidos, possvel verificar a estabilizao de forma segura e em muitos
casos, possvel finalizar um teste com menos de duas horas, o que aumentou ainda mais a produtividade do
laboratrio e confiabilidade das medies.
31
Anexos
Para efetuar alguns clculos, foram realizadas diversas converses de unidades Tabelas 1 a 4
utilizando-se o Conversor de unidades do Instituto de Pesos e Medidas (IPEM) [17].
Tabela 1 Converso de unidades de temperatura.
C
F
De \ Para
C*1,8+32
C+273,15
(F-32)/1,8
(F+459,67)/1,8
K-273,15
K*1,8-459,67
De \ Para
WH
BTU
BTU*1055,05585
BTU/2,41214
J*9,4782E-4
J*2,7778E-4
WH
WH*3,41214
WH*3600
Psia
kPa
Kg/cm2
psia
psia*6,89475729
psia/14,695
KPa/101,3184584
Kg/cm * 101,3184584
kPa/6,89475729
kPa
Kg/cm *14,695
Kg/cm
lb
g*2,20462262E-3
lb
lb*453,59237
32
Referncias Bibliogrficas
[1]
[2]
TECUMSEH DO BRASIL. Home Page. Disponvel em: <http://www.tecumseh.com.br >. Acesso em: 02
dez. 2010.
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10] WIKIPDIA. Entalpia. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Entalpia >. Acesso em: 02 dez.
2010.
[11] NATIONAL INSTITUTE OF STANDARDS AND TECNOLOGY (NIST). Software RefProp.
Disponvel em: <www.nist.gov >. Acesso em: 02 dez. 2010.
[12] TECUMSEH DO BRASIL. Catlogo de normas Tecumseh Global-4.
[13] TECUMSEH DO BRASIL. Catlogo de normas Tecumseh MISC-4.
[14] GONZAGA, D. P. Apostila do motor de induo monofsico. Material de apoio disciplina Sel422
Mquinas Eltricas EESC/USP.
[15] ENDEVCO. Isotron Accelerometer. Disponvel em: <http://www.endevco.com/product/prodpdf/75110.pdf >. Acesso em: 02 dez. 2010.
[16] JOHNSON, D. E.; HILBURN, J. L.; JOHNSON, J. R. Fundamentos de Anlise de Circuitos Eltricos.
4 ed. Editora LTC, 2000. Cap. 2, p. 14-18.
[17] INSTITUTO DE PESOS E MEDIDAS (IPEM). Conversor de unidades de medio. Disponvel em:
<http://www.ipem.sp.gov.br/5mt/cv2/index.htm >. Acesso em: 02 dez. 2010.
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