Motores Sncronos

Ivn Adrin Anguiano Torres

Instituto Politcnico Nacional
UPIITA-IPN
adrian.anguiano.to@hotmail.com
Cel.: 044 (55) 8548-0909

Resumen.
Los motores sncronos son un tipo de motores
elctricos de corriente alterna (AC), y se hablara
acerca de sus aspectos constructivos, principio de
funcionamiento, velocidad, y caractersticas propias
del mismo as como tambin graficas de su respuesta,
se analizaran los distintos mtodos de arranque
utilizados para estos motores.

La estructura del rotor puede ser en forma de polos

salientes o de polos lisos como se ve en la figura 1, en
el caso de que el motor tenga un solo par de polos.

Introduccin.
Los motores sncrono constituyen uno de los modelos
mas destacados del grupo de los motores de corriente
alterna (AC) y son utilizados para convertir potencia
elctrica en potencia mecnica de rotacin. Como su
nombre lo indica, su caracterstica mas destaca es la
del sincronismo, es decir, su velocidad de rotacin
ser constante y uniforme y estar regulada por la
frecuencia de la corriente de alimentacin.
Normalmente este tipo de motores esta formado por
un inductor mvil o rotor y un inducido fijo o estator,
intercambindose sus funciones con respecto al resto
de modelos en los que la parte mvil corresponde casi
siempre al inducido.

1. Aspectos Constructivos.
La maquina sncrona es una maquina reversible ya
que se puede utilizar como generador de corriente
alterna o como motor sncrono. Esta constituido por
dos devanados independientes:
i.

ii.

Un devanado inductor, construido en forma de

arrollamiento concentrado o distribuido en
ranuras, alimentado por corriente continua,
que da lugar a los polos de la maquina y que se
coloca en el rotor.
Un devanado inducido distribuido formando
un arrollamiento trifsico recorrido por
corriente alterna ubicado en el estator que esta
constituido de un material ferromagntico,
generalmente de chapas de acero al silicio.

Figura 1. Tipos Constructivos de Maquinas

Sncronas.

2. Principio de Funcionamiento.
El principio de funcionamiento es bastante simple y
consiste en los efectos combinados del campo
magntico constante del inductor, creado por el
electroimn alimentado por CC (corriente continua) o
bien por un imn permanente y del inducido que
contiene una serie de bobinados a los que se les aplica
una CA (corriente alterna).
Supongamos una estructura elemental, constituida por
tres pares de devanados sobre ncleos magnticos,
representados por 1, 2 y 3, adems de un imn
permanente situado sobre un eje giratorio que se
encuentra en el centro geomtrico de los elementos
citados anteriormente en una direccin perpendicular
al plano formado por estos. Al aplicar una CA a la
pareja de bobinas 1 se creara en ellas un campo
magntico que variara de intensidad y de sentido
segn las alternancias de la corriente.

En un determinado instante el campo ser mximo

entre ambas crendose un polo norte en la zona
superior de la bobina superior, un sur en la zona
inferior, otro norte en la cara superior de la bobina
inferior y otro sur en la cara inferior; en este
momento el imn ser fuertemente atrado por ellas
orientndose en sentido vertical. Si al mismo tiempo
se aplica una segunda CA a la pareja de bobinas 2
cuya fase esta retrasada 120 con respecto a la
anterior, el campo ser nulo en le instante
considerado debido a que la corriente pasa por el
valor 0 y no ejercer ninguna influencia.
Sin embargo, comenzara a crecer seguidamente y a
decrecer el producido por la bobina 1, haciendo que
el imn gire hasta situarse a unos 45 mas de su
posicin anterior, alineado con los bobinados 2; el
proceso continua al disminuir este segundo campo y
comenzar a crecer el primero pero en sentido
contrario al inicial, ya que la alternancia de la
corriente ahora es negativa, con lo que se invertirn
entre si los polos magnticos sealados al comienzo.
Ello hace que el imn contine girando hasta ponerse
otra vez vertical, pero con el norte hacia abajo y el sur
hacia arriba.
El paso siguiente corresponde a las bobinas 2 que
tambin han invertido su campo, atrayendo otra vez al
imn y manteniendo el giro. Esta secuencia se
repetir sucesivamente y el resultado obtenido ser,
como puede deducirse la transformacin de una
energa elctrica en otra mecnica de rotacin,
propiedad fundamental de un motor.
A continuacin en la figura 2, se muestra este proceso
del funcionamiento del motor. El color azul indica el
norte y el rojo el sur.

Fase 3

Fase 4

Figura 2. Funcionamiento Motor.

3. Velocidad.
En nuestro caso el imn permanente o rotor dar una
revolucin por cada ciclo de la corriente, por lo tanto
la velocidad de giro coincidir con la frecuencia, ya
que si esta es de, por ejemplo 50 Hz, producir 50
giros completos en un segundo y como consecuencia
el rotor dar 50 vueltas en el mismo tiempo, o lo que
es equivalente a 50 rps.
Si en lugar de emplear un imn para el rotor se
emplearan dos en ngulo recto y unidos
solidariamente al mismo eje y en vez de tres pares de
bobinas desfasadas emplearemos cuatro, el efecto
resultante tambin seria una rotacin, pero la
velocidad de giro resultante seria la mitad de la
anterior. Por lo tanto, puede definirse la velocidad de
rotacin de un motor sncrono por la formula
siguiente:
N=f/P
N representa dicha velocidad en rps
f es la frecuencia de la corriente alterna CA
P es el nmero de pares de polos que posee el
inductor.
As en el caso anterior, como el imn tiene dos pares
de polos, la velocidad resultante ser de 25 rps.

4. Inductor e Inducido.
Algunos modelos de motores sncronos contienen el
inducido en el interior del inductor, con lo que la
parte mvil ser la exterior, siendo el principio de
funcionamiento similar al descrito anteriormente.

Fase 1

Fase 2

En ocasiones se sustituyen los imanes permanentes

del estator por unos electroimanes, en este caso, es
necesario aplicar una CC de excitacin, con objeto de
poder crear todos lo pares de polos magnticos que se

precisan. Adems y dado estos electroimanes

constituyen el rotor, siendo por lo tanto mviles, se
requiere contar con un dispositivo capaz de producir
los contactos elctricos para el paso de dicha
corriente durante la rotacin como en el caso de los
motores de CC. Para ello se emplean dos anillos
conectores que resbalan sobre escobillas de forma que
el polo positivo permanezca siempre a uno de ellos y
el negativo al otro.

Donde:

Para las dos fases que se necesitan para el arranque y

funcionamiento del motor se suele utilizar un
condensador situado en serie con uno de los dos
grupos de devanados. De esta forma la corriente se
retrasara 90 aproximadamente al circular por este y
alcanzara a las bobinas en las condiciones requeridas.
Si en lugar de situar el condensador en los bobinados
mencionados y se cambiara a los otros, el efecto seria
el de invertirse el sentido de rotacin, mantenindose
el resto de las caractersticas sin ninguna variacin.

Por la ley de tensin de Kirchhoff se cumple:

R resistencia inducida por fase

Lw cada inductiva
Ev tensin auto inducida por fase
U tensin de fase de lnea

6. Diagrama de Blondel.

Y en la figura 4, se muestra de forma vectorial el

diagrama fasorial de Blondel (Nota. La FEM esta
atrasada con respecto a U, al revs que para el
generador).

5. Circuito Equivalente.
Ya que el motor sncrono es igual fsicamente al
generador, las ecuaciones bsicas de velocidad,
potencia y par son las mismas. La nica diferencia es
que el sentido de flujo de potencia (y por lo tanto el
sentido de la corriente de carga) es opuesto para el
motor.
Consideremos un motor sncrono funcionando en
rgimen estacionario con una tensin por fase U.
Suponemos que la reactancia de dispersin es
constante, que se pueden despreciar las perdidas en el
hierro y que el entrehierro es uniforme.

Figura 4 Diagrama Fasorial de Blondel.

Donde:

En la figura 3, se puede ver el circuito elctrico

equivalente (diagrama de Blondel) que representa al
motor sncrono conectado a la red en la cual el estator
se comporta como el primario de un transformador.

6.1.1. Diagrama Simplificado de

Blondel.
El diagrama simplificado de Blondel se muestra en la
figura 5.

Donde:
Figura 3. Circuito Equivalente de un Motor
Sncrono.

Figura 5 Diagrama Simplificado de Blondel.

7. Cuervas en V de Mordey.
El motor sncrono para una misma potencia P, tal
como vemos en la grafica de la figura 6, puede
absorber una corriente variable I segn su
excitacin.

El motor subexcitado absorbe potencia

reactiva Ql.
El motor sobrexcitado suministra potencia
reactiva Qc.

Figura 7 Grafica de las Curvas en V de Mordey.

8. Grafica de Motor en Vaco.

Si a un alternador trifsico se le retira la mquina
motriz y se alimenta su estator mediante un sistema
trifsico de C. A. se genera en el estator un campo
magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es
N = 60 f/p. Si en estas circunstancias, con el rotor
parado se alimenta el devanado del mismo con C. C.
se produce un campo magntico rotrico fijo, delante
del cual pasa el campo magntico del estator. Los
polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y
repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte
de los polos del estator, pero el rotor no consigue
girar, a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la
velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante
un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo
opuestos se establece un enganche magntico que les
obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar el
motor auxiliar.
En la figura 8 se muestra el dibujo de la grafica del
motor en vaco.

Figura 6 Vectores de las Curvas en V de Mordey.

Esta propiedad se traduce grficamente en una serie
de curvas en V de Mordey.
Cada una de ellas da para una potencia til constante,
la variacin de la corriente absorbida I en funcin
de la corriente de excitacin Iex. Como se muestra
en la figura 7.

Figura 8 Motor en Vaco.

9. Grafica de Motor en Carga.

Una vez que se produzca la conexin del motor a la
red, se produce un desplazamiento (d/p) del eje de los
polos del rotor respecto de los polos ficticios del
estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que
si este desplazamiento supera un lmite el motor se
para (ver ms debajo "estabilidad del motor")
En la figura 9 se muestra el dibujo de la grafica del
motor en carga.

Figura 10 Grafica de Potencia y Par de Motor

Sncrono.
Se muestran unos datos comparativos de los motores
sncronos. Como se muestra en la figura 11.

Figura 9 Motor en Carga

Figura 11 Tabla Comparativa.

10. Potencia y Par del Motor.

Hemos visto que la potencia de una maquina
sncrona, por fase, viene dada por la formula:

Y como:

11. Mtodos de Arranque.

Como fue mencionado antes, cuando el motor esta
detenido y se le conecta a la red, este vibrara
fuertemente y se sobrecalentara. Existen por lo tanto
varios mtodos para arrancarlo de una manera segura.
A continuacin se describirn los tres mtodos mas
utilizados y finalmente se mostrara un circuito para el
arranque automtico. Los mtodos son los siguientes.
i.

Por otra parte, el par no es funcin de la velocidad,

pues esta permanece constante, conocida tambin
como (velocidad de sincronismo), independiente de la
carga, a no ser que se supere el mximo par posible
en el motor y entonces se sale del sincronismo y se
para. Como se muestra en la figura 10.

ii.
iii.
iv.

Arranque por medio de la reduccin de la

frecuencia elctrica.
Arranque con un motor primario externo.
Arranque
con
devanados
de
amortiguamiento.
Arranque automtico.

11.1. Arranque por medio de la reduccin de la

frecuencia elctrica.
Si los campos magnticos del estator en un motor
sncrono giran a una velocidad lo suficientemente
baja, no habr ningn problema para que el rotor se
acelere y se enlace con el campo magntico del
estator.
Entonces, se puede incrementar la velocidad de los
campos magnticos del estator aumentando
gradualmente la frecuencia hasta su valor nominar de
50 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de
estado solido como ciclo convertidores.
11.2. Arranque con un motor primario externo.
Para llevar al motor a su velocidad sncrona se le
puede adjuntar un motor de arranque externo. Una
vez alcanzada esta velocidad, se conecta la maquina
en paralelo a la red y se desconecta el motor primario
del eje.
El motor de arranque puede tener valores nominales
mucho mas pequeo que el motor que arranca ya que
solo debe supera la inercia de la maquina sncrona en
vaco.
11.3. Arranque con devanados de
amortiguamiento.
Este es el mtodo ms popular de arranque. Recibe el
nombre de devanado amortiguador por que reduce las
oscilaciones que se producen en los procesos
transitorios de las maquinas, como son:

Acoplamiento a la red.
Vibraciones bruscas de carga elctrica o
mecnica, etc.

Los devanados de amortiguamiento son barras

especiales dispuestas en ranuras hechas en la cara del
rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo
con un anillo, como se muestra en la figura 10.
Creando as un rotor del tipo jaula de ardilla y el
motor arranca como si fuera un motor asincrnico
trifsico.

Figura 10 Devanado Amortiguador colocado en

los polos.
11.4. Arranque Automtico.
Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al
motor de forma automtica, como se muestra en la
figura 8. Primero se cierra el interruptor 1 que
alimenta al estator del motor. En el instante de
arranque el rotor tiene la frecuencia de la red (alta
frecuencia). En el circuito der rotor, que alimenta la
resistencia de arranque, para que esta absorba la
tensin elevada de las bobinas de los polos, aparece
una diferencia de potencia a los bornes de la
reactancia.
Esta diferencia de potencial alimenta una bobina del
rel polarizado, que mantiene abierto los contactos
del mismo. La maquina arranca como motor
asncrono debido a la jaula de ardilla que poseen los
polo del rotor. A medida que aumenta la velocidad, la
frecuencia del rotor disminuye, por consiguiente
disminuye la diferencia de potencia a los bornes de la
reactancia hasta que esta no puede mantener le yugo
del rel, ya cercana a la velocidad de sincronismo, y
cierra los contacte de l. Al cerrarse este contacto se
alimenta la bobina del contacto, quien cierra los
interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta manera
alimentado el rotor por corriente continua y
funcionando en sincronismo.

Para su funcionamiento y operacin necesitan de un

arrancador o control muy especial, ya que en un
inicio solo es alimentado con AC y despus de que
entra en sincrona ya sea por un relevador de tiempo o
uno de frecuencia, se le tiene que alimentar con CD, a
comparacin de los motores asncronos que no
necesitan de un arrancador tan especial.
Y la nica ventaja que tiene que considero importante
contra los motores asncronos es que el motor
sncrono mejora de una manera importante el factor
de potencia, mientras que el asncrono lo baja.
Figura 8 Arranque Automtico de Motor
Sncrono.

12. Ventajas.
Las ventajas que tienen estos motores elctricos
sncronos es que mantienen una velocidad constante y
que su factor de potencia es ajustable, ya que este se
controla variando la excitacin del rotor y puede ser
de hasta un 100% o unitaria con la excitacin normal,
de corriente atrasada con subexcitacion y de corriente
adelantada con sobrexcitacin.

13. Ventajas contra motores no

Sncronos.

La velocidad es independiente de la carga, a

condicin de una corriente de campo
adecuada.
Tienen un control preciso de la velocidad y
la posicin utilizando los controles de lazo
abierto.
Estos motores mantienen su posicin cuando
una corriente continua se aplica tanto a la del
estator y las bobinas del rotor.
Su factor de potencia se puede ajustar a la
unidad mediante una corriente de campo en
relacin adecuada a la carga.
Funcionan bien en la velocidad de
sincronismo o no funciona en absoluto.

14. Conclusiones.
Los motores sncronos son de gran utilidad para
muchas aplicaciones en la industria, de acuerdo a las
necesidades que esta tenga, pero es bueno saber que
los motores sncronos son mas caros a comparacin
de los motores asncronos, aproximadamente el doble
del costo de un asncrono. Requieren de dos
alimentaciones una de AC y otra de DC.

Referencias.
I.

Stephen J. Chapman, Maquinas Elctricas

(4 Edicin), Mc Graw Hill 2005.

II.

Jess Fraile Mora, Maquinas Elctricas (5

Edicin), Mc Graw Hill 2003.

III.

A. E. Fitzgerald, Maquinas Elctricas (5

Edicin).

IV.

http://www.oni.escuelas.edu.ar/2001/cordob
a/electronica/motores_el%C3%A9ctricos.ht
m